JP2001191488A - Reversing cylinder device for convertible perfector - Google Patents

Reversing cylinder device for convertible perfector

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JP2001191488A
JP2001191488A JP2000007193A JP2000007193A JP2001191488A JP 2001191488 A JP2001191488 A JP 2001191488A JP 2000007193 A JP2000007193 A JP 2000007193A JP 2000007193 A JP2000007193 A JP 2000007193A JP 2001191488 A JP2001191488 A JP 2001191488A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the easy and positive confirmation of a state of a back gripper device, with regard to a reversing cylinder device to be mounted on a convertible perfector. SOLUTION: In a reversible cylinder 1 equipped with a gripper device 110 consisting of a front gripper device 2 and a back gripper device 3 mounted on the convertible perfector, a switching mechanism 120 is provided which sets the back gripper device 3 in an operating position during perfecting in which a printing sheet 4 needs to be reversed and sets the back gripper device 3 in a non-operating position during one side printing in which the printing sheet 4 need not be reversed. In addition, a motion detector 7 which detects the state of actuating pieces 6a, 6b to be interlocked with the switching mechanism 120, is installed in the reversing cylinder 1 so that it is detected whether the back gripper device 3 is used or not. Further, an electromagnetic coupling non-contact sensor 8 is provided which outputs a detection signal by the motion detector 7 to the outside of the reversing cylinder 1 with the help of a sending part 8a which is installed inside the reversible cylinder 1 and sends the detection signal from the motion detector 7 and a receiving part 8a which is installed outside the reversing cylinder 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、両面兼用印刷機に
装備された反転胴装置に関し、特に、裏爪装置の使用・
不使用を検知するための検知器及び非接触センサを有す
る両面兼用印刷機の反転胴装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversing cylinder device mounted on a double-sided printing press, and more particularly to the use of a reverse claw device.
The present invention relates to a reversing cylinder device of a double-sided printing press having a detector for detecting non-use and a non-contact sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4,図5は、従来の両面兼用印刷機の
反転胴装置を示す図であり、図4は反転胴装置を示す模
式図、図5は反転胴装置の爪装置を説明する図である。
なお、これらの図中において、破断状態を示すハッチン
グは省略する。図4に示すように、反転胴装置は、反転
胴1,反転倍胴51,中間胴25をそなえ、2つの印刷
ユニット100A,100Bの間に装備される。各印刷
ユニット100A,100Bは圧胴71,ゴム胴81,
版胴82によって構成され〔図4中では図4(a)に下
流側の印刷ユニット100Bについてのみ詳細を示す
が、図4(b)中では、ゴム胴81,版胴82の図示を
省略している〕、枚葉印刷機等においてインキ色毎に印
刷用紙4の進行方向に並設されている。
2. Description of the Related Art FIGS. 4 and 5 are views showing a reversing cylinder device of a conventional double-sided printing press. FIG. 4 is a schematic diagram showing the reversing cylinder device, and FIG. FIG.
In these drawings, hatching indicating a broken state is omitted. As shown in FIG. 4, the reversing cylinder device includes a reversing cylinder 1, a reversing double cylinder 51, and an intermediate cylinder 25, and is provided between two printing units 100A and 100B. Each printing unit 100A, 100B has an impression cylinder 71, a blanket cylinder 81,
[FIG. 4A shows only the details of the downstream printing unit 100B in FIG. 4, but FIG. 4B does not show the blanket cylinder 81 and the plate cylinder 82. In a sheet-fed printing press or the like, they are arranged in the traveling direction of the printing paper 4 for each ink color.

【0003】反転胴装置は、両面印刷時には上流側の印
刷ユニット(二点鎖線でその圧胴71の一部のみ図示)
100Aから下流側の印刷ユニット100Bへ印刷用紙
4の表裏を反転させながら受け渡し、片面印刷時には上
流側の印刷ユニット100Aから下流側の印刷ユニット
100Bへ印刷用紙4の表裏を反転せずに受け渡すよう
に機能する。
[0003] The reversing cylinder device is a printing unit on the upstream side during duplex printing (only a part of the impression cylinder 71 is shown by a two-dot chain line).
The printing paper 4 is transferred from the upstream printing unit 100A to the downstream printing unit 100B without reversing the printing paper 4 from the upstream printing unit 100A to the downstream printing unit 100B during single-sided printing. To work.

【0004】なお、ゴム胴81,版胴82,反転胴1,
中間胴25はすべて同一の径の胴であり、圧胴71,反
転倍胴51はゴム胴81,版胴82,反転胴1,中間胴
25の2倍の径を有する。版胴82は、その外周面に印
刷用の版(刷版)83が装着され、ゴム胴81と接線5
0Aにおいて接し、ゴム胴81に印刷絵柄を転写するよ
うに配設されている。このゴム胴81は、胴周上の接線
50Aとは別の接線50Bにおいて圧胴71と接し、こ
の接線50Bにおいて、上流側から圧胴71の外周面に
沿って移送される印刷用紙4に所定の色の印刷が施され
る。
The blanket cylinder 81, plate cylinder 82, reversing cylinder 1,
The intermediate cylinders 25 are all cylinders having the same diameter, and the impression cylinder 71 and the reversing double cylinder 51 have twice the diameter of the blanket cylinder 81, the plate cylinder 82, the reversing cylinder 1, and the intermediate cylinder 25. A plate (printing plate) 83 for printing is mounted on the outer peripheral surface of the plate cylinder 82, and the blanket cylinder 81 is
It is arranged so as to contact at 0A and transfer the print pattern to the blanket cylinder 81. The blanket cylinder 81 contacts the impression cylinder 71 at a tangent line 50B different from the tangent line 50A on the cylinder circumference. At this tangent line 50B, a predetermined amount of printing paper 4 is transferred from the upstream side along the outer peripheral surface of the impression cylinder 71. Is printed.

【0005】胴周上の別の接線50Fにおいてこの上流
側の印刷ユニット100Aの圧胴71には、中間胴25
が接している。そして、反転胴装置の反転胴1と反転倍
胴51とは接線50Cにおいて互いに接するように配置
され、反転倍胴51は、胴周上の別の接線50Dにおい
て中間胴25と接している。また、反転胴1は、反転倍
胴51とは反対側の接線50Eにおいて下流側の印刷ユ
ニット100Bの圧胴71とも接するように配設されて
いる。
At another tangent line 50F on the circumference of the cylinder, the intermediate cylinder 25 is attached to the impression cylinder 71 of the printing unit 100A on the upstream side.
Is in contact. The reversing cylinder 1 and the reversing double cylinder 51 of the reversing cylinder device are arranged so as to be in contact with each other at a tangent line 50C, and the reversing double cylinder 51 is in contact with the intermediate cylinder 25 at another tangential line 50D on the trunk circumference. Further, the reversing cylinder 1 is disposed so as to be in contact with the impression cylinder 71 of the downstream printing unit 100B at a tangent line 50E opposite to the reversing double cylinder 51.

【0006】上述したすべての胴、すなわち、圧胴7
1,ゴム胴81,版胴82,反転胴1,反転倍胴51,
中間胴25はいずれも回転軸が互いに平行になるように
配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支され
ており、例えば隣接する胴同士が図示しないギヤを介し
てそれぞれ接続されることにより、各胴が互いに等しい
周速で同期回転するように連結されている。
[0006] All the cylinders mentioned above, ie the impression cylinder 7
1, blanket cylinder 81, plate cylinder 82, reversing cylinder 1, reversing double cylinder 51,
Each of the intermediate cylinders 25 is arranged so that the rotation axes are parallel to each other, and is supported by a frame of a printing press main body (not shown). For example, the adjacent cylinders are connected to each other via gears (not shown). Are connected to each other so that they rotate synchronously at the same peripheral speed.

【0007】ところで、圧胴71,反転胴1,反転倍胴
51,中間胴25の外周上にはそれぞれ、上流側から搬
送されてきた印刷用紙4を下流側に受け渡すための爪装
置78,110,58,68が、各胴のフレームに配設
されたそれぞれの爪軸に軸支されている。すなわち、圧
胴71の外周上には、一対のくわえ爪78aと爪座78
bとからなる爪装置78が、圧胴71外周上で互いに等
間隔となる2箇所に配設されている(ただし、図4中で
は、一方の爪装置78のみ図示する)。これらの爪装置
78では、くわえ爪78aおよび爪座78bが圧胴71
の回転軸と平行な爪軸78cによってそれぞれ軸支さ
れ、図示しない駆動装置によって、くわえ爪78aと爪
座78bとによって印刷用紙4を把持したり解放したり
できるようになっている。これら2つの爪軸78cは圧
胴71のフレームに支持されている。
On the outer periphery of the impression cylinder 71, the reversing cylinder 1, the reversing double cylinder 51, and the intermediate cylinder 25, claw devices 78 for transferring the printing paper 4 conveyed from the upstream side to the downstream side, respectively. 110, 58, 68 are pivotally supported by respective claw shafts provided on the frame of each body. That is, on the outer periphery of the impression cylinder 71, a pair of holding claws 78a and pawl seats 78 are provided.
b are disposed at two positions equidistant from each other on the outer periphery of the impression cylinder 71 (only one claw device 78 is shown in FIG. 4). In these claw devices 78, the holding claws 78a and the claw seats 78b are provided with the impression cylinder 71.
The printing paper 4 can be gripped and released by a gripper 78a and a pawl seat 78b by a driving device (not shown) by a claw shaft 78c parallel to the rotation axis of the printing paper. These two claw shafts 78c are supported by the frame of the impression cylinder 71.

【0008】また、反転倍胴51の外周上には、一対の
くわえ爪58aと爪座58bとからなる爪装置58が、
反転倍胴51外周上で互いに等間隔となる2箇所に配設
されている。これらの爪装置58では、くわえ爪58a
と爪座58bは反転倍胴51の回転軸と平行な爪軸58
cによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によ
って、くわえ爪58aと爪座58bとによって印刷用紙
4を把持したり解放したりできるようになっている。こ
れら2つの爪軸58cは、反転倍胴51のフレームに支
持されている。
On the outer periphery of the reversing double body 51, a claw device 58 including a pair of holding claws 58a and a claw seat 58b is provided.
They are arranged at two places on the outer circumference of the reversing double cylinder 51 at equal intervals. In these claw devices 58, the claw 58a
And a claw seat 58b are provided with claw shafts 58 parallel to the rotation axis of the reversing double body 51.
The print paper 4 can be gripped or released by a gripper 58a and a pawl seat 58b by a driving device (not shown). These two claw shafts 58c are supported by a frame of the reversing double cylinder 51.

【0009】さらに、中間胴25の外周上には、一対の
くわえ爪68aと爪座68bとからなる爪装置68が配
置されている。この爪装置68では、くわえ爪68aと
爪座68bは、中間胴25の回転軸と平行な爪軸68c
によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわ
え爪68aと爪座68bとによって印刷用紙4を把持し
たり解放したりできるようになっている。この爪軸68
cは、中間胴25のフレームに支持されている。
Further, a claw device 68 comprising a pair of holding claws 68a and a claw seat 68b is arranged on the outer periphery of the intermediate body 25. In the claw device 68, the claw 68a and the claw seat 68b are provided with a claw shaft 68c parallel to the rotation axis of the intermediate body 25.
The printing paper 4 can be gripped and released by the gripper 68a and the claw seat 68b by a driving device (not shown). This claw shaft 68
c is supported by the frame of the intermediate cylinder 25.

