JP2001195682A - System for controlling dynamic traffic flow - Google Patents
System for controlling dynamic traffic flowInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、道路の車両走行状
態や歩行者の通行状態を情報として収集し、道路の交通
信号機制御等によって交通流の増加（渋滞の低減）を効
率的に行うための動的交通流制御システムに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of collecting traffic information of a vehicle on a road or a pedestrian as information and efficiently increasing a traffic flow (reducing congestion) by controlling a traffic signal on the road. The present invention relates to a dynamic traffic flow control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】交通状態や交通流情報を収集し、交通制
御を行う交通流制御システムの概略図を図７に示す。交
通路の路側にはビーコン及び監視カメラが設置され、車
両の走行状態や交差点、道路での交通状態が監視され、
これらの情報がビーコン・監視カメラ網Ａに収集され、
さらにゲートウェイＢ及び中継網Ｃを経由して、センタ
Ｄに転送される。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a schematic diagram of a traffic flow control system that collects traffic condition and traffic flow information and performs traffic control. Beacons and surveillance cameras are installed on the road side of the traffic road, and the running conditions of vehicles, intersections, traffic conditions on the road are monitored,
Such information is collected by the beacon / surveillance camera network A,
The data is further transferred to the center D via the gateway B and the relay network C.
【０００３】センタＤでは、データベースＤ１に収集し
た情報をもとに交通状態を把握し、当該センタから交通
制御対象道路の信号機に向けた制御信号が中継網Ｃとゲ
ートウェイＥ及び信号機網Ｆを介して路側の信号機へ送
信され、信号機の切換間隔制御がなされる。In the center D, the traffic condition is grasped based on the information collected in the database D1, and a control signal from the center to the traffic signal on the traffic control target road is transmitted via the relay network C, the gateway E and the traffic signal network F. The signal is transmitted to the traffic signal on the road side, and the switching interval control of the traffic signal is performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】近年の道路交通では、
道路の車線数や走行方向が固定され、道路が入り組んで
おり、特に一点に集中する傾向にある都市交通網では、
信号機の切換間隔制御のみではその渋滞緩和が難しい状
態にある。[0005] In recent road traffic,
The number of lanes and the direction of travel of roads is fixed, the roads are complicated, and especially in the urban transportation network that tends to concentrate on one point,
It is in a state where it is difficult to alleviate the traffic jam only by controlling the switching interval of the traffic light.
【０００５】また、車両の交差点の右左折において、道
路を横断する歩行者が交差点を通過する車両の走行をさ
えぎるため、歩行者の多い交差点では、歩行者と車両の
走行を切り離すことからスクランブル化が適用されるこ
ともあるが、スクランブルを取り入れると信号パターン
が固定され、歩行者が少なくなった場合に交通流に無駄
が出るなどといった状態にある。[0005] In addition, in turning right and left at an intersection of vehicles, pedestrians crossing the road block traveling of vehicles passing through the intersection. Therefore, at intersections with many pedestrians, scrambling is performed by separating traveling of pedestrians and vehicles. May be applied, but when scrambling is introduced, the signal pattern is fixed, and when the number of pedestrians decreases, the traffic flow is wasted.
【０００６】さらに、交通状態の監視がセンタの管制官
の経験に基づいてなされており、日々、季節、天候、時
刻等によって変化する交通状態に対して、車線数の固定
化や地域の状況に応じて柔軟に信号機を制御できない状
態では、交通流の効率化を図るのは難しい問題点があ
る。Further, traffic condition monitoring is performed based on the experience of the center controller, and the traffic condition changes depending on the day, season, weather, time, and the like. If the traffic light cannot be flexibly controlled accordingly, it is difficult to improve the efficiency of traffic flow.
【０００７】以上のように、従来の固定化した交通流制
御では、動的に変化する交通流を効率的に配分すること
は難しい。また、交通流のスムーズな流れに対して、特
に交差点における歩行者の横断による影響、右左折車の
直進車への影響が大きい。この影響は、動的に変化し、
日々、時刻、天候などで変化する。As described above, in the conventional fixed traffic flow control, it is difficult to efficiently distribute dynamically changing traffic flows. In addition, the smooth flow of the traffic flow has a great influence particularly on the pedestrians crossing at intersections and on the straight-ahead vehicles of right and left turns. This effect can change dynamically,
It changes daily, time and weather.
