JP2001227696A - Antireflection mechanism for light ray type safety device - Google Patents

Antireflection mechanism for light ray type safety device

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JP2001227696A
JP2001227696A JP2000040805A JP2000040805A JP2001227696A JP 2001227696 A JP2001227696 A JP 2001227696A JP 2000040805 A JP2000040805 A JP 2000040805A JP 2000040805 A JP2000040805 A JP 2000040805A JP 2001227696 A JP2001227696 A JP 2001227696A
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light
guard plate
safety device
type safety
reflection
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Yukihiro Hosoda
幸宏 細田
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RIKEN OPTECH CORP
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an antireflection mechanism for a photoelectronic safety device for preventing the reflection of the light emitted from a light-emitting device, having a length of a guide plate as a safety distance, and capable of preventing the reflection of the light to provide a comfortable working condition. SOLUTION: This antireflection mechanism 22 has a constitution to surely detect the light-shielding of plural optical axes formed by the light-emitting device and a light-intercepting device, and is mounted on a central part of a guard plate 19 mounted at lower parts of plural optical axes for preventing the light emitted from the light-emitting device from being reflected by the guard plate 19, and surely detecting the light-shielding of the optical axes.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械等の採
用される光線式安全装置に関し、特に発光素子から出射
された光の反射を防止する光線式安全装置の反射防止機
構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light beam type safety device employing a press machine or the like, and more particularly to an antireflection mechanism of a light beam type safety device for preventing reflection of light emitted from a light emitting element.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プレス機械等において、機械と作
業者間に光線式安全装置を設置し、作業の安全を確保し
ている。例えば、図7は従来の光線式安全装置に使用さ
れるシステムであり、複数の発光素子1ー1〜1ーnが
配設された発光部1と、複数の受光素子2ー1〜2ーn
が配設された受光部2が対面して設置され、対応する発
光素子と受光素子間に光軸を作成し、該光軸の遮断の有
無によってプレス機械の駆動を停止している。例えば、
プレス機械のスライドが下降する工程でいずれかの光軸
が遮断されるとプレス機械を緊急停止している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a press machine or the like, a light beam type safety device has been installed between a machine and an operator to ensure the safety of work. For example, FIG. 7 shows a system used in a conventional light beam type safety device, in which a light emitting section 1 in which a plurality of light emitting elements 1-1 to 1-n are disposed, and a plurality of light receiving elements 2-1 to 2- n
Are arranged facing each other, an optical axis is created between the corresponding light emitting element and the light receiving element, and the drive of the press machine is stopped depending on whether the optical axis is interrupted or not. For example,
When any one of the optical axes is interrupted in the process of lowering the slide of the press machine, the press machine is stopped immediately.

【0003】尚、プレス機械に限らず機器と作業者間に
光線式安全装置を設置し、作業の安全を確保する装置に
ついても同様の構成である。
It is to be noted that not only a press machine but also a device for installing a light beam type safety device between a device and an operator to ensure work safety has the same configuration.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方式では以
下の問題がある。すなわち、上記発光部1と受光部2の
下部に位置するガード板3の存在である。本来、ガード
板3は作業者の身体が光線式安全装置の下側からプレス
機械側に侵入することを防止するものである。したがっ
て、図8に示すようにガード板3は、光軸4とプレス機
械5間の下部を完全に塞ぐため安全距離Lの長さで形成
されている。尚、図8は図7の矢印a方向から見た側面
図である。
The above-mentioned conventional system has the following problems. That is, the presence of the guard plate 3 located below the light emitting unit 1 and the light receiving unit 2 is present. Essentially, the guard plate 3 prevents the worker's body from entering the press machine from below the light beam type safety device. Therefore, as shown in FIG. 8, the guard plate 3 is formed with a length of the safety distance L to completely close the lower portion between the optical axis 4 and the press machine 5. FIG. 8 is a side view as seen from the direction of arrow a in FIG.

