JP2001201705A - Multi-beam exposure device - Google Patents

Multi-beam exposure device

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JP2001201705A
JP2001201705A JP2000344162A JP2000344162A JP2001201705A JP 2001201705 A JP2001201705 A JP 2001201705A JP 2000344162 A JP2000344162 A JP 2000344162A JP 2000344162 A JP2000344162 A JP 2000344162A JP 2001201705 A JP2001201705 A JP 2001201705A
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optical
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貴志 白石
Masao Yamaguchi
雅夫 山口
Yasuyuki Fukutome
康行 福留
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Toshiba TEC Corp
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Toshiba TEC Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical scanner enabling to provide a color image without color slippage at a low cast. SOLUTION: In the optical scanner 1, Mj pieces of beam groups each consisting of Ni pieces of beams are made incident on each reflective surface of a light deflector 5 so that the spacing between the beam groups may increase monotonically from one end, and the beam group of one end with the smallest spacing between beam groups is made incident so as to intersect a beam deflected by a light deflector. Thereby, in image-formation characteristics of the beam of M group, that is, differences in the variation of the spherical aberration or the beam diameter, and the difference in the curvature of the scanning line between beam groups are reduced. Therefore, the degradation of an image quality can be prevented. In addition, the size of the optical scanner is also reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、高速レーザプリ
ンタ装置、複数ドラム方式カラー複写機あるいはデジタ
ルカラー複写機などの画像形成装置に利用されるマルチ
ビーム光走査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-beam optical scanning apparatus used in an image forming apparatus such as a high-speed laser printer, a multi-drum type color copier or a digital color copier.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、複数ドラム方式カラープリン
タあるいは複数ドラム方式カラー複写機などの画像形成
装置では、色分解された色成分に対応する複数の画像形
成部、及び、この画像形成部に、色成分に対応する画像
データすなわち複数のレーザビームを提供するレーザ露
光装置すなわち光走査装置が利用されている。
2. Description of the Related Art For example, in an image forming apparatus such as a multi-drum type color printer or a multi-drum type color copying machine, a plurality of image forming units corresponding to color components separated by color, and A laser exposure apparatus, that is, an optical scanning apparatus that provides image data corresponding to components, that is, a plurality of laser beams, is used.

【0003】光走査装置は、半導体レーザ素子から出射
されたレーザビームの断面ビーム径を所定の大きさに絞
り込む第1のレンズ群、第1のレンズ群により絞り込ま
れたレーザビームを記録媒体が搬送される方向と直交す
る方向に連続的に反射する光偏向装置、光偏向装置によ
り偏向されたレーザビームを記録媒体の所定の位置に結
像させる第2のレンズ群などを有している。なお、多く
の場合、光偏向装置によりレーザビームが偏向される方
向が主走査方向ならびに記録媒体が搬送される方向すな
わち主走査方向と直交する方向が副走査方向と示され
る。
The optical scanning device includes a first lens group for narrowing a cross-sectional beam diameter of a laser beam emitted from a semiconductor laser element to a predetermined size, and a recording medium conveying the laser beam narrowed by the first lens group. And a second lens group that forms a laser beam deflected by the optical deflecting device at a predetermined position on the recording medium. In many cases, the direction in which the laser beam is deflected by the optical deflecting device is referred to as the main scanning direction, and the direction in which the recording medium is conveyed, that is, the direction orthogonal to the main scanning direction is referred to as the sub-scanning direction.

【0004】この種の光走査装置としては、適用される
画像形成装置に合わせて、各画像形成部のそれぞれに対
応して複数の光走査装置が配置される例と、複数のレー
ザビームを提供可能に形成されたマルチビーム光走査装
置が配置される例とが知られている。
As this type of optical scanning device, there are provided an example in which a plurality of optical scanning devices are arranged corresponding to each image forming section, and a plurality of laser beams, in accordance with an image forming apparatus to which the present invention is applied. There is known an example in which a multi-beam optical scanning device formed so as to be arranged is arranged.

【0005】ところで、記録媒体に対して、たとえば、
N本のレーザビームにより画像情報を記録できるなら
ば、回転ミラーの回転数および画像周波数は、それぞ
れ、1/Nに低減される。
By the way, for a recording medium, for example,
If image information can be recorded by N laser beams, the number of rotations of the rotating mirror and the image frequency are each reduced to 1 / N.

【0006】また、N本のレーザビームを含む光源を色
分解された色成分の数に対応させてM群配置すること
で、カラー画像を形成可能な画像形成装置向けのコンパ
クトな光走査装置が提供される。
A compact optical scanning device for an image forming apparatus capable of forming a color image is provided by arranging M groups of light sources including N laser beams in accordance with the number of color components separated by color. Provided.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、M群の
レーザビームを実質的に1本のレーザビームとみなすこ
とのできる状態で光偏向装置に案内するためには、光偏
向装置よりも光源側でM群のレーザビームを合成する必
要が生じる。この場合、光偏向装置と光源の間の距離を
十分に確保するか、光偏向装置の反射面に入射するレー
ザビームを反射面が回転される方向と直交する方向すな
わち副走査方向に距離を置いて入射させる必要がある。
However, in order to guide the M group of laser beams to the optical deflecting device in a state where the laser beams can be regarded as substantially one laser beam, the light source side of the light deflecting device must be closer to the light source than the optical deflecting device. It becomes necessary to combine the M groups of laser beams. In this case, the distance between the light deflecting device and the light source is sufficiently ensured, or the laser beam incident on the reflecting surface of the light deflecting device is placed in a direction perpendicular to the direction in which the reflecting surface is rotated, that is, in the sub-scanning direction. Need to be incident.

【0008】光源と光偏向装置との間の距離を確保する
ためには、光偏向装置と光源の間の距離を増大させるこ
とから、光走査装置が大型化される問題がある。一方、
反射面に入射するレーザビームに対して副走査方向の間
隔を与えることは、結像特性を劣化させたり、M群のレ
ーザビームごとの走査方向に対する曲り量の差および同
M群のレーザビームごとの環境変化に起因するレンズ材
質の屈折率変化に伴なう像面での断面ビーム径の変動等
が増大する問題がある。
[0008] In order to secure the distance between the light source and the light deflecting device, the distance between the light deflecting device and the light source is increased. Therefore, there is a problem that the size of the optical scanning device is increased. on the other hand,
Providing an interval in the sub-scanning direction with respect to the laser beam incident on the reflecting surface may degrade the imaging characteristics, a difference in the amount of bending in the scanning direction for each of the M groups of laser beams, and each of the M groups of laser beams. However, there is a problem that the variation in the cross-sectional beam diameter on the image plane due to the change in the refractive index of the lens material caused by the environmental change increases.

【0009】また、光走査装置の大きさを低減する目的
で、最終のレンズ面と像面との間の距離が拡大される
と、M群のレーザビームごとの走査方向に対する曲り量
の差が大きくなる問題がある。この場合、光偏向装置の
反射面と最終のレンズ面との間の距離を増大すること
で、曲り量は低減可能であるが、光走査装置が大型化す
る問題がある。また、反射面と最終のレンズ面との間の
距離が増大されると、有効振り角が狭くなることから、
各光源のレーザ素子を駆動する駆動周波数すなわち画像
周波数を高くしなければならず、ノイズ対策および駆動
装置の周波数特性の点でコストが増大される問題があ
る。
When the distance between the final lens surface and the image surface is increased for the purpose of reducing the size of the optical scanning device, the difference in the amount of bending in the scanning direction for each of the M groups of laser beams. There is a problem of growing. In this case, the amount of bending can be reduced by increasing the distance between the reflecting surface of the light deflecting device and the final lens surface, but there is a problem that the optical scanning device becomes large. Also, if the distance between the reflecting surface and the final lens surface is increased, the effective swing angle becomes smaller,
The driving frequency for driving the laser element of each light source, that is, the image frequency must be increased, and there is a problem that the cost is increased in terms of measures against noise and frequency characteristics of the driving device.

【0010】さらに、副走査方向に距離を置いたM群の
レーザビームのそれぞれに対して与えられる光学特性を
均一化するために各レーザビームが光走査装置の各レン
ズを通過する位置を最適化する際に、光走査装置の系の
光軸から副走査方向に離れた位置を通過されるレーザビ
ームには、残りのレーザビームに比較して異なるコマ収
差が生じる問題がある。
Further, the position where each laser beam passes through each lens of the optical scanning device is optimized in order to equalize the optical characteristics given to each of the M groups of laser beams spaced apart in the sub-scanning direction. In this case, there is a problem that a laser beam passing through a position distant from the optical axis of the system of the optical scanning device in the sub-scanning direction has different coma aberration as compared with the remaining laser beams.

【0011】また、M群のレーザビームのそれぞれがN
本のレーザビームを含む場合、N本のレーザビームを実
質的に1本のレーザビームとみなすことができるよう合
成するために複数の半透明鏡であるハーフミラーが利用
されるが、各レーザビームがハーフミラーを通過される
回数の差が大きな場合、レーザビーム相互間の光量の
差、球面収差あるいはコマ収差などに差を生じ、ビーム
径に差が生じる問題がある。
Further, each of the M groups of laser beams is N
When a plurality of laser beams are included, half mirrors, which are a plurality of semi-transparent mirrors, are used to combine the N laser beams so that the N laser beams can be regarded as substantially one laser beam. If the difference in the number of passes through the half mirror is large, there is a problem that a difference in the light amount between the laser beams, a difference in spherical aberration or coma aberration, and a difference in beam diameter occurs.

【0012】さらにまた、M群のレーザビームがN本の
レーザビームを含む場合には、各群のレーザビームにN
本のビーム分の副走査方向の幅が与えられることから、
1回の走査により走査されるレーザビームの露光開始位
置と露光終了位置との間の主走査方向の傾きが目視可能
なレベルまで増大される問題がある。
Further, when the laser beams of the M group include N laser beams, the laser beams of each group include N laser beams.
Given the width in the sub-scanning direction for the number of beams,
There is a problem that the inclination in the main scanning direction between the exposure start position and the exposure end position of the laser beam scanned by one scan is increased to a level that can be viewed.

【0013】またさらに、M群のレーザビームがN本の
レーザビームを含むことにより、像面に到達されたレー
ザビームの全ての光強度が合成された時点で、レーザビ
ーム相互の位相の差あるいは波長の変動に起因して、像
面の光エネルギーが変動する問題がある。なお、位相差
あるいは波長の変動による光エネルギーの変動が所定の
大きさを越えた場合には、画像形成装置に組み込まれた
際に、画像欠損または未露光部へのトナーの供給の欠損
が生じる問題がある。
Further, since the M group laser beams include N laser beams, the phase difference between the laser beams or the phase difference between the laser beams at the time when all the light intensities of the laser beams reaching the image plane are combined. There is a problem that the light energy on the image plane fluctuates due to the fluctuation of the wavelength. In addition, when the fluctuation of the light energy due to the fluctuation of the phase difference or the wavelength exceeds a predetermined magnitude, when incorporated in the image forming apparatus, an image defect or a defect of toner supply to an unexposed portion occurs. There's a problem.

【0014】この発明の目的は、色ずれの少ないカラー
画像を形成可能な光走査装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an optical scanning device capable of forming a color image with less color shift.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、ΣN (N+N+・・・
+N) (Mは2以上の整数、かつ、Nのそれぞれは
1以上の整数) の光源と、前記ΣN個のそれぞれの光
源から出射された光を収束光または平行光に変換する複
数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのいづれか
と、前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズ
のいづれかにより収束光または平行光に変換された光
を、副走査方向にさらに収束させるために副走査方向に
のみ正のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の
光学部材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重な
る様に反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含
む第1の光学手段と、回転可能に形成された反射面を有
し、光を所定の方向に偏向する偏向手段と、この偏向手
段により偏向されたΣΝ本のビームを所定像面に等速
で走査するように結像し、前記偏向手段の面倒れを補正
する機能を持つレンズを含む第2の光学手段と、を有
し、M個のビーム群が偏向手段の反射面に、一端からビ
ーム群間の間隔が単調に増加する様に入射され、このビ
ーム群間の間隔の最も小さい一端のビーム群が前記偏向
装置によって偏向されたビームと交差するように入射さ
れることを特徴とする光走査装置を提供するものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made on the basis of the above-mentioned problems, and has a structure of ΔN i (N 1 + N 2 +...)
+ N M ) (M is an integer of 2 or more, and N i is each an integer of 1 or more), and a plurality of light sources that convert the light emitted from the ΣN i light sources into convergent light or parallel light. And the light converted into convergent light or parallel light by one of the plurality of finite focus lenses and the collimator lenses is positive only in the sub-scanning direction to further converge in the sub-scanning direction. M optical members to which the power of (i) is given, and (M−1) reflecting mirrors for combining that reflect M beams from the M optical members so as to substantially overlap in the first direction. a first optical means includes a rotatable formed reflecting surface, and a deflecting means for deflecting the light in a predetermined direction, a constant velocity the Shigumanyu i of beams deflected by the deflecting means on a predetermined image surface Image as if scanning with And a second optical unit including a lens having a function of correcting a surface tilt of the deflecting unit, wherein the M beam groups are arranged on the reflecting surface of the deflecting unit, and the distance between the beam groups from one end is monotonic. And a beam group at one end where the interval between the beam groups is the smallest is incident so as to intersect with the beam deflected by the deflecting device. It is.

【0016】また、この発明は、ΣN (N+N
・・・+N) (Mは2以上の整数、かつ、Nのそれ
ぞれは1以上の整数) の光源と、前記ΣN個のそれぞ
れの光源から出射された光を収束光または平行光に変換
する複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかと、前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータ
レンズのいづれかにより収束光または平行光に変換され
た光を、副走査方向にさらに収束させるために副走査方
向にのみ正のパワーが与えられたM組の光学部材と、M
組の光学部材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ
重なる様に反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、
を含む第1の光学手段と、回転可能に形成された反射面
を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手段と、この偏
向手段により偏向されたΣΝ本のビームを所定像面に
等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面倒れを
補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段と、を
有し、M個の像担持体に、M個のビーム群を照射する光
走査装置において、Lを前記第2の光学手段の系の光
軸と一方の端の走査線の間の距離、Lを前記第2の光
学手段の系の光軸と他方の端の走査線の間の距離、及
び、ΔLmaxを両端の走査線間の系の光軸に平行方向
の距離とするとき、最終のレンズ面と像面間の距離Lo
が (ΔLmax+L+L) /l.8 > Lo Lo > (ΔLmax+L+L) /2 の範囲内にあることを特徴とする光走査装置を提供する
ものである。
Further, the present invention provides a method of calculating ΔN i (N 1 + N 2 +
··· + N M) (M is an integer of 2 or more, and the integer of 1 or more) of light sources each of N i, the light emitted from the .SIGMA.N i pieces of the respective light sources to convergent light or collimated light Any of a plurality of finite focus lenses and collimator lenses to be converted, and light converted into convergent light or parallel light by any of the plurality of finite focus lenses and collimator lenses, in the sub-scanning direction to further converge in the sub-scanning direction. M optical members with positive power applied only to
(M-1) combining reflecting mirrors for reflecting the M beam groups from the set of optical members so as to substantially overlap in the first direction;
A deflecting means having a rotatable reflecting surface for deflecting light in a predetermined direction, and ΣΝ i beams deflected by the deflecting means on a predetermined image plane. A second optical unit including a lens that forms an image so as to scan at a constant speed and has a function of correcting a surface tilt of the deflecting unit; and M beam groups on M image carriers. the optical scanning unit that irradiates the distance between the scanning line of the optical axis and the end of the system of the second optical means L 1, the optical axis and the other of the system of the second optical means L m , And ΔL max is the distance in the direction parallel to the optical axis of the system between the scanning lines at both ends, the distance Lo between the final lens surface and the image surface
Is (ΔL max + L m + L 1 ) / l. 8> Lo Lo> (ΔL max + L m + L 1 ) / 2. An optical scanning device is provided.

【0017】さらに、この発明は、ΣNi (N1+N2
+・・・+NM) (Mは1以上の整数、かつ、Niはそ
れぞれ1以上の整数で、MまたはNiのうち少なくとも
1つは2以上の整数) の光源と、前記ΣNi個のそれぞ
れの光源から出射された光を収束光または平行光に変換
する複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかと、前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータ
レンズのいづれかにより収束光または平行光に変換され
た光を、副走査方向にさらに収束させるために副走査方
向にのみ正のパワーが与えられたM組の光学部材と、M
組の光学部材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ
重なる様に反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、
を含む第1の光学手段と、回転可能に形成された反射面
を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手段と、この偏
向手段により偏向されたΣΝi本のビームを所定像面に
等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面倒れを
補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段と、を
有し、Ltを前記偏向手段上の反射点と像面間の距離、
及び、Wを水平同期信号を検出する領域を含む有効画像
領域幅とするとき、前記偏向手段により偏向されるビー
ムの有効画角φが、 φ > W/Lt を満たすことを特徴とする光走査装置を提供するもので
ある。
Further, the present invention relates to a method of forming a ΣNi (N1 + N2
+ ... + NM) (M is an integer of 1 or more, and Ni is an integer of 1 or more, and at least one of M or Ni is an integer of 2 or more) and the ΣNi light sources Any one of a plurality of finite focus lenses and collimator lenses that convert light emitted from to a convergent light or a parallel light, and light converted to convergent light or parallel light by any of the plurality of finite focus lenses and a collimator lens, M sets of optical members to which positive power is given only in the sub-scanning direction to further converge in the sub-scanning direction;
(M-1) combining reflecting mirrors for reflecting the M beam groups from the set of optical members so as to substantially overlap in the first direction;
A deflecting means having a reflecting surface rotatably formed and deflecting light in a predetermined direction, and ΣΝi beams deflected by the deflecting means on a predetermined image plane. Second optical means including a lens having a function of forming an image so as to scan at a high speed and correcting the surface tilt of the deflecting means, and Lt between the reflection point on the deflecting means and the image plane. distance,
And W is an effective image area width including an area for detecting a horizontal synchronization signal, wherein the effective field angle φ of the beam deflected by the deflecting means satisfies φ> W / Lt. An apparatus is provided.

【0018】またさらに、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは2以上の整数、かつ、N
のそれぞれは1以上の整数) の光源と、前記ΣN個の
それぞれの光源から出射された光を収束光または平行光
に変換する複数の有限焦点レンズおよびコリメータレン
ズのいづれかと、前記複数の有限焦点レンズおよびコリ
メータレンズのいづれかにより収束光または平行光に変
換された光を、副走査方向にさらに収束させるために副
走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光学部材
と、M組の光学部材からのM個のビーム群を第1の方向
にほぼ重なる様に反射させるM−1個の合成用反射ミラ
ーと、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成された
反射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手段と、
この偏向手段により偏向されたΣΝ本のビームを所定
像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面
倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段
と、を有し、前記副走査方向にのみ正のパワーが与えら
れたM組の光学部材へのビームの入射角および位置が、
その光学部材の光軸に対して偏心して通過することを特
徴とする光走査装置を提供するものである。
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 2 or more and N i
Each of which is an integer of 1 or more), any one of a plurality of finite focus lenses and collimator lenses that convert light emitted from each of the ΣN i light sources into convergent light or parallel light, M sets of optical members provided with a positive power only in the sub-scanning direction to further converge the light converted into convergent light or parallel light by one of the focusing lens and the collimator lens in the sub-scanning direction; A first optical unit including: M-1 combining reflecting mirrors for reflecting the M beams from the optical member so as to substantially overlap in the first direction; and a rotatable reflecting surface. Deflecting means for deflecting light in a predetermined direction,
A second optical unit including a lens having a function of forming an image of the i i beams deflected by the deflecting unit so as to scan at a constant speed on a predetermined image plane and correcting a surface tilt of the deflecting unit; Having a positive power only in the sub-scanning direction, the incident angle and the position of the beam to the M sets of optical members,
An optical scanning device is characterized in that the light passes through the optical member eccentrically with respect to the optical axis of the optical member.

【0019】さらにまた、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは1以上の整数、かつ、N
は1以上の整数でNの少なくとも1つは3以上の整
数) の光源と、前記ΣN個のそれぞれの光源から出射
された光を収束光または平行光に変換する複数の有限焦
点レンズおよびコリメータレンズのいづれかと、前記複
数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのいづれか
により収束光または平行光に変換された光を、それぞれ
個のビームを第1の方向にほぼ重なるように反射ま
たは透過させてM個のビーム群にまとめるΣ (N
1) 個の半透明鏡と、このM群のビームを、副走査方向
にさらに収束させるために副走査方向にのみ正のパワー
が与えられたM組の光学部材と、M組の光学部材からの
M個のビーム群を第1の方向にほぼ重なるように反射さ
せるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1の光学
手段と、回転可能に形成された反射面を有し、光を所定
の方向に偏向する偏向手段と、この偏向手段により偏向
されたΣΝ本のビームを所定像面に等速で走査するよ
うに結像し、前記偏向手段の面倒れを補正する機能を持
つレンズを含む第2の光学手段と、を有し、各ビームが
M−1個の半透明鏡を透過する回数が1または0回であ
ることを特徴とする光走査装置を提供するものである。
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N i + ... + N M ) (M is an integer of 1 or more and N i
Is an integer of 1 or more and at least one of N i is an integer of 3 or more), and a plurality of finite focus lenses that convert light emitted from each of the ΣN i light sources into convergent light or parallel light; and either a collimator lens, the light converted into convergent light or collimated light by any of the plurality of finite focal lenses and the collimator lens, reflected or not transmit so as to substantially overlap the N i number of beams in a first direction, respectively Into M beam groups by (N i
1) A number of translucent mirrors, M sets of optical members provided with positive power only in the sub-scanning direction to further converge the M groups of beams in the sub-scanning direction, and M sets of optical members A first optical unit including: M-1 synthesis reflecting mirrors for reflecting the M light beam groups so as to substantially overlap in the first direction; and a rotatable reflecting surface; and deflecting means for deflecting the light in a predetermined direction, imaged to scan the Shigumanyu i of beams deflected by the deflecting means at a constant speed in a predetermined image surface, to correct the tilt of the deflecting means functions And a second optical means including a lens having the following: and wherein the number of times that each beam passes through the M-1 translucent mirrors is 1 or 0 times. It is.

【0020】またさらに、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは1以上の整数、かつ、N
の少なくとも1つは2以上の整数) の光源と、前記ΣN
個のそれぞれの光源から出射された光を収束光または
平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよびコリメー
タレンズのいづれかと、前記複数の有限焦点レンズおよ
びコリメータレンズのいづれかにより収束光または平行
光に変換された光を、副走査方向にさらに収束させるた
めに副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光
学部材と、M組の光学部材からのM個のビーム群を第1
の方向にほぼ重なる様に反射させるM−1個の合成用反
射ミラーと、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成
された反射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手
段と、この偏向手段により偏向されたΣΝ本のビーム
を所定像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手
段の面倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光
学手段と、を有し、pを副走査方向走査ピッチ、及び、
kを回転多面鏡面数とするとき、像担持体の進行方向に
対して走査線が、 δ=tan−1 (N×p×k×φ/ (4×π×W) ) だけ直角方向から傾けられていることを特徴とする光走
査装置を提供するものである。
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 1 or more and N i
At least one is an integer of 2 or more);
Any one of a plurality of finite focus lenses and collimator lenses for converting light emitted from each of the i light sources into convergent light or parallel light, and convergent light or parallel light depending on any of the plurality of finite focus lenses and collimator lenses In order to further converge the converted light in the sub-scanning direction, M sets of optical members to which positive power is given only in the sub-scanning direction, and M beam groups from the M sets of optical members,
A first optical means including (M-1) reflecting mirrors for combination that reflect the light so as to be substantially overlapped in a direction, and a deflection surface that is rotatably formed and deflects light in a predetermined direction. means and the beam of Shigumanyu i present deflected by the deflecting means is imaged to scan at a constant speed in a predetermined image plane, a second optical including a lens having a function of correcting the surface tilt of the deflecting means Means, wherein p is a scanning pitch in the sub-scanning direction, and
When k is the number of rotating polygon mirrors, the scanning line is δ = tan −1 (N i × p × k × φ / (4 × π × W)) from the direction perpendicular to the traveling direction of the image carrier. An optical scanning device characterized by being tilted is provided.

【0021】さらにまた、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは1以上の整数、かつ、N
の少なくとも1つは2以上の整数) の光源と、前記ΣN
個のそれぞれの光源から出射された光を収束光または
平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよびコリメー
タレンズのいづれかと、前記複数の有限焦点レンズおよ
びコリメータレンズのいづれかにより収束光または平行
光に変換された光を、副走査方向にさらに収束させるた
めに副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光
学部材と、M組の光学部材からのM個のビーム群を第1
の方向にほぼ重なる様に反射させるM−1個の合成用反
射ミラーと、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成
された反射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手
段と、この偏向手段により偏向されたΣΝ本のビーム
を所定像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手
段の面倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光
学手段と、を有し、pを副走査方向のビームピッチ、β
をビームの主走査方向のe−2直径/p、αをビームの
副走査方向のe−2直径/p、ζを感光体の半減露光量
/平均露光エネルギー、及び、ηを2つの隣あうビーム
の中心を結んだ線の中点でのlつのビームのピーク強度
に対する相対強度とするとき、
Furthermore, the present invention provides a method for generating ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 1 or more and N i
At least one is an integer of 2 or more);
Any one of a plurality of finite focus lenses and collimator lenses for converting light emitted from each of the i light sources into convergent light or parallel light, and convergent light or parallel light depending on any of the plurality of finite focus lenses and collimator lenses In order to further converge the converted light in the sub-scanning direction, M sets of optical members to which positive power is given only in the sub-scanning direction, and M beam groups from the M sets of optical members,
A first optical means including (M-1) reflecting mirrors for combination that reflect the light so as to be substantially overlapped in a direction, and a deflection surface that is rotatably formed and deflects light in a predetermined direction. means and the beam of Shigumanyu i present deflected by the deflecting means is imaged to scan at a constant speed in a predetermined image plane, a second optical including a lens having a function of correcting the surface tilt of the deflecting means And p is a beam pitch in the sub-scanning direction, β
A beam in the main scanning direction of the e -2 diameter / p, the sub-scanning direction of the e -2 diameter / p of the α-beam, half decay exposure / average exposure energy of ζ photoreceptor, and, eta and meet two neighboring When the relative intensity with respect to the peak intensity of one beam at the midpoint of the line connecting the centers of the beams,

【数2】 (Equation 2)

【0022】を満たすことを特徴とする光走査装置を提
供するものである。
An object of the present invention is to provide an optical scanning device characterized by satisfying the following.

【0023】またさらに、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは1以上の整数、かつ、N
の少なくとも1つは2以上の整数) の光源と、前記ΣN
個のそれぞれの光源から出射された光を収束光または
平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよびコリメー
タレンズのいづれかと、前記複数の有限焦点レンズおよ
びコリメータレンズのいづれかにより収束光または平行
光に変換された光を、副走査方向にさらに収束させるた
めに副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光
学部材と、M組の光学部材からのM個のビーム群を第1
の方向にほぼ重なる様に反射させるM−1個の合成用反
射ミラーと、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成
された反射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手
段と、この偏向手段により偏向されたΣΝ本のビーム
を所定像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手
段の面倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光
学手段と、を有し、前記副走査方向にのみ正のパワーが
与えられたM組の光学部材は、ガラス材質の片面シリン
ダレンズと、偏向後光学系レンズの材質と実質的に等価
な両面シリンダレンズから構成されることを特徴とする
光走査装置、を提供するものである。
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 1 or more and N i
At least one is an integer of 2 or more);
Any one of a plurality of finite focus lenses and collimator lenses for converting light emitted from each of the i light sources into convergent light or parallel light, and convergent light or parallel light depending on any of the plurality of finite focus lenses and collimator lenses In order to further converge the converted light in the sub-scanning direction, M sets of optical members to which positive power is given only in the sub-scanning direction, and M beam groups from the M sets of optical members,
A first optical means including (M-1) reflecting mirrors for combination that reflect the light so as to be substantially overlapped in a direction, and a deflection surface that is rotatably formed and deflects light in a predetermined direction. means and the beam of Shigumanyu i present deflected by the deflecting means is imaged to scan at a constant speed in a predetermined image plane, a second optical including a lens having a function of correcting the surface tilt of the deflecting means Means, wherein the M sets of optical members to which positive power is given only in the sub-scanning direction are a single-sided cylinder lens made of a glass material and a double-sided cylinder substantially equivalent to the material of the post-deflection optical system lens. An optical scanning device comprising a lens is provided.

【0024】さらにまた、この発明は、ΣNi (N1+
N2+・・・+NM) (Mは1以上の整数、かつ、Ni
の少なくとも1つは3以上の整数) の光源と、前記ΣN
i個のそれぞれの光源から出射された光を収束光または
平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよびコリメー
タレンズのいづれかと、前記複数の有限焦点レンズおよ
びコリメータレンズのいづれかにより収束光または平行
光に変換された光を、それぞれNi個のビームを第1の
方向にほぼ重なるように反射または透過させてM個のビ
ーム群にまとめるΣ (Ni−1) 個の半透明鏡と、この
M群のビームを、副走査方向にさらに収束させるために
副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光学部
材と、M組の光学部材からのM個のビーム群を第1の方
向にほぼ重なる様に反射させるM−1個の合成用反射ミ
ラーと、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成され
た反射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手段
と、この偏向手段により偏向されたΣΝi本のビームを
所定像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段
の面倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学
手段と、を有し、M群のそれぞれNi個の光源の出力が
概ね等しく規定されることを特徴とする光走査装置を提
供するものである。
Still further, the present invention provides a method for producing ΔNi (N1 +
N2 + ... + NM) (M is an integer of 1 or more and Ni
At least one is an integer of 3 or more);
Any one of a plurality of finite focus lenses and collimator lenses for converting light emitted from each of the i light sources into convergent light or parallel light, and convergent light or parallel light depending on any of the plurality of finite focus lenses and collimator lenses The converted light is reflected or transmitted so that each of the Ni beams substantially overlaps in the first direction, and is combined into M beam groups. (Ni-1) semi-transparent mirrors and the M group In order to further converge the beam in the sub-scanning direction, M sets of optical members to which positive power is given only in the sub-scanning direction, and M beams from the M sets of optical members are substantially moved in the first direction. A first optical unit including M-1 reflecting mirrors for combining so as to overlap each other, a deflecting unit having a rotatable reflecting surface, and deflecting light in a predetermined direction; By deflection means A second optical unit including a lens having a function of forming an image of the deflected ΣΝi beams so as to scan at a constant speed on a predetermined image plane and correcting a surface tilt of the deflecting unit. It is an object of the present invention to provide an optical scanning device, wherein the outputs of the Ni light sources in the group are substantially equal.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0026】図1は、この発明の実施の形態としてが適
用されたマルチカラー光走査装置が組み込まれる4連ド
ラム式カラー画像形成装置の正面断面図である。
FIG. 1 is a front sectional view of a four-drum color image forming apparatus in which a multi-color optical scanning device to which the embodiment of the present invention is applied is incorporated.

【0027】図1に示されるように、画像形成装置10
0は、色分解された色成分すなわちY=イエロー,M=
マゼンタ,C=シアンおよびB=ブラックごとに画像を
形成する第1ないし第4の画像形成部50Y,50M,
50Cおよび50Bを有している。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10
0 is a color component separated by color separation, that is, Y = yellow, M =
First to fourth image forming units 50Y, 50M, each forming an image for magenta, C = cyan and B = black
It has 50C and 50B.

