JP2001192185A - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber

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JP2001192185A
JP2001192185A JP2000002098A JP2000002098A JP2001192185A JP 2001192185 A JP2001192185 A JP 2001192185A JP 2000002098 A JP2000002098 A JP 2000002098A JP 2000002098 A JP2000002098 A JP 2000002098A JP 2001192185 A JP2001192185 A JP 2001192185A
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    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/28Buffer-stops for cars, cages, or skips
    • B66B5/282Structure thereof

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber formed by a hydraulic shock absorber set in multi-stage telescopic type, in which an expansion means for returning the absorber to the most expansion state will not make the shock absorber expensive, and which will not require troublesome maintenance. SOLUTION: In this shock absorber in which an uppermost stage rod member 4 is sunk in an uppermost stage cylinder body 3 so that the uppermost stage cylinder body 3 sinks into a medium stage cylinder body 2, and the medium stage cylinder body 2 is sunk in the lowermost stage cylinder body 1 to effect a designated damping action, a lower air chamber A partitioned in the lowermost stage cylinder body 1 by a piston part 2a forming the lower end part of the medium stage cylinder body 2 slidably stored in the lowermost cylinder body 1 is set to a gas spring chamber.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、下降するエレベ
ータを最下階で停止させる際に利用する緩衝装置の改良
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a shock absorber used for stopping a descending elevator at the lowest floor.

【0002】[0002]

【従来技術とその課題】下降するエレベータを最下階で
停止させる際に利用する緩衝装置としては、従来から種
々の提案があるが、その中で、緩衝装置がシリンダ体に
対してロッド体を減衰作用下に没入させる緩衝器、たと
えば、油圧緩衝器からなる場合に、これまでは、この油
圧緩衝器がいわゆる単動型に設定されていることが多か
った。
2. Description of the Related Art There have been various proposals for shock absorbers used when stopping a descending elevator at the lowest floor. Among them, a shock absorber has a rod body with respect to a cylinder body. In the case of a shock absorber to be immersed under a damping action, for example, a hydraulic shock absorber, the hydraulic shock absorber has often been set to a so-called single-acting type.

【0003】すなわち、従来のエレベータにおける速度
は、今日程に高速ではなかったことから、エレベータを
最下階で停止させるについて必要な減速を、たとえば、
クランプ式のブレーキ装置で十分になし得たし、仮に、
十分なブレーキ効果が得られなかったとしても、緩衝装
置は、エレベータ内の人に悪影響を及ぼさない限りにお
いて、必要最小限度のものであれば良かった。
[0003] That is, since the speed in a conventional elevator was not as fast as today, the deceleration required to stop the elevator at the lowest floor, for example,
I was able to do enough with a clamp-type brake device.
Even if a sufficient braking effect could not be obtained, it was sufficient that the shock absorber be of the minimum necessary as long as it does not adversely affect the people in the elevator.

【0004】しかしながら、最近のエレベータにあって
は、速度が1分あたりで800m以上になる程に高速化
されているものもあり、このような高速エレベータを停
止させる際には、エレベータ内の人に作用する重力など
の影響を考慮すると、2,3階分の階高に相当する距離
が必要になる。
[0004] However, some recent elevators have been increased in speed so that the speed becomes 800 m or more per minute. When such a high-speed elevator is stopped, a person inside the elevator is required. In consideration of the influence of gravity or the like acting on the floor, a distance corresponding to the height of the second or third floor is required.

【0005】そして、その際の減速をクランプ式のブレ
ーキ装置で実現するとしても十分には対応できず、した
がって、このような高速で下降するエレベータを最下階
で停止させるには、緩衝装置を構成する油圧緩衝器をテ
レスコープ型に、すなわち、多段伸縮型に設定するとの
提案がある。
[0005] Even if the deceleration at that time is realized by a clamp type brake device, it cannot sufficiently cope with it. Therefore, in order to stop such an elevator descending at a high speed at the lowest floor, a shock absorber must be provided. There is a proposal to set the hydraulic shock absorber to be configured as a telescope type, that is, a multistage telescopic type.

【0006】そして、緩衝装置を構成する油圧緩衝器を
多段伸縮型に設定する場合には、所定の緩衝効果を確保
できるのはもちろんのこと、緩衝装置を構成する油圧緩
衝器がいわゆる単動型に設定される場合に比較して、最
収縮時の寸法を小さくし得る利点がある。
When the hydraulic shock absorber constituting the shock absorber is set to a multi-stage telescopic type, not only can a predetermined shock absorbing effect be secured, but also the oil shock absorber constituting the shock absorber is a so-called single-acting type. There is an advantage that the size at the time of the most contraction can be reduced as compared with the case where is set to.

