JP2001232542A - Layout and block device for lens - Google Patents

Layout and block device for lens

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JP2001232542A
JP2001232542A JP2000043785A JP2000043785A JP2001232542A JP 2001232542 A JP2001232542 A JP 2001232542A JP 2000043785 A JP2000043785 A JP 2000043785A JP 2000043785 A JP2000043785 A JP 2000043785A JP 2001232542 A JP2001232542 A JP 2001232542A
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lens holder
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve workability and productivity by performing layout and block of a lens for performing edge grinding of the lens automatically. SOLUTION: A holder supply mechanism 28 is provided to supply a plurality of types of lens holders per type. This lens supply mechanism 28 is provided with a plurality of chutes 30 on which cassettes 31 storing the lens holders 2 per type are mounted and a shutter mechanism discharging the lens holders 2 from the chutes 30 one by one. A holder supporting mechanism 29 receiving, supporting, and centering the lens holders 2 supplied from the holder supply mechanism 28 is provided. This holder supporting mechanism 29 is provided with a stage 43 reciprocating and moving between a holder mounting position A4 and terminal positions A1, A2, A3 of each chute 30, holder hands 48A, 48B provided on the stage 43 to hold the lens holders 2, and a centering mechanism centering the lens holders 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズの縁摺
り加工のためにレンズの加工中心等を決定し、この加工
中心に加工治具を取付けるためのレンズ用レイアウト・
ブロック装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens layout for determining a processing center of a lens for edging a spectacle lens, and mounting a processing jig at the processing center.
Related to block devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】眼鏡レンズ(以下、単にレンズともい
う)は、単焦点レンズ、多焦点レンズ、累進多焦点レン
ズ等の種類があり、またそのレンズ種毎に径、外径、レ
ンズ度数等が異なるために多種類のレンズを製作する必
要がある。
2. Description of the Related Art There are various types of spectacle lenses (hereinafter, also simply referred to as lenses) such as a single focus lens, a multifocal lens, a progressive multifocal lens, and the like. It is necessary to produce many kinds of lenses because they are different.

【0003】従来、このようなレンズの縁摺り加工は、
以下の手順にしたがって行なっていた。すなわち、例え
ば単焦点レンズの加工の場合、まず第1に処方レンズが
決定すると、通常の処方の場合は、ストックレンズ(常
備在庫の量産品)の中から処方レンズを選択し、ストッ
クレンズ中にないレンズ(常備在庫外の特注品)の場合
は、工場側で注文に応じて製造する。ストックレンズ
は、所定のレンズ度数になるように光学設計に基づいて
表面(凸側レンズ面)および裏面(凹側レンズ面)が所
定のレンズ曲率(カーブ)に仕上げられ、さらに耐摩耗
コートや反射防止コートなどの表面処理までの最終工程
まで行われているものである。一方、特注品の場合は、
予めレンズ材料が半製品(セミレンズ)の状態で用意さ
れ、これを注文の処方度数に応じて荒削り、研磨加工等
を行った後、表面処理が施され処方レンズとして用いら
れるものである。
[0003] Conventionally, such edging of a lens is performed by:
It was performed according to the following procedure. That is, for example, in the case of processing a single focus lens, firstly, when a prescription lens is determined, in the case of a normal prescription, a prescription lens is selected from stock lenses (mass-manufactured products in a stock) and the If there is no lens (custom-made product that is out of stock), it will be manufactured at the factory according to the order. The stock lens has a front surface (convex lens surface) and a back surface (concave lens surface) finished to a predetermined lens curvature (curve) based on an optical design so as to have a predetermined lens power. The process is performed up to the final step up to the surface treatment such as the prevention coat. On the other hand, for custom-ordered products,
A lens material is prepared in advance as a semi-finished product (semi-lens), which is roughly cut and polished according to the prescribed prescription frequency, and then subjected to a surface treatment to be used as a prescription lens.

【0004】処方レンズが製造されると、そのレンズを
加工指示票とともにレンズ収納トレイに凹側レンズ面を
下にして水平に収納し、縁摺り加工ラインへ搬送する。
そして、作業者はこの処方レンズをトレイから取り出
し、レンズメータ等の所定の検査装置の検査台に載置
し、処方レンズのレンズ度数や乱視軸等を確認し、この
レンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方デ
ータから加工中心およびレンズに対する加工治具(以
下、レンズホルダという)の取付角度等を決定する(光
学的レイアウト)。次に、これに基づいてレンズホルダ
をレンズの加工中心に取付ける(ブロック)。そして、
このレンズホルダを縁摺り加工装置にレンズとともに装
着し、砥石またはカッタによりレンズを縁摺り加工し、
眼鏡フレームの枠形状に合った形状にする。
[0004] When the prescription lens is manufactured, the lens is stored horizontally together with the processing instruction sheet in the lens storage tray with the concave lens surface down, and is conveyed to the edge finishing line.
Then, the operator removes the prescription lens from the tray, places it on the inspection table of a predetermined inspection device such as a lens meter, checks the lens power and astigmatism axis of the prescription lens, and obtains the lens information and the lens frame shape data. From the prescription data of the wearer, an attachment angle of a processing jig (hereinafter, referred to as a lens holder) with respect to a processing center and a lens is determined (optical layout). Next, based on this, the lens holder is attached to the processing center of the lens (block). And
This lens holder is attached to the edging device together with the lens, and the lens is edged with a grindstone or cutter.
Shape it to match the frame shape of the eyeglass frame.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
はレンズの縁摺り加工のための前工程であるレンズのレ
イアウトおよびブロックを、作業者が専用の装置を用い
て行っていた。しかしながら、このような作業は非能率
的で生産性が低く、省力化の大きな障害となっている。
また、レンズを汚したり、傷つけたり、破損したりしな
いようにその取扱いに細心の注意を払う必要があるため
に作業者の負担が大きいばかりか、処方レンズの曲率に
合ったレンズ保持面を有するレンズホルダを選択する際
に、作業者が異なった種類のレンズホルダを選択すると
いったミスが発生し易いという問題もあった。
As described above, in the prior art, the layout and the block of the lens, which are the pre-process for the edging of the lens, have been performed by the operator using a dedicated device. However, such operations are inefficient and have low productivity, and are a major obstacle to labor saving.
In addition, it is necessary to pay close attention to the handling of the lens so as not to stain, damage, or damage the lens, so that not only the burden on the operator is large, but also the lens holding surface that matches the curvature of the prescription lens is provided. When selecting a lens holder, there is also a problem that an error such as an operator selecting a different type of lens holder is likely to occur.

【0006】このため、最近ではレンズのレイアウトと
レンズホルダによるレンズのブロックを自動的に行うこ
とにより作業能率を向上させるようにした、単焦点レン
ズ用と多焦点レンズ用の装置(ABS;Auto Blocker f
or Single Visoion Lens、ABM;Auto Blocker for M
ultifocus Lens)の開発が要請されている。以下、本発
明においては、このような装置をレイアウト・ブロック
装置という。
For this reason, recently, a device for a single focus lens and a device for a multifocal lens (ABS; Auto Blocker) for improving work efficiency by automatically performing lens layout and lens blocking by a lens holder. f
or Single Visoion Lens, ABM; Auto Blocker for M
ultifocus Lens) has been requested. Hereinafter, in the present invention, such a device is referred to as a layout block device.

【0007】本発明は上記した従来の問題および要請に
応えるためになされたもので、その目的とするところ
は、レンズの縁摺り加工を行うためのレンズのレイアウ
トおよびブロックを自動的に行い、作業性および生産性
を向上させるとともに省力化を可能にしたレンズ用レイ
アウト・ブロック装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems and demands, and it is an object of the present invention to automatically perform a layout and a block of a lens for edge trimming of a lens, and It is an object of the present invention to provide a lens layout / block device which can improve labor and productivity and save labor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第1の発明は、レンズの凸側レンズ面の曲率に応じて
異なった曲率のレンズ保持面を有する複数種のレンズホ
ルダをその種別毎に供給するホルダ供給機構と、このホ
ルダ供給機構から供給されるレンズホルダを受取り支持
し芯出しするホルダ支持機構とを備え、前記ホルダ供給
機構は、レンズホルダの種別毎に傾斜して並設された複
数のシュートと、これらのシュートの終端部にそれぞれ
配設されて通常はシュートの排出口を閉じており、供給
信号によって駆動することにより前記排出口を開いて1
番目のレンズホルダを排出するシャッタ機構とを有し、
前記ホルダ支持機構は、ホルダ装着位置と前記各シュー
トの終端位置の間を往復移動するステージと、このステ
ージに設けられシュートから供給されるレンズホルダを
保持するホルダハンドと、このホルダハンドによって保
持されたレンズホルダを芯出しする芯出し機構とを有す
るものである。
According to a first aspect of the present invention, a plurality of types of lens holders having lens holding surfaces having different curvatures according to the curvature of the convex lens surface of the lens are provided. And a holder support mechanism for receiving and supporting and centering a lens holder supplied from the holder supply mechanism, wherein the holder supply mechanism is arranged side by side for each type of lens holder. A plurality of chutes are arranged at the ends of these chutes, and usually close the discharge ports of the chutes.
A shutter mechanism for discharging the second lens holder,
The holder support mechanism includes a stage that reciprocates between a holder mounting position and an end position of each of the chutes, a holder hand provided on the stage for holding a lens holder supplied from the chutes, and a holder hand that holds the lens holder. And a centering mechanism for centering the lens holder.

