JP2001221481A - Controller for air conditioning - Google Patents

Controller for air conditioning

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JP2001221481A
JP2001221481A JP2000034064A JP2000034064A JP2001221481A JP 2001221481 A JP2001221481 A JP 2001221481A JP 2000034064 A JP2000034064 A JP 2000034064A JP 2000034064 A JP2000034064 A JP 2000034064A JP 2001221481 A JP2001221481 A JP 2001221481A
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air conditioner
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紀行 高橋
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祥明 樋口
Yoshiharu Asano
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a controller for air conditioner in which the temperature of an objective space can be regulated quickly and easily. SOLUTION: A temperature regulator 32 employing a previously learnt neural network having the temperature in a large space detected by a temperature sensor 16, a set temperature of the large space set by an input unit 30, and a heat generation rate in the large space measured by a radiation temperature sensor 28 as inputs and the control value of an air conditioner as an output operates a set temperature in the vicinity of the output of the air conditioner 12 such that the future temperature in the large space has a set value. Based on the operated outlet temperature of the air conditioner, output of the air conditioner is regulated and the indoor temperature is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空調制御装置にか
かり、特に、空調機器から流体を対象空間へ供給すると
きに少なくとも対象空間の温度に基づいて温度調整した
流体を前記空調機器から出力させるために前記空調機器
を制御する空調制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-conditioning control device, and in particular, when a fluid is supplied from an air conditioner to a target space, a fluid whose temperature has been adjusted based on at least the temperature of the target space is output from the air conditioner. For this purpose, the present invention relates to an air conditioning control device for controlling the air conditioning equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】居住空間内では、居住者が快適に過ごせ
るように空調によって温度調整している場合が多い。一
般的には、居住空間内の温度の状態を温度センサで監視
し、居住空間内の温度を一定に保つように(設定温度と
の差をなくすように)空調機の出力(冷温水のバルブ開
度など)を調節している。
2. Description of the Related Art In a living space, the temperature is often adjusted by air conditioning in order to make the occupants comfortable. In general, the temperature condition in the living space is monitored by a temperature sensor, and the output of the air conditioner (the valve of the cold / hot water) is maintained so that the temperature in the living space is kept constant (to eliminate the difference from the set temperature). Opening, etc.).

【0003】この場合、居住空間内の温度センサの示す
温度と居住空間内の設定温度との差をなくすように、フ
ィードバック制御する。このとき、居住空間内の温度
は、外気温の変動、日射の有無などの外乱と居住者の人
数や居住空間内に設置された機器の発熱の増減、そして
空調機からの供給熱量により変化する。従って、フィー
ドバック制御では、それらの結果として現れる居住空間
内の温度をもとに制御している。
In this case, feedback control is performed so as to eliminate the difference between the temperature indicated by the temperature sensor in the living space and the set temperature in the living space. At this time, the temperature in the living space changes due to fluctuations in the outside air temperature, disturbances such as the presence or absence of insolation, the number of occupants, increase / decrease in heat generation of equipment installed in the living space, and the amount of heat supplied from the air conditioner. . Therefore, in the feedback control, the control is performed based on the temperature in the living space that appears as a result thereof.

【0004】ところで、比較的狭い居住空間内では、フ
ィードバック制御による空調制御で居住空間内の温度を
一定に維持することが可能であるが、ホールや催事場等
の大空間では、大量の供給熱量を空調機で発生させて、
大空間内に供給する必要がある。このため、図1に示す
ように、大空間10外に空調機12を設け、その空調機
12から大空間10内まで熱搬送経路(空調給気ダク
ト)14によって温度調整された空気等の流体(以下、
空調流体という)SAを搬送し、大空間内に給気してい
る。そして、大空間10内の温度を設定値に維持させる
ため、大空間10内の温度を温度センサ16で検知し
て、制御ロジック18によって、検知温度に応じて空調
機12へ空調流体の供給をコントロールするバルブ20
の開度を調節している。
In a relatively small living space, it is possible to maintain a constant temperature in the living space by air conditioning control by feedback control. However, in a large space such as a hall or an event hall, a large amount of heat is supplied. Is generated by the air conditioner,
It needs to be supplied in a large space. For this reason, as shown in FIG. 1, an air conditioner 12 is provided outside the large space 10, and a fluid such as air whose temperature is adjusted from the air conditioner 12 to the inside of the large space 10 by a heat transfer path (air conditioning air supply duct) 14. (Less than,
SA (referred to as an air-conditioning fluid) is conveyed and supplied to a large space. Then, in order to maintain the temperature in the large space 10 at the set value, the temperature in the large space 10 is detected by the temperature sensor 16 and the control logic 18 supplies the air-conditioning fluid to the air conditioner 12 according to the detected temperature. Valve 20 to control
The degree of opening is adjusted.

【0005】ところが、空調給気ダクトの長さ、空調吹
出口から居住域までの到達距離などのため、空調機の出
力を調整した結果が居住空間内の温度に及ぶのにタイム
ラグがあり、上記のような大空間の空調ではそれを無視
できない。
However, due to the length of the air-conditioning air supply duct, the distance from the air-conditioning outlet to the living area, etc., there is a time lag when the result of adjusting the output of the air conditioner reaches the temperature in the living space. It cannot be ignored in large-scale air conditioning such as.

【0006】そこで、図2に示すように、大空間内温度
→(1次温度調節計)→空調機出口温度→(2次温度調
節計)→空調機出力というカスケード制御が一般的に用
いられている。すなわち、制御ロジックとして1次温度
調節計24と2次温度調節計26をカスケードに接続し
ている(内部温度から空調機直後温度を介してフィード
バックで制御する、所謂カスケードPID制御方式)。
1次温度調節計24では、大空間10内の温度を温度セ
ンサ16で検知して、検知温度に対する空調機直後温度
の目標値を出力する。2次温度調節計26は、空調機の
出力直後の温度を直後温度センサ22で検出して、入力
される空調機直後温度の目標値に到達するようにバルブ
20の開度を調節している。このようにすることで、空
調の応答性を改善している。
Therefore, as shown in FIG. 2, a cascade control of a large space temperature → (primary temperature controller) → air conditioner outlet temperature → (secondary temperature controller) → air conditioner output is generally used. ing. That is, the primary temperature controller 24 and the secondary temperature controller 26 are connected in cascade as control logic (a so-called cascade PID control method in which feedback is performed from the internal temperature via the temperature immediately after the air conditioner).
In the primary temperature controller 24, the temperature in the large space 10 is detected by the temperature sensor 16, and a target value of the temperature immediately after the air conditioner with respect to the detected temperature is output. The secondary temperature controller 26 detects the temperature immediately after the output of the air conditioner by the immediately after temperature sensor 22 and adjusts the opening degree of the valve 20 so as to reach the target value of the input temperature immediately after the air conditioner. . By doing so, the responsiveness of the air conditioning is improved.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外気
温、日射などの外乱と人員や機器の発熱の増減は、居住
空間内の温度変化に徐々に現れる。このため、居住空間
内温度のみにより空調機を調節したのでは外乱により温
度変動が増大したり、発熱変動により温度変動が増大し
たり、それらの温度変動幅が増大したりしていた。特
に、大空間では、温度変化は、より緩慢に表れる。従っ
て、居住空間内温度だけ監視するのでは、空調機の出力
調整が間に合わず、居住空間内すなわち大空間内の温度
変動が生じていた。
However, disturbances such as outside air temperature and solar radiation, and increase and decrease in heat generation of personnel and equipment gradually appear in temperature changes in the living space. Therefore, if the air conditioner is adjusted only by the temperature in the living space, the temperature fluctuation increases due to disturbance, the temperature fluctuation increases due to heat generation fluctuation, and the temperature fluctuation width increases. In particular, in a large space, the temperature change appears more slowly. Therefore, if only the temperature in the living space is monitored, the output of the air conditioner cannot be adjusted in time, and the temperature in the living space, that is, in the large space, fluctuates.

