JP2001206613A - Sheet loading device - Google Patents

Sheet loading device

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JP2001206613A
JP2001206613A JP2000013365A JP2000013365A JP2001206613A JP 2001206613 A JP2001206613 A JP 2001206613A JP 2000013365 A JP2000013365 A JP 2000013365A JP 2000013365 A JP2000013365 A JP 2000013365A JP 2001206613 A JP2001206613 A JP 2001206613A
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Japan
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sheet
stacking
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binding
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Application number
JP2000013365A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Tsutsui
和哉 筒井
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00Function indicators
    • B65H2220/09Function indicators indicating that several of an entity are present
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11Parts and details thereof
    • B65H2405/111Bottom

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet loading device capable of preventing occurrence of transport troubles such as a sheet discharge failure, a jam and the like even in the case of loading a large number of sheets having a projecting part discharged from an image forming apparatus, a sheet post-treating unit or the like, and correctly loading the loaded sheets with stability. SOLUTION: In this sheet loading device having discharge means 12, 52 for discharging sheets, and a loading means 3 for receiving sheets discharged from the discharge means and loading the same, the loading means is provided with at least two split loading members 3a1, 3a2 split in the cross direction orthogonal to the sheet discharge direction, and at least one of the split loading members is adapted to elevate independently of the other member.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートが排出され
て積載されるシート積載装置に関し、例えば画像をシー
トに形成しそのシートを排出して積載する複写機、プリ
ンタ、ファクシミリ装置、印刷機等の画像形成装置、シ
ートの後処理を行うシート後処理装置、及びシート後処
理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet stacking apparatus on which sheets are discharged and stacked, for example, a copying machine, a printer, a facsimile apparatus, a printing machine, etc., which form an image on a sheet and discharge and stack the sheet. The present invention relates to an image forming apparatus, a sheet post-processing apparatus for performing post-processing of a sheet, and an image forming apparatus including the sheet post-processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、
印刷機等の画像形成装置や、画像形成装置等から排出さ
れた記録紙等のシートにステープル、クリップ止め、パ
ンチング、切断等の後処理を施すシート後処理装置にあ
っては、各装置本体内でシートに所要の処理を施した後
で装置本体外部に排出し、排出トレイ等の積載部材上に
積載する。各装置本体によるジョブ処理によって大量の
シートが積載部材上に排出、積載される場合に、積載部
材を一定の高さ位置に固定していたのでは増大する積載
量に対応して排出動作を継続できないため、積載部材上
のシート積載量の増大に応じて積載部材の位置を下降さ
せるように構成したシート積載装置が種々提案されてい
る。即ち、シート積載装置においては、積載部材上のシ
ート積載量の増大に伴ってシート上面の位置が高くなる
と、積載されたシートが装置本体側のシート排出口を塞
ぎ、シート排出の円滑性、及び積載安定性や整合性を確
保することが困難となる。この為、シートの上面の高さ
位置の変化を積載シートの排出方向後端縁の高さ位置の
変化に基づいて検知するセンサを設けたシート積載装置
が知られている。このシート積載装置は、シート上面の
位置が所定の限度位置に達したことを上記センサが検知
する度に、昇降駆動手段を作動させて所定高さだけ積載
部材全体を下降させるように構成している。ところで、
画像形成装置、シート後処理装置等の装置本体内で所要
の処理を受けて一枚づつ排出されるシートには上向きカ
ール、折れ等の変形癖が形成されることがある。この変
形癖の形成位置や態様は装置本体内で受ける処理の種類
や機器毎の癖等に応じて一様ではなく、一部に変形癖を
有したシートが積載部材上に排出され積載されると、積
載シート上面の一部が上方に大きく突出した状態とな
る。
2. Description of the Related Art Copiers, printers, facsimile machines,
In an image forming apparatus such as a printing machine, or a sheet post-processing apparatus for performing post-processing such as stapling, clipping, punching, and cutting on a sheet such as recording paper discharged from the image forming apparatus, etc. After the sheet is subjected to a required process, the sheet is discharged to the outside of the apparatus main body, and is stacked on a stacking member such as a discharge tray. When a large number of sheets are discharged and stacked on the stacking member by the job processing by each device main body, if the stacking member is fixed at a fixed height position, the discharging operation is continued in response to the increased stacking amount. For this reason, various sheet stacking apparatuses have been proposed in which the position of the stacking member is lowered in accordance with an increase in the amount of sheets stacked on the stacking member. That is, in the sheet stacking device, when the position of the upper surface of the sheet increases with an increase in the amount of sheets stacked on the stacking member, the stacked sheets close the sheet discharge port on the apparatus main body side, and the smoothness of sheet discharge, and It is difficult to ensure loading stability and consistency. For this reason, there is known a sheet stacking apparatus provided with a sensor that detects a change in the height position of the upper surface of the sheet based on the change in the height position of the trailing edge of the stacked sheet in the discharge direction. Each time the sensor detects that the position of the upper surface of the sheet has reached the predetermined limit position, the sheet stacking device is configured to operate the elevation drive means to lower the entire stacking member by a predetermined height. I have. by the way,
Deformation habits such as upward curl and folding may be formed on sheets discharged one by one after undergoing required processing in an apparatus body such as an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus. The formation position and mode of the deformation habit are not uniform according to the type of processing to be received in the apparatus main body, the habit of each device, and the like, and a sheet having the deformation habit is partially discharged onto the stacking member and stacked. Then, a part of the upper surface of the stacking sheet projects greatly upward.

【0003】また、シート後処理装置により、排出方向
後端部(角隅部や、後端縁に沿った位置)にステープル
針を打ち込まれた束状のシートは、ステープル針の厚み
分だけステープル部が他の部分よりも厚くなる為、同一
箇所にステープルを受けた束状のシートを積載部材上に
積載してゆくと、ステープル部だけが他の部分よりも過
大に上方に突出する。また、パンチングによる穿孔やロ
ータリ刃による切断が行われたシートは穿孔部周辺や切
断部が突出し易いため、同様の突出部が形成される。上
記変形癖や、ステープル等の後処理によって、積載部材
上に排出、積載されたシートの一部に上方への突出部が
形成された場合、これら突出部が例えば排出方向後端縁
に沿った位置に形成されることによって装置本体の排出
口を塞ぎ、排出口から排出されてくるシートの排出経路
上に位置している場合には、シート排出障害、積載不良
等の不具合をもたらす原因となる。しかし、シートサイ
ズ、綴じ位置の変更によって上記の如き突出部の形成位
置が変わる為、予め任意の位置、例えばシートの幅方向
中央部に配置された上記センサによって該突出部の存在
を常に検知できるとは限らない。従って、突出部が形成
されているにも関わらず、突出部よりも低い位置にある
シート上面の平坦面を上記センサが先に検知する場合に
は、突出部が装置本体側の排出口を既に塞いでいるにも
関わらず、積載部材を下降させる動作が適時に行われな
いこととなる。
[0003] A bundle of sheets in which staples are driven into the trailing end (a corner or a position along the trailing edge) in the discharge direction by a sheet post-processing apparatus is staple-sized by the thickness of the staples. Since the portion is thicker than the other portions, when a bundle of sheets stapled at the same location is stacked on the loading member, only the staple portion protrudes excessively above the other portions. In addition, a sheet that has been punched or cut by a rotary blade has a similar protruding portion because the periphery of the perforated portion and the cut portion are easily protruded. When the above-mentioned deformation habit or post-processing such as staples causes the upwardly projecting portions to be formed on a part of the discharged and stacked sheets on the stacking member, these projecting portions may extend along the rear edge in the discharging direction, for example. When the sheet is formed at the position, it closes the discharge port of the apparatus main body, and if it is located on the discharge path of the sheet discharged from the discharge port, it may cause problems such as a sheet discharge failure and a stacking defect. . However, since the formation position of the above-described protruding portion is changed by changing the sheet size and the binding position, the presence of the protruding portion can be always detected by an arbitrary position, for example, the above-described sensor arranged in the center of the sheet in the width direction. Not necessarily. Therefore, when the sensor detects the flat surface of the upper surface of the sheet at a position lower than the projecting portion first despite the fact that the projecting portion is formed, the projecting portion has already detected the discharge port on the apparatus body side. Despite the closing, the operation of lowering the loading member is not performed in a timely manner.

【0004】次に、このことを図を用いて更に説明す
る。即ち、図19はシート後処理装置等の装置本体の排
出口からステープル綴じ済みの束状シートが排出される
状態を示す斜視図であり、図20は該束状シートが積載
された状態を示す正面図であり、図21は後端角隅部に
カール等の変形部を有したシートが排出されて積載され
た状態を示す斜視図であり、図22は該変形部を有した
シートが積載された状態を示す正面図である。図19に
示すシート後処理装置110の排出口112から排出さ
れたシート束(P)の排出方向後端角隅部には、シート
後処理装置110内に位置する図示しない綴じ手段によ
ってステープルされた針(S)が貫通している。この束
状シートをシート積載装置100の積載部材(排紙トレ
イ)上に積載すると、図20の如くステープル針を突き
刺した部分が上方に突出する。この突出部(E)は、シ
ート上面の他の平坦な部分よりも上方に大きく突出す
る。符号105はシート上面の高さを検知する為に排出
口112の長手方向中央部直下位置に配置されたフィラ
ー付センサであり、このフィラー付センサ105がシー
ト上面を検知したときに、後述する積載部材3が所定距
離だけ下降する。また、図21に示す画像形成装置15
0の排出口152から一枚づつ排出される画像形成済み
のシート(p)の一部、例えば後端角隅部(T)にカー
ル、折れ、皺等の変形癖が形成されている場合、図22
に示したように積載されたシートの変形部分が累積して
嵩張り、この部分だけが上方に突出する。符号155は
図19に示したセンサ105と同様なフィラー付センサ
である。このため、例えば、図23に示したように後端
縁の一角隅部に突出部(E)を備えたシート束(P)が
積載部材103上に積載され続けると、該突出部(E)
がいち早く後処理装置110の排出口112を塞いた状
態となり、排出口112から新たに排出されてくるシー
ト束の障害となって排紙不良によるジャム等を発生させ
る。この突出部(E)の存在は中央に位置するセンサ1
05によっては検知することができない。このことは、
画像形成装置150の排出口152から一枚づつ排出さ
れるシートの角隅部に変形部がある場合も同様である。
Next, this will be further described with reference to the drawings. That is, FIG. 19 is a perspective view showing a state in which a staple-bound bundled sheet is discharged from a discharge port of an apparatus body such as a sheet post-processing apparatus, and FIG. 20 shows a state in which the bundled sheet is stacked. FIG. 21 is a front view, and FIG. 21 is a perspective view showing a state in which a sheet having a deformed portion such as a curl at a rear end corner is discharged and stacked, and FIG. 22 is a diagram illustrating a state where a sheet having the deformed portion is stacked. It is a front view showing the state performed. The sheet bundle (P) discharged from the discharge port 112 of the sheet post-processing apparatus 110 shown in FIG. 19 is stapled by a binding unit (not shown) located in the sheet post-processing apparatus 110 at the rear end corner in the discharge direction. The needle (S) penetrates. When this bundle of sheets is stacked on a stacking member (discharge tray) of the sheet stacking apparatus 100, a portion where a staple is pierced projects upward as shown in FIG. The protruding portion (E) protrudes largely above the other flat portion of the seat upper surface. Reference numeral 105 denotes a sensor with a filler disposed just below the center in the longitudinal direction of the discharge port 112 to detect the height of the upper surface of the sheet. When the sensor with the filler 105 detects the upper surface of the sheet, a loading sensor described later is used. The member 3 descends by a predetermined distance. Further, the image forming apparatus 15 shown in FIG.
In the case where a deformation habit such as curl, folding, wrinkle, or the like is formed in a part of the image-formed sheet (p) discharged one by one from the zero discharge port 152, for example, in the rear corner (T). FIG.
As shown in (1), the deformed portions of the stacked sheets are accumulated and bulky, and only this portion protrudes upward. Reference numeral 155 denotes a sensor with a filler similar to the sensor 105 shown in FIG. For this reason, for example, as shown in FIG. 23, if the sheet bundle (P) provided with the protrusion (E) at one corner of the rear edge continues to be stacked on the stacking member 103, the protrusion (E)
Quickly closes the discharge port 112 of the post-processing device 110, and the sheet bundle newly discharged from the discharge port 112 becomes an obstacle, causing a jam or the like due to a defective discharge. The presence of the protruding portion (E) is determined by the sensor 1 located at the center.
05 cannot be detected. This means
The same applies to a case where a deformed portion is present at a corner of a sheet discharged one by one from the discharge port 152 of the image forming apparatus 150.

【0005】このようにシート上面の位置を検知するセ
ンサ105、155をシートの幅方向中央部に相当する
位置に設け、積載部材103上のシート後端縁幅方向中
央部の高さが限度高さに達した時に積載部材を下降させ
るように構成したとしても、突出部(E)の位置が中央
部以外の位置にある場合は、検知前に突出部(E)が排
出口112に干渉する状態となったり、積載不良が発生
している。特に、突出部(E)が形成される位置は、シ
ートサイズ、後処理方法、装置本体の内部状況等種々の
不確定要因によって一様でない為、定位置に配置された
センサが突出部をいち早く検知して積載部材を下降させ
るとは限らない。つまり、突出部以外のシート上面が限
度高さに達したことをセンサが検知した時には、突出部
は既に排出口に干渉した状態となっていて排出障害、積
載不良が発生していることが多い。図23に示した如き
不具合を解決する為に、図24に示したように積載部材
103と排出口112との間隔を予め大きく設定してお
くとすれば、ステープルされた束状のシート或は一枚の
シートが排出口112から排出される過程で、既積載シ
ートの突出部(E)がシート束(P)の下部シートの先
端をめくって丸めた状態(M)で排出し、下部シートの
先端が折れた状態で積載される。この不具合は、画像形
成装置から一枚づつ排出されるシートについても同様に
おきる。
As described above, the sensors 105 and 155 for detecting the position of the upper surface of the sheet are provided at positions corresponding to the center of the sheet in the width direction. Even when the stacking member is lowered when it reaches the position, if the position of the protrusion (E) is at a position other than the center, the protrusion (E) interferes with the discharge port 112 before detection. Status or loading failure. In particular, the position at which the protrusion (E) is formed is not uniform due to various uncertain factors such as the sheet size, the post-processing method, and the internal state of the apparatus main body. The detection does not necessarily mean that the loading member is lowered. That is, when the sensor detects that the upper surface of the sheet other than the protruding portion has reached the limit height, the protruding portion is already in a state of interfering with the discharge port, and a discharge failure and a stacking defect often occur. . If the distance between the stacking member 103 and the discharge port 112 is set to be large in advance as shown in FIG. 24 in order to solve the problem as shown in FIG. 23, a stapled bundle of sheets or In the process in which one sheet is discharged from the discharge port 112, the protruding portion (E) of the already loaded sheet is discharged in a state where the leading end of the lower sheet of the sheet bundle (P) is rolled and rounded (M), and the lower sheet is discharged. Are loaded with their tips broken. This inconvenience also occurs for sheets discharged one by one from the image forming apparatus.

