JP2001218006A - Picture processor, picture processing method and storage medium - Google Patents

Picture processor, picture processing method and storage medium

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JP2001218006A
JP2001218006A JP2000021431A JP2000021431A JP2001218006A JP 2001218006 A JP2001218006 A JP 2001218006A JP 2000021431 A JP2000021431 A JP 2000021431A JP 2000021431 A JP2000021431 A JP 2000021431A JP 2001218006 A JP2001218006 A JP 2001218006A
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Junichi Hayashi
Yoshihiro Ishida
Keiichi Iwamura
Tomochika Murakami
恵市 岩村
友近 村上
淳一 林
良弘 石田
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Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time required for the judgment processing of a specified picture with respect to the other picture at the time of judging the specified picture having first information and second information. SOLUTION: A first information extraction step for extracting first information from the picture and a judgment step for judging whether second information is to be extracted from the picture in accordance with a first information extraction result are included for solving the subject.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷が認められていない特定画像を検出するための画像処理装置及び方法及びこの方法を記憶した記憶媒体に関するものである。 The present invention relates to relates to an image processing apparatus and method and a storage medium that stores the method for detecting a specific image printing is not permitted.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、コンピュータとそのネットワークの急速な発達及び普及により、文字データ、画像データ、音声データなど、多種の情報がディジタル化されている。 In recent years, the rapid development and spread of computers and their networks, text data, image data, such as audio data, various information is digitized. ディジタル情報は、経年変化などによる劣化がなく、いつまでも完全な状態で保存できる一方、容易に複製が可能であり、著作権の保護が大きな問題となっている。 Digital information, there is no deterioration due to aging, whereas that can be stored indefinitely even in perfect condition, it can be easily duplicated, and has a copyright protection is a big problem. そのため著作権保護のためのセキュリティ技術は急速に重要性を増している。 Therefore security technology for copyright protection is increasing rapidly importance.

【0003】著作権を保護する技術の一つに”電子透かし”がある。 [0003] there is an "electronic watermark" to one of technology to protect the copyright. 電子透かしとは、ディジタルの画像データや音声データ、文字データなどに人に知覚出来ない形で著作権保有者の名前や購入者のIDなどを埋めこみ、違法コピーによる無断の使用を追跡する技術である。 The electronic watermark, digital image data and voice data, the copyright holders of the name and the purchaser of the ID in a way that can not be perceived by a person such as character data embedded in the technology to track the use of unauthorized by illegal copy is there.

【0004】更に、電子透かしは違法コピーによる無断の使用を追跡する目的に加えて、紙幣、有価証券などの特定画像の不正印刷を検出する目的でも利用可能である。 [0004] Further, the electronic watermark addition to the purpose of tracking the use of unauthorized from piracy, banknotes, it is also available for the purpose of detecting fraudulent printing of a specific image such as securities. これは、特定画像にあらかじめ電子透かしを埋め込んでおき、印刷時に電子透かしを抽出することによって、特定画像を検出するものである。 This is embedded in advance watermark to a particular image, by extracting the watermark during printing, and detects a specific image.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】従来、上記電子透かしを抽出する装置は、電子透かし抽出装置に入力された画像に電子透かしが埋め込まれている場合も、電子透かしが埋め込まれていない場合も、同様の処理を実行していた。 THE INVENTION Problems to be Solved] Conventionally, devices for extracting the digital watermark, even if the image inputted to the electronic watermark extraction apparatus a digital watermark is embedded, even if the digital watermark is not embedded, We were running the same process. よって、電子透かしが埋め込まれていない画像に対して、不要な処理を行い、電子透かし抽出処理時間を大きくする原因となっていた。 Accordingly, the image with the digital watermark is not embedded, perform unnecessary processing, causing to increase the watermark extraction process time.

【0006】更に、電子透かしの埋め込まれた特定画像を印刷時に検出する場合、大部分の非特定画像に対して不要な処理を行い、印刷時間を長くしていた。 Furthermore, when detecting the time of printing a specific image with embedded watermark, perform unnecessary processing for most of the non-specific image had a longer printing time.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は、画像から第1の情報を抽出する第1の情報抽出ステップ、前記第1の情報抽出結果に応じて第2の情報を前記画像から抽出するかを判断する判断ステップとを有することを特徴とする。 Means for Solving the Problems] The present invention in order to solve the above problems, a first information extraction step of extracting first information from the image, the second information in response to the first information extraction result the and having a determining step of determining whether the extract from the image.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態) [1電子透かし埋め込み装置]以下、本実施の形態における電子透かし埋め込み装置の概要について図を用いて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (First Embodiment) [1 electronic watermark embedding apparatus] Hereinafter, the outline of a digital watermark embedding apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIG.

【0009】図1に、本実施の形態における電子透かし埋め込み装置を示す。 [0009] FIG. 1 shows an electronic watermark embedding apparatus in the present embodiment. 図1に示す様に、電子透かし埋め込み装置は、色成分抽出手段0101、レジストレーション信号埋め込み手段0102、パターン配列決定手段0110、埋め込み位置決定手段0103、付加情報埋め込み手段0104、色成分合成手段0105、JPE As shown in FIG. 1, the electronic watermark embedding apparatus, the color component extracting unit 0101, a registration signal embedding unit 0102, the pattern arrangement determination unit 0110, the embedding position determination unit 0103, the additional information embedding unit 0104, the color component synthesis unit 0105, JPE
G圧縮符号化手段0106、メモリ0107、JPEG G compression encoding means 0106, memory 0107, JPEG
伸長復号化手段0108、プリンタ0109から構成される。 Decompression decoding means 0108, a printer 0109.

【0010】電子透かし埋め込み装置には、画像データ [0010] The electronic watermark embedding device, image data
Iが入力される。 I is input. これは1画素当たり所定の複数ビットが割り当てられた多値画像データである。 This is multi-valued image data of a predetermined plurality of bits per pixel is assigned.

【0011】なお、本実施の形態では、入力される画像データIがグレイスケール画像データであってもカラー画像データであっても対応可能である。 [0011] In the present embodiment, image data I which is input is compatible be a color image data even gray scale image data. グレイスケール画像データは、1画素当たり1種類の要素から構成されているものであり、カラー画像データは、1画素当たり3種類の要素から構成されているものとする。 Grayscale image data, which is composed of one element per pixel, the color image data is assumed to be composed of three types of elements per pixel. この3種類の要素とは本実施の形態では赤色成分(R)、緑色成分(G)、青色成分(B)である。 The three elements a red component in the present embodiment (R), green component (G), a blue component (B). しかしながら、別の色成分の組み合わせにも本発明は適用可能である。 However, the present invention the combination of the different color components can be applied.

【0012】電子透かし埋め込み装置に入力された画像データIは、まず色成分抽出手段0101に入力される。 [0012] Image data I which is input to the digital watermark embedding apparatus is first input to the color component extracting unit 0101.

【0013】入力された画像データIがカラー画像データである場合には、色成分抽出手段0101においてこのカラー画像データから青色成分だけを分離し、後段のレジストレーション信号埋め込み手段0102に出力する。 [0013] When the input image data I is color image data, separates only the blue component from the color image data in the color component extracting unit 0101, and outputs to the subsequent registration signal embedding unit 0102.

【0014】一方その他の色成分は後段の色成分合成手段0105に出力する。 [0014] while the other color components are output to the subsequent color component synthesis unit 0105. 即ちここでは、電子透かし情報が埋め込まれるべき色成分のみが分離されて電子透かしの処理系に送出される。 That Here, only the color components to the electronic watermark information is embedded is separated is sent to the processing system of the electronic watermark.

【0015】本実施の形態においては青色成分に対して電子透かし情報の埋め込みが行われる。 [0015] In this embodiment of the electronic watermark information embedding is performed on the blue component. これは赤色成分、青色成分、緑色成分の中で、人間の視覚にとっては青色成分が最も鈍感であることによる。 This red component, blue component, in the green component, due to the blue component is most sensitive for the human vision. よって青色成分に電子透かし情報を埋め込むことは、他の色成分に対して電子透かし情報を埋め込むことに比べて、電子透かし情報による画質劣化が人間の目に知覚しにくくなる効果がある。 Thus the digital watermark information is embedded in the blue component, as compared to embedding digital watermark information to the other color components, the image quality deterioration due to the electronic watermark information has the effect of hardly perceptible to the human eye.

【0016】また、入力された画像データIがグレイスケール画像データである場合には、色成分抽出手段01 Further, if the input image data I is grayscale image data, the color component extracting means 01
01はグレイスケール画像データを一旦疑似的なカラー画像データに変換する。 01 converts the gray-scale image data temporarily in the pseudo color image data.

【0017】ここでいう疑似的なカラー画像データとは、1画素当たり3種類の要素から構成されるカラー画像データであるが、本実施の形態では、3種類の要素(R,G,B)の値が全て等しい画像データになる。 [0017] The pseudo color image data here, is a color image data composed of three types of elements per pixel, in the present embodiment, three kinds of elements (R, G, B) values ​​all become equal image data.

【0018】グレイスケール画像データは上記疑似的なカラー画像データに変換され、このカラー画像データの中の青色成分(B)が抽出され、レジストレーション信号埋め込み手段0102へ出力される。 The gray-scale image data is converted into the pseudo color image data, the blue component in the color image data (B) is extracted and output to the registration signal embedding unit 0102.

【0019】一方その他の色成分は後段の色成分合成手段0105に出力する。 Meanwhile other color components are output to the subsequent color component synthesis unit 0105. この様にして、上述したカラー画像データの場合と同様に、全ての色成分ではなく青色成分のみに対して電子透かし情報が埋め込まれることとなる。 In this way, as in the case of color image data described above, so that the electronic watermark information is embedded with respect to only the blue component, but not all of the color components.

【0020】なお、以後の説明では、画像データIがカラー画像データである場合とグレースケール画像データである場合とは、できるだけ区別しない様に説明する。 [0020] In the following description, when the image data I is a gray scale image data and the case of a color image data and will be described so as not to as much as possible distinction.
即ち、カラー画像データと擬似的なカラー画像データとは区別しない様に説明する。 In other words, it will be described in so as not to distinguish the color image data and the pseudo-color image data.

【0021】次に、レジストレーション信号埋め込み手段0102について説明する。 Next, a description will be given registration signal embedding unit 0102. ここで、レジストレーション信号とは、電子透かし情報の抽出の前処理として幾何的な補正を実行する為に必要とされる信号である。 Here, the registration signal is a signal that is required to perform a geometrical correction as preprocessing of the extraction of the electronic watermark information.

【0022】レジストレーション信号埋め込み手段01 [0022] The registration signal embedment means 01
02には、色成分抽出手段0101で得られた青色成分の画像データが入力される。 The 02, image data of blue component obtained by the color component extracting unit 0101 is input. レジストレーション信号埋め込み手段0102では、画像データに対して一種の電子透かしの技術を用いてレジストレーション信号が埋め込まれる。 In registration signal embedding unit 0102, the registration signal using one watermarking technique for image data is embedded. 即ち、レジストレーション信号を埋め込まれた画像データにおいて、人間の視覚はレジストレーション信号を知覚することができない。 That is, in the image data embedded registration signal, human vision can not perceive a registration signal. このレジストレーション信号の埋め込み方法等、詳細は後述する。 Embedding method or the like of the registration signal will be described in detail later.

【0023】レジストレーション信号埋め込み手段01 [0023] The registration signal embedment means 01
02はレジストレーション信号が埋め込まれた画像データを出力する。 02 outputs the image data to the registration signal is embedded.

【0024】パターン配列決定手段0110では、電子透かし情報を埋め込んだ画像データをプリンタ0109 [0024] In the pattern arrangement determination unit 0110, the image data embedded with digital watermark information printer 0109
で印刷し、濃度階調が面積階調に変化する場合であっても、電子透かし情報(付加情報)の抽出(検出)が十分行えるように、入力される画像データが表す画像の解像度とプリンタからの出力解像度に基づいて、電子透かし情報(付加情報)を埋め込むパターン配列を決定する。 In print, even if the density tone is changed to the area gradation, as extraction of the digital watermark information (additional information) (detection) can be performed sufficiently, resolution and printer of an image representing the image data to be input is based on the output resolution from, it determines the pattern arrangement for embedding electronic watermark information (additional information).
パターン配列の決定方法等については後述する。 Will be described later determines how such a pattern sequence.

【0025】なお、画像の解像度とは、所定のサイズでこの画像を印刷しようとした場合の、この画像(ビットマップ画像)の1インチ当たりの画素数として定義する。 [0025] Note that the resolution of the image, when trying to print an image at a predetermined size, is defined as the number of pixels per inch of the image (bitmap image). よって、或る画像を所定のサイズで印刷しようとした場合、画素数の多い画像ほど画像の解像度が高いことになる。 Therefore, when trying to print a given image with a predetermined size, so that a high resolution image the more the image number of pixels. 画像の解像度を表す単位として、pixel/inchを使用する。 Units representing the resolution of the image, using the pixel / inch.

【0026】またプリンタの出力解像度とは、プリンタが印刷媒体上の1インチ当たりに印字するドットの数を示す。 [0026] and the output resolution of the printer, the number of dots that the printer printed per inch on a printing medium. 1インチ当たりに印字するドット数が多いプリンタほど、出力解像度が高いプリンタである。 More printers the number of dots are often printed per inch the output resolution is higher printer.

【0027】上記パターン配列決定手段0110は、入力された画像データと共に、複数の中から選択したパターン配列を埋め込み位置決定手段0103に出力する。 [0027] The pattern arrangement determination unit 0110, together with the input image data, and outputs the selected pattern sequence from a plurality of position determining unit 0103 embedded.

【0028】次の埋め込み位置決定手段0103は、レジストレーション信号が埋め込まれた画像データにおける付加情報Infの埋め込み位置を決定する。 The following embedding position determination unit 0103 determines the embedding position of the additional information Inf of the image data registration signal is embedded.

【0029】埋め込み位置決定手段0103は、入力された画像データ、パターン配列と共に、画像中に付加情報Infを埋め込む位置を表す制御データを付加情報埋め込み手段0104に出力する。 The embedding position determination unit 0103, input image data, together with the pattern arrangement, and outputs the control data indicating the position for embedding the additional information Inf in the image to the additional information embedding unit 0104.

【0030】付加情報埋め込み手段0104は、上記画像データとパターン配列と制御データに加えて、付加情報Inf(複数のビット情報)を入力する。 The additional information embedding unit 0104, in addition to the image data and the pattern arrangement and control data, and inputs the additional information Inf (multiple bits). この付加情報I This additional information I
nfは、青色成分の画像データにおける上記決定された埋め込み位置に、電子透かし技術を用いて埋め込まれる。 nf is the embedded position determined above in the image data of the blue component is embedded with an electronic watermark technique.
この電子透かしの技術を用いた付加情報Infの埋め込みについても後述する。 This will also be described later embedding the additional information Inf using digital watermarking technology.

【0031】付加情報埋め込み手段0104からは付加情報Infが埋め込まれた画像データが出力され、色成分合成手段0105に入力される。 [0031] From the additional information embedding unit 0104 is output image data which the additional information Inf is embedded is inputted to the color component synthesis unit 0105.

【0032】色成分合成手段0105は、前段(付加情報埋め込み手段0104)までに処理された青色成分と、色成分抽出手段0101から直接入力される赤色成分及び緑色成分とを用いて、通常のカラー画像データの形態に合成する。 The color component synthesis unit 0105 uses a blue component that has been processed in the preceding stage (additional information embedding unit 0104), the red and green components are directly input from the color component extracting unit 0101, normal color synthesized in the form of image data.

【0033】色成分合成手段0105で得られたカラー画像データは、続いてJPEG圧縮符号化手段0106 The color image data obtained by the color component synthesis unit 0105, followed by JPEG compression encoding means 0106
に出力される。 It is output to. JPEG圧縮符号化手段0106は、入力された赤色成分、青色成分、緑色成分で構成されるカラー画像データを輝度、色差成分で構成されるカラー画像データに変換し、JPEG圧縮符号化を行う。 JPEG compression encoding unit 0106, the red component input, converts the blue component, the color image data composed of a green component intensity, the color image data composed of color difference components and performs JPEG compression encoding.

【0034】JPEG圧縮符号化手段0106で圧縮されたJPEG圧縮データは,一旦メモリ0107に格納される。 The JPEG data compressed by the JPEG compression encoding unit 0106 is temporarily stored in the memory 0107. そして外部機器への送信、或いは印刷される際のタイミングに合わせてこのメモリから読み出され、後段のJPEG伸長復号化手段0108に出力される。 The transmission to the external device, or in accordance with the timing at the time of printing is read from the memory, is output to the subsequent JPEG decompression decoding unit 0108. J
PEG伸長復号化手段0108は、上記JPEG圧縮データを伸長してカラー画像データとして出力する。 PEG decompression decoding means 0108, and outputs a color image data by decompressing the JPEG compressed data.

【0035】JPEG伸張復号化手段0108から出力されたカラー画像データwIは、プリンタ0109に入力される。 The color image data wI outputted from the JPEG decompression decoding means 0108 are input to the printer 0109. プリンタ0109は、入力されたカラー画像データをCMYKの色成分に変換し、更にハーフトーン処理等を施した後、紙等の印刷媒体上に印刷物pwIとして出力する。 The printer 0109 converts the color image data input to the CMYK color components, further subjected to halftone processing or the like, and outputs a printed material pwI on a print medium such as paper.

【0036】なお、この印刷物pwIは、本装置ユーザー以外の手に渡り、回転等の幾何学的編集、或いはコピー機による複写等の攻撃が行われる可能性が有る。 [0036] In this printed matter pwI spans the hands other than the device user, the geometrical editing such as rotation, or attacks such as copying by copier there is likely to be performed.

【0037】上記印刷物に変形が加えられた可能性を有する印刷物をpwI'とする。 [0037] The printed matter has the potential to deform the printed matter is applied to pwI '. この印刷物pwI'は、後述する図2のスキャナ2001を用いて、再度ディジタル化されることになる。 This publication pwI ', using the scanner 2001 of FIG. 2 to be described later, will be re-digitized.

【0038】以上説明した各手段による全体の流れを、 [0038] The whole of the flow by each of the means described above,
図31に示すフローチャートを用いて説明する。 It is described with reference to the flowchart shown in FIG. 31.

【0039】まずステップ3102において画像データIが色成分抽出手段0101に入力される。 [0039] First, the image data I is input to the color component extracting unit 0101 in step 3102. これは写真や印刷物をスキャナなどで読み取り、画像データを生成する工程も含む。 It reads the photograph or a print scanner, etc., also including the step of generating image data. 更に青色成分を分離し、後段のレジストレーション信号入力に使用する。 Further separating the blue component, used for registration signal input in the subsequent stage.

【0040】次に、ステップ3103においてレジストレーション信号を発生し、このレジストレーション信号がステップ3104で埋め込まれる。 Next, a registration signal generated in step 3103, the registration signal is embedded in a step 3104. このステップ31 This step 31
04におけるレジストレーション信号埋め込み処理は、 Registration signal embedding process in 04,
図1におけるレジストレーション信号埋め込み手段01 Registration signal embedding unit 01 in FIG. 1
02の内部で実行される処理に相当し、詳細な説明は後述する。 02 corresponds to processing performed internally, detailed description will be described later.

【0041】ステップ3111ではパターン配列決定手段0110にてパターン配列を決定する。 [0041] To determine the pattern arrangement at step 3111 pattern sequencing unit 0110. プリンタ01 Printer 01
09の出力解像度及び画像の解像度に応じて、付加情報 Depending on 09 the output resolution and the image resolution, the additional information
Infの埋め込みに使用するべきパターン配列を決定する。 Determining a pattern sequence to be embedded in the use of inf.

【0042】更に、ステップ3105によりマスクが作成され、作成されたマスクは、ステップ3106に入力され、埋め込みビット情報と埋め込み位置の関係を規定する。 [0042] Further, the mask is created in step 3105, a mask that is created is input to the step 3106, it defines the relationship between the position and embedding the embedding bit information. ステップ3107ではステップ3111で決定したパターン配列を入力し、このパターン配列も参照しながらマスクを拡大マスクに拡張する。 Enter the pattern sequence determined in step 3107 In step 3111, expanding the mask also with reference to the pattern arrangement in the enlarged mask. このマスク・パターン配列対応手段についても詳細な説明は後述する。 Detailed also describes this mask pattern arrangement corresponding means will be described later.

【0043】ステップ3103,3104においてレジストレーション信号が埋め込まれた画像データに対して、ステップ3108において付加情報Infが埋め込まれる。 [0043] the image data registration signal is embedded in step 3103, the additional information Inf is embedded in step 3108. この付加情報埋め込み処理はマクロブロック単位で付加情報Infを画像全体に繰り返し埋め込む。 The additional information embedding process repeatedly embedded additional information Inf in macroblock units to the overall image. この処理は後述の図10で詳細に述べる。 This process is detailed in Figure 10 will be described later. ここで、マクロブロックとは、最小埋め込み単位のことを示し、このマクロブロックに相当する画像領域に1つの完結した付加情報 Here, the macroblock, minimum embedded indicates that the unit, one complete additional information in the image area corresponding to the macro block
Infの全情報が埋め込まれる。 All information Inf is embedded.

【0044】ステップ3109では、付加情報Infが埋め込まれた画像データをJPEG圧縮符号化してメモリ0107に格納し、更にJPEG伸長復号化を行った後にプリンタ0109から印刷物pwIとして出力する。 [0044] At step 3109, the image data which the additional information Inf is embedded in JPEG compression encoding stored in the memory 0107 further outputs a printed material pwI from the printer 0109 after the JPEG decompression decoding.

【0045】[2 電子透かし抽出装置]次に、本実施の形態における電子透かし抽出装置の概要について説明する。 [0045] [2 digital watermark extracting device] Next, an outline of a digital watermark extracting apparatus of the present embodiment.

【0046】図2に、本実施の形態における電子透かし抽出装置を示す。 [0046] Figure 2 shows a digital watermark extracting apparatus of the present embodiment. 図2に示す様に、電子透かし抽出装置は、スキャナ0201、色成分抽出手段0202、レジストレーション手段0203、及び付加情報抽出手段0 As shown in FIG. 2, the digital watermark extracting apparatus includes a scanner 0201, a color component extracting unit 0202, registration unit 0203, and the additional information extracting unit 0
204から構成される。 204 consists of.

【0047】まず、電子透かし抽出装置の原稿台に印刷物pwI'をセットし、スキャナ0201がこの印刷物pw [0047] First, set the printed material pwI 'on the document table of the electronic watermark extraction apparatus, the scanner 0201 This publication pw
I'をスキャンニングすることによりディジタル化された画像データwI'を生成する。 Generating the 'image data wI which is digitized by scanning the' I. 上述したが、上記印刷物 Although it described above, the printed matter
pwI'は図1における印刷物pwIとは異なっている可能性を有する。 pwI 'has the potential different from the printed matter pwI in FIG.

【0048】画像データwI'は画像データwIに対して種々の幾何的な歪みを生じる攻撃を受けている。 The image data wI 'is under attack resulting in various geometrical distortions of the image data wI. 攻撃には、スケーリング、回転、印刷&スキャニング等を含むが、本実施の形態の場合には少なくとも1度の印刷&スキャンニングを伴なう攻撃が成されていることになる。 The attack, scaling, rotation, including printing and scanning, etc., so that accompanied attacks have been made to print & scanning at least one time in the case of the present embodiment.

【0049】従って、画像データwI'とwIとは内容が同一であることが理想的ではあるが、実際にはこの2つの画像データは内容が著しく異なっていることが多い。 [0049] Therefore, it is the ideal and the image data wI 'and wI contents are the same, but actually the two image data are often contents are significantly different.

【0050】色成分抽出手段0202は、画像データw [0050] The color component extraction unit 0202, image data w
I'を入力し、青色成分を抽出した後、この青色成分の画像データを後段のレジストレーション手段0203へ出力する。 Enter the I ', after extracting the blue component, and outputs the image data of the blue component to the subsequent registration unit 0203. 画像データwI'のうち、青色成分以外の赤色成分、及び緑色成分は必要無いのでここで廃棄される。 Among the image data wI ', the red color component other than the blue component, and green component are discarded here since unnecessary.

【0051】レジストレーション手段0203には、色成分抽出手段0202で得られた青色成分の画像データ [0051] The registration unit 0203, image data of blue component obtained by the color component extracting means 0202
wI 1 'が入力される。 wI 1 'is input. そしてこの青色成分の画像データwI The image data wI of the blue component
1 'を用いて、幾何学的な歪みが補正された画像データwI Using 1 ', the image data wI of geometric distortion has been corrected
2 'を生成する。 To produce a 2 '.

【0052】上述した様に、画像データwI'は画像データwIとは異なるスケールである可能性を有するのに対し、画像データwI 2 'は画像データwIと必ず同一のスケールになる。 [0052] As described above, the image data wI 'whereas with a potentially different scales the image data wI, image data wI 2' always become the same scale as the image data wI. この理由、及び画像データwI 2 'を画像データ The reason, and the image data of the image data wI 2 '
wIと同じスケールにする処理の詳細は後述する。 The details of the process to be on the same scale as wI will be described later.

【0053】付加情報抽出手段0204は、付加情報埋め込み手段0103での埋め込み方式に合わせた所定の処理を施こすことによって、画像データwI 2 'に埋め込まれている付加情報Infを抽出することが可能であり、抽出された付加情報Infを出力する。 [0053] the additional information extracting unit 0204, by straining facilities predetermined processing tailored to the embedding method by the additional information embedding unit 0103, can extract additional information Inf embedded in the image data wI 2 ' , and the outputs the extracted additional information Inf.

【0054】以上説明した各手段による全体の流れを、 [0054] The whole of the flow by each of the means described above,
図32のフローチャートを用いて説明する。 It will be described with reference to the flowchart of FIG. 32. まずステップ3202では画像データwI'が入力される。 First, in step 3202 the image data wI 'is input. この画像データwI'は、印刷物pwI'であると予想される画像データをスキャナでスキャンすることにより得られる。 The image data wI 'is printed matter pwI' obtained by scanning the image data that is expected to be in the scanner. 一般的には、画像データwI'は画像データwIとは著しく異なっている。 In general, the image data wI 'is significantly different from the image data wI.

【0055】また、この画像データwI'の青色成分のみが抽出され、次のステップに使用される。 [0055] Further, only the blue component of the image data wI 'is extracted and used in the next step. 次に、ステップ3203では、入力された青色成分の画像データwI 1 ' Next, in step 3203, image data wI 1 blue component input '
のスケールが補正される。 Scale is corrected. このスケール合わせ処理は、 This scale adjustment process,
図2のレジストレーション手段0203の内部で実行される処理であり、詳細な説明は後述する。 This process is executed within the registration unit 0203 of FIG. 2, a detailed description will be given later.

【0056】次のステップ3211では、ステップ32 [0056] In the next step 3211, step 32
03から出力されるスケーリング率を用いて、付加情報 03 using a scaling factor that is output from the additional information
Infの埋め込みに用いたパターン配列を判定する。 Determining the embedding pattern arrangement used for the inf.

【0057】ステップ3204では、入力された青色成分の画像データwI 1 'のオフセットが補正される。 [0057] At step 3204, the offset of the image data wI 1 'blue component input is corrected.

【0058】次に第1のパターン配列を用いた抽出処理がステップ3206において、第2のパターン配列を用いた抽出処理がステップ3205において、スケールとオフセットが既に補正された画像データwI 2 'から、夫々埋め込まれている付加情報Infが抽出される。 Next in the extraction process step 3206 using a first pattern sequence, from the extraction process step 3205 using the second pattern arrangement, scale and image data wI 2 offset has already been corrected ' additional information Inf is extracted embedded respectively.

【0059】統計検定ステップ3207では、上記抽出された付加情報Infの確からしさが算出、判定され、正しい付加情報Infではないと判定されればステップ32 [0059] In statistical test step 3207, calculates likelihood of the extracted additional information Inf is, it is determined, if it is determined not to be the correct additional information Inf Step 32
02に戻り、付加情報Infが埋め込まれていると考えられる画像を入力しなおす。 Returning to 02, the additional information Inf is re-input the image that would have been embedded. 一方、充分正確な付加情報In On the other hand, sufficient accurate additional information In
fであると判定された場合には、ステップ3208の比較処理により付加情報Infの抽出を行う。 If it is determined that the f is to extract the additional information Inf by comparison processing of step 3208. また、ステップ3210では上記確からしさを示す情報を後述する信頼性指標Dとして表示する。 Also displays a reliability index D, which will be described later information indicating ness certainly above step 3210.

【0060】以上の、パターン配列判定処理、オフセット合わせ処理、第1のパターン配列を用いた抽出処理、 [0060] The above, pattern arrangement determining process, the offset adjustment process, extraction process using the first pattern array,
及び第2のパターン配列を用いた抽出処理、及び統計検定処理、及び比較処理は、図2の付加情報抽出手段02 And a second extraction process using the pattern arrangement, and statistical test process, and comparison process, the additional information extracting unit 02 in FIG. 2
03の内部で実行される処理であり、詳細な説明は後述する。 03 is a process executed in the interior of the detailed description will be given later.

【0061】[3 各部の詳細説明]次に、各部の詳細な説明をする。 [0061] [3 Part detailed description will now be a detailed description of each part.

【0062】まず、電子透かし抽出側におけるレジストレーション手段0203、ステップ3203が実行するレジストレーションという処理について説明する。 [0062] First, the registration unit 0203 in the digital watermark extraction side, the process of registration of the step 3203 is executed will be described.

【0063】レジストレーション処理とは電子透かし情報の抽出の際に、電子透かし抽出装置に入力された画像データwI'から付加情報Infが抽出できる様にする前処理である。 [0063] When the registration process of the extraction of the electronic watermark information is processed before additional information Inf is to like can be extracted from the image data wI 'input to the digital watermark extraction device. 一般に、「レジストレーション処理」という用語は、スケール合わせ処理だけではなく、位置合わせ処理なども含む意味を持つ。 In general, the term "registration processing" is not only the scale matching process, has the meaning including also such positioning process. しかし、本実施の形態では、 However, in this embodiment,
位置合わせ処理は、付加情報Infの一部として埋め込まれた位置情報を利用するため、付加情報抽出手段020 Positioning process, in order to utilize the position information embedded as part of the additional information Inf, the additional information extracting unit 020
4に含めて説明を行う。 A description will be included in the 4.

【0064】以下では、まず印刷系の処理が施された画像データがどの様な変化を受けるかを考える。 [0064] In the following, image data processing of the first printing system has been subjected to consider whether or not subject to any such change. そして、 And,
その様な変化に対するレジストレーション処理を考察し、印刷系に対するレジストレーション処理を考える。 Consider the registration process for such a change, think about the registration process for the printing system.

【0065】画像データwIがYMCKインクジェットプリンタによって印刷され、この印刷物をスキャナでスキャンニングする本実施の形態について考察する。 [0065] Image data wI is printed by YMCK ink jet printer, consider the embodiment of scanning the printed matter with a scanner.

【0066】この時、プリンタによる出力解像度と、スキャナによる入力解像度が異なる場合には、元のカラー画像データwIとスキャンニングで得られた画像データw [0066] At this time, the output resolution of the printer, if the input resolution of the scanner are different, the image data w obtained by the original color image data wI and scanning
I'のスケールは異なってしまう。 Scale of I 'would be different. よって、得られた画像データwI'からはそのまま正確に電子透かし情報を抽出できる可能性は少ない。 Therefore, the less the possibility of extracting the digital watermark information exactly as from obtained image data wI '. 従って、これらのスケールの違いを補正できる手段を備えておくことが必要である。 Therefore, it is necessary to have provided a means for correcting the differences between these scales.

【0067】本実施の形態では、入力解像度と出力解像度の両方が既知である為、これらの比からスケールの比を算出できる。 [0067] In this embodiment, since both the input resolution output resolution are known, it can be calculated scale ratio from these ratios. 例えば、出力解像度が600dpiであり入力解像度が300dpiである場合には、印刷前の画像とスキャンニング後の画像のスケールの比は2倍である。 For example, when the output resolution is 300dpi is input resolution is 600dpi, the scale ratio of the pre-printing of the image and scanning the image after twice. よって、算出されたスケールの比にしたがって、適当なスケーリングアルゴリズムを用いて画像データwI' Therefore, according to the ratio of the scale is calculated, the image data by using an appropriate scaling algorithm wI '
に対してスケーリングを施す。 Subjected to a scaling against. これにより画像データwI Thus, the image data wI
と画像データwI'が表す画像サイズを同じスケールにできる。 An image size represented by the image data wI 'and can at the same scale.

【0068】しかし、全ての場合に出力と入力の解像度が既知であるとは限らない。 [0068] However, the resolution of the input and output in all cases not necessarily to be known. 双方の解像度が既知でない場合には、上述の方法は使用できない。 If both the resolution is not known, the above method can not be used. この場合には、 In this case,
スケールの違いを補正する手段に加えて、更にスケールの比を知る手段が必要である。 In addition to the means for correcting the difference in scale, there is a need for a means to further know the ratio of the scale.

【0069】また、画像データwIに印刷系の処理が施された画像は、スキャナのスキャンニングにより入力された後には図3に示す様な画像となる。 [0069] The image processing of the print system data wI is applied image is an image such as shown in Figure 3 after being entered by scanning the scanner. 図3においては0 In FIG. 3 0
301全体が画像データwI'が表す画像である。 301 whole is an image represented by the image data wI '. この画像データ0301は、画像データwIにより表される本来の画像0302と白色の余白部分0303から構成される。 The image data 0301 consists of the original image 0302 and the white margin portion 0303 represented by the image data wI. この様な余白は、ユーザーがマウスなどによって切り取った場合には不正確になってしまう。 Such margin is, if the user is cut by such as a mouse becomes inaccurate. このスキャニングによる位置ズレに対する位置合わせ処理は、付加情報抽出処理0204におけるオフセット合わせ処理にて行う。 Positioning processing of a position shift caused by this scanning is done by the offset adjustment process in the additional information extraction process 0204.

【0070】以上挙げた点が、印刷系を介して得られた画像データwI'を表す画像には、必ず生じていると考えられ、画像データwIに印刷系の処理が施される場合であれば、これらを解決する必要がある。 [0070] The above mentioned points are the image representing the image data wI 'obtained through the printing system is thought to always occur, there in case of processing of the print system to image data wI is performed if, there is a need to solve these.

【0071】以上、電子透かしを抽出する前に印刷系の処理を少なくとも1度介してから画像データを得る場合について説明したが、この様な状況は人為的な編集によっても起こり得る。 [0071] While there has been described the case of obtaining an image data from over at least once the process of printing system before extracting watermark, this situation can occur by artificial editing.

【0072】以下、入出力解像度の比が不明である場合を想定し、上記スケールの違いが生ずる問題点を解決する為に備えられた、レジストレーション信号埋め込み手段及びレジストレーション手段について説明する。 [0072] Hereinafter, assuming a case where the ratio of input and output resolution is unknown, differences in the scale is provided in order to solve the problems arising, it will be described registration signal embedding means and registration means.

【0073】[3−1 レジストレーション信号埋め込み処理]まず、レジストレーション信号埋め込み手段0 [0073] [3-1 registration signal embedding processing] First, the registration signal embedding unit 0
102(ステップ3104)について詳細を説明する。 102 will be described in detail (step 3104).

【0074】レジストレーション信号埋め込み手段01 [0074] registration signal embedding means 01
02は、付加情報埋め込み手段0104よりも前に位置するものである。 02 is one located before the additional information embedding unit 0104. この手段0102は、図2のレジストレーション手段における画像データwI'のレジストレーションに参照されるレジストレーション信号を、元の画像データに予め埋め込むものである。 This means 0102, a registration signal to be referred to the registration of the image data wI 'in the registration unit of Figure 2, is intended to be embedded in advance in the original image data. このレジストレーション信号は、電子透かし情報として人間の目に見えにくく画像データ(本実施の形態ではカラー画像データの青色成分)に埋め込まれる。 The registration signal is embedded in hard to image data visible to the human eye as an electronic watermark information (the blue component of the color image data in the present embodiment).

【0075】図4にレジストレーション信号埋め込み手段0102の内部構成を示す。 [0075] showing the internal structure of the registration signal embedding unit 0102 in FIG. レジストレーション信号埋め込み手段0102は、図4のブロック分割手段04 Registration signal embedding unit 0102, the block dividing unit 04 in FIG. 4
01、フーリエ変換手段0402、加算手段0403、 01, the Fourier transform means 0402, the addition means 0403,
逆フーリエ変換手段0404、ブロック合成手段040 Inverse Fourier transform means 0404, the block combining unit 040
5から構成される。 Consisting of 5. 以下、各手段の詳細について解説する。 Hereinafter, we explain the details of each means.

