JP2001182475A - Axial dislocation measuring method of drilling hole and its device - Google Patents
Axial dislocation measuring method of drilling hole and its deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、オーガスクリュー
を備えるアースオーガ掘削機により穿削するに際し、穿
削孔の軸心ずれを計測する穿削孔の軸線ずれ計測方法お
よびその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring an axial deviation of a drilled hole for measuring an axial center deviation of the drilled hole when drilling with an earth auger excavator having an auger screw. .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、土木工事における土留め壁や止水
壁を造成する工法としては、アースオーガ掘削機を用い
て穿削した穿削孔にソイルセメントミルクを注入し、こ
のソイルセメントミルクの注入された部分にH型鋼など
を打ち込んで補強するソイルセメント工法が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of forming a retaining wall or a water blocking wall in civil engineering work, soil cement milk is poured into a drilled hole drilled using an earth auger excavator, and the soil cement milk is formed. There is known a soil cement method in which H-shaped steel or the like is injected into the injected portion to reinforce it.
【0003】このようなアースオーガ掘削機による掘削
においては、通常、直立させたリーダーに沿わせてオー
ガスクリューを地中に進入させて穿削が行われるが、地
中深く穿削することになるために、如何に正しくリーダ
ーによってオーガスクリューを案内支持していても、地
盤中の転石や玉石などにオーガスクリューの先端が当た
るなどの原因で穿削孔の軸線が次第に位置ずれを起こし
てしまうという問題点があった。このような位置ずれが
生じると、連続壁を構築する過程で壁体が不揃いになっ
てしまうことから、従来、この穿孔時の位置ずれを防止
する手段として、オーガスクリューの軸に傾斜計や光セ
ンサ等の計測器を取り付けて穿削孔の軸線が位置ずれを
起こしていないかを確認することが行われている。[0003] In the excavation by such an earth auger excavator, drilling is usually performed by intruding an auger screw into the ground along an upright leader. However, drilling is performed deep underground. Therefore, no matter how correctly the auger screw is guided and supported by the leader, the axis of the drilling hole gradually shifts due to the tip of the auger screw hitting boulders or boulders in the ground etc. There was a problem. If such a displacement occurs, the wall body becomes irregular in the process of constructing the continuous wall. Conventionally, as a means for preventing the displacement during the drilling, an inclinometer or an optical device is mounted on the auger screw shaft. 2. Description of the Related Art A measuring instrument such as a sensor is attached to check whether the axis of a drilled hole is displaced.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来用
いられている計測器では、オーガスクリューの傾きを計
測するのに一旦そのオーガスクリューの回転を停止させ
ないと計測できなかったり、あるいはオーガスクリュー
を回転させながら計測する場合でもそのオーガスクリュ
ーの回転振動を検出してしまって正確な計測値が得られ
ないという問題点がある。ここで、計測のためにオーガ
スクリューの回転を一旦停止させた場合には、スクリュ
ー刃が土砂に食い付いてしまって再起動が困難になって
しまう。However, in the conventional measuring instrument, the inclination of the auger screw cannot be measured unless the rotation of the auger screw is stopped once, or the auger screw is rotated. However, even when the measurement is performed, there is a problem that the rotational vibration of the auger screw is detected and an accurate measurement value cannot be obtained. Here, if the rotation of the auger screw is temporarily stopped for measurement, the screw blade will bite into the earth and sand, making it difficult to restart.