【0028】各画像形成部50 (Y,M,CおよびB)
は、光走査装置1の第3の折返しミラー37Y,37
M,37Cおよび第1の折返しミラー33Bを介して各
色成分画像に対応するレーザビームL (Y,M,Cおよ
びB) が出射される位置に対応して、光走査装置1の下
方に、50Y,50M,50Cおよび50Bの順で直列
に配置されている。
Each image forming section 50 (Y, M, C and B)
Are the third folding mirrors 37Y and 37Y of the optical scanning device 1.
50Y below the optical scanning device 1 corresponding to the position where the laser beams L (Y, M, C and B) corresponding to the respective color component images are emitted via the M and 37C and the first folding mirror 33B. , 50M, 50C and 50B in this order.

【0029】それぞれの画像形成部50 (Y,M,Cお
よびB) の下方には、各画像形成部50 (Y,M,Cお
よびB) により形成された画像を搬送する搬送ベルト5
2が配置されている。
Below each image forming section 50 (Y, M, C, and B), a transport belt 5 for transporting an image formed by each image forming section 50 (Y, M, C, and B) is provided.
2 are arranged.

【0030】搬送ベルト52は、図示しないモータによ
り矢印の方向に回転されるベルト駆動ローラ56および
テンションローラ54に掛け渡され、ベルト駆動ローラ
56が回転される方向に所定の速度で回転される。
The transport belt 52 is wound around a belt driving roller 56 and a tension roller 54 which are rotated in the directions indicated by arrows by a motor (not shown), and is rotated at a predetermined speed in a direction in which the belt driving roller 56 is rotated.

【0031】各画像形成部50 (Y,M,CおよびB)
は、それぞれ、円筒ドラム状で、矢印の方向に回転可能
に形成され、印字すべき画像情報に対応する静電潜像が
形成される感光体ドラム58Y,58M,58Cおよび
58Bを有している。
Each image forming section 50 (Y, M, C and B)
Have photoreceptor drums 58Y, 58M, 58C and 58B, each of which is formed in a cylindrical drum shape and rotatable in the direction of an arrow, and on which an electrostatic latent image corresponding to image information to be printed is formed. .

【0032】それぞれの感光体ドラム58 (Y,M,C
およびB) の周囲の所定位置には、各感光体ドラム58
(Y,M,CおよびB) の表面に所定の表面電位を提供
する帯電装置60Y,60M,60Cおよび60B、各
感光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) の表面に形成
された静電潜像を対応する色が与えられているトナーで
現像する現像装置62Y,62M,62Cおよび62
B、搬送ベルト52を感光体ドラム58 (Y,M,Cお
よびB) との間に介在させた状態で感光体ドラム58
(Y,M,CおよびB) に対向され、搬送ベルト52ま
たは搬送ベルト52を介して搬送される記録用紙Pに、
各感光体ドラム58 (Y,M,CおよびB)上のトナー
像を転写する転写装置64Y,64M,64Cおよび6
4B、転写装置64 (Y,M,CおよびB) を介してト
ナー像が転写されたあとに感光体ドラム58 (Y,M,
CおよびB) 表面に残った残存トナーを除去するクリー
ナ66Y,66M,66Cおよび66B、及び、転写装
置64 (Y,M,CおよびB)を介してトナー像が転写
されたあとにそれぞれの感光体ドラム58 (Y,M,C
およびB) 上に残った残存電位を除去する除電装置68
Y,68M,68Cおよび68Bが、各感光体ドラム5
8 (Y,M,CおよびB) の回転方向に沿って順に配置
されている。
Each photosensitive drum 58 (Y, M, C)
And B) are located at predetermined positions around each photosensitive drum 58.
The charging devices 60Y, 60M, 60C and 60B for providing a predetermined surface potential to the surface of (Y, M, C and B), and the static electricity formed on the surface of each photosensitive drum 58 (Y, M, C and B) Developing devices 62Y, 62M, 62C and 62 for developing the electrostatic latent image with toner having a corresponding color
B, with the conveyor belt 52 interposed between the photosensitive drums 58 (Y, M, C and B);
(Y, M, C, and B), and the conveyance belt 52 or the recording paper P conveyed via the conveyance belt 52,
Transfer devices 64Y, 64M, 64C and 6 for transferring toner images on the respective photosensitive drums 58 (Y, M, C and B)
4B, after the toner image is transferred via the transfer device 64 (Y, M, C and B), the photosensitive drum 58 (Y, M, C)
C and B) The cleaners 66Y, 66M, 66C and 66B for removing the residual toner remaining on the surface, and the respective photosensitive members after the toner image is transferred via the transfer device 64 (Y, M, C and B). Body drum 58 (Y, M, C
And B) a static eliminator 68 for removing the residual potential remaining on the
Y, 68M, 68C and 68B are the respective photosensitive drums 5
8 (Y, M, C and B) in order.

【0033】なお、光走査装置1の各ミラー37Y,3
7M,37Cおよび33Bにより、感光体ドラム58に
案内される各レーザビームLY,LM,LCおよびLB
は、図2および図6を用いて後述するよう、それぞれの
感光体上で副走査方向にNi本に分離され、各帯電装置
60 (Y,M,CおよびB) と各現像装置62 (Y,
M,CおよびB) との間に照射される。また、この例で
は、レーザビームLY,LMおよびLCは2本 (N1=
N2=N3=2) に、また、レーザビームLBは4本
(N4=4) に、それぞれ、分離される。
The mirrors 37Y and 37Y of the optical scanning device 1
The laser beams LY, LM, LC and LB guided to the photosensitive drum 58 by 7M, 37C and 33B
As will be described later with reference to FIGS. 2 and 6, each of the photosensitive members is separated into Ni pieces in the sub-scanning direction, and each of the charging devices 60 (Y, M, C, and B) and each of the developing devices 62 (Y ,
M, C and B). In this example, two laser beams LY, LM, and LC (N1 =
N2 = N3 = 2) and four laser beams LB
(N4 = 4).

【0034】搬送ベルト52の下方には、各画像形成部
50 (Y,M,CおよびB) により形成された画像が転
写されるための記録媒体すなわち用紙Pを収容する用紙
カセット70が配置されている。
Below the conveyor belt 52, a paper cassette 70 for accommodating a recording medium, that is, a paper P, on which an image formed by each of the image forming units 50 (Y, M, C, and B) is transferred is disposed. ing.

【0035】用紙カセット70の一端部であって、テン
ションローラ54の近傍には、用紙カセット70に収容
されている用紙Pを (最上部から) 1枚ずつ取り出す半
月ローラ (送り出しローラ) 72が配置されている。送
り出しローラ72とテンションローラ54との間には、
カセット70から取り出された1枚の用紙Pの先端と各
画像形成部50 (Y,M,CおよびB) 、特に、50B
によりそれぞれの感光体ドラム58 (Y,M,Cおよび
B) 、特に、58Bに形成されたトナー像の先端とを整
合させるためのレジストローラ74が配置されている。
At one end of the paper cassette 70 and near the tension roller 54, a half-moon roller (delivery roller) 72 for taking out the paper P stored in the paper cassette 70 one by one (from the top) is arranged. Have been. Between the delivery roller 72 and the tension roller 54,
The leading end of one sheet P taken out of the cassette 70 and each image forming section 50 (Y, M, C and B), especially 50B
Accordingly, a registration roller 74 for aligning each photosensitive drum 58 (Y, M, C, and B), particularly, the tip of the toner image formed on 58B is disposed.

【0036】レジストローラ74と第1の画像形成部5
0Yとの間であって、テンションローラ54の近傍、実
質的に、搬送ベルト52を挟んでテンションローラ54
の外周上には、レジストローラ72を介して所定のタイ
ミングで搬送される1枚の用紙Pに、所定の静電吸着力
を提供する吸着ローラ76が配置されている。なお、吸
着ローラ76の軸線とテンションローラ54は、平行に
配置される。
The registration roller 74 and the first image forming unit 5
0Y, in the vicinity of the tension roller 54, substantially with the tension roller 54
A suction roller 76 that provides a predetermined electrostatic attraction force to one sheet of paper P conveyed at a predetermined timing via a registration roller 72 is disposed on the outer periphery of the sheet. The axis of the suction roller 76 and the tension roller 54 are arranged in parallel.

【0037】搬送ベルト52の一端であって、ベルト駆
動ローラ56の近傍、実質的に、搬送ベルト52を挟ん
でベルト駆動ローラ56の外周上には、搬送ベルト52
あるいは搬送ベルトにより搬送される用紙P上に形成さ
れた画像の位置を検知するためのレジストセンサ78お
よび80が、ベルト駆動ローラ56の軸方向に所定の距
離をおいて配置されている (図1は、正面断面図である
から、後方のセンサ80のみが示されている) 。
At one end of the transport belt 52, near the belt drive roller 56, substantially on the outer periphery of the belt drive roller 56 with the transport belt 52 interposed, the transport belt 52
Alternatively, registration sensors 78 and 80 for detecting the position of an image formed on the sheet P conveyed by the conveyance belt are arranged at a predetermined distance in the axial direction of the belt driving roller 56 (FIG. 1). Is a front sectional view, so only the rear sensor 80 is shown.)

【0038】ベルト駆動ローラ56の外周に対応する搬
送ベルト52上には、搬送ベルト52上に付着したトナ
ーあるいは用紙Pの紙かすなどを除去する搬送ベルトク
リーナ82が配置されている。
On the conveyor belt 52 corresponding to the outer periphery of the belt drive roller 56, a conveyor belt cleaner 82 for removing toner adhered on the conveyor belt 52 or paper chips of the paper P is arranged.

【0039】搬送ベルト52を介して搬送された用紙P
がテンションローラ56から離脱されてさらに搬送され
る方向には、用紙Pに転写されたトナー像を用紙Pに定
着する定着装置84が配置されている。
The sheet P conveyed via the conveyor belt 52
A fixing device 84 that fixes the toner image transferred to the sheet P to the sheet P is disposed in a direction in which the toner image is separated from the tension roller 56 and further conveyed.

【0040】図2には、図1に示したカラー画像形成装
置に利用されるマルチビーム光走査装置が示されてい
る。なお、図1に示したカラー画像形成装置では、通
常、Yすなわちイエロー、Mすなわちマゼンタ、Cすな
わちシアンおよびBすなわちブラック (黒) の各色成分
ごとに色分解された4種類の画像データと、Y,M,C
およびBのそれぞれに対応して各色成分ごとに画像を形
成するさまざまな装置が4組利用されることから、同様
に、各参照符号にY,M,CおよびBを付加すること
で、色成分ごとの画像データとそれぞれに対応する装置
を識別する。
FIG. 2 shows a multi-beam optical scanning device used in the color image forming apparatus shown in FIG. In the color image forming apparatus shown in FIG. 1, four types of image data, which are color-separated for each of Y, yellow, M, magenta, C, cyan and B, black (black) color components, are usually used. , M, C
Since four sets of various devices for forming an image for each color component corresponding to each of the color components B and B are used, similarly, by adding Y, M, C, and B to each reference code, Image data for each device and the corresponding device are identified.

【0041】図2に示されるように、マルチビーム光走
査装置1は、光源としてのレーザ素子から出射されたレ
ーザビームを、所定の位置に配置された像面すなわち図
1に示した第1ないし第4の画像形成部50Y,50
M,50Cおよび50Bの感光体ドラム58Y,58
M,58Cおよび58Bのそれぞれの所定の位置に向か
って所定の線速度で偏向する偏向手段としてのただ1つ
の光偏向装置5を有している。なお、以下、光偏向装置
5によりレーザビームが偏向される方向を主走査方向と
示す。また、主走査方向と直交する方向であって、光偏
向装置5の多面鏡5aの各反射面に平行な方向を副走査
方向と示す。
As shown in FIG. 2, the multi-beam optical scanning device 1 converts a laser beam emitted from a laser element as a light source into an image plane arranged at a predetermined position, that is, a first to a first plane shown in FIG. Fourth image forming units 50Y, 50
M, 50C and 50B photosensitive drums 58Y and 58
It has only one light deflecting device 5 as deflecting means for deflecting at a predetermined linear velocity toward respective predetermined positions of M, 58C and 58B. Hereinafter, the direction in which the laser beam is deflected by the light deflector 5 is referred to as a main scanning direction. Further, a direction orthogonal to the main scanning direction and parallel to each reflecting surface of the polygon mirror 5a of the light deflector 5 is referred to as a sub-scanning direction.

【0042】光偏向装置5は、複数、たとえば、8面の
平面反射鏡 (面) が正多角形状に配置された多面鏡本体
5aと、多面鏡本体5aを、主走査方向に所定の速度で
回転させる図示しないモータとを有している。多面鏡本
体5aは、たとえば、アルミニウムにより形成される。
また、多面鏡5aの各反射面は、多面鏡本体5aが回転
される方向を含む面すなわち主走査方向と直交する面、
すなわち、副走査方向に沿って切り出されたのち、切断
面に、たとえば、二酸化ケイ素などの表面保護層が蒸着
されることで提供される。
The light deflecting device 5 includes a polygonal mirror main body 5a having a plurality of, for example, eight plane reflecting mirrors (surfaces) arranged in a regular polygonal shape, and a polygonal mirror main body 5a at a predetermined speed in the main scanning direction. And a motor (not shown) for rotating. The polygon mirror body 5a is formed of, for example, aluminum.
Further, each reflecting surface of the polygon mirror 5a is a surface including a direction in which the polygon mirror body 5a is rotated, that is, a surface orthogonal to the main scanning direction,
That is, after being cut out along the sub-scanning direction, the surface is provided by depositing a surface protective layer such as silicon dioxide on the cut surface.

【0043】光偏向装置5と像面との間には、光偏向装
置5の反射面により所定の方向に偏向されたレーザビー
ムに所定の光学特性を与える第1および第2の結像レン
ズ30aおよび30bからなる2枚組みの偏向後光学系
30、偏向後光学系30の第2の結像レンズ30bから
出射されたそれぞれの合成されたレーザビームL (Y,
M,CおよびB) の個々のビームが、画像が書き込まれ
る領域より前の所定の位置に到達したことを検知するた
めのただ1つの水平同期検出器23、及び、偏向後光学
系21と水平同期検出器23との間に配置され、偏向後
光学系21の後述する少なくとも一枚のレンズを通過さ
れた2+2+2+4本の合成されたレーザビームL
(Y,M,CおよびB) の一部を、水平同期検出器23
に向かって、主走査方向ならびに副走査方向のそれぞれ
共に異なる方向へ反射させるただ1組の水平同期用折り
返しミラー25などが配置されている。
The first and second imaging lenses 30a for providing predetermined optical characteristics to the laser beam deflected in a predetermined direction by the reflection surface of the light deflection device 5 are provided between the light deflection device 5 and the image plane. And 30b, the combined laser beam L (Y, Y, which is emitted from the second imaging lens 30b of the post-deflection optical system 30 and the post-deflection optical system 30.
M, C and B) only one horizontal synchronization detector 23 for detecting that the individual beams have reached a predetermined position before the area where the image is to be written; 2 + 2 + 2 + 4 combined laser beams L disposed between the synchronous detector 23 and passed through at least one lens of the optical system 21 after deflection, which will be described later.
(Y, M, C, and B) are converted to a horizontal synchronization detector 23.
, A single set of horizontal synchronization folding mirrors 25 and the like that reflect light in different directions in both the main scanning direction and the sub-scanning direction are arranged.

【0044】次に、光源としてのレーザ素子と光偏向装
置5との間の偏向前光学系について詳細に説明する。
Next, the pre-deflection optical system between the laser element as the light source and the light deflector 5 will be described in detail.

【0045】光走査装置1は、N (iは正の整数) を
満たす第1および第2の2つ (N=N=N=2)
のレーザ素子を含むイエロー,マゼンタおよびシアン用
光源3Y,3Mおよび3Cと、N (iは正の整数) を
満たす第1ないし第4の4つ(N=4) のレーザ素子
を含む第4の光源3Bを有している。なお、ビーム群光
源の数M (Mは正の整数) は、4で示される。
The optical scanning device 1 has a first and a second two (N 1 = N 2 = N 3 = 2) satisfying N i (i is a positive integer).
And light sources 3Y, 3M, and 3C for yellow, magenta, and cyan including the first to fourth (N 4 = 4) laser elements satisfying N i (i is a positive integer). 4 light sources 3B. The number M of beam group light sources (M is a positive integer) is indicated by 4.

【0046】第1の光源3Yは、Yすなわちイエロー画
像に対応するレーザビームを出射するイエロー第1レー
ザ3Yaおよびイエロー第2レーザ3Ybを有してい
る。それぞれのレーザ3Yaおよび3Ybは、光偏向装
置5の多面鏡5aの各反射面上で、それぞれから出射さ
れたレーザビームLYaおよびLYbに、副走査方向に
所定の距離を提供可能に配置されている。
The first light source 3Y has a yellow first laser 3Ya and a yellow second laser 3Yb for emitting a laser beam corresponding to Y, that is, a yellow image. The respective lasers 3Ya and 3Yb are arranged on the respective reflecting surfaces of the polygon mirror 5a of the optical deflecting device 5 so as to provide a predetermined distance in the sub-scanning direction to the laser beams LYa and LYb emitted therefrom. .

【0047】第2の光源3Mは、Mすなわちマゼンタ画
像に対応するレーザビームを出射するマゼンタ第1レー
ザ3Maおよびマゼンタ第2レーザ3Mbを有してい
る。なお、それぞれのレーザ3Maおよび3Mbも、光
偏向装置5の多面鏡5aの各反射面上で、それぞれから
出射されたレーザビームLMaおよびLMbに、副走査
方向に所定の距離を提供可能に配置されている。
The second light source 3M has a magenta first laser 3Ma and a magenta second laser 3Mb for emitting a laser beam corresponding to M, that is, a magenta image. The respective lasers 3Ma and 3Mb are also arranged on the respective reflecting surfaces of the polygon mirror 5a of the optical deflecting device 5 so as to provide the laser beams LMa and LMb emitted therefrom with a predetermined distance in the sub-scanning direction. ing.

【0048】第3の光源3Cは、Cすなわちシアン画像
に対応するレーザビームを出射するシアン第1レーザ3
Caおよびシアン第2レーザ3Cbを有している。この
光源3Cも、光偏向装置5の多面鏡5aの各反射面上
で、それぞれから出射されたレーザビームLCaおよび
LCbに、副走査方向に所定の距離を提供可能に配置さ
れている。
The third light source 3C is a cyan first laser 3 for emitting a laser beam corresponding to C, that is, a cyan image.
It has a Ca and cyan second laser 3Cb. This light source 3C is also arranged on each reflecting surface of the polygon mirror 5a of the light deflecting device 5 so as to be able to provide a predetermined distance in the sub-scanning direction to the laser beams LCa and LCb emitted therefrom.

【0049】第4の光源3Bは、Bすなわちブラック
(黒) 画像に対応するレーザビームを出射する黒第1レ
ーザ3Ba、黒第2レーザ3Bb、黒第3レーザ3Bc
および黒第4レーザ3Bdを有している。なお、光源3
Bは、4つのレーザを含むものの、上述した第1ないし
第3の光源3Y,3Mおよび3Cと同様に、光偏向装置
5の多面鏡5aの各反射面上で、それぞれから出射され
たレーザビームLBa,LYb,LYcおよびLYd
に、副走査方向に所定の距離を提供可能に配置されてい
る。
The fourth light source 3B is B, ie, black.
(Black) Black first laser 3Ba, black second laser 3Bb, and black third laser 3Bc for emitting a laser beam corresponding to an image
And a fourth black laser 3Bd. The light source 3
B denotes a laser beam emitted from each of the polygonal mirrors 5a of the light deflector 5 on the respective reflecting surfaces, similarly to the above-described first to third light sources 3Y, 3M and 3C, including four lasers. LBa, LYb, LYc and LYd
Are arranged so as to provide a predetermined distance in the sub-scanning direction.

【0050】これにより、光偏向装置5の多面鏡5aの
各反射面には、各反射面上で副走査方向に距離をおいた
Ni本かつM組 (M=4) のレーザビームLYa,LY
b,LMa,LMb,LCa,LCb,LBa,LB
b,LBcおよびLBdが出射される。
Thus, on each reflecting surface of the polygon mirror 5a of the light deflecting device 5, Ni and M sets (M = 4) of laser beams LYa, LY spaced apart in the sub-scanning direction on each reflecting surface are provided.
b, LMa, LMb, LCa, LCb, LBa, LB
b, LBc and LBd are emitted.

【0051】それぞれのレーザ素子3Yaおよび3Y
b、3Maおよび3Mb、3Caおよび3Cb、ならび
に、3Ba,3Bb,3Bcおよび3Bdすなわち4群
の光源3Y,3M,3Cおよび3Bと光偏向装置5との
間には、それぞれの光源から出射された2本+2本+2
本+4本の合計10本のレーザビームLYa,LYb,
LMa,LMb,LCa,LCb,LBa,LBb,L
BcおよびLBdの断面ビームスポット形状を所定の形
状に整える4 (M) 組みの偏向前光学系7 (Y,M,C
およびB) が配置されている。
Each of the laser elements 3Ya and 3Y
b, 3Ma and 3Mb, 3Ca and 3Cb, and 3Ba, 3Bb, 3Bc and 3Bd, that is, between the four groups of light sources 3Y, 3M, 3C and 3B and the light deflecting device 5, 2 Book +2 book +2
+4 laser beams LYa, LYb,
LMa, LMb, LCa, LCb, LBa, LBb, L
4 (M) sets of pre-deflection optical systems 7 (Y, M, C) for adjusting the cross-sectional beam spot shapes of Bc and LBd to a predetermined shape
And B) are arranged.

【0052】イエロー第1レーザ3Yaおよびイエロー
第2レーザ3Ybのそれぞれと、光偏向装置5の間に
は、各レーザ3Yaおよび3Ybに所定の収束性を与え
る有限焦点レンズ9Yaおよび対応する有限レンズを通
過されたレーザビームのビーム断面形状を所定の形状に
整える絞り10Ya、ならびに、同レンズ9Ybおよび
同10Ybが配置されている。なお、各有限レンズ9Y
aおよび9Ybは、後述する偏向後光学系に利用される
結像レンズ群に与えられる光学特性に対して相補的な光
学特性を有することが必要であり、結像レンズ群の光学
特性に依存して、たとえば、それぞれのレーザビームを
平行光に変換するコリメートレンズが利用されてもよ
い。
Between each of the first yellow laser 3Ya and second yellow laser 3Yb and the light deflecting device 5, a finite focal lens 9Ya for giving a predetermined convergence to the lasers 3Ya and 3Yb and a corresponding finite lens are passed. An aperture 10Ya for adjusting the beam cross-sectional shape of the obtained laser beam into a predetermined shape, and the lenses 9Yb and 10Yb are arranged. In addition, each finite lens 9Y
a and 9Yb need to have optical characteristics complementary to the optical characteristics given to the imaging lens group used in the post-deflection optical system described later, and depend on the optical characteristics of the imaging lens group. Thus, for example, a collimating lens that converts each laser beam into parallel light may be used.

【0053】それぞれの絞り10Ya,10Ybを通過
されたレーザビームLYa,LYbが交差する位置に
は、それぞれのレーザビームLYbとLYaとを、副走
査方向から見た状態で実質的に1本のレーザビームLY
とみなすことのできるよう重ね合わせる半透明鏡である
ハーフミラー12Yが配置されている。すなわち、ハー
フミラー12YのレーザビームLYaが入射される面と
反対の面には、レーザビームLYaに対して副走査方向
に所定のビーム間隔を提供可能に配置されたレーザビー
ムLYbがレーザビームLYaに対して副走査方向に所
定のビーム間隔で入射される。なお、ハーフミラー12
Yは、それぞれのレーザビームLYa,LYbを、副走
査方向から見た状態で実質的に1本のレーザビームLY
とみなすことのできるよう重ね合わせた状態で光偏向装
置5の多面鏡5aに入射させることのできる所定の角度
で配置される。
At the position where the laser beams LYa and LYb passing through the respective apertures 10Ya and 10Yb intersect, each laser beam LYb and LYa is substantially one laser when viewed from the sub-scanning direction. Beam LY
A half mirror 12 </ b> Y, which is a translucent mirror to be superimposed, is disposed. That is, on the surface of the half mirror 12Y opposite to the surface on which the laser beam LYa is incident, the laser beam LYb arranged so as to provide a predetermined beam interval in the sub-scanning direction with respect to the laser beam LYa is applied to the laser beam LYa. On the other hand, it is incident at a predetermined beam interval in the sub-scanning direction. The half mirror 12
Y is substantially one laser beam LY when each of the laser beams LYa and LYb is viewed from the sub-scanning direction.
The light deflecting device 5 is disposed at a predetermined angle that allows the light to be incident on the polygon mirror 5a in a superimposed state.

【0054】ハーフミラー12Yと光偏向装置5との間
には、ハーフミラー12Yにより重ね合わせられたレー
ザビームLYを、副走査方向にのみ、さらに収束させる
ハイブリッドシリンダレンズ11Y、及び、図8を用い
て後述するようにハイブリッドシリンダレンズ11Yを
通過されたレーザビームLYを、実質的に1まとまりの
光線束として光偏向装置5に案内するための複数の反射
面を有するレーザ合成ミラーユニット13が配置されて
いる。
A hybrid cylinder lens 11Y for further converging the laser beam LY superimposed by the half mirror 12Y only in the sub-scanning direction between the half mirror 12Y and the light deflecting device 5, and FIG. As will be described later, a laser combining mirror unit 13 having a plurality of reflecting surfaces for guiding the laser beam LY passed through the hybrid cylinder lens 11Y to the light deflecting device 5 as a substantially unitary light beam is disposed. ing.

【0055】レーザ合成ミラーユニット13は、以下に
示す他のレーザビームを、実質的に1まとまりの光線束
として光偏向装置5に案内する。なお、図2から明らか
なように、第1の光源3Yにより出射された第1および
第2のイエローレーザビーム3Yaおよび3Ybは、図
8に示すレーザ合成ミラーユニット13を通過されて光
偏向装置5に案内される。
The laser combining mirror unit 13 guides the following other laser beams to the light deflecting device 5 substantially as a bundle of light beams. As apparent from FIG. 2, the first and second yellow laser beams 3Ya and 3Yb emitted from the first light source 3Y pass through the laser combining mirror unit 13 shown in FIG. Will be guided to.

【0056】また、マゼンタ第1レーザ3Maおよびマ
ゼンタ第2レーザ3Mbのそれぞれとレーザ合成ミラー
ユニット13との間には、それぞれのレーザ3Maおよ
び3Mbに対応された有限焦点レンズ9Maおよび絞り
10Maならびに9Mbおよび10Mb、ハーフミラー
12M、及び、ハイブリッドシリンダレンズ11Mが配
置されている。
Further, between each of the first and second magenta lasers 3Ma and 3Mb and the laser synthesizing mirror unit 13, a finite focal lens 9Ma and an aperture 10Ma and a 9Mb corresponding to the lasers 3Ma and 3Mb are provided. 10Mb, a half mirror 12M, and a hybrid cylinder lens 11M are arranged.

【0057】以下、同様に、シアン第1レーザ3Caお
よびシアン第2レーザ3Cbのそれぞれとレーザ合成ミ
ラーユニット13との間には、それぞれのレーザ3Ca
および3Cbに対応された有限焦点レンズ9Caおよび
絞り10Caならびに9Cbおよび10Cb、ハーフミ
ラー12C、及び、ハイブリッドシリンダレンズ11C
が配置されている。
Hereinafter, similarly, the respective lasers 3Ca and 3Cb are provided between the cyan first laser 3Ca and the cyan second laser 3Cb and the laser combining mirror unit 13, respectively.
Focus lens 9Ca and apertures 10Ca and 9Cb and 10Cb corresponding to 3Cb and 3Cb, half mirror 12C, and hybrid cylinder lens 11C
Is arranged.

【0058】さらに、黒第1レーザ3Ba、黒第2レー
ザ3Bb、黒第3レーザ3Bcおよび黒第4レーザ3B
dのそれぞれとレーザ合成ミラーユニット13との間に
は、上述した他の光源に類似した光学特性を提供可能
な、第1ないし第4の有限焦点レンズ9Ba,9Bb,
9Bcおよび9Bd、第1ないし第4の絞り10Ba,
10Bb,10Bcおよび10Bd、ハーフミラー12
,12Bならびに12B、及び、ハイブリッド
シリンダレンズ11Bが配置されている。
Further, the first black laser 3Ba, the second black laser 3Bb, the third black laser 3Bc, and the fourth black laser 3B
d, and the first to fourth finite focus lenses 9Ba, 9Bb, and 9B, which can provide optical characteristics similar to those of the other light sources described above between the laser combining mirror unit 13 and each of the laser beams.
9Bc and 9Bd, first to fourth diaphragms 10Ba,
10Bb, 10Bc and 10Bd, half mirror 12
B 1 , 12B 2 and 12B 3 , and a hybrid cylinder lens 11B are arranged.

【0059】なお、それぞれの光源3 (Y,M,Cおよ
びB) 、偏向前光学系7 (Y,M,CおよびB) 、及
び、レーザ合成ミラーユニット13は、例えば、アルミ
ニウム合金によって形成される図示しない保持部材によ
り一体的に保持されている。
The light sources 3 (Y, M, C, and B), the pre-deflection optical system 7 (Y, M, C, and B), and the laser combining mirror unit 13 are made of, for example, an aluminum alloy. Are integrally held by a holding member (not shown).

【0060】次に、偏向前光学系に利用される各レンズ
およびハーフミラーの光学特性について詳細に説明す
る。
Next, the optical characteristics of each lens and half mirror used in the pre-deflection optical system will be described in detail.

【0061】有限焦点レンズ9 (Y,M,CおよびB)
a,9 (Y,M,CおよびB) b,9Bcおよび9Bd
には、それぞれ、非球面または球面ガラスレンズの表面
に、図示しない紫外線硬化型プラスチック非球面レンズ
を貼り合わせた単レンズが利用される。
Finite focus lens 9 (Y, M, C and B)
a, 9 (Y, M, C and B) b, 9Bc and 9Bd
In this method, a single lens is used in which an ultraviolet-curable plastic aspheric lens (not shown) is attached to the surface of an aspherical or spherical glass lens.

【0062】各ビーム群中のレーザ素子の出力を全て同
一の値とし、面上でも同一の光強度とするために、ハー
フミラー12 (Y,MおよびC) とハーフミラー12B
の反射率と透過率の比は、それぞれ、1:1に設定さ
れる。これに対して、ハーフミラー12Bおよび12
の反射率と透過率の比は、それぞれ、2:1および
3:1に設定される。
The half mirrors 12 (Y, M and C) and the half mirrors 12B are used in order to make the outputs of the laser elements in each beam group all the same and have the same light intensity on the surface.
The ratio of reflectance and transmittance of 1, respectively, is set to 1: 1. On the other hand, the half mirrors 12B 2 and 12B
The ratio of reflectance and transmittance of the B 3, respectively, 2: 1 and 3: is set to 1.