【０００８】本発明の目的は、上記のような交通流変化
を過去の交通流データと比較することで動的に評価し、
この評価により交通流の効率的な配分を行えるようにし
た動的交通流制御システムを提供することにある。An object of the present invention is to dynamically evaluate the above traffic flow change by comparing it with past traffic flow data,
An object of the present invention is to provide a dynamic traffic flow control system capable of performing efficient distribution of a traffic flow by this evaluation.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、交通流データ
をデータベースに収集・蓄積しておき、交通流シミュレ
ーションにより交通流配分の評価を行い、適正な交通流
制御条件による交通流制御を行うようにしたもので、以
下のシステムを特徴とする。According to the present invention, traffic flow data is collected and stored in a database, the traffic flow distribution is evaluated by a traffic flow simulation, and the traffic flow is controlled under appropriate traffic flow control conditions. This is characterized by the following system.
【００１０】交通量制御対象道路の交差点等の各道路位
置の交通流情報を収集し、この情報を通信網を介してセ
ンタ側に転送する交通流情報収集手段と、前記センタ
は、前記交通流情報収集手段から転送された交通流情報
を収集・蓄積しておくデータベースと、通信網を介して
各道路位置での交通流制御ができる交通流制御装置、お
よび交通流シミュレータとを備えた動的交通流制御シス
テムであって、前記交通流シミュレータは、前記データ
ベースに収集・蓄積されたデータと、前記交通流情報収
集手段で収集した現在の交通流情報を比較する比較手段
と、前記比較結果が類似する場合には前記データにした
がった交通流制御条件を設定する制御条件設定手段と、
前記比較結果が非類似の場合には前記交通流制御条件と
は異なる制御条件に設定した交通流シミュレーションを
行い、このシミュレーション結果から交通流の渋滞低減
に向けた交通流制御条件を求め、前記データベースに蓄
積する交通流シミュレーション手段と、前記制御条件設
定手段または交通流シミュレーション手段で求めた交通
流制御条件を前記交通流制御装置の交通流制御情報とし
て交通流を変更する交通流変更手段とを備えたことを特
徴とする。A traffic flow information collecting means for collecting traffic flow information of each road position such as an intersection of a traffic control target road and transferring the information to a center via a communication network; A dynamic system comprising a database for collecting and accumulating traffic flow information transferred from the information collecting means, a traffic flow control device capable of controlling traffic flow at each road position via a communication network, and a traffic flow simulator A traffic flow control system, wherein the traffic flow simulator comprises: data collected and accumulated in the database; and current traffic flow information collected by the traffic flow information collection means. Control condition setting means for setting a traffic flow control condition according to the data in the case of similarity,
When the comparison result is dissimilar, a traffic flow simulation set to a control condition different from the traffic flow control condition is performed, and a traffic flow control condition for reducing traffic congestion is obtained from the simulation result. And a traffic flow changing means for changing a traffic flow using traffic flow control conditions obtained by the control condition setting means or the traffic flow simulation means as traffic flow control information of the traffic flow control device. It is characterized by having.
【００１１】また、前記交通流制御は、交通流制御条件
に応じて、信号機網の切換間隔変更と、車両の車線数変
更と、走行方向変更および歩行者用信号機による交差点
のスクランブル化のうちの少なくとも１つの変更を行う
ことを特徴とする。The traffic flow control includes, among other things, a change in a signal network switching interval, a change in the number of lanes of a vehicle, a change in a traveling direction, and a scrambling of an intersection by a pedestrian traffic light, according to the traffic flow control conditions. It is characterized in that at least one change is made.
【００１２】また、前記交通流変更手段は、走行する車
両ならびに歩行者に対して、交通流が制御されることを
表示板に事前に表示する情報表示板網を備えたことを特
徴とする。Further, the traffic flow changing means is provided with an information display board network for displaying on a display board in advance that a traffic flow is to be controlled for a running vehicle and a pedestrian.
【００１３】また、前記交通流変更手段は、交通流が制
御されることを放送局を介して車両へ事前に情報提供す
る放送網を備えたことを特徴とする。Further, the traffic flow changing means is provided with a broadcast network for providing in advance to a vehicle via a broadcast station that traffic flow is to be controlled.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、本発明による動的交通流
制御方法を実施するための交通流制御システムの構成図
である。同図におけるビーコン・監視カメラ１、ビーコ
ン・監視カメラ網２、ゲートウェイ３、中継網４、セン
タ５、信号機網６による交通流情報収集機能と信号機制
御機能は、従来システムと同等のもので置換できる。FIG. 1 is a block diagram of a traffic flow control system for implementing a dynamic traffic flow control method according to the present invention. The traffic flow information collecting function and the traffic light control function by the beacon / surveillance camera network 1, beacon / surveillance camera network 2, gateway 3, relay network 4, center 5, and traffic signal network 6 in FIG. .
