JP2001190881A - Bobbin thread feeder and sewing machine eqipped therewith - Google Patents
Bobbin thread feeder and sewing machine eqipped therewithInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、下糸供給装置及び
それを備えたミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower thread supply device and a sewing machine provided with the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の電子サイクルミシンにあっては、
下糸が消費されたボビンの交換時期の判定は、作業者
が、例えば縫製一パターン毎のカウントや縫製済みのパ
ーツの数量等により行っていた。2. Description of the Related Art In a conventional electronic cycle sewing machine,
The operator has determined the replacement time of the bobbin in which the bobbin thread has been consumed based on, for example, the count of each sewing pattern, the number of sewn parts, and the like.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記電子
サイクルミシンにおいては、以下のような問題点があ
る。すなわち上述のように、ボビンの交換時期を作業者
の経験則により判定し、且つボビンへの下糸巻回量も一
定していないので、ボビンの交換時期の判定が不正確に
ならざるを得ず、かなり下糸が残っている状態で交換し
てしまったり、また縫製中に下糸がなくなってしまった
り等の問題が生じていた。特に、糸の色を変える場合に
は、途中まで使用したボビンを再度使用することが多い
ことから、ボビンの交換時期を把握することは極めて困
難であった。However, the electronic cycle sewing machine has the following problems. That is, as described above, the bobbin replacement time is determined based on the rule of thumb of the operator, and the bobbin winding amount on the bobbin is not constant, so that the determination of the bobbin replacement time must be inaccurate. In such a case, there is a problem that the bobbin thread is replaced while a considerable amount of bobbin thread remains, or that the bobbin thread runs out during sewing. Particularly, when changing the color of the thread, it is very difficult to grasp the time to replace the bobbin, since the bobbin used halfway is often used again.
【0004】そこで本発明は、ボビンの交換時期が常に
正確に判定される下糸供給装置及びそれを備えたミシン
を提供することを第1の目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is a first object of the present invention to provide a lower thread supply device in which the bobbin replacement time is always accurately determined, and a sewing machine having the same.
【0005】また第1の目的に加えて、ボビンの交換が
自動的に簡易になされる下糸供給装置を提供することを
第2の目的とする。[0005] In addition to the first object, a second object is to provide a bobbin thread supply device in which bobbin exchange is automatically and easily performed.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、請求項1にかかる下糸供給装置は、ボビンに
予め巻回された下糸量及び縫製パターン毎に消費される
下糸量に基づいて、一つの縫製パターン終了後において
ボビンに巻回されている下糸の残量が、次回の縫製パタ
ーンに必要とされる下糸量に対して一定値αを加えた量
に足りるか否かを判定し、足りない場合には、下糸の交
換時期であることを知らせる制御手段を具備している。In order to achieve the first object, a lower thread supply device according to a first aspect of the present invention comprises a lower thread amount previously wound around a bobbin and a lower thread consumed for each sewing pattern. Based on the thread amount, after the end of one sewing pattern, the remaining amount of the bobbin thread wound on the bobbin is set to an amount obtained by adding a constant value α to the bobbin thread amount required for the next sewing pattern. A control means is provided for judging whether or not it is sufficient, and when it is insufficient, notifying that it is time to replace the lower thread.
【0007】上記第1の目的を達成するために、請求項
2にかかるミシンは、上記請求項1記載の下糸供給装置
を備えている。In order to achieve the first object, a sewing machine according to a second aspect includes the lower thread supply device according to the first aspect.
【0008】上記第2の目的を達成するために、請求項
3にかかる下糸供給装置は、請求項1又は請求項2に加
えて、釜に対してボビンケースを着脱するボビン着脱位
置とボビンケースに関する他の作業位置との間で、ボビ
ンを内部に収容したボビンケースを移動させると共に、
ボビンケースを着脱可能なボビン交換手段を備え、この
ボビン交換手段が制御手段より下糸の交換時期であるこ
とを知らされて、該ボビン交換手段により、釜内のボビ
ンを新たに下糸の巻回されたボビンに交換するようにし
た構成を有している。According to a third aspect of the present invention, there is provided a bobbin thread supply device according to the first or second aspect, further comprising a bobbin attaching / detaching position for attaching / detaching a bobbin case to / from a shuttle. Move the bobbin case that houses the bobbin between other working positions related to the case,
A bobbin exchanging means for detachably attaching the bobbin case is provided. When the bobbin exchanging means is notified by the control means that the bobbin thread is to be exchanged, the bobbin in the shuttle is newly wound by the bobbin exchanging means. It has a configuration that is replaced with a turned bobbin.
【0009】このような請求項1の下糸供給装置によれ
ば、制御手段は、ボビンに予め巻回された下糸量を把握
し、この下糸量と縫製パターン毎に消費される下糸量と
に基づいて、ボビンに巻回されている下糸量が次回の縫
製パターンに必要とされる下糸量に対して一定値αを加
えた量に足りるか否かを判定する。そして、足りないと
判定した場合には、下糸の交換時期であることを知らし
める。上記判定は、ボビンに予め巻回されている下糸量
及び消費される縫製パターンの一回分以上の下糸量に基
づいてなされるので常に正確である。According to such a lower thread supply device, the control means grasps the amount of the lower thread wound on the bobbin in advance, and controls the lower thread amount and the lower thread consumed for each sewing pattern. Based on the amount, it is determined whether or not the amount of bobbin thread wound on the bobbin is sufficient to add a fixed value α to the amount of bobbin thread required for the next sewing pattern. When it is determined that the lower thread is not enough, it is notified that it is time to replace the lower thread. The above determination is always accurate because it is made based on the amount of bobbin thread wound on the bobbin in advance and the amount of bobbin thread for one or more consumed sewing patterns.