【0063】詳細には、第1ないし第3の光源3Y,3
Mおよび3Cのそれぞれは、レーザの個数NがΝ=Ν
=Ν=2であることから、要求されるハーフミラー
12(Y,MおよびC) の総数は、N−1により管理
されるとともに、実質的に、2つの光源からのレーザビ
ームの光量を50%ずつ合成することが必要となる。従
って、反射率と透過率との比は、1:1に設定され、ハ
ーフミラー12 (Y,MおよびC) を通過された時点
で、それぞれのレーザ3Yaおよび3Yb、3Maおよ
び3Mb、ならびに、3Caおよび3Cbから出射され
たレーザビームLYa,LYb,LMa,LMb,LC
aおよびLCbの光強度は、実質的に等しく規定され
る。
More specifically, the first to third light sources 3Y and 3Y
In each of M and 3C, the number N of lasers is Ν 1 = Ν
Since 2 = Ν 3 = 2, the total number of required half mirrors 12 (Y, M and C) is governed by N i -1 and is substantially the same as that of the laser beam from the two light sources. It is necessary to combine the light amounts by 50%. Therefore, the ratio between the reflectance and the transmittance is set to 1: 1. When the lasers 3Ya and 3Yb, 3Ma and 3Mb, and 3Ca are passed through the half mirror 12 (Y, M and C), respectively. And LYa, LYb, LMa, LMb, LC emitted from 3Cb
The light intensities of a and LCb are defined substantially equal.

【0064】一方、黒第1レーザ3Baからのレーザビ
ームLBaと黒第2レーザ3BbからのレーザビームL
Bbを合成するハーフミラー12Bも2つの光源から
のレーザビームの光量を50%ずつ合成する点で、ハー
フミラー12 (Y,MおよびC) と同一の反射率と透過
率とを有する。これに対して、ハーフミラー12B
は、ハーフミラー12Bにより既に合成されたレー
ザビームLBaとレーザビームLBbに対して黒第3レ
ーザ3BcからのレーザビームLBcを合成するもので
あるから、反射率と透過率との比を2:1とすることに
より、レーザビームLBa,LBbおよびLBcの光強
度を等しくすることができる。同様に、ハーフミラー1
2Bは、ハーフミラー12Bにより既に合成された
レーザビームLBcとレーザビームLBaおよびレーザ
ビームLBbとに対して黒第4レーザ3Bdからのレー
ザビームLBdを合成するものであるから、反射率と透
過率との比を3:1とすることにより、ハーフミラー1
2Bを通過された時点で、それぞれのレーザ3Ba,
3Bb,3Bcおよび3Bdから出射されたレーザビー
ムLBa,LBb,LBcおよびLBdの光強度を、実
質的に等しくできる。
On the other hand, a laser beam LBa from the black first laser 3Ba and a laser beam LBa from the black second laser 3Bb
Half mirror 12B 1 for synthesizing Bb also the light amount of the laser beam from the two light sources in terms of synthesis by 50%, with a half-mirror 12 and (Y, M and C) with the same reflectance and transmittance. On the other hand, the half mirror 12B
2, since it is intended to synthesize a laser beam LBc from the black third laser 3Bc the laser beam LBa and the laser beam LBb, which has already been synthesized by the half mirror 12B 1, the ratio of the reflectance and transmittance 2 : 1, the light intensity of the laser beams LBa, LBb and LBc can be made equal. Similarly, half mirror 1
2B 3, since against the laser beam LBc and laser beams LBa and the laser beam LBb, which has already been synthesized by the half mirror 12B 2 is to synthesize the laser beam LBd from the black fourth laser 3Bd, transmittance and reflectance By setting the ratio to the ratio to 3: 1, the half mirror 1
At the point of time when the laser beams 3Ba and 2B 3 have passed,
The light intensities of the laser beams LBa, LBb, LBc and LBd emitted from 3Bb, 3Bc and 3Bd can be made substantially equal.

【0065】ところで、ハイブリッドレンズ11Bに入
射される各レーザビームLBa,LBb,LBcおよび
LBbの光強度は、それぞれのレーザ3Ba,3Bb,
3Bcおよびa3Bdを出射された時点に比較して、お
おむね、25%に減少されることになる。
By the way, the light intensity of each of the laser beams LBa, LBb, LBc and LBb incident on the hybrid lens 11B is equal to the respective lasers 3Ba, 3Bb,
Compared to the time when 3Bc and a3Bd are emitted, it is reduced to about 25%.

【0066】これに対して、ハーフミラー12 (Y,M
およびC) を通過されてハイブリッドレンズ11 (Y,
MおよびC) に入射される各レーザビームLYa,LY
b,LMa,LMb,LCaおよりLCbの光強度は、
それぞれのレーザ3Ya,3Yb,3Ma,3Mb,3
Caおよび3Cbを出射された時点に比較して、おおむ
ね、50%に保持される。
On the other hand, the half mirror 12 (Y, M
And C) and passed through the hybrid lens 11 (Y,
M and C) each laser beam LYa, LY
b, LMa, LMb, LCa and the light intensity of LCb are
The respective lasers 3Ya, 3Yb, 3Ma, 3Mb, 3
Ca and 3Cb are kept at about 50% as compared with the time when they are emitted.

【0067】このことから、図2に示した例では、各レ
ーザ3Ya,3Yb,3Ma,3Mb,3Caおよび3
Cbの定格出力を10ミリワット (以下、mWと示す)
に、3Ba,3Bb,3Bcおよび3Bdの定格出力2
0mWに、それぞれ設定することにより、異なるビーム
数かつ異なる色用のレーザビームを、結像位置におい
て、実質的に等しい光強度に設定できる。
From this, in the example shown in FIG. 2, each of the lasers 3Ya, 3Yb, 3Ma, 3Mb, 3Ca and 3Ca
The rated output of Cb is 10 milliwatts (hereinafter referred to as mW)
Rated output 2 of 3Ba, 3Bb, 3Bc and 3Bd
By setting them to 0 mW, laser beams for different numbers of beams and different colors can be set to have substantially the same light intensity at the imaging position.

【0068】ところで、各現像装置62 (Y,M,Cお
よびB) に使用されるトナーの特性の個体誤差および各
画像形成部50 (Y,M,CおよびB) に利用される感
光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) の特性の個体誤
差に関連して、像面におけるレーザビームの最適光強度
が変動することが知られている。また、各色成分に対応
するトナーには、着色剤等の特性あるいは転写方式等に
起因して異なる光強度およびビーム径が要求されること
もある。しかしながら、同一の色成分に対応される画像
形成部50における光強度およびビーム径は、実質的に
均一であることが必要である。
Incidentally, individual errors in the characteristics of the toner used in each developing device 62 (Y, M, C and B) and the photosensitive drum used in each image forming section 50 (Y, M, C and B) It is known that the optimum light intensity of the laser beam on the image plane fluctuates in relation to the individual error of the characteristic of 58 (Y, M, C and B). Further, the toner corresponding to each color component may be required to have different light intensity and beam diameter due to the characteristics of the colorant or the like or the transfer method. However, the light intensity and the beam diameter in the image forming unit 50 corresponding to the same color component need to be substantially uniform.

【0069】すなわち、画像形成部50 (Y,M,Cお
よびB) 相互間でのレーザビーム群LY,LM,LCお
よびLBの光強度は、均一である必要はないが、各ビー
ム群におけるN本のビーム相互の像面での光強度およ
びビーム径は、それぞれ、均一であることが要求され
る。
That is, the light intensities of the laser beam groups LY, LM, LC, and LB between the image forming units 50 (Y, M, C, and B) do not need to be uniform. The light intensity and the beam diameter on the image plane of each of the i beams are required to be uniform.

【0070】例えば、イエローレーザビームLYaおよ
びLYbの光強度が同一で、LYaのビーム径がLYb
より小さい場合、イエローレーザビームLYaにより感
光体ドラム58Yに書き込まれる潜像の幅はレーザビー
ムLYbにより感光体ドラム58Yに書き込まれる潜像
の幅に対して狭くなる。一例として、2本おきに、主走
査方向に線を書き込む場合には、線の太さにばらつきが
生じ、むらのある画像となってしまう。
For example, if the light intensities of the yellow laser beams LYa and LYb are the same and the beam diameter of LYa is LYb
If it is smaller, the width of the latent image written on the photosensitive drum 58Y by the yellow laser beam LYa is smaller than the width of the latent image written on the photosensitive drum 58Y by the laser beam LYb. As an example, when lines are written every two lines in the main scanning direction, the thickness of the lines varies, resulting in an uneven image.

【0071】従って、イエローレーザビームLYaおよ
びLYb、マゼンタレーザビームLMaおよびLMb、
シアンレーザビームLCaおよびLCb、ならびに、ブ
ラック (黒) レーザビームLBa,LBb,LBcおよ
びLBdは、それぞれ、像面での光強度が同一でビーム
径も均一であることが要求される。
Therefore, the yellow laser beams LYa and LYb, the magenta laser beams LMa and LMb,
The cyan laser beams LCa and LCb and the black (black) laser beams LBa, LBb, LBc and LBd are required to have the same light intensity on the image plane and uniform beam diameter.

【0072】ところで、一般に、出力の高いすなわち高
出力用レーザ素子ほど、そのビーム放射角度が小さくな
ることから、同一の有限レンズと絞りを使用した場合に
は、像面でのビーム径が大きくなってしまう。よって、
ハーフミラー12Yにより主走査方向にまとめられるそ
れぞれのレーザビーム用のレーザ素子の定格出力は、互
いに等しいことが必要となる。
In general, the higher the output, that is, the higher the power of a laser element, the smaller the beam emission angle. Therefore, when the same finite lens and the same diaphragm are used, the beam diameter on the image plane becomes large. Would. Therefore,
It is necessary that the rated outputs of the laser elements for the respective laser beams combined in the main scanning direction by the half mirror 12Y are equal to each other.

【0073】このことから、この発明の実施の形態で
は、ハーフミラー12Yにより主走査方向にまとめられ
るLYaおよびLYbを出射するレーザ素子3Yaおよ
び3Ybの定格出力は、それぞれ10mWに揃えられて
いる。また、ハーフミラー12Mにより主走査方向にま
とめられるLMaおよびLMbを出射するレーザ素子3
Maおよび3Mbの定格出力は、それぞれ10mW、同
様に、ハーフミラー12Cにより主走査方向にまとめら
れるLCaおよびLCbを出射するレーザ素子3Caお
よび3Cbの定格出力は、それぞれ10mWである。な
お、ハーフミラー12B,12Bおよび12B
よりまとめられるレーザビームLBa,LBb,LBc
およびLBdを出射するレーザ素子3Ba,3Bb,3
Bcおよび3Bdの定格出力は、それぞれ20mWに揃
えられている。
Thus, in the embodiment of the present invention, the rated outputs of the laser elements 3Ya and 3Yb that emit LYa and LYb combined in the main scanning direction by the half mirror 12Y are each set to 10 mW. Further, a laser element 3 that emits LMa and LMb combined in the main scanning direction by the half mirror 12M
The rated outputs of Ma and 3Mb are respectively 10 mW, and similarly, the rated outputs of the laser elements 3Ca and 3Cb that emit LCa and LCb combined in the main scanning direction by the half mirror 12C are 10 mW, respectively. The laser beams LBa, LBb, and LBc combined by the half mirrors 12B 1 , 12B 2 and 12B 3
And laser elements 3Ba, 3Bb, 3 emitting LBd
The rated outputs of Bc and 3Bd are each set to 20 mW.

【0074】これにより、それぞれのビーム群、すなわ
ち、LYaおよびLYb、LMaおよびLMb、LCa
およびLCbならびにLBa,LBb,LBcおよびL
Bdの各ビーム群の中での像面のビーム径は、同一の有
限レンズおよび絞りによっても、容易に均一とすること
ができる。
Thus, the respective beam groups, ie, LYa and LYb, LMa and LMb, LCa
And LCb and LBa, LBb, LBc and L
The beam diameter of the image plane in each beam group of Bd can be easily made uniform by using the same finite lens and diaphragm.

【0075】ここで、仮に、図2に示した光学装置にお
いて、ハーフミラー12B,12Bおよび12B
の透過率と反射率の比を、全て、1:1とすると、像面
での光強度を均一とするためには、レーザ素子3Ba,
3Bb,3Bcおよび3Bdの定格出力は、それぞれ、
40mW,40mW,20mWおよび10mWに設定さ
れなければならない。この場合、上述したレーザビーム
の放射角の差によって像面でのビーム径にばらつきが生
じることとなる。
Here, suppose that the half mirrors 12B 1 , 12B 2 and 12B 3 in the optical device shown in FIG.
Assuming that the ratio of the transmittance to the reflectance is 1: 1, the laser elements 3Ba, 3Ba, 3Ba,
The rated outputs of 3Bb, 3Bc and 3Bd are respectively
It must be set to 40mW, 40mW, 20mW and 10mW. In this case, the beam diameter on the image plane varies due to the difference in the emission angle of the laser beam described above.

【0076】ここで、各レーザ素子3Ba,3Bb,3
Bcおよび3Bdとして定格出力が同一すなわち40m
Wのレーザ素子を利用し、実際に使用する際の出力を、
それぞれ、40mW,40mW,20mWおよび10m
Wに制御する方法は容易に着想可能であるが、レーザ素
子3Bcおよび3Bdは、オーバースペックとなること
は明らかであり、コストが増大される。
Here, each of the laser elements 3Ba, 3Bb, 3
The same rated output as Bc and 3Bd, ie, 40m
Using the laser element of W, the output when actually used,
40mW, 40mW, 20mW and 10m respectively
Although a method of controlling to W can be easily conceived, it is clear that the laser elements 3Bc and 3Bd are overspecified, and the cost is increased.

【0077】また、各レーザビームLY,LM,LCお
よびLBに対して用意されるハーフミラー12の個数
は、M組の光源のそれぞれを構成するビーム数NのΝ
−1個(イエロー、マゼンタ、シアンは1、黒は3)で
あるが、いづれのレーザビームに関しても、ハーフミラ
ー12を透過される回数は、最大で1回に制限される。
The number of half mirrors 12 prepared for each of the laser beams LY, LM, LC and LB is Ν i of the number N of beams constituting each of the M sets of light sources.
Although there is one (one for yellow, magenta, and cyan, and three for black), the number of times that any laser beam is transmitted through the half mirror 12 is limited to one at a maximum.

【0078】換言すると、レーザビームLYb,LM
a,LCbおよびLBaは、ハーフミラー12により反
射されるのみ (透過回数=0) であり、残りのレーザビ
ームもハーフミラー12を1回だけ通過する。
In other words, the laser beams LYb, LM
a, LCb, and LBa are only reflected by the half mirror 12 (the number of transmissions = 0), and the remaining laser beams pass through the half mirror 12 only once.

【0079】このように、それぞれのレーザビームがハ
ーフミラー12を透過する回数およびビーム相互間の通
過回数の差を最小とすることにより、平行光以外の光が
平行平板を通過する場合に生じる問題である焦点距離の
変動あるいは球面収差の影響を低減できる。なお、ハー
フミラー12を通過されないレーザビームLYb,LM
a,LCbおよびLBaのそれぞれを、ハーフミラー1
2と等しい屈折率が与えられている平行平板を通過させ
ることにより、ビーム相互間の通過回数の差に起因する
光学特性の変動を低減できる。
As described above, by minimizing the difference between the number of times that each laser beam passes through the half mirror 12 and the number of times that the beams pass through each other, a problem that occurs when light other than parallel light passes through a parallel flat plate is achieved. And the influence of spherical aberration can be reduced. The laser beams LYb and LM that do not pass through the half mirror 12
a, LCb and LBa are each connected to a half mirror 1
By passing through a parallel flat plate having a refractive index equal to 2, it is possible to reduce fluctuations in optical characteristics due to the difference in the number of passes between beams.

【0080】以下、表1ないし表3に、偏向前光学系7
の光学的数値データを示す。
Tables 1 to 3 show the pre-deflection optical system 7
2 shows the optical numerical data of FIG.

【0081】[0081]

【表1】 [Table 1]

【0082】[0082]

【表2】 [Table 2]

【0083】[0083]

【表3】 [Table 3]

【0084】表1ないし表3から明らかなように、それ
ぞれの色成分に対応される有限焦点レンズ9およびハイ
ブリッドシリンダレンズ11は、単体では、どの色成分
に関しても、同一のレンズが利用される。なお、転写ベ
ルトである搬送ベルト52が回転される方向に関し、最
も回転方向上流側と最も回転方向下流側に位置するY
(イエロー) 画像形成部58Yに対応される偏向前光学
系7YおよびB (ブラック) 画像形成部58Bに対応さ
れる偏向前光学系7Bは、実質的に、同一のレンズ配置
を有する (系の光軸に対して対称となっている) 。ま
た、M (マゼンタ)に対応される偏向前光学系7Mおよ
びC (シアン) に対応される偏向前光学系7Cは、偏向
前光学系7Yおよび7Bに比較して、有限焦点レンズ9
とハイブリッドシリンダレンズ11との間隔が広げられ
ている。
As is clear from Tables 1 to 3, the finite focal length lens 9 and the hybrid cylinder lens 11 corresponding to each color component use the same lens for any color component by itself. Note that, with respect to the direction in which the transport belt 52, which is the transfer belt, is rotated, the Ys located at the most upstream side in the rotational direction and the most downstream side in the rotational direction.
(Yellow) The pre-deflection optical system 7Y corresponding to the image forming unit 58Y and the B (black) pre-deflection optical system 7B corresponding to the image forming unit 58B have substantially the same lens arrangement. Axis is symmetric). The pre-deflection optical system 7M corresponding to M (magenta) and the pre-deflection optical system 7C corresponding to C (cyan) have a finite focal length lens 9 compared to the pre-deflection optical systems 7Y and 7B.
The distance between the lens and the hybrid cylinder lens 11 is widened.

【0085】一方、ハイブリッドシリンダレンズ11と
光偏向装置5の反射面との間の距離は、両端のレーザビ
ーム、すなわち、レーザビームLYおよびレーザビーム
LBに関して最大に規定される。このことは、図2から
明らかなように、複数の光源のそれぞれを複数のレーザ
により構成する際に、各レーザ3 (Y,M,Cおよび
B) a,3 (Y,M,CおよびB) b,黒第3レーザ3
Bcおよび黒第4レーザ3Bdと、それぞれに対応する
有限焦点レンズ9 (Y,M,CおよびB) a、9(Y,
M,CおよびB) b,黒第3レーザ用有限焦点レンズ9
Bcおよび黒第4レーザ用有限焦点レンズ9Bdの配列
に関する制約 (実装面) を低減できる。
On the other hand, the distance between the hybrid cylinder lens 11 and the reflecting surface of the light deflecting device 5 is determined to be maximum with respect to the laser beams at both ends, that is, the laser beam LY and the laser beam LB. As is apparent from FIG. 2, when each of the plurality of light sources is constituted by a plurality of lasers, each of the lasers 3 (Y, M, C and B) a, 3 (Y, M, C and B) b) Black third laser 3
Bc and the fourth black laser 3Bd, and the corresponding finite focus lenses 9 (Y, M, C and B) a, 9 (Y,
M, C and B) b, black third laser finite focus lens 9
Restrictions (mounting surface) on the arrangement of Bc and the black fourth laser finite focus lens 9Bd can be reduced.

【0086】次に、図3を用いて、各光源から光偏向装
置に向かうレーザビームに作用する偏向前光学系の機能
について説明する。なお、各光源と光偏向装置との間に
配置される各レンズおよびハーフミラーの作用は実質的
に同一であるから、イエロー第1レーザ3Yaから光偏
向装置5の多面鏡5aに向かうレーザビームLYaを代
表させて説明する。
Next, the function of the pre-deflection optical system that acts on the laser beam from each light source toward the light deflector will be described with reference to FIG. Since the functions of the lenses and the half mirror disposed between each light source and the light deflector are substantially the same, the laser beam LYa from the first yellow laser 3Ya to the polygon mirror 5a of the light deflector 5 is used. Will be described as a representative.

【0087】図3に示されるように、イエロー第1レー
ザ3Yaを出射されたレーザビームLYaは、有限焦点
レンズ9Yaにより所定の収束性が与えられたのち絞り
10Yaを通過されて、断面ビーム形状が所定の形状に
整えられる。
As shown in FIG. 3, the laser beam LYa emitted from the first yellow laser 3Ya is given a predetermined convergence by the finite focus lens 9Ya, passes through the stop 10Ya, and has a sectional beam shape. It is arranged in a predetermined shape.

【0088】ハーフミラー12Yにより、後述するイエ
ロー第2レーザ3YbからのレーザビームLYb (図3
では示されていない) に対して、副走査方向に所定の距
離を置いた実質的に1本のレーザビームにまとめられた
レーザビームLY (LYa+LYb) は、図8を用いて
後述するレーザ合成ミラーユニット13の非反射領域を
通過されて、副走査方向から見た状態で他の3群のレー
ザビームLM,LCおよびLBと実質的に1まとまりに
まとめられて光偏向装置5に案内される。
A laser beam LYb from a second yellow laser 3Yb to be described later (FIG.
(Not shown), a laser beam LY (LYa + LYb) combined into a substantially single laser beam at a predetermined distance in the sub-scanning direction is provided by a laser combining mirror described later with reference to FIG. After passing through the non-reflection area of the unit 13, the laser beam is substantially united with the other three groups of laser beams LM, LC, and LB in a state viewed in the sub-scanning direction and guided to the optical deflector 5.

【0089】ハイブリッドシリンダレンズ11Yは、空
気と接する面すなわち入射面が実質的に円筒面に形成さ
れ、副走査方向に対して実質的に等しい曲率が与えられ
た第1のシリンダレンズ17Yと第2のシリンダレンズ
19Yとが、シリンダレンズ17Yの出射面とシリンダ
レンズ19Yの入射面との間の接着により、または、図
示しない位置決め部材に向かって所定の方向から押圧さ
れることで、一体に形成される。第1のシリンダレンズ
17Yは、プラスチック、たとえば、PMMA(ポリメ
チルメタクリル) により形成される。第2のシリンダレ
ンズ19Yは、ガラス、たとえば、TaSF21により
形成される。なお、それぞれのシリンダレンズ17Yお
よび19Yは、保持部材15と一体に形成された図示し
ない位置決め機構を介して、有限焦点レンズ9Yaある
いは9Ybのそれぞれと正確な間隔で固定される。
The hybrid cylinder lens 11Y has a first cylinder lens 17Y and a second cylinder lens 17Y whose surfaces in contact with air, that is, entrance surfaces are formed substantially cylindrical, and have substantially the same curvature in the sub-scanning direction. Is integrally formed by bonding between the exit surface of the cylinder lens 17Y and the entrance surface of the cylinder lens 17Y or by being pressed from a predetermined direction toward a positioning member (not shown). You. The first cylinder lens 17Y is formed of plastic, for example, PMMA (polymethyl methacryl). The second cylinder lens 19Y is formed of glass, for example, TaSF21. The cylinder lenses 17Y and 19Y are fixed to the finite focus lens 9Ya or 9Yb at an accurate interval via a positioning mechanism (not shown) formed integrally with the holding member 15.

【0090】ところで、レーザビームLYaは、第1お
よび第2の結像レンズ30aおよび30bを通過する際
に生じるコマ収差を打ち消すよう (図3において、17
aで示されるシリンダレンズの入射面から延出された一
点鎖線である) ハイブリッドシリンダレンズ11Yの光
軸に偏心および傾きを伴なって入射される。
By the way, the laser beam LYa cancels the coma generated when passing through the first and second imaging lenses 30a and 30b (see FIG.
(The dashed line extends from the entrance surface of the cylinder lens indicated by a.) The light is incident on the optical axis of the hybrid cylinder lens 11Y with eccentricity and inclination.

【0091】また、図示しないレーザビームLYbは、
ハイブリッドシリンダレンズ11Yの光軸に対してレー
ザビームLYaと非対称に入射される。なお、レーザビ
ームLYbは、図3と同一の条件で表示すると、実質的
にレーザビームLYbと重なり合うよう、ハイブリッド
シリンダレンズ11Yに入射される。
The laser beam LYb (not shown) is
The laser beam LYa is asymmetrically incident on the optical axis of the hybrid cylinder lens 11Y. When the laser beam LYb is displayed under the same conditions as in FIG. 3, the laser beam LYb is incident on the hybrid cylinder lens 11Y so as to substantially overlap with the laser beam LYb.

【0092】表4および表5は、表1ないし表3に示し
た偏向前光学系と組み合わせて利用される偏向後光学系
の光学的数値データを示している。
Tables 4 and 5 show optical numerical data of the post-deflection optical system used in combination with the pre-deflection optical system shown in Tables 1 to 3.

【0093】[0093]

【表4】 [Table 4]

【0094】[0094]

【表5】 [Table 5]

【0095】表4および表5に示した偏向後光学系を利
用すれば、光偏向装置5の各反射面の面倒れの最大値を
1分とした場合であっても、像面でのビームの位置ズレ
は、4μmに抑えられる。
When the post-deflection optical systems shown in Tables 4 and 5 are used, even if the maximum value of the surface tilt of each reflecting surface of the optical deflector 5 is 1 minute, the beam on the image plane Is suppressed to 4 μm.

【0096】すなわち、表4に示した偏向後光学系は、
光偏向装置5の各反射面の面倒れに対して1/48倍の
面倒れ補正機能を有する。なお、偏向後光学系が面倒れ
補正機能を持たない場合、ジッタが目視により知覚され
ない程度まで光偏向装置5の各反射面相互の面倒れを低
減しようとすれば、光偏向装置5の各反射面の倒れを2
秒程度まで低減しなければならないことから、多面鏡本
体5aが非常に高価なものとなってしまう。
That is, the post-deflection optical system shown in Table 4
The light deflecting device 5 has a surface tilt correction function of 1/48 times the surface tilt of each reflecting surface. If the post-deflection optical system does not have the surface tilt correction function, if it is attempted to reduce the surface tilt between the reflecting surfaces of the optical deflector 5 to such an extent that the jitter is not visually perceived, 2 face falls
Since it must be reduced to about seconds, the polygon mirror body 5a becomes very expensive.

【0097】また、光偏向装置5により偏向されるビー
ムの有効画角φは、1.01237ラジアン (以下、r
adと示す) であり、水平同期信号検出領域を含む有効
画像領域幅Wは、320ミリメートル(以下、mmと示
す)、光偏向装置5の各反射面の反射点と像面との間の
距離LTは、329.797mmである。ここで、 1.01237=φ > W/LT=0.97 となるよう、ビームの有効画角φ、有効画像領域幅Wお
よび反射点と像面との間の距離LTを最適化することに
より、マルチビームに必要な結像特性および走査線曲が
り等が環境の変化によって劣化されることを低減する一
方で、光源に利用されるレーザ素子を駆動するレーザ駆
動周波数を低くすることができる。これにより、光走査
装置の大きさも低減できる。また、偏向後光学系に、プ
ラスチックレンズを使用しても、温湿度の変化に対して
色ズレの少ない光学ユニットを提供できる。
The effective field angle φ of the beam deflected by the light deflector 5 is 1.01237 radians (hereinafter, r
The effective image area width W including the horizontal synchronization signal detection area is 320 millimeters (hereinafter, referred to as mm), and the distance between the reflection point of each reflection surface of the light deflector 5 and the image plane. LT is 329.7797 mm. Here, by optimizing the effective field angle φ of the beam, the effective image area width W, and the distance LT between the reflection point and the image plane, 1.01237 = φ> W / LT = 0.97. In addition, while it is possible to reduce the deterioration of the imaging characteristics and scanning line bending required for the multi-beam due to environmental changes, it is possible to lower the laser drive frequency for driving the laser element used as the light source. Thus, the size of the optical scanning device can be reduced. Further, even if a plastic lens is used for the post-deflection optical system, an optical unit with less color shift with respect to changes in temperature and humidity can be provided.

【0098】なお、φ > W/LTは、有効画角φ、
W/LT (有効画像領域幅/反射点と像面との間の距
離) すなわちを最適化設計の変数としてシミュレーショ
ンした結果得られたものである。ここで、φ < W/
LTの領域では、温湿度変化に対して走査線曲がりおよ
び結像特性の劣化が大きくなることが確認されている。
また、製造公差も、厳しくなることが確認された。その
一方で、φ > 1.2(W/LT)の領域では、温湿
度の変化に対して走査線曲がりが大きくなることが確認
されている。
Note that φ> W / LT is the effective angle of view φ,
W / LT (effective image area width / distance between reflection point and image plane), that is, a result obtained by simulation as a variable for optimization design. Here, φ <W /
It has been confirmed that in the LT region, the scanning line bending and the deterioration of the imaging characteristics become large with respect to the change in temperature and humidity.
It was also confirmed that manufacturing tolerances became stricter. On the other hand, in the region where φ> 1.2 (W / LT), it has been confirmed that the scanning line curve becomes large with respect to the change in temperature and humidity.

【0099】従って、ビームの有効画角φは、好ましく
は、 1.2(W/LT) > φ > W/LT の範囲内から選択される。なお、ビームの有効画角φを
評価する際に、図4に示す評価関数を用いている。ここ
で、図4を参照すれば、φが1付近で全体的に評価関数
が小さくなるが、φ=1.1(W/LT)近傍でも評価
関数が小さくなることが確認できる。
Therefore, the effective angle of view φ of the beam is preferably selected from the range of 1.2 (W / LT)>φ> W / LT. When evaluating the effective angle of view φ of the beam, an evaluation function shown in FIG. 4 is used. Here, referring to FIG. 4, it can be confirmed that the evaluation function becomes smaller as a whole when φ is around 1, but also becomes smaller when φ is around 1.1 (W / LT).

【0100】図5には、図3および表1ないし表3に示
した偏向前光学系7 (Y,M,CおよびB) のそれぞれ
を、光偏向装置5の反射面の回転軸に直交する方向(副
走査方向)のそれぞれのレーザ合成ミラーの反射面13
Y,13Mおよび13Cから光偏向装置5に向かうレー
ザビームLY,LMおよびLCが示されている (LYは
LYaとLYb、LMはLMaとLMb、LCはLCa
とLCbから成っている) 。
FIG. 5 shows that each of the pre-deflection optical systems 7 (Y, M, C and B) shown in FIG. 3 and Tables 1 to 3 is orthogonal to the rotation axis of the reflecting surface of the light deflector 5. Reflection surface 13 of each laser combining mirror in each direction (sub-scanning direction)
The laser beams LY, LM, and LC traveling from Y, 13M, and 13C to the light deflector 5 are shown (LY is LYa and LYb, LM is LMa and LMb, and LC is LCa
And LCb).

【0101】図5から明らかなように、それぞれのレー
ザビームLY,LM,LCおよびLBは、光偏向装置5
の反射面の回転軸と平行な方向に、相互に異なる間隔
で、光偏向装置5に案内される。また、レーザビームL
MおよびLCは、光偏向装置5の反射面の回転軸と直交
するとともに反射面の副走査方向の中心を含む面、すな
わち、光走査装置1の系の光軸を含む面を挟んで非対称
に、光偏向装置5の各反射面に案内される。なお、光偏
向装置5の各反射面上でのレーザビームLY,LM,L
CおよびLB相互の間隔は、LY−LM間で2.26m
m、LM−LC間で1.71mm、及び、LC−LB間
で1.45mmである。
As is clear from FIG. 5, each of the laser beams LY, LM, LC and LB is applied to the light deflecting device 5.
Are guided to the light deflecting device 5 at mutually different intervals in a direction parallel to the rotation axis of the reflection surface. The laser beam L
M and LC are orthogonal to the rotation axis of the reflecting surface of the optical deflecting device 5 and asymmetrical across the surface including the center of the reflecting surface in the sub-scanning direction, that is, the surface including the optical axis of the optical scanning device 1. Are guided to each reflecting surface of the light deflecting device 5. Note that the laser beams LY, LM, L on the respective reflecting surfaces of the light deflecting device 5
The distance between C and LB is 2.26 m between LY and LM.
m, 1.71 mm between LM-LC and 1.45 mm between LC-LB.