【0007】しかしながら、およそ無荷重状態になった
油圧緩衝器、すなわち、緩衝装置を最伸長状態に復帰さ
せるについては、いわゆる復帰力を発生する伸長手段が
必要になり、特に、多段伸縮型に設定された緩衝装置を
最伸長状態に復帰させるについては、言わば伸長ストロ
ークの大きい伸長手段が必要になる。
However, in order to return the hydraulic shock absorber, which has become almost unloaded, that is, the shock absorber to the most extended state, an elongating means for generating a so-called restoring force is required. In order to return the shock absorber to the maximum extension state, an extension means having a large extension stroke is required.

【0008】このとき、伸長手段として油圧シリンダな
どからなるアクチュエータを利用する場合には、このア
クチュエータを伸縮制御するためのタンクやポンプさら
には調整バルブなどを有する油圧給排源の装備が必須に
なり、結果として、緩衝装置を高コスト化し、また、手
間のかかるメンテナンスを増やすことになる不具合があ
る。
At this time, when an actuator including a hydraulic cylinder or the like is used as the extension means, it is necessary to equip a hydraulic supply / discharge source having a tank, a pump, and an adjustment valve for controlling the expansion and contraction of the actuator. As a result, there is a problem that the cost of the shock absorber is increased and the time and effort for maintenance are increased.

【0009】この発明は、上記した事情を鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、緩衝装置
が多段伸縮型に設定された油圧緩衝器からなる場合に、
これを最伸長状態に復帰させる伸長手段が緩衝装置を高
価にせず、しかも、手間のかかるメンテナンスを必要と
させずして、その汎用性の向上を期待するのに最適とな
るものを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a multi-stage telescopic hydraulic shock absorber.
The extension means for returning this to the maximum extension state does not make the shock absorber expensive and does not require time-consuming maintenance, and provides an optimal means for expecting improvement in versatility. It is.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明による緩衝装置の構成を、基本的に
は、最下段のシリンダ体と、この最下段のシリンダ体に
対して出没する最下段のロッド体となる中段のシリンダ
体と、この中段のシリンダ体に対して出没する中段のロ
ッド体となる最上段のシリンダ体と、この最上段のシリ
ンダ体に対して出没する最上段のロッド体とを有してな
り、最上段のロッド体が最上段のシリンダ体内に没入す
ることでこの最上段のシリンダ体が中段のシリンダ体内
に没入し、かつ、この中段のシリンダ体が最下段のシリ
ンダ体内に没入することで所定の減衰作用が実現される
ように設定されてなる緩衝装置において、最下段のシリ
ンダ体内に摺動可能に収装される中段のシリンダ体にお
ける下端部となるピストン部によって最下段のシリンダ
体内に区画される下方気室が気体バネ室に設定されてな
るとする。
In order to achieve the above-mentioned object, the structure of the shock absorber according to the present invention basically includes a lowermost cylinder body and a lower and upper cylinder body. A middle cylinder body serving as a lowermost rod body, an uppermost cylinder body serving as a middle rod body protruding and retracting with respect to the middle cylinder body, and an uppermost cylinder body protruding and retracting with respect to this topmost cylinder body And the uppermost rod body is immersed in the uppermost cylinder body, so that the uppermost cylinder body is immersed in the middle cylinder body, and the middle cylinder body is located in the lowermost cylinder body. In the shock absorber configured so as to achieve a predetermined damping action by being immersed in the cylinder body, a lower end portion of the middle cylinder body slidably housed in the lowermost cylinder body. By ton unit to a lower air chamber partitioned into a cylinder body of the bottom is set to the gas spring chamber.

【0011】そして、上記した構成において、より具体
的には、最下段のシリンダ体内に区画される下方気室
は、最下段のシリンダ体における下端が閉塞されて気体
バネ室とされてなるとし、あるいは、最下段のシリンダ
体の外周側に配在される筒体との間に形成される気室に
連通されてなるとする。
[0011] In the above structure, more specifically, the lower air chamber defined in the lowermost cylinder body is formed as a gas spring chamber with a lower end of the lowermost cylinder body closed. Alternatively, it is assumed that the air chamber is communicated with an air chamber formed between the lowermost cylinder body and a cylinder disposed on the outer peripheral side.

