JP2001228430A - Data recorder using laser beam, and detection method of scanning locus deviation - Google Patents

Data recorder using laser beam, and detection method of scanning locus deviation

Info

Publication number
JP2001228430A
JP2001228430A JP2000037736A JP2000037736A JP2001228430A JP 2001228430 A JP2001228430 A JP 2001228430A JP 2000037736 A JP2000037736 A JP 2000037736A JP 2000037736 A JP2000037736 A JP 2000037736A JP 2001228430 A JP2001228430 A JP 2001228430A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
receiving element
scanning
light
light receiving
laser beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000037736A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3471695B2 (en
Inventor
Masatoshi Sakai
雅利 坂井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Fielding Ltd
Original Assignee
NEC Fielding Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Fielding Ltd filed Critical NEC Fielding Ltd
Priority to JP2000037736A priority Critical patent/JP3471695B2/en
Publication of JP2001228430A publication Critical patent/JP2001228430A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3471695B2 publication Critical patent/JP3471695B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that data of a main scanning direction are aslant recorded to the edge of a photosensitive film, and the quality of recording image quality deteriorates when the scanning locus of a laser beam deviates at the time of the data recording to the photosensitive film. SOLUTION: According to a detection state of the laser beam in photo-sensor 10-14, the existence of the scanning locus deviation of the laser beam is detected, when the scanning locus deviation of the laser beam is detected, the data recording operation of an optical system 6 is stopped, and an abnormal message to the periphery such as a monitor is enabled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体レーザ等を
光源として記録媒体を感光させ、データを記録するデー
タ記録装置並びにレーザ光の走査軌跡のずれを検知する
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data recording apparatus for recording data by exposing a recording medium using a semiconductor laser or the like as a light source and a method for detecting a shift of a scanning locus of a laser beam.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、半導体レーザ等を光源として、感
光フィルム等の記録媒体にデータ記録を行うデータ記録
装置においては、レーザ走査光の走査軌跡のずれを装置
内部で検知する機構が実装されていなかった。レーザ記
録装置は、多くの光学部品と機構部品を組み合わせて構
成されているため、組立後初期の調整を行っても、長期
間の稼働後には経時的な機械的ずれの発生が不可避であ
って、これがレーザ光の走査軌跡にずれを起こし、記録
画品質の低下をもたらしている。従来のレーザ記録装置
の構成を図8乃至図10に示す。図8は装置全体の主要
ブロック構成図を、図9は走査機構並びに光学系を含む
データ記録部の平面構成図を、図10はその側面図を示
す。図8に示されているように、主要な機能構成はデー
タ受信部101と制御部102とモニタ部103とデー
タ記録部104からなり、走査軌跡を検知するような機
能は含まれていない。また、図9及び図10に示すよう
に、データ記録部104もレーザ光の走査軌跡を検知す
る為の手段は有していない。従って、従来の装置では、
外部からの受信データを記録媒体に記録し顕像化した
後、人間の目でレーザ光の走査軌跡ずれによる記録品質
の低下を発見していた。また、装置内部にてレーザ光の
走査軌跡ずれを検知する方式の公知な例としては、特開
平8−29717号公報に、記録媒体を装着しその上を
レーザ光を走査して記録するドラム上に、フォトセンサ
を複数個配置し、各フォトセンサの受信光量及び位相を
算出することでレーザ光の走査軌跡ずれの有無及びずれ
の傾きを検知する方式が記載されている。更に具体的に
は、ドラム上の記録媒体を置いて記録する領域の外部
に、4個のフォトセンサを水平にライン状に配置し、各
4個のフォトセンサにて検知したレーザの光量及び位相
データを演算回路にてあらかじめ準備されている平均値
データと比較し、レーザ光量の正常/異常及びレーザ光
の走査軌跡ずれの有無や軌跡ずれの傾きを算出してい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a data recording apparatus for recording data on a recording medium such as a photosensitive film using a semiconductor laser or the like as a light source, a mechanism for detecting a shift of a scanning locus of a laser scanning light inside the apparatus is mounted. Did not. Since the laser recording device is composed of a combination of many optical components and mechanical components, even if the initial adjustment after assembly is performed, it is inevitable that a mechanical shift with time will occur after long-term operation. This causes a shift in the scanning trajectory of the laser beam, resulting in a decrease in the quality of a recorded image. FIGS. 8 to 10 show the configuration of a conventional laser recording apparatus. 8 is a main block configuration diagram of the entire apparatus, FIG. 9 is a plan configuration diagram of a data recording unit including a scanning mechanism and an optical system, and FIG. 10 is a side view thereof. As shown in FIG. 8, the main functional configuration includes a data receiving unit 101, a control unit 102, a monitor unit 103, and a data recording unit 104, and does not include a function of detecting a scanning locus. As shown in FIGS. 9 and 10, the data recording unit 104 also has no means for detecting the scanning trajectory of the laser beam. Therefore, in the conventional device,
After recording externally received data on a recording medium and visualizing the data, the human eye has found that the recording quality has deteriorated due to the deviation of the scanning locus of the laser beam. As a known example of a method of detecting a deviation of a scanning locus of a laser beam inside the apparatus, Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-29717 discloses a method in which a recording medium is mounted and a laser beam is scanned over the recording medium to perform recording. Describes a method of arranging a plurality of photosensors, calculating the amount of light received and the phase of each photosensor, and detecting the presence or absence of a scanning trajectory of the laser beam and the inclination of the deviation. More specifically, four photosensors are arranged horizontally in a line outside a recording area on a drum on which a recording medium is placed, and the light amount and phase of the laser detected by each of the four photosensors are set. The data is compared with the average value data prepared in advance by the arithmetic circuit, and the normal / abnormal of the laser light amount, the presence / absence of deviation of the scanning trajectory of the laser beam, and the inclination of the trajectory deviation are calculated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記技術には
次の問題があった。第一の問題点は、各フォトセンサの
受光領域サイズ以下のレーザ光の走査軌跡ずれが検知出
来ないことである。その理由は、レーザ光の1走査分の
幅は数十μmであり、フォトセンサの受光サイズはその
幅よりも大きいことから、受光領域内でレーザ光の走査
軌跡がずれていてもレーザ光量に変化が生じない為であ
る。フォトセンサの受光領域から、少しでもレーザ光の
走査軌跡が外れない限り、レーザ光量に変化は生じな
い。
However, the above technique has the following problems. A first problem is that it is not possible to detect a scanning trajectory deviation of a laser beam smaller than the light receiving area size of each photosensor. The reason is that the width of one scanning of the laser beam is several tens of μm, and the light receiving size of the photo sensor is larger than the width. This is because no change occurs. As long as the scanning trajectory of the laser beam does not deviate from the light receiving area of the photosensor even a little, the laser light amount does not change.

【0004】第二の問題点は、レーザ光を検知するフォ
トセンサに高精度の検知精度が要求されることである。
その理由は、前記の技術では、光量及び位相情報により
レーザ光の走査軌跡のずれを検知していることから、各
フォトセンサは、常に同一のレーザ光の検知レベルを維
持しておかなければならず、レーザ光量の微細な変化も
検出出来なければならない為である。
[0004] The second problem is that a photosensor for detecting a laser beam is required to have high detection accuracy.
The reason is that in the above-described technology, since the shift of the scanning trajectory of the laser light is detected based on the light amount and the phase information, each photosensor must always maintain the same detection level of the laser light. That is, it is necessary to detect a minute change in the amount of laser light.