【0076】ブロック分割手段0401は、入力された画像データを互いに重ならない複数のブロックに分割する。 [0076] Block division unit 0401 divides the input image data into a plurality of blocks that do not overlap each other. このブロックのサイズは本実施の形態においては2 2 in size according to the present embodiment of the blocks
のべき乗に定める。 Stipulated of the power. 実際はこれ以外のサイズでも適応可能であるが、ブロックのサイズが2のべき乗である場合は、ブロック分割手段0401の後に結合されるフーリエ変換手段0402において高速の処理を行うことが可能である。 Actually is also applicable in other sizes, when the size of a block is a power of 2, it is possible to perform high-speed processing in the Fourier transform unit 0402 is coupled after the block division unit 0401.

【0077】ブロック分割手段0401により分割されたブロックは、二つの集合I 1とI 2に分けられ、このうち [0077] The blocks divided by the block division unit 0401, is divided into two sets I 1 and I 2, these
I 1は後段のフーリエ変換手段0402に入力され、I 2は後段のブロック合成手段0405に入力される。 I 1 is input to the Fourier transform unit 0402 of the succeeding stage, I 2 is input to the subsequent block synthesis unit 0405. 本実施の形態では、I 1としては、ブロック分割手段0401により得られた各ブロックのうち、画像データIの中で最も中心付近に位置する一つのブロックが選択され、残りのブロックは全てI 2として選択される。 In this embodiment, the I 1, among the blocks obtained by the block division unit 0401, an image one block located most near the center in the data I is selected, all the remaining blocks I 2 It is selected as.

【0078】これは、本実施の形態が少なくとも一つのブロックを用いることで実現可能であり、ブロックの数が少ない方が処理時間を短縮できることによる。 [0078] This embodiment can be realized by using at least one block, due to the fact that towards the number of blocks is small can shorten the processing time. しかしながら本発明はこれに限らず、I 1として二つ以上のブロックを選択する場合も範疇に含む。 However, the invention is not limited thereto, including the scope may select two or more blocks as I 1.

【0079】また、どの様なサイズでブロックに分割され、どのブロックがレジストレーション信号の埋め込み対象に選択されるかという情報は、電子透かし埋め込み装置と、電子透かし抽出装置で共有する必要がある。 [0079] Further, the divided blocks into any kind of size, information indicating which blocks are selected embedding the registration signal, an electronic watermark embedding apparatus, it is necessary to share the electronic watermark extraction apparatus.

【0080】ブロック分割手段0401の分割で得られた画像データの一部I 1は、フーリエ変換手段0402に入力される。 [0080] Some I 1 of the image data obtained by the division of the block division unit 0401 is inputted to the Fourier transform unit 0402.

【0081】次にフーリエ変換手段0402は、入力された画像データI 1に対してフーリエ変換を施す。 [0081] Then the Fourier transform unit 0402 performs a Fourier transform to the image data I 1 input. 入力された画像データI 1の元のデータ形態を空間領域と呼ぶのに対して、フーリエ変換された後のデータ形態を周波数領域と呼ぶ。 The original data form of the input image data I 1 whereas called a spatial region, called the data form after being Fourier transformed frequency domain. フーリエ変換は、入力された全てのブロックに対して施される。 Fourier transform is performed for all block input. なお本実施の形態では、入力されるブロックのサイズが2のべき乗であるので、処理の高速化の為に高速フーリエ変換を用いる。 In the present embodiment, since the size of the block to be input is a power of 2, using a fast Fourier transform in order to speed up the process.

【0082】高速フーリエ変換とは、フーリエ変換がn [0082] The fast Fourier transform, the Fourier transform is n
×n回の演算量を必要とするのに対して、(n/2)log Whereas it requires × n times computation amount, (n / 2) log
2 (n)の演算量で実行可能な変換アルゴリズムである。 A viable conversion algorithm in calculation amount of 2 (n). ただしここでnは正の整数である。 However, where n is a positive integer. 高速フーリエ変換とフーリエ変換は、演算結果を得る為の速度が違うだけであり、両者からは等しい結果が得られる。 Fast Fourier transform and the Fourier transform is only the speed for obtaining an operation result is different, equal results are obtained from both. よって本実施の形態では、高速フーリエ変換とフーリエ変換を区別して説明しない。 Therefore, in this embodiment, not be distinguished from the fast Fourier transform and the Fourier transform.

【0083】尚、フーリエ変換により得られた周波数領域の画像データは振幅スペクトルと位相スペクトルによって表現される。 [0083] The image data of the frequency domain obtained by the Fourier transform is represented by the amplitude spectrum and phase spectrum. このうち振幅スペクトルだけが加算手段0403に入力される。 Among only the amplitude spectrum is input to the addition unit 0403. 一方で、位相スペクトルは逆フーリエ変換装置0404に入力される。 On the other hand, the phase spectrum is input to the inverse Fourier transform unit 0404.

【0084】次に、加算手段0403について説明する。 [0084] Next, a description will be given of the addition means 0403. 加算手段0403には、上記振幅スペクトルと共に、レジストレーション信号と呼ばれる信号rが別に入力される。 The adding means 0403, together with the amplitude spectrum, the signal r called registration signal is input separately. レジストレーション信号の例としては、図5 Examples of the registration signal, FIG. 5
に示す様なインパルス信号が挙げられる。 It includes impulse signal as shown in.

【0085】図5では、フーリエ変換されて得られた2 [0085] In Figure 5, obtained through the Fourier transform 2
次元空間周波数成分のうちの振幅スペクトルが示されている。 Amplitude spectrum of the dimensionless spatial frequency components is shown. 中心が低周波成分、周囲が高周波数成分である。 Center low frequency component, the ambient is a high-frequency component.
0501は本来の画像成分が持っている信号成分の振幅スペクトルであり、写真等の自然画像に相当する信号では低域に多くの大きな信号が集中する。 0501 is the amplitude spectrum of the signal component is the original image component has, in the signal corresponding to a natural image such as a photograph many large signal to the low frequency is concentrated. 一方で高域にはほとんど信号が存在しない。 On the other hand in most signal does not exist in the high region.

【0086】なお、本実施の形態では自然画像に一連の処理を施すことを想定して説明するが、本発明はこれに限らず、文書画像、CG画像等も同様に処理しても良い。 [0086] In the present exemplary embodiment will be described on the assumption that applying a series of processes in a natural image, the present invention is not limited to this, the document image may be treated CG image or the like similarly. ただし、本実施の形態は中間濃度が比較的多い自然画像を処理する場合に特に有効である。 However, this embodiment is particularly effective when processing relatively large natural image is an intermediate density.

【0087】図5は、自然画像の本来持つ信号0501 [0087] signal 0501 Figure 5, with the original natural image
に対して周波数領域の信号の水平垂直ナイキスト周波数成分にインパルス信号0502、0503、0504、 Impulse signal 0502,0503,0504 in the horizontal and vertical Nyquist frequency component in a frequency region of the signal with respect to,
0505を加えた本実施の形態の一例である。 0505 is an example of the embodiment was added. この例の様に、レジストレーション信号はインパルス性の信号であることが望ましい。 As in this example, it is desirable registration signal is an impulse of the signal. これは後述する電子透かし抽出装置において、レジストレーション信号だけを抽出しやすいからである。 This digital watermark extraction apparatus which will be described later, only the from easily extracted registration signal.

【0088】図5では入力信号のナイキスト周波数成分に対してインパルス信号を加えているが、本発明はこれに限定されることはない。 [0088] While adding an impulse signal to the Nyquist frequency component in FIG. 5, the input signal, the present invention is not limited thereto. 即ち、電子透かし情報が埋め込まれた画像が攻撃を受けた場合にもレジストレーション信号が除去されないものであれば良い。 That is, as long as the registration signal is not removed even when the image which the electronic watermark information is embedded is attacked. 上述した様に、JPEG圧縮などの非可逆圧縮方式はローパスフィルタ的な効果がある。 As noted above, lossy compression schemes such as JPEG compression has a low-pass filter effect. よって、ここでの情報圧縮の対象となる高周波成分へインパルス信号を埋めこんでも、圧縮・ Therefore, even elaborate fill the impulse signal to the high frequency component to be information compression where compression and
伸張処理により除去されてしまう可能性がある。 There is a possibility that removed by decompression.

【0089】一方で、低周波成分へのインパルスの埋め込みは、高周波成分への埋め込みと比べて、人間の視覚特性からノイズとして知覚されやすいという欠点がある。 [0089] On the other hand, embedding of the impulse to the low-frequency component, as compared to implantation into the high-frequency components, there is a disadvantage that the human visual characteristic tends to be perceived as noise. よって、本実施の形態では人間の視覚に認識しにくい第1の周波数以上であり、かつ非可逆圧縮・伸張処理により容易に除去されない第2の周波数以下である中間レベルの周波数へインパルス信号を埋め込むものとする。 Therefore, in the present embodiment is a human visual recognition difficult first frequency or higher and embeds an impulse signal to an intermediate level of the frequency is below a second frequency that is not easily removed by lossy compression and decompression processing and things. また、このレジストレーション信号は、加算手段0 Also, the registration signal, adding means 0
403に入力された各ブロック(本実施の形態では1ブロック)に対して加えられる。 403 is added to (1 block in the present embodiment) each block input to.

【0090】加算手段0403は、周波数領域の画像データの振幅スペクトルにレジストレーション信号が加えられた信号を逆フーリエ変換手段0404に出力する。 [0090] adding means 0403, and outputs a signal registration signal is applied to the amplitude spectrum of the image data in the frequency domain to the inverse Fourier transform unit 0404.

【0091】逆フーリエ変換手段0404は、入力された周波数領域の画像データに対して逆フーリエ変換を施す。 [0091] inverse Fourier transform unit 0404 performs inverse Fourier transform on the image data of the input frequency domain. この逆フーリエ変換は、入力された全てのブロックに対して施される。 The inverse Fourier transform is performed for all block input. 上述のフーリエ変換手段0402の場合と同様に、入力されたブロックのサイズが2のべき乗であるので処理の高速化の為に高速フーリエ変換を用いる。 As in the case of the Fourier transform means 0402 described above, the size of the block input is used Fast Fourier transform for high-speed processing since a power of 2. 逆フーリエ変換手段0404へ入力された周波数領域の信号は、逆フーリエ変換されることにより空間領域の信号に変換され出力される。 Signals of the input frequency domain to the inverse Fourier transform unit 0404 is converted into a signal in the spatial domain output by being inverse Fourier transform.

【0092】逆フーリエ変換手段0404から出力された空間領域の画像データは、ブロック結合手段0405 [0092] Image data output spatial region from the inverse Fourier transform unit 0404, block coupling means 0405
に入力される。 It is input to.

【0093】ブロック結合手段0405は、ブロック分割手段0405で行われた分割と逆の処理を行う。 [0093] Block coupling means 0405 performs division and inverse processing performed by the block division unit 0405. ブロック結合手段0405の処理の結果、画像データ(青色成分)が再構成されて出力される。 Results of the processing of the block coupling means 0405 image data (blue component) is output reconstructed.

【0094】以上、図1に示したレジストレーション信号埋め込み手段0102の詳細を述べた。 [0094] has been described above the details of the registration signal embedding unit 0102 shown in FIG.

【0095】図4では、レジストレーション信号をフーリ変換領域において埋め込む方式を説明した。 [0095] In Figure 4, it has been described a method of embedding the registration signal in the Fourier transform domain. 一方で、 On the other hand,
レジストレーション信号を空間領域において埋め込む方式も考えられる。 Method of embedding the registration signal in the spatial domain are also contemplated. この方式を図29を用いて説明する。 This method will be described with reference to FIG. 29.

【0096】図29は、ブロック分割手段2901、加算手段2902、ブロック合成手段2903、逆フーリエ変換手段2904から構成される。 [0096] Figure 29 is a block division unit 2901, adding unit 2902, block synthesis unit 2903, an inverse Fourier transform unit 2904.

【0097】ブロック分割手段2901及びブロック合成手段2903は、図4におけるブロック分割手段04 [0097] Block division unit 2901 and the block synthesis unit 2903, a block dividing unit 04 in FIG. 4
01及びブロック合成手段0405と同様の動作をする。 It operates similarly to that 01 and block synthesis unit 0405. レジストレーション信号埋め込み手段0102に入力される画像データはまずブロック分割手段2901に入力され、分割される。 Image data input to the registration signal embedding unit 0102 is first input to the block division unit 2901 is split. ここで得られたブロックは加算手段2902に入力される。 The obtained blocks are inputted to the adding unit 2902. 一方で、レジストレーション信号rは逆フーリエ変換手段2904に入力され、逆フーリエ変換処理により信号r'に変換される。 On the other hand, the registration signal r is input to the inverse Fourier transform unit 2904, is converted into a signal r 'by the inverse Fourier transform processing. ここで、 here,
レジストレーション信号rは、図5に示したものと同様に周波数領域上の信号である。 Registration signal r is a signal in the frequency domain, similar to that shown in FIG. 加算手段2902には、 To the addition means 2902,
ブロック分割手段2901からのブロックと逆フーリエ変換手段2904からの信号r'が入力され、夫々加算される。 Signal r 'from the block and the inverse Fourier transform unit 2904 from the block dividing means 2901 are input, they are respectively added. 加算手段2902から出力された信号はブロック合成手段2903に入力され、画像データ(青色成分) The signal output from the addition unit 2902 is inputted to the block combining unit 2903, image data (blue component)
が再構成されて出力される。 There is output reconstructed.

【0098】以上図29の手段構成は、図4の手段構成と同様の処理を空間領域で行うものである。 [0098] The above means arrangement of FIG. 29 is for performing means configured the same process as in FIG. 4 in the spatial domain. 図4の手段構成に比べて、フーリエ変換手段を必要としないので高速な処理を行うことが可能である。 Compared to the means arrangement of FIG. 4, it is possible to perform high-speed processing because it does not require Fourier transform means.

【0099】更に、図29の中で、信号r'は入力画像データIに対して独立な信号である。 [0099] Further, in Figure 29, the signal r 'is an independent signal for the input image data I. よって信号r'の算出、即ち逆フーリエ変換手段2904の処理は入力画像データIが入力される毎に実行される必要はなく、予め Therefore calculation of the signal r ', i.e., the processing of the inverse Fourier transform unit 2904 need not be performed each time the input image data I is input, pre
r'を生成しておくことが可能である。 It is possible to keep producing the r '. この場合には、図29の手段構成から逆フーリエ変換手段2904を除去することもでき、更に高速にレジストレーション信号を埋め込むことができる。 In this case, it is also possible to remove the inverse Fourier transform unit 2904 from the means arrangement of FIG. 29, it is possible to further embed a registration signal at a high speed. このレジストレーション信号を参照するレジストレーション処理については後述する。 The registration process of referring to the registration signal will be described later.

【0100】≪ パッチワーク法 ≫本実施の形態では付加情報Infの埋め込みの為にパッチワーク法と呼ばれる原理を用いている。 [0100] In the «patchwork method» the present embodiment uses a principle called the patchwork method for the embedding of the additional information Inf. そこで、まずパッチワーク法の原理を説明する。 So, first, to explain the principles of the patchwork method.

【0101】パッチワーク法では画像に対して統計的偏りを生じさせることによって付加情報Infの埋め込みを実現している。 [0102] In the patchwork method realizes the embedding of the additional information Inf by generating a statistical bias for the image.

【0102】これを図30を用いて説明する。 [0102] This will be explained with reference to FIG. 30. 図30においては、3001、3002は各々画素の部分集合、 In Figure 30, a subset of each pixel is 3001 and 3002,
3003は画像全体である。 3003 is an overall image. 画像全体3003から二つの部分集合A 3001とB 3002を選択する。 From the entire image 3003 selects two subsets A 3001 and B 3002.

【0103】この二つの部分集合の選択方法は、互いに重ならならなければ本実施の形態におけるパッチワーク法による付加情報Infの埋め込みが実行可能である。 [0103] Selection methods of the two subsets is feasible embedding of the additional information Inf by patchwork method in this embodiment unless not overlap each other. ただし、この二つの部分集合の大きさや選択方法は、このパッチワーク法によって埋め込まれた付加情報Infの耐性、即ち画像データwIが攻撃を受けた際に付加情報Inf However, the size and the selection method of the two subsets, the resistance of embedded additional information Inf This patchwork method, i.e. the additional information Inf when the image data wI is attacked
を失わない為の強度に大きく影響を及ぼす。 Great influence on the intensity of the order not to lose. これについては後述する。 This will be described later.

【0104】今、部分集合A,Bはそれぞれ、A={a 1 , [0104] Now, subset A, respectively B, A = {a 1,
a 2 ,...,a N }、B={b 1 ,b 2 ,...,b N }で表されるN個の要素からなる集合であるとする。 a 2, ..., a N} , B = {b 1, b 2, ..., and a set of N elements represented by b N}. 部分集合Aと部分集合Bの各要素a i ,b iは画素値または画素値の集合である。 Each element a i of subsets A and B, b i is the set of pixel values or pixel values. 本実施の形態ではカラー画像データ中の青色成分の一部に相当する。 In this embodiment corresponds to a part of the blue component of the color image data.

【0105】ここで、次の指標dを定義する。 [0105] In this case, define the following indicators d.

【0106】d = 1/N Σ (a i −b i ) [0106] d = 1 / N Σ (a i -b i)

【0107】これは、二つの集合の画素値の差の期待値を示している。 [0107] This represents the expected value of the difference between the pixel values ​​of the two sets.

【0108】一般的な自然画像に対して、適当な部分集合Aと部分集合Bを選択し、指標dを定義すると、 d ≒ 0 となる性質がある。 [0108] For general natural image, select the appropriate subsets A and B, and defines the metrics d, the property of the d ≒ 0. 以降ではdを信頼度距離と呼ぶ。 Later referred to as d and the reliability distance.

【0109】一方で、付加情報Infを構成する各ビットの埋め込み操作として、 a' i = a i + c b' i = b i − c という操作を行う。 [0109] On the other hand, as an embedded operating of each bit in the additional information Inf, a 'i = a i + c b' i = b i - perform an operation of c. これは部分集合Aの要素全てに対して値cを加え、部分集合Bの要素全てに対してcを減ずるという操作である。 This value c is added to all the elements of the subset A, an operation of reducing the c for all elements of the subset B.

【0110】ここで、先程の場合と同様に、付加情報In [0110] Here, as in the case of earlier, additional information In
fが埋め込まれた画像から部分集合Aと部分集合Bを選択し、指標dを計算する。 Select subsets A and B from f is embedded images, computing an indication d.

【0111】すると、 d = 1/N Σ (a' i - b' i ) = 1/N Σ {(a i + c) - (b i - c)} = 1/N Σ (a i - b i ) + 2c = 2c となり0にはならない。 [0111] Then, d = 1 / N Σ ( a 'i - b' i) = 1 / N Σ {(a i + c) - (b i - c)} = 1 / N Σ (a i - b i) + 2c = not to 2c next to 0.

【0112】即ち、ある画像が与えられた時に、画像に対して信頼度距離dを算出することによって、d≒0ならば付加情報Infは埋め込まれておらず、一方でdが0から一定量以上離れた値であるなら付加情報Infが埋め込まれていると判断できる。 [0112] That is, when an image is given, by calculating the reliability distance d with respect to the image, d ≒ 0 if the additional information Inf has not been embedded, a certain amount whereas d is from 0 it can be determined that if a remote value-added information Inf is embedded above.

【0113】以上がパッチワーク法の基本的な考え方である。 [0113] The above is the basic idea of ​​the patchwork method.

【0114】このパッチワーク法の原理を応用し、本実施の形態では複数のビットの情報を埋め込む。 [0114] Applying the principle of the patchwork method, embedding a plurality of bits of information in this embodiment. 本方法においては、部分集合Aと部分集合Bの選択の方法についてもパターン配列によって定義している。 In the present method, it is defined by even pattern arrangement how the selection of subsets A and B.

【0115】上述の方法においては、原画像の所定の要素に対してパターン配列の要素を加えたり減じたりすることによって、付加情報Infの埋め込みを実現している。 [0115] In the method described above, by or subtracted or added elements of the pattern sequence for a given element of the original image, it is realized embedding of the additional information Inf.

【0116】簡単なパターン配列の例を図9に示す。 [0116] An example of a simple pattern arrangement in FIG. 図9は、1ビットを埋め込む為に8×8画素を参照する場合の、元の画像からの画素値の変更量を示すパターン配列である。 9, when referring to the 8 × 8 pixels for embedding 1-bit is a pattern arrangement indicating a change amount of the pixel values ​​from the original image. 図9の様に、パターン配列は正の値を持つ配列要素、負の値を持つ配列要素、及び0の値を持つ配列要素から構成される。 As in FIG. 9, the pattern sequence array element having a positive value, and a sequence element with the value of the array element, and 0 having a negative value.

【0117】図9のパターンにおいて、+cの配列要素で示される位置は対応位置の画素値をcだけ上昇させる位置を示し、上述した部分集合Aに相当する位置である。 [0117] In the pattern of FIG. 9, the position indicated by the array elements + c represents the position to increase the pixel value of the corresponding position by c, a position corresponding to the subset A as described above. 一方−cの配列要素で示される位置は対応位置の画素値をc減少させる位置を示し、上述した部分集合Bに相当する位置である。 Meanwhile the position indicated by the array elements -c indicates the position in which the pixel values ​​of the corresponding positions reduces c, a position corresponding to the above-mentioned subset B. また0で示される位置は上述した部分集合A,B以外の位置であることを示す。 The position indicated by 0 indicates that it is a position other than the above-mentioned subset A, B.

【0118】本実施の形態では、画像の全体的な濃度を変化させない為にも正の値を持つ配列要素の個数と負の値を持つ配列要素の個数を等しくしている。 [0118] In the present embodiment, it is equal to the number of array elements in order not to alter the overall density with the number and negative value of the array element having a positive value of the image. 即ち、1つのパターン配列において全ての配列要素の和が0になっている。 That is, the sum of all array elements in one pattern arrangement is zero. なお、後述する付加情報Infの抽出操作の時にはこの条件が必須である。 Incidentally, at the time of extraction of the additional information Inf described below this condition is essential.

【0119】以上の様なパターン配列を用いて付加情報 [0119] using a pattern arrangement such as the above additional information
Infを構成する各ビット情報の埋め込み操作を行う。 To embed operation of the bit information constituting the inf.

【0120】本実施の形態では、図9のパターンを元の画像データにおける互いに異なる領域に複数回配置して画素値を上昇/減少させることにより、複数のビット情報、即ち付加情報Infを埋め込む。 [0120] In this embodiment, by increasing / decreasing the pixel values ​​arranged multiple times in different regions in the original image data pattern of FIG. 9, embedding a plurality of bits of information, i.e. the additional information Inf. 言い換えれば、1つの画像の互いに異なる領域に、部分集合AとBの組み合わせだけでなく、部分集合A'とB'、部分集合A”とB”、 In other words, the different regions of an image, not only the combination of subsets A and B, the subset A 'and B', the subset A "and B",
…という複数の組み合わせを想定することで、複数のビットからなる付加情報Infを埋め込む。 ... By assuming a plurality of combinations of, embedding additional information Inf comprising a plurality of bits.

【0121】なお、本実施の形態では元の画像データが大きい場合には、繰り返し付加情報Infを埋め込むことになる。 [0121] In the case in this embodiment larger original image data will be embedded repeatedly additional information Inf. これはパッチワーク法が統計的性質を利用しているものであることから、統計的性質が現れるのに充分な数を必要とすることによる。 This because the patchwork method is of utilizing the statistical properties, due to the need for several sufficient to statistical properties appear.

【0122】また、本実施の形態では複数ビットを埋め込む際にパターン配列を用いて画素値を変更する領域が重ならない様にする為、予め互いのビット同志でパターン配列を使用する相対位置を決定する。 [0122] Further, in order to so as not to overlap the area of ​​changing the pixel values ​​by using the pattern sequence when embedding a plurality of bits in the present embodiment, determines the relative position for use pattern arrangement in advance each other's bits comrades to. 即ち、付加情報 In other words, the additional information
Infを構成する1ビット目の情報を埋め込む為のパターン配列の位置と、2ビット目の情報を埋め込む為のパターン配列の位置の関係は適切に定められる。 The position of the pattern arrangement for embedding a first bit of information constituting the inf, relationship between the position of the pattern arrangement for embedding a second bit of information is appropriately determined.

【0123】例えば付加情報Infが16ビットで構成されていれば、1〜16ビット目の夫々の8×8画素のパターン配列の位置関係は、32×32画素よりも大きいサイズの領域上で画質劣化が少なくなる様に相対的に与えられる。 [0123] For example if configured additional information Inf is 16 bits, 1-16 positional relationship between bit of each of the 8 × 8 pixels of the pattern sequence, 32 × 32 pixels image quality over the area of ​​larger size than deterioration is relatively given as less.

【0124】更に、上記付加情報Inf(これを構成する各ビット情報)は、画像データが大きい場合には、できるだけ多くの回数繰り返して埋め込む。 [0124] Further, the additional information Inf (the bit information constituting the same), when the image data is large, embedded repeated as many times as possible. これは、付加情報Infの各ビットを正しく抽出可能とすることが目的である。 It is aimed to enable correctly extract each bit of the additional information Inf. 特に本実施の形態では、同一の付加情報Infが繰り返し埋め込まれていることを利用した統計的な計測を行うので、上記繰り返しは重要である。 Particularly in this embodiment, since the statistical measurements using the same additional information Inf is repetitively embedded, the repeating is important.

【0125】以上説明した様な埋め込み位置の選択は、 [0125] The selection of the described such embedded position or more,
図1における埋め込み位置決定手段0103において実行される。 Executed in the position determining unit 0103 buried in FIG.

【0126】次に、上記の部分集合Aと部分集合Bの決め方について述べる。 [0126] Next, described how to determine the aforementioned subsets A and B.

【0127】[3−2 パターン配列決定手段]パッチワーク法では、部分集合Aと部分集合Bの決め方が、付加情報Infの攻撃耐性と、付加情報Infを埋め込んだ画像の画質に大きく関係する。 [0127] In the 3-2 pattern arrangement determination unit] patchwork method, how to determine the subsets A and B is, the attack resistance of the additional information Inf, is greatly related to the quality of the embedded image additional information Inf.

【0128】本実施の形態においては、図1において付加情報Infが埋め込まれ、JPEG圧縮及び伸長が施される画像データwIは、プリンタにより印刷出力され、図2のスキャナ0201により入力され、画像データwI' [0128] In this embodiment, the additional information Inf is embedded in FIG. 1, the image data wI JPEG compression and decompression is performed is printed out by the printer, is input by the scanner 0201 2, the image data wI '
となる。 To become. 画像データwIとwI'を得る処理の間において印刷、スキャンニングを含むさまざまな攻撃が加えられている。 Printing during the process of obtaining the image data wI and wI ', is added a variety of attacks, including the scanning.

【0129】以下、パッチワーク法によって埋め込まれた付加情報Infが印刷による攻撃に耐性を有する為にはどうしたらよいか考えてみる。 [0129] In the following, additional information Inf embedded using the patchwork method Come to think of it or can I do for that is resistant to attack by printing.

【0130】パッチワーク法において、パターン配列の形状と、要素の値の大きさが付加情報Infの埋め込み強度と画像データwIの画質とのトレードオフを決定するパラメータになっている。 [0130] In the patchwork method, which is a parameter that determines the shape of the pattern arrangement, the trade-off between image quality magnitude is additional information Inf of embedding strength and image data wI value elements. よって、上述した攻撃を施された後に付加情報Infを抽出できるかどうかは、このパラメータを操作することによって最適化することが可能である。 Therefore, whether you can extract the additional information Inf after being subjected to attacks described above and can be optimized by manipulating the parameters. これについて、もう少し詳しく説明をする。 This will be a little more detail.

【0131】本実施の形態においては、パッチワーク法における部分集合Aの要素a iと部分集合Bの要素b iの基本的な位置関係を図9に一例が示されるマトリクスによって固定する。 [0131] In this embodiment, fixed by matrix exemplified in FIG. 9 the basic positional relationship between the elements b i of the elements of the subset A a i and subset B in patchwork method is shown.

【0132】なお、要素a i 、要素b iは1つの画素値に限らず、複数の画素値の集合であってもよい。 [0132] Incidentally, the element a i, element b i is not limited to a single pixel value, may be a set of a plurality of pixel values.

【0133】このパターン配列を複数個、画像中に重なり合わない様に割り当て、この画像における割り当てられた各画素を、パターン配列の要素の値に基づいて変更する。 [0133] allocation so as not overlap the pattern arrangement plurality, in the image, each pixel is assigned in the image, to change based on the value of the element in the pattern array.

【0134】画像がパターン配列の正の値(+c)に変更される画素の部分集合をA、パターン配列の負の値(−c)に変更される画素の部分集合をBとすると、パッチワーク法の原理が適用されていることが分かる。 [0134] When the image is a subset of the pixels to be changed to a positive value (+ c) of the pattern arrangement A, and B a subset of the pixels to be changed to a negative value (-c) of the pattern arrangement, patchwork it is understood that the principles of law is applied.

【0135】なお、以降の説明では、パターン配列の正の値(+c)を持つ画素の集まり(部分集合の要素a iの位置と対応)を正のパッチ、負の値(−c)を持つ画素の集まり(部分集合の要素b iの位置と対応)を負のパッチと呼ぶ。 [0135] In the following description, with a collection of pixels having a positive value of the pattern array (+ c) (corresponding to the position of the element a i of a subset) Positive patch, a negative value (-c) collection of pixels (corresponding to the positions of the elements b i subset) is called a negative patch.

【0136】以降、正のパッチと負のパッチを区別せず用いる場合があるが、その場合のパッチは、正のパッチ及び負のパッチ、若しくは何れか一方を指すこととする。 [0136] Thereafter, it is sometimes used without distinction positive patch and negative patches, the patch of the case, and to refer positive patch and negative patches, or either one.

【0137】図9に一例が示されるパターン配列の各パッチの大きさが大きくなると、パッチワーク法における信頼度距離dの値が大きくなるため、付加情報Infの耐性は強くなり、かつ付加情報Infを埋め込んだ後の画像は元の画像から画質が大きく劣化する。 [0137] If the size of each patch of a pattern sequence exemplified in Figure 9 is shown increases, the value of the reliability distance d in patchwork method is increased, the resistance of the additional information Inf becomes stronger, and the additional information Inf image after embedding the image quality is degraded significantly from the original image.

【0138】一方、パターン配列の各要素の値の大きさが小さくなると、付加情報Infの耐性は弱くなり、かつ付加情報Infを埋め込んだ後の画像は元の画像から画質がそれ程劣化しない。 [0138] On the other hand, when the magnitude of the value of each element of the pattern array is reduced, the resistance of the additional information Inf is weakened, and an image after embedding the additional information Inf is not so degraded image quality from the original image.

【0139】この様に、図9に示されるパターン配列の大きさと、このパターンを構成するパッチの要素(± [0139] Thus, the size of the pattern arrangement shown in Figure 9, the elements of a patch constituting the pattern (±
c)の値の大きさを最適化することは、画像データwIの耐性や画質にとって非常に重要なことである。 Optimizing the magnitude of the value of c) is very important to resistance and image quality of the image data wI.

【0140】まずパッチの大きさについて考える。 [0140] First, think about the size of the patch. パッチの大きさを大きくすると、パッチワーク法によって埋め込まれた付加情報Infは耐性が強くなり、一方でパッチの大きさを小さくすると、パッチワーク法によって埋め込まれた付加情報Infは耐性が弱くなる。 Increasing the size of the patch, the additional information is embedded by the patchwork method Inf Tolerance becomes stronger, whereas Reducing the size of the patch, the additional information Inf embedded using the patchwork technique resistance becomes weak. これは、非可逆圧縮、及び印刷系が処理全体としてローパスフィルタ的な効果があることによるものである。 This is due to the irreversible compression, and the printing system is a low-pass filter effects the overall process. パッチの大きさが大きくなると、付加情報Infを埋め込む為に偏重された信号は低周波数成分の信号として埋め込まれ、一方でパッチの大きさが小さくなると付加情報Infを埋め込むために偏重された信号は高周波成分の信号として埋め込まれることとなる。 When the size of the patch is increased, unbalance signal to embed additional information Inf is embedded as a signal of low frequency components, whereas unbalance signal to embed the additional information Inf size of the patch is reduced by the so that the embedded as a signal of the high frequency components.

【0141】高周波成分の信号として埋め込まれた付加情報Infは印刷系の処理を施されることによって、ローパスフィルタ的な処理を施され、消去されてしまう可能性がある。 [0141] added embedded as a signal of the high frequency component information Inf is by being subjected to processing of the printing system, subjected to low-pass filter specific processing, there is a possibility that is erased. 一方で、低周波成分の信号として埋め込まれた付加情報Infは印刷系の処理を施されても、消去されずに抽出可能である可能性が大きい。 On the other hand, even the additional information embedded as a low frequency signal Inf is subjected to processing of the printing system, it is highly possible can be extracted without being erased.

【0142】以上から、付加情報Infが攻撃に対する耐性を有する為には、パッチの大きさは大きな方が望ましい。 [0142] From the above, for which the additional information Inf is resistant to attack, the size of the patch is large it is desirable. しかしながら、パッチの大きさを大きくすることは、原画像に低周波成分の信号を加えることに等しく、 However, increasing the size of the patch is equal to the addition of a low frequency signal to the original image,
これは画像データwIでの画質劣化を大きくすることに繋がる。 This leads to increasing the image quality deterioration of the image data wI. なぜなら、人間の視覚特性は図13の1301に示すようなVTFの特性を持つからである。 This is because human visual characteristic is because with the characteristics of the VTF as shown in 1301 of FIG. 13. 図13の1 Figure 1 of 13
301から分かる様に、人間の視覚特性は低周波成分のノイズに対しては比較的敏感であるが、高周波成分のノイズに対しては比較的鈍感である。 As can be seen from 301, human visual characteristics is relatively sensitive to low-frequency component noise is relatively insensitive to high-frequency component of the noise. よって、パッチの大きさはパッチワーク法によって埋め込まれた付加情報In Therefore, additional size of the patch is embedded by the patchwork method information In
fの強度と画像データwIでの画質を決定する為に最適化することが望ましい。 It is desirable to optimize in order to determine the image quality at f intensity and image data wI.

【0143】次にパッチの値(±c)について考える。 [0143] Next, think about the patch of value (± c).

【0144】パッチを構成する各要素(±c)の値を“深さ“と呼ぶこととする。 [0144] The values ​​of the elements (± c) constituting the patch is referred to as "depth". パッチの深さを大きくすると、 Increasing the depth of the patch,
パッチワーク法によって埋め込まれた付加情報Infは耐性が強くなり、一方でパッチの深さを小さくすると、パッチワーク法によって埋め込まれた付加情報Infは耐性が弱くなる。 Patchwork method additional information Inf embedded by the resistance becomes stronger, whereas Reducing the depth of the patch, the additional information Inf embedded using the patchwork technique resistance becomes weak.

【0145】パッチの深さは付加情報Infを抽出する場合に用いる信頼度距離dに密接に関係している。 [0145] The depth of the patch is closely related to the reliability distance d used in the case of extracting the additional information Inf. 信頼度距離dは付加情報Infを抽出するための演算値であり、これについては、抽出処理の部分で詳しく説明するが、一般的に、パッチの深さを大きくすると、信頼度距離dは大きくなり、付加情報Infを抽出しやすい。 The reliability distance d is an arithmetic value for extracting the additional information Inf, This will be described in detail in the part of the extraction process, generally, increasing the depth of the patch, the reliability distance d is greater now, it is easy to extract the additional information Inf. 一方で、パッチの深さを小さくすると、信頼度距離dは小さくなり、抽出しにくい。 On the other hand, reducing the depth of the patch, the reliability distance d is reduced, extraction difficult.

【0146】以上から、パッチの深さも、付加情報Inf [0146] From the above, also the depth of the patch, the additional information Inf
の強度と、付加情報Infが埋め込まれた画像の画質を決定する重要なパラメータであり、最適化して使用することが望ましい。 And the strength of an important parameter for determining the quality of the image additional information Inf is embedded, it is desirable to use optimized. パッチの大きさと深さを最適化したものを常に使用することによって、非可逆圧縮、或いは印刷等の攻撃に対する耐性を有し、かつ画質劣化が少なくなる様な付加情報Infの埋め込みが実現可能である。 By always using an optimization of the size and depth of the patch, lossy compression, or resistant to attacks such as printing, and a of the embedded image degradation is small becomes such additional information Inf feasible is there.

【0147】次に、本実施の形態で使用する具体的なパッチの深さ及び大きさを説明する。 [0147] Next, the depth and size of the specific patch to be used in this embodiment.

【0148】説明を簡略化するために、印刷系における処理を簡略化する。 [0148] To simplify the description, to simplify the process in the printing system. 印刷系の処理の例としてハーフトーン処理による階調変換について考える。 Consider the gradation conversion by the half-tone processing as an example of the processing of the printing system.