【００１５】なお、交通流情報としては、走行車両の車
両数、走行状態、並びに、交通状態、及び、交差点にお
ける歩行者や車両の通行状態とし、その収集手段はビー
コンや監視カメラに限らず、交差点構成によっては携帯
電話や無線通信によって情報収集することも含む。The traffic flow information includes the number of running vehicles, the running state, the traffic state, and the traffic state of pedestrians and vehicles at intersections. The collection means is not limited to beacons and surveillance cameras. Depending on the intersection configuration, this may include collecting information by mobile phone or wireless communication.
【００１６】従来システムがもつ機能に加えて、本発明
のシステムでは、センタ５には、データベース５1と交
通流制御・表示制御装置５2と連携させた交通流シミュ
レータ５3を備える。In addition to the conventional system has functions, in the system of the present invention, the center 5 comprises a database 5 1 and traffic flow control and the display control unit 5 2 Traffic Simulator 5 3 that links with.
【００１７】この交通流シミュレータ５3は、データベ
ース５1に収集・蓄積される交通流データと、交通流情
報収集機能で収集した現在の交通流情報を比較し、比較
結果が類似する場合には交通流データにしたがった交通
流制御条件による交通流制御を行い、比較結果が非類似
の場合には走行車両数や歩行者数の変化によって発生す
る交通流への影響を交通流シミュレーションで評価し、
この評価結果から渋滞の低減に適正な交通流制御条件を
求める。[0017] The traffic simulator 5 3 compares the traffic flow data collected and accumulated in the database 5 1, the current traffic flow information collected by the traffic flow information collection function, when the comparison result is similar Traffic flow control is performed based on traffic flow control conditions according to the traffic flow data.If the comparison results are not similar, the effect on traffic flow caused by changes in the number of vehicles and pedestrians is evaluated by traffic flow simulation. ,
From this evaluation result, an appropriate traffic flow control condition for reducing traffic congestion is obtained.
【００１８】これら交通流制御条件は、交通流制御装置
５2によって信号機網の切換間隔変更、車線数の変更制
御、走行方向の変更制御、さらには歩行者用信号機によ
る交差点のスクランブル化の少なくとも１つを変更する
ことで、交通流の効率的な配分を行えるようにする。[0018] These traffic flow control conditions, traffic flow control unit 5 second switching interval changing of the traffic network by, the number of lanes change control, the running direction of change control, even at least one scrambled intersection by pedestrian traffic By changing one of these, efficient distribution of traffic flow can be performed.
【００１９】これら信号機網等の制御において、信号機
群の適当な間隔位置で情報表示板７を設け、これら表示
板７にはセンタ５から中継網４及び情報表示板網８を介
して交通制御条件に応じた車線数変更等の情報を表示
し、走行中の車両や歩行者に対する案内・警告表示を行
う。In the control of these traffic signal networks and the like, information display boards 7 are provided at appropriate intervals between the traffic signal groups, and these display boards 7 are transmitted from the center 5 via the relay network 4 and the information display board network 8 to traffic control conditions. And displays information such as a change in the number of lanes according to the vehicle, and displays guidance / warning for running vehicles and pedestrians.
【００２０】さらに、センタ５からゲートウェイと中継
網４を介して放送局（図示ではＦＭ多重放送局）９に交
通制御情報を送信し、この放送局９からエリア内の交通
制御情報を放送し、この放送を走行中の車両が受信でき
るようにし、各道路における交通流の効率的な配分を得
るための進路案内ができるようにする。Further, traffic control information is transmitted from the center 5 to a broadcast station (FM multiplex broadcast station in the figure) 9 via the gateway and the relay network 4, and the broadcast station 9 broadcasts traffic control information in the area. The broadcast can be received by a traveling vehicle, and route guidance for obtaining efficient distribution of traffic flow on each road can be performed.
