JP2001213296A - Vehicular hydraulic braking device - Google Patents

Vehicular hydraulic braking device

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JP2001213296A
JP2001213296A JP2000256763A JP2000256763A JP2001213296A JP 2001213296 A JP2001213296 A JP 2001213296A JP 2000256763 A JP2000256763 A JP 2000256763A JP 2000256763 A JP2000256763 A JP 2000256763A JP 2001213296 A JP2001213296 A JP 2001213296A
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JP
Japan
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valve
pump
master cylinder
pressure
reservoir
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Application number
JP2000256763A
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Japanese (ja)
Inventor
Masato Yoshino
正人 吉野
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Sumitomo SEI Brake Systems Inc
Original Assignee
Sumitomo SEI Brake Systems Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance responsiveness of a hydraulic braking device at a rapid pressurization or the like by suppressing an increase of a pedal stroke and preventing deterioration of a pedal feel, in a device when stroke simulator is provided for generating a braking hydraulic pressure by a power-driven pump stopping a pressure supply from a master cylinder when an electric control system thereof is normal. SOLUTION: An alternative path 19 is provided for communicating the master cylinder 1 and wheel cylinders 2A, 2B bypassing an on-off valve 3 which is usually closed during braking, and a check valve 20 and a shut-off valve 21 to be opened at a rapid pressurization are provided in the alternative path 19. A throttle 22 is provided in a circuit from a back pressure chamber 4b in the stroke simulator 4 to a reservoir 8. A first suction path 23 extending from a circuit before the throttle 22 to a suction port of a pump 7 and a second suction path 24 communicating the reservoir 8 to the first suction path 23 are provided, a check valve 25 being provided in the second suction path 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、メイン液圧源と
なる動力駆動のポンプのほかに、フエールセーフ対応の
マスタシリンダを備え、ポンプだけでは液圧供給が不十
分になる急加圧(急ブレーキ)時等には応答性を高める
ためにマスタシリンダからも液圧を供給するようにした
車両用液圧ブレーキ装置の改善案に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel-supplying master cylinder in addition to a power-driven pump serving as a main hydraulic pressure source. The present invention relates to an improvement plan of a hydraulic brake device for a vehicle in which a hydraulic pressure is also supplied from a master cylinder in order to enhance responsiveness during braking).

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用の液圧ブレーキ装置は、車両の高
度な挙動制御のためにブレーキの効きを電気的に制御す
るものが増えてきた。そのような装置の一例として、例
えば特許公報第2590825号にはペダル操作により
液圧を発生するマスターシリンダとは別に、ポンプ及び
アキュムレータにより構成された液圧源を備え、ブレー
キペダルの踏み込み量とは関係なく、液圧をホイルシリ
ンダに供給できるブレーキ装置が開示されているが、こ
の装置はスペースをとるアキュームレータを含むため、
エンジンルーム内への搭載性が悪い。
2. Description of the Related Art There has been an increasing number of hydraulic brake devices for vehicles that electrically control the effectiveness of the brake in order to control the advanced behavior of the vehicle. As an example of such a device, for example, Japanese Patent Publication No. 2590825 has a hydraulic pressure source constituted by a pump and an accumulator separately from a master cylinder that generates hydraulic pressure by pedal operation. Regardless, a brake device that can supply hydraulic pressure to the wheel cylinder is disclosed, but since this device includes an accumulator that takes up space,
Poor mountability in engine room.

【0003】また、ホイルシリンダ圧を電子制御で加減
圧する際の補充用ブレーキ液をポンプのみで発生させる
装置も特開平9−20229号公報や特開平10−67
311号公報などで提案されているが、これ等の装置
は、マスタシリンダとホイルシリンダ間の連絡通路が遮
断されている場合、制動に必要なブレーキ液の全量をポ
ンプで賄わなければならず、容量の大きなポンプ等が必
要になる。また、急加圧時や低温時の昇圧遅れが問題と
なり、制動距離も延びる。
Further, an apparatus for generating a replenishing brake fluid only by a pump when the wheel cylinder pressure is increased or decreased by electronic control is disclosed in JP-A-9-20229 or JP-A-10-67.
Although these devices have been proposed in Japanese Patent Publication No. 311 or the like, when the communication passage between the master cylinder and the wheel cylinder is blocked, the pump must cover the entire amount of brake fluid required for braking. A large capacity pump is required. Also, a delay in boosting pressure at the time of rapid pressurization or low temperature becomes a problem, and the braking distance is also increased.

【0004】そこで、上記の不具合に対処したブレーキ
装置が提案されている。
[0004] Therefore, there has been proposed a brake device which addresses the above-mentioned problems.

