JP2001218284A - Information collection method and information collection system using single wireless communication system - Google Patents

Information collection method and information collection system using single wireless communication system

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JP2001218284A
JP2001218284A JP2000022648A JP2000022648A JP2001218284A JP 2001218284 A JP2001218284 A JP 2001218284A JP 2000022648 A JP2000022648 A JP 2000022648A JP 2000022648 A JP2000022648 A JP 2000022648A JP 2001218284 A JP2001218284 A JP 2001218284A
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JP
Japan
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information
polling
transmission
signal
master station
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Pending
Application number
JP2000022648A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Hoshi
良弘 星
Seiya Tawara
靖也 田原
Hiroaki Nakamura
洋秋 中村
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TOSHIBA TSUSHIN SYSTEM KENSETSU KK
Toshiba Corp
Original Assignee
TOSHIBA TSUSHIN SYSTEM KENSETSU KK
Toshiba Corp
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Publication date
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  • Selective Calling Equipment (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information collection method and information collection system, using by a single wireless communication system employing radio waves of one frequency simplex system in a single communication channel, that can surely deliver information and cope with a rapid status change quickly. SOLUTION: When an observed value exceeds a predetermined value or a rapid change is shown in a short time, a slave unit transmits an emergency notice use transmission start signal to a master station. A receiver (RX) 34 of the master station, receiving the signal radio wave transmits an incoming detection signal (a) to a poling start circuit 36 to start a poling call circuit 33 so as to conduct poling processing similar to poling at regular intervals.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、単一通信路に於け
る1周波単信方式の電波を用いた単一無線通信方式によ
る情報収集方法及び情報収集システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information collection method and an information collection system by a single wireless communication system using radio waves of a single frequency simplex system in a single communication path.

【0002】また、本発明は、単一通信路に於ける1周
波単信方式の電波を用いて親局が複数の子局より所定の
情報を収集する、例えばテレメータシステム等に適用し
て好適な情報収集方法及び情報収集システムに関する。
Also, the present invention is suitable for application to, for example, a telemeter system in which a master station collects predetermined information from a plurality of slave stations using radio waves of a single frequency simplex system in a single communication path. Information collection method and information collection system.

【0003】[0003]

【従来の技術】単一通信路に於ける1周波単信方式の電
波を用いて親局が複数の子局より所定の情報を自動収集
する情報収集システムとして、例えば複数地点に分散し
て設置された子局となる観測局の観測データを親局とな
る制御局または監視局が収集する所謂テレメータシステ
ムが知られている。
2. Description of the Related Art As an information collection system in which a master station automatically collects predetermined information from a plurality of slave stations by using radio waves of a single frequency simplex system in a single communication path, for example, the information collection system is installed at a plurality of locations. There is known a so-called telemeter system in which a control station or a monitoring station serving as a master station collects observation data of an observation station serving as a slave station.

【0004】この種、一般的なテレメータシステムの構
成を図3に示す。図中、1は親局、2a乃至2nは子局
である。11乃至14はそれぞれ親局1の構成要素をな
すもので、11は送受信アンテナ、12は送受信機(T
/R)、13はタイマ装置、14はテレメータ親器(T
M(M))である。21乃至24はそれぞれ子局2a〜
2nの構成要素をなすもので、21は送受信アンテナ、
22は送受信機(T/R)、23はテレメータ子器(T
M(S))、24はセンサ(SENS)である。
FIG. 3 shows the configuration of a general telemeter system of this kind. In the figure, 1 is a master station, and 2a to 2n are slave stations. 11 to 14 are constituent elements of the master station 1, 11 is a transmitting / receiving antenna, and 12 is a transmitting / receiving device (T
/ R), 13 is a timer device, 14 is a telemeter master (T
M (M)). 21 to 24 are slave stations 2a to 2 respectively.
2n are constituent elements, 21 is a transmitting / receiving antenna,
22 is a transceiver (T / R), 23 is a telemeter slave (T / R)
M (S)) and 24 are sensors (SENS).

【0005】図4は上記図3に示す一般的なテレメータ
システムに於けるポーリング方式の情報収集手順を示す
タイムチャートであり、親局1より各子局2a〜2nに
対して時系列的に順次呼出し(ポーリング)を行い、送
信(T)及び情報収集のための受信(R)を繰り返して
ゆく様子を表している。
FIG. 4 is a time chart showing the information collection procedure of the polling system in the general telemeter system shown in FIG. 3, wherein the master station 1 sequentially sends the slave stations 2a to 2n in time series. It shows a state in which calling (polling) is performed and transmission (T) and reception (R) for information collection are repeated.

【0006】従来のこの種システムは、定時観測通報方
式、若しくは逐次観測通報方式により実現される。
[0006] This kind of conventional system is realized by a regular observation report system or a sequential observation report system.

【0007】定時観測通報方式に於いては、システム全
体を統制する親局が当該局に設けられた時計装置(タイ
マ)により、予め定めた時刻(例えば毎正時等)に、シ
ステム内のある子局に対して呼出し(ポーリング)を行
ない、当該呼出された子局がこれに応答する形でテレメ
ータ情報信号を送り返す。続いて、システム内の他の子
局に対して呼出し(ポーリング)を行ない、同様にテレ
メータ情報信号を送り返す。この呼出し(ポーリング)
制御を情報収集対象となるすべての子局に対して繰り返
し行うことにより、多数の子局から混信を生ずることな
く、順次情報を収集することができる。
[0007] In the regular observation report system, a master station that controls the entire system is provided in the system at a predetermined time (for example, every hour) by a clock device (timer) provided in the station. A call (polling) is performed to the slave station, and the called slave station returns a telemeter information signal in response to the call. Subsequently, a call (polling) is performed to another slave station in the system, and a telemeter information signal is sent back in the same manner. This call (polling)
By repeating the control for all the slave stations to be information collected, information can be sequentially collected from many slave stations without causing interference.