【0149】ハーフトーン処理とは、上述した様に階調を表現する方法の変更である。 [0149] The halftone process is a change in the method of expressing a gray scale as described above. ハーフトーン処理の前後で人間の視覚は同じ様に階調を知覚する。 Human vision before and after the halftone processing is to perceive the tone in the same way. しかしながら、スキャナ等の入力手段は、人間の様な曖昧な知覚を持たず、上記前後で必ずしも同じ様に階調を"知覚"しない。 However, the input means such as a scanner does not have a man of such ambiguous perception, not "perceive" the tone necessarily in the same way before and after the above.

【0150】即ち、スキャナ単独では、面積階調によって表現されている階調が本当に元の濃度階調で表現されていた階調情報を持っているかどうか認識しない。 [0150] That is, in the scanner alone, does not recognize whether or not you have a gray-scale information tone being represented by the area gradation has been really expressed in the original concentration gradation. それでは次にどのようなハーフトーン処理を行えば面積階調によって、濃度階調で表現されていた階調を表現できるかを考えてみる。 So the area gradation if then performed what halftone processing, consider how can express gradation was expressed in density gradation.

【0151】まずハーフトーン処理による濃度階調と面積階調の階調表現の関係について考える。 [0151] First consider the relationship between the gradation representation of the density gradation and the area gradation by halftone processing.

【0152】図43に4×4のディザマトリクスとそのマトリクスで表現できる階調の関係の例を示す。 [0152] Dither matrix of FIG 43 to 4 × 4 and shows an example of the relationship between the gradation which can be expressed by the matrix. 図43 Figure 43
においては、マトリクスが面積階調で表現された階調であり、マトリクスが表現している階調を下の数字に示している。 In the matrix a tone expressed by area gradation, and the gradation matrix is ​​expressed shows the numbers below.

【0153】4×4のマトリクスには16個の画素が存在する。 [0153] The the 4 × 4 matrix there are 16 pixels. この16個の画素のオン/オフにより4×4+ The sixteen pixels of the on / off 4 × 4 +
1=17階調が表現可能である。 1 = 17 gradations can be represented.

【0154】一般的には、ハーフトーン処理されたm× [0154] In general, it halftoned m ×
nのドットは、(m×n+1)階調の表現が可能である。 n dots, it is possible to express the (m × n + 1) gradations.

【0155】これを、図44の例を用いて説明する。 [0155] This will be described with reference to the example of FIG. 44. 図44においては画素4403は0〜16のダイナミックレンジを持つ濃度階調で表現されており、値が8であると仮定する。 Pixel 4403 in FIG. 44 is expressed by gray scale having a dynamic range of 0 to 16, it is assumed that the value is 8. この画素と同じ値を持つ画素を縦横に4個並べ、4×4の大きさを持つブロック4402を生成する。 Arranging four pixels having the same value as the pixel vertically and horizontally, to produce a block 4402 having a size of 4 × 4. このブロックに対して、4×4の大きさを持つ適当なディザマトリクスを用いてハーフトーン処理を行い、 For this block, it performs a halftone process with an appropriate dither matrix having a size of 4 × 4,
2値データ4403を生成する。 To generate a binary data 4403. この2値化されたデータがプリンタに送信され、出力される。 The binarized data is sent to the printer, and output. その後、スキャナなどの画像入力器手段によってプリンタの出力解像度と同じ解像度で再び入力される。 Then, again input by the image input device means such as a scanner at the same resolution as the output resolution of the printer. この時、プリンタのドットの出力解像度と、スキャナが画素を読みこむ入力解像度が1:1の関係にあると仮定すれば、プリンタによって出力されスキャナによって入力された画素は2値データ4403と等しくなる。 At this time, the output resolution of the dots of the printer, scanner input resolution is 1 which will be read pixels: Assuming a relationship of 1, comprising pixel input by the output scanner by the printer is equal to binary data 4403 . こうして生成された画像データが2値データ4404である。 The image data thus generated is binary data 4404. 2値データ4404 Binary data 4404
に対して適当な補間処理を用いた方法により2値データは1/(4×4)の大きさにスケーリングされ、多値データ4405が生成される。 Binary data by a method using an appropriate interpolation process on the scaled to the size of 1 / (4 × 4), multi-valued data 4405 is generated. この多値データは値が8になる。 This multi-level data value is 8. なお、スキャナが2値データ4403を2値データ4404と判定できるほど十分高解像度でない場合は、光学的に2値データ4403は多値データ4405 In the case the scanner is not sufficiently high resolution binary data 4403 can be determined that the binary data 4404, optically binary data 4403 multi-value data 4405
に変換される。 It is converted to.

【0156】以上、図44を用いて濃度階調で表現された階調情報が面積階調に変換され、その後再び濃度階調で表現されるときに、正しく階調情報が伝搬される様子を説明した。 [0156] above, gradation information represented in gray scale with reference to FIG. 44 are converted into area gradation, when subsequently expressed again gray scale, the manner in which proper gradation information is propagated explained. 一般的には、1画素をm×n画素で表現するような面積階調を用いてハーフトーン処理し、このm In general, halftone processing using area gradation such that a pixel is represented by m × n pixels, the m
×n画素の2値データを1画素にするような補間処理を行うことによって、階調情報は伝搬される。 By performing the interpolation processing for one pixel binary data × n pixels, the gradation information is propagated.

【0157】本実施の形態では、印刷及びスキャニングを含む攻撃にも耐性を持たせるため、付加情報Infの埋め込みで用いられるパッチの大きさと深さを、上述した面積階調と濃度階調の関係を考慮し設計する。 [0157] In this embodiment, printing and for also impart resistance to attacks, including scanning, the magnitude and depth of the patch used in the embedding of the additional information Inf, above area gradation and the density gradation of the relationship in consideration of the design. なお、本実施の形態では、さまざまな大きさの画像をある決められたサイズにプリンタで出力する場合について考える。 In this embodiment, consider the case of outputting by a printer in one given image of various sizes Size.

【0158】図45は画像の解像度が異なる2枚の画像4501及び4504を、それぞれ同じ大きさの寸法4 [0158] Figure 45 is an image 4501 and 4504 resolution two different images, the dimensions of the same size of 4
503、4506にプリンタで出力する場合について示している。 Shows a case where output by printer 503,4506. 図45(a)は画像の解像度が低い場合、 If Figure 45 (a) is low-resolution images,
(b)は画像の解像度が高い場合の一連の処理である。 (B) are a series of processing when the resolution of the image is high.

【0159】初めに、画像4501及び画像4504 [0159] First, the image 4501 and the image 4504
は、1画素が1ドットに対応するように拡大処理が施される。 Is enlargement processing one pixel so as to correspond to one dot is performed. このとき拡大方法は、ニアレストネイバ法などの補間が用いられる。 Enlargement process at this time, interpolation, such as nearest neighbor method is used. なお、ニアレストネイバ法は、同じ画素値を近隣画素にコピーすることにより拡大を行う手法である。 Incidentally, nearest neighbor method is a technique for performing enlargement by copying the same pixel value to neighboring pixels. (画像が非常に高解像度の場合には縮小(間引き)も考えられる。)その結果、画像4501は画像4502に、画像4504は画像4505にそれぞれ拡大される。 (Reduced in the case image is a very high resolution (decimation) is also contemplated.) As a result, the image 4501 in the image 4502, image 4504 is enlarged each image 4505. その後、ハーフトーン処理により4503及び4506の様な印刷物(印刷用画像データ)としてドットで表現される。 Thereafter, represented by dots as such printed materials 4503 and 4506 by the halftone process (printing image data).

【0160】プリンタの実際の処理では、CMYK変換処理、カラーマッチングなどが行われるが、説明を簡単にするために、ここでは省略する。 [0160] In the actual processing of the printer, CMYK conversion processing, but a color matching is performed, in order to simplify the explanation is omitted here.

【0161】図45から、画像の解像度が低いほど、1 [0161] From FIG. 45, as the resolution of an image is low, 1
画素が多くのドットで表現でき、画像の解像度が高いほど、1画素が少ないドットで表現しなければならないことが分かる。 Pixel can be expressed in a number of dots, as the resolution of the image is high, it can be seen that must represent a dot pixel is small.

【0162】次に、濃度階調から面積階調に変換した場合にもパッチによる埋め込みの影響が伝わることを示す。 [0162] Next, the transmitted influence of embedded by patches when converted from density gradation in the area gradation. なお、ここでは説明を分かりやすくする為、画像の解像度による影響を除いて考える。 Here, for ease of explanation, consider excluding the impact of image resolution.

【0163】図46の4601、4605は、ある画像に付加情報Infを埋め込む場合の正のパッチで操作をする画像領域(部分集合A)で、かつハーフトーン処理前の状態である。 [0163] 4601,4605 of Figure 46, in the image region operating in positive patch when embedding additional information Inf to an image (subset A), and a state before the halftone processing.

【0164】図46の4603、4607は、ある画像に付加情報Infを埋め込む場合の負のパッチで操作をする画像領域(部分集合B)で、かつハーフトーン処理前の状態である。 [0164] 4603,4607 of Figure 46, in the image region operating at negative patch when embedding additional information Inf to an image (subset B), and a state before the halftone processing.

【0165】図46の4601、4603はパッチによる付加情報Infの埋め込みが行われていない場合であり、4605、4607は付加情報Infの埋め込みが行われている場合である。 [0165] 4601,4603 of FIG. 46 shows a case where the embedding of the additional information Inf by patch is not performed, 4605,4607 is the case where the embedding of the additional information Inf is performed.

【0166】またこの時、4601、4603、460 [0166] Further, at this time, 4601,4603,460
5、4607は、全てハーフトーン処理が施される直前の1画素1ドットに対応しているとする。 5,4607 is all correspond to one pixel dot immediately before the halftone processing is performed.

【0167】ハーフトーン処理により、図46の460 [0167] by the half-tone processing, 460 of FIG. 46
1、4603、4605、4607に示される画像は、 Image is shown in the 1,4603,4605,4607,
4602、4604、4606、4608の様に面積階調としてドットで表現される。 It is represented by a dot as area gradation as of 4602,4604,4606,4608.

【0168】付加情報Infの埋め込みを行っていない場合では、4602におけるインクドットと4604におけるインクドットの数の差は、一般的にはほとんど変わらないと言える。 [0168] In the case you have not done the embedding of the additional information Inf, the difference between the number of ink dots in the ink dots and 4604 in 4602, it can be said that in general, there is almost no difference. 画像が大きく、パッチ単位でインクドットの差の平均値を求めた場合には、ほぼゼロになる。 Image is large, when the average value of the difference in ink dot patch units, becomes substantially zero.

【0169】一方、付加情報Infの埋め込みを行った場合では、4606におけるインクドットと、4608におけるインクドットの数の差は、現れてくると考えられる。 [0169] On the other hand, in the case of performing the embedding of the additional information Inf, and ink dots in 4606, the difference between the number of ink dots in 4608, is considered to appear to come.

【0170】付加情報Infが面積階調により表現された場合にも、パッチの設計により、インクドットの増減を制御することが可能である。 [0170] additional information Inf even when expressed by area gradation, the patch design, it is possible to control the increase or decrease of the ink dots. パッチワーク法は、印刷及びスキャニングの攻撃に対しても耐性を持つことが可能であるといえる。 Patchwork method can be said to be possible to be resistant to printing and scanning attacks.

【0171】また、図46から、パッチを埋め込む面積を増加させれば、インクドットの数が増加すること、パッチの深さを深くすれば、インクドットの数が増加することが直感的に想像できる。 [0171] Further, from FIG. 46, by increasing the area for embedding patch, the number of ink dots is increased, if the depth of the patch, intuitively imagine that the number will increase the ink dots it can.

【0172】パッチとインクドットの増加の関係を図4 [0172] FIG. 4 the relationship between the increase of the patch and the ink dots
7を用いて説明する。 It will be described with reference to the 7. 図47はパッチの大きさ、深さによるインクドットの変化を示す図面である。 Figure 47 is the size of the patch is a drawing showing the change of the ink dots by deep.

【0173】図47において、横軸は、1画素が1ドットまで拡大された部分集合A、又は部分集合Bをハーフトーン処理するディザマトリクスの係数値を示し、縦軸はそのディザマトリクスの係数値の出現頻度を示している。 [0173] In FIG. 47, the horizontal axis, one pixel represents a coefficient value of the dither matrix halftoning enlarged subset A, or a subset B to 1 dot, the vertical axis represents the coefficient value of the dither matrix It shows the frequency of occurrence of. それと同時に、説明を分かりやすくする為、横軸に1画素が1ドットまで拡大された部分集合A、又は部分集合Bのハーフトーン処理される画素値の平均が示されている。 At the same time, for the sake of clarity, are horizontal axis one pixel is expanded to 1 dot subset A, or an average of pixel values ​​halftoned subset B are shown.

【0174】図47に示す様に、一般的にはディザマトリクスの係数値は大きな部分集合A、又は部分集合Bに対応する場合には、ほとんど偏った値を持たず出現頻度はほぼ等しいと考えて良い。 [0174] As shown in FIG. 47, when the general coefficient value of the dither matrix corresponding to a large subset A, or a subset B, the appearance frequency have little lopsided value considered to be almost equal in may.

【0175】付加情報Infの埋め込みにより、埋め込み前の画素値の平均4703は、埋め込み後の画素値の平均4704にまで変化したとすると、ディザマトリクスの2値化処理により、斜線部分4702だけインクドットの数が増加することが分かる。 [0175] The embedding of the additional information Inf, average 4703 of embedding previous pixel values, assuming that changes to an average 4704 of the pixel values ​​after implantation, the binarization processing of the dither matrix, only the shaded portion 4702 ink dots it can be seen that the number of increases.

【0176】すなわち、パッチの深さとインクドットの増加数は比例の関係にあることが分かる。 [0176] That is, increase in the number of depth and ink dots of the patch may be seen to be proportional relationship.

【0177】また、パッチのサイズを大きくした場合には、ディザマトリクスの係数値の出現頻度がさらに増加することから、斜線部分の面積4702が出現頻度方向に増加し、パッチの深さとインクドットの増加数も比例の関係にあることが分かる。 [0177] Further, when increasing the size of the patch, since the occurrence frequency of the coefficient values ​​of the dither matrix is ​​further increased, the area of ​​the hatched portion 4702 is increased in the frequency direction, the patch depth and ink dots increased number also can be seen that a proportional relationship.

【0178】以上の性質を考慮すると、画像全体では (1)埋め込み深さは印刷物上のドットの数と比例する。 [0178] In view of the above properties, the entire image is proportional to the number of dots on the printed material is embedded depth (1). (2)パッチのサイズは印刷物上のドットの数と比例する。 (2) the size of the patch is proportional to the number of dots on the printed material.

【0179】すなわちパッチの埋め込みにより変化する、画像全体の正のパッチを埋め込む領域と画像全体での負のパッチを埋め込む領域での、画像全体でのドット数の差をΔβとすると Δβ =2 × α × PA × C + γ (式47−1) で表現される。 [0179] That is changed by implantation of the patch, in the region for embedding the negative patch across the area and the image for embedding the positive patch of the entire image, the entire image dot number difference and when the [Delta] [beta] [Delta] [beta] = 2 × of It is represented by α × PA × C + γ (formula 47-1).

【0180】αは比例係数で、γはマージンで、Cは埋め込み深さ、PAは正又は負のパッチの画像全体の1画素1ドットに対応した面積である。 [0180] α is a proportional coefficient, gamma is the margin, C is embedded deep, PA is the area corresponding to the positive or negative one pixel dot of the entire image of the patch. ここで、α、Δβ、 Here, α, Δβ,
γは実験により定められる数である。 γ is a number which is determined by experiments.

【0181】なお、この(式47−1)の原理はディザマトリクスによるハーフトーン処理だけでなく、誤差拡散法においても上記(1)と(2)は成立することから適用可能である。 [0181] Incidentally, the principle of the equation (47-1) is not only the halftone processing by the dither matrix, also the (1) and in the error diffusion method (2) is applicable because it holds.

【0182】(式47−1)では、画像の解像度と、プリンタの出力解像度及びスキャナの入力解像度について考慮していない。 [0182] In Equation (47-1), the resolution of the image, no consideration is given to the output resolution and the input resolution of the scanner of the printer. 以下、画像の解像度と、プリンタの出力解像度及びスキャナの入力解像度が変化した場合について考える。 Hereinafter, consider the case where the resolution of the image, the output resolution and the input resolution of the scanner of the printer has changed.

【0183】本実施の形態では、スキャナの入力解像度は、できるだけ多くの情報を保持するために、フラットベッドスキャナにおける十分な解像度である600pp [0183] In this embodiment, the input resolution of the scanner, in order to retain as much information as possible, a sufficient resolution in the flatbed scanner 600pp
iに固定する。 i to be fixed.

【0184】次に、プリンタの出力解像度と画像の解像度について考える。 [0184] Next, consider the resolution of the output resolution and the image of the printer.

【0185】図45の説明で既に述べたが、画像を印刷する場合には1画素の濃度階調を表現するドット数は、 [0185] Although already mentioned in the description of FIG. 45, the number of dots representing the density gradation of 1 pixel in the case of printing an image,
画像の解像度によって決まる。 Determined by the resolution of the image. 以下に一例を示す。 Below an example.

【0186】例えば、図45において画像4501は1 [0186] For example, the image 4501 in FIG. 45 is 1
000×800画素を持つ画像であるとする。 And an image having 000 × 800 pixels.

【0187】この画像を主走査方向、副走査方向ともに1200dpiの出力解像度を持つプリンタで、長辺が5inchに収まる様に出力する場合、ハーフトーン処理の手前で1画素を1ドットになる様に拡大処理が行われ、長辺の出力ドット数は1200dpi×5=600 [0187] The image in the main scanning direction, a printer having an output resolution of 1200dpi in the sub-scanning direction both when the long side is outputted as fit in 5inch, one pixel so as to become one dot before the halftone processing enlargement processing is performed, the number of output dots long sides 1200 dpi × 5 = 600
0dotとなる。 The 0dot. その為、画像4501は6000×4 Therefore, image 4501 6000 × 4
800画素をもつ画像4502にまで拡大される。 It is expanded to the image 4502 with 800 pixels. ハーフトーン処理が施された画像4503から4501の階調を再現する場合には、1画素は6×6ドットにより表現される。 When the halftone process to reproduce the gradation of the image 4503 that has undergone 4501, 1 pixel is represented by a 6 × 6 dots.

【0188】一方、画像4504は3000×2400 [0188] On the other hand, image 4504 3000 × 2400
画素を持つ画像であるとする。 And an image having a pixel.

【0189】この画像を同じく1200dpiの解像度を持つプリンタで、長辺が5inchに収まるように出力する場合、1画素が1ドットになる様に、同様に、6 [0189] In the printer having also a resolution of 1200dpi the image, if the long side is outputted to fit 5inch, as one pixel is one dot, similarly, 6
000×4800画素を持つ画像4505にまで拡大され、その後、ハーフトーン処理が施された画像4506 Is extended to the image 4505 with a 000 × 4800 pixels, then the image half-tone processing is performed 4506
になる。 become. 画像4504の1画素は、2×2ドットにより表現される。 1 pixel of the image 4504 is represented by 2 × 2 dots.

【0190】インクドットの濃度は決まっていると考えられるので、1画素が5×5ドットで表現される場合には、1画素で表現できる濃度階調のダイナミックレンジは大きい。 [0190] Since the density of ink dots is considered fixed, when one pixel is represented by 5 × 5 dots, the large dynamic range of the concentration level expressed by one pixel. 一方、2×2ドットで表現される場合には、 On the other hand, if it is expressed by 2 × 2 dots,
1画素で表現できる濃度階調のダイナミックレンジは小さい。 Dynamic range of the concentration level expressed by one pixel is small.

【0191】付加情報抽出処理において詳しく述べるが、パッチワーク法では検出時に各パターン配列単位において、 (正のパッチを埋め込んだ領域の画素値の和)−(負のパッチを埋め込んだ領域の画素値の和) を計算し、画像全体で各パターン配列単位の平均値を求める。 [0191] Although described in detail in the additional information extraction process, in each pattern sequence unit upon detection in patchwork method, (the sum of the pixel values ​​of the positive region with embedded patch) - (the pixel value of the region embedded with negative patch the sum) is calculated, the average value of each pattern sequence units in the entire image. この平均値を信頼度距離dと呼ぶが、この信頼度距離dが大きいほど、確かな付加情報の抽出が可能である。 While the average value is referred to as a reliability distance d, as the reliability distance d is large, it is possible to extract a certain additional information.

【0192】図48は、パターン配列単位における正及び負のパッチ領域の差を図的に示している。 [0192] Figure 48 is diagrammatically shows a difference in positive and negative patch areas in the pattern sequence units. 図48 Figure 48
(a)は画像解像度が低い場合で4801は正のパッチ領域、4802は負のパッチ領域、図48(b)は画像解像度が高い場合で4803は正のパッチ領域、480 (A) 4801 is a positive patch area when the image resolution is low, negative patch area 4802, FIG. 48 (b) are 4803 positive patch area when the image resolution is high, 480
4は負のパッチ領域を示している。 4 shows a negative patch area.

【0193】なお、インクドットは1ドットにつき、決まった濃度になるので、4801及び4802は1画素が多くのインクドットから成り立っているため、信頼度距離dは大きな値にまでダイナミックレンジを持つ。 [0193] Incidentally, the ink dots per dot, since the fixed concentration, since the 4801 and 4802 are made up of one pixel more ink dots, the reliability distance d has a dynamic range up to a large value. 一方、4803及び4804では、1画素が少ないインクドットにより表現されるため、信頼度距離dは大きな値にまでダイナミックレンジを持たない。 On the other hand, in 4803 and 4804, since one pixel is represented by a small ink dots, the reliability distance d has no dynamic range to a large value.

【0194】一般的に1画素が少ないドットで構成される場合(画像の解像度が高い場合)には、1画素の持つ階調のダイナミックレンジが小さいため、大きな信頼度距離dは得られず、付加情報Infの抽出ができない場合が考えられる。 [0194] In the case generally constituted by dots of one pixel is small (if the resolution of the image is high), since the dynamic range of gradation with the one pixel is small, a large reliability distance d can not be obtained, when the additional information Inf of extraction can not be considered.

【0195】従って、画像の解像度が高い場合には、パッチの面積を大きくするか、又は埋め込み深さ(±c) [0195] Therefore, when the resolution of an image is high, or increasing the area of ​​the patch, or embedment depth (± c)
を大きくする必要がある。 The it is necessary to increase.

【0196】一般的には、高解像度出力時には位置ズレも大きな問題となるため、パッチの面積を大きくするのが好ましい。 [0196] In general, since a major problem misalignment during the high resolution output, it is preferable to increase the area of ​​the patch.

【0197】パターン配列あたりの付加情報の検出に必要なドット数をΔβpとすると、正又は負のパッチの画素数をP、パッチの埋め込み深さCと1画素を表現するドットの数m×nの関係は、(式47−1)より、 Δβp=2×α'×P×(m×n)×(C/255)+ γ' (式47−2) で表される。 [0197] When the number of dots required to detect the additional information per pattern arrangement and Derutabetapi, the number of pixels positive or negative patch P, the number m × n dots representing the depth C and 1 pixel embedded patch the relationship is represented by from (formula 47-1), Δβp = 2 × α '× P × (m × n) × (C / 255) + γ' (formula 47-2).

【0198】ここで、(m×n)×(C/255)は埋め込み深さCを最大255階調まで変化させても、1画素につきドットは最大でm×nしか増加しないことを示している。 [0198] Here, (m × n) × (C / 255) is also varied depth C up to 255 gradations implantation indicates that per 1 pixel dots can only increase m × n at maximum there.

【0199】ここでα'は比例係数、γ'はマージンである。 [0199] where α 'is a proportionality coefficient, γ' is a margin.

【0200】なお、1画素を再現するドット数m×n [0200] Incidentally, the number of dots to reproduce one pixel m × n
は、 m×n=(主走査方向のプリンタの出力解像度/ 画像の解像度)×(副走査方向のプリンタの出力解像度/画像の解像度) で求められれ、m×nは画像の解像度が高いほど小さくなる。 It is calculated in m × n = (main resolution of the output resolution / image in the scanning direction of the printer) × (resolution of the output resolution / image in the sub-scanning direction of the printer), m × n is less the higher the resolution of the image Become.

【0201】従って、Δβp、α'、γ'を実験により求めると、付加情報Infの検出に必要なパターン配列あたりの埋め込み深さ、パッチの大きさ(パターン配列の大きさ)及び埋め込み深さをプリンタの出力解像度及び画像の解像度から求めることができる。 [0201] Thus, Δβp, α ', γ' when determined by experiment, additional information Inf detected pattern sequence per embedment depth required, the and the embedding depth (the size of the pattern arrangement) the size of the patch it can be obtained from the printer output resolution and image resolution.

【0202】以上の考察を踏まえ、画像の解像度に応じて埋め込み深さ(±c)及びパッチの大きさを変更する方法を提案する。 [0202] Based on the above discussion, we propose a method for changing the size of the depth (± c) and patches embedded in accordance with the resolution of the image.

【0203】以下、具体的にその装置について示す。 [0203] Hereinafter, concrete and presents its device.

【0204】図1のパターン配列決定手段0110にプリンタの出力解像度及び画像の解像度を入力し、付加情報Infの抽出に適したパターン配列が出力される。 [0204] Enter the resolution of the printer output resolution and the image of the pattern sequencing unit 0110 of FIG. 1, the pattern sequence suitable for the extraction of the additional information Inf is output.

【0205】一例として、プリンタの出力解像度が12 [0205] As an example, the output resolution of the printer 12
00dpiであり、画像を長辺が約6inchの大きさに印刷出力する場合について考える。 A 00Dpi, consider the case where an image long sides prints to a size of about 6inch. 画像には300p The image 300p
pi〜600ppiの範囲(長辺1800画素〜360 Range Pi~600ppi (long side 1800 pixels to 360
0画素)の画像があるとする。 0 and there is an image of the pixel).

【0206】付加情報Infの埋め込みに用いるパターン配列を画像の解像度に応じて、画像の解像度が500p [0206] Depending embedding pattern arrangement used for the additional information Inf the resolution of the image, the image resolution 500p
pi未満の場合には、図49におけるパターン配列49 If it is less than pi, the pattern arrangement in FIG. 49 49
01を用い、画像の解像度が500ppi以上の場合には図49のパターン配列4903を用いるとする。 With 01, the resolution of the image in the case of more than 500ppi and use pattern arrangement 4903 in Figure 49.

【0207】埋め込み深さは、(式47−2)を用いて、適切に決められるとする。 [0207] embedment depth, using the equation (47-2), and is appropriately determined.

【0208】パターン配列決定手段0110でこのようにパターン配列が適当に決められ、後段の埋め込み位置決定手段0103では、パターン配列決定手段0110 [0208] Thus the pattern arranged in a pattern arrangement determination unit 0110 suitably determined, the subsequent embedding position determination unit 0103, the pattern sequencing unit 0110
から入力されたパターン配列の大きさに基づいて、埋め込み位置が決定される。 Based on the magnitude of the input pattern sequence from the embedding position is determined. さらに、付加情報埋め込み手段0104では、埋め込み位置決定手段0103から入力されるパターン配列の埋め込み位置に従い、画像に対して、付加情報Infの埋め込みを行う。 Furthermore, the additional information embedding unit 0104, in accordance with the embedding position of the pattern sequence inputted from the position determining unit 0103 embedded to the image, to embed the additional information Inf.

【0209】一方、埋め込みに用いたパターン配列が分からないと付加情報Infの抽出を行うことはできない。 [0209] On the other hand, it is impossible to extract the pattern array is not the additional information Inf know used for embedding.
そのため、後述するパターン配列判定手段2001を用いて、レジストレーション手段0203の出力するスケーリング率から、画像の解像度を判断する。 Therefore, by using the pattern arrangement determination unit 2001 to be described later, from the scaling factor for the output of the registration unit 0203, determines the resolution of the image.

【0210】プリンタの出力解像度が固定である場合は、スケーリング率から画像の解像度が分かれば、パターン配列判定手段2001により、埋め込みに用いたパターン配列を判定することができる。 [0210] When the output resolution of the printer is fixed, if the resolution of the image is known from the scaling factor, the pattern arrangement determination unit 2001 can determine the pattern arrangement used for embedding.

【0211】したがって、画像の解像度により、パッチやパターン配列を可変にした場合にも、レジストレーション信号から得られる情報を利用することで付加情報In [0211] Therefore, the resolution of the image, even when the patch or pattern sequences in the variable, the additional information In by utilizing information obtained from the registration signal
fの抽出が可能である。 f of extraction is possible.

【0212】[3−3埋め込み位置決定処理]図11は埋め込み位置決定手段0103の内部構成を記している。 [0212] [3-3 embedding position determination processing] FIG 11 wrote an internal configuration of the position determining unit 0103 embedded.

【0213】図11のマスク作成手段1101は、付加情報Infを構成する各ビット情報の埋め込み位置を規定する為のマスクの作成を行う。 [0213] mask making means 1101 in FIG. 11, and creates a mask for defining the embedding position of the bit information constituting the additional information Inf. マスクとは、各ビット情報に対応するパターン配列(図9参照)の相対的な配置方法を規定する位置情報を備えたマトリクスである。 The mask is a matrix having a position information defining a relative placement method of a pattern sequence corresponding to the bit information (see FIG. 9).

【0214】図17の1701にマスクの一例を示す。 [0214] in 1701 of FIG. 17 shows an example of a mask.
マスクの内部には夫々係数値が割り当てられており、各々の係数値はマスク内で等しい出現頻度を有している。 Inside the mask are assigned respectively coefficients, each coefficient value has an equal frequency of occurrence in the mask.
このマスクを用いる場合であれば、最大16ビットからなる付加情報Infを埋め込むことが可能である。 In the case of using this mask, it is possible to embed the additional information Inf of up 16 bits.

【0215】次にマスク参照手段1102は、マスク作成手段1101で作成したマスクを読みこみ、マスク内の各係数値と、各ビット情報が何ビット目かの情報を対応付けて、各ビット情報を埋め込む為のパターン配列の配置方法を決定する。 [0215] Then the mask reference means 1102 reads the mask created in mask making unit 1101, in association with each coefficient value in the mask, what bit of information each bit information, each bit Info determining placement method pattern arrangement for embedding.

【0216】更にマスク・パターン配列対応手段110 [0216] Further mask pattern sequence corresponding means 110
3は、マスク内の各係数値の位置に前段の0110から入力される各パターン配列の配列要素(例えば8×8サイズ)を展開する。 3 expands the array elements of each pattern sequence inputted from the preceding stage 0110 at the position of each coefficient value in the mask (e.g., 8 × 8 size). 即ち、図17の1701に示されるマスクの各係数値(1マス)を、同図1703の様に8 That is, each coefficient value of the mask shown in 1701 of FIG. 17 (1 mass), as in FIG. 1703 8
×8倍にして各パターン配列の埋め込み位置として参照可能とする。 In the 8-fold × enabling referred to as the embedding position of each pattern arrangement.

【0217】後述の付加情報埋め込み手段0104は、 [0217] the additional information embedment unit 0104 will be described later,
図17の埋め込み先頭座標1702を参照して、パターンサイズを用いて各ビット情報を埋め込むことになる。 Referring to the top coordinate 1702 Embedding Figure 17, so that the embedding the bit information by using the pattern size.

【0218】なお、本実施の形態ではマスク作成手段1 [0218] The mask creating unit 1 in this embodiment
101に、画像データ(青色成分)を入力する毎に上記マスクを作成する。 To 101, to create the mask on each input of the image data (blue component). よって、大きいサイズの画像データを入力する場合には、複数回繰り返して同一の付加情報 Therefore, in the case of inputting image data of a large size, the same additional information is repeated a plurality of times
Infを埋め込むことになる。 It will be embedded Inf.

【0219】上記の方法では画像から付加情報Infを抽出する場合に、上記マスクの構成(係数値の配列)が鍵の役割を果たす。 [0219] In the case of extracting the additional information Inf from an image by the above method, it serves configuration of the mask (array of coefficient values) key. 即ち、鍵の所有者だけが情報の抽出を行えるという効果がある。 In other words, only the owner of the key is there is an effect that can perform the extraction of information.

【0220】なお本発明は、リアルタイムにマスクを作成せずに、予め作成しておいたマスクをマスク作成手段1101の内部記憶手段などに記憶させておき、必要時に呼び出す場合も範疇に含む。 [0220] The present invention is, without creating a mask in real time, may be stored a mask created in advance, such as the internal storage means of the mask making means 1101, including the scope may be called when needed. この場合には高速に後段の処理に移行することができる。 It can shift to a high speed to the subsequent process in this case.

【0221】次に、埋め込み位置決定手段0103の中で実行される各処理の詳細を説明する。 [0221] Next, the respective processing details to be executed in the embedding position determination unit 0103.

【0222】[3−3−1 マスク作成手段]はじめに、 [0222] [3-3-1 mask making means] at the beginning,
マスク作成手段1101について説明する。 Will be described mask creating means 1101.

【0223】パッチワーク法を用いた付加情報Infの埋め込みにおいて、攻撃耐性を強める為に画素値に大きな操作を加えて情報を埋め込んだ場合(例えばパターン配列のcの値を大きく設定した場合)には、元の画像データが表す画像において画素値の急激な変化の有るいわゆるエッジ部分では画質の劣化は比較的目立ちにくいが、 [0223] In the embedding of patchwork method the additional information Inf using, when embedded information in addition to large operating the pixel values ​​to enhance the attack resistance (for example, when set to a large value of c of the pattern arrangement) the deterioration of image quality in the so-called edge portion of the abrupt change of the pixel values ​​in the image represented by the original image data is relatively inconspicuous, but
画素値の変化の少ない平坦部では画素値を操作した部分がノイズとして目立ってしまう。 The small flat portion of a change in pixel value portion of operating the pixel value becomes conspicuous as noise.

【0224】図13に人間の目で知覚する空間周波数特性を示す。 [0224] showing the spatial frequency characteristics perceived by the human eye in Figure 13. 横軸は空間周波数(Radial Frequency)を示し、縦軸は視覚の応答値である。 The horizontal axis represents the spatial frequency (Radial Frequency), the vertical axis represents the response value of the visual. 画素値を操作し、情報を埋めこんだ場合、人間の目が敏感に知覚できる低周波数領域では画質劣化が目立つことが図13から分かる。 Manipulate the pixel value, if yelling fill the information, that the image degradation is conspicuous can be seen from Figure 13 in the low frequency range which the human eye can sensitively perceived.

【0225】その為本実施の形態では、多値画像の2値化処理に通常使用されているブルーノイズマスクやコーンマスクの特性を考慮し、各ビットに対応するパターンの配置を行う。 [0225] In Therefore this embodiment, in consideration of the characteristics of the blue noise mask or cone masks are commonly used in the binarization processing of the multivalued image, it performs the arrangement of the pattern corresponding to each bit.

【0226】次にブルーノイズマスク、コーンマスクの特性について簡単な説明を行う。 [0226] Next, the blue noise mask, a brief explanation about the characteristics of the cone mask.

【0227】まず初めにブルーノイズマスクの特性について説明する。 [0227] described the characteristics of First blue noise mask.

【0228】ブルーノイズマスクはどの様な閾値で2値化してもブルーノイズパターンとなる特性を有する。 [0228] blue noise mask has a characteristic that it is also blue noise pattern is binarized in any such threshold. このブルーノイズパターンとは空間周波数が高周波領域に偏った周波数特性を示すパターンである。 The The blue noise pattern is a pattern showing the frequency characteristic spatial frequency is deviated to a high frequency region.

【0229】図37に、あるブルーノイズマスクの一部を示す。 [0229] FIG. 37 shows a part of a blue noise mask.

【0230】また図14の1401には、閾値10で2 [0230] Also in the 1401 of FIG. 14, the threshold 10 2
値化したブルーノイズマスクの空間周波数特性の概略図を示す。 It shows a schematic diagram of a spatial frequency characteristic of the binarized the blue noise mask.

【0231】1401の横軸はRadial Frequencyであり、ブルーノイズマスクをフーリエ変換したときの原点(直流成分)からの距離を示している。 [0231] The horizontal axis 1401 is Radial Frequency, represents the distance from the origin (DC component) when the Fourier transform of the blue noise mask. 縦軸はPower sp The vertical axis Power sp
ectrumであり、横軸Radial Frequencyの示す距離にある振幅成分の2乗和をとり平均化した値である。 A Ectrum, an averaged value takes the sum of squares of the amplitude component at a distance indicated by the horizontal axis Radial Frequency. なお、同図は画像の2次元周波数特性を1次元グラフ化し視覚的に分かりやすくしたものである。 Note that this figure is obtained by an easy-to-understand visually and 1-dimensional graph of the two-dimensional frequency characteristics of an image.