【0005】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、オーガスクリューの回転を停止さ
せることなく、しかも回転振動による影響を受けずに穿
削孔の軸心ずれを精度良く計測することのできる穿削孔
の軸線ずれ計測方法およびその装置を提供することを目
的とするものである。The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is possible to accurately detect the axial center deviation of a drilled hole without stopping rotation of an auger screw and without being affected by rotational vibration. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for measuring an axial deviation of a drilled hole which can measure well.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、第1発明による穿削孔の軸線ずれ
計測方法は、オーガスクリューを備えるアースオーガ掘
削機により穿削するに際し、上下のオーガスクリューを
連結する連結部における一方側のオーガスクリュー内に
ストローク検出器を埋設し、このストローク検出器の検
出子を対向するオーガスクリューの突合せ端面側へ向け
て突出させて、オーガスクリューを回転させながら前記
ストローク検出器にて前記突合せ端面間の間隙を検出す
ることにより穿削孔の軸心ずれを計測することを特徴と
するものである。Means for Solving the Problems and Functions / Effects In order to achieve the above-mentioned object, a method for measuring the axial deviation of a drilled hole according to the first invention is characterized in that when drilling with an earth auger excavator having an auger screw, A stroke detector is buried in the auger screw on one side of the connecting part that connects the auger screws, and the detector of the stroke detector is protruded toward the mating end face side of the opposing auger screw to rotate the auger screw. The gap detector detects the gap between the abutting end faces while measuring the axial center deviation of the drilled hole.
【0007】この第1発明においては、オーガスクリュ
ーを回転駆動しながら地中穿削を進めている際に何らか
の抵抗によってオーガスクリューの穿削軸線に位置ずれ
が生じると、上下のオーガスクリューを連結する連結部
にガタがあることによって、その連結部が屈曲しながら
回転運動(所謂「みそすり運動」)を行うことになる。
したがって、この連結部における上下のオーガスクリュ
ーの屈曲状態を一方側のオーガスクリュー内に埋設され
ているストローク検出器にて検出することで、前記穿削
軸線の位置ずれを計測することができる。このように本
発明の計測方法によれば、オーガスクリューの回転運動
を利用して穿削軸線の位置ずれが計測されるので、運転
を停止させることなく計測を行うことができる。また、
上下のオーガスクリューの突合せ端面間の間隙をストロ
ーク検出器により検出する方式であるために、オーガス
クリューの回転振動による影響を殆ど受けずに穿削孔の
軸心ずれを精度良く計測することができる。In the first aspect of the present invention, when the drilling axis of the auger screw is displaced due to some resistance during the underground drilling while rotating the auger screw, the upper and lower auger screws are connected. When there is play in the connecting portion, the connecting portion performs a rotating motion (a so-called “sliding motion”) while bending.
Therefore, by detecting the bending state of the upper and lower auger screws in the connecting portion with the stroke detector embedded in the one auger screw, the displacement of the drilling axis can be measured. As described above, according to the measuring method of the present invention, the displacement of the drilling axis is measured using the rotational movement of the auger screw, so that the measurement can be performed without stopping the operation. Also,
Since the gap between the abutting end surfaces of the upper and lower auger screws is detected by the stroke detector, the axial center deviation of the drilled hole can be accurately measured with little influence from the rotational vibration of the auger screw. .
【0008】次に、第2発明による穿削孔の軸心ずれ計
測装置は、前記第1発明による計測方法を具体的に実現
するための装置に関わるものであって、オーガスクリュ
ーを備えるアースオーガ掘削機において、上下のオーガ
スクリューを連結する連結部における一方側のオーガス
クリュー内に、対向するオーガスクリューの突合せ端面
側へ向けてその検出子が突出するようにストローク検出
器を埋設することを特徴とするものである。本発明にお
いては、前記第1発明と同様の作用効果を奏するもので
ある。Next, an apparatus for measuring the axial center deviation of a drilled hole according to a second aspect of the present invention relates to an apparatus for specifically realizing the measuring method according to the first aspect of the present invention, and includes an earth auger having an auger screw. In an excavator, a stroke detector is buried in one auger screw of a connecting portion connecting the upper and lower auger screws such that a detector thereof protrudes toward a butt end face side of the opposing auger screw. It is assumed that. In the present invention, the same operation and effect as those of the first invention are provided.
