JP2001227540A - Linear guide device - Google Patents

Linear guide device

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JP2001227540A
JP2001227540A JP2000038146A JP2000038146A JP2001227540A JP 2001227540 A JP2001227540 A JP 2001227540A JP 2000038146 A JP2000038146 A JP 2000038146A JP 2000038146 A JP2000038146 A JP 2000038146A JP 2001227540 A JP2001227540 A JP 2001227540A
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JP
Japan
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guide block
load
track rail
linear guide
guide device
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Application number
JP2000038146A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Fujii
英樹 藤井
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THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensively manufacturable linear guide device for establishing a no-load passage without forming a through hole in a guide block, enhancing a degree of freedom of design of the guide block and preventing an enlargement and a weight increase. SOLUTION: In this linear guide device for sliding the guide block 12 on a track rail 30 by infinitely circulating a large number of rolling bodies 11, a placing surface 12a for placing a moving object is provided on an upper surface. Opposed surfaces of both side surfaces 12b, 12c of the guide block 12 for forming installing screw holes 16 in the placing surface 12a and an inside surface of the track rail 30 or either one opposed surface in opposed surfaces of an under surface of the guide block 12 and the inside surface of the track rail 30 opposed to this under surface cooperate to form a load transfer passage. The no-load passage 15 is featured by being constituted on the other opposed surface different from one opposed surface for forming the load transfer passage 13 in cooperation with these opposed surfaces.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は直線案内装置に関
し、更に詳細にはガイドブロックが軌道レールに多数の
転動体を介して摺動自在に組み付けられ、多数の転動体
が相互に連通された負荷転送路、方向転換路及び無負荷
通路により無限循環すべく構成された直線案内装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear guide device, and more particularly, to a load in which a guide block is slidably mounted on a track rail via a number of rolling elements, and the plurality of rolling elements are connected to each other. The present invention relates to a linear guide device configured to endlessly circulate through a transfer path, a turning path, and a no-load path.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、軌道レールに多数の転動体を介し
てガイドブロックを摺動自在に組み付け、多数の転動体
が相互に連通された負荷転送路、方向転換路及び無負荷
通路により無限循環すべく構成された直線案内装置は、
例えば特開平2−12554号公報及び実公平4−53
459号公報に開示されているようによく知られてい
る。これらの公報に開示された従来の直線案内装置はい
ずれも、図6及び図7に示されているように、転動体1
が負荷転送路2から方向転換路を介して無限循環するた
めの無負荷通路3が、ガイドブロック4に形成された貫
通穴(通路)により構成されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a guide block is slidably mounted on a track rail via a number of rolling elements, and a number of rolling elements are infinitely circulated through a load transfer path, a direction change path, and a no-load path which are mutually connected. The linear guide device configured to
For example, JP-A-2-12554 and JP-A-4-53.
It is well known as disclosed in US Pat. As shown in FIGS. 6 and 7, each of the conventional linear guide devices disclosed in these publications has a rolling element 1.
The no-load passage 3 for infinitely circulating from the load transfer path 2 via the direction change path is constituted by a through hole (passage) formed in the guide block 4.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
直線案内装置は、図6及び図7から明らかなようにガイ
ドブロック4それ自体に貫通穴を形成して無負荷通路3
としているため、当該ブロック4内の加工がこの無負荷
通路3の存在によって制限されてしまうという問題があ
った。
However, the conventional linear guide device has a through-hole formed in the guide block 4 itself, as is apparent from FIGS.
Therefore, there is a problem that machining in the block 4 is restricted by the existence of the no-load passage 3.

【0004】例えば、ワークを積載するためのテーブル
をガイドブロックに取り付けるために、ガイドブロック
上面に取付け穴を形成しようとする場合、ガイドブロッ
ク内に形成されている貫通穴を避ける必要がある。ガイ
ドブロック上面に形成される取付け穴が、ワーク積載用
のテーブルの設計上の問題から、どうしても貫通穴を横
断する位置とならざるをえない場合にはガイドブロック
の上面にスペーサ等を配置したり、ガイドブロックそれ
自体の寸法を代えて高さを高くしたりして取付け穴が貫
通穴に到達しないように工夫をしなければならなかっ
た。
[0004] For example, when an installation hole is to be formed on the upper surface of a guide block in order to mount a table for loading a work on the guide block, it is necessary to avoid a through hole formed in the guide block. If the mounting hole formed on the upper surface of the guide block must be located at a position crossing the through hole due to a design problem of the work loading table, a spacer or the like may be placed on the upper surface of the guide block. In order to prevent the mounting hole from reaching the through hole, the height of the guide block itself must be increased by changing the dimensions of the guide block itself.

