JP2001213580A - Acceleration moderating system, elevator system and elevator cage floor system - Google Patents
Acceleration moderating system, elevator system and elevator cage floor systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータシステ
ムに関し、特に、エレベータかごのプラットフォームの
横方向加速、例えば振動、を緩和するためのシステムに
関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to elevator systems and, more particularly, to a system for mitigating lateral acceleration, such as vibration, of an elevator car platform.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータの速度が上昇すると、ガイド
レールもしくは空力に起因したプラットフォームの揺れ
が増大し、乗員がそれを感知する。乗り心地を改善する
ためには、エレベータシステムの様々な部材からエレベ
ータかごへと伝わる横方向加速（例えば振動）を抑制す
る加速制御・緩和システムがエレベータシステムに必要
となる。大抵のエレベータシステムは、周囲の構造によ
りエレベータかごに加わる荷重を吸収したり減衰させた
りする手段を、１つあるいは複数備えている。例えば、
摩擦式減衰装置（friction damper）をローラガイドに
取り付けることができる。このようなシステムでは、コ
ストおよびスペースがシステム全体に必要となるととも
に、高レベルの摩耗が生じ易くなる。加えて、このよう
なシステムでは、乗員が加速を最も強く感知する位置、
つまり乗員が通常立つプラットフォームにおける加速を
緩和することができない。2. Description of the Related Art As the speed of an elevator increases, the swing of a platform caused by guide rails or aerodynamic force increases, and the occupant senses this. To improve ride comfort, elevator systems require an acceleration control and mitigation system that suppresses lateral acceleration (eg, vibrations) transmitted from various components of the elevator system to the elevator car. Most elevator systems include one or more means to absorb or attenuate the load on the elevator car due to the surrounding structure. For example,
A friction damper can be mounted on the roller guide. Such systems require cost and space for the entire system and are prone to high levels of wear. In addition, in such a system, the position where the occupant would most strongly sense acceleration,
In other words, acceleration on the platform where the occupant normally stands cannot be reduced.
【０００３】エレベータかごの乗り心地に大きく影響す
る１つの要因は、特にプラットフォームにおけるエレベ
ータかごの横方向への振動である。横方向への振動は、
昇降路のガイドレールの製造および設置の不完全性から
生じる吊り下げ荷重（suspension force）、もしくは建
造物の建設時に生じるガイドレールのミスアライメント
に起因する。One factor that greatly affects the ride quality of an elevator car is the lateral vibration of the elevator car, especially on a platform. Lateral vibration is
Suspension forces resulting from imperfect manufacture and installation of hoistway guide rails, or misalignment of guide rails during construction of a building.
【０００４】横方向加速は、また、移動中にエレベータ
かごに直接作用する空力により生じる。例えば、エレベ
ータかごは、昇降路内部で物体（例えば、乗り場やつり
あいおもり）を通過する際に、振動する。このような空
気力学的振動の影響は、エレベータの速度が上昇してい
る状態で特に大きい。[0004] Lateral acceleration is also caused by aerodynamic forces acting directly on the elevator car during movement. For example, an elevator car vibrates when passing an object (for example, a landing or a counterweight) inside a hoistway. The effect of such aerodynamic vibrations is particularly great when the speed of the elevator is increasing.
【０００５】ある特定の周知のシステムでは、昇降路の
ガイドレールからエレベータかごわくが分離されてい
る。ガイドレールの影響から効果的に隔離するために
は、エレベータかごとガイドレールとの間の距離を十分
に得るためのエレベータ案内システムが必要となる。残
念ながら、エレベータの安全上の制約のため、現在のエ
レベータ案内システムでは、エレベータかごとガイドレ
ールとの間の距離を十分大きくすることができない。安
全な設計の最小限の制約でも、かごとガイドレールとの
間の距離は、±７ｍｍしか認められていない。このよう
に距離が小さいため、エレベータ案内システムを剛性を
有するものとして設計することが必要となり、これによ
って、ガイドレールの変形がかごおよび乗員へと伝わり
易くなる。In certain known systems, elevator cages are separated from hoistway guide rails. Efficient isolation from the effects of guide rails requires an elevator guidance system to provide sufficient distance between the elevator car and the guide rails. Unfortunately, due to elevator safety constraints, current elevator guidance systems do not allow the distance between the elevator car and the guide rails to be sufficiently large. Even with minimal constraints on safe design, the distance between the car and the guide rail is only allowed to be ± 7 mm. Such small distances require that the elevator guidance system be designed to be rigid, thereby making it easier for the guide rail deformation to be transmitted to the car and the occupant.
