JP2001221871A - Apparatus and method for measurement of delay time, and recording device - Google Patents

Apparatus and method for measurement of delay time, and recording device

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JP2001221871A
JP2001221871A JP2000027508A JP2000027508A JP2001221871A JP 2001221871 A JP2001221871 A JP 2001221871A JP 2000027508 A JP2000027508 A JP 2000027508A JP 2000027508 A JP2000027508 A JP 2000027508A JP 2001221871 A JP2001221871 A JP 2001221871A
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JP
Japan
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sensor
delay time
light
recording
switching
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JP2000027508A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Kuribayashi
明 栗林
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To electrically measure delay time of the output signal of a sensor. SOLUTION: A control part 41 is started by a signal which turns off a switch 43, and a time measuring operation is started. When it is detected that the output signal of the sensor 30 (a light-receiving element 32) is changed to 'L' from 'H', a time measuring part 42 stops the time measuring operation, and it reads out the measured time so as to be stored in a memory. The control part 41 turns on the switch 43, a light-emitting element 31 emits light, the light- receiving element 32 is started by a signal which turns on the switch 43, and time-measuring operation is started. When the control part 41 detects that the output of the sensor 30 is changed to 'H' from 'L', the time measuring part 42 stops the time-measuring operation, and it reads out the measured time so as to be stored in the memory.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、センサの出力信号
の遅延時間を電気的に計測する遅延時間計測装置および
方法、ならびに該装置を具えた記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a delay time measuring device and method for electrically measuring a delay time of an output signal of a sensor, and a recording device provided with the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】記録装置(プリンタ、複写機、ファクシ
ミリなどの機能有する記録装置、コンピュータ、ワード
プロセッサなどを含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置など)においては、画
像情報に基づいて記録媒体(紙、布、OHP用シートな
どのプラスチック薄板など)に画像(文字や記号を含
む)を記録する。例えば、記録ヘッドを走査してホスト
コンピュータからの画像情報を記録する記録装置では、
記録ヘッドを搭載するキャリッジの位置(例えば、ホー
ムポジションなどの基準位置)を検出するためにセンサ
(例えば、フォトインタラプタ)を使用している。ま
た、記録媒体の位置(例えば、記録媒体の前端部などの
基準位置)を検出するためにもセンサを使用している。
2. Description of the Related Art A recording apparatus (a recording apparatus having functions such as a printer, a copying machine, a facsimile, a recording apparatus used as an output device of a multifunction machine including a computer, a word processor, etc., and a workstation) is based on image information. An image (including characters and symbols) is recorded on a recording medium (paper, cloth, plastic thin plate such as an OHP sheet). For example, in a recording apparatus that scans a recording head and records image information from a host computer,
A sensor (for example, a photo interrupter) is used to detect the position of the carriage on which the recording head is mounted (for example, a reference position such as a home position). The sensor is also used to detect the position of the recording medium (for example, a reference position such as the front end of the recording medium).

【0003】例えば、赤外線を発光する発光ダイオード
と赤外線の受光でオンするフォトトランジスタとが対向
配置されてなるフォトインタラプタをセンサとして記録
装置に用いる場合、記録装置内の検出対象(例えば、キ
ャリッジ)がフォトインタラプタの発光ダイオードの発
光する赤外線を遮ったり、もしくは上記対向部位間を通
過するような位置に配設される。あるいは、検出対象に
所定の部品を取り付け、この部品が赤外線を遮ったり、
もしくは上記対向部位間を通過するような位置に配設さ
れる。そして、記録装置では、検出対象またはそれに取
り付けられる所定の部品がフォトインタラプタの発光ダ
イオードの発光する赤外線を遮ったり、もしくは通過し
たときのフォトトランジスタのオン/オフ状態を検出し
て、キャリッジの位置もしくは記録媒体の位置などを検
出している。
For example, when a photo-interrupter, in which a light-emitting diode that emits infrared light and a phototransistor that turns on by receiving infrared light, are used as a sensor in a printing apparatus, a detection target (for example, a carriage) in the printing apparatus is used. The photointerrupter is disposed at a position where it blocks infrared rays emitted by the light emitting diodes of the photointerrupter, or passes between the opposing portions. Alternatively, a predetermined part is attached to the detection target, and this part blocks infrared rays,
Alternatively, it is disposed at a position such that it passes between the opposed parts. Then, the recording apparatus detects the on / off state of the phototransistor when the detection target or a predetermined component attached thereto blocks infrared rays emitted from the light-emitting diode of the photointerrupter or passes therethrough, and detects the position of the carriage or The position of the recording medium is detected.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】フォトインタラプタは
その特性上、赤外線の遮断、通過で動作するフォトトラ
ンジスタのオン/オフ動作には必ず遅延時間があるた
め、出力信号にも遅延時間が生じる。従って、記録装置
にフォトインタラプタを用いる場合、この遅延時間分を
あらかじめ考慮して基準位置等を決定している。
Due to the characteristics of the photointerrupter, the on / off operation of the phototransistor that operates by blocking and passing infrared rays always has a delay time, and thus a delay time is also generated in the output signal. Therefore, when a photo interrupter is used in the recording apparatus, the reference position and the like are determined in advance by considering the delay time.