【0009】第2の発明は、上記第1の発明において、
シュートにはレンズホルダを収納するカセットが装着さ
れ、このカセットの内部で排出側開口部付近には通常レ
ンズホルダを係止し、前記シュートに装着されると開い
てレンズホルダを解放する脱落防止用ピンを設けたもの
である。
[0009] The second invention is the above-mentioned first invention, wherein:
A cassette for accommodating the lens holder is mounted on the chute, and the lens holder is normally locked near the discharge side opening inside the cassette, and opened to release the lens holder when mounted on the chute. A pin is provided.

【0010】本発明において、レンズホルダはその種別
毎に専用のシュートからホルダ支持機構に自動的に供給
される。したがって、作業者によるホルダの選択ミスが
防止される。シャッタ機構はレンズホルダを一つずつ順
次ホルダ支持機構に供給する。ホルダ支持機構は、レン
ズホルダを保持するとホルダ装着位置に搬送する。芯出
し機構は、レンズホルダを芯出しする。脱落防止用ピン
はレンズホルダがカセットから脱落するのを防止する。
In the present invention, the lens holder is automatically supplied to the holder support mechanism from a dedicated chute for each type. Therefore, an erroneous selection of the holder by the operator is prevented. The shutter mechanism sequentially supplies the lens holders one by one to the holder support mechanism. When holding the lens holder, the holder support mechanism conveys the lens holder to the holder mounting position. The centering mechanism centers the lens holder. The falling-off prevention pin prevents the lens holder from falling off the cassette.

【0011】レンズの種類は、1つのレンズ度数D(デ
ィオプター)に対して凸面カーブと凹面カーブの組み合
わせにより無限ともいえるほど多く、実際は光学的収差
と在庫管理などを考慮して決定される。具体的には、凸
面カーブの種類を少なくして凹面カーブを違えるレンズ
設計を採用することにより、例えば累進多焦点レンズで
は2カーブから9カーブの8種類くらいまで用意され、
単焦点レンズの場合には一般的に対応する度数範囲が広
いので、例えば0カーブから11カーブまでの12種類
が用意される場合がある。なお、0カーブのレンズは凸
側レンズ面がフラットなレンズである。
The types of lenses can be said to be infinite with a combination of a convex curve and a concave curve with respect to one lens power D (diopter), and are actually determined in consideration of optical aberration and inventory management. More specifically, by adopting a lens design that reduces the types of convex curves and changes the concave curves, for example, a progressive multifocal lens is prepared from eight types of two to nine curves,
In the case of a single focus lens, the corresponding power range is generally wide, and thus, for example, 12 types of curves from 0 curve to 11 curve may be prepared. Note that a lens having a zero curve is a lens having a flat convex lens surface.

【0012】レンズ度数Dは凸面カーブD1 と凹面カー
プD2 との曲率の差で表されるが、単焦点レンズや累進
多焦点レンズのセミフィニッシュレンズの場合は、凸面
カーブD1 のみでレンズ度数の種類分けをしている。例
えば凸面のレンズ度数Dが4の単焦点レンズの場合、4
カーブのレンズと呼んでおり、その曲率半径はD=(N
−1)×1000/R(mm)によって求められる。こ
の場合、Nはレンズの屈折率で、最も汎用的なプラスチ
ックレンズ材料であるジエチレングリコールビスアリル
カーボネートの場合、1.50である。Rは凸側レンズ
面の曲率半径である。したがって、4カーブの場合は、
前記式に代入すると、4=(1.5−1)×1000/
Rから、R=125mmとなる。同様に、7カーブの場
合は曲率半径に換算すると、約71mm、11カーブの
場合は約45mmとなる。
The lens power D is represented by the difference between the curvature of the convex curve D1 and the curvature of the concave carp D2. In the case of a semi-finished lens such as a single focus lens or a progressive multifocal lens, only the convex curve D1 is used. I'm sharing. For example, in the case of a single focus lens having a convex lens power D of 4,
It is called a curved lens, and its radius of curvature is D = (N
-1) It is determined by × 1000 / R (mm). In this case, N is the refractive index of the lens, which is 1.50 in the case of diethylene glycol bisallyl carbonate, which is the most general-purpose plastic lens material. R is the radius of curvature of the convex lens surface. Therefore, in the case of four curves,
Substituting into the above equation, 4 = (1.5-1) × 1000 /
From R, R = 125 mm. Similarly, in the case of seven curves, the radius of curvature is about 71 mm, and in the case of eleven curves, it is about 45 mm.

【0013】レンズホルダとしては、レンズの安定した
保持のためにレンズ度数が異なる個々のレンズに対して
専用のものを用いることが最も望ましいが、そうすると
ホルダ自体の種類が著しく増加するため、実際には1種
類のレンズホルダで凸面カーブの異なる何種類かのレン
ズをカバーできるように、レンズ保持面の曲率を段階的
に異ならせたものを数種類用意しておき、凸面カーブに
応じて選択して使用している。例えば、0〜11カーブ
までの12種の単焦点レンズの場合は、レンズ保持面が
4カーブ、7カーブ、11カーブの3種類のレンズホル
ダを用意し、0〜3カーブのレンズを4カーブのレンズ
ホルダで保持し、4〜6カーブのレンズを7カーブのレ
ンズホルダで保持し、7〜11カーブのレンズを11カ
ーブのレンズホルダで保持する。このようなレンズホル
ダは、筒状体に形成されて一端側に凹球面状のレンズ保
持面を有し、この保持面に貼着される薄い弾性シールを
介してレンズの凸側レンズ面を保持するものである
(例:実開平6−24854号公報、特願平11−22
4598号等)。
As a lens holder, it is most desirable to use a dedicated lens holder for each lens having a different lens power in order to stably hold the lens. However, if this is done, the number of types of the holder itself will increase significantly. In order to cover several kinds of lenses having different convex curves with one kind of lens holder, several kinds of lenses having different curvatures of the lens holding surface are prepared in advance and selected according to the convex curve. I'm using For example, in the case of 12 types of single focus lenses from 0 to 11 curves, three types of lens holders having a lens holding surface of 4 curves, 7 curves, and 11 curves are prepared, and a lens of 0 to 3 curves is replaced with 4 curves. The lens is held by a lens holder, the lens of 4 to 6 curves is held by the lens holder of 7 curves, and the lens of 7 to 11 curves is held by the lens holder of 11 curves. Such a lens holder is formed in a cylindrical body and has a concave spherical lens holding surface on one end side, and holds the convex lens surface of the lens via a thin elastic seal attached to the holding surface. (Eg, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Hei 6-24854, Japanese Patent Application No. 11-22).
No. 4598).

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図1(a)、(b)は
レンズホルダの正面図および背面図、図2はレンズホル
ダにレンズを弾性シールを介して保持させた状態を示す
断面図、図3(a)、(b)、(c)は図1のIII −II
I 線拡大断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保
持面の拡大断面図、図4は単焦点レンズ用ABS装置の
正面図、図5は同ABS装置の平面図、図6(a)、
(b)、(c)はホルダ収納用カセットの断面図、シュ
ートに装着する前の状態を示す図および装着した状態を
示す図、図7はピン位置から離れたカセット中央部の断
面図、図8はレンズホルダのシャッタ機構を示す図、図
9(a)、(b)はホルダ支持機構の平面図および正面
図、図10および図11はホルダ支持機構によるレンズ
の保持動作を示す図、図12(a)、(b)は芯出し機
構によるレンズホルダの芯出し動作を示す図、図13
(a)、(b)はホルダ保持装置へのレンズホルダの受
け渡しを示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. 1A and 1B are a front view and a rear view of a lens holder, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a lens is held by a lens holder via an elastic seal, and FIGS. 3A and 3B. , (C) is III-II of FIG.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of the line I, a view showing the lens holding surface, and an enlarged sectional view of the lens holding surface. FIG. 4 is a front view of the ABS device for a single focus lens, FIG. 5 is a plan view of the ABS device, FIG.
(B) and (c) are cross-sectional views of the holder storage cassette, a view showing a state before being mounted on the chute and a view showing the mounted state, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a cassette central portion away from the pin position. 8 is a view showing a shutter mechanism of the lens holder, FIGS. 9A and 9B are a plan view and a front view of the holder support mechanism, and FIGS. 10 and 11 are views showing a holding operation of the lens by the holder support mechanism. 12 (a) and 12 (b) are views showing the centering operation of the lens holder by the centering mechanism, FIG.
(A), (b) is a figure which shows delivery of the lens holder to a holder holding device.