【0005】第三の問題点は、装置内部の汚れによるフ
ォトセンサの誤検知の恐れである。その理由は、フォト
センサの表面にトナーや粉塵等が付着した場合、レーザ
光の走査軌跡にずれが生じていなくても、フォトセンサ
にて検知するレーザ光量が変化する為である。本発明
は、上記の従来技術の難点に鑑みて成されたものであ
り、本発明の目的は、人間の目によらず、目視以上の精
度でレーザ光の走査軌跡ずれを装置内部で検知し、異常
がある場合は、表示し、異常警報を行うことを可能にす
るレーザ走査軌跡のずれを検出する方法並びにそれを具
備したデータ記録装置を提供することにある。
A third problem is that the photosensor may be erroneously detected due to dirt inside the apparatus. The reason is that when toner, dust, or the like adheres to the surface of the photosensor, the amount of laser light detected by the photosensor changes even if the scanning locus of the laser beam does not shift. The present invention has been made in view of the above-described disadvantages of the related art, and an object of the present invention is to detect a laser beam scanning trajectory deviation inside a device with higher accuracy than visual observation, without depending on human eyes. It is an object of the present invention to provide a method of detecting a deviation of a laser scanning trajectory, which enables an abnormality to be displayed when an abnormality is detected, and a data recording apparatus having the same.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係わ
る発明のレーザ光を用いたデータ記録装置は、記録媒体
上にレーザ光を一次元に走査してこれを主走査手段と
し、前記主走査方向とは直交する方向に前記主走査手段
または前記記録媒体のいずれかを並進させてこれを副走
査手段とするレーザ光を用いた2次元のデータ記録装置
であって、前記記録媒体を保持する保持台上に、前記レ
ーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出する手段を
備えることを特徴とする。また、本発明の請求項2に係
わる発明のレーザ光を用いたデータ記録装置は、前記請
求項1に係わる発明に記載の前記記録媒体を保持する保
持台上に備えた、前記レーザ光が作る走査線の走査方向
の傾きを検出する手段が、副走査方向において前記記録
媒体の副走査開始端より手前に位置することを特徴とす
る。また、本発明の請求項3に係わる発明のレーザ光を
用いたデータ記録装置は、前記請求項1及び2に係わる
発明に記載の前記記録媒体を保持する保持台上に備え
た、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出
する手段が、前記保持台に望ましい走査線方向に沿って
設けた溝と前記溝の底部にあって前記主走査の中心点に
設けた第1の受光素子と前記主走査の開始端近傍に設け
た第2の受光素子と前記主走査の終了端近傍に設けた第
3の受光素子と前記主走査の開始端近傍にあって、前記
溝底部に設けた前記第1の受光素子より副走査方向に前
にずれた位置に配設した第4及び後にずれた位置に配設
した第5の受光素子とを備えることを特徴とする。ま
た、本発明の請求項4に係わる発明のレーザ光を用いた
データ記録装置は、前記請求項1及び2に係わる発明に
記載の前記記録媒体を保持する保持台上に備えた、前記
レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出する手段
が、前記保持台に望ましい走査線方向に沿って設けた溝
と前記溝の底部にあって前記主走査の中心点に設けた第
1の受光素子と前記主走査の開始端近傍に設けた第2の
受光素子と前記主走査の終了端近傍に設けた第3の受光
素子と前記主走査の終了端近傍にあって、前記溝底部に
設けた前記第2の受光素子より副走査方向に後にずれた
位置に配設した第4及び前にずれた位置に配設した第5
の受光素子とを備えることを特徴とする。また、本発明
の請求項5に係わる発明のレーザ光を用いたデータ記録
装置は、前記請求項1及び2に係わる発明に記載の前記
記録媒体を保持する保持台上に備えた、前記レーザ光が
作る走査線の走査方向の傾きを検出する手段が、前記保
持台に望ましい走査線方向に沿って設けた溝と前記溝の
底部にあって前記主走査の中心点に設けた第1の受光素
子と前記主走査の開始端近傍に設けた第2の受光素子と
前記主走査の終了端近傍に設けた第3の受光素子と前記
主走査の開始端近傍にあって、前記溝底部に設けた前記
第2の受光素子より副走査方向に前にずれた位置に配設
した第4の受光素子と前記主走査の終了端近傍にあっ
て、前記溝底部に設けた前記第3の受光素子より副走査
方向に前にずれた位置に配設した第5の受光素子とを備
えることを特徴とする。また、本発明の請求項6に係わ
る発明のレーザ光を用いたデータ記録装置は、前記請求
項1及び2に係わる発明に記載の前記記録媒体を保持す
る保持台上に備えた、前記レーザ光が作る走査線の走査
方向の傾きを検出する手段が、前記保持台に望ましい走
査線方向に沿って設けた溝と前記溝の底部にあって前記
主走査の中心点に設けた第1の受光素子と前記主走査の
開始端近傍に設けた第2の受光素子と前記主走査の終了
端近傍に設けた第3の受光素子と前記主走査の終了端近
傍にあって、前記溝底部に設けた前記第3の受光素子よ
り副走査方向に後ろにずれた位置に配設した第4の受光
素子と、前記主走査の開始端近傍にあって、前記溝底部
に設けた前記第2の受光素子より副走査方向に後ろにず
れた位置に配設した第5の受光素子とを備えることを特
徴とする。また、本発明の請求項7に係わる発明のレー
ザ光を用いたデータ記録装置は、前記請求項1及び2に
係わる発明に記載の前記記録媒体を保持する保持台上に
備えた、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを
検出する手段が、前記保持台の主走査の中心点に位置す
る第1の受光素子と、望ましい走査線方向から正負に傾
いた方向に沿って多数配列し前記中心点に位置する第1
の受光素子を交点としたX状の右上がり及び右下がり2
組の受光素子列を備えることを特徴とする。また、本発
明の請求項8に係わる発明のレーザ光を用いたデータ記
録装置は、前記請求項1乃至7に係わる発明に記載の前
記請求項1及び請求項2記載のレーザ光を用いたデータ
記録装置が、さらに前記走査線の走査方向の傾きを検出
する手段の出力を受け、前記出力から、前記走査線の軌
跡が前記望ましい走査方向である第1の判定と、望まし
い走査方向から正負の斜めの角度にずれている第2及び
第3の判定と、前記第1乃至第3の判定以外を第4の判
定として出力する判定手段と、前記判定手段の出力に基
づき前記第1乃至第4の判定を少なくとも表示する表示
手段を備えることを特徴とする。また、本発明の請求項
9に係わる発明のレーザ光を用いたデータ記録装置は、
前記請求項7に係わる発明に記載の前記表示手段が、さ
らに少なくとも前記第2乃至第4の判定を表示するとき
に合わせて警報音を発する手段を有することを特徴とす
る。また、本発明の請求項10に係わる発明のレーザ光
を用いたデータ記録装置における走査軌跡ずれの検知方
法は、前記請求項8記載の前記判定手段が前記表示装置
に出力する第1の判定は、前記請求項3乃至6記載の前
記第1と前記第2と前記第3の受光素子からのみの出力
を同時に受けた場合であり、前記第2の判定は、前記請
求項3乃至6記載の前記第4の受光素子からの出力のみ
を受けるか、前記請求項3乃至6記載の前記第4の受光
素子と前記第1の受光素子からの出力を同時に受ける
か、前記請求項3乃至6記載の前記第4の受光素子と前
記第3の受光素子からの出力を同時に受ける場合であ
り、前記第3の判定は、前記請求項3乃至6記載の前記
第5の受光素子からの出力のみを受けるか、前記請求項
3乃至6記載の前記第5の受光素子と前記第1の受光素
子からの出力を同時に受けるか、前記請求項3乃至6記
載の前記第5の受光素子と前記第3の受光素子からの出
力を同時に受ける場合であることを特徴とする。また、
本発明の請求項11に係わる発明のレーザ光を用いたデ
ータ記録装置における走査軌跡ずれの検知方法は、前記
請求項8記載の前記判定手段が前記表示装置に出力する
第1の判定は、前記請求項7記載の前記第1の受光素子
からのみの出力を受けた場合であり、前記第2の判定
は、前記請求項7記載の前記右下がりの受光素子列を構
成するいずれかの受光素子からの出力を含んで受ける場
合であり、前記第3の判定は、前記請求項7記載の前記
右下がりの受光素子列を構成するいずれかの受光素子か
らの出力を含んで受ける場合であることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a data recording apparatus using laser light according to the first aspect of the present invention. A two-dimensional data recording apparatus using a laser beam that translates any of the main scanning unit or the recording medium in a direction orthogonal to the main scanning direction and uses this as a sub-scanning unit. On the holding table for holding, a means for detecting the inclination of the scanning line formed by the laser light in the scanning direction is provided. According to a second aspect of the present invention, there is provided a data recording apparatus using laser light according to the second aspect of the present invention, wherein the laser light is provided on a holding table for holding the recording medium according to the first aspect of the present invention. The means for detecting the inclination of the scanning line in the scanning direction is located before the sub-scanning start end of the recording medium in the sub-scanning direction. A third aspect of the present invention is a data recording apparatus using a laser beam according to the present invention, wherein the laser beam is provided on a holding table for holding the recording medium according to the first and second aspects of the present invention. Means for detecting the inclination of the scanning line formed in the scanning direction by the groove provided in the holding table along the desired scanning line direction and a first light receiving portion provided at the bottom of the groove and at the center point of the main scanning. An element, a second light receiving element provided near the start end of the main scanning, a third light receiving element provided near the end of the main scanning, and a light receiving element provided near the start end of the main scanning and provided at the groove bottom. A fourth light-receiving element disposed at a position shifted forward in the sub-scanning direction from the first light-receiving element, and a fifth light-receiving element disposed at a position shifted rearward from the first light receiving element. Further, a data recording apparatus using a laser beam according to the invention according to claim 4 of the present invention is characterized in that the laser beam provided on a holding table for holding the recording medium according to the invention according to claim 1 or 2. Means for detecting the inclination of the scanning line formed in the scanning direction by the groove provided in the holding table along the desired scanning line direction and a first light receiving portion provided at the bottom of the groove and at the center point of the main scanning. An element, a second light receiving element provided near the start end of the main scanning, a third light receiving element provided near the end of the main scanning, and a light receiving element provided near the end of the main scanning and provided at the groove bottom. A fourth light-receiving element disposed at a position shifted rearward in the sub-scanning direction from the second light-receiving element, and a fifth light-emitting element disposed at a position shifted forward.
And a light receiving element. Further, a data recording apparatus using a laser beam according to the invention according to claim 5 of the present invention is characterized in that the laser beam provided on a holding table for holding the recording medium according to the invention according to claim 1 or 2. Means for detecting the inclination of the scanning line formed in the scanning direction by the groove provided in the holding table along the desired scanning line direction and a first light receiving portion provided at the bottom of the groove and at the center point of the main scanning. An element, a second light receiving element provided near the start end of the main scanning, a third light receiving element provided near the end of the main scanning, and a light receiving element provided near the start end of the main scanning and provided at the groove bottom. A fourth light receiving element disposed at a position shifted forward in the sub-scanning direction from the second light receiving element, and a third light receiving element provided near the end of the main scanning and provided at the bottom of the groove. A fifth light receiving element disposed at a position further shifted forward in the sub-scanning direction. The features. Further, a data recording apparatus using a laser beam according to the invention according to claim 6 of the present invention, wherein the laser beam is provided on a holding table for holding the recording medium according to the invention according to claim 1 or 2. Means for detecting the inclination of the scanning line formed in the scanning direction by the groove provided in the holding table along the desired scanning line direction and a first light receiving portion provided at the bottom of the groove and at the center point of the main scanning. An element, a second light receiving element provided near the start end of the main scanning, a third light receiving element provided near the end of the main scanning, and a light receiving element provided near the end of the main scanning and provided at the groove bottom. A fourth light receiving element disposed at a position shifted rearward in the sub-scanning direction from the third light receiving element, and a second light receiving element provided near the start end of the main scanning and provided at the bottom of the groove. A fifth light receiving element disposed at a position shifted backward in the sub-scanning direction from the element. And wherein the Rukoto. Further, a data recording apparatus using the laser light according to the invention according to claim 7 of the present invention is characterized in that the laser light provided on a holding table for holding the recording medium according to the invention according to claim 1 or 2. Means for detecting the inclination of the scanning line in the scanning direction formed by the first light receiving element located at the center point of the main scanning of the holding table, and a large number of means arranged along a direction inclined positively and negatively from the desired scanning line direction. The first located at the center point
X-shaped upward-sloping and downward-sloping 2 with the light receiving element of the intersection as 2
It is characterized by comprising a set of light receiving element rows. Also, a data recording apparatus using a laser beam according to the invention according to claim 8 of the present invention provides a data recording apparatus using the laser beam according to the inventions according to claims 1 to 7. The recording apparatus further receives an output of a means for detecting the inclination of the scanning line in the scanning direction. From the output, a first determination that the trajectory of the scanning line is the desired scanning direction, and whether the trajectory of the scanning line is positive or negative from the desired scanning direction. Second and third determinations deviating at an oblique angle, determination means for outputting a result other than the first to third determinations as a fourth determination, and the first to fourth determinations based on the output of the determination means. And a display means for displaying at least the determination of. Further, a data recording apparatus using a laser beam according to the ninth aspect of the present invention,
The display means according to the invention according to claim 7 further comprises means for emitting an alarm sound at the time of displaying at least the second to fourth determinations. According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a scan trajectory shift in a data recording apparatus using a laser beam, wherein the first determination output by the determination means according to the eighth aspect to the display device is: The case where outputs from only the first, second and third light receiving elements according to claim 3 to 6 are simultaneously received, and the second determination is based on claim 3 to claim 6. 7. The method according to claim 3, wherein only the output from the fourth light receiving element is received, or the outputs from the fourth light receiving element and the first light receiving element according to claim 3 to 6 are simultaneously received. Wherein the output from the fourth light receiving element and the output from the third light receiving element are simultaneously received, and the third determination is based on only the output from the fifth light receiving element according to any one of claims 3 to 6. Receiving or receiving the fifth one of claims 3 to 6 7. An output from the optical element and the first light receiving element at the same time, or an output from the fifth light receiving element and the third light receiving element according to claim 3 to 6 at the same time. And Also,
In the method for detecting a scanning trajectory shift in a data recording apparatus using a laser beam according to the present invention according to claim 11 of the present invention, the first determination output by the determining means to the display device according to claim 8 is the following. 8. The light receiving element according to claim 7, wherein the output is received only from the first light receiving element, and the second determination is any one of the light receiving elements constituting the light receiving element row of the lower right of the claim 7. And the third determination is a case where the third determination is made including an output from any of the light-receiving elements constituting the light-receiving element array of the lower right of claim 7. It is characterized by.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。本発明のレーザ光を光源とす
るデータ記録装置は、図1にその機能ブロック図を示す
ように、記録する為のデータを外部から受信するデータ
受信部1と、装置全体の動作制御を行う制御部2と、装
置の動作状況を外部に通知するモニタ部3と、制御部2
から送られてきた受信データを記録媒体に記録するデー
タ記録部4と、レーザ光の走査軌跡ずれの検知を行う走
査軌跡検知部5から構成される。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. As shown in the functional block diagram of FIG. 1, a data recording apparatus using a laser beam as a light source according to the present invention has a data receiving unit 1 for receiving data to be recorded from outside, and a control unit for controlling the operation of the entire apparatus. Unit 2, a monitor unit 3 for notifying the operating status of the apparatus to the outside, and a control unit 2.
It comprises a data recording unit 4 for recording the received data sent from the storage medium on a recording medium, and a scanning trajectory detecting unit 5 for detecting the deviation of the scanning trajectory of the laser beam.

