JP2001202563A - Ingredient mixing device for cup mixing type automatic vending machine - Google Patents
Ingredient mixing device for cup mixing type automatic vending machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、カップに投入さ
れた原料粉末等と温水または冷水等とを攪拌混合して調
製した飲料等を販売するカップミキシング式自動販売機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cup mixing type vending machine for selling beverages prepared by stirring and mixing raw material powder or the like put into a cup with hot or cold water.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、カップミキシング式自動販売機
の構成を示す概念図である。カップミキシング式自動販
売機の商品調製部は、カップ１を搬送するためのカップ
搬送機構２と、カップ１に粉末原料等を供給する原料供
給機構３と、温水または冷水、必要に応じて氷を供給す
る水供給系４と、粉末原料等と温水等とを攪拌混合する
原料攪拌装置５等とで構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration of a cup mixing type vending machine. The product preparation section of the cup mixing type vending machine includes a cup transport mechanism 2 for transporting the cup 1, a raw material supply mechanism 3 for supplying the powder raw material and the like to the cup 1, hot or cold water, and ice as needed. The system includes a water supply system 4 for supplying, a raw material stirring device 5 for stirring and mixing a powder raw material and the like with hot water and the like.
【０００３】原料攪拌装置５は、回転軸51に備えられた
攪拌羽根52と、これを回転させる攪拌モータ53等と、攪
拌羽根52を昇降させる昇降モータ等からなる攪拌羽根昇
降機構54とで構成されている。この自動販売機が販売指
令を受けると、カップ搬出機構（図示せず）から搬出さ
れたカップ１がカップ搬送機構２にセットされ、まず、
粉末原料等が原料供給機構３からカップ１に供給され
る。そのカップ１が搬送されて攪拌装置５の下まで来る
と、販売指令に応じて、温水または冷水が水供給系４か
らカップ１内に注入され、必要に応じて氷も供給され
る。水が供給されると、直ちに、攪拌装置５の攪拌羽根
52が攪拌羽根昇降機構54によってカップ１内の所定の高
さまで下ろされた後、攪拌モータ53によって攪拌羽根52
が回転されて、カップ内の内容物が攪拌され、十分に混
合される。混合が終わると、攪拌羽根52は上昇し、調製
された内容物の入ったカップ１はカップ搬送機構２に搬
送されて商品受渡し口から客に渡される。The raw material stirring device 5 includes a stirring blade 52 provided on a rotating shaft 51, a stirring motor 53 for rotating the stirring blade 52, and a stirring blade lifting mechanism 54 including a lifting motor for moving the stirring blade 52 up and down. Have been. When this vending machine receives a sales command, the cup 1 carried out from the cup carrying-out mechanism (not shown) is set in the cup carrying mechanism 2, and first,
A powder material or the like is supplied from the material supply mechanism 3 to the cup 1. When the cup 1 is transported and reaches below the stirring device 5, hot or cold water is injected into the cup 1 from the water supply system 4 according to a sales command, and ice is also supplied as necessary. As soon as the water is supplied, the stirring blades of the stirring device 5
After the blade 52 is lowered to a predetermined height in the cup 1 by the stirring blade elevating mechanism 54, the stirring blade 52 is moved by the stirring motor 53.
Is rotated to stir the contents in the cup and mix well. When the mixing is completed, the stirring blade 52 rises, and the cup 1 containing the prepared contents is conveyed to the cup conveying mechanism 2 and passed to the customer from the commodity delivery port.
【０００４】なお、攪拌終了後に一度上昇した攪拌羽根
52は、カップ１が商品受渡し口へ搬送された後、その表
面、特に上面に残留している粒状物等を洗浄水によって
洗い落とされる。美味しい飲料等を供給するためには、
原料攪拌装置５で粉末原料等と水とが十分に攪拌混合さ
れることが必要であり、十分な攪拌効果を得るために、
攪拌羽根52の形状や攪拌条件等にいろいろな工夫がなさ
れてきている。[0004] The stirring blade once raised after the stirring is completed.
In the step 52, after the cup 1 is conveyed to the goods delivery port, the particulate matter and the like remaining on the surface thereof, particularly on the upper surface, are washed away by the washing water. In order to supply delicious beverages,
It is necessary that the powder raw material and the like and the water are sufficiently stirred and mixed in the raw material stirring device 5, and in order to obtain a sufficient stirring effect,
Various ideas have been devised for the shape of the stirring blade 52, stirring conditions, and the like.
【０００５】従来技術で使用されている一般的な攪拌羽
根52としては、例えば、φ20mmの球に内接するような形
状をもち、その攪拌面は、ほぼ垂直に形成され、僅かに
（例えば５°）傾いているものがある（図１において、
直径Ｄ1 が20mmで、傾斜角θが５°）。この攪拌羽根で
流動性の乏しい内容物を攪拌する場合には、短時間では
十分な攪拌効果が得られず、原料の溶け残りが発生した
り、十分に混合されなかったりして、美味しい商品が調
製されないことがある。十分に攪拌混合するために攪拌
時間を延ばすと、ベンドタイムが長くなってしまう。A typical stirring blade 52 used in the prior art has, for example, a shape inscribed in a sphere having a diameter of 20 mm, and has a stirring surface formed almost vertically and slightly (for example, 5 °). Some are inclined (in FIG. 1,
A diameter D 1 is 20 mm, the inclination angle θ is 5 °). When stirring the contents with poor fluidity with these stirring blades, a sufficient stirring effect cannot be obtained in a short time, the undissolved raw materials are generated, or they are not sufficiently mixed, so that a delicious product is obtained. May not be prepared. If the stirring time is extended for sufficient stirring and mixing, the bend time will be long.