【0005】また、ガイドブロックの内部にボールねじ
等の駆動機構を内在させる場合には、そのためのねじ溝
を、前述した貫通穴を避けて形成しなければならず、結
果的にガイドブロックの寸法を幅方向に大きくしなけれ
ばならなかった。このような問題は、ガイドブロックの
設計の自由度を制限するだけではなく、大型化及び重量
化を招く。
Further, when a drive mechanism such as a ball screw is provided inside the guide block, a screw groove for the drive mechanism must be formed so as to avoid the above-mentioned through hole, and as a result, the dimensions of the guide block are reduced. Had to be increased in the width direction. Such a problem not only limits the degree of freedom in designing the guide block, but also increases the size and weight.

【0006】更に、ガイドブロックに無負荷通路のため
の貫通穴を形成する場合、一般的にはドリル等による穴
あけ加工による。このようなドリル等による穴あけ加工
は比較的に高い精度で行う必要があり、従ってそれに伴
う加工が面倒で且つ加工コストも掛かることから、直線
案内装置自体のコストを上昇させる要因となっていた。
Further, when a through hole for a no-load passage is formed in the guide block, drilling is generally performed by a drill or the like. Such drilling with a drill or the like needs to be performed with relatively high precision, and therefore, the associated processing is troublesome and requires high processing cost, which has been a factor of increasing the cost of the linear guide device itself.

【0007】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、ガイドブロックに貫通穴
を形成することなく無負荷通路を創設し、同時にガイド
ブロックの設計の自由度を高めると共に大型化及び重量
化を防止し、且つ安価に製造可能な直線案内装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to create a no-load passage without forming a through hole in a guide block, and at the same time, to increase the degree of freedom in designing the guide block. An object of the present invention is to provide a linear guide device that can be manufactured at a low cost while preventing increase in size and weight and increasing the cost.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は直線案内装置で
あり、前述した技術的課題を解決するために以下のよう
に構成されている。すなわち、本発明は、ガイドブロッ
クが多数の転動体を介して軌道レール上を摺動可能に組
み付けられ、転動体が相互に連通された負荷転送路、方
向転換路及び無負荷通路により無限循環すべく構成さ
れ、更にガイドブロックが被移動体を載置する載置面を
備えると共に被移動体を載置面に支持すべくその載置面
から内部に向かって取付け手段が形成された直線案内装
置において、ガイドブロックの両サイド面とこれに対向
する軌道レールの内側面との対向面、若しくはガイドブ
ロックの下面とこれに対向する軌道レールの内面との対
向面におけるいずれか一方の対向面により負荷転送路を
構成し、無負荷通路は、負荷転送路が形成されている一
方の対向面とは異なる他方の対向面により構成されてい
ることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a linear guide device, and is configured as follows to solve the above-mentioned technical problem. That is, in the present invention, the guide block is slidably mounted on the track rail via a number of rolling elements, and the rolling elements circulate indefinitely through the load transfer path, the direction change path, and the no-load path which are connected to each other. Linear guide device further comprising a mounting surface on which the guide block mounts the moving object, and mounting means formed inward from the mounting surface to support the moving object on the mounting surface. The load due to either one of the opposing surfaces of the guide block and the opposing inner surface of the track rail or the opposing surface of the lower surface of the guide block and the inner surface of the opposing track rail. A transfer path is configured, and the no-load path is configured by the other opposing surface different from the one opposing surface on which the load transfer path is formed.

【0009】<本発明における具体的構成>本発明の直
線案内装置は、前述した必須の構成要素からなるが、そ
の構成要素が具体的に以下のような場合であっても成立
する。その具体的構成要素とは、他方の対向面により構
成されている無負荷通路を、ガイドブロック及び軌道レ
ールのいずれか一方の面若しくは両方の面に、ガイドブ
ロックの摺動方向にのみ転動体を移動可能とする断面形
状で形成された溝で構成することができる。その場合、
この溝の断面形状としては、転動体の半径より僅かに大
きな半径による円弧で形成することが好ましい。
<Concrete Configuration of the Present Invention> The linear guide device of the present invention is composed of the essential components described above. However, the present invention is applicable even when the components are specifically as follows. The specific constituent element is a non-load passage constituted by the other opposing surface, a rolling element only in the sliding direction of the guide block on one or both surfaces of the guide block and the track rail. It can be constituted by a groove formed in a movable cross-sectional shape. In that case,
The cross-sectional shape of the groove is preferably formed by an arc having a radius slightly larger than the radius of the rolling element.

【0010】上述した特徴を備える本発明の直線案内装
置によると、ガイドブロックが負荷転送路に配置された
多数の転動体を利用することで軌道レールに沿って低摩
擦で直線移動する時、多数の転動体は負荷転送路から順
次に方向転換路を介して無負荷通路に移動して無限循環
する。その際、無負荷通路は、負荷転送路が形成されて
いる一方の対向面とは異なる他方の対向面に、この対向
面が協働して構成されている。
According to the linear guide device of the present invention having the above-described features, when the guide block linearly moves with low friction along the track rail by using a plurality of rolling elements arranged in the load transfer path, Rolling elements move sequentially from the load transfer path to the no-load path via the direction change path and circulate indefinitely. At this time, the no-load passage is configured such that the opposing surfaces cooperate with the other opposing surface different from the one opposing surface where the load transfer path is formed.

【0011】例えば、一方の対向面がガイドブロックの
両サイド面とこれに対向する軌道レールの内側面とから
なるとすると、負荷転送路はガイドブロックの両サイド
面とこれに対向する軌道レールの内側面とによって構成
され、無負荷通路は、この一方の対向面とは異なる他方
の対向面、例えばガイドブロックの底面とこれに対向す
る軌道レールの内面とからなる対向面によって構成され
ている。
For example, assuming that one of the opposing surfaces is composed of both side surfaces of the guide block and the inner surface of the track rail opposed thereto, the load transfer path is formed between both side surfaces of the guide block and the opposing track rail. The no-load passage is constituted by the other opposing surface different from the one opposing surface, for example, the opposing surface composed of the bottom surface of the guide block and the inner surface of the track rail opposing it.

【0012】「無負荷通路がガイドブロックと軌道レー
ルとの対向面により構成される」とは、例えばガイドブ
ロックの底面とこれに対向する軌道レールの内面とが協
働して無負荷通路を形成する、という意味であり、その
態様としては対向面のいずれか一方又は両方に断面凹状
の溝を形成して無負荷通路とする例示を挙げることがで
きる。
"The non-load passage is constituted by the opposing surface of the guide block and the track rail" means, for example, that the bottom surface of the guide block and the inner surface of the track rail opposed thereto cooperate to form a no-load passage. As an example thereof, there can be mentioned an example in which a groove having a concave cross section is formed in one or both of the opposing surfaces to form a no-load passage.

【0013】この場合、無負荷通路の構成要素となる溝
の断面形状は特に限定されるものではないが、前述した
ように転動体の半径より僅かに大きな半径による円弧で
形成されていることが好ましい。このようなことから、
転動体は、ガイドブロックと軌道レールとの1の対向面
において、いずれか一方の面又は両方の面に接触してガ
イドブロックの摺動方向に移動することになる。
In this case, the cross-sectional shape of the groove serving as a component of the no-load passage is not particularly limited. However, as described above, the groove is formed by an arc having a radius slightly larger than the radius of the rolling element. preferable. From such a thing,
The rolling element moves in the sliding direction of the guide block by contacting one or both surfaces of one of the opposing surfaces of the guide block and the track rail.

【0014】無負荷通路を上述のように形成すること
は、従来のように貫通穴を形成してこれを無負荷通路と
した構造と比較して、ガイドブロックの製造を容易にす
ると共にその設計の自由度を向上させ、更に直線案内装
置自体の性能の向上を期待できる。
The formation of the no-load passage as described above facilitates the manufacture of the guide block and reduces the design of the guide block as compared with a conventional structure in which a through-hole is formed and this is used as a no-load passage. And the performance of the linear guide device itself can be expected to be improved.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の直線案内装置を図
に示される実施形態について更に詳細に説明する。図1
及び図2には本発明の一実施形態に係る直線案内装置1
0の主要部が示されている。この実施形態に係る直線案
内装置10は、基本的には従来と同様に、軌道レール3
0に多数の転動体11を介してガイドブロック12が摺
動自在に組み付けられ、これらの転動体11は、相互に
連通された負荷転送路13、方向転換路14及び無負荷
通路15により無限循環する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a linear guide device according to the present invention. FIG.
FIG. 2 shows a linear guide device 1 according to an embodiment of the present invention.
The main part of 0 is shown. The linear guide device 10 according to this embodiment basically includes the track rail 3
A guide block 12 is slidably mounted on a plurality of rolling elements 11 via a number of rolling elements 11, and these rolling elements 11 are infinitely circulated by a load transfer path 13, a direction change path 14, and a no-load path 15 which are communicated with each other. I do.

【0016】すなわち、軌道レール30は、断面形状が
凹状に形成された長尺体であり、その凹状部即ち溝部3
1内にはその溝部内を摺動するガイドブロック12が配
置されている。この実施形態の直線案内装置10におい
て、ガイドブロック12は、例えばワーク(図示せず)
等を積載し、軌道レール30に沿って直線上を移動し
て、当該ワークを所定の位置に位置決めするものであ
る。
That is, the track rail 30 is a long body having a concave cross-sectional shape, and its concave portion, that is, the groove portion 3 is formed.
A guide block 12 that slides in the groove is disposed in the inside 1. In the linear guide device 10 of this embodiment, the guide block 12 is, for example, a work (not shown).
And the like, and moves on a straight line along the track rail 30 to position the work at a predetermined position.

【0017】そのため、ガイドブロック12の上面12
aは、図1から明らかなように例えばワーク等の被移動
体(図示せず)を支持する載置面とするため平坦に形成
され、且つこの平坦な載置面12aにはワーク積載用の
テーブル(図示せず)を取り付けるための複数の取付け
ねじ穴16が図2に示されるようにガイドブロック12
の内方向に穿孔して形成されている。また、ガイドブロ
ック12には、これにボールねじ等の駆動機構を内在さ
せるため、摺動方向に貫通するねじ溝17が設けられて
いる。
Therefore, the upper surface 12 of the guide block 12
As is clear from FIG. 1, a is formed flat to be a mounting surface for supporting a moving object (not shown) such as a work, for example, and the flat mounting surface 12a is used for loading a work. A plurality of mounting screw holes 16 for mounting a table (not shown) are provided on the guide block 12 as shown in FIG.
It is formed by drilling inward. Further, the guide block 12 is provided with a thread groove 17 penetrating in the sliding direction in order to incorporate a drive mechanism such as a ball screw therein.

【0018】更に、ガイドブロック12の両サイド面1
2b、12c、及びこの各サイド面に対向する軌道レー
ル30の凹状部31内の内側面32a、32bには、転
動体11のための負荷転送路13を構成する2つの転送
路溝33、18が相対向して形成されている。
Further, both side surfaces 1 of the guide block 12
2b, 12c, and two transfer path grooves 33, 18 constituting the load transfer path 13 for the rolling elements 11 are formed on inner side surfaces 32a, 32b in the concave portion 31 of the track rail 30 facing the respective side surfaces. Are formed opposite to each other.

【0019】相対向する転送路溝33、18で構成され
た負荷転送路13に配列された多数の転動体11は、ガ
イドブロック12の荷重を受けてこれを低摩擦で軌道レ
ール30の凹状部31内を摺動可能にさせる。負荷転送
路13に位置する多数の転動体11は、ガイドブロック
12の摺動に伴って、この負荷転送路13に連通する方
向転換路14を経て無負荷通路15に順次移動する。
The plurality of rolling elements 11 arranged in the load transfer path 13 constituted by the opposed transfer path grooves 33 and 18 receive the load of the guide block 12 and reduce the friction of the guide block 12 with low friction. 31 is made slidable. Many rolling elements 11 located on the load transfer path 13 sequentially move to the no-load path 15 via the direction change path 14 communicating with the load transfer path 13 as the guide block 12 slides.

【0020】無負荷通路15は、ガイドブロック12の
下面12d、及びこの面12dに対向する軌道レール3
0の凹状部31における底面32cに、それぞれ相対向
して形成された溝21、34により構成されている。こ
れらの溝21、34は、ガイドブロック12の摺動方向
にのみ転動体11を移動可能とする断面形状、例えば転
動体11の半径より僅かに大きな半径による円弧形状で
形成されていることが好ましい。
The no-load passage 15 includes a lower surface 12d of the guide block 12 and the track rail 3 facing the lower surface 12d.
The groove 31 is formed on the bottom surface 32c of the 0 concave portion 31 so as to face each other. These grooves 21 and 34 are preferably formed in a cross-sectional shape that allows the rolling element 11 to move only in the sliding direction of the guide block 12, for example, an arc shape with a radius slightly larger than the radius of the rolling element 11. .

【0021】この実施形態の直線案内装置10では、無
負荷通路15が形成されたガイドブロック12の下面と
軌道レール30の凹状部31内底面とを部分的に拡大し
て示す図5から明らかなように、それらが対向する一対
の面12d、32cの両方にこれらの溝21、34がそ
れぞれ形成されている。
In the linear guide device 10 of this embodiment, the lower surface of the guide block 12 in which the no-load passage 15 is formed and the inner bottom surface of the concave portion 31 of the track rail 30 are partially enlarged from FIG. As described above, these grooves 21 and 34 are formed on both of the pair of surfaces 12d and 32c facing each other.

【0022】一方、方向転換路14は、負荷転送路13
及び無負荷通路15に連続する案内面を有する半円形状
の案内片(図示せず)を、ガイドブロック12の摺動方
向前方及び後方側の各端面に取り付けられる蓋体19に
形成された溝(図示せず)に転換路が形成される空間を
残してはめ込むことで蓋体19内に構成される。
On the other hand, the direction change path 14 is
And a semicircular guide piece (not shown) having a guide surface continuous with the no-load passage 15 is formed in a groove formed in a lid body 19 attached to each end face on the front and rear sides in the sliding direction of the guide block 12. It is configured in the lid 19 by being fitted into a (not shown) leaving a space in which a turning path is formed.

【0023】従って、図4に示されるように、負荷転送
路13の溝33と無負荷通路15の溝34に突出するリ
ップ20a、20bが形成された蓋体19を、ガイドブ
ロックの端面に取り付けることによって、負荷転送路1
3と無負荷通路15の各両端を連通連結する転動体循環
路が構成されることになる。
Accordingly, as shown in FIG. 4, the lid 19 having the lips 20a and 20b protruding from the groove 33 of the load transfer path 13 and the groove 34 of the no-load path 15 is attached to the end face of the guide block. The load transfer path 1
A rolling element circulation path that connects and connects both ends of the no-load passage 3 and the no-load passage 15 is formed.

【0024】前述した実施形態の直線案内装置では、無
負荷通路15がガイドブロック12の下面12dと軌道
レール30の凹状部31内底面32cとにそれぞれ対向
して形成された溝により構成されていたが、本発明はこ
のような実施形態に限定されるものではなく、無負荷通
路15を構成する溝をガイドブロック12の下面12d
か、又は軌道レール30の凹状部31内底面32cのい
ずれか一方にのみに形成してもよい。
In the linear guide device of the embodiment described above, the no-load passage 15 is formed by the grooves formed on the lower surface 12d of the guide block 12 and the inner bottom surface 32c of the concave portion 31 of the track rail 30, respectively. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and the groove forming the no-load passage 15 is formed on the lower surface 12 d of the guide block 12.
Alternatively, it may be formed only on one of the inner bottom surfaces 32c of the concave portions 31 of the track rail 30.

【0025】次に、このように構成された本実施形態の
直線案内装置10によると、ガイドブロック12の両サ
イド面とこれに対向する軌道レール30の凹状部31内
側面に形成された対向する溝により構成された負荷転送
路13内に配列された転動体11はガイドブロック12
の負荷を受け、このガイドブロック12を低摩擦で軌道
レール30に沿って摺動させる。その際、多数の転動体
11はガイドブロック12の摺動に伴って負荷転送路1
3から順次に方向転換路14を介して無負荷通路15に
入り無限循環する。
Next, according to the linear guide device 10 of the present embodiment configured as described above, both side surfaces of the guide block 12 and the opposing surfaces formed on the inner surface of the concave portion 31 of the track rail 30 opposed thereto. The rolling elements 11 arranged in the load transfer path 13 formed by the grooves are guide blocks 12
, The guide block 12 is slid along the track rail 30 with low friction. At this time, a large number of rolling elements 11 move along the load transfer path 1
3 sequentially enters the no-load passage 15 through the turning path 14 and circulates infinitely.

【0026】無負荷通路15は、上述したようにガイド
ブロック12の下面12d及びこれに対向する軌道レー
ル30の凹状部31内底面32cのいずれか一方又は両
方に溝を形成し、ガイドブロック12の下面12d及び
これに対向する軌道レール30の凹状部31内底面32
cとにより構成されているため、従来のように貫通穴を
形成してこれを無負荷通路とした構造と比較して、ガイ
ドブロックの製造を容易にすると共にその設計の自由度
を向上させ、更に直線案内装置自体の性能の向上を期待
できる。
As described above, the no-load passage 15 has a groove formed on one or both of the lower surface 12d of the guide block 12 and the inner bottom surface 32c of the concave portion 31 of the track rail 30 opposed thereto. Lower surface 12d and inner bottom surface 32 of concave portion 31 of track rail 30 opposed thereto
c, as compared with a conventional structure in which a through hole is formed and used as a no-load passage, the manufacture of the guide block is facilitated and the design flexibility is improved, Further, the performance of the linear guide device itself can be expected to be improved.

【0027】更に、無負荷通路15は、負荷転送路13
が形成されているガイドブロック12の両サイド面及び
これに対向する軌道レール30の凹状部31における内
側面とは異なる対向面即ちガイドブロック12の下面1
2dとこれに対向する軌道レール30の凹状部31内底
面32cとによって構成されていることにより、ガイド
ブロック12の外周囲面が有効に使用され、その結果ガ
イドブロック12の大型化を招くことなく前述したガイ
ドブロックの容易な製造、設計自由度の向上、及び直線
案内装置自体の性能の向上等の種々の効果を得ることが
できる。
Further, the no-load path 15 is connected to the load transfer path 13.
Are formed on both side surfaces of the guide block 12 on which the inner surface of the guide block 12 and the inner surface of the concave portion 31 of the track rail 30 opposite thereto, that is, the lower surface 1 of the guide block 12
The outer peripheral surface of the guide block 12 is effectively used by being constituted by 2d and the inner bottom surface 32c of the concave portion 31 of the track rail 30 opposed thereto, so that the guide block 12 is not enlarged. Various effects can be obtained, such as easy manufacture of the above-described guide block, improvement in design freedom, and improvement in performance of the linear guide device itself.

【0028】前述した実施形態の直線案内装置では、負
荷転送路13がガイドブロック12の両サイド面12
b、12cとこれに対向する軌道レール30の内側面3
2a、32bとに形成された溝18、33よって構成さ
れ、無負荷通路15がこの対向面12b、32a及び1
2c、32bとは異なる別の対向面、即ちガイドブロッ
ク12の下面12dとこれに対向する軌道レール30の
凹状部内底面32cとの対向面に形成された溝21、3
4により構成された例についてのものであったが、本発
明の直線案内装置では、このような例に限定されるもの
ではなく、負荷転送路13と無負荷通路15とが、前述
とは逆の対向面に形成されている場合であってもよい。
In the linear guide device of the above-described embodiment, the load transfer path 13 is formed on both side surfaces 12 of the guide block 12.
b, 12c and the inner surface 3 of the track rail 30 opposed thereto
2a, 32b are formed by the grooves 18, 33 formed therein, and the no-load passage 15 is formed by the opposing surfaces 12b, 32a, and 1
The grooves 21 and 3 formed on another opposing surface different from 2c and 32b, that is, the opposing surface between the lower surface 12d of the guide block 12 and the inner bottom surface 32c of the concave portion of the track rail 30 facing the lower surface 12d.
4, the linear guide device of the present invention is not limited to such an example, and the load transfer path 13 and the no-load path 15 are opposite to those described above. May be formed on the opposing surface of.

【0029】より詳しくは、負荷転送路13がガイドブ
ロック12の下面12dとこれに対向する軌道レール3
0の凹状部内底面32cとの対向面に形成された溝によ
り構成され、無負荷通路15がガイドブロック12の両
サイド面12b、12cとこれに対向する軌道レール3
0の内側面32a、32bとの各対向面に形成された溝
により構成されるような場合である。
More specifically, the load transfer path 13 includes a lower surface 12d of the guide block 12 and the track rail 3 facing the lower surface 12d.
No-load passage 15 is formed by a groove formed on the opposite surface to the inner bottom surface 32c of the recessed portion 0.
This is the case where it is constituted by grooves formed on the respective opposing surfaces with the inner side surfaces 32a and 32b.

【0030】また、前述した実施形態の直線案内装置1
0では、方向転換路14がガイドブロック12の端面に
形成された溝14aに案内片を嵌合し、蓋体19で案内
片の案内面を閉鎖することで構成されたが、蓋体の内面
に溝を形成し、この溝に案内片を嵌合装着してこれをガ
イドブロックに取り付けるようにしてもよい。
In addition, the linear guide device 1 of the above-described embodiment
At 0, the direction change path 14 is configured by fitting the guide piece into the groove 14a formed on the end face of the guide block 12 and closing the guide surface of the guide piece with the lid 19, but the inner surface of the lid is A groove may be formed in the groove, and a guide piece may be fitted and mounted in this groove, and this may be attached to the guide block.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の直線案内
装置によれば、無負荷通路を、ガイドブロックと軌道レ
ールとに存在する2つの対向面のいずれか一方の対向面
により構成するようにしたことにより、従来のように貫
通穴を形成してこれを無負荷通路とした構造と比較し
て、ガイドブロックを容易に且つ安価に製造できると共
にその設計の自由度を向上させ、更に直線案内装置自体
の性能の向上を期待できる。
As described above, according to the linear guide device of the present invention, the no-load passage is constituted by one of the two opposing surfaces existing in the guide block and the track rail. As a result, the guide block can be manufactured easily and inexpensively, and the degree of freedom in the design can be improved. An improvement in the performance of the guide device itself can be expected.

【0032】すなわち、無負荷通路が従来のような貫通
穴ではなく、ガイドブロックと軌道レールとに存在する
対向面により構成されていることにより、ドリル加工な
どが不要となり、そのため貫通穴の加工が困難なガイド
ブロックの場合にでもこれを引き抜き加工のみで形成す
ることもできるため、その製造が容易で且つ安価にでき
る。
That is, since the no-load passage is constituted by the opposing surfaces existing in the guide block and the track rail instead of the through hole as in the conventional case, drilling or the like becomes unnecessary, and therefore, the machining of the through hole is not required. Even in the case of a difficult guide block, it can be formed only by a drawing process, so that its manufacture is easy and inexpensive.

【0033】また、ガイドブロックには、一般的に、そ
の内部にボールねじ等の駆動機構を内在させるためのね
じ溝や、被移動体を載置する載置面から内部に向かって
取付けねじ穴を穿孔することが多いが、そのような場合
でもガイドブロックには従来のように無負荷通路のため
の貫通穴がないことからガイドブロックの設計の自由度
を高めることができると共にその小型化を図ることがで
きる。
The guide block is generally provided with a screw groove for incorporating a driving mechanism such as a ball screw therein, and a screw hole for mounting the moving object from the mounting surface toward the inside. However, even in such a case, the guide block does not have a through hole for a no-load passage as in the past, so that the degree of freedom in designing the guide block can be increased and the size of the guide block can be reduced. Can be planned.

【0034】更に、本発明の直線案内装置によれば、無
負荷通路が、負荷転送路が形成されているガイドブロッ
クの両サイド面及びこれに対向する軌道レールの溝部に
おける内側面とは異なる別の対向面によって構成されて
いることにより、ガイドブロックの外周囲面を有効に使
用することができ、これによりガイドブロックの大型化
を招くことなく前述したガイドブロックの容易な製造、
設計自由度の向上、及び直線案内装置自体の性能の向上
を得ることができる。
Further, according to the linear guide device of the present invention, the no-load passage is different from the inner surfaces of the side surfaces of the guide block in which the load transfer path is formed and the groove surface of the track rail opposed thereto. , The outer peripheral surface of the guide block can be used effectively, thereby facilitating the manufacture of the above-described guide block without increasing the size of the guide block.
The degree of freedom in design and the performance of the linear guide device itself can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る直線案内装置の主要
部を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a linear guide device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示される直線案内装置を2−2線で切断
して示す断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing the linear guide device shown in FIG. 1 cut along line 2-2.

【図3】図1に示される直線案内装置におけるガイドブ
ロックの端面に形成された方向転換路及びこの方向転換
路を通る転動体の状態を示す部分的な断面図である。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a direction change path formed on an end face of a guide block and a rolling element passing through the direction change path in the linear guide device shown in FIG. 1;

【図4】図3に示されるガイドブロックの端面に蓋板を
取り付けた状態で示す直線案内装置の断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of the linear guide device in a state where a cover plate is attached to an end face of the guide block shown in FIG. 3;

【図5】無負荷通路が形成されたガイドブロックの下面
と軌道レールの溝部内底面とを部分的に拡大して示す断
面図である。
FIG. 5 is a partially enlarged sectional view showing a lower surface of a guide block in which a no-load passage is formed and an inner bottom surface of a groove of a track rail;

【図6】従来の直線案内装置の主要部を示す断面図であ
る。
FIG. 6 is a sectional view showing a main part of a conventional linear guide device.

【図7】従来の更に別な直線案内装置の主要部を示す断
面図である。
FIG. 7 is a sectional view showing a main part of another conventional linear guide device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 直線案内装置 11 転動体 12 ガイドブロック 12a 載置面 12b サイド面 12c サイド面 13 負荷転送路 14 方向転換路 14a 溝 15 無負荷通路 16 取付けねじ穴(取付け手段) 17 ねじ溝 18 転送路溝 19 蓋板 20a 突起部 20b 突起部 21 溝 30 軌道レール 31 凹状部 32a 溝部内の内側面 32b 溝部内の内側面 33 転送路溝 34 溝 REFERENCE SIGNS LIST 10 linear guide device 11 rolling element 12 guide block 12a mounting surface 12b side surface 12c side surface 13 load transfer path 14 direction change path 14a groove 15 no-load path 16 mounting screw hole (mounting means) 17 screw groove 18 transfer path groove 19 Cover plate 20a Projection 20b Projection 21 Groove 30 Track rail 31 Concave portion 32a Inner surface inside groove 32b Inner surface inside groove 33 Transfer path groove 34 Groove

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ガイドブロックが多数の転動体を介して
軌道レール上を摺動可能に組み付けられ、前記転動体が
相互に連通された負荷転送路、方向転換路及び無負荷通
路により無限循環すべく構成され、更に前記ガイドブロ
ックが被移動体を載置する載置面を備えると共に前記被
移動体を前記載置面に支持すべくその載置面から内部に
向かって取付け手段が形成された直線案内装置におい
て、 前記ガイドブロックの両サイド面とこれに対向する前記
軌道レールの内側面との対向面、若しくは前記ガイドブ
ロックの下面とこれに対向する前記軌道レールの内面と
の対向面におけるいずれか一方の対向面により前記負荷
転送路を構成し、前記無負荷通路は、前記負荷転送路が
形成されている前記一方の対向面とは異なる他方の前記
対向面により構成されていることを特徴とする直線案内
装置。
1. A guide block is slidably mounted on a track rail via a number of rolling elements, and the rolling elements circulate endlessly through mutually connected load transfer paths, direction change paths, and no-load paths. The guide block further includes a mounting surface on which the moving object is mounted, and mounting means is formed inward from the mounting surface to support the moving object on the mounting surface. In the linear guide device, any one of an opposing surface between both side surfaces of the guide block and an inner surface of the track rail opposed thereto or an opposing surface of a lower surface of the guide block and an inner surface of the track rail opposed thereto. The load transfer path is constituted by the one opposing surface, and the no-load passage is constituted by the other opposing surface different from the one opposing surface on which the load transfer path is formed. Linear guide apparatus characterized by being.
【請求項2】 前記他方の対向面により構成されている
前記無負荷通路が、前記ガイドブロック及び前記軌道レ
ールのいずれか一方の面若しくは両方の面に、前記ガイ
ドブロックの摺動方向にのみ前記転動体を移動可能とす
る断面形状で形成された溝で構成されていることを特徴
とする請求項1に記載の直線案内装置。
2. The non-load passage formed by the other opposing surface is provided on one or both surfaces of the guide block and the track rail only in the sliding direction of the guide block. The linear guide device according to claim 1, wherein the linear guide device is configured by a groove formed in a cross-sectional shape that allows the rolling element to move.
【請求項3】 前記溝の断面形状が、前記転動体の半径
より僅かに大きな半径による円弧で形成されていること
を特徴とする請求項2に記載の直線案内装置。
3. The linear guide device according to claim 2, wherein the cross-sectional shape of the groove is formed by an arc having a radius slightly larger than the radius of the rolling element.
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