【0008】また、データ記録部4はレーザ円筒内面走
査型の走査機構並びに光学系であって、その構成を図2
から図5を用いて説明する。図2の平面図に示すよう
に、データ記録部は、記録媒体である感光フィルム8上
にレーザ光を照射し、受信データの記録を行う光学系6
と、感光フィルム8をセットするドラム7と、待機位置
28における光学系6の下端と感光フィルム8の上側の
副走査開始端との中間位置に、ドラム7のエッジに平行
にレーザ光の1走査分の幅でドラム上に空けられた溝9
と、溝9の底部に取り付けられ、レーザ光の走査軌跡検
知を行うフォトセンサ10〜13と、ドラム7上の主走
査開始端のA地点から主走査終了端B地点方向に右上が
りにレーザ光が走査している場合のレーザ光を検知する
為のフォトセンサ10と、右下がりに走査している場合
のレーザ光を検知する為のフォトセンサ14と、データ
記録部4の側面図である図3に示すように、光学系6を
待機位置28から記録完了位置29まで移動させる為の
副走査モータ15と、副走査モータ15に連結して光学
系6の副走査方向の移動を支持するシャフト16と、光
学系6をシャフト16の反対側で支持するシャフト17
から構成される。溝9の幅は画線を形成する主走査光一
本分のみが入る程度に形成する。上記の右上がりの走査
軌跡を検知するフォトセンサ10は、図2において主走
査開始端近傍に位置しているが、主走査終了端近傍にあ
っても良い。また右下がりの走査軌跡を検知するフォト
センサ14も、図2において主走査開始端近傍に位置し
ているが、主走査終了端近傍にあっても良い。
The data recording section 4 is a scanning mechanism and an optical system for scanning the inner surface of a laser cylinder.
This will be described with reference to FIG. As shown in the plan view of FIG. 2, the data recording unit irradiates a laser beam onto a photosensitive film 8 as a recording medium to record received data.
One scanning of the laser beam parallel to the edge of the drum 7 at the intermediate position between the lower end of the optical system 6 at the standby position 28 and the sub-scanning start end on the upper side of the photosensitive film 8 Grooves 9 open on the drum with a width of minutes
And photosensors 10 to 13 which are attached to the bottom of the groove 9 and detect the scanning trajectory of the laser beam. The laser beam rises rightward from the point A of the main scanning start end on the drum 7 to the point B of the main scanning end. FIG. 3 is a side view of a photosensor 10 for detecting laser light when scanning is performed, a photosensor 14 for detecting laser light when scanning rightward, and a data recording unit 4. As shown in FIG. 3, a sub-scanning motor 15 for moving the optical system 6 from the standby position 28 to the recording completion position 29, and a shaft connected to the sub-scanning motor 15 for supporting the movement of the optical system 6 in the sub-scanning direction. 16 and a shaft 17 for supporting the optical system 6 on the opposite side of the shaft 16
Consists of The width of the groove 9 is formed so that only one main scanning light for forming an image can be received. Although the photo sensor 10 for detecting the above-described upwardly traversing scanning locus is located near the main scanning start end in FIG. 2, it may be located near the main scanning end end. In addition, the photo sensor 14 for detecting the scanning locus of the lower right is also located near the main scanning start end in FIG. 2, but may be located near the main scanning end end.

【0009】図7は光学系6を右側面から見た図であ
り、本図に示すように光学系6は、レーザ光を発射する
レーザ光源18と、レーザ光源18から発射されたレー
ザ光を集光する集光レンズ20と、集光レンズ20を通
過したレーザ光を90°偏向する偏向ミラー21と、偏
向ミラー21からのレーザ光を更に90°偏向する偏向
ミラー22と、図4に示す感光フィルム8上で、レーザ
光を主走査方向に走査させる為の回転プリズム23と、
回転プリズム23を回転させる為の主走査モータ24
と、レーザ光源18のレーザ発射制御や主走査モータ2
4の回転制御を行う光学系制御回路19から構成され
る。
FIG. 7 is a view of the optical system 6 as viewed from the right side. As shown in FIG. 7, the optical system 6 includes a laser light source 18 for emitting laser light and a laser light emitted from the laser light source 18. FIG. 4 shows a condensing lens 20 for condensing, a deflecting mirror 21 for deflecting the laser light passing through the condensing lens 20 by 90 °, a deflecting mirror 22 for further deflecting the laser light from the deflecting mirror 21 by 90 °. A rotating prism 23 for causing the laser beam to scan in the main scanning direction on the photosensitive film 8,
Main scanning motor 24 for rotating rotating prism 23
And laser emission control of the laser light source 18 and the main scanning motor 2
4 comprises an optical system control circuit 19 for controlling the rotation.

【0010】図5は、図4の側面図のC地点から光学系
及びドラムを見た正面図であり、この図5に示すよう
に、ドラム7はD地点、E地点、F地点の各地点と回転
プリズムとの距離を同じにする為に、凹面の半円状にな
っている。
FIG. 5 is a front view of the optical system and the drum viewed from the point C in the side view of FIG. 4. As shown in FIG. 5, the drum 7 is located at the points D, E, and F. In order to make the distance between the lens and the rotating prism the same, the concave prism has a semicircular shape.

【0011】次に、本発明の実施形態の動作について説
明する。まず、外部から送られてきたドットパターンの
イメージデータを図1に示すデータ受信部1で受信す
る。データ受信部1で受信したイメージデータは、アナ
ログデータからデジタルデータに変換され、制御部2に
転送される。1ページ分の受信データが、制御部2内部
に蓄積されると、受信データは、制御部2から図3に示
すデータ記録部4の構成装置である光学系6に送信され
る。光学系6で受信した受信データは、図4に示す光学
系6の構成要素である光学系制御回路19に蓄積され
る。光学系制御回路19への受信データの蓄積が完了す
ると、感光フィルム8への記録動作に移る。制御部2か
らのパルス信号により、図4における副走査モータ15
が回転し、光学系6がシャフト16、17に支持された
状態で、図2に示す副走査方向に移動する。光学系6
が、図3に示す溝9の上部に来た時点で、制御部2から
の停止信号により副走査モータ15の回転を停止する。
これにより、光学系6の移動が停止する。
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. First, the image data of the dot pattern sent from the outside is received by the data receiving unit 1 shown in FIG. The image data received by the data receiving unit 1 is converted from analog data to digital data and transferred to the control unit 2. When one page of received data is stored in the control unit 2, the received data is transmitted from the control unit 2 to the optical system 6 which is a constituent device of the data recording unit 4 shown in FIG. The received data received by the optical system 6 is stored in an optical system control circuit 19 which is a component of the optical system 6 shown in FIG. When the storage of the received data in the optical system control circuit 19 is completed, the operation proceeds to the recording operation on the photosensitive film 8. The sub-scanning motor 15 in FIG.
Rotates, and moves in the sub-scanning direction shown in FIG. 2 while the optical system 6 is supported by the shafts 16 and 17. Optical system 6
At the point above the groove 9 shown in FIG. 3, the stop signal from the control unit 2 stops the rotation of the sub-scanning motor 15.
Thus, the movement of the optical system 6 stops.

【0012】次に、制御部2から図4に示す光学系制御
回路19に主走査モータ24の回転命令が送信される。
制御部2からの回転命令により、光学系制御回路19か
ら主走査モータ24にパルス信号が送信され、主走査モ
ータ24が一定速度で回転し、主走査モータ24に連結
されている回転プリズム23も主走査モータ24と同速
度で回転する。次に、光学系制御回路19からの命令に
より、レーザ光源18からレーザ光を発射する。レーザ
光源18から発射され集光レンズ20により集光された
レーザ光は、図4における偏向ミラー21により90°
偏向される。偏向ミラー21により90°偏向されたレ
ーザ光は、偏向ミラー22により更に90°偏向され
る。偏向ミラー22により90°偏向されたレーザ光
は、図4における回転プリズム23に照射される。回転
している回転プリズム23に照射されたレーザ光は、図
5に示すように、ドラム7におけるD地点→E地点→F
地点方向に主走査される。走査されたレーザ光は、図
2、4における溝9上を通過する。レーザ光の走査軌跡
が正常であると仮定した場合、軌跡は、図2に示すレー
ザ光26となり、溝9の底部にあるフォトセンサ11、
12、13で検知される。フォトセンサ11、12、1
3がドラム7のエッジに平行に取り付けられていること
から、フォトセンサ11、12、13のみが検知したレ
ーザ光26の軌跡はドラム7のエッジに対して、平行で
あり、レーザ光の走査軌跡が正常であることを意味す
る。これに対し、仮に、図4に示す光学系6にて偏向ミ
ラー21,22、回転プリズム23の取り付け位置がず
れている場合、レーザ光の走査軌跡は、ドラム7のエッ
ジに平行に走査されない状態になる。図2に示すレーザ
光25の軌跡の場合、図2に示すフォトセンサ10、1
2のみがレーザ光を検知することから、レーザ光25の
軌跡は、ドラム7のエッジに対して平行に走査されず、
軌跡が正常ではないことを示す。この時、フォトセンサ
10は溝9の左端の底部に取り付けられていることか
ら、フォトセンサ10、12のみがレーザ光を検知した
場合、レーザ光25の軌跡は、図2に示すA地点からB
地点方向に右上がりの軌跡になっていることを示してい
る。また、レーザ光27の場合は、図2に示すフォトセ
ンサ12,14のみが検知していることからレーザ光2
5と同様、右下がりであって正常ではないことを示す。
この時、レーザ光27の走査軌跡は、図4に示すように
A地点からB地点方向に右下がりになっていることを示
す。以上の、溝9上をレーザ光が走査した時のフォトセ
ンサ10〜14の検知信号が、図1に示す走査軌跡検知
部5に送信される。走査軌跡検知部5は、内部に持って
いる図6に示すデータとフォトセンサ10〜14の検知
信号を比較し、レーザ光の走査軌跡の正常/異常、走査
異常時のズレの方向及び装置の異常を判断する。
Next, a rotation command of the main scanning motor 24 is transmitted from the control unit 2 to the optical system control circuit 19 shown in FIG.
In response to a rotation command from the control unit 2, a pulse signal is transmitted from the optical system control circuit 19 to the main scanning motor 24, the main scanning motor 24 rotates at a constant speed, and the rotating prism 23 connected to the main scanning motor 24 also rotates. It rotates at the same speed as the main scanning motor 24. Next, a laser beam is emitted from the laser light source 18 according to a command from the optical system control circuit 19. The laser light emitted from the laser light source 18 and condensed by the condensing lens 20 is 90 ° by the deflecting mirror 21 in FIG.
Be deflected. The laser light deflected by 90 ° by the deflection mirror 21 is further deflected by 90 ° by the deflection mirror 22. The laser light deflected by 90 ° by the deflecting mirror 22 is applied to the rotating prism 23 in FIG. As shown in FIG. 5, the laser beam applied to the rotating rotating prism 23 is, as shown in FIG.
Main scanning is performed in the direction of the point. The scanned laser beam passes over the groove 9 in FIGS. Assuming that the scanning trajectory of the laser beam is normal, the trajectory becomes the laser beam 26 shown in FIG.
Detected at 12,13. Photo sensors 11, 12, 1
3 is mounted parallel to the edge of the drum 7, the trajectory of the laser beam 26 detected only by the photosensors 11, 12, 13 is parallel to the edge of the drum 7, and the scanning trajectory of the laser beam Means normal. On the other hand, if the mounting positions of the deflecting mirrors 21 and 22 and the rotating prism 23 are shifted in the optical system 6 shown in FIG. 4, the scanning trajectory of the laser beam is not scanned in parallel with the edge of the drum 7. become. In the case of the locus of the laser beam 25 shown in FIG. 2, the photosensors 10 and 1 shown in FIG.
Since only 2 detects the laser beam, the trajectory of the laser beam 25 is not scanned in parallel with the edge of the drum 7,
Indicates that the trajectory is not normal. At this time, since the photo sensor 10 is attached to the bottom of the left end of the groove 9, when only the photo sensors 10 and 12 detect the laser light, the trajectory of the laser light 25 moves from the point A shown in FIG.
This indicates that the trajectory is rising to the right in the direction of the point. In the case of the laser beam 27, since only the photosensors 12 and 14 shown in FIG.
Similar to 5, it is downward-sloping, indicating that it is not normal.
At this time, the scanning trajectory of the laser light 27 indicates that the scanning trajectory is downwardly rightward from the point A to the point B as shown in FIG. The detection signals of the photosensors 10 to 14 when the laser light scans the groove 9 are transmitted to the scanning trajectory detection unit 5 shown in FIG. The scanning trajectory detecting section 5 compares the data shown in FIG. 6 held therein with the detection signals of the photosensors 10 to 14, and determines whether the scanning trajectory of the laser beam is normal / abnormal, the direction of the deviation at the time of abnormal scanning, and the apparatus. Determine the abnormality.

【0013】次に、図6を用いて走査軌跡検知部5の動
作を説明する。図6において、項番2のパターンは、フ
ォトセンサ14のみがレーザ光を検知している場合であ
り、図2に示すレーザ光27に近い走査軌跡になり、A
地点からB地点方向に軌跡が右下がりであることにな
る。項番4のパターンは、フォトセンサ13、14のみ
がレーザ光を検知している場合であり、項番2のパター
ン同様、レーザ光27に近い走査軌跡になり、軌跡が右
下がりであることになる。項番6のパターンは、フォト
センサ12、14のみがレーザ光を検知している場合で
あり、図2に示すレーザ光27の走査軌跡であり、軌跡
が右下がりである。項番15のパターンは、フォトセン
サ11、12、13のみがレーザ光を検知している場合
であり、図2に示すレーザ光26の走査軌跡であること
から、レーザ光の走査軌跡は正常であることを示す。項
番17のパターンは、フォトセンサ10のみがレーザ光
を検知している場合であり、図2に示すレーザ光25に
近い走査軌跡になり、A地点からB点方向に軌跡が右上
がりであることになる。項番19のパターンは、フォト
センサ10、13のみがレーザ光を検知している場合で
あり、図2に示すレーザ光25に近い走査軌跡になり、
項番17のパターン同様、軌跡が右上がりである。項番
21のパターンは、フォトセンサ10,12のみがレー
ザ光を検知している場合であり、図2に示すレーザ光2
5の走査軌跡であり、軌跡が右上がりである。図6にお
いて、以上の項番2,4,6,15,17,19,21
以外のパターンは、装置のハードウェアもしくはソフト
ウェアに異常がない限り、製品の精度上、検知されない
パターンである。
Next, the operation of the scanning trajectory detecting section 5 will be described with reference to FIG. 6, the pattern of item No. 2 is a case where only the photo sensor 14 detects the laser light, and has a scanning locus close to the laser light 27 shown in FIG.
The trajectory is downward-sloping from the point to the point B. The pattern of item No. 4 is a case where only the photosensors 13 and 14 are detecting the laser light. Similar to the pattern of item No. 2, the scanning locus is close to the laser light 27, and the locus is lower right. Become. The pattern of item No. 6 is a case where only the photosensors 12 and 14 are detecting the laser light, and is a scanning locus of the laser light 27 shown in FIG. The pattern of item No. 15 is a case where only the photosensors 11, 12, and 13 are detecting laser light, and is a scanning locus of the laser light 26 shown in FIG. Indicates that there is. The pattern of item No. 17 is a case where only the photosensor 10 is detecting the laser light, and has a scanning locus close to the laser light 25 shown in FIG. Will be. The pattern of item No. 19 is a case where only the photosensors 10 and 13 are detecting laser light, and has a scanning locus close to the laser light 25 shown in FIG.
Similar to the pattern of item No. 17, the locus rises to the right. The pattern of item No. 21 is a case where only the photosensors 10 and 12 detect the laser light, and the laser light 2 shown in FIG.
5 is the scanning trajectory, and the trajectory is rising to the right. In FIG. 6, the above item numbers 2, 4, 6, 15, 17, 19, and 21
The other patterns are patterns that are not detected due to the accuracy of the product as long as there is no abnormality in the hardware or software of the device.

【0014】走査軌跡検知部5において、レーザ光の走
査軌跡が正常であると判断した場合は、図4に示す光学
系制御回路19に蓄積されている受信データの記録動作
に移り、記録動作が完了したら光学系6が図2に示す待
機位置に戻り、装置も待機状態になる。
When the scanning trajectory detecting section 5 determines that the scanning trajectory of the laser beam is normal, the operation shifts to the recording operation of the received data stored in the optical system control circuit 19 shown in FIG. Upon completion, the optical system 6 returns to the standby position shown in FIG. 2, and the apparatus is also in a standby state.

【0015】走査軌跡検知部5にて、レーザ光の走査軌
跡が図9における項番2,4,6,17,19,21の
いずれかのパターンであると判断した場合、レーザ光の
走査軌跡が異常であり、受信データの記録動作は行わ
ず、光学系6を待機位置に戻し、レーザ光の走査軌跡が
異常であることと光軸のずれの傾き情報を図2に示すモ
ニタ部3に表示させる。まず、制御部2は、図4におけ
る主走査モータ24の回転停止命令を光学系制御回路1
9に送信し、図3に示す副走査モータ15に光学系6を
図2に示す待機位置28に戻す為の回転命令を送信す
る。これにより、光学系6は図4に示す待機位置28に
戻る。次に、制御部2は、レーザ光の走査軌跡が異常で
あることを周囲に警報する為のアラーム及び光軸のずれ
の傾き情報の表示命令をモニタ部3に転送する。これに
より、モニタ部3にアラーム及び走査軌跡のずれの傾き
情報が表示される。
When the scanning trajectory detecting unit 5 determines that the scanning trajectory of the laser beam is any of the patterns 2, 4, 6, 17, 19, and 21 in FIG. Is abnormal, the recording operation of the received data is not performed, the optical system 6 is returned to the standby position, and the fact that the scanning trajectory of the laser beam is abnormal and the inclination information of the deviation of the optical axis are transmitted to the monitor unit 3 shown in FIG. Display. First, the control unit 2 issues an instruction to stop the rotation of the main scanning motor 24 in FIG.
9, a rotation command for returning the optical system 6 to the standby position 28 shown in FIG. 2 is transmitted to the sub-scanning motor 15 shown in FIG. As a result, the optical system 6 returns to the standby position 28 shown in FIG. Next, the control unit 2 transfers to the monitor unit 3 an alarm for alarming the surroundings that the scanning trajectory of the laser beam is abnormal and a display instruction of the inclination information of the deviation of the optical axis. As a result, the monitor 3 displays the alarm and the inclination information of the deviation of the scanning trajectory.

【0016】走査軌跡検知部5にて、レーザ光の走査軌
跡が図6における項番2、4、6、17、19、21以
外のパターンであると判断した場合は、装置のハードウ
ェアもしくはソフトウェアに異常があると判断し、受信
データの記録動作は行わず、図3における副走査モータ
15及び図4に示す主走査モータ24の回転を停止さ
せ、モニタ部3上に、装置内部異常のアラームを表示さ
せる。まず、光学系6が図3に示す溝9の上の位置にあ
る状態で、制御部2から、図4に示す光学系制御回路1
9に主走査モータ24の停止命令が送信される。これに
より、主走査モータ24及び回転プリズム23は停止す
る。次に、制御部2から、図3に示す副走査モータ15
への停止命令を送信し、副走査モータ15の回転を停止
させる。次に、制御部2は、図1に示すモニタ部3に装
置内部に異常があることを表示させる命令を送信する。
これにより、モニタ部3上に装置内部異常のアラームが
表示される。
When the scanning trajectory detecting unit 5 determines that the scanning trajectory of the laser beam is a pattern other than the item numbers 2, 4, 6, 17, 19, and 21 in FIG. Is determined to be abnormal, the recording operation of the received data is not performed, and the rotation of the sub-scanning motor 15 in FIG. 3 and the main scanning motor 24 shown in FIG. Is displayed. First, in a state where the optical system 6 is at the position above the groove 9 shown in FIG. 3, the control unit 2 sends the optical system control circuit 1 shown in FIG.
9, a stop command for the main scanning motor 24 is transmitted. Thus, the main scanning motor 24 and the rotating prism 23 stop. Next, from the control unit 2, the sub-scanning motor 15 shown in FIG.
Is transmitted, and the rotation of the sub-scanning motor 15 is stopped. Next, the control unit 2 transmits a command to cause the monitor unit 3 shown in FIG. 1 to display that there is an abnormality inside the apparatus.
As a result, an alarm indicating a device internal abnormality is displayed on the monitor unit 3.

【0017】以上説明したように、本発明である光軸の
軌跡ズレ検知方式は、従来の受信データを記録媒体に記
録後、人間が異常を発見していたことを、データを記録
する前に装置内部で、未然にレーザ光の走査軌跡ズレを
検知し、異常がある場合には、周囲に通報することによ
り、記録媒体の使用量節減及び装置異常の早期発見に繋
がる効果を有する。
As described above, in the optical axis trajectory displacement detection method according to the present invention, after recording the conventional reception data on the recording medium, it is possible to confirm that a human has discovered an abnormality before recording the data. In the apparatus, the deviation of the scanning locus of the laser beam is detected beforehand, and when there is an abnormality, the abnormality is notified to the surroundings, so that the use of the recording medium can be reduced and the abnormality of the apparatus can be quickly detected.

【0018】次に、本発明の他の実施例について、図7
を用いて説明する。図2に示すフォトセンサ10〜14
及び溝9の代わりに、図7に示すように、フォトセンサ
をドラムの内面表面に複数個、対角線上に配置し、レー
ザ光の走査軌跡を検知する。フォトセンサを複数個、対
角線上に配置することにより、第一の実施の形態にてフ
ォトセンサの検知精度をレーザ光の1走査分の幅まで絞
る為に図2に示すドラム7上に空けた溝9が不要とな
る。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. Photosensors 10 to 14 shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a plurality of photosensors are arranged diagonally on the inner surface of the drum instead of the grooves 9 to detect the scanning trajectory of the laser beam. By arranging a plurality of photosensors on a diagonal line, in the first embodiment, in order to narrow the detection accuracy of the photosensors to a width corresponding to one scanning of the laser beam, the photosensors are provided on the drum 7 shown in FIG. The groove 9 becomes unnecessary.

【0019】次に、図7におけるレーザ光の走査軌跡検
知動作を説明する。まず、図10において、フォトセン
サ30を中心として、フォトセンサA群及びB群をそれ
ぞれn個ずつ対角線上に配置する。尚、配置するフォト
センサの個数は、各種製品にて使用する記録媒体と図1
0に示すドラム7の大きさ及び使用するフォトセンサの
仕様によって変化する為、ここでは、n個と仮定する。
次に、光学系6をフォトセンサ30の位置まで移動し、
停止する。移動手段は、実施例にて説明した方法と同様
である。レーザを発射し、図7に示すドラム7上を走査
する。このとき、レーザ光の走査軌跡が正常であれば、
レーザ光の走査軌跡は、図7に示すレーザ光2となり、
フォトセンサ30のみがレーザ光を検知する。これに対
し、レーザ光の走査軌跡にずれが生じた場合、図7に示
すフォトセンサA群及びB群における各n個の内のいず
れかのフォトセンサがレーザ光を検知する。
Next, the operation of detecting the scanning locus of the laser beam in FIG. 7 will be described. First, in FIG. 10, n groups of photo sensors A and B are arranged on the diagonal with the photo sensor 30 at the center. The number of photo sensors to be arranged depends on the recording medium used in various products and the number of photo sensors shown in FIG.
Since it varies depending on the size of the drum 7 and the specifications of the photosensor to be used, the number is assumed to be n here.
Next, the optical system 6 is moved to the position of the photo sensor 30,
Stop. The moving means is the same as the method described in the embodiment. The laser is emitted to scan on the drum 7 shown in FIG. At this time, if the scanning locus of the laser beam is normal,
The scanning trajectory of the laser beam becomes the laser beam 2 shown in FIG.
Only the photo sensor 30 detects the laser light. On the other hand, when the scanning locus of the laser light shifts, any one of the n photo sensors in the photo sensors A and B shown in FIG. 7 detects the laser light.

【0020】以上から、フォトセンサA群及びB群の各
n個のフォトセンサにおけるレーザ光の検知状況によっ
て、レーザ光の走査軌跡の正常/異常及び異常時におけ
るレーザ光の走査軌跡の傾きを解析することが出来る。
From the above, the normal / abnormal of the scanning locus of the laser beam and the inclination of the scanning locus of the laser beam at the time of abnormality are analyzed based on the detection status of the laser beam in each of the n photosensors of the photosensors A and B. You can do it.

【0021】このような、複数のフォトセンサ群は個別
の受光素子を組み合わせてもよいし、一枚のチップ上に
集積して形成してもよい。
Such a plurality of photo sensor groups may be formed by combining individual light receiving elements, or may be formed integrally on a single chip.

【0022】上記の実施形態では、一面の反射回転鏡と
この回転鏡の前に集束レンズを置いた主走査光学系を並
進させて副走査する構成の場合を述べた。回転鏡の前に
集束レンズを置いた、いわゆるポストプロジェクション
光学系の構成であるため走査面は円筒内面の構造を取っ
ているが、本発明はこのような場合のみに限定されるわ
けではなく、例えば回転鏡の後に集束レンズであるfθ
レンズを配設し、平面走査とする構成においても有効で
ある。さらに、回転鏡は一面のみではなく、多面鏡であ
ってもよく、面間に倒れがある場合にはfθレンズと走
査面との間にトロイダルレンズを置いてもよい。また、
主走査光学系を並進させて副走査を成すのではなく、主
走査光学系は並進させずに固定とし、代わりに、感光体
を置く走査ベッドの方を並進させて副走査とする走査系
であっても本発明は有効である。また、記録媒体は感光
フィルムの場合を述べたが、これに限らず、電子写真感
光板やレーザ直接製版用の樹脂板等、レーザ光に感光す
るあらゆる感光体を用いた記録装置に対して、本発明は
有効である。
In the above-described embodiment, a case has been described in which the main scanning optical system in which a reflection rotating mirror on one surface and a focusing lens are disposed in front of the rotating mirror is translated to perform sub-scanning. The scanning surface has a cylindrical inner surface structure because of the configuration of a so-called post-projection optical system in which a focusing lens is placed in front of the rotating mirror, but the present invention is not limited to only such a case. For example, fθ which is a focusing lens after a rotating mirror
This is also effective in a configuration in which a lens is provided to perform planar scanning. Further, the rotating mirror is not limited to one surface, and may be a polygon mirror. If there is a tilt between the surfaces, a toroidal lens may be placed between the fθ lens and the scanning surface. Also,
Instead of translating the main scanning optical system to perform sub-scanning, the main scanning optical system is fixed without translating, and instead, the scanning bed on which the photoconductor is placed is translated and sub-scanning is performed. Even so, the present invention is effective. In addition, although the case where the recording medium is a photosensitive film has been described, the present invention is not limited to this. For a recording apparatus using any photosensitive member that is exposed to laser light, such as an electrophotographic photosensitive plate or a resin plate for laser direct plate making, The present invention is effective.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、その第1の効果は、記
録媒体として感光フィルム等の消耗品型の記録媒体を使
用した場合、その使用量が節減できる。その理由は、従
来の技術では、受信データを記録媒体に記録後、人間の
目により、レーザ光の走査軌跡ずれによる記録品質の低
下を発見していたのに対し、本発明は、受信データを記
録媒体に記録する前に、装置内部でレーザ光の走査軌跡
ずれがないかを検知し、異常がある場合は、データの記
録を行わず、モニタ部にアラームを表示し、周囲への異
常警報を行う為である。
According to the present invention, the first effect is that, when a consumable type recording medium such as a photosensitive film is used as the recording medium, the amount of use can be reduced. The reason is that, in the prior art, after the received data was recorded on the recording medium, human eyes discovered that the recording quality was degraded due to the deviation of the scanning trajectory of the laser beam. Before recording on the recording medium, it detects whether there is any deviation of the scanning locus of the laser beam inside the device, and if there is any abnormality, does not record the data, displays an alarm on the monitor, and alerts the surroundings of abnormality. It is for performing.

【0024】第2の効果は、レーザ光の走査軌跡ずれの
早期発見である。その理由は、従来技術では、人間の目
で記録品質の低下を発見していた為、人間の目では確認
ができないレベルでのレーザ光の走査軌跡ずれの早期発
見が出来なかったのに対し、本発明は、人間の目では確
認できないレベルでのレーザ光の走査軌跡ずれを検知す
ることにより、軌跡のずれが発生した初期段階で発見す
ることが出来る。
The second effect is early detection of deviation of the scanning trajectory of the laser beam. The reason is that, in the prior art, the deterioration of the recording quality was detected by the human eye, so that the scanning locus deviation of the laser beam at a level that cannot be confirmed by the human eye could not be detected early, According to the present invention, it is possible to detect the deviation of the trajectory at the initial stage by detecting the deviation of the scanning trajectory of the laser beam at a level that cannot be confirmed by human eyes.