【０００６】また、別の従来例としては、特公平5-6799
9 号公報に開示されているような、垂直面に対して45°
〜60°傾けられた攪拌羽根もある。この攪拌羽根は、低
粘度の原料の場合には優れた攪拌効果を発揮するが、高
粘度のものには適していない。更に、上面から見た場合
にその投影面積が大きいので、攪拌後に攪拌羽根の上面
に残留する粒状物等が多くなり、これを洗い流すために
使用する洗浄水の量が多くなるという問題をもってい
る。As another conventional example, Japanese Patent Publication No. 5-6799
45 ° with respect to a vertical plane, as disclosed in
Some stirring blades are tilted by 6060 °. These stirring blades exhibit an excellent stirring effect for low-viscosity raw materials, but are not suitable for high-viscosity ones. Furthermore, since the projection area is large when viewed from the top, there is a problem that the amount of particulate matter remaining on the top surface of the stirring blade after stirring increases, and the amount of washing water used to wash away the particles increases.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】原料攪拌装置に要求さ
れる機能は、要求されるいろいろな状況下において、短
時間に十分な混合ができ、内容物を溢れさせることがな
く、且つ攪拌羽根の洗浄に必要な洗浄水が少ないという
ことである。従来技術による原料攪拌装置５の場合に
は、これらの全ての要求機能を満たしているとは言えな
い。この発明の課題は、上記の３つの機能を満たす原料
攪拌装置を提供することである。The function required of the raw material stirring device is that under a variety of required conditions, sufficient mixing can be performed in a short time, the contents do not overflow, and the stirring blades do not overflow. This means that less washing water is required for washing. In the case of the raw material stirring device 5 according to the prior art, it cannot be said that all of these required functions are satisfied. An object of the present invention is to provide a raw material stirring device satisfying the above three functions.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような要求機能を満
たすためには、原料の条件に合わせて攪拌速度等を調節
する方法や、攪拌羽根の高さを調節する方法も挙げられ
るが、この発明の発明者は、攪拌羽根の形状及び寸法を
検討することによって、上記の要求機能の実現を追求
し、この発明に至ったのである。In order to satisfy such required functions, there are a method of adjusting the stirring speed and the like according to the conditions of the raw material, and a method of adjusting the height of the stirring blade. The inventor of the present invention has studied the shape and dimensions of the stirring blade and pursued realization of the above-mentioned required functions, and has reached the present invention.
【０００９】この発明においては、カップ搬送機構の途
中でカップに投入された粉末原料等と温水または冷水等
とをカップ内で攪拌混合して調製した飲料等を販売する
カップミキシング式自動販売機の原料攪拌装置であっ
て、垂直軸に備えられた攪拌羽根の回転によって原料を
攪拌混合する原料攪拌装置において、攪拌羽根が直径25
mm以上で30mm以下の球に内接する形状であり、攪拌羽根
の攪拌面が、垂直面に対して2.5 °〜15°傾いていたり
（請求項１の発明）、攪拌羽根が直径20mmの球に内接す
る形状であり、攪拌羽根の攪拌面が、垂直面に対して10
°〜15°傾いている（請求項２の発明）。According to the present invention, there is provided a cup-mixing type vending machine which sells beverages prepared by stirring and mixing powdered raw materials and the like and hot water or cold water and the like put into a cup in the middle of a cup transport mechanism. In a raw material stirring device, which stirs and mixes raw materials by rotation of a stirring blade provided on a vertical axis, the stirring blade has a diameter of 25.
It is a shape inscribed in a sphere of not less than 30 mm and not less than 30 mm, and the stirring surface of the stirring blade is inclined by 2.5 ° to 15 ° with respect to the vertical surface (the invention of claim 1), It has an inscribed shape, and the stirring surface of the stirring blade is
It is inclined by 15 to 15 degrees (the invention of claim 2).
【００１０】攪拌羽根の直径が大きくなるほど、攪拌面
の面積が増加するので、攪拌効果が大きくなる。しか
し、直径がφ30mmを越えると、内容物を溢れさせる可能
性が高くなってくる。また、攪拌面の垂直面に対する傾
斜角が大きくなるほど、カップの底面に向かう水流を増
加させるので、残留物が多く発生する底面周辺部へも十
分に水流が行き渡るようになり、攪拌効果が大きくな
る。しかし、この傾斜角が15°を越えると、上面から見
た場合の投影面積が大きくなり、攪拌後の洗浄に必要な
洗浄水の量が多くなる。[0010] As the diameter of the stirring blade increases, the area of the stirring surface increases, so that the stirring effect increases. However, when the diameter exceeds φ30 mm, the possibility of overflowing the contents increases. Also, as the angle of inclination of the stirring surface with respect to the vertical surface increases, the amount of water flowing toward the bottom of the cup increases. . However, if the angle of inclination exceeds 15 °, the projected area when viewed from above increases, and the amount of washing water required for washing after stirring increases.