【０００６】さらに、このようなタイプのシステムに
は、吊り下げ−センタリングのサブシステムが必要とな
るため、エレベータシステム全体の重量およびコストが
大きくなるとともに、システムが複雑になる。このよう
なタイプのシステムは、大抵、信頼性の問題が生じ易
い。加えて、このようなタイプのシステムは、通常、多
量の電力を消費するため、付加的なコストがかかるとと
もに、熱的な問題が生じる。エレベータかごのみを昇降
路のガイドレールに対して安定化させても、乗員が通常
立つプラットフォームとエレベータかごわくとの相対移
動つまり振動がなお生じる。[0006] Furthermore, these types of systems require suspension-centering subsystems, which increases the overall weight and cost of the elevator system and complicates the system. These types of systems are often prone to reliability problems. In addition, these types of systems typically consume large amounts of power, adding cost and creating thermal problems. Even if only the elevator car is stabilized against the guide rails of the hoistway, the relative movement or vibration between the platform on which the occupant normally stands and the elevator car can still occur.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、エレ
ベータのプラットフォームにおける横方向加速を緩和す
ることが可能な加速緩和システムを提供することであ
る。It is an object of the present invention to provide an acceleration mitigation system capable of easing lateral acceleration on an elevator platform.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、乗員が感知す
るプラットフォームの横方向加速（例えば振動）を緩和
するためのシステムを提供することによって、従来技術
よりも大きな利点を得るとともにこれを改善するもので
ある。このシステムは、プラットフォーム上に移動可能
に配置された（すなわちフローティング状態となってい
る）エレベータかご室フロアを備えている。本発明の利
点は、乗員が横方向加速を最も強く感じる位置、つまり
乗員が立つ位置で、この横方向加速を緩和できることで
ある。本発明は、重量およびコストを抑えた受動型シス
テムである。さらに、このシステムは、従来技術のエレ
ベータシステムの既存のプラットフォームに容易に後付
けすることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides and ameliorates significant advantages over the prior art by providing a system for mitigating lateral acceleration (eg, vibration) of an occupant-sensitive platform. Is what you do. The system includes an elevator cab floor movably positioned (ie, floating) on a platform. An advantage of the present invention is that the lateral acceleration can be reduced at a position where the occupant feels the lateral acceleration most strongly, that is, at a position where the occupant stands. The present invention is a passive system with reduced weight and cost. Further, the system can be easily retrofitted to existing platforms of prior art elevator systems.
【０００９】これらの利点および他の利点は、本発明の
実施例で、プラットフォーム上に移動可能に配置されて
いるとともに、プラットフォームの加速に応答するよう
になっているかご室フロアを備えたシステムを提供する
ことによって達成されている。加えて、アクチュエータ
が、かご室フロアの加速に応答して、このかご室フロア
の加速を緩和するようになっている。These and other advantages are provided in an embodiment of the present invention for a system having a cab floor movably disposed on a platform and adapted to respond to platform acceleration. Has been achieved by providing. In addition, an actuator is responsive to acceleration of the cab floor to mitigate the acceleration of the cab floor.
【００１０】他の実施例では、本発明は受動型装置であ
り、かご室フロアが、プラットフォーム上に固定された
固定板と、この固定板上に移動可能に配置された移動板
と、を備えている。隔離装置が移動板と固定板との間に
配置されていることによって、固定板に対する移動板の
移動が可能となっている。アクチュエータは、複数のス
プリングおよび減衰機構を備えている。これらのスプリ
ングがかご室フロアおよびプラットフォームに連結され
ていることによって、プラットフォーム上で移動板をほ
ぼ中心に維持するための復元力が得られるようになって
いる。減衰機構は、移動板およびプラットフォームに固
定的に連結されていることによって、移動板の運動エネ
ルギーを放散させるよう機能する。In another embodiment, the invention is a passive device, wherein the cab floor comprises a fixed plate fixed on a platform and a movable plate movably disposed on the fixed plate. ing. Since the separating device is disposed between the movable plate and the fixed plate, the movable plate can be moved with respect to the fixed plate. The actuator includes a plurality of springs and a damping mechanism. The connection of these springs to the cab floor and platform provides resilience to maintain the moving plate substantially centered on the platform. The damping mechanism functions to dissipate the kinetic energy of the moving plate by being rigidly connected to the moving plate and the platform.
【００１１】本発明の上述した特徴および他の特徴、利
点は、以下の詳細な説明および図面によって、当業者に
理解されるだろう。The above and other features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description and drawings.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明のエレ
ベータシステムの実施例が１０として示されている。こ
のエレベータシステムは、昇降路１２を備えており、エ
レベータかご１４が、この昇降路１２の内部に配置され
ていることによって、垂直移動を行うようになってい
る。エレベータかご１４が、吊り下げられているととも
に、つりあいおもり１６に連結されていることによっ
て、一組のエレベータ用ロープ１８を介してエレベータ
かご１４とつりあいおもり１６とが相対移動を行うよう
になっている。かごガイドレール２０およびつりあいお
もりガイドレール２２によって、Ｔ字型トラックが構成
されており、このＴ字型トラックによって、エレベータ
かご１４およびつりあいおもり１６が、それぞれ、昇降
路１２に亘って案内されるようになっている。巻上機２
４は、機械室２６の内部に配置されており、エレベータ
かご１４および乗員を昇降させるための機械的動力を供
給する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to FIG. 1, an embodiment of the elevator system of the present invention is shown as 10. The elevator system includes a hoistway 12, and the elevator car 14 is arranged inside the hoistway 12 so as to perform vertical movement. Since the elevator car 14 is suspended and connected to the counterweight 16, the elevator car 14 and the counterweight 16 perform relative movement via a set of elevator ropes 18. I have. The car guide rail 20 and the counterweight guide rail 22 form a T-shaped track, and the T-shaped track guides the elevator car 14 and the counterweight 16 over the hoistway 12, respectively. It has become. Hoisting machine 2
4 is disposed inside the machine room 26 and supplies mechanical power for raising and lowering the elevator car 14 and the occupant.