【0232】図13と比較してみると、ブルーノイズマスクは高周波成分に偏りがある為、人間の目に知覚されにくいことが分かる。 [0232] When compared with FIG. 13, the blue noise mask is because there is a bias in the high-frequency component, it can be seen that less likely to be perceived by the human eye. 従って、インクジェットプリンタ等では、ドットを用いた面積階調で多値画像の階調を表現する際に、ブルーノイズマスクを用いることで、空間周波数成分を高周波に偏らせ、人の目に目立つことなく面積階調を表現できることが知られている。 Accordingly, in the ink jet printer or the like, when expressing the gradation of multivalued image by area gradation using dots, by using a blue noise mask, to bias the spatial frequency components in the high frequency, that noticeable to the human eye it is known that you can not express area gradation.

【0233】次にブルーノイズマスクの生成過程の一例を以下に示す。 [0233] Next an example of a process of generating the blue noise mask below.

【0234】1. ホワイトノイズを生成する 2. 階調gの2値画像P gl (初期値はホワイトノイズマスク)にローパスフィルタリングを行い、多値画像P' glを生成 3. 階調 g (初期値:127)の画像とローパスフィルタリング画像P' gl (多値)を比較し、誤差の大きい順に、 [0234] 1.2 binary image P gl 2. gradation g of generating white noise (initial value is white noise mask) performs low-pass filtering, generating the multi-value image P 'gl 3. gradation g (Initial value: 127) compares the image with a low pass filtered image P 'gl (multilevel) of, in descending order of the error,
2値画像P gの白黒の画素を反転させ、2値画像P gl+1を得る 4. 誤差が最小になるまで、2,3の操作を繰り返し、 By inverting the black and white pixels of the binary image P g, 4. until the error is minimized to obtain a binary image P gl + 1, repeat steps 2 and 3,
2値画像P gl (初期値はホワイトノイズマスク)を少しづつ階調 g(初期値:127) の2値画像P g (ブルーノイズマスク)に変えていく 5. Pg画像に階調g+1(g-1)の2値の黒(白)の点をランダムな位置に与え、2,3の操作を繰り返し、P Binary image P gl (initial value is white noise mask) small portions gradation g (Initial value: 127) will change to the binary image P g (blue noise mask) of 5. Pg image to the tone g + 1 (g points black binary (white) -1) given at random positions, Repeat 2,3, P
g+1 (P g-1 )を得る g + 1 to obtain a (P g-1)

【0235】以上の操作を繰り返すことにより、全ての階調でのブルーノイズマスクを作成し、ディザマトリクスを生成する。 [0235] By repeating the above operations, to create a blue noise mask at all gradations, and generates a dither matrix.

【0236】例えば32×32のブルーノイズマスクでは1階調ごとに4点増加(減少)する。 [0236] For example, in 32 × 32 blue noise mask to 4 points increase (decrease) for each gradation.

【0237】ただし、このとき256階調持たせる為に前の階調gで決まった黒(白)のビットは反転できない為、低又は高階調では制限条件が厳しくなり、一様性に乏しいランダムパターンしか得られないという欠点がある。 [0237] However, this time 256 because it can not bit reversed black was determined in the previous gradation g in order to give gradation (white), at low or high tone becomes more restrictive conditions, random poor uniformity there is a disadvantage that the pattern only not be obtained.

【0238】図12にブルーノイズマスクを構成する各係数の出現頻度分布(ヒストグラム)1201を示す。 [0238] representing the occurrence frequency distribution (histogram) 1201 of coefficients constituting the blue noise mask in Figure 12.
図12では0〜255の全ての値(係数)がマスク内に同数存在している。 All values ​​in FIG. 12, 0-255 (coefficient) is equal present in the mask.

【0239】上記ブルーノイズマスクが多値画像の2値化に用いられる技術は良く知られており、例えば、「J. [0239] Techniques for the blue noise mask is used to binarization of the multilevel image are well known, for example, "J.
Opt.Soc.Am A/Vol.9, No.11/November 1992 Digital ha Opt.Soc.Am A / Vol.9, No.11 / November 1992 Digital ha
lftoning technique using a blue-noise mask Tehopha lftoning technique using a blue-noise mask Tehopha
no Mitsa, Kevin J.Parker」等に詳しく開示されている。 no Mitsa, it has been disclosed in detail in Kevin J.Parker "and the like.

【0240】次にコーンマスクの特性について説明する。 [0240] will now be described characteristics of the cone mask.

【0241】コーンマスクは、このマスクに含まれる各係数を2値化した場合に、ここで得られた2値情報を表す空間周波数領域上で、図14の1402に示される様に、周期的又は擬似周期的なピークが発生することを1 [0241] cone mask when binarizing the coefficients included in the mask, wherein the spatial frequency domain on representing the binary information obtained, as shown in 1402 of FIG. 14, the periodic or a pseudo periodic peak occurs 1
つの特徴とする。 One of the features. ただし、低周波領域ではピークが立たない様に設計されている。 However, it is designed so as not to stand the peak in the low-frequency region.

【0242】図38に、あるコーンマスクの係数配列の一部を示す。 [0242] Figure 38 shows a portion of a coefficient sequence of a cone mask.

【0243】コーンマスクをどの閾値で2値化した場合にも、ドット間で適度な距離が保たれる為、低周波領域でのピークは立たない。 [0243] If the binarized any threshold cone masks, for proper distance between the dots is maintained, the peak in the low frequency region is not stand.

【0244】図14の1402に、コーンマスクの閾値10で2値化した場合の空間周波数特性の概略図を示す。 [0244] in 1402 of FIG. 14 shows a schematic diagram of a spatial frequency characteristic in the case of binarizing the threshold 10 of cone mask. 1401のブルーノイズマスクの空間周波数特性と同じく、1402の特性でも低周波成分が少ないことが分かる。 As with the spatial frequency characteristics of the 1401 blue noise mask, it can be seen even a low-frequency component is small in the characteristic of 1402.

【0245】コーンマスクの場合は、閾値が低い場合であっても高い場合であっても、ブルーノイズマスクが持つ低域周波数より高い周波数からピークが発生する為、 [0245] In the case of the cone mask, even if the threshold is high, even if low, since the peak from the frequency higher than the low frequency with the blue noise mask is generated,
ブルーノイズマスクに比べて埋め込み位置に密集した部分が少なくなる。 Blue noise mask dense portion embedded position compared to decreases. その為、付加情報Infを埋め込んだ際に生じる埋め込みノイズは、ブルーノイズに比べて更に目立たなくなる利点がある。 Therefore, noise embedded occurs when the embedded additional information Inf is, there is the advantage that further becomes inconspicuous compared to the blue noise.

【0246】またコーンマスクを構成する係数の使用頻度も、ブルーノイズマスクの時と同じく、図12の12 [0246] The use frequency of coefficients that constitute the cone masks, as well as when the blue noise mask, 12 in FIG. 12
01で示す出現頻度分布(ヒストグラム)になる。 The occurrence frequency distribution shown in 01 become (histogram).

【0247】従って、このマスクの係数に対応付けて、 [0247] Therefore, in association with the coefficient of the mask,
付加情報Infを構成する各ビット情報に対応するパターンを、画像データに埋め込む様にするならば、この画像データ中には各ビット情報に対応するパターンを同数配置することができ、結果的に付加情報Infをバランス良く埋め込むことができる。 The pattern corresponding to the bit information constituting the additional information Inf, if you like embedded in the image data, may be equal arrangement patterns corresponding to the bit information in the image data, resulting in additional information can be embedded Inf good balance.

【0248】本実施の形態では以上の利点から埋め込み参照マスクにコーンマスクを用いることとする。 [0248] In the present embodiment, it is the use of cone mask to the reference mask embedding the above advantages.

【0249】[3−3−2 マスク参照手段]マスク作成手段1101で作成されたマスク(コーンマスク)は、 [0249] mask that was created in [3-3-2 mask reference means] mask creating means 1101 (cone mask) is,
マスク参照手段1102に入力される。 It is input to the mask reference means 1102.

【0250】マスク参照手段1102では、画像に埋め込むNビットの情報の埋め込み位置とマスクの番号(画素値)を対応付けて、埋め込み位置を決定する。 [0250] In the mask reference means 1102 associates the embedding position and the mask number of the N bits of information to be embedded in the image (pixel values), to determine the embedding position.

【0251】マスク参照手段1102で行う埋め込み位置決定方法を説明する。 [0251] describing the position determination method embedding performed by the mask reference means 1102.

【0252】本実施の形態では上述したコーンマスクを用いるが、ここでは説明を分かりやすくする為、図15 [0252] In this embodiment, a cone mask described above, but here for the sake of explanation, FIG. 15
の1501に示す4×4マスクを用いて説明する。 It will be described with reference to 4 × 4 mask shown in the 1501.

【0253】図15のマスクは、4×4個の係数を有し、0〜15までの係数値を1つずつ配置しているマスクである。 [0253] mask of FIG. 15 has a 4 × 4 coefficients is a mask that is placed one by one coefficient value of from 0 to 15. この4×4マスクを用い付加情報Infの埋め込み位置の参照を行う。 Performing a reference to the embedding position of the additional information Inf using the 4 × 4 mask. この説明で用いるマスクの場合には最大16ビットで構成される付加情報Infを埋め込むことができるが、以下8ビットの付加情報Infを埋め込む場合を説明する。 Can be embedded additional information Inf of up to 16 bits in the case of a mask used in this description, the case of embedding additional information Inf of 8 bits or less.

【0254】まず付加情報Infの構成を、図36を用いて説明する。 [0254] First, the configuration of the additional information Inf, will be described with reference to FIG. 36. 同図の様に付加情報Infは、スタートビットInf 1と利用情報Inf 2から構成される。 Additional information Inf as in the figure, consists of a start bit Inf 1 and use information Inf 2.

【0255】このスタートビットInf 1は、理想位置から実際の付加情報Infが埋め込まれている位置がずれていることを認識し、これに合わせて電子透かし(付加情報 [0255] The start bit Inf 1 recognizes that the position is embedded actual additional information Inf from the ideal position is shifted, the electronic watermark (additional information in accordance with the this
Inf)の抽出開始位置を補正する為に、電子透かし抽出装置側に含まれるオフセット合わせ手段2003で用いられる。 To correct the extracted start position inf), used in the offset adjustment unit 2003 included in the electronic watermark extraction apparatus. 詳細については後述する。 It will be described in detail later.

【0256】また、利用情報Inf 2は、本来の付加情報、 [0256] In addition, the use information Inf 2 is, the original of the additional information,
即ち実際に画像データIの付加的情報として利用される情報である。 That is, information used actually as additional information of the image data I. この情報には、例えば画像データwIの不正利用の際に原因を追跡することを目的とするならば、図1に示す装置のID或いはユーザーのID等が含まれる。 This information, for example, if an object to track down the source during the illegal use of the image data wI, includes ID or the like of the ID or the user of the device shown in FIG. また、画像データwIの印刷物をコピー禁止にするのであれば、コピーが禁止であることを示す制御情報が含まれる。 Also, if you copy prohibited printed matter of the image data wI, includes control information indicating that copying is prohibited.

【0257】本実施の形態では、スタートビットは5ビットとし、「11111」というビット列を用いる。 [0257] In the present embodiment, the start bit is set to 5 bits, using the bit string "11111". しかし、本発明はこれに限らず、付加情報Infのうち5ビット以外のビット数をスタートビットとして用いることも可能であり、同様に「11111」というビット列以外を用いることも可能である。 However, the present invention is not limited to this, it is also possible to use a number of bits other than five bits of the additional information Inf as the start bit, it is also possible to use other bit string of similarly "11111". ただし、スタートビットのビット数とビット系列は電子透かし埋め込み装置と電子透かし抽出装置で共有しておく必要がある。 However, the number of bits and the bit sequence of the start bit it is necessary to share the digital watermark embedding apparatus and the digital watermark extracting unit.

【0258】上述した様な4×4個の係数からなるコーンマスクを用いて、スタートビット5ビット、利用情報3ビットの合計8ビットの付加情報Infを埋め込む簡単な例について説明をする。 [0258] using a cone mask made from the above such 4 × 4 coefficients, the start bit 5 bit, for a simple example of embedding a total of 8 bits of the additional information Inf use information 3 bits will be described.

【0259】しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。 [0259] However, the present invention is not limited thereto. 例えば32×32のコーンマスクを用いて、スタートビット5bit、利用情報64bitからなる合計69bitの付加情報Infを埋め込み場合等にも適用可能である。 For example 32 using the cone mask × 32, start bit 5bit, it is also applicable to such a case the embedded additional information Inf total 69bit consisting usage information 64bit.

【0260】付加情報Infはスタートビットが5ビット「11111」で利用情報が3ビット「010」とする。 [0260] the additional information Inf is the start bit is use information in the 5-bit "11111" is a 3-bit "010". 夫々1番目が1、2番目が1、3番目が1、4番目が1、5番目が1、6番目が0、7番目が1、8番目が0のビット情報を持つ。 Each first 1, the second is 1,6 th 1,5 th 1,3 th 1,4 th 0,7 th is 1,8 th having bit information 0.

【0261】これら各ビットに相当するパターン(図9 [0261] pattern corresponding to respective bits (FIG. 9
参照)の夫々をコーンマスクの係数の1つずつに対応する位置に割り当て、この位置関係に従って元の画像データの各画素値を±c変更する。 Assign the husband of the reference) s at a position corresponding to one of the coefficients of the cone mask to ± c changing each pixel value of the original image data in accordance with the positional relationship. これにより、1つのコーンマスクに相当するサイズの元の画像データに対して、 Thus, for the size of the original image data corresponding to one cone mask,
1つの付加情報Infが埋め込まれることとなる。 So that the one of the additional information Inf is embedded.

【0262】本実施の形態では、付加情報Infを埋めこむ為に最低限必要なビット数に基づいて、ある閾値を決定し、上記コーンマスクにおける、この閾値以下の係数が配置されている位置に、対応する各ビット情報を埋めこむ。 [0262] In this embodiment, on the basis of the minimum required number of bits for embedding the additional information Inf, it determines a certain threshold value, in the cone mask, a position coefficient below the threshold is located , it embeds the bit information corresponding. これにより付加情報Infのビット数に関わらず1 Thus regardless of the number of bits the additional information Inf 1
つのコーンマスクには1つの付加情報Infが埋め込まれる。 The One of cone mask is embedded one additional information Inf.

【0263】なお、本発明は上記方法に限らず、ある閾値以上の係数が配置されている位置に、対応する各ビット情報が埋め込まれる様にし、これを前提に閾値を決定する様にしても良い。 [0263] The present invention is not limited to the above method, the position where the coefficients above a certain threshold are arranged, the manner the bit information corresponding is embedded, also in the manner to determine the threshold assumes this good.

【0264】次に本実施の形態では、埋め込みに用いる閾値以下の係数の個数が、マスク全体の係数の個数において占める割合を、埋め込み充填率と呼ぶことにする。 [0264] Next, in this embodiment, the number of subthreshold coefficient used for embedding, the ratio in the number of coefficients of the entire mask is referred to as an embedded filling rate.

【0265】8ビットの付加情報Infを整数回正しく埋め込むには、図15のマスク1501内においてどの係数を埋め込み参照位置に用いるかを決定する為の閾値は、8或いは16である必要が有る。 [0265] To embed 8-bit additional information Inf integer times correctly, the threshold for determining whether to use the reference position embedded which coefficients in the mask 1501 in FIG. 15, should there be 8 or 16. この閾値は、耐性及び画質への影響を考慮して最適なものが決定される。 This threshold are optimally determined in consideration of the influence of the resistance and image quality.

【0266】ここで、マスクの閾値を8とした場合には、埋め込み充填率は50%となる。 [0266] Here, when the threshold value of the mask 8, the filling factor embedded is 50%. 即ち、上記マスクと照らし合わされる元の画像データのうち50%が、図9のパターン配列を用いた処理の対象になる。 That is, 50% of the original image data checked against the above mask, subject to treatment with a pattern sequence of FIG.

【0267】各ビット情報とマスク内の係数の対応関係の一例を対応表1に示す。 [0267] An example of a correspondence between the coefficients in the bit information and the mask in the correspondence table 1.

【0268】 [0268]

【表1】 [Table 1]

【0269】ここで、S1〜S5まではオフセット合わせ処理装置で用いる位置合わせの為のビット情報(スタートビット)である。 [0269] Here, until S1~S5 a bit information for alignment used in the offset adjustment processing unit (start bit). 1〜3は3ビットの利用情報である。 1-3 is the usage information of 3 bits.

【0270】対応表1の対応に従うと、図16の160 [0270] According to the corresponding correspondence table 1, 160 in FIG. 16
1で表現された係数(0〜7)の位置に相当する入力画像データの画素の位置に各ビット情報がパターン(図9 The bit information on the position of the pixel of the input image data corresponding to the positions of coefficients represented by one (0-7) of the pattern (FIG. 9
参照)を用いて埋め込まれる。 It is embedded using a reference). 埋め込むビット情報の順序とマスク内の係数値の対応関係は鍵情報の一部であり、この対応関係を知ることなしに各ビット情報の抽出を行うことはできない。 Correspondence between the order and the coefficient values ​​in the mask-bit information to be embedded is a part of the key information can not be extracted in the bit information without knowing this correspondence. 本実施の形態では説明を簡単にする為、対応表1の様に0から閾値までの係数値に順に To simplify the explanation in this embodiment, in order to coefficient values ​​from 0 as the correspondence table 1 until the threshold
S1〜S5と利用情報の3ビットを対応させることとする。 And it is made to correspond to three bits of S1~S5 and usage information.

【0271】次に、実際に32×32のサイズのコーンマスクを用いて埋めこむ場合の充填率についても少し述べておく。 [0271] Next, it is noted little too actually the filling rate when embedding using cone mask size of 32 × 32. なお、処理の手順はマスク1501を用いた場合と同じである。 The procedure of the processing is the same as the case of using the mask 1501.

【0272】まず最初に、埋め込み時の画質の劣化等を考慮し、付加情報Infの埋め込みを整数回正しく行う為に必要な閾値を決定する。 [0272] First of all, taking into account the deterioration of image quality, such as at the time of embedding, to determine the threshold required in order to perform the embedding of the additional information Inf integer times correctly.

【0273】更に、付加情報Infを構成する各ビットが等しい繰り返し数で埋め込まれる様にする為、閾値以下の係数の数を付加情報Infを構成するビット数Nで割り、 [0273] Further, in order to the way each bit constituting the additional information Inf is embedded with equal repetition number, divided by the number of bits N constituting the additional information Inf number of subthreshold coefficient,
1つのマスクサイズで各ビットを何回埋め込めるかを決定する。 To determine embed many times each bit in one mask size.

【0274】例えば、0〜255までの係数値に相当する元の画像データに、上述した一例のスタートビット5 [0274] For example, the original image data corresponding to the coefficient value of 0 to 255, the start bit of an example of the above-mentioned 5
ビットと利用情報64ビットからなる、69ビットの付加情報Infを埋めこむ場合には、例えば閾値を137に設定する。 Consisting of bits and use information 64 bits, when embedding a 69-bit additional information Inf sets such as threshold 137.

【0275】この場合、マスク内の有効な係数値の数は138個となる。 [0275] In this case, the number of valid coefficient value in the mask becomes 138. 1つの付加情報Infを表すのに必要なビット数は69個であるから、1つのマスクサイズにおいては各ビット情報は138/69=2回ずつ埋め込むことができる。 The number of bits needed to represent one of the additional information Inf is because it is 69, the bit information in one mask size can be embedded by 138/69 = 2 times.

【0276】なお、コーンマスクを用いて埋め込み位置を決定する時に、ある閾値以下の係数値を持つ全ての点に対して埋め込みを行う理由は、空間周波数の低周波成分にピークが立たないというコーンマスクの特性を生かす為である。 [0276] Incidentally, the cone that when determining the embedding position using the cone mask, reasons for embedding for all points having the coefficient values ​​below a certain threshold, not stand peak in the low-frequency components of the spatial frequency This is because to take advantage of the characteristics of the mask.

【0277】上述した様に埋め込み位置を決定した結果、埋め込み充填率50%、埋め込み情報量69ビットとなる場合には、付加情報Infを構成する各ビット情報とコーンマスクを構成する各係数値との関係は対応表2 [0277] As a result of the determining as described above embedding position, embedded filling rate of 50%, when the embedded information amount 69 bits, and each coefficient values ​​constituting the bit information and the cone mask constituting the additional information Inf the relationship correspondence table 2
の様になる。 It becomes like.

【0278】 [0278]

【表2】 [Table 2]

【0279】ここでS1〜S5はスタートビットであり、 [0279] Here S1~S5 is a start bit,
オフセット合わせ処理装置で用いる位置合わせの為のビット情報である。 The bit information for alignment used in the offset adjustment processing unit. 1〜64は利用情報である。 1 to 64 is available information.

【0280】ただし本発明はこの対応関係に限らず、0 [0280] However, the present invention is not limited to this correspondence, 0
から閾値(又は閾値から255)までの係数の位置の全てに、図9のパターンを使用して各ビット情報を順に埋め込むならば、各ビット情報と各係数値との対応関係は別のものであっても良い。 In all positions of the coefficients to threshold (or 255 from the threshold) from, if embedding the bit information using the pattern of FIG. 9 in order, correspondence between each coefficient value and the bit information is separate it may be.

【0281】32×32のコーンマスクの場合には、1 [0281] In the case of the 32 × 32 cone mask, 1
つのマスク内に同じ係数を持つ位置が夫々4個存在する。 One location that has the same coefficient in the mask are present four people each.

【0282】全ての係数に上記対応表2に基づいて、元の画像データに各ビット情報を埋め込む場合、32×3 [0282] All of the coefficients based on the correspondence table 2, when embedding the bit information in the original image data, 32 × 3
2,64×64等の大きいサイズのコーンマスクならば、付加情報Infを構成する各ビット情報はほぼ等しい回数埋め込まれる。 If larger size of the cone mask such as 2, 64 × 64, the bit information constituting the additional information Inf is embedded number approximately equal. また、元の画像データにおいて同一のビット情報が拡散して埋め込まれる。 Also, the same bits of information in the original image data is embedded diffused.

【0283】パッチワーク法では、従来ランダム的に埋め込み位置を選んでいたが、本実施の形態では、上記コーンマスクを参照することにより同様の効果を得る事ができ、更に画質劣化も少ない。 [0283] In the patchwork method, it had to choose traditional randomly buried position, in this embodiment, it is possible to obtain the same effect by referring to the cone mask, less further image degradation.

【0284】以上の結果、マスク参照手段1102では、各ビット情報に対応する埋め込み位置の座標(x,y) [0284] As a result, the mask reference means 1102, the embedded position corresponding to the bit information coordinates (x, y)
を得る。 Obtained.

【0285】配列S[bit][num]=(x,y) でその情報を表現すると、bitは対応表1の場合、スタートビットS1〜 [0285] SEQ S [bit] [num] = (x, y) is expressed that information, bit if the correspondence table 1, the start bit S1~
S5と利用情報1〜3ビットを表す。 S5 and represents the usage information 1-3 bits. またnumはコーンマスク内で繰り返し表れる各係数に付けられる順序である。 The num is the order given to each coefficient appearing repeatedly in the cone mask. (x,y)にはマスク内での相対座標が収められる。 (X, y) relative coordinates in the mask are contained in.

【0286】以上の操作をマスク参照手段1102で行う。 [0286] or more of the operation carried out by the mask referring unit 1102.

【0287】[3−3−3 マスク・パターン配列対応手段]マスク参照手段1102で得られた各ビット情報のコーンマスク内での埋め込み位置は、マスク・パターン配列対応手段1103に入力される。 [0287] embedding position in the cone mask for each bit information obtained by the [3-3-3 mask pattern sequence corresponding means] mask reference means 1102 is input to the mask pattern arrangement correspondence unit 1103.

【0288】マスク参照手段1102で決定した埋め込み位置は夫々のビット情報のパターンの位置(8×8画素分)であるので、パッチワーク法では更に図9に示される加算領域(+c)と減算領域(−c)とそれ以外(0)とを割り当てる必要がある。 [0288] Since the embedded position determined by the mask reference means 1102 is the position of the pattern of bits of information each (8 × 8 pixels), addition region (+ c) and subtraction area shown in further 9 is a patchwork method it is necessary to assign a (-c) and others (0). この為、マスク参照手段1102で参照したコーンマスクの全ての位置に図9に相当する8×8サイズのパターン配列を展開する操作をマスク・パターン配列対応手段1103で行う。 Therefore, performing an operation to expand the pattern arrangement of the corresponding 8 × 8 size in FIG. 9 in every position of the cone mask referenced by the mask reference means 1102 in the mask pattern arrangement correspondence unit 1103.

【0289】具体的にはマスク参照手段1102で得られた配列S[bit][num]=(x,y)の座標に対して、x座標にはパターン配列の横方向のサイズを掛け、y座標にはパターン配列の縦方向のサイズを掛ける操作を行う。 [0289] Specifically sequence obtained by the mask reference means 1102 to S [bit] [num] = (x, y) with respect to the coordinates of, multiplied by the transverse size of the pattern arrangement in the x-coordinate, y to coordinate performing operations to multiply the vertical size of the pattern arrangement. その結果、図17のマスク内の座標1701は、マスク内の1画素が1パターン配列に拡大された先頭座標1702 As a result, coordinates 1701 in the mask of Figure 17, the top coordinate 1702 1 pixel in the mask is enlarged in one pattern sequence
となる。 To become.

【0290】この先頭座標から図19に示されるパターン配列を用いると、パターン配列の大きさを持つ領域1 [0290] With the pattern arrangement shown from the beginning coordinates 19, region 1 having a size of the pattern arrangement
703に重なり合わず埋め込みを行うことが可能になる。 It is possible to embed non-overlapping 703.

【0291】座標(x,y)は座標(x',y')に変化するが、配列S[bit][num]のbitとnumは変化しない。 [0291] coordinates (x, y) coordinates (x ', y') is changed to, bit and num sequence S [bit] [num] is not changed.

【0292】従って、配列S[bit][num]のbitに相当する付加情報Infを(x',y')をパターン配列を埋め込む先頭位置とし、複数のビット情報の埋め込みが可能になる。 [0292] Thus, sequences S [bit] of the additional information Inf corresponding to bit of [num] (x ', y') to the head position for embedding the pattern arrangement allows embedding of a plurality of bits of information.

【0293】なお、マスク・パターン配列対応手段11 [0293] In addition, the mask pattern arrangement correspondence means 11
03によりコーンマスクの各係数が、8×8のパターン配列に展開(拡大)された大きなマスクを、拡大マスクと呼ぶ。 Each coefficient of cone mask by 03, a large mask deployed (expanded) to a pattern arrangement of 8 × 8, referred to as enlarged mask.

【0294】上記拡大マスクのサイズは、(32×8) [0294] size of the expanded mask, (32 × 8)
×(32×8)サイズとなり、このサイズが付加情報In × (32 × 8) becomes the size, the size is additional information In
fを少なくとも1つ埋め込む為に必要な最低限の画像単位(マクロブロックとする)となる。 The at least one embedded minimum image unit required for (a macroblock) and f.

【0295】なお、本実施の形態では、パターン配列決定手段0110でも述べた様に、パターン配列の大きさは、8×8に限るものではない。 [0295] In the present embodiment, as mentioned in the pattern arrangement determination unit 0110, the size of the pattern arrangement is not limited to 8 × 8. 本発明においてパターン配列及びパッチの大きさは、パターン配列決定手段0 The size of the pattern arrangement and the patch in the present invention, the pattern arrangement determination unit 0
103で、画像の解像度或いはプリンタの出力解像度に応じて選択決定(最適化)される。 In 103, it is selected and determined in accordance with the output resolution of the resolution or the printer of the image (optimization). パターン配列の大きさが8×8でない場合でもマスク・パターン配列対応手段1103は、同様の手段を用いて、付加情報Infの埋め込み位置を決定することが可能である。 Mask pattern sequence corresponding means even when the size of the pattern array is not 8 × 8 1103, using the same means, it is possible to determine the embedding position of the additional information Inf.

【0296】以上がマスク・パターン配列対応手段11 [0296] The above mask pattern arrangement correspondence means 11
03で行われる操作である。 03 is an operation carried out in.

【0297】一般的に小さなマスクは大きなマスクより作成時にドットの配置位置に自由度が少なく、コーンマスクの様な所望の特性を持つマスクの作成が難しい。 [0297] In general, a small mask is less degree of freedom in the position of the dot when creating larger mask, it is difficult to create a mask with the desired characteristics, such as a cone mask. 例えば小さなマスクを画像データの全体に繰り返し割り当てることで付加情報Infを埋め込む場合には、小さなマスクの持つ空間周波数が画像データ全体に出現する。 For example, when embedding additional information Inf by allocating repeatedly a small mask to the entire image data, spatial frequency having a small mask appears in the entire image data.

【0298】その一方で、一つのマスクからは完結した付加情報Infが抽出されるので、マスクのサイズを大きく設定することによって、切り抜き耐性(部分的な画像データwI'から付加情報Infを抽出できる可能性)は小さくなってしまう。 [0298] On the other hand, since the additional information was completed from one mask Inf is extracted, by setting larger the size of the mask, it can be extracted additional information Inf from extraction robustness (partial image data wI ' possibility) becomes smaller. ゆえに、上記切り抜き耐性と画質劣化のバランスを考慮し、マスクのサイズを決定する必要がある。 Therefore, in consideration of the balance of the extraction robustness and image quality deterioration, it is necessary to determine the size of the mask.

【0299】以上が図1の埋め込み位置決定手段010 [0299] or in FIG embedding position determination unit 010
3で行われる処理である。 3 is a process that takes place in.

【0300】[3−4付加情報埋め込み処理]以上の様にして決定された、画像データへの各ビット情報の埋め込み位置を参照して、図1の付加情報埋め込み手段010 [0300] [3-4 additional information embedding process] has been determined in the above manner, with reference to the embedding position of the bit information to the image data, the additional information embedding unit of FIG. 1 010
4は実際に付加情報Infを埋め込む。 4 embeds the actual additional information Inf.

【0301】図10に付加情報Infを繰り返して埋め込む処理の動作の流れを示す。 [0301] shows an operation flow of the process of embedding by repeating the additional information Inf Figure 10.

【0302】図10に示す方式では、画像全体に割り当て可能なマクロブロックを複数個割り当て、更に、これら全マクロブロックに対してまず1ビット目のビット情報を繰り返して埋め込み、続いて2ビット目、3ビット目…という様に繰り返して埋め込む。 [0302] In the method shown in FIG. 10, a plurality allocation can be assigned macroblocks to the entire image, further, embedded repeat first 1 bit of the bit information with respect to all these macroblocks, followed by 2 bit, the third bit ... embedding repeatedly as that. これは未だ埋め込み処理が行われていないビット情報が有れば、未処理のマクロブロックの全てに1001〜1003の埋め込み処理を施す手順により構成されている。 This if there is bit information that is not yet embedded processing performed, is constituted by a procedure of embedding process 1001 to 1003 on all macroblocks untreated performed.

【0303】しかしながら、本発明はこの順序に限らず2つのループ処理の内外関係を逆にしても良い。 [0303] However, the present invention may be the inner and outer relationship between the two loop not limited to reverse this order. 即ち、 In other words,
未処理のマクロブロックが有れば、これに対して未だ埋め込んでいないビット情報を全て埋め込む手順に変更しても良い。 If there unprocessed macroblocks, may be changed to steps of embedding all bits information that is not embedded yet contrast.

【0304】具体的には付加情報Infの埋め込みは、埋め込まれる各ビット情報が“1”の場合には図9のパターン配列を加える。 [0304] embedding of the specific additional information Inf, when the bit information is embedded is "1" added to the pattern arrangement of Fig. また埋め込むビットが“0”の場合には図9のパターン配列を減ずる、即ち図9の正負符号を反転したものを加算する。 The embedded bit reduce the pattern arrangement of Figure 9 in the case of "0", that is, adding a material obtained by inverting the sign of FIG.

【0305】上記加減算の処理は、図10における切り替え手段1001を、埋め込むビット情報に応じて切り替え制御することによって実現される。 [0305] of the addition and subtraction processing is realized by switching control in accordance with the bit information of the switching means 1001, embedded in FIG. 即ち、埋め込まれるビット情報が“1”の時は加算手段1002に接続し、上記ビット情報が“0”の時は減算手段1003に接続する。 That is, when the bit information is embedded is "1" is connected to the summing means 1002, when the bit information is "0" is connected to the subtracting means 1003. これら1001〜1003の処理はビット情報とパターン配列の情報を参照しながら行われる。 The processing of these 1001 to 1003 are carried out with reference to the information of the bit information and pattern arrangement.

【0306】ここで上記ビット情報の1つが埋め込まれる様子を図19に示す。 [0306] Here, FIG. 19 shows how one embedded in the bit information. 同図では埋め込まれるビット情報が“1”、即ちパターン配列を加える場合の例を示す。 Bit information in the drawing is embedded is "1", i.e., an example of a case of adding pattern arrangement.

【0307】図19に示す例では、I(x,y)が元の画像、 [0307] In the example shown in FIG. 19, I (x, y) is the original image,
P(x,y)が8×8のパターン配列である。 P (x, y) is a pattern array of 8 × 8. 8×8のパターン配列を構成する各係数は、このパターン配列と同じサイズの元の画像データ(青色成分)に重ね合わせられ、 Each coefficient that constitutes the pattern arrangement of 8 × 8 is superimposed on the original image data of the same size as the pattern arrangement (blue component),
同位置の値同志が加減算される。 Value comrades at the same position is addition and subtraction. その結果、I'(x,y)が算出され、ビット情報が埋め込まれた青色成分の画像データとして図1の色成分合成手段0105へ出力される。 As a result, I '(x, y) is calculated, the bit information is output to the color component synthesis unit 0105 in FIG. 1 as the image data of the blue component embedded.

【0308】上述した8×8のパターン配列を用いた加減算処理を、上記対応表2で決定された埋め込み位置(各ビット情報を埋め込む為のパターン配列を割り当てた位置)の全てに対して繰り返し行う。 [0308] The subtraction process using the pattern arrangement of 8 × 8 as described above, repeated for all the correspondence tables embedded position determined in 2 (a position assigned the pattern arrangement for embedding the bit information) .

【0309】なお、本実施の形態では、パターン配列決定手段0110の説明において述べた様に、パターン配列の大きさは、8×8に限るものではない。 [0309] In the present embodiment, as mentioned in the description of the pattern arrangement determination unit 0110, the size of the pattern arrangement is not limited to 8 × 8. 本発明においてパターン配列及びパッチの大きさは、パターン配列決定手段0110で、画像の解像度或いはプリンタの出力解像度に応じて選択決定(最適化)される。 The size of the pattern arrangement and the patch in the present invention, the pattern arrangement determination unit 0110, are selected and determined according to the output resolution of the resolution or the printer of the image (optimization). パターン配列の大きさが8×8でない場合でも付加情報埋め込み手段0104は、同様の手段を用いて、付加情報Infを埋め込むことがが可能である。 Additional information embedding unit 0104, even if the size of the pattern array is not 8 × 8, using the same means, it is possible to embed additional information Inf.

【0310】次に、図10の内部のループ処理が行われる様子を図18に示す。 [0310] Next, FIG. 18 shows how the loop of the internal 10 is performed.

【0311】図18では、各ビット情報を繰り返し埋め込む為に、画像データ全体1801(1803)全体に、 [0311] In Figure 18, for repeatedly embedding each bit information, throughout the entire image data 1801 (1803),
マクロブロック1802を左上から右下までラスター順に繰り返し割り当てて埋め込み(図10の1001〜1 Embedding a macro block 1802 repeatedly assigned to the raster order from the upper left to the lower right (1001-1 of FIG. 10
003)を行う。 003) is performed.

【0312】付加情報埋め込み手段0104により以上の操作が行われ、付加情報Infが画像全体に埋め込まれる。 [0312] above operation by the additional information embedding unit 0104 is performed, the additional information Inf is embedded in the entire image.

【0313】以上の処理により、画像データ中に付加情報Infが埋め込まれる。 [0313] By the above processing, the additional information Inf is embedded in the image data. この付加情報Infが埋め込まれた画像データの各画素が、十分少ないドット数で表現されるのであれば、パターン配列の大きさも十分小さくなるので、これらパターン配列の1つ1つ非常に小さい点でしか人間の目には知覚されない。 Each pixel of the additional information Inf image data embedded is, if expressed in sufficient small number of dots, also becomes sufficiently small size of the pattern arrangement, each one of these pattern arrangement is very small dots not perceived by the human eye only. よって、コーンマスクの空間周波数特性も維持され、人間の目に見えにくい。 Thus, the spatial frequency characteristic of the cone mask is also maintained, less visible to the human eye.

【0314】[3−5ファイルの圧縮と伸張]本実施の形態では、付加情報埋め込み手段0104で付加情報が埋め込まれた後、ファイルの圧縮・メモリ格納・ファイルの伸張が行われる。 [0314] In the 3-5 Compression and decompression present embodiment, after the additional information by the additional information embedding unit 0104 is embedded, stretching of file compression memory storing file it occurs.