【００１１】また、カップ搬送機構の途中でカップに投
入された粉末原料等と温水または冷水とをカップ内で攪
拌混合して調製した飲料等を販売するカップミキシング
式自動販売機の原料攪拌装置であって、垂直軸に備えら
れた攪拌羽根の回転によって原料を攪拌混合する原料攪
拌装置において、攪拌羽根が、上部が下方に傾き且つそ
の下部が円筒状あるいは截頭円錐状である回転体に内接
する形状であり、攪拌羽根の攪拌面が、垂直面に対して
幾らか傾いている（請求項３の発明）。[0011] Further, a raw material stirring device of a cup mixing type vending machine which sells a beverage or the like prepared by stirring and mixing powdered raw materials and the like and hot water or cold water put into the cup in the middle of the cup transport mechanism is used. In a raw material stirring device for stirring and mixing the raw materials by rotating a stirring blade provided on a vertical axis, the stirring blade includes a rotating body having an upper part inclined downward and a lower part having a cylindrical or frusto-conical shape. The agitating surfaces of the agitating blades are slightly inclined with respect to the vertical surface (the invention of claim 3).
【００１２】この発明の発明者の検討結果によれば、攪
拌羽根の下部を円筒に内接する形状にすることで、攪拌
効果を大幅に向上させることができる。これは、下部が
球面内接から円筒面内接に変わると、カップの底面に近
い部分の攪拌面積が大幅に増加するので、攪拌効果が顕
著に増大するためである。この効果は、回転体の下部を
截頭円錐状、すなわち、下に向かってやや開いている円
筒状にするとより顕著となる。なお、回転体の上部の形
状を外側にいくほど下方に傾いている形状にすることに
より、残留物が残り難くなり、且つ洗浄水が流れ易く、
洗浄効果が大きくなる。According to the result of the study by the inventor of the present invention, the stirring effect can be greatly improved by making the lower part of the stirring blade inscribed in the cylinder. This is because, when the lower portion changes from inscribed in a spherical surface to inscribed in a cylindrical surface, the stirring area of the portion near the bottom surface of the cup is greatly increased, so that the stirring effect is significantly increased. This effect is more remarkable when the lower part of the rotating body is formed into a frusto-conical shape, that is, a cylindrical shape slightly opened downward. In addition, by making the shape of the upper part of the rotating body inclined downward toward the outside, the residue is less likely to remain, and the washing water easily flows,
The cleaning effect increases.
【００１３】請求項３の発明において、前記回転体の上
部が半球状である（請求項４の発明）。上部が半球状で
あると、下部の円筒部と滑らかにつながるため、洗浄時
の洗浄効果が優れており、洗浄水が少なくて済む。請求
項３の発明または請求項４の発明において、攪拌羽根が
内接する回転体の最も太い部分の直径が20mm〜25mmで、
その高さが15mm〜25mmであり、攪拌羽根の攪拌面が、垂
直面に対して2.5 °〜15°傾いている（請求項５の発
明）。[0013] In the invention of claim 3, the upper part of the rotating body is hemispherical (the invention of claim 4). When the upper part is hemispherical, it is smoothly connected to the lower cylindrical part, so that the cleaning effect at the time of cleaning is excellent and the amount of cleaning water is small. In the invention of claim 3 or claim 4, the diameter of the thickest part of the rotating body in which the stirring blade is inscribed is 20 mm to 25 mm,
The height is 15 mm to 25 mm, and the stirring surface of the stirring blade is inclined by 2.5 ° to 15 ° with respect to the vertical plane (the invention of claim 5).
【００１４】直径や攪拌面の傾斜角については、請求項
１の発明と同じである。攪拌羽根の高さが大きいほど、
攪拌面の面積が増加するので、攪拌効果が大きくなる。
しかし、25mmを越えると、内容物を溢れさせる可能性が
高くなり、加えて、上面から見た場合の投影面積が大き
くなるので、攪拌後の洗浄に必要な洗浄水の量が多くな
る。The diameter and the inclination angle of the stirring surface are the same as those of the first aspect. The higher the height of the stirring blade,
Since the area of the stirring surface increases, the stirring effect increases.
However, if it exceeds 25 mm, the possibility of overflowing the contents increases, and in addition, the projected area when viewed from the top surface increases, so that the amount of washing water necessary for washing after stirring increases.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】この発明によるカップミキシング
式自動販売機の原料攪拌装置（以下では単に原料攪拌装
置という）の実施の形態について、実施例を用いて説明
する。カップミキシング式自動販売機の構成は従来技術
と同じであるから、その説明は省略する。従来技術と異
なる部分は原料攪拌装置の攪拌羽根だけである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a raw material stirring device (hereinafter, simply referred to as a raw material stirring device) of a cup mixing type vending machine according to the present invention will be described with reference to examples. The configuration of the cup mixing type vending machine is the same as that of the prior art, and the description thereof is omitted. The only difference from the prior art is the stirring blades of the raw material stirring device.
【００１６】図１は、実施例に用いられている攪拌羽根
の形状を示し、（ａ）は第１の実施例の攪拌羽根52の正
面図であり、（ｂ）はその下方からの平面図であり、
（ｃ）は第２の実施例の攪拌羽根52a の正面図であり、
（ｄ）はその下方からの平面図である。 〔第１の実施例〕この実施例の攪拌羽根52は、従来技術
の攪拌羽根と同じ形状であって、攪拌モータからの回転
を伝える回転軸51に取り付けられ、球に内接する形状を
しており、４枚構成である。攪拌羽根52の攪拌面55は、
垂直面に対して下向きに傾いている。FIG. 1 shows the shape of the stirring blade used in the embodiment. FIG. 1 (a) is a front view of the stirring blade 52 of the first embodiment, and FIG. 1 (b) is a plan view from below. And
(C) is a front view of the stirring blade 52a of the second embodiment,
(D) is a plan view from below. [First Embodiment] The stirring blade 52 of this embodiment has the same shape as that of the conventional stirring blade, is attached to a rotating shaft 51 that transmits rotation from a stirring motor, and has a shape inscribed in a ball. And has a four-sheet configuration. The stirring surface 55 of the stirring blade 52 is
It is inclined downward with respect to the vertical plane.
【００１７】図１に示したように、内接する球の直径を
Ｄ1 、垂直面に対する攪拌面55の下向きの傾斜角をθと
すると、従来技術の場合には、Ｄ1 が20mmで、θが５°
であった。なお、上記の説明で、「下向きの傾斜角」と
記述した「下向き」は、攪拌面が水平方向より下向きに
向いていることを表している。As shown in FIG. 1, assuming that the diameter of the inscribed sphere is D 1 and the downward inclination angle of the stirring surface 55 with respect to the vertical plane is θ, in the case of the prior art, D 1 is 20 mm and θ Is 5 °
Met. In the above description, "downward" described as "downward inclination angle" indicates that the stirring surface is oriented downward from the horizontal direction.
【００１８】この実施例では、Ｄ1 が20mmのもので、θ
が10°及び15°の攪拌羽根と、Ｄ1が25mmのもので、θ
が５°、10°及び15°の攪拌羽根とを試作し、従来例と
合わせて、攪拌効果を検討し、図２に示すような、結果
を得た。攪拌効果は、それぞれの攪拌羽根によって、一
定量の砂糖を湯の中へ投入した後に直ちに一定時間攪拌
し、その時の砂糖の溶け残り量（残量）を測定し、投入
量に対する残量の割合をグラフ化することによって検討
した。In this embodiment, D 1 is 20 mm and θ
Are 10 ° and 15 ° stirring blades, D 1 is 25 mm, θ
5 °, 10 °, and 15 ° stirring blades were prototyped, and the stirring effect was examined together with the conventional example, and the results as shown in FIG. 2 were obtained. The stirring effect is as follows. After a certain amount of sugar is poured into hot water by each stirring blade, it is immediately stirred for a certain period of time, and the remaining amount of dissolved sugar (remaining amount) at that time is measured. Was examined by making a graph.
【００１９】攪拌効果の検討条件は下記の通りである。 カップサイズ ： ７オンスホットカップ 湯量 ： 70cc 湯温 ： 70℃ 投入砂糖量 ： 30ｇ 攪拌羽根の回転数 ： 2,000rpm カップ底からの距離： ５mm なお、この検討条件では、残量を測定することが必要で
あるために、砂糖の初期投入量が実際の商品の場合より
多くしてある。The conditions for studying the stirring effect are as follows. Cup size: 7 oz hot cup Hot water volume: 70 cc Hot water temperature: 70 ° C Sugar content: 30 g Number of rotations of stirring blades: 2,000 rpm Distance from the bottom of the cup: 5 mm Under these conditions, it is necessary to measure the remaining amount Therefore, the initial input amount of sugar is larger than that of the actual product.
【００２０】参考までに、実際のコールド飲料の調理条
件例を下記に示す。 湯量 ： 75〜90cc 湯温 ： 70〜90℃ 投入原料量 ： 15〜25ｇ 攪拌羽根の回転数 ： 3,000 〜5,000rpm 氷量 ： 70〜90ｇ 図２は、その検討結果を示し、横軸は攪拌時間（単位は
秒）であり、縦軸は砂糖の投入量に対する残量の割合
（残量率）である。したがって、図における傾斜が大き
いほど攪拌効果が大きいといえる。For reference, examples of cooking conditions for actual cold beverages are shown below. Hot water volume: 75-90cc Hot water temperature: 70-90 ° C Input raw material volume: 15-25g Rotation speed of stirring blades: 3,000-5,000rpm Ice volume: 70-90g Figure 2 shows the examination results, and the horizontal axis shows the stirring time The unit is seconds, and the vertical axis is the ratio of the remaining amount to the sugar input amount (remaining ratio). Therefore, it can be said that the greater the inclination in the figure, the greater the stirring effect.
【００２１】図２（ａ）は、Ｄ1 ＝20mmの場合の、３つ
の傾斜角に対する検討結果であり、点線はθ＝５°の場
合（従来技術の場合）、細線はθ＝10°の場合、太線は
θ＝15°の場合である。傾斜角θが大きくなるほど、攪
拌効率が良くなっていることが分かる。図２（ｂ）は、
Ｄ1 ＝25mmの場合の同様の検討結果であり、Ｄ1 ＝20mm
の場合と同様に、傾斜角θが大きくなるほど、攪拌効率
が良くなっている。更に、同じ傾斜角θの場合で、直径
Ｄ1 の違いを比較すると、図３（ｂ）の点線と細線との
比較となる。図３（ｂ）はθ＝10°の場合であるが、Ｄ
1 ＝20mmの場合の攪拌効果に比べて、Ｄ1 ＝25mmの場合
の攪拌効果の方が遙かに大きいことが分かる。FIG. 2 (a) shows the results of examination for three inclination angles when D 1 = 20 mm. The dotted line is for θ = 5 ° (in the case of the prior art), and the thin line is for θ = 10 °. In this case, the thick line indicates the case where θ = 15 °. It can be seen that the larger the inclination angle θ, the better the stirring efficiency. FIG. 2 (b)
It is the same examination result when D 1 = 25 mm, and D 1 = 20 mm
As in the case of, the larger the inclination angle θ, the better the stirring efficiency. Further, in the case of the same inclination angle theta, when comparing the difference in diameter D 1, a comparison between the dotted line and thin line in FIG. 3 (b). FIG. 3B shows the case where θ = 10 °, but D
It can be seen that the stirring effect when D 1 = 25 mm is much greater than the stirring effect when 1 = 20 mm.
【００２２】したがって、攪拌効果をより高めるために
は、傾斜角θを大きくすること及び直径Ｄ1 を大きくす
ることが有効であり、その効果は直径Ｄ1 を大きくする
方が顕著である。このことは、攪拌面55の面積が大きく
攪拌効果に関与していることを示していると言えるであ
ろう。しかし、直径Ｄ1 を大きくすることは、内容物を
溢れさせないという条件によって上限を決められ、Ｄ1
が30mmを越えると、内容物が溢れ出す場合が発生する。
したがって、Ｄ1 ≦30mmであることが適当である。Therefore, in order to further enhance the stirring effect, it is effective to increase the inclination angle θ and increase the diameter D 1 , and the effect is more remarkable when the diameter D 1 is increased. It can be said that this indicates that the area of the stirring surface 55 is greatly involved in the stirring effect. However, increasing the diameter D 1 is determined the upper limit by the condition that not to flood the contents, D 1
Exceeds 30 mm, the contents may overflow.
Therefore, it is appropriate that D 1 ≦ 30 mm.
【００２３】また、傾斜角θを大きくすることは、上面
から見た投影面積を大きくすることになり、攪拌後の洗
浄水の必要量を増やすことになる。１回の洗浄に使用す
る洗浄水を限度以内に抑えるためには、θ＜20°が適当
である。〔第２の実施例〕この実施例の攪拌羽根52a
は、図１（ｃ）及び（ｄ）に示すような形状である。攪
拌羽根52a は、攪拌モータからの回転を伝える回転軸51
に取り付けられ、上部が半球状で下部が下に向かってや
や開いている円筒状（円錐体の一部、すなわち截頭円錐
状）である回転体に内接する形状であり、半球部の半径
Ｒは10mmであり、円筒部下部の最も太い部分の直径Ｄ2
は21.4mmであり、円筒部の高さＨは10mmである。この実
施例の攪拌面55a は上半分に比べて下半分が広いことが
特徴である。Increasing the inclination angle θ increases the projection area as viewed from above, and increases the required amount of the washing water after stirring. In order to keep the amount of washing water used for one washing within a limit, θ <20 ° is appropriate. [Second Embodiment] The stirring blade 52a of this embodiment.
Has a shape as shown in FIGS. 1 (c) and 1 (d). The stirring blade 52a has a rotating shaft 51 for transmitting rotation from the stirring motor.
And has a shape inscribed in a rotating body having a cylindrical shape (a part of a cone, that is, a truncated cone) whose upper portion is hemispherical and whose lower portion is slightly open downward, and has a radius R of a hemispherical portion. Is 10 mm, and the diameter D 2 of the thickest part at the bottom of the cylindrical part
Is 21.4 mm, and the height H of the cylindrical portion is 10 mm. The stirring surface 55a of this embodiment is characterized in that the lower half is wider than the upper half.