【0010】また、請求項2にかかるミシンによれば、
上記請求項1記載の下糸供給装置を具備していることに
よって、ボビンに残されている下糸の残量が次回の一回
分以上の縫製パターンに必要とされる下糸量に足りない
と判定した場合には下糸の交換時期であることが知らさ
れる。従って、縫製に際して、従来のように、かなり下
糸の残っている状態で交換したり、縫製中に下糸がなく
なったりするようなことがない。Further, according to the sewing machine of the second aspect,
By providing the bobbin thread supply device according to claim 1, the remaining amount of the bobbin thread remaining on the bobbin is insufficient for the amount of the bobbin thread required for the next one or more sewing patterns. If it is determined, it is notified that it is time to replace the lower thread. Therefore, when sewing, unlike the conventional art, there is no need to replace the bobbin thread while a considerable amount of the bobbin thread remains, or to eliminate the bobbin thread during sewing.
【0011】このような請求項3にかかる下糸供給装置
によれば、上記請求項1又は請求項2の作用に加えて、
ボビン交換手段が制御手段より交換時期であることを知
らされると、該ボビン交換手段により、釜内のボビンケ
ースが、新たに下糸の巻回されたボビンを収容したボビ
ンケースに自動的に交換される。従って、その交換は簡
易である。According to the lower thread supply device of the third aspect, in addition to the operation of the first or second aspect,
When the bobbin exchanging means is notified by the control means that it is time to exchange, the bobbin exchanging means automatically moves the bobbin case in the shuttle to the bobbin case accommodating the bobbin wound with the new bobbin thread. Be exchanged. Therefore, the exchange is simple.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。先ず、図3、図4を参照しな
がら、本発明にかかる下糸供給装置が適用されたミシン
の下糸自動供給装置全体の概略について説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, a general outline of a lower thread automatic supply device of a sewing machine to which a lower thread supply device according to the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
【0013】この下糸自動供給装置17は、ミシンMに
設けられたミシンベッドMBの下方の底が油溜となって
いる空間内に配されており、ボビンケース着脱位置A、
残糸除去位置B及び下糸巻回位置Cが一軸としてのガイ
ド軸4の回りに120°間隔に配され、且つ、ボビンケ
ース着脱位置Aと他の作業位置B、Cは上記ガイド軸4
の両端部側に分かれている。上記ボビンケース着脱位置
Aには釜16が、残糸除去位置Bにはボビン7の残糸を
除去する残糸除去装置2が、下糸巻回位置Cにはボビン
7へ下糸を巻回する下糸巻回手段3が、それぞれ配設さ
れている。The bobbin thread automatic supply device 17 is disposed in a space in which the bottom below a sewing machine bed MB provided in the sewing machine M is an oil reservoir, and a bobbin case attaching / detaching position A,
The remaining yarn removing position B and the bobbin winding position C are arranged at intervals of 120 ° around the guide shaft 4 as one axis, and the bobbin case attaching / detaching position A and the other working positions B and C correspond to the guide shaft 4.
Are divided into both ends. At the bobbin case attaching / detaching position A, the shuttle 16 is wound, at the remaining yarn removing position B, the residual yarn removing device 2 for removing the residual yarn of the bobbin 7, and at the lower yarn winding position C, the lower yarn is wound around the bobbin 7. Lower thread winding means 3 are provided respectively.
【0014】上記ガイド軸4はメインベースに回転可能
に支持されており、このガイド軸4には、軸方向に摺動
可能な回動アーム5が支持されている。すなわち、ガイ
ド軸4の横断面は非円形に、それに対応する回動アーム
5の孔形状も同形状になっており、従って回動アーム5
は、ガイド軸4に沿って摺動することができると共に、
ガイド軸4と共に回転することができるようになってい
る。この回動アーム5のガイド軸4に沿った前進・後退
動作は前後進レバー6によりなされ、正回転または逆回
転動作は図示されない駆動装置により60°単位になさ
れる。The guide shaft 4 is rotatably supported by a main base, and a pivot arm 5 slidable in the axial direction is supported on the guide shaft 4. That is, the cross section of the guide shaft 4 is non-circular, and the corresponding hole shape of the rotating arm 5 is also the same.
Can slide along the guide shaft 4 and
It can rotate with the guide shaft 4. The forward / backward movement of the rotary arm 5 along the guide shaft 4 is performed by a forward / reverse lever 6, and the forward or reverse rotation is performed in units of 60 ° by a driving device (not shown).
【0015】回動アーム5は、中心から両側に対称的に
若干屈折して延びており、各端部付近には、ボビン7を
内蔵するボビンケース8が着脱可能に支持されている。
この回動アーム5におけるボビンケース把持機構に関し
ては、例えば特開平5−192476号公報の下糸自動
供給装置や本出願人が先に出願した特願平5−1219
60号明細書のミシンのボビン交換手段に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平5−116363号明細書のミ
シンのボビン交換手段に記載されているレバー爪による
もの等、適宜のものを採用することができる。The pivot arm 5 extends slightly symmetrically to both sides from the center, and a bobbin case 8 containing a bobbin 7 is detachably supported near each end.
Regarding the bobbin case gripping mechanism in the rotary arm 5, for example, a lower thread automatic feeding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192476 and Japanese Patent Application No. 5-1219 filed by the present applicant earlier.
For example, a pair of electromagnet suction heads described in the bobbin exchanging means of the sewing machine described in Japanese Patent Application No. 60-116, for example, described in the bobbin exchanging means of the sewing machine of Japanese Patent Application No. 5-116363 filed by the present applicant. An appropriate device such as a lever claw that has been used can be employed.
