JP2001218990A - Single yarn circularly sewing machine - Google Patents

Single yarn circularly sewing machine

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JP2001218990A
JP2001218990A JP2000035392A JP2000035392A JP2001218990A JP 2001218990 A JP2001218990 A JP 2001218990A JP 2000035392 A JP2000035392 A JP 2000035392A JP 2000035392 A JP2000035392 A JP 2000035392A JP 2001218990 A JP2001218990 A JP 2001218990A
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JP
Japan
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looper
needle
thread
shaft
sewing machine
Prior art date
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Application number
JP2000035392A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsuhiro Tachikawa
充宏 立川
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Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a needle-shaking type single yarn circularly sewing machine having a simple constitution capable of securely sewing. SOLUTION: This sewing machine is provided with a main shaft 10, a needle bar moving up and down and at the same time moving laterally and provided with a needle, a looper shaft 17, and a looper 18. The needle bar is moved up and down once according to one rotation of the main shaft 10 to carry out sewing by cooperation of the needle with the looper 18. The rotational speed during one rotation of the loooer shaft 17 is varied against the rotational speed of the main shaft 10 to make the rotational speed of the looper shaft 17 faster than that of the main shaft 10 when catching needle yarn by the looper 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、針振り機構を備え
た針振り式の単糸環縫いミシンに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle swing type single thread ring stitch sewing machine having a needle swing mechanism.

【従来の技術】ミシンを用いた縫製の方法として、いわ
ゆる単糸環縫いという方法が知られている。この単糸環
縫いを行うミシンは、上下動するとともに所定の方向に
進行する針と、この針に掛かっている針糸と、ミシンの
縫製面の下側に設けられ、回転することにより糸を捕捉
するルーパーと、揺動することにより針糸を寄せる糸寄
部とを有するものである。以下、単糸環縫いの方法につ
いて説明する。
2. Description of the Related Art As a sewing method using a sewing machine, a so-called single thread ring sewing method is known. The sewing machine that performs the single thread ring stitch is provided with a needle that moves up and down and moves in a predetermined direction, a needle thread hanging on the needle, and a sewing thread provided below the sewing surface of the sewing machine. It has a looper for catching, and a thread shift portion for shifting the needle thread by swinging. Hereinafter, a method of single thread ring sewing will be described.

【0002】まず、針が縫製面の下方に落ちた状態で、
ルーパーが針糸を捕捉して第1の糸ループを形成する。
次いで、針が次の針落ち位置から縫製面の下方に落ちる
間に、糸寄部が第1の糸ループを針の進行方向の逆方向
に手繰り寄せるとともにルーパーが一回転する。そし
て、針が第1の糸ループを避けて縫製面の下方に落ち、
針に掛かっている針糸をルーパーが捕捉する。そして、
針が上昇するとともにルーパーにより捕捉された針糸を
第一の糸ループにくぐらせて第2の糸ループを形成し、
さらにルーパーが回転して第1の糸ループがルーパーか
ら離脱する。以下、この作業を順次繰り返すことによ
り、単糸環縫いを行う。
[0002] First, with the needle dropped below the sewing surface,
A looper captures the needle thread to form a first thread loop.
Next, while the needle falls from the next needle drop position to below the sewing surface, the thread shift portion pulls the first thread loop in the direction opposite to the traveling direction of the needle, and the looper makes one rotation. And the needle falls below the sewing surface avoiding the first thread loop,
The looper catches the needle thread hanging on the needle. And
As the needle rises, the needle thread captured by the looper is passed through the first thread loop to form a second thread loop,
Further, the looper rotates, and the first yarn loop separates from the looper. Hereinafter, by repeating this operation sequentially, single thread ring sewing is performed.

【0003】ところで、前記構成の単糸環縫いミシン
に、針をルーパーの回転面とほぼ同一平面内において左
右に往復動させる針振り機能を備えさえた場合、以下の
問題が生じる。すなわち、この単糸環縫いミシンにおい
ては、針の1回の上下動に対してルーパーが一回転する
一方、針落ち位置が左右に変化することとなるので、こ
の左右の針落ち位置によってルーパーと針の出会うタイ
ミングがずれてしまう。
If the single-thread ring stitch sewing machine having the above-described structure is provided with a needle swinging function of reciprocating the needle left and right in substantially the same plane as the rotation surface of the looper, the following problem occurs. That is, in this single thread and chain stitch sewing machine, the looper makes one rotation for one vertical movement of the needle, while the needle drop position changes to the left and right. The timing when the needles meet is shifted.

【0004】例えば、図10に示すように、針1が針落
ち位置1aに落ちた際には、ルーパー2は位置2aにい
るので、針1とルーパー2とがタイミング良く出会うこ
ととなるが、針1が針落ち位置1aと距離rだけ離れた
針落ち位置1bに落ちた際には、ルーパー2はいまだ位
置2aにいるので、針1と出会う位置2bに移動するた
めにさらに角a(距離rに対応するルーパーの回転角)
だけ回転する必要がある。すなわち、針1が針落ち位置
1bに落ちた際には、ルーパー2が針1に出会うタイミ
ングが遅れる(ずれる)こととなる。そして、このタイ
ミングのずれによって、ルーパーに対する針の上下位置
すなわち針糸の上下位置が変化してしまい、ルーパーが
針糸を正確に捕捉することができなくなるおそれが生じ
る。
For example, as shown in FIG. 10, when the needle 1 drops to the needle drop position 1a, the looper 2 is at the position 2a, so that the needle 1 and the looper 2 meet with good timing. When the needle 1 has dropped to the needle drop position 1b which is separated from the needle drop position 1a by the distance r, the looper 2 is still at the position 2a. The rotation angle of the looper corresponding to r)
Just need to rotate. That is, when the needle 1 drops to the needle drop position 1b, the timing at which the looper 2 encounters the needle 1 is delayed (shifted). Then, due to this timing shift, the vertical position of the needle with respect to the looper, that is, the vertical position of the needle thread, changes, and the looper may not be able to accurately capture the needle thread.

【0005】このような問題を解決する方法として、ル
ーパーの剣先から回転軸までの長さ(ルーパーの回転半
径)を大きくする方法が考えられる。図10を参考にし
て説明すると、ルーパー2の回転半径Rを大きくすれ
ば、針落ち位置のずれの幅rに対応するルーパー2の回
転角aを小さくすることができるので、ルーパー2を前
記の場合と同じ角速度で回転させても、ルーパー2がよ
り早く針1に出会うことができる。すなわち、この方法
によれば、ルーパー2と針1とが出会うタイミングのず
れを小さくすることができる。
As a method of solving such a problem, a method of increasing the length from the blade point of the looper to the rotation axis (the rotation radius of the looper) can be considered. Referring to FIG. 10, if the rotation radius R of the looper 2 is increased, the rotation angle a of the looper 2 corresponding to the deviation width r of the needle drop position can be reduced. Even when rotated at the same angular velocity as in the case, the looper 2 can encounter the needle 1 faster. That is, according to this method, it is possible to reduce the difference in the timing at which the looper 2 and the needle 1 meet.

【0006】しかし、この方法では、ルーパーの回転半
径が大きくなるので、針糸を捕捉したルーパーが回転し
た際に、通常よりも長く針糸が引き出される。これによ
り、ルーパーと針との協働で形成された直後の縫い目の
ゆるみが大きくなり、このゆるみをしめるために天秤に
よって通常より長く糸を引き戻す必要があるため、布が
上下に暴れやすくなる。また、上述の理由から、針の穴
を通過する針糸の量が増えてしまうので、針糸がより多
くしごかれてしまう。したがって、目飛びや糸切れなど
のトラブルが発生しやすい。
However, in this method, since the radius of rotation of the looper becomes large, the needle thread is pulled out longer than usual when the looper capturing the needle thread rotates. This increases the loosening of the seam immediately after the loop is formed by the cooperation of the looper and the needle, and the cloth must be pulled back longer than usual by a balance in order to reduce the loosening. Further, for the above-described reason, the amount of the needle thread passing through the hole of the needle increases, so that the needle thread is squeezed more. Therefore, troubles such as skipping and thread breakage are likely to occur.

【0007】このような問題点に鑑み、従来から、針振
り式の単糸環縫いミシンとして、ルーパーを針の揺動に
連動させて、ルーパーを常に針の下方に配置させるよう
にした針振り式の単糸環縫いミシンや、ルーパーを二つ
備えた針振り式の単糸環縫いミシンも用いられている。
このルーパーを二つ備えた針振り式の単糸環縫いミシン
は、以下の方法によって単糸環縫いを行う。
In view of such problems, conventionally, as a needle swing type single thread ring stitch sewing machine, a looper is always arranged below a needle by interlocking a looper with swinging of the needle. A single-thread chain stitch sewing machine of a type and a needle swing type single-thread chain stitch sewing machine having two loopers are also used.
The needle swing type single thread chain stitch sewing machine having two loopers performs the single thread chain stitch by the following method.

【0008】まず針が2つのルーパーのうち一方のルー
パーの付近に落ちて、その針糸を一方のルーパーが捕捉
して他方のルーパー側に寄せることで、第1の糸ループ
を形成する。ついで、針が上昇して次の針落ち位置に移
動し、第1の糸ループの中に入り込むようにして縫製面
の下方に落ちる。この針糸を他方のルーパーが捕捉し
て、該針糸を第1の糸ループにくぐらせるようにして一
方のルーパー側に寄せることで第2の糸ループを形成す
る。すなわち、一針ごとに2つのルーパーが交互に針糸
を捕捉して順次糸ループを形成し、この糸ループの中に
順次針を入れていくことで、単糸環縫いを行う。
First, the needle falls near one of the two loopers, and the needle thread is caught by one of the loopers and moved toward the other looper to form a first thread loop. Next, the needle moves up to the next needle drop position, and falls below the sewing surface so as to enter the first thread loop. The second thread loop is captured by the other looper and moved toward the first looper while passing the needle thread through the first thread loop to form a second thread loop. In other words, the two loopers alternately capture the needle thread for each stitch to form a thread loop sequentially, and the needles are sequentially inserted into the thread loop to perform single thread ring sewing.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの針振
り式の単糸環縫いミシンにおいては、以下の問題があっ
た。すなわち、前者の針振り式の単糸環縫いミシンにお
いては、ルーパーを回転させる機構の他に、針の往復動
に連動してルーパーを往復動させる機構が必要となるた
め、ミシンの構造が複雑になってしまい、ミシンのコス
トが高くなってしまう。また、ルーパーを駆動させる一
連の機構の重量が増大してしまい、ルーパーの駆動によ
り生じる慣性力が大きくなるので、ミシンを高速に駆動
することが困難となってしまうという問題があった。
However, the needle swing type single thread ring stitch sewing machine has the following problems. That is, in the former needle swing type single thread ring stitch sewing machine, in addition to the mechanism for rotating the looper, a mechanism for reciprocating the looper in conjunction with the reciprocating movement of the needle is required, so that the structure of the sewing machine is complicated. And the cost of the sewing machine increases. In addition, the weight of a series of mechanisms for driving the looper increases, and the inertial force generated by driving the looper increases, which makes it difficult to drive the sewing machine at high speed.

【0010】また、後者の針振り式の単糸環縫いミシン
においては、針を左右のルーパーにより交互に形成され
る糸ループの中に入れるために、針を左右交互に且つ正
確な位置に落とさなければならないため、針落ちの位置
が制限されてしまうという問題があった。
Also, in the latter needle swing type single thread ring stitch sewing machine, the needles are alternately shifted left and right to correct positions so as to be inserted into a thread loop formed alternately by left and right loopers. Therefore, there is a problem that the position of the needle drop is restricted.

【0011】針落ちの位置が制限されてしまうことにつ
いて、図11を用いて説明すると、ルーパー3は、ルー
パー3の軸部3aの一側面部に、軸部3aの長さ方向に
沿って形成された凹溝3bを備え、かつ一定の範囲内に
おいて前後動する。ここで、針落ち位置5aに落ちた針
の針糸をルーパー3が捕捉して形成された糸ループ4に
次の針を落とすに際し、針をルーパー3の右方に落とす
と、ルーパー3が戻る際に針にぶつかってしまうので、
針1をルーパー3の左方かつ糸ループ4の内側すなわち
凹溝3bと糸ループ4との間の位置5bに落とす必要が
ある。この図で明らかなように、凹溝3bと糸ループ4
との間は非常に狭い。本発明の課題は、針の振り巾を変
更しても確実に縫製を行うことができるとともに、簡単
な構成の針振り式の単糸環縫いミシンを提供することで
ある。
The limitation of the needle drop position will be described with reference to FIG. 11. The looper 3 is formed on one side of the shaft 3a of the looper 3 along the longitudinal direction of the shaft 3a. And has a recessed groove 3b and moves back and forth within a certain range. Here, when the next needle is dropped to the thread loop 4 formed by capturing the needle thread of the needle dropped at the needle drop position 5a by the looper 3, the looper 3 returns when the needle is dropped to the right of the looper 3. When it hits a needle,
It is necessary to drop the needle 1 to the left of the looper 3 and inside the thread loop 4, that is, at a position 5b between the groove 3b and the thread loop 4. As is apparent from this figure, the concave groove 3b and the yarn loop 4
Very narrow between. An object of the present invention is to provide a needle swing type single thread stitch sewing machine having a simple structure, which can perform sewing surely even when a swing width of a needle is changed.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項1記載の発明は、ミシンフレームに回転可能
に軸支された主軸と、前記主軸に連動して上下動すると
同時に左右に揺動し、かつ針を備えた針棒と、前記ミシ
ンフレームに軸支され、前記主軸に連動して回転するル
ーパー軸と、前記ルーパー軸に取り付けられて針糸を補
足して糸ループを形成するルーパーとを備え、前記主軸
の1回転に対し針棒を一回上下動させるとともにルーパ
ー軸を1回転させて、前記針とルーパーとの協働で縫製
を行う針振り式の単糸環縫いミシンにおいて、前記ルー
パー軸の1回転中における回転速度を、前記主軸の回転
速度に対して変化させることにより、前記ルーパーによ
る針糸の捕捉時に、ルーパー軸の回転速度を主軸の回転
速度より高速としたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 includes a main shaft rotatably supported by a sewing machine frame, a vertical movement in conjunction with the main shaft, and a right and left movement. A needle bar that swings and has a needle, a looper shaft that is pivotally supported by the sewing machine frame and rotates in conjunction with the main shaft, and a thread loop that is attached to the looper shaft and supplements the needle thread to form a thread loop. A needle swing type single thread ring stitch that performs sewing in cooperation with the needle and the looper by moving the needle bar up and down once for one rotation of the main shaft and rotating the looper shaft once. In the sewing machine, by changing the rotation speed of the looper shaft during one rotation with respect to the rotation speed of the main shaft, the rotation speed of the looper shaft is made higher than the rotation speed of the main shaft when the looper captures the needle thread. It is characterized in.