【0015】先ず、単焦点レンズ用ABS装置によって
処理されるレンズとレンズホルダの構造を図1〜図3に
基づいて説明する。これらの図において、1はプラスチ
ック製の眼鏡用単焦点レンズ(以下、単にレンズとい
う)で、凸側レンズ面1aおよび凹側レンズ面1bを備
え、外周面が縁摺り加工装置によってレンズ枠形状と一
致するように縁摺り加工される。また、このレンズ1
は、単焦点レンズの場合、上記したとおり一般的に対応
する度数範囲が広いので、例えば0カーブから11カー
ブまで12種類用意されているが、レンズホルダ2の共
通化を図るために、カーブの大、中、小によって3つの
レンズ群、例えば0〜3カーブの第1レンズ群、4〜6
カーブの第2レンズ群および7〜11カーブの第3レン
ズ群に分類されている。3はレンズホルダ2に貼着され
る弾性シールで、この弾性シール3を介してレンズ1の
凸側レンズ面1aがレンズホルダ2によって保持され
る。
First, the structure of a lens and a lens holder processed by the single focus lens ABS device will be described with reference to FIGS. In these figures, reference numeral 1 denotes a single-focus lens for plastic spectacles (hereinafter simply referred to as a lens), which has a convex lens surface 1a and a concave lens surface 1b, and whose outer peripheral surface is formed into a lens frame shape by an edge finishing device. The edging is performed so as to match. Also, this lens 1
In the case of a single focus lens, since the corresponding power range is generally wide as described above, for example, twelve types from a 0 curve to an 11 curve are prepared. Three lens groups according to large, medium, and small, for example, a first lens group having 0 to 3 curves, and 4 to 6
It is classified into a second lens group having a curve and a third lens group having a curve of 7 to 11. An elastic seal 3 is attached to the lens holder 2, and the convex lens surface 1 a of the lens 1 is held by the lens holder 2 via the elastic seal 3.

【0016】前記レンズホルダ2は、ステンレス等の金
属によって鍔付の筒状体に形成されることにより、嵌合
軸部4と、この嵌合軸部4の外周で先端寄りと先端部に
一体に設けられたフランジ5およびレンズ保持部6を備
えている。嵌合軸部4は、例えば長さが35mm、外径
が14mmφ程度で、中心孔7の穴径が10mmφ程度
である。
The lens holder 2 is formed in a flanged cylindrical body with a metal such as stainless steel, so that the fitting shaft 4 and the outer periphery of the fitting shaft 4 are integrated with the leading end and the leading end. And a lens holding portion 6 provided in the lens. The fitting shaft portion 4 has, for example, a length of about 35 mm, an outer diameter of about 14 mmφ, and a hole diameter of the center hole 7 of about 10 mmφ.

【0017】前記フランジ5は、縁摺り加工装置のクラ
ンプ軸に嵌合軸部4が嵌合する嵌合量を規定するもの
で、厚さが5mm程度、外径が20mmφ程度である。
また、フランジ5の周面には、前記クランプ軸に対する
レンズホルダ2の回転を防止する回転防止部としての切
欠き溝8が形成されている。この切欠き溝8のレンズ保
持部6側とは反対側の開放部は、クランプ軸への嵌合を
容易にするために外側に開いたテーパ面8aを形成して
いる。
The flange 5 defines the amount of fitting of the fitting shaft portion 4 to the clamp shaft of the edging machine, and has a thickness of about 5 mm and an outer diameter of about 20 mmφ.
In addition, a notch groove 8 is formed on a peripheral surface of the flange 5 as a rotation preventing portion for preventing the rotation of the lens holder 2 with respect to the clamp shaft. An open portion of the notch groove 8 on the side opposite to the lens holding portion 6 side forms a tapered surface 8a that is opened outward to facilitate fitting to the clamp shaft.

【0018】前記レンズ保持部6は、嵌合軸部4の先端
側外周に設けられて前記フランジ5と厚さおよび外径が
略等しく、フランジ5との間に5mm程度の間隔が設定
されている。このレンズ保持部6の前記弾性シール3が
密接される面は、レンズ1の凸側レンズ面1aに対応し
た凹球面状のレンズ保持面9を形成している。
The lens holding portion 6 is provided on the outer periphery of the distal end side of the fitting shaft portion 4, has substantially the same thickness and outer diameter as the flange 5, and has an interval of about 5 mm between the flange 5 and the lens 5. I have. The surface of the lens holding portion 6 with which the elastic seal 3 is in close contact forms a concave spherical lens holding surface 9 corresponding to the convex lens surface 1a of the lens 1.

【0019】この場合、レンズ毎にその凸面カーブに応
じたレンズ保持面9を形成すると、レンズホルダ2自体
の種類が増加するため、レンズ保持面9の曲率半径を段
階的に異ならせることにより、レンズホルダ2の種類を
少なくし、1種類のレンズホルダ2で凸面カーブの異な
る何種類かのレンズ1を保持するようにしている。具体
的には、前記第1、第2、第3レンズ群毎にレンズ保持
面9の曲率半径を異ならせることにより、3種類のレン
ズホルダ2が用意される。
In this case, if the lens holding surface 9 corresponding to the convex curve is formed for each lens, the type of the lens holder 2 itself increases, so that the radius of curvature of the lens holding surface 9 is changed stepwise. The number of types of lens holders 2 is reduced, and one type of lens holder 2 holds several types of lenses 1 having different convex curves. Specifically, three types of lens holders 2 are prepared by making the radii of curvature of the lens holding surfaces 9 different for each of the first, second, and third lens groups.

【0020】レンズ保持面9の曲率半径は、凸側レンズ
面1aの曲率半径より大きいとレンズ保持面9の中心部
のみが凸側レンズ面1aに接触して外周部が非接触とな
るため、不安定な保持となり、反対に小さいとレンズ保
持面9の外周部のみが凸側レンズ面1aに接触して中心
部が非接触となるため、安定した保持となる。したがっ
て、レンズホルダ2は、レンズ保持面9の曲率半径を当
該ホルダに対応するレンズ群中の各レンズの曲率半径の
うち最も小さい曲率半径より小さいかこれと略等しい値
に設定され、これによりレンズ保持面9の外周部による
安定したレンズ保持を可能にしている。ただし、両者の
曲率半径の差が大きいと、レンズ保持面9と凸側レンズ
面1aの密着度が低くなるため、差は小さいことが望ま
しい。
If the radius of curvature of the lens holding surface 9 is larger than the radius of curvature of the convex lens surface 1a, only the central portion of the lens holding surface 9 contacts the convex lens surface 1a and the outer peripheral portion is not in contact. On the other hand, when the lens is small, only the outer peripheral portion of the lens holding surface 9 comes into contact with the convex lens surface 1a and the central portion is not in contact. Therefore, in the lens holder 2, the radius of curvature of the lens holding surface 9 is set to a value smaller than or substantially equal to the smallest radius of curvature of each lens in the lens group corresponding to the holder. The stable lens holding by the outer peripheral portion of the holding surface 9 is enabled. However, if the difference between the two radii of curvature is large, the degree of adhesion between the lens holding surface 9 and the convex lens surface 1a decreases, so that the difference is desirably small.

【0021】このため、本実施の形態においてはレンズ
保持面9が4カーブ、7カーブ、11カーブの3種類の
レンズホルダ2を用意し、4カーブのレンズホルダを0
〜3カーブのレンズからなる第1レンズ群用として、7
カーブのレンズホルダを4〜6カーブのレンズからなる
第2レンズ群用として、11カーブのレンズホルダを7
〜11カーブのレンズからなる第3レンズ群用としてそ
れぞれ用いるようにしている。なお、4カーブ、7カー
ブ、11カーブからなる3種類のレンズホルダ2は、レ
ンズ保持面9の曲率半径Rのみが異なるだけで、その他
の構造は全く同一である。
For this reason, in the present embodiment, three types of lens holders 2 having a lens holding surface 9 of four curves, seven curves, and eleven curves are prepared.
7 for the first lens group consisting of lenses
A curved lens holder is used for the second lens group composed of 4-6 curved lenses, and an 11 curved lens holder is
Each of them is used for a third lens group composed of lenses having up to 11 curves. The three types of lens holders 2 including the four curves, the seven curves, and the eleven curves are different from each other only in the radius of curvature R of the lens holding surface 9 and are completely the same in other structures.

