JP2001193703A - Hydraulic control device - Google Patents
Hydraulic control deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばリフトシ
リンダに用いるロードセンシング制御回路の油圧制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device of a load sensing control circuit used for, for example, a lift cylinder.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、リフトシリンダを下降させると
きには、ゆっくりと動作させる。下降時にゆっくりと動
作させるのは、十分に安全性を図るためである。従来、
このようにリフトシリンダの動作を制御するためには、
ダウンコントロールバルブを特別に設けていた。このダ
ウンコントロールバルブは、上昇時にチェック弁を経由
してシリンダのボトム側室に圧油を供給し、下降時には
オリフィスを介して、これを通過する流量を絞って、シ
リンダのボトム側室の圧油をタンクに落とすようにした
ものである。2. Description of the Related Art For example, when lowering a lift cylinder, it is operated slowly. The operation is performed slowly at the time of descending in order to secure sufficient safety. Conventionally,
In order to control the operation of the lift cylinder in this way,
A special down control valve was provided. The down control valve supplies pressure oil to the bottom chamber of the cylinder via the check valve when ascending, and reduces the flow rate passing through the orifice when descending to reduce the pressure oil in the bottom chamber of the cylinder. It is intended to be dropped.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来はダ
ウンコントロールバルブを特別に設けて、リフトシリン
ダの下降時の流量制御をしていた。したがって、このダ
ウンコントロールバルブの分だけ、油圧制御装置全体が
大型化するという問題があった。さらに、組み付けるバ
ルブの数が増える分だけ、コストもかかるという問題も
あった。この発明の目的は、例えばリフトシリンダを安
全に下降させる油圧制御装置において、装置全体の小型
化を図ることができ、しかもコストダウンができる油圧
制御装置を提供することである。As described above, conventionally, a down control valve is specially provided to control the flow rate when the lift cylinder is lowered. Therefore, there is a problem that the entire hydraulic control device is increased in size by the amount of the down control valve. Further, there is a problem that the cost increases as the number of valves to be assembled increases. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of safely reducing a lift cylinder, for example, in which the entire device can be reduced in size and cost can be reduced.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明の油圧制御装置
は、バルブ本体にスプールを摺動自在に組み込んで切換
弁を構成し、この切換弁は、上記スプールの切り換え位
置に応じて、流入ポートとアクチュエータポートとを連
通させるか、あるいは流入ポートとタンクポートとを連
通させる構成にするとともに、上記スプールの切り換え
量に応じて、流入ポートとアクチュエータポート、ある
いは流入ポートとタンクポートとの絞り開度を制御する
一方、上記バルブ本体には、上記スプールとは別の弁体
を組み込んでコンペンセータバルブを構成し、このコン
ペンセータバルブは、その一方の圧力室を上記絞りより
も上流側に位置する切換弁の流入ポートに連通し、他方
の圧力室を上記絞りよりも下流側の流路に連通した油圧
制御装置において、コンペンセータバルブの上記一方の
圧力室に連通する流入通路をバルブ本体に形成するとと
もに、スプールの移動位置に応じて、この流入通路をア
クチュエータポートに連通させたり、ポンプポートに連
通させたりする構成にしたことに特徴を有する。According to the hydraulic control device of the present invention, a spool is slidably incorporated in a valve body to constitute a switching valve, and the switching valve is provided with an inflow port according to a switching position of the spool. And the actuator port, or the inflow port and the tank port, and the throttle opening between the inflow port and the actuator port or the inflow port and the tank port according to the amount of spool switching. On the other hand, a compensator valve is configured by incorporating a valve body different from the spool into the valve body, and the compensator valve is a switching valve having one of the pressure chambers located upstream of the throttle. Hydraulic control device, which communicates with the inflow port of the An inflow passage communicating with the one pressure chamber of the compensator valve is formed in the valve body, and the inflow passage is communicated with the actuator port or the pump port in accordance with the moving position of the spool. It has a special feature.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図1に示
し、説明する。この実施例のバルブ本体Vには、図示し
ないアクチュエータと接続するアクチュエータポート1
と、ポンプと連通するポンプポートPPと、タンクに連
通するタンクポートTPとが形成されている。この実施
例において、アクチュエータはリフトシリンダであり、
アクチュエータポート1は、上記リフトシリンダのボト
ム側室と接続している。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The valve body V of this embodiment has an actuator port 1 connected to an actuator (not shown).
, A pump port PP communicating with the pump, and a tank port TP communicating with the tank are formed. In this embodiment, the actuator is a lift cylinder,
The actuator port 1 is connected to the bottom chamber of the lift cylinder.