【0102】図6には、光走査装置1の光偏向装置5か
ら各感光体ドラム58すなわち像面までの間に配置され
る光学部材に関し、光偏向装置5の偏向角が0°の位置
で副走査方向から見た状態が示されている。
FIG. 6 shows an optical member arranged between the light deflecting device 5 of the optical scanning device 1 and each photosensitive drum 58, that is, the image plane, when the deflection angle of the light deflecting device 5 is 0 °. The state as viewed from the sub-scanning direction is shown.

【0103】図6に示されるように、偏向後光学系30
の第2の結像レンズ30bと像面との間には、レンズ3
0bを通過された2+2+2+4=10本のレーザビー
ムL(Y,M,CおよびB) を像面に向かって折り曲げ
る第1の折り返しミラー33(Y,M,CおよびB) 、
第1の折り返しミラー33Y,33Mおよび33Cによ
り折り曲げられたレーザビームLY,LMおよびLC
を、さらに折り返す第2および第3の折り返しミラー3
5Y,35Mおよび35Cならびに37Y,37Mおよ
び37Cが配置されている。なお、図6から明らかなよ
うに、B (ブラック) 画像に対応するレーザビームLB
は、第1の折り返しミラー33Bにより折り返されたの
ち、他のミラーを経由せずに、像面に案内される。
As shown in FIG. 6, the post-deflection optical system 30
The lens 3 is located between the second imaging lens 30b and the image plane.
A first folding mirror 33 (Y, M, C, and B) for bending 2 + 2 + 2 + 4 = 10 laser beams L (Y, M, C, and B) passed through Ob toward the image plane;
Laser beams LY, LM and LC bent by first folding mirrors 33Y, 33M and 33C
And third folding mirror 3 for further folding
5Y, 35M and 35C and 37Y, 37M and 37C are arranged. As is clear from FIG. 6, the laser beam LB corresponding to the B (black) image
Is returned by the first return mirror 33B, and then guided to the image plane without passing through another mirror.

【0104】第1および第2の結像レンズ30aおよび
30b、第1の折り返しミラー33(Y,M,Cおよび
B) 、及び、第2の折り返しミラー35Y,35Mおよ
び35Cは、それぞれ、光走査装置1の中間ベース1a
に、たとえば、一体成型により形成された図示しない複
数の固定部材に、接着などにより固定される。
The first and second imaging lenses 30a and 30b, the first folding mirror 33 (Y, M, C and B), and the second folding mirrors 35Y, 35M and 35C are respectively optically scanned. Intermediate base 1a of device 1
Then, for example, it is fixed to a plurality of fixing members (not shown) formed by integral molding by bonding or the like.

【0105】また、第3の折り返しミラー37Y,37
Mおよび37Cは、図16を用いて後述する固定用リブ
と傾き調整機構を介して、ミラー面と垂直方向に関連し
た少なくとも1方向に関し、移動可能に配置される。
The third folding mirrors 37Y and 37Y
M and 37C are movably disposed in at least one direction related to a direction perpendicular to the mirror surface via a fixing rib and an inclination adjusting mechanism described later with reference to FIG.

【0106】第3の折り返しミラー37Y,37M,3
7Cおよび第1の折り返しミラー33Bと像面との間で
あって、それぞれのミラー33B、37Y,37Mおよ
び37Cを介して反射された2+2+2+4=10本の
レーザビームL (Y,M,CおよびB) が光走査装置1
から出射される位置には、さらに、光走査装置1内部を
防塵するための防塵ガラス39 (Y,M,CおよびB)
が配置されている。
The third folding mirrors 37Y, 37M, 3
7 + 2 + 2 + 4 = 10 laser beams L (Y, M, C, and B) between the mirror 7C and the first folding mirror 33B and the image plane and reflected through the respective mirrors 33B, 37Y, 37M, and 37C. ) Is the optical scanning device 1
In the position where light is emitted from the optical scanning device 1, dust-proof glass 39 (Y, M, C and B) for dust-proofing the inside of the optical scanning device 1 is further provided.
Is arranged.

【0107】次に、ハイブリッドシリンダレンズと偏向
後光学系との間の光学特性について詳細に説明する。
Next, the optical characteristics between the hybrid cylinder lens and the post-deflection optical system will be described in detail.

【0108】偏向後光学系30すなわち2枚組みの第1
および第2の結像レンズ30aおよび30bは、プラス
チック、たとえば、PMMAにより形成されることか
ら、周辺温度が、たとえば、0°Cから50°Cの間で
変化することで、屈折率nが、1.4876から1.4
789まで変化することが知られている。この場合、第
1および第2の結像レンズ30aおよび30bを通過さ
れたレーザビームが実際に集光される結像面、すなわ
ち、副走査方向における結像位置は、±4mm程度変動
してしまう。
The post-deflection optical system 30, that is, the first set of two
Since the second imaging lenses 30a and 30b are formed of plastic, for example, PMMA, when the ambient temperature changes between, for example, 0 ° C. and 50 ° C., the refractive index n becomes 1.4876 to 1.4
It is known to change to 789. In this case, the imaging plane on which the laser beams passed through the first and second imaging lenses 30a and 30b are actually focused, that is, the imaging position in the sub-scanning direction fluctuates by about ± 4 mm. .

【0109】これに対して、図3に示した偏向前光学系
7に、偏向後光学系30に利用されるレンズの材質と同
一の材質のレンズを、曲率を最適化した状態で組み込む
ことで、温度変化による屈折率nの変動に伴って発生す
る結像面の変動を、±0.5mm程度に抑えることがで
きる。すなわち、偏向前光学系7がガラスレンズで、偏
向後光学系30がプラスチックレンズにより構成される
従来の光学系に比較して、偏向後光学系30のレンズの
温度変化による屈折率の変化に起因して発生する副走査
方向の色収差が補正できる。
On the other hand, a lens made of the same material as that of the lens used for the post-deflection optical system 30 is incorporated into the pre-deflection optical system 7 shown in FIG. 3 with the curvature being optimized. In addition, it is possible to suppress the fluctuation of the imaging plane caused by the fluctuation of the refractive index n due to the temperature change to about ± 0.5 mm. That is, as compared with a conventional optical system in which the pre-deflection optical system 7 is a glass lens and the post-deflection optical system 30 is a plastic lens, the post-deflection optical system 30 is caused by a change in the refractive index due to a temperature change of the lens. Chromatic aberration in the sub-scanning direction, which is generated as a result, can be corrected.

【0110】しかしながら、補正可能な色収差の補正量
は、プラスチックシリンダレンズのパワーに比例する。
すなわち、補正可能な色収差の量は、プラスチックシリ
ンダレンズの入射面曲率と出射面曲率との差に応じて決
まることから、プラスチックシリンダレンズの入射面を
平面とすれば、このことにより、ガラスシリンダレンズ
の曲率が特定される。従って、ガラスシリンダレンズに
利用される材料が特定されるとハイブリッドシリンダレ
ンズの焦点距離が決定される。
However, the amount of chromatic aberration that can be corrected is proportional to the power of the plastic cylinder lens.
That is, the amount of chromatic aberration that can be corrected is determined according to the difference between the curvature of the entrance surface and the curvature of the exit surface of the plastic cylinder lens. Is specified. Therefore, when the material used for the glass cylinder lens is specified, the focal length of the hybrid cylinder lens is determined.

【0111】このことから、偏向後光学系の光学特性が
特定された場合には、副走査方向のビームの最小径は、
ハイブリッドシリンダレンズの焦点距離のみによって、
設定可能となる。この場合、設計自由度が確保できなく
なり、目標とするビーム径を得ることと色消しとが両立
しなくなる虞れがある。
From this, when the optical characteristics of the post-deflection optical system are specified, the minimum beam diameter in the sub-scanning direction is:
Only by the focal length of the hybrid cylinder lens,
It can be set. In this case, the degree of freedom in design cannot be secured, and there is a possibility that obtaining a target beam diameter and achromatism may not be compatible.

【0112】なお、ガラス材料を変更することにより屈
折率を変えてガラスシリンダレンズの焦点距離を調整す
ることで、ハイブリッドシリンダレンズとしての焦点距
離を設定する方法もあるが、ガラスの材質によっては、
研削性、保管あるいは運送に際して必ずしも有益とは限
らず、自由度が低くなることは避けられない。
There is a method of setting the focal length of the hybrid cylinder lens by changing the refractive index by changing the glass material to adjust the focal length of the glass cylinder lens. However, depending on the glass material,
It is not always beneficial in terms of grindability, storage or transportation, and inevitably lower degrees of freedom.

【0113】また、ガラスシリンダレンズの入射面およ
び出射面のそれぞれに曲率を与え、プラスチックシリン
ダレンズのパワーと、ハイブリッドシリンダレンズのパ
ワーを独立の関数とする方法もことも可能である。
It is also possible to give a curvature to each of the entrance surface and the exit surface of the glass cylinder lens so that the power of the plastic cylinder lens and the power of the hybrid cylinder lens are independent functions.

【0114】しかしながら、成型により作成するプラス
チックシリンダレンズの両側に曲率を与え、プラスチッ
クシリンダレンズのパワーとハイブリッドシリンダレン
ズのパワーを独立の関数とする上記方法により最もコス
トを低減できる。また、上記方法によれば、加工精度お
よび形状精度を容易に確保できる。
However, the cost can be reduced most by giving a curvature to both sides of the plastic cylinder lens formed by molding and making the power of the plastic cylinder lens and the power of the hybrid cylinder lens independent functions. Further, according to the above method, processing accuracy and shape accuracy can be easily ensured.

【0115】図7には、図6に示した光偏向装置5と像
面との間を通過する第1ないし第4の合成されたレーザ
ビームL (Y,M,CおよびB) と光走査装置1の副走
査方向の系の光軸との関係を示す光路図である。
FIG. 7 shows the first to fourth combined laser beams L (Y, M, C and B) passing between the light deflector 5 and the image plane shown in FIG. FIG. 3 is an optical path diagram illustrating a relationship between the apparatus 1 and an optical axis of a system in a sub-scanning direction.

【0116】図7に示されるように、光偏向装置5の反
射面で反射された第1ないし第4の合成されたレーザビ
ームL (Y,M,CおよびB) は、それぞれ、第1の結
像レンズ30aと第2の結像レンズ30bとの間で、副
走査方向に関し、系の光軸と交差して、像面に案内され
る。
As shown in FIG. 7, the first to fourth combined laser beams L (Y, M, C, and B) reflected by the reflecting surface of the optical deflector 5 are respectively applied to the first Between the imaging lens 30a and the second imaging lens 30b, in the sub-scanning direction, the light is guided to the image plane while intersecting with the optical axis of the system.

【0117】図8には、第1ないし第4の合成されたレ
ーザビームLY,LM,LCおよびLBを、1つの束の
レーザビームとして光偏向装置5の各反射面に案内すレ
ーザ合成ミラーユニット13が示されている。
FIG. 8 shows a laser combining mirror unit for guiding the first to fourth combined laser beams LY, LM, LC and LB as one bundle of laser beams to each reflecting surface of the optical deflecting device 5. 13 is shown.

【0118】レーザ合成ミラーユニット13は、画像形
成可能な色成分の数 (色分解された色の数) よりも
「1」だけ少ない数だけ配置される第1ないし第3のミ
ラー13M,13Cおよび13Bと、それぞれのミラー
13M,13Cおよび13Bを保持する第1ないし第3
のミラー保持部13α,13βおよび13γならびにそ
れぞれの保持部13α,13βおよび13γを支持する
ベース13aにより構成される。なお、ベース13aな
らびにそれぞれの保持部13α,13βおよび13γ
は、熱膨脹率が小さい、たとえば、アルミニウム合金な
どにより一体的に形成されている。
The laser combining mirror unit 13 is provided with first to third mirrors 13M, 13C and 13M which are arranged by a number smaller by "1" than the number of color components capable of forming an image (the number of color-separated colors). 13B and first to third holding mirrors 13M, 13C and 13B.
And the base 13a which supports the respective holding portions 13α, 13β and 13γ. Note that the base 13a and the respective holding portions 13α, 13β, and 13γ
Is integrally formed of, for example, an aluminum alloy having a low coefficient of thermal expansion.

【0119】このとき、光源3Yすなわちイエロー第1
レーザ3Yaおよびイエロー第2レーザ3Ybからのレ
ーザビームLYは、既に説明したように、光偏向装置5
の各反射面に直接案内される。この場合、レーザビーム
LYは、光走査装置1の系の光軸よりもベース13a側
すなわち第1の保持部13αに固定されるミラー13M
とベース13aとの間を通過される。
At this time, the light source 3Y, that is, the yellow first light
As described above, the laser beam LY from the laser 3Ya and the yellow second laser 3Yb
Are guided directly to each reflecting surface. In this case, the laser beam LY is applied to the mirror 13M fixed to the base 13a side, that is, the first holding unit 13α with respect to the optical axis of the system of the optical scanning device 1.
And the base 13a.

【0120】次に、図8に示した合成ミラー13のそれ
ぞれのミラー13M,13Cおよび13Bにより反射さ
れて光偏向装置5に案内される各レーザビームLM,L
CおよびLBならびに光偏向装置5に直接案内されるレ
ーザビームLYの光強度 (光量) について考察する。
Next, the laser beams LM, L reflected by the respective mirrors 13M, 13C and 13B of the combining mirror 13 shown in FIG.
The light intensity (light quantity) of the laser beam LY guided directly to C and LB and the light deflection device 5 will be considered.

【0121】レーザ合成ミラーユニット13によれば、
それぞれのレーザビームLM,LCおよびLBは、光偏
向装置5の各反射面に入射する前段の各レーザビームL
M,LCおよびLBが副走査方向に分離している領域
で、通常のミラー (13M,13Cおよび13B) によ
って折り返される。従って、各反射面 (13M,13C
および13B) で反射されたのち多面鏡本体5aに向け
て供給される各レーザビームL (M,CおよびB) の光
量は、各ハイブリッドシリンダレンズ11からの出射光
量のおおむね90%以上に維持できる。各レーザ素子の
出力を低減できるばかりでなく、傾いた平行平板による
収差が発生しないため、像面に到達される光の収差を均
一に補正できる。これにより、それぞれのレーザビーム
のビーム径を小さく絞ることが可能となり、結果とし
て、高精細化への対応を可能とする。なお、Y (イエロ
ー) に対応するレーザ素子3Yは、合成ミラー13のい
づれのミラーにも関与されることなく、直接、光偏向装
置5の各反射面に案内されることから、レーザの出力容
量が低減できるばかりでなく、 (合成ミラーにより反射
される他のレーザビームに生じる虞れのある) ミラー
(13M,13Cおよび13B) で反射されることによ
る各反射面への入射角の誤差が除去される。
According to the laser combining mirror unit 13,
Each of the laser beams LM, LC and LB is applied to each of the preceding laser beams L
In an area where M, LC, and LB are separated in the sub-scanning direction, they are turned back by ordinary mirrors (13M, 13C, and 13B). Therefore, each reflection surface (13M, 13C
And 13B), the amount of each laser beam L (M, C and B) supplied toward the polygon mirror body 5a after being reflected can be maintained at about 90% or more of the amount of light emitted from each hybrid cylinder lens 11. . Not only can the output of each laser element be reduced, but also the aberration of the light reaching the image plane can be corrected uniformly because no aberration occurs due to the inclined parallel plate. As a result, the beam diameter of each laser beam can be reduced to a small value, and as a result, it is possible to cope with higher definition. The laser element 3Y corresponding to Y (yellow) is guided directly to each reflecting surface of the optical deflecting device 5 without being involved in any of the mirrors of the combining mirror 13, so that the output capacity of the laser is Mirrors (which can occur in other laser beams reflected by the composite mirror)
The error of the angle of incidence on each reflecting surface due to reflection at (13M, 13C and 13B) is removed.

【0122】次に、図2および図6を参照して、光偏向
装置の各反射面で反射されたレーザビームL (Y,M,
CおよびB) と偏向後光学系30を通って光走査装置1
から外部へ出射される各レーザビームLY,LM,LC
およびLBの傾きと折り返しミラー33B,37Y,3
7Mおよび37Cとの関係について説明する。
Next, referring to FIGS. 2 and 6, the laser beam L (Y, M,
C and B) and the optical scanning device 1 through the post-deflection optical system 30.
Laser beams LY, LM, LC emitted from outside
And LB inclination and folding mirrors 33B, 37Y, 3
The relationship with 7M and 37C will be described.

【0123】既に説明したように、光偏向装置5の多面
鏡5aで反射され、第1ないし第2の結像レンズ30a
および30bにより所定の収差特性が与えられた各レー
ザビームLY,LM,LCおよびLBは、それぞれ、第
1の折り返しミラー33Y,33M,33Cおよび33
Bを介して所定の方向に折り返される。
As described above, the light is reflected by the polygon mirror 5a of the light deflecting device 5, and is reflected by the first and second imaging lenses 30a.
The laser beams LY, LM, LC, and LB having the predetermined aberration characteristics provided by the first and second mirrors 33Y, 33M, 33C, and 33B, respectively.
It is folded back in a predetermined direction via B.

【0124】このとき、レーザビームLBは、第1の折
り返しミラー33Bで反射されたのち、そのまま防塵ガ
ラス39Bを通って感光体ドラム58bに案内される。
これに対し、残りのレーザビームLY,LMおよびLC
は、それぞれ、第2の折り返しミラー35Y,35Mお
よび35Cに案内され、第2の折り返しミラー35Y,
35Mおよび35Cによって、第3の折り返しミラー3
7Y,37Mおよび37Cに向かって反射され、さら
に、第3の折り返しミラー37Y,37Mおよび37C
で反射されたのち、それぞれ、防塵ガラス39Y,39
Mおよび39Cにより、おおむね等間隔でそれぞれの感
光体ドラムに結像される。この場合、第1の折り返しミ
ラー33Bで出射されたレーザビームLBとレーザビー
ムLBに隣り合うレーザビームLCも、おおむね等間隔
で感光体ドラム58Bおよび58Cのそれぞれに結像さ
れる。
At this time, the laser beam LB is reflected by the first folding mirror 33B, and then guided to the photosensitive drum 58b through the dustproof glass 39B.
On the other hand, the remaining laser beams LY, LM and LC
Are guided by the second folding mirrors 35Y, 35M and 35C, respectively, and
35M and 35C, the third folding mirror 3
7Y, 37M, and 37C, and further reflected by third folding mirrors 37Y, 37M, and 37C.
After being reflected by the dustproof glass 39Y, 39, respectively.
By M and 39C, an image is formed on each photosensitive drum at substantially equal intervals. In this case, the laser beam LB emitted by the first folding mirror 33B and the laser beam LC adjacent to the laser beam LB are also formed on the photosensitive drums 58B and 58C at substantially equal intervals.

【0125】ところで、レーザビームLBは、多面鏡5
aの各反射面で偏向された後は、折り返しミラー33B
で反射されるのみで、光走査装置1から感光体ドラム5
8に向かって出射される。
Incidentally, the laser beam LB is applied to the polygon mirror 5.
After being deflected by each of the reflection surfaces a, the return mirror 33B
From the optical scanning device 1 to the photosensitive drum 5
The light is emitted toward 8.

【0126】このレーザビームLBは、光路中に複数の
ミラーが存在する場合に、ミラーの数に従って増大 (逓
倍) される結像面での像のさまざまな収差特性の変動あ
るいは主走査線曲がりなどに関し、残りのレーザビーム
L (Y,MおよびC) を相対的に補正する際の基準光線
として有益である。
When a plurality of mirrors are present in the optical path, the laser beam LB changes various aberration characteristics of the image on the image forming surface which is increased (multiplied) according to the number of mirrors, or bends the main scanning line. Is useful as a reference ray when the remaining laser beams L (Y, M and C) are relatively corrected.

【0127】なお、光路中に複数のミラーが存在する場
合には、それぞれのレーザビームLY,LM,LCおよ
びLBごとに利用されるミラーの枚数を奇数または偶数
に揃えることが好ましい。すなわち、図5に示されるよ
うに、レーザビームLBに関与する偏向後光学系内のミ
ラーの枚数は、光偏向装置5の多面鏡5aを除いて1枚
(奇数) で、レーザビームLC,LMおよびLYに関与
する偏向後光学系内のミラーの枚数は、それぞれ、多面
鏡5aを除いて3枚 (奇数) である。ここで、いづれか
1つのレーザビームLC,LMおよびLYに関し、第2
のミラー35が省略されたと仮定すれば、第2のミラー
35が省略された光路 (ミラーの枚数は偶数) を通るレ
ーザビームのレンズなどの傾きなどによる主走査線曲が
りの方向は、他のレーザビームすなわちミラーの枚数が
奇数のレンズなど傾きなどによる主走査線曲がりの方向
と逆になり、所定の色を再現する際に有害な問題である
色ズレを引き起こす。
When a plurality of mirrors exist in the optical path, it is preferable that the number of mirrors used for each of the laser beams LY, LM, LC, and LB is equal to an odd number or an even number. That is, as shown in FIG. 5, the number of mirrors in the post-deflection optical system related to the laser beam LB is one except for the polygon mirror 5a of the light deflector 5.
The number of mirrors in the post-deflection optical system related to the laser beams LC, LM, and LY (odd number) is three (odd number) except for the polygon mirror 5a. Here, with respect to any one of the laser beams LC, LM, and LY, the second
Assuming that the mirror 35 is omitted, the main scanning line bends due to the inclination of the lens of the laser beam passing through the optical path (the number of mirrors is an even number) where the second mirror 35 is omitted. The beam, that is, the number of mirrors, becomes odd with the main scanning line bending direction due to the inclination of an odd-numbered lens or the like, which causes a color shift which is a harmful problem when reproducing a predetermined color.

【0128】従って、2+2+2+4=10本のレーザ
ビームLY,LM,LCおよびLBを重ねて所定の色を
再現する際には、各レーザビームLY,LM,LCおよ
びLBの偏光後光学系30の光路中に配置されるミラー
の枚数は、実質的に、奇数または偶数に統一される。
Therefore, when a predetermined color is reproduced by superposing 2 + 2 + 2 + 4 = 10 laser beams LY, LM, LC and LB, the optical path of the polarized optical system 30 of each laser beam LY, LM, LC and LB. The number of mirrors disposed therein is substantially unified to odd or even.

【0129】図9には、偏向後光学系の系の光軸と一方
の端の走査線の間の距離L、偏向後光学系の系の光軸
と他方の端の走査線の間の距離L、及び、両端の走査
線間の系の光軸に平行な方向の距離ΔLmaxの関係が
示されている。
FIG. 9 shows the distance L 1 between the optical axis of the post-deflection optical system and the scanning line at one end, and the distance L 1 between the optical axis of the post-deflection optical system and the scanning line at the other end. The relationship between the distance L m and the distance ΔL max in the direction parallel to the optical axis of the system between the scanning lines at both ends is shown.

【0130】これらの値 (L,LおよびΔ
max) は、最終のレンズ面と像面と間の距離Lo
と、M=4群で示されるビーム相互の間隔により、その
最大値が設定される。しかしながら、最終のレンズ面と
像面と間の距離Loを優先させて設定すると、光学系に
対する要求が厳しくなり、結像特性、走査線の曲がり、
環境変化による諸特性の変動が無視できないレベルに達
してしまう問題がある。
These values (L 1 , L m and Δ
Lmax ) is the distance Lo between the final lens surface and the image surface.
And the interval between beams indicated by M = 4 groups, the maximum value is set. However, if priority is given to the distance Lo between the final lens surface and the image surface, the demands on the optical system become severe, and the imaging characteristics, the bending of the scanning line,
There is a problem that variations in various characteristics due to environmental changes reach a level that cannot be ignored.

【0131】このため、多くの光走査装置を設計して光
学部材の実装を繰り返した結果、光走査装置の光学性能
を維持可能であって、感光体ドラム相互の間隔および光
走査装置と各感光体ドラムとの間の距離を確保できる条
件を見出だすことができた。
Therefore, as a result of designing many optical scanning devices and repeating mounting of optical members, the optical performance of the optical scanning devices can be maintained, and the distance between the photosensitive drums and the optical scanning device and each photosensitive member can be maintained. The condition which can secure the distance with a body drum was able to be found.

【0132】すなわち、上述した各距離L,Lおよ
びΔLmaxとLoとの間には、 (ΔLmax+L+L) /1.8 > Lo Lo > (ΔLmax+L+L) / 2 が満足されることを条件に、光走査装置の光学性能を維
持可能であって、感光体ドラム相互の間隔および光走査
装置と各感光体ドラムとの間の距離を確保できることが
確認された。
[0132] That is, between each distance L 1, L m and [Delta] L max and Lo as described above, (ΔL max + L m + L 1) /1.8> Lo Lo> (ΔL max + L m + L 1) / It has been confirmed that the optical performance of the optical scanning device can be maintained and the distance between the photosensitive drums and the distance between the optical scanning device and each photosensitive drum can be ensured on condition that 2 is satisfied. .

【0133】詳細には、最終レンズ (第2の結像レンズ
30b) を通過したビームは、傾きを無視することで、
図10に示されるように、偏向後光学系30の2つのレ
ンズ30aおよび30bの光軸を結ぶ線と平行に出射す
るものと近似できる。
More specifically, the beam that has passed through the final lens (second imaging lens 30b) ignores the inclination,
As shown in FIG. 10, it can be approximated that the light is emitted in parallel with the line connecting the optical axes of the two lenses 30 a and 30 b of the post-deflection optical system 30.

【0134】また、一番レンズ側に近い位置で分離され
るビームの第1および第2のミラーによる反射をl回の
反射で近似し、この反射点を (x,y) = (0,0) と
置くとともに、感光体ドラムを光軸の上側 (紙面の上
方) とみなす (従って、ここでの座標系は、他の図面の
座標系と異なる) 。さらに、第3のミラーによる反射点
を (x,y) 、像面の座標を (x,y) 、及
び、折り返しミラーを1つだけ通るビームの像面の座標
を (x,y) と置く。
Further, the reflection of the beam separated at the position closest to the lens side by the first and second mirrors is approximated by l times of reflection, and this reflection point is represented by (x, y) = (0, 0). ) And the photoconductor drum is considered to be above the optical axis (above the plane of the paper) (the coordinate system here is different from the coordinate system of other drawings). Further, the point of reflection by the third mirror is (x 1 , y 1 ), the coordinates of the image plane are (x 2 , y 2 ), and the coordinates of the image plane of the beam passing through only one folding mirror are (x 3 , Y 3 ).

【0135】この時、プロセス関係の部品を実装可能な
容積を最大にするには、y1が正の場合には、図10
(a) に示されるように、 (x,y) 、 (x,y
) 、(x,y) および (x,y) で囲まれる
面積Sを最大にすればよい。また、yが負の場合に
は、 (x,y) 、 (x,y) 、 (x,0) お
よび (x,0) で囲まれる面積Sを最大にすればよ
い。
At this time, in order to maximize the volume in which the process-related components can be mounted, if y1 is positive, FIG.
As shown in (a), (x 3 , y 3 ), (x 2 , y
2), may be to maximize the area S 1 surrounded by (x 1, y 1) and (x 3, y 1). Further, if y 1 is negative, by (x 3, y 3), (x 2, y 2), the maximum (x 1, 0) and (x 3, 0) area S 2 surrounded by I just need.

【0136】以下、面積Sあるいは面積Sを最大に
するためには、第2のミラーにより反射されたビームと
偏向後光学系の光軸との角度をΨ、第2のミラーでの反
射点と第3のミラーでの反射点との距離をLと置く
と、y,xは、それぞれ、
Hereinafter, in order to maximize the area S 1 or the area S 2 , the angle between the beam reflected by the second mirror and the optical axis of the post-deflection optical system is set to Ψ, and the reflection at the second mirror is performed. placing a point distance between the reflection point of the third mirror and L 1, y 1, x 1, respectively,

【数3】 (Equation 3)

【0137】[0137]

【数4】 (Equation 4)

【0138】で示される。Is shown by

【0139】第2のミラーによる反射点から像面までの
光路長をLと置き、第3のミラーでの反射後のビーム
が偏向後光学系の光軸と垂直である (このような場合に
あるいはSが最大となる) と近似して像面の座標
を (x,y) と置くと、 x = x (a−3) y = y+L−L (a−4) と表される。
[0139] The optical path length from the reflection point by the second mirror to the image plane placed and L 2, beam after reflection on the third mirror is perpendicular to the optical axis of the post-deflection optical system (if such and S 1 or S 2 is approximated to the maximum) placing the coordinates of the image plane and (x 2, y 2) to, x 2 = x 1 (a -3) y 2 = y 1 + L 2 -L 1 (a-4).

【0140】一方、最もレンズ側に近い位置で分離され
るビームと、最後に第1のミラーで反射されるビームの
距離をyと置くと、 x = − (L−y−y) (a−5) y = y (a−6) が満足される。
[0140] On the other hand, a beam separated at a position closest to the lens side, and finally the distance of the beam reflected by the first mirror putting a y 4, x 3 = - ( L 2 -y 4 -y 2) (a-5) y 3 = y 2 (a-6) is satisfied.

【0141】従って、SおよびSは、それぞれ、 S = (y−y) (x−x) (a−7) S =y (x−x) (a−8) と示される。Accordingly, S 1 and S 2 are respectively S 1 = (y 2 −y 1 ) (x 2 −x 3 ) (a−7) S 2 = y 2 (x 2 −x 3 ) (a -8).

【0142】ところで、yは、少なくとも、ビームが
重ならない位置で3つのビームを分離できる距離に設定
されることから、それぞれのビームの像面に等間隔に位
置される場合、像面からそれぞれの分離点までの光路長
は、 L、 (L− (x−x) /3/2) 及び、 2 (L− (x−x) /3/2) で表される。
[0142] Incidentally, y 4 is at least, from being set to a distance that can separate the three beams at a position where the beam does not overlap, as positioned at regular intervals on the image plane of the respective beams, respectively from the image plane The optical path length up to the separation point is represented by L 2 , (L 2 − (x 2 −x 3 ) / 3/2) and 2 (L 2 − (x 2 −x 3 ) / 3/2). You.

【0143】一方、像面でのビーム半径をωoとする
と、その広がり角は、λ/ (πω) で表されることか
ら、ζを偏向前光学系の絞りによる回析の影響を含む係
数とすると、yは、
On the other hand, assuming that the beam radius on the image plane is ωo, the divergence angle is represented by λ / (πω). Therefore, ζ is a coefficient including the effect of diffraction by the stop of the optical system before deflection. Then, y 4 is,

【数5】 (Equation 5)

【0144】で示される。Are shown.

【0145】なお、ζは、像面におけるビーム径をωo
とするために、一般に、l.4に設定される。また、ζ
は、特に、第1のミラー (分離ミラー) に関し、隣接ビ
ームの回析の影響を除去するためには、2.8程度に規
定される。
Note that ζ indicates that the beam diameter at the image plane is ωo
In general, l. 4 is set. Also, ζ
Is specified to be about 2.8, especially for the first mirror (separation mirror), in order to eliminate the influence of diffraction of an adjacent beam.

【0146】(a−9) 式を、yについて解くと、[0146] The (a-9) expression, and solving for y 4,

【数6】 (Equation 6)

【0147】が得られる。Is obtained.