【0005】しかしながら、遅延時間にばらつきが生じ
ると、基準位置等がずれてしまい、印字画質等を悪化さ
せてしまう。そのため、遅延時間の小さいフォトインタ
ラプタ、または遅延時間のばらつきの少ないフォトイン
タラプタを選択することになり、コストの高いものを使
用することになる。また、フォトインタラプタの種類が
異なると出力信号の遅延時間にも差があるため、複数種
類のフォトインタラプタを使用することが難しく、コス
トの安いフォトインタラプタを選択できないという問題
点がある。
[0005] However, if the delay time varies, the reference position and the like deviate, deteriorating the print image quality and the like. Therefore, a photo interrupter with a small delay time or a photo interrupter with a small variation in delay time is selected, and a high cost photo interrupter is used. In addition, since different types of photointerrupters have different delay times of output signals, it is difficult to use a plurality of types of photointerrupters, and there is a problem that a low-cost photointerrupter cannot be selected.

【0006】また、フォトインタラプタには、出力信号
の変化が緩やかなものもある。出力信号の変化が緩やか
だと、出力信号の変化点の検出にばらつきが生じやす
い。そのため、出力信号の変化を急峻にするよう波形整
形する回路を追加することがある。この場合も波形整形
回路を追加する分コストがアップするという問題点があ
る。
Some photointerrupters have a gradual change in output signal. If the change of the output signal is gradual, the detection of the change point of the output signal is likely to vary. Therefore, a circuit for shaping the waveform so as to make the change of the output signal sharp may be added. Also in this case, there is a problem that the cost is increased by adding the waveform shaping circuit.

【0007】以上のような問題は、フォトインタラプタ
以外のセンサについても生じることである。
[0007] The above problem also occurs in sensors other than the photo interrupter.

【0008】そこで、本発明の目的は、センサの出力信
号の遅延時間を電気的に計測することである。
Therefore, an object of the present invention is to electrically measure a delay time of an output signal of a sensor.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る遅延時間計測装置は、センサへ電力を
供給するか否かを切り替える切替手段と、前記切替手段
により電力供給を切り替えてから、センサが出力する信
号が切り替わるまでの遅延時間を計測する計測手段とを
具えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a delay time measuring apparatus according to the present invention comprises a switching means for switching whether or not to supply power to a sensor, and a power supply to be switched by the switching means. Measuring means for measuring a delay time until a signal output from the sensor is switched.

【0010】ここで、前記センサは、発光素子と、該発
光素子が発した光を受光した場合には第1信号を出力
し、受光しない場合には第2信号を出力する受光素子と
を有するフォトインタラプタであり、前記切替手段は、
フォトインタラプタへ電力を供給するか否かを切り替え
て、発光素子を発光状態から非発光状態に、または非発
光状態から発光状態に切り替え、前記計測手段は、前記
切替手段により電力供給を切り替えてから、受光素子が
出力する信号が切り替わるまでの遅延時間を計測するも
のとすることができる。
Here, the sensor has a light emitting element and a light receiving element for outputting a first signal when receiving light emitted from the light emitting element and outputting a second signal when not receiving light. A photo-interrupter, wherein the switching means comprises:
Switching whether or not to supply power to the photo-interrupter, switching the light-emitting element from the light-emitting state to the non-light-emitting state, or from the non-light-emitting state to the light-emitting state, the measuring means, after switching the power supply by the switching means, Alternatively, the delay time until the signal output from the light receiving element is switched can be measured.

【0011】本発明に係る記録装置は、上記の遅延時間
計測装置と、対象の位置を検出するセンサと、前記遅延
時間計測装置により計測した前記遅延時間に基づいて前
記センサによる検出情報の補正を行う手段とを具えたこ
とを特徴とする。
A recording apparatus according to the present invention includes a delay time measuring device, a sensor for detecting a position of an object, and correction of information detected by the sensor based on the delay time measured by the delay time measuring device. Means for performing the operation.