【0025】第3の効果は、レーザ光の走査軌跡の調整
の容易化である。その理由は、従来技術では、光学系に
おけるLD光源、集光レンズや折り返しミラーの交換を
行った際、レーザ光の走査軌跡の調整及び確認に専用の
調整治具を使用していたのに対し、本発明により、装置
内部でのレーザ光における走査軌跡の良否判定が出来る
為である。
A third effect is that the adjustment of the scanning trajectory of the laser beam is facilitated. The reason is that in the prior art, when the LD light source, the condenser lens, and the return mirror in the optical system were replaced, a dedicated adjustment jig was used to adjust and confirm the scanning locus of the laser beam. This is because, according to the present invention, it is possible to determine whether or not the scanning trajectory of the laser light inside the apparatus is good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態のレーザ光を光源と
するデータ記録装置の機能ブロック図を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a functional block diagram of a data recording apparatus using a laser beam as a light source according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第一の実施の形態のレーザ光を光源と
するデータ記録装置のデータ記録部の構成を示す平面図
である。
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a data recording unit of the data recording apparatus using a laser beam as a light source according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第一の実施の形態のレーザ光を光源と
するデータ記録装置のデータ記録部の副走査機構の側面
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a side surface of a sub-scanning mechanism of a data recording unit of the data recording apparatus using a laser beam as a light source according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第一の実施の形態のレーザ光を光源と
するデータ記録装置のデータ記録部の主走査光学系の側
面を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a side surface of a main scanning optical system of a data recording unit of the data recording apparatus using a laser beam as a light source according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第一の実施の形態のレーザ光を光源と
するデータ記録装置のデータ記録部の主走査光学系並び
に走査ドラムの正面を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a front side of a main scanning optical system and a scanning drum of a data recording unit of the data recording apparatus using a laser beam as a light source according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第一の実施の形態のレーザ光を光源と
するデータ記録装置の走査軌跡検知部のデータ表を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a data table of a scanning trajectory detection unit of the data recording apparatus using a laser beam as a light source according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第二の実施の形態のレーザ光を光源と
するデータ記録装置のデータ記録部の平面の一部を示す
図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a part of a plane of a data recording unit of a data recording apparatus using a laser beam as a light source according to a second embodiment of the present invention.

【図8】従来のレーザ走査データ記録装置のブロック構
成図を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a block configuration diagram of a conventional laser scanning data recording device.

【図9】従来のレーザ走査データ記録装置のデータ記録
部の平面図を示す図である。
FIG. 9 is a plan view of a data recording unit of a conventional laser scanning data recording device.

【図10】従来のレーザ走査データ記録装置のデータ記
録部の側面図を示す図である。
FIG. 10 is a side view of a data recording unit of a conventional laser scanning data recording device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 データ受信部 2 制御部 3 モニタ部 4 データ記録部 5 走査軌跡検知部 6 光学系 7 ドラム 8 感光フィルム 9 溝 11 フォトセンサ 12 フォトセンサ 13 フォトセンサ 14 フォトセンサ 15 副走査モータ 16 シャフト 17 シャフト 18 レーザ光源 19 光学系制御回路 20 集光レンズ 21 偏向ミラー 22 偏向ミラー 23 回転プリズム 24 主走査モータ 25 レーザ光 26 レーザ光 27 レーザ光 28 待機位置 29 記録完了位置 30 フォトセンサ 101 データ受信部 102 制御部 103 モニタ部 104 データ記録部 Reference Signs List 1 data receiving unit 2 control unit 3 monitoring unit 4 data recording unit 5 scanning locus detection unit 6 optical system 7 drum 8 photosensitive film 9 groove 11 photo sensor 12 photo sensor 13 photo sensor 14 photo sensor 15 sub-scanning motor 16 shaft 17 shaft 18 Laser light source 19 Optical system control circuit 20 Condensing lens 21 Deflection mirror 22 Deflection mirror 23 Rotating prism 24 Main scanning motor 25 Laser light 26 Laser light 27 Laser light 28 Standby position 29 Recording completion position 30 Photosensor 101 Data receiving unit 102 Control unit 103 monitor unit 104 data recording unit