【００１３】エレベータかご１４は、エレベータかごわ
く２８、プラットフォーム３０およびかご室３２を備え
ている。かご室３２は、通常、４つの垂直壁部および屋
根を備えているとともに、プラットフォーム３０の上に
配置されている。プラットフォーム３０は、エレベータ
かご室３２と協働して、乗員が乗る室を画定している。
プラットフォーム３０は、かごわく２８の上に配置され
ており、このかごわく２８が、エレベータかご１４のか
ご室３２／プラットフォーム３０エンクロージャの外部
の構造支持具となっている。The elevator car 14 includes an elevator car 28, a platform 30, and a cab 32. The cab 32 typically has four vertical walls and a roof and is located above the platform 30. Platform 30 cooperates with elevator cab 32 to define a room for occupants.
The platform 30 is disposed on a car 28 which provides structural support external to the cab 32 of the elevator car 14 / platform 30 enclosure.
【００１４】本発明の加速緩和システムの実施例（図３
および図４に最もよく示されている）が、かご室３２／
プラットフォーム３０エンクロージャの内部でプラット
フォーム３０の上に中心付けられている。以下でより詳
細に説明するように、加速緩和システム３４は、プラッ
トフォーム３０から生じる横方向加速を乗員が立つ位置
で緩和するよう機能する。An embodiment of the acceleration mitigation system of the present invention (FIG. 3)
And best shown in FIG. 4),
Centered on the platform 30 inside the platform 30 enclosure. As will be described in more detail below, the acceleration mitigation system 34 functions to mitigate lateral acceleration resulting from the platform 30 at a position where the occupant stands.
【００１５】図２を参照すると、かごわく２８は、水平
方向に延びた上わく３６と、垂直に延びているとともに
頂部で上わく３６により連結された一対のわく３８と、
底部でわく３８を連結させている１つあるいは複数の安
全用下わく４０と、を備えている。プラットフォーム３
０は、安全用下わく４０の頂部に配置されているととも
に、連結ブラケット４２によりわく３８に連結されてい
る。連結ブラケット４２は、プラットフォーム３０の裏
面の支持わく４４に連結されている。ローラガイド４６
は、かごわく２８の４隅に配置されており、かごガイド
レール２０のＴ字型トラックの内部で係合するようにな
っている。ローラーガイド４６は、エレベータかご１４
が昇降路１２の内部で移動する際にエレベータかご１４
を案内する。Referring to FIG. 2, the basket 28 includes a horizontally extending arm 36, a pair of vertically extending arms 38 connected by the upper arm 36 at the top, and
One or more safety frames 40 connecting the frames 38 at the bottom. Platform 3
0 is located at the top of a safety frame 40 and is connected to frame 38 by a connecting bracket 42. The connection bracket 42 is connected to a support frame 44 on the back surface of the platform 30. Roller guide 46
Are located at the four corners of the cage 28 and engage within the T-shaped track of the car guide rail 20. The roller guide 46 is connected to the elevator car 14
As the car moves within the hoistway 12
I will guide you.
【００１６】図３および図４を参照すると、かご室３２
／プラットフォーム３０エンクロージャの内部に配置さ
れている加速緩和システム３４の上面図および側面図が
示されている。加速緩和システム３４は、プラットフォ
ーム３０の上に移動可能に配置されたエレベータかご室
フロア４８と、複数のアクチュエータ５０と、を備えて
いる。Referring to FIGS. 3 and 4, cab 32
Top and side views of the acceleration mitigation system 34 located inside the / platform 30 enclosure are shown. The acceleration mitigation system 34 includes an elevator cab floor 48 movably disposed on the platform 30 and a plurality of actuators 50.
【００１７】エレベータかごフロア４８は、エレベータ
プラットフォーム３０の上に固定された固定板５２と、
固定板５２の上に移動可能に配置された移動板５４と、
を備えている。玉軸受５６の矩形グリッドが、固定板５
２と移動板５４との間に配置されている。玉軸受５６
は、カップ５８の内部に収容されている。カップ５８
は、固定板５２を穿孔することにより設けられており、
それらの内部で玉軸受５６が回転し得る寸法となってい
る。玉軸受５６のグリッドは、固定板５２およびプラッ
トフォーム３０に対する移動板５４の横方向への移動を
可能とする隔離装置として機能する。The elevator car floor 48 includes a fixed plate 52 fixed on the elevator platform 30;
A movable plate 54 movably disposed on the fixed plate 52;
It has. The rectangular grid of the ball bearing 56 is
2 and the moving plate 54. Ball bearing 56
Is housed inside the cup 58. Cup 58
Is provided by perforating the fixing plate 52,
The ball bearing 56 has such a size that it can rotate inside of them. The grid of ball bearings 56 functions as an isolation device that allows the lateral movement of the moving plate 54 relative to the fixed plate 52 and platform 30.
