JP2001191610A - Positioning mechanism of recording head - Google Patents

Positioning mechanism of recording head

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JP2001191610A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism for positioning a recording head highly accurately. SOLUTION: An ink jet printer comprises a drum 3 for carrying a sheet while sucking onto the outer circumferential surface 3a thereof, and a nozzle unit 5 disposed above the drum 3 through a constant gap. Sections 21C, 21M, 21Y, 21B for containing four nozzle heads 5C, 5M, 5Y, 5B juxtaposed radially along the carrying direction of sheet are provided in the nozzle unit 5. When the nozzle head 5C is inserted into the containing section 21, a shaft 25 disposed at the upper end part of the nozzle head 5C is supported rotatably and a leaf spring fixed to one side at the lower end part of the nozzle head 5C acts on a regulation member. Consequently, movement of the lower end part of the nozzle head 5C to one side is regulated by the regulation member.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、インク
ジェットプリンタの記録ヘッドを所定位置に位置決めす
る記録ヘッドの位置決め機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording head positioning mechanism for positioning a recording head of an ink jet printer at a predetermined position.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェットプリンタは、記録媒体を
搬送する搬送面に対向して少なくとも1つの記録ヘッド
を有する。記録ヘッドが搬送面に対向した先端部には、
記録媒体の搬送方向を横切る方向に並んだ多数のインク
吐出口が形成されている。高精細画像を形成するため、
各インク吐出口は極めて微小径に形成され且つ高密度に
並べられている。
2. Description of the Related Art An ink jet printer has at least one recording head facing a conveyance surface for conveying a recording medium. At the tip where the recording head faces the transport surface,
A large number of ink ejection ports are formed in a direction transverse to the transport direction of the recording medium. To form high-definition images,
Each ink ejection port is formed to have a very small diameter and is arranged at a high density.

【0003】このため、特に、インク色の異なる複数の
記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に沿って並設したタイ
プのカラープリンタでは、各色の記録ヘッドに設けられ
た多数のインク吐出口を介して吐出される各色のインク
を記録媒体上で高精度に重ね合わせるには、極めて高度
な技術が要求される。このため、従来のカラープリンタ
では、各色の記録ヘッドを相対的且つ搬送面に対して高
精度に位置決めする必要があった。
For this reason, in particular, in a color printer of a type in which a plurality of recording heads of different ink colors are juxtaposed in the direction of conveyance of a recording medium, a large number of ink ejection ports provided in the recording heads of each color are used. In order to superimpose the ejected inks of the respective colors on the recording medium with high precision, extremely advanced technology is required. For this reason, in the conventional color printer, it is necessary to position the recording heads of each color relatively and with respect to the transport surface with high accuracy.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のインク
ジェットプリンタでは、各色の記録ヘッドを高精度に位
置決めするための有効な手段はなく、例えば、用紙ジャ
ムに起因した振動や輸送時における振動などにより記録
ヘッドに位置ずれを生じる問題があった。
However, in the conventional ink jet printer, there is no effective means for positioning the recording heads of each color with high accuracy. For example, vibration due to paper jam or vibration at the time of transportation is caused. There has been a problem that the recording head is displaced.

【0005】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、記録ヘッドを高精度に位置決めできる
記録ヘッドの位置決め機構を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a recording head positioning mechanism capable of positioning a recording head with high accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の記録ヘッドの位置決め機構は、シート状の
記録媒体を第1の方向に沿って搬送する搬送面に対し、
上記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数のイ
ンク吐出口を備えた先端部を有する記録ヘッドを位置決
めするものであって、上記記録ヘッドの上記第2の方向
に沿った一端に対向して配置された基準面と、上記記録
ヘッドの上記第2の方向に沿った他端に対向して設けら
れ、上記一端を上記基準面に押し付けるように上記他端
を押圧し、上記記録ヘッドをその一端側に付勢する第1
の付勢部材と、この第1の付勢部材による付勢力に抗し
て上記一端を上記基準面から離れる方向に押圧し、上記
記録ヘッドの上記第2の方向に沿った位置を調整する調
整手段と、上記記録ヘッドの上記搬送面から離間した後
端部を保持する保持手段と、上記先端部近傍の上記第1
の方向に沿った一側に対向配置され、該先端部が上記一
側に移動するのを規制する規制部材と、上記先端部を上
記規制部材に向けて付勢する第2の付勢部材と、を備え
ている。
In order to achieve the above object, a recording head positioning mechanism according to the present invention provides a recording medium for conveying a sheet-like recording medium in a first direction.
A positioning section for positioning a recording head having a tip portion provided with a plurality of ink ejection ports in a second direction orthogonal to the first direction, wherein one end of the recording head along the second direction; A reference surface disposed opposite to the recording head, and provided at the other end of the recording head along the second direction, and pressing the other end so as to press the one end against the reference surface; A first for urging the recording head toward one end thereof
Adjusting the position of the recording head along the second direction by pressing the one end in a direction away from the reference surface against the urging force of the first urging member. Means, holding means for holding a rear end portion of the recording head separated from the transport surface, and the first means near the front end portion.
A regulating member that is disposed to face one side along the direction, and regulates movement of the distal end to the one side; and a second biasing member that biases the distal end toward the regulating member. , Is provided.