【0010】また、図4,図5に示すように反転胴1の
外周上には一対の表爪装置2と裏爪装置3とからなる爪
装置110が配設されている。表爪装置2は、一対のく
わえ爪2aと爪座2bとで構成され、裏爪装置3は、一
対のくわえ爪3aと爪座3bとで構成されている。表爪
装置2は反転胴1の回転軸と平行な爪軸21によって軸
支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪2aと
爪座2bとが印刷用紙4を把持したり解放したりできる
ようになっている。また、裏爪装置3は反転胴1の回転
軸と平行な爪軸22によって軸支され、図示しない駆動
装置によって、くわえ爪3aと爪座3bが印刷用紙4を
把持したり解放したりできるようになっている。これら
2つの爪軸21および爪軸22は、反転胴1のフレーム
に支持されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, on the outer periphery of the reversing cylinder 1, a claw device 110 including a pair of a front claw device 2 and a back claw device 3 is disposed. The front nail device 2 includes a pair of grip nails 2a and a nail seat 2b, and the back nail device 3 includes a pair of grip nails 3a and a nail seat 3b. The front pawl device 2 is supported by a pawl shaft 21 parallel to the rotation axis of the reversing cylinder 1 so that the gripper 2a and the pawl seat 2b can grip and release the printing paper 4 by a driving device (not shown). Has become. Further, the back claw device 3 is supported by a claw shaft 22 parallel to the rotation axis of the reversing cylinder 1 so that the holding claw 3a and the claw seat 3b can grip and release the printing paper 4 by a driving device (not shown). It has become. These two claw shafts 21 and 22 are supported by the frame of the reversing cylinder 1.

【0011】これらの表爪装置2と裏爪装置3とは、図
5(a)に示すように両者が互いに外向する姿勢(外向
姿勢)と、図5(b)に示すように両者が互いに内向す
る姿勢(内向姿勢)との間で回動可能に構成されてい
る。このとき、表爪装置2は爪軸21を中心に、裏爪装
置3は爪軸22を中心にそれぞれ回動するようになって
いる。
The front claw device 2 and the back claw device 3 are in a posture where they are outwardly facing each other (outward posture) as shown in FIG. 5 (a), and when both are outwardly facing each other as shown in FIG. 5 (b). It is configured to be rotatable between an inward posture (inward posture). At this time, the front claw device 2 rotates around the claw shaft 21, and the back claw device 3 rotates around the claw shaft 22.

【0012】なお、裏爪装置3は両面印刷時においての
み使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態(不使
用状態)となるように構成されている。そして、上流側
の印刷ユニット100Aの圧胴71に設けられた爪装置
78(図示略)が接線50Fの位置に来ると、中間胴2
5の爪装置68もこの接線50Fの位置に来るように設
定されている。また、中間胴25の爪装置68が接線5
0Dの位置に来ると、反転倍胴51の爪装置58もこの
接線50Dの位置に来るように設定されている。
The back claw device 3 is used only during double-sided printing, and is configured to be in a retracted state (unused state) in an outward posture during single-sided printing. When the pawl device 78 (not shown) provided on the impression cylinder 71 of the upstream printing unit 100A comes to the position of the tangent line 50F, the intermediate cylinder 2
The fifth claw device 68 is also set to come to the position of this tangent line 50F. In addition, the claw device 68 of the intermediate body 25 is
When it comes to the position of 0D, the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 is also set to come to the position of this tangent 50D.

【0013】さらに、反転倍胴51の爪装置58が接線
50Cの位置に来ると、反転胴1の表爪装置2もこの接
線50Cの位置に来るように設定されている。また、反
転胴1の表爪装置2が接線50Eの位置に来ると、下流
側の印刷ユニット100Bの圧胴71に設けられた爪装
置78もこの接線50Eの位置に来るように設定されて
いる。さらに、反転倍胴51の爪装置58がくわえた印
刷用紙4の末端部4bが接線50Cの位置に達したとき
に、反転胴1の裏爪装置3もこの接線50Cの位置に来
るように設定されている。
Further, when the pawl device 58 of the reversing double cylinder 51 comes to the position of the tangent 50C, the front pawl device 2 of the reversing cylinder 1 is also set to come to the position of the tangent 50C. When the front nail device 2 of the reversing cylinder 1 comes to the position of the tangent line 50E, the nail device 78 provided on the impression cylinder 71 of the downstream printing unit 100B is also set to come to the position of this tangent line 50E. . Further, when the end 4b of the printing paper 4 held by the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 reaches the position of the tangent 50C, the back claw device 3 of the reversing cylinder 1 is also set to come to the position of the tangent 50C. Have been.

【0014】ところで、表爪装置2を支持する爪軸21
には、表爪装置2を外向姿勢と内向姿勢の間で回動させ
たり、外交姿勢のままの状態を保持するための、図示し
ない回動装置が接続されている。この回動装置は、カム
などの機構により表爪装置2の使用,不使用状態に対応
するような爪軸21の状態を作り出している。同様に、
裏爪装置3を支持する爪軸22には、裏爪装置3を外向
姿勢と内向姿勢の間で回動させたり(使用状態)、外交
姿勢のまま不使用状態(格納状態)としたりするため
の、図示しない回動装置が接続されている。
The claw shaft 21 supporting the front claw device 2
Is connected to a rotating device (not shown) for rotating the front nail device 2 between the outward posture and the inward posture and for maintaining the dip posture. This rotating device creates a state of the claw shaft 21 corresponding to the use or non-use state of the front claw device 2 by a mechanism such as a cam. Similarly,
The claw shaft 22 that supports the back claw device 3 is used to rotate the back claw device 3 between the outward posture and the inward posture (use state) or to change the back claw device 3 to the nonuse state (retracted state) while maintaining the diplomatic posture. Is connected to a rotating device (not shown).

【0015】これによって、両面印刷時には、表爪装置
2及び裏爪装置3に作用し、いずれも外向姿勢と内向姿
勢との間で回動して、表爪装置2と裏爪装置3との間で
印刷用紙4の受け渡しができるようになっている。ま
た、片面印刷時には、表爪装置2及び裏爪装置3がいず
れも外向姿勢の状態に保持され、裏爪装置3は使用せず
表爪装置2のみを作動させて上流側の胴(即ち、反転倍
胴)51と下流側の胴(即ち、圧胴)71との間で印刷
用紙4の受け渡しを行なうようになっている。
Thus, during double-sided printing, it acts on the front nail device 2 and the back nail device 3, and both of them rotate between the outward posture and the inward posture, and the front nail device 2 and the back nail device 3 The printing paper 4 can be exchanged between them. Further, at the time of single-sided printing, both the front nail device 2 and the rear nail device 3 are held in the outward posture, and the rear nail device 3 is not used, and only the front nail device 2 is operated, so that the upstream trunk (ie, The transfer of the printing paper 4 is performed between a reversing double cylinder) 51 and a downstream cylinder (that is, an impression cylinder) 71.

【0016】従って、図示しない給紙装置から1枚ずつ
送り込まれた印刷用紙4は、上流側の印刷ユニット10
0Aの圧胴71で印刷を施された後この圧胴71と中間
胴25との接線50Fにおいて圧胴71外周の爪装置
(図示省略)78が把持している印刷用紙4の先端部4
aを中間胴25の爪装置68が把持する。これと連動し
て圧胴71の爪装置78が印刷用紙4の先端部4aを解
放して、印刷用紙4は先端部4aを爪装置68に把持さ
れて中間胴25の周上に巻き付きながら搬送される。こ
の受け渡しにより印刷用紙4の表裏が反転する。反転倍
胴51との接線50Dにおいて、中間胴25外周の爪装
置68が把持している印刷用紙4の先端部4aを反転倍
胴51の爪装置58が把持する。これと連動して中間胴
25の爪装置78が印刷用紙4の先端部4aを解放し
て、印刷用紙4は先端部4aを爪装置58に把持されて
反転倍胴51の周上に巻き付きながら搬送される。この
反転倍胴51への受け渡しによって印刷用紙4は表裏が
反転される。
Accordingly, the printing paper 4 sent one by one from a paper feeding device (not shown) is transferred to the printing unit 10 on the upstream side.
After printing is performed by the impression cylinder 71 of 0A, the leading end 4 of the printing paper 4 gripped by a claw device (not shown) 78 on the outer periphery of the impression cylinder 71 at a tangent line 50F between the impression cylinder 71 and the intermediate cylinder 25.
a is held by the claw device 68 of the intermediate body 25. In conjunction with this, the pawl device 78 of the impression cylinder 71 releases the leading end 4 a of the printing paper 4, and the printing paper 4 is transported while the leading end 4 a is gripped by the pawl device 68 and wrapped around the circumference of the intermediate drum 25. Is done. By this transfer, the front and back of the printing paper 4 are reversed. At the tangent line 50D to the reversing double cylinder 51, the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 grips the leading end 4a of the printing paper 4 gripped by the claw device 68 on the outer periphery of the intermediate cylinder 25. In conjunction with this, the pawl device 78 of the intermediate cylinder 25 releases the leading end 4 a of the printing paper 4, and the printing paper 4 is gripped by the pawl device 58 and wrapped around the periphery of the reversing double cylinder 51. Conveyed. The delivery to the reversing double cylinder 51 turns the printing paper 4 upside down.

【0017】ここで、印刷用紙4を両面印刷する場合に
は、裏爪装置3が外向姿勢と内向姿勢との間で回動する
とともに、表爪装置2が裏爪装置3と連動して外向姿勢
と内向姿勢との間で回動して、印刷用紙4が裏爪装置3
から表爪装置2に受け渡される。このため、接線50C
において図4(a)に示すように反転胴1の裏爪装置3
が印刷用紙4の末端部4bを把持し、これと連動して反
転倍胴51の爪装置58が印刷用紙4の先端部4aを解
放して、印刷用紙4が反転倍胴51から反転胴1に受け
渡される。その後、表爪装置2と印刷用紙4の末端部4
bを把持した裏爪装置3とが、図5(a)に示す外向姿
勢から、図5(b)に示す内向姿勢となって、表爪装置
2が印刷用紙4の末端部4bを把持するとともに裏爪装
置3が印刷用紙4の末端部4bを解放して、印刷用紙4
を裏爪装置3から表爪装置2に受け渡す。
Here, when the printing paper 4 is printed on both sides, the back nail device 3 rotates between the outward posture and the inward posture, and the front nail device 2 moves outwardly in conjunction with the back nail device 3. The printing paper 4 rotates between the posture and the inward posture, and the printing paper 4
From the front nail device 2. Therefore, the tangent 50C
In FIG. 4 (a), as shown in FIG.
Grips the end 4 b of the printing paper 4, and in conjunction with this, the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 releases the leading end 4 a of the printing paper 4, and the printing paper 4 moves from the reversing double cylinder 51 to the reversing cylinder 1. Passed to. Then, the front nail device 2 and the end 4 of the printing paper 4
5B is changed from the outward posture illustrated in FIG. 5A to the inward posture illustrated in FIG. 5B, and the front nail device 2 grips the end 4 b of the printing paper 4. At the same time, the back nail device 3 releases the end 4b of the printing paper 4 and the printing paper 4
Is transferred from the back nail device 3 to the front nail device 2.

【0018】その後、印刷用紙4の末端部4bを把持し
た表爪装置2と印刷用紙4の末端部4bを解放した裏爪
装置3とは、再び外向姿勢となる。この動作によって印
刷用紙4は、前後が反転される。すなわち、裏爪装置3
が把持していた印刷用紙4の末端部4bは、進行方向先
端部4aとして表爪装置2に把持されて反転胴1に巻き
付きながら搬送されていく。この時、印刷用紙4の表裏
は反転しない。
Thereafter, the front nail device 2 holding the end 4b of the printing paper 4 and the back nail device 3 releasing the end 4b of the printing paper 4 return to the outward posture again. By this operation, the printing paper 4 is turned upside down. That is, the back nail device 3
The trailing end 4b of the printing paper 4 that has been gripped is gripped by the front nail device 2 as the leading end 4a in the traveling direction and is conveyed while being wound around the reversing cylinder 1. At this time, the front and back of the printing paper 4 are not reversed.