【0008】この定時観測通報方式は、雨量や河川水位
等、極めて一般的なテレメータシステムに於いて実現さ
れるものであり、収集情報の急激な変化に対応するため
には収集時間間隔を短くしたり、更に随時手動でも収集
できるようになっている。しかし、予想し得ない局所的
な集中豪雨等による河川水位の急増等については対応で
きない場合が発生し得る。
[0008] This regular observation report system is realized in an extremely general telemeter system such as rainfall and river water level. To cope with a sudden change in collected information, the collection time interval is shortened. Or, they can be collected manually at any time. However, there may be cases where it is not possible to cope with a sudden increase in river water level due to unpredictable local torrential rain.

【0009】また逐次観測通報方式に於いては、上記し
た定時観測通報方式の弱点である急激な事態の変化に対
応できるようにするため、子局側の情報に予め定めたレ
ベルの変化、変位が発生する毎に、当該子局より親局に
対して情報を伝送する方式であり、刻々と変化する情報
をリアルタイムまたはそれに近い時間で把握することが
できる。しかしながら、この逐次観測通報方式は、無線
伝送路(チャネル)が1波のため、二つ(またはそれ以
上)の子局が同時に送信すると混信により、そのいずれ
か一つ、またはすべてが親局で受信されない可能性が大
きいという欠点があるため、定時情報伝送方式ほど普及
していないのが実情である。
In the sequential observation reporting method, in order to cope with a sudden change in the situation, which is a weak point of the above-mentioned regular observation reporting method, a predetermined level change, displacement, This is a method in which information is transmitted from the slave station to the master station every time the slave station occurs, and the information that changes every moment can be grasped in real time or near time. However, in this sequential observation reporting method, since one radio transmission channel (channel) is used, when two (or more) slave stations transmit simultaneously, one or all of them are caused by interference due to interference. Due to the drawback that there is a high likelihood of not being received, the fact is that it is not as widely used as the scheduled information transmission method.

【0010】このように、定時情報伝送方式に於いては
急激な事態の変化に対応できない場合が生し得るという
問題があり、逐次情報伝送方式に於いては1周波単信方
式の無線回線である際に混信により確実に情報伝達がで
きない場合が生し得るという問題があった。
As described above, the periodic information transmission method has a problem that it may not be possible to cope with a sudden change in the situation. In the sequential information transmission method, there is a problem that a single frequency simplex wireless line is used. In some cases, there is a problem that information may not be reliably transmitted due to interference.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上述した如く、単一通
信路に於ける1周波単信方式の電波を用いて親局が複数
の子局より所定の情報を自動収集するテレメータシステ
ム等の情報収集システムに於いて、定時情報伝送方式に
於いては急激な事態の変化に対応できない場合が生し得
るという問題があり、逐次情報伝送方式に於いては混信
により確実に情報伝達ができない場合が生し得るという
問題があった。
As described above, information of a telemeter system or the like in which a master station automatically collects predetermined information from a plurality of slave stations using a single frequency simplex radio wave in a single communication path. In the collection system, there is a problem that it may not be possible to respond to sudden changes in the regular information transmission system, and in the sequential information transmission system, there is a case where information cannot be transmitted reliably due to interference. There was a problem that it could be born.

【0012】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
単一通信路に於ける1周波単信方式の電波を用いた単一
無線通信方式による情報収集システムに於いて、情報伝
達が確実に行えるとともに、急激な事態の変化に迅速に
対応できる、単一無線通信方式による情報収集方法及び
情報収集システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances,
In an information collection system based on a single wireless communication system using radio waves of a single frequency simplex system in a single communication path, information can be reliably transmitted, and a single communication system capable of quickly responding to a sudden change in situation. An object of the present invention is to provide an information collection method and an information collection system using one wireless communication system.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、単一通信路に
於ける1周波単信方式の電波を用いた自動観測若しくは
自動通報のためのシステムに適用される情報データ収集
方法であって、タイマ制御による定時情報伝送方式と、
タイマ制御によらない逐次情報伝送方式とを兼ね備えた
伝送手段を有して、通常時は定時情報伝送手段により情
報伝送を行い、緊急時に逐次情報伝送手段により情報伝
送を行うことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an information data collecting method applied to a system for automatic observation or automatic notification using a single frequency simplex radio wave in a single communication path. , A scheduled information transmission method by timer control,
It has a transmission means having a sequential information transmission method not based on a timer control, wherein information is transmitted by a regular information transmission means in a normal state, and information is transmitted by a sequential information transmission means in an emergency.

【0014】また本発明は、単一通信路に於ける1周波
単信方式の電波を用いて親局が複数の子局より所定の情
報を収集するシステムに適用される情報収集方法であっ
て、通常時は親局のタイマ制御による定時通報により情
報収集を行ない、緊急時に前記タイマ制御によらない逐
次通報により情報収集を行うことを特徴とする。
The present invention is also an information collecting method applied to a system in which a master station collects predetermined information from a plurality of slave stations using a single frequency simplex radio wave in a single communication path. In a normal state, information collection is performed by a periodic report based on a timer control of a master station, and in an emergency, information collection is performed by a sequential report not performed by the timer control.

【0015】また本発明は、単一通信路に於ける1周波
単信方式の電波を用いて親局が複数の子局より所定の情
報を収集するシステムに適用される情報収集方法であっ
て、親局は、通常時に於いて親局のタイマ制御による定
時ポーリング起動により各子局より情報を収集し、定時
ポーリングを除く期間に於いて子局から着信を検知した
とき定時ポーリングと同様のポーリング起動により各子
局より情報を収集することを特徴とする。
The present invention is also an information collecting method applied to a system in which a master station collects predetermined information from a plurality of slave stations using a single frequency simplex radio wave in a single communication path. The master station normally collects information from each slave station by starting the regular polling under the control of the timer of the master station by the timer control of the master station, and performs polling similar to the regular polling when detecting an incoming call from the slave station during a period other than the regular polling. It is characterized in that information is collected from each slave station upon activation.