【0315】ここでは、電子透かしが埋め込まれた画像に対する圧縮を考慮した電子透かしの埋め込み設計法について述べる。 [0315] Here, we describe the electronic watermark embedding design method considering compression for image embedded with the electronic watermark.

【0316】[3−5−1 JPEG圧縮符号化]図3 [0316] [3-5-1 JPEG compression encoding FIG. 3
9は視覚の色度空間周波数特性を示した図である。 9 is a graph showing the chromaticity spatial frequency characteristic of vision. それぞれの曲線は、白−黒(単色)と、等輝度の反対の色対である赤−緑、或いは黄−青からなる空間正弦波パターンを用い、その空間正弦波パターンの周期及びコントラストを変化させた時の上記パターンが人の目で認識できる限界を測定することで得られる。 Each curve, white - changes using spatial sinusoidal pattern consisting of blue, the period and the contrast of the spatial sinusoidal pattern - black (monochrome), red is the opposite color pairs isoluminant - green, or yellow the pattern when is is obtained by measuring the limits that can be recognized by the human eye.

【0317】図39において、白−黒(明暗の情報) [0317] In FIG. 39, white - black (information light and dark)
は、約3[cycle/deg]で感度が最大になるが、色度(赤−緑及び黄−青)は約0.3[cycle/deg]で感度が最大になる。 Is, the sensitivity is at a maximum at about 3 [cycle / deg], chromaticity (red - green and yellow - blue) sensitivity is maximized at about 0.3 [cycle / deg].

【0318】このことから、明暗の情報は画像の解像度など細かな部分の識別に敏感で、色度は空間的に広い(空間周波数が低い)部分の見え方に影響を与えることがわかる。 [0318] Therefore, information of the brightness is sensitive to identification of small parts such as image resolution, the chromaticity is seen to affect the appearance of spatially wide (low spatial frequency) portion.

【0319】また、黄−青のパターンは赤−緑のパターンよりも細かな空間情報の識別に関与していないことも分かる。 [0319] In addition, yellow - blue pattern is red - can also be seen that you are not involved in the identification of detailed spatial information than the green of the pattern.

【0320】以上から、輝度成分しか持たないグレイスケール画像をそのまま変調して電子透かし情報を埋め込む方法は、カラー画像データの色成分に電子透かし情報を埋め込む方法に比べて、画質の劣化が目立ちやすいことが分かる。 [0320] From the above, a method of embedding electronic watermark information by directly modulating the gray scale image having only the luminance component is compared with a method of embedding digital watermark information into the color components of the color image data, deterioration of image quality is conspicuous it can be seen. また、RGBからなるカラー画像データに対しては青色成分(B)へ電子透かし情報を埋め込む方法が最も人間の目に目立たないといえる。 Further, it can be said that for the color image data consisting of RGB inconspicuous most human eyes method for embedding digital watermark information into the blue component (B).

【0321】なお、色成分へ電子透かし情報を埋め込む為に色成分に変化を与えた際、空間的に広い領域(空間周波数が低い状態)で人間が目視すると色ムラとして目立つが、空間的に狭い領域(空間周波数が高い状態)で人間が目視すると、輝度に電子透かし情報を埋め込む場合よりは目立ちにくくなる。 [0321] Incidentally, when given the change in the color components in order to embed the digital watermark information into the color components, but noticeable when humans spatially large area (state spatial frequency is low) is visually as color unevenness, spatially when humans visually in a narrow area (spatial frequency is high), inconspicuous than when embedding digital watermark information into the luminance.

【0322】本実施の形態では、1画素に1種類の要素しか持たないグレイスケール画像には、1画素に複数の要素を持つカラー画像データへの変換を施してから電子透かし情報(付加情報Inf等)の埋め込みを行うので、 [0322] In the present embodiment, 1 to gray-scale image having only one type of element in pixels, the electronic watermark information from being subjected to conversion to color image data having a plurality of elements in one pixel (additional information Inf since the embedded etc.),
通常のグレースケールのまま電子透かし情報を埋め込む場合よりも画質の劣化を防ぐ効果が有る。 There is an effect of preventing the deterioration of image quality than in the case of embedding the digital watermark information remains in the normal gray scale.

【0323】グレイスケールの画像データに電子透かし情報を埋め込む場合とカラー画像データを構成する複数種類の要素のうちの1種類にのみ電子透かし情報を埋め込む場合とを比較すると、高解像度で画像出力を行う場合(1つの画素の値を少ないインクドットで階調表現する場合等)には、後者の方が画質を良好に維持できる。 [0323] Comparing the case of embedding the electronic watermark information only to one of the plurality of types of elements constituting the color image data when embedding digital watermark information into the image data of the grayscale image output with high resolution If (or when the gradation value of one pixel in the small ink dots) performed in, the latter can be satisfactorily maintaining image quality.

【0324】しかしながら、出力されるカラー画像データ(ファイルサイズ)は、単純に考えると元の画像データの約3倍になってしまうというデメリットもある。 [0324] However, the color image data to be output (file size), there simply think and also demerit becomes about three times that of the original image data.

【0325】そこで本実施の形態では、ファイルサイズをできるだけ抑える為に、JPEG圧縮符号化手段01 [0325] Therefore, in the present embodiment, in order to reduce as much as possible the file size, JPEG compression coding means 01
06において、電子透かし情報が埋め込まれた画像データに、更にJPEG圧縮符号化を施す。 In 06, the image data which the electronic watermark information is embedded, further subjected to JPEG compression encoding.

【0326】一般的にJPEG圧縮符号化は、人間の視覚特性を利用し、人間の視覚が敏感でない成分を除去することでデータ量を縮小する技術である。 [0326] Generally, JPEG compression encoding, utilizing the human visual characteristics, human vision is a technique for reducing the data amount by removing the components not sensitive. 一方の電子透かし技術は、人間の視覚が敏感でない成分に情報を埋め込む技術である。 One electronic watermark technique is a technique in which human vision embedding information into components not sensitive. よって、JPEG圧縮符号化と電子透かし技術とは共存しにくい技術であり、JPEG圧縮符号化は一種の電子透かし情報への攻撃と考えられている。 Accordingly, a JPEG compression encoding coexistence difficult art electronic watermark technology, JPEG compression encoding is believed to attack on the kind of electronic watermark information.

【0327】以下にJPEG圧縮符号化への耐性を持たせる方法について簡単に説明する。 [0327] will be briefly described method of providing resistance to JPEG compression encoding below.

【0328】本実施の形態で用いる図9の様なパターン配列は、色差成分へのサブサンプリングや量子化処理により、既にカラー画像データ中に埋め込まれている付加情報が失われない様に設定されている。 [0328] pattern arrangement such as FIG. 9 used in this embodiment, the sub-sampling and quantization processing to the color difference components, already set as the additional information embedded in the color image data is not lost ing.

【0329】まず、JPEG圧縮符号化方式について簡単に説明する。 [0329] First of all, will be briefly described JPEG compression encoding method.

【0330】JPEG圧縮符号化装置0106に入力されるカラー画像データは、輝度(Y)と色差(Cr,Cb) [0330] The color image data input to the JPEG compression encoding apparatus 0106, luminance (Y) and chrominance (Cr, Cb)
に変換される。 It is converted to. 元の赤色成分(R)、緑色成分(G)、青色成分(B)から構成されるカラー画像データが入力された場合には、 Y=0.29900×R+0.58700×G+0.1 Original red component (R), green component (G), when the color image data is input consists of a blue component (B), Y = 0.29900 × R + 0.58700 × G + 0.1
1400×B Cr= 0.50000×R−0.41869×G− 1400 × B Cr = 0.50000 × R-0.41869 × G-
0.08131×B Cb=−0.16874×R−0.33126×G+ 0.08131 × B Cb = -0.16874 × R-0.33126 × G +
0.50000×B の式を用いて、元のカラー画像データを輝度(Y)と色差(Cr,Cb)から構成される別のカラー画像データにフォーマット変換する。 Using the formula 0.50000 × B, converting the format of the original color image data luminance (Y) and chrominance (Cr, Cb) color image data separate composed.

【0331】輝度成分と色差成分に分解された画像データは、画像左上からラスタ順に図40に示される8×8 [0331] Image data decomposed into the luminance component and a chrominance component, 8 × 8 as shown in FIG. 40 from the image upper left in raster order
画素のブロックに分割される。 It is divided into blocks of pixels. JPEG圧縮符号化ではこの8×8ブロック毎に圧縮符号化の処理を繰り返し行う。 In JPEG compression encoding repeats the process of compression coding to the 8 × every eight blocks.

【0332】次に、JPEG圧縮符号化の色成分のサンプリング処理について述べる。 [0332] Next, described sampling processing of the color components of the JPEG compression encoding.

【0333】JPEG圧縮符号化では8×8画素毎にサンプリングオプションのサンプリング比に従い、色差成分のサンプリングが行われる。 [0333] In accordance with a sampling ratio of the sampling option to 8 × 8 pixel by pixel in the JPEG compression encoding, the sampling of the color difference component is performed.

【0334】図41は画像データのサンプリングの様子を示したものである。 [0334] Figure 41 shows the state of the sampled image data. 以下、JPEG圧縮符号化における4:2:2のサンプリングの手順を示す。 Hereinafter, 4 in JPEG compression encoding: 2: shows a second sampling procedures.

【0335】4101は4×4画素の輝度成分を示している。 [0335] 4101 indicates the luminance component of the 4 × 4 pixels. 輝度成分に対しては、視覚的に重要な情報が多いので、間引き処理は行なわれず、4×4画素はそのまま出力される。 For the luminance component, since many visually important information, thinning process is not performed, 4 × 4 pixels is output as it is.

【0336】4103は4×4画素の色差成分(Cr, [0336] 4103 4 × 4 color difference components of the pixels (Cr,
Cb)を示している。 Shows the Cb). 色度成分に対しては、、それほど視覚的に敏感でないので、水平、又は垂直方向の2画素に対して1画素の間引きが行われる。 Since for the chroma components ,, a less visually sensitive, horizontally, or thinning of one pixel to two pixels in the vertical direction is performed. その結果、4×4画素の色差成分(Cr,Cb)は4×2画素4104に変換される。 As a result, the color difference component of the 4 × 4 pixels (Cr, Cb) is converted into 4 × 2 pixels 4104. 以上のサンプリングを行うと8×8画素の色差成分は8×4画素に減少する。 Chrominance components of 8 × 8 pixels when performing the above sampling is reduced to 8 × 4 pixels.

【0337】従って、4:2:2のサンプリングの結果、8×8画素分の輝度成分Y、色差成分Cr、色差成分Cbは、各々、8×8画素、8×4画素、8×4画素になる。 [0337] Thus, 4: 2: Results of the second sampling, 8 × 8 pixels of the luminance component Y, color difference component Cr, a color difference components Cb are each, 8 × 8 pixels, 8 × 4 pixels, 8 × 4 pixels become. 上記サンプリングされた各画素には公知の手順で、DCT(離散コサイン変換)演算、量子化、ジグザグスキャン、ハフマン符号化等が行われる。 Each pixel that is the sampling in a known procedure, DCT (Discrete Cosine Transform) operation, quantization, zigzag scanning, Huffman coding and the like are performed.

【0338】また、人間の視覚特性は高周波数成分にそれほど敏感でないことを利用し、DCT係数の高周波成分への量子化ステップ数を少なくすることで効率良く圧縮される。 [0338] Also, the human visual characteristics by utilizing the fact less sensitive to high-frequency components are effectively compressed by reducing the number of quantization steps to the high-frequency components of DCT coefficients. また、輝度より色差成分の方が全体的に量子化ステップ数が少なくなる様に量子化が施される。 The quantization is performed as overall number of quantization steps is more chrominance components is less than the luminance.

【0339】以上の圧縮符号化処理に耐性を有するパターン配列について考察する。 [0339] Consider a pattern sequence having resistance to further compression encoding process.

【0340】図42に、上述した図9のパターン配列を再度示す。 [0340] Figure 42 shows the pattern arrangement of Fig. 9 described above again. 図42において、+cの正の要素を持つ領域4201を正のパッチ、−cの負の要素を持つ領域42 In Figure 42, + positive region 4201 with elements positive patch c, the region 42 having a negative element of -c
02を負のパッチと呼ぶこととする。 02 to be referred to as a negative patch. このとき、各パッチは図40で示された8×8画素からなる最小符号化単位4001において、低周波成分に情報を偏らせることで、JPEG圧縮耐性を強めることができる。 At this time, each patch in a minimum coding unit 4001 consisting of 8 × 8 pixels shown in FIG. 40, by biasing the information to a low frequency component, it is possible to enhance the JPEG compression resistance. ただし、 However,
本発明はこれに限らず、最小符号化単位を16×16画素として各種設定を行っても良い。 The present invention is not limited thereto, may be subjected to various sets the minimum coded unit as 16 × 16 pixels.

【0341】また、4:1:1(色差成分を縦、横方向に1画素おきに間引く)、4:2:2(色差成分を縦、 [0341] Also, 4: 1: 1 (thinning the color difference components vertically, at every other pixel in the horizontal direction), 4: 2: 2 (vertical chrominance components,
または横方向に1画素おきに間引く)サンプリングを行う場合には、各パッチをサンプリングに応じて縦かつ/ Or laterally thinned every other pixel) in the case of performing the sampling, the vertical and each patch in accordance with the sampling /
又は横方向に2画素の整数倍の幅を持たせたサイズにすると、サンプリングに対する耐性を強めることができる。 Or the lateral direction to the size which gave an integral multiple of the width of two pixels, it is possible to enhance the resistance to sampling.

【0342】即ち、(1)各パッチは最小符号化単位(8×8画素)で低周波に偏ったものを用いる。 [0342] That is, used as biased toward a low frequency (1) Each patch minimum coded unit (8 × 8 pixels).

【0343】(2)各パッチのサイズは、サンプリング方法に応じて、縦かつ/又は横方向へ2×N(Nは整数)画素とする。 [0343] (2) The size of each patch, in accordance with the sampling method, 2 × N to the longitudinal and / or transverse direction (N is an integer) the pixels.

【0344】なお、JPEG圧縮符号化が施される各領域(8×8画素)において、各パッチが低周波成分を有する為には、パターン配列を割り当てる画像上の位置、 [0344] In each region where the JPEG compression encoding is performed (8 × 8 pixels), for each patch has a low frequency component, the position on the image to assign a pattern array,
及びパターン配列の各サイズ(図9では8×8画素) And each size of the pattern arrangement (8 × 8 pixels in FIG. 9)
が、符号化が施される各領域と同期することが好ましい。 But it is preferable to synchronize with each region coding is performed.

【0345】即ち、(3)パターン配列のサイズ、埋め込み位置をJPEG圧縮符号化が施される単位サイズと同期させる。 [0345] That is, (3) the size of the pattern arrangement, JPEG compression encoding the embedding position to synchronize with the unit size to be applied.

【0346】以上の条件を考慮して、例えば図9の様なパターン配列を用いて付加情報Infを埋め込む様にすれば、JPEG圧縮符号化後であっても電子透かし情報(付加情報Inf)を画像データに残留させることができ、JPEG圧縮符号化に対して耐性を有すると言える。 [0346] In view of the above conditions, for example, if as embedding additional information Inf using the pattern arrangement such as FIG. 9, the electronic watermark information even after JPEG compression encoding (additional information Inf) can be left in the image data, it can be said to have a resistance to JPEG compression encoding.

【0347】なお本発明は、色成分抽出手段0101において、グレイスケール(単色)画像を直接Y(輝度) [0347] The present invention is, in the color component extracting unit 0101, a gray scale (monochrome) images directly Y (luminance)
Cr、Cb(色差)成分に変換し、この内のCb成分のみに付加情報Inf等を電子透かしとして埋め込む変調を行う場合も範疇に含む。 Cr, and converted into Cb (color difference) components, including additional information Inf like only the Cb component of this category may perform modulation embedded as a digital watermark. この場合には、JPEG圧縮符号化手段にて輝度、色差成分への変換を行わなくて済み、処理工程が少なくなる。 In this case, it is not necessary to perform the conversion at JPEG compression encoding means luminance, the color difference component, the process is reduced.

【0348】また、色成分抽出手段0101にて、グレイスケール(単色)画像を、後段で印刷する際に適したY(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K [0348] Further, by the color component extracting unit 0101, a gray scale (monochrome) images, suitable when printing at a later stage Y (yellow), M (magenta), C (cyan), K
(黒)成分に直接変換し、この内のY成分のみに電子透かしとして付加情報Inf等を埋め込む変調を行う場合も範疇に含む。 Was directly converted to (black) component, including the scope may perform modulation to embed the additional information Inf such as an electronic watermark only in the Y component of this. この場合には、印刷手段の直前で色成分を変換する工程を省略できる。 In this case, it can be omitted the step of converting the color component immediately before the printing means.

【0349】即ち本発明は、上記埋め込みを行う為の成分が青色成分、Cb成分、Y成分に限らず、1画素を構成する全ての成分における一部の成分に付加情報Inf等を埋め込む場合を範疇に含む。 [0349] The present invention, component blue component for performing embedding said, Cb component, not only the Y component, a case of embedding the part of the component the additional information Inf like in all components forming one pixel included in the category.

【0350】[3−5−2 メモリ格納]上記JPEG [0350] [3-5-2 memory storage] the JPEG
圧縮符号化により得られた符号化データは、メモリに一旦格納される。 Encoded data obtained by compression coding is temporarily stored in the memory. この符号化データは、外部機器への送信、或いは図1の装置の後段に接続するプリンタの印刷のタイミングに合わせて、上記メモリからJPEG伸長復号化手段0108へ読み出される。 The encoded data is transmitted to the external device, or in accordance with the timing of printing of the printer to be connected to the subsequent stage of the apparatus of FIG. 1, it is read from the memory to the JPEG decompression decoding unit 0108.

【0351】なお、本実施の形態の様にグレイスケールの画像データを一旦カラー画像データに変換し、青色成分に変調を加え、更に輝度、色差成分からなるカラー画像データに変換してJPEG圧縮した場合の符号化データは、元のグレイスケールの画像をそのまま輝度、色差成分からなるカラー画像データに変換してJPEG圧縮符号化した場合の符号化データ量と比較して、色差成分に多少のデータ増加が生じるものの、メモリ容量の大幅な増加には繋がらないという効果が有る。 [0351] Incidentally, the image data of the gray scale as in the present embodiment once converts the color image data, the modulation on the blue-added, and JPEG compressed further converted brightness, the color image data composed of color difference components coded data in this case, compared to the encoded data amount in the case of JPEG compression encoding by converting the image of the original gray-scale as the brightness, the color image data composed of color difference components, some of the data to the color difference components although the increase occurs, the effect is there that does not lead to a significant increase in memory capacity.

【0352】即ち、電子透かし情報が元の画像データに埋め込まれた後に、JPEG圧縮符号化が施されることを前提に考えれば、本実施の形態の様なグレースケールの画像データへの電子透かし情報(付加情報Inf等)の埋め込み方法は、通常のグレースケールの画像データをそのまま変調して電子透かし情報を埋め込む方法と比較して、全体的なデータ量をそれ程大きくせずに画質の向上が計れるという利点が有る。 [0352] That is, after the electronic watermark information is embedded in the original image data, given the assumption that the JPEG compression encoding is performed, the digital watermark into the image data of gray scale, such as in this embodiment embedding method of the information (additional information Inf etc.), compared with a method of embedding electronic watermark information image data of a normal grayscale as it is modulated, the improvement in image quality without much increasing the overall data amount advantage that measurably there.

【0353】[3−5−3 JPEG伸長復号化]JP [0353] [3-5-3 JPEG decompressed and decoded] JP
EG伸長復号化手段0108は、外部機器への送信、或いはプリンタ0109による印刷のタイミングに合わせて、メモリ0107から符号化データを読み出し、上記圧縮の方式の逆の手順を用いてカラー画像データを復号化する。 EG decompression decoding means 0108, transmission to an external device, or in accordance with the timing of printing by the printer 0109, reads the encoded data from the memory 0107 decodes color image data using the reverse procedure of the method of the compression the reduction.

【0354】[3−6 レジストレーション処理]次に、電子透かし抽出装置側に備えられる、図2におけるレジストレーション手段0203について詳細を説明する。 [0354] [3-6 Registration Processing Next, provided in the digital watermark extracting apparatus will be described in detail registration unit 0203 in FIG.

【0355】レジストレーション手段0203とは、付加情報抽出手段0204の前段に位置する手段であり、 [0355] The registration unit 0203 is a means located in front of the additional information extracting means 0204,
付加情報Inf抽出処理の前処理である。 A pretreatment of the additional information Inf extraction process. レジストレーション手段0203には、前段の色成分抽出手段0202 The registration unit 0203, preceding the color component extracting means 0202
により抽出された青色成分の画像が入力される。 An image of the blue component extracted is entered by.

【0356】レジストレーション手段0203では、電子透かし埋め込み装置から出力された画像データwIと、 [0356] In the registration unit 0203, and image data wI outputted from the electronic watermark embedding apparatus,
電子透かし抽出装置に入力された画像データwI'のスケールの違いが補正される。 Scale difference of the input image data wI 'is corrected in the electronic watermark extraction apparatus.

【0357】レジストレーション手段0203の詳細を図7に示す。 [0357] The details of the registration unit 0203 shown in FIG. 図7に示す様に、レジストレーション手段0203は、ブロック分割手段0701、フーリエ変換手段0702、インパルス抽出手段0703、スケーリング率算出手段0704、スケーリング手段0705から構成される。 As shown in FIG. 7, the registration unit 0203, a block dividing unit 0701, a Fourier transform unit 0702, an impulse extraction unit 0703, scaling ratio calculating means 0704, and a scaling means 0705.

【0358】ブロック分割手段0701では、上述したレジストレーション信号埋め込み手段0102(ブロック分割手段0401)と同様のブロック分割処理が行われる。 [0358] At block division unit 0701, the same block division process and the registration signal embedding unit 0102 described above (block division unit 0401) is performed. この処理によって、一般的にはレジストレーション信号埋め込み手段0102(ブロック分割手段040 This process, in general registration signal embedding unit 0102 (block dividing means 040
1)と同様のブロックを抽出することは困難である。 It is difficult to extract the same block as 1). これは電子透かし情報が埋め込まれた画像データwIが印刷系の処理を施されることによって、大きさが変化し、更に位置がずれることによるものである。 This by image data wI the electronic watermark information is embedded is subjected to processing of the printing system, changes in size, is by further position shifts.

【0359】しかし、このブロックの抽出はある程度違っていても問題はない。 [0359] However, extraction of the block is not a problem even though to some extent different. これは、電子透かし埋め込み装置において、レジストレーション信号が画像データのうち振幅スペクトルに埋め込まれているからである。 This is an electronic watermark embedding apparatus, because the registration signal is embedded in the amplitude spectrum of the image data. 振幅スペクトルは、画像データの空間領域における位置ずれには影響されないという性質がある。 Amplitude spectrum, the positional deviation in the spatial domain of the image data have the property of not being affected. よって、電子透かし埋め込み装置と電子透かし抽出装置の夫々において、 Therefore, in each of the electronic watermark embedding apparatus and the digital watermark extracting device,
各々のブロック分割手段により分割されたブロックが、 Block divided by each block dividing means,
空間領域で多少の位置ずれが生じていても問題はない。 There is no problem even occurs a slight positional shift in the spatial domain.

【0360】ブロック分割手段0701はブロック分割した画像データをフーリエ変換手段0702に出力する。 [0360] Block division unit 0701 outputs the image data divided into blocks Fourier transform means 0702. フーリエ変換手段0702は上述したレジストレーション信号埋め込み手段0102の場合と同様に、空間領域の画像データを周波数領域の画像データに変換する。 Fourier transform means 0702, as in the case of the registration signal embedding unit 0102 described above, it converts the image data of the spatial domain to image data in the frequency domain. フーリエ変換された周波数領域の画像データは振幅スペクトルと位相スペクトルによって表現される。 Image data of the Fourier-transformed frequency domain is represented by the amplitude spectrum and phase spectrum. このうち振幅スペクトルだけがインパルス抽出手段0703 Among only the amplitude spectrum is the impulse extraction unit 0703
に入力される。 It is input to. 一方で、位相スペクトルは破棄される。 On the other hand, the phase spectrum is discarded.

【0361】周波数領域に変換された画像データはインパルス抽出手段0703に入力される。 [0361] Image data converted into the frequency domain are input to the impulse extraction unit 0703. インパルス抽出手段0703では、周波数領域に変換された画像データからインパルス性の信号だけを抽出する。 The impulse extraction unit 0703 extracts only the impulse signal from the image data converted into the frequency domain. 即ち、既に画像データに埋め込まれている図5の0502,0503, That is, in FIG. 5 is already embedded in the image data 0502,0503,
0504,0505を抽出する。 To extract the 0504,0505.

【0362】これは公知の画像処理技術を用いて行うことが可能である。 [0362] This can be performed using a known image processing technique. 例えば、周波数領域に変換された画像データを閾値処理することで実現できる。 For example, it can be realized by thresholding the image data converted into the frequency domain. この例を図8 An example of this Figure 8
(a)に示す。 It is shown in (a). 図8(a)にはインパルス抽出手段0703に入力された振幅スペクトル0801を閾値0802によって閾値処理する様子を示す。 In FIG. 8 (a) shows a state in which threshold the amplitude spectrum 0801 which is input to the impulse extraction unit 0703 by the threshold 0802. なお説明の為、図8において変換された画像データを1次元で表現した。 Note for explanation, represented by one-dimensional image data converted in FIG. 適当な閾値0802を選択することによってインパルス信号を抽出することが可能である。 It is possible to extract the impulse signal by selecting the appropriate threshold 0802. しかしながら、低域に存在するインパルス信号と同じ程度の大きさを持つ様な本来の画像データも同時に抽出してしまう。 However, the original image data, such as having the same order of magnitude as the impulse signal present at low frequency also results in extraction time.

【0363】この問題を解決した本実施の形態の方式を図8(b)に示す。 [0363] A method of the present embodiment solves this problem in Figure 8 (b). 周波数領域に変換された画像データ0 Image data converted into the frequency domain 0
801に対して2次微分処理を施す。 Subjected to a second-order differential processing to 801. これはラプラシアンフィルタ等を施すことに等しい。 This is equivalent to applying a Laplacian filter or the like. 周波数領域に変換された画像データ0801に対して2次微分を施したものを0803に示す。 Those for the image data 0801 in the frequency domain subjected to second derivative shown in 0803. このデータ0803に対して適当な閾値0804を選択し閾値処理を施すことによって、インパルス信号を抽出可能である。 By applying the selected threshold the appropriate threshold 0804 relative to the data 0803, it is possible to extract the impulse signal.

【0364】このインパルス信号の抽出に関してもう少し詳細な原理を図26を用いて説明する。 [0364] will be described with reference to FIG. 26 a bit more detailed principles regarding extraction of the impulse signal. なお、この図では上述したレジストレーション信号埋め込み側の処理も記載している。 Incidentally, also describes the registration signal embedding side described above the process in FIG.

【0365】レジストレーション信号埋め込み手段01 [0365] registration signal embedding means 01
02においては、空間領域の画像データ2601が周波数領域に変換され画像データ2602となり、周波数領域においてインパルス信号2603が加えられる。 In 02, the image data 2601 in the spatial domain becomes the image data 2602 is converted into the frequency domain, the impulse signal 2603 in the frequency domain is applied.

【0366】インパルス信号(レジストレーション信号)2603が加えられた周波数領域の画像データは、 [0366] Image data of the impulse signal (registration signal) 2603 is added frequency domain,
逆周波数変換されることによって空間領域の信号260 Signal in the spatial domain by being converted inverse frequency 260
1'へ再び戻る。 Again back to 1 '. 再び空間領域へ戻された画像データ2 Image data 2 returned again to the spatial domain
601'にはインパルス信号が付加された影響があるはずであるが、人間の目には知覚しにくく、実質的には画像データ2601と画像データ2601'は同一物に見える。 'While the there should be impact the impulse signal is added, the human eye hardly perceptible, the image data 2601 and image data 2601 is substantially the' 601 looks same. これは、周波数領域で加えられたインパルス信号2603が逆フーリエ変換によって、画像データ全体に小さな振幅で分布するからである。 This is because the impulse signal 2603 applied in the frequency domain by the inverse Fourier transform, is distributed with a small amplitude in the entire image data.

【0367】図26の2603の様なインパルス信号が加えられた場合は、ある一定の周波数成分を持つ画像データが空間領域に加えられたことに等しくなる。 [0367] If the impulse signal, such as 2603 is applied in Fig. 26, the image data having a predetermined frequency component is equal to that applied to the spatial domain. この加えられたインパルス信号が人間の知覚できる周波数よりも大きく、更に振幅が人間の知覚できる限度以下であるならば、加えられたインパルス信号は人間の目には見えない。 Greater than the frequency this added impulse signal can be human perception, if it is below the limit that can be further perceived amplitude of human impulse signal applied is invisible to the human eye. よって、上記レジストレーション信号の埋め込み自体も一種の電子透かし処理であると言える。 Therefore, it can be said that it is itself a kind of electronic watermarking embedding the registration signal.

【0368】なお、本実施の形態では画像データ260 [0368] Incidentally, the image data 260 in this embodiment
1にレジストレーション信号2603が埋め込まれ、更に実際に埋め込むべき付加情報Infが埋め込まれた後、 1 registration signal 2603 is embedded in, after the embedded additional information Inf be embedded more fact,
空間領域の信号2601'を復元する。 To restore the signal 2601 'in the spatial domain.

【0369】図26の様に埋め込まれたレジストレーション信号は、抽出の際に再びフーリエ変換が施される。 [0369] registration signal embedded in as in FIG. 26, the Fourier transform is performed again during the extraction.
これによって、空間領域では一度画像データ全体に拡散されたレジストレーション信号2603が、周波数領域に変換され再びインパルス信号として現れる。 Thereby, the registration signal 2603 which is spread over the entire time the image data in the spatial domain will appear again as an impulse signal is transformed into the frequency domain.

【0370】電子透かし情報が埋め込まれた画像がJPEG [0370] The image which the electronic watermark information is embedded JPEG
圧縮等の非可逆圧縮などの攻撃を受けた場合、このインパルスは振幅が小さくなる可能性が高い。 When subjected to attacks such as irreversible compression such as compression, this impulse is likely to amplitude decreases. 一方で、スケーリングなどの幾何的な攻撃を受けた場合、このインパルスはその位置が移動する。 On the other hand, when subjected to geometric attacks such as scaling, the impulse that position is moved. いずれの場合も上述した様な適当なインパルス抽出処理を施すことによって、インパルス信号は抽出可能であり、元の画像データからの変化を推測できる。 By performing the above-described such suitable impulse extraction process either case, the impulse signal is extractable and can infer a change from the original image data. この変化を補正すれば本実施の形態で埋め込まれる付加情報Infを確実に抽出できる状態を作り出せる。 Able to produce state of the additional information Inf embedded in this embodiment is corrected for this change can be reliably extracted.

【0371】以上の処理により、図7のインパルス抽出手段0703からは上述したインパルス信号が出力され、スケーリング率算出手段0704に入力される。 [0371] With the above processing, from the impulse extraction unit 0703 in FIG. 7 are output impulse signal described above is input to the scaling factor calculation unit 0704. スケーリング率算出手段0704は、入力されたインパルス信号の座標を用いてどの様なスケーリングが施されたかを算出する。 Scaling ratio calculating means 0704, what kind of scaling calculates whether has been applied using the coordinates of the input impulse signal.

【0372】本実施の形態の電子透かし抽出装置側では、予めどの周波数成分にインパルス信号を埋め込んだかを知っているものとする。 [0372] In the digital watermark extracting apparatus of the present embodiment is assumed to know whether embedded impulse signal in advance which frequency component. この場合には、この予め埋め込まれた周波数と、インパルスが検出された周波数の比によりスケーリング率を算出することが可能である。 In this case, this pre-embedded frequency, it is possible to calculate the scaling factor by the ratio of the frequency of the impulse has been detected.
例えば、予めインパルス信号が埋め込まれた周波数を For example, the frequency of pre impulse signal is embedded
a、検出されたインパルス信号の周波数をbとすると、a/ a, and the frequency of the detected impulse signal and b, a /
b倍のスケーリングが施されていることがわかる。 It can be seen that b times of scaling is applied. これは良く知られたフーリエ変換の性質である。 This is the nature of the Fourier transform, which is well known. 以上の処理により、スケーリング率算出手段0704からはスケーリング率が出力される。 By the above processing, the scaling factor is output from the scaling factor calculation unit 0704.

【0373】しかしながら本発明はこれに限らず、電子透かし埋め込み装置側から必要に応じてレジストレーション信号を埋め込んだ位置(周波数)の情報を受信する様にしても良い。 [0373] However, the present invention is not limited to this but also as to receive information on the position embedded registration signal as required from the electronic watermark embedding apparatus (frequency). 例えばこの位置情報は暗号化信号として受信し、上記スケーリング率の算出処理を行う形態も本発明の範疇に含まれる。 For example, the location information is received as encrypted signal, it is also within the scope of the present invention forms that performs calculation processing of the scaling rate. こうすることによって、付加情報Infを正しく抽出できるのはレジストレーション信号を知っている人だけとなる。 By doing so, the correctly extract the additional information Inf becomes only the person who knows the registration signal. この場合、レジストレーション信号を付加情報Infを抽出する為の鍵として使用できる。 In this case, it can be used as a key to extract the additional information Inf registration signal.

【0374】スケーリング率算出手段0704から出力されたスケーリング率は、スケーリング手段0705に入力される。 [0374] scaling rate output from the scaling factor calculation unit 0704 is input to the scaling unit 0705. スケーリング手段0705には画像データ Image data to the scaling means 0705
wI 1 'も入力され、画像データwI 1 'は入力されたスケーリング率によってスケーリング処理が施される。 wI 1 'is also input, image data wI 1' scaling processing is performed by the scaling factor input. スケーリング処理はバイリニア補間やバイキュービック補間など種々のものが適応可能である。 Scaling processing of various bilinear interpolation or bicubic interpolation is adaptable. そして、スケーリング手段0705からはスケーリング処理が施された画像データwI 2 'が出力される。 Then, the image data wI 2 scaling processing has been performed 'is output from the scaling unit 0705.

【0375】なお、本実施の形態では、スケーリング率算出手段0704は、もう一つの目的のために、図1のパターン配列算出手段0204に、スケーリング率を出力する。 [0375] In the present embodiment, the scaling factor calculation unit 0704, for another object, the pattern array computing means 0204 in FIG. 1, and outputs the scaling factor.

【0376】一つは既に述べたように、画像データwI 1 ' [0376] One As already mentioned, the image data wI 1 '
をスケーリング処理により画像データwI 2 'にスケーリング処理するためであるが、もう一つは、図2のパターン配列算出手段0204において、この出力されたスケーリング率を元に埋め込みに用いたパターン配列を判定するためである。 Although for scaling the image data wI 2 'by scaling processing and the other one, the pattern array computing means 0204 in FIG. 2, determining the pattern arrangement used for embedding on the basis of the output scaling factor in order to be.

【0377】[3−7 付加情報抽出処理]次に、図1 [0377] [3-7 additional information extraction process] Next, FIG. 1
の付加情報埋め込み手段0103で付加情報Infが埋め込まれた画像データwI'の青色成分からこの付加情報In The additional information In blue components of the additional information embedding unit 0103 by the additional information Inf is embedded image data wI 'of
fを抽出する図2の付加情報抽出手段0204の動作について述べる。 In operation of the additional information extraction means 0204 of FIG. 2 for extracting f.

【0378】この付加情報Infの抽出処理の一連の流れを図20に示す。 [0378] A series of flow of the extraction processing of the additional information Inf in Figure 20.

【0379】図20に示す様に、図2のレジストレーション処理0202からスケーリング率がパターン配列判定手段2001に入力され、埋め込みに用いたパターン配列が判定される。 [0379] As shown in FIG. 20, the scaling factor from the registration process 0202 in FIG. 2 is input to the pattern arrangement determination unit 2001, the pattern sequence used for embedding is determined.

【0380】[3−7−1 パターン配列判定手段]スケーリング処理された画像データwI 2 'は、付加情報抽出手段0204の内部に入力される。 [0380] [3-7-1 pattern arrangement determination unit] scaling-processed image data wI 2 'is input to the interior of the additional information extracting means 0204. このとき、図1のパターン配列決定手段0110において、パターン配列が画像の解像度とプリンタの出力解像度に応じて決められた場合、画像の解像度とプリンタの出力解像度を知ること無しには、埋め込みに用いたパターン配列を判断することが出来ない。 Use this time, in the pattern sequencing unit 0110 of FIG. 1, when the pattern array is determined in accordance with the output resolution of the resolution and the printer image, without knowing the output resolution of the image resolution and the printer, the embedded it is not possible to determine the pattern arrangement had. 埋め込みに用いたパターン配列が分からない場合は、付加情報Infの抽出を行うことはできない。 If the pattern sequence used in embedding is unknown, it is impossible to extract the additional information Inf.