【0019】また、印刷用紙4を片面印刷する場合に
は、裏爪装置3は外向姿勢の不使用状態(格納状態)に
保持され、表爪装置2も外向姿勢に保持されて、表爪装
置2により上流側の胴(即ち、反転倍胴)51から下流
側の胴(即ち、圧胴)71へ印刷用紙4の受け渡しを行
なう。そして、接線50Cにおいて反転倍胴51の爪装
置58が把持する印刷用紙4の先端部4aを表爪装置2
により把持し、これと連動して爪装置58が印刷用紙4
の先端部4aを解放し、印刷用紙4が反転倍胴51から
反転胴1に受け渡される。この時、印刷用紙4の表裏は
反転する。
When the printing paper 4 is to be printed on one side, the back claw device 3 is held in a non-use state (retracted state) in an outward posture, and the front claw device 2 is also held in an outward posture. 2, the printing paper 4 is transferred from the upstream cylinder (that is, the reversing double cylinder) 51 to the downstream cylinder (that is, the impression cylinder) 71. Then, the front end 4a of the printing paper 4 gripped by the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 at the tangent line 50C is
The nail device 58 interlocks with the printing paper 4
Is released, and the printing paper 4 is transferred from the reversing double cylinder 51 to the reversing cylinder 1. At this time, the front and back of the printing paper 4 are reversed.

【0020】その後、両面印刷,片面印刷ともに、反転
胴1の表爪装置2に把持された印刷用紙4の先端部4a
が圧胴71との接線50Eに到達すると圧胴71の爪装
置78が印刷用紙4の先端部4aを把持し、これと連動
して表爪装置2が印刷用紙4の先端部4aを解放して、
印刷用紙4は反転胴1から圧胴71に受け渡される。こ
の時、印刷用紙4の表裏は反転する。したがって、両面
印刷時には、接線50F,50D,50Eにおける3回
の反転により、下流側の印刷ユニット100Bの圧胴7
1に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット100A
の圧胴71に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷
時には、接線50F,50D,50C,50Eにおける
4回の反転により下流側の下流側の印刷ユニット100
Bの圧胴71に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニッ
ト100Aの圧胴71に巻き付いた時と表裏が同じにな
る。
Thereafter, in both the double-sided printing and the single-sided printing, the leading end 4a of the printing paper 4 held by the front nail device 2 of the reversing cylinder 1 is used.
Reaches the tangent line 50E to the impression cylinder 71, the claw device 78 of the impression cylinder 71 grips the leading end 4a of the printing paper 4, and in conjunction with this, the front nail device 2 releases the leading end 4a of the printing paper 4. hand,
The printing paper 4 is transferred from the reversing cylinder 1 to the impression cylinder 71. At this time, the front and back of the printing paper 4 are reversed. Therefore, at the time of double-sided printing, three inversions at the tangent lines 50F, 50D, and 50E cause the impression cylinder 7 of the downstream printing unit 100B to rotate.
1, the upstream printing unit 100A
Is turned upside down when it is wrapped around the impression cylinder 71, and at the time of single-sided printing, the tangential lines 50F, 50D, 50C, and 50E are turned over four times, so that the downstream printing unit 100 on the downstream side is printed.
When wrapped around the impression cylinder 71 of B, the front and back are the same as when wrapped around the impression cylinder 71 of the upstream printing unit 100A.

【0021】こうして、圧胴71の表面上に巻き付きな
がら搬送された印刷用紙4は、接線50Bにおいてゴム
胴81から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送ら
れていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経
て、印刷用紙4に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷
が施されていく。
The printing paper 4 conveyed while being wound on the surface of the impression cylinder 71 is subjected to predetermined printing from the blanket cylinder 81 at the tangent line 50B, and is sent to the next printing unit. In this manner, multi-color double-sided printing or multi-color single-sided printing is performed on the printing paper 4 via the plurality of printing units.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な両面印刷機の反転胴装置を適切に管理するためには、
反転胴1の裏爪装置3が使用状態か不使用状態かを反転
胴装置の外部にて監視することが必要になる。そこで、
裏爪装置3の稼働停止状況を確認するための技術とし
て、図6に示すような近接片29a,29bと近接スイ
ッチ31a,31bとからなる検知装置30が考えられ
る。近接片29a,29bは互いに所定の角度をなして
裏爪装置3の爪軸22に連動した軸10aに固設され
る。
By the way, in order to properly manage the above-described reversing cylinder device of a double-sided printing machine,
It is necessary to monitor whether the back claw device 3 of the reversing cylinder 1 is in use or not in use outside the reversing cylinder device. Therefore,
As a technique for confirming the operation stop state of the back claw device 3, a detection device 30 including proximity pieces 29a and 29b and proximity switches 31a and 31b as shown in FIG. 6 can be considered. The proximity pieces 29a and 29b are fixed to the shaft 10a interlocking with the claw shaft 22 of the back claw device 3 at a predetermined angle to each other.

【0023】従って、これらの近接片29a,29b
は、軸10aに連動した姿勢をとり、軸10aが時計回
りに回転すると図6(a)に示すように、一方の近接片
29aと近接スイッチ31aとが接近して対向し、軸1
0aが反時計回りに回転すると、図6(b)に示すよう
に、他方の近接片29bと近接スイッチ31bとが接近
して対向しうるように設定されている。もちろん、近接
片29a,29bは反転胴1の内側に装備し、近接スイ
ッチ31a,31bは近接片29a,29bに対して反
転胴1の半径方向で反転胴1からわずかに外側に離れた
位置に、ブラケット31cを介して装置フレーム部へ固
設する。
Therefore, these proximity pieces 29a, 29b
Takes a posture interlocked with the shaft 10a, and when the shaft 10a rotates clockwise, as shown in FIG. 6A, one proximity piece 29a and the proximity switch 31a approach each other and face each other.
As shown in FIG. 6B, when 0a rotates counterclockwise, the other proximity piece 29b and the proximity switch 31b are set so as to approach and face each other. Of course, the proximity pieces 29a and 29b are provided inside the reversing cylinder 1, and the proximity switches 31a and 31b are located at positions slightly away from the reversing cylinder 1 in the radial direction of the reversing cylinder 1 with respect to the proximity pieces 29a and 29b. Is fixed to the apparatus frame via the bracket 31c.

【0024】そして、反転胴装置の外部にある制御装置
19へ配線42を介して近接スイッチ31a,31bか
らの信号が伝送されるようになっている。軸10aの回
転によって、例えば近接片29aと近接スイッチ31a
とが対向した時は裏爪装置3が使用状態であると検知す
ることができ、近接片29bと近接スイッチ31bとが
対向した時は裏爪装置3が不使用状態であると検知する
ことができる。
The signals from the proximity switches 31a and 31b are transmitted to the control device 19 outside the reversing cylinder device via the wiring 42. By rotation of the shaft 10a, for example, the proximity piece 29a and the proximity switch 31a
Can be detected when the back claw device 3 is in use, and when the proximity piece 29b and the proximity switch 31b face each other, it can be detected that the back claw device 3 is not in use. it can.

【0025】しかし、このような構成の検知装置30で
は、近接片29a,29bを回転する反転胴1内に設
け、近接スイッチ31a,31bを反転胴1の外部に設
け、しかも、これらの近接片29aと近接スイッチ31
a,近接片29bと近接スイッチ31bとがそれぞれ微
少な距離に接近しうるように配置することが必要にな
る。このため、近接片29a,29bが反転胴外周面1
aから外側に出てしまう位相が発生してしまったり、検
知装置30や反転胴1の構成要素を異常操作した場合、
近接片29a,29b等が隣接する胴と干渉してしま
い、胴の破損を招くおそれもある。また、検知装置30
を正確に機能させるためには、近接片29a,29bと
近接スイッチ31a,31bとを精度良く対向させる必
要があり、反転胴1の停止精度を正確に設定しなければ
ならず、調整に労力と時間を要するという課題もある。
However, in the detecting device 30 having such a configuration, the proximity pieces 29a and 29b are provided in the rotating reversing cylinder 1, and the proximity switches 31a and 31b are provided outside the reversing cylinder 1. 29a and proximity switch 31
a, it is necessary to arrange the proximity piece 29b and the proximity switch 31b such that they can approach each other by a very small distance. For this reason, the proximity pieces 29a and 29b are
When a phase that goes outside from a occurs, or when the components of the detection device 30 and the reversing cylinder 1 are abnormally operated,
The proximity pieces 29a, 29b and the like may interfere with the adjacent trunk, which may cause damage to the trunk. The detection device 30
In order to function accurately, the proximity pieces 29a and 29b and the proximity switches 31a and 31b need to be accurately opposed to each other, and the stopping accuracy of the reversing cylinder 1 must be set accurately. There is also a problem that it takes time.

【0026】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、反転胴の作動に支障を来たすことなく反転胴
に装備された裏爪装置の状態を容易にかつ確実に確認で
きるようにして、品質精度及び生産性を向上させること
ができるようにした、両面兼用印刷機の反転胴装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and enables the state of a back claw device mounted on a reversing cylinder to be easily and reliably confirmed without interfering with the operation of the reversing cylinder. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a reversing cylinder device of a duplex printing machine capable of improving quality accuracy and productivity.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、両面兼用印
刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対
をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装
置とをそなえ、両面印刷時には上記の表爪装置及び裏爪
装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印
刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装
置であって、該印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には
該裏爪装置を使用状態とし該印刷用紙の反転が不要な片
面印刷時には該裏爪装置を不使用状態とする切換機構
と、該裏爪装置の使用・不使用を検出するために、該切
換機構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器と
を、該反転胴内に装備するとともに、該反転胴の内部に
設置されて該動作検知器からの検出信号を送信する送信
部と、該反転胴の外部に設置され該送信部から送信され
た信号を受信する受信部とをそなえ、該動作検知器によ
る検知信号を該反転胴の外部に出力する電磁結合方式の
非接触センサが装備されていることを特徴としている。
According to the present invention, there is provided a reversing cylinder device for a duplex printing press according to the present invention, wherein the reversing cylinder mounted on the duplex printing press and the outer periphery of the reversing cylinder are paired with each other. And a claw device comprising a front claw device and a back claw device provided in such a manner that the printing paper is transferred to each other by the front claw device and the back claw device during the double-sided printing, thereby inverting the front and back of the printing paper. Reversing cylinder device for performing the processing for the reverse side of the printing paper, the back nail device is in a use state during duplex printing that requires reversal of the printing paper, and the back nail device is not used during single-side printing that does not require reversal of the printing paper. A switching mechanism for detecting the use and non-use of the back claw device, and an operation detector for detecting a state of an operating piece interlocked with the switching mechanism, are provided in the reversing cylinder. It is installed inside the reversing cylinder and A transmitting unit that transmits a detection signal from the device, and a receiving unit that is provided outside the inverting cylinder and receives a signal transmitted from the transmitting unit, and outputs a detection signal from the operation detector to the outside of the inverting cylinder. It is characterized by being equipped with a non-contact sensor of the electromagnetic coupling type for outputting to a non-contact sensor.

【0028】請求項2記載の本発明の両面兼用印刷機の
反転胴装置は、請求項1記載の装置において、該非接触
センサが、該反転胴の端部に、該反転胴の軸心線方向に
沿って配設されていることを特徴としている。請求項3
記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項
1記載の装置において、該非接触センサが、該反転胴の
外周部に、該反転胴の半径方向に沿って配設されている
ことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a reversing cylinder device for a duplex printing machine according to the first aspect of the invention, wherein the non-contact sensor is provided at an end of the reversing cylinder in an axial direction of the reversing cylinder. It is characterized by being arranged along. Claim 3
In the reversing cylinder device of the double-sided printing press according to the present invention, the non-contact sensor is disposed on an outer peripheral portion of the reversing cylinder in a radial direction of the reversing cylinder. It is characterized by:

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。図1〜図3は本発明の一実施
形態にかかる両面兼用印刷機について説明するもので、
図1は本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられ
た動作検知器と非接触センサの概要を説明するための模
式図、図2は本発明の一実施形態としての両面兼用印刷
機の反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の
一例を説明する模式図、図3は本発明の一実施形態とし
ての両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられたストッパ
装置を説明するための模式図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 illustrate a double-sided printing press according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an outline of a motion detector and a non-contact sensor provided in a reversing cylinder device of a double-sided printing press of the present invention, and FIG. 2 is a double-sided printing press as one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a method of transmitting a stopper detection signal according to the reversing cylinder device of FIG. 3. FIG. 3 is a diagram illustrating a stopper device provided in the reversing cylinder device of the double-sided printing press as one embodiment of the present invention. It is a schematic diagram.