【0148】ここで、 (a−10) 式および (a−1) 式
ないし (a−6) 式を (a−7) 式および (a−8) 式
に代入し、S1およびS2の小さい方の値を縦軸にプロ
ット−すると図11が得られる。なお、図11では、ζ
=1.4,L2=175,λ=0.00068およびω
o=0.025の条件下で、横軸をΨを−πからπま
で、奥行き方向の軸をLを、0から175までとして
いる。
Here, the equations (a-10) and (a-1) to (a-6) are substituted into the equations (a-7) and (a-8), and the smaller of S1 and S2 is obtained. Is plotted on the vertical axis, and FIG. 11 is obtained. Note that in FIG.
= 1.4, L2 = 175, λ = 0.00068 and ω
under the conditions of o = 0.025, the horizontal axis Ψ from -π to [pi, the depth direction axis L 1, is from 0 to 175.

【0149】図11から明らかなように、SおよびS
の小さい方の値が最大になる条件は、 Ψ = 0 (a−11) である。
As is clear from FIG. 11, S 1 and S
The condition that the smaller value of 2 becomes the maximum is Ψ = 0 (a−11).

【0150】以下、SをLで微分して0が得られる
解を求めると、
In the following, a solution that can obtain 0 by differentiating S 1 with L 1 is obtained as follows.

【数7】 (Equation 7)

【0151】となる。Is obtained.

【0152】ここで、実際には、Lに、最終のレンズ
面と第1の折り返しミラーの距離を加えた数値がLoで
あるが、L = Loと近似すると、
[0152] Here, in practice, L 2, when the numerical value obtained by adding the final lens surface and the distance of the first folding mirror is a Lo, approximated to L 2 = Lo,

【数8】 (Equation 8)

【0153】に変形される。This is transformed into

【0154】従って、 (a−13) 式に (a−11) 式を代
入すると、
Therefore, by substituting equation (a-11) into equation (a-13),

【数9】 (Equation 9)

【0155】が導かれる。Is derived.

【0156】以下、現在、実用可能と考えられる範囲の
組み合わせであるλ=0.00063に対して、横軸
に、ζを1.4142から2.8まで、奥行き方向の軸
に、ωoを0.02=から0.06までとした (a−1
4) 式の値を図12に示す。同様に、λ=0.0008
に対して、横軸に、ζを1.4142から2.8まで、
奥行き方向の軸に、ωoを0.02から0.06までと
した (a−14) 式の値を図13に示す。
Hereinafter, for λ = 0.0063, which is a combination of ranges that are currently considered to be practicable, ζ is from 1.4142 to 2.8 on the horizontal axis, ωo is 0 on the axis in the depth direction. .02 = to 0.06 (a-1
4) The values of the equation are shown in FIG. Similarly, λ = 0.0008
On the horizontal axis, 軸 is changed from 1.4142 to 2.8,
On the axis in the depth direction, FIG. 13 shows values of the expression (a-14) in which ωo is set to 0.02 to 0.06.

【0157】図12および図13を参照すれば、 (ΔLmax+L+L) /1.8 > Lo Lo > (ΔLmax+L+L) / 2 が満足されることを条件に、光走査装置の光学性能を維
持可能であって、感光体ドラム相互の間隔および光走査
装置と各感光体ドラムとの間の距離を確保できることす
なわちプロセス関係の部品を実装可能な容積がSに対
して最大になることが認められる。
Referring to FIG. 12 and FIG. 13, optical scanning is performed under the condition that (ΔL max + L m + L 1 ) /1.8> Lo Lo> (ΔL max + L m + L 1 ) / 2. a possible maintain the optical performance of the device, i.e. the component to be implemented volume of process relationships that the distance can be secured between the photosensitive drum mutual spacing and the optical scanning device and the photosensitive drum with respect to S 1 It is acknowledged that it will be maximum.

【0158】なお、上述した説明においては、それぞれ
の感光体ドラム間隔を一定とみなしたが、たとえば、折
り返しが1回だけのビームが案内される感光体ドラムの
直径が他の感光体ドラムよりもΔDだけ大きい場合、L
をΔDだけ小さくし、ΔL maxをΔDだけ大きくす
ることで、転写位置の高さを一定に維持できる。このこ
とから、 (ΔLmax+L+L) の値は、感光体ド
ラムの直径が不均一であっても同一となる。従って、
(a−15) 式は、感光体ドラム相互の間隔および感光体
ドラムの径のいづれかが不均一に設定された画像形成装
置に対しても有効である。
[0158] In the above description,
The photoconductor drum interval was assumed to be constant.
The photosensitive drum on which the beam is guided only once
If the diameter is larger than the other photosensitive drums by ΔD, L
mIs reduced by ΔD, and ΔL maxIs increased by ΔD
This makes it possible to maintain the height of the transfer position constant. this child
From (ΔLmax+ Lm+ L1) Is the photoconductor
The same is true even if the ram diameter is not uniform. Therefore,
The equation (a-15) shows the distance between the photosensitive drums and the photosensitive drum.
An image forming apparatus with one of the drum diameters set unevenly
It is also effective for the position.

【0159】なお、この条件を確認するために、図2な
いし図9ならびに図14ないし図16に示した光走査装
置に上記条件を適用すると、 (ΔLmax+L+L) /1.8= 187.25
mm Lo = 175mm (ΔLmax+L+L) /2= 168.527 であるから、上記条件が満足されることが認められる。
When the above conditions are applied to the optical scanning devices shown in FIGS. 2 to 9 and FIGS. 14 to 16 in order to confirm this condition, (ΔL max + L m + L 1 ) /1.8= 187.25
Since mm Lo = 175 mm (ΔL max + L m + L 1 ) /2=168.527, it is recognized that the above condition is satisfied.

【0160】このことから、偏向後光学系の全体および
レンズの大きさを適正に設定できるとともに、M個のビ
ーム群の環境変化による曲がり発生量の差を抑止するこ
とが可能となる。なお、同時に、光走査装置の大きさが
不所望に大型化されることが抑制される。また、大きさ
が実質的に等しい光走査装置に比較して、画角を増大可
能であることから、画像周波数を低く設定できる。
Thus, the entire post-deflection optical system and the size of the lens can be appropriately set, and the difference in the amount of bending caused by the environmental change of the M beam groups can be suppressed. At the same time, undesirably increasing the size of the optical scanning device is suppressed. Further, since the angle of view can be increased as compared with an optical scanning device having substantially the same size, the image frequency can be set lower.

【0161】図14は、像面に案内されたレーザビーム
の位置関係を示す概略図である。
FIG. 14 is a schematic diagram showing the positional relationship of the laser beam guided to the image plane.

【0162】図14 (a) は、それぞれ、2本のレーザ
ビームが一まとめにまとめられたレーザビームLMおよ
びLCを示し、図14 (b) は、4本のレーザビームが
一まとめにまとめられたレーザビームLBの例を示して
いる。
FIG. 14 (a) shows laser beams LM and LC in which two laser beams are put together, and FIG. 14 (b) shows four laser beams which are put together. 3 shows an example of the laser beam LB.

【0163】図14 (a) および図14 (b) において
ハッチング部分は、レーザビームの光強度が、1/e
以上となる領域に対応される。なお、ビームの断面形状
は、主走査方向の1/e直径が、隣接するビーム相互
間距離 (ピッチ) の0.8〜1.2倍、副走査方向の1
/e直径が、ピッチの1.2〜l.6倍程度となるよ
う設定される。また、隣接するそれぞれのビームは、相
互に (LBについては4本のそれぞれが) 像面で隣り合
う走査線を走査するよう設定されるとともに、1/e
直径が重なることのないよう、走査方向に1/e直径
以上ずらされている。
In FIGS. 14A and 14B, the hatched portion indicates that the light intensity of the laser beam is 1 / e 2
This corresponds to the area described above. The cross-sectional shape of the beam is such that the 1 / e 2 diameter in the main scanning direction is 0.8 to 1.2 times the distance (pitch) between adjacent beams, and 1 / e 2 in the sub-scanning direction.
/ E 2 diameter, pitch 1.2~l. It is set to be about six times. In addition, each adjacent beam is set so as to scan adjacent scanning lines on the image plane mutually (each of four beams for LB), and 1 / e 2
It is shifted by 1 / e 2 diameter or more in the scanning direction so that the diameters do not overlap.

【0164】すなわち、2本以上のレーザビームが一ま
とめにまとめられたレーザビームを用いて画像を露光す
る場合に、それぞれのレーザビームの光強度が1/e
以上となる1/e直径がレーザビーム相互間で重なり
あうと、ビーム相互の干渉によるビーム形状が生じる問
題があるが、図14 (a) および図14 (b) に示され
るように、それぞれのビーム間隔および走査方向位置を
僅かにシフトすることで、ビーム相互の干渉によるビー
ム形状の変化が生じることを防止できる。
That is, when an image is exposed using a laser beam in which two or more laser beams are combined, the light intensity of each laser beam is 1 / e 2
When the 1 / e 2 diameters described above overlap each other between laser beams, there is a problem that a beam shape is generated due to interference between the beams. However, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), By slightly shifting the beam interval and the scanning direction position, it is possible to prevent a change in beam shape due to interference between beams.

【0165】図15には、水平同期用折り返しミラーが
詳細に示されている。
FIG. 15 shows the folding mirror for horizontal synchronization in detail.

【0166】図15によれば、水平同期用折り返しミラ
ー25は、それぞれの合成されたレーザビームLY,L
M,LCおよびLBを、主走査方向には水平同期検出器
23に異なるタイミングで反射させるとともに、副走査
方向には水平同期検出器23上で実質的に同一の高さを
提供できるよう、主走査方向および副走査方向ともに異
なる角度に形成された第1ないし第4の折り返しミラー
面25Y,25M,25Cおよび25B、及び、それぞ
れのミラー25 (Y,M,CおよびB) を一体に保持す
るミラーブロック25aを有している。
According to FIG. 15, the folding mirror 25 for horizontal synchronization receives the combined laser beams LY and L
The M, LC, and LB are reflected at different timings to the horizontal synchronization detector 23 in the main scanning direction, and are provided with substantially the same height on the horizontal synchronization detector 23 in the sub-scanning direction. The first to fourth folding mirror surfaces 25Y, 25M, 25C and 25B formed at different angles in both the scanning direction and the sub-scanning direction, and the respective mirrors 25 (Y, M, C and B) are integrally held. It has a mirror block 25a.

【0167】ミラーブロック25aは、たとえば、ガラ
ス入りPC (ポリカーボネイト) などにより成型され
る。また、各ミラー25 (Y,M,CおよびB) は、所
定の角度で成型されたブロック25aの対応する位置
に、たとえば、アルミニウムなどの金属が蒸着されて形
成される。
The mirror block 25a is formed by, for example, glass-containing PC (polycarbonate). Each mirror 25 (Y, M, C, and B) is formed by depositing a metal such as aluminum at a position corresponding to the block 25a molded at a predetermined angle.

【0168】このようにして、光偏向装置5で偏向され
た各レーザビームLY,LM,LCおよびLBを、1つ
の検出器23の同一の検出位置に入射させることが可能
となるばかりでなく、たとえば、検出器が複数個配置さ
れる際に問題となる各検出器の感度あるいは位置ずれに
起因する水平同期信号のずれが除去できる。なお、水平
同期検出器23には、水平同期用折り返しミラー25に
より主走査方向1ラインあたりレーザビーム群LY,L
M,LCおよびLBが合計4回入射され1つのビームに
つきN回づつ (LY,LMおよびLCについては2
回、LBについては4回) の水平同期信号が得られるこ
とはいうまでもない。また、ミラーブロック25aは、
型のミラー面が1つにブロックから切削加工により作成
可能に設計され、アンダーカットを必要とせずに、型か
ら抜けるよう工夫されている。
Thus, not only can each laser beam LY, LM, LC and LB deflected by the optical deflector 5 be made incident on the same detection position of one detector 23, but also For example, it is possible to remove a shift of the horizontal synchronizing signal due to a sensitivity or a position shift of each detector, which is a problem when a plurality of detectors are arranged. It should be noted that the horizontal synchronization detector 23 is provided with a laser beam group LY, L
M, N i times by one per LC and LB are incident total of four times one beam (LY, the LM and LC 2
It is needless to say that the horizontal synchronization signal is obtained four times (for LB, four times). Also, the mirror block 25a
The mirror surface of the mold is designed so that it can be formed from a single block by cutting, and is devised so that it can be removed from the mold without the need for undercut.

【0169】図16は、第3の折り返しミラー37Y,
37Mおよび37Cの支持機構を示す概略斜視図であ
る。
FIG. 16 shows the third folding mirror 37Y,
It is a schematic perspective view which shows the support mechanism of 37M and 37C.

【0170】図16によれば、第3の折り返しミラー3
7 (Y,MおよびC) は、それぞれ、光走査装置1の中
間ベース1aの所定の位置に、中間ベース1aと一体的
に形成された固定部41 (Y,MおよびC) 、及び、固
定部41 (Y,MおよびC)に対し、対応するミラーを
挟んで対向されるミラー押さえ板ばね43 (Y,Mおよ
びC) により保持される。
According to FIG. 16, the third folding mirror 3
7 (Y, M, and C) are fixed portions 41 (Y, M, and C) integrally formed with the intermediate base 1a at predetermined positions of the intermediate base 1a of the optical scanning device 1, respectively. The portion 41 (Y, M, and C) is held by a mirror pressing leaf spring 43 (Y, M, and C) opposed to the corresponding mirror with the corresponding mirror interposed therebetween.

【0171】固定部41 (Y,MおよびC) は、各ミラ
ー37 (Y,MおよびC) の両端部(主走査方向) に一
対形成されている。
The fixed portions 41 (Y, M and C) are formed as a pair at both ends (main scanning direction) of each mirror 37 (Y, M and C).

【0172】一方の固定部41 (Y,MおよびC) に
は、それぞれ、ミラー37 (Y,MおよびC) を2点で
保持するための2つの突起45 (Y,MおよびC) が形
成されている。また、他の一方の固定部41 (Y,Mお
よびC) には、突起45 (Y,MおよびC) で保持され
ているミラーを垂直方向または光軸に沿って移動可能に
支持する止めねじ47 (Y,MおよびC) が配置されて
いる。
On one fixing portion 41 (Y, M and C), two projections 45 (Y, M and C) for holding the mirror 37 (Y, M and C) at two points are formed. Have been. The other fixing portion 41 (Y, M, and C) has a set screw for supporting the mirror held by the projection 45 (Y, M, and C) movably in the vertical direction or along the optical axis. 47 (Y, M and C) are arranged.

【0173】図16に示されるように、それぞれのミラ
ー37 (Y,MおよびC) は、止めねじ47 (Y,Mお
よびC) が所定の方向に移動されることで、突起45
(Y,MおよびC) を支点として、ミラー面に垂直方向
または光軸方向に移動されるので、主走査方向の傾きす
なわち主走査線の曲りが補正される。
As shown in FIG. 16, each of the mirrors 37 (Y, M, and C) is provided with a projection 45 by moving a set screw 47 (Y, M, and C) in a predetermined direction.
Since it is moved in the direction perpendicular to the mirror surface or in the optical axis direction with (Y, M and C) as a fulcrum, the inclination in the main scanning direction, that is, the bending of the main scanning line is corrected.

【0174】図17は、像面へのレーザビームの露光す
なわち感光体ドラムに潜像を形成する状態を示す概略図
である。なお、図17では、黒レーザビームすなわち光
源3Bから出射される4本のレーザビームを例に説明す
る。
FIG. 17 is a schematic diagram showing the state of exposing a laser beam to the image plane, that is, forming a latent image on the photosensitive drum. In FIG. 17, a black laser beam, that is, four laser beams emitted from the light source 3B will be described as an example.

【0175】図17によれば、実線で書かれている領域
は光偏向装置5の多面鏡5aのある反射面で作像 (画像
形成のためのレーザビームが偏向) される領域であり、
中央部分の領域が有効画像領域に対応される。また、他
の部分は、無効領域として、作像に寄与しないレーザビ
ームが偏向される領域である。なお、一点鎖線部は、多
面鏡5aの次の反射面で作像される領域を示している。
According to FIG. 17, the area described by the solid line is the area where the image is formed (the laser beam for image formation is deflected) on the reflection surface having the polygon mirror 5a of the optical deflector 5.
The central area corresponds to the effective image area. The other portion is a region where a laser beam that does not contribute to image formation is deflected as an invalid region. The dashed-dotted line indicates an area formed on the reflection surface next to the polygon mirror 5a.

【0176】図17 (a) は、光偏向装置5の多面鏡5
aのある反射面で偏向されたΝ=4本のレーザビームを
所定像面に等速で走査するように結像した場合、pを副
走査方向のビーム間距離 (ビームピッチ) およびkを多
面鏡5aの反射面の数とするとき、走査線と感光体ドラ
ムが回転される方向とのなす角、すなわち、走査線が副
走査方向に対して傾く量δを示している。
FIG. 17A shows the polygon mirror 5 of the light deflecting device 5.
In the case where Ν = 4 laser beams deflected by a certain reflecting surface are formed so as to scan at a constant speed on a predetermined image plane, p is a distance between beams in the sub-scanning direction (beam pitch) and k is a multi-plane. When the number of reflection surfaces of the mirror 5a is used, the angle between the scanning line and the direction in which the photosensitive drum is rotated, that is, the amount δ at which the scanning line is inclined with respect to the sub-scanning direction.

【0177】ここで、傾きδは、 δ=tan−1[(N×p×k×φ) / (4×π×W)] により求められる。なお、Nはレーザビームの数、φは
有効画角及びWは有効画像領域幅を示す。また、傾きδ
は、感光体ドラムの回転方向に対して遅れ (−)とな
る。
Here, the slope δ is obtained by δ = tan −1 [(N × p × k × φ) / (4 × π × W)]. N indicates the number of laser beams, φ indicates an effective angle of view, and W indicates an effective image area width. Also, the slope δ
Is delayed (-) with respect to the rotation direction of the photosensitive drum.

【0178】図17 (b) は、図17 (a) により求め
られる傾きδを補正する例を示し、走査線と感光体ドラ
ムの回転方向すなわち副走査方向との間に傾きδを設定
することで、走査線が感光体ドラムの回転方向と平行に
なる (走査線と感光体ドラムの軸線とが平行になる) こ
とを示している。この場合、傾きδは、図17 (a)に
示した角度に一致される。なお、傾きδは、感光体ドラ
ムの回転方向に対して進み (+) に設定されることはい
うまでもない。また、傾きδは、光走査装置1のユニッ
ト全体あるいは少なくとも光偏向装置により反射された
レーザビームが感光体ドラムに向けて案内される間に関
与する光学部材の全てに与えられる (光走査装置1が画
像形成装置100に配置される際に、光偏向装置5と各
感光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) とを結ぶ軸線
が各感光体ドラム58の軸線に対してδだけ傾くよう配
置される) 。なお、各ビーム群に対し、傾き角δiを最
適に設定するには、折り返しミラー35と37に対し、
主走査方向に、δi−δだけ傾ければよい。
FIG. 17B shows an example of correcting the inclination δ obtained from FIG. 17A, in which the inclination δ is set between the scanning line and the rotation direction of the photosensitive drum, that is, the sub-scanning direction. Indicates that the scanning line is parallel to the rotation direction of the photosensitive drum (the scanning line and the axis of the photosensitive drum are parallel). In this case, the inclination δ matches the angle shown in FIG. Needless to say, the inclination δ is set to advance (+) in the rotation direction of the photosensitive drum. The inclination δ is given to the entire unit of the optical scanning device 1 or at least to all of the optical members involved while the laser beam reflected by the optical deflecting device is guided toward the photosensitive drum (optical scanning device 1). Is arranged in the image forming apparatus 100, the axis connecting the light deflecting device 5 and each of the photosensitive drums 58 (Y, M, C and B) is inclined by δ with respect to the axis of each of the photosensitive drums 58. Placed). In order to optimally set the inclination angle δi for each beam group, the folding mirrors 35 and 37 must be
What is necessary is just to incline by δi−δ in the main scanning direction.

【0179】図17 (c) は、図17 (b) に示した方
法により、感光体ドラムの回転方向と平行に補正された
走査線の4本のビームによる書き出し位置を示してい
る。図13 (c) に示されるように、4本のレーザビー
ムの水平同期の基準位置を、走査線に対して角度δ傾け
ることで、書き出し位置を、感光体ドラムの回転方向と
直交するよう改善できる。
FIG. 17 (c) shows the write start position by four beams of the scanning line corrected in parallel with the rotation direction of the photosensitive drum by the method shown in FIG. 17 (b). As shown in FIG. 13C, the reference position for horizontal synchronization of the four laser beams is inclined by an angle δ with respect to the scanning line, so that the writing start position is improved so as to be orthogonal to the rotation direction of the photosensitive drum. it can.

【0180】ところで、プロセススピードをv (mm/
s) 、光偏向装置5の回転多面鏡5aの回転数をNp
(rpm) とすると、回転多面鏡5aの1反射面により
レーザビームが露光される時間に対して感光体ドラムの
表面が移動される距離は、60v/ (NpN) =Q (m
m) となる。すなわち、Qは、プロセススピードの関数
であり、走査線の傾きδは、 δ=tan−1[(N×p×k×φ) / (4×π×W)] =tan−1 (N×60vφ/ (4πWNp) ) =tan−1 (15Nv (φ/πWNp) ) となり、プロセススピードの関数となる。
By the way, the process speed is set to v (mm /
s), the rotation speed of the rotating polygon mirror 5a of the light deflector 5 is set to Np
(rpm), the distance by which the surface of the photosensitive drum is moved with respect to the time when the laser beam is exposed by one reflecting surface of the rotary polygon mirror 5a is 60 v / (NpN) = Q (m)
m). That is, Q is a function of the process speed, and the inclination δ of the scanning line is δ = tan −1 [(N i × p × k × φ) / (4 × π × W)] = tan −1 (N i × 60vφ / (4πWNp)) = tan -1 (15N i v (φ / πWNp)) becomes a function of the process speed.

【0181】以上説明したように、M群のレーザビーム
がN本のビームを含む場合、N本のビームが各感光体
ドラムに案内される際に生じる傾きと反対方向に、光走
査装置全体あるいは光偏向装置により反射されたレーザ
ビームが感光体ドラムに向けて案内される間に関与する
光学部材の全てを、傾けることにより、走査線の傾きを
補正することが出来る。これにより、1群あたりのビー
ム数Nを増加した場合であっても、出力画像の水平線が
傾くことが防止できる。
[0181] As described above, when the laser beam of the M groups comprise a N beams, in the direction opposite to the tilt generated when the beam of the N i present are guided to the respective photosensitive drums, the entire optical scanning device Alternatively, the inclination of the scanning line can be corrected by tilting all of the optical members involved while the laser beam reflected by the light deflecting device is guided toward the photosensitive drum. Thereby, even when the number N of beams per group is increased, it is possible to prevent the horizontal line of the output image from being inclined.

【0182】次に、図18ないし図22を用いて、N
本のレーザビームの各ビーム間の位相差について説明す
る。なお、ここでは、ビームが2本の場合を例に説明す
るが、3本以上の場合でも同様である。
Next, referring to FIGS. 18 to 22, N i
The phase difference between each of the laser beams will be described. Here, a case where there are two beams will be described as an example, but the same applies to a case where there are three or more beams.

【0183】図18 (a) は、隣接するビームの位相差
が0度の場合の強度分布が、図18(b) には、同位相
差が180度の場合の強度分布がそれぞれ示されてい
る。なお、以下、βpをビームの主走査方向のe−2
径 (pは、ビームピッチ) 、αpを同副走査方向のe
−2直径、ζを各感光体ドラムの半減露光量/平均露光
エネルギー、ηを2つの隣あうビームの中心を結んだ線
の中点における一方のビームのピーク強度に対する他の
一方のビームの相対強度とする。また、以下、α=1.
2、β=0.8、ζ=0.25、η=0.211および
p=0.042mmとする。なお、上記条件は、ビーム
中心位置が、副走査方向に、0.042mm、主走査方
向に、0.0096mm、それぞれ、ずれていることを
示す。
FIG. 18A shows the intensity distribution when the phase difference between adjacent beams is 0 degree, and FIG. 18B shows the intensity distribution when the phase difference is 180 degrees. . Hereinafter, βp is the e- 2 diameter of the beam in the main scanning direction (p is the beam pitch), and αp is e in the sub-scanning direction.
-2 diameter, ζ represents half-exposure amount of each photosensitive drum / average exposure energy, η represents the relative intensity of one beam to the peak intensity of the other beam at the midpoint of the line connecting the centers of two adjacent beams. Strength. Hereinafter, α = 1.
2, β = 0.8, ζ = 0.25, η = 0.211, and p = 0.042 mm. The above condition indicates that the beam center position is shifted by 0.042 mm in the sub-scanning direction and 0.0096 mm in the main scanning direction.

【0184】図18 (a) および図18 (b) から明ら
かなように、1群あたりのビーム数がNiである光源の
個のレーザ素子によりN本のレーザビームを同時
に照射することで、各感光体ドラムに到達されるレーザ
ビームの強度分布が、位相差による干渉の影響を受けた
結果として変化することが認められる。すなわち、図1
8 (a) に示されるように位相差が0度であれば、2つ
のビームの間の強度分布は、露光量として強め合うよう
増加され、位相差が180度であれば (図18(b) )
、2つのビームの間に強度分布の谷が生じることが認
められる。
[0184] Figure 18 (a) and FIG. 18 (b) As is clear from, applying a laser beam of N i present simultaneously by N i number of laser elements of the source beam per group is Ni It can be seen that the intensity distribution of the laser beam reaching each photosensitive drum changes as a result of being affected by the interference due to the phase difference. That is, FIG.
If the phase difference is 0 degree as shown in FIG. 8 (a), the intensity distribution between the two beams is increased to reinforce the exposure amount, and if the phase difference is 180 degrees (see FIG. ))
It is noted that a valley of the intensity distribution occurs between the two beams.

【0185】図19 (a) ならびに図19 (b) は、そ
れぞれ、図18 (a) および図18(b) に示した感光
体ドラム上の強度分布を平均露光エネルギーで正規化、
すなわち、y方向に対して積分して得られる結果を、1
つのビームのみの場合の強度分布をy方向に対して積分
して得られた結果をpで割り算して得られるグラフであ
る。なお、図18 (a) および図18 (b) と同様に、
図19 (a) が位相差が0度に、また、図19 (b) が
位相差が180度に、それぞれ、対応される。
FIGS. 19 (a) and 19 (b) show the intensity distribution on the photosensitive drum shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b) normalized by the average exposure energy, respectively.
That is, the result obtained by integrating in the y direction is 1
It is a graph obtained by dividing the result obtained by integrating the intensity distribution in the case of only one beam in the y direction by p. 18 (a) and 18 (b),
FIG. 19A corresponds to a phase difference of 0 degree, and FIG. 19B corresponds to a phase difference of 180 degrees.

【0186】図19 (a) を参照すれば、2つのビーム
の中間においても、半減露光量 (このグラフでは、平均
露光エネルギーを1としているため、 半減露光量 =
半減露光量/平均露光エネルギー×平均露光エネルギ
ー = ζ×平均露光エネルギーとなる) を示す0.2
5より大きな光強度が確保されることが認めれる。
Referring to FIG. 19 (a), even in the middle of two beams, half-exposure amount (in this graph, since the average exposure energy is 1, half-exposure amount =
(Half exposure / average exposure energy × average exposure energy = × average exposure energy) 0.2
It is recognized that a light intensity greater than 5 is ensured.

【0187】これに対して、図19 (b) では、強度分
布の谷において、半減露光量を満足する光強度が得られ
なくなることが確認できる。
On the other hand, in FIG. 19B, it can be confirmed that light intensity satisfying the half-exposure amount cannot be obtained in the valley of the intensity distribution.

【0188】このことは、2つのビームの位相差が18
0度である場合に生じる強度分布の谷は、それぞれのビ
ームの中心部とは逆に、正規現像の場合、未露光部にも
かかわらず、潜像として現像されることを示している。
また、反転現像の場合には、露光部であるにもかかわら
ず、現像されないすなわち画像欠損を生じさせることと
なる。なお、レーザ素子から出射されるレーザビームの
波長が全く同一でなければ、2つのビームの位相差は、
時間とともに変動することとなる。
This means that the phase difference between the two beams is 18
The valley of the intensity distribution that occurs when the angle is 0 degrees indicates that, in the case of regular development, the image is developed as a latent image in spite of the unexposed area, contrary to the center of each beam.
Further, in the case of reversal development, the image is not developed, that is, an image defect occurs, even though it is an exposed portion. If the wavelengths of the laser beams emitted from the laser elements are not exactly the same, the phase difference between the two beams is
It will fluctuate over time.

【0189】図20 (a) および図20 (b) は、図2
ないし図12に示したこの発明の実施の形態が組み込ま
れる光走査装置のある1群のレーザビーム (2本) に対
し、図18 (a) および図18 (b) に示したと同様に
して強度分布を求めた結果を示している。ここで、α,
β,ζ,ηおよびpを、それぞれ、α=1.2、β=
0.8、ζ=0.25、η=0.135およびp=0.
042mmとする。なお、上記条件は、ビーム中心位置
が、副走査方向に、0.042mm、主走査方向に、
0.0187mm、それぞれ、ずれていることを示す。
また、位相差は、0度および180度である。
FIGS. 20 (a) and 20 (b) correspond to FIG.
In addition, a group of laser beams (two beams) having an optical scanning device in which the embodiment of the present invention shown in FIG. 12 is incorporated is applied in the same manner as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b). The result of obtaining the distribution is shown. Where α,
Let β, ζ, η and p be α = 1.2, β =
0.8, ζ = 0.25, η = 0.135 and p = 0.
042 mm. Note that the above conditions are such that the beam center position is 0.042 mm in the sub-scanning direction,
0.0187 mm, respectively, indicating that they are shifted.
The phase differences are 0 degree and 180 degrees.

【0190】図20 (a) および図20 (b) から明ら
かなように、2本のレーザビームが各感光体ドラムに到
達されたことによるレーザビームの強度分布は、位相差
が0度であれば (図20 (a) ) 、2つのビームの間の
強度分布は、露光量として強め合う方向に増加される一
方で、位相差が180度であれば (図20 (b) ) 、2
つのビームの間に強度分布の谷が生じることが認められ
る。
As is clear from FIGS. 20 (a) and 20 (b), the intensity distribution of the laser beam due to the two laser beams reaching each photosensitive drum is not affected by the phase difference of 0 degree. If (FIG. 20 (a)), the intensity distribution between the two beams is increased in the direction of constructive exposure, while if the phase difference is 180 degrees (FIG. 20 (b)),
It is noted that a trough of the intensity distribution occurs between the two beams.

【0191】図21 (a) ならびに図21 (b) は、そ
れぞれ、図20 (a) および図20(b) に示した感光
体ドラム上の強度分布を、図18 (a) および図18
(b)と同様に、平均露光エネルギーで正規化した結果が
示されている。なお、図18(a) および図18 (b)
と同様に、図21 (a) が位相差が0度に、また、図2
1 (b) が位相差が180度に、それぞれ、対応され
る。
FIGS. 21 (a) and 21 (b) show the intensity distribution on the photosensitive drum shown in FIGS. 20 (a) and 20 (b), respectively, and FIGS. 18 (a) and 18 (b).
As in (b), the result normalized by the average exposure energy is shown. 18 (a) and 18 (b).
Similarly, FIG. 21A shows that the phase difference is 0 degree, and FIG.
1 (b) corresponds to a phase difference of 180 degrees.

