JP2001221288A - Coil spring assembly and damper mechanism - Google Patents
Coil spring assembly and damper mechanismInfo
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- radially inner
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルスプリング
組立体、特に、円周方向に長く延びるコイルスプリング
を含むコイルスプリング組立体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil spring assembly, and more particularly to a coil spring assembly including a coil spring extending in a circumferential direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】ダンパー機構は、例えば、動力伝達系に
用いられ、トルクを伝達すると共に捩り方向の振動を吸
収・減衰するための機構である。ダンパー機構は、第1
回転部材と、第2回転部材と、両回転部材間に配置され
両部材が相対回転するとその間で回転方向に圧縮される
ばね部材や弾性体とを備えている。ばね部材としては例
えばコイルスプリング組立体がある。2. Description of the Related Art A damper mechanism is used in, for example, a power transmission system and is a mechanism for transmitting torque and absorbing / damping torsional vibration. The damper mechanism is the first
The rotating member includes a rotating member, a second rotating member, and a spring member or an elastic body that is disposed between the rotating members and that is compressed in a rotating direction between the rotating members when the members rotate relative to each other. The spring member includes, for example, a coil spring assembly.
【0003】ダンパー機構に用いられるコイルスプリン
グ組立体は、振動吸収性能を向上させるためには低剛性
化及び広捩り角度化を実現することが必要であるため、
ダンパー機構の回転方向に弧状に長く延びるものが用い
られるようになっている。しかし、そのようなアークタ
イプのコイルスプリング組立体では、ばね圧縮時に半径
方向外方への分力によってコイルスプリングの中間部分
が半径方向外方に移動し、他の部材に対して摺動すると
いう問題が生じやすい。このような場合は、摩擦抵抗が
大きくなり、ダンパー機構の振動減衰機能が低下してし
まう。The coil spring assembly used for the damper mechanism needs to have a low rigidity and a wide torsion angle in order to improve the vibration absorbing performance.
A damper mechanism that extends long in an arc in the rotation direction of the damper mechanism is used. However, in such an arc-type coil spring assembly, the intermediate portion of the coil spring moves radially outward due to a component force radially outward when the spring is compressed, and slides against other members. Problems are easy to occur. In such a case, the frictional resistance increases, and the vibration damping function of the damper mechanism decreases.
【0004】そのような問題を解決するために、アーク
タイプのコイルスプリングに対してその中間部分に中間
シートを設ける技術が知られている。中間シートは、コ
イルスプリングの中間部に外周側から挿入されるくさび
形状であり、さらに中間部分の外周側を支持する部分を
有している。また、中間シートは回転方向に滑らかな外
周面を有しており、その外周側に配置された部材に対し
てスムーズに回転方向に摺動可能となっている。この結
果、円周方向に長いコイルスプリングであってもその外
周側にある他の部材との摺動が少なくなる。In order to solve such a problem, there is known a technique in which an intermediate sheet is provided at an intermediate portion of an arc type coil spring. The intermediate sheet has a wedge shape inserted from the outer peripheral side into the intermediate portion of the coil spring, and further has a portion that supports the outer peripheral side of the intermediate portion. Further, the intermediate sheet has a smooth outer peripheral surface in the rotational direction, and can smoothly slide in the rotational direction with respect to a member arranged on the outer peripheral side. As a result, even if the coil spring is long in the circumferential direction, sliding with other members on the outer peripheral side is reduced.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一般に、コイルスプリ
ング等のばねは回転方向に圧縮される際に、その外周側
の撓み量が内周側の撓み量に比較して大きくなる。これ
は、コイルスプリングを回転方向に押していくばね支持
部の外周側部分の回転方向移動量が内周側部分の回転方
向移動量より大きいためである。この結果、コイル素線
の内周側部分の捩れ量が外周側部分の捩れ量より大きく
なり、そのためコイル素線の各内周側部分における応力
が各外周側部分の応力より大きくなる。このように1つ
のばねにおいてコイルの各外周側部分と各内周側部分と
で発生応力の偏りが生じるため、ばねの製造及び使用に
おいて問題が生じる。Generally, when a spring such as a coil spring is compressed in the rotating direction, the amount of deflection on the outer peripheral side becomes larger than the amount of deflection on the inner peripheral side. This is because the amount of movement in the rotation direction of the outer peripheral portion of the spring support that pushes the coil spring in the rotation direction is larger than the amount of movement of the inner peripheral portion in the rotation direction. As a result, the amount of torsion of the inner peripheral side portion of the coil strand becomes larger than the amount of torsion of the outer peripheral side portion, so that the stress at each inner peripheral side portion of the coil strand becomes greater than the stress at each outer peripheral side portion. As described above, since the generated stress is biased between the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the coil in one spring, a problem arises in manufacturing and using the spring.
【0006】そこで上記問題を前述のダンパー機構につ
いて検討すると、前記従来の技術は、例えば、特開平4
−248037号や特開平1−46746号に開示され
ており、これらの場合はいずれも、中間シートに対応す
るコイルの外周側部分の2つはその間に中間シートを挟
み込んで互いに接近不能となっている。このため、前述
の2つの外周側部分の間に延びる内周側部分には捩れが
発生しない。すなわち、これらの先行技術では中間シー
トを設けていないダンパー機構に比べて、コイルの内周
側の有効巻数が外周側の有効巻数より1巻少なくなって
いる。このため、コイルの各内周側部分に発生する応力
と各外周側部分に発生する応力との差がさらに大きくな
ってしまう。[0006] Considering the above problem with respect to the above-mentioned damper mechanism, the above prior art is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
In each of these cases, two of the outer peripheral portions of the coils corresponding to the intermediate sheet become inaccessible to each other with the intermediate sheet interposed therebetween. I have. Therefore, no twist occurs in the inner peripheral portion extending between the two outer peripheral portions. That is, in these prior arts, the effective number of turns on the inner peripheral side of the coil is one less than the effective number of turns on the outer peripheral side as compared with the damper mechanism without the intermediate sheet. For this reason, the difference between the stress generated in each inner peripheral side portion of the coil and the stress generated in each outer peripheral side portion is further increased.
【0007】本発明の目的は、回転方向に長く延びるコ
イルスプリングに中間シートを設けたコイルスプリング
組立体において、コイルの各内周側部分に発生する応力
と各外周側部分に発生する応力の差を小さくすることに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coil spring assembly in which an intermediate sheet is provided on a coil spring extending long in the rotation direction, and a difference between a stress generated at each inner peripheral portion of the coil and a stress generated at each outer peripheral portion of the coil. Is to make it smaller.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載のコイル
スプリング組立体は、ダンパー機構において相対回転が
生じるときに回転方向に圧縮されるためのものであり、
コイルスプリングを備えている。コイルスプリングは回
転方向に延びる複数のコイルからなる。コイルスプリン
グは第1回転部材と第2回転部材が相対回転すると回転
方向に圧縮されるように配置されている。コイルスプリ
ングは、第1部分及び第2部分と、両部分の間に配置さ
れた境界部を含む。境界部における複数のコイル半径方
向内側部は互いに対して回転方向に接近するのが制限さ
れている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a coil spring assembly for compressing in a rotational direction when relative rotation occurs in a damper mechanism.
It has a coil spring. The coil spring includes a plurality of coils extending in the rotation direction. The coil spring is arranged to be compressed in the rotation direction when the first rotating member and the second rotating member rotate relatively. The coil spring includes a first portion and a second portion, and a boundary disposed between the first and second portions. A plurality of radially inner portions of the coil at the boundary are restricted from rotationally approaching each other.
【0009】このコイルスプリング組立体では、境界部
における複数のコイルの半径方向内側部が互いに対して
回転方向に接近するのが制限されているため、それら半
径方向内側部の間に形成された半径方向外側部にはばね
圧縮時に捩れが生じにくいことになる。すなわち、上記
構造では、従来に比べてコイルスプリングの半径方向外
側における有効巻数が減っている。この結果、ばね圧縮
時における各半径方向内側部分に発生する応力と各半径
方向外側部分に発生する応力との差が少なくなる。な
お、ここでいう「回転方向に接近するのが制限されてい
る」とは、移動不能な場合以外に、回転方向に対して互
いに接近できるスペースが従来より又は他のコイル部分
より狭いため圧縮回転時に初期の段階で移動不能になる
場合を含む。In this coil spring assembly, since the radial inner portions of the plurality of coils at the boundary portion are restricted from approaching each other in the rotational direction, the radius formed between the radial inner portions is restricted. The outer portion in the direction is less likely to be twisted when the spring is compressed. That is, in the above structure, the effective number of turns on the radially outer side of the coil spring is reduced as compared with the related art. As a result, the difference between the stress generated at each radially inner portion and the stress generated at each radially outer portion during spring compression is reduced. Note that "restricted to approach in the rotational direction" means that the space that can be approached to each other in the rotational direction is smaller than that of the conventional or other coil parts, except when it is immovable. In some cases, it is impossible to move at the initial stage.