【0022】また、前記レンズ保持面9には、前記弾性
シール3との密着結合力を高めるために、多数の微小な
突状体10が全周にわたって放射状に形成されている。
突状体10は、断面形状が二等辺三角形に形成されるこ
とにより、その頂点10aを境に、レンズホルダ2の回
転方向側の壁面10bと反対側の壁面10cとが同一の
傾斜角度(例えば45°)の斜面に形成されている。こ
のように同一角度にすると、両方の斜面に均等に弾性シ
ール3が密着することになり、接触面積の増大により、
シートの適当な可撓性や変形性が生かされ、レンズ保持
力を増大させることができる。また、同じ傾斜角度の両
斜面に均等に弾性シール3が圧接するので、アンバラン
スな回転力が相殺されて発生しなくなり、弾性シール3
が回転ずれしてレンズの保持精度が低下することもなく
なる。
Further, on the lens holding surface 9, a large number of minute projections 10 are formed radially over the entire circumference in order to increase the tight bonding force with the elastic seal 3.
The protruding body 10 has a cross-sectional shape formed into an isosceles triangle, so that the wall surface 10b on the rotation direction side of the lens holder 2 and the wall surface 10c on the opposite side have the same inclination angle with respect to the vertex 10a (for example, 45 °). With the same angle, the elastic seal 3 comes into close contact with both slopes evenly, and the contact area increases.
Appropriate flexibility and deformability of the sheet can be utilized to increase the lens holding force. In addition, since the elastic seals 3 are uniformly pressed against the two inclined surfaces having the same inclination angle, the unbalanced rotational force is canceled out and no longer occurs.
Does not degrade the holding accuracy of the lens due to the rotational displacement.

【0023】前記フランジ5とレンズ保持部6の周面に
は、レンズホルダ2を収納する後述するホルダ収納用カ
セットの係合部と係合する回転防止部11が形成されて
いる。この回転防止部11は、フランジ5とレンズ保持
部6の周面の一部を軸線と直交する方向から切削して形
成した溝からなり、前記回転防止部8とは背中合わせに
なるように180°位相を異ならせて形成されている。
On the peripheral surfaces of the flange 5 and the lens holding portion 6, a rotation preventing portion 11 is formed which engages with an engaging portion of a holder storage cassette for storing the lens holder 2 described later. The rotation preventing portion 11 is formed of a groove formed by cutting a part of the peripheral surface of the flange 5 and the lens holding portion 6 from a direction perpendicular to the axis, and is 180 ° so as to be back-to-back with the rotation preventing portion 8. They are formed with different phases.

【0024】さらに、レンズホルダ2の内部で嵌合軸部
4の基端部側には、レンズホルダ2の種類を識別するた
めの部材13が圧入されており、その一端面がレンズホ
ルダ2の基端面と略同一面を形成している。この部材1
3は、合成樹脂によって所要の色に着色された筒状体に
形成されている。部材13の色は、例えば4カーブのホ
ルダの場合は白色に、7カーブのホルダの場合は赤色
に、11カーブのホルダの場合は青色にそれぞれ着色さ
れている。したがって、部材13の色を見ることによ
り、レンズホルダ2が4カーブのものか、7カーブのも
のかあるいは11カーブのものかを一目で識別すること
ができる。
Further, a member 13 for discriminating the type of the lens holder 2 is press-fitted inside the lens holder 2 at the base end side of the fitting shaft portion 4, and one end face of the member 13 is inserted into the lens holder 2. It forms substantially the same plane as the base end face. This member 1
Numeral 3 is formed in a cylindrical body colored in a required color by a synthetic resin. The color of the member 13 is colored white, for example, in the case of a four-curve holder, red in the case of a seven-curve holder, and blue in the case of an eleven-curve holder. Therefore, by observing the color of the member 13, it is possible to identify at a glance whether the lens holder 2 has four curves, seven curves, or eleven curves.

【0025】前記弾性シール3は、厚さが0.5〜0.
6mm程度の薄いゴムによって、外径が前記レンズ保持
面9の外径より大きく(22mmφ程度)、内径がレン
ズホルダ2の穴径より小さい(8mm程度)リング状に
形成され、両面に粘着剤を塗布したものが用いられる。
The elastic seal 3 has a thickness of 0.5 to 0.5 mm.
A thin rubber of about 6 mm is formed in a ring shape having an outer diameter larger than the outer diameter of the lens holding surface 9 (about 22 mmφ) and an inner diameter smaller than the hole diameter of the lens holder 2 (about 8 mm). What is applied is used.

【0026】次に、単焦点レンズ用ABS装置の構成等
を図4〜図13に基づいて説明する。図4および図5に
おいて、単焦点レンズ用ABS装置20は、縁摺り加工
装置に隣接して設置されるもので、基台21に設けられ
たホルダ搬送装置22と、ホルダ保持装置23と、シー
ル供給装置24と、レンズ供給装置25と、レンズメー
タ26等を備え、凸面カーブが異なる12種類(0〜1
1カーブ)の単焦点レンズをランダムに順次処理するバ
ッチ方式を採用している。
Next, the configuration of the ABS device for a single focus lens will be described with reference to FIGS. 4 and 5, the single-focal-length lens ABS device 20 is installed adjacent to the edging device, and includes a holder transport device 22 provided on a base 21, a holder holding device 23, and a seal. It has a supply device 24, a lens supply device 25, a lens meter 26, and the like, and has 12 types (0 to 1) having different convex curves.
A batch system in which single-curve lenses of one curve are randomly and sequentially processed is adopted.

【0027】前記ホルダ搬送装置22は、4カーブ、7
カーブおよび11カーブの3種類のレンズホルダ2を処
方レンズに応じてホルダ保持装置23に順次供給するた
めのもので、ホルダ供給機構28と、ホルダ支持機構2
9とを備えている。
The holder transfer device 22 has four curves, seven
This is for sequentially supplying the three types of lens holders 2 of the curve and the eleven curve to the holder holding device 23 according to the prescription lens. The holder supply mechanism 28 and the holder support mechanism 2 are provided.
9 is provided.

【0028】前記ホルダ供給機構28は、ホルダ供給方
向(図5の矢印27方向)にレンズホルダ2が自重によ
って滑動可能な角度(例えば、20°)傾斜して幅方向
に並設された3つのシュート30を備え、これらのシュ
ート30の上流側には所要個数(例えば42個)のレン
ズホルダ2をその種類毎に収納した3本のホルダ収納用
カセット31がシュート30と同一角度でそれぞれ着脱
自在に設置されている。
The holder supply mechanism 28 includes three lens holders 2 arranged in parallel in the width direction at an angle (for example, 20 °) at which the lens holder 2 can slide by its own weight in the holder supply direction (the direction of arrow 27 in FIG. 5). On the upstream side of the chutes 30, three holder storage cassettes 31 each storing a required number (for example, 42) of lens holders 2 for each type are detachable at the same angle as the chutes 30. It is installed in.

【0029】図6において、前記カセット31は、金
属、合成樹脂等によって両端が開放する細長い矩形の中
空体に形成されることにより、レンズホルダ2を一列に
整列させてかつ回転防止部11の向きを一定に揃えて収
納するもので、上板32に開口部33が全長にわたって
形成されており、この開口部33からレンズホルダ2の
フランジ5より基端部側をカセット31の上方に突出さ
せている。したがって、部材13をカセット31の上方
から視認することができ、カセット31内に異なった種
類のレンズホルダ2が混入して収納されている場合は、
一目で確認することができる。また、カセット31の装
着ミスを防止することができる。すなわち、カセット3
1自体も部材13の色によって識別されるため、あるカ
セットを本来設置すべきシュート以外のシュートに設置
したり、あるいは同一種のレンズホルダを収納する複数
のカセットを複数のシュートに設置したりするといった
ミスを防止できる。
In FIG. 6, the cassette 31 is formed of a metal, synthetic resin or the like into an elongated rectangular hollow body whose both ends are open, so that the lens holders 2 are arranged in a line and the direction of the rotation preventing portion 11 is changed. The opening 33 is formed in the upper plate 32 over the entire length, and the base end side of the lens holder 2 from the flange 5 is projected upward of the cassette 31 from the opening 33. I have. Therefore, the member 13 can be visually recognized from above the cassette 31, and when different types of lens holders 2 are mixed and stored in the cassette 31,
You can check at a glance. In addition, it is possible to prevent the mounting error of the cassette 31. That is, the cassette 3
Since 1 itself is also identified by the color of the member 13, a certain cassette is set on a chute other than the chute to be originally set, or a plurality of cassettes accommodating the same kind of lens holder are set on a plurality of chute. Such mistakes can be prevented.