【0012】ここで、前記記録装置は、記録ヘッドを走
査して画像を記録媒体に記録する装置であり、前記セン
サを用いて、前記記録ヘッドを走査するための部材の位
置を検出するものとすることができる。
Here, the recording device is a device for recording an image on a recording medium by scanning a recording head, and detecting the position of a member for scanning the recording head using the sensor. can do.

【0013】また、前記記録装置は、画像を記録媒体に
記録する装置であり、前記センサを用いて、前記記録媒
体の位置を検出するものとすることができる。
[0013] The recording device may be a device for recording an image on a recording medium, and may detect a position of the recording medium using the sensor.

【0014】本発明に係る遅延時間計測方法は、センサ
へ電力を供給するか否かを切り替える切替ステップと、
前記切替ステップにより電力供給を切り替えてから、セ
ンサが出力する信号が切り替わるまでの遅延時間を計測
する計測ステップとを具えることを特徴とする。
A delay time measuring method according to the present invention includes a switching step of switching whether or not to supply power to a sensor;
And a measuring step of measuring a delay time from when the power supply is switched in the switching step to when the signal output from the sensor is switched.

【0015】以上の構成によれば、センサの出力信号の
遅延時間を電気的に計測することができる。計測した遅
延時間は、センサにより検出した位置の補正に用いるこ
とができ、より正確な位置検出を行うことができる。ま
た、位置検出用のセンサに、遅延時間の小さい、または
ばらつきの少ない高価なセンサを使用しなくても足り、
記録装置等のコストダウンを実現できる。
According to the above configuration, the delay time of the output signal of the sensor can be electrically measured. The measured delay time can be used for correcting the position detected by the sensor, and more accurate position detection can be performed. In addition, it is not necessary to use an expensive sensor with a small delay time or a small variation in the position detection sensor,
Cost reduction of a recording device or the like can be realized.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について詳しく説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0017】図1は、本発明の一実施形態に係る記録装
置の外観構成例を示す図である。図1において、記録装
置はインクジェット記録装置の形態をとっている。イン
クジェットヘッドカートリッジ1は、記録媒体に対しイ
ンクを吐出するための吐出口を配列してなるインクジェ
ット形態の記録ヘッドと、その記録ヘッドに対するイン
ク供給源をなすインクタンクとを一体に有し、キャリッ
ジ3に対して着脱可能なものとすることができる。キャ
リッジ3はその主走査範囲の両側に配置されたプーリ5
A、5B間に張架されているタイミングベルト4に接続
され、キャリッジモータ6の駆動に伴い、ガイドシャフ
ト2に沿って図中S方向(主走査方向)に往復移動可能
である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an external configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the recording device takes the form of an ink jet recording device. The ink-jet head cartridge 1 integrally includes an ink-jet recording head in which ejection ports for ejecting ink to a recording medium are arranged, and an ink tank serving as an ink supply source for the recording head. Can be attached to and detached from. The carriage 3 includes pulleys 5 arranged on both sides of the main scanning range.
It is connected to the timing belt 4 stretched between A and 5B, and can reciprocate in the S direction (main scanning direction) in the figure along the guide shaft 2 with the driving of the carriage motor 6.

【0018】ペーパーパン9にセットされた紙、OHP
フィルム、布等の適宜の記録媒体(不図示)は、ここか
らプリント位置に向けて供給される。そして、その被記
録面をプラテンローラ11により規制され、記録に際し
てはラインフィードモータ7の駆動に応じてプラテンロ
ーラ11により搬送される。記録媒体の供給経路の途中
には、プラテンローラ11に対向してピンチローラ10
が配設されている。ピンチローラ10は、記録媒体をプ
ラテンローラ11に向けて押圧し、プラテンローラ11
と協働して記録媒体を挟持し、搬送することができる。
Paper set on paper pan 9, OHP
An appropriate recording medium (not shown) such as a film or cloth is supplied from here to the printing position. The recording surface is regulated by the platen roller 11, and is conveyed by the platen roller 11 in response to the driving of the line feed motor 7 during recording. In the middle of the recording medium supply path, the pinch roller 10 faces the platen roller 11.
Are arranged. The pinch roller 10 presses the recording medium toward the platen roller 11,
The recording medium can be pinched and transported in cooperation with.