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体上にレーザ光を一次元に走査し
てこれを主走査手段とし、前記主走査方向とは直交する
方向に前記主走査手段または前記記録媒体のいずれかを
並進させてこれを副走査手段とするレーザ光を用いた2
次元のデータ記録装置であって、前記記録媒体を保持す
る保持台上に、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の
傾きを検出する手段を備えることを特徴とするレーザ光
を用いたデータ記録装置。
1. A laser beam is one-dimensionally scanned on a recording medium and used as a main scanning means, and either the main scanning means or the recording medium is translated in a direction orthogonal to the main scanning direction. Using laser light with this as a sub-scanning means 2
A two-dimensional data recording apparatus, comprising: means for detecting, on a holding table for holding the recording medium, a tilt of a scanning line formed by the laser light in a scanning direction, the data recording using the laser light. apparatus.
【請求項2】 前記記録媒体を保持する保持台上に備え
た、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出
する手段が、副走査方向において前記記録媒体の副走査
開始端より手前に位置することを特徴とする前記請求項
1記載のレーザ光を用いたデータ記録装置。
And means for detecting the inclination of a scanning line formed by the laser beam in the scanning direction, provided on a holding table for holding the recording medium, in a sub-scanning direction, before a sub-scanning start end of the recording medium. 2. A data recording apparatus using a laser beam according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記記録媒体を保持する保持台上に備え
た、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出
する手段が、前記保持台に望ましい走査線方向に沿って
設けた溝と前記溝の底部にあって前記主走査の中心点に
設けた第1の受光素子と前記主走査の開始端近傍に設け
た第2の受光素子と前記主走査の終了端近傍に設けた第
3の受光素子と前記主走査の開始端近傍にあって、前記
溝底部に設けた前記第1の受光素子より副走査方向に前
にずれた位置に配設した第4及び後にずれた位置に配設
した第5の受光素子とを備えることを特徴とする前記請
求項1及び2記載のレーザ光を用いたデータ記録装置。
3. A groove, provided on a holding table for holding the recording medium, for detecting the inclination of the scanning line formed by the laser light in the scanning direction, the groove being provided along the desired scanning line direction on the holding table. A first light receiving element provided at the bottom of the groove at the center of the main scanning, a second light receiving element provided near the start end of the main scanning, and a second light receiving element provided near the end of the main scanning. The third light-receiving element and the fourth light-receiving element are located near the start end of the main scanning and are located at positions shifted forward in the sub-scanning direction from the first light-receiving element provided at the bottom of the groove. 3. The data recording apparatus using a laser beam according to claim 1, further comprising a fifth light receiving element disposed.
【請求項4】 前記記録媒体を保持する保持台上に備え
た、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出
する手段が、前記保持台に望ましい走査線方向に沿って
設けた溝と前記溝の底部にあって前記主走査の中心点に
設けた第1の受光素子と前記主走査の開始端近傍に設け
た第2の受光素子と前記主走査の終了端近傍に設けた第
3の受光素子と前記主走査の終了端近傍にあって、前記
溝底部に設けた前記第2の受光素子より副走査方向に後
にずれた位置に配設した第4及び前にずれた位置に配設
した第5の受光素子とを備えることを特徴とする前記請
求項1及び2記載のレーザ光を用いたデータ記録装置。
4. A groove, provided on a holding table for holding the recording medium, for detecting a tilt of a scanning line formed by the laser light in a scanning direction, the groove being provided along the desired scanning line direction on the holding table. A first light receiving element provided at the bottom of the groove at the center of the main scanning, a second light receiving element provided near the start end of the main scanning, and a second light receiving element provided near the end of the main scanning. The third light-receiving element and the fourth and front-shifted positions near the end of the main scanning, which are arranged at positions shifted rearward in the sub-scanning direction from the second light-receiving element provided at the groove bottom. 3. The data recording apparatus using a laser beam according to claim 1, further comprising a fifth light receiving element disposed.
【請求項5】 前記記録媒体を保持する保持台上に備え
た、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出
する手段が、前記保持台に望ましい走査線方向に沿って
設けた溝と前記溝の底部にあって前記主走査の中心点に
設けた第1の受光素子と前記主走査の開始端近傍に設け
た第2の受光素子と前記主走査の終了端近傍に設けた第
3の受光素子と前記主走査の開始端近傍にあって、前記
溝底部に設けた前記第2の受光素子より副走査方向に前
にずれた位置に配設した第4の受光素子と前記主走査の
終了端近傍にあって、前記溝底部に設けた前記第3の受
光素子より副走査方向に前にずれた位置に配設した第5
の受光素子とを備えることを特徴とする前記請求項1及
び2記載のレーザ光を用いたデータ記録装置。
5. A groove provided on a holding table for holding the recording medium, wherein the means for detecting the inclination of the scanning line formed by the laser light in the scanning direction is provided along the desired scanning line direction on the holding table. A first light receiving element provided at the bottom of the groove at the center of the main scanning, a second light receiving element provided near the start end of the main scanning, and a second light receiving element provided near the end of the main scanning. A third light-receiving element and a fourth light-receiving element which are disposed near the start end of the main scanning and are shifted forward in the sub-scanning direction from the second light-receiving element provided at the bottom of the groove. Fifth, which is located near the end of scanning and located at a position shifted forward in the sub-scanning direction from the third light receiving element provided at the bottom of the groove.
3. A data recording apparatus using laser light according to claim 1, further comprising: a light receiving element.
【請求項6】 前記記録媒体を保持する保持台上に備え
た、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出
する手段が、前記保持台に望ましい走査線方向に沿って
設けた溝と前記溝の底部にあって前記主走査の中心点に
設けた第1の受光素子と前記主走査の開始端近傍に設け
た第2の受光素子と前記主走査の終了端近傍に設けた第
3の受光素子と前記主走査の終了端近傍にあって、前記
溝底部に設けた前記第3の受光素子より副走査方向に後
ろにずれた位置に配設した第4の受光素子と、前記主走
査の開始端近傍にあって、前記溝底部に設けた前記第2
の受光素子より副走査方向に後ろにずれた位置に配設し
た第5の受光素子とを備えることを特徴とする前記請求
項1及び2記載のレーザ光を用いたデータ記録装置。
6. A groove provided on a holding table for holding the recording medium, wherein the means for detecting the inclination of the scanning line formed by the laser light in the scanning direction is provided along the desired scanning line direction on the holding table. A first light receiving element provided at the bottom of the groove at the center of the main scanning, a second light receiving element provided near the start end of the main scanning, and a second light receiving element provided near the end of the main scanning. A third light-receiving element and a fourth light-receiving element disposed near the end of the main scanning and shifted rearward in the sub-scanning direction from the third light-receiving element provided at the groove bottom; In the vicinity of the start end of the main scan, the second
3. The data recording apparatus using laser light according to claim 1, further comprising a fifth light receiving element disposed at a position shifted rearward in the sub-scanning direction from the light receiving element.
【請求項7】 前記記録媒体を保持する保持台上に備え
た、前記レーザ光が作る走査線の走査方向の傾きを検出
する手段が、前記保持台の主走査の中心点に位置する第
1の受光素子と、望ましい走査線方向から正負に傾いた
方向に沿って多数配列し前記中心点に位置する第1の受
光素子を交点としたX状の右上がり及び右下がり2組の
受光素子列を備えることを特徴とする前記請求項1及び
2記載のレーザ光を用いたデータ記録装置。
7. A means for detecting the inclination of a scanning line formed by the laser beam in the scanning direction provided on a holding table for holding the recording medium, wherein the first means is located at a center point of the main scanning of the holding table. And two sets of X-shaped light-receiving elements arranged in an X-shape with the first light-receiving element located at the center point intersecting the first light-receiving element arranged at a plurality of points along a direction inclined positively and negatively from the desired scanning line direction. The data recording apparatus using a laser beam according to claim 1 or 2, further comprising:
【請求項8】 前記請求項1及び請求項2記載のレーザ
光を用いたデータ記録装置が、さらに前記走査線の走査
方向の傾きを検出する手段の出力を受け、前記出力か
ら、前記走査線の軌跡が前記望ましい走査方向である第
1の判定と、望ましい走査方向から正負の斜めの角度に
ずれている第2及び第3の判定と、前記第1乃至第3の
判定以外を第4の判定として出力する判定手段と、前記
判定手段の出力に基づき前記第1乃至第4の判定を少な
くとも表示する表示手段を備えることを特徴とする前記
請求項1乃至7記載のレーザ光を用いたデータ記録装
置。
8. A data recording apparatus using a laser beam according to claim 1, further comprising an output of a means for detecting an inclination of the scanning line in a scanning direction, and receiving the output of the scanning line from the output. The first determination that the trajectory is the desired scanning direction, the second and third determinations in which the trajectory deviates from the desired scanning direction by positive and negative oblique angles, and the fourth determination other than the first through third determinations The data using laser light according to claim 1, further comprising: a determination unit that outputs a determination, and a display unit that displays at least the first to fourth determinations based on an output of the determination unit. Recording device.
【請求項9】 前記表示手段が、さらに少なくとも前記
第2乃至第4の判定を表示するときに合わせて警報音を
発する手段を有することを特徴とする前記請求項7記載
のレーザ光を用いたデータ記録装置。
9. The apparatus according to claim 7, wherein said display means further comprises means for issuing an alarm sound at least when displaying said second to fourth determinations. Data recording device.
【請求項10】 前記判定手段が前記表示装置に出力す
る第1の判定は、前記請求項3乃至6記載の前記第1と
前記第2と前記第3の受光素子からのみの出力を同時に
受けた場合であり、前記第2の判定は、前記請求項3乃
至6記載の前記第4の受光素子からの出力のみを受ける
か、前記請求項3乃至6記載の前記第4の受光素子と前
記第1の受光素子からの出力を同時に受けるか、前記請
求項3乃至6記載の前記第4の受光素子と前記第3の受
光素子からの出力を同時に受ける場合であり、前記第3
の判定は、前記請求項3乃至6記載の前記第5の受光素
子からの出力のみを受けるか、前記請求項3乃至6記載
の前記第5の受光素子と前記第1の受光素子からの出力
を同時に受けるか、前記請求項3乃至6記載の前記第5
の受光素子と前記第3の受光素子からの出力を同時に受
ける場合であることを特徴とする前記請求項8記載のレ
ーザ光を用いたデータ記録装置における走査軌跡ずれの
検知方法。
10. The first determination output by the determination means to the display device includes the step of simultaneously receiving outputs only from the first, second and third light receiving elements according to claim 3 to 6. The second determination is made by receiving only the output from the fourth light receiving element according to any one of claims 3 to 6, or performing the second determination with the fourth light receiving element according to any one of claims 3 to 6. The third light receiving element may receive the output from the first light receiving element at the same time, or the fourth light receiving element and the third light receiving element may simultaneously receive the output from the third light receiving element.
Is determined by receiving only the output from the fifth light receiving element according to any one of claims 3 to 6, or by determining the output from the fifth light receiving element and the first light receiving element according to any one of claims 3 to 6. Or at the same time, receiving the fifth
9. The method according to claim 8, wherein the outputs from the light receiving element and the third light receiving element are simultaneously received.
【請求項11】 前記判定手段が前記表示装置に出力す
る第1の判定は、前記請求項7記載の前記第1の受光素
子からのみの出力を受けた場合であり、前記第2の判定
は、前記請求項7記載の前記右下がりの受光素子列を構
成するいずれかの受光素子からの出力を含んで受ける場
合であり、前記第3の判定は、前記請求項7記載の前記
右下がりの受光素子列を構成するいずれかの受光素子か
らの出力を含んで受ける場合であることを特徴とする前
記請求項8記載のレーザ光を用いたデータ記録装置にお
ける走査軌跡ずれの検知方法。
11. The first judgment output by the judging means to the display device is a case where an output from only the first light receiving element according to claim 7 is received, and the second judgment is made. And receiving an output from any one of the light receiving elements constituting the light receiving element row of the downward-sloping light-receiving element according to claim 7; 9. The method for detecting a scanning trajectory shift in a data recording apparatus using a laser beam according to claim 8, wherein the method includes receiving an output from any of the light receiving elements constituting the light receiving element row.
JP2000037736A 2000-02-16 2000-02-16 Data recording device using laser beam and method of detecting scanning locus deviation Expired - Fee Related JP3471695B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000037736A JP3471695B2 (en) 2000-02-16 2000-02-16 Data recording device using laser beam and method of detecting scanning locus deviation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000037736A JP3471695B2 (en) 2000-02-16 2000-02-16 Data recording device using laser beam and method of detecting scanning locus deviation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001228430A true JP2001228430A (en) 2001-08-24
JP3471695B2 JP3471695B2 (en) 2003-12-02

Family

ID=18561583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000037736A Expired - Fee Related JP3471695B2 (en) 2000-02-16 2000-02-16 Data recording device using laser beam and method of detecting scanning locus deviation

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3471695B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP3471695B2 (en) 2003-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4620901B2 (en) Two-dimensional optical scanning device and method for driving the two-dimensional optical scanning device
JP2007024928A (en) Light beam emitting apparatus and image forming apparatus
JPH095660A (en) Means to control power output of laser diode in ros system
JP4597350B2 (en) Sensing system for creating wide and seamless electrophotographic images by parallel writing of photonic imagers
US7538314B2 (en) Apparatus for and a method of displaying an image by projecting light onto a screen
US6249384B1 (en) Detection and correction of skew between a writing laser beam and lenticules in lenticular material
JP2001228430A (en) Data recorder using laser beam, and detection method of scanning locus deviation
EP0420198B1 (en) Beam scanning apparatus and apparatus for writing image information
KR100460987B1 (en) Laser scanning unit for laser printer
JP3065865B2 (en) Light beam scanning device
JP4138999B2 (en) Multi-beam optical scanning device
JPH09159948A (en) Image forming device
JPH10197336A (en) Laser beam-measuring apparatus
JPH11245443A (en) Imaging apparatus
JPH07253552A (en) Image forming device
KR100419219B1 (en) Printer and scanning unit thereof
JP3532359B2 (en) Optical scanning device
JP3299186B2 (en) Optical scanning device having scanning position detection function
JPH05231848A (en) Optical displacement sensor
JP4107790B2 (en) Optical writing device
KR100328672B1 (en) Laser Scanning Unit
JP2000214405A (en) Scanning optical device
JPS62183423A (en) Correcting method for irregularity of scanning line in optical scanner and optical scanner
JPS6125118A (en) Laser printer
JPH0519204A (en) Scanning optical device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030826

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080912

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080912

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090912

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090912

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100912

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120912

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees