JP2001217849A - Communication system and interrupting method in communication system - Google Patents
Communication system and interrupting method in communication systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マスタ局と複数の
スレーブ局との間で、例えばＨＤＬＣ手順にしたがって
通信を行う通信システム、並びに該通信システムにおけ
る割込み方法に係り、特に、マスタ局から複数のスレー
ブ局に対する割込み発生処理を、高速で、しかも信号線
数を増やすことなく実現し得る通信システムおよび通信
システムにおける割込み方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication system for performing communication between a master station and a plurality of slave stations according to, for example, an HDLC procedure, and an interrupt method in the communication system. The present invention relates to a communication system and an interrupt method in a communication system capable of realizing an interrupt generation process for a slave station at high speed without increasing the number of signal lines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の１対Ｎマルチドロップ方式の通信
システムにおいては、通常の通信を行う場合、例えば、
Ｎ個のスレーブ局側で、マスタ局が同期させるために送
信するグローバルアドレスを検出したときに、該検出に
同期した割込み信号を該スレーブ局内のＣＰＵに供給す
ることによりマスタ局およびＮ個のスレーブ局間の動作
を同期させ、同期データ（ブロードキャストデータ）に
基づき一定周期でマスタ局およびＮ個のスレーブ局間の
同期通信を行っていた。つまり、マスタ局およびＮ個の
スレーブ局間の同期通信では、マスタ局から同期をとる
ための同期データと各スレーブ局への送信データを送信
し、各スレーブ局からマスタ局への返答データを受信し
て、ネットワーク通信を行っていた。したがって、この
ような通信システムにおいて、マスタ局がＮ個のスレー
ブ局に対して行う割込み処理等の非同期的な処理は、ネ
ットワーク通信を行うためだけの手段では行えず、例え
ば、本来のネットワーク通信とは別の割込み信号線を設
けて行うといった手法が用いられていた。2. Description of the Related Art In a conventional one-to-N multi-drop communication system, when performing normal communication, for example,
When the N slave stations detect a global address transmitted by the master station for synchronization, the master station and the N slave stations are supplied with an interrupt signal synchronized with the detection to the CPU in the slave station. The operations between the stations have been synchronized, and synchronous communication between the master station and the N slave stations has been performed at regular intervals based on the synchronization data (broadcast data). That is, in the synchronous communication between the master station and the N slave stations, the synchronization data for synchronization and the transmission data to each slave station are transmitted from the master station, and the response data from each slave station to the master station is received. Then, network communication was performed. Therefore, in such a communication system, asynchronous processing such as interrupt processing performed by the master station for the N slave stations cannot be performed only by means for performing network communication. For example, a method of providing another interrupt signal line has been used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記従
来の通信システムでは、マスタ局およびＮ個のスレーブ
局間の同期通信により、マスタ局からスレーブ局への伝
送周期が決まっているので、所定の伝送周期間隔でしか
非常停止等の割込み処理を行えないという問題点があっ
た。また、割込み発生用の信号線を別に設置して割込み
処理を行う手法を採用した場合には、該専用線によって
信号線の数が多くなるという問題点があった。本発明
は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、
マスタ局から複数のスレーブ局に対して行う割込み発生
処理を、高速で、しかも信号線数を増やすことなく実現
し得る通信システムおよび通信システムにおける割込み
方法を提供することを目的としている。As described above, in the above conventional communication system, the transmission cycle from the master station to the slave stations is determined by the synchronous communication between the master station and the N slave stations. There has been a problem that an interrupt process such as an emergency stop can be performed only at a predetermined transmission cycle interval. In addition, when a method of performing interrupt processing by separately providing a signal line for generating an interrupt is adopted, there is a problem that the number of signal lines increases due to the dedicated line. The present invention has been made in view of the above conventional problems,
It is an object of the present invention to provide a communication system and an interrupt method in the communication system capable of realizing an interrupt generation process performed from a master station to a plurality of slave stations at a high speed without increasing the number of signal lines.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る通信システムは、マスタ局
と複数のスレーブ局との間で、前記マスタ局が送信する
同期データに基づく一定周期で同期通信を行う通信シス
テムにおいて、前記マスタ局は、前記同期データに割込
みのためのデータを入れて送信する送信手段を具備し、
前記複数のスレーブ局は、前記同期データを受信して当
該スレーブ局に対する割込みか否かを検出する同期デー
タ検出手段を具備し、前記複数のスレーブ局は、前記同
期データ検出手段により当該スレーブ局に対する割込み
を検出した後は、該同期データに続いて前記マスタ局か
ら送信されるデータを割込みに関する情報として受信す
るものである。また、請求項２に係る通信システムにお
ける割込み方法は、マスタ局と複数のスレーブ局との間
で通信を行う通信システムにおける割込み方法であっ
て、前記マスタ局が送信する同期データに基づく一定周
期で、前記マスタ局および前記複数のスレーブ局間の同
期通信を行う第１通信ステップと、前記マスタ局が割込
みのためのデータを入れて送信した同期データを前記複
数のスレーブ局が受信して、前記マスタ局からの割込み
の発生を検出し、前記同期データに続いて前記マスタ局
から送信されるデータを、前記複数のスレーブ局が前記
割込みに関する情報として受信する第２通信ステップと
を具備するものである。In order to solve the above-mentioned problems, a communication system according to a first aspect of the present invention provides a communication system for transmitting, between a master station and a plurality of slave stations, synchronization data transmitted by the master station. In a communication system that performs synchronous communication at a fixed period based on the master station, the master station includes a transmission unit that inserts data for interruption into the synchronous data and transmits the data.