【００２４】この実施例の攪拌面55a の面積は、第１の
実施例でＤ1 ＝25mmの場合の攪拌面55の面積とほぼ同じ
である。この実施例では、θが５°、10°及び15°の攪
拌羽根を試作し、第１の実施例と同じ条件で攪拌効果を
検討し、図２と全く同じスケールで示されている図３
（ａ）に示すような結果を得た。The area of the agitating surface 55a in this embodiment is substantially the same as the area of the agitating surface 55 when D 1 = 25 mm in the first embodiment. In this embodiment, a stirring blade having θ of 5 °, 10 °, and 15 ° was experimentally manufactured, and the stirring effect was examined under the same conditions as in the first embodiment.
The result as shown in (a) was obtained.
【００２５】この結果においても、図２の結果と同様
に、傾斜角θが大きくなるほど、攪拌効率が良くなって
いる。しかし、形状の効果の方が遙かに顕著であり、図
２（ｂ）の場合に比べても、攪拌効果が格段に改善され
ている。図３（ｂ）は、第１の実施例のＤ1 ＝20mmの場
合、第１の実施例のＤ1 ＝25mmの場合、及び第２の実施
例の攪拌効果を、傾斜角θが10°の場合で比較したもの
である。第２の実施例の攪拌効果が断然優れていること
を明確に示している。In this result, similarly to the result of FIG. 2, the larger the inclination angle θ, the better the stirring efficiency. However, the effect of the shape is much more remarkable, and the stirring effect is remarkably improved as compared with the case of FIG. FIG. 3B shows the effect of stirring in the case of D 1 = 20 mm in the first embodiment, the case of D 1 = 25 mm in the first embodiment, and the effect of stirring in the second embodiment. It is a comparison in the case of. This clearly shows that the stirring effect of the second embodiment is far superior.
【００２６】この実施例の形状は、カップの底面に近い
部分の攪拌羽根の面積を広くした形状である。カップの
底面に近い部分の攪拌羽根は、攪拌効果に最も寄与する
部分であって、しかも内容物を溢れさせることには余り
関係せず、洗浄水を増やすことにも殆ど関係しない。し
たがって、この実施例に近い、カップの底面に近い部分
の攪拌羽根の面積を広くした形状の攪拌羽根は、非常に
優れた攪拌羽根であるということができる。The shape of this embodiment is a shape in which the area of the stirring blade near the bottom of the cup is increased. The stirring blade near the bottom of the cup is the portion that most contributes to the stirring effect, and has little to do with overflowing the contents, and has little to do with increasing the washing water. Therefore, it can be said that a stirring blade having a shape close to the embodiment, in which the area of the stirring blade near the bottom surface of the cup is increased, is a very excellent stirring blade.
【００２７】この実施例の場合には、円筒部の高さは10
mmであるが、これを大きくすると攪拌効果が向上すると
予想される。しかし、攪拌羽根の高さが高くなり過ぎる
と、内容物を溢れさせる可能性が高くなる。更に、洗浄
水を限度内に抑えるためには、傾斜角θをθ＜20°に制
限する必要があるのと同様に、この高さＨもＨ≦15mmに
制限することが必要である。また、直径Ｄ2 が25mmを越
えると内容物が溢れ出す場合が発生するので、Ｄ2 ≦25
mmであることが適当である。In the case of this embodiment, the height of the cylindrical portion is 10
mm, it is expected that increasing this will improve the stirring effect. However, if the height of the stirring blade is too high, the possibility of overflowing the contents increases. Furthermore, in order to keep the washing water within the limit, the height H needs to be limited to H ≦ 15 mm, just as the inclination angle θ needs to be limited to θ <20 °. If the diameter D 2 exceeds 25 mm, the contents may overflow, so that D 2 ≦ 25
It is appropriate to be mm.
【００２８】以上の実施例において検討した最小の傾斜
角θは５°であるが、攪拌効果に対する効果は攪拌羽根
の形状の方が遙かに顕著であるので、θがより小さい角
度、例えば2.5 °、の場合にも、十分に効果的な攪拌が
できる。Although the minimum inclination angle θ studied in the above embodiment is 5 °, the effect on the stirring effect is much more remarkable in the shape of the stirring blade. °, sufficient effective stirring can be achieved.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によれば、
攪拌羽根の直径が大きくなるほど、攪拌面の面積が増加
するので、攪拌効果が大きくなる。しかし、直径がφ30
mmを越えると、内容物を溢れさせる可能性が高くなって
くる。また、攪拌面の垂直面に対する傾斜角が大きくな
るほど、カップの底面に向かう水流を増加させるので、
残留物が多く発生する底面周辺部へも十分に水流が行き
渡るようになり、攪拌効果が大きくなる。しかし、この
傾斜角が15°を越えると、上面から見た場合の投影面積
が大きくなり、攪拌後の洗浄に必要な洗浄水の量が多く
なる。。According to the first and second aspects of the present invention,
As the diameter of the stirring blade increases, the area of the stirring surface increases, and the stirring effect increases. However, the diameter is φ30
If it exceeds mm, the possibility of overflowing the contents increases. Also, as the inclination angle of the stirring surface with respect to the vertical surface increases, the water flow toward the bottom surface of the cup increases,
The water flow sufficiently spreads to the periphery of the bottom surface where a large amount of residue is generated, and the stirring effect is increased. However, if the angle of inclination exceeds 15 °, the projected area when viewed from above increases, and the amount of washing water required for washing after stirring increases. .