【0006】さらに、バルブ本体Vには、摺動自在に組
み込まれたスプール2によって形成される切換弁3と、
この切換弁3とは別に、バルブ本体Vに組み込まれた弁
体23によって形成されるコンペンセータバルブ4とを
設けている。そしてコンペンセータバルブ4は、上記切
換弁3に形成されたメータリングノッチを通過する流量
の前後の差圧を制御している。また、スプール2の外側
であって、バルブ本体Vには、ポンプポートPPと連通
する供給路5と、コンペンセータバルブ4の上流側と連
通する流入通路6と、コンペンセータバルブ4の下流側
と連通する流入ポート7と、環状凹部8と、タンクポー
トTPとが形成されている。Further, a switching valve 3 formed by a spool 2 slidably incorporated in the valve body V,
In addition to the switching valve 3, a compensator valve 4 formed by a valve body 23 incorporated in the valve body V is provided. The compensator valve 4 controls a differential pressure before and after a flow rate passing through a metering notch formed in the switching valve 3. Outside the spool 2, the valve body V communicates with the supply passage 5 communicating with the pump port PP, the inflow passage 6 communicating with the upstream side of the compensator valve 4, and the downstream side of the compensator valve 4. An inflow port 7, an annular recess 8, and a tank port TP are formed.
【0007】上記スプール2の内部には軸方向に連通路
9aおよび9bからなる連通路を形成する。そして、ス
プール2の外周には、環状溝10,11,12,13を
形成する。また、環状溝11と環状溝11に開口するメ
ータリングノッチ14aとで絞りR1を形成し、環状溝
12と環状溝12に開口するメータリングノッチ14b
とで絞りR2を形成する。さらに、連通路9aには環状
溝11と連通する通孔15を、連通路9bには通孔16
を形成している。なお、上記環状溝10は、常に供給路
5と連通し、上記環状溝11は常にアクチュエータポー
ト1と連通する。A communication passage formed of communication passages 9a and 9b is formed in the inside of the spool 2 in the axial direction. Then, annular grooves 10, 11, 12, and 13 are formed on the outer periphery of the spool 2. A diaphragm R1 is formed by the annular groove 11 and a metering notch 14a opening in the annular groove 11, and a metering notch 14b opening in the annular groove 12 and the annular groove 12.
The aperture R2 is formed by the above. Further, a through hole 15 communicating with the annular groove 11 is provided in the communication passage 9a, and a through hole 16 is provided in the communication passage 9b.
Is formed. The annular groove 10 always communicates with the supply path 5, and the annular groove 11 always communicates with the actuator port 1.
【0008】また、上記コンペンセータバルブ4は、絞
りR1あるいはR2の上流側と下流側との差圧によっ
て、流入通路6から供給される流量を以下のようにして
制御する。すなわち、絞りR1あるいはR2の上流側の
圧力は、受圧室17に導かれる。そして、絞りR1ある
いはR2の下流側の圧力は、受圧室18に導かれる。こ
の受圧室18に導かれる圧力は、環状凹部8に連通する
通路21,通路21と連通するオリフィス22を介して
導かれる。そして、絞り下流側の圧力を導いた受圧室1
8には、スプリング19を設けている。Further, the compensator valve 4 controls the flow rate supplied from the inflow passage 6 by the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the throttle R1 or R2 as follows. That is, the pressure on the upstream side of the throttle R1 or R2 is guided to the pressure receiving chamber 17. Then, the pressure on the downstream side of the throttle R <b> 1 or R <b> 2 is guided to the pressure receiving chamber 18. The pressure guided to the pressure receiving chamber 18 is guided through a passage 21 communicating with the annular recess 8 and an orifice 22 communicating with the passage 21. Then, the pressure receiving chamber 1 that has led the pressure downstream of the throttle
8 is provided with a spring 19.
【0009】したがって、コンペンセータバルブ4は、
上記スプリング19のばね力分だけ、絞り上流側の圧力
が常に高くなるように、コンペンセータバルブ4の弁体
23を上下させて、流入通路6から流入ポート7に流れ
る流量を制御している。なお、図1に示したのは、コン
ペンセータバルブ4がスプリング19に押されて、スト
ッパ20に当接している状態、すなわち、コンペンセー
タバルブ4が全開になっている状態である。Therefore, the compensator valve 4 is
The valve body 23 of the compensator valve 4 is moved up and down so that the flow rate flowing from the inflow passage 6 to the inflow port 7 is controlled so that the pressure on the upstream side of the throttle always increases by the spring force of the spring 19. FIG. 1 shows a state in which the compensator valve 4 is pressed by the spring 19 and is in contact with the stopper 20, that is, a state in which the compensator valve 4 is fully opened.
