JP2001180494A - 電動台車 - Google Patents
電動台車Info
- Publication number
- JP2001180494A JP2001180494A JP36751899A JP36751899A JP2001180494A JP 2001180494 A JP2001180494 A JP 2001180494A JP 36751899 A JP36751899 A JP 36751899A JP 36751899 A JP36751899 A JP 36751899A JP 2001180494 A JP2001180494 A JP 2001180494A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- drive
- control unit
- electric
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 駆動部と制御部との配線が短く簡単であり、
しかも、防水性の確保及び組立が容易な電動台車を提供
する。 【解決手段】 車体に付与される操作力に応じた駆動信
号を発生する制御部を車輪駆動部に対し密接配置し、両
者を共通のケース９の内部に収容する。ケース９は左右
の車輪に挟持されるよう配置し、下面側に着脱可能な蓋
を設け、さらに給電用の防水コネクタを設ける。
しかも、防水性の確保及び組立が容易な電動台車を提供
する。 【解決手段】 車体に付与される操作力に応じた駆動信
号を発生する制御部を車輪駆動部に対し密接配置し、両
者を共通のケース９の内部に収容する。ケース９は左右
の車輪に挟持されるよう配置し、下面側に着脱可能な蓋
を設け、さらに給電用の防水コネクタを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータを搭載した
電動台車に関する。
電動台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平７−３３０２６号公報に
掲載された搬送用台車においては、左右両輪用の駆動部
（モータ及び減速機）と、これらを制御する制御部と
が、台車の下面にそれぞれ別個に設けられている。ま
た、特開平９−１０９８９４号公報に掲載された電動運
搬車においては、駆動部が台車の下面に左右別々に配置
され、制御部はハンドルの下方に吊り下げられている。
掲載された搬送用台車においては、左右両輪用の駆動部
（モータ及び減速機）と、これらを制御する制御部と
が、台車の下面にそれぞれ別個に設けられている。ま
た、特開平９−１０９８９４号公報に掲載された電動運
搬車においては、駆動部が台車の下面に左右別々に配置
され、制御部はハンドルの下方に吊り下げられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の操
作装置においては、いずれも、一対の駆動部と、これを
制御する制御部とが、それぞれ別々に設けられ、互いに
離れて配置されている。従って、それらを接続する配線
が長くなり、また、複雑になる。しかも、防水処理をそ
れぞれ別個に行わなければならないため、防水処理箇所
が多くなり、その分、水が浸入する可能性が増える。ま
た、防水処理箇所が多いと、組立も面倒である。
作装置においては、いずれも、一対の駆動部と、これを
制御する制御部とが、それぞれ別々に設けられ、互いに
離れて配置されている。従って、それらを接続する配線
が長くなり、また、複雑になる。しかも、防水処理をそ
れぞれ別個に行わなければならないため、防水処理箇所
が多くなり、その分、水が浸入する可能性が増える。ま
た、防水処理箇所が多いと、組立も面倒である。
【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、駆動部と制御部との配線が短く簡単であり、しか
も、防水性の確保及び組立が容易な電動台車を提供する
ことを目的とする。
は、駆動部と制御部との配線が短く簡単であり、しか
も、防水性の確保及び組立が容易な電動台車を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体に付与さ
れる操作力に応じた駆動信号を発生する制御部と、この
制御部からの駆動信号を受けて車体左右の駆動輪に駆動
力を付与する一対の駆動部とを搭載した電動台車におい
て、前記制御部を収容するとともに、前記一対の駆動部
に密接して各駆動部の少なくとも電気接続部を収容する
単一のケースを備えたものである（請求項１）。上記の
ように構成された電動台車においては、制御部と、各駆
動部の電気接続部とが単一のケース内に収容されること
により、これらは互いに近接して共通の空間に配置され
る。また、単一のケースを各駆動部に密接させることに
より、防水箇所が集約され、その箇所数も少なくなる。
れる操作力に応じた駆動信号を発生する制御部と、この
制御部からの駆動信号を受けて車体左右の駆動輪に駆動
力を付与する一対の駆動部とを搭載した電動台車におい
て、前記制御部を収容するとともに、前記一対の駆動部
に密接して各駆動部の少なくとも電気接続部を収容する
単一のケースを備えたものである（請求項１）。上記の
ように構成された電動台車においては、制御部と、各駆
動部の電気接続部とが単一のケース内に収容されること
により、これらは互いに近接して共通の空間に配置され
る。また、単一のケースを各駆動部に密接させることに
より、防水箇所が集約され、その箇所数も少なくなる。
【０００６】また、上記電動台車（請求項１）におい
て、制御部及び一対の駆動部は、車体の下面に配置され
ていてもよい（請求項２）。この場合、制御部及び駆動
部が車体の下に隠れる。従って、これらに雨水が直接か
