JP2001206209A - Electronic control brake system - Google Patents
Electronic control brake systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ操作時の
ブレーキ圧を電子的に制御する電子制御ブレーキシステ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled brake system for electronically controlling a brake pressure during a brake operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブレーキ系の液圧を運転状態に応じて電
子的に制御するシステムとしては、ＡＢＳ（アンチロッ
クブレーキシステム）やＴＣＳ（トラクションコントロ
ールシステム）が代表的に知られている。又、ブレーキ
ペダルの踏力に応じたブレーキ圧を電子的に制御する電
子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ）も知られている。2. Description of the Related Art ABS (anti-lock brake system) and TCS (traction control system) are typically known as systems for electronically controlling the hydraulic pressure of a brake system according to the operating state. There is also known an electronically controlled brake system (EBS) for electronically controlling a brake pressure according to the depression force of a brake pedal.
【０００３】この電子制御ブレーキシステムにおいて、
ブレーキ系統に液漏れ故障等が発生した場合には、正常
なブレーキ制御を行うことが困難になる。In this electronically controlled brake system,
When a fluid leakage failure or the like occurs in the brake system, it becomes difficult to perform normal brake control.
【０００４】そのため、例えば特開平７−１７３８５号
公報には、ブレーキペダルをマスタシリンダに接続し、
このマスタシリンダとホイールシリンダとをサブ油路で
接続し、通常はサブ油路をスイッチバルブで遮断して、
ブレーキ圧を電子制御ユニット側で電子的に制御してい
るが、ブレーキ系統に液漏れ故障等が発生して、ブレー
キ圧が失われた場合には、上記スイッチバルブを開動作
させて、サブ油路を介してマスタシリンダとホイールシ
リンダとを直接連通させ、ブレーキペダルを踏み込むこ
とで、マスタシリンダに発生した液圧をサブ油路を介し
てホイールシリンダに伝達することで、緊急時に必要な
ブレーキ力を、人力にて確保する技術が開示されてい
る。[0004] Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-17385, a brake pedal is connected to a master cylinder.
This master cylinder and wheel cylinder are connected by a sub oil passage, and usually the sub oil passage is shut off by a switch valve,
Although the brake pressure is electronically controlled on the electronic control unit side, if the brake pressure is lost due to a liquid leakage failure or the like in the brake system, the switch valve is opened to open the sub oil When the brake cylinder is depressed, the hydraulic pressure generated in the master cylinder is transmitted to the wheel cylinder through the sub-oil passage, and the braking force required in an emergency Is disclosed by human power.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、マスタシリン
ダにて発生した液圧は増圧されていないため、正常時に
比べてブレーキ力が大きく劣る問題がある。However, since the hydraulic pressure generated in the master cylinder is not increased, there is a problem that the braking force is significantly inferior to that in the normal state.
【０００６】又、一般に、ブレーキ系統は、独立した２
系統のブレーキライン系で構成されており、一方のブレ
ーキライン系に液漏れ故障が発生した場合であっても、
他方のブレーキライン系は正常に動作させることができ
るが、上述した先行技術では、何れのブレーキライン系
に液漏れ故障が発生しているかを判断することができ
ず、両ブレーキ系統が一律にサブ油路側へ切換えられて
しまう可能性があり、緊急時における正常なブレーキラ
イン系での制動力を確保することができない。[0006] In general, the brake system has two independent systems.
The system is configured with a brake line system, and even if one of the brake line systems has a liquid leakage failure,
The other brake line system can operate normally, but in the above-described prior art, it is not possible to determine which of the brake line systems has a liquid leakage failure, and both brake systems are uniformly There is a possibility of switching to the oil path side, and it is not possible to secure a braking force in a normal brake line system in an emergency.
【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、片系統のブレ
ーキライン系に液漏れ故障等が発生した場合であって
も、一律に人力ブレーキモードへ移行することなく、正
常なブレーキライン系でのブレーキ制御を継続させるこ
とで、制動力を確保することの可能な電子制御ブレーキ
システムを提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention does not uniformly shift to the manual braking mode even if a fluid leakage failure or the like occurs in one of the brake line systems, and the normal brake line system can be used. It is an object of the present invention to provide an electronically controlled brake system capable of securing a braking force by continuing brake control.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１発明は、１つの調圧部に合流されて接続されている
少なくとも２系統のブレーキライン系を有する電子制御
ブレーキシステムにおいて、増圧制御時にブレーキ圧の
上昇が検出されないときは、各ブレーキライン系の１つ
を上記調圧部と連通させ、連通されたブレーキライン系
のブレーキ圧が上昇したか否かを検出することを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronically controlled brake system having at least two brake line systems joined and connected to one pressure adjusting unit. When an increase in brake pressure is not detected during control, one of the brake line systems is communicated with the pressure adjusting unit, and it is detected whether the brake pressure of the connected brake line system has increased. I do.