【0019】回復装置20は、記録ヘッドのインク吐出
性能を良好に維持するための所謂回復動作を行う回復装
置であり、記録ヘッドの吐出口が形成された面(吐出
面)を覆うことが可能なキャップ21、当該キャッピン
グ時に負圧を作用させることにより吐出口からインクを
吸引することが可能なポンプ、吐出面の払拭を行うこと
が可能なブレード22などを有している。吐出面に対す
るキャップ21およびブレード22の進退、ならびにポ
ンプの駆動は、記録媒体の自動供給を行うためのオート
シートフィーダモータ8の駆動力を適切な伝動機構を介
して適時伝達させることにより行うことができる。
The recovery device 20 is a recovery device that performs a so-called recovery operation for maintaining good ink discharge performance of the recording head, and is capable of covering a surface (discharge surface) of the recording head where discharge ports are formed. A cap 21, a pump capable of sucking ink from a discharge port by applying a negative pressure during capping, a blade 22 capable of wiping a discharge surface, and the like. The advance and retreat of the cap 21 and the blade 22 with respect to the ejection surface, and the driving of the pump can be performed by transmitting the driving force of the automatic sheet feeder motor 8 for automatically supplying the recording medium through an appropriate transmission mechanism in a timely manner. it can.

【0020】記録ヘッドないしキャリッジ3の基準位置
(図1の例ではホームポジション)に対応した部位には
センサ30が配置されている。図1の例では、センサ3
0は透過型のフォトインタラプタの形態を有する。セン
サ30は発光素子(図1の例では発光ダイオード)と受
光素子(図1の例ではフォトトランジスタ)とを有し、
受光素子は、発光素子が発した光を受光した場合にはハ
イレベル(“H”)の信号を出力し、受光しない場合に
はローレベル(“L”)の信号を出力する。発光素子は
電力を供給されると発光し、発光素子・受光素子間の光
軸を遮るものがなければ、受光素子はその光を受けて
“H”信号を出力する。発光素子・受光素子間を遮るも
のがあると、光は受光素子に到達せず、受光素子は
“L”信号を出力する。
A sensor 30 is disposed at a position corresponding to a reference position (home position in the example of FIG. 1) of the recording head or the carriage 3. In the example of FIG.
0 has the form of a transmission type photo interrupter. The sensor 30 includes a light emitting element (a light emitting diode in the example of FIG. 1) and a light receiving element (a phototransistor in the example of FIG. 1).
The light receiving element outputs a high level (“H”) signal when receiving light emitted from the light emitting element, and outputs a low level (“L”) signal when not receiving light. The light-emitting element emits light when supplied with power, and if there is nothing blocking the optical axis between the light-emitting element and the light-receiving element, the light-receiving element receives the light and outputs an "H" signal. If there is an obstacle between the light emitting element and the light receiving element, the light does not reach the light receiving element, and the light receiving element outputs an “L” signal.

【0021】すなわち、キャリッジ3がホームポジショ
ンにあるときは、キャリッジ3に取り付けた遮光部材3
Aが発光ダイオードの赤外線を遮り、フォトトランジス
タはオフ状態になり、“L”信号を出力する。キャリッ
ジ3が移動してホームポジションから外れると、フォト
トランジスタは赤外線を受光してオン状態になり、
“H”信号を出力する。キャリッジ3が再びホームポジ
ションに戻り、発光ダイオードの赤外線が遮られると、
フォトトランジスタはオフ状態になり、“L”信号を出
力する。
That is, when the carriage 3 is at the home position, the light shielding member 3 attached to the carriage 3
A blocks the infrared light of the light emitting diode, the phototransistor turns off, and outputs an "L" signal. When the carriage 3 moves and deviates from the home position, the phototransistor receives infrared rays and turns on,
An "H" signal is output. When the carriage 3 returns to the home position again and the infrared light of the light emitting diode is blocked,
The phototransistor is turned off, and outputs an “L” signal.

【0022】なお、このセンサとしては透過型のフォト
インタラプタのほか、反射型のフォトセンサなど適宜の
ものを用いることができる。
As this sensor, an appropriate sensor such as a reflection type photo sensor can be used in addition to a transmission type photo interrupter.