【0012】また、最下段のシリンダ体に対して出没し
ない最下段のロッド体における上端側の外周にピストン
が配設される一方で、上記のロッド体における上端側の
外周側に内周に上記のピストンの外周を摺接させる内筒
が配在されると共に、この内筒の外周側に適宜の隙間を
有して外筒が配在され、かつ、内筒の上端部にこの内筒
の内外周側の連通を許容する通孔が開穿されると共に、
内筒の上端側から下端側にかけてこの内筒の内外周側の
連通を許容する多数のオリフィスが開穿されてなり、上
記のロッド体の下降時に上記のピストンの下方となる内
筒の内周側の作動流体が内筒の内周側に開口するオリフ
ィスを介して内筒の外周側に流出しかつ上記の通孔およ
び内筒の内周側に開口するオリフィスを介してピストン
の上方となる内筒の内周側に流入するように設定されて
なるとする。
A piston is disposed on the outer periphery on the upper end side of the lowermost rod body which does not protrude and retract from the lowermost cylinder body, while the piston is disposed on the inner periphery on the outer peripheral side on the upper end side of the rod body. An inner cylinder for slidingly contacting the outer circumference of the piston is disposed, and an outer cylinder is disposed with an appropriate gap on the outer peripheral side of the inner cylinder, and the inner cylinder is disposed at an upper end of the inner cylinder. Through holes that allow communication on the inner and outer sides are opened,
From the upper end to the lower end of the inner cylinder, a number of orifices are formed to allow communication between the inner and outer peripheral sides of the inner cylinder, and the inner periphery of the inner cylinder which is below the piston when the rod body is lowered is lowered. The working fluid on the side flows out to the outer peripheral side of the inner cylinder through an orifice opening on the inner peripheral side of the inner cylinder, and is above the piston via the above-mentioned through hole and the orifice opening on the inner peripheral side of the inner cylinder. It is assumed that it is set so as to flow into the inner peripheral side of the inner cylinder.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下に、図示した実施の形態に基
づいて、この発明を説明するが、図1に示すように、こ
の発明による緩衝装置にあっても多段伸縮型に構成され
た油圧緩衝器からなるとしている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1, even in the shock absorber according to the present invention, a multistage telescopic hydraulic It is said that it consists of a shock absorber.

【0014】すなわち、この緩衝装置は、図示するとこ
ろでは、最下段のシリンダ体1と、中段のシリンダ体2
と、最上段のシリンダ体3と、最上段のロッド体4とを
有してなる。
That is, as shown in the drawing, the shock absorber has a lowermost cylinder body 1 and a middle cylinder body 2.
And an uppermost cylinder body 3 and an uppermost rod body 4.

【0015】そして、最上段のロッド体4が最上段のシ
リンダ体3内に没入することでこの最上段のシリンダ体
3が中段のシリンダ体2内に没入し、かつ、この中段の
シリンダ体2が最下段のシリンダ体1内に没入すること
で、減衰機構5によって所定の減衰作用が実現されると
している。
When the uppermost rod body 4 is immersed in the uppermost cylinder body 3, the uppermost cylinder body 3 is immersed in the middle cylinder body 2. Are immersed in the lowermost cylinder body 1 so that the damping mechanism 5 achieves a predetermined damping action.

【0016】まず、最下段のシリンダ体1は、その上端
に上記の減衰機構5を有してなる一方で、図示する実施
の形態では、エレベータ(図示せず)が昇降する昇降路
(図示せず)における最下階の床たるピット床Pにいわ
ゆる起立する状態にして固定状態に支承されてなるとし
ている。
First, the lowermost cylinder body 1 has the above-described damping mechanism 5 at its upper end, while in the illustrated embodiment, a hoistway (not shown) on which an elevator (not shown) moves up and down. In FIG. 3), the pit floor P, which is the lowest floor, is supported in a fixed state in a so-called upright state.

【0017】ここで、減衰機構5について少し説明する
と、この減衰機構5は、ピストン51と、内筒52と、
外筒53とを有してなり、内筒52に開穿された多数の
オリフィス52aのうちで選択されたオリフィス52a
を油などの作動流体が通過することで上記した所定の減
衰作用が実現されるとしている。
Here, the damping mechanism 5 will be briefly described. The damping mechanism 5 includes a piston 51, an inner cylinder 52,
And an orifice 52a selected from a number of orifices 52a opened in the inner cylinder 52.
The above-mentioned predetermined damping action is realized by the passage of a working fluid such as oil.