【0007】上記発明によると、記録ヘッドは、第1の
付勢部材によって第2の方向に沿った一端が基準面に押
し付けられ、調整手段によって第2の方向に沿った位置
が調整される。また、記録ヘッドは、保持手段によって
後端部が保持され、第2の付勢部材によって先端部が規
制部材に押し付けられ、第1の方向に沿った移動が規制
される。つまり、本発明の位置決め機構により、記録ヘ
ッドは、第2の方向に沿った位置を調整可能且つ高精度
に位置決めされ、第1の方向に沿った位置を高精度に位
置決めされる。
According to the invention, the recording head is pressed at one end in the second direction by the first biasing member against the reference surface, and the position in the second direction is adjusted by the adjusting means. Further, the rear end of the recording head is held by the holding means, and the front end is pressed against the regulating member by the second biasing member, so that the movement in the first direction is regulated. That is, by the positioning mechanism of the present invention, the position of the recording head along the second direction can be adjusted and positioned with high precision, and the position along the first direction can be positioned with high precision.

【0008】また、上述した発明によると、上記記録ヘ
ッドの後端部は、上記第2の方向と平行に延びた軸を有
し、上記保持手段は、上記軸を回動自在に支持した支持
部材を有することを特徴とする。
According to the above-mentioned invention, the rear end of the recording head has a shaft extending in parallel with the second direction, and the holding means supports the shaft rotatably. It is characterized by having a member.

【0009】これにより、記録ヘッドは、その後端部を
中心に揺動可能に支持され、且つその先端部が規制部材
によって規制されるため、後端部におけるガタを無くす
ことができ、先端部の第1の方向への移動をより高精度
に規制できる。
Thus, the recording head is supported so as to be swingable about the rear end and the front end is regulated by the regulating member, so that the play at the rear end can be eliminated, and the front end can be eliminated. The movement in the first direction can be regulated with higher accuracy.

【0010】更に、上述した発明によると、上記第2の
付勢部材は、上記規制部材に作用する上記記録ヘッドに
取付けられた板ばねを有することを特徴とする。
Further, according to the invention described above, the second biasing member has a leaf spring attached to the recording head acting on the regulating member.

【0011】このように、記録ヘッド側に板ばねを取付
けることにより、位置決め機構の構成を簡略化できる。
As described above, the structure of the positioning mechanism can be simplified by attaching the leaf spring to the recording head.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0013】図1には、この発明が適用されるインクジ
ェットプリンタ(以下、単にプリンタと称する)1の概
略構成を示してある。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) 1 to which the present invention is applied.

【0014】プリンタ1はハウジング2を有し、ハウジ
ング2内の略中央所定位置には一定の周速度で図中反時
計回り方向に回転する略円筒形のドラム3が配設されて
いる。ドラム3の回転軸は、プリンタ1のフロント側か
らリア側に向けて水平方向に延設され、ハウジング2に
固設された図示しないフレームに対し回転自在に取付け
られている。
The printer 1 has a housing 2 and a substantially cylindrical drum 3 which rotates at a constant peripheral speed in a counterclockwise direction in the figure at a substantially central predetermined position in the housing 2. The rotating shaft of the drum 3 extends horizontally from the front side to the rear side of the printer 1, and is rotatably attached to a frame (not shown) fixed to the housing 2.

【0015】ドラム3の周囲には、ドラム3の外周面3
a(搬送面)に電荷を付与して所定の電位に帯電させる
帯電チャージャ4、帯電チャージャ4の作用によって外
周面3a上に静電吸着された記録媒体としての用紙上に
インクを吹き付けてカラー画像を形成するノズルユニッ
ト5、および外周面3a上に吸着されて画像が形成され
た用紙をドラム3の外周面3aから剥離する図示しない
剥離爪がドラム3の回転方向に沿って順に配設されてい
る。
Around the drum 3, the outer peripheral surface 3 of the drum 3
a (conveying surface) to charge the sheet to a predetermined potential, and a color image by spraying ink onto a sheet of recording medium electrostatically attracted onto the outer peripheral surface 3a by the action of the charger 4. And a separating claw (not shown) for separating the sheet on which the image is formed by being attracted onto the outer peripheral surface 3 a from the outer peripheral surface 3 a of the drum 3 are sequentially arranged along the rotation direction of the drum 3. I have.