The plurality of slave stations include synchronization data detection means for receiving the synchronization data and detecting whether or not an interrupt is issued to the slave station. The plurality of slave stations are configured to receive the synchronization data with respect to the slave station by the synchronization data detection means. After detecting the interrupt, data transmitted from the master station following the synchronous data is received as information relating to the interrupt. An interrupt method in a communication system according to claim 2 is an interrupt method in a communication system in which communication is performed between a master station and a plurality of slave stations, wherein the interrupt method is performed at a constant cycle based on synchronization data transmitted by the master station. A first communication step of performing synchronous communication between the master station and the plurality of slave stations, and the plurality of slave stations receiving synchronous data transmitted by the master station by inserting data for interruption, A second communication step of detecting occurrence of an interrupt from a master station and receiving data transmitted from the master station following the synchronization data as information relating to the interrupt by the plurality of slave stations. is there.
【０００５】本発明の通信システムおよび通信システム
における割込み方法では、マスタ局および複数のスレー
ブ局間の通常の同期通信は、マスタ局が送信する同期デ
ータに基づく一定周期で行い（第１通信ステップ）、マ
スタ局から複数のスレーブ局に対する割込み発生の報知
は、マスタ局が割込みのためのデータを入れて送信した
同期データを複数のスレーブ局が受信して、マスタ局か
らの割込みの発生を検出し、当該スレーブ局への割込み
を検出した場合には、該同期データに続いてマスタ局か
ら送信されるデータを割込みに関する情報として受信し
て行う（第２通信ステップ）ようにしている。このよう
に、マスタ局から複数のスレーブ局に対して割込み発生
を報知する処理を、同期データに基づいて行うので、マ
スタ側の転送周期より短い通信周期により割込み処理を
行うことができる。また、リアルタイム性が要求される
システムにも適用可能な高速性を実現でき、しかも信号
線数を増やすことなく実現できるという効果を奏する。
さらに、発生の報知と同時に、割込みに関する情報、例
えば、割込み要因等の情報もデータに包含させることが
できるので、非常停止割込みやデータ転送割込みなどの
複数種の割込みに対処できる。In the communication system and the interrupt method in the communication system according to the present invention, the normal synchronous communication between the master station and the plurality of slave stations is performed at a fixed period based on the synchronization data transmitted by the master station (first communication step). The notification of the occurrence of an interrupt from the master station to a plurality of slave stations is performed by detecting the occurrence of an interrupt from the master station by receiving the synchronization data transmitted by the master station with data for the interrupt being received by the plurality of slave stations. When an interrupt to the slave station is detected, data transmitted from the master station following the synchronous data is received as information relating to the interrupt (second communication step). As described above, since the process of notifying the occurrence of an interrupt from the master station to the plurality of slave stations is performed based on the synchronization data, the interrupt process can be performed with a communication cycle shorter than the transfer cycle on the master side. In addition, it is possible to realize a high-speed property applicable to a system that requires real-time properties, and also to achieve the effect without increasing the number of signal lines.