【００１８】各アクチュエータ５０は、スプリング６０
および減衰機構６２の組を備えている。スプリング６０
および減衰機構６２の端部は、移動板５４と、プラット
フォーム３０に対して固定されているかご室壁部３２
と、に連結されている。Each actuator 50 includes a spring 60
And a set of damping mechanisms 62. Spring 60
The end of the damping mechanism 62 is connected to the moving plate 54 and the cab wall 32 fixed to the platform 30.
And are connected to.
【００１９】運転中、乗員は、玉軸受５６のグリッドの
上でフローティング状態にある移動板５４の上に立つ。
スプリング６０によって、移動板５４をプラットフォー
ム３０上でほぼ中心に維持するための復元力が得られる
ようになっている。減衰機構６２は、横方向加速に起因
する移動板５４の運動エネルギーを放散するよう機能す
るものであり、様々なタイプのもの（例えば、油圧、粘
弾性力もしくは摩擦力を利用したもの）から構成するこ
とが可能である。結果として、移動板５４は、空気力、
もしくはプラットフォーム３０を介して伝達するガイド
レールのミスアライメントから生じる振動から効果的に
隔離される。このようにして、移動板５４上に乗ってい
る乗員が感知するプラットフォーム３０の振動は、効果
的に緩和されるようになっている。During operation, the occupant stands on the moving plate 54 which is floating above the grid of ball bearings 56.
The spring 60 provides a restoring force to keep the moving plate 54 substantially centered on the platform 30. The damping mechanism 62 functions to dissipate the kinetic energy of the moving plate 54 due to the lateral acceleration, and is composed of various types (for example, those using hydraulic pressure, viscoelastic force or frictional force). It is possible to As a result, the moving plate 54 is aerodynamic,
Alternatively, it is effectively isolated from vibrations resulting from misalignment of the guide rails transmitted through the platform 30. In this manner, the vibration of the platform 30 sensed by the occupant on the moving plate 54 is effectively reduced.
【００２０】アクチュエータ５０は、スプリング６０お
よび減衰機構６２の組を備えたものとして説明されてき
たが、スプリング６０および減衰機構６２うちの一方の
みを備えることも可能であり、もしくは、他の受動型装
置（例えば、弾性エラストマー）を備えることも可能で
あることは、当業者は理解するだろう。さらに、磁気ア
クチュエータ、もしくは機械的なボール式アクチュエー
タやスクリュー式アクチュエータといった能動型アクチ
ュエータを利用することも可能であり、これらも本発明
の範囲内に含まれる。Although the actuator 50 has been described as having a set of springs 60 and damping mechanisms 62, it can be provided with only one of the springs 60 and damping mechanisms 62, or other passive type. One of ordinary skill in the art will appreciate that a device (eg, an elastomeric elastomer) can also be provided. In addition, magnetic actuators or active actuators such as mechanical ball and screw actuators can be used and are within the scope of the present invention.
【００２１】かご室フロア４８は、玉軸受５６のグリッ
ドからなる隔離装置により分離された固定板５２および
移動板５４を備えるものとして記載されたが、他の構造
のかご室フロア４８を利用することも可能である。例え
ば、固定板５２を用いずに、移動板５４とプラットフォ
ーム３０との間に玉軸受５６のグリッドを直接に配置す
ることができる。さらに、他の隔離装置（例えば、ロー
ラや弾性エラストマーパッド）を利用することも可能で
あることは、当業者には明らかである。Although the cab floor 48 has been described as having the fixed plate 52 and the moving plate 54 separated by an isolating device consisting of a grid of ball bearings 56, the cab floor 48 of another structure may be used. Is also possible. For example, the grid of the ball bearings 56 can be directly disposed between the moving plate 54 and the platform 30 without using the fixed plate 52. Further, it will be apparent to those skilled in the art that other isolation devices (eg, rollers or elastomeric pads) can be utilized.
【００２２】かご室フロア４８に検出器を取り付けるこ
とによって、監視もしくは制御を行うことが可能なパラ
メータを示す信号を発生させることができる。例えば、
かご室フロア４８に加速度計を取り付けることによっ
て、能動型アクチュエータによる、かご室フロア４８の
横方向加速の緩和および能動的制御を容易にすることが
できる。さらに、荷重検出器を利用して、かご室フロア
４８に加わる垂直荷重を監視することも可能である。By mounting a detector on the cab floor 48, a signal can be generated that indicates a parameter that can be monitored or controlled. For example,
The mounting of an accelerometer on the cab floor 48 can facilitate the mitigation and active control of lateral acceleration of the cab floor 48 by active actuators. Further, the load detector can be used to monitor the vertical load applied to the cab floor 48.
【００２３】加速緩和システム３４を、従来技術のエレ
ベータシステムのプラットフォームに付加的に後付けす
ることにより、このようなシステムの横方向加速をさら
に緩和することもできる。かご室フロア４８を、既存の
プラットフォームの上に設置できるように設計すること
も可能である。プラットフォーム３０の上にかご室フロ
ア４８が設置された（すなわち、移動可能に配置され
た）後で、アクチュエータ５０をかご室フロア４８およ
びプラットフォーム３０に連結することができる。従来
技術のエレベータプラットフォームに後付けするための
エレベータかご室システムを、フロアから天井までの高
さのうちの少しの部分（例えば、２０〜３０センチメー
トル）だけ利用するものとして設計することによって、
各フロアでかごを水平化する際に必要となる変化量を最
小とすることも可能である。The lateral acceleration of such systems can be further mitigated by additionally retrofitting the acceleration mitigation system 34 to the platform of prior art elevator systems. The cab floor 48 can be designed to be installed on an existing platform. After the cab floor 48 has been installed (ie, movably disposed) on the platform 30, the actuator 50 can be coupled to the cab floor 48 and the platform 30. By designing an elevator cab system for retrofitting a prior art elevator platform to utilize only a fraction of the floor-to-ceiling height (eg, 20-30 centimeters),
It is also possible to minimize the amount of change required when leveling the car on each floor.
【００２４】本発明の加速緩和システム３４を他の加速
制御システムと組み合わせて利用することによって、エ
レベータかごの乗り心地をさらに改善することができ
る。例えば、図２に示されているように、エレベータか
ごわく２８の４隅における４つのローラガイド４６は、
エレベータかご１４用の一般的な案内システムを備えて
いる。ガイドレール２０のトラック内部へのローラガイ
ド４６の取付けが堅固なほど、バフェッティングなどの
空力からエレベータかご１４が隔離される。しかし、ロ
ーラガイドの取付けが堅固なほど、ガイドレールのミス
アライメントに起因した振動がプラットフォーム３０を
介して伝達し易くなる。加速緩和システム３４を利用す
ることにより、かごガイドレール２０の内部にローラガ
イド４４を堅固に取り付けて（すなわち横方向への移動
がほとんど生じないようにして）、エレベータかご１４
がバッフェティングなどの空力の影響を受けないように
することができる。同時に、加速緩和システム３４によ
って、ガイドレールの変形やミスアライメントから生じ
る振動を緩和することができる。ガイドレールの変形や
ミスアライメントは、ローラガイド４４が堅固に取り付
けられている場合に顕著に起こる。By utilizing the acceleration mitigation system 34 of the present invention in combination with other acceleration control systems, the ride quality of the elevator car can be further improved. For example, as shown in FIG. 2, four roller guides 46 at the four corners of the elevator cage 28 are:
A general guidance system for the elevator car 14 is provided. The more rigidly the roller guide 46 is mounted inside the track of the guide rail 20, the more the elevator car 14 is isolated from aerodynamics such as buffeting. However, the more rigidly the roller guide is mounted, the more easily vibrations caused by misalignment of the guide rail are transmitted through the platform 30. By utilizing the acceleration mitigation system 34, the roller guides 44 are securely mounted inside the car guide rails 20 (i.e., with little lateral movement) and the elevator car 14
Is not affected by aerodynamics such as buffering. At the same time, the acceleration mitigation system 34 can mitigate vibrations resulting from guide rail deformation and misalignment. Deformation or misalignment of the guide rail occurs remarkably when the roller guide 44 is firmly attached.
【００２５】本発明と組み合わせて利用することができ
る他の能動型制御システムが、「エレベータかご室フロ
ア加速制御システム」という名称の米国特許出願第０９
／４６９，１２３号に開示されている。この特許出願
は、本願の基礎出願と同時に出願されたものであり、こ
の点について開示している。このシステムでは、プラッ
トフォーム３０（およびプラットフォーム３０に堅固に
取り付けられたかご室フロア４８）とエレベータかごわ
く２８との間に電磁石が固定的に配置されている。この
電磁石が加速センサからの信号により閉ループフィード
バック方法で制御されることによって、かご室フロア４
８に取り付けられたプラットフォーム３０および／また
はエレベータかご１４の横方向加速が抑制されるように
なっている。Another active control system that can be utilized in conjunction with the present invention is described in US patent application Ser.
/ 469,123. This patent application was filed at the same time as the basic application of the present application and discloses this point. In this system, an electromagnet is fixedly disposed between the platform 30 (and the cab floor 48 rigidly attached to the platform 30) and the elevator cage 28. The electromagnet is controlled in a closed loop feedback manner by a signal from the acceleration sensor, so that the cab floor 4 is controlled.
The lateral acceleration of the platform 30 and / or the elevator car 14 mounted on 8 is suppressed.
【００２６】本願には、好適な実施例が記載されたが、
現在の請求の範囲から逸脱することなく、記載された実
施例に様々な変更を加えることも可能なことは理解され
るだろう。Although the preferred embodiment has been described in the present application,
It will be understood that various modifications can be made to the described embodiments without departing from the scope of the claims.
【図１】本発明のエレベータシステムの概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of an elevator system according to the present invention.
【図２】図１のエレベータかごわくの概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of the elevator cage of FIG. 1;
【図３】図１の加速緩和システムの上面図。FIG. 3 is a top view of the acceleration mitigation system of FIG. 1;
【図４】図１の加速緩和システムの側面図。FIG. 4 is a side view of the acceleration mitigation system of FIG. 1;
２８…かごわく ３０…プラットフォーム ３４…加速緩和システム ４８…かご室フロア ５０…アクチュエータ ５２…固定板 ５４…移動板 ５６…玉軸受 28 ... Kawaku 30 ... Platform 34 ... Acceleration mitigation system 48 ... Cabin floor 50 ... Actuator 52 ... Fixing plate 54 ... Movement plate 56 ... Ball bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムス エイ．リヴェラ アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，リッチフィールド レーン 14 Ｆターム(参考） 3F002 GA08 3F306 AA12 CA26 CA27 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) James A. Inventor. Rivera United States, Connecticut, Bristol, Litchfield Lane 14F Term (Reference) 3F002 GA08 3F306 AA12 CA26 CA27
Claims (24)
ームの加速を緩和する加速緩和システムであって、 前記エレベータプラットフォーム上に移動可能に配置さ
れているとともに、前記エレベータプラットフォームの
加速に応答するエレベータかご室フロアと、 前記エレベータかご室フロアの加速に応答して、前記エ
レベータかご室フロアの加速を緩和するアクチュエータ
と、を備えていることを特徴とする加速緩和システム。An acceleration mitigation system for mitigating acceleration of an elevator platform sensed by an occupant, the system including an elevator cab floor movably disposed on the elevator platform and responsive to the acceleration of the elevator platform. And an actuator responsive to acceleration of the elevator cab floor to reduce the acceleration of the elevator cab floor.
エータを備えていることを特徴とする請求項１記載の加
速緩和システム。2. The acceleration mitigation system according to claim 1, wherein the actuator includes a passive actuator.
かご室フロアおよび前記エレベータプラットフォームに
固定的に連結されている複数のスプリングを備えている
ことによって、前記エレベータプラットフォームの上で
前記エレベータかご室フロアをほぼ中心に維持するため
の復元力が得られるようになっていることを特徴とする
請求項２記載の加速緩和システム。3. The elevator cab floor is substantially centered on the elevator platform by the actuator comprising a plurality of springs fixedly connected to the elevator cab floor and the elevator platform. 3. The acceleration mitigation system according to claim 2, wherein a restoring force for maintaining the acceleration is obtained.
かご室フロアおよび前記エレベータプラットフォームに
固定的に連結されている複数の減衰機構を備えているこ
とによって、前記エレベータかご室フロアの運動エネル
ギーが放散されるようになっていることを特徴とする請
求項２記載の加速緩和システム。4. The kinetic energy of said elevator cab floor is dissipated by said actuator comprising a plurality of damping mechanisms fixedly connected to said elevator cab floor and said elevator platform. The acceleration mitigation system according to claim 2, wherein:
性式減衰機構、摩擦式減衰機構のうちの１つを備えてい
ることを特徴とする請求項４記載の加速緩和システム。5. The acceleration mitigation system according to claim 4, wherein the damping mechanism includes one of a hydraulic damping mechanism, a viscoelastic damping mechanism, and a friction damping mechanism.
板と、 前記固定板の上に移動可能に配置された移動板と、 前記移動板と前記固定板との間に配置された隔離装置
と、を備えており、前記隔離装置によって、前記エレベ
ータプラットフォームが加速している間に、前記移動板
と前記固定板との間の相対移動が可能となっていること
を特徴とする請求項１記載の加速緩和システム。6. The elevator cab floor, comprising: a fixed plate fixed on the elevator platform; a moving plate movably arranged on the fixed plate; and a moving plate and the fixed plate. An isolation device interposed between the movable plate and the fixed plate while the elevator platform is accelerating. The acceleration mitigation system according to claim 1, wherein:
されたカップの内部に収容された複数の玉軸受を備えて
おり、前記玉軸受は、前記移動板を支持するとともに、
前記カップの内部で回転可能となっていることを特徴と
する請求項６記載の加速緩和システム。7. The isolation device includes a plurality of ball bearings housed in a cup disposed on the fixed plate, wherein the ball bearings support the moving plate,
The acceleration mitigation system according to claim 6, wherein the system is rotatable inside the cup.
には、横方向加速が含まれていることを特徴とする請求
項１記載の加速緩和システム。8. The acceleration mitigation system according to claim 1, wherein the acceleration of the elevator platform includes a lateral acceleration.
固定されており、前記検出器によって、前記エレベータ
かご室フロアの加速もしくは前記エレベータかご室フロ
アに加わる垂直荷重を示す信号が発生されるようになっ
ていることを特徴とする請求項１記載の加速緩和システ
ム。9. A detector is secured to the elevator cab floor such that the detector generates a signal indicative of acceleration of the elevator cab floor or vertical load applied to the elevator cab floor. The acceleration mitigation system according to claim 1, wherein
ォームの加速を緩和する加速緩和システムであって、 横方向への移動が可能となるように前記エレベータプラ
ットフォームの上に配置されているとともに、前記エレ
ベータプラットフォームの横方向加速に応答するエレベ
ータかご室フロアと、 前記エレベータかご室フロアおよび前記エレベータプラ
ットフォームに固定的に連結された受動型アクチュエー
タと、を備えており、前記受動型アクチュエータは、前
記エレベータかご室フロアの横方向加速に応答して、前
記エレベータかご室フロアの横方向加速を緩和すること
を特徴とする加速緩和システム。10. An acceleration mitigation system for alleviating an acceleration of an elevator platform sensed by an occupant, wherein the acceleration mitigation system is disposed on the elevator platform so as to enable lateral movement thereof, and the acceleration mitigation system of the elevator platform. An elevator cab floor responsive to lateral acceleration; and a passive actuator fixedly connected to the elevator cab floor and the elevator platform, wherein the passive actuator comprises a passive actuator of the elevator cab floor. An acceleration mitigation system comprising: easing lateral acceleration of the elevator cab floor in response to lateral acceleration.
かご室フロアをほぼ中心に維持するための復元力を得る
ための複数のスプリングと、 前記エレベータかご室フロアの運動エネルギーを放散さ
せるための複数の減衰機構と、を備えていることを特徴
とする請求項１０記載の加速緩和システム。11. The actuator according to claim 1, wherein the actuator is configured to provide a plurality of springs for obtaining a restoring force for maintaining the elevator cab floor substantially centered on the elevator platform, and dissipating kinetic energy of the elevator cab floor. The acceleration mitigation system according to claim 10, further comprising a plurality of damping mechanisms.
板と、 前記固定板の上に移動可能に配置された移動板と、 前記移動板と前記固定板との間に配置された隔離装置
と、を備えており、前記隔離装置によって、前記エレベ
ータプラットフォームが加速している間に、前記移動板
と前記固定板との間の横方向への相対移動が可能となっ
ていることを特徴とする請求項１０記載の加速緩和シス
テム。12. The elevator cab floor, comprising: a fixed plate fixed on the elevator platform; a movable plate movably disposed on the fixed plate; and a movable plate and the fixed plate. An isolation device interposed between the moving plate and the fixed plate while the elevator platform is accelerating. The acceleration mitigation system according to claim 10, wherein:
置されたエレベータプラットフォーム、および前記エレ
ベータプラットフォームの上に配置されたエレベータか
ご室を備えた乗員搬送用のエレベータかごと、 前記エレベータプラットフォームの上に移動可能に配置
されているとともに、前記エレベータプラットフォーム
の加速に応答するエレベータかご室フロアと、 前記エレベータかご室フロアの加速に応答して、前記エ
レベータかご室フロアの加速を緩和するアクチュエータ
と、を備えていることを特徴とするエレベータシステ
ム。13. An elevator car for occupant transport comprising an elevator car, an elevator platform disposed above the elevator car, and an elevator cab disposed above the elevator platform. An elevator cab floor movably disposed on the elevator platform and responsive to acceleration of the elevator platform; and accelerating the elevator cab floor in response to acceleration of the elevator cab floor. An actuator system comprising: an actuator for reducing pressure.
ュエータを備えていることを特徴とする請求項１３記載
のエレベータシステム。14. The elevator system according to claim 13, wherein said actuator comprises a passive actuator.
タかご室フロアおよび前記エレベータプラットフォーム
に固定的に連結されている複数のスプリングを備えてい
ることによって、前記エレベータプラットフォームの上
で前記エレベータかご室フロアをほぼ中心に維持するた
めの復元力が得られるようになっていることを特徴とす
る請求項１４記載のエレベータシステム。15. The elevator cab floor is substantially centered on the elevator platform by the actuator comprising a plurality of springs fixedly connected to the elevator cab floor and the elevator platform. 15. An elevator system according to claim 14, wherein a restoring force for maintaining the elevator system is obtained.