【0030】本実施形態の両面兼用印刷機の反転胴装置
は、従来技術として説明した両面兼用印刷機の反転胴装
置に裏爪装置の動作を検知するための動作検知器と、検
知信号を反転胴装置の外部に伝送する手段としての非接
触センサとを装備したものであり、それ以外の部分は従
来技術と同様に構成されている。このため、ここでは、
従来技術の説明で用いた図4,図5を流用して、本発明
の両面兼用印刷機の反転胴装置の全体構成について簡単
に説明する。
The reversing cylinder device of the double-sided printing press according to the present embodiment includes an operation detector for detecting the operation of the back claw device in the reversing cylinder device of the double-sided printing press described as the related art, and a reversing detection signal. It is equipped with a non-contact sensor as a means for transmitting to the outside of the trunk device, and the other parts are configured in the same manner as the prior art. For this reason,
With reference to FIGS. 4 and 5 used in the description of the prior art, the entire configuration of the reversing cylinder device of the duplex printing machine of the present invention will be briefly described.

【0031】図4に示すように、反転胴装置は、反転胴
1,反転倍胴51,中間胴25をそなえ、2つの印刷ユ
ニット100A,100Bの間に装備される。各印刷ユ
ニット100A,100Bは圧胴71,ゴム胴81,版
胴82によって構成され〔図4において、図4(a)中
に下流側の印刷ユニット100Bについてのみ詳細を示
すが、図4(b)ではゴム胴81,版胴82についての
図示は省略している〕、枚葉印刷機等においてインキ色
毎に印刷用紙4の進行方向に並設されている。反転胴装
置は、両面印刷時には上流側の印刷ユニット(二点鎖線
でその圧胴71の一部のみ図示)100Aから下流側の
印刷ユニット100Bへ印刷用紙4の表裏を反転させな
がら受け渡し、片面印刷時には上流側の印刷ユニット1
00Aから下流側の印刷ユニット100Bへ印刷用紙4
の表裏を反転せずに受け渡すように機能する。
As shown in FIG. 4, the reversing cylinder device includes a reversing cylinder 1, a reversing cylinder 51, and an intermediate cylinder 25, and is provided between two printing units 100A and 100B. Each of the printing units 100A and 100B includes an impression cylinder 71, a blanket cylinder 81, and a plate cylinder 82 [FIG. 4A shows details of only the downstream printing unit 100B in FIG. ), The illustration of the blanket cylinder 81 and the plate cylinder 82 is omitted.) In a sheet-fed printing press or the like, the printing paper 4 is arranged in parallel in the traveling direction of the printing paper 4 for each ink color. The reversing cylinder device transfers the printing paper 4 from the upstream printing unit (only a part of the impression cylinder 71 is shown by a two-dot chain line) to the downstream printing unit 100B while reversing the front and back sides of the printing paper 4 during double-sided printing. Sometimes the upstream printing unit 1
00A to the printing unit 100B on the downstream side
It works so that it can be delivered without turning over.

【0032】なお、ゴム胴81,版胴82,反転胴1,
中間胴25はすべて同一の径の胴であり、圧胴71,反
転倍胴51はゴム胴81,版胴82,反転胴1,中間胴
25の2倍の径を有する。版胴82は、その外周面に印
刷用の版(刷版)83が装着され、ゴム胴81と接線5
0Aにおいて接し、ゴム胴81に印刷絵柄を転写するよ
うに配設されている。このゴム胴81は、胴周上の接線
50Aとは別の接線50Bにおいて圧胴71と接し、こ
の接線50Bにおいて、上流側から圧胴71の外周面に
沿って移送される印刷用紙4に所定の色の印刷が施され
る。胴周上の別の接線50Fにおいてこの上流側の印刷
ユニット100Aの圧胴71には、中間胴25が接して
いる。そして、反転胴装置の反転胴1と反転倍胴51と
は接線50Cにおいて互いに接するように配置され、反
転倍胴51は、胴周上の別の接線50Dにおいて中間胴
25と接している。また、反転胴1は、反転倍胴51と
は反対側の接線50Eにおいて下流側の印刷ユニット1
00Bの圧胴71とも接するように配設されている。
The blanket cylinder 81, plate cylinder 82, reversing cylinder 1,
The intermediate cylinders 25 are all cylinders having the same diameter, and the impression cylinder 71 and the reversing double cylinder 51 have twice the diameter of the blanket cylinder 81, the plate cylinder 82, the reversing cylinder 1, and the intermediate cylinder 25. A plate (printing plate) 83 for printing is mounted on the outer peripheral surface of the plate cylinder 82, and the blanket cylinder 81 is
It is arranged so as to contact at 0A and transfer the print pattern to the blanket cylinder 81. The blanket cylinder 81 contacts the impression cylinder 71 at a tangent line 50B different from the tangent line 50A on the cylinder circumference. At this tangent line 50B, a predetermined amount of printing paper 4 is transferred from the upstream side along the outer peripheral surface of the impression cylinder 71. Is printed. The intermediate cylinder 25 is in contact with the impression cylinder 71 of the upstream printing unit 100A at another tangent line 50F on the circumference of the cylinder. The reversing cylinder 1 and the reversing double cylinder 51 of the reversing cylinder device are arranged so as to be in contact with each other at a tangent line 50C, and the reversing double cylinder 51 is in contact with the intermediate cylinder 25 at another tangential line 50D on the trunk circumference. The reversing cylinder 1 is connected to the downstream printing unit 1 at a tangent line 50 </ b> E on the opposite side of the reversing cylinder 51.
It is arranged so as to be in contact with the impression cylinder 71 of 00B.

【0033】上述したすべての胴、すなわち、圧胴7
1,ゴム胴81,版胴82,反転胴1,反転倍胴51,
中間胴25はいずれも回転軸が互いに平行になるように
配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支され
ており、例えば隣接する胴同士が図示しないギヤを介し
てそれぞれ接続されることにより、各胴が互いに等しい
周速で同期回転するように連結されている。
All the cylinders mentioned above, ie the impression cylinder 7
1, blanket cylinder 81, plate cylinder 82, reversing cylinder 1, reversing double cylinder 51,
Each of the intermediate cylinders 25 is arranged so that the rotation axes are parallel to each other, and is supported by a frame of a printing press main body (not shown). For example, the adjacent cylinders are connected to each other via gears (not shown). Are connected to each other so that they rotate synchronously at the same peripheral speed.

【0034】ところで、圧胴71,反転胴1,反転倍胴
51,中間胴25の外周上にはそれぞれ、上流側から搬
送されてきた印刷用紙4を下流側に受け渡すための爪装
置78,110,58,68が、各胴のフレームに配設
されたそれぞれの爪軸に軸支されている。すなわち、圧
胴71の外周上には、一対のくわえ爪78aと爪座78
bとからなる爪装置78が、圧胴71外周上で互いに等
間隔となる2箇所に配設されている(ただし、図4中で
は、一方の爪装置78のみ図示する)。これらの爪装置
78では、くわえ爪78aおよび爪座78bが圧胴71
の回転軸と平行な爪軸78cによってそれぞれ軸支さ
れ、図示しない駆動装置によって、くわえ爪78aと爪
座78bとによって印刷用紙4を把持したり解放したり
できるようになっている。これら2つの爪軸78cは圧
胴71のフレームに支持されている。
On the outer periphery of the impression cylinder 71, the reversing cylinder 1, the reversing cylinder 51, and the intermediate cylinder 25, claw devices 78 for transferring the printing paper 4 conveyed from the upstream side to the downstream side, respectively. 110, 58, 68 are pivotally supported by respective claw shafts provided on the frame of each body. That is, on the outer periphery of the impression cylinder 71, a pair of holding claws 78a and pawl seats 78 are provided.
b are disposed at two positions equidistant from each other on the outer periphery of the impression cylinder 71 (only one claw device 78 is shown in FIG. 4). In these claw devices 78, the holding claws 78a and the claw seats 78b are provided with the impression cylinder 71.
The printing paper 4 can be gripped and released by a gripper 78a and a pawl seat 78b by a driving device (not shown) by a claw shaft 78c parallel to the rotation axis of the printing paper. These two claw shafts 78c are supported by the frame of the impression cylinder 71.

【0035】また、反転倍胴51の外周上には、一対の
くわえ爪58aと爪座58bとからなる爪装置58が、
反転倍胴51外周上で互いに等間隔となる2箇所に配設
されている。これらの爪装置58では、くわえ爪58a
と爪座58bは反転倍胴51の回転軸と平行な爪軸58
cによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によ
って、くわえ爪58aと爪座58bとによって印刷用紙
4を把持したり解放したりできるようになっている。こ
れら2つの爪軸58cは、反転倍胴51のフレームに支
持されている。
On the outer periphery of the reversing double body 51, a claw device 58 comprising a pair of holding claws 58a and a claw seat 58b is provided.
They are arranged at two places on the outer circumference of the reversing double cylinder 51 at equal intervals. In these claw devices 58, the claw 58a
And a claw seat 58b are provided with claw shafts 58 parallel to the rotation axis of the reversing double body 51.
The print paper 4 can be gripped or released by a gripper 58a and a pawl seat 58b by a driving device (not shown). These two claw shafts 58c are supported by a frame of the reversing double cylinder 51.

【0036】さらに、中間胴25の外周上には、一対の
くわえ爪68aと爪座68bとからなる爪装置68が配
置されている。この爪装置68では、くわえ爪68aと
爪座68bは、中間胴25の回転軸と平行な爪軸68c
によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわ
え爪68aと爪座68bとによって印刷用紙4を把持し
たり解放したりできるようになっている。この爪軸68
cは、中間胴25のフレームに支持されている。
Further, a claw device 68 comprising a pair of holding claws 68a and a claw seat 68b is arranged on the outer periphery of the intermediate body 25. In the claw device 68, the claw 68a and the claw seat 68b are provided with a claw shaft 68c parallel to the rotation axis of the intermediate body 25.
The printing paper 4 can be gripped and released by the gripper 68a and the claw seat 68b by a driving device (not shown). This claw shaft 68
c is supported by the frame of the intermediate cylinder 25.

【0037】また、図4,図5に示すように反転胴1の
外周上には一対の表爪装置2と裏爪装置3とからなる爪
装置110が配設されている。表爪装置2は、一対のく
わえ爪2aと爪座2bとで構成され、裏爪装置3は、一
対のくわえ爪3aと爪座3bとで構成されている。表爪
装置2は反転胴1の回転軸と平行な爪軸21によって軸
支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪2aと
爪座2bとが印刷用紙4を把持したり解放したりできる
ようになっている。また、裏爪装置3は反転胴1の回転
軸と平行な爪軸22によって軸支され、図示しない駆動
装置によって、くわえ爪3aと爪座3bが印刷用紙4を
把持したり解放したりできるようになっている。これら
2つの爪軸21および爪軸22は、反転胴1のフレーム
に支持されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, on the outer periphery of the reversing cylinder 1, a claw device 110 including a pair of a front claw device 2 and a back claw device 3 is disposed. The front nail device 2 includes a pair of grip nails 2a and a nail seat 2b, and the back nail device 3 includes a pair of grip nails 3a and a nail seat 3b. The front pawl device 2 is supported by a pawl shaft 21 parallel to the rotation axis of the reversing cylinder 1 so that the gripper 2a and the pawl seat 2b can grip and release the printing paper 4 by a driving device (not shown). Has become. Further, the back claw device 3 is supported by a claw shaft 22 parallel to the rotation axis of the reversing cylinder 1 so that the holding claw 3a and the claw seat 3b can grip and release the printing paper 4 by a driving device (not shown). It has become. These two claw shafts 21 and 22 are supported by the frame of the reversing cylinder 1.