Further, at the same time as the notification of the occurrence, information on an interrupt, for example, information on an interrupt factor and the like can be included in the data, so that a plurality of types of interrupts such as an emergency stop interrupt and a data transfer interrupt can be dealt with.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の通信システムおよ
び通信システムにおける割込み方法の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る通信システムの構成図である。同図にお
いて、本実施形態の通信システムは、マスタ局１０１と
Ｎ個のスレーブ局（第１スレーブ局１０２−１，第２ス
レーブ局１０２−２，…，第Ｎスレーブ局１０２−Ｎ）
とを通信ケーブル１５０で結合して、マスタ局１０１と
複数のスレーブ局１０２−１〜１０２−Ｎとの間の通信
を、例えばＨＤＬＣ手順にしたがって行う１対Ｎマルチ
ドロップ方式の通信システムである。マスタ局１０１
は、ＣＰＵ１１１、送信データバッファ１１２、受信デ
ータバッファ１１３および送受信部１１４を備えた構成
であり、また、各スレーブ局１０２−１〜１０２−Ｎ
は、ＣＰＵ１２１、送信データバッファ１２２、受信デ
ータバッファ１２３、送受信部１１４および同期データ
検出部１２５を備えた構成である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a communication system and an interruption method in the communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention. In the figure, the communication system of this embodiment includes a master station 101 and N slave stations (first slave station 102-1, second slave station 102-2, ..., Nth slave station 102-N).
Are connected by a communication cable 150, and the communication between the master station 101 and the plurality of slave stations 102-1 to 102-N is a one-to-N multi-drop communication system in which, for example, the HDLC procedure is performed. Master station 101
Has a configuration including a CPU 111, a transmission data buffer 112, a reception data buffer 113, and a transmission / reception unit 114. Each of the slave stations 102-1 to 102-N
Has a configuration including a CPU 121, a transmission data buffer 122, a reception data buffer 123, a transmission / reception unit 114, and a synchronization data detection unit 125.
【０００７】次に、本実施形態の通信システムにおいて
行われる通信について、図２を参照して説明する。図２
は本実施形態の通信システムにおける通常の通信および
割込み発生における通信を説明する説明図である。ＦＡ
システム等におけるデータ伝送では、スレーブ局の最大
局数Ｎを固定にし、伝送データのバイト数も一定にし、
図２（ａ）に示されるように、マスタ伝送周期Ｔｍや通
信周期Ｔが一定のサイクリックな伝送により通常の通信
が行われている。また、本実施形態の通信システムにお
ける伝送路は、半二重双方向伝送路であり、図２（ａ）
では、上側はマスタ局１０１を、下側はスレーブ局１０
２−１〜１０２−Ｎをそれぞれ表し、Ｒｉ，Ｒｉ＋１は
マスタ局１０１からの送信データを、Ｔｉ，Ｔｉ＋１は
スレーブ局１０２−１〜１０２−Ｎからの返答データを
それぞれ示している。次に、本実施形態の通信システム
における割込み発生時の通信処理について説明する。図
２（ａ）中のＩＮＴにより、マスタ局１０１からＮ個の
スレーブ局１０２−１〜１０２−Ｎに対して割込み発生
を報知する場合、先ずマスタ局１０１は、図２（ｂ）に
示すようなフォーマットの送信フレームデータを生成し
て送信する。すなわち、割込みのための発生データを入
れた同期データ２１０，第１スレーブ局データ２１１，
第２スレーブ局データ２１２，…のデータ構成である。
特に図２（ｂ）に示す例では、マスタ局１０１が第１ス
レーブ局１０２−１に対して割込みを行う場合を示して
おり、同期データ２１０内に割込み発生を報知する旨の
情報と割込み対象の第１スレーブ局１０２−１の番号
（受信側アドレス）を持たせることになる。より具体的
に、例えば、同期データ２１０内のコマンド部分を割込
み発生を報知する旨の情報として用いる場合には、例え
ば通常の通信では「０」とし、割込み時には「１」とし
て区別する。また、第１スレーブ局データ２１１には、
例えば割込み要因等の割込みデータが含まれることとな
り、他のスレーブ局データ２１２，…は通常の通信のも
のと同様のデータとなる。一方、第１スレーブ局１０２
−１側では、同期データ検出部１２５により、同期デー
タ２１０内に割込み発生を報知する旨の情報と割込み対
象として当該第１スレーブ局１０２−１の番号が含まれ
ていることを検出するか、或いはＣＰＵ１２１が検出す
る。そしてＣＰＵ１２１は、受信データバッファ１２３
に保持されている同期データ２１０に続く第１スレーブ
局データ２１１を割込みデータとして取り込み、割込み
処理を行う。なお、図２（ｂ）の例では、他のスレーブ
局１０２−２〜１０２−Ｎは、通常の通信におけると同
様の受信および返答処理を行うことになる。以上のよう
に、本実施形態の通信システムおよび通信システムにお
ける割込み方法では、マスタ局１０１からＮ個のスレー
ブ局１０２−１〜１０２−Ｎに対して割込み発生を報知
する処理を、同期データ２１０に基づいて行うので、マ
スタ側の転送周期が長い場合であっても、より短い通信
周期により割込み処理を行うことができる。また、リア
ルタイム性が要求されるシステムにも適用可能な高速性
を実現でき、しかも専用線を設置して信号線数を増やす
ことなく実現できる。さらに、割込み発生の報知と同時
に、該割込みに関する情報、例えば、割込み要因等の情
報もデータに包含させることができるので、非常停止割
込みやデータ転送割込みなどの複数種の割込みに対処で
きる。Next, communication performed in the communication system of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating normal communication and communication in the case of occurrence of an interrupt in the communication system of the present embodiment. FA
In data transmission in a system or the like, the maximum number N of slave stations is fixed, the number of bytes of transmission data is also fixed,
As shown in FIG. 2A, normal communication is performed by cyclic transmission in which the master transmission cycle Tm and the communication cycle T are constant. Further, the transmission line in the communication system of the present embodiment is a half-duplex bidirectional transmission line, and FIG.