【0018】すなわち、ピストン51は、最下段のシリ
ンダ体1に対して出没する中段のシリンダ体2における
上端側の外周に、すなわち、最下段のシリンダ体1に対
して出没しないことになる中段のシリンダ体2における
上端側の外周に一体的に配設されてなるもので、その外
周が内筒52の内周に摺接するとしている。
That is, the piston 51 is provided on the outer periphery of the upper end side of the middle cylinder body 2 which protrudes and retracts with respect to the lowermost cylinder body 1, that is, the middle stage cylinder body which does not protrude and protrude from the lowermost cylinder body 1. It is provided integrally with the outer periphery of the upper end side of the cylinder body 2, and its outer periphery is slidably in contact with the inner periphery of the inner cylinder 52.

【0019】そして、このとき、このピストン51は、
中段のシリンダ体2の外周と内筒52との間に上方油室
54と下方油室55を区画するとしている。
At this time, the piston 51
An upper oil chamber 54 and a lower oil chamber 55 are defined between the outer periphery of the middle cylinder body 2 and the inner cylinder 52.

【0020】内筒52は、上記した中段のシリンダ体2
の外周側に配在されてなるもので、上端側から下端側に
かけて開穿されてこの内筒52の内外周側の連通を許容
する上記した多数のオリフィス52aを有してなると共
に、上端部にこの内筒52の内外周側の連通を許容する
通孔52bが開穿されてなるとしている。
The inner cylinder 52 is provided with the above-mentioned middle cylinder body 2.
And a plurality of orifices 52a which are opened and drilled from the upper end to the lower end to allow communication between the inner and outer peripheral sides of the inner cylinder 52. A through hole 52b that allows communication between the inner and outer peripheral sides of the inner cylinder 52 is formed.

【0021】ちなみに、ここに言う内筒52の内周側と
は、上記した上方油室54と下方油室55であることは
もちろんである。
Incidentally, the inner peripheral side of the inner cylinder 52 referred to herein is, of course, the upper oil chamber 54 and the lower oil chamber 55 described above.

【0022】外筒53は、上記の内筒52の外周側に前
記した作動流体の通路となる適宜の隙間を有して配在さ
れるとするもので、この外筒53を設けることで、この
減衰機構5における閉鎖された回路を構成している。
The outer cylinder 53 is provided on the outer peripheral side of the inner cylinder 52 with an appropriate gap serving as a passage for the working fluid. By providing the outer cylinder 53, This constitutes a closed circuit in the damping mechanism 5.

【0023】それゆえ、この減衰機構5にあっては、最
下段のロッド体の下降時に、すなわち、中段のシリンダ
体2が最下段のシリンダ体1内に没入するときに、ピス
トン51の下方となる下方油室55の作動流体が下方油
室55に開口するオリフィス52aを介して内筒52の
外周側に流出し、かつ、通孔52bおよび上方油室54
に開口するオリフィス52aを介してピストン51の上
方となる上方油室54に流入することになり、オリフィ
ス52aを作動流体が通過するときに所定の減衰作用が
実現されることになる。
Therefore, in the damping mechanism 5, when the lowermost rod body is lowered, that is, when the middle cylinder body 2 is immersed in the lowermost cylinder body 1, the lower part of the piston 51 is moved downward. The working fluid in the lower oil chamber 55 flows out to the outer peripheral side of the inner cylinder 52 through the orifice 52a opened to the lower oil chamber 55, and the through-hole 52b and the upper oil chamber 54
Flows into the upper oil chamber 54 above the piston 51 through the orifice 52a opening to the side, and a predetermined damping action is realized when the working fluid passes through the orifice 52a.

【0024】このとき、図示するところでは、減衰機構
5中に充満される作動流体のみが減衰作用に関与するか
ら、この作動流体の粘度を言わば緩衝装置本体内に充満
される流体、すなわち、油の粘度と異なるものとし得る
ことになり、したがって、この作動流体における粘度を
選択することで、この減衰機構5による発生減衰力の高
低調整が可能になる点で有利となる。
At this time, as shown in the figure, only the working fluid filled in the damping mechanism 5 participates in the damping action. Therefore, the viscosity of the working fluid, that is, the fluid filled in the shock absorber main body, ie, oil Therefore, selecting the viscosity of the working fluid is advantageous in that the level of the generated damping force by the damping mechanism 5 can be adjusted.

【0025】なお、図示するところでは、中段のシリン
ダ体2が下降するに従い下方油室55に開口するオリフ
ィス52aの本数が減り、したがって、徐々に減衰力が
高くなるように設定されている。
In the drawing, the number of orifices 52a opening to the lower oil chamber 55 decreases as the middle cylinder body 2 descends, so that the damping force gradually increases.