【0010】このような、油圧制御装置において、リフ
トシリンダを上昇させるために、スプール2を右に切り
換えると、ポンプから供給された圧油は、ポンプポート
PPから供給路5を通り、環状溝10を介して流入通路
6へと導かれる。そして、この圧油は、受圧室17へと
導かれ、流入ポート7から、メータリングノッチ14
a、環状溝11を介して、アクチュエータポート1へと
供給される。In such a hydraulic control apparatus, when the spool 2 is switched to the right in order to raise the lift cylinder, the pressure oil supplied from the pump passes through the supply path 5 from the pump port PP to the annular groove 10. Through the inflow passage 6. Then, the pressure oil is guided to the pressure receiving chamber 17, and is supplied from the inflow port 7 to the metering notch 14.
a, It is supplied to the actuator port 1 through the annular groove 11.
【0011】一方、環状溝11に入った油は、通孔15
を介して連通路9aに導かれ、連通路9bを通って、こ
の連通路9bから通孔16を介し、通路21に導かれ
る。そしてこの油圧、すなわちメータリングノッチ14
aの下流の圧油が、オリフィス22を介して受圧室18
に導かれる。このときコンペンセータバルブ4は、環状
溝11とメータリングノッチ14aの開度すなわち絞り
R1の開度に応じた流量を供給する。以上のようにスプ
ール2を右に切り換えると、アクチュエータポート1に
接続した図示しないリフトシリンダのボトム室側に圧油
が供給され、リフトシリンダは上昇し、リフトシリンダ
に供給される流量も制御される。On the other hand, the oil that has entered the annular groove 11
Through the communication passage 9a, through the communication passage 9b, and from the communication passage 9b to the passage 21 through the through hole 16. And this oil pressure, that is, the metering notch 14
a from the pressure receiving chamber 18 via the orifice 22.
It is led to. At this time, the compensator valve 4 supplies a flow rate corresponding to the opening of the annular groove 11 and the metering notch 14a, that is, the opening of the throttle R1. When the spool 2 is switched to the right as described above, the pressure oil is supplied to the bottom chamber side of the lift cylinder (not shown) connected to the actuator port 1, the lift cylinder rises, and the flow rate supplied to the lift cylinder is also controlled. .
【0012】また、リフトシリンダを下降させるため
に、スプール2を左に切り換えると、ポンプポートPP
と連通する供給路5と流入通路6との連通が遮断されて
しまうので、アクチュエータポート1には、圧油が供給
されない。このとき、アクチュエータポート1と供給流
路6とが環状溝11を介して連通し、供給流路6と連通
する流入ポート7と環状凹部8とが、メータリングノッ
チ14b,環状溝12を介して連通する。そして、環状
溝13を介して環状凹部8とタンクポートTPとが連通
する。したがって、リフトシリンダのボトム室の圧油
は、上記のように連通した通路に沿って流れて、ポンプ
へと落ちる。When the spool 2 is switched to the left to lower the lift cylinder, the pump port PP
Since the communication between the supply passage 5 and the inflow passage 6 communicating with the communication port is interrupted, the pressure oil is not supplied to the actuator port 1. At this time, the actuator port 1 and the supply channel 6 communicate with each other via the annular groove 11, and the inflow port 7 and the annular recess 8 which communicate with the supply channel 6 communicate with each other via the metering notch 14b and the annular groove 12. Communicate. The annular recess 8 communicates with the tank port TP via the annular groove 13. Therefore, the pressure oil in the bottom chamber of the lift cylinder flows along the communication path as described above, and drops to the pump.
【0013】さらに、メータリングノッチ14b,環状
溝12から形成される絞りR2の下流側の圧力は、環状
凹部8から通路21,オリフィス22を介して受圧室1
8に導かれる。一方、受圧室17に導かれるのは、絞り
R2の上流側の圧油である。このとき、コンペンセータ
バルブ4は、絞りR2の前後の差圧を一定に保つよう
に、流入通路6から流入ポート7へと流れる流量を制御
する。つまり、コンペンセータバルブ4によって、リフ
トシリンダのボトム室側からタンクへと落ちる油の流量
が一定になるように制御している。Further, the pressure on the downstream side of the throttle R2 formed by the metering notch 14b and the annular groove 12 is applied to the pressure receiving chamber 1 from the annular recess 8 via the passage 21 and the orifice 22.
It is led to 8. On the other hand, what is guided to the pressure receiving chamber 17 is the pressure oil upstream of the throttle R2. At this time, the compensator valve 4 controls the flow rate flowing from the inflow passage 6 to the inflow port 7 so as to keep the differential pressure before and after the throttle R2 constant. That is, the compensator valve 4 controls the flow rate of the oil that falls from the bottom chamber side of the lift cylinder to the tank to be constant.