【0381】本実施の形態では、パターン配列判定手段2001において、レジストレーション手段0202から入力されるスケーリング率から、付加情報Infを埋め込んだ場合のパターン配列を判定する。 [0381] In this embodiment determines, in pattern arrangement determination unit 2001, the scaling rate input from the registration unit 0202, a pattern arrangement in the case where embedded additional information Inf.

【0382】印刷物pwI'をスキャンしたときのスキャナの入力解像度は固定で、プリンタの出力解像度は分かっているものとし、スケーリング率からパターン配列を判定する手段について述べる。 [0382] the input resolution of the scanner when scanning prints pwI 'is fixed, the output resolution of the printer is assumed to know, describes means for determining a pattern sequence from the scaling factor.

【0383】印刷物pwI'を図2のスキャナ0201で6 [0383] The printed matter pwI 'scanner 0201 2 6
00ppiの入力解像度でスキャンを行い、画像データ Scans the input resolution 00Ppi, image data
wI'が得られる。 wI 'is obtained.

【0384】このときプリンタの出力解像度は1200 [0384] The output resolution of this case printer 1200
dpi、スキャナの入力解像度は600ppiであるとする。 dpi, the input resolution of the scanner is assumed to be 600 ppi.

【0385】画像データwI'は色成分抽出手段0202 [0385] Image data wI 'color component extraction means 0202
に入力され、色成分が抽出され画像データwI 1 'が出力される。 Is input to the image data wI 1 color component is extracted 'is output. この画像データwI 1 'はレジストレーション手段0 The image data wI 1 'is the registration unit 0
203に入力され、レジストレーション手段0202の内部のスケーリング率算出手段0704から、スケーリング率及びスケーリング済み画像wI 2 'が付加情報抽出手段0204に出力される。 Is input to 203, from the interior of the scaling factor calculation unit 0704 of the registration unit 0202, scaling factor and scaled image wI 2 'is output to the additional information extracting means 0204.

【0386】付加情報抽出手段0204に入力されたスケーリング率はパターン配列判定手段2001に入力される。 [0386] scaling rate input to the additional information extracting unit 0204 are input to the pattern arrangement determination unit 2001.

【0387】例として、スケーリング率0.80を持つ電子透かしが埋め込まれた画像wI'について考えてみる。 [0387] As an example, an electronic watermark with the scaling rate of 0.80 consider the image wI 'embedded.

【0388】スケーリング率及びスキャナの入力解像度から、画像は 600ppi×0.80=480ppi の画像の解像度でプリンタから出力されていたことが分かる。 [0388] From the scaling factor and the input resolution of the scanner, the image is seen that having been output from the printer at the resolution of the image of 600ppi × 0.80 = 480ppi.

【0389】今、画像の解像度500ppiを閾値とし、500ppi未満では、パターン配列は図49の4 [0389] Now, the resolution 500 ppi image as a threshold value, is less than 500 ppi, 4 pattern sequence 49
901(8×8のパターン配列)で埋め込みを行い、5 To fill up at 901 (pattern arrangement of 8 × 8), 5
00ppi以上では、パターン配列は図49の4903 In the above 00ppi, 4903 pattern sequence 49
(12×12のパターン配列)で埋め込みを行う対応関係を階調変換を考慮して規定した場合には、スケーリング率0.80を持つ電子透かしが埋め込まれた画像wI' When the correspondence to embed defined in consideration of the gradation conversion in (12 × pattern arrangement 12), an image watermark having a scaling factor 0.80 is embedded wI '
は、図49のパターン配列4901(8×8のパターン配列)を用いて埋め込みが行われたことが分かる。 It can be seen that embedding is performed using the (pattern arrangement 8 × 8) pattern arrangement 4901 in Figure 49.

【0390】以上の様にして、パターン配列判定手段2 [0390] In the above manner, the pattern arrangement determination means 2
001ではスケーリング率から付加情報Infの埋め込みに用いたパターン配列を判定し、後段の埋め込み位置決定手段2002に出力する。 Determining a pattern sequence used from 001 Scaling factor for embedding additional information Inf, and outputs to the subsequent embedding position determination unit 2002.

【0391】なお、図49のパターン配列4901に対応する直交するパターン配列4902及び、パターン配列4903に対応する直交するパターン配列4904 [0391] Incidentally, and the pattern arrangement 4902 perpendicular corresponding to the pattern arrangement 4901 of FIG. 49, the pattern arrangement orthogonal corresponding to the pattern sequence 4903 4904
は、図20の第2のパターン配列による抽出手段200 The extraction means 200 according to the second pattern array of Figure 20
5において用いられる。 Used in the 5. 直交するパターン配列については、後に詳しく説明する。 For the orthogonal pattern sequence will be described in detail later.

【0392】[3−7−2 埋め込み位置決定処理]次に、埋め込み位置決定手段2002において、画像データwI 2 '(青色成分)中のどの領域から付加情報Infを抽出するかを決定する。 [0392] [3-7-2 embedding position determination processing] Next, the position determination unit 2002 embedded image data wI 2 'to determine whether to extract the additional information Inf from which area (blue component) in. この埋め込み位置決定手段200 The embedding position determination unit 200
2によってなされる動作は、前述した埋め込み位置決定手段0103と同じであり、その為、0103と200 The operation performed by the 2 is the same as the position determining unit 0103 embedding described above, Therefore, 0103 and 200
2によって決定される領域は同一のものとなる。 Region determined by 2 is the same.

【0393】決定された領域から、前述した対応表2を用い、更に図9に示されるパターン配列を用いて付加情報Infが抽出される。 [0393] From the determined region, with the corresponding table 2 described above, the additional information Inf is extracted using the pattern sequence further shown in FIG.

【0394】ここで、付加情報Infの抽出は、決定された領域に対してパターン配列を畳み込むことによって実現される。 [0394] Here, the extraction of the additional information Inf is implemented by convolving the pattern arrangement with respect to the determined area.

【0395】なお、パターン配列を、画像の出力解像度に応じて可変にしてある場合には、図20のパターン配列判定手段2001から入力されるパターン配列を、付加情報Infの抽出に用いることとする。 [0395] Incidentally, the pattern arrangement, if you have a variable depending on the output resolution of the image, a pattern sequence inputted from the pattern arrangement determination unit 2001 in FIG. 20, will be used to extract the additional information Inf . 以降は、図20 Since, as shown in FIG. 20
のパターン配列判定手段2001から入力されるパターン配列が8×8であった場合についてのみ説明を行うが、その他のパターン配列の場合でも、同様の操作を行う。 Of but a pattern sequence inputted from the pattern arrangement determination unit 2001 performs only described the case was 8 × 8, even when the other pattern arrangement, the same procedure.

【0396】[3−7−3 信頼度距離演算手段]信頼度距離dは埋め込んだ情報を抽出する際に必要となる計算値である。 [0396] [3-7-3 reliability distance calculating means is a calculated value that is required when extracting the reliability distance d is embedded information.

【0397】各ビット情報に対応する信頼度距離dを求める方法を図6に示す。 [0397] The method for determining the reliability distance d corresponding to the bit information shown in FIG.

【0398】まず始めに、図中の畳み込み演算手段06 [0398] First of all, the convolution arithmetic means in FIG. 06
01で行う処理を図21及び図22を用いて説明する。 Processing performed in 01 will be described with reference to FIGS. 21 and 22.

【0399】図21及び図22に、付加情報Infを構成する1ビットの情報を抽出する例を示す。 [0399] FIG. 21 and FIG. 22 shows an example of extracting a 1-bit information constituting the additional information Inf.

【0400】図21は付加情報Infを構成するある1ビット情報が埋め込まれた画像データ(青色成分)I''(x, [0400] Figure 21 is the image data (blue component) in 1-bit information constituting the additional information Inf is embedded I '' (x,
y)に対してこの1ビット情報の抽出処理を行った例、そして図22は上記1ビット情報が埋め込まれていない画像データI''(x,y)に対して1ビット情報の抽出処理を行おうとした例である。 Examples was extracted processing of 1 bit information to y), and FIG. 22 is the image data I '' (x not the 1-bit information is embedded, the extraction process of the 1-bit information to y) it is an example of attempts.

【0401】図21において、I''(x,y)が1ビット情報が埋め込まれた画像データ、P(x,y)が畳み込み処理に用いられる8×8のパターン配列(付加情報Inf抽出用のパターン配列)である。 [0401] In FIG. 21, I '' (x, y) is the image data 1 bit information is embedded, P (x, y) 8 pattern arrangement × 8 used for the convolution processing (additional information Inf for extraction it is a pattern array) of. この8×8のパターン配列を構成する各要素(0,±c)は、入力画像データI''(x,y) Each element (0, ± c) which constitutes the pattern arrangement of 8 × 8, the input image data I '' (x, y)
の同位置に配置されている画素値に積算され、更に各積算値の和が算出される。 Is integrated to a pixel value which is located at the same position, further the sum of the integrated values ​​is calculated. 即ち、I''(x,y)に対してP(x,y) That, I '' (x, y) with respect to P (x, y)
が畳み込まれる。 It is convoluted. ここで、I''(x,y)は、画像データI' Here, I '' (x, y) is the image data I '
(x,y)が攻撃を受けた場合の画像を含んだ表現である。 (X, y) is a representation which contains the image of the event of an attack.
攻撃を受けていない場合には、I''(x,y)=I'(x,y)である。 If it is not under attack, it is I '' (x, y) = I '(x, y). I''(x,y)に1ビット情報が埋め込まれている画像である場合には、畳み込みの結果、図21に示す様に非零の値が得られる可能性が非常に高い。 I '' (x, y) when 1 bit of information is an image that has been embedded, the convolution result, it is very likely that a non-zero value is obtained as shown in FIG. 21. 特にI''(x,y)=I' In particular I '' (x, y) = I '
(x,y)の時には畳み込みの結果は32c 2となる。 (x, y) results of convolution when becomes 32c 2.

【0402】なお、本実施の形態では、埋め込みに用いるパターン配列と抽出に用いるパターン配列は同様のものを用いている。 [0402] In the present embodiment, the pattern arrangement used for the extraction and the pattern arrangement used for embedding is used similar. しかしながら、これは本発明において限定されるものではない。 However, this is not limited in the present invention. 一般的には、埋め込みに用いるパターン配列をP(x,y)、抽出に用いるパターン配列を In general, the pattern arrangement used for embedding P (x, y), the pattern arrangement used for the extraction
P'(x,y)とした場合には、 P'(x,y)=aP(x,y) という関係に変形できる。 P 'in the case of the (x, y) is, P' can be deformed into relationship (x, y) = aP (x, y). ここでaは任意の実数であり、本実施の形態では、簡単の為、a=1の場合について説明する。 Where a is any real number, in this embodiment, for simplicity, it is described for the case of a = 1.

【0403】一方、図22に示す例では、上述の演算と同様の演算が1ビット情報が埋め込まれていない画像データI''(x,y)に対して施されている。 [0403] On the other hand, in the example shown in FIG. 22, are applied to the image data I which calculation similar to the calculation described above is not embedded is one bit information '' (x, y). 原画像(画像データIに相当)からは畳み込み演算の結果、図22に示す様に零の値が得られる。 Original image convolution (corresponding to the image data I) results, the value of zero is obtained as shown in FIG. 22.

【0404】以上、図21及び図22を用いて1ビット情報の抽出方法を説明した。 [0404] Thus, a method extracting 1 bit information with reference to FIGS. 21 and 22. しかし、以上の説明は、付加情報Infが埋め込まれる対象の画像データIにおいて畳み込み演算の結果が0である場合であり、非常に理想的な場合である。 However, the above explanation, a case additional information Inf of convolution in the image data I of a target to be embedded result is 0, it is in very ideal. 一方で、実際の画像データIの8×8のパターン配列に相当する領域においては畳み込み演算の結果が0であることはなかなか少ない。 On the other hand, it is quite less the result of the convolution in the region corresponding to the actual pattern arrangement 8 × 8 image data I is 0.

【0405】即ち、原画像(画像データI)における8 [0405] In other words, 8 in the original image (image data I)
×8のパターン配列に相当する領域について、図9のパターン配列(コーンマスクも配置情報として参照)を用いて畳み込み演算を行った場合、理想と異なり、非零の値が算出されることもある。 The region corresponding to the pattern sequence of × 8, when performing the convolution operation by using the pattern arrangement of FIG. 9 (referred to as also the arrangement information cone mask), unlike the ideal, sometimes a non-zero value is calculated . 逆に、付加情報Infが埋め込まれた画像(画像データwI)における8×8のパターン配列に相当する領域について、同じく畳み込み演算を行った結果が“32c Conversely, the additional information Inf about corresponding region 8 on the pattern arrangement of × 8 in embedded image (image data wI), similarly convolution results done by "32c 2 “でなく“0”になってしまうこともある。しかしながら、付加情報Infを構成するビット情報の夫々は、通常、元の画像データに複数回埋め込まれている。即ち付加情報Infが画像に複数回埋め込まれている。 2 "is not" sometimes becomes 0 ". However, each of the bit information constituting the additional information Inf is usually embedded multiple times in the original image data. That additional information Inf is an image It is embedded multiple times.

【0406】よって畳み込み演算手段0601は、付加情報Infを構成する各ビット情報に1ついて、夫々複数の畳み込み演算結果の和を求める。 [0406] Thus the convolution operation means 0601 is 1 For each bit information constituting the additional information Inf, the sum of the respective plurality of convolution results. 例えば、付加情報In For example, the additional information In
fが8ビットであれば、8個の和が得られる。 If f is an 8-bit, it obtained eight of the sum. この各ビット情報に対応する和は平均計算手段0602に入力され、夫々が全マクロブロックでの各ビット情報に対応するパターン配列の繰り返しの数nで割られて平均化される。 Sum corresponding to the respective bit information is input to the average calculation unit 0602, respectively is averaged is divided by the number n of repetitions of the corresponding pattern sequences to each bit information of the entire macroblock. この平均値が信頼度距離dである。 This average is the reliability distance d. 即ち、この信頼度距離dは、図21の“32c 2 ”と“0”のどちらに類似しているかを多数決的に生成した値である。 That is, the reliability distance d is a value or similar were produced majority basis in either "32c 2" and "0" in FIG. 21.

【0407】ただし、信頼度距離dは、先のパッチワーク法の説明ではd = 1/N Σ(ai-bi)と定義していたので、厳密には信頼度距離dは、P'(x,y) = 1/c P(x,y)を用いて畳み込み演算を行った結果の平均値である。 [0407] However, the reliability distance d is, because in the description of the previous patchwork method has been defined as d = 1 / N Σ (ai-bi), strictly speaking, the reliability distance d, P '(x , y) = 1 / c P (x, an average value of the result of the convolution operation using y). しかしながら、P'(x,y) = aP(x,y)を用いて畳み込み演算を行っても、畳み込み演算結果の平均値は、上記信頼度距離dの実数倍になっているだけであり、本質的には同様の効果が得られる。 However, P '(x, y) = aP (x, y) be performed convolution operation using the average value of the convolution result, only has a real number times the reliability distance d, essentially the same effect can be obtained in the. よって本発明には、P'(x,y) = aP Accordingly the present invention, P '(x, y) = aP
(x,y)を用いた畳み込み演算結果の平均値を信頼度距離d (X, y) the reliability of the average value of the convolution operation result using the distance d
に用いることも十分可能である。 It is also quite possible to use the.

【0408】求められた信頼度距離dは0603の記憶媒体に蓄えられる。 [0408] reliability distance d obtained is stored in a storage medium 0603.

【0409】畳み込み演算手段0601は、付加情報In [0409] convolution operation means 0601, the additional information In
fを構成する各ビットについて上記信頼度距離dを繰り返し生成し、順次記憶媒体0603に格納する。 For each bit constituting the f repeatedly generates the reliability distance d, and stores sequentially in a storage medium 0603.

【0410】この演算値に関してもう少し詳細な説明をする。 [0410] is a little more detailed description with respect to this calculated value. 元の画像データIに対して図9のパターン配列(コーンマスクも配置情報として参照)を用いて算出される信頼度距離dは理想的には0である。 Reliability distance d calculated using the pattern arrangement of Figure 9 with respect to the original image data I (see as also placement information cone mask) is ideally zero. しかしながら実際の画像データIにおいては、この値は非常に0に近くはあるが非零の値が多い。 However, in the actual image data I, this value is very Although there are many non-zero value close to zero. 各ビット情報について発生する信頼度距離dの頻度分布を調べると、図23の様になる。 Examining the frequency distribution of the reliability distance d which is generated for each bit information, it becomes as in FIG. 23.

【0411】図23において、横軸は、各ビット情報毎に発生する信頼度距離dの値であり、縦軸はその信頼度距離dを生じる畳み込みが行われたビット情報の数(信頼度距離dの出現頻度)を示している。 [0411] In FIG. 23, the horizontal axis is the value of the reliability distance d which is generated for each bit information, and the vertical axis is the number of bits of information that the convolution produces its reliability distance d is performed (reliability distance It shows the d frequency of occurrence of). 図を見ると正規分布に類似していることがわかる。 It can be seen that is similar to the view and the normal distribution to the drawings. また、元の画像データIにおいては信頼度距離dは必ずしも0ではないが、その平均値は0(或はそれに非常に近い値)である。 Also, in the original image data I is the reliability distance d is not necessarily 0, the average value is zero (or very close to it).

【0412】一方、元の画像データIではなく、図19 [0412] On the other hand, instead of the original image data I, FIG. 19
の様にビット情報“1”を埋め込んだ後の画像データ(青色成分)をI'(x,y)に上記畳み込みを行った場合には、信頼度距離dは図24に示す様な頻度分布となる。 When the image data after embedding the bit information "1" (blue component) was subjected to the above-mentioned convolution to I '(x, y) is like a, reliability distance d is the frequency distribution such as shown in FIG. 24 to become.
即ち、図の様に図23の分布形状を保ったまま、右方向にシフトしている。 That is, while maintaining the distribution shape of Figure 23 as shown, is shifted to the right. この様に、付加情報Infを構成するある1ビットを埋め込んだ後の画像データは、信頼度距離dが必ずしもcという訳ではないが、その平均値はc Thus, the image data of after embedding is 1 bit constituting the additional information Inf is reliability distance d is not necessarily called c, the average c
(或はそれに非常に近い値)となる。 It is (or very close to it).

【0413】なお、図24ではビット情報“1”を埋め込んだ例を示したが、ビット情報“0”を埋め込んだ場合は図23に示した頻度分布が、左にシフトすることになる。 [0413] Note that although an example in which embedded Figure 24 the bit information "1", when the embedded bit information "0" is the frequency distribution shown in FIG. 23, will be shifted to the left.

【0414】以上説明した様に、パッチワーク法を用いて付加情報Inf(各ビット情報)を埋め込む場合には、 [0414] As described above, in the case of embedding additional information Inf (the bit information) using the patchwork method,
埋め込むビット数(パターン配列の使用回数)を出来るだけ多くした方が、図23及び図24に示す様な統計的分布が正確に現れやすい。 Better to as much as possible the number of bits (number of times of use of the pattern sequence) to be embedded is, the statistical distribution tends precisely to appear, such as shown in FIGS. 23 and 24. 即ち、付加情報Infを構成する各ビット情報が埋め込まれているか否か、或いは埋め込まれているビット情報が“1”か“0”かを検出できる精度が高くなる。 That is, the accuracy that can detect whether or embedded in that bit information is "1" or "0" the bit information constituting the additional information Inf is embedded increases.

【0415】[3−7−4 オフセット合わせ処理]次にオフセット合わせ手段2003の構成について解説する。 [0415] [3-7-4 offset adjustment process will be now described the structure of the offset adjustment unit 2003.

【0416】オフセット合わせ手段2003には、適切なスケーリングを施された後の画像データwI 2 'が入力される。 [0416] The offset adjustment unit 2003, the image data wI 2 'after the implementation of the appropriate scaling input. この後、図6の信頼度距離演算を用い、スタートビットを検出する。 Thereafter, using the reliability distance operation in FIG. 6, a start bit is detected. なお、オフセット合わせ手段200 In addition, the offset adjustment means 200
3はスタートビットInf1の5ビット分に対応する5つの信頼度距離だけを生成する。 3 generates only five reliability distance corresponding to 5 bits of the start bit Inf1. スタートビットInf1とは、 The start bit Inf1,
図36に示す様に、付加情報埋め込み手段0104において予め埋め込んである付加情報Infの一部であり、本実施の形態では5ビット分である。 As shown in FIG. 36, a part of the additional information Inf with embedded beforehand in the additional information embedding unit 0104 is 5 bits in this embodiment.

【0417】なお、これらスタートビットInf1は、概念的には最初の5ビット分であるが、付加情報Infが埋め込まれている画像においては隣接、密集して存在する訳ではなく、むしろ点在している。 [0417] Note that these start bit Inf1 is conceptually a first 5 bits, in the image additional information Inf is embedded adjacent, not to densely present interspersed rather ing. これは、対応表2のコーンマスクを構成する各係数値に対応付けて順に埋め込まれる為である。 This is because embedded in sequence in association with each coefficient values ​​constituting the corresponding table 2 cone mask.

【0418】オフセット合わせ手段2003の処理のフローチャートを図28に示す。 [0418] FIG 28 a flow chart of processing of the offset adjustment unit 2003. 以下の解説は図28のフローチャートの流れに沿って行う。 The following discussion is performed along the flow of the flowchart of FIG. 28.

【0419】オフセット合わせ手段2003では、入力された画像データwI 2 'に対して、ステップ2801により、まず最も左上の座標を埋め込み開始座標と仮定する。 [0419] In the offset adjustment unit 2003, it is assumed the image data wI 2 'input, in step 2801, firstly the most upper left coordinates embedding start coordinates. 同時に、最大値MAXを0に設定する。 At the same time, to set the maximum value MAX to 0. そして、ステップ2802により、図6の信頼度距離演算手段を用いて、スタートビットの検出を試みる。 Then, in step 2802, using the reliability distance calculating means of Figure 6 attempts to detect the start bit.

【0420】ここで得られた1〜5番目のビット情報が、ステップ2803により正しいスタートビット「1 [0420] 1-5-th bit information obtained here is the correct start bit "1 in step 2803
1111」であるかどうかを判定する。 It determines whether it is the 1111 ". この点が正しい埋め込み開始座標であれば検出結果として5つの連続した正の信頼度距離dが検出されるが、そうでない場合には正の信頼度距離dが5つ連続しないことが多い。 Although the reliability distance d of the positive which five consecutive as the detection result if the start coordinate embedding this respect is correct is detected, it is often positive reliability distance d is not five consecutive otherwise. 上記判断を順次行い、正しいスタートビットInf1が検出できる位置を、埋め込み開始座標であると決定すれば良い。 Sequentially perform the above determination, the position can be detected correctly start bit Inf1, it may be determined to be embedded start coordinates.

【0421】しかしながら、実際のところ埋め込み開始座標以外の点でも正しいスタートビットInf1が検出されてしまう場合も有り得る。 [0421] However, if in fact correct in terms other than the embedding start coordinates of the start bit Inf1 from being detected likely. この原因を図27を用いて説明する。 The reason will be described with reference to FIG. 27.

【0422】図27は、本実施の形態で用いるパッチワーク法で埋め込まれた付加情報Infを抽出する為、付加情報Infの埋め込み時に用いたものと同一のパターン配列(2702、2705)(コーンマスクも配置情報として参照)を用いて、畳み込みを行いながら本来のマクロブロックの位置(2701、2703、2704)を探索する様子を示している。 [0422] Figure 27, in order to extract the additional information Inf embedded patchwork method used in this embodiment, when embedding the same pattern arrangement as that used in the additional information Inf (2702,2705) (cone mask even using a reference) as the arrangement information, which shows a state of searching for the position of the original macroblocks (2701,2703,2704) while convolution. 左の図から右の図へ向かって探索が連続的に進んでいるものとする。 Shall search direction from the left figure to the right figure is progressing continuously.

【0423】図27では、簡単の為、画像データwI2'の一部である1つのマクロブロック(付加情報Infが抽出できる最小単位)に注目している。 [0423] In FIG. 27, for simplicity, has focused on a part of the image data WI2 '1 macroblock (the minimum unit which the additional information Inf can be extracted). この図の1マスは1 1 mass of this figure 1
ビット情報を埋め込む為のパターン配列の大きさの概念を示している。 It illustrates the concept of size of the pattern arrangement for embedding bit information.

【0424】図27左において、2701と2702の関係を有する場合、即ち2702が実際のマクロブロック2701よりも左上に位置して場合、元の画像と付加情報Inf抽出用のパターン配列の位置は、斜線領域のみで重なっている。 [0424] In FIG. 27 the left, if it has a relationship of 2701 and 2702, that is, 2702 is positioned on the upper left than the actual macroblock 2701, the position of the pattern sequence for the additional information Inf extraction and original image, overlap only in the shaded area.

【0425】また同図中央には、更に探索を進め、探索中の位置と実際のマクロブロックの位置が完全に一致している場合が示されている。 [0425] Also in FIG center, further advances the search, the actual position of the macro-block and the position in the search are shown cases match exactly. この状態では、畳み込み対象のパターン配列とマクロブロックが最大面積重なっている。 In this state, the convolution pattern sequence macro block of interest overlaps maximum area.

【0426】また同図右においては、探索中の位置が実際に付加情報Infが埋め込まれているマクロブロックの位置よりも右下に位置している。 [0426] In FIG right is located in the lower right than the position of the macroblock position in the search is actually additional information Inf is embedded. この状態では、この状態では、畳み込み対象のパターン配列とマクロブロックは斜線領域のみで重なる。 In this state, in this state, the pattern arrangement and the macro block of the convolution target overlap only in the shaded region.

【0427】図27の全ての場合において、畳み込み対象のパターン配列とマクロブロックが十分に重なっていれば正しいスタートビットInf 1を抽出することが可能である。 [0427] In all cases in FIG. 27, it is possible to pattern arrangement and the macro block convolution target to extract the correct start bit Inf 1 if overlap sufficiently. ただし、これら3つの場合は重なる面積が異なっているので信頼度距離dが異なる。 However, the reliability distance d is different because in the case of these three are different overlapping areas.

【0428】上記重なる面積は前述した信頼度距離dに置き換えて考えることができる。 [0428] The overlapping area can be considered replaced with reliability distance d described above. 即ち、畳み込み対象のパターン配列とマクロブロックの位置関係が完全に一致していれば、各ビット情報共に信頼度距離dは上述した±32c 2に非常に近くなる。 That is, convolution if the positional relationship between the pattern arrangement and the macro block of interest if an exact match, the reliability distance d to each bit information both are very close to ± 32c 2 described above.

【0429】よって、本実施の形態においては、図28 [0429] Therefore, in the present embodiment, FIG. 28
の様に、ステップ2803において正しいスタートビットInf 1でないと判定された場合には、ステップ2807 As in, if it is determined not correct start bit Inf 1 in step 2803, step 2807
によりラスタ順で次の探索点に移動する。 To move in a raster order to the next search point by. 一方で、正しいスタートビットInf 1であると判定された場合には、ステップ2804により、スタートビットInf 1と思われる5ビット分に相当する信頼度距離dの和が最大値MAXより大きいかどうかを判定する。 On the other hand, when it is determined that the correct start bit Inf 1, in step 2804, the sum of the reliability distance d corresponding to 5 bits you think that the start bit Inf 1 is whether greater than the maximum value MAX judge. 最大値MAXより小さな場合には、ステップ2807によりラスタ順で次の探索点に移動する。 If smaller than the maximum value MAX is moved to the next search point in raster order in step 2807. 一方で、スタートビットInf 1と思われる5ビット分に相当する信頼度距離dの和が最大値MAXよりも大きな場合には、最大値MAXを更新し、同時に現在の探索点を埋め込み開始点として記憶する。 On the other hand, if the sum of the reliability distance d corresponding to 5 bits I think that the start bit Inf 1 is greater than the maximum value MAX updates the maximum value MAX, as a starting point embedding current search points simultaneously Remember. そして、ステップ2806において全ての探索点を探索したかどうかを判定し、全て終了していない場合には、ステップ2807 Then, it is determined whether the search for all search points in step 2806, and if not completed, the step 2807
によりラスタ順で次の探索点に移動する。 To move in a raster order to the next search point by. 一方で、全て終了している場合には、その時記憶されている埋め込み開始点を出力し処理を終了する。 On the other hand, if all has been completed, the processing is ended the starting point buried stored at that time.

【0430】以上の一連の処理により、本実施の形態におけるオフセット合わせ手段2003は、スタートビットInf 1を検出し、正しいスタートビットInf 1が得られた座標の中で、スタートビットInf 1と思われる5ビット分に相当する信頼度距離dの和が最も大きな座標の情報を、付加情報Infの埋め込み開始点であると判断し、埋め込み開始座標として後段へ出力する。 [0430] By the above series of processes, the offset adjustment unit 2003 in the present embodiment detects the start bit Inf 1, in the correct start bit Inf 1 is obtained coordinates, seems to start bit Inf 1 the reliability distance sum information of the greatest coordinates of d which corresponds to 5 bits, determines that the starting point embedding additional information Inf, and outputs it to the subsequent stage as embedding start coordinates.

【0431】[3−7−5 利用情報抽出手段]利用情報抽出手段2004は、前段のオフセット合わせ手段20 [0431] [3-7-5 use information extraction unit] use information extraction unit 2004, the previous stage of the offset adjustment means 20
03から埋め込み開始座標、及び付加情報Infが埋め込まれた画像データを入力し、図6で説明した動作を同じく用いて、ここでは利用情報Inf 2を構成する各ビット情報のみについて信頼度距離dを算出し、これらビット情報に対する信頼度距離d1を後段の統計検定手段2006 Start coordinates embedded from 03, and additional input information Inf image data embedded, by also using the operation described in FIG. 6, where only the respective bit information constituting the usage information Inf 2 is a reliability distance d calculated, reliability distance d1 the subsequent statistical test means 2006 for those bit information
に出力する。 And outputs it to.

【0432】なお、利用情報Inf 2を構成する各ビット情報に相当する信頼度距離d1を得ることは、実質的には、 [0432] Incidentally, to obtain a reliability distance d1 corresponding to the bit information constituting the usage information Inf 2 is essentially
埋め込まれた利用情報Inf 2の各ビットを抽出することに相当する。 Equivalent to extract each bit of use information Inf 2 embedded. これについては後述する。 This will be described later.

【0433】ここでは、上記探索により判別された埋め込み開始座標に基づいて、各信頼度距離dを算出するのみであり、スタートビットInf 1の5ビット分については抽出しない。 [0433] Here, based on the embedding start coordinates is determined by the search, only calculating each reliability distance d, not extracted for 5 bits of the start bit Inf 1.

【0434】[3−8統計検定処理]統計検定手段200 [0434] [3-8 statistical test processing] statistical test means 200
6では、図20の利用情報抽出手段2004で得られる信頼度距離d1の信頼性を判定する。 In 6, it determines the reliability of the reliability distance d1 obtained by the use information extraction unit 2004 in FIG. 20. この判定は、付加情報Inf(利用情報Inf 2 )の抽出に用いた第1のパターン配列とは異なる第2のパターン配列を用いて信頼度距離 This determination reliability distance using the first of the second pattern sequence different from the pattern arrangement used for the extraction of the additional information Inf (use information Inf 2)
d2を生成し、この信頼度距離d2の出現頻度分布を参照して信頼性指標Dを生成することで行われる。 Generates d2, is performed by generating a reference to reliability index D appearance frequency distribution of the reliability distance d2.

【0435】ここで信頼度距離d1は利用情報抽出手段2 [0435] Here, reliability distance d1 is use information extraction means 2
004において利用情報Inf 2を抽出するために、第1のパターン配列(コーンマスクも配置情報として参照)を用いて得られる信頼度距離であり、信頼度距離d2は第1 To extract the usage information Inf 2 at 004, a reliability distance obtained using the first pattern array (referred to as also the arrangement information cone mask), the reliability distance d2 first
のパターン配列をは異なる後述する第2のパターン配列を用いて得られる信頼度距離である。 Of the pattern sequence is a reliability distance obtained using the second pattern sequence different later. 第1のパターン配列は、通常付加情報Inf(スタートビットInf 1 ,利用情報Inf 2 )を埋め込む際に用いた図9のパターン配列である。 The first pattern sequence, typically the additional information Inf (start bit Inf 1, use information Inf 2) is a pattern arrangement of Figure 9 used when embedding a.

【0436】なお第2のパターン配列、信頼性指標D等についての詳細は後述する。 [0436] Note that the second pattern sequence, more information about the reliability index D, etc. will be described later.

【0437】[3―8―1 第2のパターン配列による抽出処理] ≪ 中心極限定理 ≫部分集合A,Bは夫々A={a 1 , [0437] [3-8-1 extraction process by the second pattern sequence] «Central Limit Theorem» subset A, B are each A = {a 1,
a 2 ,...,a N }、B={b 1 ,b 2 ,...,b N }で表されるN個の要素からなる集合で、夫々図30に示される様な部分集合A a 2, ..., a N} , B = {b 1, b 2, ..., b N a set of N elements represented by}, a subset, such as shown in each of FIGS. 30 A
と部分集合Bの要素の持つ画素値とする。 A pixel value possessed by the elements of a subset B.

【0438】信頼度距離d(Σ(a i -b i ) / N)は,Nが十分大きな値を取り、画素値a iとb iには相関がない場合は、信頼度距離dの期待値は0になる。 [0438] reliability distance d (Σ (a i -b i ) / N) , the N takes a sufficiently large value, if there is no correlation between the pixel values a i and b i are expected reliability distance d the value is zero. また中心極限定理より信頼度距離dの分布は独立な正規分布をとる。 The distribution of the reliability distance d from the central limit theorem take independent normal distributions.

【0439】ここで中心極限定理について簡単に説明する。 [0439] will be briefly described here in the central limit theorem.

【0440】平均値m c 、標準偏差σ cの母集団(正規分布でなくても良い)から大きさn cの任意標本を抽出した時、標本平均値S cの分布はn cが大きくなるにつれて正規分布N(m c ,(σ c /√n c )^2)に近づくことを示す定理である。 [0440] When extracting the arbitrary sampling of the average value m c, the size n c from the population standard deviation sigma c (may not be normally distributed), the distribution of the sample mean value S c is n c is greater the normal distribution N (m c, (σ c / √n c) ^ 2) as the a theorem which indicates that the approaching.

【0441】一般には母集団の標準偏差σ cは不明なことが多いが、サンプル数n cが十分大きく、母集団の数N c [0441] Although it is generally large standard deviation sigma c population unknown, sample number n c is sufficiently large, the number of the population N c
がサンプル数n cに比べてさらに十分大きいときは標本の標準偏差s cをσ cの代わりに用いても実用上ほとんど差し支えない。 There practically almost no problem even if used in place of the standard deviation s c a sigma c specimens when further sufficiently larger than the number of samples n c.

【0442】本実施の形態に戻って説明する。 [0442] Referring back to the present embodiment. まず利用情報抽出手段2004で求められた信頼度距離d1の出現頻度分布は、利用情報Inf 2を正しく抽出できたか否かで大きく異なる。 First appearance frequency distribution of the reliability distance d1 obtained by the use information extraction unit 2004 differs greatly depending on whether or not correctly extract the usage information Inf 2.

【0443】例えば、スタートビットInf 1の検出に誤りがあった場合(オフセット合わせに失敗した場合等)には、利用情報Inf 2が埋め込まれているはずの位置には実際にはビット情報が埋め込まれていないので、信頼度距離d1の出現頻度分布は図25の正規分布2501の様になる。 [0443] For example, if there is an error in the detection of the start bit Inf 1 (such as failure to alignment offset), in practice the bit information is embedded in a position that is supposed to embedded use information Inf 2 since that is not, the occurrence frequency distribution of the reliability distance d1 is as shown in the normal distribution 2501 of FIG. 25.

【0444】一方、正しく抽出できている場合には、利用情報Inf 2を構成するビット情報“1”に対応する各信頼度距離d1が正規分布2502の位置に累積され、利用情報Inf 2を構成するビット情報“0”に対応する各信頼度距離d1が正規分布2503の位置に累積される。 [0444] On the other hand, if you have correctly extracted, the reliability distance d1 corresponding to the bit information "1" constituting a utilization information Inf 2 are accumulated in the position of the normal distribution 2502, constituting a utilization information Inf 2 each reliability distance d1 corresponding to the bit information "0" that is accumulated at the position of the normal distribution 2503. よって、この場合には2つの“山”が現れる。 Thus, two of the "mountain" appears in this case. この2つの“山”の大きさの比は、利用情報Inf 2を構成するビット情報“1”と“0”の比とほぼ等しい。 The ratio of the size of the two "peaks" is substantially equal to the ratio of the bit information "1" and "0" constituting a utilization information Inf 2.