【0192】図21 (a) および図21 (b) から明ら
かなように、図2ないし図9に示したこの発明の実施の
形態が組み込まれる光走査装置においては、隣接するビ
ームの位相差が0度であっても180度であっても、正
規化された半減露光量の0.25より大きな光強度が確
保されることが認められる。
As is clear from FIGS. 21 (a) and 21 (b), in the optical scanning device incorporating the embodiment of the present invention shown in FIGS. It is recognized that a light intensity larger than the normalized half-life exposure amount of 0.25 is ensured regardless of whether the angle is 0 degree or 180 degrees.

【0193】次に、2つのビームの位相差が180度で
あっても、感光体ドラムの半減露光量より大きな光強度
を提供できる条件について説明する。
Next, a description will be given of conditions under which a light intensity larger than the half-exposure amount of the photosensitive drum can be provided even when the phase difference between the two beams is 180 degrees.

【0194】既に説明したように、副走査方向のビーム
間隔すなわちビームピッチがp、ビームの主走査方向の
−2直径がβp,副走査方向のe−2直径がαp,感
光体の半減露光量/平均露光エネルギーがζ、2つの隣
あうビームの中心を結んだ線の中点での1つのビームの
ピーク強度に対する相対強度がηで示されるとき、副走
査方向をz、主走査方向をyとし、1つのビームが、座
標 (y,z) = (0,0) にあり、他のビームが、座標
(y,z) = (δy,p) にあるとする。
As described above, the beam interval in the sub-scanning direction, ie, the beam pitch is p, the e- 2 diameter of the beam in the main scanning direction is βp, the e- 2 diameter in the sub-scanning direction is αp, and the photoreceptor is half-exposure. When the amount / average exposure energy is Δ, the relative intensity to the peak intensity of one beam at the midpoint of the line connecting the centers of two adjacent beams is denoted by η, the sub-scanning direction is z, and the main scanning direction is z Let y be one beam at coordinates (y, z) = (0,0) and the other beam at coordinates
It is assumed that (y, z) = (δy, p).

【0195】このとき、2つの隣あうビームの中心を結
んだ線の中点での相対強度ηは. η = exp (−2χ) (c−1) と示される。
At this time, the relative intensity η at the midpoint of the line connecting the centers of two adjacent beams is. η = exp (−2χ) (c−1).

【0196】このとき、χは、At this time, χ is

【数10】 (Equation 10)

【0197】で表される。Is represented by

【0198】これに対して、2つの隣り合うビームの中
心を結んだ線の中点での相対強度ηを与えるδyは、
(c−1) 式および (c−2) 式をδyについて解くこ
とにより、
On the other hand, δy giving the relative intensity η at the midpoint of the line connecting the centers of two adjacent beams is
By solving the equations (c-1) and (c-2) for δy,

【数11】 [Equation 11]

【0199】ここに、χ=−0.5ln (η) である;
により求められる。
Here, χ = −0.5 ln (η);
Required by

【0200】従って、ビームの主走査方向のe−2直径
がβpならびに副走査方向のe−2直径がαpとなる座
標 (y,z) = (0,0) と、座標 (y,z) = (δ
y,p) にピーク強度を持つビームの電界分布は、それ
ぞれ、
Therefore, the coordinates (y, z) = (0, 0) where the e- 2 diameter of the beam in the main scanning direction is βp and the e- 2 diameter in the sub-scanning direction is αp, and the coordinates (y, z) = (Δ
The electric field distribution of the beam having the peak intensity at (y, p) is

【数12】 (Equation 12)

【0201】およびAnd

【数13】 (Equation 13)

【0202】で示される。Are represented by

【0203】なお、 (c−4) 式および (c−5) 式の
rzおよびryは、それぞれ、 rz = αp/2 (c−6) ry = βp/2 (c−7) と示される。
Note that rz and ry in the equations (c-4) and (c-5) are respectively expressed as rz = αp / 2 (c-6) ry = βp / 2 (c-7).

【0204】次に、強度分布を正規化するために必要
な、平均強度を計算する。
Next, the average intensity required to normalize the intensity distribution is calculated.

【0205】まず、 (c−5) 式を、主走査方向すなわ
ちy方向に積分すると、
First, when the equation (c-5) is integrated in the main scanning direction, that is, in the y direction,

【数14】 [Equation 14]

【0206】が求められる。なお、 (c−8) 式におけ
る*は、複素共役数を表す。
Is obtained. * In the equation (c-8) represents a complex conjugate number.

【0207】次に、 (c−8) 式を副走査方向すなわち
z方向へ積分して、ビームピッチpでこれを割り算する
と、
Next, when the equation (c-8) is integrated in the sub-scanning direction, that is, the z direction, and this is divided by the beam pitch p,

【数15】 (Equation 15)

【0208】から平均強度が求められる。The average intensity is obtained from the above.

【0209】ここで、第1のレーザならびに第2のレー
ザの双方を点灯すると、ある場所で受けるエネルギー
は、ビームが主走査方向に走査されているため、強度を
主走査方向すなわちy方向に対し積分した値に比例す
る。
Here, when both the first laser and the second laser are turned on, the energy received at a certain place is not changed in intensity in the main scanning direction, that is, in the y direction because the beam is scanned in the main scanning direction. It is proportional to the integrated value.

【0210】このとき、最もエネルギーが小さくなる特
定の場所において、感光体ドラムの半減露光量よりも大
きなエネルギーが与えられることにより、2つのレーザ
からのレーザビームの位相差が180度であっても、画
像欠損が生じたり未露光部にトナーが供給されることを
防止できる。なお、最もエネルギーが小さくなる場所の
位置は、2つの隣あうビームの中心を結んだ線の中点の
z方向の座標であるから、 z = p/2 (c−10) により求められる。
At this time, at a specific place where the energy becomes the smallest, an energy larger than the half-exposure amount of the photosensitive drum is given, so that the phase difference between the laser beams from the two lasers is 180 degrees. In addition, it is possible to prevent the occurrence of image defects and supply of toner to unexposed portions. Since the position of the place where the energy becomes the smallest is the z-direction coordinate of the midpoint of the line connecting the centers of two adjacent beams, it can be obtained by z = p / 2 (c-10).

【0211】このとき、 (c−10) 式により求められる
場所での電界は、e−eで表される。なお、光強度
を、主走査方向すなわちy方向に対し積分した値を平均
露光エネルギーで正規化した値は、
At this time, the electric field at the location determined by the equation (c-10) is represented by e 1 -e 2 . The value obtained by normalizing the value obtained by integrating the light intensity in the main scanning direction, that is, the y direction, with the average exposure energy is as follows:

【数16】 (Equation 16)

【0212】により示される。なお、 (c−11) 式にお
いて、e−eは、 (c−4) 式および (c−5) 式
より、実数であることから (e−e) × (e
)= (e−e) ) で近似される。
Are indicated by In addition, in the expression (c-11), since e 1 -e 2 is a real number from the expressions (c-4) and (c-5), (e 1 -e 2 ) * × (e 1-
e 2 ) = (e 1 −e 2 ) 2 ).

【0213】(c−11) 式に示した数値が感光体ドラム
の半減露光量/平均露光エネルギーよりも大きくなるこ
とは、 i ≧ ζ (c−12) により表される。
The fact that the numerical value shown in the expression (c-11) becomes larger than the half-exposure exposure amount / average exposure energy of the photosensitive drum is represented by i 2 ≧ ζ (c-12).

【0214】このようにして求められた (c−12) 式
に、 (c−11) 式を代入すると、
By substituting equation (c-11) into equation (c-12) obtained in this way,

【数17】 [Equation 17]

【0215】が導かれる。Is derived.

【0216】従って、Therefore,

【数18】 (Equation 18)

【0217】が満足されるよう、ηを設定することで、
2本以上のレーザビームが1まとめにまとめられた1群
のレーザビームを利用する際に、隣接するレーザビーム
の位相差を考慮する必要がなくなる。
By setting η so that is satisfied,
When using a group of laser beams in which two or more laser beams are grouped together, it is not necessary to consider the phase difference between adjacent laser beams.

【0218】なお、図2ないし図12に示したこの発明
の実施の形態が組み込まれる光走査装置においては、
(c−13) 式により、η<0.155354が導き出
される。
In the optical scanning device incorporating the embodiment of the present invention shown in FIGS. 2 to 12,
(c-13), η <0.155354 is derived.

【0219】ここで、図20および図21に示した例で
はη=0.135であり、図18および図19に示した
例ではη=0.211となる。従って、 (c−13) 式
が有益であることが認められる。
Here, in the examples shown in FIGS. 20 and 21, η = 0.135, and in the examples shown in FIGS. 18 and 19, η = 0.111. Therefore, it is recognized that the expression (c-13) is useful.

【0220】図22は、一般に用いられることのあるα
とζに対し、その限界となるηが取り得る値を示すグラ
フである。すなわち、ηを、図22におけるハッチング
領域よりも下方の範囲となるよう、光走査装置の各要素
を設定することで、隣接するレーザビームの位相差を考
慮する必要がなくなる。
FIG. 22 shows a graph of α which is generally used.
6 is a graph showing the possible values of η, which is the limit, for ζ and ζ. That is, by setting each element of the optical scanning device so that η falls below the hatched area in FIG. 22, it is not necessary to consider the phase difference between adjacent laser beams.

【0221】次に、図1および図23を参照して画像形
成装置100の動作について説明する。
Next, the operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS.

【0222】図示しない操作パネルあるいはホストコン
ピュータから画像形成開始信号が供給されることで、主
制御装置101の制御により各画像形成部50 (Y,
M,CおよびB) がウォームアップされるとともに、画
像制御CPU111の制御により光走査装置1の光偏向
装置5の多面鏡5aが所定の回転速度で回転される。
When an image formation start signal is supplied from an operation panel (not shown) or a host computer, each image forming section 50 (Y,
M, C and B) are warmed up, and the polygon mirror 5a of the light deflecting device 5 of the optical scanning device 1 is rotated at a predetermined rotation speed under the control of the image control CPU 111.

【0223】続いて、主制御装置101の制御により、
外部記憶装置あるいはホストコンピュータもしくはスキ
ャナ (画像読取装置) からプリントすべき画像データが
RAM102に取り込まれる。RAM102に取り込ま
れた画像データの一部 (あるいは全部) は、画像制御部
110の画像制御CPU111の制御により、各画像メ
モリ114 (Y,M,CおよびB) に収納される。
Subsequently, under the control of main controller 101,
Image data to be printed is taken into the RAM 102 from an external storage device, a host computer, or a scanner (image reading device). Part (or all) of the image data taken into the RAM 102 is stored in each image memory 114 (Y, M, C and B) under the control of the image control CPU 111 of the image control unit 110.

【0224】また、主制御装置101の制御により、所
定のタイミング、たとえば、タイミング制御部113か
らの垂直同期信号などを基準として送り出しローラ72
が付勢され、用紙カセット70から1枚の用紙Pが取り
出される。この取り出された用紙Pは、レジストローラ
72により各画像形成部50 (Y,M,CおよびB)に
よる画像形成動作により提供されるY,M,CおよびB
の各トナー像とタイミングが整合され、吸着ローラ74
により搬送ベルト52に密着されて、搬送ベルト52の
回転にともなって、各画像形成部50に向かって案内さ
れる。
Under the control of main controller 101, feed roller 72 is controlled based on a predetermined timing, for example, a vertical synchronizing signal from timing control section 113 or the like.
, And one sheet P is taken out of the sheet cassette 70. The picked-up paper P is provided by the registration rollers 72 to Y, M, C and B provided by the image forming operation of each image forming unit 50 (Y, M, C and B).
The timing is matched with each toner image of the suction roller 74.
As a result, the sheet is guided toward each image forming unit 50 as the conveyor belt 52 rotates.

【0225】一方、用紙Pの給送および搬送動作と平行
してあるいは同時に、タイミング設定装置 (クロック回
路) 118により出力されるクロック信号CLKに基づ
いて各レーザ駆動部116 (Y,M,CおよびB) が付
勢されるとともに、各データ制御部115 (Y,M,C
およびB) の制御により、RAM102に保持されてい
る画像データDATが各光源3 (Y,M,CおよびB)
に供給される。これにより、主走査方向の有効印字幅の
所定位置から順に、1ライン分のレーザビームが各画像
形成部50 (Y,M,CおよびB) の各感光体ドラム5
8 (Y,M,CおよびB) に照射される。
On the other hand, in parallel with or at the same time as the feeding and conveying operation of the paper P, each of the laser driving units 116 (Y, M, C, and) is controlled based on the clock signal CLK output from the timing setting device (clock circuit) 118. B) is activated, and each data control unit 115 (Y, M, C
And B), the image data DAT held in the RAM 102 is stored in each of the light sources 3 (Y, M, C, and B).
Supplied to As a result, the laser beam for one line is sequentially applied to each photosensitive drum 5 of each image forming unit 50 (Y, M, C, and B) from a predetermined position of the effective printing width in the main scanning direction.
8 (Y, M, C and B).

【0226】このようにして、各データ制御部115
(Y,M,CおよびB) の制御により各レーザ駆動部1
16 (Y,M,CおよびB) に対し、各光源3から出射
される各レーザビームL (Y,M,CおよびB) の強度
を変化するために画像データが転送され、各画像形成部
50 (Y,M,CおよびB) の感光体ドラム58 (Y,
M,CおよびB) に、レーザビームの1回の走査におい
て、一定のクロック長の画像クロックにより、ずれのな
い画像が形成される。
Thus, each data control unit 115
(Y, M, C and B) controls each laser drive unit 1
16 (Y, M, C, and B), image data is transferred to change the intensity of each laser beam L (Y, M, C, and B) emitted from each light source 3, and each image forming unit 50 (Y, M, C and B) of photosensitive drums 58 (Y, M
M, C, and B), an image without deviation is formed by an image clock having a constant clock length in one scan of the laser beam.

【0227】第1ないし第4の画像形成部50 (Y,
M,CおよびB) のそれぞれの感光体ドラム58 (Y,
M,CおよびB) に結像された第1ないし第4の各レー
ザビームL (Y,M,CおよびB) は、予め所定の電位
に帯電されている各感光体ドラム58 (Y,M,Cおよ
びB) の電位を、画像データに基づいて変化させること
で、各感光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) に、画
像データに対応する静電潜像を形成する。
The first to fourth image forming units 50 (Y,
M, C and B) of the respective photosensitive drums 58 (Y,
Each of the first to fourth laser beams L (Y, M, C and B) formed on the respective photoconductor drums 58 (Y, M) is charged to a predetermined potential. , C and B), the electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on each photoconductor drum 58 (Y, M, C and B) by changing the potential based on the image data.

【0228】この静電潜像は、各現像装置62 (Y,
M,CおよびB) により、対応する色を有するトナーに
より現像され、トナー像に変換される。
This electrostatic latent image is stored in each developing device 62 (Y,
M, C and B), the image is developed with a toner having a corresponding color, and is converted into a toner image.

【0229】各トナー像は、それぞれの感光体ドラム5
8 (Y,M,CおよびB) の回転にともなって搬送ベル
ト52により搬送されている用紙Pに向かって移動さ
れ、予め決められたタイミングにより、転写装置64に
より、搬送ベルト52上の用紙Pに、所定のタイミング
で転写される。
Each toner image is transferred to each photosensitive drum 5
8 (Y, M, C, and B), the paper P is moved toward the paper P being transported by the transport belt 52, and is transferred by the transfer device 64 at a predetermined timing. Is transferred at a predetermined timing.

【0230】これにより、用紙P上で互いに正確に重な
りあった4色のトナー像が用紙Pに形成される。なお、
トナー像が用紙Pに転写されたあとに、各感光体ドラム
58(Y,M,CおよびB) に残った残存トナーは、ク
リーナ66 (Y,M,CおよびB) により除去され、ま
た、各感光体ドラム58 (Y,M,CおよびB) に残っ
た残存電位は、除電ランプ68 (Y,M,CおよびB)
により除電されて、引き続く画像形成に利用される。
As a result, four color toner images that are accurately overlapped on the paper P are formed on the paper P. In addition,
After the toner image is transferred to the sheet P, the remaining toner remaining on each of the photosensitive drums 58 (Y, M, C, and B) is removed by the cleaner 66 (Y, M, C, and B). The remaining potential remaining on each photoconductor drum 58 (Y, M, C and B) is equal to the static elimination lamp 68 (Y, M, C and B).
And is used for the subsequent image formation.

【0231】4色のトナー像を静電的に保持した用紙P
は、搬送ベルト52の回転にともなってさらに搬送さ
れ、ベルト駆動ローラ56の曲率と用紙Pの直進性との
差によって搬送ベルト52から分離されて、定着装置8
4へ案内される。定着装置84へ導かれた用紙Pは、定
着装置84によりそれぞれのトナーが溶融されることに
より、カラー画像としてのトナー像が定着されたのち、
図示しない排出トレイに排出される。
Paper P electrostatically holding toner images of four colors
Is further transported with the rotation of the transport belt 52, is separated from the transport belt 52 by a difference between the curvature of the belt drive roller 56 and the straightness of the sheet P, and is fixed by the fixing device 8.
You will be guided to 4. After the respective toners of the sheet P guided to the fixing device 84 are melted by the fixing device 84, the toner image as a color image is fixed.
The sheet is discharged to a discharge tray (not shown).

【0232】一方、用紙Pを定着装置84に供給したあ
との搬送ベルト52はさらに回転されつつ、ベルトクリ
ーナ82により、表面に残った不所望なトナーが除去さ
れ、再び、カセット70から給送される用紙Pの搬送に
利用される。
On the other hand, while the transport belt 52 after supplying the paper P to the fixing device 84 is further rotated, undesired toner remaining on the surface is removed by the belt cleaner 82, and is again supplied from the cassette 70. Is used to transport the paper P.

【0233】[0233]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の光走査
装置によれば、M個のビーム群が偏向手段の反射面に、
一端からビーム群間の間隔が単調に増加する様に入射さ
れ、このビーム群間の間隔の最も小さい一端のビーム群
が偏向装置によって偏向されたビームと交差するように
入射される。これにより、ビーム群の結像特性のばらつ
きおよびビーム群間の走査線の曲りが低減される。従っ
て、画質の劣化が防止できる。なお、光走査装置の大き
さも低減される。
As described above, according to the optical scanning device of the present invention, M beams are provided on the reflecting surface of the deflecting means.
The beam is incident from one end such that the interval between the beam groups monotonically increases, and the beam group at one end having the smallest interval between the beam groups is incident so as to intersect with the beam deflected by the deflecting device. This reduces the variation in the imaging characteristics of the beam groups and the bending of the scanning lines between the beam groups. Therefore, deterioration of image quality can be prevented. Note that the size of the optical scanning device is also reduced.

【0234】また、この発明の光走査装置によれば、L
を第2の光学手段の系の光軸と一方の端の走査線の間
の距離、Lを第2の光学手段の系の光軸と他方の端の
走査線の間の距離およびΔLmaxを両端の走査線間の
系の光軸に平行方向の距離とするとき、最終のレンズ面
と像面間の距離Loが (ΔLmax+L+L)/
l.8 > Lo > (ΔLmax+L+L) /
2 の範囲内に設定される。これにより、ビーム群間の
走査線の曲りが低減される。なお、レンズの大きさおよ
び光走査装置の大きさが不所望に大型化されることが防
止できる。
According to the optical scanning device of the present invention, L
The distance between one of the second system of optical means and the optical axis of the end of the scan line, the distance between the system and the optical axis of the other end of the scanning lines of the second optical means L m and ΔL When max is the distance in the direction parallel to the optical axis of the system between the scanning lines at both ends, the final distance Lo between the lens surface and the image surface is (ΔL max + L m + L 1 ) /
l. 8>Lo> (ΔL max + L m + L 1) /
2 is set. Thereby, the bending of the scanning line between the beam groups is reduced. The size of the lens and the size of the optical scanning device can be prevented from being undesirably increased.

【0235】さらに、この発明の光走査装置によれば、
Ltを偏向手段上の反射点と像面間の距離、及び、Wを
水平同期信号を検出する領域を含む有効画像領域幅とす
るとき、偏向手段により偏向されるビームの有効画角φ
が、 φ > W/Lt を満たすよう設定される。こ
れにより、走査線の曲り、環境の変化による結像特性の
劣化および走査線の曲りの程度の増加が防止できる。従
って、レンズ単体に、コストの低いプラスチックレンズ
を利用可能となり、光走査装置のコストを低減できる。
Further, according to the optical scanning device of the present invention,
When Lt is the distance between the reflection point on the deflecting means and the image plane, and W is the effective image area width including the area for detecting the horizontal synchronization signal, the effective angle of view φ of the beam deflected by the deflecting means.
Is set to satisfy φ> W / Lt. As a result, it is possible to prevent the bending of the scanning line, the deterioration of the imaging characteristics due to the change in the environment, and the increase in the degree of the bending of the scanning line. Therefore, a low-cost plastic lens can be used as a single lens, and the cost of the optical scanning device can be reduced.

【0236】またさらに、この発明の光走査装置によれ
ば、副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光
学部材への入射角および位置が、その光学部材の光軸に
対して非対称に設定されることから、系の光軸に対して
副走査方向に距離を置いた位置を通過されるレーザビー
ムに対して生じるコマ収差の影響を低減できる。これに
より、画像の解像度が低下することが防止できる。
Further, according to the optical scanning device of the present invention, the angle of incidence and the position on the M sets of optical members to which positive power is given only in the sub-scanning direction are set with respect to the optical axis of the optical members. Since it is set to be asymmetric, it is possible to reduce the influence of coma aberration generated on a laser beam passing through a position spaced apart from the optical axis of the system in the sub-scanning direction. Thus, it is possible to prevent the resolution of the image from being reduced.

【0237】さらにまた、この発明の光走査装置によれ
ば、各ビームが半透明鏡を透過する回数が1または0回
であることから、収束性のレーザビームが平行平板に入
射される際に生じるさまざまな収差のビーム群間のばら
つきが生じにくくなり、画質が劣化することが防止でき
る。
Furthermore, according to the optical scanning device of the present invention, since the number of times each beam passes through the translucent mirror is 1 or 0, when the convergent laser beam is incident on the parallel plate, Variations of the resulting aberrations among the beam groups are less likely to occur, and image quality can be prevented from deteriorating.

【0238】またさらに、この発明の光走査装置によれ
ば、pを副走査方向走査ピッチ、及び、kを回転多面鏡
面数とするとき、像担持体の進行方向に対して走査線
が、δ=tan−1 (N×p×k×φ/ (4×π×
W) ) だけ直角方向から傾けられていることから、走
査線が感光体ドラムの軸線すなわち副走査方向に対して
傾きを持つことが防止できる。
Further, according to the optical scanning device of the present invention, when p is the scanning pitch in the sub-scanning direction and k is the number of rotating polygon mirrors, the scanning line is δ with respect to the traveling direction of the image carrier. = Tan -1 (N i × p × k × φ / (4 × π ×
W)), the scanning line can be prevented from being inclined with respect to the axis of the photosensitive drum, that is, the sub-scanning direction.

【0239】さらにまた、この発明の光走査装置によれ
ば、pを副走査方向のビームのピッチ、βをビームの主
走査方向のe−2直径/p、αをビームの副走査方向の
直径/p、ζを感光体の半減露光量/平均露光エ
ネルギー、及び、ηを2つの隣あうビームの中心を結ん
だ線の中点でのlつのビームのピーク強度に対する相対
強度とするとき、
Furthermore, according to the optical scanning device of the present invention, p is the pitch of the beam in the sub-scanning direction, β is e− 2 diameter / p in the main scanning direction of the beam, and α is e in the sub-scanning direction of the beam. - second diameter / p, half decay exposure / average exposure energy of ζ photoreceptor, and the relative intensity to the peak intensity of l one of the beam at the middle point of the line connecting the two adjacent beam center of the η When

【数19】 [Equation 19]

【0240】が満足される。これにより、N本のレー
ザビームを近接して像面に照射することにより生じる干
渉の影響により、画像が欠損したり、未露光部にトナー
が付着されることが防止される。また、N本のレーザ
ビームの各レーザビームの位相差の影響を考慮する必要
がなくなることから、装置のコストが低減される。
Is satisfied. Thus, the influence of interference caused by adjacent laser beams N i the irradiated on the image plane, images or missing, it is possible to prevent the toner in the unexposed portion is attached. Further, since there is no need to consider the influence of the phase difference between the laser beam of the laser beam of the N i present, the cost of the apparatus can be reduced.

【0241】またさらに、この発明の光走査装置によれ
ば、副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光
学部材は、ガラス材質の片面シリンダレンズと、偏向後
光学系レンズの材質と実質的に等価な両面シリンダレン
ズから構成されることから、ガラスレンズに利用可能な
材質の自由度が増大される。従って、光走査装置のコス
トが低減される。
Further, according to the optical scanning device of the present invention, the M sets of optical members to which the positive power is given only in the sub-scanning direction are made of a glass single-sided cylinder lens and a post-deflection optical system lens. Therefore, the degree of freedom of the material usable for the glass lens is increased. Therefore, the cost of the optical scanning device is reduced.

【0242】さらにまた、この発明の光走査装置によれ
ば、M=1ないしM=jで示されるM個配置され、光源
に近い側に位置されたレンズを通過されたそれぞれの光
をM本に合成する合成手段の個数および反射率が最適化
されることにより、各Mに対するそれぞれの光源の出力
を概ね等しくできる。これにより、レーザ素子、レーザ
駆動装置および合成手段のコストが低減される。
Furthermore, according to the optical scanning device of the present invention, M light beams, which are arranged as M = 1 to M = j, are arranged, and each of the light beams transmitted through the lens located on the side closer to the light source is M light beams. The output of each light source for each M can be made substantially equal by optimizing the number of combining means and the reflectivity for combining the light sources. As a result, the costs of the laser element, the laser driving device, and the synthesizing unit are reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例であるマルチビーム光走査装
置が利用される画像形成装置の概略断面図。
FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus using a multi-beam optical scanning device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した画像形成装置に組み込まれる光走
査装置の光学部材の配置を示す概略平面図。
FIG. 2 is a schematic plan view showing an arrangement of optical members of an optical scanning device incorporated in the image forming apparatus shown in FIG.

【図3】図2に示した光走査装置を第1の光源と光偏向
装置との間の系の光軸に沿って切断した部分断面図。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the optical scanning device shown in FIG. 2 cut along an optical axis of a system between a first light source and a light deflecting device.

【図4】図2に示した光走査装置におけるビームの有効
画角を評価する評価関数を示すグラフ。
FIG. 4 is a graph showing an evaluation function for evaluating an effective angle of view of a beam in the optical scanning device shown in FIG. 2;

【図5】図2に示した光走査装置の副走査方向部分断面
であって、光偏向装置に向かう第1ないし第4のレーザ
ビームの状態を示す概略図。
5 is a partial sectional view of the optical scanning device shown in FIG. 2 in a sub-scanning direction, and is a schematic diagram showing states of first to fourth laser beams directed to the optical deflecting device.

【図6】図2に示した光走査装置を光偏向装置の偏向角
が0°の位置で切断した概略断面図。
6 is a schematic cross-sectional view of the optical scanning device shown in FIG. 2 cut at a position where the deflection angle of the optical deflection device is 0 °.

【図7】図2に示した光走査装置の偏向後光学系の各光
学部材が配置される状態を示す概略平面図。
FIG. 7 is a schematic plan view showing a state where optical members of the post-deflection optical system of the optical scanning device shown in FIG. 2 are arranged.

【図8】図2に示した光走査装置のレーザ合成ミラーユ
ニットを示す平面図および側面図
FIG. 8 is a plan view and a side view showing a laser combining mirror unit of the optical scanning device shown in FIG. 2;

【図9】図2に示した光走査装置を用いた場合に、画像
形成装置に組み込まれる感光体ドラムを配置可能な領域
を示す概略図。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a region where a photosensitive drum incorporated in the image forming apparatus can be arranged when the optical scanning device shown in FIG. 2 is used.

【図10】図2に示した光走査装置に用いられるプロセ
ス関係の部品を実装可能な容積を規定する方法を示す概
略図。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a method for defining a volume in which process-related components used in the optical scanning device shown in FIG. 2 can be mounted.

【図11】図10に示したプロセス関係の部品を実装可
能な領域を示すグラフ。
FIG. 11 is a graph showing an area in which the process-related components shown in FIG. 10 can be mounted.

【図12】実用可能と考えられるλ=0.00063に
対する偏向前光学系の絞りによる回析の影響を含む係数
ζおよび2つの隣あうビームの中心を結んだ線の中点で
の1つのビームのピーク強度に対する相対強度ηの範囲
を示すグラフ。
FIG. 12 shows a coefficient 含 む including the effect of diffraction due to the aperture of the pre-deflection optical system for λ = 0.0063, which is considered to be practicable, and one beam at the midpoint of a line connecting the centers of two adjacent beams. 5 is a graph showing the range of relative intensity η with respect to the peak intensity of FIG.

【図13】実用可能と考えられるλ=0.0008に対
する偏向前光学系の絞りによる回析の影響を含む係数ζ
および2つの隣あうビームの中心を結んだ線の中点での
1つのビームのピーク強度に対する相対強度ηの範囲を
示すグラフ。
FIG. 13 shows a coefficient 含 む including the influence of diffraction by the aperture of the pre-deflection optical system with respect to λ = 0.0008 which is considered to be practicable.
And a graph showing the range of the relative intensity η to the peak intensity of one beam at the midpoint of the line connecting the centers of two adjacent beams.

【図14】図2に示した光走査装置を用いた場合に、像
面における複数のレーザビームの位置関係を示す概略
図。
14 is a schematic diagram showing a positional relationship between a plurality of laser beams on an image plane when the optical scanning device shown in FIG. 2 is used.

【図15】図2に示した光走査装置の水平同期検出用折
り返しミラーの概略斜視図。
FIG. 15 is a schematic perspective view of a folding mirror for detecting horizontal synchronization in the optical scanning device shown in FIG. 2;

【図16】図2に示した光走査装置の出射ミラーの調整
機構を示す概略斜視図。
FIG. 16 is a schematic perspective view showing an adjustment mechanism of an emission mirror of the optical scanning device shown in FIG.

【図17】図2ないし図9ならびに図14ないし図16
に示した光走査装置により感光体ドラムに照射されるレ
ーザビームのビーム位置を示す概略図。
FIGS. 2 to 9 and FIGS. 14 to 16
FIG. 2 is a schematic diagram showing a beam position of a laser beam applied to a photosensitive drum by the optical scanning device shown in FIG.

【図18】感光体ドラムに照射されるレーザビームの位
相差と強度分布の関係を説明するグラフ。
FIG. 18 is a graph illustrating a relationship between a phase difference and an intensity distribution of a laser beam applied to a photosensitive drum.

【図19】図18に示した強度分布を、平均露光エネル
ギーで正規化したグラフ。
FIG. 19 is a graph obtained by normalizing the intensity distribution shown in FIG. 18 with an average exposure energy.

【図20】図2ないし図9ならびに図14ないし図16
に示した光走査装置により感光体ドラムに照射されるレ
ーザビームの位相差と強度分布の関係を、図18と同一
の条件で示したグラフ。
FIGS. 2 to 9 and FIGS. 14 to 16
19 is a graph showing the relationship between the phase difference and the intensity distribution of the laser beam applied to the photosensitive drum by the optical scanning device shown in FIG.