【0030】前記開口部33の幅は、レンズホルダ2の
嵌合軸部4の外径より若干大きく設定されており、この
開口部33によってフランジ5の下面を摺動自在に支持
している。また、前記上板32は、開口部33を挾んで
その一方の板部32aが他方の板部32bよりカセット
31の板厚分程度高くなるように段違いに形成されてい
る。一方の板部32aの端縁部32a1 は、レンズホル
ダ2の回転防止部11に差し込まれ、さらにこの板部3
2aの下面側にも前記回転防止部11に差し込まれる逆
L字型のブラケット34が固定され、これらによってレ
ンズホルダ2の向きを揃え、自由な回転を防止してい
る。また、カセット31の内部で下流側開口部付近に
は、レンズホルダ2の脱落を防止する一対の脱落防止用
ピン35が左右方向に移動自在に配設されている。これ
らのピン35は、下端が引張りコイルばね36によって
互いに連結され互いに接近する方向に付勢されているこ
とにより、通常はレンズ保持部6に接触してレンズホル
ダ2の脱落を防止している。そして、カセット31が前
記シュート30に装着されると、引張りコイルばね36
に抗して互いに離間する方向に移動してレンズホルダ2
の係止を解除するように構成されている。なお、ピン3
5の離間方向の移動は、シュート30側に設けた適宜な
部材37によって行われる。
The width of the opening 33 is set slightly larger than the outer diameter of the fitting shaft 4 of the lens holder 2, and the lower surface of the flange 5 is slidably supported by the opening 33. The upper plate 32 is formed stepwise so that one plate portion 32a is higher than the other plate portion 32b by the plate thickness of the cassette 31 with the opening 33 interposed therebetween. An edge portion 32a1 of one plate portion 32a is inserted into the rotation preventing portion 11 of the lens holder 2, and the plate portion 3a
An inverted L-shaped bracket 34 inserted into the rotation preventing portion 11 is also fixed to the lower surface side of 2a, and the orientation of the lens holder 2 is aligned by these to prevent free rotation. A pair of falling-off prevention pins 35 for preventing the lens holder 2 from falling off is provided in the cassette 31 near the downstream opening so as to be movable in the left-right direction. Since the lower ends of these pins 35 are connected to each other by a tension coil spring 36 and are urged in a direction approaching each other, the pins 35 normally contact the lens holding portion 6 to prevent the lens holder 2 from falling off. When the cassette 31 is mounted on the chute 30, the tension coil spring 36
The lens holder 2 moves in the direction away from each other against
Is released. Note that pin 3
The movement of 5 in the separating direction is performed by an appropriate member 37 provided on the chute 30 side.

【0031】図7はピン位置から離れたカセット中央部
の断面図で、一対の脱落防止用ピン35を備えていない
点で異なっている。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the central portion of the cassette remote from the pin position, which differs from the first embodiment in that a pair of falling-off prevention pins 35 is not provided.

【0032】このようなカセット31内のレンズホルダ
2は、自重によりカセット31およびシュート30を滑
動し、シャッタ機構38によって1つずつ順次排出され
ると前記ホルダ支持機構29によって支持される。
The lens holder 2 in the cassette 31 slides on the cassette 31 and the chute 30 by its own weight, and is successively discharged one by one by the shutter mechanism 38, and is supported by the holder supporting mechanism 29.

【0033】図4および図8において、前記シャッタ機
構38は、シュート30の排出口30aを通常閉塞する
ことにより1番目のレンズホルダ2Aを係止する一対の
ストッパピン39と、これらのストッパピン39を上下
動させるエアシリンダ40とを備え、制御部からの供給
信号によってエアシリンダ40が駆動することによりシ
ュート30からのレンズホルダ2の排出が行われる。す
なわち、エアシリンダ40の駆動によってストッパピン
39が下降してシュート30の通路から退出すると、前
記1番目のレンズホルダ2Aはストッパピン39から解
放されるため、自重によってシュート30の排出口30
aから出て終端部30b上に移動する。この終端部30
bは、レンズホルダ2の滑動速度を遅くし前記ホルダ支
持機構29の後述するストッパ47に当たったときの衝
撃を小さくするために傾斜角度が小さく設定されてい
る。前記1番目のレンズホルダ2Aが通過するとストッ
パピン39は上昇して再び元の状態に復帰する。このた
め、2番目のレンズホルダ2Bはストッパピン39の位
置までシュート30上を滑動し、ストッパピン39によ
って係止されることにより1番目のレンズホルダとな
る。そして、このような動作を繰り返すことにより、レ
ンズホルダ2は1つずつ自動的に供給される。なお、シ
ュート30もカセット31と略同一に形成され、前記基
台21上に固定されている。また、このシュート30の
下流側および中間部の2箇所には、レンズホルダ2の有
無を検出するセンサ(図4)41が取付けられている。
上流側のセンサ41は、シュート30内にレンズホルダ
2が残り9個となったときにONし、補給を促すための
ものである。下流側のセンサ41はシュート30内にレ
ンズホルダ2が残り1個になったときにONし、装置を
停止させるためのものである。
4 and 8, the shutter mechanism 38 comprises a pair of stopper pins 39 for locking the first lens holder 2A by normally closing the discharge port 30a of the chute 30, and these stopper pins 39 And an air cylinder 40 that moves the lens holder 2 up and down. The lens holder 2 is discharged from the chute 30 by driving the air cylinder 40 according to a supply signal from the control unit. That is, when the stopper pin 39 is lowered by driving of the air cylinder 40 and retreats from the passage of the chute 30, the first lens holder 2A is released from the stopper pin 39.
a and moves onto the terminal end 30b. This terminal part 30
b is set to a small inclination angle in order to reduce the sliding speed of the lens holder 2 and reduce the impact when the lens holder 2 hits a stopper 47 of the holder support mechanism 29 described later. When the first lens holder 2A passes, the stopper pin 39 rises and returns to the original state again. For this reason, the second lens holder 2B slides on the chute 30 to the position of the stopper pin 39 and is locked by the stopper pin 39 to become the first lens holder. By repeating such operations, the lens holders 2 are automatically supplied one by one. Note that the chute 30 is also formed substantially the same as the cassette 31, and is fixed on the base 21. Further, sensors (FIG. 4) 41 for detecting the presence / absence of the lens holder 2 are attached to two locations on the downstream side and the intermediate portion of the chute 30.
The upstream sensor 41 is turned on when the number of remaining lens holders 2 in the chute 30 becomes nine, and prompts replenishment. The sensor 41 on the downstream side is turned on when the remaining lens holder 2 in the chute 30 becomes one and stops the apparatus.

【0034】図5、図8および図9において、前記ホル
ダ支持機構29は、前記シュート30の終端と対向する
ように前記基台21上に配設されるもので、ABS装置
20の前後方向(図5の矢印Y方向)に移動自在で前記
各シュート30の終端位置A1 ,A2 ,A3 とホルダ装
着位置A4 との間を往復移動するステージ43を備えて
いる。このステージ43は、前記基台21上に設置され
た左右一対のレール44とボールねじ45によって移動
自在に保持されており、駆動モータ46の駆動によって
ボールねじ45が回転すると、レール44およびボール
ねじ45に沿って移動するように構成されている。前記
各シュート30の終端位置A1 ,A2 ,A3 には、シュ
ート30の終端部30bが位置付けられている。
5, 8 and 9, the holder support mechanism 29 is disposed on the base 21 so as to face the end of the chute 30, and is disposed in the front-rear direction of the ABS device 20. A stage 43 is provided which is movable in the direction of arrow Y in FIG. 5 and which reciprocates between the end positions A1, A2, A3 of the chutes 30 and the holder mounting position A4. The stage 43 is movably held by a pair of left and right rails 44 and a ball screw 45 installed on the base 21. When the ball screw 45 is rotated by the driving of the drive motor 46, the rail 44 and the ball screw It is configured to move along 45. At the terminal positions A1, A2, A3 of the chutes 30, the terminal portions 30b of the chutes 30 are positioned.