【0038】これらの表爪装置2と裏爪装置3とは、図
5(a)に示すように両者が互いに外向する姿勢(外向
姿勢)と、図5(b)に示すように両者が互いに内向す
る姿勢(内向姿勢)との間で回動可能に構成されてい
る。このとき、表爪装置2は爪軸21を中心に、裏爪装
置3は爪軸22を中心にそれぞれ回動するようになって
いる。
The front claw device 2 and the back claw device 3 are in a posture in which both are outwardly directed as shown in FIG. 5 (a) (outward posture), and as shown in FIG. 5 (b). It is configured to be rotatable between an inward posture (inward posture). At this time, the front claw device 2 rotates around the claw shaft 21, and the back claw device 3 rotates around the claw shaft 22.

【0039】なお、裏爪装置3は両面印刷時においての
み使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態(不使
用状態)となるように構成されている。そして、上流側
の印刷ユニット100Aの圧胴71に設けられた爪装置
78(図示略)が接線50Fの位置に来ると、中間胴2
5の爪装置68もこの接線50Fの位置に来るように設
定されている。また、中間胴25の爪装置68が接線5
0Dの位置に来ると、反転倍胴51の爪装置58もこの
接線50Dの位置に来るように設定されている。さら
に、反転倍胴51の爪装置58が接線50Cの位置に来
ると、反転胴1の表爪装置2もこの接線50Cの位置に
来るように設定されている。また、反転胴1の表爪装置
2が接線50Eの位置に来ると、下流側の印刷ユニット
100Bの圧胴71に設けられた爪装置78もこの接線
50Eの位置に来るように設定されている。さらに、反
転倍胴51の爪装置58がくわえた印刷用紙4の末端部
4bが接線50Cの位置に達したときに、反転胴1の裏
爪装置3もこの接線50Cの位置に来るように設定され
ている。
The back claw device 3 is used only during double-sided printing, and is configured so as to be stowed in an outward position during single-sided printing (non-use state). When the pawl device 78 (not shown) provided on the impression cylinder 71 of the upstream printing unit 100A comes to the position of the tangent line 50F, the intermediate cylinder 2
The fifth claw device 68 is also set to come to the position of this tangent line 50F. In addition, the claw device 68 of the intermediate body 25 is
When it comes to the position of 0D, the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 is also set to come to the position of this tangent 50D. Further, when the pawl device 58 of the reversing double cylinder 51 comes to the position of the tangent 50C, the front pawl device 2 of the reversing cylinder 1 is also set to come to the position of the tangent 50C. When the front nail device 2 of the reversing cylinder 1 comes to the position of the tangent line 50E, the nail device 78 provided on the impression cylinder 71 of the downstream printing unit 100B is also set to come to the position of this tangent line 50E. . Further, when the end 4b of the printing paper 4 held by the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 reaches the position of the tangent 50C, the back claw device 3 of the reversing cylinder 1 is also set to come to the position of the tangent 50C. Have been.

【0040】ところで、表爪装置2を支持する爪軸21
の一端には、表爪装置2を外向姿勢と内向姿勢との間で
回動させたり、外交姿勢のままの状態を保持するため
の、図示しない回動装置が固設されている。この回動装
置は、例えば、カムなどの機構により表爪装置2の使
用,不使用状態に対応するように爪軸21を回転駆動す
るようになっている。また、裏爪装置3を支持する爪軸
22の一端には、裏爪装置3を外向姿勢と内向姿勢との
間で回動させたり(使用状態)、外交姿勢のまま不使用
状態(格納状態)としたりするための、図示しない回動
装置が固設されている。
The claw shaft 21 for supporting the front claw device 2
A pivoting device (not shown) for rotating the front nail device 2 between the outward posture and the inward posture or maintaining the diplomatic posture is fixedly mounted at one end. This rotating device drives the claw shaft 21 to rotate according to the use or non-use state of the front claw device 2 by a mechanism such as a cam, for example. At one end of the claw shaft 22 that supports the back claw device 3, the back claw device 3 is rotated between an outward posture and an inward posture (use state), or is used in a diplomatic posture in a non-use state (storage state). ) Is fixedly provided.

【0041】これらの回動装置によって、両面印刷時に
は、表爪装置2及び裏爪装置3は、それぞれ外向姿勢と
内向姿勢との間で回動し、表爪装置2と裏爪装置3との
間で印刷用紙4の受け渡しができるようになっている。
また、片面印刷時には、裏爪装置3は回動装置により不
使用状態とされ、表爪装置2は回動装置により外向姿勢
とされて、この姿勢のまま上流側の胴(即ち、反転倍
胴)51と下流側の胴(即ち、圧胴)71との間で印刷
用紙4の受け渡しを行なうようになっている。
By these rotating devices, during double-sided printing, the front nail device 2 and the rear nail device 3 rotate between the outward posture and the inward posture, respectively, and the front nail device 2 and the back nail device 3 The printing paper 4 can be exchanged between them.
Also, at the time of single-sided printing, the back claw device 3 is set in a non-use state by the rotation device, and the front claw device 2 is set to the outward posture by the rotation device. ) 51 and the printing paper 4 is transferred between a drum 71 (ie, an impression cylinder) on the downstream side.

【0042】また、本実施形態では、裏爪装置3の使
用,不使用状態を確実に設定するために、図3に示すよ
うなストッパ装置120を反転胴1内に装備している。
この反転胴1に装備されたストッパ装置120は、片面
印刷時に裏爪装置3を格納状態(外向姿勢)に固定して
不使用とするためのものであり、具体的にはエアモータ
9を駆動して軸10を図3(a)に矢印で示すように時
計回りに回転させると、リンク機構140、即ち、第1
レバー11,リンク14を介して第2レバー13が回転
駆動され、溝13aとピン16とを通じてストッパ5が
前方の回転板20の方に押し出される。
In this embodiment, a stopper device 120 as shown in FIG. 3 is provided in the reversing cylinder 1 in order to surely set the use or non-use state of the back claw device 3.
The stopper device 120 mounted on the reversing cylinder 1 is used to fix the back claw device 3 in the retracted state (outward posture) during single-side printing so that the back claw device 3 is not used. Specifically, the stopper device 120 drives the air motor 9. When the shaft 10 is rotated clockwise as indicated by the arrow in FIG. 3A, the link mechanism 140, ie, the first
The second lever 13 is driven to rotate via the lever 11 and the link 14, and the stopper 5 is pushed out toward the front rotating plate 20 through the groove 13a and the pin 16.

【0043】これによって、ストッパ5の先端が格納状
態位置にある回転板20の当接面20aに当接して回転
板20の回転を規制して、回転板20と一体化した裏爪
装置3の軸22を固定し、裏爪装置3を可動範囲の一端
側である外向姿勢の不使用状態(格納状態)に固定させ
るように機能する。又、エアモータ9を駆動して軸10
を図3(b)に矢印で示すように反時計回りに回転させ
ると、リンク機構140、即ち、第1レバー11,リン
ク14,第2レバー13に動力が伝搬しストッパ5が回
転板20から引き戻される。これによって回転板20の
固定状態が解除され、回転板20と一体化した裏爪装置
3の軸22を自由に回転させる事が出来るようになる。
As a result, the tip of the stopper 5 abuts on the contact surface 20a of the rotating plate 20 in the retracted position to restrict the rotation of the rotating plate 20, and the back claw device 3 integrated with the rotating plate 20 The function is such that the shaft 22 is fixed, and the back claw device 3 is fixed in the non-use state (retracted state) in the outward posture at one end of the movable range. Also, the air motor 9 is driven to
3B is rotated counterclockwise as indicated by the arrow in FIG. 3B, the power is transmitted to the link mechanism 140, that is, the first lever 11, the link 14, and the second lever 13, and the stopper 5 is moved from the rotary plate 20. I will be pulled back. As a result, the fixed state of the rotating plate 20 is released, and the shaft 22 of the back claw device 3 integrated with the rotating plate 20 can be freely rotated.

【0044】なお、これらストッパ装置120の構成要
素はすべて反転胴1外周面の内側にて作動するため、印
刷用紙4の搬送には支障を来たさない。本装置では、ス
トッパ装置120が軸10の回転をリンク機構140を
介してストッパ5の直線運動に変換してストッパ5を進
退駆動するので、ストッパ5により回転板20を強固に
固定し易くなる。特に、固定時〔図3(a)参照〕に
は、リンク14が第2レバー13の回転方向に対して略
直角な方向を向き、しかも、第1レバー11とリンク1
4とが略直線状になるので、リンク14により第2レバ
ー13を回転させることが困難になって、リンク機構1
40は、ほぼロック状態となり、エアモータ9の力が弱
くても、あるいは、エアモータ9の力を除去しても回転
板20を確実に固定状態に保持しうる利点もある。な
お、エアモータ9に代えて他の種類のモータ(例えば電
動モータ)を使用することもできるが、この場合も上記
同様の作用,効果が得られる。
Note that all of the components of the stopper device 120 operate inside the outer peripheral surface of the reversing cylinder 1, so that the conveyance of the printing paper 4 is not hindered. In this device, the stopper device 120 converts the rotation of the shaft 10 into a linear motion of the stopper 5 via the link mechanism 140 to drive the stopper 5 forward and backward, so that the stopper 5 can easily fix the rotary plate 20 firmly. In particular, when fixed (see FIG. 3A), the link 14 faces in a direction substantially perpendicular to the rotation direction of the second lever 13, and the first lever 11 and the link 1
4 is substantially linear, it is difficult to rotate the second lever 13 by the link 14, and the link mechanism 1
40 has an advantage that the rotating plate 20 can be reliably held in a fixed state even when the force of the air motor 9 is weak or the force of the air motor 9 is removed. It should be noted that other types of motors (for example, electric motors) can be used instead of the air motor 9, but in this case, the same operation and effect as described above can be obtained.

【0045】もちろん、ストッパ5,軸10,第1レバ
ー11,ピン12,第2レバー13,リンク14,ブラ
ケット15等のストッパ装置120関係の部材は、反転
胴1の外周面上に突出しないように反転胴1の外周面の
内側にて作動するように配設されている。そして、この
ように構成されたストッパ装置120が裏爪装置3を使
用状態、不使用状態にしている状況を検知するために、
図1に示すような動作検知器7及び電磁結合方式の非接
触センサ8が設けられており、動作検知器7にて検出
し、非接触センサ8を介して反転胴装置の外部にて監視
できるようになっている。
Of course, members related to the stopper device 120, such as the stopper 5, the shaft 10, the first lever 11, the pin 12, the second lever 13, the link 14, and the bracket 15, do not protrude from the outer peripheral surface of the reversing cylinder 1. Is arranged to operate inside the outer peripheral surface of the reversing cylinder 1. Then, in order to detect a state in which the stopper device 120 configured as described above sets the back claw device 3 in a use state and a non-use state,
A motion detector 7 and a non-contact sensor 8 of an electromagnetic coupling type as shown in FIG. 1 are provided, and can be detected by the motion detector 7 and monitored outside the reversing drum device via the non-contact sensor 8. It has become.

【0046】動作検知器7は、リミットスイッチ7a,
7bとカム6a,6bとから構成されており、ストッパ
装置120の軸10の一端にカム6a,6bが固設され
ている。この軸10が回転することによってカム6aが
リミットスイッチ7aを作動させ、または、カム6bが
リミットスイッチ7bを作動させてON状態にできるよ
うになっている。これらのリミットスイッチ7a,7b
の信号は配線42Aを介して反転胴1の内側に装備され
た送信部8aに伝送されるようになっており、さらに、
この送信部8aから反転胴1の外側に非接触で配設され
た受信部8bに伝送され、そして、配線42Bを介して
反転胴装置の外部にある制御装置19に検知信号が送ら
れるになっており、制御装置19において裏爪装置3の
使用,不使用状態が監視できるようになっている。
The operation detector 7 includes limit switches 7a,
7b and cams 6a and 6b, and the cams 6a and 6b are fixed to one end of the shaft 10 of the stopper device 120. The rotation of the shaft 10 allows the cam 6a to operate the limit switch 7a, or the cam 6b to operate the limit switch 7b to be turned on. These limit switches 7a, 7b
Is transmitted to the transmission unit 8a provided inside the reversing cylinder 1 via the wiring 42A.
The transmission signal is transmitted from the transmission section 8a to the reception section 8b disposed outside the reversing cylinder 1 in a non-contact manner, and a detection signal is transmitted to the control device 19 outside the reversing cylinder apparatus via the wiring 42B. The use and non-use state of the back claw device 3 can be monitored by the control device 19.