かることを防止することができる。
て、制御部及び一対の駆動部は、車体の下面に配置され
ていてもよい（請求項２）。この場合、制御部及び駆動
部が車体の下に隠れる。従って、これらに雨水が直接か
かることを防止することができる。
【０００７】また、上記電動台車（請求項１）におい
て、一対の駆動部の出力軸にはそれぞれ左右の駆動輪が
直結され、ケースは左右の駆動部に挟持されていてもよ
い（請求項３）。この場合、駆動部の出力軸が駆動輪を
直接駆動する。また、ケースは、左右の駆動部によって
挟持され、別途取付部材等を必要としない。
て、一対の駆動部の出力軸にはそれぞれ左右の駆動輪が
直結され、ケースは左右の駆動部に挟持されていてもよ
い（請求項３）。この場合、駆動部の出力軸が駆動輪を
直接駆動する。また、ケースは、左右の駆動部によって
挟持され、別途取付部材等を必要としない。
【０００８】また、上記電動台車（請求項１）におい
て、制御部を設けた基板が、ケースの内部の天井面から
吊り下げられる形で当該天井面の近傍に取り付けられて
いることが好ましい（請求項４）。この場合、ケースの
底面から基板までの距離（高さ）が十分に確保される。
て、制御部を設けた基板が、ケースの内部の天井面から
吊り下げられる形で当該天井面の近傍に取り付けられて
いることが好ましい（請求項４）。この場合、ケースの
底面から基板までの距離（高さ）が十分に確保される。
【０００９】また、上記電動台車（請求項１）におい
て、ケースの下面に、着脱可能な蓋を設けることが好ま
しい（請求項５）。この場合、水が浸入しやすい蓋とケ
ースの本体部との隙間が下面に位置する。
て、ケースの下面に、着脱可能な蓋を設けることが好ま
しい（請求項５）。この場合、水が浸入しやすい蓋とケ
ースの本体部との隙間が下面に位置する。
【００１０】また、上記電動台車（請求項１）におい
て、ケースに電気接続のための防水コネクタを設けても
よい（請求項６）。この場合、防水コネクタにより、防
水性が確保される。
て、ケースに電気接続のための防水コネクタを設けても
よい（請求項６）。この場合、防水コネクタにより、防
水性が確保される。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１、図２及び図３は、それぞ
れ、本発明の一実施形態による操作装置を装備した電動
台車の側面図、背面図及び平面図である。当該電動台車
は、例えば乳酸生菌飲料の運搬車として用いられるもの
である。図２及び図３を参照した図１において、車体１
は、金属製のパイプ、平板等を溶接、締結若しくは嵌合
して構成されており、主として、フレームベース２と、
このフレームベース２の後部の車体左右両側に取付部材
３を介して立設された角パイプからなるバックパイプ４
と、このバックパイプ４とフレームベース２とを接続す
る車体左右のサイドフレーム５と、バックパイプ４に接
続され、車体１に対して所定の長さで立設されたハンド
ル６とを備えている。フレームベース２の前端部の左右
にはキャスタ７が取り付けられ、後方側の左右には駆動
輪８が取り付けられている。駆動輪８を駆動する駆動部
の一部及び、これを制御する制御部は、フレームベース
２の下面に取り付けられた制御部ケース９（図２）内に
収容されている。右側のバックパイプ４には、バッテリ
ラック１０が取り付けられている。このバッテリラック
１０には、バッテリ１１が脱着可能に取り付けられる。
また、右側のバックパイプ４の上部背面側には、トグル
型のスイッチ３７が取り付けられている。このスイッチ
３７を操作することにより、電動アシスト機能のオン・
オフが行われるようになっている。
れ、本発明の一実施形態による操作装置を装備した電動
台車の側面図、背面図及び平面図である。当該電動台車
は、例えば乳酸生菌飲料の運搬車として用いられるもの
である。図２及び図３を参照した図１において、車体１
は、金属製のパイプ、平板等を溶接、締結若しくは嵌合
して構成されており、主として、フレームベース２と、
このフレームベース２の後部の車体左右両側に取付部材
３を介して立設された角パイプからなるバックパイプ４
と、このバックパイプ４とフレームベース２とを接続す
る車体左右のサイドフレーム５と、バックパイプ４に接
続され、車体１に対して所定の長さで立設されたハンド
ル６とを備えている。フレームベース２の前端部の左右
にはキャスタ７が取り付けられ、後方側の左右には駆動
輪８が取り付けられている。駆動輪８を駆動する駆動部
の一部及び、これを制御する制御部は、フレームベース
２の下面に取り付けられた制御部ケース９（図２）内に
収容されている。右側のバックパイプ４には、バッテリ
ラック１０が取り付けられている。このバッテリラック
１０には、バッテリ１１が脱着可能に取り付けられる。
また、右側のバックパイプ４の上部背面側には、トグル
型のスイッチ３７が取り付けられている。このスイッチ
３７を操作することにより、電動アシスト機能のオン・
オフが行われるようになっている。
【００１２】上記ハンドル６は、バックパイプ４に接続
される操作レバー６１と、左右の操作レバー６１を接続
する水平な操作部６２とにより構成されている。この操
作部６２のグリップ位置から操作レバー６１の上端部に
かけて、スポンジ又はゴム状の材料からなるカバー部材
６２１が被せられている。また、操作部６２の左右のグ
リップ位置にはブレーキレバー１２が取り付けられてお
り、これを操作することにより、ブレーキワイヤ１３
（図２）を介して、駆動輪８の内側（車体幅方向におけ
る内側）に取り付けられたブレーキ装置１４（図１）を
作動させることができる。また、駐車ブレーキレバー３
０と２本のブレーキロッド３１（図３）とからなる駐車
ブレーキも装備されている。駐車ブレーキレバー３０
