JP2001225718A - Webbing winding device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フォースリミッタ
機構を備えたウエビング巻取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a webbing winding device provided with a force limiter mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】シートベルト装置の主要部をなすウエビ
ング巻取装置には、車両急減速状態を感知した場合に巻
取軸のウエビング引出方向回転を阻止するためのロック
手段が設けられている。近年ではウエビング巻取装置の
改良が進んでおり、車両急減速時に巻取軸のウエビング
引出方向回転を阻止するだけでなく、乗員への配慮から
或る特定の部材を変形させることにより、ウエビングの
引出しを所定量許容すると共にエネルギー吸収までも行
うことができるようにしたものがある。2. Description of the Related Art A webbing take-up device, which is a main part of a seat belt device, is provided with a lock means for preventing the take-up shaft from rotating in the webbing pull-out direction when a sudden deceleration of a vehicle is detected. In recent years, improvements have been made to webbing take-up devices, which not only prevent the take-up shaft from rotating in the webbing pull-out direction when the vehicle suddenly decelerates, but also deform a specific member in consideration of the occupant to reduce the webbing. There is one that allows a predetermined amount of drawing and can absorb energy.
【0003】この種の機構は、フォースリミッタ機構と
呼ばれている。概説すると、車両急減速時に、ショルダ
側のウエビング又はラップ側のウエビングへの作用荷重
が或る一定値を越えると、或る特定のエネルギー吸収部
材を変形させる。これにより、エネルギー吸収部材の変
形量に応じたウエビングの引出しが許容されると共に、
エネルギー吸収部材が変形したことによるエネルギー吸
収が行われる。その結果、ウエビングを介して乗員の胸
部又は腰部に作用する負荷を低減しようというものであ
る。[0003] This type of mechanism is called a force limiter mechanism. In brief, when the load acting on the shoulder-side webbing or the lap-side webbing exceeds a certain value during rapid deceleration of the vehicle, a specific energy absorbing member is deformed. This allows the webbing to be withdrawn according to the amount of deformation of the energy absorbing member, and
Energy is absorbed by the deformation of the energy absorbing member. As a result, it is intended to reduce the load acting on the occupant's chest or waist through the webbing.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フォースリミッタ機構は、作動開始荷重が一定のものし
かなかった。このため、シートベルト装置を装着する乗
員には自ずと体格差があり、車両急減速時にウエビング
に作用するエネルギーにもそれに応じた差が生じるにも
拘わらず、画一的な作動しか得られなかった。However, the conventional force limiter mechanism only has a constant starting load. For this reason, the occupant wearing the seat belt device naturally has a physique difference, and the energy acting on the webbing at the time of sudden deceleration of the vehicle also has a corresponding difference, but only a uniform operation can be obtained. .
【0005】本発明は上記事実を考慮し、フォースリミ
ッタ機構を備えたものにおいて、乗員の体格に応じて最
適なエネルギー吸収効果が得られるウエビング巻取装置
を得ることが目的である。The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to provide a webbing retractor having a force limiter mechanism and capable of obtaining an optimum energy absorbing effect according to the occupant's physique.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明
は、乗員拘束用のウエビングを付勢力で層状に巻取る巻
取軸と、この巻取軸のウエビング引出方向回転を車両急
減速時にロックするロック手段と、ロック手段作動時に
おけるウエビングへの作用荷重が一定値を越えた場合
に、エネルギー吸収部材を変形させることにより、その
変形量に応じた所定量のウエビングの引出しを許容する
と共にエネルギー吸収を行うフォースリミッタ機構と、
を含んで構成されたウエビング巻取装置であって、ウエ
ビングを装着した乗員の体格に基づいてフォースリミッ
タ機構を作動させる作動開始荷重を増減させる作動開始
荷重変更手段を備えている、ことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a winding shaft for winding a webbing for restraining an occupant in a layered manner by an urging force, and the rotation of the winding shaft in the webbing withdrawing direction during a sudden deceleration of the vehicle. When the load applied to the webbing at the time of activation of the locking means and the locking means exceeds a certain value, the energy absorbing member is deformed to allow a predetermined amount of webbing to be withdrawn according to the amount of deformation. A force limiter mechanism that absorbs energy,
A webbing retractor configured to include an operation start load changing means for increasing or decreasing the operation start load for operating the force limiter mechanism based on the physique of the occupant wearing the webbing. I have.
【0007】請求項1記載の本発明によれば、乗員が付
勢力に抗して巻取軸からウエビングを引き出してウエビ
ング装着状態となった場合において、車両急減速時にな
ると、ロック手段が作動して巻取軸のウエビング引出方
向回転が阻止される。このため、慣性移動する乗員から
受けるウエビングへの作用荷重が増加する。この作用荷
重が一定値を越えると、フォースリミッタ機構が作動し
てエネルギー吸収部材が変形する。これにより、エネル
ギー吸収部材の変形量に応じた所定量のウエビングの引
出しが許容されると共に、エネルギー吸収部材の変形量
に応じたエネルギー吸収がなされる。According to the first aspect of the present invention, when the occupant pulls out the webbing from the winding shaft against the urging force and the webbing is mounted, when the vehicle suddenly decelerates, the locking means operates. As a result, rotation of the winding shaft in the webbing withdrawing direction is prevented. For this reason, the load applied to the webbing from the occupant who moves by inertia increases. When the applied load exceeds a certain value, the force limiter mechanism operates to deform the energy absorbing member. This allows a predetermined amount of webbing to be drawn out in accordance with the amount of deformation of the energy absorbing member, and energy is absorbed in accordance with the amount of deformation of the energy absorbing member.
【0008】ところで、ウエビングを装着した乗員の体
格には個人差があり、体格が大きい乗員もいれば、体格
が小さい乗員もいる。体格が大きい乗員の場合にはウエ
ビングへの作用荷重は大きくなるため、それに応じてフ
ォースリミッタ機構の作動開始荷重も大きく設定されて
いることが望ましい。逆に、体格が小さい乗員の場合に
はウエビングへの作用荷重が小さくなるため、それに応
じてフォースリミッタ機構の作動開始荷重も小さく設定
されていることが望ましい。本発明では、この点を考慮
し、作動開始荷重変更手段を新たに設け、乗員の体格に
基づいてフォースリミッタ機構を作動させる作動開始荷
重が増減される。[0008] By the way, the physique of the occupant wearing the webbing has individual differences. Some occupants have a large physique, and some occupants have a small physique. In the case of a large occupant, the load applied to the webbing increases, and accordingly, the operation start load of the force limiter mechanism is preferably set to be large. Conversely, in the case of a small occupant, the load acting on the webbing is reduced. Therefore, it is desirable that the operation start load of the force limiter mechanism is set small accordingly. In the present invention, in consideration of this point, an operation start load changing unit is newly provided, and the operation start load for operating the force limiter mechanism is increased or decreased based on the physique of the occupant.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図4を用いて、本発
明の一実施形態に係るウエビング巻取装置10について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A webbing winding device 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0010】図1及び図2には本実施形態に係るウエビ
ング巻取装置10の要部が斜視図にて示されており、又
図3には当該ウエビング巻取装置10の概略的な縦断面
図が示されている。FIGS. 1 and 2 are perspective views showing a main part of a webbing take-up device 10 according to this embodiment, and FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of the webbing take-up device 10. The figure is shown.
【0011】図3に示されるように、ウエビング巻取装
置10は、平面視でコ字形に形成されたフレーム12を
備えている。ウエビング巻取装置10は、当該フレーム
12の中間部(図示省略)をボルトで車体に結合させる
ことにより、センタピラーの下部等に固定されている。As shown in FIG. 3, the webbing take-up device 10 includes a frame 12 formed in a U shape in plan view. The webbing take-up device 10 is fixed to a lower portion of a center pillar or the like by connecting an intermediate portion (not shown) of the frame 12 to a vehicle body with a bolt.
【0012】フレーム12は互いに平行に配置された一
対の脚板14を備えており、これらの脚板14間には
「巻取軸」としてのスプール16が配置されている。ス
プール16は、乗員拘束用のウエビング18の一端部が
係止されたスプール軸16Aと、当該スプール軸16A
の両端部に形成された一対の円板状のフランジ部16B
とによって構成されており、全体としては略鼓形状をな
している。なお、スプール16は、一方の脚板14側に
設けられた図示しないぜんまいばねの付勢力を受けてウ
エビング巻取回転方向へ付勢されている。The frame 12 has a pair of leg plates 14 arranged in parallel with each other, and a spool 16 as a “winding shaft” is disposed between the leg plates 14. The spool 16 includes a spool shaft 16A on which one end of a webbing 18 for restraining an occupant is locked, and the spool shaft 16A.
Pair of disk-shaped flange portions 16B formed at both ends
And has a substantially drum shape as a whole. The spool 16 is urged in the webbing take-up rotation direction by receiving the urging force of a spring (not shown) provided on one leg plate 14 side.
【0013】図2及び図3に示されるように、上述した
スプール16の軸芯部には、六角穴形状のシャフト挿通
孔20が形成されている。このシャフト挿通孔20内へ
は、第1トーションシャフト22及び第2トーションシ
ャフト24が互いに反対方向から挿入されている。第1
トーションシャフト22の一端部22Aは、シャフト挿
通孔20内へ挿入可能な六角ナット形状に形成されてい
る。また、第1トーションシャフト22の他端部22B
は、一方のフランジ部16Bの軸芯部に形成された円板
状の凹部26内へ嵌合される円板状の基部22B1 と、
当該基部22B 1 の中心部から突出形成され二股に分か
れた係合部22B2 とによって構成されている。さら
に、第1トーションシャフト22の一端部22Aと他端
部22Bとを繋ぐ中間部22Cは、真直棒状に形成され
ている。なお、第2トーションシャフト24についても
同様に構成されているため、第1トーションシャフト2
2と同様の符号の振り方をすることで重複する説明は割
愛することにする。As shown in FIG. 2 and FIG.
A hexagonal-shaped shaft is inserted into the shaft core of the spool 16.
A hole 20 is formed. Into this shaft insertion hole 20
Are the first torsion shaft 22 and the second torsion shaft.
The shafts 24 are inserted from opposite directions. First
One end 22A of the torsion shaft 22 is
It is formed in a hexagonal nut shape that can be inserted into the through hole 20.
You. Also, the other end 22B of the first torsion shaft 22
Is a disk formed on the shaft core of one flange 16B.
Disc-shaped base 22B fitted into the recess 261When,
The base 22B 1Protruding from the center of the
Engagement portion 22BTwoAnd is constituted by. Further
One end 22A of the first torsion shaft 22 and the other end
The intermediate portion 22C connecting the portion 22B is formed in a straight rod shape.
ing. Note that the second torsion shaft 24 also
Because of the same configuration, the first torsion shaft 2
Duplicate explanations are given by assigning the same signs as in 2.
I will love you.
【0014】上述した第1トーションシャフト22の基
部22B1 の括れた部分には、半月板状の一対の第1ロ
ックプレート28が遊嵌されている。第1ロックプレー
ト28の外周部の所定範囲にはロック歯28Aが形成さ
れており、当該ロック歯28Aはフレーム12の一方の
脚板14に一体形成された又は別体で設けられた図示し
ない内歯ラチェットホイールのラチェット歯と対向した
状態で配置されている。[0014] The constricted portion of the base portion 22B 1 of the first torsion shaft 22 described above, the first lock plate 28 of a pair of meniscus shape is loosely fitted. Lock teeth 28A are formed in a predetermined range of the outer peripheral portion of the first lock plate 28, and the lock teeth 28A are formed integrally with the one leg plate 14 of the frame 12 or are provided separately as internal teeth (not shown). It is arranged facing the ratchet teeth of the ratchet wheel.
【0015】さらに、第1トーションシャフト22の他
端部22B側には、当該第1トーションシャフト22と
同軸上に第1Vギヤ30が配設されている。なお、第1
Vギヤ30のボス30Aと第1トーションシャフト22
の他端部22Bとの間には図示しない爪付きのキャップ
等の樹脂部品によって取付けられた捩じりコイルスプリ
ング等の付勢手段が介在されており、通常は第1トーシ
ョンシャフト22に対して第1Vギヤ30が追従回転す
るようになっている。また、第1Vギヤ30のボス30
Aの周囲には、四つの第1ガイド孔32並びに第1トー
ションシャフト22の係合部22B2 が挿入される逃げ
用の開口33が形成されている。これらの第1ガイド孔
32内へは第1ロックプレート28から立設された一対
の突起28Bがそれぞれ挿入されている。Further, a first V gear 30 is disposed coaxially with the first torsion shaft 22 on the other end 22 B side of the first torsion shaft 22. The first
Boss 30A of V gear 30 and first torsion shaft 22
A biasing means such as a torsion coil spring attached by a resin component such as a cap with a claw (not shown) is interposed between the first torsion shaft 22 and the other end 22B. The first V gear 30 rotates following. Also, the boss 30 of the first V gear 30
Around the A, openings 33 for escape of the engagement portion 22B 2 of the four first guide hole 32 and the first torsion shaft 22 is inserted is formed. A pair of projections 28B erected from the first lock plate 28 are inserted into the first guide holes 32, respectively.
【0016】また、第1Vギヤ30のロック歯30Bの
下方側には、第1加速度センサ34が配置されている。
第1加速度センサ34は、側面視でL字形状の台座34
Aと、この台座34Aの底部中央に形成された凹面上に
載置された第1ボール34Bと、一端部が台座34Aの
縦壁の上端部に揺動自在に軸支されかつ他端部が第1ボ
ール34Bの上面に載置された第1パウル34Cとによ
って構成されている。第1パウル34Cの他端部側の上
端には三角形状の第1係合爪36が一体に形成されてお
り、当該第1係合爪36は第1Vギヤ30のロック歯3
0Bと対向した状態で配置されている。A first acceleration sensor 34 is disposed below the lock teeth 30B of the first V gear 30.
The first acceleration sensor 34 has an L-shaped base 34 in side view.
A, a first ball 34B mounted on a concave surface formed at the center of the bottom of the pedestal 34A, one end is pivotally supported by the upper end of the vertical wall of the pedestal 34A and the other end is pivotally supported. And a first pawl 34C placed on the upper surface of the first ball 34B. A triangular first engagement claw 36 is integrally formed at the upper end on the other end side of the first pawl 34 </ b> C, and the first engagement claw 36 is a lock tooth 3 of the first V gear 30.
0B.
【0017】上述した構成は、第2トーションシャフト
24側についても全く同様に採用されている。よって、
第2トーションシャフト24側の部品についての詳細な
説明は省略するが、説明の便宜上、以下の説明において
は第2トーションシャフト24側の部品については第1
トーションシャフト22側の部品と同一番号を付した上
で「’」を付けると共に部品名称中に「第1」とあるの
は「第2」と置き換えることで、両者を区別することに
する。The above-described configuration is employed in the same manner on the second torsion shaft 24 side. Therefore,
The detailed description of the components on the second torsion shaft 24 side is omitted, but for convenience of description, in the following description, the components on the second torsion shaft 24 side will be the first.
The same number is assigned to the part on the torsion shaft 22 side, and “′” is added, and “first” in the part name is replaced with “second” to distinguish between the two.
【0018】ここで、上述した第1加速度センサ34の
第1パウル34C及び第2加速度センサ34’の第2パ
ウル34C’の上方には、軸方向移動可能に支持された
ストッパシャフト40が配置されている。ストッパシャ
フト40の長手方向の所定位置には、各々矩形状に形成
された第1ストッパ片42と第2ストッパ片44とが同
一方向に突出されている。第1ストッパ片42は第1加
速度センサ34における第1パウル34Cの第1係合爪
36に対応して設けられており、第2ストッパ片44は
第2加速度センサ34’における第2パウル34C’の
第2係合爪36’に対応して設けられている。しかし、
第1ストッパ片42と第2ストッパ片44との距離は、
第1加速度センサ34の第1係合爪36と第2加速度セ
ンサ34’の第2係合爪36’との距離よりも大きく設
定されている。Here, a stopper shaft 40 movably supported in the axial direction is disposed above the first pawl 34C of the first acceleration sensor 34 and the second pawl 34C 'of the second acceleration sensor 34'. ing. At a predetermined position in the longitudinal direction of the stopper shaft 40, a first stopper piece 42 and a second stopper piece 44, each formed in a rectangular shape, project in the same direction. The first stopper piece 42 is provided corresponding to the first engagement claw 36 of the first pawl 34C of the first acceleration sensor 34, and the second stopper piece 44 is provided for the second pawl 34C 'of the second acceleration sensor 34'. Of the second engaging claw 36 '. But,
The distance between the first stopper piece 42 and the second stopper piece 44 is
The distance is set larger than the distance between the first engagement claw 36 of the first acceleration sensor 34 and the second engagement claw 36 'of the second acceleration sensor 34'.
【0019】さらに、ストッパシャフト40の一端部
は、圧縮コイルスプリング46を介してソレノイド48
と接続されている。ソレノイド48はコントローラ50
と接続されており、その作動が制御されるようになって
いる。また、コントローラ50は、ウエビング18を装
着した乗員の体格を検出するための体格検出センサ52
と接続されている。なお、体格検出センサ52及びその
用い方としては、種々のタイプが適用可能である。例え
ば、車両用シートのシートクッション内にシート状の圧
力センサを配設し、乗員の体重を検出してそれに基づい
て乗員の体格を想定判断するタイプや、スプール16の
回転数をロータリーエンコーダ等で検出することでウエ
ビング18の引出し長さを演算し、それに基づいて乗員
の体格を想定判断するタイプや、シートスライドの位置
を検出してそれに基づいて乗員の体格を想定判断するタ
イプや、ルーフヘッドライニング等の所定位置に乗員側
へ投光又は照射されるように赤外線センサ又は超音波セ
ンサ等を配設し、直接的に乗員の体格を検出するタイプ
などが適用可能である。Further, one end of the stopper shaft 40 is connected to a solenoid 48 through a compression coil spring 46.
Is connected to The solenoid 48 is a controller 50
And its operation is controlled. The controller 50 includes a physique detection sensor 52 for detecting the physique of the occupant wearing the webbing 18.
Is connected to Various types can be applied to the physique detection sensor 52 and its use. For example, a seat-type pressure sensor is provided in a seat cushion of a vehicle seat, and the weight of the occupant is detected and the physique of the occupant is assumed and determined based on the weight. A type in which a drawer length of the webbing 18 is calculated by detection and a physique of an occupant is determined based on the calculated length, a type in which the position of a seat slide is detected and a physique of the occupant is determined based on the position, a roof head An infrared sensor, an ultrasonic sensor, or the like is provided at a predetermined position such as a lining so as to project or irradiate the occupant, and a type that directly detects the occupant's physique can be applied.
【0020】また、上述した第1トーションシャフト2
2の中間部22Cの変形強度と第2トーションシャフト
24の中間部24Cの変形強度とは、異なる強度に設定
されている。ちなみに、本実施形態では、第1トーショ
ンシャフト22のFL荷重(フォースリミッタ荷重のこ
とであり、本発明における「作動開始荷重」に相当)は
150〔kgf〕に設定されており、第2トーションシ
ャフト24のFL荷重は350〔kgf〕に設定されて
いる。The first torsion shaft 2 described above
The deformation strength of the second intermediate portion 22C and the deformation strength of the intermediate portion 24C of the second torsion shaft 24 are set to different strengths. Incidentally, in the present embodiment, the FL load (which is a force limiter load, which corresponds to the “operation start load” in the present invention) of the first torsion shaft 22 is set to 150 [kgf], and the second torsion shaft The FL load of No. 24 is set to 350 [kgf].
【0021】次に、本実施形態の作用並びに効果につい
て説明する。Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
【0022】乗員がウエビング18に挿通された図示し
ないタングプレートを持ってぜんまいばねの付勢力に抗
してウエビング18を引き出し、当該タングプレートを
図示しないバックル装置に係合させることにより、乗員
は三点式シートベルト装置のウエビング装着状態とな
る。すなわち、センタピラーの上部に配設された図示し
ないショルダアンカからタングプレートまでのウエビン
グ18がショルダ側のウエビングとなり、タングプレー
トからアンカプレートまでのウエビング18がラップ側
のウエビングとなる。When the occupant holds the tongue plate (not shown) inserted through the webbing 18 and pulls out the webbing 18 against the urging force of the mainspring, and engages the tongue plate with a buckle device (not shown), the occupant can enter the three-point system. The webbing of the seat belt device is set. That is, the webbing 18 from the shoulder anchor (not shown) to the tongue plate (not shown) disposed above the center pillar is the webbing on the shoulder side, and the webbing 18 from the tongue plate to the anchor plate is the webbing on the lap side.
【0023】なお、ウエビング18の通常の引出し操作
及び巻取り操作を行う際には、スプール軸16Aにおけ
る六角穴形状のシャフト挿通孔20内へ第1トーション
シャフト22、第2トーションシャフト24の六角ナッ
ト形状の一端部22A、24Aが両側から挿入されてい
るため、スプール16の回転に伴って第1トーションシ
ャフト22及び第2トーションシャフト24更には第1
Vギヤ30及び第2Vギヤ30’は共に回転する。When a normal drawing operation and a winding operation of the webbing 18 are performed, the hexagon nuts of the first torsion shaft 22 and the second torsion shaft 24 are inserted into the hexagonal hole-shaped shaft insertion holes 20 of the spool shaft 16A. Since the one ends 22A and 24A of the shape are inserted from both sides, the first torsion shaft 22 and the second torsion shaft 24 and further the first torsion shaft 24 as the spool 16 rotates.
The V gear 30 and the second V gear 30 'rotate together.
【0024】ここで、乗員が車両用シートに着座してウ
エビング18を装着すると、まず体格検出センサ52に
よって当該乗員の体格を判定するための判断材料が検出
され、コントローラ50に出力される。コントローラ5
0では、体格検出センサ52による検出結果に基づいて
所定の演算を行い、当該乗員の体格を判定する。乗員の
体格は、例えば、「標準体格」、「大きい体格」、「小
さい体格」といった三段階に判定される。Here, when the occupant sits on the vehicle seat and wears the webbing 18, first, a physique detection sensor 52 detects a judgment material for judging the occupant's physique and outputs it to the controller 50. Controller 5
At 0, a predetermined calculation is performed based on the detection result of the physique detection sensor 52, and the physique of the occupant is determined. The occupant's physique is determined in three stages, for example, “standard physique”, “large physique”, and “small physique”.
【0025】例えば、コントローラ50によって「小さ
い体格」と判定された場合には、第1モードに設定され
る。すなわち、コントローラ50からソレノイド48へ
所定電流が通電され強励磁される。ソレノイド48が強
励磁されると、圧縮コイルスプリング46が所定量縮め
られ、ストッパシャフト40が「第1保持位置」に保持
される。ストッパシャフト40が「第1保持位置」に保
持された状態では、第2ストッパ片44が第2加速度セ
ンサ34’の第2係合爪36’の上方に位置されてい
る。しかし、第1ストッパ片42は第1係合爪36の上
方には位置していない。For example, when the controller 50 determines that the size is "small physique", the first mode is set. That is, a predetermined current is supplied from the controller 50 to the solenoid 48 to be strongly excited. When the solenoid 48 is strongly excited, the compression coil spring 46 is contracted by a predetermined amount, and the stopper shaft 40 is held at the “first holding position”. When the stopper shaft 40 is held at the “first holding position”, the second stopper piece 44 is located above the second engagement claw 36 ′ of the second acceleration sensor 34 ′. However, the first stopper piece 42 is not located above the first engagement claw 36.
【0026】上記の如く第1モードに設定された場合に
おいて、車両急減速時になると、第1ボール34B及び
第2ボール34B’はいずれも慣性力によって台座34
A、34A’上を転動し、第1パウル34C、第2パウ
ル34C’を押し上げる。第1パウル34Cの第1係合
爪36の上方には第1ストッパ片42が存在しないた
め、第1係合爪36は第1Vギヤ30のロック歯30B
に係合される。このため、第1Vギヤ30のウエビング
引出方向回転が阻止され、第1Vギヤ30とスプール軸
16Aとの間に相対回転が生じる。両者の間に相対回転
が生じると、第1ガイド孔32に案内されて第1ロック
プレート28が半径方向へ移動し、当該ロック歯28A
が内歯ラチェットホイールのラチェット歯に係合され
る。これにより、第1トーションシャフト22ひいては
スプール軸16Aのウエビング引出方向回転が阻止され
てロック状態となる。In the case where the first mode is set as described above, when the vehicle suddenly decelerates, both the first ball 34B and the second ball 34B 'are caused by the inertia force.
A, rolling on 34A ', pushing up the first pawl 34C and the second pawl 34C'. Since the first stopper piece 42 does not exist above the first engagement claw 36 of the first pawl 34C, the first engagement claw 36 becomes the lock tooth 30B of the first V gear 30.
Is engaged. Therefore, the rotation of the first V gear 30 in the webbing pull-out direction is prevented, and relative rotation occurs between the first V gear 30 and the spool shaft 16A. When relative rotation occurs between the two, the first lock plate 28 is guided by the first guide hole 32 to move in the radial direction, and the lock teeth 28A
Are engaged with the ratchet teeth of the internal ratchet wheel. As a result, the rotation of the first torsion shaft 22 and thus the spool shaft 16A in the webbing withdrawing direction is prevented, and the locked state is established.
【0027】しかし、このときには、第2パウル34
C’の第2係合爪36’の上方には第2ストッパ片44
が存在するため、第2係合爪36’は第2Vギヤ30’
のロック歯30B’に係合することはない。従って、第
2トーションシャフト24についてはロック状態にはな
らず、スプール軸16Aと一体になって回転可能な状態
にある。However, at this time, the second pawl 34
A second stopper piece 44 is provided above the second engagement claw 36 'of C'.
Is present, the second engagement claw 36 'is connected to the second V gear 30'.
Does not engage with the lock teeth 30B 'of the first. Therefore, the second torsion shaft 24 is not locked, and is in a state where it can rotate integrally with the spool shaft 16A.
【0028】上記の如くして第1トーションシャフト2
2によってスプール軸16Aのウエビング引出方向回転
が阻止されると、乗員は車両前方側へ慣性移動しようと
するため、ウエビング18への作用荷重が増加する。こ
の作用荷重が一定値(即ち、第1モードの場合は150
〔kgf〕:図4参照)を越えると、フォースリミッタ
機構が作動を開始する。具体的には、第1トーションシ
ャフト22の中間部22Cに捩じれによる塑性変形が生
じ、当該塑性変形量に応じた長さだけウエビング18の
引出しが許容されると共に、当該塑性変形量に応じた量
だけエネルギー吸収がなされる。As described above, the first torsion shaft 2
When the rotation of the spool shaft 16A in the webbing pull-out direction is prevented by the rotation 2, the occupant attempts to inertia move toward the front side of the vehicle, so that the load acting on the webbing 18 increases. This acting load is a constant value (that is, 150 in the first mode).
[Kgf]: see FIG. 4), the force limiter mechanism starts operating. Specifically, plastic deformation occurs due to torsion in the intermediate portion 22C of the first torsion shaft 22, and the webbing 18 is allowed to be drawn out by a length corresponding to the plastic deformation amount, and the amount corresponding to the plastic deformation amount is determined. Only energy is absorbed.
【0029】一方、コントローラ50によって「標準体
格」と判定された場合には、第2モードに設定される。
すなわち、コントローラ50からソレノイド48へ所定
電流が通電され弱励磁される。ソレノイド48が弱励磁
されると、圧縮コイルスプリング46が所定量(第1モ
ードの場合よりも少ない量)縮められ、ストッパシャフ
ト40が「第2保持位置」に保持される。ストッパシャ
フト40が「第2保持位置」に保持された状態では、第
1ストッパ片42が第1加速度センサ34の第1係合爪
36の上方に位置されている。しかし、第2ストッパ片
44は第2係合爪36’の上方には位置していない。On the other hand, when the controller 50 determines that the body size is "standard body size", the mode is set to the second mode.
That is, a predetermined current is supplied from the controller 50 to the solenoid 48 to weakly excite it. When the solenoid 48 is weakly excited, the compression coil spring 46 is contracted by a predetermined amount (a smaller amount than in the first mode), and the stopper shaft 40 is held at the “second holding position”. When the stopper shaft 40 is held at the “second holding position”, the first stopper piece 42 is located above the first engagement claw 36 of the first acceleration sensor 34. However, the second stopper piece 44 is not located above the second engagement claw 36 '.
【0030】上記の如く第2モードに設定された場合に
おいて、車両急減速時になると、第1ボール34B及び
第2ボール34B’はいずれも慣性力によって台座34
A、34A’上を転動し、第1パウル34C、第2パウ
ル34C’を押し上げる。第2パウル34C’の第2係
合爪36’の上方には第2ストッパ片44が存在しない
ため、第2係合爪36’は第2Vギヤ30’のロック歯
30B’に係合される。このため、第2Vギヤ30’の
ウエビング引出方向回転が阻止され、第2Vギヤ30’
とスプール軸16Aとの間に相対回転が生じる。両者の
間に相対回転が生じると、第2ガイド孔32’に案内さ
れて第2ロックプレート28’が半径方向へ移動し、当
該ロック歯28A’が内歯ラチェットホイールのラチェ
ット歯に係合される。これにより、第2トーションシャ
フト24ひいてはスプール軸16Aのウエビング引出方
向回転が阻止されてロック状態となる。When the vehicle is suddenly decelerated in the case where the second mode is set as described above, the first ball 34B and the second ball 34B 'are both driven by the inertia force.
A, rolling on 34A ', pushing up the first pawl 34C and the second pawl 34C'. Since the second stopper piece 44 does not exist above the second engagement claw 36 'of the second pawl 34C', the second engagement claw 36 'is engaged with the lock tooth 30B' of the second V gear 30 '. . Therefore, the rotation of the second V gear 30 ′ in the webbing withdrawal direction is prevented, and the second V gear 30 ′ is prevented.
And the spool shaft 16A generates a relative rotation. When a relative rotation occurs between the two, the second lock plate 28 'moves in the radial direction guided by the second guide hole 32', and the lock teeth 28A 'are engaged with the ratchet teeth of the internal ratchet wheel. You. As a result, the rotation of the second torsion shaft 24 and thus the spool shaft 16A in the webbing withdrawing direction is prevented, and the locked state is established.
【0031】しかし、このときには、第1パウル34C
の第1係合爪36の上方には第1ストッパ片42が存在
するため、第1係合爪36は第1Vギヤ30のロック歯
30Bに係合することはない。従って、第1トーション
シャフト22についてはロック状態にはならず、スプー
ル軸16Aと一体になって回転可能な状態にある。However, at this time, the first pawl 34C
Since the first stopper piece 42 exists above the first engagement claw 36, the first engagement claw 36 does not engage with the lock teeth 30B of the first V gear 30. Therefore, the first torsion shaft 22 does not enter the locked state, and is in a state where it can rotate integrally with the spool shaft 16A.
【0032】上記の如くして第2トーションシャフト2
4によってスプール軸16Aのウエビング引出方向回転
が阻止されると、乗員は車両前方側へ慣性移動しようと
するため、ウエビング18への作用荷重が増加する。こ
の作用荷重が一定値(即ち、第2モードの場合は350
〔kgf〕:図4参照)を越えると、フォースリミッタ
機構が作動を開始する。具体的には、第2トーションシ
ャフト24の中間部24Cに捩じれによる塑性変形が生
じ、当該塑性変形量に応じた長さだけウエビング18の
引出しが許容されると共に、当該塑性変形量に応じた量
だけエネルギー吸収がなされる。As described above, the second torsion shaft 2
When the rotation of the spool shaft 16A in the webbing withdrawing direction is prevented by the step 4, the occupant tends to inertia move toward the front of the vehicle, so that the load acting on the webbing 18 increases. This applied load is a constant value (that is, 350 in the case of the second mode).
[Kgf]: see FIG. 4), the force limiter mechanism starts operating. Specifically, plastic deformation due to torsion occurs in the intermediate portion 24C of the second torsion shaft 24, so that the webbing 18 can be pulled out by a length corresponding to the plastic deformation amount, and an amount corresponding to the plastic deformation amount. Only energy is absorbed.
【0033】また、コントローラ50によって「大きい
体格」と判定された場合には、第3モードに設定され
る。すなわち、コントローラ50によってソレノイド4
8への通電状態が解除され消磁される。ソレノイド48
が消磁されると、圧縮コイルスプリング46の付勢力に
よってストッパシャフト40が伸び出され、当該ストッ
パシャフト40は「第3保持位置」に保持される。スト
ッパシャフト40が「第3保持位置」に保持された状態
では、第1ストッパ片42は第1加速度センサ34の第
1係合爪36の上方には位置されていなく、第2ストッ
パ片44も第2加速度センサ34’の第2係合片36’
の上方には位置されていない。If the controller 50 determines that the size is "large", the third mode is set. That is, the solenoid 50 is controlled by the controller 50.
8 is de-energized and demagnetized. Solenoid 48
Is demagnetized, the stopper shaft 40 is extended by the urging force of the compression coil spring 46, and the stopper shaft 40 is held at the “third holding position”. When the stopper shaft 40 is held at the “third holding position”, the first stopper piece 42 is not located above the first engagement claw 36 of the first acceleration sensor 34, and the second stopper piece 44 Second engagement piece 36 'of second acceleration sensor 34'
Is not located above.
【0034】上記の如く第3モードに設定された場合に
おいて、車両急減速時になると、第1ボール34B及び
第2ボール34B’はいずれも慣性力によって台座34
A、34A’上を転動し、第1パウル34C、第2パウ
ル34C’を押し上げる。第1係合爪36及び第2係合
爪36’の上方には第1ストッパ片42及び第2ストッ
パ片44はいずれも存在しないため、前述した第1モー
ドにおける作動並びに第2モードにおける作動のいずれ
も行われる。このため、第1トーションシャフト22及
び第2トーションシャフト24のいずれもウエビング引
出方向回転が阻止され、両者によってスプール軸16A
のウエビング引出方向回転が阻止されてロック状態とな
る。In the case where the third mode is set as described above, when the vehicle suddenly decelerates, both the first ball 34B and the second ball 34B 'are caused by the inertia force of the pedestal 34.
A, rolling on 34A ', pushing up the first pawl 34C and the second pawl 34C'. Since neither the first stopper piece 42 nor the second stopper piece 44 exists above the first engagement claw 36 and the second engagement claw 36 ', the operation in the first mode and the operation in the second mode described above are not performed. Both are performed. For this reason, both the first torsion shaft 22 and the second torsion shaft 24 are prevented from rotating in the webbing withdrawing direction, and the spool shaft 16A is rotated by both.
Is prevented from rotating in the webbing pull-out direction, and the webbing is locked.
【0035】上記の如くして第1トーションシャフト2
2及び第2トーションシャフト24によってスプール軸
16Aのウエビング引出方向回転が阻止されると、乗員
は車両前方側へ慣性移動しようとするため、ウエビング
18への作用荷重が増加する。この作用荷重が一定値
(即ち、第3モードの場合は500〔kgf〕:図4参
照)を越えると、フォースリミッタ機構が作動を開始す
る。具体的には、第1トーションシャフト22の中間部
22C及び第2トーションシャフト24の中間部24C
に捩じれによる塑性変形がそれぞれ生じ、当該塑性変形
量に応じた長さだけウエビング18の引出しが許容され
ると共に、当該塑性変形量に応じた量だけエネルギー吸
収がなされる。As described above, the first torsion shaft 2
When the rotation of the spool shaft 16A in the webbing pull-out direction is blocked by the second and second torsion shafts 24, the occupant tends to inertia move toward the front of the vehicle, so that the load acting on the webbing 18 increases. When the applied load exceeds a certain value (that is, 500 kgf in the third mode: see FIG. 4), the force limiter mechanism starts operating. Specifically, the intermediate portion 22C of the first torsion shaft 22 and the intermediate portion 24C of the second torsion shaft 24
The plastic deformation due to the torsion occurs, and the webbing 18 is allowed to be drawn out by a length corresponding to the plastic deformation amount, and the energy is absorbed by an amount corresponding to the plastic deformation amount.
【0036】このように本実施形態によれば、ウエビン
グ18を装着した乗員の体格に基づいてフォースリミッ
タ機構を作動させる作動開始荷重を増減させる構成とし
たので、乗員の体格に応じて最適なエネルギー吸収効果
を得ることができる。As described above, according to the present embodiment, the operation start load for operating the force limiter mechanism is increased or decreased based on the physique of the occupant wearing the webbing 18, so that the optimum energy is adjusted according to the physique of the occupant. An absorption effect can be obtained.
【0037】また、本実施形態では、第1トーションシ
ャフト22のFL荷重と第2トーションシャフト24の
FL荷重とを異なる値に設定したので、第1モードから
第3モードまでの組み合わせを作ることができる。In this embodiment, since the FL load of the first torsion shaft 22 and the FL load of the second torsion shaft 24 are set to different values, it is possible to make a combination from the first mode to the third mode. it can.
【0038】さらに、本実施形態では、ロック手段の構
成並びにフォースリミッタ機構の構成を左右対称に構成
したので、部品点数自体は増えても部品種類は増加しな
い。このため、低コスト化に資することができる。Further, in the present embodiment, since the configuration of the locking means and the configuration of the force limiter mechanism are symmetrical, the number of components does not increase even if the number of components increases. For this reason, it can contribute to cost reduction.
【0039】なお、本実施形態では、第1トーションシ
ャフト22のFL荷重と第2トーションシャフト24の
FL荷重とを異なる値に設定したが、これに限らず、同
一の値に設定してもよい。この場合には、二種類のモー
ドとなる。In the present embodiment, the FL load of the first torsion shaft 22 and the FL load of the second torsion shaft 24 are set to different values. However, the present invention is not limited to this, and may be set to the same value. . In this case, there are two types of modes.
【0040】また、本実施形態では、部品点数の削減、
構造の簡素化等の観点から、単一のソレノイド48で一
本のストッパシャフト40を軸方向移動させ、モードの
切り換えを行うようにいたが、第1加速度センサ34及
び第2加速度センサ34’に対して別個独立に作動開始
荷重変更手段を設定してもよい。この場合には、FL荷
重が0〔kgf〕というモード(即ち、フォースリミッ
タ機構不作動というモード)も作ることができ、モード
の種類を増やすことができる。In this embodiment, the number of parts can be reduced.
From the viewpoint of simplification of the structure and the like, one stopper shaft 40 is moved in the axial direction by a single solenoid 48 to switch the mode. However, the first acceleration sensor 34 and the second acceleration sensor 34 ' On the other hand, the operation start load changing means may be set separately and independently. In this case, a mode in which the FL load is 0 [kgf] (that is, a mode in which the force limiter mechanism is not operated) can be created, and the types of modes can be increased.
【0041】さらに、本実施形態では、シャフト挿通孔
20内へ第1トーションシャフト22及び第2トーショ
ンシャフト24を挿入させてフォースリミッタ機構を構
成したが、これに限らず、種々の構成を採ることが可能
である。Furthermore, in the present embodiment, the first torsion shaft 22 and the second torsion shaft 24 are inserted into the shaft insertion hole 20 to constitute the force limiter mechanism. However, the present invention is not limited to this, and various configurations may be adopted. Is possible.
【0042】本実施形態の構成要素と本発明の構成要素
との対応関係について補足すると、第1ロックプレート
28、第1Vギヤ30、第1加速度センサ34並びに第
2ロックプレート28’、第2Vギヤ30’、第2加速
度センサ34’が「ロック手段」に相当する。また、第
1トーションシャフト22及び第2トーションシャフト
24が本発明における「エネルギー吸収部材」に相当
し、これらの要素とシャフト挿通孔20を加えたものが
本発明における「フォースリミッタ機構」に相当する。
さらに、ストッパシャフト40(第1ストッパ片42、
第2ストッパ片44を含む)、圧縮コイルスプリング4
6、ソレノイド48、コントローラ50、及び体格検出
センサ52が、本発明における「作動開始荷重変更手
段」に相当する。なお、広義には、コントローラ50は
「制御手段」として把握される要素であり、又体格検出
センサ52は「体格検出手段」として把握される要素で
ある。The correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be supplemented by describing the first lock plate 28, the first V gear 30, the first acceleration sensor 34, the second lock plate 28 ', and the second V gear. 30 'and the second acceleration sensor 34' correspond to "lock means". The first torsion shaft 22 and the second torsion shaft 24 correspond to the “energy absorbing member” of the present invention, and the combination of these elements and the shaft insertion hole 20 corresponds to the “force limiter mechanism” of the present invention. .
Further, the stopper shaft 40 (the first stopper piece 42,
The second stopper piece 44), the compression coil spring 4
6, the solenoid 48, the controller 50, and the physique detection sensor 52 correspond to "operation start load changing means" in the present invention. In a broad sense, the controller 50 is an element grasped as “control means”, and the physique detection sensor 52 is an element grasped as “physique detection means”.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の本
発明に係るウエビング巻取装置は、ウエビングを装着し
た乗員の体格に基づいてフォースリミッタ機構を作動さ
せる作動開始荷重を増減させる作動開始荷重変更手段を
設けたので、乗員の体格に応じて最適なエネルギー吸収
効果を得ることができるという優れた効果を有してい
る。As described above, the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention operates to increase or decrease the operation start load for operating the force limiter mechanism based on the physique of the occupant wearing the webbing. Since the load changing means is provided, there is an excellent effect that an optimum energy absorbing effect can be obtained according to the occupant's physique.
【図1】本実施形態に係るウエビング巻取装置における
要部(第1加速度センサ及び第2加速度センサ並びにス
トッパシャフト等)を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing main parts (a first acceleration sensor, a second acceleration sensor, a stopper shaft, and the like) in a webbing take-up device according to an embodiment.
【図2】本実施形態に係るウエビング巻取装置の分解斜
視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the webbing retractor according to the embodiment.
【図3】図2に示されるウエビング巻取装置が組付けら
れた状態における概略縦断面図である。FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view in a state where the webbing take-up device shown in FIG. 2 is assembled.
【図4】本実施形態に係るウエビング巻取装置の作動を
説明するための表である。FIG. 4 is a table for explaining the operation of the webbing take-up device according to the embodiment.
10 ウエビング巻取装置 16 スプール(巻取軸) 18 ウエビング 20 シャフト挿通孔(フォースリミッタ機構) 22 第1トーションシャフト(エネルギー吸収部
材、フォースリミッタ機構) 24 第2トーションシャフト(エネルギー吸収部
材、フォースリミッタ機構) 28 第1ロックプレート(ロック手段) 30 第1Vギヤ(ロック手段) 34 第1加速度センサ(ロック手段) 28’ 第2ロックプレート(ロック手段) 30’ 第2Vギヤ(ロック手段) 34’ 第2加速度センサ(ロック手段) 40 ストッパシャフト(作動開始荷重変更手段) 46 圧縮コイルスプリング(作動開始荷重変更手
段) 48 ソレノイド(作動開始荷重変更手段) 50 コントローラ(作動開始荷重変更手段) 52 体格検出センサ(作動開始荷重変更手段)DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Webbing take-up device 16 Spool (winding shaft) 18 Webbing 20 Shaft insertion hole (force limiter mechanism) 22 1st torsion shaft (energy absorption member, force limiter mechanism) 24 2nd torsion shaft (energy absorption member, force limiter mechanism) ) 28 1st lock plate (locking means) 30 1st V gear (locking means) 34 1st acceleration sensor (locking means) 28 '2nd lock plate (locking means) 30' 2nd V gear (locking means) 34 '2nd Acceleration sensor (locking means) 40 Stopper shaft (operation start load changing means) 46 Compression coil spring (operation start load changing means) 48 Solenoid (operation start load changing means) 50 Controller (operation start load changing means) 52 Physical size detection sensor ( Operation start load change Stage)
Claims (1)
に巻取る巻取軸と、 この巻取軸のウエビング引出方向回転を車両急減速時に
ロックするロック手段と、 ロック手段作動時におけるウエビングへの作用荷重が一
定値を越えた場合に、エネルギー吸収部材を変形させる
ことにより、その変形量に応じた所定量のウエビングの
引出しを許容すると共にエネルギー吸収を行うフォース
リミッタ機構と、 を含んで構成されたウエビング巻取装置であって、 ウエビングを装着した乗員の体格に基づいてフォースリ
ミッタ機構を作動させる作動開始荷重を増減させる作動
開始荷重変更手段を備えている、 ことを特徴とするウエビング巻取装置。1. A winding shaft for winding a webbing for restraining an occupant in a layered manner by an urging force, a locking means for locking rotation of the winding shaft in a webbing pull-out direction when the vehicle is suddenly decelerated, and a webbing when the locking means is operated. A force limiter mechanism that deforms the energy absorbing member when the applied load exceeds a certain value, thereby allowing a predetermined amount of webbing to be drawn out according to the amount of deformation and absorbing energy. Webbing take-up device provided with an operation start load changing means for increasing / decreasing an operation start load for operating a force limiter mechanism based on a physique of an occupant wearing the webbing. apparatus.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006315586A (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Occupant detection sensor, and vehicular safety system using the same |
JP2009113551A (en) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Tokai Rika Co Ltd | Webbing winding device |
JP2016124437A (en) * | 2015-01-05 | 2016-07-11 | 株式会社東海理化電機製作所 | Webbing winding device |
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- 2000-02-17 JP JP2000040120A patent/JP4291486B2/en not_active Expired - Fee Related
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