【図21】図18に示した強度分布を、図19と同一の
条件で示したグラフ。
21 is a graph showing the intensity distribution shown in FIG. 18 under the same conditions as in FIG.

【図22】2本以上のレーザビームが1まとめにまとめ
られた1群のレーザビームを利用する際に、隣接するレ
ーザビームの位相差の影響を除去できる光走査装置の要
素の設定例を示すグラフ。
FIG. 22 illustrates an example of setting elements of an optical scanning device that can remove the influence of a phase difference between adjacent laser beams when using a group of laser beams in which two or more laser beams are collectively collected. Graph.

【図23】図1に示した画像形成装置の画像制御部のブ
ロック図。
FIG. 23 is a block diagram of an image control unit of the image forming apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…マルチビーム光走査装置、 3 (Y,M,C,B) …光源、 3Ya…イエロー第1レーザ、 3Yb…イエロー第2レーザ、 3Ma…マゼンタ第1レーザ、 3Mb…マゼンタ第2レーザ、 3Ca…シアン第1レーザ、 3Cb…シアン第2レーザ、 3Ba…黒第1レーザ、 3Bb…黒第2レーザ、 3Bc…黒第3レーザ、 3Bd…黒第4レーザ、 5…光偏向装置、 7 (Y,M,C,B) …偏向前光学系 9 (Y,M,C,B) …有限焦点レンズ 11 (Y,M,C,B) …ハイブリッドシリンダレン
ズ、 12 (Y,M,C,B) …ハーフミラー (半透明鏡) 、 13…レーザ合成ミラーユニット、 15…保持部材、 17 (Y,M,C,B) …プラスチックシリンダレン
ズ、 19 (Y,M,C,B) …ガラスシリンダレンズ、 23…水平同期検出器、 25…水平同期用折り返しミラー、 30…偏向後光学系、 30a…第1の結像レンズ、 30b…第2の結像レンズ、 33 (Y,M,C,B) …第1の折り返しミラー、 35 (Y,M,C) …第2の折り返しミラー、 37 (Y,M,C) …第3の折り返しミラー、 39 (Y,M,C,B) …防塵ガラス、 41 (Y,M,C) …ミラー固定部、 43 (Y,M,C) …ミラー押さえ板ばね、 45 (Y,M,C) …突起、 47 (Y,M,C) …止めねじ、 50 (Y,M,C,B) …画像形成部、 52…搬送ベルト、 54…ベルト駆動ローラ、 56…テンションローラ、 58 (Y,M,C,B) …感光体ドラム、 60 (Y,M,C,B) …帯電装置、 62 (Y,M,C,B) …現像装置、 64 (Y,M,C,B) …転写装置、 66 (Y,M,C,B) …クリーナ、 68 (Y,M,C,B) …除電装置、 70…用紙カセット、 72…送り出しローラ、 74…レジストローラ、 76…吸着ローラ、 78…レジストセンサ、 80…レジストセンサ、 82…搬送ベルトクリーナ、 84…定着装置、 100…画像形成装置、 101…主制御装置、 102…RAM、 103…不揮発性メモリ、 110…画像制御部、 111…画像制御CPU、 112…バスライン、 113…タイミング制御部、 114 (Y,M,C,B) …画像メモリ、 115 (Y,M,C,B) …データ制御部、 116 (Y,M,C,B) …レーザ駆動部、 118 (Y,M,C,B) …タイミング設定装置、 121…水平同期信号発生回路、 P…用紙。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multi-beam optical scanning device 3 (Y, M, C, B) ... Light source 3Ya ... Yellow 1st laser 3Yb ... Yellow 2nd laser 3Ma ... Magenta 1st laser 3Mb ... Magenta 2nd laser 3Ca ... Cyan first laser, 3Cb ... Cyan second laser, 3Ba ... Black first laser, 3Bb ... Black second laser, 3Bc ... Black third laser, 3Bd ... Black fourth laser, 5 ... Optical deflection device, 7 (Y , M, C, B) ... Pre-deflection optical system 9 (Y, M, C, B) ... Finite focus lens 11 (Y, M, C, B) ... Hybrid cylinder lens, 12 (Y, M, C, B) ) ... half mirror (semi-transparent mirror) 13 laser combination mirror unit 15 holding member 17 (Y, M, C, B) plastic cylinder lens 19 (Y, M, C, B) glass cylinder Lens, 23 ... horizontal synchronization detector 25: mirror for horizontal synchronization, 30: optical system after deflection, 30a: first imaging lens, 30b: second imaging lens, 33 (Y, M, C, B): first folding mirror, 35 (Y, M, C) ... second folding mirror, 37 (Y, M, C) ... third folding mirror, 39 (Y, M, C, B) ... dustproof glass, 41 (Y, M, C) C) Mirror fixing part 43 (Y, M, C) Mirror holding plate spring 45 (Y, M, C) Projection 47 (Y, M, C) Set screw 50 (Y, M, C) C, B) ... image forming section, 52 ... conveyor belt, 54 ... belt drive roller, 56 ... tension roller, 58 (Y, M, C, B) ... photosensitive drum, 60 (Y, M, C, B) ... Charging device, 62 (Y, M, C, B) ... Developing device, 64 (Y, M, C, B) ... Transfer device, 66 (Y, M, C, B) ... Clear , 68 (Y, M, C, B) ... static eliminator, 70 ... paper cassette, 72 ... delivery roller, 74 ... registration roller, 76 ... suction roller, 78 ... registration sensor, 80 ... registration sensor, 82 ... conveyor belt Cleaner, 84: Fixing device, 100: Image forming device, 101: Main control device, 102: RAM, 103: Non-volatile memory, 110: Image control unit, 111: Image control CPU, 112: Bus line, 113: Timing control Section, 114 (Y, M, C, B) ... image memory, 115 (Y, M, C, B) ... data control section, 116 (Y, M, C, B) ... laser drive section, 118 (Y, M, C, B) M, C, B) ... timing setting device, 121 ... horizontal synchronization signal generation circuit, P ... paper.

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成12年12月11日(2000.12.
11)
[Submission date] December 11, 2000 (200.12.
11)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【数1】 を満たすことを特徴とする光走査装置。(Equation 1) An optical scanning device characterized by satisfying the following .

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0015[Correction target item name] 0015

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、ΣN (N+N+・・・
+N) (Mは2以上の整数、かつ、Nのそれぞれは
1以上の整数) の光源と、前記複数の光源から出射され
た光を、副走査方向に収束させるために副走査方向に正
のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部
材からのM個の群を第1の方向にほぼ重なる様に反射
させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1の光
学手段と、回転可能に形成された反射面を有し、光を所
定の方向に偏向する偏向手段と、この偏向手段により偏
向されたΣΝ本のを所定像面に等速で走査するよう
に結像し、前記偏向手段の面倒れを補正する機能を持つ
レンズを含む第2の光学手段と、を有し、M個の像担持
体に、M個の群を照射する光走査装置において、前記
第2の光学手段と像担持体の光路中に配置され、M個の
光群をそれぞれ分離するために配置された分離ミラーを
有し、最も前記第2の光学手段側におかれる分離ミラー
は、前記第2の光学手段の最終レンズ面近傍に配置さ
れ、を前記第2の光学手段の系の光軸と一方の端の
走査線の間の距離、Lを前記第2の光学手段の系の光
軸と他方の端の走査線の間の距離、及び、Lmaxを両
端の走査線間の系の光軸に平行方向の距離とするとき、
最終のレンズ面と像面間の光路長 が (ΔLmax+L+L) /l.8 > L > (ΔLmax+L+L) /2 の範囲内にあることを特徴とする光走査装置を提供する
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made on the basis of the above-mentioned problems, and has a structure of ΔN i (N 1 + N 2 +...)
+ N M) (M is an integer of 2 or more and, and an integer of 1 or more) of light sources each of N i, the light emitted from the plurality of light sources, the sub-scanning direction in order to converge in the sub scanning direction M optical members having a positive power applied thereto, M-1 reflecting mirrors for reflecting M light groups from the M optical members so as to substantially overlap in the first direction, And a deflecting means having a rotatable reflecting surface for deflecting light in a predetermined direction, and をi lights deflected by the deflecting means on a predetermined image plane. A second optical means including a lens having a function of forming an image so as to scan at a constant speed and correcting a surface tilt of the deflecting means, wherein M light carriers are provided on M image carriers. the optical scanning unit that irradiates the
The second optical means and the image carrier are arranged in the optical path, and
Separating mirrors arranged to separate each light group
Having a separating mirror disposed closest to the second optical means.
Is located near the last lens surface of the second optical means.
Is the distance between the optical axis and the end of the scan line of the system of the second optical means L 1, the system of the optical axis and the other end of the scanning lines of said second optical means L m When the distance between L and L max is the distance in the direction parallel to the optical axis of the system between the scanning lines at both ends,
The optical path length L 0 between the final lens surface and the image plane is (ΔL max + L m + L 1 ) / l. 8> L 0 L 0> is to provide an optical scanning device, characterized in that in the (ΔL max + L m + L 1) / 2 in the range.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0016】また、この発明は、ΣN (N+N
・・・+N) (Mは2以上の整数、かつ、Nのそれ
ぞれは1以上の整数) の光源と、前記複数の光源から出
射された光を、副走査方向に収束させるために副走査方
向に正のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の
光学部材からのM個の群を第1の方向にほぼ重なる様
に反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第
1の光学手段と、回転可能に形成された反射面を有し、
光を所定の方向に偏向する偏向手段と、この偏向手段に
より偏向されたΣΝ本のを所定像面に等速で走査す
るように結像し、前記偏向手段の面倒れを補正する機能
を持つレンズを含む第2の光学手段と、を有し、前記第
2の光学手段中の前記レンズに対し、光の入射角および
位置が、そのレンズの光軸に対して傾き、偏心を持って
通過し、前記副走査方向に正のパワーが与えられたM組
の光学部材の光軸は、前記第2の光学手段の光軸に対し
副走査方向に対して偏芯して、傾いており、前記副走査
方向に正のパワーが与えられたM組の光学部材への光の
入射角および位置が、その光学部材の光軸に対して傾
き、偏芯を持って通過することを特徴とする光走査装置
を提供するものである。
Further, the present invention provides a method of calculating ΔN i (N 1 + N 2 +
··· + N M) (M is an integer of 2 or more, and the integer of 1 or more) of light sources each of N i, the light emitted from the plurality of light sources, in order to converge in the sub scanning direction M sets of optical members to which positive power is given in the sub-scanning direction, and M-1 combining reflections that reflect M light groups from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction. A first optical means including a mirror, and a reflective surface rotatably formed;
A deflecting means for deflecting light in a predetermined direction, and a function of forming an image of the i light beams deflected by the deflecting means so as to scan at a constant speed on a predetermined image plane, and correcting a surface tilt of the deflecting means. a second optical means including a lens having a having a said first
Incident angle of light on the lens in the second optical means and
The position is tilted with respect to the optical axis of the lens and decentered
M sets that have passed and given a positive power in the sub-scanning direction
The optical axis of the optical member is relative to the optical axis of the second optical means.
Eccentric and inclined with respect to the sub-scanning direction;
Of light to M sets of optical members given positive power in the
The incident angle and position are tilted with respect to the optical axis of the optical
The optical scanning device is characterized in that the light passes through the optical scanning device with eccentricity .

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0017[Correction target item name] 0017

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0017】さらに、この発明は、源と、前記光源か
ら出射された光を、副走査方向に収束させるために副走
査方向に正のパワーが与えられた光学部材と、を含む第
1の光学手段と、回転可能に形成された反射面を有し、
光を所定の方向に偏向する偏向手段と、この偏向手段に
より偏向された光を所定像面に等速で走査するように結
像し、前記偏向手段の面倒れを補正する機能を持つレン
ズを含む第2の光学手段と、を有し、前記第2の光学手
段中の前記レンズに対し、光の入射角および位置が、そ
のレンズの光軸に対して傾き、偏心を持って通過し、前
記副走査方向に正のパワーが与えられた光学部材の光軸
は、前記第2の光学手段の光軸に対し副走査方向に対し
て偏芯して、傾いており、前記副走査方向に正のパワー
が与えられたM組の光学部材への光の入射角および位置
が、その光学部材の光軸に対して傾き、偏芯を持って通
過することを特徴とする光走査装置を提供するものであ
る。
Furthermore, the present invention includes a light source, the light emitted from the front Symbol light source, a light Faculty member positive power is applied to the sub-scanning direction in order to converge in the sub-scanning direction, the First optical means, and a rotatable reflecting surface,
A deflecting means for deflecting the light in a predetermined direction, and a lens having a function of forming an image of the light deflected by the deflecting means so that the light is scanned on a predetermined image plane at a constant speed, and correcting the tilt of the deflecting means. And second optical means, the second optical means comprising:
The angle of incidence and the position of the light on the lens
Incline with respect to the optical axis of the lens of
Optical axis of optical member to which positive power is given in the sub-scanning direction
Is in the sub-scanning direction with respect to the optical axis of the second optical means.
Eccentric and inclined, with positive power in the sub-scanning direction.
Angle and position of light on M sets of optical members given by
Is tilted with respect to the optical axis of the optical member, and
There is provided an optical scanning apparatus characterized by excessive to.

【手続補正5】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0018[Correction target item name] 0018

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0018】またさらに、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは以上の整数、かつ、N
は1以上の整数で、の少なくとも1つは3以上の整数)
の光源と、前記ΣN個のそれぞれの光源から出射され
た光を収束光または平行光に変換する複数の有限焦点レ
ンズおよびコリメータレンズのいづれかと、前記複数の
有限焦点レンズおよびコリメータレンズのいづれかによ
り収束光または平行光に変換された光を、それぞれN
個の光を第1の方向にほぼ重なるように反射または透過
させてM個の光群にまとめるΣ (N −1) 個の半透明
鏡と、このM群の光を、副走査方向にさらに収束させる
ために副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の
光学部材と、M組の光学部材からのM個の群を第1の
方向にほぼ重なるように反射させるM−1個の合成用反
射ミラーと、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成
された反射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手
段と、この偏向手段により偏向されたΣΝ本のを所
定像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段の
面倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手
段と、を有し、各光が前記各半透明鏡を透過する回数が
1回以下であることを特徴とする光走査装置を提供する
ものである。
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 1 or more and N i
Is an integer of 1 or more , at least one of which is an integer of 3 or more )
And a plurality of finite focus lenses and collimator lenses that convert light emitted from the respective ΣN i light sources into convergent light or parallel light, and any one of the plurality of finite focus lenses and collimator lenses was converted into convergent light or collimated light, respectively N i
Light is reflected or transmitted so as to substantially overlap in the first direction
And combine them into M light groups. (N i -1) translucent
A mirror, M sets of optical members provided with positive power only in the sub-scanning direction to further converge the M groups of light in the sub-scanning direction, and M light groups from the M sets of optical members And a first optical unit including M-1 combining reflecting mirrors for reflecting the light so as to substantially overlap in the first direction, and a rotatable reflecting surface, so that light is reflected in a predetermined direction. A deflecting means for deflecting, and a lens having a function of forming an image of the i i light beams deflected by the deflecting means so as to scan at a constant speed on a predetermined image plane, and correcting a surface tilt of the deflecting means. And the number of times each light passes through each of the translucent mirrors.
It is an object to provide an optical scanning device characterized by being performed once or less .

【手続補正6】[Procedure amendment 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0019[Correction target item name] 0019

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0019】さらにまた、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは1以上の整数、かつ、N
の少なくとも1つは以上の整数) の光源と、前記複数
の光源から出射された光を、副走査方向に収束させるた
めに副走査方向に正のパワーが与えられたM組の光学部
材と、M組の光学部材からのM個の群を第1の方向に
ほぼ重なる様に反射させるM−1個の合成用反射ミラー
と、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成された反
射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手段と、こ
の偏向手段により偏向されたΣΝ本のを所定像面に
等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面倒れを
補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段と、
記光による書き出し位置を規定するための水平同期検出
器を有し、pを副走査方向走査ピッチ、及び、kを回転
多面鏡面数とするとき、像担持体の進行方向に対して走
査線が、 δ=tan −1 (Ni×p×k×φ/ (4×π×W) ) だけ直角方向から傾けられており、前記水平同期検出器
の水平方向の同期の基準となる信号を出す場所を結んだ
直線により定義される 基準位置または前記水平同期検出
器の水平方向の同期の基準となる信号を出す場所を結ん
だ直線を、像担持体の進行方向に対して角度δだけ傾け
ていることを特徴とする光走査装置を提供するものであ
る。
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 1 or more and N i
Even without least one light source for an integer of 2 or more) of the light emitted from the plurality <br/> of light sources, positive power is applied to the sub-scanning direction in order to converge in the sub scanning direction A first optical means including: M sets of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors for reflecting the M light groups from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction. A deflecting means having a reflecting surface rotatably formed, and deflecting light in a predetermined direction; and ΣΝ i lights deflected by the deflecting means are scanned at a constant speed on a predetermined image plane. imaged, the second optical means including a lens having a function of correcting the surface tilt of the deflecting means, before
Horizontal sync detection for defining write position by light recording
And rotate p in the sub-scanning direction scanning pitch and k
When the number of polygon mirrors is
The scanning line is inclined from a right angle direction by δ = tan −1 (Ni × p × k × φ / (4 × π × W)) , and the horizontal synchronization detector
Connected a place to emit a signal that serves as a reference for horizontal synchronization of
Reference position defined by a straight line or horizontal synchronization detection
Where the signal that provides the reference for horizontal synchronization of the
The straight line at an angle δ with respect to the direction of travel of the image carrier.
It is intended to provide an optical scanning apparatus according to claim is.

【手続補正7】[Procedure amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0020】またさらに、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは1以上の整数、かつ、N
の少なくとも1つは2以上の整数) の光源と、前記複数
の光源から出射された光を、副走査方向に収束させるた
めに副走査方向に正のパワーが与えられたM組の光学部
材と、M組の光学部材からのM個の群を第1の方向に
ほぼ重なる様に反射させるM−1個の合成用反射ミラー
と、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成された反
射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手段と、こ
の偏向手段により偏向されたΣΝ本のを所定像面に
等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面倒れを
補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段と、を
有し、pを副走査方向の光ピッチ、αを光の副走査方向
のe −2 直径/p、ζを感光体の半減露光量/平均露光
エネルギー、及び、ηを2つの隣あう光の中心を結んだ
線の中点でのlつの光のピーク強度に対する相対強度と
するとき、
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 1 or more and N i
A light source at least one is an integer of 2 or more), the light emitted from the plurality <br/> of light sources, the positive power in the sub scanning direction in order to converge in the sub scanning direction is given M of A first optical unit including: a set of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors that reflect the M light groups from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction; rotatably have formed reflecting surface, and a deflecting means for deflecting the light in a predetermined direction, the imaging to scan the Shigumanyu i book of the light deflected by the deflecting means at a constant speed in a predetermined image plane And second optical means including a lens having a function of correcting surface tilt of the deflecting means, wherein p is an optical pitch in a sub-scanning direction, and α is a sub-scanning direction of light.
E− 2 diameter / p, ζ denotes half-life exposure amount of photoconductor / average exposure
Energy and η connect the centers of two adjacent lights
Relative to the peak intensity of one light at the midpoint of the line and
and when,

【数2】 (Equation 2)

【手続補正8】[Procedure amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0021】を満たすことを特徴とする光走査装置を提
供するものである。
An optical scanning device characterized by satisfying
To offer.

【手続補正9】[Procedure amendment 9]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0022[Correction target item name] 0022

【補正方法】削除[Correction method] Deleted

【手続補正10】[Procedure amendment 10]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0023[Correction target item name] 0023

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0023】またさらに、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは1以上の整数、かつ、N
の少なくとも1つは以上の整数) の光源と、前記複数
の光源から出射された光を、副走査方向に収束させるた
めに副走査方向に正のパワーが与えられたM組の光学部
材と、M組の光学部材からのM個の光群を第1の方向に
ほぼ重なる様に反射させるM−1個の合成用反射ミラー
と、を含む第1の光学手段と、回転可能に形成された反
射面を有し、光を所定の方向に偏向する偏向手段と、こ
の偏向手段により偏向されたΣΝ本の光を所定像面に
等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面倒れを
補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段と、を
有し、前記副走査方向に正のパワーが与えられたM組の
光学部材は、ガラス材質の片面シリンダレンズと、偏向
後光学系レンズの材質と実質的に等価な材質からなると
ともに、前記ガラス材質の片面シリンダレンズと対向す
る面は、主走査方向および副走査方向に関して、おのお
のが等しい曲率である両面シリンダレンズから構成され
ことを特徴とする光走査装置を提供するものである。
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 1 or more and N i
A light source at least one is an integer of 1 or more), the light emitted from the plurality <br/> of light sources, the positive power in the sub scanning direction in order to converge in the sub scanning direction is given M of A first optical unit including: a set of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors that reflect the M light groups from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction; rotatably have formed reflecting surface, and a deflecting means for deflecting the light in a predetermined direction, the imaging to scan the Shigumanyu i book of the light deflected by the deflecting means at a constant speed in a predetermined image plane And a second optical unit including a lens having a function of correcting a surface tilt of the deflecting unit, and M sets of positive power given in the sub-scanning direction.
The optical member consists of a single-sided cylinder lens made of glass
When made of a material substantially equivalent to the material of the rear optical system lens
Both face the single-sided cylinder lens of the glass material
Surfaces in the main scanning direction and sub-scanning direction
Consists of a double-sided cylinder lens with equal curvature
There is provided an optical scanning apparatus characterized by that.

【手続補正11】[Procedure amendment 11]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0024[Correction target item name] 0024

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0024】さらにまた、この発明は、ΣN (N
+・・・+N) (Mは2以上の整数、かつ、N
それぞれは1以上の整数) の光源と、前記複数の光源
から出射された光を、副走査方向に収束させるために副
走査方向に正のパワーが与えられたM組の光学部材と、
M組の光学部材からのM個の群を第1の方向にほぼ重
なる様に反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を
含む第1の光学手段と、回転可能に形成された反射面を
有し、光を所定の方向に偏向する偏向手段と、この偏向
手段により偏向されたΣΝ本のを所定像面に等速で
走査するように結像し、前記偏向手段の面倒れを補正す
る機能を持つレンズを含む第2の光学手段と、を有し、
像担持体に、M個の群を照射する光走査装置におい
て、前記第2の光学手段と像担持体の光路中に配置さ
れ、M個の光群をそれぞれ分離するために配置された分
離ミラーを有し、最も前記第2の光学手段側におかれる
分離ミラーは、前記第2の光学手段の最終レンズ面近傍
に配置され、L を前記第2の光学手段の系の光軸と一
方の端の走査線の間の距離、L を前記第2の光学手段
の系の光軸と他方の端の走査線の間の距離、及び、ΔL
max を両端の走査線間の系の光軸に平行方向の距離と
するとき、最終のレンズ面と像面間の光路長L (ΔL max +L +L ) /l.8 > L > (ΔL max +L +L ) /2 の範囲内にある ことを特徴とする光走査装置を提供する
ものである。
Still further, the present invention provides a method using ΔN i (N 1 +
N 2 + ... + N M ) (M is an integer of 2 or more and N i
And an integer of 1 or more) of light sources each, the light emitted from the plurality of light sources, and M sets of optical members positive power in the sub scanning direction in order to converge in the sub scanning direction is given,
A first optical unit including: M-1 synthesis reflecting mirrors for reflecting M light groups from M sets of optical members so as to substantially overlap in a first direction; and a rotatable member. A deflecting means having a reflecting surface, for deflecting light in a predetermined direction, and ΣΝ i light beams deflected by the deflecting means for forming an image on a predetermined image plane so as to scan at a constant speed; Second optical means including a lens having a function of correcting surface tilt,
In an optical scanning device that irradiates an image carrier with M light groups, the optical scanning device is disposed in an optical path between the second optical unit and the image carrier.
And the light sources arranged to separate the M light groups, respectively.
Having a separating mirror, which is located closest to the second optical means side
The separation mirror is located near the last lens surface of the second optical unit.
Disposed, and a system of optical axis of the second optical means L 1 one
The distance between the scanning lines at one end, L m, to the second optical means
Distance between the optical axis of the system and the scanning line at the other end, and ΔL
max is the distance in the direction parallel to the optical axis of the system between the scanning lines at both ends.
When the optical path length L 0 between the final lens surface and the image surface is (ΔL max + L m + L 1 ) / l. 8> L 0 L 0> is to provide an optical scanning device, characterized in that in the (ΔL max + L m + L 1) / 2 in the range.

【手続補正12】[Procedure amendment 12]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0100[Correction target item name] 0100

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0100】図5には、図3および表1ないし表3に示
した偏向前光学系7 (Y,M,CおよびB) のそれぞれ
を、光偏向装置5の反射面の回転軸に直交する方向(副
走査方向)のそれぞれのレーザ合成ミラーの反射面13
Y,13Mおよび13Cから光偏向装置5に向かうレー
ザビームLY,LMおよびLCが示されている (LYは
LYaとLYb、LMはLMaとLMb、LCはLCa
とLCbから成っている) 。ここで、図5中の各ビーム
LB,LC,LM,LYに各々記載されている一点鎖線
は、それぞれのビームの主光線を表している。また、ビ
ームLMとLCの主光線の間に記載されている一点鎖線
は、本願の4本ビームによる光学系の系全体の光軸を表
している。
FIG. 5 shows that each of the pre-deflection optical systems 7 (Y, M, C and B) shown in FIG. 3 and Tables 1 to 3 is orthogonal to the rotation axis of the reflecting surface of the light deflector 5. Reflection surface 13 of each laser combining mirror in each direction (sub-scanning direction)
The laser beams LY, LM, and LC traveling from Y, 13M, and 13C to the light deflector 5 are shown (LY is LYa and LYb, LM is LMa and LMb, and LC is LCa
And LCb). Here, each beam in FIG.
Dashed lines indicated in LB, LC, LM, LY
Represents the principal ray of each beam. Also,
Dot-dash line between the chief rays of the beam LM and LC
Represents the optical axis of the entire optical system of the four beams of the present application.
are doing.

【手続補正13】[Procedure amendment 13]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0101[Correction target item name] 0101

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0101】図5から明らかなように、それぞれのレー
ザビームLY,LM,LCおよびLBは、光偏向装置5
の反射面の回転軸と平行な方向に、相互に異なる間隔
で、光偏向装置5に案内される。ここで、図1および図
5に示したように、レーザビームLBを光偏向装置5に
反射するためのミラー13Bは、レーザビームLCを光
偏向装置5に反射するためのミラー13Cおよびレーザ
ビームLMを光偏向装置5に反射するためのミラー13
Mよりも光偏向装置5に近い位置に配置されている。ま
た、レーザビームLCを光偏向装置5に反射するための
ミラー13Cは、レーザビームLMを光偏向装置5に反
射するためのミラー13Mよりも光偏向装置5に近い位
置に配置される。また、レーザビームLMおよびLC
は、光偏向装置5の反射面の回転軸と直交するとともに
反射面の副走査方向の中心を含む面、すなわち、光走査
装置1の系の光軸を含む面を挟んで非対称に、光偏向装
置5の各反射面に案内される。なお、光偏向装置5の各
反射面上でのレーザビームLY,LM,LCおよびLB
相互のそれぞれの主光線相互の間隔は、LY−LM間で
2.26mm、LM−LC間で1.71mm、及び、L
C−LB間で1.45mmである。このように、レーザ
ビームLY,LM,LC,LBをそれぞれ光偏向装置5
側に反射するミラーのうち、最も光偏向装置5に近い位
置に配置されているミラー13Bにより反射されるビー
ムLBの主光線と、ミラー13Bに隣接するミラー13
Cにより反射されるビームLCの主光線との距離(1.
45mm)は、ビームLCの主光線と、ミラー13Cに
対して光偏向装置5から遠ざかる方向で隣接するミラー
13Mにより反射されるビームLMの主光線との距離
(1.7mm)より小さい値となっている。すなわち、
光偏向装置5から遠いミラーで反射されるビームほど、
隣接するビームとの間隔が広くなっていくように配置さ
れている。これは、複数のビームのビーム径の像面での
大きさを同じ大きさに合わせるためには、光偏向装置5
の偏向面で反射されるビームのビーム径を同じ大きさに
しておかなければならないために、ビームの収束特性が
同じ場合には、偏向面からより近い位置にいるほど、ビ
ーム径は、小さくなることを利用したもので、ビーム径
が小さいビームを反射するために用いるミラーは、反射
面を小さくすることによって、ビームの間隔を狭くし、
ひいてはビーム全体(4本全体)が占める幅を狭くする
ようにしたものである。
As is clear from FIG. 5, each of the laser beams LY, LM, LC and LB is applied to the light deflecting device 5.
Are guided to the light deflecting device 5 at mutually different intervals in a direction parallel to the rotation axis of the reflection surface. Here, FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG. 5, the laser beam LB is applied to the light deflecting device 5.
The mirror 13B for reflecting the laser beam LC
Mirror 13C and laser for reflecting light to deflection device 5
A mirror 13 for reflecting the beam LM to the light deflecting device 5
It is arranged at a position closer to the light deflecting device 5 than M. Ma
For reflecting the laser beam LC to the light deflector 5
The mirror 13C reflects the laser beam LM to the light deflector 5
Closer to the light deflecting device 5 than the mirror 13M for emitting light
Placed In addition, laser beams LM and LC
Is a plane orthogonal to the rotation axis of the reflecting surface of the light deflecting device 5 and including the center of the reflecting surface in the sub-scanning direction, that is, asymmetrically with respect to the surface including the optical axis of the optical scanning device 1. It is guided to each reflecting surface of the device 5. The laser beams LY, LM, LC and LB on the respective reflecting surfaces of the light deflecting device 5
The distance between the chief rays is 2.26 mm between LY and LM, 1.71 mm between LM and LC, and L
1.45 mm between C and LB. Thus, the laser
The beams LY, LM, LC, and LB are respectively deflected by an optical deflecting device 5.
Of the mirrors reflecting to the side, the position closest to the light deflecting device 5
Reflected by the mirror 13B
The principal ray of the light LB and the mirror 13 adjacent to the mirror 13B
The distance of the beam LC reflected by C to the principal ray (1.
45 mm) is applied to the principal ray of the beam LC and the mirror 13C.
A mirror adjacent to the light deflecting device 5 in a direction away from the light deflecting device 5
Distance from the principal ray of beam LM reflected by 13M
(1.7 mm). That is,
The more the beam is reflected by the mirror farther from the light deflecting device 5,
Arrange so that the distance between adjacent beams becomes wider
Have been. This is the beam diameter of multiple beams at the image plane.
In order to adjust the size to the same size, the light deflector 5
The beam diameter of the beam reflected by the
The beam convergence characteristics
In the same case, the closer to the deflection surface, the more
The beam diameter is based on the fact that it becomes smaller.
The mirror used to reflect the smaller beam is
By making the surface smaller, the beam spacing is narrowed,
In turn, the width occupied by the entire beam (all four beams) is reduced.
It is like that.