【0016】また本発明は、単一通信路に於ける1周波
単信方式の電波を用いてポーリング制御により親局が複
数の子局より情報を収集するシステムに於いて、親局
に、定時ポーリング起動のためのタイマと、このタイマ
の制御によりポーリングを実行する定時ポーリングの起
動手段と、定時ポーリング期間外に子局からの通報を受
信し検知する通報検知手段と、この通報検知手段の通報
検知時にポーリングを実行する逐次ポーリングの起動手
段とを具備してなることを特徴とする。
The present invention also provides a system in which a master station collects information from a plurality of slave stations by polling control using radio waves of a single frequency simplex method in a single communication path. A timer for starting polling, a means for starting regular polling for executing polling under the control of the timer, a report detecting means for receiving and detecting a report from a slave station outside the regular polling period, and a report from the report detecting means. A sequential polling starting means for executing polling at the time of detection.

【0017】また本発明は、上記システムに於いて、子
局に、観測値若しくは計測値が規定値を超えた際に緊急
通報用送信起動信号を親局に送信する手段を有し、親局
が当該信号を受信することにより、これをトリガとして
逐次ポーリングを開始することを特徴とする。
The present invention also provides the above-mentioned system, wherein the slave station has means for transmitting an emergency call transmission start signal to the master station when the observed value or the measured value exceeds a prescribed value. Receives the signal, and sequentially starts polling by using the signal as a trigger.

【0018】また本発明は、上記システムに於いて、子
局に、緊急通報用送信起動信号を生成する手段と、親局
からポーリング信号を受信したとき、上記送信起動信号
の出力を一定時間停止させる手段とを設けて、上記送信
起動信号の送信出力と他の子局のポーリングによる送信
出力との重合を回避したことを特徴とする。
Further, the present invention provides the above system, wherein the slave station generates an emergency notification transmission start signal, and the output of the transmission start signal is stopped for a predetermined time when a polling signal is received from the master station. Means for avoiding overlap between the transmission output of the transmission start signal and the transmission output due to polling of another slave station.

【0019】上記したように、本発明は、一つの親局
と、少なくとも一つ以上の子局とよりなるテレメータシ
ステム等に適用して好適な単一無線通信方式による情報
収集方法及び情報収集システムに係るもので、具体的に
は、親局側に、定時観測の際に子局にポーリング(順次
呼出)動作を開始するためのタイマ装置、及び逐次観測
の際に同じく子局のポーリング動作を開始するための通
報受信検出回路を設ける。一方、子局には、定時観測の
際に親局からのポーリング呼出動作に応動して情報伝送
のための定時送信を行う定時送信起動回路、及び逐次観
測の際に自発的に送信を行う逐次送信起動回路を設け
る。このような機能回路を設けることにより、定時情報
伝送方式と逐次情報伝送方式を併用したテレメータシス
テムを実現している。このシステム動作は、平常時は定
時情報伝送方式として予め定められた時刻になるとタイ
マ装置により自動的に各子局に対してポーリング(順次
呼出)動作がなされ、子局で採取した情報が親局に情報
収集される。一方、例えば、局地的な豪雨等により、河
川水位等が急激に増加する場合等は、予め設定された水
位、あるいは水位変化量を検知した時に、子局側より自
動的に送信動作を行なう。親局はこの電波を受信するこ
とにより、直ちに当該送信子局を含む全子局に対してポ
ーリング動作を行ない、上記した定時情報収集時と同様
に各子局の情報収集を行なう。
As described above, the present invention is an information collecting method and an information collecting system by a single radio communication system suitable for a telemeter system or the like comprising one master station and at least one slave station. Specifically, a timer device for starting a polling (sequential calling) operation to a slave station at the time of regular observation and a polling operation of the slave station at the time of sequential observation are also provided to the master station. A notification reception detection circuit for starting is provided. On the other hand, the slave station has a periodic transmission start circuit that performs periodic transmission for information transmission in response to a polling call operation from the master station at the time of periodic observation, and a sequential transmission that spontaneously transmits at the time of sequential observation. A transmission start circuit is provided. By providing such a functional circuit, a telemeter system using both the regular information transmission method and the sequential information transmission method is realized. In this system operation, a timer device automatically polls (sequentially calls) each slave station at a predetermined time as a regular information transmission method in normal times, and information collected by the slave station is transmitted to the master station. Information is collected. On the other hand, for example, when the river water level suddenly increases due to local heavy rain, etc., when a preset water level or a change in water level is detected, the transmission operation is automatically performed from the slave station side. . Upon receiving this radio wave, the master station immediately performs polling operation on all the slave stations including the transmitting slave station, and collects information of each slave station in the same manner as in the above-mentioned periodic information collection.

【0020】上述したように、親局は、子局からの電波
に含む内容(送信子局識別信号等)は一切必要とせず、
親局は電波を受信するだけで情報収集動作に入るため、
例え二つ(あるいはそれ以上)の子局が同時に送信して
も各子局に対しての情報収集が支障なく実行できる。
As described above, the master station does not need any content (such as a transmitting slave station identification signal) contained in the radio wave from the slave station.
Because the master station only starts receiving information by receiving radio waves,
Even if two (or more) slave stations transmit simultaneously, information collection for each slave station can be executed without any trouble.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】図1は本発明の実施形態に於ける親局の構
成を示すブロック図であり、ここでは上記した図3に示
す構成要素と同一部分に同一符号を付している。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a master station according to an embodiment of the present invention. Here, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.

【0023】図中、11乃至14はそれぞれ親局1の構
成要素をなすもので、11は送受信アンテナ、12は送
受信機、13はタイマ装置、14はテレメータ親器(T
M(M))である。
In the figure, 11 to 14 are components of the master station 1, respectively, 11 is a transmitting / receiving antenna, 12 is a transceiver, 13 is a timer device, and 14 is a telemeter master (T).
M (M)).

【0024】31乃至36はそれぞれ本発明の実施形態
に於けるシステムの親局1に設けられた送受信機12の
構成要素をなすもので、31は送受信切替スイッチ(A
NT−SW)、32は送信機(TX)、33はポーリン
グ呼出回路、34は受信機(RX)、35は遅延回路
(DELAY)、36はポーリング起動回路、37は送
信起動回路である。
Reference numerals 31 to 36 denote components of the transceiver 12 provided in the master station 1 of the system according to the embodiment of the present invention.
NT-SW), 32 is a transmitter (TX), 33 is a polling calling circuit, 34 is a receiver (RX), 35 is a delay circuit (DELAY), 36 is a polling activation circuit, and 37 is a transmission activation circuit.