【0047】この動作検知器7についてさらに説明す
る。なお、本実施形態の場合、裏爪装置3が使用状態の
時にカム6aとリミットスイッチ7aが当接し、裏爪装
置3が不使用状態の時にカム6bとリミットスイッチ7
bが当接するように予め設定されているものとする。エ
アモータ9により軸10を回転させて、裏爪装置3の爪
軸22を使用状態とすると、軸10に固設されたカム6
a,6bも同期回転し、カム6aの外周の凹所6cがリ
ミットスイッチ7aの係合突起7cと係合して、リミッ
トスイッチ7aがON状態となる。このON信号は配線
42Aを介して非接触センサ8の送信部8aに伝送さ
れ、配線42Bを介して制御装置19にて裏爪装置3が
使用状態であることが監視できるようになっている。
The operation detector 7 will be further described. In the case of the present embodiment, the cam 6a and the limit switch 7a abut when the back claw device 3 is in use, and the cam 6b and the limit switch 7 when the back claw device 3 is not in use.
It is assumed that b is set in advance so as to abut. When the shaft 10 is rotated by the air motor 9 and the claw shaft 22 of the back claw device 3 is used, the cam 6 fixed to the shaft 10 is used.
a and 6b also rotate synchronously, the concave portion 6c on the outer periphery of the cam 6a engages with the engagement protrusion 7c of the limit switch 7a, and the limit switch 7a is turned on. This ON signal is transmitted to the transmitting section 8a of the non-contact sensor 8 via the wiring 42A, and the control device 19 can monitor that the back claw device 3 is in use via the wiring 42B.

【0048】また、エアモータ9により軸10を回転さ
せて、裏爪装置3の爪軸22を不使用状態とすると、軸
10に固設されたカム6a,6bも軸10と同期回転
し、カム6bの外周の凹所6cがリミットスイッチ7b
の係合突起7cと係合して、リミットスイッチ7bがO
N状態となる。このON信号は配線42Aを介して非接
触センサ8の送信部8aに伝送され、配線42Bを介し
て制御装置19にて裏爪装置3が不使用状態であること
が監視できるようになっている。
When the shaft 10 is rotated by the air motor 9 and the claw shaft 22 of the back claw device 3 is not used, the cams 6a and 6b fixed to the shaft 10 also rotate synchronously with the shaft 10, and The recess 6c on the outer periphery of 6b is the limit switch 7b
And the limit switch 7b is
The state becomes the N state. This ON signal is transmitted to the transmission unit 8a of the non-contact sensor 8 via the wiring 42A, and the control device 19 can monitor that the back claw device 3 is in an unused state via the wiring 42B. .

【0049】なお、本実施形態において、非接触センサ
8は、図2(a)に示すように、反転胴1の軸心線上に
配設される。即ち、送信部8aは、反転胴回転軸1bの
端部に反転胴1の軸心線上にブラケット17を介して固
設され、受信部8bは、送信部8aからわずかに離れた
反転胴回転軸1bの外側に送信部8aと対向するように
配設させる。この受信部8bはブラケット18,23を
介して、反転胴装置のフレーム35に固設されている。
In this embodiment, the non-contact sensor 8 is arranged on the axis of the reversing cylinder 1 as shown in FIG. That is, the transmitting unit 8a is fixed to the end of the reversing cylinder rotating shaft 1b on the axis of the reversing cylinder 1 via the bracket 17, and the receiving unit 8b is connected to the reversing cylinder rotating shaft slightly separated from the transmitting unit 8a. 1b, it is disposed so as to face the transmitting unit 8a. The receiving portion 8b is fixed to the frame 35 of the reversing drum device via the brackets 18 and 23.

【0050】このような構成によって、本実施形態の非
接触センサ8は、反転胴1が回転している間も常時、信
号を検出できるようになっている。上記の非接触センサ
8は、一般的に複数の検出スイッチが接続でき、かつ、
検出した信号を非接触で送受信できる機能を有してい
る。この非接触センサ8は、種々の形式が製造販売され
ており、例えば、日本バルーフなどの製品がある。
With such a configuration, the non-contact sensor 8 of the present embodiment can always detect a signal while the reversing cylinder 1 is rotating. Generally, the non-contact sensor 8 can be connected to a plurality of detection switches, and
It has a function of transmitting and receiving detected signals without contact. Various types of the non-contact sensor 8 are manufactured and sold. For example, there is a product such as Nippon Burough.

【0051】非接触センサ8の場合、従来の検知装置3
0を構成する近接片29a,29bと近接スイッチ31
a,31bとの位置合わせに比べて、反転胴1の正確な
停止精度が要求されない特性がある。
In the case of the non-contact sensor 8, the conventional detecting device 3
0 and proximity switch 31 and proximity pieces 29a and 29b
Compared with the alignment with the a and 31b, there is a characteristic in which accurate stop accuracy of the reversing cylinder 1 is not required.

【0052】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷
機の反転胴装置は、上述のように構成されているので、
以下のように動作する。図4に示すように、図示しない
給紙装置から1枚ずつ送り込まれた印刷用紙4は、図示
しない給紙装置から1枚ずつ送り込まれた印刷用紙4
は、上流側の印刷ユニット100Aの圧胴71で印刷を
施された後この圧胴71と中間胴25との接線50Fに
おいて圧胴71外周の爪装置(図示省略)78が把持し
ている印刷用紙4の先端部4aを中間胴25の爪装置6
8が把持する。これと連動して圧胴71の爪装置78が
印刷用紙4の先端部4aを解放して、印刷用紙4は先端
部4aを爪装置68に把持されて中間胴25の周上に巻
き付きながら搬送される。この受け渡しにより印刷用紙
4の表裏が反転する。反転倍胴51との接線50Dにお
いて、中間胴25外周の爪装置68が把持している印刷
用紙4の先端部4aを反転倍胴51の爪装置58が把持
する。これと連動して中間胴25の爪装置78が印刷用
紙4の先端部4aを解放して、印刷用紙4は先端部4a
を爪装置58に把持されて反転倍胴51の周上に巻き付
きながら搬送される。この反転倍胴51への受け渡しに
よって印刷用紙4は表裏が反転される。
The reversing cylinder device of the double-sided printing press as one embodiment of the present invention is configured as described above.
It works as follows. As shown in FIG. 4, the printing paper 4 sent one by one from a paper feeding device (not shown) is the printing paper 4 sent one by one from a feeding device (not shown).
Is printed by the impression cylinder 71 of the printing unit 100A on the upstream side, and thereafter, a pawl device (not shown) 78 on the outer periphery of the impression cylinder 71 holds the tangent 50F between the impression cylinder 71 and the intermediate cylinder 25. The leading end 4a of the paper 4 is moved to the claw device 6 of the intermediate cylinder 25.
8 grips. In conjunction with this, the pawl device 78 of the impression cylinder 71 releases the leading end 4 a of the printing paper 4, and the printing paper 4 is transported while the leading end 4 a is gripped by the pawl device 68 and wrapped around the circumference of the intermediate drum 25. Is done. By this transfer, the front and back of the printing paper 4 are reversed. At the tangent line 50D to the reversing double cylinder 51, the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 grips the leading end 4a of the printing paper 4 gripped by the claw device 68 on the outer periphery of the intermediate cylinder 25. In conjunction with this, the pawl device 78 of the intermediate cylinder 25 releases the leading end 4a of the printing paper 4, and the printing paper 4 is moved to the leading end 4a.
Is gripped by the claw device 58 and transported while being wound around the periphery of the reversing double cylinder 51. The delivery to the reversing double cylinder 51 turns the printing paper 4 upside down.

【0053】ここで、印刷用紙4を両面印刷する場合に
は、ストッパ装置120が爪軸22を解放し、裏爪装置
3が外向姿勢と内向姿勢との間で回動するとともに、表
爪装置2が裏爪装置3と連動して外向姿勢と内向姿勢と
の間で回動しながら、印刷用紙4が裏爪装置3から表爪
装置2に受け渡される。そして、接線50Cにおいて図
4(a)に示すように反転胴1の裏爪装置3が印刷用紙
4の末端部4bを把持し、これと連動して反転倍胴51
の爪装置58が印刷用紙4の先端部4aを解放して、印
刷用紙4が反転倍胴51から反転胴1に受け渡される。
Here, when printing the printing paper 4 on both sides, the stopper device 120 releases the claw shaft 22, the back claw device 3 rotates between the outward position and the inward position, and the front claw device. The printing paper 4 is transferred from the back claw device 3 to the front claw device 2 while the second paper 2 rotates between the outward posture and the inward posture in conjunction with the back claw device 3. Then, at the tangent line 50C, as shown in FIG. 4A, the back claw device 3 of the reversing cylinder 1 grips the end 4b of the printing paper 4, and in conjunction with this, the reversing double cylinder 51
Release the leading end 4a of the printing paper 4 and the printing paper 4 is transferred from the reversing double cylinder 51 to the reversing cylinder 1.

【0054】その後、表爪装置2と印刷用紙4の末端部
4bを把持した裏爪装置3とが、図5(a)に示す外向
姿勢から、図5(b)に示す内向姿勢となって、表爪装
置2が印刷用紙4の末端部4bを把持するとともに裏爪
装置3が印刷用紙4の末端部4bを解放して、印刷用紙
4を裏爪装置3から表爪装置2に受け渡す。さらにその
後、印刷用紙4の末端部4bを把持した表爪装置2と印
刷用紙4の末端部4bを解放した裏爪装置3とは、再び
外向姿勢となる。この動作によって印刷用紙4は、前後
が反転される。すなわち、裏爪装置3が把持していた印
刷用紙4の末端部4bは、進行方向先端部4aとして表
爪装置2に把持されて反転胴1に巻き付きながら搬送さ
れていく。この時、印刷用紙4の表裏は反転しない。
Thereafter, the front nail device 2 and the rear nail device 3 holding the end 4b of the printing paper 4 change from the outward posture shown in FIG. 5A to the inward posture shown in FIG. 5B. Then, the front nail device 2 grips the end portion 4b of the printing paper 4 and the back nail device 3 releases the end portion 4b of the printing paper 4 and transfers the printing paper 4 from the back nail device 3 to the front nail device 2. . After that, the front nail device 2 holding the end 4b of the printing paper 4 and the back nail device 3 releasing the end 4b of the printing paper 4 return to the outward posture again. By this operation, the printing paper 4 is turned upside down. That is, the end 4b of the printing paper 4 gripped by the back claw device 3 is gripped by the front claw device 2 as the leading end 4a in the traveling direction, and is conveyed while being wound around the reversing cylinder 1. At this time, the front and back of the printing paper 4 are not reversed.