【０００９】第２発明は、第１発明において、上記ブレ
ーキライン系を遮断するタイミングは、ブレーキ非作動
状態を許容できる時間内であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the timing for shutting off the brake line system is within a time period in which the brake inoperative state can be allowed.
【００１０】第３発明は、第１或いは第２発明におい
て、ブレーキ圧の上昇が検出されたブレーキライン系の
みを上記調圧部に連通させることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, only the brake line system in which an increase in the brake pressure is detected is communicated with the pressure adjusting section.
【００１１】このような構成では、調圧部に複数のブレ
ーキライン系が合流された状態で接続されており、１つ
のブレーキライン系で液漏れ故障等が発生した場合であ
っても、直ちに制御モードを人力ブレーキモードへ移行
することなく、正常に作動しているブレーキライン系を
検出し、正常なブレーキライン系のみでブレーキ制御を
継続させることができる。In such a configuration, a plurality of brake line systems are connected to the pressure adjusting unit in a joined state, and even if a liquid leakage failure or the like occurs in one brake line system, control is immediately performed. Without shifting the mode to the manual brake mode, a normally operating brake line system can be detected and brake control can be continued only with the normal brake line system.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１、図２に本実施の形態で採
用する電子制御ブレーキシステムの全体構成図を態様別
に示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show the overall configuration of an electronically controlled brake system employed in the present embodiment for each mode.
【００１３】本実施の形態で採用する電子制御ブレーキ
システム（ＥＢＳ）は、独立した２系統のブレーキライ
ンＢＬ１，ＢＬ２を備え、この各ブレーキラインＢＬ
１，ＢＬ２の上流が静圧ラインＬ１，Ｌ２と動圧ライン
Ｌ３，Ｌ４とに分岐されている。The electronically controlled brake system (EBS) employed in the present embodiment includes two independent brake lines BL1 and BL2, each of which has a brake line BL1.
1 and BL2 are branched into static pressure lines L1 and L2 and dynamic pressure lines L3 and L4.
【００１４】尚、以下の説明では、ブレーキラインＢＬ
１側のラインＢＬ１，Ｌ１，Ｌ３をＢＬ１ライン系、ブ
レーキラインＢＬ２側のラインＢＬ２，Ｌ２，Ｌ４をＢ
Ｌ２ライン系と総称する。In the following description, the brake line BL
Lines BL1, L1, and L3 on the first side are BL1 lines, and lines BL2, L2, and L4 on the brake line BL2 are B.
L2 line system.
【００１５】又、ブレーキラインＢＬ１の下流が前右輪
ＦＲと後左輪ＲＬとに設けられているホイールシリンダ
２に接続され、又、ブレーキラインＢＬ２の下流が前左
輪ＦＬと後右輪ＲＲとに設けられているホイールシリン
ダ２に接続されている。The downstream of the brake line BL1 is connected to the wheel cylinders 2 provided on the front right wheel FR and the rear left wheel RL, and the downstream of the brake line BL2 is connected to the front left wheel FL and the rear right wheel RR. It is connected to the provided wheel cylinder 2.
【００１６】又、各静圧ラインＬ１，Ｌ２の上流がタン
デムマスタシリンダ１にそれぞれ独立に接続されてお
り、このタンデムマスタシリンダ１にはブレーキペダル
３が連設されていると共に、シリンダと圧縮ばねとで構
成されているストロークシミュレータ４が接続されてい
る。The upstream of each of the static pressure lines L1 and L2 is independently connected to the tandem master cylinder 1, and the tandem master cylinder 1 is provided with a brake pedal 3 connected thereto. Is connected.
【００１７】このストロークシミュレータ４は、ＥＢＳ
作動時、ブレーキ圧に応じてシリンダに形成された圧力
室の体積を増減させ、ブレーキペダル３のストロークに
対し、自然なフィーリングを得るためのものである。The stroke simulator 4 has an EBS
During operation, the volume of the pressure chamber formed in the cylinder is increased or decreased in accordance with the brake pressure to obtain a natural feeling for the stroke of the brake pedal 3.
【００１８】又、各静圧ラインＬ１，Ｌ２の上流側に、
タンデムマスタシリンダ１からの液圧を検出する液圧セ
ンサＰＳ１，ＰＳ２が連通されており、その直下流に、
静圧ラインＬ１，Ｌ２を連通／遮断するスイッチングバ
ルブＳＶ１，ＳＶ２が介装されている。一方、ブレーキ
ラインＢＬ１，ＢＬ２の下流に、各ホイールシリンダ２
に供給されるブレーキ圧を検出する液圧センサＰＳ３，
ＰＳ４が連通されている。Also, on the upstream side of each of the static pressure lines L1 and L2,
Hydraulic pressure sensors PS1 and PS2 for detecting the hydraulic pressure from the tandem master cylinder 1 are connected, and immediately downstream thereof,
Switching valves SV1 and SV2 for connecting / disconnecting the static pressure lines L1 and L2 are provided. On the other hand, downstream of the brake lines BL1 and BL2, each wheel cylinder 2
Pressure sensor PS3 for detecting the brake pressure supplied to the
PS4 is connected.
【００１９】又、各動圧ラインＬ３，Ｌ４の上流が、合
流された状態で調圧部５に接続されており、更に、この
各動圧ラインＬ３，Ｌ４の上流側にスイッチングバルブ
ＳＶ３，ＳＶ４が介装されている。The upstream of each of the dynamic pressure lines L3 and L4 is connected to the pressure regulating unit 5 in a merged state, and the switching valves SV3 and SV4 are provided upstream of the respective dynamic pressure lines L3 and L4. Is interposed.
【００２０】調圧部５は、各動圧ラインＬ３，Ｌ４へ供
給するブレーキ圧を調圧するもので、このブレーキ圧
は、液圧センサＰＳ１，ＰＳ２で検出したタンデムマス
タシリンダ１からの液圧に基づきブレーキ圧目標値を設
定する。The pressure adjusting section 5 adjusts the brake pressure supplied to each of the dynamic pressure lines L3 and L4. This brake pressure is adjusted to the hydraulic pressure from the tandem master cylinder 1 detected by the hydraulic pressure sensors PS1 and PS2. The brake pressure target value is set based on this.
【００２１】又、調圧部５にはアキュムレータ６に畜圧
されている高圧の液圧が供給される。このアキュムレー
タ６の圧力は圧力センサＰＳ５により検出されており、
この圧力が所定値以下になると電動ポンプ７を駆動させ
て、リザーバ８に貯留されているブレーキ液をアキュム
レータ６に、所定圧力に達するまで供給する。The high-pressure fluid pressure stored in the accumulator 6 is supplied to the pressure regulating unit 5. The pressure of the accumulator 6 is detected by the pressure sensor PS5,
When the pressure becomes equal to or lower than a predetermined value, the electric pump 7 is driven to supply the brake fluid stored in the reservoir 8 to the accumulator 6 until the pressure reaches the predetermined pressure.
【００２２】調圧部５におけるブレーキ圧制御、電動ポ
ンプ７のＯＮ／ＯＦＦ、ブレーキライン系の液漏れ故障
検出等、ＥＢＳ制御に係わる各種処理は、図示しないＥ
ＢＳ制御ユニットで行われる。Various processes relating to the EBS control, such as brake pressure control in the pressure regulator 5, ON / OFF of the electric pump 7, and detection of a fluid leak failure in the brake line system, are not shown in FIG.
This is performed by the BS control unit.
【００２３】以下においては、ＥＢＳ制御ユニットにお
いて処理されるブレーキ圧制御ルーチンについて、図３
に示すフローチャートに従って説明する。ＥＢＳ制御が
正常に機能している場合、タンデムマスタシリンダ１に
接続されている静圧ラインＬ１，Ｌ２の上流に介装され
ているスイッチングバルブＳＶ１，ＳＶ２を閉動作し、
一方調圧部５に接続されている動圧ラインＬ３，Ｌ４の
上流に介装されているスイッチングバルブＳＶ３，ＳＶ
４を開動作させる。In the following, the brake pressure control routine processed in the EBS control unit will be described with reference to FIG.
This will be described according to the flowchart shown in FIG. When the EBS control is functioning normally, the switching valves SV1 and SV2 interposed upstream of the static pressure lines L1 and L2 connected to the tandem master cylinder 1 are closed,
On the other hand, the switching valves SV3 and SV interposed upstream of the dynamic pressure lines L3 and L4 connected to the pressure regulating unit 5
4 is opened.
【００２４】この状態でブレーキペダル３を踏み込む
と、タンデムマスタシリンダ１の液圧が上昇し、この液
圧が各静圧ラインＬ１，Ｌ２に伝達される。When the brake pedal 3 is depressed in this state, the hydraulic pressure of the tandem master cylinder 1 increases, and this hydraulic pressure is transmitted to each of the static pressure lines L1, L2.
【００２５】この各静圧ラインＬ１，Ｌ２は、スイッチ
ングバルブＳＶ１，ＳＶ２により上流側で遮断されてい
るため、タンデムマスタシリンダ１とスイッチングバル
ブＳＶ１，ＳＶ２との間に連通されている液圧センサＰ
Ｓ１，ＰＳ２がタンデムマスタシリンダ１の液圧の上昇
をそのまま検出することになる。Since each of the static pressure lines L1 and L2 is shut off on the upstream side by the switching valves SV1 and SV2, the hydraulic pressure sensor P which is communicated between the tandem master cylinder 1 and the switching valves SV1 and SV2.
S1 and PS2 directly detect an increase in the hydraulic pressure of the tandem master cylinder 1.
【００２６】本ルーチンでは、液圧センサＰＳ１，ＰＳ
２の何れかで、圧力値Ｐ１或いはＰ２が検出されるま
で、すなわち、運転者がブレーキペダル３を踏み込み、
液圧センサＰＳ１で圧力値Ｐ１が検出されたとき（Ｐ１
＞０）、ステップＳ１からステップＳ２へ進み、調圧部
５に対してブレーキ圧の制御を開始する信号を出力する
と共に、ブレーキ圧の増圧を開始する。In this routine, the hydraulic pressure sensors PS1, PS
2 until the pressure value P1 or P2 is detected, that is, the driver depresses the brake pedal 3,
When the pressure value P1 is detected by the hydraulic pressure sensor PS1 (P1
> 0), the process proceeds from step S1 to step S2, where a signal for starting the control of the brake pressure is output to the pressure adjusting unit 5, and the increase in the brake pressure is started.
【００２７】次いで、ステップＳ３へ進み、ブレーキラ
インＢＬ１に介装されている液圧センサＰＳ３で検出し
た圧力値Ｐ３を読込み、ブレーキ圧が検出されているか
否かを調べ、ブレーキ圧が検出されているときは（Ｐ３
＞０）、ステップＳ４ヘ進み、圧力値Ｐ１に基づき、ブ
レーキ圧目標値ｆ(P1)を設定し、液圧センサＰＳ３で検
出した圧力値Ｐ３がブレーキ圧目標値ｆ(P1)に収束する
ように（Ｐ３＝ｆ(P1)）、調圧部５からのブレーキ圧を
フィードバック制御する。Then, the process proceeds to a step S3, wherein the pressure value P3 detected by the hydraulic pressure sensor PS3 interposed in the brake line BL1 is read, and it is checked whether or not the brake pressure is detected. (P3
> 0), proceeding to step S4, setting a brake pressure target value f (P1) based on the pressure value P1, so that the pressure value P3 detected by the hydraulic pressure sensor PS3 converges on the brake pressure target value f (P1). (P3 = f (P1)), the brake pressure from the pressure adjusting unit 5 is feedback-controlled.
【００２８】一方、ステップＳ１で、液圧センサＰＳ１
からの圧力値Ｐ１が検出されないときは、ステップＳ５
へ分岐し、液圧センサＰＳ２で検出した圧力値Ｐ２を読
込む。そして、液圧センサＰＳ２の圧力値Ｐ２が検出さ
れたときは、ステップＳ６へ進む。On the other hand, in step S1, the hydraulic pressure sensor PS1
If the pressure value P1 is not detected from Step S5, Step S5
Then, the pressure value P2 detected by the hydraulic pressure sensor PS2 is read. Then, when the pressure value P2 of the hydraulic pressure sensor PS2 is detected, the process proceeds to step S6.
【００２９】液圧センサＰＳ１で液圧が検出されず、他
方の液圧センサＰＳ２で液圧が検出される場合は、液圧
センサＰＳ１の故障が原因と考えられる。このような場
合は、液圧センサＰＳ２で検出した圧力値Ｐ２に基づい
てブレーキ圧が制御される。従って、通常は液圧センサ
ＰＳ１で検出した圧力値Ｐ１に基づいてブレーキ制御が
行われる。When the hydraulic pressure is not detected by the hydraulic pressure sensor PS1 and the hydraulic pressure is detected by the other hydraulic pressure sensor PS2, it is considered that the failure of the hydraulic pressure sensor PS1 is the cause. In such a case, the brake pressure is controlled based on the pressure value P2 detected by the hydraulic pressure sensor PS2. Therefore, normally, the brake control is performed based on the pressure value P1 detected by the hydraulic pressure sensor PS1.
【００３０】そして、ステップＳ６へ進むと、調圧部５
に対し、ブレーキ圧の制御を開始する指令を出力すると
共に、ブレーキ圧の増圧を開始する。尚、このとき、圧
力値Ｐ１を液圧センサＰＳ２で検出した圧力値Ｐ２と同
一の値に設定し（Ｐ１＝Ｐ２）、ステップＳ３へ戻る。When the process proceeds to step S6, the pressure adjusting unit 5
In response to this, a command to start the control of the brake pressure is output and the increase in the brake pressure is started. At this time, the pressure value P1 is set to the same value as the pressure value P2 detected by the hydraulic pressure sensor PS2 (P1 = P2), and the process returns to step S3.
【００３１】又、ステップＳ３において、液圧センサＰ
Ｓ３の圧力値Ｐ３が０、すなわちブレーキ圧が検出され
なかった場合は（Ｐ３＝０）、ステップＳ７へ進み、ブ
レーキラインＢＬ２に連通されている液圧センサＰＳ４
で検出した圧力値Ｐ４を読込み、ブレーキ圧が検出され
ているか否かを調べ、ブレーキ圧が検出されているとき
は（Ｐ４＞０）、ステップＳ８ヘ進み、圧力値Ｐ１に基
づき、ブレーキ圧目標値ｆ(P1)を設定し、液圧センサＰ
Ｓ４で検出した圧力値Ｐ４がブレーキ圧目標値ｆ(P1)に
収束するように（Ｐ４＝ｆ(P1)）、調圧部５からのブレ
ーキ圧をフィードバック制御する。In step S3, the hydraulic pressure sensor P
When the pressure value P3 of S3 is 0, that is, when the brake pressure is not detected (P3 = 0), the process proceeds to step S7, where the hydraulic pressure sensor PS4 communicated with the brake line BL2.
Is read, and it is checked whether or not the brake pressure is detected. If the brake pressure is detected (P4> 0), the process proceeds to step S8, where the brake pressure target is determined based on the pressure value P1. Set the value f (P1) and set the hydraulic pressure sensor P
The brake pressure from the pressure regulator 5 is feedback-controlled so that the pressure value P4 detected in S4 converges to the brake pressure target value f (P1) (P4 = f (P1)).
【００３２】一方、両液圧センサＰＳ３，ＰＳ４で検出
した圧力値Ｐ３，Ｐ４が共に０のときは、各２系統の配
管の一方からの液漏れ故障、調圧部５の作動不良、液圧
センサＰＳ３，ＰＳ４の故障、ＥＢＳ制御ユニットの故
障が考えられる。On the other hand, when the pressure values P3 and P4 detected by the two hydraulic pressure sensors PS3 and PS4 are both 0, a liquid leakage failure from one of the two systems of pipes, a malfunction of the pressure regulating unit 5, a hydraulic pressure A failure of the sensors PS3 and PS4 and a failure of the EBS control unit are considered.
【００３３】ＢＬ１ライン系とＢＬ２ライン系との２系
統のラインに設けられている動圧ラインＬ３．Ｌ４は、
調圧部５に合流された状態で接続されているため、この
ブレーキライン系の一方に液漏れ故障が発生した場合、
他方のブレーキライン系が正常であっても、調圧部５か
ら供給されるブレーキ圧は、そのほぼ全てが液漏れ故障
の発生している側のブレーキライン系へながれてしまう
ため、両液圧センサＰＳ３，ＰＳ４で検出する圧力値Ｐ
３，Ｐ４は上昇せず、０の状態が維持されてしまう。The dynamic pressure lines L3... Provided on the two lines of the BL1 line system and the BL2 line system. L4 is
Since it is connected in a state where it is joined to the pressure adjusting unit 5, if a liquid leakage failure occurs in one of the brake line systems,
Even if the other brake line system is normal, almost all of the brake pressure supplied from the pressure regulating unit 5 flows to the brake line system on the side where the fluid leakage failure has occurred. Pressure value P detected by sensors PS3 and PS4
3, P4 does not rise and the state of 0 is maintained.
【００３４】そのため、ステップＳ１１以下で、各ブレ
ーキライン系の一方の液漏れ故障か、それ以外の故障か
を調べ、ブレーキライン系の故障の場合には、正常なブ
レーキライン系のみによりＥＢＳ制御を行う。Therefore, in step S11 and subsequent steps, it is checked whether one of the brake line systems has a liquid leakage failure or another failure. If the brake line system has a failure, the EBS control is performed only by the normal brake line system. Do.
【００３５】先ず、ステップＳ１１では、各液圧センサ
ＰＳ３，ＰＳ４の圧力値Ｐ３，Ｐ４をクリアする。First, at step S11, the pressure values P3, P4 of the respective hydraulic pressure sensors PS3, PS4 are cleared.
【００３６】そして、ステップＳ１２で、動圧ラインＬ
３の上流に介装されているスイッチングバルブＳＶ３を
閉動作させ、ステップＳ１３で、ブレーキラインＢＬ１
に連通されている液圧センサＰＳ３で検出した圧力値Ｐ
３を読込み、圧力上昇が検出されたか否かを調べ、圧力
が上昇しているときは（Ｐ３＞０）、ＢＬ２ライン系の
液漏れ故障と判断し、ステップＳ１４へ進み、正常なＢ
Ｌ１ライン系のみの片系統ＥＢＳ制御を実行する。Then, in step S12, the dynamic pressure line L
3, the switching valve SV3 disposed upstream of the brake line BL1 is closed.
Value P detected by the hydraulic pressure sensor PS3 connected to the
3 is read to determine whether a pressure rise has been detected. If the pressure has risen (P3> 0), it is determined that a liquid leakage failure has occurred in the BL2 line system.
The single system EBS control of only the L1 line system is executed.
【００３７】ＢＬ１ライン系片系統ＥＢＳ制御へ移行す
ると、図１に示すように、スイッチングバルブＳＶ３を
開動作、スイッチングバルブＳＶ４を閉動作させ、調圧
部５からのブレーキ圧を、正常に作動しているＢＬ１ラ
イン系のみへ供給し、前右輪ＦＲ、後左輪ＲＬに設けら
れているホイールシリンダ２を作動させる。When the process shifts to the single-system EBS control of the BL1 line, as shown in FIG. 1, the switching valve SV3 is opened, the switching valve SV4 is closed, and the brake pressure from the pressure regulator 5 is normally operated. To the BL1 line system, and operates the wheel cylinders 2 provided on the front right wheel FR and the rear left wheel RL.
【００３８】又、ステップＳ１３で、液圧センサＰＳ３
で検出した圧力値Ｐ３から圧力上昇が検出されなかった
ときは（Ｐ３＝０）、ステップＳ１５へ進み、ＢＬ１ラ
イン系の動圧ラインＬ３に介装されているスイッチング
バルブＳＶ３を閉動作すると共に、ＢＬ２ライン系の動
圧ラインＬ４に介装されているスイッチングバルブＳＶ
４を開動作する。In step S13, the hydraulic pressure sensor PS3
If the pressure rise is not detected from the pressure value P3 detected in (3) (P3 = 0), the process proceeds to step S15, and the switching valve SV3 provided in the dynamic pressure line L3 of the BL1 line system is closed, and Switching valve SV interposed in dynamic pressure line L4 of BL2 line system
4 is opened.
【００３９】そして、ステップＳ１６へ進み、ブレーキ
ラインＢＬ２に介装されている液圧センサＰＳ４で検出
した圧力値Ｐ４を読込み、圧力上昇が検出されたか否か
を調べ、圧力が上昇しているときは（Ｐ４＞０）、ＢＬ
１ライン系の液漏れ故障と判断し、ステップＳ１７へ進
み、正常に作動しているＢＬ２ライン系のみの片系統Ｅ
ＢＳ制御を実行する。Then, the process proceeds to a step S16, wherein the pressure value P4 detected by the hydraulic pressure sensor PS4 interposed in the brake line BL2 is read, and it is checked whether or not a pressure increase is detected. Is (P4> 0), BL
It is determined that the liquid leakage failure has occurred in the one-line system, and the process proceeds to step S17, in which the one-system E having only the normally operating BL2 line system has been operated.
Execute BS control.
【００４０】ＢＬ２ライン系片系統ＥＢＳ制御へ移行す
ると、図２に示すように、スイッチングバルブＳＶ３を
閉動作、スイッチングバルブＳＶ４を開動作させ、調圧
部５からのブレーキ圧を、正常に作動しているＢＬ２ラ
イン系のみへ供給し、前左輪ＦＬ、後右輪ＲＲに設けら
れているホイールシリンダ２を作動させる。When the operation shifts to the BL2 line system single-system EBS control, as shown in FIG. 2, the switching valve SV3 is closed and the switching valve SV4 is opened, and the brake pressure from the pressure regulator 5 is normally operated. To the front BL2 line system and the wheel cylinders 2 provided on the front left wheel FL and the rear right wheel RR.
【００４１】又、ステップＳ１６で、液圧センサＰＳ４
で検出した検出値Ｐ４から圧力上昇が検出されなかった
ときは（Ｐ４＝０）、両液圧センサＰＳ３，ＰＳ４で検
出した圧力値Ｐ３，Ｐ４が共に０であるため、ＥＢＳ制
御ユニット、調圧部５の作動不良、液圧センサＰＳ３，
ＰＳ４自体の故障と判断し、ステップＳ１８へ進み、両
動圧ラインＬ３，Ｌ４に介装されているスイッチングバ
ルブＳＶ３，ＳＶ４を共に閉動作させ、又、両静圧ライ
ンＬ１，Ｌ２に介装されているスイッチングバルブＳＶ
１，ＳＶ２を開動作させることで、ブレーキ制御モード
をＥＢＳ制御モードから、いわゆる人力ブレーキモード
へ切換える。In step S16, the hydraulic pressure sensor PS4
When no pressure increase is detected from the detection value P4 detected in (4) (P4 = 0), since the pressure values P3 and P4 detected by the two hydraulic pressure sensors PS3 and PS4 are both 0, the EBS control unit and the pressure adjustment Malfunction of part 5, hydraulic pressure sensor PS3
It is determined that the PS4 itself has failed, and the process proceeds to step S18, in which both the switching valves SV3 and SV4 provided on both the dynamic pressure lines L3 and L4 are closed, and the switching valves SV3 and SV4 provided on both the static pressure lines L1 and L2 are provided. Switching valve SV
By opening the SV1 and SV2, the brake control mode is switched from the EBS control mode to a so-called manual brake mode.
【００４２】このように、タンデムマスタシリンダ１か
らの液圧を液圧センサＰＳ１，ＰＳ２の一方で検出され
ているにも拘わらず、ホイールシリンダ２のブレーキ圧
を検出する液圧センサＰＳ３，ＰＳ４の一方で、ブレー
キ圧の圧力上昇が検出されないときは、ただちに人力ブ
レーキモードへ移行すること無く、ブレーキ非作動状態
を許容できる短い時間内において、タイミングをずらし
て、スイッチングバルブＳＶ３，ＳＶ４を交互に開閉動
作させることで、液漏れ故障の発生しているブレーキラ
イン系を特定し、この液漏れ故障の発生している側のブ
レーキライン系を遮断し、正常に作動しているブレーキ
ライン系のみでＥＢＳ制御を続行するようにしたので、
人力ブレーキによる制動力に比べて増圧制御が可能とな
り、制動性能の向上を図ることができる。As described above, although the hydraulic pressure from the tandem master cylinder 1 is detected by one of the hydraulic pressure sensors PS1 and PS2, the hydraulic pressure sensors PS3 and PS4 that detect the brake pressure of the wheel cylinder 2 are used. On the other hand, when no increase in the brake pressure is detected, the switching valves SV3 and SV4 are alternately opened and closed with a shift in timing within a short period of time in which the brake non-operation state can be tolerated without immediately shifting to the manual braking mode. By operating, the brake line system where the fluid leakage failure occurs is specified, the brake line system on the side where the fluid leakage failure occurs is shut off, and the EBS is performed only with the normally operating brake line system. Since control was continued,
The pressure increase control can be performed as compared with the braking force by the manual brake, and the braking performance can be improved.
【００４３】又、ブレーキライン系の構成は従来のまま
で良く、ソフト的に対応しているため、低コストで実現
することができる。Further, the configuration of the brake line system may be the same as the conventional one, and can be realized at low cost because it is compatible with software.
【００４４】尚、ブレーキ非作動状態を許容できる時間
とは、ブレーキ配管系の液量消費や液圧上昇能力によっ
て変化するが、正常状態で液圧センサＰＳ３，ＰＳ４の
誤差範囲を上回る液圧を発生させるのに充分な時間を言
う。The time during which the brake inoperative state can be tolerated depends on the consumption of the fluid in the brake piping system and the fluid pressure increasing ability, but the fluid pressure exceeding the error range of the fluid pressure sensors PS3 and PS4 in the normal state. Say enough time to generate.
【００４５】又、片系統ＥＢＳ制御を実行している際で
あっても、例えば停車中のブレーキ操作時に、人力ブレ
ーキモードへ移行することで、故障原因を探求すること
ができる。Even when the single-system EBS control is being executed, the cause of the failure can be searched for by shifting to the manual brake mode, for example, during a brake operation while the vehicle is stopped.
【００４６】すなわち、人力ブレーキモードでは、ブレ
ーキ操作により、タンデムマスタシリンダ１からの液圧
をブレーキライン系を介して直接各ホイールシリンダに
ブレーキ圧として供給されるため、上流側の液圧センＰ
Ｓ１，ＰＳ２で圧力上昇が検出されないときは、液漏れ
故障と判断され、又上流側の液圧センサＰＳ１，ＰＳ２
で圧力上昇が検出されたにも拘わらず、下流側の液圧セ
ンサＰＳ３，ＰＳ４で圧力上昇が検出されないときは、
当該液圧センサＰＳ３，ＰＳ４の故障と判断することが
できる。又、下流側の液圧センサＰＳ３，ＰＳ４で圧力
上昇が検出されたときは、調圧部５、或いはＥＢＳ制御
ユニットなど、制御系の故障と判断することができる。That is, in the manual braking mode, the hydraulic pressure from the tandem master cylinder 1 is supplied directly to each wheel cylinder as a brake pressure via the brake line system by the brake operation.
If no pressure rise is detected in S1 and PS2, it is determined that a fluid leak has occurred, and the upstream fluid pressure sensors PS1 and PS2
When the pressure increase is not detected by the downstream-side hydraulic pressure sensors PS3 and PS4 even though the pressure increase is detected by
It can be determined that the fluid pressure sensors PS3 and PS4 have failed. Further, when the pressure increase is detected by the hydraulic pressure sensors PS3 and PS4 on the downstream side, it is possible to determine that the control system such as the pressure regulating unit 5 or the EBS control unit is faulty.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
片系統のブレーキライン系に液漏れ故障等が発生した場
合であっても、一律に人力ブレーキモードへ移行するこ
となく、正常なブレーキライン系を検出するようにした
ので、正常なブレーキライン系でのブレーキ制御を継続
させることができ、制動性能を向上させることができ
る。As described above, according to the present invention,
Even if a liquid leak failure or the like occurs in one of the brake line systems, a normal brake line system is detected without shifting to the manual brake mode. Can be continued, and the braking performance can be improved.
【図１】電子制御ブレーキシステムの全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electronic control brake system.
【図２】他の態様による電子制御ブレーキシステムの全
体構成図FIG. 2 is an overall configuration diagram of an electronically controlled brake system according to another embodiment.
【図３】ブレーキ圧制御ルーチンを示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing a brake pressure control routine.
５ 調圧部 ＢＬ１，ＢＬ２ ブレーキライン Ｌ１，Ｌ２ 静圧ライン Ｌ３，Ｌ４ 動圧ライン 5 Pressure regulator BL1, BL2 Brake line L1, L2 Static pressure line L3, L4 Dynamic pressure line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 BB01 BB28 BB29 CC04 DD04 EE01 HH16 JJ16 LL23 LL36 LL43 MM03 MM08 MM13 3D049 BB05 BB06 CC04 HH20 HH31 HH47 HH48 HH52 HH53 RR04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D046 BB01 BB28 BB29 CC04 DD04 EE01 HH16 JJ16 LL23 LL36 LL43 MM03 MM08 MM13 3D049 BB05 BB06 CC04 HH20 HH31 HH47 HH48 HH52 HH53 RR04
Claims (3)
少なくとも２系統のブレーキライン系を有する電子制御
ブレーキシステムにおいて、 増圧制御時にブレーキ圧の上昇が検出されないときは、
各ブレーキライン系の１つを上記調圧部と連通させ、連
通されたブレーキライン系のブレーキ圧が上昇したか否
かを検出することを特徴とする電子制御ブレーキシステ
ム。In an electronically controlled brake system having at least two brake line systems joined and connected to one pressure regulating unit, when an increase in brake pressure is not detected during pressure increase control,
An electronically controlled brake system, wherein one of the brake line systems is communicated with the pressure regulating unit, and it is detected whether or not the brake pressure of the communicated brake line system has increased.
グは、ブレーキ非作動状態を許容できる時間内であるこ
とを特徴とする請求項１記載の電子制御ブレーキシステ
ム。2. The electronically controlled brake system according to claim 1, wherein the timing of shutting off the brake line system is within a time period in which a brake non-operation state can be allowed.
イン系のみを上記調圧部に連通させることを特徴とする
請求項１或いは２記載の電子制御ブレーキシステム。3. The electronically controlled brake system according to claim 1, wherein only a brake line system in which an increase in brake pressure is detected is communicated with said pressure adjusting unit.
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