【0016】ノズルユニット5は、昇降機構6により、
ドラム3の上方に近接して対向した図示の印刷位置、こ
の印刷位置より上方に所定距離離間したメンテナンス位
置、および、このメンテナンス位置よりさらに上方に離
間した固定位置に選択的に移動可能に設けられている。
The nozzle unit 5 is moved by an elevating mechanism 6
The printing position shown in the figure is opposed to the upper part of the drum 3, the maintenance position is separated from the printing position by a predetermined distance, and the fixed position is separated from the maintenance position. ing.

【0017】また、ノズルユニット5は、図示の印刷位
置へ配置された状態で、ドラム3の外周面3aに対し、
例えば1mmの間隔を介して対向する先端部をそれぞれ有
する4つのノズルヘッド5C、5M、5Y、5B(記録
ヘッド)を備えている。各ノズルヘッド5C、5M、5
Y、5Bは、ドラム3の中心軸3c(図2参照)から放
射状に延設されるようにノズルユニット5によって保持
され、ドラム3の回転方向、即ち副走査方向(第1の方
向)に沿って互いに所定距離離間して設けられている。
また、各ノズルヘッド5C、5M、5Y、5Bの先端部
には、ドラム3の軸方向、即ち主走査方向(第2の方
向)に沿って等間隔で並設された図示しない多数のイン
ク吐出口が設けられている。
The nozzle unit 5 is arranged at the printing position shown in FIG.
For example, four nozzle heads 5C, 5M, 5Y, and 5B (recording heads) each having a tip portion facing each other with an interval of 1 mm are provided. Each nozzle head 5C, 5M, 5
Y and 5B are held by the nozzle unit 5 so as to extend radially from the central axis 3c of the drum 3 (see FIG. 2), and extend in the rotation direction of the drum 3, that is, in the sub-scanning direction (first direction). At a predetermined distance from each other.
At the tip of each of the nozzle heads 5C, 5M, 5Y, and 5B, a large number of unillustrated ink jets arranged at equal intervals in the axial direction of the drum 3, that is, in the main scanning direction (second direction). An exit is provided.

【0018】ドラム3の回転軸には、ノズルユニット5
の各ノズルヘッド5C、5M、5Y、5Bの先端部に設
けられた多数のインク吐出口をクリーニングするための
メンテナンス機構10が揺動可能に取付けられている。
メンテナンス機構10は、ノズルユニット5を上述した
メンテナンス位置に移動した状態で、ドラム3とノズル
ユニット5との間に配置され、各ノズルヘッド5C、5
M、5Y、5Bの多数のインク吐出口をクリーニングす
る。
A nozzle unit 5 is provided on the rotating shaft of the drum 3.
A maintenance mechanism 10 for cleaning a large number of ink ejection ports provided at the tip of each of the nozzle heads 5C, 5M, 5Y, and 5B is swingably mounted.
The maintenance mechanism 10 is disposed between the drum 3 and the nozzle unit 5 in a state where the nozzle unit 5 has been moved to the above-described maintenance position.
A number of M, 5Y, and 5B ink ejection ports are cleaned.

【0019】ハウジング2の底部には、複数枚の用紙を
集積状態で収容した給紙カセット7が配設されており、
ハウジング2の上面には画像が印刷された用紙を排出す
る排出トレイ8が配設されている。また、ハウジング2
の図中右側壁部には用紙を手差しにより給紙する手差し
トレイ9が取付けられている。さらに、ハウジング2内
には、ノズルユニット5の各ノズルヘッド5C、5M、
5Y、5Bの多数のインク吐出口へ供給する各色(C:
シアン、M:マゼンタ、Y:イエロー、B:ブラック)
のインクを収容したインクタンク11が設けられてい
る。
At the bottom of the housing 2, there is provided a paper feed cassette 7 accommodating a plurality of sheets in a stacked state.
A discharge tray 8 for discharging a sheet on which an image is printed is provided on an upper surface of the housing 2. Also, housing 2
A manual tray 9 for manually feeding paper is mounted on the right side wall in FIG. Further, in the housing 2, each nozzle head 5C, 5M,
Each of the colors (C:
(Cyan, M: magenta, Y: yellow, B: black)
Is provided.