【0016】また、回動アーム5をガイド軸4に沿って
前進・後退させる機構及び回動アーム5を正回転または
逆回転させる機構並びに下糸巻回手段3に関しても、上
記公報及び明細書に記載されているものを適宜採用する
ことができる。The mechanism for moving the rotating arm 5 forward and backward along the guide shaft 4, the mechanism for rotating the rotating arm 5 forward or backward, and the lower thread winding means 3 are also described in the above-mentioned publication and the specification. What is done can be suitably adopted.
【0017】上記下糸巻回手段3にあっては、例えばボ
ビン7に下糸を巻回させるためにボビン軸を回転させる
モータの、その回転数等を検出することにより、下糸巻
回量としての下糸長さを検出できるようになっている。
そして、後述のRAM10bに該下糸長さを入力すると
共に、ボビンが複数ある場合には、ボビン番号(識別符
号)毎に、または供給されるボビンの順番に対応して、
各々下糸長さを入力する。The bobbin winding means 3 detects the number of rotations of a motor for rotating a bobbin shaft for winding the bobbin around the bobbin 7, for example. The bobbin thread length can be detected.
Then, the lower thread length is input to a RAM 10b described later, and when there are a plurality of bobbins, for each bobbin number (identification code) or in accordance with the order of the supplied bobbins,
Input the lower thread length.
【0018】さらに、残糸除去装置2に関しても、例え
ば本出願人が先に出願した特願平5−203610号明
細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜のもの
を採用することができる。Further, as the residual yarn removing device 2, for example, a bobbin residual yarn removing device disclosed in Japanese Patent Application No. 5-203610 previously filed by the present applicant may be appropriately used. it can.
【0019】上記ボビンケース8を保持・開放可能なボ
ビンケース把持手段及びこのボビンケース把持手段をガ
イド軸4を支点として回動させると共に該軸方向に摺動
可能な回動アーム5よりなるボビン交換手段1と、残糸
除去装置2と、下糸巻回手段3と、からその主要部が構
成される下糸自動供給装置17は、図1に示されるよう
に、マイクロコンピュータよりなるCPU9により、そ
の内部の記憶手段としてのROM、RAMに従って、そ
の動作が制御される。この下糸自動供給装置17には、
ミシンの下糸供給装置を構成する制御手段10が備えら
れている。A bobbin exchange comprising a bobbin case gripper capable of holding and opening the bobbin case 8 and a rotary arm 5 slidable in the axial direction while rotating the bobbin case gripper about the guide shaft 4. As shown in FIG. 1, a lower thread automatic supply device 17 whose main part is constituted by the means 1, the residual yarn removing device 2, and the lower thread winding means 3, is controlled by a CPU 9 comprising a microcomputer. The operation is controlled according to ROM and RAM as internal storage means. The lower thread automatic supply device 17 includes:
A control means 10 constituting a lower thread supply device of the sewing machine is provided.
【0020】この制御手段10は、上記下糸巻回手段3
によりボビン7に巻回された下糸長さ(下糸量)と縫製
パターン毎に消費される下糸量としての下糸長さに基づ
いて、ボビン7に巻回されている下糸量が次回の縫製パ
ターンに必要とされる下糸量に足りるか否かを判定し、
足りない場合には、ボビン交換手段1(実際にはCPU
9)に交換信号を送出し、該ボビン交換手段1により、
釜16内のボビンを新たに下糸の巻回されたボビンに交
換させるよう機能する所謂マイクロコンピュータであ
る。The control means 10 includes the lower thread winding means 3
The bobbin thread amount wound on the bobbin 7 is determined based on the bobbin thread length (bobbin thread amount) wound around the bobbin 7 and the bobbin thread length as the bobbin thread amount consumed for each sewing pattern. Judge whether the amount of bobbin thread required for the next sewing pattern is sufficient,
If not enough, the bobbin replacing means 1 (actually, the CPU
9), an exchange signal is sent out, and the bobbin exchange means 1
This is a so-called microcomputer that functions to replace the bobbin in the shuttle 16 with a bobbin on which a bobbin thread is newly wound.
【0021】さらに詳しく述べれば、該制御手段10
は、図1に示されるように、例えばミシンMの操作パネ
ル上の縫製パターン入力手段12または周知の外部記憶
手段、内部記憶手段により入力される例えばパターン番
号に対応する糸消費長さ(糸消費量)及び下糸巻回手段
3においてボビンに巻回された下糸長さをそれぞれ記憶
する記憶手段としてのRAM10bと、ミシン制御手段
11からの縫製一パターン終了毎に発せられるエンド信
号を受信すると、RAM10bから、ボビン7に巻回さ
れた下糸長さ(未使用のもの)及び当該縫製パターンに
対応する糸消費長さを呼び出し、下糸長さから糸消費長
さを減算しボビンの下糸残量を求めると共に、その値を
RAM10bに記憶させ、次のエンド信号を受信する
と、RAM10bから、減算された下糸長さ及び当該縫
製パターンに対応する糸消費長さを呼び出し、この減算
された下糸長さから糸消費長さをさらに減算すると共
に、その値をRAM10bに記憶させるという一連の演
算処理を行う演算手段10aと、この演算手段10aか
らの値が次回または所定回数の縫製パターンの糸消費長
さより小さくなったら、下糸自動供給装置17のCPU
9に交換信号を送出し、ボビン交換手段1により、釜1
6内のボビンを、下糸巻回手段3において新たに下糸の
巻回されたボビンに交換させる比較・判定手段10c
と、を具備している。More specifically, the control means 10
As shown in FIG. 1, for example, the thread consumption length (thread consumption) corresponding to, for example, the pattern number inputted by the sewing pattern input means 12 on the operation panel of the sewing machine M or a known external storage means or internal storage means And a RAM 10b as a storage means for storing the length of the bobbin wound on the bobbin in the bobbin winding means 3 and an end signal issued each time one sewing pattern ends from the sewing machine control means 11. From the RAM 10b, the bobbin thread length (unused) wound around the bobbin 7 and the thread consumption length corresponding to the sewing pattern are called, and the thread consumption length is subtracted from the bobbin thread length, and the bobbin bobbin thread is removed. The remaining amount is obtained, the value is stored in the RAM 10b, and when the next end signal is received, the lower thread length and the corresponding sewing pattern are subtracted from the RAM 10b. A computing means 10a for calling a thread consumption length, further subtracting the thread consumption length from the subtracted lower thread length, and storing the value in the RAM 10b; Is smaller than the thread consumption length of the next or predetermined number of sewing patterns, the CPU of the lower thread automatic feeding device 17
9, a bobbin exchange means 1 sends an exchange signal to
The comparison / judgment means 10c for exchanging the bobbin in the lower bobbin 6 with a bobbin wound with a lower thread in the lower thread winding means 3
And
【0022】さらに、RAM10bにあっては、ボビン
識別手段15により入力される例えば識別番号等によ
り、そのボビン番号に対応するその時点での下糸長さを
記憶可能となっており、再度ボビン識別手段15から例
えばその識別番号等が入力されると、上記演算手段10
aにおいて、上記ボビン7に巻回された下糸長さ(未使
用のもの)に代えて、その番号に対応する下糸長さを呼
び出すようになっている。Further, in the RAM 10b, the bobbin thread length at that time corresponding to the bobbin number can be stored by, for example, an identification number or the like input by the bobbin identifying means 15, and the bobbin identification is performed again. When the identification number or the like is input from the means 15, for example,
In a, the lower thread length corresponding to the number is called instead of the lower thread length (unused) wound on the bobbin 7.