【0008】例えば、大空間内では、冷房時に人員が急
に減少すると空調機出力は徐々にしか変わらないため、
空調機の冷熱供給が多すぎて居住空間内の冷やしすぎが
生じていた。
For example, in a large space, if the number of personnel suddenly decreases during cooling, the output of the air conditioner changes only gradually.
The air conditioner was supplied with too much cold heat, resulting in excessive cooling in the living space.

【0009】本発明は、上記事実を考慮して、対象空間
の温度調整を迅速かつ容易に調整することができる空調
制御装置を得ることが目的である。
An object of the present invention is to provide an air-conditioning control device capable of quickly and easily adjusting the temperature of a target space in consideration of the above fact.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、空調機器から流体を対象空間へ供給すると
きに温度調整した流体を前記空調機器から出力させるた
めに前記空調機器を制御する空調制御装置において、対
象空間内の温度を検出する検出手段と、対象空間内の熱
源を計測する計測手段と、対象空間内の温度を設定する
設定手段と、前記対象空間内の温度検出値、前記対象空
間内の熱源計測値及び前記対象空間内の温度設定値を入
力するための入力手段と、前記空調機器の制御値を出力
する出力手段と、入力手段から出力手段までデータを伝
搬するための中間手段とを有しかつ前記入力手段乃至前
記出力手段の間を、多数の神経回路素子の接続関係をモ
デル化した多層構造の神経回路モデルで構成すると共
に、前記対象空間内の温度検出値、前記対象空間内の熱
源計測値及び前記対象空間内の温度設定値に対応する前
記空調機器の制御値を出力するように、前記入力手段と
中間手段の間、及び前記中間手段と前記出力手段との間
の前記神経回路素子の接続関係を予め定めた対応手段
と、を備えたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling an air conditioner to output a fluid whose temperature has been adjusted from the air conditioner when the fluid is supplied from the air conditioner to a target space. Detecting means for detecting a temperature in a target space, measuring means for measuring a heat source in the target space, setting means for setting a temperature in the target space, and a temperature detection value in the target space. Input means for inputting a heat source measurement value in the target space and a temperature set value in the target space; output means for outputting a control value of the air conditioner; and transmitting data from the input means to the output means. Between the input means and the output means with a neural network model having a multilayer structure in which connection relations of a large number of neural circuit elements are modeled. A temperature detection value, a heat source measurement value in the target space and a control value of the air conditioner corresponding to a temperature set value in the target space, between the input means and the intermediate means, and the intermediate means Correspondence means for determining a connection relationship of the neural circuit element with the output means in advance.

【0011】まず、検出手段により対象空間内の温度を
検出し、計測手段により対象空間内の熱源を計測する。
この対象空間内の温度は設定手段によって設定する。そ
して、対応手段から、対象空間内の温度検出値、熱源計
測値及び温度設定値に対応する空調機器の制御値を出力
する。対応手段は、対象空間内の温度検出値、熱源計測
値及び温度設定値を入力するための入力手段と、空調機
器の制御値を出力する出力手段と、入力手段から出力手
段までデータを伝搬するための中間手段とを有してい
る。これら入力手段乃至前記出力手段の間は、多数の神
経回路素子の接続関係をモデル化した多層構造の神経回
路モデル(所謂ニューラル・ネットワーク)で構成して
いる。この神経回路モデルでは、対象空間内の温度検出
値、熱源計測値及び温度設定値に対応する空調機器の制
御値を出力するように、入力手段と中間手段の間、及び
中間手段と出力手段との間の神経回路素子の接続関係が
予め定められている。これによって、対象空間内の温度
変動に応じて迅速に空調機を制御することができ、対象
空間内の温度変動を抑制することができる。
First, the temperature in the target space is detected by the detecting means, and the heat source in the target space is measured by the measuring means.
The temperature in the target space is set by setting means. Then, the corresponding unit outputs a control value of the air conditioner corresponding to the detected temperature value, the measured heat source value, and the set temperature value in the target space. The corresponding unit is an input unit for inputting a temperature detection value, a heat source measurement value, and a temperature set value in the target space, an output unit for outputting a control value of the air conditioner, and transmitting data from the input unit to the output unit. Intermediate means for Between these input means and the output means, a neural network model (a so-called neural network) having a multilayer structure in which a connection relation of a large number of neural circuit elements is modeled. In this neural circuit model, between the input means and the intermediate means, and between the intermediate means and the output means, so as to output the detected value of the temperature in the target space, the control value of the air conditioner corresponding to the heat source measurement value and the temperature set value. Are predetermined in advance. Thus, the air conditioner can be quickly controlled according to the temperature fluctuation in the target space, and the temperature fluctuation in the target space can be suppressed.

【0012】前記対応手段は、多数の前記温度検出値、
前記熱源計測値及び温度設定値と、前記空調機器の多数
の制御値との対応関係が予め既知の関係データを用い
て、前記対応手段の入力手段乃至出力手段に含まれる前
記神経回路素子の接続関係を構築することができる。多
数の既知の関係データを用いることで、より実際的な対
象空間内の温度検出値、熱源計測値及び温度設定値と、
空調機器の制御値との対応関係を構築することができ
る。
The response means includes a plurality of the detected temperature values,
The connection between the neural circuit elements included in the input means to the output means of the corresponding means, using the relation data in which the correspondence between the heat source measurement value and the temperature set value and a number of control values of the air conditioner is known in advance. Can build relationships. By using a large number of known relationship data, more practical temperature detection value in the target space, heat source measurement value and temperature set value,
Correspondence with the control value of the air conditioner can be established.

【0013】前記計測手段は、前記対象空間内に存在す
る人物の総数や総熱量を計測するようにしてもよい。す
なわち対象空間内には居住者や機械等の熱源を含んでい
るが、変動が多いものに居住者の総数がある。この場
合、対象空間内に存在する人物の総数を計測すれば、対
象空間内の熱源を容易に推定でき、熱源による熱量を推
定することができる。また、機械等の熱源の総数が変動
したり熱源の熱量が変動したりする場合がある。この場
合、計測手段は、機械等の熱源の総数や熱源の熱量を計
測すればよい。
[0013] The measuring means may measure the total number of persons and the total amount of heat existing in the target space. That is, although the target space includes heat sources such as occupants and machines, there is a large number of variances in the object space. In this case, if the total number of persons existing in the target space is measured, the heat source in the target space can be easily estimated, and the amount of heat generated by the heat source can be estimated. Further, the total number of heat sources such as machines may fluctuate, or the amount of heat of the heat sources may fluctuate. In this case, the measuring means may measure the total number of heat sources such as machines and the amount of heat of the heat sources.

【0014】また、前記計測手段は、前記対象空間内に
存在する人物の分布を計測してもよい。対象空間内に存
在する人物の分布を計測するようにすれば、局部的に温
度変動がある場合に、その局部的な温度変動を対象空間
内へ容易に反映させることができる。
[0014] The measuring means may measure the distribution of persons existing in the target space. If the distribution of persons existing in the target space is measured, when there is a local temperature change, the local temperature change can be easily reflected in the target space.

【0015】前記空調制御装置は、前記空調機器の出力
温度を検知する検知手段をさらに備え、前記対応手段
は、前記空調機器の出力温度検知値を入力手段にさらに
入力させ、出力手段に前記対象空間内の温度設定値に到
達する時間を予測することができる。
The air-conditioning control device further comprises a detecting means for detecting an output temperature of the air-conditioning equipment, and the corresponding means causes the input means to further input a detected value of the output temperature of the air-conditioning equipment, and causes the output means to output the target temperature. The time to reach the temperature set point in the space can be predicted.

【0016】空調機器の出力温度を検知する検知手段を
さらに備えて、対応手段において、この空調機器の出力
温度検知値をさらに入力させて、出力手段から前記対象
空間内の温度設定値に到達する時間を出力するようにす
れば、対象空間内の温度設定値に到達する時間を予測す
ることができる。
A detecting means for detecting the output temperature of the air conditioner is further provided. In the corresponding means, a detected value of the output temperature of the air conditioner is further inputted, and the set temperature in the target space is reached from the output means. If the time is output, the time to reach the temperature set value in the target space can be predicted.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は、対
象空間としてドーム型空間の大空間内の温度を設定温度
に調整制御する空調制御装置に本発明を適用したもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to an air-conditioning control device that adjusts and controls the temperature in a large space of a dome-shaped space as a target space to a set temperature.

【0018】ドームやホールなどの人員密度の高い大空
間においては、人員からの発熱負荷は外乱の中で大きな
変動要因である。そこで、その変動の影響を緩和し応答
性を改善することを意図して、カスケード制御の1次温
度調節計にニューラル・ネットワークを応用し予測制御
を行う方式(以下、NN応用カスケード制御)が有効で
あるという知見を得た。本実施の形態では、内部発熱を
1次温度調節計の入力項目に加えフィードフォワード的
に制御出力(空調機直後設定温度)の演算に反映するこ
とを意図したものである。
In a large space with a high personnel density, such as a dome or a hall, the heat load from personnel is a significant factor in disturbance. Therefore, in order to mitigate the effect of the fluctuation and improve the responsiveness, a method of applying a neural network to the primary temperature controller of the cascade control and performing predictive control (hereinafter, NN applied cascade control) is effective. Was obtained. In the present embodiment, the internal heat generation is intended to be reflected in the calculation of the control output (set temperature immediately after the air conditioner) in a feedforward manner in addition to the input items of the primary temperature controller.

【0019】図3に示すように、本実施の形態では、大
空間10外に空調機12が設けられている。この空調機
12は、送風機12A及び温冷コイル12Bを含んでい
る。空調機12と大空間10とは、給気側として空調給
気ダクト14により連通されており、排気側として空調
排気ダクト15により連通されている。送風機12Aの
作動により、空調機12内の空調流体が空調給気ダクト
14を介して大空間10へ給気されると共に、大空間1
0内の空気が空調排気ダクト15を介して空調機12内
に戻される。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, an air conditioner 12 is provided outside the large space 10. The air conditioner 12 includes a blower 12A and a hot / cold coil 12B. The air conditioner 12 and the large space 10 are communicated as an air supply side by an air conditioning air supply duct 14 and are communicated as an exhaust side by an air conditioning exhaust duct 15. By operating the blower 12A, the air-conditioning fluid in the air conditioner 12 is supplied to the large space 10 through the air-conditioning air supply duct 14, and the large space 1
The air inside 0 is returned to the air conditioner 12 through the air conditioning exhaust duct 15.

【0020】送風機12Aの作動で空調機12内の空気
が空調給気ダクト14へ出力されるとき、温冷コイル1
2Bを通過する構成とされている。この温冷コイル12
Bは、搬送路13が連通されている。この搬送路13内
には、予め定めた温度の触媒(冷媒や温媒)が循環され
る構成になっており、搬送路13の途中に設けられたバ
ルブ20の開度を調節することで、温冷コイル12Bを
通過する空気の温度を調整し空調流体として空調給気ダ
クト14へ供給する構成とされている。
When the air in the air conditioner 12 is output to the air conditioning air supply duct 14 by the operation of the blower 12A, the heating / cooling coil 1
2B. This heating / cooling coil 12
B is connected to the transport path 13. A catalyst (refrigerant or hot medium) having a predetermined temperature is circulated in the transfer path 13. By adjusting the opening of a valve 20 provided in the middle of the transfer path 13, The configuration is such that the temperature of the air passing through the hot / cold coil 12B is adjusted and supplied to the air conditioning air supply duct 14 as an air conditioning fluid.

【0021】バルブ20には、2次温度調節計26が接
続されている。また、2次温度調節計26には、空調給
気ダクト14の温冷コイル12B側に設けられた直後温
度センサ22、及び本発明が適用されたNN応用1次温
度調節計32が接続されている。NN応用1次温度調節
計32には、設定温度を入力するための入力装置30、
発熱を計測するための計測装置28、及び大空間10内
の温度を検出する温度センサ16が接続されている。
A secondary temperature controller 26 is connected to the valve 20. The secondary temperature controller 26 is connected to the temperature sensor 22 provided immediately after the air-conditioning air supply duct 14 on the side of the hot / cold coil 12B and the NN applied primary temperature controller 32 to which the present invention is applied. I have. The NN applied primary temperature controller 32 has an input device 30 for inputting a set temperature,
A measuring device 28 for measuring heat generation and a temperature sensor 16 for detecting a temperature in the large space 10 are connected.

【0022】大空間10は、図4に示すように、ドーム
型の居住空間であり、空調給気ダクト14及び空調排気
ダクト15に連通する部位として、上段吸込口※1、上
段段床吹出スリット※2、下段吹出口※3、下段吸込口
立見席※4、下段吸込口コンコース※5、下段吸込口フ
ィールド※6を備えている。
As shown in FIG. 4, the large space 10 is a dome-shaped living space, and has an upper intake port * 1 and an upper floor discharge slit as portions communicating with the air conditioning air supply duct 14 and the air conditioning exhaust duct 15. * 2, lower outlet * 3, lower inlet standing seat * 4, lower inlet concourse * 5, lower inlet field * 6.

【0023】大空間10内の発熱を計測する計測装置2
8には、放射温度センサがある。この放射センサにより
大空間内の発熱を計測すればよい。また、直接的に発熱
を計測することなく、計算によって求めることもでき
る。例えば、予め標準的な人体Pの発熱量Jをデータと
して準備しておき、大空間10内に居住する人数Nを計
測して、発熱量Jと人数Nの積を求め、計算結果を発熱
総量Z(=J×N)とすればよい。この場合、大空間1
0内に居住する人数Nを性格に計測するために、入退場
をカウントするパッサー・カウンタ装置や入場券の改札
装置等を用いて、現在時刻の総人員を計測することが好
ましい。
Measuring device 2 for measuring heat generation in large space 10
8 has a radiation temperature sensor. What is necessary is just to measure the heat generation in a large space by this radiation sensor. In addition, the heat generation can be obtained by calculation without directly measuring the heat generation. For example, a standard calorific value J of the human body P is prepared in advance as data, the number of people N resident in the large space 10 is measured, the product of the calorific value J and the number of people N is obtained, and the calculation result is calculated as the total calorific value. Z (= J × N) may be set. In this case, large space 1
In order to accurately measure the number of people N living in 0, it is preferable to measure the total number of people at the current time by using a passer counter device that counts entrances and exits, a ticket gate for entrance tickets, and the like.

【0024】なお、計測装置28は、人体Pの総数や総
熱量のみを計測することに限定されない。例えば、大空
間内に発熱変動が生じることが予測される人物に関する
熱源を計測できるものであればよい。例えば、発熱を伴
う機器の総数や熱量を計測してもよく、人物すなわち人
員と機器のそれぞれについて総数や熱量を計測してもよ
い。
The measuring device 28 is not limited to measuring only the total number of human bodies P or the total amount of heat. For example, any device can be used as long as it can measure a heat source relating to a person who is predicted to generate heat fluctuation in a large space. For example, the total number of devices and the amount of heat that generate heat may be measured, and the total number and the amount of heat may be measured for each of a person, that is, a person and a device.

【0025】本実施の形態のNN応用1次温度調節計3
2は、大空間内温度、及び発熱を検出し、それらが将来
に及ぼす影響をフィードフォワード的に空調制御するた
めの制御値を出力するものである。具体的には、図5に
示すように、NN応用1次温度調節計32は、概念的な
ニューラルネットワークで構成された変換機能を有する
と共に、それを学習する学習機能を有している。なお、
大空間内温度及び発熱量と、空調制御するための制御値
との対応を予め他のニューラルネットワークで学習し、
学習された他のニューラルネットワークの変換係数を入
力するようにして、この変換係数を用いてニューラルネ
ットワークを構築するようにしてもよい。
NN applied primary temperature controller 3 of this embodiment
Numeral 2 detects the temperature and heat generation in the large space, and outputs a control value for performing air-conditioning control in a feed-forward manner on the influence of these on the future. More specifically, as shown in FIG. 5, the NN applied primary temperature controller 32 has a conversion function configured by a conceptual neural network and also has a learning function of learning the conversion function. In addition,
The correspondence between the temperature and heat value in the large space and the control value for air conditioning control is learned in advance by another neural network,
By inputting the learned conversion coefficients of another neural network, a neural network may be constructed using the conversion coefficients.

【0026】詳細には、NN応用1次温度調節計32
は、大空間内温度及び発熱量の各値毎の入力を可能とす
るために入力層として大空間内温度及び発熱量の数に応
じたニューロンを有し、中間層を介して出力層として空
調制御するための制御値の数に応じたニューロン(本実
施の形態では1個)を有して各々のニューロンがシナプ
スによって結合されたニューラルネットワークを構成し
ている。このNN応用1次温度調節計32は、後述する
学習後に、大空間内温度及び発熱量の各値が入力される
と、それに対応する空調制御するための制御値が出力さ
れる。なお、学習時には、大空間内温度及び発熱量に対
応する制御値として空調機12直後の温度(図7参照)
が教師として入力され、出力の制御値と既知の制御値と
の誤差差分等の大小により、大空間内温度及び発熱量の
各値と、その制御値とが対応されるように設定される。
More specifically, the NN applied primary temperature controller 32
Has an input layer having neurons corresponding to the number of temperatures and heat values in the large space as input layers to enable input of each value of temperature and heat value in the large space, and air conditioning as an output layer via an intermediate layer. The neural network has one neuron (one in this embodiment) corresponding to the number of control values for control, and forms a neural network in which each neuron is connected by a synapse. When each value of the large space temperature and the calorific value is input to the NN applied primary temperature controller 32 after learning, which will be described later, a control value for controlling air conditioning corresponding to the input value is output. At the time of learning, the temperature immediately after the air conditioner 12 is used as a control value corresponding to the temperature in the large space and the calorific value (see FIG. 7).
Is input as a teacher, and the value of the temperature and the amount of heat generated in the large space are set to correspond to the control value according to the magnitude of an error difference between the control value of the output and the known control value.

【0027】このNN応用1次温度調節計32に用いら
れているニューラルネットワークの一例としては、図5
に示すように、ニューロンに対応する所定数のユニット
I1、I2、・・・、Ip(p>1)から成る入力層、
多数のユニットM1、M2、・・・、Mq(q>1)か
ら成る中間層、及び所定数(本実施の形態では1つ)の
出力ユニットU1から成る出力層から構成されている。
なお、本実施の形態では、中間層の各ユニット及び出力
層のユニットに出力値を所定値だけオフセットさせるた
めのオフセットユニット46、48に接続されている
が、オフセットが不要の場合にはオフセットユニットを
設けることはない。
FIG. 5 shows an example of the neural network used in the NN applied primary temperature controller 32.
, An input layer composed of a predetermined number of units I1, I2,..., Ip (p> 1) corresponding to neurons,
.., Mq (q> 1), and an output layer including a predetermined number (one in the present embodiment) of output units U1.
In the present embodiment, the output units are connected to the offset units 46 and 48 for offsetting the output value by a predetermined value to each unit of the intermediate layer and the unit of the output layer. Is not provided.

【0028】中間層のユニット及び出力層のユニットは
入出力関係がシグモイド関数によって表されるシグモイ
ド特性を有する神経回路素子により構成され、入力層の
ユニットは入出力関係が線形の神経回路素子で構成され
ている。このシグモイド特性を有するように構成するこ
とによって、出力値は実値(正の数)となる。
The unit of the intermediate layer and the unit of the output layer are constituted by neural circuit elements having a sigmoid characteristic whose input / output relationship is represented by a sigmoid function, and the unit of the input layer is constituted by a neural circuit element having a linear input / output relationship. Have been. By configuring so as to have this sigmoid characteristic, the output value becomes a real value (positive number).

【0029】中間層のユニットの各出力は、入力側の各
シナプス結合の強さに相当する重み(ユニットの結合係
数)を入力信号として、ニューロンの膜電位の平均値に
相当する仮想的な内部状態変数による、ニューロンの特
性を表す非線形関数により表すことができる。出力層の
ユニットの各出力も同様である。なお、入力層の各ユニ
ットの特性は入力をそのまま出力する特性でよい。これ
らの各ユニットの重み(結合係数)は、後述する学習処
理により、既知である学習データについて誤差が最小と
なるように学習・修正される。すなわち、生物の神経系
ではニューロン間のシナプス結合の強さを変化させるこ
とによって学習していると考えられている。このため、
ニューラルネットワークにおいて、学習・修正とは、シ
ナプス加重に対応する各ユニットの重み(結合係数)を
変化させることをいう(学習結果は図6参照)。
Each output of the unit of the intermediate layer is a virtual internal unit corresponding to the average value of the membrane potential of the neuron, using a weight (coupling coefficient of the unit) corresponding to the strength of each synaptic connection on the input side as an input signal. It can be represented by a non-linear function that represents the characteristics of the neuron by the state variable. The same applies to each output of the unit in the output layer. Note that the characteristics of each unit in the input layer may be characteristics that output the input as it is. The weights (coupling coefficients) of these units are learned and corrected by learning processing to be described later so that errors in known learning data are minimized. That is, it is thought that the nervous system of an organism learns by changing the strength of synaptic connections between neurons. For this reason,
In the neural network, learning / correction refers to changing the weight (coupling coefficient) of each unit corresponding to the synapse weight (see FIG. 6 for the learning result).

【0030】次に、NN応用1次温度調節計32におけ
るニューラルネットワークの学習の処理の詳細を図8を
参照して説明する。ここでは、設定温度、大空間内温
度、及び発熱量の各値によって空調機12を実際に作動
させ、そのときの2次温度調節計26の制御値を予め多
数求める。これら設定温度、大空間内温度、及び発熱量
の各値と、2次温度調節計26の制御値との対応を学習
データとし、学習時に用いる複数の教師データとしてい
る。この学習時には、空調機12直後の温度を直後温度
センサ22で計測しつつその値を教師としてもよい(図
7参照)。
Next, the details of the neural network learning process in the NN applied primary temperature controller 32 will be described with reference to FIG. Here, the air conditioner 12 is actually operated based on the set temperature, the large space temperature, and the heat value, and a number of control values of the secondary temperature controller 26 at that time are obtained in advance. The correspondence between the set temperature, the large space temperature, and the calorific value and the control value of the secondary temperature controller 26 is used as learning data, and a plurality of teacher data used at the time of learning. During this learning, the temperature immediately after the air conditioner 12 may be measured by the temperature sensor 22 immediately afterward, and the value may be used as a teacher (see FIG. 7).

【0031】まず、ステップ200では、予め求めた、
学習データを読み取る。次のステップ202では、ニュ
ーラルネットワークにおける各ユニットのの結合係数
(重み)を予め定めた値に設定することによって初期化
する。次のステップ204では、上記既知の複数の学習
データを用いてニューラルネットワークを学習させるた
め、中間層及び出力層の各々のユニットの誤差を求め
る。ここでは、各結合係数を僅かづつ変化させることに
よって出力層の誤差、すなわちユニットの誤差が最小に
なるようにすることができる。また、中間層の誤差は、
出力層の誤差を用いて誤差逆伝搬法(所謂、バックプロ
パゲーション法)等の逆計算により求めることができ
る。
First, in step 200,
Read the training data. In the next step 202, initialization is performed by setting the coupling coefficient (weight) of each unit in the neural network to a predetermined value. In the next step 204, an error of each unit of the intermediate layer and the output layer is obtained in order to train the neural network using the plurality of known learning data. Here, the error of the output layer, that is, the error of the unit can be minimized by slightly changing each coupling coefficient. The error of the middle layer is
It can be obtained by an inverse calculation such as an error back propagation method (a so-called back propagation method) using the error of the output layer.

【0032】次のステップ206では、上記求めた各結
合係数を更新(書換え)して、次のステップ208にお
いて制御値の誤差が収束判定の基準である所定範囲内の
値か否かを判別することにより収束したか否かを判断す
るか、または上記の処理を所定回数繰り返ししたか否か
を判断し、肯定判断の場合には本ルーチンを終了する。
一方、否定判断の場合にはステップ204へ戻り、上記
処理を繰り返す。これによって、学習データを入力した
場合に、中間層及び出力層の各々のユニットの誤差が最
小になるように各結合係数及びしきい値が定まる。
In the next step 206, the obtained coupling coefficients are updated (rewritten), and in the next step 208, it is determined whether or not the error of the control value is within a predetermined range which is a criterion for convergence determination. Thus, it is determined whether or not convergence has been achieved, or whether or not the above processing has been repeated a predetermined number of times. If the determination is affirmative, this routine ends.
On the other hand, if the determination is negative, the process returns to step 204, and the above processing is repeated. In this way, when learning data is input, each coupling coefficient and threshold value are determined so that the error of each unit of the intermediate layer and the output layer is minimized.

【0033】このようにして、既知の複数の学習データ
を用いてニューラルネットワークを学習させる。
In this way, the neural network is trained using a plurality of known learning data.

【0034】このようにして、大空間10内の温度、設
定温度、大空間10内の発熱量を入力とし、ニューラル
ネットワークを応用した温度調節計で、将来の室内温度
が設定値となるような空調機出口の設定温度を演算す
る。演算した空調機出口温度をもとに空調機の出力を調
整し、室内温度を制御する。
In this way, the temperature in the large space 10, the set temperature, and the amount of heat generated in the large space 10 are input, and a temperature controller using a neural network is applied so that the future indoor temperature becomes a set value. Calculate the set temperature of the air conditioner outlet. The output of the air conditioner is adjusted based on the calculated air conditioner outlet temperature to control the indoor temperature.

【0035】なお、2次温度調節計26を設けることな
く、室内温度、空調機出口温度、室内の発熱を入力と
し、ニューラルネットワークを応用した温度調節計32
のみで、将来の室内温度が設定値となるよう直接空調機
の出力を調節するようにしてもよい。
It is to be noted that, without providing the secondary temperature controller 26, the room temperature, the air conditioner outlet temperature, and the indoor heat generation are input and the temperature controller 32 using a neural network is input.
Only with this, the output of the air conditioner may be directly adjusted so that the future indoor temperature becomes the set value.

【0036】上記実施の形態では、大空間内温度、及び
大空間内の発熱量に基づいて空調機を制御したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、さらに予測制御が
可能である。すなわち、大空間内温度、大空間内の発熱
量、さらに空調機出口温度を加えた各値を入力とし、N
N応用1次温度調節計32のニューラルネットワークの
出力に、将来(すなわち一定時間後や定常状態)の大空
間10内の到達温度を採用することによって、現時点の
大空間内温度、大空間内の発熱量、及び空調機出口温度
から将来の到達温度をリアルタイムで予測演算すること
ができる。そして、NN応用1次温度調節計32により
将来の大空間10内部の温度が設定値となるような空調
機出口の設定温度をさらに演算する。この演算予測した
将来の室内温度をもとに空調機12の出力を調整し、大
空間内温度を制御する。このようにすれば、大空間10
内の温度が設定温度に到達するまでの時間を短縮化する
ことができ、温度の変動幅も抑制できる。
In the above embodiment, the air conditioner is controlled based on the temperature in the large space and the amount of heat generated in the large space. However, the present invention is not limited to this, and furthermore, predictive control is possible. . That is, each value obtained by adding the temperature in the large space, the calorific value in the large space, and the air conditioner outlet temperature is input and N
By using the temperature reached in the large space 10 in the future (that is, after a certain period of time or in a steady state) as the output of the neural network of the N applied primary temperature controller 32, the current temperature in the large space, From the calorific value and the air conditioner outlet temperature, it is possible to predict and calculate the future temperature in real time. Then, the NN applied primary temperature controller 32 further calculates the set temperature of the air conditioner outlet such that the temperature inside the large space 10 in the future will become the set value. The output of the air conditioner 12 is adjusted on the basis of the predicted future room temperature to control the large space temperature. By doing so, the large space 10
It is possible to shorten the time required for the temperature inside to reach the set temperature, and to suppress the fluctuation range of the temperature.

【0037】例えば、図10に示すように、NN応用1
次温度調節計32を、NN1次調節計32Aと、調節計
32Bとから構成する。NN1次調節計32Aの入力側
には、大空間10内の温度を検出する温度センサ16、
発熱を計測するための計測装置28、及び空調機12の
出力直後の温度を検知する直後温度センサ22が接続さ
れている。NN応用1次温度調節計32は大空間の将来
到達温度を出力し、その出力側は、調節計32Bの入力
側に接続されている。調節計32Bの入力側には、大空
間の設定温度を入力するための入力装置30がさらに接
続されている。調節計32Bは空調機12の設定温度を
出力し、その出力側が、2次温度調節計26の入力側に
接続されている。調節計32Bの入力側には直後温度セ
ンサ22がさらに接続されている。
For example, as shown in FIG.
The secondary temperature controller 32 includes an NN primary controller 32A and a controller 32B. On the input side of the NN primary controller 32A, a temperature sensor 16 for detecting the temperature in the large space 10,
A measuring device 28 for measuring heat generation and a temperature sensor 22 for detecting a temperature immediately after the output of the air conditioner 12 are connected. The NN applied primary temperature controller 32 outputs the future temperature of the large space, and its output side is connected to the input side of the controller 32B. An input device 30 for inputting a set temperature of a large space is further connected to an input side of the controller 32B. The controller 32B outputs the set temperature of the air conditioner 12, and its output side is connected to the input side of the secondary temperature controller 26. An immediate temperature sensor 22 is further connected to the input side of the controller 32B.

【0038】このようにすることで、NN応用1次温度
調節計32の内部で大空間の将来到達温度を求めて、そ
れを用いて空調機の設定温度を求めている。この設定温
度と、空調機の出口温度とから空調機を制御すれば、大
空間10内の温度が設定温度に到達するまでの時間を短
縮化することができ、温度の変動幅も抑制できる。
In this manner, the future temperature of the large space is obtained inside the NN applied primary temperature controller 32, and the set temperature of the air conditioner is obtained using the temperature. If the air conditioner is controlled based on the set temperature and the outlet temperature of the air conditioner, the time until the temperature in the large space 10 reaches the set temperature can be shortened, and the fluctuation range of the temperature can be suppressed.

【0039】また、図10では、NN応用1次温度調節
計32を、NN1次調節計32Aと、調節計32Bとか
ら構成したが、NN応用1次温度調節計32内のニュー
ラル・ネットワークのみで構成することも可能である。
この場合、図11に示すように、NN応用1次温度調節
計32に、大空間10内の温度を検出する温度センサ1
6、発熱を計測するための計測装置28、及び空調機1
2の出力直後の温度を直後温度センサ22を接続する。
NN応用1次温度調節計32は大空間の将来到達温度を
出力し、その出力側は、2次温度調節計26の入力側に
接続する。この2次温度調節計26の入力側には、大空
間の設定温度を入力するための入力装置30をさらに接
続する。2次温度調節計26は空調機12の設定温度と
将来の到達温度とから、その出力値を求め、空調機を制
御する。
In FIG. 10, the NN applied primary temperature controller 32 is constituted by the NN primary controller 32A and the controller 32B. However, only the neural network in the NN applied primary temperature controller 32 is used. It is also possible to configure.
In this case, as shown in FIG. 11, the NN applied primary temperature controller 32 has a temperature sensor 1 for detecting the temperature in the large space 10.
6. Measuring device 28 for measuring heat generation, and air conditioner 1
The temperature immediately after the output of No. 2 is connected to the temperature sensor 22 immediately after the output.
The NN application primary temperature controller 32 outputs the future temperature reached in the large space, and its output side is connected to the input side of the secondary temperature controller 26. An input device 30 for inputting a set temperature of a large space is further connected to an input side of the secondary temperature controller 26. The secondary temperature controller 26 obtains an output value from the set temperature of the air conditioner 12 and the temperature reached in the future, and controls the air conditioner.

【0040】この場合、大空間の将来到達温度から求め
た空調機の設定温度と、目標とする設定温度と、から空
調機を制御しているので、大空間10内の温度が設定温
度に到達するまでの時間を短縮化することができ、温度
の変動幅も抑制できる。
In this case, since the air conditioner is controlled based on the set temperature of the air conditioner obtained from the future temperature of the large space and the target set temperature, the temperature in the large space 10 reaches the set temperature. The time required to perform the process can be shortened, and the fluctuation range of the temperature can be suppressed.

【0041】このように、本実施の形態では、大空間内
温度の他、発熱を検出し制御の入力項目に加え、それら
が将来に及ぼす影響を先取りした(フィードフォワード
的な)空調制御を行っている。すなわち、空調制御に、
多入力1出力の演算である(重回帰分析に類似した)ニ
ューラル・ネットワークを用いて、非線形な対応関係で
ある大空間10内の温度状態と空調制御値との関係を導
出し、この関係から将来に及ぼす影響を先取りして空調
制御しているので、発熱変動時にも室内温度の変動を抑
制できる。
As described above, in the present embodiment, in addition to the temperature in the large space, the heat generation is detected and added to the control input items, and the air-conditioning control (feed-forward-like) that anticipates their influence on the future is performed. ing. That is, for air conditioning control,
Using a neural network (similar to multiple regression analysis), which is an operation of multiple inputs and one output, the relationship between the temperature state in the large space 10 and the air-conditioning control value, which is a non-linear correspondence, is derived. Since the air-conditioning control is performed in advance of the influence on the future, the fluctuation of the room temperature can be suppressed even when the heat generation changes.

【0042】従って、大空間内の検出温度に加え、大空
間内の発熱量を入力とし、大空間内の発熱が将来に及ぼ
す影響をとり入れた空調制御をすることにより、発熱変
動時にも大空間内温度の変動を抑制できる。これによっ
て、大空間内の温度管理の精度向上を図ることができ
る。また、省エネルギーに寄与することもできる。
Therefore, in addition to the detected temperature in the large space, the amount of heat generated in the large space is input, and the air conditioning control taking into account the effect of the heat generated in the large space on the future is performed. Fluctuations in the internal temperature can be suppressed. Thereby, the accuracy of temperature management in a large space can be improved. Also, it can contribute to energy saving.

【0043】図9には、給気温度固定による応答、直接
PID制御方式による応答、そして本発明が適用された
NN応用カスケード制御方式による応答について比較検
討結果を示した。この比較検討では、図4に示した大空
間として屋根頂部に自然採光のための透光部を持つ直径
200mのドームを想定し、縮率1/30の実験模型を
製作し、実物における空調機を模擬して給気温度を調節
したものである。
FIG. 9 shows the results of a comparative study of the response with the fixed supply air temperature, the response with the direct PID control method, and the response with the NN applied cascade control method to which the present invention is applied. In this comparative study, a 200 m diameter dome having a transparent part for natural daylight at the roof top was assumed as the large space shown in FIG. And the supply air temperature was adjusted.

【0044】まず、給気温度を固定した場合、内部負荷
が減少(人員減少)した直後に、急激に温度が下降し、
その後徐々に勾配が緩くなり一定となる。また、直接P
ID制御を行った場合、内部負荷が減少(人員減少)し
た直後に、給気温度固定よりゆるい勾配で温度が下降し
その下降から徐々に設定温度に接近する。一方、本発明
が適用されたNN応用カスケード制御を行った場合に
は、内部負荷が減少(人員減少)した直後に、直接PI
D方式よりさらにゆるい勾配で温度が下降しその下降か
ら直接PID方式よりさらに早い時期に徐々に設定温度
に接近している。さらに、また、本発明が適用されたN
N応用カスケード制御を行った場合、温度変動の幅も抑
制されているので、温度調節を精度よく実施することも
できる。
First, when the supply air temperature is fixed, immediately after the internal load decreases (the number of personnel decreases), the temperature suddenly drops.
After that, the gradient gradually decreases and becomes constant. In addition, P
When the ID control is performed, immediately after the internal load decreases (the number of personnel decreases), the temperature decreases with a gentler gradient than the fixed supply air temperature, and gradually approaches the set temperature from the decrease. On the other hand, when the NN application cascade control to which the present invention is applied is performed, immediately after the internal load decreases (the number of personnel decreases), the PI
The temperature decreases at a gentler gradient than in the D method, and gradually approaches the set temperature at a time earlier than the direct PID method from the decrease. Furthermore, the present invention is applied to N
When the N applied cascade control is performed, the range of the temperature fluctuation is suppressed, so that the temperature can be adjusted with high accuracy.

【0045】このように、本実施の形態によれば、負荷
に応じてその負荷直後に多少の変動を有しているが、他
の方式より早期に設定温度に制御することができる。従
って、本実施の形態では、制御出力および給気温度が調
節され内部温度の変動が抑制されたことを示している。
また、温度変動の幅を抑制することができるので、温度
調節を精度よく実施することができる。
As described above, according to the present embodiment, although there is some fluctuation immediately after the load depending on the load, the temperature can be controlled to the set temperature earlier than other methods. Therefore, in the present embodiment, it is shown that the control output and the supply air temperature are adjusted and the fluctuation of the internal temperature is suppressed.
Further, since the range of the temperature fluctuation can be suppressed, the temperature can be adjusted accurately.

【0046】なお、本実施の形態では、対象空間として
ホール等の大空間に本発明を適用した場合を説明した
が、本発明の対象空間は大空間に限定されるものではな
い。例えば、機器の発熱が生じる空間、日射や外気温等
の外乱により温度影響を受ける空間、発熱に変動が生じ
る空間に、本発明は効果を奏する。また、温度変動の幅
を抑制することができるので、温度調節を精度よく実施
することができる。
In this embodiment, the case where the present invention is applied to a large space such as a hall as a target space has been described, but the target space of the present invention is not limited to a large space. For example, the present invention is effective in a space in which heat is generated from a device, a space which is affected by temperature due to disturbance such as solar radiation or an outside temperature, and a space in which heat is fluctuated. Further, since the range of the temperature fluctuation can be suppressed, the temperature can be adjusted accurately.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、対
象空間内温度に加え、対象空間内の発熱を考慮している
ので、それらが将来に及ぼす影響をとり入れて空調制御
することができ、発熱変動時にも対象空間内温度の変動
を抑制することができる、という効果がある。
As described above, according to the present invention, since the heat generation in the target space is taken into consideration in addition to the temperature in the target space, it is possible to control the air-conditioning taking into account their influence on the future. In addition, there is an effect that the fluctuation of the temperature in the target space can be suppressed even when the heat generation changes.

【0048】また、空調機出口の温度をさらに考慮する
ことで、対象空間内の設定温度到達予測をすることがで
きるという効果もある。
Further, by further considering the temperature at the outlet of the air conditioner, there is an effect that the set temperature attainment in the target space can be predicted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一般的な空調制御方式の概念構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a general air conditioning control system.

【図2】カスケードPID制御方式の概念構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a conceptual configuration of a cascade PID control method.

【図3】本実施の形態の空調制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an air conditioning control device according to the present embodiment.

【図4】大空間の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a large space.

【図5】NN応用1次温度調節計32に含まれる概念的
なニューラルネットワークの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conceptual neural network included in the NN applied primary temperature controller 32.

【図6】NN応用1次温度調節計32に含まれる概念的
なニューラルネットワークの学習後の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conceptual neural network included in the NN applied primary temperature controller 32 after learning.

【図7】本実施の形態の空調制御装置の概念構成を示す
ブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a conceptual configuration of an air conditioning control device according to the present embodiment.

【図8】ニューラルネットワークの学習の処理の流れを
示す処理ルーチンである。
FIG. 8 is a processing routine showing a flow of processing of learning of the neural network.

【図9】給気温度固定による応答、直接PID制御方式
による応答、及びNN応用カスケード制御方式による応
答について比較検討結果を示した特性図である。
FIG. 9 is a characteristic diagram showing the results of a comparative study of the response by the fixed supply air temperature, the response by the direct PID control method, and the response by the NN applied cascade control method.

【図10】本実施の形態の空調制御装置におけるNN応
用1次温度調節計周辺の変形例について概念構成を示す
ブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a conceptual configuration of a modification around the NN applied primary temperature controller in the air conditioning control device of the present embodiment.

【図11】本実施の形態の空調制御装置におけるNN応
用1次温度調節計周辺の変形例について概念構成を示す
ブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a conceptual configuration of a modification around the NN applied primary temperature controller in the air conditioning control device of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 大空間 12 空調機 12A 送風機 12B 温冷コイル 13 搬送路 14 空調給気ダクト 15 空調排気ダクト 16 温度センサ 20 バルブ 22 直後温度センサ 26 2次温度調節計 28 計測装置 30 入力装置 32 NN応用1次温度調節計 32A NN1次調節計 32B 調節計 Reference Signs List 10 large space 12 air conditioner 12A blower 12B heating / cooling coil 13 transport path 14 air conditioning air supply duct 15 air conditioning exhaust duct 16 temperature sensor 20 valve 22 immediately after temperature sensor 26 secondary temperature controller 28 measuring device 30 input device 32 NN applied primary Temperature controller 32A NN primary controller 32B controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 祥明 千葉県印西市大塚1丁目5番地1 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 浅野 良晴 長野県長野市若里500 信州大学内 Fターム(参考) 3L060 AA06 CC02 CC11 CC19 DD08 EE21  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshiaki Higuchi 1-5-1, Otsuka, Inzai City, Chiba Prefecture Inside Takenaka Corporation Technical Research Institute (72) Inventor Yoshiharu Asano 500 Wakasato, Nagano City, Nagano Prefecture F in Shinshu University Terms (reference) 3L060 AA06 CC02 CC11 CC19 DD08 EE21

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 空調機器から流体を対象空間へ供給する
ときに温度調整した流体を前記空調機器から出力させる
ために前記空調機器を制御する空調制御装置において、 対象空間内の温度を検出する検出手段と、 対象空間内の熱源を計測する計測手段と、 対象空間内の温度を設定する設定手段と、 前記対象空間内の温度検出値、前記対象空間内の熱源計
測値及び前記対象空間内の温度設定値を入力するための
入力手段と、前記空調機器の制御値を出力する出力手段
と、入力手段から出力手段までデータを伝搬するための
中間手段とを有しかつ前記入力手段乃至前記出力手段の
間を、多数の神経回路素子の接続関係をモデル化した多
層構造の神経回路モデルで構成すると共に、前記対象空
間内の温度検出値、前記対象空間内の熱源計測値及び前
記対象空間内の温度設定値に対応する前記空調機器の制
御値を出力するように、前記入力手段と中間手段の間、
及び前記中間手段と前記出力手段との間の前記神経回路
素子の接続関係を予め定めた対応手段と、 を備えたことを特徴とする空調制御装置。
1. An air conditioning control apparatus for controlling an air conditioner to output a fluid whose temperature has been adjusted from the air conditioner to the target space when the fluid is supplied from the air conditioner to the target space, wherein a temperature in the target space is detected. Means, a measuring means for measuring a heat source in the target space, a setting means for setting a temperature in the target space, a temperature detection value in the target space, a heat source measurement value in the target space and a value in the target space. Input means for inputting a temperature set value, output means for outputting a control value of the air conditioner, intermediate means for transmitting data from the input means to the output means, and the input means or the output means The means are constituted by a neural network model having a multilayer structure in which connection relations of a large number of neural circuit elements are modeled, and a temperature detected value in the target space, a heat source measured value in the target space, and a To output a control value of the air-conditioning equipment corresponding to the temperature set point in the object space, between the input means and the intermediate means,
An air-conditioning control device, comprising: a corresponding unit that determines a connection relationship of the neural circuit element between the intermediate unit and the output unit in advance.
【請求項2】 前記多数の前記温度検出値、前記熱源計
測値及び温度設定値と、前記空調機器の多数の制御値と
の対応関係が予め既知の関係データを用いて、前記対応
手段の入力手段乃至出力手段に含まれる前記神経回路素
子の接続関係を構築することを特徴とする請求項1に記
載の空調制御装置。
2. The input means of the corresponding means, using a relationship data in which a correspondence relationship between the plurality of temperature detection values, the heat source measurement values and the temperature set values, and a large number of control values of the air conditioner is known in advance. The air-conditioning control device according to claim 1, wherein a connection relation of the neural circuit elements included in the means to the output means is constructed.
【請求項3】 前記計測手段は、前記対象空間内に存在
する人物の総数を計測することを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の空調制御装置。
3. The air conditioning control device according to claim 1, wherein the measuring unit measures a total number of persons existing in the target space.
【請求項4】 前記計測手段は、前記対象空間内に存在
する人物の分布を計測することを特徴とする請求項1乃
至請求項3の何れか1項に記載の空調制御装置。
4. The air conditioning control device according to claim 1, wherein the measurement unit measures a distribution of persons existing in the target space.
【請求項5】 前記空調機器の出力温度を検知する検知
手段をさらに備え、前記対応手段は、前記空調機器の出
力温度検知値を入力手段にさらに入力させ、出力手段に
前記対象空間内の温度設定値に到達する時間を予測する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に
記載の空調制御装置。
5. An air conditioner further comprising detecting means for detecting an output temperature of the air conditioner, wherein the corresponding means further causes an input means to input a detected value of the output temperature of the air conditioner, and causes the output means to output a temperature in the target space. The air-conditioning control device according to any one of claims 1 to 4, wherein a time to reach a set value is predicted.
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