【００３０】また、請求項３の発明によれば、攪拌羽根
の下部を円筒に内接する形状にすることで、攪拌効果を
大幅に向上させることができる。これは、下部が球面内
接から円筒面内接に変わると、カップの底面に近い部分
の攪拌面積が大幅に増加するので、攪拌効果が顕著に増
大するためである。この効果は、下に向かってやや開い
ている円筒状にするとより顕著となる。なお、上面が傾
いているので、残留物が残り難く、且つ洗浄水が流れ易
く、洗浄効果が大きい。したがって、この発明による攪
拌羽根は、カップミキシング式自動販売機の原料攪拌装
置の攪拌羽根としては、より優れている。According to the third aspect of the invention, the stirring effect can be greatly improved by making the lower portion of the stirring blade inscribed in the cylinder. This is because when the lower portion changes from the spherical inscribed to the cylindrical inscribed, the stirring area of the portion near the bottom surface of the cup is greatly increased, so that the stirring effect is significantly increased. This effect becomes more pronounced when the cylindrical shape is slightly open downward. Since the upper surface is inclined, the residue hardly remains and the cleaning water easily flows, so that the cleaning effect is large. Therefore, the stirring blade according to the present invention is more excellent as a stirring blade of a raw material stirring device of a cup mixing type vending machine.
【００３１】請求項３の発明において、前記回転体の上
部を半球状にすると、下部の円筒部と滑らかにつながる
ため、洗浄時の洗浄効果が優れており、洗浄水が少なく
て済む（請求項４の発明）。請求項５の発明による直径
や攪拌面の傾斜角に関しては、請求項１の発明と同じで
ある。高さに関しては、攪拌羽根の高さが大きいほど、
攪拌面の面積が増加するので、攪拌効果が大きくなる。
しかし、25mmを越えると、内容物を溢れさせる可能性が
高くなり、加えて、上面から見た場合の投影面積が大き
くなるので、攪拌後の洗浄に必要な洗浄水の量が多くな
る。According to the third aspect of the present invention, if the upper part of the rotating body is made hemispherical, it is smoothly connected to the lower cylindrical part, so that the cleaning effect at the time of cleaning is excellent and the amount of cleaning water is small. 4 invention). The diameter and the inclination angle of the stirring surface according to the invention of claim 5 are the same as those of the invention of claim 1. As for the height, the larger the height of the stirring blade,
Since the area of the stirring surface increases, the stirring effect increases.
However, if it exceeds 25 mm, the possibility of overflowing the contents increases, and in addition, the projected area when viewed from the top surface increases, so that the amount of washing water necessary for washing after stirring increases.
【００３２】したがって、この発明によれば、短時間の
攪拌で原料の溶け残りをなくすることができ且つ十分に
混合できるとともに、内容物を溢れさせることがなく、
且つ攪拌羽根の洗浄に必要な洗浄水を少なくすることが
できるという効果を得る。Therefore, according to the present invention, the undissolved raw materials can be eliminated by stirring for a short time and can be sufficiently mixed, and the contents can be prevented from overflowing.
In addition, there is obtained an effect that washing water required for washing the stirring blade can be reduced.
【図１】この発明によるカップミキシング式自動販売機
の原料攪拌装置の実施例に用いられている攪拌羽根の形
状を示し、（ａ）は第１の実施例の正面図、（ｂ）はそ
の下方からの平面図、（ｃ）は第２の実施例の正面図、
（ｂ）はその下方からの平面図FIG. 1 shows the shape of a stirring blade used in an embodiment of a raw material stirring device of a cup mixing type vending machine according to the present invention, wherein (a) is a front view of the first embodiment, and (b) is its front view. Plan view from below, (c) is a front view of the second embodiment,
(B) is a plan view from below.
【図２】実施例の効果を示し、（ａ）は、第１の実施例
で攪拌羽根の内接球の直径Ｄ1が20mmの場合の攪拌時間
と残量率との関係を示す線図、（ｂ）はＤ1 ＝25mmの場
合の攪拌時間と残量率との関係を示す線図FIG. 2 shows the effect of the embodiment, and FIG. 2 (a) is a diagram showing the relationship between the stirring time and the remaining amount ratio when the diameter D1 of the inscribed ball of the stirring blade is 20 mm in the first embodiment. And (b) are diagrams showing the relationship between the stirring time and the remaining amount ratio when D 1 = 25 mm.
【図３】実施例の効果を示し、（ａ）は、第２の実施例
の攪拌時間と残量率との関係を示す線図、（ｂ）は各実
施例を比較するための攪拌時間と残量率との関係を示す
線図FIGS. 3A and 3B show the effect of the embodiment, in which FIG. 3A is a diagram showing the relationship between the stirring time and the remaining rate in the second embodiment, and FIG. 3B is the stirring time for comparing the examples; Showing the relationship between the remaining rate and the remaining rate
【図４】カップミキシング式自動販売機の構成を示す概
念図FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration of a cup mixing type vending machine.