【0020】しかして、給紙カセット7に収容された用
紙が最上端のものからピックアップローラ7aによって
1枚ずつ取出され、或いは、手差しトレイ9を介して供
給された用紙がピックアップローラ9aによって1枚ず
つ取出され、アライニングローラ12によってその先端
が一旦整位される。一方、一定速度で回転されるドラム
3の外周面3aに対し、アライニングローラ12によっ
て整位された用紙の送りタイミングに合せて、帯電チャ
ージャ4を介して所定の電荷が付与され、ドラム3の外
周面3aの所定領域が所定の電位に帯電される。
The paper stored in the paper feed cassette 7 is taken out one by one from the uppermost one by the pickup roller 7a, or the paper supplied via the manual feed tray 9 is taken out one by one by the pickup roller 9a. The aligning roller 12 temporarily aligns the tip. On the other hand, a predetermined charge is applied to the outer peripheral surface 3a of the drum 3 rotated at a constant speed via the charging charger 4 in accordance with the feeding timing of the sheet aligned by the aligning roller 12, and A predetermined region of the outer peripheral surface 3a is charged to a predetermined potential.

【0021】そして、アライニングローラ12によって
整位された用紙が所定の電位に帯電された外周面3aに
向けて供給され、用紙がドラム3の外周面3aに静電吸
着される。ドラム3の外周面3aに静電吸着された用紙
は、ドラム3の回転に伴って副走査方向に移動され、印
刷位置に配置されたノズルユニット5との間の印刷領域
を通過され、ここでノズルユニット5の各ノズルヘッド
5C、5M、5Y、5Bの多数のインク吐出口を介して
各色のインクが吐出されて用紙上にカラー画像が形成さ
れる。
Then, the paper aligned by the aligning roller 12 is supplied toward the outer peripheral surface 3 a charged to a predetermined potential, and the paper is electrostatically attracted to the outer peripheral surface 3 a of the drum 3. The sheet electrostatically attracted to the outer peripheral surface 3a of the drum 3 is moved in the sub-scanning direction with the rotation of the drum 3, and passes through a printing area between the nozzle unit 5 disposed at a printing position. Ink of each color is ejected through a number of ink ejection ports of each of the nozzle heads 5C, 5M, 5Y, and 5B of the nozzle unit 5, and a color image is formed on a sheet.

【0022】このようにしてカラー画像が形成された用
紙は、図示しない剥離爪によってドラム3の外周面3a
から剥離され、一対の送りローラ13によって挟持搬送
され、複数対の排出ローラ14、15、16を介して排
出トレイ8上に排出される。
The paper on which the color image is formed in this manner is applied to the outer peripheral surface 3a of the drum 3 by a peeling claw (not shown).
, And are conveyed by being pinched and conveyed by a pair of feed rollers 13 and discharged onto a discharge tray 8 via a plurality of pairs of discharge rollers 14, 15 and 16.

【0023】次に、各ノズルヘッド5C、5M、5Y、
5Bをノズルユニット5内で高精度に位置決めするため
の本発明の位置決め機構について、図2乃至図5を参照
して説明する。図2には位置決め機構をプリンタ1のフ
ロント側から見た正面図を示してあり、図3には例えば
ノズルヘッド5Cを用紙の搬送方向に沿って見た側面図
を示してある。
Next, each of the nozzle heads 5C, 5M, 5Y,
A positioning mechanism of the present invention for positioning the 5B within the nozzle unit 5 with high accuracy will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a front view of the positioning mechanism as viewed from the front side of the printer 1, and FIG. 3 is a side view of, for example, the nozzle head 5C as viewed in the paper transport direction.

【0024】図2に示すように、ノズルユニット5は、
各ノズルヘッド5C、5M、5Y、5Bを装着するため
の4つの収容部21C、21M、21Y、21Bを有す
る。各収容部21C、21M、21Y、21Bは、ノズ
ルユニット5を図示の印刷位置に配置した状態で、ドラ
ム3の中心軸3cから放射状に延設されている。各収容
部21C、21M、21Y、21Bには、ノズルユニッ
ト5の上方から各ノズルヘッド5C、5M、5Y、5B
が挿入されて装着される。
As shown in FIG. 2, the nozzle unit 5
It has four accommodating portions 21C, 21M, 21Y and 21B for mounting the respective nozzle heads 5C, 5M, 5Y and 5B. Each of the storage units 21C, 21M, 21Y, and 21B extends radially from the center axis 3c of the drum 3 with the nozzle unit 5 disposed at the illustrated printing position. The nozzle heads 5C, 5M, 5Y, and 5B are provided in the storage sections 21C, 21M, 21Y, and 21B from above the nozzle unit 5.
Is inserted and attached.

【0025】各ノズルヘッド5C、5M、5Y、5Bを
各収容部21C、21M、21Y、21B内で位置決め
する位置決め機構は全て同じ構成を有するため、以下の
説明では特に1つのノズルヘッド5Cに着目して位置決
め機構について説明する。
Since the positioning mechanisms for positioning the nozzle heads 5C, 5M, 5Y, and 5B in the accommodation sections 21C, 21M, 21Y, and 21B all have the same configuration, the following description focuses on one nozzle head 5C. Next, the positioning mechanism will be described.