【0023】図2は、本発明の一実施形態に係る記録装
置におけるセンサの出力信号の遅延時間を計測する部分
の構成例を示す図である。センサ30は、上述の通り、
フォトインタラプタの形態をとり、発光素子(図2の例
では発光ダイオード)31および受光素子(図2の例で
はフォトトランジスタ)32を有する。制御部41は記
録装置の制御を行う。時間計測部42はセンサ30の出
力信号の遅延時間を計測する。スイッチ4は電気的にオ
ン/オフが可能であり、センサ30へ電力を供給するか
否かを切り替えることができる。抵抗器44はセンサ3
0の発光素子31に流れる電流を制限する。抵抗器45
はセンサ30の出力信号を生成する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of a portion for measuring a delay time of an output signal of a sensor in a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. The sensor 30 is, as described above,
It takes the form of a photo interrupter, and includes a light emitting element (light emitting diode in the example of FIG. 2) 31 and a light receiving element (photo transistor in the example of FIG. 2) 32. The control unit 41 controls the recording device. The time measuring unit 42 measures the delay time of the output signal of the sensor 30. The switch 4 can be electrically turned on / off, and can switch whether to supply power to the sensor 30 or not. The resistor 44 is the sensor 3
The current flowing through the light emitting element 31 of 0 is limited. Resistor 45
Generates an output signal of the sensor 30.

【0024】制御部41は、キャリッジ3がホームポジ
ションに移動して遮光部材3Aが発光素子31の赤外線
を遮り、受光素子32がオフ状態になってその出力信号
が“H”から“L”に変化した際に、この変化を検出し
てキャリッジ3がホームポジションに入ったことを認識
する。また、キャリッジ3がホームポジションから抜け
て遮光部材3Aが発光素子31の赤外線の光路から外
れ、受光素子32がオン状態になってその出力信号が
“L”から“H”に変化した際に、この変化を検出して
キャリッジ3がホームポジションから出たことを認識す
る。
When the carriage 3 moves to the home position, the light shielding member 3A blocks the infrared light of the light emitting element 31, the light receiving element 32 is turned off, and the output signal changes from "H" to "L". When the carriage 3 changes, the change is detected to recognize that the carriage 3 has entered the home position. Further, when the carriage 3 moves out of the home position and the light blocking member 3A deviates from the infrared light path of the light emitting element 31, the light receiving element 32 is turned on and the output signal changes from "L" to "H". By detecting this change, it is recognized that the carriage 3 has left the home position.

【0025】本実施形態においては、以下のようにし
て、記録ヘッドを搭載するキャリッジ3の基準位置を検
出するセンサ(フォトインタラプタ)30の制御を行っ
ている。
In this embodiment, the sensor (photo interrupter) 30 for detecting the reference position of the carriage 3 on which the recording head is mounted is controlled as described below.

【0026】まず、記録装置の電源が投入されるとセン
サ30の出力信号の遅延時間計測動作に入る。電源が投
入された初期状態において、制御部41は、発光素子
(発光ダイオード)31のアノードと電源との間に挿入
されているスイッチ42をオン状態にしている。制御部
41がこのスイッチ42をオフ状態にすると、発光素子
31は赤外線を発光しなくなり、受光素子32はオフ状
態になり、その出力信号は“H”から“L”に変化す
る。センサ30の出力信号の遅延時間を計測する時間計
測部43は、制御部41がスイッチ42をオフする信号
で起動され、時間の計測を開始する。制御部41は、セ
ンサ30(受光素子32)の出力信号が“H”から
“L”に変化したことを検出すると、時間計測部43に
計測を停止させ、計測した時間(遅延時間)を読み取
り、メモリに記憶する。
First, when the power of the recording apparatus is turned on, the operation for measuring the delay time of the output signal of the sensor 30 is started. In the initial state when the power is turned on, the control unit 41 turns on the switch 42 inserted between the anode of the light emitting element (light emitting diode) 31 and the power supply. When the control unit 41 turns off the switch 42, the light emitting element 31 stops emitting infrared light, the light receiving element 32 is turned off, and the output signal changes from "H" to "L". The time measuring unit 43 that measures the delay time of the output signal of the sensor 30 is activated by a signal that the control unit 41 turns off the switch 42, and starts measuring time. When detecting that the output signal of the sensor 30 (light receiving element 32) has changed from “H” to “L”, the control unit 41 causes the time measuring unit 43 to stop measuring and read the measured time (delay time). , Stored in the memory.