を、図２における水平右方向に操作することにより、ブ
レーキロッド３１の先端が駆動輪８のリム８ａ（図１）
の間に挿通されて、駐車ブレーキがかかる。
される操作レバー６１と、左右の操作レバー６１を接続
する水平な操作部６２とにより構成されている。この操
作部６２のグリップ位置から操作レバー６１の上端部に
かけて、スポンジ又はゴム状の材料からなるカバー部材
６２１が被せられている。また、操作部６２の左右のグ
リップ位置にはブレーキレバー１２が取り付けられてお
り、これを操作することにより、ブレーキワイヤ１３
（図２）を介して、駆動輪８の内側（車体幅方向におけ
る内側）に取り付けられたブレーキ装置１４（図１）を
作動させることができる。また、駐車ブレーキレバー３
０と２本のブレーキロッド３１（図３）とからなる駐車
ブレーキも装備されている。駐車ブレーキレバー３０
を、図２における水平右方向に操作することにより、ブ
レーキロッド３１の先端が駆動輪８のリム８ａ（図１）
の間に挿通されて、駐車ブレーキがかかる。
【００１３】図４は、図１から、ハンドル６とバックパ
イプ４の一部とを抜き出して拡大した断面図である。図
４において、ハンドル６の操作レバー６１は、バックパ
イプ４に内挿される垂直部６１ａと、この垂直部６１ａ
の上端から後方に曲げられた傾斜部６１ｂとにより構成
されている。操作レバー６１は、バックパイプ４に固定
されたピン１５を中心軸として、バックパイプ４との隙
間Ｘ（例えば前後それぞれ４ｍｍ程度）の範囲内で車体
の前後方向に揺動可能に保持されている。操作部６２に
押し操作力が付与されると、操作レバー６１の垂直部６
１ａはピン１５を中心として反時計回り方向に揺動（回
動）し、操作部６２に引き操作力が付与されると、操作
レバー６１の垂直部６１ａはピン１５を中心として時計
回り方向に揺動（回動）する。
イプ４の一部とを抜き出して拡大した断面図である。図
４において、ハンドル６の操作レバー６１は、バックパ
イプ４に内挿される垂直部６１ａと、この垂直部６１ａ
の上端から後方に曲げられた傾斜部６１ｂとにより構成
されている。操作レバー６１は、バックパイプ４に固定
されたピン１５を中心軸として、バックパイプ４との隙
間Ｘ（例えば前後それぞれ４ｍｍ程度）の範囲内で車体
の前後方向に揺動可能に保持されている。操作部６２に
押し操作力が付与されると、操作レバー６１の垂直部６
１ａはピン１５を中心として反時計回り方向に揺動（回
動）し、操作部６２に引き操作力が付与されると、操作
レバー６１の垂直部６１ａはピン１５を中心として時計
回り方向に揺動（回動）する。
【００１４】操作レバー６１の下端部には、操作レバー
６１の先端部材として、断面形状が略Ｓ字状のばね受け
部材１６が取り付けられている。ばね受け部材１６の２
つの凹部１６ａ及び１６ｂにはそれぞれ、同一の圧縮ば
ね１７及び１８が取り付けられている。圧縮ばね１７
は、操作レバー６１がピン１５を中心として時計回り方
向に揺動するように付勢し、圧縮ばね１８は逆に、操作
レバー６１がピン１５を中心として反時計回り方向に揺
動するように付勢している。圧縮ばね１７及び１８の取
付位置は、互いに上下方向にシフトしており、ピン１５
からばねの位置までの距離に関して、圧縮ばね１８の方
が、圧縮ばね１７より長い。従って、操作レバー６１を
反時計回り方向に揺動させようとするモーメントｍ
ｆが、時計回り方向に揺動させようとするモーメントｍ
ｒを上回る。この差（ｍｆ−ｍｒ）は、傾斜部６１ｂの
存在により重心が後方に偏ったハンドル６が、自重によ
り操作レバー６１を時計回り方向に揺動させようとする
モーメントｍｇに等しくなるように設計されている。従
って、操作部６２に手を触れない状態では、操作レバー
６１を両方向に揺動させようとする力が拮抗して、操作
レバー６１の垂直部６１ａは垂直に支持され、バックパ
イプ４との隙間Ｘは、前後に等しく確保されている。
６１の先端部材として、断面形状が略Ｓ字状のばね受け
部材１６が取り付けられている。ばね受け部材１６の２
つの凹部１６ａ及び１６ｂにはそれぞれ、同一の圧縮ば
ね１７及び１８が取り付けられている。圧縮ばね１７
は、操作レバー６１がピン１５を中心として時計回り方
向に揺動するように付勢し、圧縮ばね１８は逆に、操作
レバー６１がピン１５を中心として反時計回り方向に揺
動するように付勢している。圧縮ばね１７及び１８の取
付位置は、互いに上下方向にシフトしており、ピン１５
からばねの位置までの距離に関して、圧縮ばね１８の方
が、圧縮ばね１７より長い。従って、操作レバー６１を
反時計回り方向に揺動させようとするモーメントｍ
ｆが、時計回り方向に揺動させようとするモーメントｍ
ｒを上回る。この差（ｍｆ−ｍｒ）は、傾斜部６１ｂの
存在により重心が後方に偏ったハンドル６が、自重によ
り操作レバー６１を時計回り方向に揺動させようとする
モーメントｍｇに等しくなるように設計されている。従
って、操作部６２に手を触れない状態では、操作レバー
６１を両方向に揺動させようとする力が拮抗して、操作
レバー６１の垂直部６１ａは垂直に支持され、バックパ
イプ４との隙間Ｘは、前後に等しく確保されている。
【００１５】ばね受け部材１６の下端部には、凹部１６
ｃが設けられ、この凹部１６ｃに駆動部材１９の球状の
頭部１９ａが係合している。この駆動部材１９は、ロー
タリ型のポテンショメータ２０の回転軸２０ａによって
軸支されている。ポテンショメータ２０は、図示のバッ
クパイプ４の裏側から取り付けられており、樹脂製のカ
バー２１により覆われている。ポテンショメータ２０
は、ケーブル２２（図２）を介して、制御部ケース９
（図２）に接続されている。ポテンショメータ２０の抵
抗値の変化に応じて、制御部ケース９内の制御部が、対
応する駆動部（この場合は、左駆動輪用）に電動アシス
ト力を発生させる。