【0026】図3に示すように、収容部21Cのドラム
3に近接した下端には、略矩形の枠部材22が固設され
ている。ノズルヘッド5Cを収容部21C内に装着した
状態で、ノズルヘッド5Cの長手方向(図中左右方
向)、即ち主走査方向に沿った一端(図中左側端部)が
対向する枠部材22の内側壁は、ノズルヘッド5Cの主
走査方向に沿った位置を調整するための基準となる基準
面22a(図4参照)として機能する。
As shown in FIG. 3, a substantially rectangular frame member 22 is fixedly provided at a lower end of the storage section 21C close to the drum 3. With the nozzle head 5C mounted inside the accommodating portion 21C, the inside of the frame member 22 where one end (left end in the drawing) along the longitudinal direction (left-right direction in the drawing) of the nozzle head 5C, that is, the main scanning direction is opposed. The wall functions as a reference surface 22a (see FIG. 4) serving as a reference for adjusting the position of the nozzle head 5C along the main scanning direction.

【0027】ノズルヘッド5Cの他端(図中右側端部)
が対向する収容部21Cの内側壁には、第1の付勢部材
として機能する板バネ23が固設されている。バネ23
は、ノズルヘッド5Cの他端を押圧し、ノズルヘッド5
Cの一端を上記基準面22aに押し付ける方向にノズル
ヘッド5Cを付勢する。
The other end of the nozzle head 5C (the right end in the figure)
A leaf spring 23 functioning as a first urging member is fixedly provided on the inner side wall of the housing section 21C facing the housing 21C. Spring 23
Presses the other end of the nozzle head 5C,
The nozzle head 5C is urged in a direction in which one end of C is pressed against the reference surface 22a.

【0028】一方、ノズルヘッド5Cの一端が対向する
収容部21Cの側壁には、上記バネ23によって基準面
22aに押し付けられたノズルヘッド5Cの一端をバネ
23の付勢力に抗して基準面22aから離れる方向に押
し返す調整ねじ24(調整手段)が螺合されている。調
整ねじ24は、収容部21Cの側壁の外側から螺合さ
れ、その先端がノズルヘッド5Cの一端に当接する。す
なわち、調整ねじ24を調整することにより、ノズルヘ
ッド5Cの収容部21C内における主走査方向に沿った
位置を調整できるようになっている。
On the other hand, one end of the nozzle head 5C pressed against the reference surface 22a by the spring 23 is provided on the side wall of the housing portion 21C, which is opposed to one end of the nozzle head 5C, against the urging force of the spring 23. An adjusting screw 24 (adjusting means) that pushes back in a direction away from the screw is screwed. The adjusting screw 24 is screwed from the outside of the side wall of the accommodating portion 21C, and the tip of the adjusting screw 24 contacts one end of the nozzle head 5C. That is, by adjusting the adjusting screw 24, the position along the main scanning direction in the housing portion 21C of the nozzle head 5C can be adjusted.

【0029】また、図2および図3に示すように、ノズ
ルヘッド5Cのドラム3から離間した上端部(後端部)
の主走査方向に沿った両端には、この発明の保持手段と
して機能する上端保持部26が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the upper end (rear end) of the nozzle head 5C separated from the drum 3
At both ends along the main scanning direction are provided upper end holding portions 26 functioning as holding means of the present invention.

【0030】上端保持部26は、図5により詳細に示す
ように、ノズルヘッド5Cの上端部から主走査方向に沿
って延設された一対の支持軸25a、25b(以下、総
称して支持軸25とする場合もある)、支持軸25を回
動自在に保持した軸受部27(支持部材)、この軸受部
27を収容部21Cの上端に固設するための固定部材2
8、および軸受部27を固定部材28に取り付けるため
のネジ29を有する。
As shown in more detail in FIG. 5, the upper end holding portion 26 has a pair of support shafts 25a and 25b (hereinafter collectively referred to as support shafts) extending from the upper end of the nozzle head 5C along the main scanning direction. 25), a bearing 27 (a supporting member) that rotatably holds the support shaft 25, and a fixing member 2 for fixing the bearing 27 to the upper end of the housing 21C.
8 and a screw 29 for attaching the bearing 27 to the fixing member 28.

【0031】一方、収容部21Cの下端に固設された枠
部材22には、ノズルヘッド5Cの下端部が副走査方向
に沿った一側へ移動するのを規制するための一対の規制
部材31が突設されている。一対の規制部材31は、図
3および図4に示すように、ノズルヘッド5Cの主走査
方向に沿った両端に対応して設けられており、ノズルヘ
ッド5Cの下端部近傍の一側に当接し、ノズルヘッド5
Cの下端部の移動を規制する。
On the other hand, a pair of regulating members 31 for regulating the lower end of the nozzle head 5C from moving to one side in the sub-scanning direction is provided on the frame member 22 fixed to the lower end of the storage section 21C. Is protruding. As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of regulating members 31 are provided corresponding to both ends of the nozzle head 5C along the main scanning direction, and are in contact with one side near the lower end of the nozzle head 5C. , Nozzle head 5
The movement of the lower end of C is restricted.