Then, the upper side is the master station 101, and the lower side is the slave station 10
2-1 to 102-N, Ri and Ri + 1 indicate transmission data from the master station 101, and Ti and Ti + 1 indicate response data from the slave stations 102-1 to 102-N, respectively. Next, communication processing when an interrupt occurs in the communication system of the present embodiment will be described. When the master station 101 notifies the N slave stations 102-1 to 102 -N of the occurrence of an interrupt by INT in FIG. 2A, the master station 101 first transmits the interrupt as shown in FIG. 2B. It generates and transmits transmission frame data in a special format. That is, the synchronization data 210 containing the data generated for the interruption, the first slave station data 211,
This is the data configuration of the second slave station data 212,.
In particular, the example shown in FIG. 2B shows a case where the master station 101 interrupts the first slave station 102-1. The information notifying the occurrence of the interrupt in the synchronous data 210 and the interrupt target Of the first slave station 102-1 (reception side address). More specifically, for example, when the command portion in the synchronous data 210 is used as information for notifying the occurrence of an interrupt, for example, it is set to “0” in normal communication and is set to “1” in an interrupt. Also, the first slave station data 211 includes
For example, interrupt data such as an interrupt factor is included, and the other slave station data 212,... Are the same as those of normal communication. On the other hand, the first slave station 102
On the -1 side, the synchronization data detection unit 125 detects whether the synchronization data 210 includes information indicating that an interrupt has occurred and whether or not the number of the first slave station 102-1 is included as an interruption target. Alternatively, the CPU 121 detects it. Then, the CPU 121 controls the reception data buffer 123
The first slave station data 211 subsequent to the synchronization data 210 held in the memory is taken as interrupt data, and an interrupt process is performed. In the example of FIG. 2B, the other slave stations 102-2 to 102-N perform the same reception and reply processing as in normal communication. As described above, in the communication system and the interrupt method in the communication system according to the present embodiment, the process of notifying the occurrence of an interrupt from the master station 101 to the N slave stations 102-1 to 102-N is performed on the synchronization data 210. Therefore, even if the transfer cycle on the master side is long, interrupt processing can be performed with a shorter communication cycle. Further, it is possible to realize a high-speed operation applicable to a system requiring real-time characteristics, and furthermore, it is possible to realize the system without installing a dedicated line and increasing the number of signal lines. Further, at the same time as the notification of the occurrence of the interrupt, information on the interrupt, for example, information on the cause of the interrupt can be included in the data, so that a plurality of types of interrupts such as an emergency stop interrupt and a data transfer interrupt can be handled.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の通信シス
テムおよび通信システムにおける割込み方法によれば、
マスタ局および複数のスレーブ局間の通常の同期通信
は、マスタ局が送信する同期データに基づく一定周期で
行い（第１通信ステップ）、マスタ局から複数のスレー
ブ局に対する割込み発生の報知は、マスタ局が割込みの
ためのデータを入れて送信した同期データを複数のスレ
ーブ局が受信して、マスタ局からの割込みの発生を検出
し、当該スレーブ局への割込みを検出した場合には、該
同期データに続いてマスタ局から送信されるデータを割
込みに関する情報として受信して行う（第２通信ステッ
プ）こととし、マスタ局から複数のスレーブ局に対して
割込み発生を報知する処理を、同期データに基づいて行
うこととしたので、マスタ側の転送周期より短い通信周
期により割込み処理を行うことができ、リアルタイムシ
ステムにも適用可能な高速性を信号線数を増やすことな
く実現でき、また発生の報知と同時に、割込み要因等の
割込みに関する情報を送信できるので、複数種の割込み
に対処し得る通信システムおよび通信システムにおける
割込み方法を提供することができる。As described above, according to the communication system and the interruption method in the communication system of the present invention,
Ordinary synchronous communication between the master station and the plurality of slave stations is performed at a fixed period based on the synchronization data transmitted by the master station (first communication step). A plurality of slave stations receive synchronous data transmitted by the station with data for interruption, detect the occurrence of an interrupt from the master station, and, when detecting an interruption to the slave station, The data transmitted from the master station following the data is received and performed as information relating to the interrupt (second communication step), and the process of notifying the plurality of slave stations of the occurrence of the interrupt from the master station is performed on the synchronous data. Based on this, interrupt processing can be performed with a communication cycle shorter than the transfer cycle on the master side, and can be applied to real-time systems. A communication system capable of coping with a plurality of types of interrupts and an interrupt method in the communication system are provided because high speed can be realized without increasing the number of signal lines, and information on interrupts such as interrupt factors can be transmitted at the same time as occurrence notification. can do.