【0005】しかしながらこの場合、図7に一点鎖線で
示すように、下側の発光素子1ーn等から発した光がガ
ード板3の中央部で反射し、対面の受光素子2ーn等に
入力する。したがって、身体の一部が本来の光軸を遮断
した場合(図7に×印で示す)でも、遮光と判断でき
ず、例えばプレス機械5の駆動を停止できない。
However, in this case, as shown by a dashed line in FIG. 7, light emitted from the lower light-emitting elements 1-n and the like is reflected at the central portion of the guard plate 3 and is directed to the opposing light-receiving elements 2-n and the like. input. Therefore, even when a part of the body blocks the original optical axis (indicated by an X in FIG. 7), it cannot be determined that the light is blocked, and for example, the drive of the press machine 5 cannot be stopped.

【0006】このことは、図8の光軸4の上方にも言え
ることである。このため、従来の光線式安全装置ではガ
ード板3の配設を図9に示すように安全距離Lより更に
dだけ離して配設している。この場合、距離dだけ隙間
ができ、安全性に問題が有ると共に、作業者とプレス機
械の距離も離れ、作業性を悪くする。
This can be said also above the optical axis 4 in FIG. For this reason, in the conventional light beam type safety device, the guard plate 3 is disposed further away from the safety distance L by d as shown in FIG. In this case, a gap is formed by the distance d, which causes a problem in safety, and furthermore, the distance between the operator and the press machine is increased, thereby deteriorating workability.

【0007】本発明は上記課題を解決するため、ガード
板3の長さを安全距離Lとし、光の反射も防止し、作業
性の優れた光線式安全装置の反射防止機構を提供するも
のである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an anti-reflection mechanism of a light beam type safety device which has a safety distance L where the length of the guard plate 3 is set, prevents light reflection, and has excellent workability. is there.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項1記
載の発明によれば、複数の発光素子が配設された発光部
と、前記発光素子に対面して設けられ同数の受光素子が
配設された受光部と、前記発光素子と受光素子間に形成
される複数の光軸の下方に位置するガード板とを有する
光線式安全装置において、前記ガード板のほぼ中央に反
射防止機構を形成した光線式安全装置の反射防止機構を
提供することによって達成できる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a light emitting unit having a plurality of light emitting elements, and an equal number of light receiving elements provided facing the light emitting elements. In a light beam type safety device having a light receiving portion provided and a guard plate located below a plurality of optical axes formed between the light emitting element and the light receiving element, an antireflection mechanism is provided at substantially the center of the guard plate. This can be achieved by providing an anti-reflection mechanism for the formed light beam safety device.

【0009】ここで、上記光線式安全装置が使用される
装置は、例えばプレス機械等であり、プレス機械等と作
業者間に光線式安全装置が配設される。また、反射防止
機構は各種考えられる。例えば、凹凸の形成、非反射塗
料の塗布、非反射部材の貼着、等が考えられる。
Here, a device in which the above-described light beam safety device is used is, for example, a press machine or the like, and the light beam safety device is disposed between the press machine or the like and an operator. Various anti-reflection mechanisms are conceivable. For example, formation of unevenness, application of a non-reflective paint, attachment of a non-reflective member, and the like can be considered.

【0010】このように構成することにより、発光素子
から出射された光がガード板で反射して受光素子に入射
することがなく、光軸の遮断を確実に検出することがで
き、光線式安全装置の安全性を高めることができる。
With this configuration, the light emitted from the light emitting element is not reflected by the guard plate and enters the light receiving element, so that the interruption of the optical axis can be reliably detected. The safety of the device can be increased.

【0011】請求項2の記載は、請求項1記載の発明に
おいて、前記複数の光軸の上方にも上ガード板が配設さ
れ、例えば上ガード板のほぼ中央には反射防止機構が形
成されている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, an upper guard plate is also provided above the plurality of optical axes, and for example, an anti-reflection mechanism is formed substantially at the center of the upper guard plate. ing.

【0012】このように構成することにより、光線式安
全装置の上方についても光の反射を防止でき、光軸の遮
断を確実に検出することができ、光線式安全装置の安全
性を高めることができる。
With this configuration, it is possible to prevent reflection of light even above the light beam type safety device, to reliably detect interruption of the optical axis, and to enhance the safety of the light beam type safety device. it can.