【0445】ただし、これは付加情報が埋め込まれていない元の画像に対して第1のパターン配列で畳み込み処理を行って得られる信頼度距離d1が、正規分布2501 [0445] However, this is reliability distance d1 obtained by performing convoluted in a first pattern array on the original image additional information is not embedded, the normal distribution 2501
の様になることを前提としたものである。 It is obtained by the assumption that become like.

【0446】従って、現実的には、元の画像の状態を知らない限り、正しく抽出できているか否かの判断を行うことは出来ない。 [0446] Therefore, in reality, as long as they do not know the state of the original image, it can not be done whether or not the decision is made correctly extracted.

【0447】よって本実施の形態では付加情報が埋め込まれていても元の画像の状態を十分判別できる、いわゆる第2のパターン配列を用いて、信頼度距離d2の正規分布を生成し、この正規分布を2501として考えることによって、利用情報Inf 2が正しく抽出できているか否かの判断を行う。 [0447] Thus sufficient determine the state of the original image even if additional information is embedded in this embodiment, by using the so-called second pattern sequence, to generate a normal distribution of the reliability distance d2, the normal by considering distribution as 2501, it determines whether or not the use information Inf 2 are correctly extracted.

【0448】例えば、信頼度距離d2で作成した正規分布2501を構成する斜線部分(中心から95%までの構成要素)より外側に信頼度距離d1の出現頻度分布が存在すれば、対象となっている画像に統計的偏りが存在し、 [0448] For example, if there is the appearance frequency distribution of the reliability distance d1 outward from the shaded portion (component from the center to 95%) that constitute a normal distribution 2501 created in the reliability distance d2, is subject statistical deviation is present in the image are,
利用情報Inf 2が埋め込まれていると考えることができ、 Can be considered to use information Inf 2 is embedded,
利用情報Inf 2の確からしさを統計的に判断することができる。 Can be statistically determined probability of use information Inf 2. この詳しい方法については後述する。 It will be described later this detailed way.

【0449】次に、付加情報Inf(利用情報Inf 2 )が埋め込まれている画像データを用いて、付加情報Infが埋め込まれる前の信頼度距離d1の出現頻度分布に類似するもの(図25の様な正規分布2501)を生成する方法を説明する。 [0449] Next, the additional information Inf using the image data embedded (use information Inf 2) is, the additional information Inf those similar to the frequency distribution before the reliability distance d1 embedded (in FIG. 25 illustrating a method of generating a normal distribution 2501), such as.

【0450】本実施の形態では、第2のパターン配列による抽出手段2005を用いて、正規分布2501に類似する分布を構成する信頼度距離d2を求める。 [0450] In this embodiment, with reference to the extraction unit 2005 using the second pattern sequence, determine the reliability distance d2 constituting the similar distribution to a normal distribution 2501.

【0451】第2のパターン配列による抽出手段200 [0451] extraction means 200 according to the second pattern sequence
5は、利用情報抽出手段2004に用いた第1のパターン配列と“直交する”第2のパターン配列を用いて、信頼度距離d2を求める手段であり、畳み込み処理を行う点等、利用情報抽出手段2004と動作自体はほぼ同じである。 5, using the first pattern sequence "orthogonal" second pattern sequences used in the use information extraction unit 2004 is a means for obtaining the reliability distance d2, point performs convolution processing or the like, use information extraction It means 2004 and the operation itself is almost the same.

【0452】なお、対比説明の為、利用情報抽出装置2 [0452] It should be noted that, because of the contrast description, use information extraction device 2
004で用いた図9のパターン配列、及びこのパターン配列を配置する位置を参照する為のマスク(コーンマスク)を、夫々「第1のパターン配列」、及び「第1の位置参照マスク」と呼び、第1のパターン配列に“直交する”パターン配列、及びこのパターン配列を配置する位置を参照する為のマスクを、夫々「第2のパターン配列」、及び「第2の位置参照マスク」と呼ぶ。 Pattern sequence of FIG. 9 was used in 004, and a mask (cone mask) for referencing the position of placing the pattern arrangement, respectively the "first pattern sequence", and referred to as a "first position reference mask" referred "orthogonal" patterns arranged in a first pattern sequence, and a mask for reference locations to place this pattern arrangement, each "second pattern sequence", and the "second position reference mask" .

【0453】第2のパターン配列による抽出手段200 [0453] extraction means 200 according to the second pattern sequence
5に、まず、オフセット合わせ手段2003から埋め込み開始座標を入力し、上述した図6の信頼度距離演算を用いて信頼度距離d2の計算も行う。 5, first, enter the starting coordinate embedding the offset adjustment unit 2003 also performs calculation of the reliability distance d2 by using the reliability distance operation in FIG. 6 described above.

【0454】この時、図6の信頼度距離演算で用いるパターン配列は埋め込みに用いた図9のパターン配列09 [0454] At this time, the pattern arrangement of Figure 9 used for embedding the pattern arrangement used in the reliability distance calculation in FIG. 6 09
01ではなく、このパターン配列0901に“直交する”パターン配列3301或いは3302を用いる。 Rather than 01, "orthogonal" to the pattern arrangement 0901 the pattern arrangement 3301 or 3302 is used.

【0455】この理由は、図33のパターン配列330 [0455] This is because the pattern arrangement of FIG. 33 330
1及び3302を用いて計算される信頼度距離d2には、 The reliability distance d2 is calculated using the 1 and 3302,
付加情報Infの埋め込みに用いた図9のパターン配列0 Embedding pattern arrangement of Figure 9 used in the additional information Inf 0
901で操作した影響がまったく反映されない為である。 Impacts of the operation in the 901 is because that is not reflected at all.

【0456】図34に示す様に、図9のパターン配列0 [0456] As shown in FIG. 34, the pattern arrangement shown in FIG. 9 0
901とこれにこれに“直交する”上記パターン配列3 901 This this "orthogonal" to the above pattern sequences 3
301とを畳み込み処理した結果は0である。 301 and the convolution processing result is zero. これはパターン配列3302についても同様である。 This also applies to the pattern arrangement 3302. 即ち、第1、第2のパターン配列の畳み込み結果は0である。 That is, first, the convolution result of the second pattern sequence is zero. 従って、元の画像の濃度が第1のパターン配列を用いて変更されていたとしても、第2のパターン配列を用いて畳み込み処理を行って得られる信頼度距離dには全く影響が無い。 Therefore, even if the concentration of the original image has been changed by using the first pattern arrangement, absolutely no influence on the reliability distance d obtained by performing convolution processing using the second pattern sequence.

【0457】よって、付加情報Infが埋め込まれている画像に対して上記第2のパターン配列を用いた畳み込み処理を施して得られる信頼度距離d2の出現頻度分布は、 [0457] Therefore, the appearance frequency distribution of the reliability distance d2 obtained for image additional information Inf is embedded by performing convolution processing using the second pattern array,
図25の正規分布2501とほぼ同様のものになる。 It becomes almost like a normal distribution 2501 of FIG. 25. 従って上記出現頻度分布を正規分布2501とみなす。 Accordingly regarded as normal distribution 2501 the occurrence frequency distribution.

【0458】ここで得られる正規分布2501は、図3 [0458] normal distribution obtained here 2501, 3
2の3207の統計検定処理に必要な判断基準となる。 The criteria necessary for the statistical test for 2 of 3207.

【0459】第2のパターン配列による抽出処理200 [0459] Extraction process according to the second pattern array 200
5は、上述の様に図33の3301、3302の様な「第1のパターンとは“直交する”パターン配列」と、 5, and such as 3301, 3302 in FIG. 33 as described above, "the first pattern and the" perpendicular "pattern sequence"
図35の3502に示す第2の位置参照マスクを用いて、信頼度距離d2の正規分布を生成する。 Using the second position reference mask shown in 3502 of FIG. 35, to generate a normal distribution of the reliability distance d2.

【0460】なお、上記「第1のパターンとは直交するパターン配列」の条件を以下に示すと、 (1)図33に示す様に、図9の0901と同じサイズであること (2)パターン配列3301、3302の様に、付加情報Infの埋め込み時に用いた図9のパターン配列090 [0460] Incidentally, when the following conditions of the "first orthogonal pattern sequence is a pattern" (1) As shown in FIG. 33, it is the same size as the 0901 of FIG. 9 (2) Pattern as the sequence 3301, 3302, the pattern arrangement of Figure 9 was used during embedding of the additional information Inf 090
1との畳み込み処理の結果が0になることである。 1 the convolution processing results of the is to become zero.

【0461】また、図34に示す畳み込み処理は、図2 [0461] The processing convolution shown in FIG. 34, FIG. 2
1及び図22に示される畳み込み処理と同じである。 1 and is the same as the convolution process shown in Figure 22.

【0462】本実施の形態では、畳み込みの結果が0になることを、ベクトルの内積が直交する場合に0になっていることになぞらえ、「互いのパターン配列が“直交している”」と呼ぶ。 [0462] In this embodiment, that the convolution of the result is 0, likened to that becomes 0 when the inner product of vectors are orthogonal, the "mutual pattern sequences" are orthogonal "" call. 従って図33の3301、330 Therefore 3301,330 in FIG. 33
2は「図9のパターン配列0901に“直交する”パターン配列」である。 2 is a "" orthogonal "to the pattern arrangement 0901 of FIG pattern sequences".

【0463】付加情報Infの埋め込み時に用いたパターン配列に“直交する”パターン配列を信頼度距離d2の計算に用いる理由は、信頼度距離d2の分布に統計的な偏りを存在させない、即ち0が中心の出現頻度分布を生成する為である。 [0463] The reason for using "orthogonal" patterns arranged in the pattern sequence used during embedding of the additional information Inf the calculation of the reliability distance d2 is the absence of statistical bias in the distribution of the reliability distance d2, i.e. 0 because it is to generate the appearance frequency distribution of the center.

【0464】また、「第1のパターンとは“直交する” [0464] In addition, "The first pattern" orthogonal "
パターン配列」は、 (3)利用情報抽出処理2004に用いたパターン配列の非零の要素と等しい数の非零の要素を持ち、正と負の要素の数が夫々等しいことも必要な条件である。 Pattern sequence ", (3) has a number of non-zero elements is equal to the non-zero elements of the use information extraction processing 2004 pattern arrangement used, the number of positive and negative elements in necessary conditions equal respectively is there. これは同一の演算条件で、信頼度距離d1と信頼度距離d2が抽出される様にする為である。 This is the same operation condition, is because to the reliability distance d1 as the reliability distance d2 is extracted.

【0465】次に、本実施の形態では「第2の位置参照マスク」は、付加情報Infの埋め込み時に用いた350 [0465] Then, in this embodiment, "second position reference mask", used during the embedding of the additional information Inf 350
1とは別のパターンを有し、かつ3501とは異なるサイズの、図35の3502に示される参照マスクを用いる。 1 and has a different pattern, and the size different from the 3501, using a reference mask is shown in 3502 of FIG. 35.

【0466】以上、上記第1と第2のパターン配列が異なっていれば信頼度距離d2の出現頻度分布はほぼ正規分布2501となる。 [0466] above, the occurrence frequency distribution of the first and second pattern sequences differently long as reliability distance d2 is substantially normal distribution 2501.

【0467】しかしながら、スタートビットの検出位置が完全でない場合等には、第2のパターン配列を用いて畳み込みを行ったにも拘わらず統計的な偏りが検出されてしまう可能性も有る。 [0467] However, in such case the detected position of the start bit is not complete, there statistical bias in spite convolution was performed using the second pattern sequence may possibly be detected. 本実施の形態ではこの可能性も考慮して、第1と第2の位置参照マスクの大きさを異ならせることで、周期的な要素を打ち消す様にする。 In this embodiment this possibility even consider, by varying the size of the first and second position reference mask, to such canceling periodic elements. 或いはマスク内の各パターン配列の配置方法を異ならせることで、同一領域での畳み込みを行わない様にする。 Or by varying the alignment of each pattern arrangement in the mask, and so as not to perform convolution in the same region.

【0468】また、この場合には「第2の位置参照マスク」は、これを構成する各係数がランダムに分布していれば良く、コーンマスクでなくとも構わない。 [0468] Further, "second position reference mask" In this case, the coefficients constituting this well if randomly distributed, may not be a cone mask.

【0469】もし「第2の埋め込み位置参照マスク」 [0469] If the "second embedded position reference mask"
が、「第1の埋め込み位置参照マスク」と異なる様に設定する場合には、「第2の埋め込み位置参照マスク」は図20の埋め込み位置決定手段2008で作成することとする。 But when set to different as "first buried position reference mask", "second embedment position reference mask" to be created in the embedding position determination unit 2008 in FIG. 20.

【0470】一般的には、上述した切り抜き耐性を考慮して、第1の位置参照マスク(コーンマスク)は、付加情報Infの埋め込み対象となる画像データ全体に対してそれほど大きなサイズを取ることは考えられない。 [0470] In general, in consideration of the cut-out resistance as described above, the first position reference mask (cone mask), it takes a very large size for the entire image data to be embedding object of the additional information Inf is Unthinkable. よって、「第2の位置参照マスク」は比較的大きなものを用いると良い。 Thus, "second position reference mask" may use relatively large. 本実施の形態では、付加情報Infを埋め込む時に参照する第1のマスクよりも、付加情報Inf側で信頼度距離d1を計算する際に用いる第2のマスクのサイズが大きくなる様に設定することとする。 In the present embodiment, than the first mask that is referred to when embedding additional information Inf, the size of the second mask used for calculating the reliability distance d1 by the additional information Inf side is set as large to.

【0471】しかしながら本発明はこれに限らず、互いのマスクサイズが等しくてもある程度の効果を奏する。 [0471] However, the invention is not limited thereto, exhibits a certain degree of effect can be equal mask size of each other.
従って、「第2の位置参照マスク」は図20の埋め込み位置決定手段2002で作成されるものでも良い。 Thus, the "second position reference mask" may be intended to be created by the embedding position determination unit 2002 in FIG. 20.

【0472】互いのマスクの最低限の条件としては、互いのマスクに適用される付加情報Infを構成する各ビットの繰り返し数が、同一サイズの画像領域内で等しいことが必要である。 [0472] The minimum requirement for each other of the mask, the repetition number of each bit in the additional information Inf that applies to each other of the mask is required to be equal in the image area of ​​the same size.

【0473】なお、第2のパターン配列による抽出処理で十分な結果が得られない場合は、上述した条件を備える別の第2のパターン配列や第2の位置参照マスクを用いて、再度信頼度距離d2を計算することにより、理想的な出現頻度分布である図25の2501を生成できる可能性も有る。 [0473] When the second pattern satisfactory results in the extraction process by sequences can not be obtained, by using another second pattern sequence and a second position reference mask including a condition described above, again confidence by calculating the distance d2, there is also the possibility of generating a 2501 of FIG. 25 is an ideal frequency distribution.

【0474】次に第2のパターン配列による抽出手段2 [0474] Then extraction with the second pattern array means 2
005の具体的な操作を示す。 It shows a specific operation of 005.

【0475】本実施の形態では、第1の位置参照マスクが32×32のコーンマスクで、第2の位置参照マスクが64×64のコーンマスクとし、2つのマスクにおいて、各係数の相対的な配列は全く異なっているとする。 [0475] In this embodiment, a cone mask of the first position reference mask 32 × 32, a second position reference mask is a cone mask of 64 × 64, the two masks relative to each coefficient sequence is to be completely different.

【0476】まず、第2のパターン配列による抽出手段2005では、抽出位置の決定は以下の対応表3に従って行うこととする。 [0476] First, the extraction unit 2005 using the second pattern sequence, the determination of the extraction position and be carried out according to the following correspondence table 3.

【0477】 [0477]

【表3】 [Table 3]

【0478】第2の位置参照マスクでは、同じ値の係数がマスク内に各16個存在する。 [0478] In the second position reference mask, the coefficient of the same value are present each 16 in the mask. 一方、32×32の第1の位置参照マスクは、先の対応表2でマスクの参照を行っている場合、32×32の中で同一係数の繰り返し数は4個である。 On the other hand, the first position reference mask 32 × 32, when doing a reference mask in the previous corresponding table 2, the number of repetitions of the same coefficient in the 32 × 32 is four. 即ち、同一サイズの画像データにおいては、第1の位置参照マスクも第2の位置参照マスクも同じ値の係数は同数存在する。 That is, in the image data of the same size, even if the first position reference mask also second position reference mask coefficient of the same value to the same number exists.

【0479】本実施の形態では、上記対応表3の規則に従った位置関係に第2のパターン配列を割り当て、順次畳み込み処理を行い、各ビット情報に対応する69個の信頼度距離d2を算出する。 [0479] In this embodiment, it assigned a second pattern arranged in a positional relationship in accordance with the rules of the correspondence table 3 performs sequential convolution processing, calculating the 69 amino reliability distance d2 corresponding to the bit information to.

【0480】[3―8―2 信頼性指標D]第2のパターン配列による抽出手段2005にて生成される信頼度距離d2は、ほぼ正規分布2501と同一の分布で出現するが、正規分布においては、一般的に以下の式(25.1) [0480] [3-8-2 reliability index D] reliability distance d2 generated by the extraction unit 2005 using the second pattern sequence is appears almost normal distribution 2501 same distribution as in normal distribution generally following formula (25.1)
の範囲で95%のサンプル(信頼度距離d2)が出現することが知られている。 Samples (reliability distance d2) 95% in the range of it is known that the appearance.

【0481】 m-1.96σ < d2 < m+1.96σ … 式(25.1) ここで、σは上記信頼度距離d2についての標準偏差であり、mは平均である。 [0481] m-1.96σ <d2 <m + 1.96σ ... formula (25.1) wherein, sigma is the standard deviation for the reliability distance d2, m is an average.

【0482】なお上記場合の範囲のことを“95%の信頼区間”と呼ぶ。 [0482] Note that the range where the called a "95% confidence interval".

【0483】m-1.96σ , m+1.96σ は、第2のパターン配列による抽出手段2005で信頼度距離d2が得られた後、これを用いて計算される。 [0483] m-1.96σ, m + 1.96σ, after reliability distance d2 is obtained by the extraction unit 2005 using the second pattern sequence, it is calculated by using this.

【0484】利用情報抽出手段2004から統計検定手段2006に入力される信頼度距離d1の出現頻度分布は、ビット情報が“1”の場合は図25の正規分布25 [0484] appearance frequency distribution of the reliability distance d1 inputted from the use information extraction unit 2004 to the statistical test means 2006, if the bit information is "1" normal distribution of FIG. 25 25
02になり、ビット情報が“0”の場合は正規分布25 Now 02, in the case of the bit information is "0" normal distribution 25
03になるので、利用情報Inf 2に対応する信頼度距離d1 Since 03, the reliability distance d1 corresponding to the use information Inf 2
は、第2のパターン配列による抽出手段2005で求められる95%の信頼区間(図25の斜線部分)の外に存在する確率が非常に高い。 The probability that exists outside of the second pattern sequence by extracting means 2005 at the 95% confidence intervals obtained (shaded area in FIG. 25) is very high.

【0485】ところで、オフセット合わせ手段2003 [0485] By the way, the offset adjustment means 2003
の処理時点で、この処理の対象となる画像に利用情報In In the processing time of usage information In the image as a target of the process
f 2が存在しない場合には、信頼度距離d1の出現頻度分布も正規分布2501の様になる。 If the f 2 does not exist, it becomes like the appearance frequency distribution is also normal distribution 2501 of the reliability distance d1.

【0486】付加情報Inf 2が画像に埋め込まれているにも関わらず、利用情報Inf 2に対応する64個の信頼度距離d1の全てが式(25.1)の信頼区間に含まれない確率は、(1−0.95)の64乗と非常に小さい。 [0486] the additional information Inf 2 Despite being embedded in the image, all 64 corresponds to the usage information Inf 2 of the reliability distance d1 is not included in the confidence interval of formula (25.1) random It is very small and the 64 square of (1-0.95).

【0487】従って、信頼度距離d2に基づいて正規分布2501を求めておけば、この正規分布の大半を占める範囲に、信頼度距離d1に基づいて求められた出現頻度分布が含まれるか否かを考えることにより、付加情報Inf [0487] Therefore, if seeking normal distribution 2501 on the basis of the reliability distance d2, the range occupied by most of the normal distribution, whether include frequency distribution obtained on the basis of the reliability distance d1 by considering the additional information Inf
(利用情報Inf 2 )が埋め込まれているか否かをほぼ確実に判断できる。 Whether (use information Inf 2) is embedded can almost certainly judge.

【0488】統計検定手段2006では、上述した様な性質を用いて付加情報Inf(利用情報Inf 2 )が埋め込まれていることの信頼度を判断する。 [0488] In statistical test unit 2006 determines the reliability of the additional information Inf using like mentioned above properties (use information Inf 2) is embedded.

【0489】本実施の形態では、利用情報Infが埋め込まれていることの信頼度を、信頼性指標Dとして扱う。 [0489] In this embodiment, the reliability of the use information Inf is embedded, treated as the reliability index D.

【0490】この信頼性指標Dは、利用情報抽出手段2 [0490] The reliability index D is, use information extraction means 2
004で生成する全ての信頼度距離d1における、式(2 In all reliability distance d1 generated in 004, the formula (2
5.1)の範囲の外に存在する信頼度距離d1の個数の割合で定義される。 It is defined by the ratio of the number of reliability distance d1 that exists outside the scope of 5.1).

【0491】統計検定手段2006は、この信頼性指標Dが閾値Thより大きければ、信頼度距離d1の総合的な出現頻度分布は図25の2502や2503の様な位置に人為的に偏らされているもの、即ち利用情報Inf2が確実に埋め込まれている画像であると判断する。 [0491] statistical test means 2006, if the reliability index D is greater than the threshold value Th, the overall appearance frequency distribution of the reliability distance d1 is being biased to artificially such positions of 2502 and 2503 in FIG. 25 which are, namely use information Inf2 is determined to be an image that is embedded securely.

【0492】従って、ここでの判定に使用された信頼度距離d1自体が、信頼性の有る情報であると考え、この信頼度距離d1を更に後段の比較手段2007へ転送することを許可する。 [0492] Thus, where the determination in the use has been reliability distance d1 itself, considered to be a reliable information, to allow the transfer of the reliability distance d1 further to the comparison means 2007 of the subsequent stage.

【0493】なお、信頼性指標Dは、図32の信頼性表示ステップ3210に示される様に、利用情報Inf 2の信頼性指標D、或いは指標Dに基づくメッセージをモニタ等に表示しても良い。 [0493] Incidentally, reliability index D is, as shown in reliable display step 3210 of FIG. 32 may be displayed reliability index D of use information Inf 2, or a message based on an index D on a monitor or the like .

【0494】例えば、信頼性指標Dが閾値Thより大きくない場合は、「利用情報Inf 2は正確に抽出できていません」との趣旨のメッセージを表示させ、図32の統計検定ステップ3207から画像を再度入力するステップ3202に戻る。 [0494] For example, when the reliability index D is not greater than the threshold value Th, "use information Inf 2 is precisely not be extracted" to display a message to the effect of the image from the statistical test step 3207 in FIG. 32 It returns to the step 3202 to the input again.

【0495】[3−9比較処理]図20の比較手段20 [0495] Comparison means 20 of the 3-9 Comparative Process 20
07は、利用情報抽出手段2004と統計検定手段20 07, statistical tests and use information extraction means 2004 means 20
06とを経て出力された信頼度距離d1の値を入力する。 06 and through the inputs the output value of the reliability distance d1.
ここに入力される信頼度距離d1は信頼性の高い情報であるので、ここでは信頼度距離d1に対応する各ビット情報が“1”と“0”の何れであるかを単純に判定するだけで良い。 Since the reliability distance d1 entered here is reliable information, here just simply determine which of the bit information corresponding to the reliability distance d1 is "1" and "0" good at.

【0496】具体的には、利用情報Inf 2を構成するあるビット情報の信頼度距離d1が正であれば、このビット情報が“1”であると判定し、信頼度距離d1が負の場合はこのビット情報が“0”であると判定する。 [0496] Specifically, if it is positive reliability distance d1 is given bit information constituting the usage information Inf 2, it determines that the bit information is "1", if the reliability distance d1 is negative It determines that the bit information is "0".

【0497】上記判定により得られた利用情報Inf 2は、 [0497] use information Inf 2 obtained by the above determination,
ユーザーの参照情報、或いは制御信号にする為の最終的なデータとして出力される。 User references, or are output as final data for the control signals.

【0498】[3−10 高速処理への考慮]以上説明したように、付加情報の抽出を実行することが可能である。 [0498] As described [3-10 fast processing considerations to] above, it is possible to perform the extraction of the additional information. 一方で、本実施の形態では、付加情報Infの抽出処理を必ずしもすべて行う必要はない。 On the other hand, in the present embodiment, there is no need to perform not all the process of extracting the additional information Inf. 以上述べた実施の形態は、図2に示した電子透かし抽出装置への入力pwI' The embodiments described above, the input to the digital watermark extraction apparatus shown in FIG. 2 pwI '
に電子透かし情報が埋め込まれていることを想定したものである。 It is obtained by assuming that digital watermark information is embedded in. 一方で、電子透かし抽出装置への入力pwI'に電子透かし情報が埋め込まれていない場合もある。 On the other hand, there is a case where the electronic watermark information to the input pwI 'to the digital watermark extracting unit is not embedded. 更に、電子透かし抽出情報は可能な限り高速に処理を終了することを要求するアプリケーションもある。 Moreover, while other applications require the digital watermark extracting information to terminate the process as fast as possible. 以上から、電子透かし抽出装置において、電子透かし抽出装置への入力pwI'に電子透かし情報が埋め込まれていないことが判明した時点で、電子透かし抽出処理を終了することが、処理を高速に終了するという観点からは望ましい。 From the above, in the electronic watermark extraction apparatus, when the electronic watermark information in the input pwI 'that is not embedded proved to digital watermark extraction device, it may terminate the watermark extraction process, and ends the processing at high speed from the point of view of the desirable. これについて、図55に示すフローチャートを用いて説明する。 This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 55.

【0499】図55は、図32に示した電子透かし抽出処理のフローチャートの変形例である。 [0499] Figure 55 is a modification of the flowchart of a digital watermark extracting process shown in FIG. 32. 図32のフローチャートに、レジストレーション信号検出判定処理55 The flowchart of FIG. 32, the registration signal detection judgment processing 55
04が加わったフローチャートが図55である。 04 is a flowchart applied is shown in FIG 55.

【0500】レジストレーション信号検出判定処理55 [0500] registration signal detection judgment processing 55
04では、この前処理であるスケールあわせ処理550 At 04, scale combined treatment is this pre-processing 550
3によってレジストレーション信号rが検出されたか否かを判定する。 3 determines whether the registration signal r is detected by. レジストレーション信号が検出されていなければ、この時点で情報抽出処理は終了する。 If the registration signal has not been detected, the information extraction processing at this time ends. 電子透かし情報が埋め込まれている画像からは、必ずレジストレーション信号rが検出されるはずである。 From the images the electronic watermark information is embedded, it should always registration signal r is detected. レジストレーション信号rが検出されなかったということは、電子透かし情報が埋め込まれていないということである。 That the registration signal r is not detected is that the electronic watermark information is not embedded. よって、その後電子透かし抽出処理を続行する必要はなく、電子透かし抽出処理をこの時点で終了することが可能である。 Thus, then there is no need to continue the watermark extraction process, it is possible to terminate the watermark extraction process at this point.

【0501】以上で、付加情報の埋め込みから抽出までの一連の処理の説明を終わる。 [0501] In completes the description of a series of processes from extraction from the embedded additional information.

【0502】(変形例)以上の実施の形態において、付加情報Inf(利用情報Inf 2 )には誤り訂正符号化されたものを用いることも可能であり、そうする事によって、 [0502] (Modification) above embodiment, the additional information Inf (use information Inf 2) it is also possible to use one error-correction-coded, by doing so,
更に抽出された利用情報Inf 2の信頼性が向上する。 Furthermore the reliability of the extracted usage information Inf 2 is improved.

【0503】また、本発明は図49に示される2つのパターン配列から、入力画像データの解像度或いはプリンタの出力(印刷)解像度に最適なものを選択する場合に限らない。 [0503] Further, the present invention is of two patterns sequence shown in Figure 49, not limited to the case of selecting an optimum resolution or the output of the printer (printing) resolution of the input image data. 即ち、m×n(m、nは整数)個の要素から成る、互いにサイズの異なるパターン配列を2つ以上有し、入力画像データの解像度或いはプリンタの出力(印刷)解像度に最適な1つを選択して使用する様にする場合であれば本発明の範疇に含まれる。 That, m × n (m, n are integers) consisting of pieces of elements, having two or more different patterns array sizes from each other, the best one for output (printing) resolution resolution or printer of the input image data in the case that the manner selected for use included in the scope of the present invention.

【0504】なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等)から構成されるシステムの1部として適用しても、1つの機器(たとえば複写機、ファクシミリ装置) [0504] The present invention is a plurality of devices (eg, host computer, interface, reader, printer, etc.) may be applied as part of a system constituted by a single device (e.g. a copying machine, facsimile machine)
からなるものの1部に適用してもよい。 It may be applied to one part but consists.

【0505】また、本発明は上記実施の形態を実現する為の装置及び方法のみに限定されるものではなく、上記システム又は装置内のコンピュータ(CPUあるいはMPU) [0505] Further, the present invention is not limited to the apparatus and method for realizing the above-described embodiments, the system or device of the computer (CPU or MPU)
に、上記実施の形態を実現する為のソフトウエアのプログラムコードを供給し、このプログラムコードに従って上記システムあるいは装置のコンピュータが上記各種デバイスを動作させることにより上記実施の形態を実現する場合も本発明の範疇に含まれる。 The supplies software program codes for implementing the above-mentioned embodiment, but the present invention when the system or device of the computer in accordance with the program code to realize the above-mentioned embodiment by operating the various devices It is included in the category.

【0506】またこの場合、前記ソフトウエアのプログラムコード自体が上記実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給する為の手段、具体的には上記プログラムコードを格納した記憶媒体は本発明の範疇に含まれる。 [0506] In this case, the software program codes themselves realize the functions of the above-described embodiment, the program code itself and means for supplying the program code to the computer, specifically storage medium storing the program code falls within the scope of the present invention.

【0507】この様なプログラムコードを格納する記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。 [0507] As the storage medium for storing such program codes may be, for example, a floppy disk, a hard disk, optical disk, CD-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, a ROM or the like.

【0508】また、上記コンピュータが、供給されたプログラムコードのみに従って各種デバイスを制御することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合だけではなく、上記プログラムコードがコンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上記実施の形態が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の範疇に含まれる。 [0508] Further, the computer, by controlling the various devices in accordance with only the supplied program code, not only the functions of the foregoing embodiments is realized, the program code is running on the computer OS (operating system) or program code according even when in cooperation with another application software or the like the above-described embodiments are realized, are included in the scope of the present invention.

【0509】更に、この供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格納ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施の形態が実現される場合も本発明の範疇に含まれる。 [0509] Furthermore, the supplied program code, after being stored in a memory of a function expansion unit connected to the function expansion board of a computer or computer, the function expansion board or function based on instructions of the program code It performs part or all of a CPU or the like the actual processing provided in storage unit, is also included in the scope of the present invention if the above-described embodiment are realized by the processing.

【0510】なお、上記実施の形態ではコーンマスクを用いて電子透かし情報を埋め込む場合について説明したが、本発明はこれに限らない。 [0510] In the above embodiment has been described the case of embedding the digital watermark information using the cone mask, the present invention is not limited thereto. 特にブルーノイズマスクを用いて電子透かし情報を埋め込む場合も本発明の範疇に含まれる。 Particularly also included in the scope of the present invention to embed digital watermark information using a blue noise mask.

【0511】また、上述した種々の特徴点の少なくとも1つを含む構成であれば本発明の範疇に含まれる。 [0511] Also included in the scope of the present invention have a configuration including at least one of a variety of characteristic points described above.

【0512】(第2の実施の形態)以下、本発明における第2の実施の形態について図を用いて説明する。 [0512] (Second Embodiment) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0513】図53は本発明の各実施の形態に適用可能な画像処理システムを示したものである。 [0513] Figure 53 shows the applicable image processing system to the embodiments of the present invention.

【0514】本図において、ホストコンピュータ530 [0514] In this figure, the host computer 530
1は例えば一般に普及しているパソコンであり、スキャナ5314から読み取られた画像を入力し、編集・保管することが可能である。 1 is a personal computer which are prevalent example, enter the image read from the scanner 5314, it is possible to edit and store. 更に、ここで得られた画像をプリンタ5315から印刷させることが可能である。 Furthermore, it is possible to print the image obtained here from the printer 5315. また、ユーザーからの各種マニュアル指示等は、マウス5 In addition, various manual instructions and the like from the user, the mouse 5
312、キーボード5313からの入力により行われる。 312, is performed by an input from the keyboard 5313.

【0515】ホストコンピュータ5301の内部では、 [0515] In the interior of the host computer 5301,
バス5316により後述する各ブロックが接続され、種々のデータの受け渡しが可能である。 Each block will be described later via a bus 5316 are connected, it is possible to transfer various data.

【0516】図中、5303は、内部の各ブロックの動作を制御、或いは内部に記憶されたプログラムを実行することのできるCPUである。 [0516] In the figure, 5303, controls the internal operations of the respective blocks, or a CPU capable of executing the internally stored program.

【0517】5304は、印刷されることが認められていない特定画像を記憶したり、あらかじめ必要な画像処理プログラム等を記憶しておくROMである。 [0517] 5304, and stores the specific image to be printed is not permitted, a ROM for storing in advance necessary image processing program.

【0518】5305は、CPUにて処理を行うために一時的にプログラムや処理対象の画像データを格納しておくRAMである。 [0518] 5305 is a RAM for storing temporarily programs and image data to be processed in order to perform the processing at CPU.

【0519】5306は、RAM等に転送されるプログラムや画像データをあらかじめ格納したり、処理後の画像データを保存することのできるハードディスク(H [0519] 5306, and stores a program and image data to be transferred to the RAM or the like in advance, can be stored image data processed hard (H
D)である。 A D).

【0520】5307は、現項或いはフィルム等をCC [0520] 5307, the current section, or film, or the like CC
Dにて読み取り、画像データを生成するスキャナと接続し、スキャナで得られた画像データを入力することのできるスキャナインターフェイス(I/F)である。 Reading at D, connected to a scanner for generating image data, a scanner interface (I / F) capable of inputting image data obtained by the scanner.

【0521】5308は、外部記憶媒体の一つであるC [0521] 5308, which is one of external storage medium C
D(CD−R)に記憶されたデータを読み込み或いは書き出すことのできるCDドライブである。 D (CD-R) on the stored data is a CD drive that can write read or.

【0522】5309は、5308と同様にFDからの読み込み、FDへの書き出しができるFDドライブである。 [0522] 5309, in the same manner as the 5308 reading from FD, a FD drive that can write to the FD. 5310も、5308と同様にDVDからの読み込み、DVDへの書き出しができるDVDドライブである。 5310, similar to the 5308 reading from the DVD, a DVD drive that can write to DVD. 尚、CD,FD,DVD等に画像編集用のプログラム、或いはプリンタドライバが記憶されている場合には、これらプログラムをHD5306上にインストールし、必要に応じてRAM5305に転送されるようになっている。 Incidentally, CD, FD, when an image editing program on a DVD or the like, that or the printer driver is stored, and install these programs on HD5306, is adapted to be transferred to RAM5305 optionally .

【0523】5311は、マウス5312或いはキーボード5313からの入力指示を受け付けるためにこれらと接続されるインターフェイス(I/F)である。 [0523] 5311 is an interface to be connected to them for accepting an input instruction from the mouse 5312 or the keyboard 5313 (I / F).

【0524】次に、上記システムにおいて、画像データに電子透かしを埋め込む処理について動作の流れを図5 [0524] Next, in the system, the processing for embedding an electronic watermark in the image data flow of operation 5
0を用いて説明する。 It will be described with reference to 0.

【0525】[埋め込み方式の全体構成]図50に、本実施の形態における電子透かし埋め込み処理を示す。 [0525] Figure 50 [Overall Configuration of the embedded system, showing an electronic watermark embedding processing in this embodiment. この図50のフローチャートに示す手順を記述したコンピュータ実行可能なプログラムを、あらかじめROM530 Computer executable program describing the procedure shown in the flowchart of FIG. 50, in advance ROM530
4に格納しておき、或いはあらかじめHD5306、C 4 may be stored in, or advance HD5306, C
D5308,FD5309,DVD5310等に格納されているプログラムをRAM5305に読み込んだ後に、CPU5303によりそのプログラムを実行することにより本実施の形態を実現する。 D5308, FD5309, a program stored etc. DVD5310 after reading the RAM5305, to implement the present embodiment by executing the program by the CPU5303.

【0526】図50に示すように、電子透かし埋め込み処理は、画像入力部5001、ブロック分割部500 [0526] As shown in FIG. 50, the electronic watermark embedding processing, the image input unit 5001, the block division unit 500
2、第1の情報埋め込み部5003、第2の情報埋め込み部5004、画像出力部5005によって構成される。 2, the first information embedding unit 5003, the second information embedding unit 5004 constituted by the image output unit 5005.