【0005】図2が、その装置の基本回路図である。図
に示すように、マスタシリンダ1とホイルシリンダ2
A、2B(A、Bの符号は便宜上用いたもので以下では
表示を省くこともある。)間の連絡通路に電磁駆動の開
閉弁3とストロークシミュレータ4を挿入している。ま
た、電子制御装置(図示せず)からの指令に基づいてホ
イルシリンダ圧を制御する制御弁(図のそれは加圧用の
開閉弁5A、5Bと、減圧用の開閉弁6A、6B)と、
ポンプ7(図のそれは電動油圧ポンプ)の吐出口からリ
ザーバ8に通じた吸入側に至るリターン通路の開閉弁9
と、ポンプ7の吸入側とマスタシリンダ1を連通させる
バイパス路10と、そのバイパス路10を開閉する開閉
弁11と、バイパス路10からリザーバ8への液流を阻
止する逆止弁12を設けている。開閉弁5、6は、アン
チロック制御が行えるようにするために設けているが、
本発明に必須の要素ではない。
FIG. 2 is a basic circuit diagram of the device. As shown in the figure, the master cylinder 1 and the wheel cylinder 2
The electromagnetically driven on-off valve 3 and the stroke simulator 4 are inserted in the communication passage between A and 2B (the symbols A and B are used for convenience and may be omitted in the following description). A control valve for controlling the wheel cylinder pressure based on a command from an electronic control unit (not shown) (the on-off valves 5A and 5B for pressurization and the on-off valves 6A and 6B for pressure reduction);
Open / close valve 9 for a return passage from the discharge port of a pump 7 (the electric hydraulic pump in the figure) to the suction side connected to a reservoir 8
A bypass passage 10 for communicating the suction side of the pump 7 with the master cylinder 1, an on-off valve 11 for opening and closing the bypass passage 10, and a check valve 12 for preventing a liquid flow from the bypass passage 10 to the reservoir 8. ing. The on-off valves 5 and 6 are provided to enable antilock control.
It is not an essential element of the present invention.

【0006】13A、13Bは液圧検出用の圧力セン
サ、14は過昇圧防止用のリリーフ弁、15は消音対策
用の絞り、16は消音器である。リリーフ弁14、絞り
15、消音器16は、前述の提案の回路に新たに追加し
たが、これ等は好ましい要素に過ぎない。
Reference numerals 13A and 13B denote pressure sensors for detecting hydraulic pressure, 14 is a relief valve for preventing excessive pressure increase, 15 is a throttle for silencing, and 16 is a silencer. Although the relief valve 14, throttle 15 and silencer 16 are newly added to the previously proposed circuit, these are only preferred elements.

【0007】また、ここでは、ストロークシミュレータ
4の背圧室4bをリザーバ8につないでその部屋をウェ
ット状態に保つようにしている。
Here, the back pressure chamber 4b of the stroke simulator 4 is connected to the reservoir 8 to keep the chamber in a wet state.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】図2のブレーキ装置
は、通常時(電気制御系が正常なとき)のブレーキ液圧
はポンプ7で作り出し、ポンプだけでは液圧供給が不十
分になる急加圧時等にはマスタシリンダ1からもホイル
シリンダ2に液圧を供給する。
In the brake system shown in FIG. 2, the brake fluid pressure during normal operation (when the electric control system is normal) is generated by the pump 7, and the pump pressure is insufficient when the pump alone is used. At the time of pressurizing or the like, the hydraulic pressure is also supplied from the master cylinder 1 to the wheel cylinder 2.

【0009】マスタシリンダからの液圧供給は開閉弁3
を開く方法でも行えるが、その方法を採るとポンプ作動
や開閉弁3を断続開閉することによる脈動がブレーキペ
ダル17に伝わり、ペダルフィールが悪化する。また、
開閉弁3を開けっぱなしにする場合には、ホイルシリン
ダ側の液圧がマスタシリンダ圧(マスタシリンダで発生
した液圧)を上回ったときにブレーキペダルのキックバ
ックも生じる。
[0009] The hydraulic pressure supply from the master cylinder
However, if this method is adopted, the pulsation caused by the operation of the pump or the intermittent opening and closing of the on-off valve 3 is transmitted to the brake pedal 17, and the pedal feel deteriorates. Also,
When the on-off valve 3 is kept open, kickback of the brake pedal occurs when the hydraulic pressure on the wheel cylinder exceeds the master cylinder pressure (the hydraulic pressure generated in the master cylinder).