【0023】次に、上記下糸自動供給装置の動作につい
て説明する。先ず、下糸巻回手段3により空ボビンに対
して下糸の巻回を行う。この巻回長さは、上述のよう
に、例えばボビン7に下糸を巻回させるためにボビン軸
を回転させるモータの、その回転数等を検出することに
より、判るようになっている。この下糸長さ情報は、下
糸自動供給装置17のCPU9を介して制御手段10に
送出され、該制御手段10において、この下糸長さが記
憶される。Next, the operation of the lower thread automatic supply device will be described. First, the lower thread is wound around the empty bobbin by the lower thread winding means 3. As described above, the winding length can be determined, for example, by detecting the number of rotations of a motor that rotates a bobbin shaft in order to wind a bobbin thread around the bobbin 7. The lower thread length information is sent to the control means 10 via the CPU 9 of the automatic lower thread supply device 17, and the control means 10 stores the lower thread length.
【0024】次いで、作業者が、例えばミシンMの操作
パネル上の縫製パターン入力手段12により、例えば縫
製パターン番号等を入力すると、この縫製パターン番号
に対応した縫製が電子サイクルミシンにおいてなされ
る。Next, when the operator inputs, for example, a sewing pattern number or the like by using the sewing pattern input means 12 on the operation panel of the sewing machine M, sewing corresponding to the sewing pattern number is performed on the electronic cycle sewing machine.
【0025】上記縫製パターン番号等は制御手段10に
も送信され、該制御手段10において、予め記憶されて
いる縫製パターン番号に対応する糸消費長さが認識され
る。縫製一パターンが終了すると、ミシン制御手段11
からエンド信号が送出され、このエンド信号を制御手段
10が受信すると、上記記憶していた下糸長さ(未使用
のもの)及び当該縫製パターンに対応する糸消費長さを
呼び出し、下糸長さから糸消費長さを減算すると共に、
その値を記憶する。The sewing pattern number and the like are also transmitted to the control means 10, and the control means 10 recognizes the thread consumption length corresponding to the previously stored sewing pattern number. When one sewing pattern is completed, the sewing machine control means 11
When the control means 10 receives this end signal, the stored lower thread length (unused) and the thread consumption length corresponding to the sewing pattern are called, and the lower thread length is read. While subtracting the thread consumption length from the
Store that value.
【0026】この減算値が次回の縫製パターンの糸消費
長さより小さくなった場合には、次回の縫製途中で下糸
がなくなるので交換時期と判定して、下糸自動供給装置
17のCPU9に交換信号を送出する(詳しくは後
述)。If the subtraction value is smaller than the thread consumption length of the next sewing pattern, it is determined that it is time to replace the bobbin thread during the next sewing operation. A signal is transmitted (details will be described later).
【0027】一方、制御手段10において、上記減算値
が次回の縫製パターンの糸消費長さより小さくならない
場合には、縫製続行可能と判定して、交換信号の送出は
行わない。On the other hand, if the subtraction value does not become smaller than the thread consumption length of the next sewing pattern, the control means 10 determines that sewing can be continued and does not send an exchange signal.
【0028】そして、2回目の縫製パターンに従った縫
製が終了し、制御手段10が2回目のエンド信号を受信
すると、該制御手段10において、今度は上記減算され
て記憶されている下糸長さ及び当該縫製パターンに対応
する糸消費長さを呼び出し、この減算された下糸長さか
ら糸消費長さをさらに減算すると共に、その値を記憶す
る。Then, when the sewing in accordance with the second sewing pattern is completed and the control means 10 receives the second end signal, the control means 10 causes the control unit 10 to perform the lower thread length subtraction and stored. Then, the thread consumption length corresponding to the sewing pattern is called, the thread consumption length is further subtracted from the subtracted lower thread length, and the value is stored.