【0032】また、ノズルヘッド5Cの一側には、主走
査方向両端に対応して設けられた一対の規制部材31に
それぞれ作用する一対の板ばね32(第2の付勢部材)
が取付けられている。一対の板ばね32は、ノズルヘッ
ド5Cを収容部21C内へ挿入したとき、それぞれ対応
する規制部材31に作用し、ノズルヘッド5Cの下端部
を規制部材31に押圧する方向に付勢する。
On one side of the nozzle head 5C, a pair of leaf springs 32 (second biasing members) respectively acting on a pair of regulating members 31 provided at both ends in the main scanning direction.
Is installed. When the nozzle head 5C is inserted into the accommodating portion 21C, the pair of leaf springs 32 act on the corresponding regulating members 31, respectively, and urge the lower ends of the nozzle heads 5C in the direction of pressing against the regulating members 31.

【0033】上記のように構成された位置決め機構は、
以下のように作用する。
The positioning mechanism configured as described above
It works as follows.

【0034】まず、ノズルヘッド5Cの上端部から突設
された2つの支持軸25a、25bに軸受部27が嵌入
される。そして、このように軸受部27を装着したノズ
ルヘッド5Cが収容部21Cの上端から挿入され、ノズ
ルヘッド5Cが収容部21C内へ装着される。このと
き、ノズルヘッド5Cの下端部近傍に取付けられた一対
の板ばね32が収容部21Cの下端部に固設された枠部
材22から突設された一対の規制部材31を挟み込むよ
うに作用し、ノズルヘッド5Cの下端部が規制部材31
に押し付けられる。それと同時に、ノズルヘッド5Cの
上端部に装着した一対の軸受部27が収容部21Cの上
端に固設されている一対の固定部材28に嵌合される。
First, the bearing 27 is fitted into two support shafts 25a and 25b projecting from the upper end of the nozzle head 5C. Then, the nozzle head 5C to which the bearing portion 27 is attached as described above is inserted from the upper end of the storage portion 21C, and the nozzle head 5C is mounted in the storage portion 21C. At this time, the pair of leaf springs 32 attached near the lower end of the nozzle head 5C act so as to sandwich the pair of regulating members 31 protruding from the frame member 22 fixed to the lower end of the housing 21C. The lower end of the nozzle head 5C is
Pressed to. At the same time, a pair of bearings 27 attached to the upper end of the nozzle head 5C are fitted to a pair of fixing members 28 fixed to the upper end of the housing 21C.

【0035】各固定部材28に嵌合された軸受部27
は、ネジ29によってそれぞれ固定部材28に固定され
る。このように、ノズルヘッド5Cの支持軸25を回動
自在に保持した軸受部27を収容部21Cの上端に固設
された固定部材28に固定することにより、ノズルヘッ
ド5Cが収容部21Cから上方に抜けることを防止でき
る。また、この状態で、ノズルヘッド5Cは、その上端
部の支持軸25を中心に揺動可能となっている。
The bearing part 27 fitted to each fixing member 28
Are fixed to the fixing members 28 by screws 29, respectively. As described above, by fixing the bearing portion 27 that rotatably holds the support shaft 25 of the nozzle head 5C to the fixing member 28 fixed to the upper end of the housing portion 21C, the nozzle head 5C is moved upward from the housing portion 21C. Can be prevented. In this state, the nozzle head 5C can swing around the support shaft 25 at the upper end thereof.

【0036】一方、ノズルヘッド5Cを収容部21C内
へ挿入したとき、ノズルヘッド5Cの主走査方向に沿っ
た他端が対向する収容部21Cの内側壁に取付けられた
バネ23によりノズルヘッド5Cの他端が押圧され、ノ
ズルヘッド5Cの一端が収容部21Cの下端に固設され
た枠部材22の基準面22aに押し付けられる。ノズル
ヘッドは、その上端部が上述した上端保持部26によっ
て回動自在に支持され、且つその下端部が規制部材31
に押圧されているだけであるため、主走査方向へ僅かに
移動可能となっている。
On the other hand, when the nozzle head 5C is inserted into the accommodating portion 21C, the other end of the nozzle head 5C in the main scanning direction is attached to the opposing inner wall of the accommodating portion 21C by the spring 23. The other end is pressed, and one end of the nozzle head 5C is pressed against the reference surface 22a of the frame member 22 fixed to the lower end of the housing 21C. The nozzle head has its upper end rotatably supported by the above-described upper end holding portion 26, and its lower end has a regulating member 31.
, It can be slightly moved in the main scanning direction.