【0010】図2の装置は、その不具合を無くすために
開閉弁11を有するバイパス路10を設けてマスタシリ
ンダ1からの液圧供給をポンプ7経由で行うようにした
が、開閉弁11が開く急加圧時等には逆止弁12が閉じ
てポンプ7がリザーバ8から液を吸わなくなるので、マ
スタシリンダからの補給液量が増加してペダルストロー
ク(ブレーキペダル17のストローク)が開閉弁11が
閉じている緩加圧時に比べて大きくなる。
The apparatus shown in FIG. 2 is provided with a bypass 10 having an on-off valve 11 to supply the hydraulic pressure from the master cylinder 1 via the pump 7 in order to eliminate the problem, but the on-off valve 11 is opened. At the time of sudden pressurization or the like, the check valve 12 closes and the pump 7 stops sucking liquid from the reservoir 8, so that the amount of replenishing liquid from the master cylinder increases and the pedal stroke (stroke of the brake pedal 17) is reduced. Is larger than at the time of gentle pressurization in which is closed.

【0011】また、マスタシリンダからの液をポンプが
断続的に汲み上げるため、それによる脈動がブレーキペ
ダルに伝わる。さらに、騒音対策としてポンプ7の吐出
側に絞り15を設けるときには、絞りの影響で急加圧の
効果が薄れる。
In addition, since the pump intermittently pumps the liquid from the master cylinder, the pulsation is transmitted to the brake pedal. Further, when the throttle 15 is provided on the discharge side of the pump 7 as a measure against noise, the effect of the rapid pressurization is weakened by the influence of the throttle.

【0012】この発明のかかる不具合を解消して急加圧
時等の昇圧遅れやペダルフィールの悪化を無くし、同時
に急加圧時、低温時のポンプの吸入効率も高めて応答性
をより良くした液圧ブレーキ装置を提供することを課題
としている。
The disadvantages of the present invention have been eliminated to eliminate delays in boosting pressure and deterioration of the pedal feel during sudden pressurization, and at the same time, to enhance pump responsiveness during rapid pressurization and low temperature to improve responsiveness. It is an object to provide a hydraulic brake device.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、ブレーキ操作力に応じた液圧
を発生するマスタシリンダと、動力駆動のポンプと、マ
スタシリンダとホイルシリンダ間の連絡通路に設ける開
閉弁と、主室を前記開閉弁とマスタシリンダ間の連絡通
路に、背圧室をリザーバに各々連通させたストロークシ
ミュレータを有し、装置の電気制御系が正常なときには
前記開閉弁を閉じてポンプからホイルシリンダにブレー
キ液圧を供給する車両用液圧ブレーキ装置において、前
記開閉弁を迂回してマスタシリンダとホイルシリンダを
連通させる迂回路を設け、その迂回路に、マスタシリン
ダからホイルシリンダへの液流のみを許す逆止弁もしく
はリリーフ弁と、遮断弁を設ける。また、図2の装置で
はストロークシミュレータの背圧室からの排出液がリザ
ーバに還流し、有効に利用されていない。この発明では
その還流液も応答性改善のために活用する。そのため
に、前記ストロークシミュレータの背圧室とリザーバを
結ぶ回路に絞りを設け、この絞りと前記背圧室との間の
回路からポンプの吸入口に至る第1吸入路とリザーバを
第1吸入路に連通させる第2吸入路を各々設けて第2吸
入路にリザーバからポンプへの液流のみを許す逆止弁を
設ける。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a master cylinder for generating a hydraulic pressure according to a brake operating force, a power-driven pump, and a pump for driving a master cylinder and a wheel cylinder. An on-off valve provided in a communication passage, a stroke simulator in which a main chamber is connected to a communication passage between the on-off valve and the master cylinder, and a back pressure chamber in communication with a reservoir. In a vehicle hydraulic brake device for supplying brake fluid pressure to a wheel cylinder from a pump by closing a valve, a bypass is provided for bypassing the on-off valve to communicate the master cylinder and the wheel cylinder. A check valve or a relief valve that allows only liquid flow from the cylinder to the wheel cylinder, and a shutoff valve. Further, in the apparatus shown in FIG. 2, the liquid discharged from the back pressure chamber of the stroke simulator returns to the reservoir and is not used effectively. In the present invention, the reflux liquid is also used for improving the response. For this purpose, a throttle is provided in a circuit connecting the back pressure chamber and the reservoir of the stroke simulator, and a first suction path and a reservoir from a circuit between the throttle and the back pressure chamber to a suction port of the pump are connected to the first suction path. And a check valve for allowing only the liquid flow from the reservoir to the pump is provided in the second suction path.

【0014】[0014]

【作用】この発明のブレーキ装置は、ポンプだけでは液
圧供給が不十分となる急加圧時等に迂回路の遮断弁が開
き、マスタシリンダからのブレーキ液が迂回路を通って
ホイルシリンダに供給される。
In the brake device of the present invention, the shutoff valve of the bypass is opened at the time of rapid pressurization or the like where the supply of the hydraulic pressure is insufficient with the pump alone, and the brake fluid from the master cylinder passes through the bypass to the wheel cylinder. Supplied.