【0009】ここで、前記検出子は前記突合せ端面の外
周部に配されるのが好ましい。この突合せ端面の外周部
においてはオーガスクリューの傾斜時に両オーガスクリ
ューの突合せ端面間の間隙が大きく表れることになり、
ストローク検出器による穿削孔の軸心ずれの検出精度を
向上させることができる。Here, it is preferable that the detector is disposed on an outer peripheral portion of the abutting end face. In the outer peripheral portion of this butt end face, a large gap between the butt end faces of both auger screws will appear when the auger screw is inclined,
It is possible to improve the detection accuracy of the axial center deviation of the drilled hole by the stroke detector.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】次に、本発明による穿削孔の軸線
ずれ計測方法およびその装置の具体的な実施の形態につ
いて、図面を参照しつつ説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a specific embodiment of a method and an apparatus for measuring an axial deviation of a drilled hole according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0011】図1に本発明の一実施例に係るアースオー
ガ掘削機の正面図が示されている。FIG. 1 is a front view of an earth auger excavator according to one embodiment of the present invention.
【0012】本実施例のアースオーガ掘削機1において
は、クローラ走行のベースマシン2に支持されて直立配
置されるリーダー3の前面に、オーガ駆動装置4がその
リーダー3の案内面に沿って下降するように付設され、
このオーガ駆動装置4からオーガスクリュー(以下、
「上部オーガスクリュー」という。)5がロット6を介
して回転自在に垂設されている。なお、図中符号7はオ
ーガ駆動装置4を吊下げている吊下げ索である。In the earth auger excavator 1 of the present embodiment, an auger driving device 4 descends along the guide surface of the leader 3 on the front surface of a leader 3 supported by a crawler traveling base machine 2 and arranged upright. Attached to
An auger screw (hereinafter, referred to as an auger screw)
It is called "upper auger screw". ) 5 is rotatably suspended via a lot 6. In addition, reference numeral 7 in the figure denotes a suspension cable that suspends the auger driving device 4.
【0013】前記上部オーガスクリュー5は、内部にセ
メントミルクの注入路5aを有する中空軸で形成され、
前記オーガ駆動装置4の出力軸部とスイベルジョイント
(図示せず)で接続されている。また、この上部オーガ
スクリュー5の先端部(下端部)には計測用オーガスク
リュー8が連結され、さらにその先端部(下端部)にオ
ーガヘッド9が取り付けられている。The upper auger screw 5 is formed as a hollow shaft having an injection passage 5a for cement milk therein.
The output shaft of the auger driving device 4 is connected to a swivel joint (not shown). A measuring auger screw 8 is connected to a tip (lower end) of the upper auger screw 5, and an auger head 9 is attached to the tip (lower end).
【0014】図2(a)(b)には上部オーガスクリュ
ー5と計測用オーガスクリュー8との連結部構造が示さ
れている。FIGS. 2 (a) and 2 (b) show the structure of a connecting portion between the upper auger screw 5 and the measuring auger screw 8. FIG.
【0015】前記計測用オーガスクリュー8は、上部オ
ーガスクリュー5と同様、内部にセメントミルクの注入
路8aを有する中空軸で形成され、その上端部には六角
柱状の雄型ジョイント片10を有している。これに対し
て、この計測用オーガスクリュー8の上端部を連結させ
る上部オーガスクリュー8の下端部には、前記雄型ジョ
イント片10が嵌合されるやはり六角柱状の雌型ジョイ
ント片11が設けられている。また、雄型ジョイント片
10の外周面には互いに平行な断面半円状の2条のピン
挿通溝10a,10aが形成されるとともに、これらピ
ン挿通溝10a,10aに対向する雌型ジョイント片1
1の内周面にはやはり互いに平行な断面半円状の2条の
ピン挿通溝11a,11aが形成されている。こうし
て、雄型ジョイント片10を雌型ジョイント片11内に
嵌合させ、合致された各ピン挿通溝10a,11a;1
0a,11aにそれぞれピン(図示せず)を挿通するこ
とで、上部オーガスクリュー8と計測用オーガスクリュ
ー8とが連結される。The measuring auger screw 8 is formed of a hollow shaft having a cement milk injection passage 8a therein similarly to the upper auger screw 5, and has a hexagonal column-shaped male joint piece 10 at the upper end thereof. ing. On the other hand, at the lower end of the upper auger screw 8 connecting the upper end of the measuring auger screw 8, a female joint piece 11 also in the form of a hexagonal column into which the male joint piece 10 is fitted is provided. ing. Further, on the outer peripheral surface of the male joint piece 10, two pin insertion grooves 10a, 10a each having a semicircular cross section are formed in parallel with each other, and the female joint piece 1 facing the pin insertion grooves 10a, 10a is formed.
Two pin insertion grooves 11a, 11a each having a semicircular cross section, which are also parallel to each other, are formed on the inner peripheral surface of the pin 1. Thus, the male joint piece 10 is fitted into the female joint piece 11, and the matched pin insertion grooves 10a, 11a;
The upper auger screw 8 and the measuring auger screw 8 are connected by inserting a pin (not shown) into the respective 0a and 11a.
【0016】なお、計測用オーガスクリュー8の下端部
には、前記上部オーガスクリュー5の下端部と同様構造
の雌型ジョイント片11が設けられており、この雌型ジ
ョイント片11が、下方のオーガヘッド9上端部の雄型
ジョイント片(図示せず)と同様に連結されるようにな
っている。At the lower end of the measuring auger screw 8, a female joint piece 11 having the same structure as that of the lower end of the upper auger screw 5 is provided. The male joint piece (not shown) at the upper end of the head 9 is connected similarly.
【0017】前記上部オーガスクリュー5と計測用オー
ガスクリュー8とを連結する連結部近傍位置において
は、計測用オーガスクリュー8(雄型ジョイント片10
が設けられている側のオーガスクリュー)内であって、
両オーガスクリュー5,8の突合せ端面の外周部にスト
ローク検出器12が埋設されている。このストローク検
出器12は、それ自体公知の構造を有するものであっ
て、検出器本体12aに対して検出子12bが出没する
ことによってその検出子12bの移動量をアンプ基盤1
2cにより電気信号に変換し、この電気信号をコネクタ
ー12dを介してコントローラ(図示せず)に送信し、
ベースマシン2の運転室に設置される表示器(図示せ
ず)に検出結果を表示させるように構成されている。こ
のストローク検出器12は、その検出子12bが内蔵ス
プリング(図示せず)のばね力によって常時突出する方
向に付勢されており、このばね付勢力によって常態では
その検出子12bの先端部が計測用オーガスクリュー8
の端面から対向する上部オーガスクリュー5の突合せ端
面側へ向けて突出した状態(図3(a)に示される状
態)にある。この状態で検出子12bの先端面がばね力
に抗して押圧されると、この検出子12bが検出器本体
12a内に没入され、その際の移動量がアンプ基盤12
cにより検出される。At a position near the connecting portion connecting the upper auger screw 5 and the measuring auger screw 8, the measuring auger screw 8 (the male joint piece 10
Auger screw on the side where is provided)
A stroke detector 12 is embedded in the outer periphery of the butted end faces of the auger screws 5 and 8. The stroke detector 12 has a structure known per se. When the detector 12b protrudes and retracts with respect to the detector main body 12a, the movement amount of the detector 12b is adjusted by the amplifier board 1.
2c, the electric signal is converted to an electric signal, and the electric signal is transmitted to a controller (not shown) via the connector 12d.
The detection result is displayed on a display (not shown) installed in the cab of the base machine 2. In the stroke detector 12, the detector 12b is constantly urged in a protruding direction by the spring force of a built-in spring (not shown), and the tip of the detector 12b is normally measured by the spring urging force. Auger Screw 8
Is protruded from the end face of the upper auger screw 5 toward the butt end face of the opposing upper auger screw 5 (the state shown in FIG. 3A). When the distal end face of the detector 12b is pressed against the spring force in this state, the detector 12b is immersed in the detector main body 12a, and the amount of movement at that time is determined by the amplifier board 12a.
c.
【0018】このように構成されているので、オーガス
クリュー5,8およびオーガヘッド9を回転駆動しなが
ら地中穿削を進めている際に、穿削軸線が基準の穿削ラ
インからずれを生じると、上部オーガスクリュー5と計
測用オーガスクリュー8とを連結する連結部にガタがあ
ることによって、その連結部が屈曲しながら回転運動
(所謂「みそすり運動」)を行うことになる。このみそ
すり運動によりオーガスクリュー5,8が180°回転
する毎にストローク検出器12の検出子12bが押圧操
作され、これによってオーガスクリュー5,8間の屈曲
状態が検出できることになる。そして、このストローク
検出器12の検出値がコントローラに送信されること
で、運転室内の運転者に穿削軸線の位置ずれ状態を報知
することができる。[0018] With this configuration, during the underground drilling while rotating the auger screws 5, 8 and the auger head 9, the drilling axis is shifted from the reference drilling line. In addition, since there is play at the connecting portion connecting the upper auger screw 5 and the measuring auger screw 8, the connecting portion bends and performs a rotating motion (a so-called "sliding motion"). The detector 12b of the stroke detector 12 is pressed each time the auger screws 5, 8 are rotated by 180 ° due to the oscillating motion, whereby the bent state between the auger screws 5, 8 can be detected. The detection value of the stroke detector 12 is transmitted to the controller, so that the driver in the operator's cab can be notified of the state of displacement of the drilling axis.
【0019】本実施例のアースオーガ掘削機1によれ
ば、オーガスクリュー5,8を回転させたまま穿削軸線
の位置ずれを計測することが可能であるので、従来のよ
うに運転を停止させて計測を行う必要がなく、オーガス
クリューの回転停止によりスクリュー刃が土砂に食い付
いて再起動が困難になるといった不具合の発生を回避す
ることができる。また、ストローク検出器12を用いて
上下のオーガスクリューの突合せ端面間の間隙を検出す
る方式であるため、従来の傾斜計を用いる方式のように
オーガスクリューの回転振動を検出してしまって正確な
計測値が得られないといった不具合もない。According to the earth auger excavator 1 of this embodiment, it is possible to measure the displacement of the drilling axis while rotating the auger screws 5 and 8, so that the operation is stopped as in the prior art. It is not necessary to perform the measurement, and it is possible to avoid the occurrence of such a problem that the screw blade bites into the earth and sand due to the stop of the rotation of the auger screw, making it difficult to restart. In addition, since the gap between the butting end faces of the upper and lower auger screws is detected by using the stroke detector 12, the rotational vibration of the auger screw is accurately detected by detecting the rotational vibration of the auger screw as in the method using a conventional inclinometer. There is no problem that measured values cannot be obtained.
【0020】本実施例においては、ストローク検出器1
2を計測用オーガスクリュー8側に埋設したものについ
て説明したが、このストローク検出器12は、上部オー
ガスクリュー5側に埋設しても良いのは勿論である。ま
た、本実施例においては、オーガヘッド9に近い側に計
測用オーガヘッド8を設け、この計測用オーガスクリュ
ー8と上部オーガスクリュー5との連結部にストローク
検出器12を設けるものとしたが、オーガスクリューを
多数本連結して穿削を行う場合には、それぞれの連結部
にストローク検出器12を設けて各連結部での屈曲状態
を検出することもできる。これにより、例えばオーガス
クリューが全体として略S字状に屈曲している状態等も
検出することもできる。In the present embodiment, the stroke detector 1
The stroke detector 12 has been described as being embedded in the measurement auger screw 8, but the stroke detector 12 may of course be embedded in the upper auger screw 5. Further, in the present embodiment, the measurement auger head 8 is provided on the side close to the auger head 9, and the stroke detector 12 is provided at the connection between the measurement auger screw 8 and the upper auger screw 5. When drilling is performed by connecting a number of auger screws, a stroke detector 12 may be provided at each connecting portion to detect a bent state at each connecting portion. Thus, for example, a state in which the auger screw is bent in a substantially S-shape as a whole can also be detected.
【0021】本実施例においては、1本のオーガスクリ
ューを有するアースオーガ掘削機により穿削する場合に
ついて説明したが、本発明は、複数本のオーガスクリュ
ーを並列に所定ピッチで配置して穿削する形式のアース
オーガ掘削機に対しても適用することができる。例えば
本発明を3本のオーガスクリューを並列配置して穿削す
るアースオーガ掘削機に適用した場合には、外側の2本
のオーガスクリューにそれぞれ前記ストローク検出器を
装着し、これら各ストローク検出器にてオーガスクリュ
ーの穿削軸線にずれが生じていることが検出されたとき
に、各オーガスクリューに対応して設けられているその
オーガスクリューの制動機構のうちのいずれか1つの制
動機構に指令して制動操作を行い、この制動操作により
他の2本のオーガスクリューの軸における回転力を利用
して穿削孔軸線を補正して正常状態に復帰させるように
制御することができる。In this embodiment, the case of drilling with an earth auger excavator having one auger screw has been described. However, in the present invention, drilling is performed by arranging a plurality of auger screws in parallel at a predetermined pitch. It can also be applied to the earth auger excavator of the following type. For example, when the present invention is applied to an earth auger excavator in which three auger screws are arranged in parallel and drilled, the stroke detectors are attached to two outer auger screws, respectively. When it is detected that a shift occurs in the drilling axis of the auger screw, a command is issued to one of the braking mechanisms of the auger screw provided for each auger screw. Then, a braking operation is performed, and the braking operation can be used to correct the drilling hole axis line using the rotational force of the shafts of the other two auger screws to return to the normal state.
【図1】図1は、本発明の一実施例に係るアースオーガ
掘削機の正面図である。FIG. 1 is a front view of an earth auger excavator according to one embodiment of the present invention.
【図2】図2(a)(b)は、上部オーガスクリューと
計測用オーガスクリューとの連結部構造を示す図であ
る。FIGS. 2A and 2B are views showing a structure of a connecting portion between an upper auger screw and an auger screw for measurement.
【図3】図3(a)は、図2(a)の部分拡大図、図3
(b)は、ストローク検出器の詳細構造図である。3 (a) is a partially enlarged view of FIG. 2 (a), and FIG.
(B) is a detailed structural diagram of a stroke detector.
1 アースオーガ掘削機 2 ベースマシン 3 リーダー 4 オーガ駆動装置 5 上部オーガスクリュー 6 ロット 7 吊下げ索 8 計測用オーガスクリュー 9 オーガヘッド 10 雄型ジョイント片 11 雌型ジョイント片 12 ストローク検出器 12b 検出子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Earth auger excavator 2 Base machine 3 Leader 4 Auger drive device 5 Upper auger screw 6 Lot 7 Hanging cable 8 Auger screw for measurement 9 Auger head 10 Male joint piece 11 Female joint piece 12 Stroke detector 12b Detector
Claims (2)
掘削機により穿削するに際し、上下のオーガスクリュー
を連結する連結部における一方側のオーガスクリュー内
にストローク検出器を埋設し、このストローク検出器の
検出子を対向するオーガスクリューの突合せ端面側へ向
けて突出させて、オーガスクリューを回転させながら前
記ストローク検出器にて前記突合せ端面間の間隙を検出
することにより穿削孔の軸心ずれを計測することを特徴
とする穿削孔の軸線ずれ計測方法。When a drill is drilled by an earth auger excavator having an auger screw, a stroke detector is embedded in one auger screw of a connecting portion connecting the upper and lower auger screws, and a detector of the stroke detector is used. And projecting toward the butt end face side of the opposing auger screw, and detecting the gap between the butt end faces with the stroke detector while rotating the auger screw to measure the axial center deviation of the drilled hole. A method for measuring an axial deviation of a drilled hole, characterized in that:
掘削機において、上下のオーガスクリューを連結する連
結部における一方側のオーガスクリュー内に、対向する
オーガスクリューの突合せ端面側へ向けてその検出子が
突出するようにストローク検出器を埋設することを特徴
とする穿削孔の軸心ずれ計測装置。2. An earth auger excavator having an auger screw, a detector of which projects into an auger screw on one side of a connecting portion connecting the upper and lower auger screws toward a butt end face of the opposing auger screw. A device for measuring axial deviation of a drilled hole, wherein a stroke detector is embedded as described above.
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JP37109999A JP3441689B2 (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Method and apparatus for measuring axial deviation of drilled hole |
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