【0013】請求項1記載の発明によれば、前記ルーパ
ー軸の1回転中における回転速度を、前記主軸の回転速
度に対して変化させることにより、前記ルーパーによる
針糸の捕捉時に、ルーパー軸の回転速度を主軸の回転速
度より高速としたので、針落ち位置が変化して前記針と
ルーパーとが出会うタイミングがずれても、ルーパーに
対する針の上下位置すなわち針糸の上下位置をそれほど
変化させることなく、ルーパーと針とを出会わせること
ができる。したがって、ルーパーが針糸を正確に捕捉す
ることができるので、確実に縫製を行うことができると
ともに、ルーパーが針糸を捕捉できる範囲内である程度
針落ち位置を変更することができる。
According to the first aspect of the present invention, the rotation speed of the looper shaft during one rotation is changed with respect to the rotation speed of the main shaft. Since the rotation speed is higher than the rotation speed of the main shaft, the vertical position of the needle with respect to the looper, that is, the vertical position of the needle thread, is significantly changed even when the needle drop position changes and the timing at which the needle and the looper meet is shifted. Instead, the looper and the needle can be met. Therefore, the looper can accurately capture the needle thread, so that sewing can be reliably performed, and the needle drop position can be changed to some extent within a range where the looper can capture the needle thread.

【0014】また、前記ルーパー軸の1回転中における
回転速度を、前記主軸の回転速度に対して変化させるこ
とにより、前記ルーパーによる針糸の捕捉時に、ルーパ
ー軸の回転速度を主軸の回転速度より高速とすればよい
ので、ルーパーを針とともに揺動させたり、二本のルー
パーを用いた場合と比較して単糸環縫いミシンの構成を
簡単にすることができる。ここで、前記ルーパー軸の1
回転中における回転速度を、前記主軸の回転速度に対し
て変化させるには、例えば請求項2〜4記載の発明のよ
うにすればよい。
Further, by changing the rotation speed of the looper shaft during one rotation with respect to the rotation speed of the main shaft, the rotation speed of the looper shaft is made smaller than the rotation speed of the main shaft when the looper captures the needle thread. Since the speed may be set to a high speed, the looper can be swung together with the needle, and the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified as compared with the case where two loopers are used. Here, one of the looper shafts
In order to change the rotation speed during rotation with respect to the rotation speed of the main shaft, for example, the invention described in claims 2 to 4 may be adopted.

【0015】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記主軸から前記ルーパー軸に駆動力を伝
動するとともに、少なくとも一対の非円形歯車を有する
伝動機構が備えられ、前記非円形歯車を互いに噛み合わ
せることにより、前記ルーパー軸の1回転中における回
転速度を、主軸の回転速度に対して変化させることを特
徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a transmission mechanism for transmitting a driving force from the main shaft to the looper shaft and having at least a pair of non-circular gears. The rotation speed of the looper shaft during one rotation is changed with respect to the rotation speed of the main shaft by meshing the gears with each other.

【0016】請求項2記載の発明によれば、前記非円形
歯車を互いに噛み合わせることにより、ルーパー軸の1
回転中における回転速度を主軸の回転速度に対して確実
に変化させることができるほか、単糸環縫いミシンに伝
動機構を備えさせただけなので、単糸環縫いミシンの構
成を簡単にすることができる。
According to the second aspect of the present invention, the non-circular gears mesh with each other to form one of the looper shafts.
The rotation speed during rotation can be reliably changed with respect to the rotation speed of the main shaft, and the single-thread ring stitch sewing machine is simply provided with a transmission mechanism, simplifying the configuration of the single-thread ring stitch sewing machine. it can.

【0017】ここで、前記伝動機構を単糸環縫いミシン
に備えるには、例えば、以下のようにすればよい。すな
わち、中間軸を、ミシンフレームに回転可能にかつ主軸
に平行に軸支し、主軸と中間軸とのそれぞれに非円形歯
車を設けるとともにこれら非円形歯車を噛み合わせ、さ
らに、前記ルーパー軸を前記中間軸に連動して回転させ
ればよい。
Here, in order to provide the transmission mechanism in a single-thread ring stitch sewing machine, for example, the following may be performed. That is, the intermediate shaft is rotatably supported on the sewing machine frame and parallel to the main shaft, non-circular gears are provided on each of the main shaft and the intermediate shaft, and these non-circular gears are meshed with each other. What is necessary is just to rotate in conjunction with an intermediate shaft.

【0018】請求項3記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記ルーパー軸を駆動するモータが備えら
れ、該モータの回転速度を制御することにより、前記ル
ーパー軸の1回転中における回転速度を、前記主軸の回
転速度に対して変化させることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a motor for driving the looper shaft is provided, and the rotation speed of the looper shaft is controlled during one rotation of the motor by controlling the rotation speed of the motor. The speed is changed with respect to the rotation speed of the main shaft.

【0019】請求項3記載の発明によれば、前記モータ
の回転速度を制御することにより、前記主軸の回転と関
係なく、前記ルーパー軸の1回転中における回転速度
を、前記主軸の回転速度に対して変化させることができ
るほか、単糸環縫いミシンに前記モータを備えさせただ
けなので、単糸環縫いミシンの構成を簡単にすることが
できる。ここで、前記モータとしては、速度を変えられ
る公知のモータを用いればよい。
According to the third aspect of the invention, by controlling the rotation speed of the motor, the rotation speed of the looper shaft during one rotation is changed to the rotation speed of the main shaft regardless of the rotation of the main shaft. In addition, the configuration can be changed, and the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified because only the motor is provided in the single thread ring stitch sewing machine. Here, a known motor whose speed can be changed may be used as the motor.

【0020】請求項4記載の発明は、請求項1記載の発
明であって、前記ルーパー軸を駆動するモータと、該モ
ータの駆動力をルーパー軸に伝動するとともに少なくと
も一対の非円形歯車を有するルーパー伝動機構とが備え
られ、前記非円形歯車を互いに噛み合わせることによ
り、前記ルーパー軸の1回転中における回転速度を、主
軸の回転速度に対して変化させることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a motor for driving the looper shaft, and at least a pair of non-circular gears for transmitting the driving force of the motor to the looper shaft. A looper transmission mechanism is provided, and the rotation speed of the looper shaft during one rotation is changed with respect to the rotation speed of the main shaft by meshing the non-circular gears with each other.

【0021】請求項4記載の発明によれば、前記一対の
非円形歯車を噛み合わせることによって、前記モータの
速度を主軸の速度に合わせるのみで、前記ルーパー軸の
1回転中における回転速度を、主軸の回転速度に対して
確実に変化させることができる他、単糸環縫いミシンに
前記ルーパー伝動機構を備えさせただけなので、単糸環
縫いミシンの構成を簡単にすることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the rotation speed of the looper shaft during one rotation is adjusted only by adjusting the speed of the motor to the speed of the main shaft by meshing the pair of non-circular gears. In addition to being able to reliably change the rotation speed of the main shaft, the structure of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified because only the looper transmission mechanism is provided in the single thread ring stitch sewing machine.

【0022】請求項5記載の発明は、ミシンフレームに
回転可能に軸支された主軸と、前記主軸に連動して上下
動すると同時に左右に揺動し、かつ針を備えた針棒と、
該針棒の揺動方向と同方向へ揺動するとともに、交互に
針糸を補足して糸ループを形成する2つのルーパーとを
備え、2つのルーパーの上方で、前記針棒の2回の上下
動に対して、ほぼ水平方向に1往復して、前記ルーパー
が形成した糸ループの一部を前記ルーパーが揺動する領
域の外側にでるように引っ張る糸寄せを設けたことを特
徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a main shaft rotatably supported by a sewing machine frame, a needle bar which moves up and down in conjunction with the main shaft, swings right and left, and has a needle.
Two loopers that swing in the same direction as the swing direction of the needle bar and alternately capture a needle thread to form a thread loop. A thread shifter is provided, which reciprocates once in a substantially horizontal direction with respect to vertical movement, and pulls a part of a thread loop formed by the looper out of a region where the looper swings. .

【0023】請求項5記載の発明によれば、2つのルー
パーの上方で、前記針棒の2回の上下動に対して、ほぼ
水平方向に1往復して、前記ルーパーが形成した糸ルー
プの一部を前記ルーパーが揺動する領域の外側にでるよ
うに引っ張る糸寄せを設けたので、前記針を、前記ルー
パーが揺動する領域を避けて前記糸ループの一部の内側
に落とし、この針に通された針糸を前記ルーパーに捕捉
させることができる。したがって、針落ち位置を任意に
変更できる他、針落ち位置をそれほど正確にする必要が
ないので、容易かつ確実に縫製を行うことができる。こ
こで、前記ルーパーが前記針糸を捕捉しやすくするとと
もに、ルーパーが捕捉とは逆方向に動作する時に、針と
衝突するのを避けるために、前記ルーパーの構成部分の
うち、針糸を捕捉する部分を針落ち位置側に曲げること
が望ましい。
According to the fifth aspect of the present invention, the yarn loop formed by the looper reciprocates substantially horizontally once over two loopers in response to two vertical movements of the needle bar. Since the thread puller is provided so as to partially pull out of the area where the looper swings, the needle is dropped inside a part of the thread loop avoiding the area where the looper swings. The needle thread passed through the needle can be captured by the looper. Therefore, the needle drop position can be arbitrarily changed and the needle drop position does not need to be so accurate, so that sewing can be performed easily and reliably. Here, in order to make the looper easy to catch the needle thread, and to prevent the looper from colliding with the needle when the looper operates in the opposite direction to the catch, the looper catches the needle thread among the constituent parts of the looper. It is desirable that the portion to be bent is bent toward the needle drop position.

【0024】請求項6記載の発明は、請求項5記載の発
明において、前記糸ループを保持する前記ルーパーの糸
保持部と前記ルーパーに保持された糸ループをかけた状
態に保持する前記糸寄せの糸保持部とが、前記針が下降
する際に、針が振られる平面を挟む位置に配置されるこ
とを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect, the thread holding portion of the looper holding the thread loop and the thread puller holding the thread loop held by the looper are applied. The thread holding portion is disposed at a position sandwiching a plane on which the needle is swung when the needle descends.

【0025】請求項6記載の発明によれば、前記糸ルー
プを保持する前記ルーパーの糸保持部と前記ルーパーに
保持された糸ループをかけた状態に保持する前記糸寄せ
の糸保持部とが、前記針が下降する際に、針が振られる
平面を挟む位置に配置されるので、前記糸ループの一部
の内側部分が、針が振られる平面と交差することとな
る。したがって、前記針を前記糸ループの一部の内側に
より容易に落とすことができ、縫製をより容易かつ確実
に行うことができる。
According to the invention described in claim 6, the thread holding portion of the looper holding the thread loop and the thread holding portion of the thread shifter holding the thread loop held by the looper are formed. When the needle is lowered, it is arranged at a position sandwiching the plane on which the needle is swung, so that the inside of a part of the thread loop intersects with the plane on which the needle is swung. Therefore, the needle can be easily dropped inside a part of the thread loop, and sewing can be performed more easily and reliably.

【0026】請求項7記載の発明は、ミシンフレームに
回転可能に軸支された主軸と、前記主軸に連動して上下
動すると同時に左右に揺動し、かつ針を備えた針棒と、
前記ミシンフレームに軸支され、前記主軸に連動して回
転するルーパー軸と、前記ルーパー軸に取り付けられて
針糸を補足して糸ループを形成するルーパーとを備え、
前記主軸の1回転に対し針棒を一回上下動させるととも
にルーパー軸を1回転させて、前記針とルーパーとの協
働で縫製を行う針振り式の単糸環縫いミシンにおいて、
前記針棒の1回の上下動に対して1往復揺動するととも
に、前記ルーパーの針糸を補足する剣先より速く移動し
て先に針糸を補足する補助剣先を備えた補助ルーパーを
設け、前記補助ルーパーの補助剣先が捕捉した針糸を、
前記ルーパーの剣先が捕捉することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a main shaft rotatably supported by a sewing machine frame, a needle bar which moves up and down in conjunction with the main shaft, swings right and left, and has a needle.
A looper shaft pivotally supported by the sewing machine frame and rotating in conjunction with the main shaft, and a looper attached to the looper shaft to form a thread loop by supplementing a needle thread,
A needle swing type single thread ring stitch sewing machine that moves the needle bar up and down once per rotation of the main shaft and rotates the looper shaft once to perform sewing in cooperation with the needle and the looper.
An auxiliary looper provided with an auxiliary sword tip that swings one reciprocation for one vertical movement of the needle bar and moves faster than the sword tip of the looper to capture the needle thread, and first captures the needle thread; Needle thread captured by the auxiliary sword tip of the auxiliary looper,
The sword of the looper is captured.