【0015】また、この発明の装置では、ストロークシ
ミュレータの背圧室とリザーバ間に設けた絞りの働きに
より、ブレーキ液の粘度が高いほど、また、ブレーキペ
ダルの踏込みが急で背圧室からの排出流量が大きくなる
ほど絞り手前の回路の液圧が大きくなり、その絞り手前
の回路が第1吸入路を介しポンプの吸入口につながって
いるため、急加圧時やブレーキ液の粘度が高まる時には
加圧されたブレーキ液がポンプに汲み上げられ、これに
より、ポンプの吸入効率も向上する。
In the device according to the present invention, the throttle function provided between the back pressure chamber of the stroke simulator and the reservoir increases the viscosity of the brake fluid and the step of the brake pedal. As the discharge flow rate increases, the hydraulic pressure of the circuit before the throttle increases, and the circuit before the throttle is connected to the suction port of the pump via the first suction path. The pressurized brake fluid is pumped by the pump, thereby improving the suction efficiency of the pump.

【0016】従って、急加圧時等には吸入効率が高まっ
たポンプからの吐出液量の全量にマスタシリンダからの
液が加算されてホイルシリンダに供給され、昇圧が速く
なる。
Therefore, during rapid pressurization or the like, the liquid from the master cylinder is added to the total amount of liquid discharged from the pump whose suction efficiency has been increased, and is supplied to the wheel cylinder, so that the pressure rises faster.

【0017】また、ホイルシリンダ圧がマスタシリンダ
圧を上回ると迂回路の逆止弁が閉じるので遮断弁を断続
開閉する必要が無く、ペダルフィールの悪化が起こらな
い。迂回路の逆止弁が閉じることでホイルシリンダ圧上
昇時のペダルのキックバックも防止され、さらに、迂回
路の逆止弁が閉じた時点でマスタシリンダからの液補給
が止まるため、ペダルストロークも小さく抑えられる。
When the wheel cylinder pressure exceeds the master cylinder pressure, the check valve of the bypass is closed, so there is no need to open and close the shutoff valve, and the pedal feel does not deteriorate. Closing the bypass check valve prevents kickback of the pedal when the wheel cylinder pressure rises.Furthermore, when the check valve of the bypass circuit closes, the supply of liquid from the master cylinder stops. Can be kept small.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1に、この発明の車両用液圧ブ
レーキ装置の実施形態を示す。この図は、通常2系統に
分けて設けられる液圧回路のうち一方を示すもので、ホ
イルシリンダ2A、2Bは、前左右輪、後左右輪、左前
輪と右後輪、右前輪と左後輪のいずれかの車輪ブレーキ
に属するものを表している。
FIG. 1 shows an embodiment of a hydraulic brake device for a vehicle according to the present invention. This figure shows one of the hydraulic circuits normally provided in two separate systems. The wheel cylinders 2A and 2B include front left and right wheels, rear left and right wheels, left front wheel and right rear wheel, right front wheel and left rear wheel The wheel belongs to one of the wheel brakes.

【0019】マスタシリンダ1は、装置の電気制御系が
失陥したときの踏力による制動を可能ならしめるために
設けたものであって、踏力による制動でのブレーキ力低
下を無くすために、ブレーキペダル17の操作力を真空
ブースタ18で比例増幅して液圧を発生させるものを用
いている。
The master cylinder 1 is provided to make it possible to perform braking by the pedaling force when the electric control system of the device fails. In order to prevent a decrease in the braking force due to the braking by the pedaling force, the master cylinder 1 The operation force of 17 is proportionally amplified by a vacuum booster 18 to generate a hydraulic pressure.

【0020】この図1のブレーキ装置は、先に述べた図
2の装置の一部を変更したものであるので、変更部を除
く同一部については同一符号を付して再説明を省く。
The brake device of FIG. 1 is a modification of the device of FIG. 2 described above, and therefore, the same portions except for the changed portions are denoted by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

【0021】ポンプ7の吸入側及び吐出側には、リザー
バ8へのブレーキ液の逆流を阻止する逆止弁及びホイル
シリンダ2からポンプ7へのブレーキ液の逆流を阻止す
る逆止弁がそれぞれ設置されるが、それ等の逆止弁はポ
ンプ7に含まれていると考えて図示していない。
On the suction side and the discharge side of the pump 7, a check valve for preventing the backflow of the brake fluid to the reservoir 8 and a check valve for preventing the backflow of the brake fluid from the wheel cylinder 2 to the pump 7 are provided. However, these check valves are not shown because they are included in the pump 7.