【0055】また、印刷用紙4を片面印刷する場合に
は、接線50Cにおいて反転倍胴51の爪装置58が把
持する印刷用紙4の先端部4aを表爪装置2により把持
し、これと連動して爪装置58が印刷用紙4の先端部4
aを解放し、印刷用紙4が反転倍胴51から反転胴1に
受け渡される。この時、印刷用紙4の表裏は反転する。
その後、両面印刷,片面印刷ともに、反転胴1の表爪装
置2に把持された印刷用紙4の先端部4aが圧胴71と
の接線50Eに到達すると圧胴71の爪装置78が印刷
用紙4の先端部4aを把持し、これと連動して表爪装置
2が印刷用紙4の先端部4aを解放して、印刷用紙4は
反転胴1から圧胴71に受け渡される。この時、印刷用
紙4の表裏は反転する。したがって、両面印刷時には、
接線50F,50D,50Eにおける3回の反転によ
り、下流側の印刷ユニット100Bの圧胴71に巻き付
いた時には、上流側の印刷ユニット100Aの圧胴71
に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接
線50F,50D,50C,50Eにおける4回の反転
により下流側の下流側の印刷ユニット100Bの圧胴7
1に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット100A
の圧胴71に巻き付いた時と表裏が同じになる。
When the printing paper 4 is to be printed on one side, the leading edge 4a of the printing paper 4 gripped by the claw device 58 of the reversing double cylinder 51 at the tangent line 50C is gripped by the front nail device 2, and interlocked with this. The pawl device 58 is connected to the leading end 4 of the printing paper 4.
a is released, and the printing paper 4 is transferred from the reversing double cylinder 51 to the reversing cylinder 1. At this time, the front and back of the printing paper 4 are reversed.
Thereafter, in both double-sided printing and single-sided printing, when the leading end portion 4a of the printing paper 4 gripped by the front nail device 2 of the reversing cylinder 1 reaches a tangent 50E to the impression cylinder 71, the claw device 78 of the impression cylinder 71 causes the printing paper 4 to move. , The front nail device 2 releases the leading end 4a of the printing paper 4 in conjunction with the leading end 4a, and the printing paper 4 is transferred from the reversing cylinder 1 to the impression cylinder 71. At this time, the front and back of the printing paper 4 are reversed. Therefore, when printing on both sides,
Due to the three inversions at the tangent lines 50F, 50D, and 50E, when the wrapping around the impression cylinder 71 of the downstream printing unit 100B occurs, the impression cylinder 71 of the upstream printing unit 100A is wound.
When the single-sided printing is performed, the impression cylinder 7 of the downstream printing unit 100B on the downstream side is rotated by four reversals at the tangent lines 50F, 50D, 50C, and 50E.
1, the upstream printing unit 100A
Front and back are the same as when they are wound around the impression cylinder 71.

【0056】こうして、圧胴71の表面上に巻き付きな
がら搬送された印刷用紙4は、接線50Bにおいてゴム
胴81から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送ら
れていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経
て、印刷用紙4に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷
が施されていく。このようにして、印刷用紙4に両面又
は片面への印刷が施されるが、この時、本反転胴装置に
装備された動作検知器7と非接触センサ8とは以下のよ
うに動作する。
Thus, the printing paper 4 conveyed while being wound on the surface of the impression cylinder 71 is subjected to predetermined printing from the blanket cylinder 81 at the tangent line 50B, and is sent to the next printing unit. In this manner, multi-color double-sided printing or multi-color single-sided printing is performed on the printing paper 4 via the plurality of printing units. In this manner, printing on the printing paper 4 is performed on both sides or one side. At this time, the operation detector 7 and the non-contact sensor 8 provided in the reversing cylinder device operate as follows.

【0057】印刷用紙4を両面印刷する時は、エアモー
タ9により軸10を図3(b)中で反時計回りに回転さ
せてストッパ5を当接面20aに対して後退させると、
裏爪装置3の爪軸22に固設された回転板20を回転で
きるように解放して爪軸22は使用状態となり、裏爪装
置3が図示しない駆動機構によって外向姿勢と内向姿勢
の間を回転できる。これによって、軸10に固設された
カム6a,6b(図1参照)も軸10と同期回転し、カ
ム6aの外周の凹所6cがリミットスイッチ7aの係合
突起7cと係合して、リミットスイッチ7aがON状態
となる。このON信号は配線42Aを介して非接触セン
サ8の送信部8aに伝送され、配線42Bを介して制御
装置19にて裏爪装置3が使用状態であることが監視で
きる。
When printing the printing paper 4 on both sides, the shaft 10 is rotated counterclockwise in FIG. 3B by the air motor 9 to retract the stopper 5 with respect to the contact surface 20a.
The rotating plate 20 fixed to the claw shaft 22 of the back claw device 3 is released so as to be rotatable, and the claw shaft 22 is used, and the back claw device 3 is moved between the outward position and the inward position by a drive mechanism (not shown). Can rotate. Thus, the cams 6a and 6b (see FIG. 1) fixed to the shaft 10 also rotate synchronously with the shaft 10, and the recess 6c on the outer periphery of the cam 6a engages with the engaging projection 7c of the limit switch 7a, The limit switch 7a is turned on. This ON signal is transmitted to the transmission section 8a of the non-contact sensor 8 via the wiring 42A, and the controller 19 can monitor that the back claw device 3 is in use via the wiring 42B.

【0058】また、印刷用紙4を片面印刷する時は、エ
アモータ9により軸10を図3(a)中で反時計回りに
回転させてストッパ5を当接面20aに対して前進させ
ると、ストッパ5が裏爪装置3の爪軸22に固設された
回転板20を固定し、裏爪装置3の爪軸22は不使用状
態(格納状態)となる。これによって、軸10に固設さ
れたカム6a,6bも軸10と同期回転し、カム6bの
外周の凹所6cがリミットスイッチ7bの係合突起7c
と係合して、リミットスイッチ7bがON状態となる。
このON信号は配線42Aを介して非接触センサ8の送
信部8aに伝送され、配線42Bを介して制御装置19
にて裏爪装置3が不使用状態であることが監視できる。
When printing the printing paper 4 on one side, the shaft 10 is rotated counterclockwise in FIG. 3A by the air motor 9 to advance the stopper 5 with respect to the contact surface 20a. 5 fixes the rotating plate 20 fixed to the claw shaft 22 of the back claw device 3, and the claw shaft 22 of the back claw device 3 is in an unused state (retracted state). As a result, the cams 6a and 6b fixed to the shaft 10 also rotate synchronously with the shaft 10, so that the recess 6c on the outer periphery of the cam 6b is engaged with the engagement protrusion 7c of the limit switch 7b.
And the limit switch 7b is turned ON.
This ON signal is transmitted to the transmission section 8a of the non-contact sensor 8 via the wiring 42A, and is transmitted to the control device 19 via the wiring 42B.
Can monitor that the back claw device 3 is in an unused state.

【0059】しかも、裏爪装置3の使用,不使用に応じ
て移動するカム6a,6bや係合突起7cは、反転胴外
周面1aや端部よりも十分に内部に配置され、反転胴1
の表面(反転胴1の端部等)に配置される非接触センサ
8は単に信号を伝達するだけで、前述の検知装置30の
ように変位することはないので、裏爪装置3の動作検知
のための装置が、反転胴1の外表面に突出して他の胴に
干渉したりして反転胴1の作動に支障を来たすようなこ
ともない。また、非接触センサ8は、1対の送受信部8
a,8bのみが対向しうるように配置すればよく、容易
に配置できる。本実施形態の非接触センサ8は、図2
(a)に示すように、反転胴1の軸心線上に配置される
ので、非接触センサ8における検知データの送受信は反
転胴1の回転位相に関係なく、常時行なうことができ
る。このようにして、本反転胴装置では、動作検知器7
と非接触センサ8を通じて、裏爪装置3の使用,不使用
状態を常時、監視することができるのである。
Further, the cams 6a, 6b and the engagement projections 7c which move according to the use or non-use of the back claw device 3 are sufficiently arranged inside the reversing drum outer peripheral surface 1a and the end portion.
The non-contact sensor 8 disposed on the surface (the end of the reversing cylinder 1 or the like) merely transmits a signal and does not displace as in the case of the above-described detection device 30. Does not interfere with the operation of the reversing cylinder 1 by protruding from the outer surface of the reversing cylinder 1 and interfering with other cylinders. The non-contact sensor 8 includes a pair of transmitting / receiving units 8.
What is necessary is just to arrange | position so that only a and 8b may oppose, and it can arrange | position easily. The non-contact sensor 8 of the present embodiment has the configuration shown in FIG.
As shown in (a), since it is arranged on the axis of the reversing cylinder 1, the transmission and reception of the detection data by the non-contact sensor 8 can always be performed irrespective of the rotation phase of the reversing cylinder 1. Thus, in the present reversing drum device, the motion detector 7
The use and non-use state of the back nail device 3 can be constantly monitored through the contactless sensor 8 and the non-contact sensor 8.

【0060】ところで、非接触センサ8は、反転胴1の
軸心線上に限らず、反転胴1の端部の他の個所に反転胴
1の軸心線方向に沿って配設してもよく、また、この非
接触センサ8を、図2(b)に示すように配置してもよ
い。つまり、図2(b)に示すように、裏爪装置3の使
用状態、不使用状態を外部で検知するための電磁結合方
式の非接触センサ8を反転胴1の半径方向に設けるよう
にする。この非接触センサ8は上記実施形態と同様に、
送信部8aと受信部8bから構成されるが、この例で
は、送信部8aは、反転胴外周面1aの内側にてブラケ
ット24を介して反転胴1の外周面の内側に固設され、
受信部8bは、反転胴外周面1aの外側にてブラケット
25を介して反転胴装置のフレーム35に固設されてい
る。また、非接触センサ8は、送信面8cと受信面8d
とが反転胴外周面1aをはさんで非接触で対向するよう
に配設される。
By the way, the non-contact sensor 8 is not limited to the position on the axis of the reversing cylinder 1 but may be arranged at another end of the reversing cylinder 1 along the axis of the reversing cylinder 1. The non-contact sensor 8 may be arranged as shown in FIG. In other words, as shown in FIG. 2B, a non-contact sensor 8 of an electromagnetic coupling type for externally detecting the use state and the non-use state of the back claw device 3 is provided in the radial direction of the reversing cylinder 1. . This non-contact sensor 8 is similar to the above embodiment,
In this example, the transmitting section 8a is fixed to the inside of the outer circumference of the reversing cylinder 1 via the bracket 24 inside the outer circumference 1a of the reversing cylinder.
The receiving portion 8b is fixed to the frame 35 of the reversing cylinder device via the bracket 25 outside the reversing cylinder outer peripheral surface 1a. The non-contact sensor 8 includes a transmitting surface 8c and a receiving surface 8d.
Are disposed so as to face each other in a non-contact manner with respect to the outer circumferential surface 1a of the reversing cylinder.

【0061】このように配置された非接触センサ8や反
転胴1の軸心線からずれた端部に配置された非接触セン
サ8の場合は、反転胴1の回転周期に合わせて、周期的
に信号を検知することができるという利点がある。な
お、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を
種々変更して実施しうるものである。例えば、上述の実
施形態では、動作検知器7のカム6a,6bをストッパ
装置120を駆動する軸10に装着しているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば動作検知器7
を裏爪装置3の軸22に直接固定したり、軸22と連動
する軸が軸10以外にあれば、動作検知器7をその軸に
固定するように構成してもよい。
In the case of the non-contact sensor 8 arranged as described above or the non-contact sensor 8 arranged at an end shifted from the axis of the reversing cylinder 1, the non-contact sensor 8 is periodically adjusted in accordance with the rotation cycle of the reversing cylinder 1. Has the advantage that a signal can be detected. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications of the embodiment without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the cams 6a and 6b of the motion detector 7 are mounted on the shaft 10 that drives the stopper device 120. However, the present invention is not limited to this.
May be directly fixed to the shaft 22 of the back claw device 3, or if the shaft interlocked with the shaft 22 is other than the shaft 10, the motion detector 7 may be fixed to the shaft.

【0062】また、動作検知器7の代わりに、前述のよ
うな検知装置30(図6参照)を反転胴1内に装備し、
検知した信号を非接触センサ8によって反転胴装置の外
部に送信するように構成することも考えられる。さら
に、本発明の非接触センサ8の送信部8aと受信部8b
は、裏爪装置3の使用,不使用状態の検知信号の送受信
のみに限定されるものではなく、裏爪装置3の使用,不
使用状態の検知信号とともに他の信号や電力の伝達など
あらゆる用途に併用することもできる。
Further, instead of the motion detector 7, the above-described detecting device 30 (see FIG. 6) is provided in the reversing cylinder 1,
A configuration in which the detected signal is transmitted to the outside of the reversing drum device by the non-contact sensor 8 is also conceivable. Further, the transmitting unit 8a and the receiving unit 8b of the non-contact sensor 8 of the present invention
Is not limited to the transmission and reception of the detection signal of the use and non-use state of the back claw device 3, but also the use of the detection signal of the use and non-use state of the back claw device 3 and transmission of other signals and power. Can also be used together.

【0063】また、非接触センサ8の送信部8aは送信
機能の他に受信機能などを有してもよいし、受信部8b
は受信機能の他に送信機能などを有してもよい。さら
に、反転胴装置においては、上述とは逆に、カム6aに
よりリミットスイッチ7aが作動(ON状態となる)し
た場合を裏爪装置3の不使用状態とし、カム6bにより
リミットスイッチ7bが作動(ON状態となる)した場
合を裏爪装置3の使用状態とするように構成してもよ
い。
The transmitting section 8a of the non-contact sensor 8 may have a receiving function in addition to the transmitting function.
May have a transmission function in addition to the reception function. Further, in the reversing cylinder device, contrary to the above, when the limit switch 7a is operated (turned on) by the cam 6a, the back claw device 3 is set to the non-use state, and the limit switch 7b is operated by the cam 6b ( It may be configured such that when it is turned on), the back claw device 3 is used.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、印刷用紙
の反転が必要な両面印刷時には裏爪装置を使用状態とし
印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には裏爪装置を不使
用状態とする切換機構と、裏爪装置の使用・不使用を検
出するために、切換機構と連動する作動片の状態を検知
する動作検知器とを、反転胴内に装備するとともに、反
転胴の内部に設置されて動作検知器からの検出信号を送
信する送信部と、反転胴の外部に設置され送信部から送
信された信号を受信する受信部とをそなえ、動作検知器
による検知信号を反転胴の外部に出力する電磁結合方式
の非接触センサが装備されているので、裏爪装置の使
用、不使用を検知する動作検知器と、検知した信号を反
転胴装置の外部に伝送する非接触センサとに分離して構
造を単純化することができるため、反転胴装置の作動に
支障を来たしにくくなり故障も少なくなる。また、非接
触センサを用いることにより、裏爪装置の使用、不使用
状態を信号伝送することに加えて、種々の信号や電力な
ども送受信することができる。
As described above in detail, according to the reversing cylinder device of the double-sided printing press according to the present invention, the back nail device is used in the double-side printing when the printing paper needs to be reversed. A switching mechanism for disabling the back claw device during single-sided printing that does not require reversing the paper, and an operation detection for detecting the state of an operating piece that is interlocked with the switching mechanism to detect use / non-use of the back claw device. And a transmitting unit installed inside the reversing cylinder and transmitting a detection signal from the operation detector, and a signal installed outside the reversing cylinder and receiving a signal transmitted from the transmitting unit. It is equipped with an electromagnetic coupling type non-contact sensor that outputs a detection signal from the motion detector to the outside of the reversing cylinder, and a motion detector that detects the use or non-use of the back claw device. The detected signal to the outside of the reversing cylinder Since the structure is separated into a non-contact sensor can be simplified to, also reduced the failure hardly disturbed the operation of the convertible cylinder device. In addition, by using the non-contact sensor, it is possible to transmit and receive various signals, electric power, and the like, in addition to transmitting a signal indicating whether the back nail device is in use or not.

【0065】また、請求項2記載の本発明の両面兼用印
刷機の反転胴装置によれば、非接触センサが反転胴の端
部に、反転胴の軸心線方向に沿って配設されていること
により、反転胴が回転状態であっても、常時、裏爪装置
の使用、不使用状態を反転胴装置の外部において確認す
ることが可能になる。さらに、請求項3記載の本発明の
両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、非接触センサが
反転胴の外周部に、反転胴の半径方向に沿って配設され
ていることにより、受信部と送信部が非接触で対向する
ように設置されるため、裏爪装置の使用、不使用状態を
検知が容易にできる。また、反転胴の回転周期に合わせ
て、周期的に信号を検知することができる。
According to the second aspect of the present invention, the non-contact sensor is disposed at the end of the reversing cylinder along the axis of the reversing cylinder. Thus, even when the reversing cylinder is in the rotating state, it is possible to always check the use or non-use state of the back claw device outside the reversing cylinder device. Further, according to the reversing cylinder device of the double-sided printing press according to the present invention, since the non-contact sensor is disposed on the outer peripheral portion of the reversing cylinder along the radial direction of the reversing cylinder, reception is achieved. Since the unit and the transmitting unit are installed so as to face each other in a non-contact manner, it is easy to detect the use and non-use of the back nail device. Further, the signal can be periodically detected in accordance with the rotation cycle of the reversing cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置に設けられた動作検知器と非接触センサの概
要を説明するための模式図であり、(a)は反転胴の断
面図を示し、(b)は動作検知器周辺を拡大した図1
(a)のA矢視図を示す。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an outline of an operation detector and a non-contact sensor provided in a reversing cylinder device of a double-sided printing press as one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 1B is a cross-sectional view, and FIG.
(A) is a view as viewed from the direction of arrow A.

【図2】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の一例
を説明する模式図であり、(a)はその第1例を、
(b)はその第2例を示す。
FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams illustrating an example of a method of transmitting a stopper detection signal according to the reversing cylinder device of the double-sided printing press as one embodiment of the present invention. FIG.
(B) shows the second example.

【図3】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置に設けられたストッパ装置を説明するための
模式図であり、(a)はストッパ作動時の状態を示し、
(b)はストッパ解放時の状態を示す。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a stopper device provided in a reversing cylinder device of a double-sided printing press as one embodiment of the present invention, and FIG.
(B) shows a state when the stopper is released.

【図4】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置を示す模式
図であり、(a)は両面印刷時の状態を示し、(b)は
片面印刷時の状態を示す。
4A and 4B are schematic diagrams showing a reversing cylinder device of a conventional double-sided printing press, wherein FIG. 4A illustrates a state during double-sided printing, and FIG. 4B illustrates a state during single-sided printing.

【図5】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置の爪装置を
説明する図であり、(a)は外向姿勢を示し、(b)は
内向姿勢を示す。
5A and 5B are views for explaining a claw device of a reversing cylinder device of a conventional double-sided printing press, wherein FIG. 5A shows an outward posture, and FIG. 5B shows an inward posture.

【図6】本発明の案出過程で考えられた両面兼用印刷機
の反転胴装置にかかるストッパ検知装置の一例を示す模
式図であり、(a)はストッパ作動時の状態を示し、
(b)はストッパ解放時の状態を示す。
6A and 6B are schematic diagrams illustrating an example of a stopper detection device according to the reversing cylinder device of the duplex printing press considered in the process of devising the present invention. FIG.
(B) shows a state when the stopper is released.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 反転胴 1a 反転胴外周面 1b 反転胴回転軸(軸心線) 2 表爪装置 2a,3a,58a,78a くわえ爪 2b,3b,58b,78b 爪座 3 裏爪装置 4 印刷用紙 4a 先端部 4b 末端部 5 ストッパ 6a,6b カム(作動片) 6c 凹所 7 動作検知器 7a,7b リミットスイッチ 7c 係合突起 8 非接触センサ 8a 送信部 8b 受信部 8c 送信面 8d 受信面 9 エアモータ 10,10a 軸 11 第1レバー 11a キー 12,14a,14b,16,36c ピン 13 第2レバー 13a 溝 14 リンク 15,17,18,23,30 ブラケット 15a ガイド穴 19 制御装置 20 回転板 20a 当接面 21,22,58c,78c 爪軸 29a,29b 近接片 30 検知装置 31a,31b 近接スイッチ 32,33 ギヤ 35 フレーム 36,37 セクタギヤ 36a,37a 支柱 36b ギヤ部 38a,38b カムフォロア 39a,39b,40a,40b カム 41a バネ 42,42A,42B 配線 50A,50B,50C,50D,50E,50F 接
線 51 反転倍胴 58,78,110 爪装置 71 圧胴 81 ゴム胴 82 版胴 83 版 100A,100B 印刷ユニット 120 ストッパ装置(切換機構) 130 駆動機構 140 リンク機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reversing cylinder 1a Reversing cylinder outer peripheral surface 1b Reversing cylinder rotation axis (axial line) 2 Front nail device 2a, 3a, 58a, 78a Holding nail 2b, 3b, 58b, 78b Nail seat 3 Back nail device 4 Printing paper 4a Tip 4b End portion 5 Stopper 6a, 6b Cam (operating piece) 6c Recess 7 Motion detector 7a, 7b Limit switch 7c Engagement protrusion 8 Non-contact sensor 8a Transmitting unit 8b Receiving unit 8c Transmitting surface 8d Receiving surface 9 Air motor 10, 10a Shaft 11 First lever 11a Key 12, 14a, 14b, 16, 36c Pin 13 Second lever 13a Groove 14 Link 15, 17, 18, 23, 30 Bracket 15a Guide hole 19 Controller 20 Rotating plate 20a Contact surface 21, 22, 58c, 78c Claw shaft 29a, 29b Proximity piece 30 Detector 31a, 31b Proximity switch 32, 33 Frame 35, 36, 37 Sector gear 36a, 37a Support column 36b Gear portion 38a, 38b Cam follower 39a, 39b, 40a, 40b Cam 41a Spring 42, 42A, 42B Wiring 50A, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F Tangling line 51 Reversing double cylinder 58, 78, 110 Claw device 71 Impression cylinder 81 Blanket cylinder 82 Plate cylinder 83 Plate 100A, 100B Printing unit 120 Stopper device (switching mechanism) 130 Drive mechanism 140 Link mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 両面兼用印刷機に装備された反転胴と、
該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置
及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、両面印刷時に
は上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに
受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるた
めの処理を行なう反転胴装置であって、 該印刷用紙の反転が必要な両面印刷時には該裏爪装置を
使用状態とし該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時には
該裏爪装置を不使用状態とする切換機構と、 該裏爪装置の使用・不使用を検出するために、該切換機
構と連動する作動片の状態を検知する動作検知器とを、
該反転胴内に装備するとともに、 該反転胴の内部に設置されて該動作検知器からの検出信
号を送信する送信部と、該反転胴の外部に設置され該送
信部から送信された信号を受信する受信部とをそなえ、
該動作検知器による検知信号を該反転胴の外部に出力す
る電磁結合方式の非接触センサが装備されていることを
特徴とする、両面兼用印刷機の反転胴装置。
1. A reversing cylinder mounted on a duplex printing machine,
A claw device comprising a front claw device and a back claw device mounted on the outer periphery of the reversing cylinder in pairs with each other, and when printing on both sides, the printing paper is transferred to each other by the front claw device and the back claw device. A reversing cylinder device for performing a process for reversing the front and back of the printing paper, wherein the back claw device is used during double-sided printing that requires reversing the printing paper, and when performing single-sided printing that does not require reversing the printing paper. A switching mechanism for disabling the back claw device, and an operation detector for detecting a state of an operating piece interlocked with the switching mechanism to detect use / non-use of the back claw device;
A transmitting unit that is provided inside the reversing cylinder and is installed inside the reversing cylinder and transmits a detection signal from the operation detector, and a signal that is installed outside the reversing cylinder and transmitted from the transmitting unit. With a receiving unit to receive,
A reversing cylinder device for a double-sided printing press, comprising an electromagnetic coupling type non-contact sensor for outputting a detection signal from the operation detector to the outside of the reversing cylinder.
【請求項2】 該非接触センサが、該反転胴の端部に、
該反転胴の軸心線方向に沿って配設されていることを特
徴とする、請求項1記載の両面兼用印刷機の反転胴装
置。
2. The non-contact sensor is provided at an end of the reversing cylinder.
The reversing cylinder device of a double-sided printing press according to claim 1, wherein the reversing cylinder is disposed along the axis of the reversing cylinder.
【請求項3】 該非接触センサが、該反転胴の外周部
に、該反転胴の半径方向に沿って配設されていることを
特徴とする、請求項1記載の両面兼用印刷機の反転胴装
置。
3. The reversing cylinder of a double-sided printing press according to claim 1, wherein the non-contact sensor is disposed on an outer peripheral portion of the reversing cylinder along a radial direction of the reversing cylinder. apparatus.
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