【0037】このため、基準面22aに押し付けられた
状態のノズルヘッド5Cの一端をバネ23の付勢力に抗
して調整ネジ24により押圧することにより、ノズルヘ
ッド5Cが主走査方向に移動され、ノズルヘッド5Cの
主走査方向に沿った位置が調整される。
For this reason, by pressing one end of the nozzle head 5C pressed against the reference surface 22a by the adjusting screw 24 against the urging force of the spring 23, the nozzle head 5C is moved in the main scanning direction. The position of the nozzle head 5C along the main scanning direction is adjusted.

【0038】以上のように、本実施の形態の位置決め機
構によると、ノズルヘッド5Cの上端部を上端保持部2
6によって回動自在に保持し、ノズルヘッド5Cの下端
部を規制部材31に押し付けて副走査方向への移動を規
制し、且つノズルヘッド5Cの主走査方向に沿った位置
を調整ネジ24によって調整する。
As described above, according to the positioning mechanism of the present embodiment, the upper end of the nozzle head 5C is
The nozzle head 5C is held rotatably by pressing the lower end of the nozzle head 5C against the restricting member 31 to restrict the movement in the sub-scanning direction, and the position of the nozzle head 5C along the main scanning direction is adjusted by the adjusting screw 24. I do.

【0039】つまり、ノズルヘッド5Cの上端部から突
設された支持軸25を回動自在に支持した軸受部27を
収容部21Cの上端に固設するため、ノズルヘッド5C
が収容部21Cから上方に抜けることを防止できる。ま
た、ノズルヘッド5Cの上端部を上端保持部26によっ
て回動自在に保持するとともにノズルヘッド5Cの下端
部を規制部材31に押し付けるようにしたため、ノズル
ヘッド5Cの上端部のガタを防止でき、ノズルヘッド5
Cを副走査方向に沿って高精度に位置決めできる。さら
に、ノズルヘッド5Cの主走査方向に沿った一端を基準
面22aに押し付けて該一端を調整ネジ24によって基
準面22aから離間する方向に押込む構成を有するた
め、ノズルヘッド5Cの主走査方向に沿った位置を高精
度且つ容易に位置決めできる。
That is, the bearing head 27 rotatably supporting the support shaft 25 projecting from the upper end of the nozzle head 5C is fixed to the upper end of the housing 21C.
Can be prevented from falling out of the storage section 21C. In addition, since the upper end of the nozzle head 5C is rotatably held by the upper end holding portion 26 and the lower end of the nozzle head 5C is pressed against the regulating member 31, the backlash of the upper end of the nozzle head 5C can be prevented. Head 5
C can be positioned with high accuracy along the sub-scanning direction. Further, since one end of the nozzle head 5C along the main scanning direction is pressed against the reference surface 22a and the one end is pushed in a direction away from the reference surface 22a by the adjusting screw 24, the nozzle head 5C is moved in the main scanning direction of the nozzle head 5C. Along the position, it can be positioned with high accuracy and easily.

【0040】本発明の位置決め機構によると、上述した
ように、ノズルヘッド5Cをノズルユニット5に対して
高精度に位置決めできる。
According to the positioning mechanism of the present invention, as described above, the nozzle head 5C can be positioned with respect to the nozzle unit 5 with high accuracy.

【0041】また、ノズルユニット5に対するノズルヘ
ッド5Cの挿脱は、ノズルユニット5の上方からアクセ
スでき、上端保持部26のネジ29を外すだけでノズル
ヘッド5Cを容易に取り外すことができる。
The nozzle head 5C can be inserted into and removed from the nozzle unit 5 from above the nozzle unit 5, and the nozzle head 5C can be easily removed simply by removing the screw 29 of the upper end holding portion 26.

【0042】さらに、ノズルヘッド5Cをノズルユニッ
ト5の上方から挿入すると同時に、ノズルヘッド5Cの
下端側が副走査方向に関して所定位置に自動的に位置決
めできる。
Further, at the same time when the nozzle head 5C is inserted from above the nozzle unit 5, the lower end side of the nozzle head 5C can be automatically positioned at a predetermined position in the sub-scanning direction.

【0043】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the present invention.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の記録ヘ
ッドの位置決め機構は、上記のような構成および作用を
有しているので、記録ヘッドを搬送面に対して高精度に
位置決めできる。
As described above, since the recording head positioning mechanism of the present invention has the above-described configuration and operation, the recording head can be positioned with high precision with respect to the transport surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明が適用されるインクジェットプリンタ
を示す概略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an ink jet printer to which the present invention is applied.