【0006】次に、特開平7−53115号公報には、
後処理装置の排出口から用紙積載部上に排出された用紙
束のステープル位置(厚肉部)に相当する用紙積載部上
に予め凹部を形成しておき、該凹部内に厚肉部を嵌合さ
せることによって、ステープル位置が上方へ嵩張ること
を解消する技術が開示されている。しかし、この従来技
術においては、シートの角隅部に形成される厚肉部だけ
を局部的に凹部内に嵌合させるに過ぎない為、厚肉部が
上方へ突出することを完全に解消することはできない。
特に、少量のシートを積載するシート積載装置において
は凹部に嵌合することにより減少する厚肉部の突出量は
排出口からの排出不良を緩和するのに多少の効果を期待
できるが、多量枚数を積載するシート積載装置において
は凹部が減少させる厚肉部の突出量は排出不良を緩和す
るのに不十分である。さらに、厚肉部の存在は、ジャム
等の搬送障害をもたらすだけでなく、用紙積載部上に多
量枚数のシートが積載することによる厚肉部の累積によ
りシート上面の傾斜角度が過大となり、シート相互間の
着座安定性を失って傾斜面方向に崩れたり、落下する
等、正しく積載できなくなる恐れがあった。また、局所
的に設けた凹部の深さを浅くした場合には厚肉部による
突出量を減少させる効果が少ない一方で、該凹部を深く
したり広くした場合には積載安定性が低下して積載シー
トが崩れを起こし易くなる。更に、凹部の位置が固定で
ある為、このような構造の用紙積載部は、使用するシー
トサイズやステープル位置等が予め確定した画像形成装
置やシート後処理装置に対してしか適用できず、排出さ
れてくるシートサイズやステープル位置、変形部の位置
等が変化する場合には固定位置にある凹部の効果が少な
くなる。次に、特開平10−330024号公報には、
昇降可能な排紙トレイの排出方向後端側に、積載される
シートの後端縁の高さを検知するトレイ上限センサをシ
ートの幅方向に沿って複数個設け、いずれかのセンサが
突出状態にある積載シートの厚肉部を検出した時に、排
紙トレイを所定量下降させることにより排出口に対する
シート上面の高さを常に一定に維持するようにしてい
る。然し、ステープル部等の厚肉部をセンサが検知した
時に排紙トレイ全体を下降させたとしても、当該厚肉部
の突出量や急傾斜角度を低減できる訳ではないから、多
量枚数積載されたときに突出部の傾斜面に起因して上側
のシートが積載安定性を喪失して傾斜面方向に崩れを起
こし落下するという不具合が発生する。
Next, JP-A-7-53115 discloses that
A concave portion is formed in advance on the sheet stacking portion corresponding to the staple position (thick portion) of the sheet bundle discharged from the discharge port of the post-processing device onto the sheet stacking portion, and the thick portion is fitted into the concave portion. A technique has been disclosed in which the staple position is prevented from increasing upward by combining the staple positions. However, in this prior art, only the thick portion formed at the corner of the sheet is locally fitted into the concave portion, so that the projecting of the thick portion upward is completely eliminated. It is not possible.
In particular, in a sheet stacking device for stacking a small number of sheets, the amount of protrusion of the thick portion reduced by fitting into the concave portion can be expected to have some effect in alleviating poor discharge from the discharge port, but a large number of sheets can be expected. In the sheet stacking apparatus for stacking the sheets, the amount of protrusion of the thick portion that reduces the concave portion is insufficient to alleviate the discharge failure. Further, the presence of the thick portion not only causes a conveyance obstacle such as a jam, but also causes the inclination angle of the upper surface of the sheet to be excessive due to accumulation of the thick portion due to stacking of a large number of sheets on the sheet stacking portion. There is a risk that the vehicle may not be able to be loaded correctly, for example, it may lose its seating stability and collapse in the direction of the inclined surface or fall. Also, when the depth of the locally provided recess is made shallow, the effect of reducing the protrusion amount by the thick portion is small, while when the recess is made deep or wide, the loading stability is reduced. The loaded sheet is likely to collapse. Further, since the position of the concave portion is fixed, the sheet stacking section having such a structure can be applied only to an image forming apparatus or a sheet post-processing apparatus in which a sheet size and a staple position to be used are determined in advance. When the sheet size, the staple position, the position of the deformed portion, and the like are changed, the effect of the concave portion at the fixed position is reduced. Next, JP-A-10-330024 discloses that
A plurality of tray upper limit sensors for detecting the height of the trailing edge of the stacked sheets are provided along the width direction of the sheet at the trailing end side of the vertically movable sheet discharge tray, and one of the sensors is in a protruding state. Is detected, the height of the upper surface of the sheet with respect to the discharge port is always kept constant by lowering the discharge tray by a predetermined amount. However, even if the entire discharge tray is lowered when the sensor detects a thick portion such as a staple portion, the projection amount and the steep inclination angle of the thick portion cannot be reduced. Sometimes, the upper sheet loses the stacking stability due to the inclined surface of the protruding portion and collapses in the direction of the inclined surface to drop.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
シート積載装置にあっては、シート後処理装置、画像形
成装置等の装置本体の排出口から積載部材上に排出され
るシートの一部、特にシート上面を検知するセンサが存
在しない幅方向一端部にステープル部や変形部等がある
場合に、積載されたシートの幅方向一端部が厚肉部とな
って上方に突出し、該突出部が排出口からのシート排出
の障害となったり、積載部材上に積載されたシートの整
列不良、落下等を起こす原因となっていた。これに対し
て、従来は積載部材上の適所にシートの厚肉部を受入れ
て突出量を減少させる凹部を設けたり、積載されたシー
トの厚肉部が所定高さ位置に達した時にこれを検知して
該厚肉部が排出口に干渉しないように積載部材を下降さ
せる等の対策がとられていたが、いずれの対策も上記の
ように不十分であり、積載されたシートが厚肉部の傾斜
面に沿って崩れを起こして正しく積載できない不具合が
あった。また、複数のセンサを用いて積載シートの後端
縁の複数位置について上面を検知することも行われてい
たが、一つのセンサが突出部を検知した結果に基づいて
積載部材を所定距離下降させる制御を順次実行してゆく
と、最後には突出部の突出量が過大となってシートの積
載安定性が低下して、荷崩れを起こす虞れがあった。そ
こで本発明の課題は、このような問題点を解決するもの
である。即ち、画像形成装置やシート後処理装置等から
排出されてくる突出部を有したシートを多枚数積載した
としても、突出部が排出口を塞ぐことによる排紙不良、
ジャム等の搬送障害の発生を防止することができ、ま
た、積載されたシートが安定性を保持して正しく積載さ
れるシート積載装置を提供することにある。
As described above, in the conventional sheet stacking apparatus, one of the sheets discharged onto the stacking member from the discharge port of the apparatus main body such as a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus. If there is a staple portion or a deformed portion at one end in the width direction where no sensor for detecting the upper surface of the sheet is present, one end in the width direction of the stacked sheets protrudes upward as a thick portion, and This causes an obstruction to discharge the sheet from the discharge port, and causes the sheets stacked on the stacking member to be misaligned or dropped. On the other hand, conventionally, a concave portion for receiving the thick portion of the sheet at an appropriate position on the stacking member to reduce the protrusion amount is provided, or when the thick portion of the stacked sheet reaches a predetermined height position, Measures such as lowering the stacking member so that the thick portion does not interfere with the discharge port upon detection have been taken.However, none of the measures is insufficient as described above, and the stacked sheet is thick. There was a problem that it could not be loaded correctly due to collapse along the inclined surface of the part. Further, although the upper surface has been detected at a plurality of positions of the trailing edge of the stacked sheet using a plurality of sensors, the stacking member is lowered by a predetermined distance based on the result of detection of the protrusion by one sensor. When the control is sequentially executed, the protrusion amount of the protruding portion becomes excessively large at last, and the stacking stability of the sheets is reduced, and there is a possibility that the load may collapse. Therefore, an object of the present invention is to solve such a problem. That is, even if a large number of sheets having a projecting portion ejected from an image forming apparatus or a sheet post-processing device are stacked, the ejection failure due to the projecting portion blocking the ejection opening,
It is another object of the present invention to provide a sheet stacking apparatus capable of preventing conveyance troubles such as jams from occurring, and capable of correctly stacking stacked sheets while maintaining stability.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、シートを排出するシート排出手
段と、該排出手段から排出されてくるシートを受け取っ
て積載するシート積載手段とを備えたシート積載装置に
おいて、該シート積載手段は、シート排出方向と直交す
る幅方向に分割された少なくとも2つの分割積載部材
と、各分割積載部材のうちの少なくとも一方を他方に対
して独立して昇降駆動する昇降駆動手段を備えているこ
とを特徴とする。請求項2の発明は、請求項1におい
て、前記昇降駆動手段は、前記各分割積載部材を個別に
昇降駆動することを特徴とする。請求項3の発明は、請
求項2において、前記各分割積載部材上にまたがって積
載されたシートの上面の位置を検知する位置検知手段
を、各分割積載部材に夫々対応した位置に分散配置した
ことを特徴とする。請求項4の発明は、請求項3におい
て、前記位置検知手段が、いずれか一方の前記分割積載
部材上のシートの上面の位置を検知した結果に応じて、
前記昇降駆動手段を制御して前記一方の分割積載部材を
昇降駆動させることを特徴とする。。請求項5の発明
は、請求項1、2、3、又は4において、前記複数の分
割積載部材間の段差を検知する高さ検知手段を備えてい
ることを特徴とする。請求項6の発明は、請求項5にお
いて、前記高さ検知手段は、前記分割積載部材間の段差
が所定の限界距離以上であることを検知した時に、警告
を発する警告手段を備えていることを特徴とする。請求
項7の発明は、請求項5又は6において、前記高さ検知
手段が前記分割積載部材間の段差が前記限界距離に達し
たことを検知した時以後は、前記昇降駆動手段は全ての
分割積載部材を同時に下降動作させることを請求項8の
発明は、請求項5、6、または7において、前記高さ検
知手段が前記分割積載部材間の段差が前記限界距離に達
したことを検知した時以後は、前記排出手段によるシー
ト排出動作を停止させることを特徴とする。請求項9の
発明は、請求項1、2、3、又は4において、前記一方
の分割積載部材が下降することによって他方の分割積載
部材との間の段差が前記限界距離に達した時以後は、該
限界距離を維持しながら一方の分割積載部材の下降に連
動して他方の分割積載部材を強制下降させる強制下降機
構を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a sheet discharging means for discharging sheets, and a sheet stacking means for receiving and stacking the sheets discharged from the discharging means. Wherein the sheet stacking means comprises at least two divided stacking members divided in a width direction orthogonal to the sheet discharging direction, and at least one of the divided stacking members is independent of the other. And a lifting / lowering drive means for vertically lifting / lowering. A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the elevation driving means individually drives the divided stacking members up and down. According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the position detecting means for detecting the position of the upper surface of the sheet stacked on each of the divided stacking members is distributed and arranged at positions corresponding to the respective divided stacking members. It is characterized by the following. According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the position detecting means detects a position of an upper surface of the sheet on one of the divided stacking members, and
It is characterized in that the lifting drive means is controlled to drive the one divided stacking member up and down. . According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first, second, third, and fourth aspects, the apparatus further comprises height detecting means for detecting a step between the plurality of divided stacking members. According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the height detecting unit includes a warning unit that issues a warning when detecting that a step between the divided stacking members is equal to or greater than a predetermined limit distance. It is characterized by. According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, after the height detecting means detects that the step between the divided stacking members has reached the limit distance, the elevation drive means performs all the divisions. The invention according to claim 8, wherein the loading members are simultaneously lowered, the height detecting means detects that the step between the divided loading members has reached the limit distance in claim 5, 6, or 7. After the time, the sheet discharging operation by the discharging means is stopped. According to a ninth aspect of the present invention, in accordance with the first, second, third, or fourth aspect, after the one of the divided loading members descends and the step between the other divided loading member reaches the limit distance, A forced lowering mechanism for forcibly lowering the other divided stacking member in conjunction with the lowering of one of the divided stacked members while maintaining the limit distance.

【0009】請求項10の発明は、請求項3、4又は1
0において、前記位置検知手段は、前記分割積載部材上
に積載されたシート後端縁の幅方向に沿った複数箇所の
上面の位置を検知することを特徴とする。請求項11の
発明は、請求項3、4、又は10において、前記位置検
知手段は、前記分割積載部材上に積載されたシート後端
縁の幅方向に沿って移動可能に構成されていることを特
徴とする。請求項12の発明は、請求項1乃至11にお
いて、シートの後処理を行う後処理手段と、該後処理手
段により後処理されたシートをシート積載手段へ排出す
る排出手段と、を備えていることを特徴とする。請求項
13の発明は、請求項12において、前記後処理手段
は、シートに対して綴じ処理を行う綴じ手段であること
を特徴とする。請求項14の発明は、請求項13におい
て、前記綴じ手段による綴じ位置と綴じ回数に応じて、
最適の分割積載部材を選択して下降させるように前記昇
降駆動手段を制御することを特徴とする。請求項15の
発明は、請求項13又は14において、前記綴じ手段に
よる綴じ回数が所定回数に達した時以後に、前記綴じ手
段による綴じ位置に対応する分割積載部材を下降させる
ことを特徴とする。請求項16の発明は、請求項1乃至
11において、シートに画像を形成する画像形成手段
と、前記シート積載手段にシートを排出する排出手段
と、を備えたことを特徴とする。
[0009] The invention of claim 10 is the invention of claim 3, 4 or 1.
0, the position detecting means detects the positions of a plurality of upper surfaces along the width direction of the trailing edge of the sheets stacked on the divided stacking member. According to an eleventh aspect, in the third, fourth, or tenth aspect, the position detecting means is configured to be movable along a width direction of a trailing edge of a sheet stacked on the divided stacking member. It is characterized by. According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the first to eleventh aspects, there are provided post-processing means for performing post-processing of the sheet, and discharge means for discharging the sheet post-processed by the post-processing means to the sheet stacking means. It is characterized by the following. According to a thirteenth aspect, in the twelfth aspect, the post-processing unit is a binding unit that performs a binding process on a sheet. According to a fourteenth aspect of the present invention, in accordance with the thirteenth aspect, in accordance with the binding position and the number of bindings by the binding means,
The lifting drive unit is controlled so as to select and lower an optimal divided stacking member. The invention according to claim 15 is characterized in that, in claim 13 or 14, after the number of times of binding by the binding means reaches a predetermined number, the divided stacking member corresponding to the binding position by the binding means is lowered. . According to a sixteenth aspect of the present invention, in any one of the first to eleventh aspects, an image forming unit for forming an image on a sheet, and a discharging unit for discharging the sheet to the sheet stacking unit are provided.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態
に係るシート積載装置の一例の構成図であり、このシー
ト積載装置1は画像形成装置50とシート積載手段2と
から成る。この画像形成装置50はトナー像を作出する
と共に該トナー像をシート(p)上に形成(転写、定
着)する画像形成手段51と、トナー像の形成を受けた
シート(p)をシート積載手段2へ排出する排出手段5
2と、排出手段52を構成する排出口52a及び排出ロ
ーラ対52bと、を有する。排出口52aを設けた画像
形成装置の側面部にはシート積載手段2が装備されてい
る。画像形成手段51は、画像記録情報に基づいてトナ
ー画像をシート(p)上に形成するプリンタ本体部51
aと、原稿(O)の原稿画像の読み取りを行うスキャナ
部51bと、スキャナ部51bよりデジタル信号として
出力される原稿画像としての画像信号を電気的に処理し
プリンタ本体部51aに画像記録情報を出力する画像記
録処理部51cとからなる。プリンタ本体部51aは、
回動可能に支持されて図示の矢印C方向に回動する画像
担持体51a1としてのドラム形状の感光体と、画像担
持体51a1を均一に帯電する帯電手段51a2と、帯電
手段51a2により均一に帯電された画像担持体51a1
を露光して静電潜像を形成する露光手段51a3と、静
電潜像を現像して顕像化してトナー像を形成する現像手
段51a4と、給紙コロ51a51により,例えば、2つ
の給紙カセット51a6及び給紙カセット51a7の何れ
か一方から供給されるシート(p)をレジストローラ5
1a8によりその先端をそろえて、タイミングを合わせ
てシートの供給方向下流側に送る給紙手段51a5と、
画像担持体51a1に形成されたトナー像を、給紙手段
51a5から送られたシート(p)に転写する転写手段
51a9としての転写ローラと、転写手段51a9により
トナー像を転写されたシート(p)を加熱してトナー像
を定着する定着手段51a10と、定着手段51a10から
排出されるシート(p)の搬送をガイドする搬送ガイド
手段51a11と、搬送ガイド手段51a11により搬送ガ
イドされたシート(p)を排出口52aから外部に排出
する排出手段52とからなる。更に、プリンタ本体部5
1aは、クリーニング手段51a12としてのクリーニン
グブレードを備え、このクリーニング手段51a12によ
ってトナー画像をシート(p)上に転写した後の画像担
持体51a1上面に残留する残留トナーを掻き落とし除
去して、次の画像形成工程に備える。スキャナ部51b
は、原稿積載台51b1上の原稿(O)を走査照射する
ランプ51b2としての蛍光灯と、原稿(O)からの反
射光を順次反射するミラー群51b3(ミラー51
31、51b32、51b33)と、ミラー群により反射さ
れた光を入射する結像レンズ51b4とを有する。結像
レンズ51b4を経て受光器51b5、例えばCCDに入
射した画像光は、デジタル信号に変換された上で画像記
録処理部51cに入射される。画像記録処理部51cは
デジタル信号に必要な処理をほどこして、画像記録形成
用の信号に変換し、この信号は画像情報として画像情報
蓄積装置51a13に書き込み保存される。画像情報蓄積
装置51a13に一旦書き込み保存された画像情報は再び
出力され、プリンタ本体部51aに入力されて露光手段
51a3に送られる。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention. The sheet stacking apparatus 1 includes an image forming apparatus 50 and a sheet stacking unit 2. The image forming apparatus 50 forms an image on the sheet (p) while forming (transferring and fixing) the toner image on the sheet (p), and a sheet stacking unit on the sheet (p) on which the toner image has been formed. Discharging means 5 for discharging to 2
2 and a discharge port 52a and a discharge roller pair 52b constituting the discharge means 52. A sheet stacking unit 2 is provided on a side surface of the image forming apparatus provided with the discharge port 52a. The image forming means 51 forms a toner image on a sheet (p) based on image recording information.
a, a scanner unit 51b for reading a document image of a document (O), and an image signal as a document image output as a digital signal from the scanner unit 51b is electrically processed, and the image recording information is transmitted to the printer main unit 51a. And an output image recording processing unit 51c. The printer main body 51a
A photosensitive member in the form of a drum as an image bearing member 51a 1 rotatably supporting has been rotated in the arrow C direction shown, a charging section 51a 2 for uniformly charging the image bearing member 51a 1, charging means 51a 2 Image carrier 51a 1 uniformly charged by
The exposure means 51a 3 for forming an electrostatic latent image by exposing and then visualized by developing the electrostatic latent image and the developing means 51a 4 for forming a toner image, by the paper feed roller 51a 51, for example, 2 one of the registration roller 5 sheets (p) supplied from either of the sheet feeding cassettes 51a 6 and the paper feed cassette 51a 7
Align the tip by 1a 8, a paper feeding means 51a 5 for sending to the feed direction downstream side of the sheet timed,
The toner image formed on the image bearing member 51a 1, a transfer roller as a transfer means 51a 9 for transferring the sheet (p) sent from the sheet feeding means 51a 5, the toner image has been transferred by the transfer means 51a 9 and fixing means 51a 10 which heats the sheet (p) for fixing the toner image, and the conveyance guide means 51a 11 for guiding the conveyance of the sheet (p) discharged from the fixing unit 51a 10, conveyed by the conveying guide unit 51a 11 Discharging means 52 for discharging the guided sheet (p) from the discharge port 52a to the outside. Further, the printer body 5
1a is provided with a cleaning blade as cleaning means 51a 12, and this by the cleaning means 51a 12 the toner images scrapes residual toner remaining on the image bearing member 51a 1 upper surface after transferring on the sheet (p) removal For the next image forming step. Scanner unit 51b
It includes a fluorescent lamp as a lamp 51b 2 for scanning irradiation the original on the original stacking table 51b 1 (O), a mirror group 51b are sequentially reflects the reflected light from the original (O) 3 (mirror 51
b 31 , 51b 32 , 51b 33 ) and an imaging lens 51b 4 for receiving the light reflected by the mirror group. Image light incident on the light receiver 51b 5, for example, a CCD through the imaging lens 51b 4 is incident on the image recording processing unit 51c on which is converted into a digital signal. Image recording processing section 51c is subjected to a necessary processing on the digital signal, into a signal for an image recording is formed, this signal is stored write the image information storage unit 51a 13 as image information. The image information is temporarily written and saved in the image information storage unit 51a 13 is output again, and sent is input to the printer main body portion 51a and the exposure means 51a 3.