【手続補正14】[Procedure amendment 14]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0134[Correction target item name]

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0134】また、一番レンズ側に近い位置で分離され
るビームの第1および第2のミラーによる反射を回の
反射で近似し、この反射点を (x,y) = (0,0) と
置くとともに、感光体ドラムを光軸の上側 (紙面の上
方) とみなす (従って、ここでの座標系は、他の図面の
座標系と異なる) 。さらに、第3のミラーによる反射点
を (x,y) 、像面の座標を (x,y) 、及
び、折り返しミラーを1つだけ通るビームの像面の座標
を (x,y) と置く。
The reflection of the beam separated at the position closest to the lens side by the first and second mirrors is approximated by one reflection, and this reflection point is represented by (x, y) = (0, 0). ) And the photoconductor drum is considered to be above the optical axis (above the plane of the paper) (the coordinate system here is different from the coordinate system of other drawings). Further, the point of reflection by the third mirror is (x 1 , y 1 ), the coordinates of the image plane are (x 2 , y 2 ), and the coordinates of the image plane of the beam passing through only one folding mirror are (x 3 , Y 3 ).

【手続補正15】[Procedure amendment 15]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0136[Correction target item name] 0136

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0136】以下、面積Sあるいは面積Sを最大に
するためには、第2のミラーにより反射されたビームと
偏向後光学系の光軸との角度をΨ、第2のミラーでの反
射点と第3のミラーでの反射点との距離を と置く
と、y,xは、それぞれ、
Hereinafter, in order to maximize the area S 1 or the area S 2 , the angle between the beam reflected by the second mirror and the optical axis of the post-deflection optical system is set to Ψ, and the reflection at the second mirror is performed. Assuming that the distance between the point and the reflection point at the third mirror is l 1 , y 1 and x 1 are, respectively,

【数3】 (Equation 3)

【手続補正16】[Procedure amendment 16]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0137[Correction target item name]

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0137】[0137]

【数4】 (Equation 4)

【手続補正17】[Procedure amendment 17]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0139[Correction target item name]

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0139】第2のミラーによる反射点から像面までの
光路長を と置き、第3のミラーでの反射後のビーム
が偏向後光学系の光軸と垂直である (このような場合に
あるいはSが最大となる) と近似して像面の座標
を (x,y) と置くと、 x = x (a−3) y = y (a−4) と表される。
[0139] The optical path length from the reflection point by the second mirror to the image plane placed and l 2, beam after reflection on the third mirror is perpendicular to the optical axis of the post-deflection optical system (if such and S 1 or S 2 is approximated to the maximum) placing the coordinates of the image plane and (x 2, y 2) to, x 2 = x 1 (a -3) y 2 = y 1 + l 2 - It is represented as l 1 (a-4).

【手続補正18】[Procedure amendment 18]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0140[Correction target item name] 0140

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0140】一方、最もレンズ側に近い位置で分離され
るビームと、最後に第1のミラーで反射されるビームの
距離をy4と置くと、 x = − ( −y−y) (a−5) y = y (a−6) が満足される。
[0140] On the other hand, a beam separated at a position closest to the lens side, when placed between the last the distance of the beam reflected by the first mirror y4, x 3 = - (l 2 -y 4 -y 2 ) (a-5) y 3 = y 2 (a-6) is satisfied.

【手続補正19】[Procedure amendment 19]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0142[Correction target item name]

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0142】ところで、yは、少なくとも、ビームが
重ならない位置で3つのビームを分離できる距離に設定
されることから、それぞれのビームの像面に等間隔に位
置される場合、像面からそれぞれの分離点までの光路長
は、 、 ( ((x−x) /3) /2) 及び、(l 2 ((x−x) /3) /2) で表される。
[0142] Incidentally, y 4 is at least, from being set to a distance that can separate the three beams at a position where the beam does not overlap, as positioned at regular intervals on the image plane of the respective beams, respectively from the image plane optical path length to the separation point, l 2, (l 2 - ((x 2 -x 3) / 3) / 2) and, (l 2 - 2 (( x 2 -x 3) / 3) / 2 ).

【手続補正20】[Procedure amendment 20]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0143[Correction target item name] 0143

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0143】一方、像面でのビーム半径をω とする
と、その広がり角は、ξλ/(πω )で表される。こ
こで、ξは、偏向前光学系の絞りによる回折の影響を含
む係数とする。この場合、広がり角ξλ/π/ω
に、光の伝播を遮るものが有ると像面でのビーム径が大
きくなってしまう。像面から分離点までの距離に、この
広がり角を掛けたものが、分離点でのビーム半径となる
為、分離点では、反射する光線については、その主光線
は、少なくともビーム半径分は折り返しミラー側、折り
返しミラーで折り返されないものについては、その主光
線は、少なくとも分離位置でのビーム半径分は折り返し
ミラー端部から離れている必要が有る。即ち、広がり角
ξλ/π/ω に、像面から分離点までの距離を掛けた
もの2倍だけ、その箇所での主光線位置がずれている必
要が有る。それぞれの分離点は、像面からの距離が、先
に述べた様に、l , (l − ((x −x ) /3))
/2)及び、l − 2 ((x −x ) /3) /2)であ
るから、それぞれの主光線が概ね平行であると近似して
いる為、これに2ξλ/π/ω を掛けた距離だけ、第
1の分離点での主光線間隔を確保する必要がある。この
為、一番初めに分離される光線と、最後に折り返される
ビームの主光線は、これらの和の分だけ離れている必要
があることになる。最初の分離点の座標を原点として考
えているため、は、 y=ξ2λ/π/ω (l − ((x −x ) /3) /2) +l − 2 ((x −x ) /3) /2) ・・・(a−9)
On the other hand, assuming that the beam radius on the image plane is ω 0 , the divergence angle is represented by ξλ / (π ω 0 ) . This
Here, ξ is a coefficient including the effect of diffraction by the stop of the optical system before deflection . In this case, the spread angle ξλ / π / ω in the 0
If there is something that blocks the propagation of light, the beam diameter on the image plane will be large.
I'll be nervous. The distance from the image plane to the separation point
Multiplied by the divergence angle gives the beam radius at the separation point
Therefore, at the separation point, the principal ray is
Is the folding mirror side at least for the beam radius.
For those not folded by the return mirror, the main light
Line wraps at least for beam radius at separation location
It must be away from the mirror end. That is, the spread angle
ξλ / π / ω 0 multiplied by the distance from the image plane to the separation point
The position of the chief ray at that point must be shifted by twice
There is a point. Each separation point has a distance from the image plane
As described above, l 2 , (l 2 − ((x 2 −x 3 ) / 3))
/ 2) and, l 2 - 2 ((x 2 -x 3) / 3) / 2) der
Therefore, approximate that each chief ray is almost parallel,
Therefore, the distance multiplied by 2ξλ / π / ω 0 is
It is necessary to secure the chief ray interval at the separation point of 1. this
Therefore, the ray that is separated first and the last
The chief rays of the beam must be separated by the sum of these
There will be. Consider the coordinates of the first separation point as the origin.
Because and e, y 4 are, y 4 = ξ2λ / π / ω 0 (l 2 + (l 2 - ((x 2 -x 3) / 3) / 2) + l 2 - 2 ((x 2 -x 3 ) / 3) / 2) ... (a-9)

【手続補正21】[Procedure amendment 21]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0146[Correction target item name] 0146

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0146】(a−9) 式を、(a−1),(a−
2),(a−3),(a−4),(a−5)および(a
−6)式を使って、x ,x を消去し、これを
ついて解くと、
The equation (a-9) is expressed by the following equations (a-1) and (a-
2), (a-3), (a-4), (a-5) and (a
−6) Eliminating x 2 and x 3 using the equation and solving for x 4 ,

【数5】 (Equation 5)

【手続補正22】[Procedure amendment 22]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0148[Correction target item name] 0148

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0148】ここで、 (a−10) 式および (a−1) 式
ないし (a−6) 式を (a−7) 式および (a−8) 式
に代入し、SおよびSの小さい方の値を縦軸にプロ
ットすると図11が得られる。なお、図11では、ζ=
1.4, =175,λ=0.00068およびωo
=0.025の条件下で、横軸をΨを−πからπまで、
奥行き方向の軸を を、0から175までとしてい
る。
[0148] Here, substituting the (a-10) expression and to (a-1) with no expression (a-6) formula (a-7) expression and (a-8) wherein the S 1 and S 2 When the smaller value is plotted on the vertical axis, FIG. 11 is obtained. In FIG. 11, 11 =
1.4, l 2 = 175, λ = 0.0068 and ωo
= 0.025, the horizontal axis represents 横 from -π to π,
The l 1 to the depth direction axis, and from 0 to 175.

【手続補正23】[Procedure amendment 23]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0150[Correction target item name] 0150

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0150】以下、S で微分して0が得られる
解を求めると、
In the following, a solution that gives 0 by differentiating S 1 with l 1 is obtained as follows.

【数6】 (Equation 6)

【手続補正24】[Procedure amendment 24]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0152[Correction target item name]

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0152】ここで、実際には、 に、最終のレンズ
面と第1の折り返しミラーの距離を加えた数値がLoで
あるが、 = Loと近似すると、 (ΔLmax+L+L)/L ((2y+x−x)/ ) ・・・(a−13)
[0152] Here, in practice, l 2, the numerical values obtained by adding the final lens surface and the distance of the first folding mirror is a Lo, approximated to l 2 = Lo, (ΔL max + L M + L 1 ) / L 0 ((2y 2 + x 1 −x 3 ) / l 2 ) (a-13)

【手続補正25】[Procedure amendment 25]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0154[Correction target item name] 0154

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0154】従って、 (a−13) 式を、(a−1)ない
し(a−6)、(a−10)および (a−11) 式を代入使
って、x −x を消去して簡素化すると、
Therefore, the expression (a-13) is not changed to the expression (a-1).
Substituting equations (a-6), (a-10) and (a-11)
Therefore, if x 1 −x 3 is eliminated and simplified ,

【数7】 (Equation 7)

【手続補正26】[Procedure amendment 26]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0156[Correction target item name] 0156

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0156】以下、現在、実用可能と考えられる範囲の
組み合わせであるλ=0.00063に対して、横軸
に、ζを1.4142から2.8まで、奥行き方向の軸
に、ωoを0.02=から0.06までとした (a−1
4) 式の値を図12に示す。同様に、λ=0.0008
に対して、横軸に、ζを1.4142から2.8まで、
奥行き方向の軸に、ωoを0.02から0.06までと
した (a−14) 式の値を図13に示す。これらの縦軸の
値が(a−14)式の値の範囲であり、(a−14)式は、
1.8〜2の間の値を取ることがわかる。
Hereinafter, for λ = 0.0063, which is a combination of ranges that are currently considered to be practicable, ζ is from 1.4142 to 2.8 on the horizontal axis, ωo is 0 on the axis in the depth direction. .02 = to 0.06 (a-1
4) The values of the equation are shown in FIG. Similarly, λ = 0.0008
On the horizontal axis, 軸 is changed from 1.4142 to 2.8,
On the axis in the depth direction, FIG. 13 shows values of the expression (a-14) in which ωo is set to 0.02 to 0.06. These vertical axes
The value is in the range of the value of the expression (a-14), and the expression (a-14)
It can be seen that the value takes a value between 1.8 and 2.

【手続補正27】[Procedure amendment 27]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0157[Correction target item name]

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0157】以上のことから、1.8 < (ΔL
max +L +L )/L ) < 2であり、L
は、正の値であることを考えて、L に対する式に直
すと、 (ΔLmax+L+L) /1.8 > Lo Lo > (ΔLmax+L+L) / 2 が満足されることを条件に、光走査装置の光学性能を維
持可能であって、感光体ドラム相互の間隔および光走査
装置と各感光体ドラムとの間の距離を確保できることす
なわちプロセス関係の部品を実装可能な容積がSに対
して最大になることが認められる。
[0157]From the above, 1.8 <(ΔL
max + L M + L 1 ) / L 0 ) <2 and L
0 Is a positive value, given that 0 Directly to the formula for
Then (ΔLmax+ Lm+ L1) /1.8> Lo Lo> (ΔLmax+ Lm+ L1) / 2, the optical performance of the optical scanning device should be maintained.
The distance between photosensitive drums and optical scanning
That the distance between the device and each photoconductor drum can be secured.
In other words, the volume for mounting process-related parts is S1To
It is acknowledged that it will be maximum.

【手続補正28】[Procedure amendment 28]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0176[Correction target item name] 0176

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0176】図17 (a) は、光偏向装置5の多面鏡5
aのある反射面で偏向されたΝ=4本のレーザビームを
所定像面に等速で走査するように結像した場合、pを副
走査方向のビーム間距離 (ビームピッチ) およびkを多
面鏡5aの反射面の数とするとき、走査線と感光体ドラ
ムが回転される方向とのなす角、すなわち、走査線が副
走査方向に対して傾く量δを示している。なお、このと
き、水平方向の同期の基準となる信号を出す場所を結ん
だ直線を基準位置として定義する。
FIG. 17A shows the polygon mirror 5 of the light deflecting device 5.
In the case where Ν = 4 laser beams deflected by a certain reflecting surface are formed so as to scan at a constant speed on a predetermined image plane, p is a distance between beams in the sub-scanning direction (beam pitch) and k is a multi-plane. When the number of reflection surfaces of the mirror 5a is used, the angle between the scanning line and the direction in which the photosensitive drum is rotated, that is, the amount δ at which the scanning line is inclined with respect to the sub-scanning direction. In addition,
Between the locations where the signal that serves as the reference for horizontal synchronization is output.
The straight line is defined as the reference position.

【手続補正29】[Procedure amendment 29]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0235[Correction target item name] 0235

【補正方法】削除[Correction method] Deleted

【手続補正30】[Procedure amendment 30]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0239[Correction target item name]

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0239】さらにまた、この発明の光走査装置によれ
ば、pを副走査方向のビームのピッチ、αをビームの副
走査方向のe−2直径/p、ζを感光体の半減露光量/
平均露光エネルギー、及び、ηを2つの隣あうビームの
中心を結んだ線の中点でのlつのビームのピーク強度に
対する相対強度とするとき、
Further, according to the optical scanning device of the present invention, p is the pitch of the beam in the sub-scanning direction , α is e- 2 diameter / p in the sub-scanning direction of the beam, and ζ is the half-exposure amount /
When the average exposure energy and η are relative intensities to the peak intensity of one beam at the midpoint of the line connecting the centers of two adjacent beams,

【数8】 (Equation 8)

【手続補正31】[Procedure amendment 31]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0241[Correction target item name] 0241

【補正方法】削除[Correction method] Deleted

【手続補正32】[Procedure amendment 32]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0242[Correction target item name] 0242

【補正方法】削除[Correction method] Deleted

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/113 H04N 1/04 104A (72)発明者 山口 雅夫 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 福留 康行 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 1/113 H04N 1/04 104A (72) Inventor Masao Yamaguchi 70 Yanagicho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Pref. In the Toshiba Yanagicho Plant (72) Inventor Yasuyuki Fukudome 70, Yanagicho, Saiwai-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture In the Toshiba Yanagimachi Plant

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ΣN (N+N+・・・+N) (M
は2以上の整数、かつ、Nのそれぞれは1以上の整
数) の光源と、 前記ΣN個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、副
走査方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正
のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部
材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なる様に
反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1
の光学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、この偏向手段により偏向されたΣ
Ν本のビームを所定像面に等速で走査するように結像
し、前記偏向手段の面倒れを補正する機能を持つレンズ
を含む第2の光学手段と、を有し、 M個のビーム群が偏向手段の反射面に、一端からビーム
群間の間隔が単調に増加する様に入射され、このビーム
群間の間隔の最も小さい一端のビーム群が前記偏向装置
によって偏向されたビームと交差するように入射される
ことを特徴とする光走査装置。
[Claim 1] ΣN i (N 1 + N 2 + ··· + N M) (M
And an integer of 2 or more, has a an integer of 1 or more) of light sources each of N i, the .SIGMA.N i number of the plurality of finite focal lenses for converting the emitted light into convergent light or collimated light from the respective light sources and Any of the collimator lenses, positive power is given only in the sub-scanning direction to further converge the light converted into convergent light or parallel light by any of the plurality of finite focus lenses and the collimator lens in the sub-scanning direction. A first mirror including: M sets of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors for reflecting the M beams from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction.
Optical means; a deflecting means having a rotatable reflecting surface for deflecting light in a predetermined direction;
A second optical unit including a lens having a function of forming an image of the i beams so as to scan at a constant speed on a predetermined image plane and correcting a surface tilt of the deflecting unit; A beam group is incident on the reflecting surface of the deflecting means from one end so that the interval between the beam groups monotonically increases, and the beam group at one end having the smallest interval between the beam groups is the beam deflected by the deflecting device. An optical scanning device, which is incident so as to intersect.
【請求項2】ΣN (N+N+・・・+N) (M
は2以上の整数、かつ、Nのそれぞれは1以上の整
数) の光源と、 前記ΣN個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、副
走査方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正
のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部
材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なる様に
反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1
の光学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、 この偏向手段により偏向されたΣΝ本のビームを所定
像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面
倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段
と、を有し、 M個の像担持体に、M個のビーム群を照射する光走査装
置において、 Lを前記第2の光学手段の系の光軸と一方の端の走査
線の間の距離、 Lを前記第2の光学手段の系の光軸と他方の端の走査
線の間の距離、及び、 ΔLmaxを両端の走査線間の系の光軸に平行方向の距
離とするとき、 最終のレンズ面と像面間の距離Loが (ΔLmax+L+L) /l.8 > Lo Lo > (ΔLmax+L+L) /2 の範囲内にあることを特徴とする光走査装置。
(2) ΔN i (N 1 + N 2 +... + N M ) (M
And an integer of 2 or more, has a an integer of 1 or more) of light sources each of N i, the .SIGMA.N i number of the plurality of finite focal lenses for converting the emitted light into convergent light or collimated light from the respective light sources and Any of the collimator lenses, positive power is given only in the sub-scanning direction to further converge the light converted into convergent light or parallel light by any of the plurality of finite focus lenses and the collimator lens in the sub-scanning direction. A first mirror including: M sets of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors for reflecting the M beams from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction.
And optical means, having a rotatably formed reflecting surface, and a deflecting means for deflecting the light in a predetermined direction, scanning Shigumanyu i of beams deflected by the deflecting means at a constant speed in a predetermined image plane And a second optical unit including a lens having a function of correcting surface tilt of the deflecting unit, and irradiating the M image carriers with M beam groups. in the scanning device, the distance between the optical axis and the end of the scan line of the system of the second optical means L 1, scan the optical axis and the other end of the system of the second optical means L m When the distance between the lines and ΔL max are distances in the direction parallel to the optical axis of the system between the scanning lines at both ends, the final distance Lo between the lens surface and the image surface is (ΔL max + L m + L 1 ) / L. 8> Lo Lo> (ΔL max + L m + L 1 ) / 2.
【請求項3】ΣNi (N1+N2+・・・+NM) (M
は1以上の整数、かつ、Niはそれぞれ1以上の整数
で、MまたはNiのうち少なくとも1つは2以上の整
数) の光源と、 前記ΣNi個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、副
走査方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正
のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部
材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なる様に
反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1
の光学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、 この偏向手段により偏向されたΣΝi本のビームを所定
像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面
倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段
と、を有し、 Ltを前記偏向手段上の反射点と像面間の距離、及び、 Wを水平同期信号を検出する領域を含む有効画像領域幅
とするとき、 前記偏向手段により偏向されるビームの有効画角φが、 φ > W/Lt を満たすことを特徴とする光走査装置。
3. Ni (N1 + N2 +... + NM) (M
Is an integer of 1 or more, and Ni is an integer of 1 or more, and at least one of M or Ni is an integer of 2 or more), and the light emitted from each of the ΣNi light sources is a convergent light. Or any of a plurality of finite focus lenses and collimator lenses that convert to parallel light, and light that has been converted to convergent light or parallel light by any of the plurality of finite focus lenses and collimator lenses, to further converge in the sub-scanning direction. A combination of M sets of optical members to which positive power is given only in the sub-scanning direction and M-1 pieces of M beams from the M sets of optical members are reflected so as to substantially overlap in the first direction. Reflecting mirror for
Optical means; a deflecting means having a rotatable reflecting surface for deflecting light in a predetermined direction; and scanning the 所 定 i beams deflected by the deflecting means at a constant speed on a predetermined image plane. And a second optical unit including a lens having a function of correcting a surface tilt of the deflecting unit. Lt is a distance between a reflection point on the deflecting unit and an image plane, and When W is an effective image area width including an area for detecting a horizontal synchronization signal, an effective field angle φ of a beam deflected by the deflecting means satisfies φ> W / Lt.
【請求項4】ΣN (N+N+・・・+N) (M
は2以上の整数、かつ、Nのそれぞれは1以上の整
数) の光源と、 前記ΣN個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、副
走査方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正
のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部
材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なる様に
反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1
の光学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、 この偏向手段により偏向されたΣΝ本のビームを所定
像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面
倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段
と、を有し、 前記副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光
学部材へのビームの入射角および位置が、その光学部材
の光軸に対して偏心して通過することを特徴とする光走
査装置。
(4) ΔN i (N 1 + N 2 +... + N M ) (M
And an integer of 2 or more, has a an integer of 1 or more) of light sources each of N i, the .SIGMA.N i number of the plurality of finite focal lenses for converting the emitted light into convergent light or collimated light from the respective light sources and Any of the collimator lenses, positive power is given only in the sub-scanning direction to further converge the light converted into convergent light or parallel light by any of the plurality of finite focus lenses and the collimator lens in the sub-scanning direction. A first mirror including: M sets of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors for reflecting the M beams from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction.
And optical means, having a rotatably formed reflecting surface, and a deflecting means for deflecting the light in a predetermined direction, scanning Shigumanyu i of beams deflected by the deflecting means at a constant speed in a predetermined image plane And a second optical unit including a lens having a function of correcting surface tilt of the deflecting unit, and M sets of optical units provided with a positive power only in the sub-scanning direction. An optical scanning device wherein an incident angle and a position of a beam on a member pass eccentrically with respect to an optical axis of the optical member.
【請求項5】ΣN (N+N+・・・+N) (M
は1以上の整数、かつ、Nは1以上の整数でNの少
なくとも1つは3以上の整数) の光源と、 前記ΣN個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、そ
れぞれN個のビームを第1の方向にほぼ重なるように
反射または透過させてM個のビーム群にまとめるΣ (N
−1) 個の半透明鏡と、このM群のビームを、副走査
方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正のパ
ワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部材か
らのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なるように反
射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1の
光学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、 この偏向手段により偏向されたΣΝ本のビームを所定
像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面
倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段
と、を有し、 各ビームがM−1個の半透明鏡を透過する回数が1また
は0回であることを特徴とする光走査装置。
(5) ΔN i (N 1 + N i +... + N M ) (M
Is an integer of 1 or more and,, N i is 1 or more and the light source of at least one is an integer of 3 or more) of the N i an integer, convergent light or collimated light emitted from the .SIGMA.N i pieces of each light source and any of the plurality of finite focal lenses and a collimator lens for converting the light, the light converted into convergent light or collimated light by any of the plurality of finite focal lenses and the collimator lens, the N i pieces each beam first Are reflected or transmitted so as to be substantially overlapped in the direction and are grouped into M beam groups.
i -1) translucent mirrors, M sets of optical members to which positive power is applied only in the sub-scanning direction to further converge the M groups of beams in the sub-scanning direction, and M sets of optics A first optical unit including: M-1 combining reflecting mirrors for reflecting the M beam groups from the member so as to substantially overlap in the first direction; and a rotatable reflecting surface. and, a deflection means for deflecting the light in a predetermined direction, the beam of Shigumanyu i present deflected by the deflecting means is imaged to scan at a constant speed in a predetermined image surface, tilt compensation of the deflecting means And a second optical means including a lens having a function of performing the above operation, wherein the number of times each beam passes through the M-1 translucent mirrors is 1 or 0 times.
【請求項6】ΣN (N+N+・・・+N) (M
は1以上の整数、かつ、Nの少なくとも1つは2以上
の整数) の光源と、 前記ΣN個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、副
走査方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正
のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部
材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なる様に
反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1
の光学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、 この偏向手段により偏向されたΣΝ本のビームを所定
像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面
倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段
と、を有し、 pを副走査方向走査ピッチ、及び、 kを回転多面鏡面数とするとき、 像担持体の進行方向に対して走査線が、 δ=tan−1 (N×p×k×φ/ (4×π×W) ) だけ直角方向から傾けられていることを特徴とする光走
査装置。
6. The method of claim 6, wherein ΔN i (N 1 + N 2 +... + N M ) (M
Is an integer of 1 or more, and at least one of N i is an integer of 2 or more), and a plurality of finite focal points for converting the light emitted from each of the ΣN i light sources into convergent light or parallel light. Positive power only in the sub-scanning direction to further converge the light converted into convergent light or parallel light by one of the lens and the collimator lens in any of the plurality of finite focus lenses and the collimator lens in the sub-scanning direction. A first including: a given M sets of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors that reflect the M beams from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction.
And optical means, having a rotatably formed reflecting surface, and a deflecting means for deflecting the light in a predetermined direction, scanning Shigumanyu i of beams deflected by the deflecting means at a constant speed in a predetermined image plane And a second optical unit including a lens having a function of correcting the surface tilt of the deflecting unit, where p is the scanning pitch in the sub-scanning direction, and k is the number of rotating polygon mirrors. In this case, the scanning line is inclined from the direction perpendicular to the traveling direction of the image carrier by δ = tan −1 (N i × p × k × φ / (4 × π × W)). Optical scanning device.
【請求項7】ΣN (N+N+・・・+N) (M
は1以上の整数、かつ、Nの少なくとも1つは2以上
の整数) の光源と、 前記ΣN個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、副
走査方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正
のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部
材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なる様に
反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1
の光学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、この偏向手段により偏向されたΣ
Ν本のビームを所定像面に等速で走査するように結像
し、前記偏向手段の面倒れを補正する機能を持つレンズ
を含む第2の光学手段と、を有し、 pを副走査方向のビームピッチ、 βをビームの主走査方向のe−2直径/p、 αをビームの副走査方向のe−2直径/p、 ζを感光体の半減露光量/平均露光エネルギー、及び、 ηを2つの隣あうビームの中心を結んだ線の中点でのl
つのビームのピーク強度に対する相対強度とするとき、 【数1】 を満たすことを特徴とする光走査装置。
7. The method according to claim 7, wherein ΔN i (N 1 + N 2 +... + N M ) (M
Is an integer of 1 or more, and at least one of N i is an integer of 2 or more), and a plurality of finite focal points for converting the light emitted from each of the ΣN i light sources into convergent light or parallel light. Positive power only in the sub-scanning direction to further converge the light converted into convergent light or parallel light by one of the lens and the collimator lens in any of the plurality of finite focus lenses and the collimator lens in the sub-scanning direction. A first including: a given M sets of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors that reflect the M beams from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction.
Optical means; a deflecting means having a rotatable reflecting surface for deflecting light in a predetermined direction;
光学 a second optical means including a lens having a function of forming an image of the i beams so as to scan the predetermined image plane at a constant speed, and correcting a surface tilt of the deflecting means; scanning direction of the beam pitch, e -2 diameter / p in the main scanning direction of the β-beam, the sub-scanning direction of the e -2 diameter / p of the α-beam, half decay exposure / average exposure energy of ζ photoreceptor, and Η at the midpoint of the line connecting the centers of two adjacent beams
When the relative intensity with respect to the peak intensity of one beam is: An optical scanning device characterized by satisfying the following.
【請求項8】ΣN (N+N+・・・+N) (M
は1以上の整数、かつ、Nの少なくとも1つは2以上
の整数) の光源と、 前記ΣN個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、副
走査方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正
のパワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部
材からのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なる様に
反射させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1
の光学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、この偏向手段により偏向されたΣ
Ν本のビームを所定像面に等速で走査するように結像
し、前記偏向手段の面倒れを補正する機能を持つレンズ
を含む第2の光学手段と、を有し、 前記副走査方向にのみ正のパワーが与えられたM組の光
学部材は、ガラス材質の片面シリンダレンズと、偏向後
光学系レンズの材質と実質的に等価な両面シリンダレン
ズから構成されることを特徴とする光走査装置。
8. N i (N 1 + N 2 +... + N M ) (M
Is an integer of 1 or more, and at least one of N i is an integer of 2 or more), and a plurality of finite focal points for converting the light emitted from each of the ΣN i light sources into convergent light or parallel light. Positive power only in the sub-scanning direction to further converge the light converted into convergent light or parallel light by one of the lens and the collimator lens in any of the plurality of finite focus lenses and the collimator lens in the sub-scanning direction. A first including: a given M sets of optical members; and M-1 combining reflecting mirrors that reflect the M beams from the M sets of optical members so as to substantially overlap in the first direction.
Optical means; a deflecting means having a rotatable reflecting surface for deflecting light in a predetermined direction;
結 a second optical unit including a lens having a function of forming an image of the i beams on a predetermined image plane so as to scan at a constant speed and correcting a surface tilt of the deflecting unit; M sets of optical members to which positive power is given only in the direction are constituted by a single-sided cylinder lens made of glass material and a double-sided cylinder lens substantially equivalent to the material of the post-deflection optical system lens. Optical scanning device.
【請求項9】ΣNi (N1+N2+・・・+NM) (M
は1以上の整数、かつ、Niの少なくとも1つは3以上
の整数) の光源と、 前記ΣNi個のそれぞれの光源から出射された光を収束
光または平行光に変換する複数の有限焦点レンズおよび
コリメータレンズのいづれかと、 前記複数の有限焦点レンズおよびコリメータレンズのい
づれかにより収束光または平行光に変換された光を、そ
れぞれNi個のビームを第1の方向にほぼ重なるように
反射または透過させてM個のビーム群にまとめるΣ (N
i−1) 個の半透明鏡と、このM群のビームを、副走査
方向にさらに収束させるために副走査方向にのみ正のパ
ワーが与えられたM組の光学部材と、M組の光学部材か
らのM個のビーム群を第1の方向にほぼ重なる様に反射
させるM−1個の合成用反射ミラーと、を含む第1の光
学手段と、 回転可能に形成された反射面を有し、光を所定の方向に
偏向する偏向手段と、 この偏向手段により偏向されたΣΝi本のビームを所定
像面に等速で走査するように結像し、前記偏向手段の面
倒れを補正する機能を持つレンズを含む第2の光学手段
と、を有し、 M群のそれぞれNi個の光源の出力が概ね等しく規定さ
れることを特徴とする光走査装置。
9. Ni (N1 + N2 +... + NM) (M
Is an integer of 1 or more, and at least one of Ni is an integer of 3 or more), a plurality of finite focal lenses that convert light emitted from each of the ΣNi light sources into convergent light or parallel light, and Any one of the collimator lenses, and the light converted into convergent light or parallel light by any one of the plurality of finite focus lenses and the collimator lenses is reflected or transmitted so that Ni beams substantially overlap each other in the first direction. Combine into M beam groups. (N
i-1) translucent mirrors, M sets of optical members provided with positive power only in the sub-scanning direction to further converge the M groups of beams in the sub-scanning direction, and M sets of optical members A first optical unit including: M-1 combining reflecting mirrors for reflecting the M beam groups from the member so as to substantially overlap in the first direction; and a rotatable reflecting surface. A deflecting means for deflecting light in a predetermined direction; and forming an image of the ΣΝi beams deflected by the deflecting means so as to scan at a constant speed on a predetermined image plane, thereby correcting the tilt of the deflecting means. A second optical means including a lens having a function, wherein the outputs of the Ni light sources of the M group are defined substantially equally.
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