【図2】図1のインクジェットプリンタに組み込まれた
ノズルユニットの概略構成を示す正面図。
FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of a nozzle unit incorporated in the inkjet printer of FIG.

【図3】図2のノズルユニットに組み込まれたノズルヘ
ッドを用紙の搬送方向に沿って見た側面図。
FIG. 3 is a side view of a nozzle head incorporated in the nozzle unit of FIG. 2 as viewed along a sheet conveyance direction.

【図4】ノズルヘッドをノズルユニットに装着するため
の収容部に設けられた枠部材を部分的に示す部分斜視
図。
FIG. 4 is a partial perspective view partially showing a frame member provided in a housing portion for mounting the nozzle head to the nozzle unit.

【図5】ノズルヘッドの上端を収容部の上端に対して回
動自在に保持する保持部の構成要素を示す断面図。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating components of a holding unit that holds the upper end of the nozzle head rotatably with respect to the upper end of a storage unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…インクジェットプリンタ、 2…ハウジング、 3…ドラム、 3a…外周面、 5…ノズルユニット、 5C、5M、5Y、5B…ノズルヘッド、 21C、21M、21Y、21B …収容部、 22…枠部材、 22a…基準面、 23…バネ、 24…調整ねじ、 25a、25b…支持軸、 26…上端保持部、 27…軸受部、 28…固定部材、 29…ネジ、 31…規制部材、 32…板ばね。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ink-jet printer, 2 ... Housing, 3 ... Drum, 3a ... Outer peripheral surface, 5 ... Nozzle unit, 5C, 5M, 5Y, 5B ... Nozzle head, 21C, 21M, 21Y, 21B ... Housing part, 22 ... Frame member, 22a: Reference surface, 23: Spring, 24: Adjusting screw, 25a, 25b: Support shaft, 26: Upper end holding portion, 27: Bearing portion, 28: Fixing member, 29: Screw, 31: Restriction member, 32: Leaf spring .

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シート状の記録媒体を第1の方向に沿っ
て搬送する搬送面に対し、上記第1の方向と直交する第
2の方向に沿って複数のインク吐出口を備えた先端部を
有する記録ヘッドを位置決めする位置決め機構であっ
て、 上記記録ヘッドの上記第2の方向に沿った一端に対向し
て配置された基準面と、 上記記録ヘッドの上記第2の方向に沿った他端に対向し
て設けられ、上記一端を上記基準面に押し付けるように
上記他端を押圧し、上記記録ヘッドをその一端側に付勢
する第1の付勢部材と、 この第1の付勢部材による付勢力に抗して上記一端を上
記基準面から離れる方向に押圧し、上記記録ヘッドの上
記第2の方向に沿った位置を調整する調整手段と、 上記記録ヘッドの上記搬送面から離間した後端部を保持
する保持手段と、 上記先端部近傍の上記第1の方向に沿った一側に対向配
置され、該先端部が上記一側に移動するのを規制する規
制部材と、 上記先端部を上記規制部材に向けて付勢する第2の付勢
部材と、 を有することを特徴とする記録ヘッドの位置決め機構。
1. A front end portion having a plurality of ink ejection ports in a second direction orthogonal to the first direction with respect to a conveyance surface for conveying a sheet-shaped recording medium in a first direction. A positioning mechanism for positioning a recording head, comprising: a reference surface disposed opposite to one end of the recording head along the second direction; and a reference surface along the second direction of the recording head. A first urging member that is provided to face the end, presses the other end so as to press the one end against the reference surface, and urges the recording head toward one end thereof; Adjusting means for pressing the one end in a direction away from the reference plane against the urging force of the member to adjust the position of the recording head along the second direction; and separating the recording head from the transport surface. Holding means for holding the rear end, A restricting member that is disposed on one side in the first direction near the portion and restricts the distal end from moving to the one side; and a restricting member that biases the distal end toward the restricting member. 2. A recording head positioning mechanism, comprising:
【請求項2】 上記記録ヘッドの後端部は、上記第2の
方向と平行に延びた軸を有し、 上記保持手段は、上記軸を回動自在に支持した支持部材
を有することを特徴とする請求項1に記載の記録ヘッド
の位置決め機構。
2. A rear end portion of the recording head has a shaft extending in parallel with the second direction, and the holding means has a support member rotatably supporting the shaft. 2. The recording head positioning mechanism according to claim 1, wherein:
【請求項3】 上記第2の付勢部材は、上記規制部材に
作用する上記記録ヘッドに取付けられた板ばねを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の記録ヘッドの位置決
め機構。
3. The recording head positioning mechanism according to claim 1, wherein said second urging member has a leaf spring attached to said recording head acting on said regulating member.
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