ｃが設けられ、この凹部１６ｃに駆動部材１９の球状の
頭部１９ａが係合している。この駆動部材１９は、ロー
タリ型のポテンショメータ２０の回転軸２０ａによって
軸支されている。ポテンショメータ２０は、図示のバッ
クパイプ４の裏側から取り付けられており、樹脂製のカ
バー２１により覆われている。ポテンショメータ２０
は、ケーブル２２（図２）を介して、制御部ケース９
（図２）に接続されている。ポテンショメータ２０の抵
抗値の変化に応じて、制御部ケース９内の制御部が、対
応する駆動部（この場合は、左駆動輪用）に電動アシス
ト力を発生させる。
【００１６】図５は、図４におけるＶ方向から、ハンド
ル６の操作レバー（左側）６１と操作部６２との接続部
を見た断面図である。図において、操作部６２の端部に
はロッドエンド６２２が取り付けられている。一方、ね
じ６１１は、カップワッシャ６１２を介して、ロッドエ
ンド６２２の端部を貫通した状態で、２個のナット６１
３により操作レバー６１の端部に固定されている。従っ
て、操作部６２は、ねじ６１１を中心軸として、操作レ
バー６１に対して揺動（回動）自在な状態に保持されて
いる。車体の右側の操作レバー６１と操作部６２との接
続部も、これと左右対称な同様の構造である。従って、
左右の操作レバー６１は、操作部６２の左側及び右側に
それぞれ付与された操作力に応じて、互いに独立して揺
動する。
ル６の操作レバー（左側）６１と操作部６２との接続部
を見た断面図である。図において、操作部６２の端部に
はロッドエンド６２２が取り付けられている。一方、ね
じ６１１は、カップワッシャ６１２を介して、ロッドエ
ンド６２２の端部を貫通した状態で、２個のナット６１
３により操作レバー６１の端部に固定されている。従っ
て、操作部６２は、ねじ６１１を中心軸として、操作レ
バー６１に対して揺動（回動）自在な状態に保持されて
いる。車体の右側の操作レバー６１と操作部６２との接
続部も、これと左右対称な同様の構造である。従って、
左右の操作レバー６１は、操作部６２の左側及び右側に
それぞれ付与された操作力に応じて、互いに独立して揺
動する。
【００１７】図４において、操作部６２に引き操作力が
付与されると、ハンドル６が車体後方（図の右方）に揺
動して、圧縮ばね１７が伸び、圧縮ばね１８が圧縮され
る。駆動部材１９は反時計回り方向に回動して、ポテン
ショメータ２０の回転軸２０ａが所定量回転する。一
方、操作部６２に押し操作力が付与されると、ハンドル
６が車体前方に揺動して、圧縮ばね１７が圧縮され、圧
縮ばね１８が伸びる。駆動部材１９は時計回り方向に回
動して、ポテンショメータ２０の回転軸２０ａが所定量
回転する。操作者が操作部６２から手を離すと、圧縮ば
ね１７又は１８により、操作レバー６１は元の垂直位置
に戻り、ポテンショメータ２０の抵抗値が中立値に復帰
する。
付与されると、ハンドル６が車体後方（図の右方）に揺
動して、圧縮ばね１７が伸び、圧縮ばね１８が圧縮され
る。駆動部材１９は反時計回り方向に回動して、ポテン
ショメータ２０の回転軸２０ａが所定量回転する。一
方、操作部６２に押し操作力が付与されると、ハンドル
６が車体前方に揺動して、圧縮ばね１７が圧縮され、圧
縮ばね１８が伸びる。駆動部材１９は時計回り方向に回
動して、ポテンショメータ２０の回転軸２０ａが所定量
回転する。操作者が操作部６２から手を離すと、圧縮ば
ね１７又は１８により、操作レバー６１は元の垂直位置
に戻り、ポテンショメータ２０の抵抗値が中立値に復帰
する。
【００１８】なお、図４及び図５は、車体の左側の構造
に関してのものであるが、車体の右側の構造は左右対称
の同様の構造である。従って、操作部６２の左右のグリ
ップ位置に付与された操作力に応じて、左右の各操作レ
バー６１に対応してそれぞれ設けられたポテンショメー
タ２０の抵抗値が変化する。制御部ケース９内の制御部
はこれを受けて、左右の駆動部に、操作力に対応した電
動アシスト力を発生させる。
に関してのものであるが、車体の右側の構造は左右対称
の同様の構造である。従って、操作部６２の左右のグリ
ップ位置に付与された操作力に応じて、左右の各操作レ
バー６１に対応してそれぞれ設けられたポテンショメー
タ２０の抵抗値が変化する。制御部ケース９内の制御部
はこれを受けて、左右の駆動部に、操作力に対応した電
動アシスト力を発生させる。
【００１９】次に、制御部ケース９の構成に関してさら
に詳細に説明する。図６は、図２に示す電動台車の背面
図から、制御及び駆動に関する構造体部分のみを抜き出
して示す背面図である。また、図７は、同部分の底面図
である。図６及び図７において、左右の駆動輪８のハブ
８ａは、それぞれに対応して設けられた駆動部２３の出
力軸２３ａに直結されている。制御部ケース９は樹脂の
成形品であり、左右両端に形成されたカバー部９ａと、
これらをつなぐ本体部９ｂとからなる。本体部９ｂの下
面には、蓋９ｃがねじ止めされる。本体部９ｂの車体後
方側面（背面）には防水コネクタ２４，２５が設けら
れ、ケーブル２２，２６，２７が接続されている。ケー
ブル２２及び２６はそれぞれ左右のポテンショメータ２
０（図４）につながっており、ケーブル２７はバッテリ
１１（図２）につながっている。また、ＬＥＤの表示灯
２８が、本体部９ｂに設けられている。上記一対の駆動
部２３は、図７に示すように、間に制御部ケース９を挟
んだ状態で、ボルト２９により前後からフレームベース
２に固定されている。このようにして、制御部ケース９
及び左右一対の駆動部２３は、フレームベース２の下面
に設置される。これにより、制御部ケース９及び駆動部
２３は車体下に隠れ、雨水が直接かかることのない構造
になっている。従って、制御部ケース９や駆動部２３が
水をかぶる可能性は低い。
に詳細に説明する。図６は、図２に示す電動台車の背面