【0014】この実施例によると、アクチュエータに供
給される油量を制御するコンペンセータバルブ4によっ
て、リフトシリンダからの戻り流量も制御することがで
きるので、ダウンコントロールバルブを特別に設けなく
てもよい。戻り流量を制御することができるということ
は、シリンダの下降速度も制御できることになる。した
がって、このダウンコントロールバルブを設けなくても
よい分だけ、油圧制御装置全体の小型化を図ることがで
きる。また、組み付けるバルブの数が減ることによっ
て、コストダウンを図ることができる。According to this embodiment, the return flow from the lift cylinder can be controlled by the compensator valve 4 for controlling the amount of oil supplied to the actuator, so that a special down control valve is not required. Being able to control the return flow means that the lowering speed of the cylinder can also be controlled. Therefore, the size of the entire hydraulic control device can be reduced because the down control valve need not be provided. Further, the cost can be reduced by reducing the number of valves to be assembled.
【0015】[0015]
【発明の効果】この発明によれば、コンペンセータバル
ブでリフトシリンダに供給する流量の制御と、リフトシ
リンダからタンクに戻る流量の制御との両方の機能を兼
用することとしたので、ダウンコントロールバルブを別
に設ける必要がない。したがって、ダウンコントロール
バルブを設けない分だけ、制御装置全体の小型化を図る
ことができる。しかも、制御装置の組み付け点数が減る
ので、コストダウンを図ることができる。According to the present invention, the control of the flow rate supplied to the lift cylinder by the compensator valve and the control of the flow rate of the flow returning from the lift cylinder to the tank are also used. There is no need to provide it separately. Therefore, the size of the entire control device can be reduced because the down control valve is not provided. Moreover, the number of assembly points of the control device is reduced, so that the cost can be reduced.
【0016】[0016]
【図1】 本願発明の一実施例を示した油圧制御装置の
断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic control device showing an embodiment of the present invention.
V バルブ本体 PP ポンプポート TP タンクポート R1 絞り R2 絞り 1 アクチュエータポート 2 スプール 3 切換弁 4 コンペンセータバルブ 5 供給路 9a 連通路 9b 連通路 14a メータリングノッチ 14b メータリングノッチ 17 受圧室 18 受圧室 19 スプリング 23 弁体 V Valve body PP Pump port TP Tank port R1 Restrictor R2 Restrictor 1 Actuator port 2 Spool 3 Switching valve 4 Compensator valve 5 Supply path 9a Communication path 9b Communication path 14a Metering notch 14b Metering notch 17 Pressure receiving chamber 18 Pressure receiving chamber 19 Spring 23 Valve body
Claims (1)
込んで切換弁を構成し、この切換弁は、上記スプールの
切り換え位置に応じて、流入ポートとアクチュエータポ
ートとを連通させるか、あるいは流入ポートとタンクポ
ートとを連通させる構成にするとともに、上記スプール
の切り換え量に応じて、流入ポートとアクチュエータポ
ート、あるいは流入ポートとタンクポートとの絞り開度
を制御する一方、上記バルブ本体には、上記スプールと
は別の弁体を組み込んでコンペンセータバルブを構成
し、このコンペンセータバルブは、その一方の圧力室を
上記絞りよりも上流側に位置する切換弁の流入ポートに
連通し、他方の圧力室を上記絞りよりも下流側の流路に
連通した油圧制御装置において、コンペンセータバルブ
の上記一方の圧力室に連通する流入通路をバルブ本体に
形成するとともに、スプールの移動位置に応じて、この
流入通路をアクチュエータポートに連通させたり、ポン
プポートに連通させたりする構成にした油圧制御装置。A switching valve is constructed by slidably incorporating a spool into a valve body, and the switching valve communicates an inflow port with an actuator port or an inflow port according to a switching position of the spool. And the tank port are communicated with each other, and the throttle opening between the inflow port and the actuator port or the inflow port and the tank port is controlled in accordance with the spool switching amount. A compensator valve is configured by incorporating a separate valve body from the spool, and this compensator valve communicates one pressure chamber with the inflow port of a switching valve located upstream of the throttle and connects the other pressure chamber with the other pressure chamber. In the hydraulic pressure control device communicating with the flow path downstream of the throttle, the one pressure chamber of the compensator valve A hydraulic control device, wherein a communicating inflow passage is formed in a valve body, and the inflow passage is communicated with an actuator port or a pump port in accordance with a movement position of a spool.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000003154A JP3845538B2 (en) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000003154A JP3845538B2 (en) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | Hydraulic control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001193703A true JP2001193703A (en) | 2001-07-17 |
JP3845538B2 JP3845538B2 (en) | 2006-11-15 |
Family
ID=18532144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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---|---|
JP (1) | JP3845538B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003097508A (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic control device |
-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000003154A patent/JP3845538B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2003097508A (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic control device |
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