【0013】請求項3の記載は、請求項1記載の発明に
おいて、前記反射防止機構は、例えば前記ガード板に形
成された凹凸である。このように構成することにより、
光の反射を防止し、光軸の遮断を確実に防止できる。ま
た、ガード板に凹凸を設けることは比較的容易に実施で
きるものである。例えば、対応する金型の作成によって
容易に形成することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the anti-reflection mechanism is, for example, unevenness formed on the guard plate. With this configuration,
Light reflection can be prevented, and interruption of the optical axis can be reliably prevented. In addition, it is relatively easy to provide the guard plate with irregularities. For example, it can be easily formed by creating a corresponding mold.

【0014】請求項4の記載は、請求項2記載の発明に
おいて、前記反射防止機構は、例えば前記ガード板に形
成された凹凸である。本例は、上記請求項2に対応する
ものであり、このように構成することによっても上方の
光の反射を防止し、光軸の遮断を確実に防止できる。ま
た、ガード板に凹凸を形成することは比較的容易に実施
できる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the anti-reflection mechanism is, for example, unevenness formed on the guard plate. This embodiment corresponds to claim 2 described above, and this configuration can also prevent reflection of upward light and reliably prevent interruption of the optical axis. Also, it is relatively easy to form irregularities on the guard plate.

【0015】請求項5の記載は、請求項1記載の発明に
おいて、前記反射防止機構は、例えば前記ガード板に形
成された凸部である。このように構成することにより、
光の反射を防止し、光軸の遮断を確実に防止できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the anti-reflection mechanism is, for example, a projection formed on the guard plate. With this configuration,
Light reflection can be prevented, and interruption of the optical axis can be reliably prevented.

【0016】請求項6の記載は、請求項2記載の発明に
おいて、前記反射防止機構は、例えば前記ガード板に形
成された凸部である。このように構成することによって
も、光の反射を防止し、光軸の遮断を確実に防止でき
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect, the anti-reflection mechanism is, for example, a convex portion formed on the guard plate. With such a configuration, reflection of light can be prevented, and interruption of the optical axis can be reliably prevented.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて詳細に説明する。図1は本実施形態の光線式安全
装置、及び光線式安全装置が使用されるプレス機械の全
体構成図である。プレス機械10は、プレス機械の駆動
部11、スライド12、ボタンスイッチ13、制御盤1
4、操作盤15等で構成されている。また、光線式安全
装置16は発光部17、受光部18で構成され、発光部
17には複数の光複数の発光素子17ー1〜17ーnが
配設され、受光部18には複数の受光素子18ー1〜1
8ーnが配設されている。また、上記発光素子17ー1
〜17ーnと受光素子18ー1〜18ーnは、それぞれ
対面する位置に配設され、対応する発光素子の光が受光
素子に入射する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a light beam type safety device of the present embodiment and a press machine using the light beam type safety device. The press machine 10 includes a drive unit 11, a slide 12, a button switch 13, and a control panel 1 of the press machine.
4, and an operation panel 15 and the like. The light beam type safety device 16 includes a light emitting unit 17 and a light receiving unit 18. The light emitting unit 17 includes a plurality of light emitting elements 17-1 to 17-n. Light receiving elements 18-1 to 1
8-n are provided. Further, the light emitting element 17-1
To 17-n and the light receiving elements 18-1 to 18-n are arranged at positions facing each other, and the light of the corresponding light emitting element enters the light receiving element.

【0018】ここで、図2は上記光線式安全装置16の
近傍を側面から見た図である。同図に示すように、ガー
ド板19は安全距離Lの長さに設定され、作業者とプレ
ス機械10の距離も前述の従来に比べて長さdだけ短く
なり、作業性が向上する。また、図3に示すように、あ
る発光素子17ーmと受光素子18ーm間に形成された
光軸20mを、例えば手等が遮断した場合、受光素子1
8ーmへの光の入射は遮断される。この場合、従来であ
ればガード板19の中央で反射した光が受光素子18ー
mに入射する危険性もあったが、本例ではガード板19
の中央部に凹凸等の反射防止機構22が設けた構成であ
るので、確実に反射光を阻止できる。
FIG. 2 is a side view of the vicinity of the light beam type safety device 16 as viewed from the side. As shown in the drawing, the guard plate 19 is set to the length of the safety distance L, and the distance between the worker and the press machine 10 is also reduced by the length d as compared with the above-described conventional case, so that workability is improved. As shown in FIG. 3, when a hand or the like interrupts an optical axis 20m formed between a certain light emitting element 17-m and a light receiving element 18-m, the light receiving element 1
The incidence of light on 8-m is blocked. In this case, in the related art, there is a risk that the light reflected at the center of the guard plate 19 may enter the light receiving element 18-m.
Since the anti-reflection mechanism 22 for unevenness and the like is provided at the central portion of the light emitting device, reflected light can be surely blocked.

【0019】ここで、図4に上記反射防止機構の構成例
を示す。同図の例はガード板19のほぼ中央に凹凸22
aを刻設したものである。この場合、ガード板19の表
面に凸部が形成されないので、ガード板19上を材料等
が移動しても材料等を傷つけることがない。
FIG. 4 shows an example of the structure of the antireflection mechanism. In the example of FIG.
a is engraved. In this case, since no convex portion is formed on the surface of the guard plate 19, even if the material or the like moves on the guard plate 19, the material or the like will not be damaged.

【0020】また、図5はガード板19のほぼ中央に凸
部22bを形成したものである。この場合、ガード板1
9の表面に凸部22bを形成するだけであるので、ガー
ド板19の加工が容易である。
FIG. 5 shows a guard plate 19 in which a convex portion 22b is formed substantially at the center. In this case, guard plate 1
Since only the protrusion 22b is formed on the surface of the guard 9, the guard plate 19 can be easily processed.

【0021】また、図6はガード板19のほぼ中央に無
反射板22cを貼設等によって形成するものである。こ
の場合、無反射板22cは例えば黒板や乱反射板等であ
る。尚、上記例に限らず、反射防止機構を他の構成で実
現することもできる。例えば、無反射塗料の塗布であっ
てもよく、またガード板19の対応する箇所に開口を設
けてもよい。
FIG. 6 shows that a non-reflective plate 22c is formed substantially at the center of the guard plate 19 by bonding or the like. In this case, the non-reflection plate 22c is, for example, a blackboard or a diffuse reflection plate. Note that the present invention is not limited to the above example, and the antireflection mechanism can be realized by another configuration. For example, an anti-reflection paint may be applied, or an opening may be provided at a position corresponding to the guard plate 19.

【0022】また、上記例では光線式安全装置16の下
方に設けたガード板19について説明したが、光線式安
全装置16の上方にガード板を設け、上方における反射
を防止する構成を付加してもよい。このように構成する
ことにより、更に安全性を増すことができる。
In the above example, the guard plate 19 provided below the light beam type safety device 16 has been described. However, a guard plate is provided above the light beam type safety device 16 to prevent the reflection at the upper side. Is also good. With this configuration, the safety can be further increased.

【0023】以上のように、本例によれば発光素子から
出射された光がガード板で反射して受光素子に入射する
ことがなく、光軸の遮断を確実に検出することができ
る。したがって、ガード板19を安全距離Lまでガード
板19を配設することができ、作業者とプレス機械10
の距離を短くし、作業性を向上することができる。
As described above, according to the present embodiment, the light emitted from the light emitting element is not reflected on the guard plate and incident on the light receiving element, so that the interruption of the optical axis can be reliably detected. Therefore, the guard plate 19 can be disposed up to the safe distance L, and the worker and the press machine 10 can be disposed.
Can be shortened and workability can be improved.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば安全性を確保しつつ、作業性を増すことができる。
As described above in detail, according to the present invention, workability can be increased while ensuring safety.

【0025】また、本発明の反射防止機構は、ガード板
への凹凸形成等の簡単な構成で実現することができる。
Further, the anti-reflection mechanism of the present invention can be realized with a simple structure such as forming irregularities on the guard plate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態の光線式安全装置、及び光線式安全
装置が使用されるプレス機械の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a light beam type safety device of the present embodiment and a press machine using the beam type safety device.

【図2】光線式安全装置の近傍を側面から見た図であ
る。
FIG. 2 is a side view showing the vicinity of the light beam type safety device.