図から、制御及び駆動に関する構造体部分のみを抜き出
して示す背面図である。また、図７は、同部分の底面図
である。図６及び図７において、左右の駆動輪８のハブ
８ａは、それぞれに対応して設けられた駆動部２３の出
力軸２３ａに直結されている。制御部ケース９は樹脂の
成形品であり、左右両端に形成されたカバー部９ａと、
これらをつなぐ本体部９ｂとからなる。本体部９ｂの下
面には、蓋９ｃがねじ止めされる。本体部９ｂの車体後
方側面（背面）には防水コネクタ２４，２５が設けら
れ、ケーブル２２，２６，２７が接続されている。ケー
ブル２２及び２６はそれぞれ左右のポテンショメータ２
０（図４）につながっており、ケーブル２７はバッテリ
１１（図２）につながっている。また、ＬＥＤの表示灯
２８が、本体部９ｂに設けられている。上記一対の駆動
部２３は、図７に示すように、間に制御部ケース９を挟
んだ状態で、ボルト２９により前後からフレームベース
２に固定されている。このようにして、制御部ケース９
及び左右一対の駆動部２３は、フレームベース２の下面
に設置される。これにより、制御部ケース９及び駆動部
２３は車体下に隠れ、雨水が直接かかることのない構造
になっている。従って、制御部ケース９や駆動部２３が
水をかぶる可能性は低い。
【００２０】図８は、図６における左側の駆動部２３と
制御部ケース９とを示す断面図である。なお、右側の駆
動部２３はこれと左右対称な同様の構造である。図８に
おいて、駆動部２３は、金属製の構造部材２３１，２３
２，２３３，２３４を、ボルト締め等により相互に接続
・固定して堅固に形成されたユニットであり、各接続箇
所にＯリング２３５，２３６等による防水処理を施すこ
とにより防水仕様となっている。この駆動部２３は、図
の右半分が３相ブラシレスタイプのモータ２３Ｍであ
り、左半分が減速機構２３Ｇである。モータ２３Ｍの機
械的出力は、減速機構２３Ｇによって減速され、かつ、
トルクを増大させて、出力軸２３ａに伝達される。
制御部ケース９とを示す断面図である。なお、右側の駆
動部２３はこれと左右対称な同様の構造である。図８に
おいて、駆動部２３は、金属製の構造部材２３１，２３
２，２３３，２３４を、ボルト締め等により相互に接続
・固定して堅固に形成されたユニットであり、各接続箇
所にＯリング２３５，２３６等による防水処理を施すこ
とにより防水仕様となっている。この駆動部２３は、図
の右半分が３相ブラシレスタイプのモータ２３Ｍであ
り、左半分が減速機構２３Ｇである。モータ２３Ｍの機
械的出力は、減速機構２３Ｇによって減速され、かつ、
トルクを増大させて、出力軸２３ａに伝達される。
【００２１】上記モータ２３Ｍに電力を供給するケーブ
ル２３７は、構造部材２３４に設けられた孔２３４ａか
ら、制御部ケース９のカバー部９ａに沿って導出されて
いる。カバー部９ａは、Ｏリング２３８を介して、構造
部材２３３に対して密に外嵌されている。これにより、
電気接続部であるケーブル２３７を含む駆動部２３の内
側（車体幅方向における内側）の一部が、制御部ケース
９に収容されている。制御部ケース９を実際に取り付け
るには、左右いずれか一方の駆動部２３を先にフレーム
ベース２に固定し、その駆動部２３の構造部材２３３に
一方のカバー部９ａを外嵌する。その後、他方の駆動部
２３を他方のカバー部９ａに押し込みながら取り付ける
ことにより、制御部ケース９は両駆動部２３間に挟持さ
れる。このような取付け形態によれば、制御部ケース９
をフレームベース２に固定する必要がないため、専用の
取付部材も不要となり、その分構成が簡素化される。ま
た、構造部材２３３とカバー部９ａとの間は、上記Ｏリ
ング２３８により防水される。
ル２３７は、構造部材２３４に設けられた孔２３４ａか
ら、制御部ケース９のカバー部９ａに沿って導出されて
いる。カバー部９ａは、Ｏリング２３８を介して、構造
部材２３３に対して密に外嵌されている。これにより、
電気接続部であるケーブル２３７を含む駆動部２３の内
側（車体幅方向における内側）の一部が、制御部ケース
９に収容されている。制御部ケース９を実際に取り付け
るには、左右いずれか一方の駆動部２３を先にフレーム
ベース２に固定し、その駆動部２３の構造部材２３３に
一方のカバー部９ａを外嵌する。その後、他方の駆動部
２３を他方のカバー部９ａに押し込みながら取り付ける
ことにより、制御部ケース９は両駆動部２３間に挟持さ
れる。このような取付け形態によれば、制御部ケース９
をフレームベース２に固定する必要がないため、専用の
取付部材も不要となり、その分構成が簡素化される。ま
た、構造部材２３３とカバー部９ａとの間は、上記Ｏリ
ング２３８により防水される。
【００２２】図９は、図６におけるIX−IX線断面図であ
り、制御部ケース９の本体部９ｂの断面を示す。図９に
おいて、本体部９ｂの天板部９ｂ１の下面（天井面）に
は、樹脂等の絶縁物からなる４本のスリーブナット３２
が、ねじ３３により固定されている。また、このスリー
ブナット３２の下端に、ねじ３４により、「制御部」と
しての基板３５が取り付けられている。こうして、基板
３５は、制御部ケース９の内部の天井面から吊り下げら
れる形で、天井面の近傍に保持されている。これによ
り、制御部ケース９の本体部９ｂの底面から基板３５ま
での距離（高さ）が十分に確保される。従って、万一本
体部９ｂ内に水が入っても、基板３５が水に浸る可能性
は非常に少ない。
り、制御部ケース９の本体部９ｂの断面を示す。図９に
おいて、本体部９ｂの天板部９ｂ１の下面（天井面）に
は、樹脂等の絶縁物からなる４本のスリーブナット３２
が、ねじ３３により固定されている。また、このスリー
ブナット３２の下端に、ねじ３４により、「制御部」と
しての基板３５が取り付けられている。こうして、基板