【0022】この図1のブレーキ装置は、図2の装置の
バイパス路10と開閉弁11に代えて、マスタシリンダ
1とホイルシリンダ2を開閉弁3を迂回して連通させる
迂回路19を設け、さらに、その迂回路19にマスタシ
リンダ1からホイルシリンダ2への液流のみを許す逆止
弁20と遮断弁(図のそれは電磁駆動の開閉弁)21を
設けている。また、ストロークシミュレータ4の背圧室
4bとリザーバ8を結ぶ回路に絞り22を設け、さら
に、絞り手前(絞り22よりも背圧室側)の回路からポ
ンプ7の吸入口に至る第1吸入路23と、リザーバ8を
第1吸入路23に連通させる第2吸入路24を設けて、
第2吸入路24にリザーバ8からポンプ7に向けての液
流のみを許す逆止弁25を設けており、この点が図2の
装置と異なる。
The brake device shown in FIG. 1 is provided with a bypass 19 for connecting the master cylinder 1 and the wheel cylinder 2 to bypass the on-off valve 3 instead of the bypass 10 and the on-off valve 11 of the device shown in FIG. Further, the bypass 19 is provided with a check valve 20 for allowing only the liquid flow from the master cylinder 1 to the wheel cylinder 2 and a shutoff valve (in the figure, an electromagnetically driven on-off valve) 21. A throttle 22 is provided in a circuit connecting the back pressure chamber 4b and the reservoir 8 of the stroke simulator 4, and a first suction path from a circuit before the throttle (on the back pressure chamber side of the throttle 22) to the suction port of the pump 7 is further provided. 23, and a second suction path 24 for communicating the reservoir 8 with the first suction path 23,
The second suction passage 24 is provided with a check valve 25 that allows only the liquid flow from the reservoir 8 to the pump 7, which is different from the apparatus of FIG.

【0023】上記構成のブレーキ装置では、ブレーキペ
ダル17が踏み込まれたときに、ブレーキスイッチ(図
示せず)及び/もしくは圧力センサ13Aからの信号に
よって開閉弁3を閉じ、ポンプ7を回転させる。こうす
ればポンプ7からホイルシリンダ2への供給液量を調整
することにより、任意の大きさの増圧量を設定すること
ができ、ドライバの意思に基づく車両制動を行い得る。
ホイルシリンダ2を作動させ増圧する場合は、まずリタ
ーン通路の開閉弁9をブレーキ開始時に閉めた状態でポ
ンプ7を高速作動する。この時、マスタシリンダからの
連絡通路の開閉弁3は閉じられており、ポンプ7で汲み
上げたブレーキ液は全量がホイルシリンダ2に供給さ
れ、ブレーキ液圧を高める。これによりホイルシリンダ
側の圧力センサ13Bの出力が所定の圧力に達すればポ
ンプ7の回転速度を弱め、或いは停止し、場合によって
は開閉弁9を開く。
In the brake device having the above structure, when the brake pedal 17 is depressed, the on-off valve 3 is closed and the pump 7 is rotated by a signal from a brake switch (not shown) and / or a pressure sensor 13A. In this way, by adjusting the amount of liquid supplied from the pump 7 to the wheel cylinder 2, an arbitrary amount of pressure increase can be set, and vehicle braking can be performed based on the driver's intention.
In order to increase the pressure by operating the wheel cylinder 2, first, the pump 7 is operated at a high speed with the on-off valve 9 in the return passage closed at the start of braking. At this time, the on-off valve 3 in the communication passage from the master cylinder is closed, and the entire amount of the brake fluid pumped by the pump 7 is supplied to the wheel cylinder 2 to increase the brake fluid pressure. Accordingly, when the output of the pressure sensor 13B on the wheel cylinder side reaches a predetermined pressure, the rotation speed of the pump 7 is reduced or stopped, and in some cases, the on-off valve 9 is opened.

【0024】マスタシリンダ1にはドライバの操作力に
比例した液圧が発生しているが、開閉弁3が閉じられて
いるため、開閉弁3経由でのマスタシリンダからのブレ
ーキ液供給はなされない。このことにより、ドライバは
ポンプ7の発生する脈動から切り離されており、良好な
ペダルフィールを得ることができる。
Although a hydraulic pressure is generated in the master cylinder 1 in proportion to the operating force of the driver, the brake fluid is not supplied from the master cylinder via the on-off valve 3 because the on-off valve 3 is closed. . As a result, the driver is separated from the pulsation generated by the pump 7, and a good pedal feel can be obtained.

【0025】また、急ブレーキ必要時に、ポンプ7の作
動遅れ等による昇圧遅れが問題となる場合は、迂回路1
9の遮断弁21を開け、マスタシリンダ1からホイルシ
リンダ2にブレーキ液を供給する。ブレーキペダルの踏
込みが急であると、第1吸入路23の圧力が高まってポ
ンプ7がストロークシミュレータ4からの昇圧した排出
液を汲み上げるのでポンプの吸入効率も高まり、ポンプ
吐出圧の上昇も早まる。従って、この2つの相乗効果に
より昇圧遅れが防止されて高応答性が発揮される。ブレ
ーキ終了時には、ポンプ7の作動を終了し、ホイルシリ
ンダ2の液圧を開閉弁9を開いてリザーバ8に戻す。図
中の開閉弁5、6はアンチロック制御を行うために配置
しているが、このとき、必要であれば開閉弁6を開いて
より早く圧力をリザーバへ戻してもよい。また、低圧域
では開閉弁3を開いて排出液の一部をマスタシリンダ1
側に戻してもよい。
When a sudden pressure increase due to a delay in the operation of the pump 7 or the like becomes a problem when sudden braking is required, the detour 1
9 is opened to supply the brake fluid from the master cylinder 1 to the wheel cylinder 2. If the depression of the brake pedal is sharp, the pressure in the first suction passage 23 increases and the pump 7 pumps up the discharged liquid from the stroke simulator 4, so that the pump suction efficiency increases and the pump discharge pressure also increases quickly. Therefore, the boosting delay is prevented by the synergistic effect of the two, and high responsiveness is exhibited. At the end of braking, the operation of the pump 7 is terminated, and the hydraulic pressure of the wheel cylinder 2 is returned to the reservoir 8 by opening the on-off valve 9. The on-off valves 5 and 6 in the figure are arranged for performing antilock control. At this time, if necessary, the on-off valve 6 may be opened to return the pressure to the reservoir sooner. On the other hand, in the low pressure range, the on-off valve 3 is opened to discharge a part of the discharged liquid to the master cylinder 1.
It may be returned to the side.

【0026】ホイルシリンダ2に対する供給液量は、例
えば、ドライバによるブレーキペダルの操作力と、ホイ
ルシリンダの液圧を検出し、ポンプ7の回転数調整、ポ
ンプ駆動モータのトルク調整、あるいは開閉弁6、9の
開閉制御によってホイルシリンダ圧を操作力に応じた値
にすると云った方法で調整することができる。また、図
では2系統の液圧回路の一方のみを示しているが、開閉
弁9及び6の開閉度合を系統毎に変えることにより系統
毎に異なる液圧レベルを得ることも可能である。
The amount of liquid supplied to the wheel cylinder 2 is determined, for example, by detecting the operating force of a brake pedal by a driver and the hydraulic pressure of the wheel cylinder, adjusting the rotation speed of the pump 7, adjusting the torque of the pump drive motor, or adjusting the on-off valve 6. , 9 can be adjusted in such a way that the wheel cylinder pressure is set to a value corresponding to the operating force. Although only one of the two hydraulic circuits is shown in the figure, it is also possible to obtain a different hydraulic pressure for each system by changing the degree of opening and closing of the on-off valves 9 and 6 for each system.

【0027】また、ポンプの吐出量が不足するか否か
は、ドライバによる操作力やマスタシリンダ圧の変化率
が所定値を超えたか否か(急ブレーキ等の場合、その変
化率が大きい)などで判断することができ、また、圧力
センサ13Aと13Bの比較でも判断できる。ポンプ吐
出量が不足すると判断されたとき(その判断は勿論、電
子制御装置(図示せず)によって行う)に遮断弁21を
開けるようにしておけば、急ブレーキ時にも高応答性を
発揮する。一般的には圧力センサ13A、13Bの比較
によりホイルシリンダ側圧力が十分に上昇した段階で遮
断弁21を閉じるが、迂回路19には逆止弁20を設け
ているので、遮断弁21を開けっぱなしにしてもブレー
キペダルのキックバックは起こらない。また、ホイルシ
リンダ圧が高まって逆止弁20が閉じるとマスタシリン
ダからの液供給が停止するので、ブレーキペダル17の
入り込みが不必要に大きくなることもなく、良好なペダ
ルフィールを維持しながらの急加圧が可能になる。
Whether the pump discharge amount is insufficient is determined by whether the change rate of the operating force by the driver or the master cylinder pressure exceeds a predetermined value (in the case of sudden braking, the change rate is large), and the like. Can be determined by comparing the pressure sensors 13A and 13B. If the shut-off valve 21 is opened when it is determined that the pump discharge amount is insufficient (this determination is, of course, performed by an electronic control unit (not shown)), high responsiveness is exhibited even during a sudden braking. Generally, the shutoff valve 21 is closed when the pressure on the wheel cylinder side is sufficiently increased by comparing the pressure sensors 13A and 13B. However, since the check valve 20 is provided in the bypass 19, the shutoff valve 21 is kept open. However, kickback of the brake pedal does not occur. Further, when the check valve 20 is closed due to an increase in the wheel cylinder pressure, the liquid supply from the master cylinder is stopped, so that the brake pedal 17 does not become unnecessarily large, and a good pedal feel is maintained. Rapid pressurization becomes possible.