【0011】次に、シート積載手段2は、排出手段52
の排出口52aから排出されるシートを受け取って積載
する排紙トレイとしての積載部材3を上下動可能に支持
した構成を備えており、更に後述する図4等にも示すよ
うに、積載部材3は、シート排出方向Aと直交する幅方
向に2分割されている。即ち、積載部材3は、第1分割
積載部材3a1と第2分割積載部材3a2とから成り、各
分割積載部材3a1、3a2のうちの少なくとも一方を昇
降自在に構成している。このため、少なくとも一方の分
割積載部材の高さ位置を、他方の分割積載部材の高さ位
置に対して変化させることができる。つまり、両分割積
載部材を個別に昇降自在に構成してもよいし、一方を固
定し、他方を昇降自在に構成してもよい。なお、積載部
材3は必ずしも2分割する必要はなく、3分割以上であ
ってもよいが、本実施形態においては2分割した場合を
中心に説明する。また、上記のように積載部材3を複数
に分割した場合、全ての分割積載部材を独立して昇降駆
動可能に構成する必要はなく、いずれかの分割積載部材
を固定し、他の分割積載部材だけを昇降させるようにし
てもよいが、本実施形態では2つの分割積載部材を共に
昇降可能に構成する場合を中心として説明する。この結
果、両分割積載部材3a1、3a2の積載面(m)の位置
が同レベルとなる初期状態(無段差状態)から、一方が
他方に対して矢印B方向へ相対的に下降した状態(段差
状態)に移行することができる。本発明において2つの
分割積載部材3a1、3a2を相対的に上下動可能に構成
した理由は、後に詳述するように、両積載面(m)が無
段差状になっている初期状態において、両分割積載部材
3a1、3a2にまたがって積載されたシートの一部(シ
ートの幅方向一端部)がカール癖等の変形によってシー
トの最上位面よりも上方に大きく突出している場合に、
該突出部が位置する幅方向一端部側の分割積載部材3a
1だけを所要距離下降させて、シートの最上位面を全体
として平坦化させるためである。このように突出部の位
置に相当する分割積載部材を下降させることにより、該
突出部が排出口52aに干渉してこれを塞ぎ、排紙不
良、ジャム等の搬送障害を起こす事態を防止することが
できる。また、個々のシートの変形によって積載シート
束に局部的に累積的に形成される突出部(厚肉部)周辺
の傾斜面が、後から排出されて積載されるシートの着座
安定性を悪化させ、積載されたシートが崩れ落ちる等の
積載不良を防止することができる。
Next, the sheet stacking means 2 includes a discharging means 52
And a stacking member 3 serving as a sheet discharge tray for receiving and stacking the sheets discharged from the discharge port 52a. Is divided into two in the width direction orthogonal to the sheet discharge direction A. That is, the loading member 3 comprises a first divided stacking member 3a 1 and the second divided stacking member 3a 2 Prefecture, are vertically movable structure at least one of the divided stacking member 3a 1, 3a 2. For this reason, the height position of at least one of the divided loading members can be changed with respect to the height position of the other divided loading member. That is, both divided stacking members may be configured to be individually movable up and down, or one may be fixed and the other configured to be movable up and down. The stacking member 3 does not necessarily need to be divided into two, and may be divided into three or more. Further, when the loading member 3 is divided into a plurality of parts as described above, it is not necessary to configure all the divided loading members so as to be able to be driven up and down independently. One of the divided loading members is fixed, and the other divided loading members are fixed. However, in the present embodiment, a description will be given mainly of a case where the two divided stacking members are configured to be able to move up and down. As a result, from the initial state (the step-less state) in which the positions of the loading surfaces (m) of the two divided loading members 3a 1 and 3a 2 are at the same level, one is relatively lowered with respect to the other in the direction of arrow B. (Stepped state). The reason why the two divided stacking members 3a 1 and 3a 2 are configured to be relatively vertically movable in the present invention is that, as will be described in detail later, in the initial state where both stacking surfaces (m) are stepless. In the case where a part (one end in the width direction of the sheet) stacked over the two divided stacking members 3a 1 and 3a 2 largely protrudes above the uppermost surface of the sheet due to deformation such as curl. ,
The divided stacking member 3a at one end in the width direction where the protrusion is located
This is for lowering only 1 by the required distance and flattening the uppermost surface of the sheet as a whole. By lowering the divided stacking member corresponding to the position of the protrusion in this manner, the protrusion interferes with and closes the discharge port 52a, thereby preventing a situation in which a discharge failure, a jam, and other transport troubles occur. Can be. In addition, an inclined surface around a protruding portion (thick portion) locally and cumulatively formed on the stacked sheet bundle due to deformation of each sheet deteriorates the seating stability of the sheet discharged and stacked later. In addition, it is possible to prevent stacking defects such as collapse of stacked sheets.

【0012】次に、図2は本発明の他の実施形態に係る
シート積載装置1の全体構成説明図であり、このシート
積載装置1は、画像形成装置50とシート後処理装置1
0とシート積載手段2との組み合わせ、或はシート後処
理装置10とシート積載手段2との組み合わせ、から構
成されている。このシート積載装置1は、画像形成装置
50の排出手段52から排出されたシートを受入れて後
処理を施すシート後処理装置10に対してシート積載手
段2を組み付けた構成を備えている。画像形成装置50
の構成は図1のものとほぼ同様である。また、この実施
形態に係るシート積載手段2の構成は、図1に示したも
のとほぼ同様であり、図1と同一の機能を備えた部分に
は同一符号を付した。この実施形態に係るシート積載手
段2が図1のものと異なる点は、画像形成装置50では
なくシート後処理装置10に対して取り付けられている
点である。シート後処理装置10は、画像形成装置50
の排出手段52から排出されてきた画像形成済みのシー
ト(p)を一枚づつ、或はステープルを施した束として
排出手段12によって排出する。排出手段12は、排出
口12aと、排出ローラ対12bとを有する。なお、シ
ート後処理装置10は、ステープルによる綴じ処理の他
に、クリップ止め、パンチング、切断等を行う場合があ
り、夫々の処理に応じて処理部に形成される膨らみの形
態、位置、突出量が異なってくるが、この実施形態では
主としてステープルを施す場合について説明する。積載
部材3は、シート排出方向Aと直交する幅方向に2分割
された第1及び第2分割積載部材3a1、3a2から成
り、両分割積載部材3a1、3a2は個別に昇降自在に構
成されている。図3は図2に示したシート積載装置の概
略構成を示す一部断面図であり、シート後処理装置10
は、画像形成装置50の排出手段52から一枚づつ排出
されてきて受入れ口10Aから受入れた画像形成済みの
シート(p)を揃えて積載するステープルトレイ15
と、ステープルトレイ15上に積載したシート束の所要
位置にステープルを行う後処理手段11としての綴じ手
段11aと、綴じ手段11aにより綴じられたシート束
(P)の下端縁を保持して排出手段12へ向けて上向き
搬送する為の爪17aを備えたベルト17とを備える。
このシート束(P)は、排出手段12を構成する排出口
12aから排出ローラ対12bによりシート積載手段2
に排出される。シート束(P)は、少なくとも一か所を
ステープルされているため、ステープル針の分だけ局部
が厚肉化している。このシート束(P)が積載部材3上
に多数積載されると、厚肉部が累積したシート部分が他
の部分よりも上方に突出して排出口12aを閉塞した
り、後続の排紙の障害となったり、積載不良を起こす原
因となることは上述の通りである。また、シート後処理
装置10内の他の経路18は画像形成装置50から排出
されてきて受入れ口10Aから受入れたシートをステー
プルせずに直接排出口12aから機外へ排出するための
経路である。この経路18からシート積載手段2へ排出
されてくるシートは一枚づつであるが、このシートの特
定箇所にカール、折れ、皺等々の変形部が形成されてい
る場合には積載部材3上に積載した際に変形部の累積に
よって過大な厚肉部が形成され、上記と同様の不具合を
もたらす。そこで、この実施形態のシート積載手段2に
おいても、上記実施形態と同様に積載部材3を第1及び
第2分割積載部材3a1、3a2から構成し、両分割積載
部材3a1、3a2を個別に昇降自在に構成した。
FIG. 2 is an explanatory view of the overall structure of a sheet stacking apparatus 1 according to another embodiment of the present invention. The sheet stacking apparatus 1 includes an image forming apparatus 50 and a sheet post-processing apparatus 1.
0 and the sheet stacking means 2 or the combination of the sheet post-processing device 10 and the sheet stacking means 2. The sheet stacking apparatus 1 has a configuration in which the sheet stacking unit 2 is assembled to a sheet post-processing apparatus 10 that receives a sheet discharged from the discharging unit 52 of the image forming apparatus 50 and performs post-processing. Image forming apparatus 50
Is almost the same as that of FIG. Further, the configuration of the sheet stacking means 2 according to this embodiment is substantially the same as that shown in FIG. 1, and the portions having the same functions as those in FIG. The point that the sheet stacking unit 2 according to this embodiment is different from that of FIG. 1 is that the sheet stacking unit 2 is attached not to the image forming apparatus 50 but to the sheet post-processing apparatus 10. The sheet post-processing apparatus 10 includes an image forming apparatus 50.
The image-formed sheets (p) discharged from the discharge means 52 are discharged by the discharge means 12 one by one or as a stapled bundle. The discharge means 12 has a discharge port 12a and a discharge roller pair 12b. The sheet post-processing apparatus 10 may perform clipping, punching, cutting, and the like, in addition to stapling, and the form, position, and protrusion amount of the bulge formed in the processing unit according to each processing. However, this embodiment mainly describes a case where stapling is performed. The stacking member 3 is composed of first and second divided stacking members 3a 1 and 3a 2 divided into two in a width direction orthogonal to the sheet discharge direction A, and the divided stacking members 3a 1 and 3a 2 are individually movable up and down. It is configured. FIG. 3 is a partial sectional view showing a schematic configuration of the sheet stacking apparatus shown in FIG.
Is a staple tray 15 on which image-formed sheets (p) discharged one by one from the discharge means 52 of the image forming apparatus 50 and received from the receiving port 10A are aligned and stacked.
A binding means 11a serving as a post-processing means 11 for stapling a sheet bundle stacked on a staple tray 15 at a required position, and a discharging means for holding the lower edge of the sheet bundle (P) bound by the binding means 11a And a belt 17 having a claw 17a for carrying the sheet upward toward the sheet 12.
This sheet bundle (P) is discharged from a discharge port 12a of the discharge unit 12 by a discharge roller pair 12b.
Is discharged. Since the sheet bundle (P) is stapled in at least one place, the local portion is thickened by the amount of the staples. When a large number of the sheet bundles (P) are stacked on the stacking member 3, the sheet portion in which the thick portion is accumulated protrudes above the other portions to close the discharge port 12a or obstruct the subsequent discharge. Or cause a stacking failure as described above. Another path 18 in the sheet post-processing apparatus 10 is a path for directly discharging the sheet discharged from the image forming apparatus 50 and received from the receiving port 10A to the outside of the apparatus from the discharge port 12a without stapling. . The sheets discharged from the path 18 to the sheet stacking means 2 are one by one. If a deformed portion such as a curl, a fold, a wrinkle, or the like is formed in a specific portion of the sheet, the sheets are discharged onto the stacking member 3. When stacked, an excessively thick portion is formed due to the accumulation of the deformed portions, causing the same problem as described above. Therefore, also in the sheet stacking means 2 of this embodiment, the stacking member 3 is composed of the first and second divided stacking members 3a 1 and 3a 2 similarly to the above-described embodiment, and both divided stacking members 3a 1 and 3a 2 are formed. It is configured to be able to move up and down individually.

【0013】次に、本実施形態に係るシート積載装置の
詳細な構成、及び動作については図4以降の図を参照し
ながら詳述する。まず、図4は本発明に係るシート積載
手段2をシート後処理装置10に組み付けた状態を示す
斜視図であり、このシート積載手段2は、シート後処理
装置10の後端フェンスに沿って設けた昇降ガイド20
と、昇降ガイド20によって個別に上下動可能に支持さ
れた分割積載部材3a1、3a2と、各分割積載部材3a
1、3a2を個別に昇降駆動する昇降駆動機構21と、位
置検知手段5とを有する。各分割積載部材3a1、3a2
は、夫々幅方向外側端部から下方へ一体的に延びるラッ
ク付きブラケット3b1、3b2を備える。各ブラケット
3b1、3b2に一体化したラックギヤ3b1’、3b2
は、昇降駆動手段4を構成する各モータ4a,4bから
の正逆転駆動力をピニオンギヤ3c1、3c2を介して伝
達されて昇降駆動される。モータ4a,4bとしては例
えば正逆回転可能なモータが好ましく、またステッピン
グモータを用いれば、各分割積載部材を昇降させる距離
を正確に微調整する制御が可能となる。符号3dは、各
ラック付きブラケット3b1、3b2の昇降移動経路の上
下両方の壁面に夫々突設されたストッパであり、分割積
載部材が上昇又は下降してラック付きブラケット3
1、3b2の上端部又は下端部が各ストッパ3dに当接
した時にそれ以上の上昇又は下降を禁止する。
Next, the detailed configuration and operation of the sheet stacking apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. First, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the sheet stacking means 2 according to the present invention is assembled to the sheet post-processing apparatus 10, and the sheet stacking means 2 is provided along the rear end fence of the sheet post-processing apparatus 10. Lift guide 20
And the divided loading members 3a 1 and 3a 2 individually and vertically movably supported by the lifting / lowering guide 20, and the divided loading members 3a
It has a lifting drive mechanism 21 for individually lifting and lowering 1 and 3a 2 , and a position detecting means 5. Each divided loading member 3a 1 , 3a 2
Are provided with rack-equipped brackets 3b 1 and 3b 2 that extend integrally downward from the widthwise outer ends. Rack gears 3b 1 ', 3b 2 ' integrated with each bracket 3b 1 , 3b 2
, Each motor 4a constituting the elevating drive means 4, is driven up and down the forward and reverse driving force from 4b is transmitted through the pinion gear 3c 1, 3c 2. As the motors 4a and 4b, for example, motors that can rotate forward and backward are preferable, and if a stepping motor is used, it is possible to perform a control for precisely finely adjusting the distance by which each divided stacking member is moved up and down. Reference numeral 3d denotes stoppers protruding from both upper and lower wall surfaces of the ascending and descending movement paths of the brackets 3b 1 and 3b 2 with racks.
When the upper end or lower end of b 1 or 3b 2 abuts against each stopper 3d, further ascent or descent is prohibited.

【0014】図4の状態では、両分割積載部材3a1
3a2の積載面(m)は同一レベル(無段差状態)にあ
り、このときの両分割積載部材の高さ位置は排出口12
aから排出されるシートの積載に適した位置に設定され
ている。位置検知手段5(5a1,5a2)については後
に詳述するが、複数の接触センサ、或は非接触センサか
ら構成し、積載部材3上のシートの最上位面の位置、特
に突出部(E)がある場合にいずれかの位置検知手段が
先にこれを検知する機能を有するように同じ高さ位置に
設置されている。図5は、図4の無段差状態から一方の
分割積載部材3a2だけを下降させた状態を示してお
り、図4に示した無段差状態にある両分割積載部材3a
1、3a2にまたがって排出積載されたシート(p)の分
割積載部材3a2側にステープル針や、カール等の変形
癖に起因した突出部が形成されている場合にはこの突出
部を検知した位置検知手段5a2からの検知信号に基づ
いて図示しない制御手段が昇降駆動手段4bを駆動して
突出部側に位置する第2分割積載部材3a2を所定距離
下降させ、第1分割積載部材3a1との間に段差Dを形
成する。その後、積載を継続すると新たに積載されたシ
ートにより再び突出部が形成されるので、その突出部の
突出分だけ第2分割積載部材3a2を長く下降させるこ
とになる。後述のように、段差の増大によって積載シー
トの着座バランスが崩れることを防止する為に、第2分
割積載部材3a2の下降距離(段差寸法)には予め限度
を設定し、段差寸法が限度値に達した後に積載を継続す
る場合には、両分割積載部材3a1、3a2を上記段差寸
法を維持したまま同期して下降させる。
In the state shown in FIG. 4, both divided loading members 3a 1 ,
3a 2 of the stacking surface (m) is located at the same level (no step condition), the height position of the two half stacking member in this case is the outlet port 12
The position is set to a position suitable for stacking the sheets discharged from a. The position detecting means 5 (5a 1 , 5a 2 ) will be described in detail later. The position detecting means 5 is composed of a plurality of contact sensors or non-contact sensors, and the position of the uppermost surface of the sheet on the stacking member 3, particularly the protrusion ( E) If there is, any of the position detecting means is installed at the same height position so as to have a function of detecting this first. 5 shows a state of being lowered only one divided stacking member 3a 2 from non-step state of FIG. 4, both split stacking member 3a in a non-step state shown in FIG. 4
1, the divided stacking member 3a 2 side 3a 2 sheets discharged and stacked across (p) or staple, detecting the protrusion when the protrusion due to the deformation habit of curling or the like is formed second divided stacking member 3a 2 by a predetermined distance downward, the first divided stacking member control means (not shown) based on the detection signal from the position detecting means 5a 2 is located on the projecting portion side by driving the lift driving means 4b forming a step D between the 3a 1. Then, since the projecting portion again by newly stacked sheets is formed is continued loading, so that the lowering long protrusion amount corresponding second divided stacking member 3a 2 of the protruding portion. As described below, in order to prevent the collapse is seated balance of stacked sheets by increasing the step, the descent distance of the second divided stacking member 3a 2 (level difference) is set in advance limits, step size limits When the loading is continued after reaching the above, the divided loading members 3a 1 and 3a 2 are lowered synchronously while maintaining the step size.

【0015】図6は積載部材3上にステープル処理を受
けたシート束(P)を積載する場合の両分割積載部材の
動作を示す図であり、図3に示した綴じ手段11aによ
る綴じ処理を受けたシート束(P)が、排出口12aか
ら無段差状態にある第1及び第2の分割積載部材3
1、3a2上にまたがって排出されて積載されると、ス
テープル針(S)同士が重なってその部分が厚くなり、
破線で示した如くその一端寄り上面に突出部(E)が形
成される。また、該突出部(E)を頂点とするスロープ
を有した傾斜面(E’)も連続形成される。本実施形態
では、突出部(E)が位置する側の第2分割積載部材3
2を矢印F方向に下降させて、第1分割積載部材3a1
と第2分割積載部材3a2との間に段差Dを形成するこ
とによって、突出部(E)と傾斜面(E’)を解消し、
シートの最上位面をほぼ平坦に近い面とする。このた
め、ステープル針(S)によって突出した突出部(E)
が排出口12aに干渉したり、傾斜面(E’)がシート
束(P)の積載崩れを惹起することがなくなる。次に、
図7は積載部材3上にカール癖、折れ癖等の変形部を有
したシートを積載する場合の分割積載部材の動作を示す
図であり、画像形成装置50から一枚づつ排出されたシ
ートや、図3に示したシート後処理装置の経路18を経
て一枚づつ排出されたシートが、排出口52aから無段
差状態にある第1及び第2の分割積載部材3a1、3a2
上にまたがって積載されると、各シートの変形部同士が
重なってその部分が厚くなり、破線で示した如くその最
上位面に突出部(E)と傾斜面(E’)が形成される。
この実施例では、突出部(E)が位置する側の第2分割
積載部材3a2を矢印F方向に下降させて、第1分割積
載部材3a1と第2分割積載部材3a2との間に段差Dを
形成することによって、突出部(E)と傾斜面(E’)
を解消し、シートの最上位面をほぼ平坦に近い面として
いる。このため、変形部の累積によって厚肉化した突出
部(E)が排出口52aに干渉したり、傾斜面(E’)
がシート束(P)の積載崩れを惹起することがなくな
る。この段差Dが過大に拡大すると、両分割積載部材上
にまたがって積載されたシートのバランスが崩れ、低い
方の分割積載部材側へ向けて位置ずれや落下を起こす
為、この段差Dの値には限度を設ける必要があるが、こ
の点については後述する。
FIG. 6 is a diagram showing the operation of both divided stacking members when stacking the stapled sheet bundle (P) on the stacking member 3. The binding process by the binding means 11a shown in FIG. The first and second divided stacking members 3 that have received the sheet bundle (P) are in a state of no step from the discharge port 12a.
When the staples (S) overlap with each other when they are discharged over and stacked on a 1 and 3a 2 , the portions become thicker,
As shown by the broken line, a protrusion (E) is formed on the upper surface near one end. Further, an inclined surface (E ′) having a slope having the protrusion (E) as a vertex is also formed continuously. In the present embodiment, the second divided stacking member 3 on the side where the protruding portion (E) is located
a 2 is lowered in the direction of arrow F, and the first divided stacking member 3a 1
By forming a step D between the first and second divided loading members 3a2, the protruding portion (E) and the inclined surface (E ') are eliminated,
The uppermost surface of the sheet is almost flat. Therefore, the protruding portion (E) protruded by the staple needle (S)
Does not interfere with the discharge port 12a, and the inclined surface (E ') does not cause the stacking collapse of the sheet bundle (P). next,
FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the divided stacking member when stacking sheets having deformed portions such as curl and kinks on the stacking member 3, and illustrates a sheet discharged one by one from the image forming apparatus 50. The sheets discharged one by one via the path 18 of the sheet post-processing apparatus shown in FIG. 3 are fed from the discharge port 52a to the first and second divided stacking members 3a 1 , 3a 2 in a stepless state.
When the sheets are stacked on top of each other, the deformed portions of the sheets overlap with each other and the portions become thicker, and a protruding portion (E) and an inclined surface (E ′) are formed on the uppermost surface thereof as shown by a broken line. .
In this embodiment, the projecting portion (E) is the second divided stacking member 3a 2 on the side located is lowered in the direction of arrow F, between the first divided stacking member 3a 1 and the second divided stacking member 3a 2 By forming the step D, the protrusion (E) and the inclined surface (E ')
And the uppermost surface of the sheet is made almost flat. For this reason, the protruding portion (E) thickened by the accumulation of the deformed portions interferes with the discharge port 52a, or the inclined surface (E ′)
Does not cause stacking collapse of the sheet bundle (P). If the step D is excessively enlarged, the balance of the sheets stacked on both divided stacking members is lost, and the sheet is displaced or dropped toward the lower divided stacking member. Need to set a limit, which will be described later.

【0016】図8は本発明の他の実施形態に係るシート
積載装置の構成図であり、シート後処理装置10の排出
口12aの直下位置の壁面には接触式の位置検知手段5
としての第1フィラー付きセンサ5a1と第2フィラー
付きセンサ5a2が同一高さに配置されている。各フィ
ラー付きセンサ5a1、5a2は、第1分割積載部材3a
1と第2分割積載部材3a2に夫々対応した位置に配置さ
れる。第1フィラー付きセンサ5a1と第2フィラー付
きセンサ5a2は、第1分割積載部材3a1と第2分割積
載部材3a2にまたがって積載された部分のシート
(p)の上位面の高さを、シートの幅方向に沿った複数
の位置について検知することにより、両分割積載部材上
に位置するシート部分に形成された突出部を個別に検出
できるようになっている。なお、フィラー付きセンサ
は、例えばシート後端縁寄りの上面に突出した接触検知
手段がシート上面により所定距離以上押し上げられた時
に、該接触検知手段によって電気的、或は光学的なスイ
ッチをONさせることにより、作動するものである。こ
の実施形態では、2個の位置検知手段5を排出口12a
の長手方向両端部近傍に配置した例を示したが、これは
一例であり、配置箇所、配置個数等は種々変更選定可能
である。例えば、排出、積載されるシートの幅方向サイ
ズの変更に対応できるように複数対の位置検知手段を配
置してもよい。但し、最低2個の位置検知センサをシー
トの幅方向両端部の内側位置に対応して配置すれば本発
明は成立し、該幅方向中央部にセンサを設ける必要は原
則としてない。例えば、積載されたシートの後端縁が全
体として突出している場合には上記2つの位置検知セン
サにて同時にこれを検知できるので、突出部が先行して
排出口12aに干渉するという問題は生じない。従っ
て、この場合には2つの分割積載部材を同時に下降させ
れば良いこととなる。但し、ステープル位置や変形部の
位置の関係で、例えば積載シートの後端縁幅方向中央部
だけが突出する場合には、中央部にもセンサを設けてこ
れを検知可能とする必要があろう。従って、積載される
シート後端縁のどの位置に突出部が形成されるか予測が
できない場合には、3個以上のセンサをシート幅方向に
沿って配置したり、後述するようにセンサの位置を移動
可能に構成することが好ましい。
FIG. 8 shows a sheet according to another embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a stacking device, and illustrates discharge of a sheet post-processing device 10.
A contact-type position detecting means 5 is provided on the wall surface just below the mouth 12a.
5a with first filler as sensor1And the second filler
With sensor 5aTwoAre arranged at the same height. Each file
Sensor 5a1, 5aTwoIs the first divided loading member 3a
1And the second divided loading member 3aTwoAre located at positions corresponding to
It is. Sensor 5a with first filler1With 2nd filler
Sensor 5aTwoIs the first divided loading member 3a1And the second split product
Mounting member 3aTwoOf the part loaded over
The height of the upper surface of (p) is set along the width direction of the sheet.
Position on both split loading members
Individually detects the protrusions formed on the sheet part located at
I can do it. In addition, sensor with filler
Is a contact detection protruding on the upper surface, for example, near the trailing edge of the sheet.
When the means is pushed up more than a predetermined distance by the upper surface
Then, an electrical or optical switch is provided by the contact detecting means.
It is activated by turning on the switch. This
In the embodiment, the two position detecting means 5 are connected to the outlet 12a.
An example was shown in the vicinity of both ends in the longitudinal direction.
This is only an example.
It is. For example, in the width direction of sheets to be discharged and stacked
Multiple pairs of position detection means to respond to changes in
May be placed. However, if at least two position detection sensors are
If it is arranged corresponding to the inside position of both ends in the width direction of the
Light is established, and it is not necessary to provide a sensor at the center in the width direction.
Not as a rule. For example, the trailing edge of the stacked sheets
If it is protruding as a body,
Can detect this at the same time.
There is no problem of interference with the outlet 12a. Follow
In this case, lower the two divided loading members at the same time.
That would be good. However, the staple position and deformation
In relation to the position, for example, the central part in the width direction of the trailing edge of the stacked sheet
If only the sensor protrudes, install a sensor at the center as well.
We need to be able to detect this. Therefore, loaded
Prediction of where the protruding part is formed on the rear edge of the sheet
If this is not possible, use three or more sensors in the sheet width direction.
Along or move the sensor as described below
It is preferable to make it possible.

【0017】図9は図8の実施形態の動作説明図であ
り、図9(a)においては、シート排出方向後端縁の一
方の角隅部に綴じ処理を受けたシート束(P)が、無段
差状態にある第1及び第2分割積載部材3a1、3a2
に順次排出されて積載されている。この際、各シート束
のステープル針(S)同士が重なってはいるが、シート
束(P)の部数が少ないので累積した突出量が低く、シ
ート束の最上位面は平坦に近く、大きな突出部(E)及
び急角度の傾斜面(E’)が形成されていない。従っ
て、いずれの位置検知手段5もシート束(P)を検知し
ていない。次に、図9(b)においては、無段差状態に
ある第1及び第2分割積載部材3a1、3a2上にまたが
って積載されたシート束(P)の積載部数が図9(a)
の場合よりも増大しているため、ステープル針(S)同
士の重なりにより累積されるシート上面の突出量が大き
くなり、最上位面に大きな突出部(E)及び傾斜角度の
大きい傾斜面(E’)が形成されている。このため、傾
斜面(E’)の頂部に相当する突出部(E)が、第1分
割積載部材3a1上に積載されたシートの最上位面より
も大きく突出し、位置検知手段5a2により検出された
状態となっている。この状態を放置すると、突出部
(E)が排出口12aからのシート排出を妨げ、傾斜面
(E’)がシートを傾斜方向へ位置ずれ、落下させる。
そこで、図9(c)では、第2フィラー付きセンサ5a
2からの検知信号に基づいて、制御手段7が、昇降駆動
手段4を構成する第2モータ4bを下降方向へ回転駆動
する。そして、少なくとも第2フィラー付きセンサ5a
2が非検知状態になるまで予め設定された回転数だけ、
第2モータ4bを下降方向へ回転させることにより、第
2分割積載部材3a2を矢印F方向に所定距離降下させ
て停止させる。このため、シート(p)の最上位面は平
坦に近くなり、ゆるい傾斜面(E’)が残る程度の低い
突起部(E)が形成される。この後もシートの排出、積
載が継続すると、平坦になった既積載シートの最上位面
に再び突出部(E)と傾斜面(E’)を有した新たな積
載状態が発生するので、上記第2フィラー付きセンサ5
2が再び突出部を検知した時に、再び第2モータ4b
を下降方向へ駆動することとなる。なお、両フィラー付
センサ5a2,5a1が突出部を検知した場合、両分割積
層部材3a1,3a2を共に所定量下降させる。なお、こ
の際の下降量は一方だけを下降させる場合の下降量より
も多くする。この下降動作を順次繰り返した結果、両分
割積載部材間の段差が過大になると、積載不良によりシ
ートに位置ずれや落下が発生するので、上記段差の値を
一定以内に維持する必要がある。図8、図9に示した高
さ検知手段6は上記段差の拡大範囲の限界を定めるため
の手段である。
FIG. 9 is a view for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 8. In FIG. 9A, a sheet bundle (P) having undergone binding processing at one corner of the rear edge in the sheet discharging direction is shown. , Are sequentially discharged and stacked on the first and second divided stacking members 3a 1 and 3a 2 in the stepless state. At this time, although the staples (S) of each sheet bundle overlap each other, the accumulated amount of protrusion is small because the number of sheets in the sheet bundle (P) is small, and the top surface of the sheet bundle is nearly flat and large. The portion (E) and the steeply inclined surface (E ′) are not formed. Therefore, none of the position detecting means 5 detects the sheet bundle (P). Next, in FIG. 9B, FIG. 9A shows the number of stacked sheets of the sheet bundle (P) stacked over the first and second divided stacking members 3a 1 and 3a 2 in the stepless state.
, The amount of protrusion of the upper surface of the sheet accumulated due to the overlap of the staples (S) becomes large, and the large protrusion (E) and the inclined surface (E) having a large inclination angle on the uppermost surface. ') Is formed. Therefore, the protruding portion corresponding to the top of the inclined surface (E ') (E) is greater protrudes than the uppermost surface of the sheets stacked on the first divided stacking member 3a 1, detected by the position detecting means 5a 2 It has been done. When this state is left, the protruding portion (E) prevents the sheet from being discharged from the discharge port 12a, and the inclined surface (E ') is displaced in the inclined direction and drops.
Therefore, in FIG. 9C, the sensor 5a with the second filler is used.
On the basis of the detection signal from 2 , the control means 7 drives the second motor 4b constituting the elevation drive means 4 to rotate in the downward direction. And at least the sensor 5a with the second filler
Until 2 is in the non-detection state, only the preset number of revolutions,
By rotating the second motor 4b to lowering direction is stopped by the second divided stacking member 3a 2 by a predetermined distance lowered in the arrow F direction. For this reason, the uppermost surface of the sheet (p) is almost flat, and a protruding portion (E) is formed which is small enough to leave a loosely inclined surface (E '). If the discharge and stacking of the sheets continue after this, a new stacking state having the protruding portion (E) and the inclined surface (E ′) on the uppermost surface of the flattened stacked sheet is generated again. Sensor 5 with second filler
When a 2 again detects the protrusion, the second motor 4b
Is driven in the descending direction. When both the sensors with fillers 5a 2 and 5a 1 detect the protruding portion, both the divided laminated members 3a 1 and 3a 2 are lowered by a predetermined amount. The descending amount at this time is set to be larger than the descending amount when only one of them is lowered. As a result of sequentially repeating this lowering operation, if the step between the two divided stacking members becomes excessively large, a misalignment or drop occurs in the sheet due to improper stacking. Therefore, it is necessary to maintain the value of the step within a certain value. The height detecting means 6 shown in FIGS. 8 and 9 is a means for determining the limit of the range of enlargement of the step.

【0018】即ち、高さ検知手段6は、制御手段7から
の制御信号により作動する警告手段6aと、第1ラック
付きブラケット3b1の内側適所から一体的に第2ラッ
ク付きブラケット3b2へ向けて突設された先端がコ字
形状の第1高さ検知腕6bと、第1高さ検知腕6bの先
端に位置するコ形状検知部6b1の上端部に設けた第1
高さセンサ6b2と、該コ形状検知部6b1の下端に設け
た第2高さセンサ6b 3と、第2ラック付きブラケット
3b2の内側適所からコ形状検知部6b1に設けた両高さ
センサ6b2、6b3間に突出する様に一体化された第2
高さ検知腕6cとを有する。従って、例えば固定した状
態にある第1ラック付きブラケット3b 1に対して第2
ラック付きブラケット3b2が昇降可能な範囲は、コ形
状検知部6b1の上下端部間の間隔、即ち両高さセンサ
6b2、6b3間の間隔に限定される。つまり、第2高さ
検知腕6cはセンサの位置を越えて上下動できないよう
に規制されているので、第2高さ検知腕6cと一体構造
の第2ラック付きブラケット3b2が昇降可能な範囲も
同じ範囲に規制されている。第1高さセンサ6b2と、
第2高さセンサ6b3は、検知腕6cの接触、或は近接
を検知できる手段であればどのような検知手段であって
もよいが、例えばリミットスイッチ等を用いる。また、
図9(a)(b)に示したように両分割積載部材3
1,3a2が無段差状態にある時には、図9(c)に示
した検知腕6cは鎖線で示した中間位置、即ち上下の高
さセンサ6b2、6b3の中間位置にあり、中間位置にあ
る第2高さ検知腕6cから各高さセンサ6b2、6b3
での距離(X)は、2つの分割積載部材3a1,3a2
に形成される段差Dの限界値となるように設定されてい
る。換言すれば、両分割積載部材3a1,3a2間の段差
Dが距離(X)の範囲内であれば該段差Dの存在に起因
した積載不良が発生する虞れが無く、該段差Dが距離
(X)を越えた場合には段差Dの存在に起因した積載不
良が発生する虞れが高くなることを意味する。本発明で
は、高さ検知手段6により、段差Dが距離(X)を越え
て増大しないように規制しているので、積載不良による
シートのずれや落下を防止できる。
That is, the height detecting means 6 is
Warning means 6a operated by the control signal of
With bracket 3b1From the right place inside the
Bracket 3bTwoThe tip protruding toward is U-shaped
A first height detection arm 6b having a shape and a tip of the first height detection arm 6b
U-shaped detector 6b located at the end1The first provided at the upper end of the
Height sensor 6bTwoAnd the U-shaped detector 6b1At the bottom of
Second height sensor 6b ThreeAnd a bracket with a second rack
3bTwoU-shaped detector 6b from the right place inside1Both heights
Sensor 6bTwo, 6bThreeThe second integrated to protrude between
And a height detection arm 6c. Thus, for example,
1st bracket 3b with a rack 1Second to
Bracket 3b with rackTwoCan move up and down
Condition detection unit 6b1The distance between the upper and lower ends, ie, both height sensors
6bTwo, 6bThreeIs limited to the interval between. That is, the second height
The detection arm 6c cannot move up and down beyond the position of the sensor.
And is integrated with the second height detection arm 6c.
Bracket 3b with 2nd rackTwoCan move up and down
Regulated to the same extent. First height sensor 6bTwoWhen,
Second height sensor 6bThreeIs the contact or proximity of the detection arm 6c
What kind of detection means can detect
For example, a limit switch or the like is used. Also,
As shown in FIGS. 9A and 9B, both divided loading members 3
a1, 3aTwoIs in the stepless state, as shown in FIG.
The detected arm 6c is located at an intermediate position indicated by a chain line, that is, an upper and lower position.
Sensor 6bTwo, 6bThreeIn the middle position of
From the second height detection arm 6c to each height sensor 6bTwo, 6bThreeMa
(X) is two divided loading members 3a1, 3aTwowhile
Is set to be the limit value of the step D formed in
You. In other words, both divided loading members 3a1, 3aTwoStep between
If D is within the range of the distance (X), it is caused by the existence of the step D
There is no danger that a stacking defect will occur, and the step D
If (X) is exceeded, the loading failure due to the existence of the step D
This means that there is a high possibility that goodness occurs. In the present invention
Means that the step D exceeds the distance (X) by the height detecting means 6.
Is controlled so that it does not increase due to poor loading.
The shift and drop of the sheet can be prevented.

【0019】次に、図9(c)に示したように第2フィ
ラー付きセンサ5a2が突出部を検知する度に第2分割
積載部材3a2を所定距離づつ下降させる制御を行う場
合、第2高さ検知腕6cが下側の高さセンサ6b3に達
しない限り制御手段7は第2モータ4bを下降方向へ回
転させ続けるが、第2高さ検知腕6cが下側の高さセン
サ6b3に達した場合には、制御手段7は高さセンサ6
3からの検知信号に基づいて警告手段6aにより警告
音や警告表示を行い、かつ下降方向への駆動を継続して
いる第2モータ4bに同期して第1モータ4aを下降方
向へ駆動開始させる。或は、制御手段7は、第2高さ検
知腕6cが下側の高さセンサ6b3に達した場合に第2
モータ4bの駆動を停止して警告を行い、更にシートの
排出動作を禁止する。その後も、継続して排出が行われ
る場合には、制御手段7は、第1モータ4aを下降方向
へ駆動開始して段差Dを維持したまま両分割積載部材3
1,3a2を同期して下降させる。制御手段7は、通常
シート後処理装置10或は画像形成装置50等に装備さ
れるので、シート積載手段2は、シート後処理装置10
或は画像形成装置50に対して電気的、機械的に密接な
関係を有して組み込まれている。図10は、図9に示し
た例とは逆に第1分割積載部材3a1を下降させる場合
の各部の動作を示す略図であり、シート後処理装置の排
出口12aから排出されるシート束(P)には、図9と
は反対側端部に綴じ処理が行われている。この例では、
第1フィラー付きセンサ5a1側に綴じ位置があるの
で、第1及び第2分割積載部材3a1、3a2上にまたが
ったシートの積載量が増大して綴じ位置に相当する部分
に前記突出部(E)が形成された時には、第1フィラー
付きセンサ5a1が先行して該突出部を検知する。制御
手段7は、第1フィラー付きセンサ5a1からの検知信
号に基づいて、第1モータ4aを所定回転数だけ下降方
向へ回転させて両分割積載部材間に段差Dを形成する。
そして、第1フィラー付きセンサ5a1が非検知になっ
ていることを確認した上で第1モータ4aを停止させ
る。第1及び第2分割積載部材3a1、3a2が無段差状
態にある時には、第1ラック付きブラケット3b1に一
体化されたコ形状検知部6b1に設けた上下の高さセン
サ6b2,6b3の中間位置に第2の高さ検知腕6cが位
置するように、コ形状検知部6b1を鎖線で示した初期
位置に配置する。これに対して、第1分割積載部材3a
1だけを下降させる場合には、コ形状検知部6b1が第2
の高さ検知腕6cに対して下降するため実線で示した如
く上側の高さセンサ6b2が第2の高さ検知腕6cに接
近してゆく。第1フィラー付きセンサ5a1が積載シー
ト上の突出部を検知する度に第1分割積載部材3a1
所定距離づつ下降させる制御を行う場合、上側の高さセ
ンサ6b2が第2の高さ検知腕6cを検知するまで制御
手段7は第1モータ4aを下降方向へ断続的に回転させ
るが、上側の高さセンサ6b2が第2の高さ検知腕6c
を検知した場合には、制御手段7は高さセンサ6b2
らの検知信号に基づいて第1モータ4aの駆動を停止さ
せるとともに、警告手段6aにより警告音を発したり、
警告表示を行う。その後も、継続して排出が行われる場
合には、制御手段7は、第2モータ4bを下降方向へ駆
動開始して段差Dを維持したまま両分割積載部材3
1,3a2を同期して下降させる。
Next, when performing control to the second divided stacking member 3a 2 whenever the second filler with sensor 5a 2 detects the projecting portion as shown in FIG. 9 (c) by a predetermined distance at a time lowered, the Although the control means 7 as long as the second height sensing arm 6c does not reach the lower level sensor 6b 3 continues to rotate the second motor 4b to lowering direction, the height sensor of the second height detection arm 6c is lower when reaching 6b 3, the control unit 7 height sensor 6
Based on the detection signal from the b 3 a warning sound or warning by an alarm means 6a, and the driving start the first motor 4a in synchronism with the second motor 4b, which continues to drive the downward direction to the downward direction Let it. Alternatively, the control unit 7, the second when the second height detection arm 6c has reached the height sensor 6b 3 of the lower
The driving of the motor 4b is stopped to issue a warning, and further, the sheet discharging operation is prohibited. After that, when the discharge is continuously performed, the control unit 7 starts driving the first motor 4a in the descending direction, and maintains the step D so that the two divided stacking members 3 are maintained.
a 1 and 3a 2 are lowered synchronously. The control unit 7 is usually provided in the sheet post-processing apparatus 10 or the image forming apparatus 50, and the like.
Alternatively, it is incorporated in the image forming apparatus 50 in an electrically and mechanically close relationship. Figure 10 is a schematic diagram showing the operation of each part when lowering the first divided stacking member 3a 1 contrary to the example shown in FIG. 9, the sheet bundle discharged from the discharge port 12a of the sheet post-processing device ( In P), a binding process is performed on the end opposite to that in FIG. In this example,
Since the first 1-side filler with the sensor 5a is binding position, the protrusion portion stacking amount of sheets across the first and second divided stacking member 3a 1, 3a 2 on corresponds to the binding position increases when (E) is formed, the first filler with sensor 5a 1 detects the projecting portion ahead. Control means 7, based on the detection signal from the first filler with sensor 5a 1, forming a step D the first motor 4a between both divided stacking member is rotated by the downward direction by a predetermined rotational speed.
Then, after confirming that the first sensor with filler 5a1 is not detected, the first motor 4a is stopped. When the first and second divided stacking members 3a 1 , 3a 2 are in a stepless state, the upper and lower height sensors 6b 2 , 6b 2 provided on the U-shaped detector 6b 1 integrated with the first rack-mounted bracket 3b 1 second height sensing arm 6c at an intermediate position 6b 3 so is located, is arranged in the initial position shown co shape detection unit 6b 1 by a chain line. On the other hand, the first divided loading member 3a
When only 1 is lowered, the U-shaped detector 6b 1
Upper height sensor 6b 2 as shown by the solid line to the descent of the relative height detection arm 6c is slide into close to the second height detection arm 6c. When the first filler with sensor 5a 1 performs control to first split the carrying member 3a 1 descent predetermined distance at a time every time of detecting the projecting portion of the stacked sheets, the upper height sensor 6b 2 is the second height The control means 7 rotates the first motor 4a intermittently in the descending direction until the detection arm 6c is detected, but the upper height sensor 6b 2 detects the second height detection arm 6c.
When detecting a, the control unit 7 stops the driving of the first motor 4a based on the detection signal from the height sensor 6b 2, or a warning sound by a warning means 6a,
Perform warning display. After that, when the discharge is continuously performed, the control unit 7 starts driving the second motor 4b in the descending direction, and maintains the step D so that the two divided stacking members 3
a 1 and 3a 2 are lowered synchronously.

【0020】図11は、図1乃至図10に示した各実施
形態に係るシート積載装置の動作を示すフローチャート
であり、このフローチャートに基づいて上記各実施形態
に共通する動作、制御手順を説明する。まず、ステップ
1では図1に示した画像形成装置50内の画像形成手段
51による画像形成処理を受けたシート、又は、図2に
示したシート後処理装置10内の綴じ手段11aによる
綴じ処理等を受けたシート束が、各排出手段52、12
からシート積載手段2の積載部材3上に排紙され、積載
される。ステップ2では第1及び第2フィラー付きセン
サ5a1、5a2が共にONしたか否かを判定し、共にO
Nした場合にはステップ3にて第1、第2モータ4a,
4bを共にONさせて両分割積載部材3a1,3a2を同
時に下降開始させる。ステップ4では第1、第2モータ
4a,4bが所定量駆動したか否かを判定し所定量駆動
した場合には両モータをOFFして両分割積載部材の下
降を停止させる(ステップ5)。ステップ6では、次シ
ート又は次シート束の有無を判定し、有る場合にはステ
ップ1へ戻る。続いて、ステップ2がNoの場合には、
ステップ7にて第1フィラー付きセンサ5a1だけが積
載シートの最上位面(突出部(E))を検知したか否か
を検知信号の有無により判断し、第1フィラー付きセン
サ5a1からの検知信号がある場合には(ステップ7
Yes)、ステップ8へ進み、第1モータ4aを下降方
向へ回転駆動開始し、続いてステップ9において図9
(c)に示した高さ検知手段6(第2高さ検知腕6cと
高さセンサ6b2)によって第1分割積載部材3a1と第
2分割積載部材3a2との間の段差Dの値が、段差の限
界値としての限界距離(X)に達したか否かを判定し、
限界距離(X)に達した場合(ステップ9No)にはス
テップ10に進んで、第2モータbの下降駆動を開始
し、それ以降に行われる排出、積載については第1及び
第2モータ4a,4bを同時に等速で下降方向へ回転駆
動開始させて対応する。また、同時に上記段差Dの値が
限界距離(X)に達したことを、警告手段6aにより警
告音又は警告表示により報知する。続くステップ11で
は第1フィラー付センサ5a1がOFFか否かを検知
し、OFFであれば第1、第2モータ4a,4bを駆動
停止する(ステップ12)。更に、ステップ23にて次
のシート又はシート束の有無を判定し、ある場合にはス
テップ1へ戻る。これに対してステップ9にて段差Dの
値が限界距離(X)に達したことが検知されない場合に
はステップ13にて第1フィラー付センサ5a1がOF
Fか否かを判定し、OFFである場合には第1モータ4
aをOFFする。ステップ23での判定内容等は上記と
同様である。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the sheet stacking apparatus according to each embodiment shown in FIGS. 1 to 10. The operation and control procedure common to each of the above embodiments will be described based on this flowchart. . First, in step 1, the sheet subjected to the image forming process by the image forming unit 51 in the image forming apparatus 50 shown in FIG. 1 or the binding process by the binding unit 11a in the sheet post-processing device 10 shown in FIG. The received sheet bundle is delivered to each of the discharging means 52, 12
Is discharged onto the stacking member 3 of the sheet stacking means 2 and stacked. In step 2, it is determined whether or not both the first and second sensors with fillers 5a 1 and 5a 2 are turned on.
If N, the first and second motors 4a,
4b are turned on to start lowering the two divided stacking members 3a 1 and 3a 2 simultaneously. In step 4, it is determined whether or not the first and second motors 4a and 4b have been driven by a predetermined amount. If the first and second motors 4a and 4b have been driven by a predetermined amount, both motors are turned off to stop the lowering of both divided stacking members (step 5). In step 6, the presence or absence of the next sheet or the next sheet bundle is determined, and if there is, the process returns to step 1. Subsequently, when Step 2 is No,
In step 7 only the first filler with sensor 5a 1 is determined by the presence or absence of the detection signal whether the detected uppermost surface (the protruding portion (E)) of the stacked sheets, from the first filler with sensor 5a 1 If there is a detection signal (step 7
Yes), the process proceeds to a step S8, in which the first motor 4a is started to rotate in the descending direction.
(C) the height detection unit shown 6 value of the step D between the (second height detection arm 6c and height sensor 6b 2) first divided stacking member 3a 1 by a second divided stacking member 3a 2 Is determined to have reached a limit distance (X) as a limit value of the step,
If the limit distance (X) has been reached (No in step 9), the process proceeds to step 10, in which the lowering drive of the second motor b is started. 4b at the same time starts rotating in the downward direction at a constant speed. At the same time, the warning means 6a notifies that the value of the step D has reached the limit distance (X) by a warning sound or a warning display. In the following step 11, it is detected whether or not the first sensor with filler 5a1 is OFF. If it is OFF, the driving of the first and second motors 4a and 4b is stopped (step 12). Further, in step 23, the presence or absence of the next sheet or sheet bundle is determined, and if there is, the process returns to step 1. The first filler with sensor 5a 1 is OF step 13 if the value of the step D in step 9 the contrary is not detected that reaches the limit distance (X)
F, and if it is OFF, the first motor 4
a is turned off. The details of the determination in step 23 are the same as described above.

【0021】次に、ステップ7にて第1フィラー付きセ
ンサ5a1が検知信号を出力しない場合、即ち積載部材
3上のシートの突出部(E)を検知しない場合には、ス
テップ15へ進み、第2フィラー付きセンサ5a2の検
知信号の有無を判断する。つまり、第2分割積載部材3
2上に位置するシートに突出部(E)を第2フィラー
付きセンサ5a2のみが検知したか否かを判断する。そ
して、ステップ15がNoの場合、即ち該検知信号が無
い場合にはステップ23へ進む。ステップ23にて次の
ジョブがある場合にはステップ1へ戻り、次のジョブが
ない場合には終了する。また、ステップ15がYesの
場合、即ち第2フィラー付きセンサ5a2が第2分割積
載部材3a2上のシートの突出部(E)を検知した場合
には、ステップ16へ進み、第2モータ4bを下降方向
に駆動開始する。ステップ17では高さ検知手段6(第
2の高さ検知腕6cと高さセンサ6b3)によって第2
分割積載部材3a2と第1分割積載部材3a1との間の段
差Dの値が、段差の限界値としての限界距離(X)に達
したか否かを判定し、限界距離(X)に達した場合には
ステップ18に進み、第2モータ4bの下降方向への駆
動を開始して第1及び第2モータ4a,4bを同時に等
速で下降方向へ回転駆動開始させる。また、これと同時
に段差Dの値が限界距離(X)に達したことを、警告手
段6aにより警告音又は警告表示により報知する。続く
ステップ19では、第2フィラー付きセンサ5a2がO
FFか否かを判定し、OFFの場合には突出部が排出手
段に干渉していないので第1及び第2モータ4a,4b
をOFFにする。これに対してステップ17にて段差D
の値が限界距離(X)に達したことが検知されない場合
にはステップ21にて第2フィラー付きセンサ5a2
OFFか否かを判定し、OFFの場合には第2モータ4
bを停止する。ステップ23において、次のシート又は
シート束が無ければフローを終了するが、次のシート又
はシート束がある場合にはステップ1へ戻る。制御手段
7が上記のごとき手順に従った制御を分割した位置検知
センサからの検知信号に基づいて行うことにより、画像
形成装置或はシート後処理装置等の排出口52a,12
aから排出されて積載部材3上に大量に積載されるシー
ト(p)に突出部(E)が形成されている場合であって
も、ほぼ突出部(E)の突出分だけいずれかの分割積載
部材が下降するので、シートの後端部の最上位面をほぼ
平坦化することができ、排出口の閉塞や、排紙不良によ
るジャムや、積載不良による位置ずれや崩れを防止する
ことができる。
Next, if in step 7 the first filler with sensor 5a 1 does not output the detection signal, that is, the projecting portion of the sheet on the stacking member 3 (E) is not detected, the process proceeds to step 15, determining the presence or absence of the second detection signal of the filler sensor with 5a 2. That is, the second divided loading member 3
a sheet protruding portion located on 2 (E), only the second filler with sensor 5a 2 determines whether the detected. If step 15 is No, that is, if there is no detection signal, the process proceeds to step 23. If there is a next job in step 23, the process returns to step 1, and if there is no next job, the process ends. Also, when step 15 is Yes, the words when the second filler with sensor 5a 2 detects protrusions sheet on the second divided stacking member 3a 2 of (E), the process proceeds to step 16, a second motor 4b Is started in the descending direction. In step 17, the second height detection means 6 (second height detection arm 6c and height sensor 6b 3 )
The value of the step D between the divided stacking member 3a 2 and the first divided stacking member 3a 1 may determine whether it has reached the limit distance (X) as a limit value of the step, the limit distance (X) If it has reached, the process proceeds to step 18, in which the driving of the second motor 4b in the descending direction is started, and the first and second motors 4a and 4b are simultaneously driven to rotate in the descending direction at the same speed. At the same time, the warning means 6a notifies that the value of the step D has reached the limit distance (X) by a warning sound or a warning display. In the following step 19, the sensor 5a 2 with the second filler is
It is determined whether or not the motor is FF. If the motor is OFF, the first and second motors 4a, 4b
To OFF. On the other hand, step D
Is not detected to have reached the limit distance (X), it is determined in step 21 whether or not the second sensor with filler 5a2 is OFF.
Stop b. In step 23, if there is no next sheet or sheet bundle, the flow is ended. However, if there is another sheet or sheet bundle, the flow returns to step 1. The control means 7 performs control in accordance with the above procedure based on the detection signals from the divided position detection sensors, so that the discharge ports 52a, 52 of the image forming apparatus or the sheet post-processing apparatus, etc.
a, even if the protruding portion (E) is formed on the sheet (p) discharged in large quantities and stacked on the stacking member 3, any one of the divided portions is almost equal to the protruding portion (E). Since the stacking member is lowered, the uppermost surface of the rear end portion of the sheet can be substantially flattened, thereby preventing blockage of the discharge port, jam due to poor discharge, and misalignment or collapse due to poor stacking. it can.

【0022】次に、図12は本発明の他の実施形態に係
るシート積載装置の構成を説明する図であり、図8、図
9、図10にて説明した実施形態を変形したものであ
る。即ち、図8等に示した実施形態では、段差Dを維持
した状態で両分割積載部材3a 1,3a2を同期して下降
させる際に、第1及び第2モータ4a,4bを夫々同期
して駆動するようにしたが、この実施形態では、強制下
降機構20を用いることにより、一方のモータを駆動し
て一方の分割積載部材を下降させる際に、他方の分割積
載部材を強制的に下降させる様に構成した点が特徴的で
ある。強制下降機構20は、第1ラック付ブラケット3
1の適所から第2ラック付ブラケット3b2へ向けて突
設した第1係合腕20aと、第2ラック付ブラケット3
2の適所から第1ラック付ブラケット3b1へ向けて突
設された第2係合腕20bとを有する。第1係合腕20
aは、先端がコ字状であり、該コ字部は上側腕20a−
1と下側腕20a−2とから成る。第1係合腕20aは
上下の腕20a−1,20a−1の間に突出した状態に
ある。即ち、下側に位置する第2分割積載部材3a2
の第2モータ4bだけを下降方向へ駆動し、第2係合腕
20bを第1係合腕20aの下側腕20a−2に係合さ
せて押し下げることによって第1分割積載部材3a1
強制的に同時下降させることができる。また、逆に第1
分割積載部材3a1が下側に位置する場合には、第1係
合腕20aの上側腕20a−1を第2係合腕20bに係
合させて押し下げることによって第2分割積載部材3a
2を強制的に同時下降させる。この場合には、駆動停止
状態にある方の第1モータ4a、或は第2モータ4bと
連結されたピニオンギヤ3c1或は3c2等の軸部にトル
クリミッタ等を配して第1モータ4aに無理な負荷が加
わらないように配慮する。なお、図12の実施形態にお
いては、図8〜図10に示した構成要素と同一部分には
同一符号を付しており重複した構成の説明は省略する
が、図12の実施形態が図8〜図10に示した実施形態
と主に異なる点は、第1及び第2高さ検知腕6b,6c
に代えて第1及び第2係合腕20a、20bを設けた点
と、上下の高さセンサ6b2、6b3が存在しない点と、
一方の分割積載部材により他方の分割積載部材を機械的
に強制下降させるように制御する手順の点である。次
に、図13は図12に示した実施形態に係るシート積載
装置の動作をフローチャートであり、このフローチャー
トに基づいてこの実施形態に係る動作、制御手順を説明
する。
Next, FIG. 12 relates to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining a configuration of a sheet stacking apparatus according to the first embodiment.
9 is a modification of the embodiment described with reference to FIG.
You. That is, in the embodiment shown in FIG.
In the state where both the divided loading members 3a 1, 3aTwoDescend synchronously
At this time, the first and second motors 4a and 4b are respectively synchronized.
In this embodiment, the forced
By using the lowering mechanism 20, one motor is driven.
When lowering one of the divided stacking members
The feature is that the loading member is forcibly lowered.
is there. The forced lowering mechanism 20 includes the first bracket 3 with a rack.
b1Bracket 2b with second rack from the right placeTwoRush towards
The first engagement arm 20a provided and the second bracket 3 with a rack
bTwo1st bracket 3b with rack from the right place1Rush towards
And a second engagement arm 20b provided. First engagement arm 20
a has a U-shape at the tip, and the U-shape is the upper arm 20a-.
1 and the lower arm 20a-2. The first engagement arm 20a
In a state of protruding between the upper and lower arms 20a-1 and 20a-1
is there. That is, the second divided loading member 3a located on the lower sideTwofor
Drive only the second motor 4b in the descending direction, and
20b is engaged with the lower arm 20a-2 of the first engagement arm 20a.
The first divided stacking member 3a1To
It can be forcibly lowered simultaneously. Conversely, the first
Split loading member 3a1Is located on the lower side, the first
The upper arm 20a-1 of the arm 20a is engaged with the second engagement arm 20b.
The second divided stacking member 3a
TwoAre forcibly lowered simultaneously. In this case, stop driving
State of the first motor 4a or the second motor 4b
Connected pinion gear 3c1Or 3cTwoEtc. on the shaft
A limiter or the like is provided to apply an unreasonable load to the first motor 4a.
Be careful not to be confused. Note that the embodiment of FIG.
Therefore, the same parts as those shown in FIGS.
The same reference numerals are given and the description of the duplicated configuration is omitted.
However, the embodiment of FIG. 12 is the embodiment shown in FIGS.
The main difference between the first and second height detecting arms 6b and 6c
That first and second engagement arms 20a and 20b are provided in place of
And the vertical height sensor 6bTwo, 6bThreeDoes not exist,
One split loading member mechanically connects the other split loading member
This is the point of the control procedure for forcibly descending. Next
FIG. 13 shows a sheet stacking operation according to the embodiment shown in FIG.
5 is a flowchart showing the operation of the apparatus,
Explanation of the operation and control procedure according to this embodiment based on the
I do.

【0023】まず、ステップ30では図1に示した画像
形成装置50内の画像形成手段51による画像形成処理
を受けたシート、又は、図2に示したシート後処理装置
10内の綴じ手段11aによる綴じ処理等を受けたシー
ト束が、各排出手段52、12からシート積載手段2の
積載部材3上に順次排紙され、積載される。ステップ3
1では第1及び第2フィラー付きセンサ5a1、5a2
共にONしたか否かを判定し、共にONした場合にはス
テップ32にて第1、第2モータ4a,4bを共にON
させて両分割積載部材3a1,3a2を同時に下降開始さ
せる。ステップ33では第1、第2モータ4a,4bが
所定量駆動したか否かを判定し所定量駆動した場合に
は、ステップ34にて両モータをOFFして両分割積載
部材の下降を停止させる。ステップ35では、次シート
又は次シート束の有無を判定し、有る場合にはステップ
30へ戻る。続いて、ステップ31がNoの場合には、
ステップ36にて第1フィラー付きセンサ5a1だけが
積載シートの最上位面(突出部(E))を検知したか否
かを検知信号の有無により判断し、第1フィラー付きセ
ンサ5a1からの検知信号がある場合には(ステップ3
6 Yes)、ステップ37へ進み、第1モータ4aを
下降方向へ回転駆動開始し、続くステップ38において
第1フィラー付きセンサ5a1がOFFしたか否かが判
定され、OFFした場合には突出部(E)が排出手段5
2、12に干渉しなくなったことを意味するので、ステ
ップ39にて第1モータ4aをOFFする。続くステッ
プ44にて次のジョブがある場合にはステップ30へ戻
り、次のジョブがない場合には終了する。次に、第1分
割積載部材3a1を下降させる動作を順次繰り返すうち
に、両分割積載部材3a1、3a2間の段差Dの値が、段
差の限界値としての限界距離(X)に達するが、この実
施形態では図12に示すようにコ字状の第1高さ検知腕
20aと、第2高さ検知腕20bとが互いに他方を機械
的に強制押し下げする手段として機能する為、図8等に
示した実施形態の様に限界距離(X)に達したか否かを
検知する手段を格別に設ける必要はない。
First, in step 30, the sheet subjected to image forming processing by the image forming means 51 in the image forming apparatus 50 shown in FIG. 1 or the binding means 11a in the sheet post-processing apparatus 10 shown in FIG. The sheet bundle subjected to the binding processing or the like is sequentially discharged from each of the discharge units 52 and 12 onto the stacking member 3 of the sheet stacking unit 2 and stacked. Step 3
In step 1, it is determined whether the first and second sensors with fillers 5a 1 and 5a 2 are both turned on. If both are turned on, the first and second motors 4a and 4b are turned on in step 32.
Thus, the two divided loading members 3a 1 and 3a 2 are simultaneously started to descend. In step 33, it is determined whether or not the first and second motors 4a and 4b have been driven by a predetermined amount. . In step 35, the presence or absence of the next sheet or the next sheet bundle is determined, and if there is, the process returns to step 30. Subsequently, when Step 31 is No,
In step 36 only the first filler with sensor 5a 1 is determined by the presence or absence of the detection signal whether the detected uppermost surface (the protruding portion (E)) of the stacked sheets, from the first filler with sensor 5a 1 If there is a detection signal (step 3
6 Yes), the process proceeds to step 37, the first motor 4a rotational drive begins to lowering direction, continues in step 38 the first filler with sensor 5a 1 it is determined whether the OFF, projection when OFF (E) is discharge means 5
This means that the first and second motors 2 and 12 have stopped interfering with each other. In the subsequent step 44, if there is a next job, the process returns to step 30, and if there is no next job, the process ends. Next, while sequentially repeating an operation to lower the first division stacking member 3a 1, the value of the step D between the both split stacking member 3a 1, 3a 2 reaches the limit distance (X) as a limit value of the step However, in this embodiment, as shown in FIG. 12, the U-shaped first height detection arm 20a and the second height detection arm 20b function as means for mechanically forcing the other down. It is not necessary to provide a means for detecting whether or not the limit distance (X) has been reached as in the embodiment shown in FIG.

【0024】次に、ステップ36がNoの場合、即ち第
1フィラー付きセンサ5a1が積載シートの最上位面
(突出部(E))を検知していないために第1フィラー
付きセンサ5a1からの検知信号がない場合には、ステ
ップ40にて、第2フィラー付きセンサ5a2だけがO
Nしたか否かを判定する。第2フィラー付きセンサ5a
2だけがONした場合にはステップ41へ進み、第2モ
ータ4bを下降方向へ回転駆動開始し、続くステップ4
2において第2フィラー付きセンサ5a2がOFFした
か否かが判定され、OFFした場合には突出部(E)が
排出手段52、12に干渉しなくなったことを意味する
ので、ステップ43にて第2モータ4bをOFFする。
続くステップ44にて次のジョブがある場合にはステッ
プ30へ戻り、次のジョブがない場合には終了する。こ
の場合も、第2分割積載部材3a2を下降させる動作を
順次繰り返すうちに、両分割積載部材3a1、3a2間の
段差Dの値が、段差の限界値としての限界距離(X)に
達するが、コ字状の第1高さ検知腕20aと、第2高さ
検知腕20bとが互いに他方を機械的に強制押し下げす
る手段として機能する為、図8等に示した実施形態の様
に限界距離(X)に達したか否かを検知する手段を格別
に設ける必要はない。この実施形態に係る強制下降機構
20を使用することにより、簡単な機械的構成によっ
て、段差Dを限界距離(X)に維持した状態で両分割積
載部材を下降させることができるので、構成を簡潔化し
ながらも、段差Dが拡大して積載シートが落下する等の
不具合を防止することができる。
Next, when step 36 is No, the first filler with sensor 5a 1 to That first filler with sensor 5a 1 does not detect the uppermost surface of the stacked sheets (protrusion (E)) If there is no detection signal at step 40, only the sensor 5a 2 with the second filler
It is determined whether N has been performed. Sensor 5a with second filler
If only 2 is turned on, the process proceeds to step 41, in which the second motor 4b is started to be driven to rotate in the downward direction.
In step 2, it is determined whether or not the second sensor with filler 5a2 is turned off. If the sensor is turned off, it means that the protruding portion (E) has stopped interfering with the discharging means 52, 12, so that in step 43 The second motor 4b is turned off.
In the subsequent step 44, if there is a next job, the process returns to step 30, and if there is no next job, the process ends. Again, while sequentially repeating an operation to lower the second divided stacking member 3a 2, the value of the step D between the both split stacking member 3a 1, 3a 2 is a limit distance (X) as a limit value of the step However, since the U-shaped first height detection arm 20a and the second height detection arm 20b function as means for mechanically forcing the other down, as shown in the embodiment shown in FIG. It is not necessary to particularly provide a means for detecting whether or not the limit distance (X) has been reached. By using the forced lowering mechanism 20 according to this embodiment, the two divided loading members can be lowered with the simple mechanical configuration while maintaining the step D at the limit distance (X). However, it is possible to prevent problems such as the step D being enlarged and the stacked sheets being dropped.

【0025】図14は本発明の変形実施形態の要部構成
図であり、シート後処理装置10の排出口12aの適
所、例えば排出口の長手方向両端下部に、位置検知手段
5として非接触センサ5bを配置した構成が特徴的であ
る。非接触センサ5bは、第1光センサ5b1と第2光
センサ5b2とから成り、夫々第1及び第2分割積載部
材3a1、3a2の各積載面上にまたがって積載されたシ
ートの最上位面の高さを検知できるように構成されてい
る。各光センサ5b1,5b2としては、例えば周知のご
とく発光素子と受光素子とを組み合わせた反射型を用い
る。非接触センサ5bはシート上面に接触することなく
これを検知可能である為、シートを汚すことがないとい
う利点を備えている。なお、この実施形態では、非接触
センサを一対、即ち2個配置した例を示したが、これは
一例に過ぎず、二対以上配置してもよい。このように構
成することにより、幅が異なるシートが積載される場合
等に異なった幅方向位置に形成される突出部(E)の位
置を幅方向位置の異なるセンサ対により正確に検知する
ことが可能となり、検知精度が向上する。
FIG. 14 is a schematic view of a main part of a modified embodiment of the present invention. A non-contact sensor as a position detecting means 5 is provided at an appropriate position of the discharge port 12a of the sheet post-processing apparatus 10, for example, at both lower ends in the longitudinal direction of the discharge port. The configuration in which 5b is arranged is characteristic. Non-contact sensor 5b, the first optical sensor 5b 1 and made from the second optical sensor 5b 2 Prefecture, respectively first and second divided stacking member 3a 1, the 3a 2 of the sheets stacked across on the loading surface It is configured so that the height of the uppermost surface can be detected. The respective optical sensors 5b 1, 5b 2, using a reflective type in combination, for example with known as light-emitting element and a light receiving element. Since the non-contact sensor 5b can detect this without contacting the upper surface of the sheet, it has an advantage that the sheet is not stained. Note that, in this embodiment, an example in which a pair of non-contact sensors, that is, two non-contact sensors is arranged is shown, but this is merely an example, and two or more pairs may be arranged. With such a configuration, when the sheets having different widths are stacked, the positions of the protruding portions (E) formed at different widthwise positions can be accurately detected by the sensor pairs having different widthwise positions. It becomes possible, and the detection accuracy is improved.

【0026】次に、図15は本発明の他の変形実施形態
の要部構成図であり、この実施形態では位置検知手段5
として、例えば第1及び第2フィラー付センサ5a1
5a2を用いており、第1及び第2フィラー付センサ5
1,5a2を、排出口12aの下方に配置した送り螺子
5cによりシートの幅方向Gへ同期して移動可能に支持
している。送り螺子5cは、その長手方向中央部(両分
割積載部材3a1,3a2の境界部に相当する位置)を境
界として螺子方向の異なる第1及び第2の螺子部5
1,5c2を備え、第1及び第2の螺子部5c1,5c2
の外周に各第1及び第2フィラー付センサ5a1,5a2
に設けた雌螺子部が螺合している。また、各第1及び第
2フィラー付センサ5a1,5a2は図示しないストッパ
により回転を阻止されつつ、送り螺子5aが正逆回転し
たときに図示の姿勢を維持しながら第1及び第2の螺子
部5c1,5c2に沿って内外方向へ同期して等距離づつ
移動可能に支持されている。送り螺子5cの駆動源とし
てはモータ5dを用いる。なお、上記した位置検知手段
5の移動機構の構成は、シートが中央基準で排出、積載
される場合に適した構成であり、シートが幅方向一端部
を基準として排出、積載される場合には、基準となる幅
方向一端部に位置する位置検知手段を固定とし、他方の
みを幅方向に移動させるように構成する。なお、この実
施例において使用する位置検知手段5としては、上記フ
ィラー付センサ以外の検知手段、例えば図14に示した
如き構成の非接触センサ5bを用いてもよい。どのよう
なタイプの検知手段を使用するにしても、位置検知手段
5は排出口12aから排出されて両分割積載部材3
1,3a2上に積載するシート(p)の最上位面、特に
突出部(E)が形成される位置を確実に検知できるよう
な高さ位置に配置される。しかも積載されるシートの幅
方向寸法の変更や、ステープル位置の変更等の種々の要
因によって発生する突出部の位置変化に追随して正確な
検知を行い得るように幅方向位置を変化させることがで
きるので、検知精度を高めることができる。また、位置
検知手段の数を必要最少限の2個とすることができるの
で、機械的構成及び電気的制御を簡略化することができ
る。なお、シート積載装置1は、シート積載手段2単独
としてとらえることもできる。即ち、上記実施形態で
は、画像形成装置50とシート積載手段2との組み合わ
せ、或はシート後処理装置10とシート積載手段2との
組み合わせ、若しくは画像形成装置50とシート後処理
装置10とシート積載手段2との組み合わせを夫々シー
ト積載装置1としたが、シート積載手段2の単独の構成
をもシート積載装置1としてとらえることが可能であ
る。
FIG. 15 is a view showing the configuration of a main part of another modified embodiment of the present invention.
For example, the first and second sensors with filler 5a 1 ,
5a 2 , the first and second sensors 5 with fillers
a 1 and 5a 2 are supported movably in the sheet width direction G by a feed screw 5c disposed below the discharge port 12a. Feed screw 5c, the longitudinal center first and second thread portion 5 different screws directions (both split stacking member 3a 1, 3a 2 of the position corresponding to the boundary portion) as a boundary
c 1, 5c comprises two, first and second screw portions 5c 1, 5c 2
The first and second sensors with fillers 5a 1 and 5a 2
Are screwed together. The first and second sensors with filler 5a 1 and 5a 2 are prevented from rotating by a stopper (not shown), and maintain the posture shown in FIG. and it is movably supported equidistant increments synchronously in and out along the threaded portion 5c 1, 5c 2. A motor 5d is used as a drive source of the feed screw 5c. The configuration of the moving mechanism of the position detecting means 5 described above is suitable for a case where sheets are discharged and stacked on the basis of the center. The position detecting means located at one end in the width direction as a reference is fixed, and only the other is moved in the width direction. As the position detecting means 5 used in this embodiment, a detecting means other than the above-described sensor with a filler, for example, a non-contact sensor 5b having a configuration as shown in FIG. 14 may be used. Whatever type of detecting means is used, the position detecting means 5 is discharged from the discharge port 12a and
The uppermost surface of the sheets (p) stacked on the sheets a 1 and 3a 2 , particularly, the sheet (p) is arranged at a height position such that the position where the protruding portion (E) is formed can be reliably detected. Moreover, it is possible to change the width position so that accurate detection can be performed following the change in the position of the protruding portion caused by various factors such as a change in the width direction dimensions of the stacked sheets and a change in the staple position. As a result, detection accuracy can be improved. Further, since the number of the position detecting means can be reduced to a minimum of two, the mechanical configuration and the electrical control can be simplified. Note that the sheet stacking device 1 can be regarded as the sheet stacking unit 2 alone. That is, in the above-described embodiment, a combination of the image forming apparatus 50 and the sheet stacking unit 2, or a combination of the sheet post-processing apparatus 10 and the sheet stacking unit 2, or the image forming apparatus 50, the sheet post-processing apparatus 10 and the sheet stacking unit The combination with the unit 2 is the sheet stacking device 1, but the single configuration of the sheet stacking unit 2 can be considered as the sheet stacking device 1.

【0027】次に、図16はシート後処理装置を備えた
シート積載装置の一例の要部構成を示す斜視図であり、
シート後処理装置10は、図2、図3等に示したように
受入れ口10Aから受入れた画像形成済みのシート
(p)をステープル針により綴じる綴じ手段11aを備
えた後処理手段11と、綴じ手段11aにより綴じられ
たシート束(P)をシート積載手段2に排出する排出手
段12と、幅方向両端縁に沿って第1及び第2フェンス
15a、15bを有すると共に下端縁に後端フェンス1
5cを備えた平板状のステープルトレイ15と、綴じ手
段11aをステープルトレイ15上に揃えて積載したシ
ート束(P)の下端縁(後端縁)に沿って幅方向へ移動
させる移動手段13と、前記爪17aを備えたベルト1
7(図3)等を有する。排出手段12は例えば排出口1
2aと排出ローラ12bとから成る。符号19は、画像
形成装置50或はシート後処理装置10に装備されるコ
ントロールパネルであり、操作者が制御手段7に対して
種々の指示を入力する為の手段である。符号5は位置検
知手段、6aは警告手段である。上記移動手段13は、
スプロケットによりエンドレスに張設されると共に適所
に綴じ手段11aを固定したタイミングベルト13a
と、タイミングベルト13aに駆動力を伝達する歯車群
13bと、綴じ手段11aが矢印で示す正逆方向へ移動
する際のガイドとなる案内軸13cと、歯車群13bと
噛み合って回転駆動力を出力する駆動源13dとしての
ギヤ付きモータとからなる。コントロールパネル19に
て綴じ処理が選択されたときに制御手段7は、駆動源1
3dを回転させてタイミングベルトを移動し、綴じ手段
11aをシート(p)の後端縁(下端縁)に沿った任意
の位置に停止させた上で作動させて綴じ処理を行う。綴
じ位置については、操作者が予め行うコントロールパネ
ル19からの入力によって、手前綴じ(3a1側)、奥
綴じ(3a2)の2か所綴じのうちからいずれか一方が
選択されるので、制御手段7はこの選択結果から綴じ位
置を検出することができる。図17は図16に示したシ
ート後処理装置に適用するシート積載手段2の構成説明
図であり、この例では手前と奥に夫々配置された2つの
位置検知手段5(5a1,5a2)に代えて、積載部材3
の後端縁中央部(両分割積載部材の境界位置)に対応す
る排出手段12の直下位置に単一の位置検知手段5を配
置する。図16の例ではコントロールパネル19からの
入力操作によって予め綴じ位置、綴じ枚数、及びシート
束の部数が判明しているので、積載部材3上に実際に積
載されているシートの最上位面の位置を検知する手段と
してこの位置検知手段5を一か所設ける。このように幅
方向中央部に位置検知手段5を配置することにより、積
載シートの幅方向中央部の高さが排出手段12に干渉す
るに至らない場合であっても、後述するように綴じ手段
11aによる綴じ回数が所定回数(例えば5回)に達し
た時に綴じ位置側の分割積載部材だけを所定距離だけ下
降させる操作が可能となる。
FIG. 16 is a perspective view showing an essential part of an example of a sheet stacking apparatus provided with a sheet post-processing apparatus.
The sheet post-processing apparatus 10 includes a post-processing unit 11 including a binding unit 11a that binds an image-formed sheet (p) received from the receiving port 10A with a staple as shown in FIGS. A discharge means 12 for discharging the sheet bundle (P) bound by the means 11a to the sheet stacking means 2; first and second fences 15a and 15b along both edges in the width direction;
A staple tray 15 having a flat shape and a moving means 13 for moving the binding means 11a in the width direction along the lower edge (rear edge) of the sheet bundle (P) stacked on the staple tray 15; Belt 1 provided with the pawl 17a
7 (FIG. 3). The discharge means 12 is, for example, the discharge port 1
2a and a discharge roller 12b. Reference numeral 19 denotes a control panel provided in the image forming apparatus 50 or the sheet post-processing apparatus 10, and is a means for an operator to input various instructions to the control means 7. Reference numeral 5 denotes position detecting means, and 6a denotes warning means. The moving means 13 includes:
A timing belt 13a which is stretched endlessly by sprockets and has binding means 11a fixed in place.
A gear group 13b for transmitting a driving force to the timing belt 13a, a guide shaft 13c serving as a guide when the binding means 11a moves in the forward and reverse directions shown by arrows, and a rotational driving force is output by meshing with the gear group 13b. And a geared motor as the driving source 13d. When the binding process is selected on the control panel 19, the control unit 7
By rotating the timing belt 3d to move the timing belt, the binding unit 11a is stopped at an arbitrary position along the rear edge (lower edge) of the sheet (p), and is operated to perform the binding process. For binding position by an input from the control panel 19 for operator in advance, before stitching (3a 1 side), since one is selected either from one of the two binding the back stitching (3a 2), the control The means 7 can detect the binding position from the selection result. FIG. 17 is an explanatory view of the configuration of the sheet stacking means 2 applied to the sheet post-processing apparatus shown in FIG. 16, and in this example, two position detecting means 5 (5a 1 , 5a 2 ) arranged respectively near and behind. Instead of the loading member 3
The single position detecting means 5 is disposed at a position directly below the discharging means 12 corresponding to the central portion of the rear end edge (the boundary position between both divided stacking members). In the example of FIG. 16, since the binding position, the number of sheets to be bound, and the number of sheets in the sheet bundle are known in advance by an input operation from the control panel 19, the position of the uppermost surface of the sheets actually stacked on the stacking member 3 The position detecting means 5 is provided at one place as means for detecting the position. By arranging the position detecting means 5 at the central part in the width direction in this way, even if the height of the central part in the width direction of the stacked sheets does not interfere with the discharging means 12, the binding means will be described later. When the number of times of binding by 11a reaches a predetermined number of times (for example, five times), an operation of lowering only the divided stacking member on the binding position side by a predetermined distance becomes possible.

【0028】図16、図17に示した構成例において
は、シート後処理装置10が綴じ済みのシート束を積載
部材3上に排出する場合に、綴じ手段11aによる綴じ
回数に基づいて綴じ部が位置する側の分割積載部材を下
降させるように制御することができる。即ち、一回の綴
じ処理によって綴じるシート枚数をコントロールパネル
19からの入力によって制御手段7が予め認識できるの
で、積載部材3上にシート束が何部積載されたときにそ
の突出部(E)が排出手段12に干渉したり、積載シー
トの崩れをもたらすかを算出することができるので、綴
じ手段11aによる綴じ回数が所定回数に達した時に上
記分割積載部材を下降させる制御を実施することによ
り、排紙不良、シート束の崩れを事前に防止することが
可能となる。なお、綴じ位置には、手前綴じ(第1分割
積載部材側)、奥綴じ(第2分割積載部材側)、2か所
綴じ等があるが、綴じ位置はコントロールパネル19か
ら入力される設定内容に基づいて制御手段7が判定する
ことができる。即ち、図18は綴じ回数に基づいて、突
出部(E)が位置する側の分割積載部材を下降させるよ
うに制御を行う実施形態の制御手順を示すフローチャー
トである。まず、ステップ50では、シート後処理装置
10からシート又はシート束がシート積載手段2に排出
される。ステップ51では、積載部材3の幅方向中央部
に対応した位置に配置した位置検知手段5がONしたか
否かが判定され、ONした場合にはステップ52におい
て第1、第2モータ4a,4bを同期して下降方向へ駆
動開始する。この際、無段差状態にある第1、第2分割
積載部材3a1,3a2の下降距離が所定量Nに達した時
に両モータ4a,4bを同時にOFFする(ステップ5
3、54)。次のシート又はシート束がある場合にはス
テップ50へ戻り、ない場合には終了する(ステップ5
5)。ここで所定量Nとは、無段差状態にある第1、第
2分割積載部材3a1,3a2にまたがって積載されたシ
ート又はシート束の幅方向中央部の最上位面が排出手段
12に干渉する高さに達した時に両分割積載部材を同時
かつ一挙に下降させる距離であり、例えばこの距離は5
0枚分の新たなシート又はシート束の積載を許容する距
離である。
In the configuration examples shown in FIGS. 16 and 17, when the sheet post-processing apparatus 10 discharges the bound sheet bundle onto the stacking member 3, the binding unit is configured to perform the binding based on the number of bindings by the binding unit 11a. It is possible to control to lower the divided stacking member on the side where it is located. That is, the number of sheets to be bound in one binding process can be recognized in advance by the control means 7 by input from the control panel 19, so that when a number of sheet bundles are stacked on the stacking member 3, the projecting portion (E) is Since it is possible to calculate whether it interferes with the discharge unit 12 or causes the stacking sheet to collapse, by performing control to lower the divided stacking member when the number of bindings by the binding unit 11a reaches a predetermined number, This makes it possible to prevent defective discharge and collapse of the sheet bundle in advance. The binding position includes a front binding (first divided stacking member side), an inner binding (second divided stacking member side), a two-position binding, and the like. Can be determined by the control means 7 based on That is, FIG. 18 is a flowchart illustrating a control procedure of an embodiment in which control is performed to lower the divided stacking member on the side where the protrusion (E) is located, based on the number of times of binding. First, in step 50, a sheet or a sheet bundle is discharged from the sheet post-processing device 10 to the sheet stacking unit 2. In step 51, it is determined whether or not the position detecting means 5 arranged at a position corresponding to the center in the width direction of the loading member 3 has been turned on. If the position detecting means 5 has been turned on, in step 52, the first and second motors 4a, 4b And starts driving in the descending direction in synchronization with. At this time, when the descending distance of the first and second divided stacking members 3a 1 and 3a 2 in the stepless state reaches the predetermined amount N, both motors 4a and 4b are simultaneously turned off (step 5).
3, 54). If there is a next sheet or sheet bundle, the process returns to step 50; otherwise, the process is terminated (step 5).
5). Here, the predetermined amount N means that the uppermost surface at the center in the width direction of the sheets or sheet bundles stacked over the first and second divided stacking members 3a 1 and 3a 2 in the stepless state is the discharge unit 12. This is a distance at which the divided stacking members are simultaneously and simultaneously lowered when reaching the height at which they interfere with each other.
This is the distance at which zero new sheets or sheet bundles can be stacked.

【0029】次に、ステップ51がNoである場合、即
ち、幅方向中央に位置する位置検知手段5がONしない
場合にはステップ56にて手前綴じを連続して所定部
数、例えば5部行ったか否かを判定し、手前綴じを5部
行った場合にはステップ57にて手前綴じカウントを0
にし、更にステップ58にて手前綴じ位置に対応する第
1分割積載部材3a1を駆動する為の第1モータ4aを
下降方向へ駆動開始する。なお、この所定部数とは、無
段差状態で初期位置に停止した第1、第2分割積載部材
3a1,3a2上に手前綴じを受けたシート束が順次積載
されたときに綴じ処理を施した綴じ部が排出手段12に
干渉すると考えられる積載量を意味する。次にステップ
59では、第1、第2分割積載部材3a1、3a2間の段
差Dの値が限界距離(X)に達したか否かを判定し、限
界距離(X)に達しない場合(Yes)には、ステップ
60にて第1分割積載部材3a1の下降距離が所定量n
に達したか否かを判定し、所定量nに達した場合には第
1モータ4aをOFFする(ステップ61)。なお、こ
こで所定量nとは、5部のシート束に夫々ステープルさ
れたステープル針の厚さの合計分に相当する距離であ
る。つまり、限界距離(X)に達する前の段階では、5
部のシート束にステープルされたステープル針の合計分
に相当する距離だけ第1分割積載部材3a1を下降させ
て停止させる動作を順次繰り返す(ステップ59→60
→59→・・・)。また、ステップ59にてNoの場
合、即ち段差Dの値が限界距離(X)に達した場合には
第1モータ4aを駆動したまま、これと並行して第2モ
ータ4bの下降駆動を開始させると共に、警告手段6a
を作動させる(ステップ62)。次いで、第1モータ4
aを下降駆動することにより第1分割積載部材3a1
下降した距離が所定量nに達した時に両モータ4a,4
bをOFFする(ステップ63、64)。つまり、第1
と第2分割積載部材3a1、3a2の段差Dが限界距離
(X)に達した後は、該限界距離(X)を維持しながら
下降させ、第1モータの下降量が所定量nに達した時点
で両モータ4a,4bの下降を停止させる様に制御す
る。次いでステップ74へ進み次のジョブがある場合に
はステップ50へ戻り、次のジョブがない場合には終了
する。
Next, if step 51 is No, that is, if the position detecting means 5 located at the center in the width direction is not turned on, it is determined in step 56 whether the front stapling has been continuously performed a predetermined number of times, for example, 5 copies. It is determined whether or not the front binding has been performed for five copies, and the front binding count is set to 0 in step 57.
To further the first motor 4a for driving the first divided stacking member 3a 1 which corresponds to the front binding position starts driving the downward direction at step 58. Note that the predetermined number of copies, first, facilities binding processing when a sheet bundle receiving a front binding on a second divided stacking member 3a 1, 3a 2 are sequentially stacked stopped at the initial position without the stepped state This indicates a stacking amount that is considered to cause the bound portion to interfere with the ejection unit 12. Next, in step 59, it is determined whether or not the value of the step D between the first and second divided stacking members 3a 1 and 3a 2 has reached the limit distance (X). (Yes), the falling distance is a predetermined amount n of the first divided stacking member 3a 1 at step 60
Is determined, and when the predetermined amount n is reached, the first motor 4a is turned off (step 61). Here, the predetermined amount n is a distance corresponding to the total thickness of the staples stapled on the five sheet bundles. That is, before reaching the limit distance (X), 5
The sheet bundle parts by a distance corresponding to the sum amount of stapled staple lowers the first divided stacking member 3a 1 sequentially repeats the operation of stopping (Step 59 → 60
→ 59 → ・ ・ ・). If No in step 59, that is, if the value of the step D reaches the limit distance (X), the lowering of the second motor 4b is started in parallel with the driving of the first motor 4a. Warning means 6a
Is activated (step 62). Next, the first motor 4
Both motors 4a when the distance which the first divided stacking member 3a 1 is lowered reaches a predetermined amount n by lowering driving a, 4
b is turned off (steps 63 and 64). That is, the first
After the step D between the first and second divided stacking members 3a 1 and 3a 2 reaches the limit distance (X), it is lowered while maintaining the limit distance (X), and the lowering amount of the first motor is reduced to the predetermined amount n. Control is performed so that the lowering of both motors 4a and 4b is stopped at the time of reaching. Next, the process proceeds to step 74, and if there is a next job, the process returns to step 50. If there is no next job, the process ends.

【0030】次に、ステップ56において手前綴じが連
続5部行われない場合にはステップ65へ進む。ステッ
プ65では、奥綴じを連続して所定部数、例えば5部行
ったか否かを判定し、奥綴じを5部行った場合にはステ
ップ66にて奥綴じカウントを0にし、更にステップ6
7にて奥綴じ位置に対応する第2分割積載部材3a2
駆動する為の第2モータ4bを下降方向へ駆動開始す
る。ステップ68では、第1と第2分割積載部材3
1、3a2間の段差Dの値が限界距離(X)に達したか
否かを判定し、限界距離(X)に達しない場合(Ye
s)には、ステップ69にて第2分割積載部材3a2
下降距離が所定量nに達したか否かを判定し、所定量n
に達した場合には第2モータ4bをOFFする(ステッ
プ70)。なお、ここで所定量nとは、5部のシート束
に夫々奥綴じした際のステープル針の厚さの合計分に相
当する距離である。また、ステップ68にてNoの場
合、即ち段差Dの値が限界距離(X)に達した場合には
第1モータ4aの下降駆動を開始して第2モータ4bと
ともに下降駆動させると共に、警告手段6aを作動させ
る(ステップ71)。次いで、第2モータ4bを下降駆
動することにより第2分割積載部材3a2が下降した距
離が所定量nに達した時に両モータ4a,4bをOFF
する(ステップ72、73)。
If it is determined in step 56 that five consecutive copies are not performed, the process proceeds to step 65. In step 65, it is determined whether or not a predetermined number of copies, for example, 5 copies, have been performed continuously, and if 5 copies have been performed, the back binding count is set to 0 in step 66.
7 a second motor 4b for driving the second divided stacking member 3a 2 which corresponds to the inner binding position starts driving the downward direction at. In step 68, the first and second divided loading members 3
It is determined whether or not the value of the step D between a 1 and 3a 2 has reached the limit distance (X), and if the value does not reach the limit distance (X) (Ye
The s), falling a distance of the second divided stacking member 3a 2 it is determined whether or not has reached a predetermined amount n at step 69, a predetermined amount n
Is reached, the second motor 4b is turned off (step 70). Here, the predetermined amount n is a distance corresponding to the total thickness of the staples when the back stapling is performed on the five bundles of sheets. If No in step 68, that is, if the value of the step D has reached the limit distance (X), the first motor 4a is started to descend and is driven to descend together with the second motor 4b. 6a is operated (step 71). Then, the motors 4a, the 4b OFF when the distance which the second divided stacking member 3a 2 are lowered by lowering driving the second motor 4b reaches a predetermined amount n
(Steps 72 and 73).

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によ
れば、シート積載手段は、シート排出方向と直交する幅
方向に分割された少なくとも2つの分割積載部材を備
え、各分割積載部材のうちの少なくとも一方は他方に対
して独立して昇降可能に構成されているので、各分割積
載部材上にまたがって積載されたシートの幅方向端部等
にステープル処理やカール等の変形に起因した突出部が
形成された場合に、該突出部が位置する側の分割積載部
材を所定距離下降させることによりシート最上位面を平
坦化することができる。このため、シート突出部が排出
手段に干渉して排紙を阻害することがなくなり、また、
積載手段上に積載されたシートの積載安定性が悪化して
積載不良を起こすことがなくなる。請求項2の発明によ
れば、前記各分割積載部材を個別に昇降駆動する昇降駆
動手段を備えているので、昇降駆動手段により上記突出
部が位置する側の分割積載部材を下降させる動作を自動
化することができ、排出手段に突出部が干渉したり、積
載不良が発生することを防止できる。請求項3の発明に
よれば、前記分割積載部材上に積載されたシートの最上
位面の位置を夫々検知する位置検知手段を分散配置して
いるので、各分割積載部材上にまたがって積載されたシ
ートの突出部の位置を検知し、検知結果に基づいて突出
部が位置する側の分割積載部材だけを位置検知手段に検
知されなくなるまで下降させることができ、排出手段に
突出が干渉したり、積載不良が発生することを防止でき
る。請求項4の発明によれば、位置検知手段が、いずれ
か一方の分割積載部材上のシートの最上位面の位置を検
知した結果に応じて、前記分割積載部材を個別に昇降さ
せる昇降駆動手段を制御して前記一方の分割積載部材を
下降させるので、検知結果に基づいて突出部が位置する
側の分割積載部材だけを位置検知手段に検知されなくな
るまで下降させることができ、排出手段に突出が干渉し
たり、積載不良が発生することを防止できる。請求項5
の発明によれば、前記複数の分割積載部材間の段差を検
知する高さ検知手段を備えているので、下降した側の分
割積載部材の下降距離が過大になり過ぎることが防止で
き、段差の増大に起因した積載シートの落下等を防止で
きる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the sheet stacking means includes at least two divided stacking members divided in the width direction orthogonal to the sheet discharging direction. Since at least one of them is configured to be able to move up and down independently of the other, the sheets stacked on each of the divided stacking members are caused by deformation such as stapling or curling at the width direction ends and the like. When the protrusion is formed, the uppermost surface of the sheet can be flattened by lowering the divided stacking member on the side where the protrusion is located by a predetermined distance. For this reason, the sheet protrusion does not interfere with the discharge means and hinders the discharge, and
The stacking stability of the sheets stacked on the stacking means is not deteriorated, and the stacking failure does not occur. According to the second aspect of the present invention, since there is provided the lifting / lowering drive means for individually lifting / lowering each of the divided loading members, the operation of lowering the divided loading member on the side where the protrusion is located by the lifting / lowering drive means is automated. It is possible to prevent the protrusion from interfering with the discharging means and to prevent a stacking defect from occurring. According to the third aspect of the present invention, since the position detecting means for detecting the position of the uppermost surface of the sheets stacked on the divided stacking members is arranged in a distributed manner, the sheets stacked on the divided stacked members are stacked. The position of the protruding portion of the sheet that has been detected can be detected, and based on the detection result, only the divided stacking member on the side where the protruding portion is located can be lowered until it is no longer detected by the position detecting device, and the protruding portion interferes with the discharging device. In addition, it is possible to prevent the occurrence of a loading defect. According to the fourth aspect of the present invention, the position detecting unit detects the position of the uppermost surface of the sheet on one of the divided stacking members, and raises and lowers the divided stacking members individually according to a result of the detection. Is controlled to lower the one of the divided stacking members, so that only the divided stacking member on the side where the protruding portion is located can be lowered based on the detection result until the position detecting unit no longer detects the divided stacking member. Can be prevented from being interfered with each other and a loading defect can be prevented. Claim 5
According to the invention, since the height detecting means for detecting a step between the plurality of divided stacking members is provided, it is possible to prevent the descending distance of the divided stacking member on the lowered side from becoming too large, It is possible to prevent the stacked sheets from falling due to the increase.

【0032】請求項6の発明によれば、前記高さ検知手
段が前記分割積載部材間の段差が所定の限界距離に達し
たことを検知した時に、警告を発する警告手段を備えた
ので、操作者に対して注意を促すことができる。請求項
7の発明によれば、前記高さ検知手段が前記分割積載部
材間の段差が所定の限界距離に達したことを検知した時
に、前記全ての分割積載部材を同時に下降動作させるよ
うにしたので、それ以上に段差が拡大して積載シートが
落下等を起こすことを未然に防止できる。請求項8の発
明によれば、前記段差が前記限界距離に達したことが検
知された時以降は、排出手段による排出動作を停止させ
るので、それ以上排出不良が発生したり、積載不良が発
生することがなくなる。請求項9の発明によれば、前記
段差が前記限界距離に達したことが検知された時以降
は、該限界距離を維持しながら一方の分割積載部材によ
って他方の分割積載部材を強制下降させる強制下降機構
を備えたので、電気的な制御を用いずに機械的な単純機
構によって限界距離を維持しながらの下降動作を実施す
ることができる。請求項10の発明によれば、前記位置
検知手段は、前記分割積載部材上に積載されたシート後
端縁の幅方向に沿った複数箇所の最上位面の位置を検知
するので、シートサイズの変動、突出部の位置の変動等
に対応して検知動作を行い、突出部の位置に合致した最
適な分割積載部材を下降させることができる。請求項1
1の発明によれば、前記位置検知手段は、前記分割積載
部材上に積載されたシート後端縁の幅方向に沿って進退
可能に構成されているので、必要最低限の個数、例えば
2個の位置検知手段を用いるだけで、シート後端縁幅方
向のあらゆる位置に形成され得る突出部を検知すること
ができる。請求項12の発明によれば、シートの後処理
を行う後処理手段と、該後処理手段により後処理された
シートを積載手段へ排出する排出手段と、を備えている
ので、後処理手段により受けた種々の後処理によって積
載シートの後端縁幅方向端部に突出部が形成された場合
に、これをいち早く検知して一方の分割積載部材を下降
させることができ、突出部が排出手段に干渉して排出不
良や積載不良を起こすことを防止できる。請求項13の
発明によれば、後処理手段は、シートに対して綴じ処理
を行う綴じ手段であるので、ステープル針が積載手段上
の積載シートの後端縁端部に刺さっていることにより、
当該端部の肉厚が増大して突出部となった場合おいて
も、突出部が排出手段に干渉して排出不良や積載不良を
起こすことを防止できる。
According to the sixth aspect of the present invention, when the height detecting means detects that the step between the divided stacking members has reached a predetermined limit distance, the warning means for issuing a warning is provided. Can call attention to the elderly. According to the invention of claim 7, when the height detecting means detects that the step between the divided loading members has reached a predetermined limit distance, all the divided loading members are simultaneously lowered. Therefore, it is possible to prevent the stacked sheet from dropping and the like from being further increased. According to the invention of claim 8, after detecting that the step has reached the limit distance, the discharging operation by the discharging means is stopped, so that further discharging failure or stacking failure occurs. Will not be done. According to the ninth aspect of the present invention, after the step is detected to have reached the limit distance, one of the divided stacking members forcibly lowers the other divided stacking member while maintaining the limit distance. Since the lowering mechanism is provided, the lowering operation can be performed while maintaining the limit distance by a simple mechanical mechanism without using electric control. According to the tenth aspect of the present invention, the position detecting means detects the positions of a plurality of uppermost surfaces along the width direction of the trailing edge of the sheets stacked on the divided stacking member. The detection operation is performed in response to the fluctuation, the fluctuation of the position of the protrusion, and the like, and the optimal divided stacking member that matches the position of the protrusion can be lowered. Claim 1
According to the first aspect, the position detecting means is configured to be able to advance and retreat along the width direction of the trailing edge of the sheets stacked on the divided stacking member. It is possible to detect a protrusion that can be formed at any position in the width direction of the trailing edge of the sheet only by using the position detecting means. According to the twelfth aspect of the present invention, there is provided a post-processing means for performing post-processing of the sheet, and a discharge means for discharging the sheet post-processed by the post-processing means to the stacking means. When a protruding portion is formed at the trailing edge width direction end of the stacked sheet by various post-processes received, the protruding portion can be promptly detected and one of the divided stacking members can be lowered, and the protruding portion is discharged. It is possible to prevent a discharge failure and a stacking failure from occurring due to interference with the apparatus. According to the invention of claim 13, since the post-processing means is a binding means for performing a binding process on the sheet, the staples are stuck at the trailing edge of the stacked sheet on the stacking means.
Even in the case where the thickness of the end portion is increased to become a protruding portion, it is possible to prevent the protruding portion from interfering with the discharging means and causing a discharge failure or a stacking failure.

【0033】請求項14の発明によれば、綴じ手段によ
る綴じ位置及び綴じ回数の違いに応じて、最適の分割積
載部材を選択して下降させるように昇降駆動手段を制御
するようにしたので、綴じ手段による綴じ位置が変更し
た場合にも、変更した後の綴じ位置に対応して形成され
る突出部の位置に見合った最適の分割積載部材だけを下
降させて、排出不良や積載不良を防止できる。請求項1
5の発明によれば、前記綴じ手段による綴じ回数が所定
回数に達した時以後に、前記綴じ手段による綴じ位置に
対応する分割積載部材を下降させるようにしたので、綴
じ回数、或は排出されたシート束数に基づいて、突出部
が形成されている側の分割積載部材を下降させるタイミ
ングを適切に選定することができる。また、位置検知手
段の設置個数を低減し、制御を簡略化することができ
る。請求項16の発明によれば、シートに画像を形成す
る画像形成手段と、前記積載手段にシートを排出する排
出手段と、を備えたので、画像形成手段により受けた画
像形成処理によって積載シートの後端縁幅方向端部に変
形部が形成された場合に、積載シートに形成される突出
部をいち早く検知して一方の分割積載部材を下降させる
ことができ、突出部が排出手段に干渉して排出不良や積
載不良を起こすことを防止できる。
According to the fourteenth aspect of the present invention, the elevation driving means is controlled so as to select and lower the optimal divided stacking member in accordance with the difference in the binding position and the number of times of binding by the binding means. Even when the binding position by the binding means is changed, only the optimal divided stacking member corresponding to the position of the projecting portion formed corresponding to the changed binding position is lowered to prevent defective discharge and defective loading. it can. Claim 1
According to the fifth aspect of the invention, after the number of times of binding by the binding means reaches a predetermined number, the divided stacking member corresponding to the binding position by the binding means is lowered, so that the number of times of binding or ejection is reduced. The timing for lowering the divided stacking member on the side where the protruding portion is formed can be appropriately selected based on the number of sheet bundles. In addition, the number of the position detection units to be installed can be reduced, and the control can be simplified. According to the sixteenth aspect of the present invention, the image forming apparatus includes the image forming unit that forms an image on a sheet, and the discharging unit that discharges the sheet to the stacking unit. When the deformed portion is formed at the rear edge width direction end portion, the protruding portion formed on the stacking sheet can be quickly detected and one of the divided stacking members can be lowered, and the protruding portion interferes with the discharging means. As a result, it is possible to prevent discharge failure and loading failure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態例に係るシート積載装置
の概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施の形態例に係るシート積載装
置の概略構成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a sheet stacking apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図3】図2のシート積載装置の要部構成を示す断面図
であり、シート後処理装置を備えたシート積載装置の断
面図。
3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the sheet stacking apparatus of FIG. 2, and is a cross-sectional view of the sheet stacking apparatus including a sheet post-processing apparatus.

【図4】本発明の一実施の形態例に係るシート積載装置
の主要部の構成を説明する斜視図。
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of the sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図5】図4のシート積載装置の動作説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the sheet stacking device of FIG. 4;

【図6】本発明の実施の形態例における分割積載部材の
動作の説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of the divided stacking member according to the embodiment of the present invention.

【図7】高さ検知手段を備えた本発明の実施形態の説明
図。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention including a height detecting unit.

【図8】図6の実施形態の動作説明図。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the embodiment in FIG. 6;

【図9】本発明に係る位置検知手段と分割積載部材と高
さ検知手段等の動作を説明する図。
FIG. 9 is a view for explaining operations of a position detecting means, a divided stacking member, a height detecting means, and the like according to the present invention.

【図10】本発明の実施の形態例に係る高さ検知手段の
動作説明図。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the height detecting means according to the embodiment of the present invention.

【図11】複数の位置検知手段を用いた実施形態の制御
手順を説明するフローチャート。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a control procedure of an embodiment using a plurality of position detection units.

【図12】本発明に係る強制下降機構を用いた実施形態
を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing an embodiment using a forced lowering mechanism according to the present invention.

【図13】図12の強制下降機構を用いたシート積載装
置の動作及び制御手順例を説明するフローチャート。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of an operation and a control procedure of the sheet stacking apparatus using the forced lowering mechanism of FIG. 12;

【図14】位置検知手段の他の実施形態を示す図。FIG. 14 is a diagram showing another embodiment of the position detecting means.

【図15】位置検知手段の他の実施形態を示す図。FIG. 15 is a diagram showing another embodiment of the position detecting means.

【図16】シート後処理装置の要部構成を示す図。FIG. 16 is a diagram illustrating a main configuration of a sheet post-processing apparatus.

【図17】本発明の他の実施の形態例に係るシート積載
装置についての構成及び動作説明図。
FIG. 17 is a diagram illustrating the configuration and operation of a sheet stacking apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図18】図17の実施の形態例に係るシート積載装置
についての動作及び制御手順例を説明するフローチャー
ト。
18 is a flowchart illustrating an example of an operation and a control procedure of the sheet stacking apparatus according to the embodiment of FIG. 17;

【図19】従来のシート積載装置の積載動作を説明する
図。
FIG. 19 is a diagram illustrating a stacking operation of a conventional sheet stacking apparatus.

【図20】積載シート上に突出部が形成される状態を示
す図。
FIG. 20 is a diagram showing a state in which a protruding portion is formed on a stacking sheet.

【図21】他の従来のシート積載装置の積載動作を説明
する図。
FIG. 21 is a diagram illustrating a stacking operation of another conventional sheet stacking apparatus.

【図22】積載シート上に突出部が形成される状態を示
す図。
FIG. 22 is a diagram illustrating a state in which a protruding portion is formed on a stacking sheet.

【図23】従来のシート積載装置の説明図。FIG. 23 is an explanatory view of a conventional sheet stacking apparatus.

【図24】図23のシート積載装置の動作説明図。FIG. 24 is an explanatory diagram of the operation of the sheet stacking device of FIG. 23;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シート積載装置 2 シート積載手段 3 積載部材、3a 分割積載部材、3a1第1分割積
載部材、3a2 第2分割積載部材、3b ブラケッ
ト、 3b1 第1ラック付きブラケット、3b2 第2
ラック付きブラケット、3c ピニオン、 3c1
第1ピニオン、3c2 第2ピニオン、3d ストッパ
ー 4 昇降駆動手段 4a 第1モータ、4b 第2モー
タ 5 位置検知手段、5a フイラー付きセンサ、5a1
第1フイラー付きセンサ、5a2 第2フイラー付き
センサ、5b 非接触センサー、 5b1 光センサ
ー、5b11 第1光センサー、5b12 第2光センサ
ー、5c 送り螺子、 5c1 右螺子部、5
2 左螺子部、5d 送りモータ 6 高さ検知手段、6a 警告手段、6b 第1高さ検
知腕、6b1 コ形状検知部、6b2 第1高さセンサ
ー、6b3 第2高さセンサー、6c 第2高さ検知腕 7 制御手段 10 シート第2処理装置 11 第2処理手段、11a 綴じ手段 12 排出手段、12a 排出口、12b 排出ローラ
対、 13 移動手段、13a タイミングベルト、13b
歯車群、13c 案内軸、13d 駆動源 14 綴じ位置検出手段 15 ステープルトレイ、15a 第1フエンス、15
b 第2フエンス、15c 第2端フエンス 19 コントロールパネル 20 強制下降機構、 50 画像形成装置 51 画像形成部、51a プリンター本体部、51a
1 画像担持体、51a2 帯電手段、51a3 露光手
段、51a4 現像手段、51a5 給紙手段、51a51
給紙コロ、51a6 給紙カセット、51a7 給紙カ
セット、51a8 レジストローラ、51a9 転写手
段、51a10 定着手段、51a11 搬送手段、51a
12 クリーニング手段、51a13 画像情報蓄積装置、
51b スキャナー部、 51b1 原稿積載台、5
1b2 ランプ、51b3 ミラー群、51b31 ミラ
ー、51b32 ミラー、51b33 ミラー、51b4
結像レンズ、51b5 受光器、51c 画像記録処理
部 52 排出手段 100 シート積載装置 101 排出口 102 積載領域 103 積載手段 110 シート第2処理装置 111 第2処理手段、111a 綴じ手段 112 排出口 150 画像形成装置 151 画像形成部 152 排出口
REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet stacking device 2 sheet stacking means 3 stacking member, 3a split stacking member, 3a 1 first split stacking member, 3a 2 second split stacking member, 3b bracket, 3b 1 bracket with first rack, 3b 2 second
Bracket with rack, 3c pinion, 3c 1
First pinion, 3c 2 Second pinion, 3d Stopper 4 Elevating drive means 4a First motor, 4b Second motor 5 Position detecting means, 5a Sensor with filer, 5a 1
Sensor with first filler, 5a 2 Sensor with second filler, 5b Non-contact sensor, 5b 1 Optical sensor, 5b 11 First optical sensor, 5b 12 Second optical sensor, 5c Feed screw, 5c 1 Right screw part, 5
c 2 left screw portion, 5d feed motor 6 height detection means, 6a warning means, 6b first height detection arm, 6b 1 U shape detection unit, 6b 2 first height sensor, 6b 3 second height sensor, 6c second height detection arm 7 control means 10 sheet second processing apparatus 11 second processing means, 11a binding means 12 discharge means, 12a discharge port, 12b discharge roller pair, 13 moving means, 13a timing belt, 13b
Gear group, 13c guide shaft, 13d drive source 14 binding position detecting means 15 staple tray, 15a first fence, 15
b second fence, 15c second end fence 19 control panel 20 forced lowering mechanism, 50 image forming apparatus 51 image forming unit, 51a printer main body, 51a
1 image carrier, 51a 2 charging means, 51a 3 exposure means, 51a 4 developing means, 51a 5 paper feeding means, 51a 51
Paper feed roller, 51a 6 paper feed cassette, 51a 7 paper feed cassette, 51a 8 registration roller, 51a 9 transfer means, 51a 10 fixing means, 51a 11 transport means, 51a
12 cleaning means, 51a 13 image information storage device,
51b Scanner section, 51b 1 Original loading table, 5
1b 2 lamps, 51b 3 mirrors, 51b 31 mirror, 51b 32 mirror, 51b 33 mirror, 51b 4
Image forming lens, 51b 5 light receiver, 51c Image recording processing unit 52 Ejecting means 100 Sheet loading device 101 Exit 102 Loading area 103 Loading means 110 Sheet second processing device 111 Second processing means, 111a Binding means 112 Exit 150 Image Forming device 151 Image forming unit 152 Outlet

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートを排出するシート排出手段と、該
排出手段から排出されてくるシートを受け取って積載す
るシート積載手段とを備えたシート積載装置において、
該シート積載手段は、シート排出方向と直交する幅方向
に分割された少なくとも2つの分割積載部材と、各分割
積載部材のうちの少なくとも一方を他方に対して独立し
て昇降駆動する昇降駆動手段を備えていることを特徴と
するシート積載装置。
1. A sheet stacking apparatus comprising: sheet discharging means for discharging a sheet; and sheet stacking means for receiving and stacking a sheet discharged from the discharging means.
The sheet stacking means includes: at least two divided stacking members divided in a width direction orthogonal to the sheet discharging direction; and elevating drive means for vertically driving at least one of the divided stacking members independently of the other. A sheet stacking device, comprising:
【請求項2】 前記昇降駆動手段は、前記各分割積載部
材を個別に昇降駆動することを特徴とする請求項1に記
載のシート積載装置。
2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the lifting drive unit individually drives the divided stacking members up and down.
【請求項3】 前記各分割積載部材上にまたがって積載
されたシートの上面の位置を検知する位置検知手段を、
各分割積載部材に夫々対応した位置に分散配置したこと
を特徴とする請求項2に記載のシート積載装置。
3. A position detecting means for detecting a position of an upper surface of a sheet stacked over each of the divided stacking members,
3. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the divided stacking members are dispersedly arranged at positions corresponding to the respective divided stacking members.
【請求項4】 前記位置検知手段が、いずれか一方の前
記分割積載部材上のシートの上面の位置を検知した結果
に応じて、前記昇降駆動手段を制御して前記一方の分割
積載部材を昇降駆動させることを特徴とする請求項3に
記載のシート積載装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein said position detection means detects the position of the upper surface of the sheet on one of said divided stacking members, and controls said elevation drive means to raise and lower said one divided stacking member. The sheet stacking apparatus according to claim 3, wherein the sheet stacking apparatus is driven.
【請求項5】 前記複数の分割積載部材間の段差を検知
する高さ検知手段を備えていることを特徴とする請求項
1、2、3、又は4に記載のシート積載装置。
5. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising height detecting means for detecting a step between the plurality of divided stacking members.
【請求項6】 前記高さ検知手段は、前記分割積載部材
間の段差が所定の限界距離以上であることを検知した時
に、警告を発する警告手段を備えていることを特徴とす
る請求項5記載のシート積載装置。
6. The apparatus according to claim 5, wherein said height detecting means includes a warning means for issuing a warning when detecting that a step between said divided stacking members is equal to or greater than a predetermined limit distance. The sheet stacking device as described in the above.
【請求項7】 前記高さ検知手段が前記分割積載部材間
の段差が前記限界距離に達したことを検知した時以後
は、前記昇降駆動手段は全ての分割積載部材を同時に下
降動作させることを特徴とする請求項5又は6に記載の
シート積載装置。
7. When the height detecting means detects that the step between the divided stacking members has reached the limit distance, the elevation drive means causes all the divided stacking members to simultaneously descend. The sheet stacking device according to claim 5 or 6, wherein
【請求項8】 前記高さ検知手段が前記分割積載部材間
の段差が前記限界距離に達したことを検知した時以後
は、前記排出手段によるシート排出動作を停止させるこ
とを特徴とする請求項5、6又は7に記載のシート積載
装置。
8. The sheet discharging operation of the discharging unit is stopped after the height detecting unit detects that the step between the divided stacking members has reached the limit distance. The sheet stacking apparatus according to 5, 6, or 7.
【請求項9】 前記一方の分割積載部材が下降すること
によって他方の分割積載部材との間の段差が前記限界距
離に達した時以後は、該限界距離を維持しながら一方の
分割積載部材の下降に連動して他方の分割積載部材を強
制下降させる強制下降機構を備えたことを特徴とする請
求項1、2、3、又は4に記載のシート積載装置。
9. When the step between one of the divided stacking members and the other divided stacked member has reached the limit distance due to the lowering of one of the divided stacking members, the one of the divided stacking members is maintained while maintaining the limit distance. 5. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a forced lowering mechanism for forcibly lowering the other divided stacking member in conjunction with the lowering.
【請求項10】 前記位置検知手段は、前記分割積載部
材上に積載されたシート後端縁の幅方向に沿った複数箇
所の上面の位置を検知することを特徴とする請求項3、
又は4に記載のシート積載装置。
10. The apparatus according to claim 3, wherein said position detecting means detects the positions of a plurality of upper surfaces along a width direction of a trailing edge of the sheets stacked on the divided stacking member.
Or the sheet stacking device according to 4.
【請求項11】 前記位置検知手段は、前記分割積載部
材上に積載されたシート後端縁の幅方向に沿って移動可
能に構成されていることを特徴とする請求項3、4、又
は10に記載のシート積載装置。
11. The apparatus according to claim 3, wherein the position detecting means is configured to be movable along a width direction of a trailing edge of the sheets stacked on the divided stacking member. The sheet stacking device according to claim 1.
【請求項12】 シートの後処理を行う後処理手段と、
該後処理手段により後処理されたシートをシート積載手
段へ排出する排出手段と、を備えていることを特徴とす
る請求項1乃至11のいずれか一項に記載のシート積載
装置。
12. A post-processing means for performing post-processing of a sheet,
The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 11, further comprising a discharge unit configured to discharge the sheet post-processed by the post-processing unit to a sheet stacking unit.
【請求項13】 前記後処理手段は、シートに対して綴
じ処理を行う綴じ手段であることを特徴とする請求項1
2に記載のシート積載装置。
13. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing unit is a binding unit that performs a binding process on a sheet.
3. The sheet stacking device according to 2.
【請求項14】 前記綴じ手段による綴じ位置と綴じ回
数に応じて、最適の分割積載部材を選択して下降させる
ように前記昇降駆動手段を制御することを特徴とする請
求項13に記載のシート積載装置。
14. The sheet according to claim 13, wherein the lifting drive unit is controlled to select and lower an optimal divided stacking member in accordance with a binding position and the number of times of binding by the binding unit. Loading device.
【請求項15】 前記綴じ手段による綴じ回数が所定回
数に達した時以後に、前記綴じ手段による綴じ位置に対
応する分割積載部材を下降させることを特徴とする請求
項13、又は14に記載のシート積載装置。
15. The divided stacking member corresponding to the binding position by the binding means is lowered after the number of bindings by the binding means reaches a predetermined number. Sheet loading device.
【請求項16】 シートに画像を形成する画像形成手段
と、前記シート積載手段にシートを排出する排出手段
と、を備えたことを特徴とする請求項1乃至11のいず
れか一項に記載のシート積載装置。
16. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an image forming unit configured to form an image on a sheet, and a discharging unit configured to discharge the sheet to the sheet stacking unit. Sheet loading device.
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CN108622710A (en) * 2017-03-17 2018-10-09 柯尼卡美能达办公系统研发(无锡)有限公司 Image forming apparatus

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