３５は、制御部ケース９の内部の天井面から吊り下げら
れる形で、天井面の近傍に保持されている。これによ
り、制御部ケース９の本体部９ｂの底面から基板３５ま
での距離（高さ）が十分に確保される。従って、万一本
体部９ｂ内に水が入っても、基板３５が水に浸る可能性
は非常に少ない。
【００２３】上記ねじ３３と３４とは、スリーブナット
３２の内部で互いに離れており、これにより、基板３５
とねじ３３とは互いに絶縁されている。基板３５には、
後述の制御回路、駆動回路及び電源回路が実装されてい
る。一方、本体部９ｂの下面には、ねじ３６により蓋９
ｃが取り付けられている。蓋９ｃと本体部９ｂとの隙間
からは水が浸入しやすいが、このように蓋９ｃが下面に
取り付けられることにより、雨水の浸入を防止すること
ができる。また、前述の防水コネクタ２４，２５（２５
のみ図示）が、本体部９ｂの側面に取り付けられている
ことにより、側面の防水も確保されている。
３２の内部で互いに離れており、これにより、基板３５
とねじ３３とは互いに絶縁されている。基板３５には、
後述の制御回路、駆動回路及び電源回路が実装されてい
る。一方、本体部９ｂの下面には、ねじ３６により蓋９
ｃが取り付けられている。蓋９ｃと本体部９ｂとの隙間
からは水が浸入しやすいが、このように蓋９ｃが下面に
取り付けられることにより、雨水の浸入を防止すること
ができる。また、前述の防水コネクタ２４，２５（２５
のみ図示）が、本体部９ｂの側面に取り付けられている
ことにより、側面の防水も確保されている。
【００２４】図１０は、電気回路の接続を示すブロック
図である。基板３５には、制御回路３５１、左右一対の
駆動回路３５２、及び、電源回路３５３が搭載されてい
る。バッテリ１１の電圧はスイッチ３７を介して、電源
回路３５３に供給される。電源回路３５３はこれに基づ
いて、所定の電圧を、制御回路３５１及び一対の駆動回
路３５２に供給する。制御回路３５１は、左右一対のポ
テンショメータ２０、表示灯２８、及び、スイッチ３７
と接続されている。一対の駆動回路３５２にはそれぞれ
駆動部２３（のモータ２３Ｍ）が接続されている。上記
スイッチ３７をオン操作することにより、表示灯２８が
点灯し、各回路３５１〜３５３が動作する。表示灯２８
は、バッテリ１１の電圧チェッカとしての機能も有して
おり、電圧が低下すると表示色が変化する。ハンドル６
（図１〜図４）に加えられた操作力は、ポテンショメー
タ２０の抵抗値変化として検出され、制御回路３５１は
これを受けて操作力に応じた電動アシスト力を発生させ
るべく、駆動回路３５２に駆動信号を与える。駆動回路
３５２はこれを受けて、駆動部２３のモータ２３Ｍを駆
動し、操作力に応じた電動アシスト力が駆動輪８に付与
される。
図である。基板３５には、制御回路３５１、左右一対の
駆動回路３５２、及び、電源回路３５３が搭載されてい
る。バッテリ１１の電圧はスイッチ３７を介して、電源
回路３５３に供給される。電源回路３５３はこれに基づ
いて、所定の電圧を、制御回路３５１及び一対の駆動回
路３５２に供給する。制御回路３５１は、左右一対のポ
テンショメータ２０、表示灯２８、及び、スイッチ３７
と接続されている。一対の駆動回路３５２にはそれぞれ
駆動部２３（のモータ２３Ｍ）が接続されている。上記
スイッチ３７をオン操作することにより、表示灯２８が
点灯し、各回路３５１〜３５３が動作する。表示灯２８
は、バッテリ１１の電圧チェッカとしての機能も有して
おり、電圧が低下すると表示色が変化する。ハンドル６
（図１〜図４）に加えられた操作力は、ポテンショメー
タ２０の抵抗値変化として検出され、制御回路３５１は
これを受けて操作力に応じた電動アシスト力を発生させ
るべく、駆動回路３５２に駆動信号を与える。駆動回路
３５２はこれを受けて、駆動部２３のモータ２３Ｍを駆
動し、操作力に応じた電動アシスト力が駆動輪８に付与
される。
【００２５】なお、上記実施形態では、制御部カバー９
のカバー部９ａを、駆動部２３の構造部材２３３に外嵌
して取り付けたが、駆動部２３の外形や、電気接続部
（本実施形態ではケーブル２３７）がどこにあるかによ
って、取り付け方は異なってくる。要は、駆動部２３に
密接して防水構造を構成し、かつ、電気接続部を制御カ
バー９内に収めることが必要である。また、上記実施形
態は、操作力に応じて電動アシスト力を発生する電動台
車について説明したが、上記のように一対の駆動部２３
間を制御部ケース９により連結し、制御部ケース９内に
基板３５を収容する構成は、各種電動車両に適用するこ
とができる。
のカバー部９ａを、駆動部２３の構造部材２３３に外嵌
して取り付けたが、駆動部２３の外形や、電気接続部
（本実施形態ではケーブル２３７）がどこにあるかによ
って、取り付け方は異なってくる。要は、駆動部２３に
密接して防水構造を構成し、かつ、電気接続部を制御カ
バー９内に収めることが必要である。また、上記実施形
態は、操作力に応じて電動アシスト力を発生する電動台
車について説明したが、上記のように一対の駆動部２３
間を制御部ケース９により連結し、制御部ケース９内に
基板３５を収容する構成は、各種電動車両に適用するこ
とができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の電動台車によれば、制御部
と、各駆動部の電気接続部とが単一のケース内に収容さ
れることにより、これらは互いに近接して共通の空間に
配置されるので、配線が短くなり、かつ、簡素化され
る。また、単一のケースを各駆動部に密接させることに
より、防水箇所が集約され、その箇所数も少なくなるの
で、防水性の確保が容易であり、組立も容易である。
効果を奏する。請求項１の電動台車によれば、制御部
と、各駆動部の電気接続部とが単一のケース内に収容さ
れることにより、これらは互いに近接して共通の空間に
配置されるので、配線が短くなり、かつ、簡素化され
る。また、単一のケースを各駆動部に密接させることに
より、防水箇所が集約され、その箇所数も少なくなるの
で、防水性の確保が容易であり、組立も容易である。
【００２７】請求項２の電動台車によれば、制御部及び
駆動部が車体の下に隠れるので、これらに雨水が直接か
かることを防止することができる。従って、ケース内に
水が浸入しにくい。
駆動部が車体の下に隠れるので、これらに雨水が直接か
かることを防止することができる。従って、ケース内に
水が浸入しにくい。
【００２８】請求項３の電動台車によれば、駆動部の出
力軸が駆動輪を直接駆動するので、構成が簡素になる。
また、ケースは、左右の駆動部によって挟持されるの
で、別途取付部材等を必要とせず、組立に便利である。
力軸が駆動輪を直接駆動するので、構成が簡素になる。
また、ケースは、左右の駆動部によって挟持されるの
で、別途取付部材等を必要とせず、組立に便利である。
【００２９】請求項４の電動台車によれば、万一ケース
内に水が入っても、基板が水に浸る可能性は非常に少な
いので、電子回路の損傷やバッテリの短絡を防止するこ
とができる。
内に水が入っても、基板が水に浸る可能性は非常に少な
いので、電子回路の損傷やバッテリの短絡を防止するこ
とができる。
【００３０】請求項５の電動台車によれば、水が浸入し
やすい蓋とケースの本体部との隙間が下面に位置するの
で、この隙間からは、雨水が浸入しない。
やすい蓋とケースの本体部との隙間が下面に位置するの
で、この隙間からは、雨水が浸入しない。
【００３１】請求項６の電動台車によれば、防水コネク
タにより、防水性が確保される。
タにより、防水性が確保される。
【図１】本発明の一実施形態による電動台車の側面図で
ある。
ある。
【図２】上記電動台車の背面図である。
【図３】上記電動台車の平面図である。
【図４】図１から一部を抜き出して拡大した断面図であ
る。
る。
【図５】図４におけるＶ方向から見た断面図である。
【図６】図２に示す電動台車から、制御及び駆動に関す
る構造体部分のみを抜き出して示す背面図である。
る構造体部分のみを抜き出して示す背面図である。
【図７】図６に示す構造体部分の底面図である。
【図８】図６における左側の駆動部と制御部ケースとを
示す断面図である。
示す断面図である。
【図９】図６におけるIX−IX線断面図である。
【図１０】上記電動台車における電気回路の接続を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 車体 ８ 駆動輪 ９ 制御部ケース ９ａ カバー部 ９ｂ 本体部 ９ｂ１ 天板部 ９ｃ 蓋 ２３ 駆動部 ２３ａ 出力軸 ２４，２５ 防水コネクタ ３２ スリーブナット ３５ 基板（制御部）
Claims (6)
- 【請求項１】車体に付与される操作力に応じた駆動信号
を発生する制御部と、この制御部からの駆動信号を受け
て車体左右の駆動輪に駆動力を付与する一対の駆動部と
を搭載した電動台車において、 前記制御部を収容するとともに、前記一対の駆動部に密
接して各駆動部の少なくとも電気接続部を収容する単一
のケースを備えたことを特徴とする電動台車。 - 【請求項２】前記制御部及び前記一対の駆動部は、車体
の下面に配置される請求項１記載の電動台車。 - 【請求項３】前記一対の駆動部の出力軸にはそれぞれ左
右の駆動輪が直結され、前記ケースは左右の駆動部に挟
持されている請求項１記載の電動台車。 - 【請求項４】前記制御部を設けた基板が、前記ケースの
内部の天井面から吊り下げられる形で当該天井面の近傍
に取り付けられている請求項１記載の電動台車。 - 【請求項５】前記ケースの下面に、着脱可能な蓋を設け
た請求項１記載の電動台車。 - 【請求項６】前記ケースに電気接続のための防水コネク
タを設けた請求項１記載の電動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36751899A JP2001180494A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 電動台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36751899A JP2001180494A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 電動台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001180494A true JP2001180494A (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=18489516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36751899A Pending JP2001180494A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 電動台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001180494A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004284555A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 運搬車 |
| JP2006507789A (ja) * | 2002-11-22 | 2006-03-02 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド動力装置 |
| JP2012105418A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Honda Motor Co Ltd | 電力変換装置 |
| KR101915525B1 (ko) * | 2017-07-03 | 2018-11-06 | 이원경 | 전동식 경량 손수레 |
| JP2022504833A (ja) * | 2018-10-10 | 2022-01-13 | エレクトロ モビリティ ヨーロッパ アクチエボラグ | 安全を可能にする機械式ブレーキを備えるトロリー用ホイール組立体 |
| USD989816S1 (en) * | 2021-11-03 | 2023-06-20 | Intradin (Shanghai) Machinery Co., Ltd. | Electric tractor |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36751899A patent/JP2001180494A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507789A (ja) * | 2002-11-22 | 2006-03-02 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド動力装置 |
| JP2004284555A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 運搬車 |
| JP2012105418A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Honda Motor Co Ltd | 電力変換装置 |
| KR101915525B1 (ko) * | 2017-07-03 | 2018-11-06 | 이원경 | 전동식 경량 손수레 |
| JP2022504833A (ja) * | 2018-10-10 | 2022-01-13 | エレクトロ モビリティ ヨーロッパ アクチエボラグ | 安全を可能にする機械式ブレーキを備えるトロリー用ホイール組立体 |
| USD989816S1 (en) * | 2021-11-03 | 2023-06-20 | Intradin (Shanghai) Machinery Co., Ltd. | Electric tractor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4386672A (en) | Detachable electric drive unit for wheelchair | |
| TWI231279B (en) | Control apparatus for bicycle electrical components | |
| CN108928419B (zh) | 车辆 | |
| US7513331B2 (en) | Electric power steering device and attachment structure for motor and controller for the same | |
| US20120318600A1 (en) | Electric motorcycle and controller unit | |
| CN108275229A (zh) | 电动平衡车及其转动机构 | |
| US5307890A (en) | Chassis structure for a remote controlled child driven electric car | |
| JP6633187B2 (ja) | 二輪ダイナミックバランススクーター | |
| JP4701980B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| CA2318079A1 (en) | Automatic cart for transporting golf clubs or other objects and accessories | |
| JP2001180494A (ja) | 電動台車 | |
| CN103367679A (zh) | 电池单元 | |
| WO2012117641A1 (ja) | 電動式移動体 | |
| US3289780A (en) | Three-wheeled vehicle driven by electric motor | |
| US4833444A (en) | Bicycle brake light system | |
| US20170240238A1 (en) | Windscreen wiper assembly for a vehicle | |
| JP2000043772A (ja) | 電動補助動力付き自転車 | |
| CN105752238B (zh) | 一种人机互动运动车 | |
| CN105667670B (zh) | 一种人机互动运动车 | |
| CN210821826U (zh) | 一种卡丁车 | |
| JPS598906Y2 (ja) | バツテリフオ−クリフト | |
| CN208411982U (zh) | 带可拆装功能扩展件的人机互动体感车 | |
| CN100431875C (zh) | 托板方向盘 | |
| EP1092623B1 (en) | Motor-assisted bicycle | |
| JPS64354Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041013 |