【0025】送受信切替スイッチ(ANT−SW)31
は、単一無線通信のために、送信起動回路37より出力
される送信起動信号をもとに送受信アンテナ11の送受
信切替を行う。
Transmission / reception switch (ANT-SW) 31
Performs switching between transmission and reception of the transmission / reception antenna 11 based on the transmission activation signal output from the transmission activation circuit 37 for single wireless communication.

【0026】送信機(TX)32は、ポーリング呼出回
路33より出力される呼出信号、及び送信起動回路37
より出力される送信起動信号に従い、各子局に対して情
報収集のための呼出信号を順次無線送信する。
The transmitter (TX) 32 includes a calling signal output from the polling calling circuit 33 and a transmission starting circuit 37.
In accordance with the transmission start signal output from the mobile station, a paging signal for information collection is sequentially wirelessly transmitted to each slave station.

【0027】ポーリング呼出回路33は、ポーリング起
動回路36から出力されるポーリング起動信号をもとに
各子局を呼出すための呼出信号を生成して送信機(T
X)32に送出するとともに、送信タイミング制御信号
を送信起動回路37に送出する。
The polling calling circuit 33 generates a calling signal for calling each slave station based on the polling start signal output from the polling starting circuit 36, and generates a calling signal (T
X) and sends a transmission timing control signal to the transmission activation circuit 37.

【0028】受信機(RX)34は、定時ポーリングの
実行時に於いて、子局より送信された応答信号(テレメ
ータ情報)をアンテナ11、及びアンテナ送受信切替ス
イッチ(ANT−SW)31を介して受信し復調処理し
て当該応答信号(テレメータ情報)(b)をテレメータ
親器(TM(M))14に送出するとともに、定時ポー
リングの非実行時に於いて子局より送出された無線信号
(緊急通報用送信起動信号)を受信した際に、着信検知
信号(a)を遅延回路(DELAY)35に送出する。
The receiver (RX) 34 receives a response signal (telemeter information) transmitted from the slave station via the antenna 11 and the antenna transmission / reception switch (ANT-SW) 31 at the time of execution of the periodic polling. Then, the response signal (telemeter information) (b) is sent to the telemeter master (TM (M)) 14, and the radio signal (emergency call) sent from the slave station when the regular polling is not executed is performed. When the transmission start signal is received, the reception detection signal (a) is transmitted to the delay circuit (DELAY) 35.

【0029】遅延回路(DELAY)35は受信機(R
X)34より着信検知信号(a)を受けた際に、当該信
号を一定時間(例えば0.5秒程度)遅延し、逐次ポー
リングのための起動信号としてポーリング起動回路36
に送出する。
The delay circuit (DELAY) 35 is connected to the receiver (R
X) When receiving the incoming call detection signal (a) from 34, the signal is delayed for a predetermined time (for example, about 0.5 seconds), and the polling activation circuit 36 is used as an activation signal for successive polling.
To send to.

【0030】ポーリング起動回路36はタイマ装置14
より定時ポーリングのための起動信号を受けた際、また
は遅延回路(DELAY)35より逐次ポーリングのた
めの起動信号を受けた際に、ポーリング呼出回路33に
起動信号を送出する。
The polling activation circuit 36 is provided for the timer device 14
When a start signal for regular polling is received or when a start signal for sequential polling is received from the delay circuit (DELAY) 35, the start signal is sent to the polling calling circuit 33.

【0031】送信起動回路37はポーリング呼出回路3
3より出力されるポーリング呼出のためのタイミング制
御信号に従い、送受信切替スイッチ(ANT−SW)3
1、及び送信機(TX)32に送信起動信号を送出し
て、送受信切替スイッチ(ANT−SW)31を送信モ
ードに切り替え、送信機(TX)32を起動する。
The transmission starting circuit 37 is a polling calling circuit 3
3 according to the timing control signal for polling call output from the transmission / reception switch 3 (ANT-SW) 3
1 and a transmission start signal is transmitted to the transmitter (TX) 32, the transmission / reception switch (ANT-SW) 31 is switched to the transmission mode, and the transmitter (TX) 32 is activated.

【0032】図2は本発明の実施形態に於ける子局の構
成を示すブロック図であり、ここでは上記した図3に示
す構成要素と同一部分に同一符号を付している。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a slave station according to the embodiment of the present invention. Here, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.

【0033】図中、21乃至24はそれぞれ子局2a〜
2nの構成要素をなすもので、21は送受信アンテナ、
22は送受信機、23はテレメータ子器(TM
(S))、24はセンサ(SENS)である。
In the figure, reference numerals 21 to 24 denote slave stations 2a to 2a, respectively.
2n are constituent elements, 21 is a transmitting / receiving antenna,
22 is a transceiver, 23 is a telemeter slave (TM)
(S)) and 24 are sensors (SENS).

【0034】41乃至47はそれぞれ本発明の実施形態
に於けるシステムの子局2に設けられた送受信機22の
構成要素をなすもので、41は送受信切替スイッチ(A
NT−SW)、42は送信機(TX)、43は受信機
(RX)、44は送信起動回路、45は送信起動停止回
路、46は被呼出回路、47は遅延回路(DELAY)
である。
Reference numerals 41 to 47 each constitute a component of the transceiver 22 provided in the slave station 2 of the system according to the embodiment of the present invention.
NT-SW), 42 is a transmitter (TX), 43 is a receiver (RX), 44 is a transmission activation circuit, 45 is a transmission activation stop circuit, 46 is a called circuit, and 47 is a delay circuit (DELAY).
It is.

【0035】テレメータ子器(TM(S))23は、当
該子器の情報処理結果(観測値または測定値)が予め定
めたレベルを超えた場合や、短時間に急激な変位を示し
た場合に、緊急通報用送信起動信号(c)を出力する。
また、センサ(観測機器等)24の観測(測定)データ
を応答信号(テレメータ情報)(d)として出力する。
The telemeter slave unit (TM (S)) 23 is used when the information processing result (observed value or measured value) of the slave unit exceeds a predetermined level or when a sudden displacement occurs in a short time. , An emergency call transmission start signal (c) is output.
Further, it outputs observation (measurement) data of the sensor (observation equipment or the like) 24 as a response signal (telemeter information) (d).