【0035】また、前記ステージ43の上面には、前記
シュート30の終端部30bに供給されるレンズホルダ
2を受け止めるストッパ47と、レンズホルダ2を支持
する一対のホルダハンド48A,48Bと、これらのホ
ルダハンド48A,48Bを互いに接近離間する方向に
同期して作動させるエアシリンダ49が配設されてい
る。一方のホルダハンド48Aは、断面形状が円形の棒
状体からなり、先端部の周面でレンズホルダ2の回転防
止部11を保持する。他方のホルダハンド48Bは断面
形状が矩形の棒状体からなり、先端部でレンズホルダ2
と対向する側面にV字状の凹部50が形成されており、
この凹部50によってレンズホルダ2の前記回転防止部
11とは反対側でフランジ5とレンズ保持部6の外周面
を保持する。このようなステージ43は、レンズホルダ
2の供給時に3つのシュート30のうちレンズホルダ2
を供給しようとするシュートの終端位置、例えばA1 位
置に予め移動してホルダハンド48A,48Bを開いた
状態で待機しており(図10)、レンズホルダ2がシュ
ート30の終端部30b上に供給されると、ストッパ4
7がレンズホルダ2を受け止め、一対のホルダハンド4
8A,48Bが閉じることによりレンズホルダ2を挟持
する(図11)。しかる後、この挾持したレンズホルダ
2をホルダ装着位置A4 に搬送し、レンズホルダ2の芯
出しを行った後にホルダ保持装置23へのレンズホルダ
2の受け渡しが行われる。
On the upper surface of the stage 43, a stopper 47 for receiving the lens holder 2 supplied to the end portion 30b of the chute 30 and a pair of holder hands 48A, 48B for supporting the lens holder 2 are provided. An air cylinder 49 for operating the holder hands 48A and 48B in synchronization with each other in a direction of approaching and separating from each other is provided. One holder hand 48A is formed of a rod-shaped body having a circular cross-sectional shape, and holds the rotation preventing portion 11 of the lens holder 2 on the peripheral surface at the distal end. The other holder hand 48B is formed of a rod-shaped body having a rectangular cross section, and the lens holder 2
A V-shaped concave portion 50 is formed on the side surface facing the
The concave portion 50 holds the outer peripheral surfaces of the flange 5 and the lens holding portion 6 on the opposite side of the lens holder 2 from the rotation preventing portion 11. Such a stage 43 is provided with the lens holder 2 of the three chutes 30 when the lens holder 2 is supplied.
The lens holder 2 moves to the end position of the chute to be supplied, for example, the position A1, and stands by with the holder hands 48A and 48B opened (FIG. 10). Then, the stopper 4
7 receives the lens holder 2 and a pair of holder hands 4
The lens holder 2 is clamped by closing 8A and 48B (FIG. 11). Thereafter, the clamped lens holder 2 is transported to the holder mounting position A4, and after the lens holder 2 is centered, the lens holder 2 is transferred to the holder holding device 23.

【0036】図12において、前記ホルダ装着位置A4
には、前記ホルダハンド48A,48Bによって支持さ
れているレンズホルダ2の芯出しを行う芯出し機構53
が配設されている。この芯出し機構53は、昇降テーブ
ル54と、この昇降テーブル54を昇降させるエアシリ
ンダ55とで構成されている。昇降テーブル54の上面
には、前記レンズホルダ2のレンズ保持部6の外径より
若干大きい穴径で比較的浅い凹部56が形成されてい
る。また、この凹部56の中央には円形の凸部57が設
けられており、その外径はレンズホルダ2の中心孔7
(図3)より僅かに小さく設定されている。このような
昇降テーブル54は、通常レンズホルダ2の略真下に離
間して位置し(図12(a))、レンズホルダ2の芯出
しに際してエアシリンダ55の駆動によって上昇すると
(図12(b))、凹部56がレンズホルダ2のレンズ
保持部6を受け止め、凸部57が中心孔7に嵌合するこ
とにより、レンズホルダ2の中心と凸部57の中心が一
致して芯出しされる。この時、一対のホルダハンド48
A,48Bは芯出しを可能にするためにエアシリンダ4
9を開放し融通性をもたせてあり、レンズホルダ2を左
右、前後方向に移動可能に保持している。レンズホルダ
2が芯出しされると、続いて昇降テーブル54が下降し
て元の初期位置に復帰することにより芯出しが終了す
る。
In FIG. 12, the holder mounting position A4
A centering mechanism 53 for centering the lens holder 2 supported by the holder hands 48A and 48B.
Are arranged. The centering mechanism 53 includes a lifting table 54 and an air cylinder 55 that moves the lifting table 54 up and down. A relatively shallow recess 56 having a hole diameter slightly larger than the outer diameter of the lens holder 6 of the lens holder 2 is formed on the upper surface of the lifting table 54. Further, a circular convex portion 57 is provided at the center of the concave portion 56, and the outer diameter of the circular convex portion 57 is set at the center hole 7 of the lens holder 2.
It is set slightly smaller than (FIG. 3). Such an elevating table 54 is normally positioned substantially below the lens holder 2 and spaced apart (FIG. 12A), and is raised by driving the air cylinder 55 when centering the lens holder 2 (FIG. 12B). ), The concave portion 56 receives the lens holding portion 6 of the lens holder 2 and the convex portion 57 is fitted into the center hole 7, so that the center of the lens holder 2 and the center of the convex portion 57 are aligned and centered. At this time, the pair of holder hands 48
A and 48B are air cylinders 4 to enable centering.
The lens holder 2 is open to provide flexibility, and holds the lens holder 2 movably in the left-right and front-back directions. When the lens holder 2 is centered, the elevating table 54 is subsequently lowered to return to the original initial position, thereby completing the centering.

【0037】図5および図13において、前記ホルダ保
持装置23は、前記ホルダ支持機構29の一側で前記シ
ール供給装置24とレンズ供給装置25の間の空間に配
設されている。このホルダ保持装置23は、前記ホルダ
支持機構29から芯出しされたレンズホルダ2を受け取
ると、そのレンズホルダ2のレンズ保持面9に前記弾性
シール3を貼着した後、レンズホルダ2に弾性シール3
を介してレンズ1を保持させるものである。このような
ホルダ保持装置23は、回動アーム60と、この回動ア
ーム60の先端部に取付けられたクランプ装置61と、
回動アーム60を回動させる駆動機構(図示せず)およ
びクランプ装置61を上下動させる駆動機構(図示せ
ず)等を備えている。
5 and 13, the holder holding device 23 is disposed in a space between the seal supply device 24 and the lens supply device 25 on one side of the holder support mechanism 29. When the holder holder 23 receives the lens holder 2 centered from the holder support mechanism 29, the holder sticks the elastic seal 3 to the lens holding surface 9 of the lens holder 2, and then attaches the elastic seal to the lens holder 2. 3
The lens 1 is held through the lens. Such a holder holding device 23 includes a rotating arm 60, a clamp device 61 attached to a tip end of the rotating arm 60,
A drive mechanism (not shown) for rotating the rotation arm 60 and a drive mechanism (not shown) for vertically moving the clamp device 61 are provided.

【0038】前記回動アーム60は、回転中心Oを中心
として水平面内において回動されるように構成されてい
る。前記クランプ装置61は、前記回動アーム60の回
動によって前記ホルダ装着位置A4 、シール貼着位置A
5 、レンズ保持位置A6 およびホルダ受け渡し位置A7
間を往復移動するように駆動制御される。このため、ク
ランプ装置61、前記ホルダ装着位置A4 、シール貼着
位置A5 、レンズ保持位置A6 およびホルダ受け渡し位
置A7 は、前記回動アーム60の回転中心Oを中心とす
る同一円周上に位置している。ホルダ装着位置A4 は、
前記クランプ装置61が前記ホルダ支持機構29からレ
ンズホルダ2を受け取って保持する位置で、この位置か
らシール貼着位置A5 が反時計方向に120°ずれ、ホ
ルダ受け渡し位置A7 が230°ずれ、レンズ保持位置
A6 が270°ずれている。シール貼着位置A5 は、ク
ランプ装置61に保持されているレンズホルダ2に前記
弾性シール3を貼着する位置である。レンズ保持位置A
6 は、クランプ装置61によって保持されているレンズ
ホルダ2にレンズ1を前記弾性シール3を介して保持さ
せる位置である。ホルダ受け渡し位置A7 は、レンズ1
を保持しているレンズホルダ2(クランプ装置61によ
って保持されている)を縁摺り加工装置に供給するため
の搬送ロボットに受け渡す位置である。なお、ホルダ装
着位置A4 とレンズ保持位置A6 との間には、クランプ
装置61を待機させる待機位置A8 が設けられている。
The rotation arm 60 is configured to be rotated about a rotation center O in a horizontal plane. The clamp device 61 is configured to move the holder mounting position A4 and the seal attaching position A
5, lens holding position A6 and holder transfer position A7
The drive is controlled so as to reciprocate between them. Therefore, the clamp device 61, the holder mounting position A4, the sticking position A5, the lens holding position A6, and the holder transfer position A7 are located on the same circumference around the rotation center O of the rotation arm 60. ing. Holder mounting position A4 is
At the position where the clamp device 61 receives and holds the lens holder 2 from the holder support mechanism 29, the sticking position A5 is shifted 120 ° in the counterclockwise direction from this position, the holder transfer position A7 is shifted 230 °, Position A6 is off by 270 °. The seal attachment position A5 is a position where the elastic seal 3 is attached to the lens holder 2 held by the clamp device 61. Lens holding position A
Reference numeral 6 denotes a position where the lens 1 is held by the lens holder 2 held by the clamp device 61 via the elastic seal 3. The holder transfer position A7 is the lens 1
This is a position where the lens holder 2 (held by the clamp device 61) holding the lens is transferred to a transfer robot for supplying the edge processing device. A standby position A8 for holding the clamp device 61 on standby is provided between the holder mounting position A4 and the lens holding position A6.