【0026】一方、上記した最下段のシリンダ体1は、
内部に摺動可能に収装された中段のシリンダ体2におけ
る下端部となるピストン部2aによって区画される下方
気室Aと上方油室Rを有してなり、上方油室Rが中段の
シリンダ体2内に連通されてなるとしている。
On the other hand, the lowermost cylinder body 1 described above
It has a lower air chamber A and an upper oil chamber R defined by a piston portion 2a serving as a lower end of a middle cylinder body 2 slidably housed therein, and the upper oil chamber R is a middle cylinder. It is said that it is communicated within the body 2.

【0027】このとき、下方気室Aは、最下段のシリン
ダ体1における下端が閉塞されて形成されてエアなどの
気体を充満した気体バネ室とされており、したがって、
ピストン部2aの下降でこの下方気室Aが収縮されると
き、気体バネ効果が発揮されることになる。
At this time, the lower air chamber A is a gas spring chamber which is formed by closing the lower end of the lowermost cylinder body 1 and is filled with a gas such as air.
When the lower air chamber A is contracted by the lowering of the piston portion 2a, a gas spring effect is exerted.

【0028】つぎに、中段のシリンダ体2は、上記した
ように、最下段のシリンダ体1に対して出没する最下段
のロッド体とされるもので、内部に摺動可能に収装され
た最上段のシリンダ体3における下端部たるピストン部
3aによって区画される下方油室R1と上方油室R2を
有してなり、上方油室R2が最上段のシリンダ体3内に
連通されてなるとしている。
Next, as described above, the middle cylinder body 2 is a lowermost rod body which protrudes and retracts with respect to the lowermost cylinder body 1 and is slidably housed therein. It is assumed that the upper cylinder body 3 has a lower oil chamber R1 and an upper oil chamber R2 defined by a piston portion 3a serving as a lower end of the upper cylinder body 3, and the upper oil chamber R2 is communicated with the uppermost cylinder body 3. I have.

【0029】このとき、この中段のシリンダ体2は、ピ
ストン部2aの上方で開穿される通孔2bを有してお
り、この通孔2bを介して上記の下方油室R1が前記し
た上方油室Rと連通するとしている。
At this time, the middle cylinder body 2 has a through hole 2b opened above the piston portion 2a, and the lower oil chamber R1 is connected to the upper oil chamber R1 through the through hole 2b. It is stated that the communication with the oil chamber R is made.

【0030】さらに、最上段のシリンダ体3は、中段の
シリンダ体2に対して出没する中段のロッド体とされる
もので、内部に摺動可能に収装された最上段のロッド体
4における下端部たるピストン部4aによって区画され
る下方油室R3と上方油室R4を有してなる。
Further, the uppermost cylinder body 3 is a middle rod body that protrudes and retracts with respect to the middle cylinder body 2. It has a lower oil chamber R3 and an upper oil chamber R4 defined by a piston portion 4a serving as a lower end.

【0031】そして、このとき、最上段のシリンダ体3
は、ピストン部3aの上方で開穿される通孔3bを有し
ており、この通孔3bを介して上記の下方油室R3が前
記した上方油室R2と連通するとしている。
At this time, the uppermost cylinder 3
Has a through hole 3b opened above the piston portion 3a, and the lower oil chamber R3 communicates with the upper oil chamber R2 via the through hole 3b.

【0032】そしてさらに、最上段のロッド体4は、最
上段のシリンダ体3に対して出没するもので、下端部た
るピストン部4aに上記の下方油室R3と上方油室R4
と連通する通孔4bを有してなるとしている。
Further, the uppermost rod body 4 protrudes and retracts with respect to the uppermost cylinder body 3, and the lower oil chamber R3 and the upper oil chamber R4 are provided at the lower end of the piston part 4a.
It has a through-hole 4b communicating with the hole.

【0033】それゆえ、以上のように形成されたこの緩
衝装置にあっては、最上段のロッド体4に作用する荷重
によってこのロッド体4が最上段のシリンダ体3内に没
入すると共に、この最上段のシリンダ体3が中段のシリ
ンダ体2内に没入し、かつ、この中段のシリンダ体2が
最下段のシリンダ体1内に没入することになる。
Therefore, in the shock absorber thus formed, the load acting on the uppermost rod body 4 causes this rod body 4 to enter the uppermost cylinder body 3 and The uppermost cylinder body 3 is sunk into the middle cylinder body 2, and the middle cylinder body 2 is sunk into the lowermost cylinder body 1.