【0029】この減算値が次回の縫製パターンの糸消費
長さより小さくなった場合には、次回の縫製途中で下糸
がなくなるので交換時期と判定する。すなわち、図2に
示されるように、ボビンに巻回された下糸長さ(未使用
のもの)に対して、縫製パターンによる糸消費量を減算
し、この減算された下糸長さに対して縫製パターンによ
る糸消費量を減算するという手法を順次繰り返してい
き、その過程の中で、該減算値が次回の縫製パターンの
糸消費長さより小さくなった場合(図2における10回
目が終了した時)に、下糸自動供給装置17のCPU9
に交換信号を送出するようになっている。If the subtraction value is smaller than the thread consumption length of the next sewing pattern, it is determined that it is time to replace the thread because the lower thread runs out during the next sewing. That is, as shown in FIG. 2, the thread consumption by the sewing pattern is subtracted from the bobbin length wound on the bobbin (unused), and the subtracted bobbin thread length is calculated. The method of subtracting the thread consumption by the sewing pattern is sequentially repeated, and in the process, when the subtraction value becomes smaller than the thread consumption length of the next sewing pattern (the tenth time in FIG. 2 is completed). ), The CPU 9 of the lower thread automatic feeding device 17
An exchange signal is sent to the user.
【0030】この交換信号を下糸自動供給装置17のC
PU9が受信すると、ボビン交換手段1が駆動される。
すなわち、回動アーム5の一端にボビンケース8を保持
せず、他端に下糸巻回手段3により下糸の巻かれたボビ
ン7(このボビンの下糸長さも上述のようにして検出さ
れその情報は制御手段10に送られる)内蔵のボビンケ
ース8を保持し、且つ、ボビンケース8を保持していな
い一端がAとCの中間の位置D(図4参照)に待機して
いる状態から、回動アーム5を図3における反時計回り
に60°回転させると共に釜16側に前進させ、ボビン
ケース着脱位置Aにある釜16から残糸のあるボビン内
蔵のボビンケース8を回動アーム5の一端に保持する。This exchange signal is sent to C of the automatic lower thread supply device 17.
When the PU 9 receives the data, the bobbin exchanging means 1 is driven.
That is, the bobbin case 8 is not held at one end of the rotating arm 5, and the bobbin 7 on which the bobbin is wound by the bobbin winding means 3 at the other end (the bobbin length of the bobbin is also detected as described above. The information is sent to the control means 10) from the state where the built-in bobbin case 8 is held and one end not holding the bobbin case 8 is waiting at a position D (see FIG. 4) between A and C. Then, the rotating arm 5 is rotated counterclockwise in FIG. 3 by 60 ° and is advanced to the shuttle 16 side, so that the bobbin case 8 with the remaining bobbin with the remaining thread is moved from the shuttle 16 at the bobbin case attaching / detaching position A to the rotating arm 5. At one end.
【0031】そして、ボビン交換手段1により釜16内
に下糸巻回済みのボビン7を装着する。すなわち、回動
アーム5をガイド軸4の後退位置に後退させると共に1
80°回転し、前進させて、回動アーム5の他端に保持
され下糸巻回済みのボビン内蔵のボビンケース8をボビ
ンケース着脱位置Aの釜16に装着し、回動アーム5を
後退させる。Then, the bobbin 7 on which the bobbin thread has been wound is mounted in the shuttle 16 by the bobbin exchanging means 1. That is, the rotating arm 5 is retracted to the retracted position of the guide shaft 4 and
The bobbin case 8 with the bobbin wound and held at the other end of the rotating arm 5 is mounted on the shuttle 16 at the bobbin case attaching / detaching position A, and the rotating arm 5 is retracted. .
【0032】そして、残糸除去装置2及び下糸巻回手段
3の駆動を行う。すなわち、回動アーム5を時計方向に
60°回転させて、回動アーム5の一端に保持している
残糸付きボビン内蔵のボビンケース8を残糸除去位置B
へ進ませ、そこの残糸除去装置2によってボビン7の残
糸を除去し、そのボビン7は糸のない空ボビンとなる。
その後、回動アーム5を反時計方向に120°回転さ
せ、前進させると、残糸の除去された空ボビン内蔵のボ
ビンケース8が下糸巻回位置Cへ進み、そこの下糸巻回
手段3によって空ボビンに下糸が巻回される。この時、
上記と同様に、このボビンの下糸長さも上述のようにし
て検出され、その情報はCPU9から制御手段10のR
AM10bに送られる。そして、上記動作が繰り返され
る。Then, the remaining yarn removing device 2 and the lower yarn winding means 3 are driven. That is, the rotating arm 5 is rotated clockwise by 60 °, and the bobbin case 8 with the built-in bobbin with the remaining thread held at one end of the rotating arm 5 is moved to the remaining thread removing position B.
The bobbin 7 is removed by the remaining yarn removing device 2 there, and the bobbin 7 becomes an empty bobbin without a yarn.
After that, when the rotating arm 5 is rotated counterclockwise by 120 ° and moved forward, the bobbin case 8 with the empty bobbin from which the remaining thread has been removed advances to the lower thread winding position C, and the lower thread winding means 3 thereat. A bobbin thread is wound around an empty bobbin. At this time,
Similarly to the above, the lower thread length of the bobbin is also detected as described above, and the information is sent from the CPU 9 to the R
It is sent to AM 10b. Then, the above operation is repeated.
【0033】ところで縫製によっては、例えば糸の色を
変えて縫製を行う場合と、縫製パターンを変更する場合
があり、このような場合にあっては、途中まで使用した
ボビンを再度使用することが珍しくなく、従来において
は、その交換時期を把握することは極めて困難であった
が、本実施形態にあっては、このような場合でも、交換
時期を正確に把握することが可能になっている。Depending on the sewing, for example, the sewing may be performed by changing the thread color, or the sewing pattern may be changed. In such a case, the bobbin used halfway may be used again. It is not unusual, and in the past, it was extremely difficult to grasp the replacement time. However, in the present embodiment, even in such a case, the replacement time can be accurately grasped. .