【0028】例示のブレーキ装置は、ホイルシリンダ圧
の加減圧制御を行う開閉弁5、6、マスタシリンダ圧と
ポンプの吐出側回路の液圧をそれぞれ検出する圧力セン
サ13A、13Bを有しており、このほかに、ブレーキ
スイッチ、電子制御装置、車輪速センサ(いずれも図示
せず)などを備えさせることで、1)ポンプからホイル
シリンダに供給される液圧をブレーキペダルの操作量
(操作力でもよい)に比例させる制御、2)車輪がロッ
ク傾向を示したときのアンチロック制御、3)ブレーキ
ペダルの操作がない状態で減速や車体の姿勢制御などを
目的としブレーキ系の加圧を行う自動ブレーキやトラク
ションコントロール、4)電気自動車などで使用される
回生制動に応じて液圧ブレーキ力を弱めて回生効率を高
める回生協調ブレーキ制御、5)急ブレーキ操作時など
にドライバのブレーキペダル操作量に比例したブレーキ
力以上のブレーキ力を発生させるブレーキアシスト制
御、6)前後輪のブレーキ力配分を最適に調整するEB
D制御、など、多彩な液圧制御が行える。
The illustrated brake device has opening / closing valves 5 and 6 for controlling the pressure increase and decrease of the wheel cylinder pressure, and pressure sensors 13A and 13B for detecting the master cylinder pressure and the hydraulic pressure of the discharge side circuit of the pump, respectively. In addition, by providing a brake switch, an electronic control unit, a wheel speed sensor (all not shown), etc., 1) the hydraulic pressure supplied from the pump to the wheel cylinder is controlled by the operation amount (operating force) of the brake pedal. 2) anti-lock control when the wheels show a tendency to lock, 3) pressurizing the brake system for the purpose of deceleration and vehicle body posture control without operation of the brake pedal. Automatic braking and traction control; 4) Regenerative cooperative brake that increases the regenerative efficiency by reducing the hydraulic braking force according to the regenerative braking used in electric vehicles, etc. Control, 5) brake assist control for generating the braking force or braking force proportional to the brake pedal operation amount of the driver, such as during sudden braking, 6) optimally adjust the braking force distribution between the front and rear wheels EB
Various fluid pressure controls such as D control can be performed.

【0029】なお、図1の逆止弁20として、所定の液
圧差が生じたときに開くリリーフ弁を用いると、ポンプ
が発生する脈動がブレーキペダルにより伝わる機会をよ
り低減できる。
When a relief valve that opens when a predetermined hydraulic pressure difference is generated is used as the check valve 20 in FIG. 1, the chance that the pulsation generated by the pump is transmitted to the brake pedal can be further reduced.

【0030】また、ストロークシミュレータ4として、
主室4aに導入されるマスタシリンダ1からの液量に対
して、背圧室4bからの排出液量が増幅されるもの(液
量増幅は周知の液圧増幅器などで行える)を用いると、
ポンプの吸入効率が更に高まり、マスタシリンダからの
液補充量が減少するので、ブレーキペダルの入り込みを
より小さくすることができる。
As the stroke simulator 4,
If the amount of liquid discharged from the back pressure chamber 4b is amplified with respect to the amount of liquid from the master cylinder 1 introduced into the main chamber 4a (the amount of liquid can be amplified by a well-known hydraulic amplifier or the like),
The suction efficiency of the pump is further increased, and the amount of liquid replenishment from the master cylinder is reduced, so that the brake pedal can be made smaller.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上述べたように、この発明では、ポン
プだけでは液圧供給が不十分となる急加圧時等に、マス
タシリンダからホイルシリンダに補給するブレーキ液を
逆止弁と遮断弁を有する迂回路に通してポンプの吐出側
に導入し、また、同時に、ストロークシミュレータの背
圧室から排出されるブレーキ液を絞りで昇圧させ、それ
をポンプに汲み上げさせてポンプの吸入効率も高めるの
で、アキュームレータを含まず、ポンプの容量も抑えた
装置でも急加圧時等の昇圧遅れを無くして高応答性を確
保することができる。
As described above, according to the present invention, the brake fluid to be supplied from the master cylinder to the wheel cylinder is supplied to the check valve and the shut-off valve at the time of rapid pressurization where the supply of the hydraulic pressure by the pump alone is insufficient. To the discharge side of the pump through the detour, and at the same time, raise the pressure of the brake fluid discharged from the back pressure chamber of the stroke simulator with the throttle, and pump it up to increase the suction efficiency of the pump. Therefore, even in a device that does not include an accumulator and has a reduced pump capacity, high response can be ensured by eliminating a pressure rise delay at the time of rapid pressurization or the like.

【0032】また、ホイルシリンダ圧がマスタシリンダ
圧を上回ると迂回路の逆止弁が閉じて以後のマスタシリ
ンダからの液供給が停止するので、ペダルストロークが
急加圧時に極端に伸びることもない。さらに、迂回路に
逆止弁を設けたので迂回路の遮断弁を断続開閉する必要
が無く、ペダルフィールの悪化も抑えられる。
When the wheel cylinder pressure exceeds the master cylinder pressure, the check valve of the bypass is closed and the supply of the liquid from the master cylinder is stopped thereafter. . Further, since the check valve is provided in the detour, there is no need to intermittently open and close the shutoff valve of the detour, and deterioration of the pedal feel can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態の液圧ブレーキ装置の回路図FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic brake device according to an embodiment.

【図2】改善対象の液圧ブレーキ装置の回路図FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic brake device to be improved;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マスタシリンダ 2A、2B ホイルシリンダ 3 開閉弁 4 ストロークシミュレータ 4b 背圧室 5A、5B 開閉弁 6A、6B 開閉弁 7 ポンプ 8 リザーバ 9 開閉弁 12 逆止弁 13A、13B 圧力センサ 14 リリーフ弁 15 絞り 16 消音器 17 ブレーキペダル 18 真空ブースタ 19 迂回路 20 逆止弁 21 遮断弁 22 絞り 23 第1吸入路 24 第2吸入路 25 逆止弁 Reference Signs List 1 master cylinder 2A, 2B wheel cylinder 3 on-off valve 4 stroke simulator 4b back pressure chamber 5A, 5B on-off valve 6A, 6B on-off valve 7 pump 8 reservoir 9 on-off valve 12 check valve 13A, 13B pressure sensor 14 relief valve 15 throttle 16 Muffler 17 Brake pedal 18 Vacuum booster 19 Detour 20 Check valve 21 Shutoff valve 22 Throttle 23 First suction path 24 Second suction path 25 Check valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D046 BB00 BB05 BB07 BB28 CC02 HH02 HH16 HH36 LL00 LL05 LL23 LL29 LL30 LL33 LL37 LL44 3D048 BB29 BB41 CC54 HH00 HH15 HH18 HH26 HH32 HH37 HH39 HH42 HH66 HH67 QQ08 RR06 RR35  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブレーキ操作力に応じた液圧を発生する
マスタシリンダと、動力駆動のポンプと、マスタシリン
ダとホイルシリンダ間の連絡通路に設ける開閉弁と、主
室を前記開閉弁とマスタシリンダ間の連絡通路に、背圧
室をリザーバに各々連通させたストロークシミュレータ
を有し、装置の電気制御系が正常なときには前記開閉弁
を閉じてポンプからホイルシリンダにブレーキ液圧を供
給する車両用液圧ブレーキ装置において、 前記開閉弁を迂回してマスタシリンダとホイルシリンダ
を連通させる迂回路を設け、その迂回路に、マスタシリ
ンダからホイルシリンダへの液流のみを許す逆止弁もし
くはリリーフ弁と遮断弁を設け、 前記ストロークシミュレータの背圧室とリザーバを結ぶ
回路に絞りを設け、この絞りと前記背圧室との間の回路
からポンプの吸入口に至る第1吸入路とリザーバを第1
吸入路に連通させる第2吸入路を各々設けて第2吸入路
にリザーバからポンプへの液流のみを許す逆止弁を設け
たことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
A master cylinder for generating a hydraulic pressure corresponding to a brake operating force; a power-driven pump; an on-off valve provided in a communication passage between the master cylinder and the wheel cylinder; A vehicle having a stroke simulator in which a back pressure chamber communicates with a reservoir in a communication passage between the pumps and supplies the brake fluid pressure from a pump to a wheel cylinder by closing the on-off valve when the electric control system of the device is normal. In the hydraulic brake device, a detour is provided to bypass the on-off valve and communicate the master cylinder and the wheel cylinder, and the detour includes a check valve or a relief valve that allows only the liquid flow from the master cylinder to the wheel cylinder. A shutoff valve is provided, a throttle is provided in a circuit connecting the back pressure chamber of the stroke simulator and the reservoir, and a circuit between the throttle and the back pressure chamber is provided. A first suction passage and the reservoir leading to the inlet of the pump from the first
A hydraulic brake device for a vehicle, comprising: a second suction passage communicating with a suction passage; and a check valve for allowing only a liquid flow from a reservoir to a pump in the second suction passage.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003063367A (en) * 2001-08-22 2003-03-05 Denso Corp Dynamo electric brake device
WO2013094592A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 Brake control device
JP2018138459A (en) * 2018-05-11 2018-09-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 Brake control device, brake system, and brake fluid pressure generation method

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