【0034】このとき、最上段のロッド体4における断
面積と最上段のシリンダ体3における内周側断面積との
関係、および、最上段のシリンダ体3における外周側断
面積と中断のシリンダ体2における内周側断面積との関
係、さらに、中断のシリンダ体2における外周側断面積
と最下段のシリンダ体1における内周側断面積との関係
が必要条件下に設定されるのはもちろんであるすなわ
ち、最上段のロッド体4が最上段のシリンダ体3内に没
入することで、最上段のシリンダ体3内における下方油
室R3で余剰となる油が中段のシリンダ体2内における
上方油室R2に流入することになる。
At this time, the relationship between the cross-sectional area of the uppermost rod body 4 and the inner peripheral cross-sectional area of the uppermost cylinder body 3, and the outer peripheral cross-sectional area of the uppermost cylinder body 3 and the interrupted cylinder body 2 and the inner peripheral cross-sectional area of the cylinder body 1 at the lowermost stage are set under necessary conditions. That is, since the uppermost rod body 4 is immersed in the uppermost cylinder body 3, excess oil in the lower oil chamber R <b> 3 in the uppermost cylinder body 3 becomes higher in the middle cylinder body 2. It will flow into the oil chamber R2.

【0035】それゆえ、この上方油室R2が膨張するこ
とで、最上段のシリンダ体3が中段のシリンダ体2内に
没入することになり、このとき、中段のシリンダ体2内
における下方油室R1で余剰となる油が最下段のシリン
ダ体1内における上方油室Rに流入することになる。
Therefore, when the upper oil chamber R2 expands, the uppermost cylinder body 3 is immersed in the middle cylinder body 2. At this time, the lower oil chamber R2 in the middle cylinder body 2 The excess oil in R1 flows into the upper oil chamber R in the lowermost cylinder body 1.

【0036】その結果、この上方油室Rが膨張して、中
段のシリンダ体2が最下段のシリンダ体1内に没入する
ことになり、最終的には、この緩衝装置が最圧縮される
ことになる。
As a result, the upper oil chamber R expands, so that the middle cylinder body 2 is immersed in the lowermost cylinder body 1, and finally, the shock absorber is most compressed. become.

【0037】そして、中段のシリンダ体2が最下段のシ
リンダ体1内に没入するときに、前記したように、減衰
機構5によって所定の減衰作用が実現されることにな
り、これによって、エレベータの下降速度を減速し得る
ことになる。
When the middle cylinder body 2 enters the lowermost cylinder body 1, a predetermined damping action is realized by the damping mechanism 5 as described above. The descending speed can be reduced.

【0038】また、このときには、最下段のシリンダ体
1内に区画されている下方気室Aが収縮されて所定の気
体バネ効果が発揮されることになり、この気体バネ効果
が上記した最上段のロッド体4に作用する荷重がなくな
るときに、すなわち、この緩衝装置が無荷重状態になる
ときにこれを最伸長状態に復帰させるとこになる。
At this time, the lower air chamber A partitioned in the lowermost cylinder body 1 is contracted to exhibit a predetermined gas spring effect. When the load acting on the rod body 4 is no longer present, that is, when the shock absorber is in a no-load state, the shock absorber is returned to the most extended state.

【0039】それゆえ、このエアバネ効果を発揮する気
体バネ室、すなわち、下方気室Aが無荷重状態の緩衝装
置を最伸長状態に復帰させるためのこの発明における伸
長手段となる。
Therefore, the gas spring chamber exhibiting the air spring effect, that is, the lower air chamber A is the extension means in the present invention for returning the shock-absorbing device in the no-load state to the maximum extension state.

【0040】このことからすると、この発明にあって
は、言わば閉鎖された気室たる下方気室Aを伸長手段と
し得るから、伸長手段としてのアクチュエータを別途に
設ける必要がなく、また、アクチュエータを設けること
で緩衝装置におけるいたずらなコストの上昇化を招来す
る危惧がなく、さらに、手間のかかるメンテナンスを不
要にする点で有利となる。
According to the above, according to the present invention, the lower air chamber A, which is a closed air chamber, can be used as the extension means, so that it is not necessary to separately provide an actuator as the extension means. By providing such a structure, there is no fear that the cost of the shock absorber may be unnecessarily increased, and further, it is advantageous in that complicated maintenance is not required.

【0041】また、下方気室Aがエアバネ効果を発揮す
る伸長手段となる観点からすれば、図示しないが、下方
気室Aを閉鎖空間でなく開放空間にする一方で、この下
方気室Aにコイルバネを配在し、このコイルバネを伸長
手段とすることでも、無荷重状態の緩衝装置を最伸長状
態に復帰し得ることになるが、この場合でも、コイルバ
ネたる部品が必要になる不利がある上に、コイルバネを
有する限りにおいてのメンテナンスが必要になる不利が
ある。
Further, from the viewpoint that the lower air chamber A serves as an extension means for exhibiting the air spring effect, although not shown, the lower air chamber A is not an enclosed space but an open space. By disposing the coil spring and using the coil spring as the extension means, the shock-absorbing device in a no-load state can be returned to the maximum extension state. However, even in this case, there is a disadvantage that a component as a coil spring is required. Further, there is a disadvantage that maintenance is required as long as the coil spring is provided.