１ カップ ２ カップ搬送機構 ３ 原料供給機構 ４ 水供給系 ５ 攪拌装置 51 回転軸 52, 52a 攪拌羽根 53 攪拌モータ 54 攪拌羽根昇降機構 55, 55a 攪拌面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cup 2 Cup conveyance mechanism 3 Raw material supply mechanism 4 Water supply system 5 Stirrer 51 Rotary shaft 52, 52a Stirrer blade 53 Stirrer motor 54 Stirrer blade elevating mechanism 55, 55a Stirring surface
Claims (5)
た粉末原料等と温水または冷水等とをカップ内で攪拌混
合して調製した飲料等を販売するカップミキシング式自
動販売機の原料攪拌装置であって、垂直軸に備えられた
攪拌羽根の回転によって原料を攪拌混合する原料攪拌装
置において、 攪拌羽根が直径25mm以上で30mm以下の球に内接する形状
であり、 攪拌羽根の攪拌面が、垂直面に対して2.5 °〜15°傾い
ていることを特徴とするカップミキシング式自動販売機
の原料攪拌装置。1. A raw material stirring device of a cup mixing type vending machine for selling a beverage prepared by stirring and mixing a powder raw material or the like and hot water or cold water or the like charged into a cup in the middle of a cup transport mechanism. In a raw material stirring device that stirs and mixes the raw material by rotating a stirring blade provided on a vertical axis, the stirring blade has a shape inscribed in a sphere having a diameter of 25 mm or more and 30 mm or less, and the stirring surface of the stirring blade is A raw material stirring device for a cup mixing type vending machine characterized by being inclined by 2.5 ° to 15 ° with respect to a vertical plane.
た粉末原料等と温水または冷水等とをカップ内で攪拌混
合して調製した飲料等を販売するカップミキシング式自
動販売機の原料攪拌装置であって、垂直軸に備えられた
攪拌羽根の回転によって原料を攪拌混合する原料攪拌装
置において、 攪拌羽根が直径20mmの球に内接する形状であり、 攪拌羽根の攪拌面が、垂直面に対して10°〜15°傾いて
いることを特徴とするカップミキシング式自動販売機の
原料攪拌装置。2. A raw material stirring device of a cup mixing type vending machine for selling a beverage prepared by stirring and mixing a powder raw material or the like and hot water or cold water or the like charged into a cup in the middle of a cup transport mechanism. In a raw material stirring device that stirs and mixes the raw materials by rotating a stirring blade provided on a vertical axis, the stirring blade has a shape inscribed in a sphere having a diameter of 20 mm, and the stirring surface of the stirring blade is positioned with respect to the vertical surface. A raw material stirring device for a cup mixing type vending machine, which is inclined by 10 ° to 15 °.
た粉末原料等と温水または冷水等とをカップ内で攪拌混
合して調製した飲料等を販売するカップミキシング式自
動販売機の原料攪拌装置であって、垂直軸に備えられた
攪拌羽根の回転によって原料を攪拌混合する原料攪拌装
置において、 攪拌羽根が、上部が下方に傾き且つその下部が円筒状あ
るいは截頭円錐状である回転体に内接する形状であり、 攪拌羽根の攪拌面が、垂直面に対して幾らか傾いている
ことを特徴とするカップミキシング式自動販売機の原料
攪拌装置。3. A raw material stirring device of a cup mixing type vending machine for selling a beverage prepared by stirring and mixing powdered raw materials and the like and hot water or cold water and the like put into the cup in the middle of the cup transport mechanism. In a raw material stirring device for stirring and mixing raw materials by rotation of a stirring blade provided on a vertical axis, the stirring blade has a rotating body having an upper portion inclined downward and a lower portion having a cylindrical or frusto-conical shape. A material mixing device for a cup mixing type vending machine, wherein the mixing device has an inscribed shape, and a stirring surface of a stirring blade is slightly inclined with respect to a vertical surface.
徴とする請求項３に記載のカップミキシング式自動販売
機の原料攪拌装置。4. A raw material stirring device for a cup mixing type vending machine according to claim 3, wherein an upper part of said rotating body is hemispherical.
の直径が20mm〜25mmで、その高さが15mm〜25mmであり、 攪拌羽根の攪拌面が、垂直面に対して2.5 °〜15°傾い
ていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載
のカップミキシング式自動販売機の原料攪拌装置。The diameter of the thickest part of the rotating body in which the stirring blade is inscribed is 20 mm to 25 mm, the height is 15 mm to 25 mm, and the stirring surface of the stirring blade is 2.5 ° to 15 ° with respect to the vertical surface. The raw material stirring device for a cup mixing type vending machine according to claim 3 or 4, wherein the raw material stirring device is inclined.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005113413A (en) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Maeda Seikan Kk | Shearing reinforcing structure of ready-made concrete pile |
| JP2012510886A (en) * | 2008-12-08 | 2012-05-17 | イノディス コーポレーション | Controller and method for controlling an integrated system for dispensing and blending / mixing beverage ingredients |
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