【００２１】図２は交通流シミュレータによる動的交通
流制御手順を示すフローチャートである。以下、各ステ
ップＳ１〜Ｓ１４を詳細に説明する。FIG. 2 is a flowchart showing a dynamic traffic flow control procedure by the traffic flow simulator. Hereinafter, each of steps S1 to S14 will be described in detail.
【００２２】（Ｓ１，Ｓ２）平時はノーマル交通流制御
状態で制御されており、路側におけるビーコン・監視カ
メラ１などからの交通流状態情報や交差点における歩行
者並びに交差点通過車両状態情報が通信網（ビーコン・
監視カメラ網２、ゲートウェイ３、中継網５）を介して
センタ５のデータベース５1に収集・蓄積される。(S1, S2) In normal times, the vehicle is controlled in the normal traffic flow control state, and the traffic flow state information from the beacon / surveillance camera 1 on the roadside, the pedestrian at the intersection, and the vehicle state information at the intersection are transmitted through the communication network ( beacon·
Surveillance camera network 2, gateway 3, is collected and accumulated in the database 5 1 of the center 5 via the relay network 5).
【００２３】（Ｓ３）センタ５のデータベース５1に
は、過去の交通状態情報が蓄積されており、交通流シミ
ュレータ５3では、これらの蓄積情報と最新に収集され
た情報（交通流、日時、季節、天候、年、イベントの有
無など）とを比較することによって、交通流状態の今後
の状態変化を推定評価する。[0023] (S3) The database 5 1 of the center 5 are past traffic state information storage, the traffic flow simulator 5 3, information (traffic flow collected in these storage information and the latest date and time, Season, weather, year, presence or absence of an event, etc.) to estimate and evaluate future changes in traffic flow conditions.
【００２４】（Ｓ４，Ｓ５）交通流シミュレータ５
3は、上記の比較によって、交通流の状態がクリティカ
ルな状態に近いと予測されると、過去における状態と現
在の状態とが類似するか否かをチェックする。(S4, S5) Traffic flow simulator 5
3. If the comparison above predicts that the traffic flow state is close to the critical state, it checks whether the past state and the current state are similar.
【００２５】（Ｓ６）過去の交通流状態と類似する場
合、過去に適用したデータベース５1の交通流制御パラ
メータ設定条件を現在からの交通流制御条件として設定
する。[0025] (S6) If similar to past traffic flow conditions set the applied previously database 5 1 traffic flow control parameter setting conditions as traffic flow control condition from the current.
【００２６】（Ｓ７〜Ｓ１０）過去の交通流状態とは類
似しない場合、交通流の配分の効率化に向けて車線変更
・走行方向変更・交差点のスクランブル設定等のパラメ
ータを設定した交通流シミュレーションを行い、これら
パラメータ変更による交通流の配分を評価し、適正なパ
ラメータ設定を得る。また、これらのパラメータは過去
の交通状態情報として、データベース５1に蓄積され
る。(S7-S10) If the traffic flow condition is not similar to the past traffic flow condition, a traffic flow simulation in which parameters such as lane change, traveling direction change, and intersection scramble setting are set for efficient traffic flow distribution. Then, the distribution of traffic flow due to these parameter changes is evaluated to obtain appropriate parameter settings. Further, these parameters as past traffic status information, is stored in the database 5 1.
【００２７】（Ｓ１１，Ｓ１２）上記のＳ４において、
交通量影響がクリティカルな状態から緩和される場合、
交通量制御条件を設定したときにはその設定条件を解除
する。(S11, S12) In the above S4,
If the traffic impact is mitigated from a critical condition,
When the traffic control condition is set, the set condition is released.
【００２８】（Ｓ１３，Ｓ１４）上記のパラメータの設
定（Ｓ１０）、または過去の交通流制御条件の設定（Ｓ
６）、もしくは設定条件の解除（Ｓ１２）による交通量
制御条件の変更内容を情報表示板８で表示（例えば何分
後に車線数変更など）や放送局９での放送によって明確
化し、この案内・放送時間後に交通量制御条件に従って
信号機６Ａ等の条件変更制御を行う。(S13, S14) Setting of the above parameters (S10) or setting of past traffic flow control conditions (S10)
6) Alternatively, the content of the change in the traffic control condition due to the release of the setting condition (S12) is displayed on the information display panel 8 (for example, after a few minutes, the number of lanes is changed) or clarified by broadcasting at the broadcasting station 9, and the guidance / After the broadcast time, condition change control of the traffic light 6A and the like is performed according to the traffic control condition.