【0527】まず、画像入力部5001について説明する。 [0527] First, a description will be given of an image input section 5001. 画像入力部5001により画像データが入力される。 Image data is input by the image input unit 5001. これは1画素あたり所定の複数ビットが割り当てられた多値画像データである。 This is multi-valued image data of a predetermined plurality of bits per pixel is assigned. なお、本実施の形態では、 In the present embodiment,
入力される画像データがグレイスケール画像データであってもカラー画像データであっても対応可能である。 Also image data input is a color image data even gray scale image data is available. グレイスケール画像データは、1画素当たり1種類の要素から構成されているものであり、カラー画像データは、 Grayscale image data, which is composed of one element per pixel, the color image data,
1画素当たり3種類の要素から構成されているものとする。 It assumed to be composed of three types of elements per pixel. この3種類の要素とは本実施の形態では赤色成分(R)、緑色成分(G)、青色成分(B)である。 The three elements a red component in the present embodiment (R), green component (G), a blue component (B). しかしながら、別の色成分の組み合わせにも本発明は適用可能である。 However, the present invention the combination of the different color components can be applied.

【0528】以下、本実施の形態ではカラー画像データが入力された場合について説明する。 [0528] Hereinafter, in the present embodiment will be described a case where color image data is input. 特に、カラー画像データのうち紙幣の場合について説明をする。 In particular, for the case of a bill out of the color image data will be described. 尚、本実施の形態については紙幣について説明をするが、本発明はこれに限定されることなく、カラー画像データが有価証券や著作権を有する特定の印刷物である場合も本発明の範疇に含まれる。 Although the present embodiment will be explained banknotes, within the scope of the present invention without being limited thereto, the present invention also color image data is a specific printed matter having security or copyright It is.

【0529】カラー画像データが入力された場合には、 [0529] If the color image data is input,
カラー画像データを構成する要素のうち一つ以上の要素が選択される。 One or more elements among the elements constituting the color image data is selected. 本実施の形態においては、青色成分に対して処理が行われる。 In the present embodiment, processing is performed for the blue component. これは、赤色成分、青色成分、緑色成分の中で、人間の視覚にとっては青色成分が最も鈍感であることによる。 This red component, blue component, in the green component, due to the blue component is most sensitive for the human vision. よって青色成分に電子透かし情報を埋め込むことは、他の色成分に対して電子透かし情報を埋め込むことに比べて、電子透かし情報による画質劣化が人間の目に知覚しにくくなる効果がある。 Thus the digital watermark information is embedded in the blue component, as compared to embedding digital watermark information to the other color components, the image quality deterioration due to the electronic watermark information has the effect of hardly perceptible to the human eye.

【0530】次に、ブロック分割部5002について説明する。 [0530] Next, a description will be given block division unit 5002. ブロック分割部5002により、前段の画像入力部5001により入力された画像データが、複数の互いに重ならない領域に分割される。 The block division unit 5002, the image data input by the preceding image input unit 5001 is divided into a plurality of non-overlapping regions. この領域は、例えば128画素×128画素の矩形領域である。 This region is, for example, a rectangular area of ​​128 pixels × 128 pixels. 後述する電子透かしの抽出処理を高速に実行するために、この領域の大きさは可能な限り小さな方が望ましい。 To perform the extraction process described later watermark fast, the size of this region is as long as the smaller is desirable as possible. これは、領域の大きさが小さな方が電子透かしの抽出処理を高速に実行することが可能なことによる。 This is due to that can be the size of the area is small it is to execute the extraction processing of the electronic watermark to a high speed.

【0531】次に、第1の情報埋め込み部について説明する。 [0531] Next, a description will be given of a first information embedding unit. 第1の情報埋め込み部により、前記ブロックに対して第1の情報が埋め込まれる。 The first information embedding unit, the first information to the block is embedded. 第1の情報とは、本実施の形態においては紙幣であることを示す1ビットの情報である。 The first information is 1-bit information indicating that the paper money in this embodiment.

【0532】第1の情報として、前記第1の実施の形態で説明したようなレジストレーション信号rが適用可能である。 [0532] As the first information, the registration signal r as described in the first embodiment are applicable. 前記第1の実施例において、レジストレーション信号rは、幾何的な歪みを補正するために利用されていた。 In the first embodiment, the registration signal r has been used to correct for geometric distortion. 本実施の形態では、前記幾何的な歪みを補正する目的に加えて、紙幣であることを示す1ビットの情報として、レジストレーション信号を利用する。 In this embodiment, in addition to the purpose of correcting the geometrical distortion, as 1-bit information indicating a banknote, using a registration signal. 即ち、レジストレーション信号の有無で1ビットの情報(本実施の形態では紙幣であることを示す情報)を埋め込む。 That is, embedding (information indicating that the paper money in this embodiment) 1-bit information by the presence or absence of the registration signal.

【0533】尚、第1の情報として前記レジストレーション信号でなく、別の電子透かしを第1の情報として用いても良い。 [0533] Incidentally, instead of the registration signal as the first information, may be used another electronic watermark as the first information. 更に、第1の情報は紙幣であるか否かを示す1ビット情報に限らず、例えば、紙幣/有価証券/著作権画像/それ以外、を識別できる2ビット情報であっても良い。 Further, the first information is not limited to 1-bit information indicating whether or not a bill, for example, paper currency / securities / copyright images / other, may be 2-bit information that can identify.

【0534】次に、第2の情報埋め込み部について説明する。 [0534] The following describes the second information embedding unit. 第2の情報埋め込み部により、前記ブロックに対して第2の情報が埋め込まれる。 The second information embedding unit, the second information is embedded with respect to the block. 第2の情報とは、本実施の形態においては紙幣に関する詳細な情報である。 The second information, in the present embodiment is a detailed information about the bills. この情報は第1の情報に比べて比較的多くの情報を埋め込む。 This information embedding relatively more information in comparison with the first information. 第2の情報の構成例を図51に示す。 A configuration example of the second information shown in FIG. 51. 図51に示す例では、第2の情報が紙幣の発行国情報8ビット、及び紙幣の金額情報8ビットから構成されている。 In the example shown in FIG. 51, the second information is constituted by issuing country information 8 bits, and the bill amount information 8 bits of the bill. 第2の情報として、前記第1の実施の形態で説明したような付加情報Infが適用可能である。 As the second information, the additional information Inf as described in the first embodiment are applicable.

【0535】以上、第1の情報及び第2の情報について説明をした。 [0535] The foregoing has explained the first information and the second information. ここで、本実施の形態における第1の情報、及び第2の情報の性質に関して以下の様にまとめる。 Here, the first information in the present embodiment, and summarized as follows as to the nature of the second information. 1) 第1の情報の情報量は第2の情報の情報量よりも小さい。 1) the amount of information of the first information is smaller than the amount of information of the second information. 2) 第1の情報の埋め込み強度は第2の情報の埋め込み強度よりも強い。 2) embedding strength of the first information is stronger than the embedding strength of the second information.

【0536】本発明の主旨は、第1の情報によって第2 [0536] spirit of the present invention, the second by the first information
の情報を抽出するか否かを判断することである。 It is to determine whether to extract information. よって第1の情報は第2の情報よりも確実に抽出できることが望ましい。 Therefore the first information, it is desirable to be able to extract reliably than the second information. 更に、一般的に多くの情報を抽出するためには長い処理時間を要する。 Further, it takes a long processing time in order to extract the generally much information. 第1の情報を短い処理時間で抽出するために、第1の情報は第2の情報よりも少ない情報量であることが望ましい。 To extract the first information in a short processing time, it is desirable that the first information is a less information amount than the second information.

【0537】最後に、画像出力部5005により第1の情報及び第2の情報が埋め込まれた画像データが出力される。 [0537] Finally, the first information and the second information is image data embedded by the image output unit 5005 is output.

【0538】[画像複製過程]次に、本実施の形態において、原稿を読み取って得られた画像を編集等を行った後に印刷するまでの動作の流れを図54を用いて簡単に説明する。 [0538] [image reproduction process] Next, in the present embodiment will be briefly described with reference to FIG. 54 a flow of operations until printing an image obtained by reading a document after the editing, and the like.

【0539】まず5401では、スキャナ5314により原稿が読み取られ、RGB各色8ビットの色成分からなるカラー画像データが生成される。 [0539] First, in 5401, the document is read by the scanner 5314, the color image data is generated consisting of RGB color 8-bit color component. 次に、5402にて、上記カラー画像をI/F5307を介してホストコンピュータ5301に入力し、HD5306に一時的に格納する。 Next, in 5402, the color image through the I / F5307 entered into the host computer 5301, and temporarily stores the HD5306.

【0540】5403において、画像編集が行われる指示が出されているか否か判断し、画像の編集の指示がマウス等から入力されていた場合には、5407に進み画像編集プログラムを実行する。 [0540] In 5403, it is determined whether or not the image editing instructions are issued performed, when an instruction for editing the image has been input from the mouse or the like executes an image editing program proceeds to 5407. 一方、画像の編集の指示がない場合には5404に進む。 On the other hand, if there is no indication of the editing of the image, the process proceeds to 5404.

【0541】5407において、上記画像編集プログラムはCPUにより実行され、使用されるプログラム自体はROM5304或いはRAM5305に転送されているものとする。 [0541] In 5407, the image editing program is executed by the CPU, the program itself used is assumed to be transferred to ROM5304 or RAM5305. 尚、このプログラムは必要に応じて、H Note that the program as needed, H
D5306からRAM5305に転送されても良い。 D5306 from may be transferred to RAM5305. また、このHD5306に格納されているプログラムはC The program stored in the HD5306 is C
D、FD,DVD等に記憶されていたものをインストールしてから使用しても良い。 D, FD, may be used after being installed what was stored in the DVD or the like. 上記画像編集では、カラー画像データの現す画像に、拡大、縮小、別の画像と合成、切り取り、色変換等が施され、得られたカラー画像データは再度HD5306に格納される。 In the above image editing, the image representing the color image data, enlargement, reduction, another image and synthetic, cut, color conversion, etc. is performed, the color image data obtained is stored in the HD5306 again.

【0542】5404において、印刷が行われる指示が出されているか否か判断し、印刷の指示がマウス等から入力されていた場合には、5405に進みプリンタドライバを動作させる。 [0542] In 5404, the printing is judged whether an instruction is issued to be performed, if the instruction for printing is input from the mouse or the like operates the printer driver proceeds to 5405. 一方、印刷指示がない場合には、5 On the other hand, if there is no print instruction, 5
403に戻り画像編集の指示、印刷の指示が入力されるまで待機する。 Instruction of the image editing process returns to 403 and waits until a print instruction is input. 尚、この待機状態は時間、或いは他の処理の割り込みに応じて解除しても良い。 Note that this wait state may be released in response to the interrupt time, or other processing.

【0543】5405において、上記プリンタドライバはCPUにより実行され、使用されるプリンタドライバのプログラム自体はROM5304或いはRAM530 [0543] In 5405, the printer driver is executed by the CPU, the printer driver program itself used is ROM5304 or RAM530
5に格納されているものとする。 It is assumed to be stored in 5. 尚、このプログラムは必要に応じて、HD5306からRAM5305に転送されても良い。 Note that the program as needed, may be transferred from the HD5306 to RAM5305. また、このHD5306に格納されているプログラムはCD,FD,DVD等に記憶されていたものをインストールしてから使用しても良い。 The program stored in the HD5306 is CD, FD, may be used after being installed what was stored in the DVD or the like.

【0544】上記プリンタドライバでは、HD5306 [0544] In the printer driver, HD5306
に記憶された印刷対象のカラー画像データが不正な印刷であるか否かの検出を行った後、不正な印刷でなければ色空間変換(RGB・YMCK変換)、ハーフトーン処理(2値化)等を行い、I/F5316を介してプリンタ5315に転送する。 After the color image data of the stored print target was detected whether unauthorized printing, color space conversion if an unauthorized printing (RGB · YMCK conversion), the halftone processing (binarization) performed like, transferred to the printer 5315 via the I / F5316. 尚、本発明はカラー画像データが印刷用のデータ単位(バンド)に分割され、バンド毎に前記プリンタドライバに入力され、且つ前記プリンタへ転送されることも範疇に含まれる。 The present invention is a color image data is divided into data units for printing (band), is input to the printer driver for each band, and is also included in the scope that is transferred to the printer.

【0545】5406では、ホストコンピュータ530 [0545] In 5406, the host computer 530
1(I/F5316)から転送されたカラー画像データ毎に順次印刷を行う。 Sequentially printing on every one color image data transferred from the (I / F5316). 次に、上記プリンタドライバの動作について詳細な説明をする。 Next, a detailed description of the operation of the printer driver.

【0546】[プリンタドライバ内部の説明]図52に、 [0546] In the description of the internal Printer Driver] FIG. 52,
本実施の形態におけるプリンタドライバの動作の流れを示す。 It shows a flow of operations of the printer driver in the present embodiment. 図52に示すように、本実施の形態におけるプリンタドライバは、画像入力部5201、ブロック分割部5202、ブロック選択部5203、第1の情報抽出部5204、情報抽出判定部5205、再抽出判定部52 As shown in FIG. 52, the printer driver in the present embodiment, the image input unit 5201, the block division unit 5202, the block selection unit 5203, a first information extraction unit 5204, information extraction judging unit 5205, re-extraction judgment unit 52
06、第2の情報抽出部5207、制御部5208、画像処理部5209によって構成される。 06, a second information extraction unit 5207, the control unit 5208 constituted by the image processing unit 5209.

【0547】画像入力部5201及びブロック分割部5 [0547] The image input unit 5201 and the block dividing unit 5
202では、前記電子透かし埋め込み処理における画像入力部5001及びブロック分割部5002と同様の処理が実行される。 At 202, the same processing as the image input unit 5001 and the block division unit 5002 in the digital watermark embedding processing is performed.

【0548】次に、ブロック選択部5203について説明する。 [0548] Next, a description will be given of the block selection unit 5203. ブロック選択部5203では前段のブロック分割部5202によって分割されたブロックのうち、少なくとも一つ以上の選択ブロックが選択される。 Of the divided blocks by the block selection section preceding the block dividing unit 5202 in 5203, at least one selected block is selected. 本実施の形態では、一つの選択ブロックが選択された場合について説明をする。 In this embodiment, the explanation when one of the selected block is selected.

【0549】次に、第1の情報抽出部5204について説明する。 [0549] Next, a description will be given of a first information extraction unit 5204. 第1の情報抽出部5204では、前段のブロック選択部により選択された選択ブロックから第1の情報(本実施例では入力画像が紙幣であるかどうかという1ビットの情報)が抽出される。 In the first information extraction unit 5204, the first information from the selected selected block by block selection unit of the preceding stage (1-bit information as to whether the present embodiment is an input image is a bill) is extracted.

【0550】本実施の形態では、第1の情報として前記第1の実施の形態で説明したようなレジストレーション信号rを抽出する。 [0550] In this embodiment, it extracts a registration signal r as described in the first embodiment as the first information. 図5で説明したように、レジストレーション信号rは周波数領域におけるインパルス信号であり、第1の実施の形態で説明したようなインパルスを検出する方式で抽出可能である。 As described in FIG. 5, the registration signal r is an impulse signal in the frequency domain, can be extracted by a method for detecting the impulse, as described in the first embodiment.

【0551】次に、情報抽出判定部5205について説明する。 [0551] Next, a description will be given information extraction judging unit 5205. 情報抽出判定部5205では、前段の第1の情報抽出部5204により第1の情報が抽出されたかどうかが判定される。 In the information extraction judging unit 5205, whether the first information is extracted by the first information extraction unit 5204 of the previous stage is determined. 前記第1の情報が抽出されている場合には、第1の情報が埋め込まれていると判断され(即ち、本実施の形態では入力された画像データが紙幣であると判断され)、第2の情報抽出部5207が実行される。 If the first information has been extracted, the first information is determined to have been embedded (i.e., image data in this embodiment is input is determined to be a bill), second information extraction unit 5207 is executed.

【0552】一方で、前記第1の情報が抽出されていない場合には、第1の情報は埋め込まれていないと判断され(即ち、本実施の形態では入力された画像データが紙幣でないと判断され)、再抽出判定部5206が実行される。 [0552] On the other hand, when said first information is not extracted, the first information is determined to not embedded (i.e., determines that the image data in this embodiment is input is not a banknote is), re-extraction judgment unit 5206 is executed.

【0553】本実施の形態では、レジストレーション信号rが抽出されているか否かによって、判断される。 [0553] In this embodiment, depending on whether the registration signal r is extracted, it is determined. 所定の閾値0804によってインパルスが抽出されれば、 If impulse extracted by a predetermined threshold value 0804,
第1の情報が抽出されたと判断される。 It is determined that the first information is extracted. 一方で0804 On the other hand in 0804
によってインパルスが抽出されていなければ、第1の情報が抽出されていないと判断される。 If not extracted impulse by, it is determined that the first information is not extracted.

【0554】次に、再抽出判定部5206について説明する。 [0554] Next, a description will be given re-extraction judgment unit 5206. 再抽出判定部5206では、第1の情報抽出を再度実行するかどうかが判定される。 In re-extraction judgment unit 5206, whether to perform a first information extraction again is determined. 本実施の形態では、 In this embodiment,
前記ブロック選択部5203によって選択された一つの選択ブロックだけから第1の情報が抽出される。 The first information is extracted from only one of the selected block selected by the block selection unit 5203.

【0555】本来、紙幣である場合には、選択ブロックから第1の情報が抽出可能であるはずであるが、プリンタドライバに入力された画像データが種々の攻撃を被っている場合には、前記選択ブロックに埋め込まれているはずの第1の情報が消失している可能性がある。 [0555] Originally, in the case of banknotes, which should be extracted first information from the selected block, if the image data input to the printer driver has suffered various attacks, the there is a possibility that the first information should have been embedded in the selected block is lost. そこで、前記選択ブロックから第1の情報が抽出されなかった場合にも、前記選択ブロック以外のブロックから第1 Therefore, when the first information from the selected block is not extracted even first from a block other than the selected block 1
の情報を抽出することを試みる。 Try to extract the information. 再抽出判定部5206 Re-extraction judgment unit 5206
では、上記第1の情報の再抽出をするか否かを判定する処理が実行される。 In, it determines whether to re-extraction of the first information is performed.

【0556】本実施の形態では、第1の情報抽出が実行された回数をカウントし、この回数が所定の回数未満の場合には第1の情報を別のブロックから抽出するためにブロック選択部5203が再度実行される。 [0556] In this embodiment, counting the number of times that the first information extraction has been performed, if the number is less than the predetermined number of times the block selecting unit for extracting a first information from another block 5203 is executed again. 一方で、前記回数が所定の回数以上の場合には画像処理部5209 On the other hand, if the count is more than a predetermined number of times the image processing unit 5209
が実行される。 There is executed. 以上の処理により、前記所定の回数第1 By the above processing, the predetermined number of times the first
の情報抽出を実行しても第1の情報が抽出されないときに限り、画像処理部5209が実行される。 Be performed in the information extraction only when the first information is not extracted, the image processing unit 5209 is executed. 前記所定の回数は大きくすることにより、より確実に第1の情報を抽出することが可能である。 By the predetermined number of times is increased, it is possible to extract the first information more reliably. 一方で前記所定の回数を大きくすることにより、プリンタドライバ内での処理時間が長くなり、プリントアウトに要する時間を長くする結果となる。 Meanwhile by increasing said predetermined number of times, the processing time within the printer driver becomes longer, resulting in a longer time required for printout. 例えば、前記所定の回数は“5”程度に設定する。 For example, the predetermined number is set to about "5".

【0557】次に、第2の情報抽出部について説明する。 [0557] The following describes the second information extraction portion. 第2の情報抽出部では、前記選択ブロックから第2 In the second information extraction portion, a from the selected block 2
の情報が抽出される。 Information is extracted. ここで第2の情報の抽出の方法については後述する。 Here the method of extracting the second information will be described later.

【0558】次に、制御部5208について説明する。 [0558] Next, a description will be given of the control unit 5208.
制御部5208は、前段で抽出された第2の情報に基づいて種々の制御をする。 Control unit 5208, a variety of control based on the second information extracted in the previous paragraph. ここで制御とは、例えば、第2 The control here, for example, the second
の情報の内容を出力装置により表示すること、画像処理部へ「ブラックアウト」の情報を送信し、プリントアウトされる媒体を黒一色の内容に変更することなど、種々の処理が実行可能である。 It transmits information on the "black out" to the image processing unit, such as changing the medium to be printed out on a solid black content, and various processes can be executed to display the output device information content .

【0559】次に、画像処理部5209について説明する。 [0559] Next, a description is given of an image processing unit 5209. 画像処理部5209では、画像データをプリンタで出力可能なデータに変換する。 In the image processing unit 5209 converts the image data to which can output data at the printer. 画像処理部5209には、色変換処理や階調変換処理などが含まれる。 The image processing unit 5209, and the like color conversion processing, gradation conversion processing.

【0560】以上の処理により、入力された画像に第1 [0560] By the above processing, the first input image
の情報が埋め込まれている場合には(即ち、紙幣であると判断された場合には)、画面に警告メッセージが出力され入力された画像はプリントアウトされない、或いは黒一色の画像がプリントアウトされる。 If the information is embedded (i.e., when it is determined that the bill is), image warning message screen is outputted input is not printed out, or solid black image is printed out that. 一方で入力された画像に第1の情報が埋め込まれていない場合には(即ち、紙幣であると判断されなかった場合には)、入力された画像は通常の方法でプリントアウトされる。 When while the first information to the input image is not embedded in (i.e., if it is not determined that the bill is), the input image is printed out in the normal way. ここで、第1の情報は1ビットの情報であるため、第1の情報抽出は高速に実行可能である。 Since the first information is 1-bit information, the first information extraction can be performed at high speed. よって、上記電子透かし抽出処理に入力された画像の大部分の紙幣でない画像データは、従来とほぼ同等の時間でプリントアウト処理を実行することが可能である。 Therefore, the image data is not a bill of most of the input image to the digital watermark extraction processing, it is possible to perform the printing-out process in a conventional substantially the same time.

【0561】 [0561]

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、第1 According to the present invention as described above, according to the present invention, first
の情報が埋め込まれていない画像に対しては第2の情報抽出を終了することによって、抽出処理を高速に完了することが可能となる。 For the information is not embedded image can be completed by ending the second information extraction, the extraction processing at a high speed.

【0562】更に、本発明によれば、不正印刷の検出を行う際に、不正印刷かどうかを高速に検出し、非不正印刷である場合は通常のプリントアウト処理を実行することにより、大部分の非不正印刷を従来のプリントアウト処理時間に対してほとんど変わることなく実行することが可能である。 [0562] Further, according to the present invention, when performing the detection of unauthorized printing, by detecting whether unauthorized printing speed, when a non-fraudulent printing to perform normal printout processing, the majority It can be performed with almost no change of the non-fraudulent printing to conventional print-out processing time.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1の実施の形態における電子透かし埋め込み装置の全体構成ブロック図である。 1 is an overall block diagram of the digital watermark embedding apparatus in the first embodiment.

【図2】第1の実施の形態における電子透かし抽出装置の全体構成ブロック図である。 Figure 2 is an overall block diagram of a digital watermark extraction apparatus in the first embodiment.

【図3】印刷系処理において抽出側で生成された画像データの一例を示す図である。 3 is a diagram showing an example of image data generated by the extraction side in the printing system processing.

【図4】レジストレーション信号埋め込み手段のブロック図である。 4 is a block diagram of a registration signal embedding means.

【図5】レジストレーション信号を説明する図である。 5 is a diagram for explaining a registration signal.

【図6】信頼度距離演算手段を示す図である。 6 is a diagram illustrating a reliability distance calculating means.

【図7】スケール合わせ手段のブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram of the scale alignment means.

【図8】レジストレーション信号の抽出を説明する図である。 8 is a diagram illustrating the extraction of the registration signal.

【図9】付加情報の埋め込み時及び抽出時に用いるパターン配列を示す図である。 9 is a diagram showing a pattern arrangement used upon implantation and during extraction of the additional information.

【図10】付加情報埋め込み手段のブロック図である。 Figure 10 is a block diagram of an additional information embedding means.

【図11】埋め込み位置決定手段のブロック図である。 11 is a block diagram of an embedded position determining means.

【図12】コーンマスク及びブルーノイズマスクの出現頻度分布を示す図である。 12 is a diagram showing a frequency distribution of cone mask and blue noise mask.

【図13】人間の視覚の空間周波数特性を示す図である。 13 is a diagram showing the spatial frequency characteristic of human vision.

【図14】ブルーノイズマスク、コーンマスクの空間周波数特性を示す図である。 [14] blue noise mask is a diagram showing the spatial frequency characteristic of the cone mask.

【図15】位置参照マスクの簡単な説明図である。 FIG. 15 is a simplified illustration of a position reference mask.

【図16】位置参照マスク内の埋め込み位置を示す概念図である。 16 is a conceptual diagram showing an embedding position in the location reference mask.

【図17】図16のマスクに各パターン配列を展開する様子を示す図である。 17 is a diagram showing how to deploy the pattern arrangement in the mask of Figure 16.

【図18】画像全体に付加情報Infの最小埋め込み単位を繰り返し埋め込む操作を示す図である。 18 is a diagram showing an operation of embedding repeated minimum embedding unit of additional information Inf to the entire image.

【図19】付加情報Infを埋め込む演算を説明する図である。 19 is a diagram for explaining the operation for embedding the additional information Inf.

【図20】付加情報抽出手段を説明する図である。 20 is a diagram for explaining the additional information extracting unit.

【図21】付加情報Infを抽出する様子を説明する図である。 21 is a diagram explaining how to extract the additional information Inf.

【図22】付加情報Infが存在しないにも拘わらず、抽出しようとした様子を示す図である。 [22] Despite the additional information Inf is not present, is a diagram showing a state in which to be extracted.

【図23】原画像から信頼度距離dを抽出した場合の理想的な出現頻度分布を示す図である。 23 is a diagram showing an ideal frequency distribution in the case of extracting the reliability distance d from the original image.

【図24】電子透かしが埋め込まれた画像から信頼度距離dを抽出した場合を示す図である。 24 is a diagram showing a case where the electronic watermark is embedded image to extract the reliability distance d.

【図25】第1の実施の形態における信頼度距離d1,d2 [Figure 25] the reliability distance in the first embodiment d1, d2
の出現頻度分布の例を説明する図である。 Is a diagram illustrating an example of the occurrence frequency distribution.

【図26】レジストレーション信号の埋め込みと抽出の原理を説明する図である。 26 is a diagram for explaining the embedding principle of extraction of a registration signal.

【図27】オフセット合わせ手段における埋め込み先頭位置探索の概念を示す図である。 27 is a diagram showing the concept of an embedded head position search in the offset adjustment unit.

【図28】レジストレーション処理を説明するフローチャートである。 28 is a flowchart illustrating the registration process.

【図29】空間領域におけるレジストレーション信号埋め込み手段のブロック図である。 Figure 29 is a block diagram of a registration signal embedding means in the spatial domain.

【図30】パッチーワーク法における二つの集合を説明する図である。 Is a diagram illustrating the two sets in FIG. 30 is a patch over work method.

【図31】電子透かし埋め込み処理の全体を説明するフローチャートである。 31 is a flowchart illustrating the overall of the digital watermark embedding process.

【図32】電子透かし抽出処理の全体を説明するフローチャートである。 Figure 32 is a flowchart illustrating an entire watermark extraction process.

【図33】図9のパターンに直交するパターン配列の例を示す図である。 33 is a diagram showing an example of pattern arrangement orthogonal to the pattern of FIG.

【図34】“直交する”「パターン配列を説明する図である。 [Figure 34] "orthogonal" is a diagram illustrating the "pattern sequence.

【図35】第1、第2の位置参照マスクのを示した図である。 [35] First, it shows that the second position reference mask.

【図36】付加情報Infの構成を示す図である。 36 is a diagram showing the configuration of the additional information Inf.

【図37】ブルーノイズマスク内の各係数の一例を示す図である。 37 is a diagram showing an example of each coefficient in the blue noise mask.

【図38】コーンマスク内の各係数の一例を示す図である。 38 is a diagram showing an example of each coefficient in the cone mask.

【図39】人間の視覚の色度空間数特性を示す図である。 39 is a diagram showing a chromaticity space number characteristic of human vision.

【図40】JPEG方式における最小符号化単位を示す図である。 40 is a diagram showing a minimum coding unit in JPEG format.

【図41】JPEG方式における輝度、色差成分のサンプリングを示す図である。 41 is a diagram showing the luminance, the sampling of the color difference component in the JPEG format.

【図42】パターン配列の正、負の操作部分(パッチ) [Figure 42] positive pattern arrangement, a negative operating portion (patch)
を示す図である。 Is a diagram illustrating a.

【図43】面積階調で表現された階調と濃度階調で表現された階調の対応を説明する図である。 43 is a diagram explaining the correspondence of gradation expressed by the tone and density gradation expressed by area gradation.

【図44】階調変換処理の前後で階調情報が伝搬する原理を説明する図である。 [Figure 44] gradation information before and after the gradation conversion processing is a diagram illustrating the principle of propagation.

【図45】画像の解像度によるプリンタのハーフトーン処理の違いを説明する図である。 45 is a diagram for explaining the difference in halftone processing for a printer in accordance with the resolution of the image.

【図46】パッチの埋め込みによるインクドットの変化を説明する図である。 46 is a diagram for explaining the embedding change of the ink dots formed by the patch.

【図47】パッチの大きさと埋め込み深さによるドットの増加を説明する図である。 47 is a diagram for explaining the increase of the dot due to the size and the embedding depth of the patch.

【図48】画像の解像度の違いによるパターン配列単位の正のパッチと負のパッチの差を示す図である。 48 is a diagram showing a difference in positive patch and negative patch pattern sequence units by the resolution difference in the image.

【図49】画像の各解像度に対応する付加情報Infを埋め込む為のパターン配列を示す図である。 49 is a view showing a pattern arrangement for embedding additional information Inf corresponding to each resolution of the image.

【図50】第2の形態における電子透かしの埋め込み処理を示す図である。 50 is a diagram showing an electronic watermark embedding process in the second embodiment.

【図51】第2の実施の形態における第2の情報を示す図である。 51 is a diagram showing the second information in the second embodiment.

【図52】第2の実施の形態におけるプリンタドライバ内部の処理を示す図である。 52 is a view showing a process in the printer driver in the second embodiment.

【図53】第2の実施の形態に適用可能な画像処理システムを示した図である。 FIG. 53 is a diagram showing the applicable image processing system to the second embodiment.

【図54】図53のシステムを用いて原稿の複写処理を行う場合の動作を示す図である。 Using the system of FIG. 54 FIG. 53 is a diagram of an operation in performing the copying process of the original.

【図55】第1の実施の形態における電子透かしの抽出処理の変形例を示す図である。 FIG. 55 is a diagram showing a modified example of the digital watermark extraction processing in the first embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩村 恵市 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 石田 良弘 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 Fターム(参考) 5B057 AA11 BA19 CA01 CA12 CA16 CB01 CB12 CB16 CC03 CE08 CH18 DB06 DC25 5C076 AA14 BA02 BA06 5C077 LL14 LL18 MP08 NP07 PP21 PP23 PP49 PP55 PP65 PP66 PP68 PQ08 5J104 AA14 NA01 NA08 NA13 NA38 PA10 9A001 BB02 BB04 DD07 EE03 GG14 HH21 HH23 JJ35 KK37 KK42 LL03 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Megumishi Iwamura Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Yoshihiro Ishida Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon emissions Co., Ltd. in the F-term (reference) 5B057 AA11 BA19 CA01 CA12 CA16 CB01 CB12 CB16 CC03 CE08 CH18 DB06 DC25 5C076 AA14 BA02 BA06 5C077 LL14 LL18 MP08 NP07 PP21 PP23 PP49 PP55 PP65 PP66 PP68 PQ08 5J104 AA14 NA01 NA08 NA13 NA38 PA10 9A001 BB02 BB04 DD07 EE03 GG14 HH21 HH23 JJ35 KK37 KK42 LL03

Claims (17)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 画像から第1の情報を抽出する第1の情報抽出ステップ前記第1の情報抽出結果に応じて第2の情報を前記画像から抽出するかを判断する判断ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。 1. A second information in response to the first information extraction step wherein the first information extraction result of extracting the first information from the image to have a judgment step of judging whether to extract from the image image processing method according to claim.
  2. 【請求項2】 前記第1の情報と第2の情報は、目に見えないもしくは見えにくい電子透かしとして前記画像に埋め込まれていることを特徴とする請求項1項記載の画像処理方法。 Wherein said first information and second information, the image processing method according to claim 1, wherein said that it is embedded in the image as not or less visible electronic watermark visible.
  3. 【請求項3】 さらに、前記画像を少なくとも1つ以上のブロックに分割する分割ステップと、前記分割されたブロックの1つ以上を選択する選択ステップとを有することを特徴とする請求項1項記載の画像処理方法。 3. Further, a dividing step of dividing the image into at least one block, according to claim 1, wherein said to have a selection step of selecting one or more of the divided blocks image processing method.
  4. 【請求項4】 前記第1の情報は、前記画像が特定画像を含むことを示す情報であることを特徴とする画像処理方法。 Wherein said first information is an image processing method, wherein said image is information indicating that it contains the specific image.
  5. 【請求項5】 前記第1の情報は、画像の幾何学的な歪みを補正するために用いられるレジストレーション信号であること特徴とする請求項1項および4項記載の画像処理方法。 Wherein said first information is an image processing method according to claim 1 and Section 4 Section wherein it is registration signal used for correcting the geometrical distortion of the image.
  6. 【請求項6】 前記第2の情報は付加情報であることを特徴する請求項1項および4項、5項記載の画像処理方法。 Wherein said second information claim 1 and Section 4 Section that characterized in that the additional information, the image processing method according Section 5.
  7. 【請求項7】 前記第1の情報および第2の情報は前記画像の人の目が鈍感である成分に付加されていることを特徴とする請求項1項記載の画像処理方法。 Wherein said first information and second information image processing method according to claim 1, wherein said that the human eye of the image is added to the components which are insensitive.
  8. 【請求項8】 前記第1の情報は、紙幣、有価証券、著作権画像、およびそれ以外を識別するための情報であることを特徴とする請求項1項記載の画像処理方法。 Wherein said first information, bills, securities, copyright image, and the image processing method according to claim 1, wherein said information is information for identifying the others.
  9. 【請求項9】 前記特定画像は紙幣であり、前記第2の情報は前記紙幣の発行国、金額のすくなくともいずれかを示す情報であることを特徴とする請求項4項の画像処理方法。 Wherein said specific image is a bill, the second information is the issuance of the bill states, an image processing method according to claim 4, wherein, characterized in that the least information indicating either amount.
  10. 【請求項10】 前記特定画像を含むと判定する判定ステップを有し、前記特定画像を含む場合、前記画像に基づく画像処理を制御することを特徴とする請求項4項記載の画像処理方法。 10. comprising a determining step to contain the specific image, if it contains the specific image, the image processing method according to claim 4, wherein, wherein the controlling the image processing based on the image.
  11. 【請求項11】 前記画像処理方法はプリンタドライバにおいて実行されることを特徴とする請求項1項記載の画像処理方法。 Wherein said image processing method an image processing method according to claim 1, wherein said to be performed in the printer driver.
  12. 【請求項12】 前記第1の情報は、第2の情報に比べ情報が小さいことを特徴とする請求項1項記載の画像処理方法。 Wherein said first information is an image processing method according to claim 1, wherein said that the information compared with the second information is small.
  13. 【請求項13】 前記第1の情報の前記画像に対する埋め込み強度は第2の情報に比べて強いことを特徴とする請求項1項記載の画像処理方法。 13. embedding strength with respect to the image of the first information image processing method according to claim 1, wherein said stronger than the second information.
  14. 【請求項14】 前記第1の情報抽出にかかる時間は第2 14. The time required for the first information extracted second
    の情報抽出にかかる時間よりも短いことを特徴とする請求項1項記載の画像処理方法。 The image processing method according to claim 1, wherein said shorter than the time information extraction.
  15. 【請求項15】 前記第1の情報は、前記第2の情報に比べ単位面積あたりの数が多いことを特徴とする請求項1 15. The method of claim 14, wherein the first information, according to claim 1, wherein the number per unit area than that of the second information is large
    項記載の画像処理方法。 The image processing method of claim wherein.
  16. 【請求項16】 前記請求項1から15項記載の画像処理方法を行う画像処理装置。 16. An image processing apparatus that performs image processing method of the claims 1 to 15 Claims.
  17. 【請求項17】前記請求項1から15項記載の画像処理方法を実施するためのコードが記憶された記憶媒体。 17. A storage medium in which the code for implementing the image processing method of the claims 1 to 15 wherein wherein is stored.
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