【0027】次に、制御部41はスイッチ42をオン状
態にする。スイッチ42がオン状態になると、発光素子
31は赤外線を発光し、受光素子32はオン状態にな
り、その出力信号は“L”から“H”に変化する。時間
計測部43は、スイッチのオフ時と同様に、制御部41
がスイッチ42をオンする信号で起動され、時間の計測
を開始する。制御部41は、センサ30(受光素子3
2)の出力信号が“L”から“H”に変化したことを検
出すると、時間計測部43に計測を停止させ、計測した
時間(遅延時間)を読み取り、メモリに記憶する。
Next, the control section 41 turns on the switch 42. When the switch 42 is turned on, the light emitting element 31 emits infrared light, the light receiving element 32 is turned on, and the output signal changes from “L” to “H”. The time measurement unit 43 controls the control unit 41 in the same manner as when the switch is turned off.
Is activated by a signal to turn on the switch 42, and starts measuring time. The control unit 41 controls the sensor 30 (the light receiving element 3
When detecting that the output signal of 2) changes from “L” to “H”, the time measuring unit 43 stops the measurement, reads the measured time (delay time), and stores it in the memory.

【0028】センサ30の出力信号が“H”から“L”
に変化するときの遅延時間と、“L”から“H”に変化
するときの遅延時間とを計測し、メモリに記憶すると、
遅延時間計測動作は終了し、通常の動作に移行する。
The output signal of the sensor 30 changes from "H" to "L".
And the delay time when changing from “L” to “H” is measured and stored in the memory.
The delay time measurement operation ends, and the operation shifts to a normal operation.

【0029】キャリッジ3がホームポジションに戻る場
合、その時のキャリッジの速度と、センサ30の出力信
号が“H”から“L”に変化する際の遅延時間とから、
その遅延時間でのキャリッジ3の移動距離を求め、キャ
リッジの位置の補正を行う。キャリッジ3がホームポジ
ションから抜ける場合も同様に、その時のキャリッジの
速度と、センサ30の出力信号が“L”から“H”に変
化する際の遅延時間とから、その遅延時間でのキャリッ
ジ3の移動距離を求め、キャリッジの位置の補正を行
う。
When the carriage 3 returns to the home position, the speed of the carriage at that time and the delay time when the output signal of the sensor 30 changes from "H" to "L" are calculated as follows.
The movement distance of the carriage 3 during the delay time is obtained, and the position of the carriage 3 is corrected. Similarly, when the carriage 3 moves out of the home position, the speed of the carriage at that time and the delay time when the output signal of the sensor 30 changes from “L” to “H” are determined based on the delay time of the carriage 3 at the delay time. The movement distance is obtained, and the position of the carriage is corrected.

【0030】なお、上述したような遅延時間の計測ない
し記憶を行うための処理は、装置の初期使用時のほか、
センサの経時変化等を考慮して適宜のタイミングで実施
することができる。
The processing for measuring or storing the delay time as described above is performed in addition to the initial use of the apparatus.
It can be carried out at an appropriate timing in consideration of the aging of the sensor and the like.

【0031】本実施形態においては、センサの出力信号
が“H”から“L”に変化する際の遅延時間、および
“L”から“H”に変化する際の遅延時間の双方につい
て計測し、これらを用いて位置の補正を行っているが、
一方の遅延時間のみを計測し、これを用いて位置の補正
を行うようにしてもよい。
In this embodiment, both the delay time when the output signal of the sensor changes from “H” to “L” and the delay time when the output signal changes from “L” to “H” are measured. The position is corrected using these,
Only one of the delay times may be measured, and the position may be corrected using the measured delay time.

【0032】また、本実施形態においては、記録ヘッド
を搭載するキャリッジ3の基準位置を検出するセンサ3
0の遅延時間を計測しているが、他の位置(例えば、記
録媒体の位置)を検出するセンサについても、同様の回
路構成により遅延時間を計測できる。また、計測した遅
延時間を用いて同様の補正動作を行うことにより、検出
位置の補正を行うことができる。
In this embodiment, a sensor 3 for detecting a reference position of a carriage 3 on which a recording head is mounted is provided.
Although the delay time of zero is measured, the delay time can be measured by a similar circuit configuration for a sensor that detects another position (for example, the position of the recording medium). Further, by performing a similar correction operation using the measured delay time, the detection position can be corrected.