【0036】送受信切替スイッチ(ANT−SW)41
は、単一無線通信のために、送信起動回路44より出力
される送信起動信号をもとに送受信アンテナ21の送受
信切替を行う。
Transmission / reception switch (ANT-SW) 41
Performs switching between transmission and reception of the transmission / reception antenna 21 based on the transmission activation signal output from the transmission activation circuit 44 for single wireless communication.

【0037】送信機(TX)42は、送信起動回路44
の起動制御に従い、定時ポーリングの際の応答信号(テ
レメータ情報)(d)、または逐次ポーリング起動のた
めの緊急通報用送信起動信号(c)を親局1に無線送信
する。
The transmitter (TX) 42 includes a transmission start circuit 44
In response to the start control, a response signal (telemeter information) (d) at the time of regular polling or an emergency notification transmission start signal (c) for successive polling start is wirelessly transmitted to the master station 1.

【0038】受信機(RX)43は、親局1から送信さ
れたポーリング信号(呼出信号)をアンテナ21及び送
受信切替スイッチ(ANT−SW)41を介して受信し
復調して被呼出回路46に送出する。
The receiver (RX) 43 receives the polling signal (call signal) transmitted from the master station 1 via the antenna 21 and the transmission / reception switch (ANT-SW) 41 and demodulates the polling signal to the called circuit 46. Send out.

【0039】送信起動回路44は、遅延回路(DELA
Y)47を介して入力された自局あて呼出信号、または
送信起動停止回路45を介して入力された緊急通報用送
信起動信号(c)に従い送信機(TX)42を起動制御
する。
The transmission start circuit 44 includes a delay circuit (DELA)
Y) The activation of the transmitter (TX) 42 is controlled in accordance with a calling signal addressed to the own station input via 47 or an emergency notification transmission activation signal (c) input via the transmission activation stop circuit 45.

【0040】送信起動停止回路45は、被呼出回路46
より送信停止信号を受けている期間、テレメータ子器
(TM(S))23より受けた緊急通報用送信起動信号
(c)を無効化する。
The transmission start / stop circuit 45 includes a called circuit 46.
While the transmission stop signal is being received, the transmission start signal (c) for emergency notification received from the telemeter slave (TM (S)) 23 is invalidated.

【0041】被呼出回路46は、受信機(RX)43で
受信した信号が何れの子局に対する呼出信号であるかを
判定し、自局あての呼出信号である際は当該信号を遅延
回路(DELAY)47を経て送信起動回路44に送出
し、他の子局を含めた呼出信号を検出した際は送信起動
停止回路45に送信停止の指示信号を送出する。
The called circuit 46 determines which of the slave stations the signal received by the receiver (RX) 43 is a calling signal for, and when the signal is a calling signal addressed to its own station, the called circuit 46 converts the signal into a delay circuit ( (Delay) 47 to the transmission start circuit 44, and when a call signal including other slave stations is detected, sends a transmission stop instruction signal to the transmission start / stop circuit 45.

【0042】ここで上記各図を参照して本発明の実施形
態に於ける動作について説明する。
Here, the operation in the embodiment of the present invention will be described with reference to the above-mentioned drawings.

【0043】先ず、定時ポーリングの際の処理について
説明する。
First, the processing at the time of scheduled polling will be described.

【0044】親局1に於いて、予め定められたテレメー
タ観測時刻になるとタイマ装置13より起動信号が出力
される。当該起動信号によりポーリング起動回路36が
動作してポーリング呼出回路33が起動され、当該ポー
リング呼出回路33より各子局2a〜2nに対する呼出
信号が順次送信機(TX)32に出力されるとともに、
送信タイミング制御信号がその都度送信起動回路37に
出力される。
In the master station 1, when a predetermined telemeter observation time comes, a start signal is output from the timer device 13. The polling activation circuit 36 operates in response to the activation signal to activate the polling calling circuit 33, and the polling calling circuit 33 sequentially outputs a calling signal to each of the slave stations 2a to 2n to the transmitter (TX) 32.
The transmission timing control signal is output to the transmission activation circuit 37 each time.

【0045】この際、送信起動回路37は、上記ポーリ
ング呼出回路33から送信タイミング制御信号を受ける
と、その都度、送信機(TX)32、及び送受信切替ス
イッチ(ANT−SW)31を駆動して、アンテナ11
より、予め定められたポーリング順序に従い、呼出制御
対象にある各子局2a〜2n(図3参照)に呼出信号を
送信出力する。
At this time, upon receiving the transmission timing control signal from the polling calling circuit 33, the transmission starting circuit 37 drives the transmitter (TX) 32 and the transmission / reception switch (ANT-SW) 31 each time. , Antenna 11
In accordance with a predetermined polling order, a call signal is transmitted and output to each of the slave stations 2a to 2n (see FIG. 3) which are call control targets.

【0046】即ち、送信起動回路37は、上記ポーリン
グ呼出回路33から、最初の送信タイミング制御信号を
受けると、送信機(TX)32、及び送受信切替スイッ
チ(ANT−SW)31を駆動して、アンテナ11よ
り、先ず子局2a(図3参照)あての呼出信号を送信出
力する。
That is, when the transmission start circuit 37 receives the first transmission timing control signal from the polling calling circuit 33, it drives the transmitter (TX) 32 and the transmission / reception switch (ANT-SW) 31. First, the antenna 11 transmits and outputs a call signal to the slave station 2a (see FIG. 3).

【0047】ポーリング呼出回路33は上記子局2aあ
ての呼出信号の送出が終わると、送信起動回路37の駆
動を停止し、送信機(TX)32の送信出力を停止する
とともに、送受信切替スイッチ(ANT−SW)31を
受信側に切替え、更に受信機(RX)34を動作させ
て、子局2aからの応答信号(テレメータ情報)電波を
受信し復調する。
When the sending of the calling signal to the slave station 2a is completed, the polling calling circuit 33 stops driving the transmission starting circuit 37, stops the transmission output of the transmitter (TX) 32, and sets the transmission / reception switch ( ANT-SW) 31 is switched to the receiving side, and the receiver (RX) 34 is further operated to receive and demodulate a response signal (telemeter information) radio wave from the slave station 2a.

【0048】この受信機(RX)34で受信され復調さ
れた応答信号(テレメータ情報)はテレメータ親器(T
M(M))14に記録される。
The response signal (telemeter information) received and demodulated by the receiver (RX) 34 is transmitted to a telemeter master (T).
M (M)) 14.

【0049】上記呼出から応答並びにテレメータ情報収
集(記録)までの一連の動作は予め定められた時間関係
並びに手順(シーケンス)をもって実行されるもので、
この子局2aに対する一連のポーリングの処理の後、次
に、子局2b(図3参照)に対して上記同様の一連のポ
ーリング処理に移行し、以下、順次、子局2n(図3参
照)まで実行される。
A series of operations from the calling to the response and the collection (recording) of the telemeter information are executed according to a predetermined time relationship and procedure (sequence).
After the series of polling processes for the slave station 2a, the process shifts to a series of polling processes similar to the above for the slave station 2b (see FIG. 3), and thereafter, sequentially to the slave stations 2n (see FIG. 3). Executed until

【0050】上記定時ポーリングの際、各子局2a〜2
nは、親局1からポーリングの呼出信号を受信すると、
当該受信した呼出信号が自局あての信号であるか否かを
判断し、自局あての呼出信号を検出すると、テレメータ
親器(TM(M))14より出力された観測値等のテレ
メータ情報を応答信号として親局1に送信する。
At the time of the periodic polling, each of the slave stations 2a to 2
n receives a polling call signal from the master station 1,
It is determined whether or not the received calling signal is a signal addressed to the own station, and when a calling signal addressed to the own station is detected, telemeter information such as an observation value output from the telemeter master (TM (M)) 14 is output. Is transmitted to the master station 1 as a response signal.

【0051】例えば子局2aに於いて、受信機(RX)
43は、上記親局1より送信された呼出信号を、アンテ
ナ21、アンテナスイッチ41を介して受信すると、当
該信号を復調し被呼出回路46に送出する。被呼出回路
46は上記受信した呼出信号が何れの子局向けものであ
るかを判断し、自局向けの呼出信号である際は、送信起
動回路44を駆動する。この際、被呼出回路46と送信
起動回路44との間に介在された遅延回路(DELA
Y)47は、被呼出回路46に於いて、呼出信号の検
出、判定を行なうための待ち時間を設けている。送信起
動回路44は被呼出回路46から呼出信号を受けると、
送信機(TX)42及び送受信切替スイッチ(ANT−
SW)41を駆動して、テレメータ子器(TM(S))
23より出力されたテレメータ情報(d)を上記送信機
(TX)42、送受信切替スイッチ(ANT−SW)4
1、及びアンテナ21を介して親局1(図3参照)に送
信する。
For example, in the slave station 2a, the receiver (RX)
When receiving the call signal transmitted from the master station 1 via the antenna 21 and the antenna switch 41, the demodulator 43 demodulates the signal and sends it to the called circuit 46. The called circuit 46 determines which of the slave stations the received calling signal is for, and if the calling signal is for the own station, drives the transmission starting circuit 44. At this time, a delay circuit (DELA) interposed between the called circuit 46 and the transmission activation circuit 44
Y) 47 is provided with a waiting time for detecting and determining a calling signal in the called circuit 46. Upon receiving a call signal from the called circuit 46, the transmission starting circuit 44
The transmitter (TX) 42 and the transmission / reception changeover switch (ANT-
SW) 41 to drive the telemeter slave (TM (S))
The telemeter information (d) output from 23 is transmitted to the transmitter (TX) 42 and the transmission / reception switch (ANT-SW) 4
1 and to the master station 1 (see FIG. 3) via the antenna 21.

【0052】次に逐次ポーリングの際の処理について説
明する。
Next, the processing at the time of successive polling will be described.

【0053】子器2i(i=a/b/…/n)に於い
て、例えば観測値が予め定められた値を超えた場合、ま
たは短時間に急激な変化を示した場合、テレメータ子器
(TM(S))23は、緊急通報用送信起動信号(c)
を出力する。送信起動回路44は当該緊急通報用送信起
動信号(c)を受けると、送信機(TX)42、及び送
受信切替スイッチ(ANT−SW)41を駆動して、送
信機(TX)42、送受信切替スイッチ(ANT−S
W)41、及びアンテナ21を介し上記緊急通報用送信
起動信号を親局1に送信する。
In the slave 2i (i = a / b /... / N), for example, if the observed value exceeds a predetermined value or shows a rapid change in a short time, (TM (S)) 23 is an emergency call transmission start signal (c).
Is output. When the transmission start circuit 44 receives the emergency report transmission start signal (c), the transmission start circuit 44 drives the transmitter (TX) 42 and the transmission / reception switch (ANT-SW) 41 to transmit the transmission (TX) 42 and the transmission / reception switch. Switch (ANT-S
W) and the transmission start signal for emergency notification is transmitted to the master station 1 via the antenna 21.

【0054】親局1(図3参照)に於いて、受信機(R
X)34は、アンテナ11、及び送受信切替スイッチ
(ANT−SW)31を介して上記信号電波を受信する
と、着信検知信号(a)を出力する。当該信号は遅延回
路(DELAY)35により一定時間(0.5秒程度)
遅延の後、ポーリング起動回路36に送出される。ポー
リング起動回路36は上記着信検知信号を受けると、ポ
ーリング呼出回路33を起動し、当該ポーリング呼出回
路33より各子局2a〜2nに対する呼出信号が順次送
信機(TX)32に出力されて、上記定時ポーリングと
同様のポーリング処理が実行される。
In the master station 1 (see FIG. 3), the receiver (R
X) 34 receives the signal radio wave via the antenna 11 and the transmission / reception switch (ANT-SW) 31 and outputs an incoming call detection signal (a). The signal is delayed by a delay circuit (DELAY) 35 for a predetermined time (about 0.5 seconds).
After the delay, it is sent to the polling activation circuit 36. Upon receiving the incoming call detection signal, the polling starting circuit 36 starts the polling calling circuit 33, and the polling calling circuit 33 sequentially outputs a calling signal to each of the slave stations 2a to 2n to the transmitter (TX) 32. Polling processing similar to the regular polling is executed.