【００２９】なお、交通制御に対する情報表示板へは情
報表示板網に対してセンタから表示情報が送信され、表
示板に表示され、ドライバならびに歩行者に認識させ
る。さらに、ビーコン（ビーコン・監視カメラ網経由）
やＦＭ多重放送を使い情報をドライバ（車載機）に対し
てダウンリンク情報として提供し、認識させる。The display information for the traffic control is transmitted from the center to the information display board network and displayed on the display board so that the driver and the pedestrian can recognize the information. In addition, beacons (via beacon and surveillance camera network)
The information is provided as downlink information to the driver (in-vehicle device) using FM or FM multiplex broadcasting, and is recognized.
【００３０】図３は交差点モデルを示す。同図の（ａ）
において、Ａは３車線で直進・左折、直進、左折に設定
され、Ｂは２車線で直進・右折、直進・左折、Ｃは３車
線で直進・左折、直進、右折、Ｄは直進・右折、直進・
左折に設定されている場合である。FIG. 3 shows an intersection model. (A) of FIG.
, A is set to 3 lanes for straight / left turn, straight, left turn, B is 2 lanes for straight / right turn, straight / left turn, C is 3 lanes for straight / left turn, straight, right turn, D is straight / right turn, Go straight
This is the case where a left turn is set.
【００３１】この交通流制御条件に対して、図３の
（ｂ）ではＢ及びＤを一方通行化し、Ａからの左折、Ｃ
からの右折をなくしたものである。この場合の交差点に
おける交差点の飽和度を評価した結果が図４である。車
両方向を一方通行化することで交差点の渋滞が緩和され
る。For this traffic flow control condition, in FIG. 3B, B and D are made one-way, and a left turn from A and a C
The right turn from was eliminated. FIG. 4 shows a result of evaluating the saturation of the intersection at the intersection in this case. By making the vehicle direction one-way, traffic congestion at intersections is reduced.
【００３２】図５は図３の（ａ）にてスクランブル化し
たことによる同様の効果を評価した結果でり、交差点の
渋滞が緩和される。同様に、図３の（ｂ）でＢ，Ｄの車
線数を３車線とし、Ｂの流入車両数を２倍とした時の交
差点飽和度を図６に示す。これらの結果より、車線数の
増加、スクランブル化の効果が得られる。FIG. 5 shows the result of evaluating the same effect of scrambling in FIG. 3 (a), and congestion at an intersection is alleviated. Similarly, FIG. 6 shows the intersection saturation when the number of lanes B and D is 3 in FIG. 3B and the number of vehicles entering B is doubled. From these results, the effect of increasing the number of lanes and scrambling can be obtained.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
時々変化する交通流状態に基づいて動的に交通流状態を
シミュレーションし、このシミュレーション結果から交
通流の配分の評価を行い、適正な交通流制御条件による
交通流制御を行うようにしたため、交通流状態や歩行者
の歩行状態制御を適正にし、かつ効率的に行える。As described above, according to the present invention,
The traffic flow condition is dynamically simulated based on the traffic flow condition that changes from time to time, the traffic flow distribution is evaluated based on the simulation results, and the traffic flow is controlled under appropriate traffic flow control conditions. The state and the walking state of the pedestrian can be controlled appropriately and efficiently.
【図１】本発明の実施形態を示す動的交通流制御システ
ムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a dynamic traffic flow control system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明における動的交通流制御手順を示すフロ
ーチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating a dynamic traffic flow control procedure according to the present invention.
【図３】交差点モデルFIG. 3 Intersection model
【図４】交差点における交通走行における一方通行適用
の評価例。FIG. 4 is an evaluation example of one-way application in traffic driving at an intersection.
【図５】交差点におけるスクランブル化適用による評価
例。FIG. 5 is an example of evaluation by applying scrambling at an intersection.
【図６】交差点における車線数増加による評価例。FIG. 6 is an evaluation example based on an increase in the number of lanes at an intersection.
【図７】従来の交通流制御システムの構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional traffic flow control system.