【0027】請求項7記載の発明によれば、補助ルーパ
ーの速度がルーパーよりも速いので、針落ち位置が変化
しても針と補助剣先の出会うタイミングがほとんど変わ
らず、針糸を確実に捕捉できるとともに、前記補助ルー
パーの補助剣先によって予め針糸が捕捉されているの
で、前記ルーパーは、前記補助剣先によって予め捕捉さ
れた針糸を捕捉することができる。したがって、前記ル
ーパーが針糸を確実に捕捉することができるので、確実
に縫製を行うことができるとともに、前記補助剣先が針
糸を捕捉できる範囲内である程度針落ち位置を変更する
ことができる。また、単糸環縫いミシンに前記補助ルー
パーを設けるだけでよいから、単糸環縫いミシンの構成
を簡単にすることができる。
According to the seventh aspect of the invention, since the speed of the auxiliary looper is faster than that of the looper, the timing at which the needle meets the auxiliary sword tip hardly changes even when the needle drop position changes, and the needle thread is reliably captured. Since the needle thread is previously captured by the auxiliary sword tip of the auxiliary looper, the looper can capture the needle thread previously captured by the auxiliary sword tip. Therefore, the looper can reliably capture the needle thread, so that sewing can be reliably performed, and the needle drop position can be changed to some extent within a range where the auxiliary sword tip can capture the needle thread. Further, since it is only necessary to provide the auxiliary looper on the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0028】請求項8記載の発明は、請求項7記載の発
明において、前記補助ルーパーの補助剣先の断面形状
が、略逆U形状とされ、針糸を補足する補助剣先の断面
形状を略逆U字状とすることにより形成された凹部に、
前記ルーパーの剣先が挿入されることにより前記補助ル
ーパーの補助剣先が捕捉した針糸を、前記ルーパーの剣
先が捕捉することを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the seventh aspect, the auxiliary sword tip of the auxiliary looper has a substantially inverted U-shaped cross section, and the auxiliary sword tip for supplementing the needle thread has a substantially inverted cross-sectional shape. In the concave part formed by making it U-shaped,
The needle thread of the looper captures the needle thread captured by the auxiliary blade tip of the auxiliary looper by inserting the blade tip of the looper.

【0029】請求項8記載の発明によれば、針糸を補足
する補助剣先の断面形状を略逆U字状とすることにより
形成された凹部に、前記ルーパーの剣先が挿入されるこ
とにより前記補助ルーパーの補助剣先が捕捉した針糸
を、前記ルーパーの剣先が捕捉することができるので、
前記ルーパーが前記針糸をより容易かつ確実に捕捉する
ことができる。したがって、より容易かつ確実に縫製を
行うことができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the tip of the looper is inserted into a recess formed by making the sectional shape of the auxiliary sword tip for supplementing the needle thread into a substantially inverted U-shape. Since the needle point of the looper can catch the needle thread captured by the auxiliary point of the auxiliary looper,
The looper can more easily and reliably catch the needle thread. Therefore, sewing can be performed more easily and reliably.

【0030】請求項9記載の発明は、ミシンフレームに
回転可能に軸支された主軸と、前記主軸に連動して上下
動すると同時に左右に揺動し、かつ針を備えた針棒と、
前記ミシンフレームに軸支され、前記主軸に連動して回
転するルーパー軸と、前記ルーパー軸に取り付けられて
針糸を補足して糸ループを形成するルーパーとを備え、
前記主軸の1回転に対し針棒を一回上下動させるととも
にルーパー軸を1回転させて、前記針とルーパーとの協
働で縫製を行う針振り式の単糸環縫いミシンにおいて、
前記ルーパーは、針糸を補足する剣先と、該剣先で補足
された針糸を前記ルーパーの回転に伴って該剣先の後方
で保持する保持部とを備え、前記保持部は、保持した針
糸がルーパーの回転中心より針の反対側にいかないよう
に、ルーパーの回転中心より剣先の反対側に形成されて
いることを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a main shaft rotatably supported by a sewing machine frame, a needle bar which moves up and down in conjunction with the main shaft, swings right and left, and has a needle.
A looper shaft pivotally supported by the sewing machine frame and rotating in conjunction with the main shaft, and a looper attached to the looper shaft to form a thread loop by supplementing a needle thread,
A needle swing type single thread ring stitch sewing machine that moves the needle bar up and down once per rotation of the main shaft and rotates the looper shaft once to perform sewing in cooperation with the needle and the looper.
The looper includes a sword tip for supplementing a needle thread, and a holding part for holding the needle thread supplemented by the sword tip behind the sword tip with the rotation of the looper, wherein the holding part comprises a held needle thread. Is formed on the opposite side of the point of the sword from the center of rotation of the looper so as not to go to the opposite side of the needle from the center of rotation of the looper.

【0031】請求項9記載の発明によれば、前記保持部
が、保持した針糸がルーパーの回転中心より針の反対側
にいかないように、ルーパーの回転中心より剣先の反対
側に形成されているので、すなわち、縫製の際には、ル
ーパーによって捕捉された針糸がルーパーの回転中心よ
り針の反対側に配置されることがないので、ルーパーの
回転半径をある程度大きくしても、ルーパーによって捕
捉された針糸が過剰に長くなることがない。したがっ
て、ルーパーの回転半径をある程度大きくすることがで
きる。
According to the ninth aspect of the present invention, the holding portion is formed on the opposite side of the blade point from the rotation center of the looper so that the held needle thread does not go on the opposite side of the needle from the rotation center of the looper. That is, at the time of sewing, the needle thread caught by the looper is not disposed on the opposite side of the needle from the center of rotation of the looper. The needle thread caught by the above is not excessively long. Therefore, the radius of rotation of the looper can be increased to some extent.

【0032】そして、ルーパーの回転半径を大きくする
ことで、針落ち位置のずれの距離に対応するルーパーの
回転角が小さくなるので、針落ち位置が変化してもルー
パーをより早く針に出会わせることができる。したがっ
て、ルーパーが針糸を正確に捕捉することができるの
で、確実に縫製を行うことができるとともに、ルーパー
が針糸を捕捉できる範囲内で、ある程度針落ち位置を変
更することができる。また、単糸環縫いミシンのルーパ
ーの形状を変えるだけでよいので、単糸環縫いミシンの
構成を簡単にすることができる。
By increasing the rotation radius of the looper, the rotation angle of the looper corresponding to the shift distance of the needle drop position becomes smaller, so that the looper can encounter the needle earlier even if the needle drop position changes. be able to. Therefore, since the looper can accurately capture the needle thread, sewing can be performed reliably, and the needle drop position can be changed to some extent within a range where the looper can capture the needle thread. Also, since it is only necessary to change the shape of the looper of the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。 〔第1の実施の形態〕まず、構成を説明する。本発明に
係る針振り式の単糸環縫いミシンは、図1に示すような
伝動機構20を備えているほかは、従来のルーパーを一
つ備えた針振り式の単糸環縫いミシンと同様の構成とな
っている(ルーパー形状は説明しやすいように単純化し
ている)。すなわち、図1に示すように、本発明に係る
針振り式の単糸環縫いミシンは、主軸10と、図示しな
い針棒と、ルーパー18と、伝動機構20とを備えてお
り、針棒に設けられたミシン針とルーパー18との協働
により縫製を行うようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. [First Embodiment] First, the configuration will be described. The needle swing type single thread chain stitch sewing machine according to the present invention is the same as the conventional needle swing type single thread chain stitch sewing machine having one conventional looper except that it has a transmission mechanism 20 as shown in FIG. (The looper shape is simplified for easy explanation). That is, as shown in FIG. 1, the needle swing type single thread and ring sewing machine according to the present invention includes a main shaft 10, a needle bar (not shown), a looper 18, and a transmission mechanism 20. Sewing is performed by cooperation of the provided sewing needle and the looper 18.

【0034】主軸10は、図示しないミシンフレームに
回転可能に軸支されている。この主軸10の基端部に
は、主軸10を矢印G方向に一定速度で回転させる図示
しない駆動手段(モータ等)が設けられている。針棒
は、主軸10に連動して、主軸10の一回転に対して一
回上下動する一方で、図示しない針棒揺動機構により、
左右に揺動可能となっている。また、針棒の先端部には
ミシン針が設けられている。
The main shaft 10 is rotatably supported by a sewing machine frame (not shown). A drive unit (not shown) for rotating the main shaft 10 in the direction of arrow G at a constant speed is provided at a base end of the main shaft 10. The needle bar moves up and down once for one rotation of the main shaft 10 in conjunction with the main shaft 10, while a needle bar swing mechanism (not shown)
It can swing right and left. Further, a sewing needle is provided at the tip of the needle bar.

【0035】伝動機構20は、第1非円形歯車11と、
中間軸12と、第2非円形歯車13と、プーリ14・1
6と、タイミングベルト15と、ルーパー軸17とを備
えている。第1非円形歯車11は、主軸10の基端部側
に設けられている。中間軸12は、主軸10の下方にお
いて、前記ミシンフレームに回転可能にかつ主軸10に
平行に設けられている。この中間軸12の先端部側には
プーリ14が設けられており、基端部側には第1非円形
歯車11と同一形状の第2非円形歯車13が設けられて
いる。この第2非円形歯車13は、第1非円形歯車11
と噛み合っていて、主軸10の1回転で中間軸12が矢
印H方向に1回転するようになっている。
The transmission mechanism 20 includes a first non-circular gear 11,
Intermediate shaft 12, second non-circular gear 13, pulley 14.1
6, a timing belt 15, and a looper shaft 17. The first non-circular gear 11 is provided on the base end side of the main shaft 10. The intermediate shaft 12 is provided below the main shaft 10 so as to be rotatable on the sewing machine frame and parallel to the main shaft 10. A pulley 14 is provided on a distal end side of the intermediate shaft 12, and a second non-circular gear 13 having the same shape as the first non-circular gear 11 is provided on a proximal end side. The second non-circular gear 13 is a first non-circular gear 11
And the intermediate shaft 12 makes one rotation in the direction of the arrow H by one rotation of the main shaft 10.

【0036】ルーパー軸17は、ミシンの縫製面の下方
において、前記ミシンフレームに回転可能にかつ主軸1
0に平行に設けられている。そして、ルーパー軸17の
基端部側にはプーリ16が設けられている。また、タイ
ミングベルト15がプーリ14とプーリ16とに亙って
掛け渡されており、中間軸12の1回転でルーパー軸1
7が矢印J方向に一回転するようになっている。すなわ
ち、ルーパー軸17は中間軸12を介して主軸10に連
動して回転するようになっている。ルーパー18は、ル
ーパー軸17の先端部に設けられている。このルーパー
18は、針糸を捕捉して糸ループを形成する公知のルー
パーであり、針糸を捕捉する剣先部18aがルーパー1
8の先端部に設けられている。
The looper shaft 17 is rotatable on the sewing machine frame below the sewing surface of the sewing machine and the main shaft 1 is rotated.
0 is provided in parallel. A pulley 16 is provided on the base end side of the looper shaft 17. A timing belt 15 is stretched over a pulley 14 and a pulley 16, and the rotation of the looper shaft 1
7 makes one rotation in the direction of arrow J. That is, the looper shaft 17 rotates in conjunction with the main shaft 10 via the intermediate shaft 12. The looper 18 is provided at the tip of the looper shaft 17. The looper 18 is a known looper that captures a needle thread to form a thread loop.
8 at the tip.

【0037】次に、第1非円形歯車11及び第2非円形
歯車13の機能について説明する。第1非円形歯車11
は、主軸10の回転とともに一定の回転速度で回転す
る。これに対し、第2非円形歯車13は、第1非円形歯
車11と同じ回転数で回転するが、1回転中でその回転
速度を変化させるようになっている。
Next, the functions of the first non-circular gear 11 and the second non-circular gear 13 will be described. First non-circular gear 11
Rotates at a constant rotation speed with the rotation of the main shaft 10. On the other hand, the second non-circular gear 13 rotates at the same rotational speed as the first non-circular gear 11, but changes its rotational speed during one rotation.

【0038】詳しく説明すると、第1非円形歯車11及
び第2非円形歯車13は、回転中心から外周部分までの
間隔(径)が一定となっていないので、第1非円形歯車
11の径の長い部分と、第2非円形歯車13の径の短い
部分とが噛み合った状態(図1に示す状態)では、第1
非円形歯車11の単位時間あたりの回転角よりも、第2
非円形歯車13の単位時間あたりの回転角が大きくな
る。すなわち、この状態では、第2非円形歯車13は第
1非円形歯車11よりも早く回転する。
More specifically, the first non-circular gear 11 and the second non-circular gear 13 do not have a constant distance (diameter) from the center of rotation to the outer peripheral portion. In a state where the long part and the part with the short diameter of the second non-circular gear 13 mesh (the state shown in FIG. 1), the first
The rotation angle of the non-circular gear 11 per unit time
The rotation angle of the non-circular gear 13 per unit time increases. That is, in this state, the second non-circular gear 13 rotates faster than the first non-circular gear 11.

【0039】逆に、第1非円形歯車11の径の短い部分
と、第2非円形歯車13の径の長い部分とが噛み合った
状態(図1の状態から第1非円形歯車11がさらに18
0度回転した状態)では、第1非円形歯車11の単位時
間あたりの回転角よりも、第2非円形歯車13の単位時
間あたりの回転角が小さくなる。すなわち、この状態で
は、第2非円形歯車13は第1非円形歯車11よりも遅
く回転する。
Conversely, a state where the short diameter portion of the first non-circular gear 11 and the long diameter portion of the second non-circular gear 13 are engaged (from the state of FIG.
In a state where the first non-circular gear 11 is rotated by 0 degrees), the rotation angle of the second non-circular gear 13 per unit time is smaller than the rotation angle of the first non-circular gear 11 per unit time. That is, in this state, the second non-circular gear 13 rotates slower than the first non-circular gear 11.

【0040】このようにして、第2非円形歯車13は1
回転中でその回転速度を変化させるようになっている
が、この第2非円形歯車13の回転は、中間軸12を介
してルーパー軸17に伝わるので、ルーパー軸17は第
2非円形歯車13と同じ回転速度で回転するようになっ
ている。すなわち、ルーパー軸17は主軸10よりも早
く回転したり遅く回転したりする。
In this way, the second non-circular gear 13 is
The rotation speed of the second non-circular gear 13 is changed during rotation, but the rotation of the second non-circular gear 13 is transmitted to the looper shaft 17 via the intermediate shaft 12. It is designed to rotate at the same rotational speed as. That is, the looper shaft 17 rotates faster or slower than the main shaft 10.

【0041】次に、縫製の際にルーパー軸17がどのよ
うに回転するのかについて図2(a)〜(d)に基づい
て説明する。まず、図2(a)に示すように、主軸10
の回転角が0度の時は、ミシン針が下死点に達する一
方、ルーパー18は図2(a)に示す状態(回転角0
度)となっている。この時、ルーパー18には、一つ前
の針落ちでルーパー18が針糸を捕捉することで形成さ
れた第1の糸ループが掛かっている。
Next, how the looper shaft 17 rotates during sewing will be described with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (d). First, as shown in FIG.
When the rotation angle is 0 degrees, the sewing machine needle reaches the bottom dead center, while the looper 18 is in the state shown in FIG.
Degree). At this time, the looper 18 has a first thread loop formed by the looper 18 catching the needle thread at the previous needle drop.

【0042】そして、主軸10の回転に伴い、ルーパー
18が回転してミシン針の針糸を捕捉する。この時、ル
ーパー軸17は主軸10よりも早く回転しており、主軸
が90度回転してミシン針が縫製面付近に達した状態で
は、ルーパー18は120度回転している(図2
(b))。すなわち、ルーパー18による針糸の捕捉時
には、ルーパー軸17の回転速度が主軸10の回転速度
より速くなっている。
Then, with the rotation of the main shaft 10, the looper 18 rotates to catch the needle thread of the sewing needle. At this time, the looper shaft 17 rotates faster than the main shaft 10, and the looper 18 rotates 120 degrees when the main shaft rotates 90 degrees and the sewing machine needle reaches the vicinity of the sewing surface (FIG. 2).
(B)). That is, when the looper 18 captures the needle thread, the rotation speed of the looper shaft 17 is faster than the rotation speed of the main shaft 10.

【0043】その後、ルーパー軸17は主軸10よりも
遅く回転するようになり、主軸が図2(b)の状態から
さらに90度回転してミシン針が上死点に達した状態で
は、ルーパー軸17はさらに60度回転する(図2
(c))。同様に、図2(c)の状態からさらに主軸1
0が90度回転してミシン針が縫製面付近に達した状態
では、ルーパー軸はさらに60度回転する(図2
(d))。ここで、第1の糸ループは、ルーパー18が
図2(b)の状態から(d)の状態まで回転する間にル
ーパー18から離脱する。
Thereafter, the looper shaft 17 rotates slower than the main shaft 10, and when the main shaft rotates further 90 degrees from the state of FIG. 2B and the sewing machine needle reaches the top dead center, the looper shaft 17 is rotated. 17 further rotates 60 degrees (FIG. 2)
(C)). Similarly, from the state of FIG.
When the sewing machine needle reaches the vicinity of the sewing surface after the rotation of 0 by 90 degrees, the looper shaft further rotates by 60 degrees (FIG. 2).
(D)). Here, the first thread loop is separated from the looper 18 while the looper 18 rotates from the state shown in FIG. 2B to the state shown in FIG.

【0044】すなわち、糸ループがルーパー18から離
脱する時には、ルーパー軸17の回転速度が主軸10の
回転速度より遅くなって、従来と同様のタイミングで糸
ループがルーパー18から離脱するようになっている。
That is, when the yarn loop separates from the looper 18, the rotation speed of the looper shaft 17 becomes lower than the rotation speed of the main shaft 10, and the yarn loop separates from the looper 18 at the same timing as in the related art. I have.

【0045】その後、ルーパー軸17は再び主軸10よ
りも早く回転するようになり、図2(d)の状態から主
軸10がさらに90度回転して、ミシン針が次の針落ち
位置で下死点に達した状態では、ルーパー軸17はさら
に120度回転して図2(a)の状態に復帰する。すな
わち、次の針落ち位置から落ちてきたミシン針の針糸を
ルーパー18が捕捉する時には、ルーパー軸17が再び
主軸10よりも早く回転するようになる。
Thereafter, the looper shaft 17 rotates again faster than the main shaft 10, and the main shaft 10 further rotates 90 degrees from the state shown in FIG. 2D, and the sewing machine needle dies at the next needle drop position. When the point is reached, the looper shaft 17 rotates further 120 degrees and returns to the state of FIG. That is, when the looper 18 catches the needle thread of the sewing machine needle which has fallen from the next needle drop position, the looper shaft 17 rotates again faster than the main shaft 10.

【0046】以上により、本第1の実施の形態において
は、ルーパー軸17の1回転中における回転速度を、主
軸10の回転速度に対して変化させることにより、ルー
パー18による針糸の捕捉時に、ルーパー軸17の回転
速度を主軸10の回転速度より高速としたので、針落ち
位置が変化して針とルーパー18とが出会うタイミング
がずれても、ルーパー18に対する針の上下位置すなわ
ち針糸の上下位置をそれほど変化させることなく、ルー
パー18と針とを出会わせることができる。したがっ
て、ルーパー18が針糸を正確に捕捉することができる
ので、確実に縫製を行うことができるとともに、ルーパ
ー18が針糸を捕捉できる範囲内である程度針落ち位置
を変更することができる。
As described above, in the first embodiment, the rotation speed of the looper shaft 17 during one rotation is changed with respect to the rotation speed of the main shaft 10 so that the looper 18 captures the needle thread. Since the rotation speed of the looper shaft 17 is higher than the rotation speed of the main shaft 10, even if the needle drop position changes and the timing at which the needle and the looper 18 meet is shifted, the vertical position of the needle with respect to the looper 18, that is, the vertical movement of the needle thread The looper 18 can be brought into contact with the needle without significantly changing the position. Therefore, the looper 18 can accurately capture the needle thread, so that sewing can be reliably performed, and the needle drop position can be changed to some extent within a range where the looper 18 can capture the needle thread.

【0047】また、非円形歯車11・13を互いに噛み
合わせることにより、ルーパー軸17の1回転中におけ
る回転速度を主軸10の回転速度に対して確実に変化さ
せることができるほか、単糸環縫いミシンに、ルーパー
軸17の1回転中における回転速度を、主軸10の回転
速度に対して変化させる伝動機構20を備えさせただけ
なので、ルーパーを針とともに揺動させたり、二本のル
ーパーを用いた場合と比較して単糸環縫いミシンの構成
を簡単にすることができる。
Further, by meshing the non-circular gears 11 and 13 with each other, the rotation speed of the looper shaft 17 during one rotation can be reliably changed with respect to the rotation speed of the main shaft 10, and single thread ring sewing can be performed. Since the sewing machine is merely provided with the transmission mechanism 20 that changes the rotation speed of the looper shaft 17 during one rotation with respect to the rotation speed of the main shaft 10, the looper can be swung with the needle, or two loopers can be used. The configuration of the single thread and ring stitch sewing machine can be simplified as compared with the case where the sewing machine is provided.

【0048】〔第2の実施の形態〕次に、本発明の第2
の実施の形態について説明する。本実施の形態の単糸環
縫いミシンが、第1の実施の形態の単糸環縫いミシンと
異なる点は、第1の実施の形態の単糸環縫いミシンが第
1非円形歯車11と、中間軸12と、第2非円形歯車1
3と、プーリ14・16と、タイミングベルト15と、
ルーパー軸17とを備えた伝動機構20を備えているの
に対し、本実施の形態の単糸環縫いミシンは、伝動機構
の代わりに、ルーパー軸を駆動するモータを備えている
点である。したがって、以下に前記相違点について詳し
く説明する。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described. The single thread chain stitch sewing machine according to the present embodiment is different from the single thread chain stitch sewing machine according to the first embodiment in that the single thread chain stitch sewing machine according to the first embodiment includes a first non-circular gear 11, Intermediate shaft 12 and second non-circular gear 1
3, the pulleys 14 and 16, the timing belt 15,
While the transmission mechanism 20 including the looper shaft 17 is provided, the single thread ring stitch sewing machine of the present embodiment is provided with a motor for driving the looper shaft instead of the transmission mechanism. Therefore, the difference will be described in detail below.

【0049】まず、本実施の形態の単糸環縫いミシンの
構成を説明する。本実施の形態の単糸環縫いミシンは、
主軸、針棒、ルーパー軸及びルーパーを備えているが、
これらの構成及び配置位置は第1の実施の形態と同様で
ある。そして、本実施の形態の単糸環縫いミシンは、ル
ーパー軸を駆動するモータを備えている。このモータ
は、速度を変えることができる公知のモータであり、こ
のモータの回転速度を制御することで、前記ルーパー軸
の1回転中における回転速度を、主軸の回転速度に対し
て変化させて、第1の実施の形態と同様の態様でルーパ
ー軸が回転するようになっている(図2参照)。
First, the configuration of the single-thread ring stitch sewing machine according to the present embodiment will be described. The single thread ring stitch sewing machine according to the present embodiment
It has a main shaft, a needle bar, a looper shaft and a looper,
These configurations and arrangement positions are the same as in the first embodiment. The single-thread ring stitch sewing machine according to the present embodiment includes a motor that drives a looper shaft. This motor is a known motor whose speed can be changed, and by controlling the rotation speed of this motor, the rotation speed during one rotation of the looper shaft is changed with respect to the rotation speed of the main shaft, The looper shaft rotates in the same manner as in the first embodiment (see FIG. 2).

【0050】したがって、本第2の実施の形態によれ
ば、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる
ほか、第1の実施の形態に比べて有利な効果も得ること
ができる。すなわち、前記モータの回転速度を制御する
ことにより、前記主軸の回転と関係なしに、前記ルーパ
ー軸の1回転中における回転速度を、前記主軸の回転速
度に対して変化させることができる。また、単糸環縫い
ミシンに前記モータを備えさせただけなので、単糸環縫
いミシンの構成を簡単にすることができる。
Therefore, according to the second embodiment, not only the same effects as in the first embodiment can be obtained, but also advantageous effects as compared with the first embodiment can be obtained. . That is, by controlling the rotation speed of the motor, the rotation speed of the looper shaft during one rotation can be changed with respect to the rotation speed of the main shaft irrespective of the rotation of the main shaft. Further, since the motor is merely provided in the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0051】〔第3の実施の形態〕次に、本発明の第3
の実施の形態について説明する。本実施の形態の単糸環
縫いミシンが、第1の実施の形態の単糸環縫いミシンと
異なる点は、第1の実施の形態の単糸環縫いミシンの伝
動機構20が、主軸10の第1非円形歯車11と中間軸
12の第2非円形歯車13とが噛み合うことで主軸10
の回転を中間軸12に伝え、この中間軸12の回転をタ
イミングベルト15等を介してルーパー軸17に伝える
ものであるのに対し、本実施の形態の単糸環縫いミシン
は、このような伝動機構20とは異なる伝動機構を備え
ている点である。したがって、以下に前記相違点につい
て詳しく説明する。
[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described. The difference between the single-thread chain stitch sewing machine of the present embodiment and the single-thread chain stitch sewing machine of the first embodiment is that the transmission mechanism 20 of the single-thread chain stitch sewing machine of the first embodiment has The first non-circular gear 11 and the second non-circular gear 13 of the intermediate shaft 12 mesh with each other so that the main shaft 10
Is transmitted to the intermediate shaft 12 and the rotation of the intermediate shaft 12 is transmitted to the looper shaft 17 via the timing belt 15 and the like. On the other hand, the single thread ring stitch sewing machine according to the present embodiment has such a configuration. The point is that a transmission mechanism different from the transmission mechanism 20 is provided. Therefore, the difference will be described in detail below.