【0055】この際、定時ポーリング、逐次ポーリング
のいずれに於いても、子局の観測動作中に、いずれかの
子局より緊急通報用送信起動信号(c)が出力され、こ
れに伴う送信動作が実行されると、当該送信電波とポー
リング時の呼出/応答電波とが混信する虞がある。この
不都合を回避するために、この実施形態に於いては、被
呼出回路46の呼出信号検知時に、一定時間、上記緊急
通報用送信起動信号(c)による送信起動を禁止させる
ための送信起動停止回路45を設け、子局側送受信機2
2の被呼出回路46に於いて子局向けのポーリング信号
(呼出信号)を検知した時から、一定時間(4〜5秒)
は、上記緊急通報用送信起動信号(c)による送信起動
回路44の駆動を停止させている。即ち、親局1(図3
参照)が、定時ポーリング、または逐次ポーリング動作
に入り、ポーリングのための子局呼出信号を送出した
時、全ての子局2a〜2n(図3参照)は、この呼出信
号が自局を除く他の子局に対するものであっても、当該
信号を受信した後の一定時間(4〜5秒)、送信ができ
ないため、他の子局と同時に送信することがなく、従っ
て上記したような混信を防ぐことができる。
At this time, in either of the regular polling and the sequential polling, during the observation operation of the slave station, an emergency notification transmission start signal (c) is output from one of the slave stations, and the transmission operation associated therewith is executed. Then, there is a possibility that the transmission radio wave and the call / response radio wave at the time of polling may interfere with each other. In order to avoid this inconvenience, in this embodiment, when a call signal of the called circuit 46 is detected, transmission activation stop for prohibiting transmission activation by the emergency notification transmission activation signal (c) for a certain period of time. A circuit 45 is provided, and the slave station side transceiver 2 is provided.
A certain period of time (4 to 5 seconds) from the time when the polling signal (call signal) for the child station is detected in the called circuit 46 of No. 2
Stops driving of the transmission start circuit 44 by the emergency call transmission start signal (c). That is, the master station 1 (FIG. 3)
) Enters a regular polling or sequential polling operation and sends out a slave station call signal for polling, all the slave stations 2a to 2n (see FIG. 3) receive the call signal except for their own station. , The signal cannot be transmitted for a certain period of time (4 to 5 seconds) after receiving the signal, so that the signal is not transmitted at the same time as other child stations. Can be prevented.

【0056】上述したように本発明の実施形態によれ
ば、タイマ制御による定時観測方式と、タイマ制御によ
らない逐次観測方式とを兼ね備え、通常時は定時ポーリ
ングによりテレメータ情報の収集を行い、緊急時に逐次
ポーリングによりテレメータ情報の収集を行うことによ
って、テレメータ情報収集が確実に行えるとともに、監
視河川の急激な増水等、急激な事態の変化に即時に対応
できる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, both the regular observation method using the timer control and the sequential observation method not using the timer control are used. By collecting telemeter information at times by sequential polling, telemeter information can be collected reliably, and it is possible to immediately respond to a sudden change in the situation, such as a sudden increase in the level of a monitored river.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
単一通信路に於ける1周波単信方式の電波を用いた単一
無線通信方式による情報収集システムに於いて、情報伝
達が確実に行えるとともに、急激な事態の変化に迅速に
対応できる、単一無線通信方式による情報収集方法及び
情報収集システムが提供できる。
As described above, according to the present invention,
In an information collection system based on a single wireless communication system using radio waves of a single frequency simplex system in a single communication path, information can be reliably transmitted, and a single communication system capable of quickly responding to a sudden change in situation. An information collection method and an information collection system by one wireless communication system can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に於ける親局の構成を示すブ
ロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a master station according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態に於ける子局の構成を示すブ
ロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a slave station in the embodiment of the present invention.

【図3】一般的なテレメータシステムの構成を示すブロ
ック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a general telemeter system.

【図4】上記図3に示すシステムのポーリング情報収集
例を示すタイムチャート。
FIG. 4 is a time chart showing an example of collecting polling information in the system shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…親局 2a〜2n…子局 11…送受信アンテナ 12…送受信機 13…タイマ装置 14…テレメータ親器(TM(M)) 21…送受信アンテナ 22…送受信機 23…テレメータ子器(TM(S)) 24…センサ(SENS) 31…送受切替スイッチ(ANT−SW) 32…送信機(TX) 33…ポーリング呼出回路 34…受信機(RX) 35…遅延回路(DELAY) 36…ポーリング起動回路 37…送信起動回路 41…送受信切替スイッチ(ANT−SW) 42…送信機(TX) 43…受信機(RX) 44…送信起動回路 45…送信起動停止回路 46…被呼出回路 47…遅延回路(DELAY) (a)…着信検知信号 (b)…応答信号(テレメータ情報) (c)…緊急通報用送信起動信号 (d)…応答信号(テレメータ情報) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Master station 2a-2n ... Slave station 11 ... Transceiver antenna 12 ... Transceiver 13 ... Timer device 14 ... Telemeter master unit (TM (M)) 21 ... Transmitter / receiver antenna 22 ... Transceiver 23 ... Telemeter slave unit (TM (S )) 24 sensor (SENS) 31 transmission / reception switch (ANT-SW) 32 transmitter (TX) 33 polling calling circuit 34 receiver (RX) 35 delay circuit (DELAY) 36 polling activation circuit 37 ... Transmission start circuit 41 ... Transmission / reception changeover switch (ANT-SW) 42 ... Transmitter (TX) 43 ... Receiver (RX) 44 ... Transmission start circuit 45 ... Transmission start stop circuit 46 ... Called circuit 47 ... Delay circuit (DELAY) (A) ... incoming call detection signal (b) ... response signal (telemeter information) (c) ... emergency call transmission start signal (d) ... response signal (telemeter Broadcast)

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08C 17/00 G06F 15/74 320D H04B 17/00 G08C 17/00 Z (72)発明者 田原 靖也 東京都日野市旭が丘3丁目1番地の1 株 式会社東芝日野工場内 (72)発明者 中村 洋秋 東京都日野市旭が丘3丁目1番地の4 東 芝通信システム建設株式会社内 Fターム(参考) 2F073 AA01 AB01 BB01 BC02 CC03 CC08 DD02 DE02 DE13 DE16 FF01 FF15 GG01 GG07 5C087 BB20 BB39 BB51 BB74 DD02 DD49 EE08 FF01 FF04 FF17 GG08 GG30 GG42 GG43 GG54 GG70 GG83 5K042 AA08 BA11 CA02 CA13 EA02 EA10 FA11 HA12 JA01 JA04 JA05 LA13 LA15 MA02 5K048 BA35 CA03 DA02 DB01 DC01 EB02 EB10 HA01 HA02 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G08C 17/00 G06F 15/74 320D H04B 17/00 G08C 17/00 Z (72) Inventor Yasushi Tahara Hino-shi, Tokyo (72) Inventor Hiroaki Nakamura 4-1-1 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo F-term (reference) 2F073 AA01 AB01 BB01 BC02 CC03 CC08 DD02 DE02 DE13 DE16 FF01 FF15 GG01 GG07 5C087 BB20 BB39 BB51 BB74 DD02 DD49 EE08 FF01 FF04 FF17 GG08 GG30 GG42 GG43 GG54 GG70 GG83 5K042 AA08 BA11 CA02 JA01 BA01 JA03 BA01 JA03 MA02 EB02 EB10 HA01 HA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 単一通信路に於ける1周波単信方式の電
波を用いた自動観測若しくは自動通報のためのシステム
に適用される情報データ収集方法であって、タイマ制御
による定時情報伝送方式と、タイマ制御によらない逐次
情報伝送方式とを兼ね備えた伝送手段を有して、通常時
は定時情報伝送手段により情報伝送を行い、緊急時に逐
次情報伝送手段により情報伝送を行うことを特徴とする
単一無線通信方式による情報データ収集方法。
1. An information data collection method applied to a system for automatic observation or automatic notification using radio waves of a single frequency simplex method in a single communication path, wherein a timed information transmission method by timer control is provided. And a transmission means having a sequential information transmission method that does not rely on timer control, wherein information is transmitted by a regular information transmission means during normal times, and information is transmitted by the sequential information transmission means in an emergency. Information data collection method using a single wireless communication method.
【請求項2】 単一通信路に於ける1周波単信方式の電
波を用いて親局が複数の子局より所定の情報を収集する
システムに適用される情報収集方法であって、通常時は
親局のタイマ制御による定時通報により情報収集を行な
い、緊急時に前記タイマ制御によらない逐次通報により
情報収集を行うことを特徴とする単一無線通信方式によ
る情報収集方法。
2. An information collecting method applied to a system in which a master station collects predetermined information from a plurality of slave stations by using radio waves of a single frequency simplex method in a single communication path, The information collection method according to the single wireless communication system, wherein the information collection is performed by a regular notification under the timer control of the master station, and the information is collected by the sequential notification without the timer control in an emergency.
【請求項3】 単一通信路に於ける1周波単信方式の電
波を用いて親局が複数の子局より所定の情報を収集する
システムに適用される情報収集方法であって、前記親局
は、通常時に於いて親局のタイマ制御による定時ポーリ
ング起動により前記各子局より情報を収集し、前記定時
ポーリングを除く期間に於いて前記子局から着信を検知
したとき前記定時ポーリングと同様のポーリング起動に
より前記各子局より情報を収集することを特徴とする単
一無線通信方式による情報収集方法。
3. An information collection method applied to a system in which a master station collects predetermined information from a plurality of slave stations using a single frequency simplex radio wave in a single communication path. The station collects information from each of the slave stations by regular polling activation by the timer control of the master station in a normal time, and detects an incoming call from the slave station during a period other than the regular polling, similar to the regular polling. Collecting information from each of the slave stations by initiating polling.
【請求項4】 単一通信路に於ける1周波単信方式の電
波を用いてポーリング制御により親局が複数の子局より
情報を収集するシステムに於いて、 前記親局に、定時ポーリング起動のためのタイマと、前
記タイマの制御によりポーリングを実行する定時ポーリ
ングの起動手段と、前記定時ポーリング期間外に前記子
局からの通報を受信し検知する通報検知手段と、前記通
報検知手段の通報検知時にポーリングを実行する逐次ポ
ーリングの起動手段とを具備してなることを特徴とする
単一無線通信方式による情報収集システム。
4. A system in which a master station collects information from a plurality of slave stations by polling control using radio waves of a single frequency simplex method in a single communication path, wherein the master station starts periodic polling. A polling start-up means for executing polling under the control of the timer, a report detecting means for receiving and detecting a report from the slave station outside the regular polling period, and a report from the report detecting means. An information collecting system using a single wireless communication method, comprising: a successive polling starting means for executing polling at the time of detection.
【請求項5】 前記子局に、観測値若しくは計測値が規
定値を超えた際に緊急通報用送信起動信号を前記親局に
送信する手段を有し、前記親局が当該信号を受信するこ
とにより、これをトリガとして逐次ポーリングを開始す
る請求項4記載の単一無線通信方式による情報収集シス
テム。
5. The slave station has means for transmitting an emergency notification transmission start signal to the master station when an observed value or a measured value exceeds a prescribed value, and the master station receives the signal. 5. The information collection system according to claim 4, wherein the polling is sequentially started by using this as a trigger.
【請求項6】 前記子局に、緊急通報用送信起動信号を
生成する手段と、親局からポーリング信号を受信したと
き、前記送信起動信号の出力を一定時間停止させる手段
とを設けて、前記送信起動信号の送信出力と他の子局の
ポーリングによる送信出力との重合を回避したことを特
徴とする請求項4記載の単一無線通信方式による情報収
集システム。
6. The slave station further comprises means for generating an emergency notification transmission start signal, and means for stopping output of the transmission start signal for a predetermined time when a polling signal is received from the master station, 5. The information collecting system according to claim 4, wherein the transmission output of the transmission start signal and the transmission output by polling of another slave station are avoided.
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