【0042】以上のように形成されるこの発明における
伸長手段としての下方気室Aは、前記したように、最下
段のシリンダ体1における下端が閉塞されて形成されて
なるとしているが、これに代えて、図2に示すように、
最下段のシリンダ体1の外周側に配在される筒体6との
間に閉鎖空間として形成される気室A1に連通されてな
るとしても良い。
As described above, the lower air chamber A as the extending means in the present invention formed as described above is formed by closing the lower end of the lowermost cylinder body 1. Instead, as shown in FIG.
It may be configured to communicate with an air chamber A1 formed as a closed space between the lowermost cylinder body 1 and the cylinder body 6 arranged on the outer peripheral side.

【0043】このとき、この実施の形態では、最下段の
シリンダ体1の下端部に通孔1aが開穿されてなるとし
ており、この通孔1aを介して下方気室Aが気室A1に
連通するとしている。
At this time, in this embodiment, it is assumed that a through hole 1a is formed in the lower end of the lowermost cylinder body 1, and the lower air chamber A is connected to the air chamber A1 through the through hole 1a. It is said that they will communicate.

【0044】なお、この実施の形態にあって、その構成
が前記した図1に示す実施の形態の場合と同様となると
ころについては、図中に同一の符号を附するのみとし
て、その詳しい説明を省略する。
In this embodiment, parts having the same structure as that of the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals in FIG. Is omitted.

【0045】また、この実施の形態にあっても、この緩
衝装置を構成する最下段のシリンダ体1は、ピット床P
にいわゆる起立する状態にして固定状態に支承されると
している。
Also in this embodiment, the lowermost cylinder 1 constituting the shock absorber is a pit floor P
In a so-called upright state, it is said to be supported in a fixed state.

【0046】ちなみに、気室A1の機能するところを勘
案すると、この気室A1は、最下段のシリンダ体1の外
周側にいわゆる一体に形成される必要はなく、たとえ
ば、図示しないが、最下段のシリンダ体1といわゆる別
体に形成されて、両者が耐圧ホースなどで連通されると
しても良い。
In consideration of the function of the air chamber A1, the air chamber A1 does not need to be formed integrally with the outer peripheral side of the lowermost cylinder body 1; The cylinder body 1 may be formed as a separate body from the cylinder body 1 and both may be connected to each other by a pressure-resistant hose or the like.

【0047】気室A1を別体に形成して耐圧ホースなど
で連通する場合には、通孔1aを開穿する必要はある
が、前記した図1に示す実施の形態のものをそのまま利
用できることになる点で有利となる。
When the air chamber A1 is formed separately and communicated with a pressure-resistant hose or the like, it is necessary to open the through hole 1a, but the embodiment shown in FIG. 1 can be used as it is. Is advantageous.

【0048】ところで、この図2に示す実施の形態で
は、下方気室Aが外周側の気室A1に連通されてなると
することから、いわゆる気室を大きくできることにな
り、その限りにおいて、気体バネ効果を前記した実施の
形態の場合よりも緩和することが可能になる。
In the embodiment shown in FIG. 2, the lower air chamber A is communicated with the outer air chamber A1, so that the so-called air chamber can be enlarged. The effect can be lessened than in the above-described embodiment.

【0049】その一方で、前記した実施の形態に比較し
て、最下段のロッド体となる中段のシリンダ体2が言わ
ば長いストロークで最下段のシリンダ体1内を下降し得
ることになる、すなわち、ストロークが長過ぎることに
なる危惧がある。
On the other hand, as compared with the above-described embodiment, the middle cylinder body 2 serving as the lowermost rod body can descend in the lowermost cylinder body 1 with a so-called long stroke. However, there is a concern that the stroke may be too long.