タかご室フロアおよび前記エレベータプラットフォーム
に固定的に連結されている複数の減衰機構を備えている
ことによって、前記エレベータかご室フロアの運動エネ
ルギーが放散されるようになっていることを特徴とする
請求項１４記載のエレベータシステム。16. The kinetic energy of the elevator cab floor is dissipated by the actuator comprising a plurality of damping mechanisms fixedly connected to the elevator cab floor and the elevator platform. The elevator system according to claim 14, wherein:
板と、 前記固定板の上に移動可能に配置された移動板と、 前記移動板と前記固定板との間に配置された隔離装置
と、を備えており、前記隔離装置によって、前記エレベ
ータプラットフォームが横方向に加速している間に、前
記移動板と前記固定板との間の横方向への相対移動が可
能となっていることを特徴とする請求項１３記載のエレ
ベータシステム。17. The elevator cab floor, comprising: a fixed plate fixed on the elevator platform; a movable plate movably disposed on the fixed plate; and a movable plate and the fixed plate. A relative movement in the lateral direction between the moving plate and the fixed plate while the elevator platform is accelerating in the lateral direction. 14. The elevator system according to claim 13, wherein:
速には、横方向加速が含まれていることを特徴とする請
求項１３記載のエレベータシステム。18. The elevator system according to claim 13, wherein the acceleration of the elevator platform includes a lateral acceleration.
ォームの加速を緩和するために前記エレベータプラット
フォームに後付けするためのエレベータかご室フロアシ
ステムであって、 前記エレベータプラットフォームの上に移動可能に配置
することができるとともに、このように配置された状態
で前記エレベータプラットフォームの加速に応答するエ
レベータかご室フロアと、 前記エレベータかご室フロアおよび前記エレベータプラ
ットフォームに連結することが可能であるとともに、こ
のように連結された状態で前記エレベータかご室フロア
の加速に応答するアクチュエータと、を備えており、前
記エレベータかご室フロアが前記エレベータプラットフ
ォームの上に配置された状態で、前記アクチュエータに
よって、前記エレベータかご室フロアの加速が緩和され
ることを特徴とする請求項４記載のエレベータかご室フ
ロアシステム。19. An elevator cab floor system for retrofitting an elevator platform to mitigate acceleration of the elevator platform as perceived by an occupant, the elevator cab floor system being movably disposed on the elevator platform. An elevator cab floor responsive to acceleration of the elevator platform in such an arrangement, being capable of being connected to the elevator cab floor and the elevator platform, and in such a connected state An actuator responsive to acceleration of the elevator cab floor, wherein the elevator cab floor is positioned above the elevator platform, and the elevator cab floor is actuated by the actuator. Elevator cab floor system according to claim 4, wherein the acceleration of the floor is reduced.
ュエータを備えていることを特徴とする請求項１９記載
のエレベータかご室フロアシステム。20. The elevator cab floor system according to claim 19, wherein said actuator comprises a passive actuator.
タかご室フロアおよび前記エレベータプラットフォーム
に固定的に連結することが可能な複数のスプリングを備
えていることによって、前記エレベータかご室フロアが
前記エレベータプラットフォームの上に配置された状態
で、前記エレベータプラットフォームの上で前記エレベ
ータかご室フロアをほぼ中心に維持するための復元力が
得られるようになっていることを特徴とする請求項２０
記載のエレベータかご室フロアシステム。21. The elevator cab floor rests on the elevator platform by the actuator comprising a plurality of springs fixedly connectable to the elevator cab floor and the elevator platform. 21. The arrangement of claim 20, wherein a restoring force is provided to maintain the elevator cab floor substantially centered over the elevator platform.
The elevator cab floor system as described.
タかご室フロアおよび前記エレベータプラットフォーム
に固定的に連結することが可能な複数の減衰機構を備え
ていることによって、前記エレベータかご室フロアが前
記エレベータプラットフォームの上に配置された状態
で、前記エレベータかご室フロアの運動エネルギーが放
散されるようになっていることを特徴とする請求項２０
記載のエレベータかご室フロアシステム。22. The elevator cab floor above the elevator platform, wherein the actuator comprises a plurality of damping mechanisms that can be fixedly connected to the elevator cab floor and the elevator platform. The kinetic energy of the elevator cab floor is dissipated in a state where the elevator cab is disposed in the elevator car.
The elevator cab floor system as described.
可能な固定板と、 前記固定板の上に移動可能に配置することができる移動
板と、 前記移動板と前記固定板との間に配置することが可能な
隔離装置と、を備えており、前記エレベータかご室フロ
アが前記エレベータプラットフォームの上に配置されて
いる状態で、前記エレベータプラットフォームが加速し
ている間に、前記隔離装置によって前記移動板と前記固
定板との間の横方向への相対移動が可能となっているこ
とを特徴とする請求項１９記載のエレベータかご室フロ
アシステム。23. The elevator cab floor, comprising: a fixed plate that can be fixed on the elevator platform; a moving plate that can be movably disposed on the fixed plate; and the moving plate. An isolation device that can be located between the elevator platform and the stationary plate while the elevator cab floor is positioned above the elevator platform. 20. The elevator cab floor system according to claim 19, wherein the relative movement between the movable plate and the fixed plate in the lateral direction is enabled by the isolation device.
ットフォームの加速には、横方向への加速が含まれてい
ることを特徴とする請求項１記載のエレベータかご室フ
ロアシステム。24. The elevator cab floor system according to claim 1, wherein the acceleration of the elevator platform sensed by the occupant includes a lateral acceleration.
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