１…ビーコン・監視カメラ ２…ビーコン・監視カメラ網 ３…ゲートウェイ ４…中継網 ５…センタ ５1…データベース ５2…交通流制御・表示制御装置 ５3…交通流シミュレータ ６…信号機網 ６Ａ…信号機 ７…表示板 ８…情報表示板網 ９…ＦＭ多重放送局DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Beacon / monitoring camera 2 ... Beacon / monitoring camera network 3 ... Gateway 4 ... Relay network 5 ... Center 5 1 ... Database 5 2 ... Traffic flow control / display control device 5 3 ... Traffic flow simulator 6 ... Traffic signal network 6A ... Traffic light 7 ... display board 8 ... information display board network 9 ... FM multiplex broadcasting station
フロントページの続き (72)発明者 柳谷 真由美 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 AA21 BB05 CC04 CC12 DD01 EE02 EE18 FF13 JJ02 JJ03 Continuation of the front page (72) Inventor Mayumi Yanagiya 2-3-1, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Nippon Telegraph and Telephone Corporation (reference) 5H180 AA01 AA21 BB05 CC04 CC12 DD01 EE02 EE18 FF13 JJ02 JJ03 JJ03
Claims (4)
位置の交通流情報を収集し、この情報を通信網を介して
センタ側に転送する交通流情報収集手段と、 前記センタは、前記交通流情報収集手段から転送された
交通流情報を収集・蓄積しておくデータベースと、通信
網を介して各道路位置での交通流制御ができる交通流制
御装置、および交通流シミュレータとを備えた動的交通
流制御システムであって、 前記交通流シミュレータは、 前記データベースに収集・蓄積されたデータと、前記交
通流情報収集手段で収集した現在の交通流情報を比較す
る比較手段と、 前記比較結果が類似する場合には前記データにしたがっ
た交通流制御条件を設定する制御条件設定手段と、 前記比較結果が非類似の場合には前記交通流制御条件と
は異なる制御条件に設定した交通流シミュレーションを
行い、このシミュレーション結果から交通流の渋滞低減
に向けた交通流制御条件を求め、前記データベースに蓄
積する交通流シミュレーション手段と、 前記制御条件設定手段または交通流シミュレーション手
段で求めた交通流制御条件を前記交通流制御装置の交通
流制御情報として交通流を変更する交通流変更手段と、
を備えたことを特徴とする動的交通流制御システム。A traffic flow information collecting means for collecting traffic flow information of each road position such as an intersection of a traffic control target road and transferring the information to a center via a communication network; A database for collecting and accumulating traffic flow information transferred from the traffic flow information collection means, a traffic flow control device capable of controlling traffic flow at each road position via a communication network, and a traffic flow simulator; A dynamic traffic flow control system, wherein the traffic flow simulator comprises: comparing means for comparing data collected and accumulated in the database with current traffic flow information collected by the traffic flow information collecting means; A control condition setting means for setting a traffic flow control condition according to the data when the result is similar; and a control condition different from the traffic flow control condition when the comparison result is dissimilar. The traffic flow simulation set in the above is performed, a traffic flow control condition for reducing traffic congestion is obtained from the simulation result, and the traffic flow simulation means stored in the database; and the control condition setting means or the traffic flow simulation means. Traffic flow changing means for changing the obtained traffic flow control conditions as the traffic flow control information of the traffic flow control device to change the traffic flow;
A dynamic traffic flow control system comprising:
じて、信号機網の切換間隔変更と、車両の車線数変更
と、走行方向変更および歩行者用信号機による交差点の
スクランブル化のうちの少なくとも１つの変更を行うこ
とを特徴とする請求項１に記載の動的交通流制御システ
ム。2. The traffic flow control according to a traffic flow control condition, includes changing a signal network switching interval, changing the number of lanes of a vehicle, changing a traveling direction, and scrambling an intersection by a pedestrian signal. The dynamic traffic flow control system according to claim 1, wherein at least one change is made.
らびに歩行者に対して、交通流が制御されることを表示
板に事前に表示する情報表示板網を備えたことを特徴と
する請求項１または２に記載の動的交通流制御システ
ム。3. The traffic flow changing means includes an information display board network for displaying on a display board in advance that a traffic flow is to be controlled for a traveling vehicle and a pedestrian. Item 3. The dynamic traffic flow control system according to item 1 or 2.
れることを放送局を介して車両へ事前に情報提供する放
送網を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
１項に記載の動的交通流制御システム。4. The traffic flow changing means according to claim 1, further comprising a broadcast network for providing information to a vehicle via a broadcast station in advance that traffic flow is to be controlled. 2. The dynamic traffic flow control system according to claim 1.
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Cited By (1)
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