【0039】また、クランプ装置61は、図13に示す
ようにホルダ装着位置A4 の上方に移動して停止すると
(a図)、下降して前記ホルダ支持機構29によって保
持されているレンズホルダ2を受け取り保持するように
駆動制御される(b図)。さらに、レンズホルダ2をホ
ルダ支持機構29から受け取ると、回動アーム60の回
動により前記シール貼着位置A5 の上方に移動してレン
ズホルダ2のレンズ保持面9に弾性シール3を貼着さ
せ、しかる後レンズ保持位置A6 に移動して下降するこ
とによりレンズ1を弾性シール3に密着させるように駆
動制御される。
When the clamp device 61 moves above the holder mounting position A4 and stops as shown in FIG. 13 (FIG. 13A), the clamp device 61 descends and releases the lens holder 2 held by the holder support mechanism 29. Drive control is performed so as to receive and hold (FIG. 2B). Further, when the lens holder 2 is received from the holder support mechanism 29, the elastic arm 3 is moved to the position above the seal adhering position A5 by the rotation of the rotation arm 60 and the elastic seal 3 is adhered to the lens holding surface 9 of the lens holder 2. Thereafter, the lens 1 is moved to the lens holding position A6 and lowered to drive and control the lens 1 to be in close contact with the elastic seal 3.

【0040】図4および図5において、前記シール供給
装置24は、弾性シール3をシール貼着位置A5 に間欠
的に供給するためのもので、前記ホルダ支持機構29を
挟んでホルダ供給機構28と対向するように配設されて
いる。前記弾性シール3は、軸63に巻回されたロール
64の形態でロール装填部65に装填される。このロー
ル64は、台紙上に弾性シール3を所定の間隔をおいて
一列に配列し、表面を保護紙によって覆ったもので、シ
ール貼着位置A5 には保護紙が剥離された状態で供給さ
れる。
4 and 5, the seal supply device 24 is for intermittently supplying the elastic seal 3 to the seal sticking position A5, and is provided with the holder supply mechanism 28 with the holder support mechanism 29 interposed therebetween. They are arranged to face each other. The elastic seal 3 is loaded in a roll loading section 65 in the form of a roll 64 wound around a shaft 63. The roll 64 is formed by arranging the elastic seals 3 in a line at predetermined intervals on a backing paper and covering the surface with protective paper, and is supplied to the seal attaching position A5 in a state where the protective paper is peeled off. You.

【0041】弾性シール3がシール貼着位置A5 に供給
されて停止すると、前記クランプ装置61は前記回動ア
ーム60の回動によってシール貼着位置A5 の上方に移
動して停止する。次いで、下降してレンズホルダ2のレ
ンズ保持面9を弾性シール3の上面に押し付けることに
より突状体10を弾性シール3に食い込ます。したがっ
て、弾性シール3は台紙から剥離してレンズ保持面9に
貼着される。レンズ保持面9に弾性シール3が貼着され
ると、クランプ装置61は再び上昇して回動アーム60
の回動によりレンズ保持位置A6 に移動する。そして、
下降してレンズホルダ2に貼着されている弾性シール3
をレンズ保持位置A6 に供給されているレンズ1に押し
付けて密着させる。このため、レンズ1はレンズホルダ
2に弾性シール3を介して保持される。図2はこの状態
を示す。
When the elastic seal 3 is supplied to the sticking position A5 and stopped, the clamp device 61 is moved above the sticking position A5 by the rotation of the rotary arm 60 and stopped. Next, the protruding body 10 bites into the elastic seal 3 by descending and pressing the lens holding surface 9 of the lens holder 2 against the upper surface of the elastic seal 3. Therefore, the elastic seal 3 is peeled off from the backing paper and adhered to the lens holding surface 9. When the elastic seal 3 is adhered to the lens holding surface 9, the clamp device 61 moves up again to rotate the rotating arm 60.
Is rotated to move to the lens holding position A6. And
The elastic seal 3 which is lowered and adhered to the lens holder 2
Is pressed against the lens 1 supplied to the lens holding position A6 so as to be in close contact therewith. Therefore, the lens 1 is held by the lens holder 2 via the elastic seal 3. FIG. 2 shows this state.

【0042】前記レンズ供給装置25は、2本のガイド
レール70と、ボールねじ71によってY軸方向に移動
自在なYテーブル72と、このYテーブル72上に2本
のガイドレール73とボールねじ74を介して設置され
ることによりX軸方向に移動自在なXテーブル75と、
このXテーブル75に設置されたZ軸方向に移動自在な
Zテーブル76と、これらのテーブルを駆動する図示し
ない駆動モータ等を備えている。また、前記Zテーブル
76は、左右一対のハンド77A,77Bを備え、これ
らのハンドによってレンズ供給装置25に供給されるレ
ンズ1の外周縁を4点保持するように構成されている。
一対のハンド77A,77Bはレンズ供給装置25に供
給されるレンズ1を受け取って保持すると、前記レンズ
メータ26に搬送し、レンズの測定が行われる。測定が
終了するとレンズ1を前記レンズ保持位置A6 に搬送し
てレンズ支持台上に載置し、この後クランプ装置61に
よってレンズ1が保持される。
The lens supply device 25 includes two guide rails 70, a Y table 72 movable in the Y-axis direction by a ball screw 71, and two guide rails 73 and a ball screw 74 on the Y table 72. An X table 75 that is movable in the X-axis direction by being installed through
The X table 75 includes a Z table 76 that is movable in the Z-axis direction and a drive motor (not shown) that drives these tables. The Z table 76 includes a pair of left and right hands 77A and 77B, and is configured to hold four points of the outer peripheral edge of the lens 1 supplied to the lens supply device 25 by these hands.
When the pair of hands 77A and 77B receives and holds the lens 1 supplied to the lens supply device 25, the pair of hands 77A and 77B conveys the lens 1 to the lens meter 26 and measures the lens. When the measurement is completed, the lens 1 is conveyed to the lens holding position A6 and mounted on the lens support table. Thereafter, the lens 1 is held by the clamp device 61.

【0043】前記レンズメータ26は、レンズ供給装置
25に供給されたレンズ1のレンズ度数、光学中心、乱
視軸等を測定し、光学レイアウトを行い、レンズ枠形状
データに基づいてレンズホルダ2のレンズ1に対する取
付位置、角度等を算出し決定する。そして、その結果を
制御部に出力するように構成されている。
The lens meter 26 measures the lens power, the optical center, the astigmatic axis, and the like of the lens 1 supplied to the lens supply device 25, performs an optical layout, and performs lens layout of the lens holder 2 based on lens frame shape data. A mounting position, an angle, etc. with respect to 1 are calculated and determined. Then, the result is output to the control unit.

【0044】レンズ保持位置A6 において、レンズホル
ダ2はレンズ1を保持すると、ホルダ受け渡し位置A7
に搬送されて停止し、前記クランプ装置61から取り外
されると、適宜な搬送ロボットによって縁摺り加工装置
に搬送される。そして、レンズ1はレンズ枠形状データ
に基づいた加工プログラムにしたがってヤゲン加工等の
縁摺り加工が施され、最終的にフレーム枠の形状と略一
致する輪郭形状のレンズが製作される。
When the lens holder 2 holds the lens 1 at the lens holding position A6, the lens transfer position A7
When it is stopped after being removed from the clamp device 61, it is transported to the edging device by an appropriate transport robot. Then, the lens 1 is subjected to edge trimming such as beveling according to a processing program based on the lens frame shape data, and finally a lens having a contour shape substantially matching the shape of the frame frame is manufactured.