【0034】すなわち、ボビン識別手段として、例えば
操作パネル上に識別番号等の入力手段15を設け、この
入力手段15から識別番号が入力されると、制御手段1
0において、該識別番号に対応するその時点での下糸長
さを記憶し、再度使用する場合に、上記入力手段15か
らその識別番号が入力されると、ボビン7に巻回された
下糸長さ(未使用のもの)に代えて、その番号に対応す
る下糸長さを呼び出して、この下糸長さから当該縫製パ
ターンに対応する糸消費長さを減算し、以降は上記と同
様に、この減算された下糸長さから当該縫製パターンに
対応する糸消費長さを減算するという手法を順次繰り返
すようになっているので、途中まで使用したボビンを再
度使用する場合であっても、ボビンの交換時期を正確に
把握できるようになっている。That is, an input means 15 such as an identification number is provided as a bobbin identification means on, for example, an operation panel.
At 0, the current bobbin thread length corresponding to the identification number is stored, and when the identification number is input from the input means 15 when reusing, the bobbin thread wound around the bobbin 7 Instead of the length (unused), call the lower thread length corresponding to the number, subtract the thread consumption length corresponding to the sewing pattern from this lower thread length, and thereafter, Since the method of sequentially subtracting the thread consumption length corresponding to the sewing pattern from the subtracted lower thread length is sequentially repeated, even when the bobbin used halfway is used again, In addition, it is possible to accurately grasp the bobbin replacement time.
【0035】このように本実施形態においては、制御手
段10により、ボビンの交換時期の判定を、ボビンに巻
回されている下糸量及び消費される縫製パターン毎の下
糸量に基づいて行っているので正確であり、従来のよう
に、かなり下糸の残っている状態で交換したり、縫製中
に下糸がなくなったりするようなことはない。As described above, in the present embodiment, the control means 10 determines whether or not to replace the bobbin based on the amount of lower thread wound on the bobbin and the amount of lower thread for each sewing pattern consumed. This is accurate, and unlike the conventional case, there is no need to replace the bobbin thread while a considerable amount of the bobbin thread remains or to lose the bobbin thread during sewing.
【0036】また、ボビン交換手段1が制御手段10よ
り交換信号を受信すると、該ボビン交換手段1により、
釜16内のボビンが新たに下糸の巻回されたボビンに自
動的に交換されるようになっているので、その交換を簡
易に行うことができるようになっている。When the bobbin exchange means 1 receives an exchange signal from the control means 10, the bobbin exchange means 1
Since the bobbin in the shuttle 16 is automatically replaced with a bobbin on which a new bobbin is wound, the replacement can be easily performed.
【0037】また図5に示すように、例えば黒糸による
縫いパターン(Y1,Y2)と赤糸による縫いパターン
(X1,X2,X3)とを交互に行うサイクル縫いにお
いては、図6に示すフローチャートに従い制御される。As shown in FIG. 5, for example, in a cycle sewing in which a sewing pattern (Y1, Y2) using a black thread and a sewing pattern (X1, X2, X3) using a red thread are alternately performed, a flowchart shown in FIG. Is controlled in accordance with
【0038】すなわちステップ1において、一の縫いパ
ターンの完了が確認されると、ステップ2で糸消費長さ
により下糸残量(La )が演算され、ステップ3で同色
の次パターンの下糸長さのデータ(Lb )が読み出され
る。ついでステップ4において、次パターンが同色か判
断され、同色であればステップ5に進み、このステップ
5でLa ≦Lb +α(α:縫製条件に基づく一定数)が
成り立つとき、すなわち釜に装着されたボビンケースの
糸残量が少ないときは、次のステップ6で警報表示され
た後、ステップ7のボビン識別により同色のボビン交換
を含む上記一連の下糸交換作業がステップ8で行われ、
次のステップ9において起動信号により起動される。That is, when the completion of one sewing pattern is confirmed in step 1, the remaining amount of the lower thread (La) is calculated based on the thread consumption length in step 2, and the lower thread length in the next pattern of the same color is calculated in step 3. Data (Lb) is read out. Then, in step 4, it is determined whether or not the next pattern is the same color. If it is the same color, the process proceeds to step 5, and when La ≦ Lb + α (α: a constant number based on the sewing condition) is satisfied, that is, when the pattern is mounted on the shuttle If the remaining amount of thread in the bobbin case is small, an alarm is displayed in the next step 6, and the bobbin thread replacement operation including bobbin replacement of the same color by bobbin identification in step 7 is performed in step 8,
In the next step 9, it is started by a start signal.
【0039】一方、上記ステップ3において次パターン
が同色でない場合には、ステップ10で警報表示された
後、ステップ11のボビン識別により、ステップ12に
おいて次パターンの下糸の色のボビン交換が行われてか
ら次のステップ13において起動信号により起動され、
次のパターンが縫われる。On the other hand, if the next pattern is not the same color in step 3 above, an alarm is displayed in step 10 and the bobbin of the next pattern is replaced in step 12 by the bobbin identification in step 11. Then, in the next step 13, it is activated by the activation signal,
The next pattern is sewn.
【0040】一方、釜から取り出されたボビンケースに
ついて、ステップ14においてLa≦Lb +α(α:一
定数)が成り立つとき、すなわち釜から取り出されたボ
ビンケースの糸残量が少ないときには、ステップ15の
ボビン識別により、先に取り出されたボビンケースに対
して同色の糸がステップ16で補充される。そして先の
残量Laが、ステップ17で記憶手段(RAM)10a
に記憶される。On the other hand, when La ≦ Lb + α (α: a constant number) is satisfied in step 14 with respect to the bobbin case removed from the shuttle, that is, when the remaining amount of yarn in the bobbin case removed from the shuttle is small, the process proceeds to step 15. According to the bobbin identification, a thread of the same color is replenished in the bobbin case taken out in step 16. Then, the previous remaining amount La is stored in the storage means (RAM) 10a in step 17.
Is stored.
