JP2001222680A - License plate number reader - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、道路上を走行す
る車両をカメラ等により撮像し、得られた画像データか
ら当該車両のナンバープレート情報等を生成し、例えば
中央処理装置にナンバープレート情報等の車両情報を提
供するナンバー読取り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image of a vehicle traveling on a road, which is generated by a camera or the like, and generates license plate information or the like from the obtained image data. The present invention relates to a number reading device for providing vehicle information of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２は従来のナンバー読取り装置の概
念図である。図において、１は道路、２は道路１上を走
行する車両、３は車両２に取り付けられたナンバープレ
ート、４は車両２が移動する方向を示した矢印、５は道
路１上もしくは道路１脇に取り付けられた撮像装置、６
は道路１脇に取り付けられた認識装置、７は撮像装置５
の撮像領域、８はナンバー情報等の車両情報を受け取り
処理を行う中央処理装置である。また、図１３は従来の
ナンバープレート読取り装置のブロック図である。９は
撮像装置５のモノクロカメラ部、１０は撮像装置５のモ
ノクロカメラ部９を制御するカメラ制御部、１１はモノ
クロカメラ部９により撮像された画像内にあるナンバー
プレートの情報を認識するナンバープレート文字認識
部、１２はナンバープレート読取りに適切なアイリス値
を算出するアイリス制御部である。道路１上を進行方向
４に向かって走行する車両２が撮像領域７に進入した
際、撮像装置５に有るモノクロカメラ部９においてナン
バープレート３を有する車両２を撮像し画像データを生
成、その画像データをもとに文字認識部１１においてナ
ンバープレート３の情報等を認識する。ナンバープレー
ト情報等の車両情報は中央処理装置８に送られ処理され
る。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a conceptual view of a conventional number reading device. In the figure, 1 is a road, 2 is a vehicle running on the road 1, 3 is a license plate attached to the vehicle 2, 4 is an arrow indicating the direction in which the vehicle 2 moves, 5 is on the road 1 or beside the road 1 Imaging device attached to the camera, 6
Is a recognition device attached to the side of the road 1, and 7 is an imaging device 5
Reference numeral 8 denotes a central processing unit that receives vehicle information such as number information and performs processing. FIG. 13 is a block diagram of a conventional license plate reader. Reference numeral 9 denotes a monochrome camera unit of the imaging device 5, 10 denotes a camera control unit that controls the monochrome camera unit 9 of the imaging device 5, and 11 denotes a license plate for recognizing license plate information in an image captured by the monochrome camera unit 9. The character recognition unit 12 is an iris control unit that calculates an iris value appropriate for reading a license plate. When the vehicle 2 traveling on the road 1 in the traveling direction 4 enters the image capturing area 7, the vehicle 2 having the license plate 3 is captured by the monochrome camera unit 9 of the image capturing device 5 to generate image data, and the image is generated. The character recognition unit 11 recognizes information on the license plate 3 and the like based on the data. Vehicle information such as license plate information is sent to the central processing unit 8 for processing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のナンバー読取り
装置は以上のように撮像装置５がモノクロカメラ部９で
構成される。車両に備え付けられたナンバープレートの
色は白色／黄色／緑色／黒色の４種類あるが、モノクロ
カメラ部９で撮像された画像にはカラー情報がなく、グ
レースケールの画像であるため、ナンバープレートの色
を判別すると、輝度値の高い黄色／白色のナンバープレ
ートは白色、輝度値の低い緑色、黒色のナンバープレー
トは黒色と二種類の色でしかナンバープレートを判別出
来ない。さらに従来のナンバー読取り装置は、外部の光
の影響によりナンバープレート面の明るさが変化するた
め、走行する車両のナンバープレートを確実に検出／認
識するために、モノクロカメラ部９のアイリス制御を行
い、撮像されるナンバープレート面の明るさを制御して
いる。白色のナンバープレートは外部からの光の影響に
より撮像されるナンバープレート面の明るさが著しく変
化することから、白色のナンバープレートのみアイリス
制御を行う対象となっているが、上記の理由により黄色
のナンバープレートも白色のナンバープレートであると
判断しているため、黄色のナンバープレートが撮像され
た場合、白色のナンバープレートを対象として行ってい
るアイリス制御では正確にアイリス制御を行う事が出来
ない。As described above, in the conventional number reading device, the imaging device 5 is constituted by the monochrome camera unit 9. There are four types of license plate colors, white / yellow / green / black, provided on the vehicle. However, the image captured by the monochrome camera unit 9 has no color information and is a grayscale image. When the colors are determined, the yellow / white license plate having a high luminance value can be distinguished only from two types of colors: white, a green license plate having a low luminance value, and a black license plate having a black color. Further, since the brightness of the license plate surface changes due to the influence of external light, the conventional license reading device controls the iris of the monochrome camera unit 9 in order to reliably detect / recognize the license plate of the running vehicle. , The brightness of the license plate surface to be imaged is controlled. White license plates are subject to iris control only for white license plates because the brightness of the license plate surface imaged by the influence of external light changes significantly. Since the license plate is also determined to be a white license plate, when a yellow license plate is imaged, iris control cannot be performed accurately in iris control performed on a white license plate.
【０００４】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、撮像装置にカラーカメラ部を有
し、また認識装置にナンバープレートの色判別部を有す
ることでナンバープレートの色を判別できることを目的
としている。さらに、ナンバープレート色判別部より得
られたナンバープレートの色情報をもとにナンバープレ
ートの色が白である場合についてのみアイリス制御を行
うことで、ナンバー読み取りに適正な明るさへとカラー
カメラ部のアイリスを制御することを目的としている。
さらに、ナンバープレート色判別部より得られたナンバ
ープレートの色情報をもとに、ナンバープレートの色が
白色である場合についてのみ撮像装置のカラーカメラ部
のホワイトバランス制御を行う事でカラーカメラ部の色
補正を行うことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a color camera section in an image pickup apparatus and a license plate color discriminating section in a recognizing apparatus. The purpose is to be able to determine. Furthermore, based on the license plate color information obtained from the license plate color discrimination unit, iris control is performed only when the color of the license plate is white. It is intended to control the iris.
Further, based on the color information of the license plate obtained from the license plate color discriminating unit, the white balance control of the color camera unit of the imaging device is performed only when the color of the license plate is white by controlling the white balance. It is intended to perform color correction.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明のナンバー読
取り装置は、ナンバープレートを含む車両を撮像するカ
ラーカメラと、上記カラーカメラにより撮像され、出力
されるカラー画像データを用いて車両のナンバープレー
ト情報を認識する文字認識手段と、上記カラーカメラに
より得られたカラー画像データ及び上記文字認識手段よ
り得られたナンバープレート位置情報をもとにナンバー
プレートの色を判別するナンバープレート色判別手段と
を具備したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a license reading apparatus which includes a color camera for capturing an image of a vehicle including a license plate, and a number of the vehicle using color image data which is captured and output by the color camera. Character recognition means for recognizing plate information; license plate color determination means for determining the color of the license plate based on color image data obtained by the color camera and license plate position information obtained by the character recognition means; It is provided with.
【０００６】第２の発明のナンバー読取り装置は、上記
文字認識手段として、上記カラーカメラから出力された
カラー画像データを白黒画像データに変換し、当該変換
した白黒データに基づき車両のナンバープレート情報を
認識する手段を有する。In a license reading device according to a second aspect of the present invention, the character recognition means converts color image data output from the color camera into black and white image data, and converts vehicle license plate information based on the converted black and white data. Has means to recognize.
【０００７】第３の発明のナンバー読取り装置は、上記
ナンバープレート色判別手段として、上記カラーカメラ
から出力されたカラー画像データを直接入力し、当該カ
ラー画像データと上記文字認識手段により得られたナン
バープレート位置情報とによりナンバープレートの色を
判別する手段を有する。In a third aspect of the present invention, the license plate color discriminating means directly inputs color image data output from the color camera, and reads the color image data and the number obtained by the character recognizing means. Means for determining the color of the license plate based on the plate position information is provided.
【０００８】第４の発明のナンバー読取り装置は、上記
ナンバープレート色判別部により得られたナンバープレ
ート色情報とナンバープレート面の輝度値をもとに上記
カラーカメラのアイリスを制御するアイリス制御手段を
設けたものである。A license reading device according to a fourth aspect of the present invention is an iris control means for controlling the iris of the color camera based on the license plate color information obtained by the license plate color discriminating section and the brightness value of the license plate surface. It is provided.
【０００９】第５の発明のナンバー読取り装置は、上記
ナンバープレート色判別手段により得られたナンバープ
レート色情報に基づき上記カラーカメラのホワイトバラ
ンスを行うホワイトバランス制御手段を設けたものであ
る。A license reading apparatus according to a fifth aspect of the present invention is provided with a white balance control means for performing a white balance of the color camera based on the license plate color information obtained by the license plate color determination means.
【００１０】第６の発明のナンバ読取り装置は、ナンバ
ープレート情報を特定車両両の通過状況を管理する中央
処理装置へ伝送する手段を設けたものである。A number reading device according to a sixth aspect of the present invention is provided with a means for transmitting license plate information to a central processing unit which manages a passing situation of both specific vehicles.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す図であり、図において１〜４、８は
前述の従来装置の図１２と同一のものであり、１３は道
路１上もしくは道路１脇に取付けられた撮像装置、１４
は道路１脇に取り付けられた認識装置、１５は撮像装置
１３の撮像領域である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, in which 1 to 4 and 8 are the same as those in FIG. 12 of the above-described conventional apparatus, and 13 is mounted on the road 1 or on the side of the road 1. Imaging device, 14
Is a recognition device attached to the side of the road 1, and 15 is an imaging area of the imaging device 13.
【００１２】図２は本装置のブロック図であり、８は図
１と同一のものであり、１３は撮像装置、１４は認識装
置、１６は撮像装置１３に有するカラーカメラ部、１７
は撮像装置１３に有するカメラ制御部、１８は認識装置
１４に有する画像変換部、１９は認識装置１４に有する
文字認識部、２０は認識装置１３に有するナンバープレ
ート色判別部である。以下図１と図２により具体的実施
例と動作を説明する。FIG. 2 is a block diagram of the apparatus, 8 is the same as that of FIG. 1, 13 is an imaging apparatus, 14 is a recognition apparatus, 16 is a color camera unit included in the imaging apparatus 13, 17
Denotes a camera control unit included in the imaging device 13, 18 denotes an image conversion unit included in the recognition device 14, 19 denotes a character recognition unit included in the recognition device 14, and 20 denotes a license plate color determination unit included in the recognition device 13. A specific embodiment and operation will be described below with reference to FIGS.
【００１３】道路１上もしくは道路１脇に設置された撮
像装置１３に有するカラーカメラ部１６により撮像され
た車両２のカラー画像データが認識装置１４のナンバー
プレート色判別部２０及び画像変換部１８に渡される。
画像変換部１８ではカラーカメラ部１６より送られてき
たカラー画像データを白黒のグレイスケール画像データ
へと変換し、文字認識部１９へグレイスケール画像デー
タを出力する。文字認識部１９では受け取ったグレイス
ケール画像データをもとに画像データ中のナンバープレ
ート情報を抽出する。The color image data of the vehicle 2 picked up by the color camera unit 16 of the image pickup device 13 installed on the road 1 or on the side of the road 1 is sent to the license plate color discriminating unit 20 and the image converting unit 18 of the recognizing device 14. Passed.
The image conversion unit 18 converts the color image data sent from the color camera unit 16 into black and white grayscale image data, and outputs the grayscale image data to the character recognition unit 19. The character recognition unit 19 extracts license plate information in the image data based on the received grayscale image data.
【００１４】図３は文字認識部１９の動作を示す図であ
る。画像変換部１８より送出された画像データは微分さ
れることにより撮像された被写体の輪郭が抽出される。
輪郭が抽出された画像に対し縦方向に画像をセクタ分け
した後、セクタ毎に水平方向の投影ヒストグラムを作成
する。さらに作成された投影ヒストグラムを二値化する
ことによりランレングスを作成する。以上の作業を行う
ことにより、被写体の輪郭が集中するブロックがセクタ
毎に検出される。FIG. 3 is a diagram showing the operation of the character recognition unit 19. The image data sent from the image conversion unit 18 is differentiated to extract the contour of the imaged subject.
After vertically segmenting the image from the image from which the contour is extracted, a horizontal projection histogram is created for each sector. Further, a run length is created by binarizing the created projection histogram. By performing the above operation, a block where the contour of the subject is concentrated is detected for each sector.
【００１５】セクタ毎に検出されたブロックは隣り合う
セクタで検出されたブロックとの位置関係を判断し、両
者のブロックが同じ一つのブロックであると判断される
と結合されさらに大きなブロックとなる。この操作を画
像全体に対して行うことで、画像全体に存在するブロッ
クが検出される。検出されたブロック一つ一つに対しナ
ンバープレートの標準大きさとのマッチング処理を行
い、ナンバープレートが含まれると予想されるブロック
を候補画像領域とする。[0015] The blocks detected for each sector determine the positional relationship with the blocks detected in adjacent sectors, and if both blocks are determined to be the same one block, they are combined to form a larger block. By performing this operation on the entire image, blocks existing in the entire image are detected. A matching process is performed on each of the detected blocks with a standard size of a license plate, and a block expected to include a license plate is set as a candidate image area.
【００１６】続いて、候補画像領域内にある微分処理が
行われる前の画像データを二値化する。得られた二値画
像は上記と同様な方法でブロック検出を行い、検出され
たブロックに対し陸支コード／車種番号／用途コード／
一連番号の標準サイズの大きさとのマッチング処理を行
い、陸支コード／車種番号／用途コード／一連番号に該
当するようなブロックを検出する。この時、該当するブ
ロックがあれば当該ブロックをナンバープレート候補と
みなす。Subsequently, the image data in the candidate image area before the differential processing is performed is binarized. The obtained binary image is subjected to block detection in the same manner as described above, and the detected block is compared with the land support code / vehicle type number / use code /
A matching process with the standard size of the serial number is performed to detect a block corresponding to the land support code / vehicle type number / application code / serial number. At this time, if there is a corresponding block, the block is regarded as a license plate candidate.
【００１７】続いて、ナンバープレート候補の陸支コー
ド部／車種番号部／用途コード部／一連番号部それぞれ
に対し、文字認識処理すなわち文字の標準形状とのマッ
チング処理を行いナンバープレートに表示されている文
字を認識する。Subsequently, a character recognition process, that is, a matching process with a standard character shape is performed on each of the land support cord portion / vehicle type number portion / use code portion / serial number portion of the license plate candidate, and the result is displayed on the license plate. Recognize the characters that are
【００１８】図４はナンバープレート色判別部２０の入
出力情報を示す図である。図において８、１４、１６、
１８、１９、２０は図２と同一のものである。ナンバー
プレート色判別部２０では文字認識部１９から送られて
きたナンバープレート情報、特に一連番号一桁目文字の
位置とカラーカメラ部１６から直接送られてくるカラー
画像データによりナンバープレートの色を判別し、中央
処理装置８へ車両情報を提供する。FIG. 4 is a diagram showing input / output information of the license plate color discriminating section 20. In the figure, 8, 14, 16,
18, 19, and 20 are the same as those in FIG. The license plate color discriminating unit 20 discriminates the color of the license plate based on the license plate information sent from the character recognizing unit 19, in particular, the position of the first digit of the serial number and the color image data sent directly from the color camera unit 16. Then, the vehicle information is provided to the central processing unit 8.
【００１９】図５はナンバープレート色判別部２０の動
作を示す図である。文字認識部１９から送られてくるナ
ンバープレート情報から一連番号一桁目の左上部位置情
報、例えば画像左上を原点とする座標系において座標
（Ｘ，Ｙ）を取得する。一連番号一桁目からｘ画素、ｙ
画素離れた領域はナンバープレート上であり、かつ全て
の文字が書かれていない領域であることを利用して、そ
の領域を色抽出エリアとして決定する。すなわち色抽出
エリア左上部の座標は（Ｘ−ｘ，Ｙ−ｙ）である。決定
された色抽出エリアの色情報、具体的には色相の情報を
カラーカメラ部１６より送出されたカラー画像データよ
り取得しナンバープレートの色を白色または黄色または
緑色または黒色の何れかに決定する。FIG. 5 is a diagram showing the operation of the license plate color discriminating section 20. From the license plate information sent from the character recognition unit 19, the upper left position information of the first digit of the serial number, for example, coordinates (X, Y) in a coordinate system having the origin at the upper left of the image is obtained. X pixels from the first digit of the serial number, y
A region separated by a pixel is on a license plate and is a region where all characters are not written, and the region is determined as a color extraction area. That is, the coordinates at the upper left of the color extraction area are (Xx, Yy). The color information of the determined color extraction area, specifically, the information of the hue is acquired from the color image data transmitted from the color camera unit 16 and the color of the license plate is determined to be white, yellow, green or black. .
【００２０】ナンバープレート色判別部２０では文字認
識部１９より得られたナンバープレート情報にナンバー
プレートの色情報を付加した情報を、車両情報として中
央処理装置８にデータを送信する。The license plate color discriminating section 20 transmits the information obtained by adding the license plate color information to the license plate information obtained from the character recognizing section 19 to the central processing unit 8 as vehicle information.
【００２１】実施の形態２．図６はこの発明の実施形態
２を示す図であり、図において１〜４、８、１３、１５
は前述の実施形態１の図１と同一のものであり、２１は
アイリス制御部２４の有する認識装置である。Embodiment 2 FIG. FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention.
Is the same as that in FIG. 1 of the first embodiment, and 21 is a recognition device of the iris control unit 24.
【００２２】図７はこの発明の実施形態２を示す図であ
り、図において８、１３、１６、１７、１８は前述の実
施形態１の図２と同一のものであり、２１は図６と同一
のものであり、２２はナンバープレートに表示されてい
る文字を認識する文字認識部、２３はナンバープレート
位置情報とカラー画像データをもとにナンバープレート
の色を判別するナンバープレート色判別部、２４はナン
バープレートの色とナンバープレート面の明るさをもと
にカラーカメラ部１６のアイリスを制御するアイリス制
御部である。FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the present invention. In the drawing, 8, 13, 16, 17, and 18 are the same as those in FIG. 22 is a character recognition unit that recognizes characters displayed on the license plate; 23 is a license plate color determination unit that determines the color of the license plate based on license plate position information and color image data; An iris control unit 24 controls the iris of the color camera unit 16 based on the color of the license plate and the brightness of the license plate surface.
【００２３】道路１上もしくは道路１脇に設置された撮
像装置１３に有するカラーカメラ部１６により撮像され
た車両２のカラー画像データが認識装置２１のナンバー
プレート色判別部２３及び画像変換部１８に渡される。
画像変換部１８においてカラー画像データからモノクロ
画像データへと変換された画像データをもとに文字認識
部２２では画像データ中のナンバープレート情報を抽出
する。The color image data of the vehicle 2 picked up by the color camera unit 16 of the image pickup device 13 installed on the road 1 or on the side of the road 1 is sent to the license plate color discriminating unit 23 and the image converting unit 18 of the recognizing device 21. Passed.
The character recognition unit 22 extracts license plate information from the image data based on the image data converted from the color image data into the monochrome image data by the image conversion unit 18.
【００２４】図８はナンバープレート色判別部２３の動
作を示すブロック図である。図において８、１６、２
２、２３、２４は図７と同一のものである。ナンバープ
レート色判別部２３では文字認識部２２から送られるナ
ンバープレート位置情報とカラーカメラ部１６により得
られるカラー画像データと組み合わせてナンバープレー
トの色を決定するとともに、アイリス制御部２４にナン
バープレートの色情報を送出する。アイリス制御部２４
では最も外部の光の影響を受けやすく、ナンバープレー
ト面の輝度値が大きく変化する白色のナンバープレート
である場合に限りカラーカメラ部１６のアイリス制御を
行う。制御されるアイリスの大きさはナンバープレート
面の輝度値とナンバープレート読取りに適切なプレート
面の輝度値（すなわちナンバープレート面上の文字が書
かれている部分と書かれていない部分との階調差がはっ
きりと表れるような輝度値）との差に、あるゲインを乗
じることにより決定される。アイリス制御部２４によっ
て決定されたアイリス制御値はカメラ制御部１７に送出
され、カメラ制御部１７ではカラーカメラ部１６のアイ
リス値を調整する。FIG. 8 is a block diagram showing the operation of the license plate color discriminating section 23. In the figure, 8, 16, 2
2, 23 and 24 are the same as those in FIG. The license plate color determination unit 23 determines the color of the license plate by combining the license plate position information sent from the character recognition unit 22 and the color image data obtained by the color camera unit 16, and sends the license plate color to the iris control unit 24. Send information. Iris control unit 24
Then, the iris control of the color camera unit 16 is performed only in the case of a white license plate which is most susceptible to external light and whose luminance value on the license plate surface changes greatly. The size of the iris to be controlled is determined by the luminance value of the license plate surface and the luminance value of the plate surface suitable for reading the license plate (that is, the gradation of the portion of the license plate surface where characters are written and where the characters are not written). The difference is determined by multiplying the difference from a brightness value that clearly shows the difference) by a certain gain. The iris control value determined by the iris control unit 24 is sent to the camera control unit 17, and the camera control unit 17 adjusts the iris value of the color camera unit 16.
【００２５】実施の形態３．図９はこの発明の実施形態
３を示す図であり、図において１〜４、８、１３、１５
は前述の実施形態１の図１と同一のものであり、２５は
ホワイトバランス制御部の有する認識装置である。Embodiment 3 FIG. 9 is a view showing a third embodiment of the present invention, in which 1 to 4, 8, 13, and 15 are shown.
Is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment, and 25 is a recognition device included in the white balance control unit.
【００２６】図１０はこの発明の実施形態３を示す図で
あり、図において８、１３、１６、１７、１８、２２、
２３、２４は前述の実施形態２の図７と同一のものであ
り、２５は図９と同一のものであり、２６はナンバープ
レートの色をもとにカラーカメラ部１６のホワイトバラ
ンスを制御するホワイトバランス制御部である。FIG. 10 is a view showing a third embodiment of the present invention. In the figure, 8, 13, 16, 17, 18, 22,
23 and 24 are the same as those in FIG. 7 of the second embodiment, 25 is the same as in FIG. 9, and 26 controls the white balance of the color camera unit 16 based on the color of the license plate. It is a white balance control unit.
【００２７】道路１上もしくは道路１脇に設置された撮
像装置１３に有するカラーカメラ部１６により撮像され
た車両２のカラー画像データが認識装置２５のナンバー
プレート色判別部２３及び画像変換部１８に渡される。
画像変換部１８においてカラー画像データからモノクロ
画像データへと変換された画像データをもとに文字認識
部２２では画像データ中のナンバープレート情報を抽出
する。The color image data of the vehicle 2 picked up by the color camera section 16 of the image pickup device 13 installed on the road 1 or on the side of the road 1 is sent to the license plate color discriminating section 23 and the image converting section 18 of the recognizing device 25. Passed.
The character recognition unit 22 extracts license plate information from the image data based on the image data converted from the color image data into the monochrome image data by the image conversion unit 18.
【００２８】図１１はナンバープレート色判別部の動作
を示すブロック図である。図において８、１６、２２、
２３、２６は図８と同一のものである。ナンバープレー
ト色判別部２３では文字認識部２２から送られるナンバ
ープレート位置情報とカラーカメラ部１６により得られ
るカラー画像データと組み合わせてナンバープレートの
色を決定するとともに、ホワイトバランス制御部２６に
ナンバープレートの色情報と色を特定するのに使用した
色判別領域情報を送出する。ホワイトバランス制御部２
６ではプレート面の色が白色である場合に限り、ナンバ
ープレート色判別部２３で色判別に使用された領域中の
カラー画像データ（ＲＧＢデータ）が基準となる白色の
データ（２５５階調スケールである場合、ＲＧＢ全ての
値が２５５）に近づくように、その差の大きさに応じて
ゲインを乗じることによりカラーカメラ部の１６のホワ
イトバランス制御値とする。決定されたホワイトバラン
ス制御値はカメラ制御部１７に送出され、カメラ制御部
１７ではカラーカメラ部１６のホワイトバランス値を調
整する。FIG. 11 is a block diagram showing the operation of the license plate color discriminating section. In the figure, 8, 16, 22,
23 and 26 are the same as those in FIG. The license plate color discrimination unit 23 determines the color of the license plate by combining the license plate position information sent from the character recognition unit 22 and the color image data obtained by the color camera unit 16, and sends the license plate color to the white balance control unit 26. The color information and the color determination area information used to specify the color are transmitted. White balance control unit 2
In No. 6, only when the color of the plate surface is white, the color image data (RGB data) in the area used for the color discrimination by the license plate color discrimination unit 23 is used as a reference for white data (255 gradation scale). In some cases, the white balance control value of the color camera unit is set to 16 by multiplying the gain according to the magnitude of the difference so that all the RGB values approach 255). The determined white balance control value is sent to the camera control unit 17, and the camera control unit 17 adjusts the white balance value of the color camera unit 16.
【００２９】なお、上記実施の形態では、道路を走行す
る車両のナンバープレートを読取る装置について、説明
したが、駐車場を出入りする車両や駐停車中の車両のプ
レートナンバーを読取る装置にも適用できる。In the above embodiment, the apparatus for reading the license plate of a vehicle traveling on a road has been described. However, the present invention can also be applied to an apparatus for reading the plate number of a vehicle entering or exiting a parking lot or a vehicle parked or stopped. .
【００３０】[0030]
【発明の効果】この発明によれば、ナンバープレートの
表示内容とともにナンバープレートの色を判別すること
ができる。According to the present invention, the license plate color can be determined together with the display content of the license plate.
【００３１】この発明によれば、ナンバープレートの表
示内容とともにナンバープレートの色を判別することが
でき、さらにナンバープレート読み取りに適切な明るさ
へカメラのアイリスを制御することができる。According to the present invention, the color of the license plate can be determined together with the display content of the license plate, and the iris of the camera can be controlled to have a brightness suitable for reading the license plate.
【００３２】この発明によれば、ナンバープレートの表
示内容とともにナンバープレートの色を判別することが
でき、さらにカメラのホワイトバランスを制御すること
ができる。According to the present invention, the color of the license plate can be determined together with the display content of the license plate, and the white balance of the camera can be controlled.
【図１】 この発明によるナンバー読取り装置の実施の
形態１を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing Embodiment 1 of a number reading device according to the present invention.
【図２】 この発明によるナンバー読取り装置の実施の
形態１を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing Embodiment 1 of the number reading device according to the present invention.
【図３】 この発明によるナンバー読取り装置の実施の
形態１における文字認識部の動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation of a character recognition unit in the first embodiment of the number reading device according to the present invention.
【図４】 この発明によるナンバー読取り装置の実施の
形態１におけるナンバープレート色判別部の入出力情報
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing input / output information of a license plate color discriminating unit in the first embodiment of the number reading device according to the present invention;
【図５】 この発明によるナンバー読取り装置の実施の
形態１におけるナンバープレート色判別部の動作を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation of a license plate color discriminating unit in the first embodiment of the number reading device according to the present invention.
【図６】 この発明によるナンバー読取り装置の実施の
形態２を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the number reading device according to the present invention.
【図７】 この発明によるナンバー読取り装置の実施の
形態２を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing Embodiment 2 of a number reading device according to the present invention.
【図８】 この発明によるナンバープレート読取り装置
の実施の形態２におけるナンバープレート色判別部の動
作を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an operation of a license plate color discriminating unit in a license plate reader according to a second embodiment of the present invention.
【図９】 この発明によるナンバー読取り装置の実施の
形態３を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a third embodiment of the number reading device according to the present invention.
【図１０】 この発明によるナンバー読取り装置の実施
の形態３を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a third embodiment of the number reading device according to the present invention.
【図１１】 この発明によるナンバー読取り装置の実施
の形態３におけるナンバープレート色判別部の動作を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing an operation of a license plate color discriminating section in a third embodiment of the number reading device according to the present invention.
【図１２】 従来のナンバー読取り装置を示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing a conventional number reading device.
【図１３】 従来のナンバー読取り装置を示すブロック
図である。FIG. 13 is a block diagram showing a conventional number reading device.
１ 道路、２ 車両、３ ナンバープレート、４ 進行
方向、５ 撮像装置、６ 認識装置、７ 撮像領域、８
中央処理装置、９ モノクロカメラ部、１０カメラ制
御部、１１ 文字認識部、１２ アイリス制御部、１３
撮像装置、１４ 認識装置、１５ 撮像領域、１６
カラーカメラ部、１７ カメラ制御部、１８ 画像変換
部、１９ 文字認識部、２０ ナンバープレート色判別
部、２１ 認識装置、２２ 文字認識部、２３ ナンバ
ープレート色判別部、２４ アイリス制御部、２５ 認
識装置、２６ ホワイトバランス制御部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road, 2 vehicles, 3 license plate, 4 traveling direction, 5 imaging device, 6 recognition device, 7 imaging region, 8
Central processing unit, 9 monochrome camera unit, 10 camera control unit, 11 character recognition unit, 12 iris control unit, 13
Imaging device, 14 recognition device, 15 imaging region, 16
Color camera unit, 17 camera control unit, 18 image conversion unit, 19 character recognition unit, 20 license plate color determination unit, 21 recognition device, 22 character recognition unit, 23 license plate color determination unit, 24 iris control unit, 25 recognition device , 26 White balance control unit.
Claims (6)
カラーカメラと、上記カラーカメラにより撮像され、出
力されるカラー画像データを用いて車両のナンバープレ
ート情報を認識する文字認識手段と、上記カラーカメラ
により得られたカラー画像データ及び上記文字認識手段
より得られたナンバープレート位置情報をもとにナンバ
ープレートの色を判別するナンバープレート色判別手段
とを具備したことを特徴とするナンバー読取り装置。1. A color camera for capturing an image of a vehicle including a license plate, character recognition means for recognizing license plate information of the vehicle using color image data captured and output by the color camera, and A license reading device comprising: license plate color determining means for determining the color of a license plate based on the obtained color image data and the license plate position information obtained by the character recognition means.
から出力されたカラー画像データを白黒画像データに変
換し、当該変換した白黒データに基づき車両のナンバー
プレート情報を認識することを特徴とする請求項１記載
のナンバー読取り装置。2. The character recognizing means converts color image data output from the color camera into black and white image data, and recognizes vehicle license plate information based on the converted black and white data. Item 1. The number reading device according to Item 1.
記カラーカメラから出力されたカラー画像データを直接
入力し、当該カラー画像データと上記文字認識手段によ
り得られたナンバープレート位置情報とによりナンバー
プレートの色を判別することを特徴とする請求項２記載
のナンバー読取り装置。3. The license plate color discriminating means directly inputs the color image data output from the color camera, and uses the color image data and the license plate position information obtained by the character recognizing means to identify a license plate. 3. The number reading device according to claim 2, wherein the number is determined.
られたナンバープレート色情報とナンバープレート面の
輝度値をもとに上記カラーカメラのアイリスを制御する
アイリス制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜
３いずれか記載のナンバー読取り装置。4. An iris control means for controlling an iris of the color camera based on license plate color information obtained by the license plate color discriminating section and a luminance value of a license plate surface. Item 1
3. The number reader according to any one of 3.
得られたナンバープレート色情報に基づき上記カラーカ
メラのホワイトバランスを行うホワイトバランス制御手
段を設けたことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載
のナンバー読取り装置。5. The white balance control means according to claim 1, further comprising white balance control means for performing white balance of said color camera based on license plate color information obtained by said license plate color determination means. Number reading device.
状況を管理する中央処理装置へ伝送する手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１〜５いずれか記載のナンバー読
取り装置。6. The license reading device according to claim 1, further comprising means for transmitting license plate information to a central processing unit for managing a passing situation of a specific vehicle.
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|---|---|---|---|
| JP2000030384A JP2001222680A (en) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | License plate number reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000030384A JP2001222680A (en) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | License plate number reader |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001222680A true JP2001222680A (en) | 2001-08-17 |
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ID=18555403
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| Country | Link |
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