【0045】このようなABS装置20によれば、レン
ズホルダ2をシュート30に供給し、レンズ1をレンズ
供給装置25に供給し、レンズ枠形状データをキーボー
ド、タッチパネル等の端末機器によって制御部に入力す
ると、レンズホルダ2の供給、芯出し、レンズホルダ2
への弾性シール3の貼着、レンズホルダ2によるレンズ
1の保持、レンズ1の測定、レイアウト等の一連の工程
を全て自動的に行うことができるので、作業者の負担が
著しく軽減され、作業能率および生産性を向上させると
ともに省力化することができる。また、ホルダ供給機構
28はシャッタ機構38を備え、処方レンズに応じた種
類のレンズホルダ2をホルダ支持機構29に供給するの
で、種類の異なったレンズホルダを供給するといったミ
スが発生するようなおそれがない。さらに、カセット3
1は脱落防止用ピン35を備えているので、排出側開口
部を下にしてもレンズホルダ2が脱落するようなことが
なく、しかもカセット31をシュート30に装着する
と、脱落用防止ピン35が自動的に開いてレンズホルダ
2を解放するため、作業者がその都度ピン35を操作す
る必要がなく、カセット31の取扱い容易である。
According to such an ABS device 20, the lens holder 2 is supplied to the chute 30, the lens 1 is supplied to the lens supply device 25, and the lens frame shape data is transmitted to the control unit by terminal equipment such as a keyboard and a touch panel. When input, supply and centering of lens holder 2 and lens holder 2
A series of processes such as attaching the elastic seal 3 to the lens, holding the lens 1 by the lens holder 2, measuring the lens 1, and laying out can be performed automatically, so that the burden on the operator is significantly reduced, Efficiency and productivity can be improved and labor can be saved. Further, since the holder supply mechanism 28 includes the shutter mechanism 38 and supplies the type of lens holder 2 corresponding to the prescription lens to the holder support mechanism 29, there is a possibility that an error such as supplying a different type of lens holder may occur. There is no. Furthermore, cassette 3
1 is provided with a pin 35 for preventing the lens holder 2 from falling off even if the discharge side opening is lowered, and when the cassette 31 is mounted on the chute 30, the pin 35 for preventing the falling off Since the lens holder 2 is automatically opened and the lens holder 2 is released, the operator does not need to operate the pin 35 each time, and the handling of the cassette 31 is easy.

【0046】なお、上記した実施の形態においては、単
焦点レンズ用のABS装置に適用した例を示したが、こ
れに限らず多焦点レンズ用のABM装置にも適用するこ
とが可能である。
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an ABS device for a single focus lens is shown. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to an ABM device for a multifocal lens.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
用レイアウト・ブロック装置によれば、レンズホルダを
その種類毎に供給するレンズ供給機構を備えているの
で、作業者が処方レンズに対して種類の異なったレンズ
ホルダを供給するといったミスを防止することができ
る。また、シャッタ機構を備えているので、レンズホル
ダの供給を自動的に行うことができる。さらに、芯出し
機構を備えているので、ホルダ支持機構によって支持さ
れているレンズホルダの芯出しを自動的に行うことがで
きる。したがって、レンズを汚したり、傷つけたりする
といったおそれがなく、作業者の負担が著しく軽減さ
れ、作業能率および生産性を向上させるとともに省力化
することができる。
As described above, according to the layout block apparatus for a lens according to the present invention, since a lens supply mechanism for supplying a lens holder for each type is provided, an operator can control a prescription lens. An error such as supplying different types of lens holders can be prevented. Further, since the shutter mechanism is provided, the supply of the lens holder can be automatically performed. Furthermore, since the centering mechanism is provided, the centering of the lens holder supported by the holder supporting mechanism can be automatically performed. Therefore, there is no risk of soiling or damaging the lens, the burden on the operator is remarkably reduced, work efficiency and productivity can be improved, and labor can be saved.

【0048】また、本発明はカセットに脱落防止用ピン
を設けているので、レンズホルダの脱落を防止すること
ができる。
Further, according to the present invention, since the cassette is provided with the pins for preventing the lens holder from falling off, the lens holder can be prevented from falling off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 (a)、(b)はレンズホルダの正面図およ
び背面図である。
FIGS. 1A and 1B are a front view and a rear view of a lens holder.

【図2】 レンズホルダにレンズを弾性シールを介して
保持させた状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state where a lens is held by a lens holder via an elastic seal.

【図3】 (a)、(b)、(c)は図1のIII −III
線拡大断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保持
面の拡大断面図である。
3 (a), 3 (b) and 3 (c) are III-III in FIG.
FIG. 3 is an enlarged sectional view of a line, a view showing a lens holding surface, and an enlarged sectional view of the lens holding surface.

【図4】 単焦点レンズ用ABS装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of an ABS device for a single focus lens.

【図5】 同装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same device.

【図6】 (a)、(b)、(c)はホルダ収納用カセ
ットの断面図、シュートに装着する前の状態を示す図お
よび装着した状態を示す図、ホルダ収納用カセットの断
面図である。
FIGS. 6A, 6B, and 6C are a cross-sectional view of the holder storage cassette, a view showing a state before being mounted on the chute, a view showing the mounted state, and a cross-sectional view of the holder storage cassette. is there.

【図7】 ピン位置から離れたカセット中央部の断面図
である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a central portion of the cassette separated from a pin position.

【図8】 レンズホルダのシャッタ機構を示す図であ
る。
FIG. 8 is a view showing a shutter mechanism of the lens holder.

【図9】 (a)、(b)はホルダ支持機構の平面図お
よび正面図である。
FIGS. 9A and 9B are a plan view and a front view of a holder support mechanism.

【図10】 ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を
示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of holding a lens by a holder support mechanism.

【図11】 ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を
示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an operation of holding a lens by a holder support mechanism.

【図12】 (a)、(b)は芯出し機構によるレンズ
ホルダの芯出し動作を示す図である。
FIGS. 12A and 12B are diagrams showing a centering operation of a lens holder by a centering mechanism.

【図13】 (a)、(b)はホルダ保持装置へのレン
ズホルダの受け渡しを示す図である。
13A and 13B are diagrams showing delivery of a lens holder to a holder holding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レンズ、2…レンズホルダ、3…弾性シール、20
…ABS装置、21…基台、22…ホルダ搬送装置、2
3…ホルダ保持装置、24…シール供給装置、25…レ
ンズ供給装置、26…レンズメータ、28…ホルダ供給
機構、29…ホルダ支持機構、30…シュート、31…
カセット、35…脱落防止用ピン、38…シャッタ機
構、43…ステージ、48A,48B…ホルダハンド、
53…芯出し機構、A1 ,A2 ,A3 …終端位置、A4
…ホルダ装着位置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens, 2 ... Lens holder, 3 ... Elastic seal, 20
... ABS device, 21 ... Base, 22 ... Holder transfer device, 2
3 Holder holding device, 24 Seal supply device, 25 Lens supply device, 26 Lens meter, 28 Holder supply mechanism, 29 Holder support mechanism, 30 Chute, 31
Cassette, 35: Pin for preventing falling off, 38: Shutter mechanism, 43: Stage, 48A, 48B: Holder hand,
53 ... Centering mechanism, A1, A2, A3 ... End position, A4
… Holder mounting position.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レンズの凸側レンズ面の曲率に応じて異
なった曲率のレンズ保持面を有する複数種のレンズホル
ダをその種別毎に供給するホルダ供給機構と、このホル
ダ供給機構から供給されるレンズホルダを受取り支持し
芯出しするホルダ支持機構とを備え、 前記ホルダ供給機構は、レンズホルダの種別毎に傾斜し
て並設された複数のシュートと、これらのシュートの終
端部にそれぞれ配設されて通常はシュートの排出口を閉
じており、供給信号によって駆動することにより前記排
出口を開いて1番目のレンズホルダを排出するシャッタ
機構とを有し、 前記ホルダ支持機構は、ホルダ装着位置と前記各シュー
トの終端位置の間を往復移動するステージと、このステ
ージに設けられシュートから供給されるレンズホルダを
保持するホルダハンドと、このホルダハンドによって保
持されたレンズホルダを芯出しする芯出し機構とを有す
る、ことを特徴とするレンズ用レイアウト・ブロック装
置。
1. A holder supply mechanism for supplying a plurality of types of lens holders having lens holding surfaces having different curvatures according to the curvature of a convex lens surface of a lens for each type, and a holder supply mechanism for supplying the lens holders. A holder supporting mechanism for receiving and supporting and centering the lens holder, wherein the holder supply mechanism is provided at a plurality of chutes arranged side by side for each type of lens holder and at the end portions of these chutes. A shutter mechanism that normally closes the discharge port of the chute and opens the discharge port to discharge the first lens holder by driving according to a supply signal; and the holder support mechanism includes a holder mounting position. And a stage reciprocating between the end positions of the chutes and a holder provided on the stage and holding a lens holder supplied from the chutes. When, and a centering mechanism for centering the lens holder held by the holder hand, lens layout block apparatus characterized by.
【請求項2】 請求項1記載のレンズ用レイアウト・ブ
ロック装置において、シュートにはレンズホルダを収納
するカセットが装着され、このカセットの内部で排出側
開口部付近には通常レンズホルダを係止し、前記シュー
トに装着されると開いてレンズホルダを解放する脱落防
止用ピンを設けたことを特徴とするレンズ用レイアウト
・ブロック装置。
2. A lens layout / block device according to claim 1, wherein a cassette accommodating the lens holder is mounted on the chute, and the lens holder is normally locked near the discharge opening inside the cassette. A layout block device for a lens, wherein a pin for preventing the lens holder from opening and releasing the lens holder when mounted on the chute is provided.
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