【0041】このようなフローチャートにより制御され
るものによって、図5に示すような異なる色の縫いパタ
ーンを縫製する場合には、まず釜側に対して、縫いパタ
ーン(Y1)に対応した黒糸を巻いたボビンケースが装
着され、前記巻回位置Cには予め次の縫いパターン(X
1)に対応する赤糸が巻かれたボビンケースが配置され
る。そして第一の縫いパターン(Y1)の縫製が終了す
ると、次の縫いパターン(X1)は赤色なので釜に装着
した黒糸ボビンケースが取り出され、先に巻回位置に配
置された赤色ボビンケースが釜に装着される。When sewing a sewing pattern of a different color as shown in FIG. 5 by the control according to the flowchart, first, a black thread corresponding to the sewing pattern (Y1) is applied to the shuttle. The wound bobbin case is attached, and the next sewing pattern (X
A bobbin case around which a red thread corresponding to 1) is wound is arranged. Then, when the sewing of the first sewing pattern (Y1) is completed, the next sewing pattern (X1) is red, so the black thread bobbin case attached to the shuttle is taken out, and the red bobbin case previously disposed at the winding position is removed. Attached to the kettle.
【0042】ついで起動信号により次の縫いパターン
(X1)の縫製が開始され、その間に取り出された黒糸
ボビンケースの下糸残量が検出され、その検出下糸残量
が、次の縫いパターン(X2)の下糸長さよりも少ない
ときには残糸除去されてから黒糸が新たに巻回されて下
糸の補充が行われる。Next, the sewing of the next sewing pattern (X1) is started by a start signal, the lower thread remaining amount of the black thread bobbin case taken out during that time is detected, and the detected lower thread remaining amount is determined by the next sewing pattern. (X2) When the length is smaller than the bobbin thread length, the remaining thread is removed, and then the black thread is newly wound to replenish the bobbin thread.
【0043】そして第二の縫いパターン(X1)及び第
三の縫いパターン(Y2)終了時にも同様の処理が行わ
れる。一方、第四の縫いパターン(X2)終了時には、
次の縫いパターン(X3)が同色なので、釜に装着され
た赤糸ボビンケースの下糸残量が少ないときには、釜か
ら取り出したボビンケースの糸が残糸除去されてから赤
糸が巻回され、そのボビンケースが釜に装着される。The same processing is performed at the end of the second sewing pattern (X1) and the third sewing pattern (Y2). On the other hand, at the end of the fourth sewing pattern (X2),
Since the next sewing pattern (X3) is the same color, when the lower thread remaining amount of the red thread bobbin case attached to the shuttle is low, the remaining thread of the bobbin case removed from the shuttle is removed and then the red thread is wound. , The bobbin case is mounted on the shuttle.
【0044】また上述した回動アーム5のボビンケース
保持部が3個以上設けてある場合には、上記第四の縫い
パターン(X2)終了時に、予め赤糸が巻回された別の
ボビンケースを釜に装着するようにしてもよい。When three or more bobbin case holding portions of the above-mentioned rotating arm 5 are provided, at the end of the fourth sewing pattern (X2), another bobbin case in which a red thread has been wound in advance. May be attached to the shuttle.
【0045】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、交換信号をボビン交換
手段に送出し、自動的に釜16内のボビンを新たに下糸
の巻回されたボビンに交換するようにしているが、図1
に示されるように、警報手段13としてのアラームや、
表示手段14としてのディスプレイ等により、その旨を
作業者に知らしめて、手作業でボビンの交換を行うよう
にしても良い。Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified without departing from the gist of the invention. Needless to say, for example, in the above-described embodiment, the exchange signal is sent to the bobbin exchange means, and the bobbin in the shuttle 16 is automatically exchanged for a bobbin on which a new bobbin thread is wound. Figure 1
As shown in FIG.
A display or the like as the display means 14 may notify the worker of the fact and replace the bobbin manually.
【0046】また上記実施形態においては、減算値によ
りボビンの交換時期を判定するようにしているが、例え
ば同じ縫製パターンを用いるのであれば、ボビンに巻回
されている下糸量を、縫製パターン回数で除算し、その
除算値が整数の分までは縫製を可能とし、その整数値分
が終了したら、交換信号を送出するようにすることも可
能である。In the above embodiment, the replacement time of the bobbin is determined based on the subtraction value. For example, if the same sewing pattern is used, the amount of the lower thread wound on the bobbin is determined by the sewing pattern. It is also possible to divide by the number of times, and to sew until the divided value is an integer, and to transmit the exchange signal when the integer value is completed.
【0047】さらに下糸巻回手段3によりボビン7に巻
回される下糸長さの検出方法も、上記実施形態のものに
限定されるものではなく、例えば下糸供給経路中にエン
コーダを設け、これにより下糸長さの検出方法を行うよ
うにしても良い。Further, the method of detecting the length of the bobbin wound around the bobbin 7 by the bobbin winding means 3 is not limited to the above-described embodiment. For example, an encoder may be provided in the bobbin thread supply path. Thus, a method of detecting the lower thread length may be performed.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上述べたように、請求項1にかかる下
糸供給装置によれば、制御手段は、ボビンに予め巻回さ
れた下糸量を把握し、この下糸量と縫製パターン毎に消
費される下糸量とに基づいて、ボビンに巻回されている
下糸量が次回の縫製パターンに必要とされる下糸量に対
して一定値αを加えた量に足りるか否かを判定する。そ
して、足りないと判定した場合には、下糸の交換時期で
あることを知らしめる。この交換時期の判定は、ボビン
に巻回されている下糸量及び消費される一回分以上の縫
製パターン毎の下糸量に基づいて行っているので常に正
確に行わせることができる。As described above, according to the bobbin thread supplying device according to the first aspect, the control means grasps the bobbin thread volume wound on the bobbin in advance, and determines the bobbin thread volume and the sewing pattern The amount of bobbin wound on the bobbin, based on the amount of bobbin consumed in the next sewing pattern, is equal to or less than the amount obtained by adding a constant value α to the amount of bobbin required for the next sewing pattern. Is determined. When it is determined that the lower thread is not enough, it is notified that it is time to replace the lower thread. The determination of the replacement time is made based on the amount of the bobbin wound on the bobbin and the amount of the bobbin thread for one or more sewing patterns consumed, so that it can always be accurately performed.