【0052】この伝動機構は、第1非円形歯車と、中間
軸と、第2非円形歯車と、ルーパー軸とを備えている。
主軸、針棒及びルーパーの構成及び配置位置は第1の実
施の形態と同様である。中間軸は、主軸の下方におい
て、前記ミシンフレームに回転可能にかつ主軸に平行に
設けられている。この中間軸に第1非円形歯車が設けら
れており、さらに中間軸の基端部には、中間軸を一定の
回転速度で駆動するモータが設けられている。そして、
中間軸は、このモータにより主軸と同じ回転速度で回転
する。
This transmission mechanism includes a first non-circular gear, an intermediate shaft, a second non-circular gear, and a looper shaft.
The configurations and arrangement positions of the main shaft, the needle bar, and the looper are the same as those in the first embodiment. The intermediate shaft is provided on the sewing machine frame below the main shaft so as to be rotatable and parallel to the main shaft. A first non-circular gear is provided on the intermediate shaft, and a motor for driving the intermediate shaft at a constant rotation speed is provided at a base end of the intermediate shaft. And
The intermediate shaft is rotated by this motor at the same rotational speed as the main shaft.

【0053】ルーパー軸は、ミシンの縫製面の下方にお
いて、前記ミシンフレームに回転可能にかつ主軸に平行
に設けられている。そして、このルーパー軸に第2非円
形歯車が設けられている。これら第1非円形歯車及び第
2非円形歯車の形状は第1の実施の形態と同様である。
そして、第1非円形歯車と第2非円形歯車は互いに噛み
合っていて、中間軸の1回転でルーパー軸が1回転する
ようになっている。また、ルーパー軸の先端部にはルー
パーが設けられている。
The looper shaft is provided on the sewing machine frame below the sewing surface of the sewing machine so as to be rotatable and parallel to the main shaft. A second non-circular gear is provided on the looper shaft. The shapes of the first non-circular gear and the second non-circular gear are the same as in the first embodiment.
The first non-circular gear and the second non-circular gear are meshed with each other, so that one rotation of the intermediate shaft makes one rotation of the looper shaft. Further, a looper is provided at the tip of the looper shaft.

【0054】第1非円形歯車及び第2非円形歯車の機能
は第1の実施の形態と同様である。すなわち、第1非円
形歯車は、中間軸の回転とともに一定の回転速度で回転
する。これに対し、第2非円形歯車は、第1非円形歯車
と同じ回転数で回転するが、1回転中でその回転速度を
変化させるようになっている。すなわち、ルーパー軸は
中間軸に連動して一定の回転数で回転するが、1回転中
でその回転速度を変化させて、第1の実施の形態と同様
の態様でルーパー軸が回転するようになっている(図2
参照)。
The functions of the first non-circular gear and the second non-circular gear are the same as in the first embodiment. That is, the first non-circular gear rotates at a constant rotation speed with the rotation of the intermediate shaft. On the other hand, the second non-circular gear rotates at the same rotational speed as the first non-circular gear, but changes its rotational speed during one rotation. That is, the looper shaft rotates at a constant rotation speed in conjunction with the intermediate shaft, but changes the rotation speed during one rotation so that the looper shaft rotates in the same manner as in the first embodiment. (Fig. 2
reference).

【0055】したがって、本第3の実施の形態によれ
ば、第2の実施の形態と同様の効果を得ることができる
ほか、第2の実施の形態に比べて有利な効果を得ること
もできる。すなわち、前記一対の非円形歯車を噛み合わ
せることによって、モータの回転速度を制御することな
く、前記ルーパー軸の1回転中における回転速度を、主
軸の回転速度に対して確実に変化させることができる
他、単糸環縫いミシンに前記ルーパー伝動機構を備えさ
せただけなので、単糸環縫いミシンの構成を簡単にする
ことができる。
Therefore, according to the third embodiment, the same effects as those of the second embodiment can be obtained, and more advantageous effects can be obtained as compared with the second embodiment. . That is, by engaging the pair of non-circular gears, the rotation speed of the looper shaft during one rotation can be reliably changed with respect to the rotation speed of the main shaft without controlling the rotation speed of the motor. In addition, since only the looper transmission mechanism is provided on the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0056】〔第4の実施の形態〕次に、本発明の第4
の実施の形態について、図3及び図4に基づいて説明す
る。本実施の形態の単糸環縫いミシンは、図3に示すよ
うな機構を備えているほかは、従来のルーパーを二つ備
えた針振り式の単糸環縫いミシンと同様の構成となって
いる。
[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The single thread chain stitch sewing machine according to the present embodiment has the same configuration as a needle swing type single thread chain stitch sewing machine provided with two conventional loopers, except for having a mechanism as shown in FIG. I have.

【0057】すなわち、本実施の形態の単糸環縫いミシ
ンは、ミシンフレームに回転可能に軸支された主軸と、
前記主軸に連動して上下動すると同時に左右に揺動する
とともに針を備えた針棒と、図3に示すような機構とを
備えている。以下、図3に示す機構について説明する。
なお、従来と同様の構成である主軸及び針棒については
説明を省略する。
That is, the single thread ring stitch sewing machine according to the present embodiment comprises a main shaft rotatably supported by a sewing machine frame,
It has a needle bar that moves up and down in conjunction with the main shaft, swings right and left at the same time, and has a needle, and a mechanism as shown in FIG. Hereinafter, the mechanism shown in FIG. 3 will be described.
The description of the main shaft and the needle bar having the same configuration as the conventional one will be omitted.

【0058】図3に示す機構は、縫製面の下方に配置さ
れており、糸寄せ27を備えた糸寄せ27を駆動させる
糸寄せ駆動機構と、ルーパー30・31を駆動させるル
ーパー駆動機構とで構成されている。ルーパー駆動機構
は、ルーパー30・31の形状の他は、従来の単糸環縫
いミシンとほぼ同様である。
The mechanism shown in FIG. 3 is arranged below the sewing surface, and includes a thread pulling drive mechanism for driving the thread puller 27 having the thread puller 27 and a looper driving mechanism for driving the loopers 30 and 31. It is configured. The looper drive mechanism is substantially the same as the conventional single thread ring stitch sewing machine except for the shape of the loopers 30 and 31.

【0059】すなわち、ルーパー30・31はそれぞれ
ルーパー軸28・29に連結しており、ルーパー軸28
及びルーパー軸29が、図示しない駆動機構により矢印
E方向(針棒の揺動方向と同方向となっている)に回転
揺動することで、ルーパー30・31が矢印E方向に揺
動する他、ルーパー30・31は、交互に針糸を補足し
て糸ループを形成するようになっている。また、ルーパ
ー30・31は、針が振られる平面32よりもルーパー
軸28・29側に配置されている。
That is, the loopers 30 and 31 are connected to the looper shafts 28 and 29, respectively.
When the looper shaft 29 is rotated by the drive mechanism (not shown) in the direction of arrow E (which is the same direction as the swinging direction of the needle bar), the loopers 30 and 31 swing in the direction of arrow E. The loopers 30 and 31 alternately supplement the needle thread to form a thread loop. Further, the loopers 30 and 31 are disposed closer to the looper shafts 28 and 29 than the plane 32 on which the needle is swung.

【0060】ルーパー30は、糸ループを保持する糸保
持部30aと、針糸を捕捉する糸捕捉部(剣先)30b
とから構成される。糸保持部30aは、ルーパー軸28
に固定されている部分であり、棒形状となっている。そ
して、糸捕捉部30bは、糸保持部30aの先端から側
方に伸びている部分であり、先端部に向かって細くなっ
ていくとともに、針が振られる平面32側すなわち針落
ち位置側に曲がった形状となっている。ルーパー31
は、ルーパー30と左右対称の形状となっている。
The looper 30 has a thread holding section 30a for holding a thread loop, and a thread catching section (sword point) 30b for catching a needle thread.
It is composed of The thread holding section 30a is connected to the looper shaft 28.
Is a bar-shaped portion. The yarn catching portion 30b is a portion extending laterally from the distal end of the yarn holding portion 30a, and becomes thinner toward the distal end, and is bent toward the flat surface 32 on which the needle is swung, that is, toward the needle drop position. Shape. Looper 31
Has a symmetrical shape with the looper 30.

【0061】糸寄せ駆動機構は、回転軸21と、偏心カ
ム22と、ロッド23と、ピン24と、揺動軸25と、
糸寄せ支持部26と、糸寄せ27とを備えている。回転
軸21は、ルーパー軸28及びルーパー軸29の外側に
配置されて、主軸と連動して矢印K方向に回転する軸で
ある。この回転軸21に、ロッド23が偏心カム22を
介して接続しており、このロッド23は、回転軸21に
直交する方向にほぼ沿って左右に動くようになってい
る。
The yarn pulling drive mechanism includes a rotating shaft 21, an eccentric cam 22, a rod 23, a pin 24, a swing shaft 25,
A yarn puller support 26 and a yarn puller 27 are provided. The rotation shaft 21 is disposed outside the looper shaft 28 and the looper shaft 29 and rotates in the direction of arrow K in conjunction with the main shaft. A rod 23 is connected to the rotating shaft 21 via an eccentric cam 22, and the rod 23 moves left and right substantially along a direction orthogonal to the rotating shaft 21.

【0062】一方、ルーパー軸28とルーパー軸29と
の間の下方において、揺動軸25が回転軸21と並行に
ミシンフレームに軸支されている。そして、この揺動軸
25の先端部に、糸寄せ支持部26が、その上端部が2
つのルーパー30・31の上方に配置されるように、か
つ回転揺動自在に設けられている。そして、ロッド23
の先端部と糸寄せ支持部26とが、ピン24で接続され
ている。なお、ピン24はロッド23及び糸寄せ支持部
26に対して回転自在となっている。そして、糸寄せ支
持部26の上端部に糸寄せ27が固定されている。
On the other hand, below the looper shaft 28 and the looper shaft 29, the swing shaft 25 is supported by the sewing machine frame in parallel with the rotation shaft 21. At the tip end of the swing shaft 25, a thread pulling support portion 26 has an upper end portion of 2
It is provided so as to be arranged above the two loopers 30 and 31 and to be rotatable and swingable. And the rod 23
Are connected to each other by a pin 24. Note that the pin 24 is rotatable with respect to the rod 23 and the yarn pulling support portion 26. Further, a yarn shifter 27 is fixed to the upper end of the yarn shift supporting portion 26.

【0063】このような機構により、糸寄せ支持部26
は、ロッド23の揺動がピン24を介して伝えられて、
揺動軸25を支点として矢印L方向に揺動するので、糸
寄せ27は、矢印L方向に往復動することとなる。ここ
で、往復の速度は、前記針棒の2回の上下動に対して、
ほぼ水平方向に1往復するようになっている。
With such a mechanism, the yarn shift supporting portion 26
The swing of the rod 23 is transmitted via the pin 24,
Since the swinging shaft 25 swings in the direction of the arrow L about the fulcrum, the yarn puller 27 reciprocates in the direction of the arrow L. Here, the reciprocating speed is, for two vertical movements of the needle bar,
It makes one reciprocation in a substantially horizontal direction.

【0064】糸寄せ27は、ルーパー30・31が形成
した糸ループ35の一部をルーパー30・31が揺動す
る領域の外側にでるように引っ張るものである。この糸
寄せ27は、板状となっており、その先端部が揺動軸2
5側に突出するようにして、糸寄せ支持部26に固定さ
れている。そして、糸寄せ27に糸ループ35をかけた
状態に保持する糸保持部27aが前記先端部に設けられ
ている。この糸保持部27aは、針が振られる平面32
よりルーパー30・31の反対側に配置されている。す
なわち、ルーパー30・31の糸保持部30a・31a
と糸寄せ27の糸保持部27aとが、前記針が下降する
際に、針が振られる平面32を挟む位置に配置されるこ
ととなる。
The yarn puller 27 pulls a part of the yarn loop 35 formed by the loopers 30 and 31 so as to come out of the region where the loopers 30 and 31 swing. This yarn puller 27 is plate-shaped, and its tip end is
It is fixed to the yarn approaching support portion 26 so as to protrude toward the fifth side. A yarn holding portion 27a for holding the yarn loop 27 on the yarn puller 27 is provided at the distal end. The thread holding portion 27a has a flat surface 32 on which the needle is swung.
It is arranged on the opposite side of the loopers 30 and 31. That is, the yarn holding portions 30a and 31a of the loopers 30 and 31
And the yarn holding portion 27a of the yarn shifter 27 are disposed at positions sandwiching the plane 32 on which the needle is swung when the needle is lowered.

【0065】そして、この単糸環縫いミシンは、以下の
ように動作して縫製を行う。すなわち、図4に示すよう
に、まず針が、針が振られる平面32内において、ルー
パー31の付近の針落ち位置(図示せず)に落ちて、そ
の針糸をルーパー31が捕捉して他方のルーパー30側
に寄せて第1の糸ループ35を形成するとともに、糸寄
せ27が矢印L1方向に動いて糸保持部27aに糸ルー
プ35を引っかけ、この糸ループ35の一部をルーパー
30・31が揺動する領域の外側に出るように引っ張
る。
The single-thread ring stitch sewing machine performs sewing as follows. That is, as shown in FIG. 4, the needle first falls on a needle drop position (not shown) near the looper 31 in the plane 32 on which the needle is swung, and the needle thread is caught by the looper 31 and To the looper 30 side to form a first thread loop 35, and the thread shifter 27 moves in the direction of the arrow L1 to hook the thread loop 35 on the thread holding portion 27a. 31 is pulled out of the swinging area.

【0066】ついで、糸ループ35の一部の内側に次の
針が落ちる。ここで、針落ち位置を、糸ループ35の一
部の内側部分と、針が振られる平面32と交差する範囲
すなわち針落ち位置33と針落ち位置34との間で任意
に選択することができる。次の針が落ちたら、この針糸
をルーパー30が捕捉して、該針糸を糸ループ35にく
ぐらせるようにしてルーパー31側に寄せて第2の糸ル
ープを形成するとともに、糸寄せ27が矢印L2方向に
動いて糸保持部27aに第2の糸ループ35を引っか
け、第2の糸ループの一部をルーパー30・31が揺動
する領域の外側に出るように引っ張る。この一連の動作
で一針分の縫い目が形成される。
Next, the next needle falls inside a part of the thread loop 35. Here, the needle drop position can be arbitrarily selected from a range intersecting a part of the inner part of the thread loop 35 and the plane 32 on which the needle is swung, that is, between a needle drop position 33 and a needle drop position 34. . When the next needle drops, the looper 30 catches this needle thread, and moves the needle thread through the thread loop 35 toward the looper 31 to form a second thread loop. Moves in the direction of arrow L2 to hook the second yarn loop 35 on the yarn holding portion 27a, and pulls a part of the second yarn loop so as to come out of the region where the loopers 30 and 31 swing. By this series of operations, a stitch for one stitch is formed.

【0067】以上により、第4の実施の形態によれば、
糸寄せ27を設けたので、針を、ルーパー30・31が
揺動する領域を避けて糸ループ35の一部の内側に落と
し、この針に通された針糸を前記ルーパー30・31に
捕捉させることができる。したがって、針落ち位置を任
意に変更できる他、針落ち位置をそれほど正確にする必
要がないので、容易かつ確実に縫製を行うことができ
る。
As described above, according to the fourth embodiment,
Since the yarn puller 27 is provided, the needle is dropped inside a part of the yarn loop 35 avoiding the region where the loopers 30 and 31 swing, and the needle thread passed through the needle is captured by the loopers 30 and 31. Can be done. Therefore, the needle drop position can be arbitrarily changed and the needle drop position does not need to be so accurate, so that sewing can be performed easily and reliably.

【0068】ここで、ルーパー30・31の糸保持部3
0a・31aと前記糸寄せ27の糸保持部27aとが、
針が下降する際に、針が振られる平面を挟む位置に配置
されているので、糸ループ35の一部の内側部分が、針
が振られる平面32と交差することとなる。したがっ
て、針を糸ループ35の一部の内側により容易に落とす
ことができる。
Here, the yarn holding portions 3 of the loopers 30 and 31
0a 31a and the yarn holding portion 27a of the yarn shifter 27
When the needle is lowered, it is arranged at a position sandwiching the plane on which the needle swings, so that the inside of a part of the thread loop 35 intersects with the plane 32 on which the needle swings. Therefore, the needle can be easily dropped inside a part of the thread loop 35.

【0069】〔第5の実施の形態〕次に、本発明の第5
の実施の形態について図5および図6に基づいて説明す
る。本発明に係る針振り式の単糸環縫いミシンは、図5
に示すような補助ルーパー40を備えているほかは、従
来のルーパーを一つ備えた針振り式の単糸環縫いミシン
と同様の構成となっているので、この補助ルーパー40
について説明する。
[Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. The needle swing type single thread ring stitch sewing machine according to the present invention is shown in FIG.
Except that the auxiliary looper 40 is provided with the same configuration as that of a conventional single swing ring sewing machine provided with one conventional looper.
Will be described.

【0070】補助ルーパー40は、ルーパー49の近傍
に設けられるもので、回転軸41と、偏心カム42と、
ロッド43と、ピン44と、アーム45と、支点軸46
と、補助剣先47とを備えている。回転軸41は、ルー
パー49の回転面に垂直な方向に伸びるようにして、ミ
シンフレームに回転可能に軸支され、図示しない駆動機
構により矢印N方向に回転するものである。そして、こ
の回転軸41の先端部に偏心カム42を介してロッド4
3が接続されている。したがって、ロッド43は、回転
軸41の回転に伴って矢印P方向に揺動するようになっ
ている。一方、ロッド43の先端部の上方に支点軸46
が回転軸41と平行に固定されており、この支点軸46
にアーム45が揺動可能に接続されている。
The auxiliary looper 40 is provided in the vicinity of the looper 49, and includes a rotating shaft 41, an eccentric cam 42,
Rod 43, pin 44, arm 45, fulcrum shaft 46
And an auxiliary sword tip 47. The rotation shaft 41 is rotatably supported by the sewing machine frame so as to extend in a direction perpendicular to the rotation surface of the looper 49, and is rotated in the direction of arrow N by a drive mechanism (not shown). A rod 4 is attached to the tip of the rotating shaft 41 via an eccentric cam 42.
3 are connected. Therefore, the rod 43 swings in the direction of the arrow P with the rotation of the rotating shaft 41. On the other hand, a fulcrum shaft 46 is provided above the tip of the rod 43.
Are fixed in parallel with the rotation shaft 41, and the fulcrum shaft 46
Arm 45 is swingably connected to the arm.

【0071】このアーム45は、その両端部がそれぞれ
ほぼ直角に、かつ前記両端部が互いに逆方向に伸びるよ
うに折れ曲がった形状となっており、一方の端部側の折
れ曲がり部分で支点軸46に回転揺動可能に接続されて
おり、さらに、一方の端部において、ロッド43の先端
部とピン44を介して接続されている。したがって、ア
ーム45は、回転軸41の回転に伴い矢印M方向に揺動
可能となっている。
The arm 45 has a shape in which both ends are bent at substantially right angles and the both ends extend in opposite directions to each other, and a bent portion at one end is connected to the fulcrum shaft 46 at one end. It is rotatably swingably connected, and is connected at one end to the tip of a rod 43 via a pin 44. Therefore, the arm 45 can swing in the direction of the arrow M with the rotation of the rotation shaft 41.

【0072】補助剣先47は、アーム45の他方の端部
に設けられている。この補助剣先47は、その断面形状
が略逆U字状となっている。また、補助剣先47の後部
には、補助剣先47が捕捉した針糸が保持される保持部
47aが形成されている。ここで、このような構造の補
助ルーパー40の揺動速度は、針棒の1回の上下動に対
して1往復し、かつ、補助剣先47が、ルーパー49の
針糸を補足する剣先50より速く移動して先に針糸52
を補足することができる程度となっている。
The auxiliary sword tip 47 is provided at the other end of the arm 45. This auxiliary sword tip 47 has a substantially inverted U-shaped cross section. Further, a holding portion 47a for holding a needle thread captured by the auxiliary sword tip 47 is formed at a rear portion of the auxiliary sword tip 47. Here, the swing speed of the auxiliary looper 40 having such a structure makes one reciprocation for one vertical movement of the needle bar, and the auxiliary sword tip 47 is higher than the sword tip 50 that supplements the needle thread of the looper 49. Move fast and move first to needle thread 52
Can be supplemented.

【0073】この補助ルーパー40を備えた単糸環縫い
ミシンは、以下のように動作して縫製を行う。すなわ
ち、針51が落ちてきたら、補助剣先47が矢印M1方
向に動いて針糸52をルーパー49よりも先に捕捉す
る。ついで、補助剣先47の断面形状を略逆U字状とす
ることで形成された凹部48に矢印A方向に回転してい
るルーパー49の剣先50が挿入されて、補助剣先47
が先に捕捉した針糸52をルーパー49の剣先50が捕
捉し糸ループを形成する。
The single-thread ring stitch sewing machine provided with the auxiliary looper 40 performs sewing as follows. That is, when the needle 51 falls, the auxiliary sword tip 47 moves in the direction of the arrow M1 to catch the needle thread 52 before the looper 49. Next, the tip 50 of the looper 49 rotating in the direction of arrow A is inserted into the recess 48 formed by making the cross-sectional shape of the auxiliary sword tip 47 substantially U-shaped.
The needle thread 52 of the looper 49 catches the needle thread 52 that has been captured earlier, and forms a thread loop.

【0074】ついで、補助剣先47が矢印M2方向に動
くとともに、ルーパー49が回転する。次の針が落ちて
きたら再び補助剣先47が矢印M1方向に動いて針糸5
2をルーパー49よりも先に捕捉する。ついで、補助剣
先47の凹部48にルーパー49の剣先50が挿入され
て、補助剣先47が先に捕捉した針糸52をルーパー4
9の剣先50が捕捉して、この針糸52を先に形成した
糸ループに通す。この動作を繰り返すことで、縫製を行
っていく。
Next, the auxiliary sword tip 47 moves in the direction of the arrow M2, and the looper 49 rotates. When the next needle drops, the auxiliary sword tip 47 moves again in the direction of arrow M1 and the needle thread 5
2 is captured before the looper 49. Next, the sword tip 50 of the looper 49 is inserted into the concave part 48 of the auxiliary sword tip 47, and the needle thread 52 captured first by the
The sword 50 of the ninth catches and passes the needle thread 52 through the thread loop formed earlier. By repeating this operation, sewing is performed.

【0075】以上により、本第5の実施の形態によれ
ば、補助ルーパー40の速度がルーパー49よりも速い
ので、針落ち位置が変化しても、針と補助ルーパー40
の補助剣先47の出会うタイミングがほとんど変わら
ず、針糸を確実に捕捉できるとともに、補助ルーパー4
0の補助剣先47によって予め針糸52が捕捉されてい
るので、前記ルーパー49は、補助剣先47によって予
め捕捉された針糸52を捕捉することができる。したが
って、ルーパー49が針糸52を確実に捕捉することが
できるので、確実に縫製を行うことができるとともに、
補助剣先47が針糸52を捕捉できる範囲内である程度
針落ち位置を変更することができる。
As described above, according to the fifth embodiment, since the speed of the auxiliary looper 40 is faster than that of the looper 49, even if the needle drop position changes, the needle and the auxiliary looper 40 can be moved.
The timing at which the auxiliary sword tip 47 encounters almost no change, the needle thread can be reliably captured, and the auxiliary looper 4
Since the needle thread 52 is previously captured by the zero auxiliary sword tip 47, the looper 49 can capture the needle thread 52 previously captured by the auxiliary sword tip 47. Therefore, since the looper 49 can reliably capture the needle thread 52, sewing can be performed reliably, and
The needle drop position can be changed to some extent within a range in which the auxiliary sword tip 47 can catch the needle thread 52.

【0076】ここで、補助剣先47の凹部48にルーパ
ー49の剣先50が挿入されることで、補助剣先47が
捕捉した針糸52を、ルーパー49の剣先50が捕捉す
ることができるようになっているので、ルーパー49が
針糸52をより容易かつ確実に捕捉することができる。
また、単糸環縫いミシンに補助ルーパー40を設けるだ
けでよいから、単糸環縫いミシンの構成を簡単にするこ
とができる。
Here, by inserting the sword tip 50 of the looper 49 into the recess 48 of the auxiliary sword tip 47, the needle thread 52 captured by the auxiliary sword tip 47 can be captured by the sword tip 50 of the looper 49. As a result, the looper 49 can more easily and reliably catch the needle thread 52.
Further, since it is only necessary to provide the auxiliary looper 40 on the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0077】〔第6の実施の形態〕次に、本発明の第6
の実施の形態について図7〜図9に基づいて説明する。
本実施の形態の針振り式の単糸環縫いミシンは、図7及
び図8に示すように、ルーパー60の形状が異なってい
るほかは、従来のルーパーを一つ備えた針振り式の単糸
環縫いミシンと同様の構成となっているので、このルー
パー60の形状について説明する。
[Sixth Embodiment] Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 7 and 8, the needle swing type single thread stitch sewing machine of the present embodiment is different from the looper 60 in shape, as shown in FIGS. Since the configuration is the same as that of the thread stitch sewing machine, the shape of the looper 60 will be described.

【0078】ルーパー60は、その回転半径R1が従来
のルーパーよりも大きくなっている他、針糸64を補足
する剣先61と、剣先61で補足された針糸64をルー
パー60の回転に伴って剣先61の後方で保持する保持
部62と、この保持部62から回転軸に向かって伸び
て、回転軸に連結されている連結部(回転中心)63と
を備えている。保持部62は、保持した針糸64がルー
パー60の連結部63より針の反対側にいかないよう
に、連結部63より剣先61の反対側に形成されてい
る。
The rotation radius R1 of the looper 60 is larger than that of the conventional looper. In addition, the looper 60 rotates the looper 60 with the sword 61 for supplementing the needle thread 64 and the needle thread 64 supplemented by the sword 61. A holding portion 62 is provided behind the sword tip 61, and a connecting portion (rotation center) 63 extends from the holding portion 62 toward the rotation axis and is connected to the rotation shaft. The holding portion 62 is formed on the opposite side of the sword tip 61 from the connecting portion 63 so that the held needle thread 64 does not go on the opposite side of the needle from the connecting portion 63 of the looper 60.

【0079】また、ルーパー60の両側壁部のうち、剣
先61側の側壁部65が、他方の側壁部に向かって若干
凹んでいる。これは、後述するように縫製の際にルーパ
ー60によって捕捉された針糸64は、ルーパー60の
回転に伴い、剣先61側の側壁部65を伝わって、剣先
61の後方に移動していくが、この際に、ルーパー60
によって引き出される針糸64の長さをなるべく短くし
て、針糸64が保持部62に丁度納まるようにするため
である。
The side wall 65 of the looper 60 on the side of the sword 61 is slightly recessed toward the other side wall. This is because the needle thread 64 captured by the looper 60 at the time of sewing travels along the side wall 65 on the side of the sword tip 61 and moves rearward of the sword tip 61 as the looper 60 rotates, as described later. At this time, the looper 60
This is to reduce the length of the needle thread 64 pulled out as much as possible so that the needle thread 64 can be just received in the holding portion 62.

【0080】この単糸環縫いミシンは、縫製の際に以下
のように動作することで縫製を行う。図9(a)に示す
ように、ルーパー60は矢印Q方向に回転して、針が落
ちてきたらその針糸64を剣先61が捕捉して糸ループ
を形成する。ついで、ルーパー60の回転に伴い、針糸
64が剣先61側の側壁部65を伝わって、剣先61の
後方に移動していき、針糸64は保持部62によって保
持される。そして、図9(b)に示すように、ルーパー
60が約180度回転した時には、針糸64は従来のル
ーパーとほぼ同じ程度引き出される。さらにルーパー6
0が回転していき、次の針が落ちてきたらその針糸64
を剣先61が捕捉するとともに、先に形成した糸ループ
の中にこの針糸64を通す。以上の動作を繰り返して、
縫製を行う。
The single-thread ring stitch sewing machine performs sewing by operating as follows at the time of sewing. As shown in FIG. 9A, the looper 60 rotates in the direction of arrow Q, and when the needle drops, the needle thread 64 catches the needle thread 64 to form a thread loop. Next, as the looper 60 rotates, the needle thread 64 travels along the side wall 65 on the side of the sword tip 61 and moves rearward of the sword tip 61, and the needle thread 64 is held by the holding portion 62. Then, as shown in FIG. 9B, when the looper 60 rotates about 180 degrees, the needle thread 64 is pulled out to the same degree as the conventional looper. More looper 6
0 rotates, and when the next needle falls, the needle thread 64
Is captured by the blade 61, and the needle thread 64 is passed through the thread loop formed earlier. Repeat the above operation,
Perform sewing.

【0081】従って、本第6の実施の形態においては、
保持部62が、保持した針糸64がルーパー60の回転
中心63より針の反対側にいかないように、ルーパー6
0の回転中心より剣先の反対側に形成されているので、
すなわち、縫製の際には、ルーパー60によって捕捉さ
れた針糸64がルーパー60の回転中心より針の反対側
に配置されることがない。したがって、針糸64が長く
引き出されることなくルーパー60の回転半径をある程
度大きくすることができる。
Therefore, in the sixth embodiment,
The holding section 62 controls the looper 6 so that the held needle thread 64 does not go to the opposite side of the needle from the rotation center 63 of the looper 60.
Since it is formed on the opposite side of the sword tip from the center of rotation of 0,
That is, at the time of sewing, the needle thread 64 captured by the looper 60 is not disposed on the opposite side of the needle from the rotation center of the looper 60. Therefore, the rotation radius of the looper 60 can be increased to some extent without the needle thread 64 being pulled out for a long time.

【0082】そして、ルーパー60の回転半径R1を大
きくすることで、針落ち位置のずれの距離に対応するル
ーパー60の回転角が小さくなるので、針落ち位置が変
化してもルーパー60をあまりタイミングを変化させず
に針に出会わせることができる。したがって、ルーパー
60が針糸64を正確に捕捉することができるので、確
実に縫製を行うことができるとともに、ルーパー60が
針糸64を捕捉できる範囲内である程度針落ち位置を変
更することができる。また、単糸環縫いミシンのルーパ
ー60の形状を変えるだけでよいので、単糸環縫いミシ
ンの構成を簡単にすることができる。
By increasing the rotation radius R1 of the looper 60, the rotation angle of the looper 60 corresponding to the distance of the needle drop position becomes smaller. You can meet the needle without changing the needle. Therefore, the looper 60 can accurately capture the needle thread 64, so that sewing can be reliably performed, and the needle drop position can be changed to some extent within a range where the looper 60 can capture the needle thread 64. . Also, since it is only necessary to change the shape of the looper 60 of the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0083】なお、以上の実施の形態のうち、第1の実
施の形態においては、主軸10からルーパー軸17に駆
動力を伝動するのに中間軸12を用いるものとしたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、ルーパー軸に
非円形歯車を設け、この非円形歯車を主軸の非円形歯車
に噛み合わせることで、主軸10から直接ルーパー軸1
7に駆動力を伝動するものとしてもよい。また、第1の
実施の形態から第3の実施の形態におけるルーパー軸の
回転速度は、ルーパーによる針糸の捕捉時にルーパー軸
の回転速度を主軸の回転速度より高速とすれば任意であ
る。
In the first embodiment, the intermediate shaft 12 is used to transmit the driving force from the main shaft 10 to the looper shaft 17 in the first embodiment.
The present invention is not limited to this. By providing a non-circular gear on the looper shaft and meshing the non-circular gear with the non-circular gear of the main shaft, the looper shaft 1 can be directly driven from the main shaft 10.
7 may be used to transmit the driving force. Further, the rotation speed of the looper shaft in the first to third embodiments is arbitrary as long as the rotation speed of the looper shaft is higher than the rotation speed of the main shaft when the looper captures the needle thread.

【0084】[0084]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、前記ルー
パー軸の1回転中における回転速度を、前記主軸の回転
速度に対して変化させることにより、前記ルーパーによ
る針糸の捕捉時に、ルーパー軸の回転速度を主軸の回転
速度より高速として、前記針棒の上下動の速度よりも前
記ルーパーの回転速度の方を大きくしたので、針落ち位
置が変化して前記針とルーパーとが出会うタイミングが
ずれても、ルーパーに対する針の上下位置すなわち針糸
の上下位置をそれほど変化させることなく、ルーパーと
針とを出会わせることができる。したがって、ルーパー
が針糸を正確に捕捉することができるので、確実に縫製
を行うことができるとともに、ルーパーが針糸を捕捉で
きる範囲内である程度針落ち位置を変更することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, the rotation speed of the looper shaft during one rotation is changed with respect to the rotation speed of the main shaft, so that when the looper captures the needle thread, the looper shaft is rotated. Since the rotation speed of the shaft is higher than the rotation speed of the main shaft and the rotation speed of the looper is larger than the vertical movement speed of the needle bar, the needle drop position changes and the timing at which the needle meets the looper Even if the position is shifted, the vertical position of the needle with respect to the looper, that is, the vertical position of the needle thread, can be brought into contact with the looper without much changing. Therefore, the looper can accurately capture the needle thread, so that sewing can be reliably performed, and the needle drop position can be changed to some extent within a range where the looper can capture the needle thread.

【0085】また、前記ルーパー軸の1回転中における
回転速度を、前記主軸の回転速度に対して変化させるこ
とにより、前記ルーパーによる針糸の捕捉時に、ルーパ
ー軸の回転速度を主軸の回転速度より高速とすればよい
ので、ルーパーを針とともに揺動させたり、二本のルー
パーを用いた場合と比較して単糸環縫いミシンの構成を
簡単にすることができる。
Also, by changing the rotation speed of the looper shaft during one rotation with respect to the rotation speed of the main shaft, the rotation speed of the looper shaft can be made smaller than the rotation speed of the main shaft when the looper captures the needle thread. Since the speed may be set to a high speed, the looper can be swung together with the needle, and the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified as compared with the case where two loopers are used.

【0086】請求項2記載の発明によれば、請求項1と
同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記非
円形歯車を互いに噛み合わせることにより、ルーパー軸
の1回転中における回転速度を主軸の回転速度に対して
確実に変化させることができるほか、単糸環縫いミシン
に伝動機構を備えさせただけなので、単糸環縫いミシン
の構成を簡単にすることができる。
According to the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and the rotation of the looper shaft during one rotation can be achieved by meshing the non-circular gears with each other. The speed can be reliably changed with respect to the rotation speed of the main shaft. In addition, since only the transmission mechanism is provided on the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0087】請求項3記載の発明によれば、請求項1と
同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記モ
ータの回転速度を制御することにより、前記主軸の回転
と関係なしに、前記ルーパー軸の1回転中における回転
速度を、前記主軸の回転速度に対して変化させることが
できるほか、単糸環縫いミシンに前記モータを備えさせ
ただけなので、単糸環縫いミシンの構成を簡単にするこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, the same effects as those of the first aspect can be obtained, and of course, by controlling the rotation speed of the motor, regardless of the rotation of the main shaft. The rotation speed of the looper shaft during one rotation can be changed with respect to the rotation speed of the main shaft. In addition, since only the motor is provided on the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine is provided. Can be simplified.

【0088】請求項4記載の発明によれば、請求項1と
同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記一
対の非円形歯車を噛み合わせることによって、前記モー
タの速度を主軸の速度に合わせるのみで、前記ルーパー
軸の1回転中における回転速度を、主軸の回転速度に対
して確実に変化させることができる他、単糸環縫いミシ
ンに前記ルーパー伝動機構を備えさせただけなので、単
糸環縫いミシンの構成を簡単にすることができる。
According to the fourth aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect can be obtained, and the speed of the motor can be reduced by engaging the pair of non-circular gears. Only by adjusting to the speed, the rotation speed of the looper shaft during one rotation can be reliably changed with respect to the rotation speed of the main shaft. Also, since only the single-thread ring stitch sewing machine is provided with the looper transmission mechanism, In addition, the configuration of the single-thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0089】請求項5記載の発明によれば、前記針を、
前記ルーパーが揺動する領域を避けて前記糸ループの一
部の内側に落とし、この針に通された針糸を前記ルーパ
ーに捕捉させることができる。したがって、針落ち位置
を任意に変更できる他、針落ち位置をそれほど正確にす
る必要がないので、容易かつ確実に縫製を行うことがで
きる。
According to the fifth aspect of the present invention, the needle is
The looper can be dropped inside a part of the thread loop avoiding the swinging area, and the looper can catch the needle thread passed through the needle. Therefore, the needle drop position can be arbitrarily changed and the needle drop position does not need to be so accurate, so that sewing can be performed easily and reliably.

【0090】請求項6記載の発明によれば、請求項5と
同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記ル
ーパーの糸保持部と前記糸寄せの糸保持部とが、前記針
が下降する際に、針が振られる平面を挟む位置に配置さ
れるので、前記糸ループの一部の内側部分が、針が振ら
れる平面と交差することとなる。したがって、前記針を
前記糸ループの一部の内側により容易に落とすことがで
き、縫製をより容易かつ確実に行うことができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the same effects as those of the fifth aspect can be obtained, and the needle holding portion of the looper and the yarn holding portion of the yarn shifter can be provided with the needle. When the needle descends, it is arranged at a position sandwiching the plane on which the needle is swung, so that the inside portion of a part of the yarn loop intersects with the plane on which the needle is swung. Therefore, the needle can be easily dropped inside a part of the thread loop, and sewing can be performed more easily and reliably.

【0091】請求項7記載の発明によれば、補助ルーパ
ーの速度が速いことにより、針落ち位置が変化しても針
と補助剣先の出会うタイミングがほとんど変わらず、針
糸を確実に捕捉でき、前記ルーパーは、前記補助剣先に
よって予め捕捉された針糸を捕捉することができる。し
たがって、前記ルーパーが針糸を確実に捕捉することが
できるので、確実に縫製を行うことができるとともに、
前記補助剣先が針糸を捕捉できる範囲内である程度針落
ち位置を変更することができる。また、単糸環縫いミシ
ンに前記補助ルーパーを設けるだけでよいから、単糸環
縫いミシンの構成を簡単にすることができる。
According to the seventh aspect of the invention, since the speed of the auxiliary looper is high, the timing at which the needle meets the auxiliary sword tip hardly changes even if the needle drop position changes, and the needle thread can be reliably captured. The looper can capture the needle thread previously captured by the auxiliary sword tip. Therefore, the looper can reliably capture the needle thread, so that sewing can be performed reliably,
The needle drop position can be changed to some extent within a range where the auxiliary sword tip can catch the needle thread. Further, since it is only necessary to provide the auxiliary looper on the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【0092】請求項8記載の発明によれば、請求項7と
同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、補助剣
先の凹部に、前記ルーパーの剣先が挿入されることによ
り前記補助ルーパーの補助剣先が捕捉した針糸を、前記
ルーパーの剣先が捕捉することができるので、前記ルー
パーが前記針糸をより容易かつ確実に捕捉することがで
きる。したがって、より容易かつ確実に縫製を行うこと
ができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the same effect as that of the seventh aspect can be obtained, and the auxiliary looper is inserted into the concave portion of the auxiliary sword by inserting the tip of the looper. The needle thread of the looper can catch the needle thread captured by the auxiliary sword tip, so that the looper can more easily and reliably capture the needle thread. Therefore, sewing can be performed more easily and reliably.

【0093】請求項9記載の発明によれば、縫製の際
に、ルーパーによって捕捉された針糸がルーパーの回転
中心より針の反対側に配置されることがないので、ルー
パーの回転半径をある程度大きくしても、ルーパーによ
って捕捉された針糸が過剰に長くなることがない。した
がって、ルーパーの回転半径をある程度大きくすること
ができる。
According to the ninth aspect, at the time of sewing, the needle thread captured by the looper is not disposed on the side opposite to the needle from the center of rotation of the looper. Even if it is increased, the needle thread captured by the looper does not become excessively long. Therefore, the radius of rotation of the looper can be increased to some extent.

【0094】そして、ルーパーの回転半径を大きくする
ことで、針落ち位置のずれの距離に対応するルーパーの
回転角が小さくなるので、針落ち位置が変化してもルー
パーをより早く針に出会わせることができる。したがっ
て、ルーパーが針糸を正確に捕捉することができるの
で、確実に縫製を行うことができるとともに、ルーパー
が針糸を捕捉できる範囲内である程度針落ち位置を変更
することができる。また、単糸環縫いミシンのルーパー
の形状を変えるだけでよいので、単糸環縫いミシンの構
成を簡単にすることができる。
By increasing the rotation radius of the looper, the rotation angle of the looper corresponding to the distance of the needle drop position becomes smaller, so that the looper can meet the needle earlier even if the needle drop position changes. be able to. Therefore, the looper can accurately capture the needle thread, so that sewing can be reliably performed, and the needle drop position can be changed to some extent within a range where the looper can capture the needle thread. Also, since it is only necessary to change the shape of the looper of the single thread ring stitch sewing machine, the configuration of the single thread ring stitch sewing machine can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した第1の実施の形態の単糸環縫
いミシンの伝動機構の構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a transmission mechanism of a single thread and ring stitch sewing machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のルーパーの回転の態様を示す正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view showing a mode of rotation of the looper of FIG. 1;

【図3】第4の実施の形態の糸寄せ駆動機構と、ルーパ
ー駆動機構とを示した斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a yarn shift driving mechanism and a looper driving mechanism according to a fourth embodiment.

【図4】図3のルーパーと糸寄せの動作の態様を示した
平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a mode of an operation of a looper and a yarn shifter of FIG. 3;

【図5】第5の実施の形態の単糸環縫いミシンによる縫
製の態様を示した正面図である。
FIG. 5 is a front view showing a mode of sewing by a single thread ring stitch sewing machine according to a fifth embodiment.

【図6】図5の補助剣先に対するルーパーの剣先の位置
を示した縦断面図である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a position of a looper blade tip with respect to the auxiliary blade tip of FIG. 5;

【図7】第6の実施の形態のルーパーを示した正面図で
ある。
FIG. 7 is a front view showing a looper according to a sixth embodiment.

【図8】図7の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7;

【図9】ルーパーによる針糸の捕捉の態様を示した正面
図である。
FIG. 9 is a front view showing a mode of capturing a needle thread by a looper.

【図10】従来のルーパーを一つ備えた単糸環縫いミシ
ンによる縫製の態様を示した正面図である。
FIG. 10 is a front view showing a mode of sewing by a single thread ring stitch sewing machine provided with one conventional looper.

【図11】従来のルーパーを二つ備えた単糸環縫いミシ
ンによる縫製の態様を示した平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a mode of sewing by a single thread ring stitch sewing machine provided with two conventional loopers.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 主軸 11 第1非円形歯車(非円形歯車) 13 第2非円形歯車(非円形歯車) 17 ルーパー軸 18 ルーパー 20 伝動機構 27 糸寄せ 27a 糸保持部 30・31 ルーパー 30a・31a 糸保持部 35 針糸 40 補助ルーパー 47 補助剣先 48 凹部 49 ルーパー 50 剣先 51 針 52 針糸 60 ルーパー 61 剣先 62 保持部 64 針糸 Reference Signs List 10 Main shaft 11 First non-circular gear (non-circular gear) 13 Second non-circular gear (non-circular gear) 17 Looper shaft 18 Looper 20 Transmission mechanism 27 Thread shift 27a Thread holding unit 30/31 Looper 30a / 31a Thread holding unit 35 Needle thread 40 Auxiliary looper 47 Auxiliary sword point 48 Recess 49 Looper 50 Sword point 51 Needle 52 Needle thread 60 Looper 61 Sword point 62 Holder 64 Needle thread

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ミシンフレームに回転可能に軸支された
主軸と、 前記主軸に連動して上下動すると同時に左右に揺動し、
かつ針を備えた針棒と、 前記ミシンフレームに軸支され、前記主軸に連動して回
転するルーパー軸と、前記ルーパー軸に取り付けられて
針糸を補足して糸ループを形成するルーパーとを備え、 前記主軸の1回転に対し針棒を一回上下動させるととも
にルーパー軸を1回転させて、前記針とルーパーとの協
働で縫製を行う針振り式の単糸環縫いミシンにおいて、 前記ルーパー軸の1回転中における回転速度を、前記主
軸の回転速度に対して変化させることにより、前記ルー
パーによる針糸の捕捉時に、ルーパー軸の回転速度を主
軸の回転速度より高速としたことを特徴とする単糸環縫
いミシン。
A main shaft rotatably supported by a sewing machine frame;
A needle bar having a needle, a looper shaft pivotally supported by the sewing machine frame and rotating in conjunction with the main shaft, and a looper attached to the looper shaft to form a thread loop by supplementing a needle thread. A needle swing type single thread stitch sewing machine that moves the needle bar up and down once per rotation of the main shaft and rotates the looper shaft once to perform sewing in cooperation with the needle and the looper; By changing the rotation speed of the looper shaft during one rotation with respect to the rotation speed of the main shaft, the rotation speed of the looper shaft is higher than the rotation speed of the main shaft when the looper captures the needle thread. And single thread ring stitch sewing machine.
【請求項2】 前記主軸から前記ルーパー軸に駆動力を
伝動するとともに、少なくとも一対の非円形歯車を有す
る伝動機構が備えられ、前記非円形歯車を互いに噛み合
わせることにより、前記ルーパー軸の1回転中における
回転速度を、主軸の回転速度に対して変化させることを
特徴とする請求項1記載の単糸環縫いミシン。
2. A transmission mechanism for transmitting a driving force from the main shaft to the looper shaft and having at least a pair of non-circular gears, wherein the non-circular gears mesh with each other to make one rotation of the looper shaft. 2. The single thread stitch sewing machine according to claim 1, wherein the rotation speed during the rotation is changed with respect to the rotation speed of the main shaft.
【請求項3】 前記ルーパー軸を駆動するモータが備え
られ、 該モータの回転速度を制御することにより、前記ルーパ
ー軸の1回転中における回転速度を、前記主軸の回転速
度に対して変化させることを特徴とする請求項1記載の
単糸環縫いミシン。
3. A motor for driving the looper shaft is provided, wherein a rotation speed of the looper shaft during one rotation is changed with respect to a rotation speed of the main shaft by controlling a rotation speed of the motor. The single thread ring stitch sewing machine according to claim 1, characterized in that:
【請求項4】 前記ルーパー軸を駆動するモータと、該
モータの駆動力をルーパー軸に伝動するとともに少なく
とも一対の非円形歯車を有するルーパー伝動機構とが備
えられ、前記非円形歯車を互いに噛み合わせることによ
り、前記ルーパー軸の1回転中における回転速度を、主
軸の回転速度に対して変化させることを特徴とする請求
項1記載の単糸環縫いミシン。
4. A motor for driving the looper shaft, and a looper transmission mechanism for transmitting a driving force of the motor to the looper shaft and having at least a pair of non-circular gears, and the non-circular gears mesh with each other. The single thread stitch sewing machine according to claim 1, wherein the rotation speed of the looper shaft during one rotation is changed with respect to the rotation speed of the main shaft.
【請求項5】 ミシンフレームに回転可能に軸支された
主軸と、 前記主軸に連動して上下動すると同時に左右に揺動し、
かつ針を備えた針棒と、 該針棒の揺動方向と同方向へ揺動するとともに、交互に
針糸を補足して糸ループを形成する2つのルーパーとを
備え、 2つのルーパーの上方で、前記針棒の2回の上下動に対
して、ほぼ水平方向に1往復して、前記ルーパーが形成
した糸ループの一部を前記ルーパーが揺動する領域の外
側にでるように引っ張る糸寄せを設けたことを特徴とす
る単糸環縫いミシン。
5. A main shaft rotatably supported by a sewing machine frame, vertically moving in conjunction with said main shaft, and simultaneously swaying left and right,
A needle bar provided with a needle, and two loopers swinging in the same direction as the swing direction of the needle bar and alternately capturing a needle thread to form a thread loop. A thread that reciprocates once in a substantially horizontal direction in response to two vertical movements of the needle bar, and pulls a part of a thread loop formed by the looper out of an area where the looper swings. A single thread ring stitch sewing machine characterized by having a shift.
【請求項6】 前記糸ループを保持する前記ルーパーの
糸保持部と前記ルーパーに保持された糸ループをかけた
状態に保持する前記糸寄せの糸保持部とが、前記針が下
降する際に、針が振られる平面を挟む位置に配置される
ことを特徴とする請求項5記載の単糸環縫いミシン。
6. The thread holding section of the looper holding the thread loop and the thread holding section of the thread shifter holding the thread loop held by the looper when the needle descends. The single thread ring stitch sewing machine according to claim 5, wherein the sewing machine is arranged at a position sandwiching a plane on which the needle is swung.
【請求項7】 ミシンフレームに回転可能に軸支された
主軸と、 前記主軸に連動して上下動すると同時に左右に揺動し、
かつ針を備えた針棒と、 前記ミシンフレームに軸支され、前記主軸に連動して回
転するルーパー軸と、 前記ルーパー軸に取り付けられて針糸を補足して糸ルー
プを形成するルーパーとを備え、 前記主軸の1回転に対し針棒を一回上下動させるととも
にルーパー軸を1回転させて、前記針とルーパーとの協
働で縫製を行う針振り式の単糸環縫いミシンにおいて、 前記針棒の1回の上下動に対して1往復揺動するととも
に、前記ルーパーの針糸を補足する剣先より速く移動し
て先に針糸を補足する補助剣先を備えた補助ルーパーを
設け、前記補助ルーパーの補助剣先が捕捉した針糸を、
前記ルーパーの剣先が捕捉することを特徴とする単糸環
縫いミシン。
7. A main shaft rotatably supported by a sewing machine frame, vertically moving in conjunction with the main shaft, and simultaneously swinging left and right,
A needle bar having a needle, a looper shaft pivotally supported by the sewing machine frame and rotating in conjunction with the main shaft, and a looper attached to the looper shaft to form a thread loop by supplementing a needle thread. A needle swing type single thread ring stitch sewing machine that moves the needle bar up and down once per rotation of the main shaft and rotates the looper shaft once to perform sewing in cooperation with the needle and the looper; An auxiliary looper provided with an auxiliary sword tip for reciprocating one reciprocation for one vertical movement of the needle bar, moving faster than the sword tip for capturing the needle thread of the looper, and supplementing the needle thread first, The needle thread captured by the auxiliary sword tip of the auxiliary looper is
A single thread ring stitch sewing machine characterized in that the point of the looper catches.
【請求項8】 前記補助ルーパーの補助剣先の断面形状
が、略逆U形状とされ、針糸を補足する補助剣先の断面
形状を略逆U字状とすることにより形成された凹部に、
前記ルーパーの剣先が挿入されることにより前記補助ル
ーパーの補助剣先が捕捉した針糸を、前記ルーパーの剣
先が捕捉することを特徴とする請求項7記載の単糸環縫
いミシン。
8. A concave portion formed by making the cross-sectional shape of the auxiliary sword tip of the auxiliary looper substantially U-shaped and making the cross-sectional shape of the auxiliary sword tip for supplementing the needle thread substantially U-shaped.
The single thread ring stitch sewing machine according to claim 7, wherein the needle point of the looper captures the needle thread captured by the auxiliary blade point of the auxiliary looper by inserting the blade point of the looper.
【請求項9】 ミシンフレームに回転可能に軸支された
主軸と、 前記主軸に連動して上下動すると同時に左右に揺動し、
かつ針を備えた針棒と、 前記ミシンフレームに軸支され、前記主軸に連動して回
転するルーパー軸と、 前記ルーパー軸に取り付けられて針糸を補足して糸ルー
プを形成するルーパーとを備え、 前記主軸の1回転に対し針棒を一回上下動させるととも
にルーパー軸を1回転させて、前記針とルーパーとの協
働で縫製を行う針振り式の単糸環縫いミシンにおいて、 前記ルーパーは、針糸を補足する剣先と、該剣先で補足
された針糸を前記ルーパーの回転に伴って該剣先の後方
で保持する保持部とを備え、 前記保持部は、保持した針糸がルーパーの回転中心より
針の反対側にいかないように、ルーパーの回転中心より
剣先の反対側に形成されていることを特徴とする単糸環
縫いミシン。
9. A main shaft rotatably supported by a sewing machine frame, vertically moving in conjunction with the main shaft, and simultaneously swaying left and right,
A needle bar having a needle, a looper shaft pivotally supported by the sewing machine frame and rotating in conjunction with the main shaft, and a looper attached to the looper shaft to form a thread loop by supplementing a needle thread. A needle swing type single thread ring stitch sewing machine that moves the needle bar up and down once per rotation of the main shaft and rotates the looper shaft once to perform sewing in cooperation with the needle and the looper; The looper is provided with a sword tip for supplementing the needle thread, and a holding part for holding the needle thread supplemented by the sword tip behind the sword tip with the rotation of the looper. A single thread ring stitch sewing machine formed on the opposite side of the blade point from the rotation center of the looper so as not to be on the opposite side of the needle from the rotation center of the looper.
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