【0050】そこで、そのような場合には、図中に仮想
線図で示すように、下方気室A内にストローク調整手段
7を設けるとして、中段のシリンダ体2がストロークす
る長さを最適なように調整するとしても良い。
Therefore, in such a case, as shown by a phantom line in the drawing, the stroke adjusting means 7 is provided in the lower air chamber A, and the length of the stroke of the middle cylinder body 2 is optimized. It may be adjusted as follows.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、緩
衝装置が多段伸縮型に設定された油圧緩衝器からなる場
合に、最下段とされるシリンダ体内にこのシリンダ体内
に出没可能に挿通される中段のシリンダ体における下端
部たるピストン部で区画される下方気室を気体バネ室に
設定することで、この気体バネ室を無荷重状態の緩衝装
置における伸長手段とし得るから、伸長手段としてのア
クチュエータを別途に設ける必要がなく、また、アクチ
ュエータを設けることで緩衝装置におけるいたずらなコ
ストの上昇化を招来する危惧がなく、さらに、手間のか
かるメンテナンスを不要にする利点がある。
As described above, according to the present invention, when the shock absorber comprises a multi-stage telescopic hydraulic shock absorber, the shock absorber can be inserted into and retracted from the lowermost cylinder. By setting the lower air chamber defined by the piston at the lower end of the middle cylinder body to be inserted as the gas spring chamber, this gas spring chamber can be used as the expansion means in the shock absorber with no load. There is no need to provide an actuator separately, and there is no danger that the provision of the actuator may lead to an unnecessary increase in the cost of the shock absorber, and furthermore, there is an advantage that no complicated maintenance is required.

【0052】その結果、この発明によれば、緩衝装置が
多段伸縮型に設定された油圧緩衝器からなる場合に、こ
れを最伸長状態に復帰させる伸長手段が緩衝装置を高価
にせず、しかも、手間のかかるメンテナンスを必要とさ
せずして、その汎用性の向上を期待するのに最適とな
る。
As a result, according to the present invention, when the shock absorber comprises a multi-stage telescopic hydraulic shock absorber, the extension means for returning the shock absorber to the maximum extension state does not make the shock absorber expensive, and This is ideal for expecting improved versatility without requiring complicated maintenance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施の形態による緩衝装置を原理
的に示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing in principle a shock absorber according to an embodiment of the present invention.

【図2】他の実施の形態による緩衝装置を図1と同様に
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a shock absorber according to another embodiment, similarly to FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 最下段のシリンダ体 1a,2b,3b,4b,52b 通孔 2 最下段のロッド体となる中段のシリンダ体 2a,3a,4a ピストン部 3 中段のロッド体となる最上段のシリンダ体 4 最上段のロッド体 5 減衰機構 6 筒体 7 ストローク調整手段 51 ピストン 52 内筒 52a オリフィス 53 外筒 54,R,R2,R4 上方油室 55,R1,R3 下方油室 A 気体バネ室とされる下方気室 A1 気室 P ピット床 1 Lowermost cylinder body 1a, 2b, 3b, 4b, 52b Through hole 2 Middle cylinder body 2a, 3a, 4a serving as bottom rod body Piston part 3 Top cylinder body serving as middle rod body 4 Top Upper rod body 5 Damping mechanism 6 Cylindrical body 7 Stroke adjusting means 51 Piston 52 Inner cylinder 52a Orifice 53 Outer cylinder 54, R, R2, R4 Upper oil chamber 55, R1, R3 Lower oil chamber A Lower gas chamber Air room A1 Air room P Pit floor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 最下段のシリンダ体と、この最下段のシ
リンダ体に対して出没する最下段のロッド体となる中段
のシリンダ体と、この中段のシリンダ体に対して出没す
る中段のロッド体となる最上段のシリンダ体と、この最
上段のシリンダ体に対して出没する最上段のロッド体と
を有してなり、最上段のロッド体が最上段のシリンダ体
内に没入することでこの最上段のシリンダ体が中段のシ
リンダ体内に没入し、かつ、この中段のシリンダ体が最
下段のシリンダ体内に没入することで所定の減衰作用が
実現されるように設定されてなる緩衝装置において、最
下段のシリンダ体内に摺動可能に収装される中段のシリ
ンダ体の下端部となるピストン部によって最下段のシリ
ンダ体内に区画される下方気室が気体バネ室に設定され
てなることを特徴とする緩衝装置
1. A lowermost cylinder body, a middle cylinder body serving as a lowermost rod body protruding and retracting from the lowermost cylinder body, and a middle rod body protruding and retracting from the middle cylinder body And an uppermost rod body that protrudes and retracts with respect to the uppermost cylinder body. In the shock absorber, the upper cylinder body is immersed in the middle cylinder body, and the middle cylinder body is immersed in the lowermost cylinder body so that a predetermined damping effect is realized. A lower air chamber partitioned by a piston portion serving as a lower end portion of the middle cylinder body slidably housed in the lower cylinder body is set as a gas spring chamber. Shock absorber
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