【0010】請求項2に記載のコイルスプリング組立体
では、請求項1において、境界部における複数のコイル
の半径方向内側部は互いに対して回転方向に密着してい
る。このコイルスプリング組立体では、境界部における
複数のコイルの半径方向内側部は互いに密着すること
で、それ以上の回転方向の接近が制限されている。ここ
でいう「密着」とは、完全に当接した状態以外に、わず
かな隙間を回転方向に有してばね圧縮時に直ちに互いに
当接するような状態を含む。[0010] In the coil spring assembly according to the second aspect, in the first aspect, the radially inner portions of the plurality of coils at the boundary portion are in close contact with each other in the rotational direction. In this coil spring assembly, the radially inner portions of the plurality of coils at the boundary portion are in close contact with each other, so that further approach in the rotational direction is restricted. The term "close contact" as used herein includes, besides the state of complete contact, the state of having a slight gap in the rotational direction and immediately contacting each other when the spring is compressed.
【0011】請求項3に記載のコイルスプリング組立体
は、請求項1又は2において、コイルスプリングの境界
部に配置され、第1部分の端面及び第2部分の端面の少
なくとも半径方向外側部分を受けるための受け部を有す
る中間シートをさらに備えている。請求項4に記載のコ
イルスプリング組立体では、請求項3において、受け部
は第1部分の端面及び第2部分の端面を全面的に受けて
いる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a coil spring assembly according to the first or second aspect, which is disposed at a boundary of the coil spring and receives at least a radially outer portion of the end face of the first portion and the end face of the second portion. And an intermediate sheet having a receiving portion for receiving the intermediate sheet. In the coil spring assembly according to a fourth aspect, in the third aspect, the receiving portion entirely receives the end surface of the first portion and the end surface of the second portion.
【0012】このコイルスプリング組立体では、受け部
が第1部分及び第2部分の端面を半径方向外側のみなら
ず半径方向外側も支持しているため、コイルスプリング
の第1部分と第2部分は圧縮時に姿勢が安定し共に平行
圧縮されやすい。請求項5に記載のコイルスプリング組
立体では、請求項3又は4において、境界部における複
数のコイル半径方向内側部は、中間シートによって支持
された2つの半径方向外側部の間にある第1半径方向内
側部と、その少なくとも回転方向片側の第2半径方向内
側部とからなる。In this coil spring assembly, the receiving portion supports the end faces of the first portion and the second portion not only in the radially outward direction but also in the radially outward direction. At the time of compression, the posture is stable and both are easily compressed in parallel. In the coil spring assembly according to claim 5, according to claim 3 or 4, the plurality of coil radially inner portions at the boundary portion have a first radius between two radially outer portions supported by the intermediate sheet. And a second radially inner portion on at least one side in the rotational direction.
【0013】このコイルスプリング組立体では、第1半
径方向内側部と第2半径方向内側部が互いに対して回転
方向に接近するのが制限されている。この結果、第1半
径方向内側部と第2半径方向内側部と間に延びる半径方
向外側部に捩じれ動作が生じなくなっており、半径方向
外側部分の有効巻数が少なくなっている。請求項6に記
載のコイルスプリング組立体では、請求項3又は4にお
いて、境界部における複数のコイルの半径方向内側部
は、中間シートによって支持された2つの半径方向外側
部の間にある第1半径方向内側部と、その回転方向両側
の第2及び第3半径方向内側部とからなる。In this coil spring assembly, the first radially inner portion and the second radially inner portion are restricted from approaching each other in the rotational direction. As a result, the twisting operation does not occur in the radially outer portion extending between the first radially inner portion and the second radially inner portion, and the effective number of turns in the radially outer portion is reduced. In the coil spring assembly according to the sixth aspect, in the third or fourth aspect, a radially inner portion of the plurality of coils at the boundary portion is located between the two radially outer portions supported by the intermediate sheet. It comprises a radially inner portion and second and third radially inner portions on both sides in the rotational direction.
【0014】このコイルスプリング組立体では、第1半
径方向内側部と第2半径方向内側部が互いに対して回転
方向に接近するのが制限されている。この結果、第1半
径方向内側部と第2半径方向内側部と間に延びる半径方
向外側部に捩じれ動作が生じなくなっており、半径方向
外側部分の有効巻数が少なくなっている。さらに、第1
半径方向内側部と第3半径方向内側部が互いに対して回
転方向に接近するのが制限されている。この結果、第1
半径方向内側部と第3半径方向内側部と間に延びる半径
方向外側部に捩じれ動作が生じなくなっており、半径方
向外側部分の有効巻数が少なくなっている。In this coil spring assembly, the first radially inner portion and the second radially inner portion are restricted from approaching each other in the rotational direction. As a result, the twisting operation does not occur in the radially outer portion extending between the first radially inner portion and the second radially inner portion, and the effective number of turns in the radially outer portion is reduced. Furthermore, the first
The radially inner portion and the third radially inner portion are restricted from rotationally approaching each other. As a result, the first
No twisting action occurs on the radially outer portion extending between the radially inner portion and the third radially inner portion, and the effective number of turns in the radially outer portion is reduced.
【0015】請求項7に記載のコイルスプリング組立体
では、請求項3〜6のいずれかにおいて、コイルスプリ
ングは複数の境界部を有しており、中間シートは境界部
ごとに設けられている。請求項8に記載のコイルスプリ
ング組立体は、請求項1〜7のいずれかにおいて、1対
のスプリングシートをさらに備えている。1対のスプリ
ングシートはコイルスプリングの両端を支持し、第1回
転部材及び第2回転部材に支持されている。各スプリン
グシートはコイルスプリングをばね中心軸回りに回転不
能に支持している。According to a seventh aspect of the present invention, in the coil spring assembly according to any one of the third to sixth aspects, the coil spring has a plurality of boundaries, and the intermediate sheet is provided for each boundary. The coil spring assembly according to claim 8 further comprises a pair of spring seats according to any one of claims 1 to 7. The pair of spring seats support both ends of the coil spring, and are supported by the first rotating member and the second rotating member. Each spring seat supports the coil spring so that it cannot rotate around the spring center axis.
【0016】このコイルスプリング組立体では、コイル
スプリングの両端がスプリングシートに支持されている
ため、コイルスプリングはばね中心軸回りに回転不能に
なっている。これにより、コイルの半径方向内側部分の
有効巻数を十分に確保できるようにコイルスプリングを
配置すればその状態を維持することができる。請求項9
に記載のコイルスプリング組立体では、請求項1〜8の
いずれかにおいて、第1部分の半径方向内側の有効巻数
は半径方向外側の有効巻数より巻数が多く、第2部分の
半径方向内側の有効巻数は半径方向外側の有効巻数より
巻数が多い。「巻数が多い」とは、最大1巻分多いこと
を意味し、端部の位置により0.1〜1.0巻分多い場
合も含む。In this coil spring assembly, since both ends of the coil spring are supported by the spring seat, the coil spring cannot rotate around the spring center axis. Accordingly, if the coil spring is arranged so that the effective number of turns in the radially inner portion of the coil can be sufficiently secured, that state can be maintained. Claim 9
The coil spring assembly according to any one of claims 1 to 8, wherein the effective number of turns inside the first portion in the radial direction is larger than the number of effective turns outside in the radial direction, and the effective number of turns inside the second portion in the radial direction. The number of turns is greater than the effective number of turns on the radially outer side. The expression “the number of turns is large” means that the number of turns is at most one, and also includes the case where the number of turns is 0.1 to 1.0 depending on the position of the end.
【0017】このコイルスプリング組立体では、第1部
分及び第2部分の両方において、半径方向内側の有効巻
数が半径方向外側の有効巻数より巻数が多いため、両部
分でそれぞれ1巻当たりに発生する応力が半径方向内側
と半径方向外側とで差が少なくなる。請求項10に記載
のコイルスプリング組立体では、請求項1〜9のいずれ
かにおいて、第1部分及び第2部分は、概ね直線状に延
び、境界部で屈曲しダンパー機構の回転中心に向かって
開いたV字形状部を形成している。In this coil spring assembly, in both the first portion and the second portion, the number of effective turns on the radially inner side is larger than the number of effective turns on the radially outer side. The difference in stress between the radially inner side and the radially outer side is reduced. In the coil spring assembly according to the tenth aspect, in any one of the first to ninth aspects, the first portion and the second portion extend substantially linearly, bend at the boundary, and toward the rotation center of the damper mechanism. An open V-shaped portion is formed.
【0018】このコイルスプリング組立体では、第1部
分及び第2部分は概ね直線状に延びているため、平行圧
縮されやすい。請求項11に記載のコイルスプリング組
立体では、請求項10において、コイルスプリングは、
ダンパー機構に装着される前の自由状態においてあらか
じめV字形状部を形成している。In this coil spring assembly, since the first portion and the second portion extend substantially linearly, they are easily compressed in parallel. In the coil spring assembly according to claim 11, in claim 10, the coil spring is
In a free state before being mounted on the damper mechanism, a V-shaped portion is formed in advance.
【0019】このコイルスプリング組立体では、コイル
スプリング組立体をダンパー機構に装着するのが容易に
なる。請求項12に記載のダンパー機構は、第1回転部
材と、前記第1回転部材に対して相対回転可能に配置さ
れた第2回転部材と、請求項1〜11のいずれかに記載
された前記コイルスプリング組立体とを備えている。コ
イルスプリング組立体は複数設けられている。ダンパー
機構は、複数の中間シート同士を互いに連結する連結部
材をさらに備えている。In this coil spring assembly, it becomes easy to mount the coil spring assembly on the damper mechanism. The damper mechanism according to claim 12, wherein the first rotating member, the second rotating member arranged to be rotatable relative to the first rotating member, and the damper mechanism according to claim 1. And a coil spring assembly. A plurality of coil spring assemblies are provided. The damper mechanism further includes a connecting member that connects the plurality of intermediate sheets to each other.
【0020】このダンパー機構では、連結部材によって
複数の中間シートはコイルスプリングから作用する半径
方向外方への力を互いにバランスさせることができる。
この結果中間シートが他の部材に対して摺動することを
防止できる。In this damper mechanism, the connecting members can balance the radially outward forces acting on the plurality of intermediate sheets from the coil spring.
As a result, it is possible to prevent the intermediate sheet from sliding with respect to other members.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】図1〜図3に本発明の一実施形態
としてのダンパー機構1の構造を示す。このダンパー機
構1は、車輌のクラッチディスク組立体、フライホイー
ル組立体、又はトルクコンバータのロックアップ装置そ
の他の動力伝達系に用いることが可能である。1 to 3 show the structure of a damper mechanism 1 according to an embodiment of the present invention. The damper mechanism 1 can be used for a clutch disk assembly, a flywheel assembly, a lock-up device of a torque converter, and other power transmission systems of a vehicle.
【0022】ダンパー機構1は、主に、第1回転部材2
と、第1回転部材2に相対回転可能に配置された第2回
転部材3と、両回転部材2,3の回転方向間に配置され
たコイルスプリング組立体4とから構成されている。こ
こで、第1回転部材2と第2回転部材3のいずれが入力
側又は出力側の部材であってもよいが、この実施形態で
は第1回転部材2が入力側部材であり、第2回転部材3
が出力側部材である。また、本実施例はダンパー機構の
構造を説明するのが主な目的なので、他の部材とのトル
クを伝達するための入出力の具体的な構造については説
明を省略している。The damper mechanism 1 mainly includes a first rotating member 2
And a second rotating member 3 arranged to be rotatable relative to the first rotating member 2, and a coil spring assembly 4 arranged between the rotating members 2, 3 in the rotating direction. Here, any of the first rotating member 2 and the second rotating member 3 may be an input side or an output side member, but in this embodiment, the first rotating member 2 is an input side member and the second rotating member Member 3
Is an output side member. In addition, since the main purpose of the present embodiment is to explain the structure of the damper mechanism, the description of the specific structure of input and output for transmitting torque with other members is omitted.
【0023】図2及び図3においてO−Oがダンパー機
構1の回転軸である。さらに、図1の矢印R1側がダン
パー機構1の駆動側(回転方向正側)であり、矢印R2
側がその反対側(回転方向負側)である。なお、以下の
説明で「回転(円周)方向」、「軸方向」及び「半径方
向」とは、特に断らない限り、回転体としてのダンパー
機構1の各方向をいうものとする。In FIG. 2 and FIG. 3, OO is the rotation axis of the damper mechanism 1. Further, the arrow R1 side in FIG. 1 is the driving side (rotation direction positive side) of the damper mechanism 1, and the arrow R2
The side is the opposite side (the negative side in the rotation direction). In the following description, the “rotational (circumferential) direction”, “axial direction”, and “radial direction” refer to each direction of the damper mechanism 1 as a rotating body, unless otherwise specified.
【0024】第1回転部材2は図5に示すように概ね円
板状の部材である。第1回転部材2は、円周方向に概ね
弧状に延びる1対の窓孔19を有している。各窓孔19
は、内周縁21と、外周縁22と、両回転方向縁23と
を有している。内周縁21は半径方向内側に開いたV字
形状を形成する2つの概ね直線状部から構成されてい
る。外周縁22は概ね弧状に形成されている。また、第
1回転部材2の外周縁には半径方向外方に突出する概ね
半円形状の突出部20が合計3つ円周方向に等間隔で形
成されている。突出部20に対応する部分には孔20a
が形成されている。The first rotating member 2 is a substantially disk-shaped member as shown in FIG. The first rotating member 2 has a pair of window holes 19 extending substantially in an arc shape in the circumferential direction. Each window hole 19
Has an inner peripheral edge 21, an outer peripheral edge 22, and both edges 23 in the rotational direction. The inner peripheral edge 21 is composed of two generally linear portions forming a V-shape that opens radially inward. The outer peripheral edge 22 is formed in a substantially arc shape. Further, on the outer peripheral edge of the first rotating member 2, a total of three substantially semicircular protrusions 20 protruding outward in the radial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction. A hole 20a is provided at a portion corresponding to the protrusion 20.
Are formed.
【0025】第1回転部材2は、別の表現を用いて説明
すると、窓孔19の外周側にある環状部34と、1対の
窓孔19の内周側にある中心部35と、1対の窓孔19
の回転方向間に位置しかつ環状部34と中心部35とを
連結する1対の連結部36とから構成されている。第2
回転部材3は、主に、第1プレート6と、第2プレート
7と、両プレート6,7とを互いに固定するための複数
のピン8とから構成されている。第1プレート6と第2
プレート7とは概ね同一形状の部材であり、第1回転部
材2の軸方向両側に対称に配置されている。プレート
6,7は図4に示すように概ね円板状の部材である。ま
た、プレート6,7の中心には円形の中心孔17が形成
されている。さらに、プレート6,7には、窓孔19に
対応する位置に同一形状の窓孔9が形成されている。す
なわち、各窓孔9は内周縁11と外周縁12と両回転方
向縁13とを有している。さらに、プレート6,7の外
周縁には、半径方向外側に突出する突出部10が形成さ
れている。突出部10は3カ所に形成されており、円周
方向に等間隔である。なお、突出部10は第1回転部材
2の突出部20の円周方向間に位置する関係にある。さ
らに、プレート6の突出部10とプレート7の突出部1
0とは互いにピン8によって固定されている。これによ
り、プレート6,7の軸方向の間隔が定められると共
に、両プレート6,7が一体回転するようになってい
る。In other words, the first rotating member 2 includes an annular portion 34 on the outer peripheral side of the window hole 19, a central portion 35 on the inner peripheral side of the pair of window holes 19, Window hole 19
, And a pair of connecting portions 36 connecting the annular portion 34 and the central portion 35. Second
The rotating member 3 mainly includes a first plate 6, a second plate 7, and a plurality of pins 8 for fixing the plates 6 and 7 to each other. First plate 6 and second plate
The plate 7 is a member having substantially the same shape, and is arranged symmetrically on both axial sides of the first rotating member 2. The plates 6 and 7 are substantially disk-shaped members as shown in FIG. Further, a circular center hole 17 is formed at the center of each of the plates 6 and 7. Further, window holes 9 having the same shape are formed in the plates 6 and 7 at positions corresponding to the window holes 19. That is, each window hole 9 has an inner peripheral edge 11, an outer peripheral edge 12 and both edges 13 in the rotation direction. Further, on the outer peripheral edges of the plates 6 and 7, a protruding portion 10 protruding outward in the radial direction is formed. The protrusions 10 are formed at three places, and are equally spaced in the circumferential direction. The protruding portion 10 is located between the protruding portions 20 of the first rotating member 2 in the circumferential direction. Further, the protrusion 10 of the plate 6 and the protrusion 1 of the plate 7
0 are fixed to each other by pins 8. Thus, the axial distance between the plates 6 and 7 is determined, and the plates 6 and 7 rotate integrally.
【0026】ピン8は突出部20の円周方向間で円周方
向中心から回転方向R1側にずれて配置されている。ま
た、ピン8は、回転方向R2側に対して捩じれる時に正
側捩じり角度として60度移動することが可能であり、
回転方向R1側に対して捩じれる時に負側捩じり角度と
して30度移動することが可能になっている。ピン8は
突出部20と当接することでダンパー機構1における相
対回転を停止させるストッパーにすることができる。The pin 8 is disposed between the protrusions 20 in the circumferential direction and shifted from the center in the circumferential direction toward the rotation direction R1. Further, when the pin 8 is twisted with respect to the rotation direction R2, the pin 8 can move by 60 degrees as a positive side torsion angle,
When twisted with respect to the rotation direction R1 side, it is possible to move by 30 degrees as a negative side torsion angle. The pin 8 can be used as a stopper for stopping the relative rotation of the damper mechanism 1 by contacting the projection 20.
【0027】プレート6,7は、別の表現を用いて説明
すると、外側の環状部14と、中心孔17と1対の窓孔
9との間に形成された内側の環状部15と、1対の窓孔
9の円周方向間にあたる部分であり環状部14,15を
互いに連結する1対の連結部16とから構成されてい
る。図3に示すように、プレート6,7の環状部14は
第1回転部材2からそれぞれ軸方向に離れて配置されて
いるが、1対の連結部16は内周方向にいくに従って互
いに近接する傾斜部になっており、そのため環状部15
は第1回転部材2に近接している。In other words, the plates 6 and 7 include an outer annular portion 14, an inner annular portion 15 formed between the center hole 17 and the pair of window holes 9, It is a portion between the pair of window holes 9 in the circumferential direction, and includes a pair of connecting portions 16 for connecting the annular portions 14 and 15 to each other. As shown in FIG. 3, the annular portions 14 of the plates 6 and 7 are arranged apart from the first rotating member 2 in the axial direction, respectively, but the pair of connecting portions 16 are closer to each other in the inner circumferential direction. It is an inclined part, so the annular part 15
Is close to the first rotating member 2.
【0028】次に、コイルスプリング組立体4について
説明する。コイルスプリング組立体4は、1対の第1及
び第2コイルスプリング組立体24,25と、リング状
の連結部材26,27とから構成されている。1対の第
1及び第2コイルスプリング組立体24,25はそれぞ
れ1対の窓孔9,19内に配置されている。各第1及び
第2コイルスプリング組立体24,25は、1個のコイ
ルスプリング30と、その両端に配置された第1及び第
2スプリングシート31,32と、その中間に設けられ
た中間シート33とから構成されている。Next, the coil spring assembly 4 will be described. The coil spring assembly 4 includes a pair of first and second coil spring assemblies 24 and 25, and ring-shaped connecting members 26 and 27. A pair of first and second coil spring assemblies 24,25 are located in a pair of window holes 9,19, respectively. Each of the first and second coil spring assemblies 24 and 25 includes one coil spring 30, first and second spring seats 31 and 32 disposed at both ends thereof, and an intermediate sheet 33 provided therebetween. It is composed of
【0029】コイルスプリング30は窓孔9,19内に
おいて概ねその両端まで長く延びている。コイルスプリ
ング30は、コイル径に対する円周方向長さの比が7以
上と大きく、回転方向に細長い形状である。この比は少
なくとも4以上、好ましくは6〜8の範囲にある。ダン
パー機構1内に装着された状態で、コイルスプリング3
0は回転方向R1側の第1部分63と、回転方向R2側
の第2部分64と、その中間の境界部分に当たる屈曲部
65とに分かれている。第1部分63と第2部分64は
概ね直線状に延びており、それにより内周側に開いたV
字形状部を構成している。このため、第1部分63と第
2部分64は圧縮時に平行に圧縮され各コイルが互いに
密着しやすい。本実施形態のようにダンパー機構1に2
本のコイルスプリングが用いられるタイプでは、第1部
分と第2部分とがなす角は概ね90度であり、80〜1
00度の範囲にあることが好ましい。また、コイルスプ
リングの円周方向角度は約145度であり、少なくとも
60度以上、好ましくは90度以上、最も好ましくは1
20度〜150度の範囲にある。The coil spring 30 extends long to approximately both ends in the window holes 9 and 19. The coil spring 30 has a large ratio of the length in the circumferential direction to the coil diameter of 7 or more, and has a shape elongated in the rotation direction. This ratio is at least 4 or more, preferably in the range of 6-8. With the coil spring 3 mounted in the damper mechanism 1,
0 is divided into a first portion 63 on the rotation direction R1 side, a second portion 64 on the rotation direction R2 side, and a bent portion 65 corresponding to an intermediate boundary therebetween. The first portion 63 and the second portion 64 extend in a substantially straight line, so that the V-
It forms a character-shaped part. For this reason, the first portion 63 and the second portion 64 are compressed in parallel during compression, and the coils are likely to adhere to each other. As in the present embodiment, two damper mechanisms 1 are used.
In the type in which the present coil spring is used, the angle formed by the first portion and the second portion is approximately 90 degrees, and
It is preferably in the range of 00 degrees. The circumferential angle of the coil spring is about 145 degrees, at least 60 degrees or more, preferably 90 degrees or more, and most preferably 1 degree or more.
It is in the range of 20 degrees to 150 degrees.
【0030】なお、第1部分63と第2部分64は長さ
が同一であるため、屈曲部65及び中間シート33はコ
イルスプリング30の回転方向中央に配置されている。
しかし、図18の変形例に示すようにが、第1部分63
と第2部分64の長さを異ならせて中間シート33の位
置をコイルスプリング30の回転方向中心から回転方向
にずらせてもよい。図18では、第1部分63が第2部
分64比べて短くなっており、つまり屈曲部65及び中
間シート33はコイルスプリング30の回転方向中心位
置から図に示すθだけ回転方向R1側にずれている。な
お、変位角度θの大きさはこの変形例に限定されない。Since the first portion 63 and the second portion 64 have the same length, the bent portion 65 and the intermediate sheet 33 are arranged at the center of the coil spring 30 in the rotation direction.
However, as shown in the modification of FIG.
The position of the intermediate sheet 33 may be shifted in the rotation direction from the rotation center of the coil spring 30 by making the length of the second portion 64 different from that of the coil spring 30. In FIG. 18, the first portion 63 is shorter than the second portion 64, that is, the bent portion 65 and the intermediate sheet 33 are shifted from the rotation direction center position of the coil spring 30 by the illustrated θ in the rotation direction R1 side. I have. The magnitude of the displacement angle θ is not limited to this modification.
【0031】また、コイルスプリング30は自由状態で
前述のV字形状部になっていてもいいし、又は自由状態
では直線状でありダンパー機構1に組み込んで初めてV
字形状部になるようにしてもよい。しかし、コイルスプ
リング30が自由状態で前述のV字形状部になっている
場合は、ダンパー機構への装着が容易になる。コイルス
プリング30の軸方向寸法(コイル径)はプレート6,
7間の軸方向距離より長くなっている。その結果、コイ
ルスプリング30は軸方向両側が窓孔9から軸方向に突
出している。The coil spring 30 may be in the above-mentioned V-shaped portion in a free state, or may be linear in a free state and only when incorporated into the damper mechanism 1
You may make it a character-shaped part. However, when the coil spring 30 is in the above-described V-shaped portion in a free state, it is easy to mount the coil spring 30 to the damper mechanism. The axial dimension (coil diameter) of the coil spring 30 is
7, which is longer than the axial distance between them. As a result, both sides of the coil spring 30 in the axial direction protrude from the window hole 9 in the axial direction.
【0032】なお、第1部分63と第2部分64は1つ
のコイルスプリング30において一体に形成された部分
であるが、屈曲部65において中間シート33によって
分割されることにより、回転方向に直列に作用する別の
ばね部分となっている。第1及び第2スプリングシート
31,32と中間シート33は、コイルスプリング30
を支持するための部材であり、たとえば樹脂等から作ら
れている。第1及び第2スプリングシート31,32と
中間シート33は概ねコイルスプリング30と同等の軸
方向寸法を有している。すなわち、第1及び第2スプリ
ングシート31,32と中間シート33は、プレート
6,7の窓孔9から軸方向に突出している。Although the first portion 63 and the second portion 64 are integrally formed in one coil spring 30, the first portion 63 and the second portion 64 are divided by the intermediate sheet 33 at the bent portion 65, so that the first portion 63 and the second portion 64 are connected in series in the rotational direction. It is another working spring part. The first and second spring seats 31 and 32 and the intermediate seat 33 are connected to the coil spring 30.
And is made of, for example, resin or the like. The first and second spring seats 31 and 32 and the intermediate seat 33 have substantially the same axial dimension as the coil spring 30. That is, the first and second spring seats 31 and 32 and the intermediate seat 33 protrude from the window holes 9 of the plates 6 and 7 in the axial direction.
【0033】第1及び第2スプリングシート31,32
は、図7〜図9に示すように、受け部41と、外周側支
持部42と、内周側支持部43と、突出部44とから構
成されている。受け部41は図7に示すように概ね四角
形の板状部分である。外周側支持部42は、受け部41
から回転方向内側に突出した部分であり、その内周側に
コイルスプリング30の形状に沿った周面42aを有し
ている。内周側支持部43は、受け部41から回転方向
内側に突出する形状であり、外周側にコイルの形状に合
った滑らかな湾曲面となる周面43aを有している。ま
た、突出部44は、受け部41の中心部分から回転方向
内側に突出する概ね円柱形状の部分である。突出部44
は円柱部分と、円柱部分からさらに延びる円錐台部分を
さらに有している。円錐台部分の先端は平坦なストッパ
ー面となっている。First and second spring seats 31, 32
As shown in FIG. 7 to FIG. 9, the head includes a receiving portion 41, an outer peripheral side supporting portion 42, an inner peripheral side supporting portion 43, and a projecting portion 44. The receiving portion 41 is a substantially rectangular plate-like portion as shown in FIG. The outer peripheral side supporting portion 42 includes a receiving portion 41
And has a peripheral surface 42a along the shape of the coil spring 30 on the inner peripheral side thereof. The inner peripheral side support portion 43 has a shape protruding inward in the rotation direction from the receiving portion 41, and has a peripheral surface 43a on the outer peripheral side that is a smooth curved surface that matches the shape of the coil. The protruding portion 44 is a substantially columnar portion protruding inward in the rotation direction from the center portion of the receiving portion 41. Projection 44
Has a cylindrical portion and a frustoconical portion further extending from the cylindrical portion. The tip of the truncated cone is a flat stopper surface.
【0034】以上の構成により、受け部41の回転方向
内側である受け面46はコイルの形状に沿った概ねリン
グ形状になっている。さらに、受け面46は、コイルス
プリング30の円周方向両端の形状に一致するような面
を構成している。ここで、コイルスプリング30の両端
は無研削であり、素線の丸形又は卵形等の断面を維持し
ている。したがって、受け面46もコイルスプリング3
0の形状に沿った湾曲断面を有している。また、受け面
46はその一部から図7において反時計回り方向にいく
に従って徐々に高くなっている。この結果、最も低い部
分と最も高い部分との境界に反時計回り方向に向いた端
面47が形成されている。端面47にコイルスプリング
30の先端断面が当接しており、そのためコイルスプリ
ング30はスプリングシート31,32に対して図7の
時計回り方向に回転不能になっている。以上に述べたよ
うにコイルスプリング30の座巻は無研削であるため、
破損等が生じにくく、また製造コストも低くなる。With the above configuration, the receiving surface 46 inside the receiving portion 41 in the rotational direction has a substantially ring shape following the shape of the coil. Furthermore, the receiving surface 46 is configured to conform to the shape of both ends in the circumferential direction of the coil spring 30. Here, both ends of the coil spring 30 are not ground, and maintain a round or oval cross section of the element wire. Therefore, the receiving surface 46 is also a coil spring 3
It has a curved cross section along the shape of 0. Further, the receiving surface 46 gradually increases from a part thereof in the counterclockwise direction in FIG. As a result, an end face 47 facing counterclockwise is formed at the boundary between the lowest part and the highest part. The tip cross section of the coil spring 30 is in contact with the end face 47, and therefore, the coil spring 30 cannot be rotated clockwise in FIG. 7 with respect to the spring seats 31, 32. As described above, the end turn of the coil spring 30 is non-grinded,
Breakage and the like hardly occur, and the manufacturing cost is also reduced.
【0035】受け部41の受け面46と反対側には平坦
な当接面48が形成されている。当接面48は窓孔19
の回転方向縁23及び窓孔9の回転方向縁13とに当接
している。この状態では、外周側支持部42の半径方向
外側面は外周縁12,22に当接し、内周側支持部43
の半径方向内側面は内周縁11,21に当接している。
この状態で、スプリングシート31,32は窓孔9,1
9に対してコイルスプリング30のばね中心軸回りに回
転不能となっている。A flat contact surface 48 is formed on the side of the receiving portion 41 opposite to the receiving surface 46. The contact surface 48 is the window hole 19
And the rotating edge 13 of the window hole 9. In this state, the radially outer surface of the outer peripheral side support portion 42 contacts the outer peripheral edges 12 and 22, and the inner peripheral side support portion 43.
Radially inward faces of the inner peripheral edges 11 and 21.
In this state, the spring seats 31 and 32 are connected to the window holes 9 and 1.
9 cannot rotate around the spring center axis of the coil spring 30.
【0036】次に、中間シート33について説明する。
図10〜12に中間シート33の構造を示し、図13及
び14に中間シートとコイルスプリング30との係合状
態を示す。中間シート33はコイルスプリング30の屈
曲部65に外周側から挿入された部材である。中間シー
ト33は、受け部50と、外周側支持部51と、突出部
52とから構成されている。受け部50は平面視で概ね
くさび形状、言い換えると内周側にいくにしたがって円
周方向幅が狭くなる形状である。受け部50は屈曲部6
5において第1部分63の端部と第2部分64の端部を
回転方向に支持するための部分である。Next, the intermediate sheet 33 will be described.
FIGS. 10 to 12 show the structure of the intermediate sheet 33, and FIGS. 13 and 14 show the engagement state between the intermediate sheet and the coil spring 30. The intermediate sheet 33 is a member inserted into the bent portion 65 of the coil spring 30 from the outer peripheral side. The intermediate sheet 33 includes a receiving portion 50, an outer peripheral side supporting portion 51, and a projecting portion 52. The receiving portion 50 has a generally wedge shape in plan view, in other words, a shape in which the circumferential width decreases toward the inner peripheral side. The receiving part 50 is the bent part 6
5 is a portion for supporting the end of the first portion 63 and the end of the second portion 64 in the rotation direction.
【0037】外周側支持部51は、受け部50の外周側
部分から円周方向両側に延びている。外周側支持部51
は、軸方向にはストレートであるが回転方向に沿って滑
らかに湾曲した外周面56を有している。また、外周側
支持部51は、コイルスプリングのコイルの形状に沿う
ように軸方向に湾曲した内周面60を有している。突出
部52は、受け部50の回転方向両側に形成された円柱
形状部分である。以上の結果、受け部50の円周方向両
側には、コイルの形状に沿った概ねリング状の受け面5
5が形成されている。さらに、受け部50の外周側部分
には、その軸方向両側に凹部58が形成されている。凹
部58の平面視形状は外周側から内周側にいくに従って
次第に回転方向の幅が狭くなる形状である。The outer peripheral side supporting portion 51 extends from the outer peripheral side portion of the receiving portion 50 to both sides in the circumferential direction. Peripheral support 51
Has an outer peripheral surface 56 that is straight in the axial direction but is smoothly curved along the rotational direction. Further, the outer peripheral side support portion 51 has an inner peripheral surface 60 that is curved in the axial direction so as to conform to the shape of the coil of the coil spring. The protruding portions 52 are columnar portions formed on both sides of the receiving portion 50 in the rotation direction. As a result, a substantially ring-shaped receiving surface 5 conforming to the shape of the coil is provided on both circumferential sides of the receiving portion 50.
5 are formed. Further, a concave portion 58 is formed on the outer peripheral side portion of the receiving portion 50 on both sides in the axial direction. The shape of the concave portion 58 in a plan view is a shape in which the width in the rotation direction gradually decreases from the outer peripheral side to the inner peripheral side.
【0038】図13に示すように、コイルスプリング3
0の屈曲部65では、第1部分63の端部と第2部分6
4の端部とがそれぞれ受け面55に当接し支持されてい
る。また、突出部52は第1部分63の端部と第2部分
64の端部の中に延びている。図14に示すように、第
1部分63の円周方向端部の半径方向外側部分71は受
け面55に回転方向から当接し、第2部分64の円周方
向端の半径方向外側部分72は受け面55に回転方向か
ら当接している。この2つのコイルの半径方向外側部分
71,72の間に形成されたコイルの第1半径方向内側
部分73は受け部50の内周側先端付近に位置してい
る。なお、この第1半径方向内側部分73は、半径方向
外側部分71,72が中間シート33によって接近不能
となっているため、ばね圧縮時に捩れることがない。As shown in FIG. 13, the coil spring 3
0, the end portion of the first portion 63 and the second portion 6
4 are in contact with and supported by the receiving surfaces 55, respectively. The protrusion 52 extends into the end of the first portion 63 and the end of the second portion 64. As shown in FIG. 14, the radially outer portion 71 at the circumferential end of the first portion 63 abuts against the receiving surface 55 from the rotating direction, and the radially outer portion 72 at the circumferential end of the second portion 64 is It is in contact with the receiving surface 55 from the rotation direction. The first radially inner portion 73 of the coil formed between the radially outer portions 71 and 72 of the two coils is located near the inner peripheral end of the receiving portion 50. Note that the first radially inner portion 73 is not twisted when the spring is compressed because the radially outer portions 71 and 72 are inaccessible by the intermediate sheet 33.
【0039】さらに、屈曲部65においては、前述の第
1半径方向内側部分73の両側に設けられた第2及び第
3半径方向内側部分74,75が共に第1半径方向内側
部分73に対してばね圧縮時に接近不能となっている。
具体的には、第2及び第3半径方向内側部分74,75
が第1半径方向内側部分73に対して回転方向に密着し
ている。この結果、第1部分63の端部の半径方向外側
部分71と第2部分64の円周方向端部の半径方向外側
部分72はともにばね圧縮時に捩れないようになってい
る。すなわち、屈曲部65において半径方向内側部分を
互いに接近不能とすることで半径方向外側部分の有効巻
数を少なくしている。Further, in the bent portion 65, the second and third radially inner portions 74, 75 provided on both sides of the first radially inner portion 73 are both formed with respect to the first radially inner portion 73. It is inaccessible during spring compression.
Specifically, the second and third radially inner portions 74, 75
Are in close contact with the first radially inner portion 73 in the rotational direction. As a result, both the radially outer portion 71 at the end of the first portion 63 and the radially outer portion 72 at the circumferential end of the second portion 64 are not twisted during spring compression. That is, by making the radially inner portions inaccessible to each other in the bent portion 65, the effective number of turns in the radially outer portion is reduced.
【0040】以上の結果、第1及び第2部分63,64
の各々において、半径方向外側の有効巻数は11である
が半径方向内側の有効巻数は12となっている。言い換
えると、両部分63,64においてそれぞれ半径方向内
側の有効巻数が半径方向外側の有効巻数より1巻多くな
っている。このように有効巻数を設定することができる
ようにした本発明の特徴について、さらに段落(1)〜
(4)にしたがって詳細に説明する。As a result, the first and second portions 63, 64
, The effective number of turns on the radially outer side is 11, but the effective number of turns on the radially inner side is 12. In other words, in each of the portions 63 and 64, the effective number of turns on the inner side in the radial direction is one more than the effective number of turns on the outer side in the radial direction. Regarding the feature of the present invention in which the effective number of turns can be set as described above, further, paragraphs (1) to (1)
This will be described in detail according to (4).
【0041】(1)初めに、コイルスプリング30のコ
イルの半径方向外側部の有効巻数を24とし半径方向内
側部の有効巻数を25とすることで、半径方向内側部の
有効巻数を半径方向外側部に対して1つ多くする。さら
に、コイルスプリング30を第1及び第2スプリングシ
ート31,32に対して回り止めすることで、前記状態
を維持することを可能にしている。(1) First, the effective number of turns in the radially outer portion of the coil of the coil spring 30 is set to 24, and the effective number of turns in the radially inner portion is set to 25. Do one more for each part. Further, by stopping the coil spring 30 from rotating with respect to the first and second spring seats 31, 32, the above-mentioned state can be maintained.
【0042】(2)次に、屈曲部65において半径方向
外側部分71,72が中間シート33に当接しているこ
とで第1半径方向内側部分73が回転方向に捩じれなく
なっており、中間シートを設けない場合に比べて半径方
向内側の有効巻数が減っている。 (3)しかし、第1半径方向内側部分73と第2半径方
向内側部分74とを回転方向に密着させることで、第1
部分63の半径方向外側部分71を回転方向に捩じれな
くしている。つまり、第1部分63の半径方向外側の有
効巻数を減らしている。(2) Next, since the radially outer portions 71 and 72 of the bent portion 65 are in contact with the intermediate sheet 33, the first radially inner portion 73 is not twisted in the rotational direction. The number of effective turns on the inner side in the radial direction is reduced as compared with the case where no coil is provided. (3) However, by bringing the first radially inner portion 73 and the second radially inner portion 74 into close contact in the rotational direction, the first
The radially outer portion 71 of the portion 63 is not twisted in the rotational direction. That is, the number of effective turns on the radially outer side of the first portion 63 is reduced.
【0043】(4)さらに、第1半径方向内側部分73
と第3半径方向内側部分75とを回転方向に密着させる
ことで、第2部分64の半径方向外側部分72を回転方
向に捩じれなくしている。つまり、第2部分64の半径
方向外側の有効巻数を減らしている。連結部材26,2
7は、第1プレート6と第1回転部材2との軸方向間、
及び第2プレート7と第2回転部材3との軸方向間に配
置された環状のプレート部材である。連結部材26,2
7は、環状部37と、環状部37の内周縁から半径方向
内側に延びる1対の係合爪部38とからなる。環状部3
7は環状部14と環状部34との軸方向間に位置してい
る。また、1対の係合爪部38は半径方向に対向する位
置に設けられている。係合爪部38は中間シート33の
凹部58内に軸方向両側からそれぞれ圧入されている。
これにより、中間シート33は連結部材26,27と一
体回転するようになっている。なお、中間シート33と
連結部材26,27は一体に形成された1つの部材であ
ってもよい。また、1対の中間シート33は連結部材2
6,27によって互いに連結されることによって、それ
ぞれにコイルスプリング30から作用する半径方向外方
への力が釣り合うようになっている。したがって、中間
シート33は窓孔9の外周縁12や窓孔19の外周縁2
2に対して半径方向に隙間を空けた状態を維持すること
が可能にすなわち摺動しにくくなっている。(4) Further, the first radially inner portion 73
The radially outer portion 72 of the second portion 64 is prevented from being twisted in the rotational direction by bringing the radially outer portion 72 of the second portion 64 into close contact with the third radially inner portion 75 in the rotational direction. That is, the number of effective turns on the radially outer side of the second portion 64 is reduced. Connecting members 26, 2
7 is between the first plate 6 and the first rotating member 2 in the axial direction,
And an annular plate member disposed axially between the second plate 7 and the second rotating member 3. Connecting members 26, 2
7 includes an annular portion 37 and a pair of engaging claws 38 extending radially inward from the inner peripheral edge of the annular portion 37. Annular part 3
7 is located between the annular portion 14 and the annular portion 34 in the axial direction. The pair of engaging claws 38 are provided at positions facing each other in the radial direction. The engaging claw portions 38 are press-fitted into the concave portions 58 of the intermediate sheet 33 from both axial sides.
As a result, the intermediate sheet 33 rotates integrally with the connecting members 26 and 27. In addition, the intermediate sheet 33 and the connecting members 26 and 27 may be one member integrally formed. Further, the pair of intermediate sheets 33 is connected to the connecting member 2.
By being connected to each other by 6, 27, a radially outward force acting from the coil spring 30 is balanced with each other. Therefore, the intermediate sheet 33 is formed on the outer peripheral edge 12 of the window hole 9 and the outer peripheral edge
It is possible to maintain a state where a gap is provided in the radial direction with respect to 2, that is, it is difficult to slide.
【0044】さらに、連結部材26,27はプレート
6,7の軸方向間に配置されているため、ダンパー機構
1の半径方向の寸法を大きくすることをせずしかも軸方
向寸法を短くできる。また、1対のコイルスプリング組
立体24,25は、第1回転部材2及び第2回転部材3
に対して、連結部材26,27を介して軸方向に位置決
めされている。具体的には、連結部材26,27は、第
1回転部材2とプレート6との軸方向間及び第1回転部
材2とプレート7との軸方向間にそれぞれ配置され、さ
らに中間シート33に対して軸方向両側から当接してい
る。以上に述べたように、1対のコイルスプリング組立
体24,25を軸方向支持をプレート6,7の軸方向内
側で行っているため、1対のコイルスプリング組立体2
4,25の軸方向外側に支持のための部材を配置する必
要がなく、1対のコイルスプリング組立体24,25が
ダンパー機構1において軸方向に露出した状態になって
いる。この結果、限られた軸方向スペース内においてコ
イルスプリング組立体24,25の軸方向寸法ひいては
コイルスプリング30のコイル径を十分に大きくでき
る。このことは、コイルスプリング30の低剛性化によ
る捩じり振動減衰機能を向上させていることを意味す
る。また、プレート6,7は最も軸方向内側に配置して
互いの軸方向距離を短くすることができ、最も軸方向両
側の部分(環状部14)はコイルスプリング30、第1
及び第2スプリングシート31,32及び中間シート3
3の軸方向外側縁部分よりさらに軸方向内側に位置して
いる。Further, since the connecting members 26 and 27 are arranged between the plates 6 and 7 in the axial direction, the axial size of the damper mechanism 1 can be shortened without increasing the radial size. In addition, the pair of coil spring assemblies 24 and 25 includes a first rotating member 2 and a second rotating member 3.
, Are positioned in the axial direction via connecting members 26 and 27. Specifically, the connecting members 26 and 27 are disposed between the first rotating member 2 and the plate 6 in the axial direction and between the first rotating member 2 and the plate 7 in the axial direction. Abut on both sides in the axial direction. As described above, since the pair of coil spring assemblies 24 and 25 are axially supported inside the plates 6 and 7 in the axial direction, the pair of coil spring assemblies 2 and 25 are supported.
There is no need to dispose a supporting member outside the axial direction of the coil springs 4 and 25, and the pair of coil spring assemblies 24 and 25 are exposed in the damper mechanism 1 in the axial direction. As a result, the axial dimensions of the coil spring assemblies 24 and 25 and thus the coil diameter of the coil spring 30 can be made sufficiently large within the limited axial space. This means that the torsional vibration damping function is improved by lowering the rigidity of the coil spring 30. Further, the plates 6 and 7 can be arranged on the innermost side in the axial direction so that the axial distance between them can be reduced.
And second spring seats 31, 32 and intermediate seat 3
3 is located further axially inward than the axially outer edge portion.
【0045】次に、図1及び図15の平面図及び図16
の捩じり特性線図を用いて、ダンパー機構1の捩じり動
作について説明する。図1の中立状態から固定された第
1回転部材2に対して第2回転部材3を回転方向R2側
に捩っていく。第1及び第2コイルスプリング組立体2
4,25における各コイルスプリング30は窓孔9の回
転方向R1側の回転方向縁13と、窓孔19のR2側の
回転方向縁23との間で回転方向に圧縮されていく。こ
のとき、第1部分63と第2部分64とにおいてそれぞ
れ半径方向外側の有効巻数が半径方向内側の有効巻数よ
り少ないため、半径方向内側部分1巻に発生する応力と
半径方向外側1巻に発生する応力との差が小さくなる。
このようにコイルスプリング30のコイルの各半径方向
外側部分と各半径方向外側部分とで発生する応力に偏り
が少なくなっている。Next, a plan view of FIG. 1 and FIG.
The torsional operation of the damper mechanism 1 will be described using the torsional characteristic diagram of FIG. The second rotating member 3 is twisted in the rotation direction R2 with respect to the first rotating member 2 fixed from the neutral state in FIG. First and second coil spring assemblies 2
The coil springs 30 at 4 and 25 are compressed in the rotation direction between the rotation direction edge 13 of the window hole 9 on the rotation direction R1 side and the rotation direction edge 23 of the window hole 19 on the R2 side. At this time, since the effective number of turns on the radially outer side is smaller than the effective number of turns on the radially inner side in each of the first portion 63 and the second portion 64, the stress generated in one turn in the radially inner portion and the one turn in the radially outer portion are generated. The difference between the stress and the applied stress.
Thus, the bias in the stress generated in each radially outer portion and each radially outer portion of the coil of the coil spring 30 is reduced.
【0046】捩り角度が60度になると、図15に示す
ように、コイルスプリング30の各コイルが互いに密着
することで相対回転が停止する。なお、このときコイル
スプリング30の第1部分63と第2部分64はともに
内周側部分と外周側部分が均等に圧縮された平行圧縮状
態あり全てのコイルが互いに密着している。すなわちコ
イルスプリング30の各部分63,64に曲げ応力が作
用しにくく、コイルスプリング30の寿命が長くなって
いる。また、平行圧縮によってコイルスプリング30は
十分に大きな荷重を発生することができる。When the torsion angle reaches 60 degrees, as shown in FIG. 15, the coils of the coil spring 30 come into close contact with each other, and the relative rotation stops. At this time, both the first portion 63 and the second portion 64 of the coil spring 30 are in a parallel compressed state in which the inner peripheral portion and the outer peripheral portion are uniformly compressed, and all the coils are in close contact with each other. That is, bending stress is less likely to act on the portions 63 and 64 of the coil spring 30, and the life of the coil spring 30 is extended. Further, the coil spring 30 can generate a sufficiently large load by the parallel compression.
【0047】なお、ストッパー機構としてコイルスプリ
ング組立体24,25を用いずにピン8及び突出部20
を用いてもよいし、両者を組み合わせてもよい。このよ
うな平行圧縮を可能にしたのは、(1)各部分63,6
4が概ね直線状に延びており、さらに(2)中間シート
33が各部分63,64の端部を半径方向外側のみなら
ず半径方向外側まで全面的に支持しているため各部分6
3,64の圧縮時の姿勢が安定していることにある。 〔他の実施形態〕図17に示すコイルスプリング組立体
81は、コイルスプリング82と、2つのスプリングシ
ート83と2つの中間シート84,85とを備えてい
る。コイルスプリング82は、第1部分87と、第2部
分88と、第3部分89という3つの概ね直線状部分を
有している。第1部分87と第2部分88の間には第1
屈曲部91が形成され、内周側に開いたV字形状部が形
成されている。第1屈曲部91には第1中間シート84
が配置されている。また、第2部分88と第3部分89
との間には第2屈曲部92が形成され、内周側に開いた
V字形状部が形成されている。第2屈曲部92には第2
中間シート85が配置されている。また、第1部分87
の端部にはスプリングシート83が設けられている。ま
た、第3部分89の端部にはスプリングシート83が配
置されている。It should be noted that the pin 8 and the projection 20 are not used as the stopper mechanism without using the coil spring assemblies 24 and 25.
May be used, or both may be combined. Such parallel compression is made possible by (1) each part 63, 6
4 extend substantially linearly, and (2) the intermediate sheet 33 fully supports the ends of the portions 63 and 64 not only radially outward but also radially outward.
That is, the posture of the 3, 64 during compression is stable. [Other Embodiments] A coil spring assembly 81 shown in FIG. 17 includes a coil spring 82, two spring seats 83, and two intermediate seats 84 and 85. The coil spring 82 has three generally linear portions, a first portion 87, a second portion 88, and a third portion 89. The first portion 87 and the second portion 88 have a first
A bent portion 91 is formed, and a V-shaped portion opened on the inner peripheral side is formed. The first bent sheet 91 has a first intermediate sheet 84.
Is arranged. Further, the second portion 88 and the third portion 89
A second bent portion 92 is formed between the two, and a V-shaped portion opened to the inner peripheral side is formed. The second bent portion 92 has a second
An intermediate sheet 85 is arranged. Also, the first portion 87
A spring seat 83 is provided at an end of the spring seat 83. Further, a spring seat 83 is disposed at an end of the third portion 89.
【0048】コイルスプリング82と、2つのスプリン
グシート83と2つの中間シート84,85との関係は
前記実施形態と同様である。したがって、各屈曲部9
1,92においては複数のコイルの半径方向内側部が回
転方向に互いに密着しており、前記実施形態と同様の効
果が得られる。図18に示す第1コイルスプリング組立
体24では、コイルスプリング30の第1部分63が第
2部分64より短くなっている。すなわち、屈曲部65
がコイルスプリング30の回転方向中心位置から回転方
向R1側に角度θずれて形成されている。この結果、第
1部分63(ダンパー機構1の回転方向側部分)は第2
部分64(ダンパー機構1の回転方向反対側部分)より
ばね定数が大きくなっている。中間シート33が屈曲部
65に設けられている点や屈曲部65におけるコイルの
状態は前記実施形態と同様である。The relationship between the coil spring 82, the two spring seats 83, and the two intermediate seats 84, 85 is the same as in the above embodiment. Therefore, each bent portion 9
In Nos. 1 and 92, the radially inner portions of the plurality of coils are in close contact with each other in the rotational direction, and the same effects as in the above embodiment can be obtained. In the first coil spring assembly 24 shown in FIG. 18, the first portion 63 of the coil spring 30 is shorter than the second portion 64. That is, the bent portion 65
Are formed at an angle θ shifted from the center position in the rotation direction of the coil spring 30 toward the rotation direction R1. As a result, the first portion 63 (the portion of the damper mechanism 1 on the rotation direction side) is
The spring constant is larger than the portion 64 (the portion on the opposite side of the rotation direction of the damper mechanism 1). The point where the intermediate sheet 33 is provided in the bent portion 65 and the state of the coil in the bent portion 65 are the same as those in the above-described embodiment.
【0049】以上に述べたように、本実施形態のコイル
スプリング30において、前記実施形態のコイルスプリ
ングより剛性が高い部分を設けることで、中間シート3
3が他の部材に密着する不具合が生じた場合でも、剛性
の高いばね部分の付勢力によって中間シート33の密着
を解除できる。As described above, in the coil spring 30 of the present embodiment, by providing a portion having higher rigidity than the coil spring of the above embodiment, the intermediate sheet 3 is provided.
Even when a problem occurs in which the intermediate sheet 3 comes into close contact with another member, the close contact of the intermediate sheet 33 can be released by the urging force of the highly rigid spring portion.
【0050】[0050]
【発明の効果】本発明に係るコイルスプリング組立体で
は、屈曲部における複数のコイルの半径方向内側部が互
いに対して回転方向に接近するのが制限されているた
め、それら半径方向内側部の間に形成された半径方向外
側部にはばね圧縮時に捩れが生じにくいことになる。す
なわち、上記構造では、従来に比べてコイルスプリング
の半径方向外側における有効巻数が減っている。この結
果、ばね圧縮時における各半径方向内側部分に発生する
応力と各半径方向外側部分に発生する応力との差が少な
くなる。In the coil spring assembly according to the present invention, since the radial inner portions of the plurality of coils in the bent portion are restricted from approaching each other in the rotational direction with respect to each other, the coil spring assembly is located between the radial inner portions. The torsion is less likely to occur in the radially outer portion formed when the spring is compressed. That is, in the above structure, the effective number of turns on the radially outer side of the coil spring is reduced as compared with the related art. As a result, the difference between the stress generated at each radially inner portion and the stress generated at each radially outer portion during spring compression is reduced.
【図1】本発明の一実施形態としてのダンパー機構の平
面図。FIG. 1 is a plan view of a damper mechanism as one embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】図1のO−III断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line O-III of FIG. 1;
【図4】プレートの平面図。FIG. 4 is a plan view of a plate.
【図5】第1回転部材の平面図。FIG. 5 is a plan view of a first rotating member.
【図6】中間連結部材の平面図。FIG. 6 is a plan view of an intermediate connecting member.
【図7】スプリングシートの正面図。FIG. 7 is a front view of a spring seat.
【図8】スプリングシートの断面図。FIG. 8 is a sectional view of a spring seat.
【図9】スプリングシートの斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a spring seat.
【図10】中間シートの側面図。FIG. 10 is a side view of the intermediate sheet.
【図11】中間シートの部分的に断面が形成された平面
図。FIG. 11 is a plan view in which a cross section is partially formed in the intermediate sheet.
【図12】中間シートの斜視図。FIG. 12 is a perspective view of an intermediate sheet.
【図13】中間シートとコイルスプリングとの係合状態
を示すための部分平面図。FIG. 13 is a partial plan view showing an engaged state between the intermediate seat and the coil spring.
【図14】中間シートとコイルスプリングとの係合状態
を示すための横断面。FIG. 14 is a cross-sectional view showing an engaged state between the intermediate seat and the coil spring.
【図15】ダンパー機構の捩り動作を説明するための平
面図。FIG. 15 is a plan view for explaining a twisting operation of the damper mechanism.
【図16】ダンパー機構の正側捩り特性線図。FIG. 16 is a positive-side torsional characteristic diagram of the damper mechanism.
【図17】他の実施形態におけるばね組立体の平面図。FIG. 17 is a plan view of a spring assembly according to another embodiment.
【図18】他の実施形態におけるダンパー機構の平面
図。FIG. 18 is a plan view of a damper mechanism according to another embodiment.
1 ダンパー機構 2 第1回転部材 3 第2回転部材 4 コイルスプリング組立体 24 第1コイルスプリング組立体 25 第2コイルスプリング組立体 30 コイルスプリング 33 中間シート 63 第1部分 64 第2部分 65 屈曲部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Damper mechanism 2 1st rotating member 3 2nd rotating member 4 Coil spring assembly 24 1st coil spring assembly 25 2nd coil spring assembly 30 Coil spring 33 Intermediate sheet 63 1st part 64 2nd part 65 Bending part
Claims (12)
きに回転方向に圧縮されるためのコイルスプリング組立
体であり、 回転方向に延びる複数のコイルからなり、前記第1回転
部材と前記第2回転部材が相対回転すると回転方向に圧
縮されるように配置され、第1部分及び第2部分と前記
両部分の間に形成された境界部とを含むコイルスプリン
グを備え、 前記境界部における複数のコイルの半径方向内側部は互
いに対して回転方向に接近するのが制限されている、コ
イルスプリング組立体。1. A coil spring assembly for compressing in a rotational direction when relative rotation occurs in a damper mechanism, the coil spring assembly comprising a plurality of coils extending in a rotational direction, the first rotating member and the second rotating member. A coil spring including a first portion, a second portion, and a boundary portion formed between the first portion and the second portion and a boundary portion formed between the two portions. A coil spring assembly wherein the radially inner portions are restricted in rotational access to each other.
向内側部は互いに対して回転方向に密着している、請求
項1に記載のコイルスプリング組立体。2. The coil spring assembly according to claim 1, wherein radially inner portions of the plurality of coils at the boundary portion are in close rotational contact with each other.
され、前記第1部分の端面及び前記第2部分の端面の少
なくとも半径方向外側部分を受けるための受け部を有す
る中間シートをさらに備えている、請求項1又は2に記
載のコイルスプリング組立体。3. An intermediate sheet disposed at the boundary of the coil spring and having a receiving portion for receiving at least a radially outer portion of the end surface of the first portion and the end surface of the second portion. The coil spring assembly according to claim 1.
第2部分の端面を全面的に受けている、請求項3に記載
のコイルスプリング組立体。4. The coil spring assembly according to claim 3, wherein said receiving portion entirely receives an end surface of said first portion and an end surface of said second portion.
向内側部は、前記中間シートによって支持された2つの
半径方向外側部の間にある第1半径方向内側部と、当該
半径方向内側部の少なくとも回転方向片側の第2半径方
向内側部とからなる、請求項3又は4に記載のコイルス
プリング組立体。5. The radial inner portion of the plurality of coils at the boundary portion includes a first radial inner portion between two radial outer portions supported by the intermediate sheet, and a radial inner portion of the radial inner portion. The coil spring assembly according to claim 3 or 4, comprising at least one second radially inner portion in the rotation direction.
向内側部は、前記中間シートによって支持された2つの
半径方向外側部の間にある第1半径方向内側部と、当該
半径方向内側部の回転方向両側の第2及び第3半径方向
内側部とからなる、請求項3又は4に記載のコイルスプ
リング組立体。6. A radially inner portion of the plurality of coils at the boundary portion includes a first radially inner portion between two radially outer portions supported by the intermediate sheet, and a radially inner portion of the radially inner portion. The coil spring assembly according to claim 3 or 4, comprising a second and a third radially inner portion on both sides in the rotational direction.
しており、 前記中間シートは前記境界部ごとに設けられている、請
求項3〜6のいずれかに記載のコイルスプリング組立
体。7. The coil spring assembly according to claim 3, wherein said coil spring has a plurality of boundaries, and said intermediate sheet is provided for each of said boundaries.
記第1回転部材及び第2回転部材に支持される1対のス
プリングシートをさらに備え、 前記各スプリングシートは前記コイルスプリングをばね
中心軸回りに回転不能に支持している、請求項1〜7の
いずれかに記載のコイルスプリング組立体。And a pair of spring seats supporting both ends of the coil spring and supported by the first rotating member and the second rotating member, wherein each of the spring seats rotates the coil spring about a spring center axis. The coil spring assembly according to claim 1, wherein the coil spring assembly is non-rotatably supported.
半径方向外側の有効巻数より巻数が多く、前記第2部分
の半径方向内側の有効巻数は半径方向外側の有効巻数よ
り巻数が多い、請求項1〜8のいずれかに記載のコイル
スプリング組立体。9. The effective number of turns on the radially inner side of the first portion is greater than the effective number of turns on the radially outer side, and the effective number of turns on the radially inner side of the second portion is greater than the effective number of turns on the radially outer side. The coil spring assembly according to any one of claims 1 to 8.
延び、前記境界部で屈曲し前記ダンパー機構の回転中心
に向かって開いたV字形状部を形成している、請求項1
〜9のいずれかに記載のコイルスプリング組立体。10. The first portion and the second portion extend substantially linearly and bend at the boundary to form a V-shaped portion that opens toward the center of rotation of the damper mechanism.
10. The coil spring assembly according to any one of claims 9 to 9.
機構に装着される前の自由状態においてあらかじめ前記
V字形状部を形成している、請求項10に記載のコイル
スプリング組立体。11. The coil spring assembly according to claim 10, wherein the coil spring forms the V-shaped portion in a free state before being mounted on the damper mechanism.
2回転部材と、 請求項1〜11のいずれかに記載された前記コイルスプ
リング組立体とを備え、 前記コイルスプリング組立体は複数設けられており、 前記複数の中間シート同士を互いに連結する連結部材を
さらに備えている、ダンパー機構。12. A first rotating member, a second rotating member disposed so as to be rotatable relative to the first rotating member, and the coil spring assembly according to claim 1. A damper mechanism, comprising: a plurality of the coil spring assemblies; and a connecting member that connects the plurality of intermediate sheets to each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000027467A JP2001221288A (en) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | Coil spring assembly and damper mechanism |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006022949A (en) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Hyundai Motor Co Ltd | Torsional vibration damper |
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JP2012117571A (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Aisin Aw Industries Co Ltd | Damper spring and damper device |
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-
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- 2000-02-04 JP JP2000027467A patent/JP2001221288A/en active Pending
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