【0049】また、請求項2にかかるミシンは、上記請
求項1記載の下糸供給装置を具備していることにより、
ボビンに残されている下糸の残量が次回の一回分以上の
縫製パターンに必要とされる下糸量に足りないと判定し
た場合には交換時期であることを知らせるように構成し
たものであるから、従来のように、かなり下糸の残って
いる状態で交換したり、縫製中に下糸がなくなったり等
することはない。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sewing machine comprising the lower thread supply device according to the first aspect.
If the remaining amount of bobbin thread remaining on the bobbin is determined to be insufficient for the amount of bobbin thread required for the next one or more sewing patterns, it is configured to notify that it is time to replace the bobbin. Therefore, unlike the related art, there is no possibility that the lower thread is replaced while the lower thread remains, or that the lower thread does not disappear during sewing.
【0050】さらに、請求項3にかかる下糸供給装置
は、請求項1又は請求項2に加えて、ボビン交換手段が
制御手段より交換時期であることを知らされると、該ボ
ビン交換手段により、釜内のボビンケースが新たに下糸
の巻回されたボビンを収容するボビンケースに自動的に
交換される。従って、その交換を簡易に行うことができ
る。Further, in the bobbin thread supplying device according to the third aspect, in addition to the first or second aspect, when the bobbin exchanging means is notified by the control means that it is time to exchange, the bobbin exchanging means may be used. Then, the bobbin case in the shuttle is automatically replaced with a bobbin case accommodating a bobbin wound with a new bobbin thread. Therefore, the exchange can be easily performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施形態にかかる下糸供給装置が適
用されたミシンの下糸自動供給装置の制御ブロック図で
ある。FIG. 1 is a control block diagram of an automatic lower thread supply device of a sewing machine to which a lower thread supply device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】図1中の制御手段における判定原理説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of a determination principle in a control means in FIG. 1;
【図3】ミシン及びミシンベッドの下方に配置された下
糸自動供給装置の全体斜視図である。FIG. 3 is an overall perspective view of a lower thread automatic supply device arranged below a sewing machine and a sewing machine bed;
【図4】同上下糸自動供給装置における搬送状態を表し
た斜視説明図である。FIG. 4 is an explanatory perspective view showing a transport state in the upper and lower thread automatic supply device.
【図5】異なる下糸を用いた縫いパターンのサイクル縫
いの一例を表した平面説明図である。FIG. 5 is an explanatory plan view showing an example of cycle sewing of a sewing pattern using different lower threads.
【図6】図5に表した縫いパターンをサイクル縫いする
ための手順を表したフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for performing the cycle sewing of the sewing pattern shown in FIG. 5;
1 ボビン交換手段 3 下糸巻回手段 7 ボビン 8 ボビンケース 10 制御手段 16 釜 M ミシン MB ミシンベッド A ボビン着脱位置 C 下糸巻回位置 Y1,Y2,X1,X2,X3 縫いパターン 1 bobbin exchange means 3 bobbin winding means 7 bobbin 8 bobbin case 10 control means 16 shuttle M sewing machine MB sewing machine bed A bobbin attaching / detaching position C bobbin winding position Y1, Y2, X1, X2, X3 sewing pattern
Claims (3)
パターン毎に消費される下糸量に基づいて、一つの縫製
パターン終了後においてボビンに巻回されている下糸の
残量が、次回の縫製パターンに必要とされる下糸量に対
して一定値αを加えた量に足りるか否かを判定し、足り
ない場合には、下糸の交換時期であることを知らせる制
御手段を具備したことを特徴とする下糸供給装置。An amount of bobbin thread wound around a bobbin after completion of one sewing pattern is determined based on an amount of bobbin thread wound in advance on a bobbin and an amount of bobbin thread consumed for each sewing pattern. A control means for judging whether or not an amount obtained by adding a constant value α to the amount of the lower thread required for the next sewing pattern is sufficient, and in the case of being insufficient, notifying that it is time to replace the lower thread. A lower thread supply device comprising:
とを特徴とするミシン。2. A sewing machine comprising the lower thread supply device according to claim 1.
2記載の下糸供給装置において、 釜に対してボビンケースを着脱するボビン着脱位置とボ
ビンケースに関する他の作業位置との間で、ボビンを内
部に収容したボビンケースを移動させると共に、ボビン
ケースを着脱可能なボビン交換手段を備え、 このボビン交換手段が制御手段より下糸の交換時期であ
ることを知らされて、該ボビン交換手段により、釜内の
ボビンを新たに下糸の巻回されたボビンに交換する構成
になされていることを特徴とする下糸供給装置。3. The bobbin thread supply device according to claim 1, wherein the bobbin case is attached to and detached from the shuttle and a bobbin case is attached to and detached from another bobbin case. A bobbin case accommodating the bobbin therein, and a bobbin exchanging means for detachably attaching the bobbin case. The bobbin exchanging unit is notified by the control unit that it is time to exchange the bobbin thread. A bobbin in the shuttle which is replaced by a bobbin on which a lower thread is wound by means.
Priority Applications (1)
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JP2001018077A JP2001190881A (en) | 1994-04-15 | 2001-01-26 | Bobbin thread feeder and sewing machine eqipped therewith |
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|---|---|
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JP10194094 | 1994-04-15 | ||
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Related Parent Applications (1)
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