【図3】ある発光素子と受光素子間に形成された光軸
を、例えば手等が遮断した場合の光入射の遮断を示す図
である。
FIG. 3 is a view showing light blocking when a hand or the like blocks an optical axis formed between a certain light emitting element and a light receiving element;

【図4】反射防止機構の構成例を示す図であり、ガード
板のほぼ中央に凹凸を刻設した図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of an anti-reflection mechanism, in which irregularities are engraved substantially at the center of a guard plate.

【図5】反射防止機構の構成例を示す図であり、ガード
板のほぼ中央に凸部を形成した図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of an anti-reflection mechanism, in which a convex portion is formed substantially at the center of a guard plate.

【図6】反射防止機構の構成例を示す図であり、ガード
板のほぼ中央に無反射板を貼設等によって形成する図で
ある。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of an anti-reflection mechanism, in which a non-reflective plate is formed at a substantially center of a guard plate by attaching or the like;

【図7】従来例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional example.

【図8】従来例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional example.

【図9】従来例を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 プレス機械 11 駆動部 12 スライド 13 ボタンスイッチ 14 制御盤 15 操作盤 16 光線式安全装置 17 発光部 18 受光部 17ー1〜17ーn 発光素子 18ー1〜18ーn 受光素子 19 ガード板 20 光軸 21 光軸 22 反射防止機構 22a 凹凸 22b 凸部 22c 無反射板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Press machine 11 Drive part 12 Slide 13 Button switch 14 Control panel 15 Operation panel 16 Light beam safety device 17 Light emitting part 18 Light receiving part 17-1-17-n Light emitting element 18-1-18-n Light receiving element 19 Guard plate 20 Optical axis 21 Optical axis 22 Anti-reflection mechanism 22a Unevenness 22b Convex part 22c Non-reflective plate

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の発光素子が配設された発光部と、 前記発光素子に対面して設けられ同数の受光素子が配設
された受光部と、 前記発光素子と受光素子間に形成される複数の光軸の下
方に位置するガード板とを有する光線式安全装置におい
て、 前記ガード板のほぼ中央に反射防止機構を設けたことを
特徴とする光線式安全装置の反射防止機構。
1. A light-emitting portion provided with a plurality of light-emitting elements, a light-receiving portion provided with the same number of light-receiving elements facing the light-emitting elements, and formed between the light-emitting elements and the light-receiving elements. And a guard plate positioned below the plurality of optical axes, wherein an anti-reflection mechanism is provided substantially at the center of the guard plate.
【請求項2】 前記複数の光軸の上方にも上ガード板が
配設され、該上ガード板のほぼ中央に反射防止機構が設
けられていることを特徴とする請求項1記載の光線式安
全装置の反射防止機構。
2. The light beam type according to claim 1, wherein an upper guard plate is also provided above the plurality of optical axes, and an antireflection mechanism is provided substantially at the center of the upper guard plate. Anti-reflection mechanism of safety device.
【請求項3】 前記反射防止機構は、前記ガード板に形
成された凹凸であることを特徴とする請求項1記載の光
線式安全装置の反射防止機構。
3. The anti-reflection mechanism for a light beam type safety device according to claim 1, wherein said anti-reflection mechanism is an unevenness formed on said guard plate.
【請求項4】 前記反射防止機構は、前記上ガード板に
形成された凹凸であることを特徴とする請求項2記載の
光線式安全装置の反射防止機構。
4. An anti-reflection mechanism for a light beam type safety device according to claim 2, wherein said anti-reflection mechanism is an unevenness formed on said upper guard plate.
【請求項5】 前記反射防止機構は、前記ガード板に形
成された凸部であることを特徴とする請求項1記載の光
線式安全装置の反射防止機構。
5. An anti-reflection mechanism for a light beam type safety device according to claim 1, wherein said anti-reflection mechanism is a convex portion formed on said guard plate.
【請求項6】 前記反射防止機構は、前記ガード板に形
成された凸部であることを特徴とする請求項2記載の光
線式安全装置の反射防止機構。
6. The anti-reflection mechanism for a light beam type safety device according to claim 2, wherein the anti-reflection mechanism is a convex portion formed on the guard plate.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014097530A (en) * 2012-10-15 2014-05-29 Amada Co Ltd Bending device
JP2015095104A (en) * 2013-11-12 2015-05-18 シャープ株式会社 Touch panel device

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