【図１】本発明の一実施形態に係る通信システムの構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施形態の通信システムにおける通常通信およ
び割込み発生における通信を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating normal communication and communication when an interrupt occurs in the communication system according to the embodiment;
１０１ マスタ局 １０２−１〜１０２−Ｎ スレーブ局 １１１，１２１ ＣＰＵ １１２，１２２ 送信データバッファ １１３，１２３ 受信データバッファ １１４，１２４ 送受信部 １２５ 同期データ検出部 １５０ 通信ケーブル ２１０ 同期データ ２１１ 第１スレーブ局データ ２１２ 第２スレーブ局データ 101 Master Station 102-1 to 102-N Slave Station 111, 121 CPU 112, 122 Transmit Data Buffer 113, 123 Receive Data Buffer 114, 124 Transmitter / Receiver 125 Synchronous Data Detector 150 Communication Cable 210 Synchronous Data 211 First Slave Station Data 212 Second slave station data
Claims (2)
前記マスタ局が送信する同期データに基づく一定周期で
同期通信を行う通信システムにおいて、 前記マスタ局は、前記同期データに割込みのためのデー
タを入れて送信する送信手段を有し、 前記複数のスレーブ局は、前記同期データを受信して当
該スレーブ局に対する割込みか否かを検出する同期デー
タ検出手段を有し、 前記複数のスレーブ局は、前記同期データ検出手段によ
り当該スレーブ局に対する割込みを検出した後は、該同
期データに続いて前記マスタ局から送信されるデータを
割込みに関する情報として受信することを特徴とする通
信システム。1. A method according to claim 1, further comprising the steps of:
In a communication system that performs synchronous communication at a fixed period based on the synchronization data transmitted by the master station, the master station includes a transmission unit that inserts data for interruption into the synchronization data and transmits the synchronization data, The station has synchronous data detecting means for receiving the synchronous data and detecting whether or not the interrupt is for the slave station. The plurality of slave stations have detected an interrupt for the slave station by the synchronous data detecting means. After that, the communication system receives data transmitted from the master station following the synchronization data as information relating to an interrupt.
信を行う通信システムにおける割込み方法であって、 前記マスタ局が送信する同期データに基づく一定周期
で、前記マスタ局および前記複数のスレーブ局間の同期
通信を行う第１通信ステップと、 前記マスタ局が割込みのためのデータを入れて送信した
同期データを前記複数のスレーブ局が受信して、前記マ
スタ局からの割込みの発生を検出し、前記同期データに
続いて前記マスタ局から送信されるデータを、前記複数
のスレーブ局が前記割込みに関する情報として受信する
第２通信ステップと、を有することを特徴とする通信シ
ステムにおける割込み方法。2. An interrupt method in a communication system for performing communication between a master station and a plurality of slave stations, wherein the master station and the plurality of slave stations are provided at regular intervals based on synchronization data transmitted by the master station. A first communication step of performing synchronous communication between stations; and the plurality of slave stations receiving synchronous data transmitted by the master station by inserting data for interruption, and detecting occurrence of an interrupt from the master station. And a second communication step in which the plurality of slave stations receive data transmitted from the master station following the synchronization data as information on the interrupt.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000020716A JP2001217849A (en) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Communication system and interrupting method in communication system |
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| JP (1) | JP2001217849A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009049793A (en) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Control system, transmitting-side control device, receiving-side control device, control method, and program |
| US10031870B2 (en) | 2015-03-13 | 2018-07-24 | Renesas Electronics Corporation | Semiconductor device and control method thereof |
-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000020716A patent/JP2001217849A/en active Pending
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| JP2009049793A (en) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Control system, transmitting-side control device, receiving-side control device, control method, and program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |