JP2001206095A - Acceleration lever operation variable detecting device - Google Patents

Acceleration lever operation variable detecting device

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JP2001206095A
JP2001206095A JP2000019155A JP2000019155A JP2001206095A JP 2001206095 A JP2001206095 A JP 2001206095A JP 2000019155 A JP2000019155 A JP 2000019155A JP 2000019155 A JP2000019155 A JP 2000019155A JP 2001206095 A JP2001206095 A JP 2001206095A
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JP
Japan
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lever
sensor
accelerator
rotation
accelerator lever
Prior art date
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Application number
JP2000019155A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Hara
秀幸 原
Masaaki Aoki
正明 青木
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the load caused by the operation of acceleration lever stepping operation when an acceleration lever is stepped from working on a turning angle sensor and improve the durability of the turning angle sensor. SOLUTION: When the acceleration lever 6 is turned toward the complete open position from the initial position, the twist coil spring of the turning angle sensor 21 is energized toward the maximum turning position so that the lever shaft 25D of a lever plate 25 pursues the acceleration lever 6 and abuts on it. As a result, even if the acceleration pedal is stepped strongly, the load can be prevented from working on the turning angle sensor 21. A maximum position stopper is provided to stop the turning of the lever plate 25 by abutting at the maximum turning position of the lever plate 25. As a result, if the acceleration lever 6 is stepped further more than the complete open position, the acceleration lever 6 is separated from the lever shaft 25D for preventing an excessive load from working on the lever plate 25, etc.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式スロットル
装置を備えた自動車等に好適に用いられるアクセル操作
量検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerator operation amount detecting device suitably used for an automobile equipped with an electric throttle device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等に用いられ
る電動式スロットル装置は、運転者の足元に設けられた
アクセル操作量検出装置と、エンジンに付設された電動
式スロットルバルブ装置とによって大略構成され、前記
電動式スロットルバルブ装置は、アクセル操作量検出装
置からの検出信号により電動モータ等を用いてスロット
ルバルブを開,閉駆動するものである。
2. Description of the Related Art In general, an electric throttle device used for an automobile engine or the like generally comprises an accelerator operation amount detecting device provided at the foot of a driver and an electric throttle valve device attached to the engine. The electric throttle valve device opens and closes the throttle valve using an electric motor or the like based on a detection signal from an accelerator operation amount detecting device.

【0003】ここで、アクセル操作量検出装置は、自動
車の車体側の取付ブラケットに取付けられ、アクセルペ
ダルの踏込みを解除した初期位置(アイドリング位置)
と最もアクセルペダルを踏込んだ全開位置との間で回動
操作されるアクセルレバーと、該アクセルレバーを初期
位置に向け常時付勢する戻しばねと、前記アクセルレバ
ーを回動したときの角度を操作量として検出し、エンジ
ン制御用のコントロールユニット等に出力する回動角セ
ンサとによって大略構成されている(例えば、特開平1
1−264707号公報等)。
Here, the accelerator operation amount detecting device is mounted on a mounting bracket on the vehicle body side of an automobile, and is in an initial position (idling position) where the accelerator pedal is released.
And an accelerator lever that is rotated between a fully opened position where the accelerator pedal is depressed most, a return spring that constantly biases the accelerator lever toward the initial position, and an angle when the accelerator lever is rotated. It is generally constituted by a rotation angle sensor which detects an operation amount and outputs it to a control unit or the like for controlling an engine (for example,
1-264707, etc.).

【0004】また、回動角センサは、取付ブラケットに
取付けられた筒状のセンサボディと、該センサボディに
回動軸を介して回動可能に設けられ、前記アクセルレバ
ーが初期位置と全開位置との間で回動するときに該アク
セルレバーに追従して最小回動位置と最大回動位置との
間で回動されるセンサレバーと、前記センサボディ内に
設けられ、該センサレバーが回動するときの回動角を検
出するセンサ部と、前記ボディ内に設けられ、前記セン
サレバーを最小回動位置に向け付勢するセンサ用戻しば
ねとによって構成されている。ここで、センサ用戻しば
ねは、初期位置から全開位置に向けて回動するアクセル
レバーに対向して当接するようにセンサレバーを付勢し
ている。
The rotation angle sensor is provided on a cylindrical sensor body attached to a mounting bracket, and is rotatably provided on the sensor body via a rotation shaft. The accelerator lever is provided at an initial position and a fully open position. A sensor lever that is pivoted between a minimum pivot position and a maximum pivot position following the accelerator lever when pivoting between the sensor lever and the sensor lever provided in the sensor body; It comprises a sensor unit for detecting a rotation angle when moving, and a sensor return spring provided in the body and for urging the sensor lever toward a minimum rotation position. Here, the sensor return spring urges the sensor lever so as to face and contact the accelerator lever that rotates from the initial position toward the fully opened position.

【0005】そして、運転者がアクセルペダルを操作し
てアクセルレバーを回動させたときには、センサ用戻し
ばねの付勢力に抗してセンサレバー等がアクセル操作量
に応じた角度だけ回動し、センサ部はセンサレバーの回
動角を検出し、このときのアクセル操作量に対応した検
出信号をコントロールユニット等に出力する。一方、ア
クセルレバーが全開位置側から初期位置側に向けて戻さ
れると、センサレバー等はセンサ用戻しばねの付勢力に
よってアクセルレバーに追従して回動し、初期位置側に
戻される。
When the driver operates the accelerator pedal to rotate the accelerator lever, the sensor lever and the like rotate by an angle corresponding to the accelerator operation amount against the biasing force of the sensor return spring. The sensor unit detects the rotation angle of the sensor lever, and outputs a detection signal corresponding to the accelerator operation amount at this time to a control unit or the like. On the other hand, when the accelerator lever is returned from the fully open position toward the initial position, the sensor lever and the like rotate following the accelerator lever by the urging force of the sensor return spring and return to the initial position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるアクセル操作量検出装置は、アクセルレバ
ーが初期位置から全開位置に向け回動操作されるとき、
このアクセルレバーに対向するようにセンサ用戻しばね
によってセンサレバーを付勢している。
By the way, the accelerator operation amount detecting device according to the prior art described above, when the accelerator lever is rotated from the initial position to the fully open position, is operated.
The sensor lever is urged by a sensor return spring so as to face the accelerator lever.

【0007】このため、アクセルペダルを勢いよく踏込
んだときには、この踏込み操作による負荷がアクセルレ
バーからセンサレバー、センサ部等に作用するから、こ
れらの部材の強度を高める必要があり、回動角センサが
大型化してしまうという問題がある。
For this reason, when the accelerator pedal is stepped on vigorously, the load caused by the stepping operation acts on the sensor lever, the sensor section, and the like from the accelerator lever. There is a problem that the sensor becomes large.

【0008】また、アクセルペダルを踏込んでアクセル
レバーによりセンサレバーを全開位置に配置した状態か
ら、さらにアクセルレバーを回動させると、センサ部に
設けられたストッパによってセンサレバーの回動が規制
されているにも拘らず、センサレバーが回動されるか
ら、このときにセンサレバー、回動軸等にねじれ等の過
大な負荷が作用してしまう。
Further, when the accelerator lever is further rotated from the state where the sensor lever is disposed at the fully open position by depressing the accelerator pedal and the accelerator lever is turned, the rotation of the sensor lever is restricted by the stopper provided in the sensor portion. In spite of this, since the sensor lever is rotated, an excessive load such as twist is applied to the sensor lever, the rotation shaft, and the like at this time.

【0009】そこで、従来技術では、このような過大な
負荷からセンサレバー等を保護するために、アクセルレ
バーの回動を全開位置で停止するストッパを取付ブラケ
ット等に別途設ける必要があり、構造が複雑になるとい
う問題がある。
Therefore, in the prior art, in order to protect the sensor lever and the like from such an excessive load, it is necessary to separately provide a stopper for stopping the rotation of the accelerator lever at the fully open position on the mounting bracket or the like. There is a problem that it becomes complicated.

【0010】また、アクセルレバーの回動を全開位置で
停止するストッパを設けた場合には、取付ブラケットに
回動角センサを取付けるときに、該回動角センサのセン
サレバーの最大回動位置をアクセルレバーの全開位置に
正確に合わせる必要があり、回動角センサの取付作業に
手間を要するという問題がある。
When a stopper for stopping the rotation of the accelerator lever at the fully open position is provided, when the rotation angle sensor is mounted on the mounting bracket, the maximum rotation position of the sensor lever of the rotation angle sensor is set. There is a problem that it is necessary to accurately adjust the position to the fully opened position of the accelerator lever, and it takes time and effort to mount the rotation angle sensor.

【0011】さらに、アクセルレバーを全開位置側に回
動させたときに、何らかの原因によって回動角センサの
センサ用戻しばねが破損した場合には、アクセルレバー
を初期位置に戻しても、該アクセルレバーだけが初期位
置に戻ってしまうから、センサレバーは戻しばねが破損
した位置で停止したまま初期位置に戻らないという問題
がある。
Further, if the sensor return spring of the rotation angle sensor is damaged for some reason when the accelerator lever is rotated toward the fully open position, even if the accelerator lever is returned to the initial position, Since only the lever returns to the initial position, there is a problem that the sensor lever does not return to the initial position while stopping at the position where the return spring is damaged.

【0012】そこで、アクセルレバーの形状をセンサレ
バーを挟むように形成することにより、センサレバーを
アクセルレバーと一緒に戻す構成とすることが考えられ
ているが、この場合にはアクセルレバーの形状が複雑に
なるという問題がある。
Therefore, it has been considered that the shape of the accelerator lever is formed so as to sandwich the sensor lever so that the sensor lever is returned together with the accelerator lever. In this case, the shape of the accelerator lever is changed. There is a problem that it becomes complicated.

【0013】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、本発明の目的は、アクセルレバーを踏
込み操作したときに、この踏込み操作による負荷が回動
角センサに作用するのを防止し、回動角センサの耐久性
を高めることができるようにしたアクセル操作量検出装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent a load caused by this depression operation from acting on a rotation angle sensor when the accelerator lever is depressed. An object of the present invention is to provide an accelerator operation amount detecting device which prevents the rotation angle sensor from increasing its durability.

【0014】また、本発明の他の目的は、回動角センサ
のセンサレバーが故障した場合でも、このセンサレバー
を最小回動位置に戻すことができるようにしたアクセル
操作量検出装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an accelerator operation amount detecting device capable of returning a sensor lever of a rotation angle sensor to a minimum rotation position even if the sensor lever is broken. It is in.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明のアクセル操作量
検出装置は、車体に取付けられ初期位置と全開位置との
間で回動操作されるアクセルレバーと、該アクセルレバ
ーを初期位置に向け常時付勢する戻しばねと、前記アク
セルレバーが回動するときの角度を操作量として検出す
る回動角センサとからなる。
An accelerator operation amount detecting device according to the present invention comprises an accelerator lever mounted on a vehicle body and rotatably operated between an initial position and a fully open position; It comprises a return spring for urging and a rotation angle sensor for detecting an angle at which the accelerator lever rotates as an operation amount.

【0016】そして、上述した課題を解決するために、
請求項1の発明が採用する構成の特徴は、回動角センサ
は、車体側に取付けられたセンサボディと、該センサボ
ディに設けられアクセルレバーが初期位置と全開位置と
の間で回動するときに該アクセルレバーに追従して最小
回動位置と最大回動位置との間で回動されるセンサレバ
ーと、前記センサボディに設けられ該センサレバーの回
動角を検出するセンサ部と、前記センサボディとセンサ
レバーとの間に設けられ戻しばねよりも小さいばね力を
もって前記センサレバーを最大回動位置に向け常時付勢
するばね部材とによって構成したことにある。
Then, in order to solve the above-mentioned problem,
A feature of the configuration adopted in the first aspect of the present invention is that the rotation angle sensor has a sensor body mounted on the vehicle body side and an accelerator lever provided on the sensor body rotates between an initial position and a fully open position. A sensor lever that is sometimes rotated between a minimum rotation position and a maximum rotation position following the accelerator lever, and a sensor unit provided on the sensor body and detecting a rotation angle of the sensor lever; A spring member is provided between the sensor body and the sensor lever and always biases the sensor lever toward the maximum rotation position with a spring force smaller than a return spring.

【0017】このように構成したことにより、アクセル
レバーを全開位置に向けて回動させると、センサレバー
は、ばね部材の付勢力によってアクセルレバーを追いか
けるように該アクセルレバーに当接して一緒に回動する
から、回動角センサに踏込み操作時の過大な負荷が作用
するのを防止することができる。
With this configuration, when the accelerator lever is rotated toward the fully open position, the sensor lever comes into contact with the accelerator lever so as to follow the accelerator lever by the biasing force of the spring member and rotate together. As a result, it is possible to prevent an excessive load from acting on the rotation angle sensor during the stepping operation.

【0018】請求項2の発明によると、センサボディに
はセンサレバーの最大回動位置で該センサレバーの回動
を規制する最大位置ストッパを設けたことにある。
According to the second aspect of the present invention, the sensor body is provided with a maximum position stopper for restricting the rotation of the sensor lever at the maximum rotation position of the sensor lever.

【0019】このように構成したことにより、最大位置
ストッパは、センサレバーが最大回動位置に達すると、
該センサレバーに当接して回動を停止させるから、アク
セルレバーをさらに回動させたときには該アクセルレバ
ーがセンサレバーから離間する。これにより、センサレ
バー等に過大な負荷がかかるのを防止することができ
る。また、最大位置ストッパは、センサレバーの回動を
最大回動位置で規制することができるから、センサ部の
調整作業を回動角センサ単体で行なうことができる。
With this configuration, when the sensor lever reaches the maximum rotation position, the maximum position stopper moves.
Since the rotation is stopped by contacting the sensor lever, when the accelerator lever is further rotated, the accelerator lever is separated from the sensor lever. This can prevent an excessive load from being applied to the sensor lever and the like. In addition, since the maximum position stopper can restrict the rotation of the sensor lever at the maximum rotation position, the adjustment operation of the sensor unit can be performed by the rotation angle sensor alone.

【0020】請求項3の発明によると、アクセルレバー
は、踏込み操作を解除したときに、戻しばねによりセン
サレバーを最小回動位置に押し戻す構成としたことにあ
る。
According to a third aspect of the present invention, the accelerator lever is configured to push the sensor lever back to the minimum rotation position by the return spring when the stepping operation is released.

【0021】このように構成したことにより、例えばセ
ンサレバーが最大回動位置側に回動されているときに、
ばね部材が破損したとしても戻しばねによってアクセル
レバーが初期位置に戻されるときに、該アクセルレバー
によりセンサレバーを最小回動位置に押し戻すことがで
きる。
With this configuration, for example, when the sensor lever is turned to the maximum turning position,
Even if the spring member is broken, when the accelerator lever is returned to the initial position by the return spring, the sensor lever can be pushed back to the minimum rotation position by the accelerator lever.

【0022】請求項4の発明によると、アクセルレバー
は車体側に回動連結具を介して連結し、該回動連結具に
はアクセルレバーを操作するときに抵抗力を発生するヒ
ステリシス発生部を備えたことにある。
According to the fourth aspect of the present invention, the accelerator lever is connected to the vehicle body via the rotary connecting tool, and the rotary connecting tool has a hysteresis generating portion for generating a resistance when the accelerator lever is operated. Have prepared.

【0023】このように構成したことにより、回動連結
具を利用してヒステリシス発生部を設けることができ
る。また、アクセルレバーを踏込み操作したときには、
ヒステリシス発生部で抵抗力を発生し、アクセルレバー
によるアクセル操作を安定することができる。
With this configuration, it is possible to provide the hysteresis generating section by using the rotating connector. Also, when you depress the accelerator lever,
A resistance force is generated in the hysteresis generating section, and the accelerator operation by the accelerator lever can be stabilized.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
アクセル操作量検出装置を自動車の電動式スロットル装
置に適用した場合を例に挙げ、図1ないし図7に従って
詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an example in which an accelerator operation amount detecting device according to an embodiment of the present invention is applied to an electric throttle device of an automobile will be described in detail with reference to FIGS.

【0025】1は自動車の車内に位置して運転者の足元
に設けられたアクセル操作量検出装置で、該アクセル操
作量検出装置1は、図1、図2に示す如く、後述する取
付ブラケット2、アクセルレバー6、戻しばね7、回動
連結具8、回動角センサ21等によって大略構成されて
いる。
Reference numeral 1 denotes an accelerator operation amount detection device which is located in the vehicle and is provided at the foot of the driver. The accelerator operation amount detection device 1 is, as shown in FIGS. , An accelerator lever 6, a return spring 7, a rotation connector 8, a rotation angle sensor 21, and the like.

【0026】2は自動車の車体(図示せず)に設けられ
た取付ブラケットで、該取付ブラケット2は、上,下方
向に長尺に形成された長方形状の底板部3と、該底板部
3の左側に立設された左板部4と、該左板部4とほぼ平
行に前記底板部3の右側に立設された右板部5とによっ
て断面コ字状の枠体状に形成され、前記底板部3の上端
部には、図3に示す如く、後述する戻しばね7が掛止め
されるばね掛部3Aが設けられている。
Reference numeral 2 denotes a mounting bracket provided on a vehicle body (not shown) of the vehicle. The mounting bracket 2 has a rectangular bottom plate portion 3 which is formed to be long vertically upward and downward, and the bottom plate portion 3. Are formed in a U-shaped cross section by a left plate portion 4 erected on the left side and a right plate portion 5 erected on the right side of the bottom plate portion 3 substantially in parallel with the left plate portion 4. As shown in FIG. 3, a spring hook 3A for hooking a return spring 7, which will be described later, is provided at the upper end of the bottom plate 3.

【0027】また、左板部4には、回動角センサ21の
センサボディ22が嵌合するU字状の切欠部4Aが設け
られ、該切欠部4Aの上,下方向の近傍にはねじ穴4
B,4Bが形成されている。また、左板部4の上端部に
は、右側に屈曲したアクセルレバーストッパ4Cが設け
られ、該アクセルレバーストッパ4Cは、戻しばね7に
よって付勢されているアクセルレバー6に当接し、該ア
クセルレバー6の初期位置(アイドリング位置)を規定
するものである。さらに、左板部4の下側寄りには、回
動連結具8のピン9が挿着される挿着穴4D(図4中に
図示)が形成されている。一方、右板部5には、左板部
4の挿着穴4Dに対応する位置に、回動連結具8のピン
9が挿着される挿着穴5Aが形成されている。
The left plate portion 4 is provided with a U-shaped notch 4A into which the sensor body 22 of the rotation angle sensor 21 is fitted, and a screw is provided above and near the notch 4A. Hole 4
B and 4B are formed. An accelerator lever stopper 4C bent rightward is provided at the upper end of the left plate portion 4. The accelerator lever stopper 4C contacts the accelerator lever 6 urged by the return spring 7, and the accelerator lever stopper 4C 6 defines the initial position (idling position). Further, an insertion hole 4D (shown in FIG. 4) in which the pin 9 of the rotation connection tool 8 is inserted is formed near the lower side of the left plate portion 4. On the other hand, the right plate portion 5 has an insertion hole 5A at a position corresponding to the insertion hole 4D of the left plate portion 4, into which the pin 9 of the rotary connector 8 is inserted.

【0028】6は取付ブラケット2に回動連結具8を介
して回動可能に取付けられたアクセルレバーで、該アク
セルレバー6はほぼく字状に折曲げられた棒状体からな
り、その下端部にはアクセルペダル6Aが取付けられて
いる。また、アクセルレバー6の上部側には戻しばね7
が掛止めされるコ字状のばねフック6Bが溶接等によっ
て固着されている。そして、アクセルレバー6は、アク
セルペダル6Aを図1、図3中の矢示A方向に踏込み操
作することにより、回動連結具8を中心に回動し、上部
側を矢示B方向に回動するものである。
Reference numeral 6 denotes an accelerator lever rotatably mounted on the mounting bracket 2 via a rotary connecting member 8. The accelerator lever 6 is formed of a rod-like body bent in a substantially rectangular shape, and has a lower end portion. Is equipped with an accelerator pedal 6A. A return spring 7 is provided on the upper side of the accelerator lever 6.
A U-shaped spring hook 6B is secured by welding or the like. When the accelerator pedal 6A is depressed in the direction indicated by the arrow A in FIGS. 1 and 3, the accelerator lever 6 is rotated about the rotary connecting member 8 and the upper side is turned in the direction indicated by the arrow B. It works.

【0029】7,7は取付ブラケット2とアクセルレバ
ー6との間に設けられた2個の戻しばねで、該各戻しば
ね7は、一端が底板部3のばね掛部3Aに掛止めされ、
他端がアクセルレバー6のばねフック6Bに掛止めされ
ている。これにより、各戻しばね7は、アクセルペダル
6Aを踏込み操作した状態から該アクセルペダル6Aに
対する負荷を徐々に取除いたときに、アクセルレバー6
の上部側を矢示C方向に回動し、アクセルペダル6Aを
初期位置に向け矢示D方向に戻すものである。また、ア
クセルペダル6Aに対する負荷を完全に取除いた状態で
は、戻しばね7がアクセルレバー6の上部側を左板部4
のアクセルレバーストッパ4Cに当接させる。
Numerals 7 and 7 denote two return springs provided between the mounting bracket 2 and the accelerator lever 6. One end of each of the return springs 7 is hooked on a spring hook 3A of the bottom plate 3;
The other end is hooked on a spring hook 6B of the accelerator lever 6. Accordingly, when the load on the accelerator pedal 6A is gradually removed from the state in which the accelerator pedal 6A is depressed, the return springs 7 release the accelerator lever 6A.
Is rotated in the direction of arrow C to return the accelerator pedal 6A to the initial position in the direction of arrow D. When the load on the accelerator pedal 6A is completely removed, the return spring 7 moves the upper side of the accelerator lever 6 to the left plate 4
To the accelerator lever stopper 4C.

【0030】8は取付ブラケット2に設けられた回動連
結具で、該回動連結具8は、図4に示すように、右板部
5に頭部9Aを当接させた状態で該右板部5の挿着穴5
Aと左板部4の挿着穴4Dとに亘って挿着されたピン9
と、各板部4,5間に位置して該ピン9の外周側に遊嵌
された金属管10と、該金属管10の端面を覆うフラン
ジ部11Aを有し該金属管10とピン9との間に挿嵌さ
れた左,右の樹脂カラー11,11と、右側の樹脂カラ
ー11のフランジ部11Aに当接するように前記ピン9
の外周側に設けられた平ワッシャ12と、該平ワッシャ
12と右板部5との間に位置して前記ピン9の外周側に
設けられた波ワッシャ13と、前記ピン9を抜止めする
ために左板部4側からピン9に螺着されたボルト14と
によって大略構成されている。
Numeral 8 designates a rotary connecting member provided on the mounting bracket 2. The rotary connecting member 8 is provided with the head 9A in contact with the right plate 5 as shown in FIG. Insertion hole 5 of plate 5
A pin 9 inserted between A and the insertion hole 4D of the left plate portion 4
And a metal tube 10 located between the plate portions 4 and 5 and loosely fitted on the outer peripheral side of the pin 9, and a flange portion 11 </ b> A covering an end surface of the metal tube 10. The left and right resin collars 11 and 11 inserted between the pin 9 and the pin 9 so as to contact the flange portion 11A of the right resin collar 11.
, A flat washer 12 provided on the outer peripheral side, a wave washer 13 provided between the flat washer 12 and the right plate portion 5 and provided on the outer peripheral side of the pin 9, and the pin 9 is prevented from coming off. For this reason, it is roughly constituted by a bolt 14 screwed to the pin 9 from the left plate portion 4 side.

【0031】そして、回動連結具8は、金属管10の外
周側にアクセルレバー6の中間部分を溶接等の固着手段
によって固着することにより、該アクセルレバー6を取
付ブラケット2に対し回動可能に支持している。
The rotation connecting member 8 is capable of rotating the accelerator lever 6 with respect to the mounting bracket 2 by fixing an intermediate portion of the accelerator lever 6 to an outer peripheral side of the metal tube 10 by a fixing means such as welding. I support it.

【0032】また、回動連結具8は、金属管10、平ワ
ッシャ12、波ワッシャ13によってヒステリシス発生
部15を構成している。このヒステリシス発生部15
は、波ワッシャ13によって樹脂カラー11,11を左
板部4、金属管10、平ワッシャ12に摩擦接触させる
ことにより、アクセルペダル6Aを踏込み操作するとき
の操作力と、アクセルペダル6Aの操作を解除するとき
の操作力(アクセルペダル6Aからの反力)との間にヒ
ステリシスを発生し、アクセルペダル6Aの操作感覚を
安定させるものである。
Further, the turning connector 8 forms a hysteresis generating section 15 by the metal pipe 10, the flat washer 12, and the wave washer 13. This hysteresis generator 15
The wave washer 13 makes the resin collars 11, 11 frictionally contact the left plate portion 4, the metal pipe 10, and the flat washer 12, so that the operation force when the accelerator pedal 6A is depressed and the operation of the accelerator pedal 6A are controlled. Hysteresis is generated between the release force and the operation force (reaction force from the accelerator pedal 6A) at the time of release, thereby stabilizing the operation feeling of the accelerator pedal 6A.

【0033】次に、21は取付ブラケット2に取付けら
れた本実施の形態による回動角センサで、該回動角セン
サ21は、アクセルレバー6が回動したときの角度を操
作量として検出するもので、図5、図6に示す如く、後
述するセンサボディ22、回動軸23、レバープレート
25、センサ部26、ねじりコイルばね27、最大位置
ストッパ29等によって大略構成されている。
Next, reference numeral 21 denotes a rotation angle sensor according to the present embodiment mounted on the mounting bracket 2. The rotation angle sensor 21 detects an angle when the accelerator lever 6 rotates as an operation amount. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, it is roughly constituted by a sensor body 22, a rotating shaft 23, a lever plate 25, a sensor section 26, a torsion coil spring 27, a maximum position stopper 29, and the like, which will be described later.

【0034】22は回動角センサ21の外殻をなすセン
サボディで、該センサボディ22は、筒部22Aと底部
22Bとによって有底筒状に形成され、筒部22A内に
は軸方向の中間部に位置し隔壁22Cが設けられてい
る。また、筒部22Aの外周側には、コネクタ端子22
D1 (図6中に図示)を有するコネクタ22Dと、セン
サボディ22を取付ブラケット2に取付けるためのねじ
止め部22E,22Eとが形成されている。さらに、隔
壁22Cの外周側寄りには、図7に示すように一部が切
欠かれた円形状の環状突起22Fが開口側に突出して設
けられ、該環状突起22Fには、その切欠部に後述する
ねじりコイルばね27の一端部が掛止めされる。
Reference numeral 22 denotes a sensor body which forms an outer shell of the rotation angle sensor 21. The sensor body 22 is formed in a cylindrical shape with a bottom by a cylindrical portion 22A and a bottom portion 22B. A partition 22C is provided at an intermediate portion. The connector terminal 22 is provided on the outer peripheral side of the cylindrical portion 22A.
A connector 22D having D1 (shown in FIG. 6) and screwing portions 22E for mounting the sensor body 22 to the mounting bracket 2 are formed. Further, a circular annular projection 22F, which is partially cut away, protrudes toward the opening near the outer peripheral side of the partition wall 22C, as shown in FIG. One end of the torsion coil spring 27 is latched.

【0035】23はセンサボディ22に設けられた回動
軸で、該回動軸23は、隔壁22Cの中央部に回動可能
に支持されている。また、回動軸23には、その一端側
に円板状のロータ24が一体的に設けられ、他端側に後
述のレバープレート25が取付けられている。
Reference numeral 23 denotes a rotation shaft provided on the sensor body 22. The rotation shaft 23 is rotatably supported at the center of the partition wall 22C. A disc-shaped rotor 24 is integrally provided at one end of the rotating shaft 23, and a lever plate 25 described later is attached to the other end.

【0036】25はセンサボディ22の開口側に位置し
て回動軸23に取付けられたセンサレバーとしてのレバ
ープレートで、該レバープレート25の中心部には、回
動軸23の他端部がかしめ、溶接等の固着手段によって
固着されている。また、レバープレート25は径方向に
延出し、その外周側には、開口側に屈曲したレバー部2
5Aと、該レバー部25Aと径方向の反対側に位置して
底部側に屈曲したばね掛部25Bと、レバー部25Aと
ばね掛部25Bとの間に位置して底部側に屈曲したスト
ッパ当接部25Cとがそれぞれ設けられている。
Reference numeral 25 denotes a lever plate as a sensor lever which is mounted on the rotation shaft 23 at the opening side of the sensor body 22. At the center of the lever plate 25, the other end of the rotation shaft 23 is provided. It is fixed by fixing means such as caulking or welding. The lever plate 25 extends in the radial direction, and the lever portion 2 bent to the opening side is provided on the outer peripheral side thereof.
5A, a spring hook portion 25B located on the opposite side of the lever portion 25A in the radial direction and bent to the bottom side, and a stopper contact located between the lever portion 25A and the spring hook portion 25B and bent to the bottom side. Contact portions 25C are provided.

【0037】さらに、レバー部25Aには、当該レバー
部25Aを延長するレバーシャフト25Dが固着され、
該レバー部25Aは該レバーシャフト25Dを介してア
クセルレバー6に当接している。ここで、センサプレー
ト25のレバーシャフト25Dは、アクセルレバー6の
上部側が全開位置に向け矢示B方向に回動するときに、
この回動方向と反対側に位置して該アクセルレバー6に
当接するように配置されている。
Further, a lever shaft 25D extending from the lever portion 25A is fixed to the lever portion 25A.
The lever portion 25A is in contact with the accelerator lever 6 via the lever shaft 25D. Here, when the lever shaft 25D of the sensor plate 25 rotates in the direction indicated by the arrow B toward the fully open position, the upper side of the accelerator lever 6 rotates.
It is located on the opposite side to this rotation direction and is in contact with the accelerator lever 6.

【0038】26はセンサボディ22の底部22Bとロ
ータ24との間に設けられたポテンショメータ等からな
るセンサ部で、該センサ部26は、底部22Bの上側に
配設された基板26Aと、該基板26Aの表面に設けら
れ、回動軸23の回動方向に延びる抵抗体26Bと、ロ
ータ24から該抵抗体26Bに向けて延び、該抵抗体2
6Bに摺接する導電性の摺動ブラシ26C,26Cとに
よって構成されている。また、抵抗体26Bには、コネ
クタ22Dのコネクタ端子22D1 が電気的に接続され
ている。
Numeral 26 denotes a sensor section comprising a potentiometer or the like provided between the bottom 22B of the sensor body 22 and the rotor 24. The sensor section 26 comprises a substrate 26A disposed above the bottom 22B and a substrate 26A. 26A, a resistor 26B provided on the surface of the rotating shaft 23 and extending in the direction of rotation of the rotating shaft 23;
6B, and is constituted by conductive sliding brushes 26C, 26C that are in sliding contact with 6B. Further, a connector terminal 22D1 of a connector 22D is electrically connected to the resistor 26B.

【0039】そして、センサ部26は、回動軸23、ロ
ータ24が回動することによって摺動ブラシ26Cを抵
抗体26B上で移動し、該抵抗体26Bから出力される
抵抗値を変化させる。これにより、回動軸23の回動角
を抵抗値の変化として検出し、コネクタ22Dからエン
ジン制御用のコントロールユニット(図示せず)等に検
出信号を出力するものである。
Then, the sensor unit 26 moves the sliding brush 26C on the resistor 26B by rotating the rotating shaft 23 and the rotor 24, and changes the resistance value output from the resistor 26B. Thus, the rotation angle of the rotation shaft 23 is detected as a change in the resistance value, and a detection signal is output from the connector 22D to a control unit (not shown) for controlling the engine.

【0040】ここで、センサ部26は、例えば回動軸2
3、摺動ブラシ26C等が図3中の矢示E方向に回動し
たときにエンジンに設けられた電動式スロットルバルブ
装置(図示せず)を開放する検出信号を出力し、回動軸
23等が矢示F方向に回動したときにスロットルバルブ
装置を閉塞する検出信号を出力するように設定されてい
る。
Here, the sensor section 26 is, for example,
3. When the sliding brush 26C or the like rotates in the direction of arrow E in FIG. 3, a detection signal for opening an electric throttle valve device (not shown) provided in the engine is output, and the rotating shaft 23 Is set so as to output a detection signal for closing the throttle valve device when turned in the direction of arrow F.

【0041】27は回動軸23の外周側に位置して隔壁
22Cとレバープレート25との間に配設されたばね部
材としてのねじりコイルばねで、該ねじりコイルばね2
7は、一端部がセンサボディ22の環状突起22Fに掛
止めされ、他端部がレバープレート25のばね掛部25
Bに掛止めされている。これにより、ねじりコイルばね
27は、センサボディ22に対しレバープレート25を
図5中の矢示E方向に付勢している。
Reference numeral 27 denotes a torsion coil spring as a spring member disposed between the partition wall 22C and the lever plate 25 and located on the outer peripheral side of the rotation shaft 23.
7 has one end hooked to the annular projection 22F of the sensor body 22, and the other end
B is hooked. As a result, the torsion coil spring 27 urges the lever plate 25 against the sensor body 22 in the direction indicated by the arrow E in FIG.

【0042】そして、ねじりコイルばね27は、戻しば
ね7よりも小さいばね力をもち、運転者がアクセルペダ
ル6Aの操作を解除している状態では、アクセルレバー
6を初期位置に配置している戻しばね7の付勢力によっ
て弾性変形し、レバープレート25、回動軸23等と共
にセンサ部26の摺動ブラシ26Cが初期位置(零点位
置)に配置されるのを許す。
The torsion coil spring 27 has a smaller spring force than the return spring 7, and when the driver releases the operation of the accelerator pedal 6A, the accelerator lever 6 is returned to the initial position. It is elastically deformed by the urging force of the spring 7, and allows the sliding brush 26C of the sensor unit 26 to be arranged at the initial position (zero point position) together with the lever plate 25, the rotating shaft 23 and the like.

【0043】一方、ねじりコイルばね27は、アクセル
ペダル6Aを踏込み操作したときには、初期位置から全
開位置に向けて矢示B方向に回動されるアクセルレバー
6の上部側を追いかけるように、レバープレート25の
レバーシャフト25Dを矢示E方向に回動し該アクセル
レバー6に当接させるものである。
On the other hand, when the accelerator pedal 6A is depressed, the torsion coil spring 27 follows the lever plate so as to follow the upper side of the accelerator lever 6 which is turned in the direction of arrow B from the initial position to the fully opened position. The lever shaft 25 </ b> D is rotated in the direction of arrow E to abut on the accelerator lever 6.

【0044】28はセンサボディ22に設けられた最小
位置ストッパで、該最小位置ストッパ28は、レバープ
レート25のストッパ当接部25Cに当接するように、
隔壁22Cの外周側寄りに突設されている。そして、最
小位置ストッパ28は、レバープレート25のストッパ
当接部25Cが当接することにより、センサ部26を最
小回動位置(アイドリング位置)に停止させるものであ
る。
Reference numeral 28 denotes a minimum position stopper provided on the sensor body 22. The minimum position stopper 28 contacts the stopper contact portion 25C of the lever plate 25.
The partition wall 22C protrudes toward the outer peripheral side. The minimum position stopper 28 stops the sensor portion 26 at the minimum rotation position (idling position) when the stopper contact portion 25C of the lever plate 25 contacts.

【0045】また、29はセンサボディ22に設けられ
た最大位置ストッパで、該最大位置ストッパ29は、最
小位置ストッパ28とほぼ同一円周上に位置し、隔壁2
2Cの外周側寄りに突設されている。そして、最大位置
ストッパ29は、レバープレート25のストッパ当接部
25Cが当接することにより、該レバープレート25の
回動を規制し、センサ部26を最大回動位置で停止させ
るものである。
Reference numeral 29 denotes a maximum position stopper provided on the sensor body 22. The maximum position stopper 29 is located on substantially the same circumference as the minimum position stopper 28, and
It protrudes from the outer peripheral side of 2C. The maximum position stopper 29 restricts the rotation of the lever plate 25 when the stopper contact portion 25C of the lever plate 25 comes in contact with the stopper plate 25, and stops the sensor unit 26 at the maximum rotation position.

【0046】そして、このように構成された回動角セン
サ21は、センサボディ22のねじ止め部22E,22
Eを介して左板部4のねじ穴4B,4Bに螺着されるね
じ部材30,30(図2中に図示)により取付ブラケッ
ト2に取付けられている。
The rotation angle sensor 21 thus configured is connected to the screwing portions 22E, 22E of the sensor body 22.
It is attached to the mounting bracket 2 by screw members 30, 30 (shown in FIG. 2) which are screwed into the screw holes 4B, 4B of the left plate portion 4 via E.

【0047】本実施の形態によるアクセル操作量検出装
置1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作
動について説明する。
The accelerator operation amount detecting device 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described next.

【0048】まず、アクセルペダル6Aの操作を解除し
ている状態では、図1、図3に実線で示すように、アク
セルレバー6の上部側が戻しばね7によって矢示C方向
に引っ張られているから、該アクセルレバー6の上部側
は取付ブラケット2のアクセルレバーストッパ4Cに当
接し位置決めされている。このときに回動角センサ21
は、レバープレート25のレバーシャフト25Dがアク
セルレバー6に押し戻されて最小回動位置に配置されて
いる。
First, when the operation of the accelerator pedal 6A is released, the upper side of the accelerator lever 6 is pulled in the direction of arrow C by the return spring 7 as shown by the solid line in FIGS. The upper side of the accelerator lever 6 is positioned in contact with the accelerator lever stopper 4C of the mounting bracket 2. At this time, the rotation angle sensor 21
The lever shaft 25D of the lever plate 25 is pushed back by the accelerator lever 6 and is located at the minimum rotation position.

【0049】また、運転者がアクセルペダル6Aを踏込
み操作したときには、アクセルレバー6の上部側が戻し
ばね7に抗して矢示B方向に回動する。このときに回動
角センサ21では、ねじりコイルばね27の付勢力によ
ってレバープレート25のレバーシャフト25Dがアク
セルレバー6を追いかけるように当接し、図5中の矢示
E方向に回動する。
When the driver depresses the accelerator pedal 6A, the upper side of the accelerator lever 6 rotates in the direction of arrow B against the return spring 7. At this time, in the rotation angle sensor 21, the biasing force of the torsion coil spring 27 causes the lever shaft 25 </ b> D of the lever plate 25 to abut the accelerator lever 6 and rotate in the direction of arrow E in FIG. 5.

【0050】そして、図1、図3中に二点鎖線で示すよ
うに、さらにアクセルペダル6Aを深く踏込んだときに
は、レバープレート25のストッパ当接部25Cがセン
サボディ22に設けられた最大位置ストッパ29に当接
する。これにより、レバープレート25、回動軸23、
センサ部26の摺動ブラシ26C等が最大回動位置で停
止する。
When the accelerator pedal 6A is further depressed, as shown by the two-dot chain line in FIGS. 1 and 3, the stopper contact portion 25C of the lever plate 25 is moved to the maximum position where the stopper body 25C is provided on the sensor body 22. It contacts the stopper 29. Thereby, the lever plate 25, the rotating shaft 23,
The sliding brush 26C and the like of the sensor unit 26 stop at the maximum rotation position.

【0051】また、回動角センサ21のレバープレート
25、回動軸23、センサ部26等が最大回動位置に配
置された状態から、アクセルペダル6Aを踏込んだとき
には、図5中に二点鎖線で示すように、アクセルレバー
6がレバープレート25のレバーシャフト25Dから離
間するようになる。従って、アクセルペダル6Aを強く
深く踏込んだ場合でも、レバープレート25等には過大
な負荷が作用することはなく、該レバープレート25等
が損傷するのを防止することができる。
When the accelerator pedal 6A is depressed from the state in which the lever plate 25, the rotation shaft 23, the sensor section 26, etc. of the rotation angle sensor 21 are arranged at the maximum rotation position, the two positions shown in FIG. As indicated by the dashed line, the accelerator lever 6 is separated from the lever shaft 25D of the lever plate 25. Therefore, even when the accelerator pedal 6A is depressed strongly and deeply, an excessive load does not act on the lever plate 25 and the like, and it is possible to prevent the lever plate 25 and the like from being damaged.

【0052】ここで、何らかの原因によってねじりコイ
ルばね27が破損した場合には、該ねじりコイルばね2
7が破損した位置でレバープレート25、回動軸23、
センサ部26等の回動が停止する。しかし、アクセルレ
バー6が戻しばね7によって初期位置に戻されるときに
は、該アクセルレバー6によってレバープレート25を
矢示C方向に押し戻し、レバープレート25、センサ部
26等を最小回動位置に戻すことができる。
Here, if the torsion coil spring 27 is damaged for any reason, the torsion coil spring 2
At the position where 7 is broken, the lever plate 25, the rotating shaft 23,
The rotation of the sensor unit 26 and the like stops. However, when the accelerator lever 6 is returned to the initial position by the return spring 7, the lever plate 25 is pushed back by the accelerator lever 6 in the direction of arrow C to return the lever plate 25, the sensor unit 26, and the like to the minimum rotation position. it can.

【0053】さらに、運転者がアクセルペダル6Aを操
作したときには、回動連結具8に設けられたヒステリシ
ス発生部15によりアクセルレバー6に対して回動方向
の摩擦抵抗力を与えることができる。これにより、アク
セル操作時の操作感覚を安定させることができる。
Further, when the driver operates the accelerator pedal 6A, the hysteresis generating portion 15 provided on the rotary connecting member 8 can apply a frictional resistance in the rotational direction to the accelerator lever 6. Thereby, the operation feeling at the time of operating the accelerator can be stabilized.

【0054】かくして、本実施の形態によれば、アクセ
ルレバー6を初期位置から全開位置に向けて回動させた
ときには、レバープレート25のレバーシャフト25D
がアクセルレバー6を追いかけて当接するように、ねじ
りコイルばね27によって該レバープレート25を最大
回動位置に向け常時付勢しているから、アクセルペダル
6Aを強く踏込んだ場合でも、この踏込み操作による負
荷が回動角センサ21に作用するのを防止することがで
きる。しかも、レバープレート25の最大回動位置で
は、最大位置ストッパ29がレバープレート25の回動
を停止させるから、アクセルレバー6を全開位置からさ
らに踏込んだ場合には、該アクセルレバー6をレバーシ
ャフト25Dから離間させることができ、レバープレー
ト25等に過大な負荷が作用するのを防止することがで
きる。
Thus, according to the present embodiment, when the accelerator lever 6 is rotated from the initial position to the fully open position, the lever shaft 25D of the lever plate 25
Is constantly urged by the torsion coil spring 27 toward the maximum rotation position so that the accelerator plate 6 follows and comes into contact with the accelerator lever 6. Therefore, even when the accelerator pedal 6A is strongly depressed, Can be prevented from acting on the rotation angle sensor 21. Moreover, at the maximum rotation position of the lever plate 25, the maximum position stopper 29 stops the rotation of the lever plate 25. Therefore, when the accelerator lever 6 is further depressed from the fully open position, the accelerator lever 6 is moved to the lever shaft. 25D, it is possible to prevent an excessive load from acting on the lever plate 25 and the like.

【0055】この結果、回動角センサ21の強度を下げ
ることができるから、各部の肉厚を薄くし、また構造を
簡略化することができ、該回動角センサ21を小型軽量
化することができる。また、回動角センサ21を保護す
るのに用いられていたアクセルレバーの全開位置ストッ
パを省略することができるから、取付ブラケット2の構
造を簡略化して、生産性の向上、製造コストの低減等を
図ることができる。
As a result, the strength of the rotation angle sensor 21 can be reduced, so that the thickness of each part can be reduced, the structure can be simplified, and the rotation angle sensor 21 can be reduced in size and weight. Can be. Further, since the stopper for fully opening the accelerator lever used to protect the rotation angle sensor 21 can be omitted, the structure of the mounting bracket 2 can be simplified to improve productivity, reduce manufacturing costs, and the like. Can be achieved.

【0056】また、最大位置ストッパ29はレバープレ
ート25、センサ部26等の最大回動位置を規定するこ
とができるから、センサ部26の調整作業を回動角セン
サ21単体で行なうことができ、組立作業性を向上する
ことができる。また、回動角センサ21に最大回動位置
を規定する最大位置ストッパ29を備えることにより、
異なるストロークのアクセルレバー6にも対応すること
ができ、種々の車種に取付けることができる。
Further, since the maximum position stopper 29 can define the maximum rotation position of the lever plate 25, the sensor section 26, etc., the adjustment operation of the sensor section 26 can be performed by the rotation angle sensor 21 alone. Assembly workability can be improved. Further, by providing the rotation angle sensor 21 with a maximum position stopper 29 for defining the maximum rotation position,
The accelerator lever 6 having a different stroke can be accommodated, and can be mounted on various types of vehicles.

【0057】しかも、アクセルレバー6を全開側に回動
させたときに、回動角センサ21のねじりコイルばね2
7が破損しても、戻しばね7によってアクセルレバー6
を初期位置に戻すときに、該アクセルレバー6によって
レバープレート25のレバーシャフト25Dを押し戻
し、該レバープレート25(センサ部26)を最小回動
位置に戻すことができる。これにより、アクセルレバー
6を単純な棒状体として形成することができ、この点に
おいても製造コストを低減することができる。
Further, when the accelerator lever 6 is rotated to the fully open side, the torsion coil spring 2 of the rotation angle sensor 21 is rotated.
7 is returned to the accelerator lever 6 by the return spring 7.
When is returned to the initial position, the lever shaft 25D of the lever plate 25 can be pushed back by the accelerator lever 6, and the lever plate 25 (the sensor unit 26) can be returned to the minimum rotation position. Thereby, the accelerator lever 6 can be formed as a simple rod-shaped body, and also in this regard, the manufacturing cost can be reduced.

【0058】また、ねじりコイルばね27は、一端をセ
ンサボディ22に係止し他端をレバープレート25に係
止しているから、回動軸23からレバープレート25が
外れた場合に、ねじりコイルばね27は、レバープレー
ト25だけを回動する。これにより、回動軸23、セン
サ部26が最大回動位置側に向け回動されるのを防止で
き、エンジン回転数が不用意に上昇するのを防止するこ
とができる。
The torsion coil spring 27 has one end locked to the sensor body 22 and the other end locked to the lever plate 25. The spring 27 rotates only the lever plate 25. Thus, the rotation shaft 23 and the sensor unit 26 can be prevented from rotating toward the maximum rotation position, and the engine speed can be prevented from being carelessly increased.

【0059】さらに、取付ブラケット2に対しアクセル
レバー6を回動可能に支持する回動連結具8には、金属
管10、樹脂カラー11、波ワッシャ13等からなるヒ
ステリシス発生部15を設けているから、回動連結具8
を利用してヒステリシス発生部15を設けることがで
き、構成を簡略化することができる。また、アクセルレ
バー6を回動操作したときには、ヒステリシス発生部1
5によって抵抗力を発生することができ、アクセルレバ
ー6によるアクセル操作を安定することができる。
Further, a hysteresis generating portion 15 including a metal tube 10, a resin collar 11, a wave washer 13 and the like is provided on the rotary connecting member 8 which rotatably supports the accelerator lever 6 with respect to the mounting bracket 2. From the rotating connector 8
, The hysteresis generator 15 can be provided, and the configuration can be simplified. When the accelerator lever 6 is rotated, the hysteresis generating unit 1 is turned on.
5, a resistance force can be generated, and the accelerator operation by the accelerator lever 6 can be stabilized.

【0060】なお、実施の形態では、回動角センサ21
には、ポテンショメータ等からなる接触型のセンサ部2
6を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば磁気抵抗素子、ホール素子等を用いた
電磁式ピックアップまたはフォトカプラ等を用いた光学
式ピックアップ等によって非接触型のセンサ部を構成し
てもよい。
In the embodiment, the rotation angle sensor 21
Has a contact-type sensor unit 2 such as a potentiometer
6 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, non-contact by an electromagnetic pickup using a magnetoresistive element, a Hall element, or the like, or an optical pickup using a photocoupler, etc. You may comprise the type | mold sensor part.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項1の発明によ
れば、回動角センサは、車体側に取付けられたセンサボ
ディと、該センサボディに設けられアクセルレバーが初
期位置と全開位置との間で回動するときに該アクセルレ
バーに追従して最小回動位置と最大回動位置との間で回
動されるセンサレバーと、前記センサボディに設けられ
該センサレバーの回動角を検出するセンサ部と、前記セ
ンサボディとセンサレバーとの間に設けられ戻しばねよ
りも小さいばね力をもって前記センサレバーを最大回動
位置に向け常時付勢するばね部材とによって構成してい
るので、アクセルレバーを全開位置に向けて回動させた
ときに、センサレバーは、ばね部材の付勢力によってア
クセルレバーを追いかけるように該アクセルレバーに当
接して一緒に回動させることができる。これにより、回
動角センサに踏込み操作時の過大な負荷が作用するのを
防止することができるから、各部の強度を下げることが
でき、該回動角センサを小型軽量化することができる。
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the rotation angle sensor includes a sensor body mounted on the vehicle body side and an accelerator lever provided on the sensor body having an initial position and a fully open position. A sensor lever that is rotated between a minimum rotation position and a maximum rotation position following the accelerator lever when rotating between the sensor lever and a rotation angle of the sensor lever provided on the sensor body. And a spring member provided between the sensor body and the sensor lever, the spring member constantly biasing the sensor lever toward the maximum rotation position with a smaller spring force than a return spring. When the accelerator lever is rotated toward the fully open position, the sensor lever abuts on the accelerator lever so as to chase the accelerator lever by the urging force of the spring member and rotates together. It can be. As a result, it is possible to prevent an excessive load at the time of the stepping operation from acting on the rotation angle sensor, so that the strength of each part can be reduced, and the rotation angle sensor can be reduced in size and weight.

【0062】請求項2の発明によれば、センサボディに
はセンサレバーの最大回動位置で該センサレバーの回動
を規制する最大位置ストッパを設けているので、該最大
位置ストッパは、センサレバーが最大回動位置に達した
ときに、該センサレバーに当接して回動を停止させるこ
とができる。これにより、アクセルレバーをさらに回動
させてもアクセルレバーはセンサレバーから離間するだ
けであるから、センサレバー等に過大な負荷がかかるの
を防止することができる。この結果、回動角センサを保
護するのに用いられていたアクセルレバーの全開位置ス
トッパを省略することができるから、アクセル操作量検
出装置の構成を簡略化して、生産性の向上、製造コスト
の低減等を図ることができる。また、最大位置ストッパ
は、センサレバーの回動を最大回動位置で規制すること
ができるから、センサ部の調整作業を回動角センサ単体
で行なうことができ、組立時の作業性を向上することが
できる。
According to the second aspect of the present invention, the sensor body is provided with the maximum position stopper for restricting the rotation of the sensor lever at the maximum rotation position of the sensor lever. When has reached the maximum rotation position, the rotation can be stopped by contacting the sensor lever. Thus, even if the accelerator lever is further rotated, the accelerator lever only separates from the sensor lever, so that an excessive load can be prevented from being applied to the sensor lever and the like. As a result, the stopper for fully opening the accelerator lever used to protect the rotation angle sensor can be omitted, thereby simplifying the configuration of the accelerator operation amount detection device, improving productivity and reducing manufacturing costs. Reduction can be achieved. Further, since the maximum position stopper can regulate the rotation of the sensor lever at the maximum rotation position, the adjustment operation of the sensor unit can be performed by the rotation angle sensor alone, and the workability at the time of assembly is improved. be able to.

【0063】請求項3の発明によれば、アクセルレバー
は、踏込み操作を解除したときに、戻しばねによりセン
サレバーを最小回動位置に押し戻す構成としているの
で、例えばセンサレバーが最大回動位置側に回動されて
いるときにばね部材が破損したとしても、戻しばねによ
ってアクセルレバーが初期位置に戻されるときに、該ア
クセルレバーによってセンサレバーを最小回動位置に押
し戻すことができる。これにより、従来技術で述べたよ
うにアクセルレバーを特異な形状とすることなく、アク
セルレバーを単純な棒状体として形成することができ、
この点においても製造コストを低減することができる。
According to the third aspect of the present invention, when the accelerator lever is released from the depression operation, the return spring pushes the sensor lever back to the minimum rotation position. Even if the spring member is broken while being rotated, when the accelerator lever is returned to the initial position by the return spring, the sensor lever can be pushed back to the minimum rotation position by the accelerator lever. As a result, the accelerator lever can be formed as a simple rod-like body without forming the accelerator lever in a peculiar shape as described in the related art,
Also in this regard, the manufacturing cost can be reduced.

【0064】請求項4の発明によれば、アクセルレバー
は車体側に回動連結具を介して連結し、該回動連結具に
はアクセルレバーを操作するときに抵抗力を発生するヒ
ステリシス発生部を備えているので、回動連結具を利用
してヒステリシス発生部を設けることができ、構成を簡
略化することができる。また、アクセルレバーを踏込み
操作したときには、ヒステリシス発生部で抵抗力を発生
し、アクセルレバーによるアクセル操作を安定して、操
作性を高めることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the accelerator lever is connected to the vehicle body via the rotary connecting member, and the rotary connecting member has a hysteresis generating portion for generating a resistance when the accelerator lever is operated. Is provided, the hysteresis generating portion can be provided by using the rotating connector, and the configuration can be simplified. Further, when the accelerator lever is depressed, a resistance force is generated in the hysteresis generating section, and the accelerator operation by the accelerator lever can be stabilized and operability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるアクセル操作量検出装置を示す正
面図である。
FIG. 1 is a front view showing an accelerator operation amount detection device according to the present invention.

【図2】本発明によるアクセル操作量検出装置を示す図
1中の左側面図である。
FIG. 2 is a left side view in FIG. 1 showing an accelerator operation amount detection device according to the present invention.

【図3】図1中のアクセル操作量検出装置の要部を拡大
して示す正面図である。
FIG. 3 is an enlarged front view showing a main part of the accelerator operation amount detection device in FIG. 1;

【図4】回動連結具を図3中の矢示IV−IV方向からみた
要部拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the rotary connecting member as viewed from a direction indicated by arrows IV-IV in FIG. 3;

【図5】図1中の回動角センサをレバープレートが最大
回動位置に配置された状態で示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing the rotation angle sensor in FIG. 1 in a state in which a lever plate is disposed at a maximum rotation position.

【図6】回動角センサの内部構造を図2中の矢示VI−VI
方向からみた断面図である。
FIG. 6 shows the internal structure of the rotation angle sensor as indicated by arrows VI-VI in FIG.
It is sectional drawing seen from the direction.

【図7】回動角センサのセンサボディを単体で示す正面
図である。
FIG. 7 is a front view showing the sensor body of the rotation angle sensor alone;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アクセル操作量検出装置 6 アクセルレバー 7 戻しばね 8 回動連結具 15 ヒステリシス発生部 21 回動角センサ 22 センサボディ 25 レバープレート(センサレバー) 26 センサ部 27 ねじりコイルばね(ばね部材) 29 最大位置ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator operation amount detection device 6 Accelerator lever 7 Return spring 8 Rotating connector 15 Hysteresis generation part 21 Rotation angle sensor 22 Sensor body 25 Lever plate (sensor lever) 26 Sensor part 27 Torsion coil spring (spring member) 29 Maximum position Stopper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車体に取付けられ初期位置と全開位置と
の間で回動操作されるアクセルレバーと、該アクセルレ
バーを初期位置に向け常時付勢する戻しばねと、前記ア
クセルレバーが回動するときの角度を操作量として検出
する回動角センサとからなるアクセル操作量検出装置に
おいて、 前記回動角センサは、前記車体側に取付けられたセンサ
ボディと、該センサボディに設けられ前記アクセルレバ
ーが初期位置と全開位置との間で回動するときに該アク
セルレバーに追従して最小回動位置と最大回動位置との
間で回動されるセンサレバーと、前記センサボディに設
けられ該センサレバーの回動角を検出するセンサ部と、
前記センサボディとセンサレバーとの間に設けられ前記
戻しばねよりも小さいばね力をもって前記センサレバー
を最大回動位置に向け常時付勢するばね部材とによって
構成したことを特徴とするアクセル操作量検出装置。
1. An accelerator lever mounted on a vehicle body and operated to rotate between an initial position and a fully open position, a return spring that constantly biases the accelerator lever toward the initial position, and the accelerator lever rotates. An accelerator operation amount detection device comprising: a rotation angle sensor for detecting a time angle as an operation amount; wherein the rotation angle sensor is a sensor body attached to the vehicle body side; and the accelerator lever provided on the sensor body. A sensor lever that is pivoted between a minimum pivot position and a maximum pivot position following the accelerator lever when pivots between an initial position and a fully open position; and A sensor unit for detecting a rotation angle of the sensor lever,
An accelerator operation amount detection, comprising a spring member provided between the sensor body and the sensor lever, the spring member constantly biasing the sensor lever toward a maximum rotation position with a smaller spring force than the return spring. apparatus.
【請求項2】 前記センサボディには前記センサレバー
の最大回動位置で該センサレバーの回動を規制する最大
位置ストッパを設けてなる請求項1に記載のアクセル操
作量検出装置。
2. The accelerator operation amount detecting device according to claim 1, wherein a maximum position stopper for restricting rotation of the sensor lever at a maximum rotation position of the sensor lever is provided on the sensor body.
【請求項3】 前記アクセルレバーは、踏込み操作を解
除したときに、前記戻しばねにより前記センサレバーを
最小回動位置に押し戻す構成としてなる請求項1または
2に記載のアクセル操作量検出装置。
3. The accelerator operation amount detecting device according to claim 1, wherein the accelerator lever is configured to push back the sensor lever to a minimum rotation position by the return spring when the accelerator operation is released.
【請求項4】 前記アクセルレバーは前記車体側に回動
連結具を介して連結し、該回動連結具には前記アクセル
レバーを操作するときに抵抗力を発生するヒステリシス
発生部を備えてなる請求項1,2または3に記載のアク
セル操作量検出装置。
4. The accelerator lever is connected to the vehicle body via a rotary connector, and the rotary connector includes a hysteresis generating portion that generates a resistance when the accelerator lever is operated. The accelerator operation amount detecting device according to claim 1, 2 or 3.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004045886A1 (en) * 2002-11-21 2004-06-03 Mikuni Corporation Accelerator pedal device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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