【0033】なお、本実施形態では、インクジェット方
式による記録装置について例示したが、ワイヤドット方
式、熱転写方式などによる記録装置(ドットマトリクス
プリンタ)、活字式プリンタなどにも本発明を適用でき
る。インクジェット方式による記録装置に適用する場合
には、その中でもインク吐出を行わせるために利用され
るエネルギとして熱エネルギを発生する手段(例えば電
気熱変換体やレーザ光等)を具え、前記熱エネルギによ
りインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記
録装置において優れた効果をもたらすものである。かか
る方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できる
からである。
In this embodiment, the recording apparatus of the ink jet system has been exemplified. However, the present invention can be applied to a recording apparatus (dot matrix printer) of a wire dot system, a thermal transfer system or the like, a type printer, and the like. In the case of applying to a recording apparatus of an ink jet system, a means (for example, an electrothermal converter, a laser beam, or the like) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection is provided. The present invention brings about an excellent effect in a recording head and a recording apparatus of a type that causes a change in the state of ink. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0034】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(イ
ンク)内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)
を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)
の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆
動信号としては、米国特許第4463359号明細書、
同第4345262号明細書に記載されているようなも
のが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関
する発明の米国特許第4313124号明細書に記載さ
れている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うこ
とができる。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path in which This is effective because it generates heat energy in the electrothermal transducer, causing film boiling on the heat-acting surface of the recording head, and as a result, it is possible to form bubbles in the liquid (ink) one-to-one corresponding to this drive signal. It is. The liquid (ink) flows through the ejection opening due to the growth and contraction of this bubble.
To form at least one droplet. When this drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of bubbles are performed immediately and appropriately.
Discharge can be achieved, which is more preferable. US Pat. No. 4,463,359 discloses a pulse-shaped drive signal.
The one described in the specification of US Pat. No. 4,345,262 is suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0035】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書、米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧力
波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する
特開昭59−138461号公報に基づいた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 44,558 which disclose a configuration in which a heat acting portion is disposed in a bending region.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge section of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, or an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is discharged. The effect of the present invention is also effective when the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to each section. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0036】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても、記録媒体の搬送系について本発明は
有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複
数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成
や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成
のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

【0037】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as described above, a recording head fixed to the apparatus main body, or an electric connection with the apparatus main body or ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【0038】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの少なくとも一つを具えた装置にも本
発明は極めて有効である。
The type and number of recording heads to be mounted are not limited to those provided only for one color ink, and for a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of full colors by color mixing.

【0039】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいはインクジェット方式ではイ
ンク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を
行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制
御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時に
インクが液状をなすものであればよい。加えて、積極的
に熱エネルギによる昇温をインクの固形状態から液体状
態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで防
止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状
態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱
エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化
し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達す
る時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギによって初めて液化する性質のインクを使用する場
合も本発明は適用可能である。このような場合のインク
は、特開昭54−56847号公報あるいは特開60−
71260号公報に記載されるような、多孔質シート凹
部または貫通孔に液状または固形物として保持された状
態で、電気熱変換体に対して対向するような形態として
もよい。本発明においては、上述した各インクに対して
最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもの
である。
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or below and which softens or liquefies at room temperature, or an ink jet system In general, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Anything can be used. In addition, the temperature rise due to heat energy is positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or ink that solidifies in a standing state for the purpose of preventing ink evaporation is used. In any case, the ink is liquefied by the application of the thermal energy according to the recording signal, and the ink is liquefied, and the liquid ink is discharged. The present invention is also applicable to a case where an ink that liquefies for the first time by energy is used. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-56847 or JP-A-60-56847.
As described in JP-A-71260, a configuration may be adopted in which the liquid sheet or the solid substance is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet and faces the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0040】さらに加えて、本発明の液体噴射記録ヘッ
ドを使用する記録機構を具えた記録装置の形態として
は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末とし
て用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、
さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を
採るもの等であってもよい。
In addition, as a mode of a recording apparatus provided with a recording mechanism using the liquid jet recording head of the present invention, in addition to those used as image output terminals of information processing equipment such as a computer, a combination with a reader or the like is provided. Copier,
Further, a facsimile apparatus having a transmission / reception function may be used.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
ンサの出力信号の遅延時間を電気的に計測することがで
きる。計測した遅延時間は、センサにより検出した位置
の補正に用いることができ、より正確な位置検出を行う
ことができる。また、位置検出用のセンサに、遅延時間
の小さい、またはばらつきの少ない高価なセンサを使用
しなくても足り、適用対象である記録装置等のコストダ
ウンを実現できる。
As described above, according to the present invention, the delay time of the output signal of the sensor can be electrically measured. The measured delay time can be used for correcting the position detected by the sensor, and more accurate position detection can be performed. Further, it is not necessary to use an expensive sensor having a small delay time or a small variation as a sensor for position detection, and it is possible to reduce the cost of a recording apparatus to which the present invention is applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る記録装置の外観構成
例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an external configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態に係る記録装置におけるセ
ンサの出力信号の遅延時間を計測する部分の構成例を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a portion that measures a delay time of an output signal of a sensor in a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットヘッドカートリッジ 2 ガイドシャフト 3 キャリッジ 3A 遮光部材 4 タイミングベルト 5A、5B プーリ 6 キャリッジモータ 7 ラインフィードモータ 8 オートシートフィードモータ 9 ペーパーパン 10 ピンチローラ 11 プラテンローラ 20 回復装置 21 キャップ 22 ブレード 30 フォトセンサ 31 発光素子 32 受光素子 41 制御部 42 時間計測部 43 スイッチ 44、45 抵抗器 Reference Signs List 1 inkjet head cartridge 2 guide shaft 3 carriage 3A light shielding member 4 timing belt 5A, 5B pulley 6 carriage motor 7 line feed motor 8 auto sheet feed motor 9 paper pan 10 pinch roller 11 platen roller 20 recovery device 21 cap 22 blade 30 photo sensor REFERENCE SIGNS LIST 31 light emitting element 32 light receiving element 41 control unit 42 time measuring unit 43 switch 44, 45 resistor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 センサへ電力を供給するか否かを切り替
える切替手段と、 前記切替手段により電力供給を切り替えてから、センサ
が出力する信号が切り替わるまでの遅延時間を計測する
計測手段とを具えたことを特徴とする遅延時間計測装
置。
1. Switching means for switching whether or not to supply power to a sensor, and measuring means for measuring a delay time from switching of power supply by the switching means to switching of a signal output by the sensor. A delay time measuring device, characterized in that:
【請求項2】 前記センサは、発光素子と、該発光素子
が発した光を受光した場合には第1信号を出力し、受光
しない場合には第2信号を出力する受光素子とを有する
フォトインタラプタであり、 前記切替手段は、フォトインタラプタへ電力を供給する
か否かを切り替えて、発光素子を発光状態から非発光状
態に、または非発光状態から発光状態に切り替え、 前記計測手段は、前記切替手段により電力供給を切り替
えてから、受光素子が出力する信号が切り替わるまでの
遅延時間を計測することを特徴とする請求項1に記載の
遅延時間計測装置。
2. A photo sensor comprising: a light emitting element; and a light receiving element that outputs a first signal when receiving light emitted from the light emitting element and outputs a second signal when not receiving light. An interrupter, wherein the switching unit switches whether or not to supply power to the photo-interrupter, and switches the light-emitting element from a light-emitting state to a non-light-emitting state, or from a non-light-emitting state to a light-emitting state. 2. The delay time measuring device according to claim 1, wherein a delay time from when the power supply is switched by the switching means to when the signal output from the light receiving element is switched is measured.
【請求項3】 請求項1または2に記載の遅延時間計測
装置と、 対象の位置を検出するセンサと、 前記遅延時間計測装置により計測した前記遅延時間に基
づいて前記センサによる検出情報の補正を行う手段とを
具えたことを特徴とする記録装置。
3. A delay time measuring device according to claim 1 or 2, a sensor for detecting a position of an object, and correction of detection information by the sensor based on the delay time measured by the delay time measuring device. Means for performing the recording.
【請求項4】 前記記録装置は、記録ヘッドを走査して
画像を記録媒体に記録する装置であり、前記センサを用
いて、前記記録ヘッドを走査するための部材の位置を検
出することを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
4. The recording device according to claim 1, wherein the recording device scans a recording head to record an image on a recording medium, and detects a position of a member for scanning the recording head using the sensor. The recording apparatus according to claim 3, wherein:
【請求項5】 前記記録装置は、画像を記録媒体に記録
する装置であり、前記センサを用いて、前記記録媒体の
位置を検出することを特徴とする請求項3または4に記
載の記録装置。
5. The recording device according to claim 3, wherein the recording device is a device that records an image on a recording medium, and detects a position of the recording medium using the sensor. .
【請求項6】 センサへ電力を供給するか否かを切り替
える切替ステップと、 前記切替ステップにより電力供給を切り替えてから、セ
ンサが出力する信号が切り替わるまでの遅延時間を計測
する計測ステップとを具えることを特徴とする遅延時間
計測方法。
6. A switching step for switching whether or not to supply power to a sensor, and a measuring step for measuring a delay time from switching of power supply in the switching step to switching of a signal output by the sensor. A delay time measuring method characterized by the following.
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