JP2001178722A - Apparatus and method of ultrasonic diagnosis - Google Patents

Apparatus and method of ultrasonic diagnosis

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JP2001178722A JP37151399A JP37151399A JP2001178722A JP 2001178722 A JP2001178722 A JP 2001178722A JP 37151399 A JP37151399 A JP 37151399A JP 37151399 A JP37151399 A JP 37151399A JP 2001178722 A JP2001178722 A JP 2001178722A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire data on the level of vanishment of fine bubbles realtime on the site where the diagnosis is actually executed using the contrast echo method with reduced burden or load on an operator and requiring only reduced skill for operating the diagnostic apparatus. SOLUTION: This ultrasonic diagnostic apparatus transmits ultrasonic pulse signals to a subject dosed with an ultrasonic contrast medium whose main components are fine bubbles, and comprises echo signal receiving means 12, 21-23, and 32 for receiving echo signals generated from the subject based on the transmitted signals, a means 29 for acquiring data other than an image expressing the level of vanishment of the contrast medium from the echo signal, and means 30, 31 for transmitting the data as body sensitive data to an operator. The ultrasonic waves are transmitted by the flash echo imaging method using the multi-shot method. The signal intensity difference among frames is calculated from the echo signals for plural frames as data expressing the level of vanishment of the contrast medium.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、微小気泡を主成分
とする超音波造影剤を被検体に投与してコントラストエ
コー法に拠る画像化を行う超音波イメージングの分野に
属し、詳しくは、その微小気泡の消失の状態を監視する
ための新規な手法を採用した音波診断装置及び超音波診
断方法に関する。本発明は、とくに、コントラストエコ
ー法の一形態であるフラッシュエコーイメージング(F
EI)法を実施するときに好適である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the field of ultrasonic imaging in which an ultrasonic contrast agent containing microbubbles as a main component is administered to a subject and imaging is performed according to a contrast echo method. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic method employing a new method for monitoring the state of disappearance of microbubbles. The present invention is particularly applicable to flash echo imaging (F
It is suitable when carrying out the EI) method.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波信号の医学的な応用は種々の分野
にわたり、超音波診断装置もその1つである。超音波診
断装置は超音波信号の送受により画像信号を得る装置で
あり、超音波信号の非侵襲性を利用して種々の態様で使
用されている。
2. Description of the Related Art Medical applications of ultrasonic signals cover various fields, and ultrasonic diagnostic apparatuses are one of them. An ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus that obtains an image signal by transmitting and receiving an ultrasonic signal, and is used in various modes utilizing the non-invasiveness of the ultrasonic signal.

【0003】この超音波診断装置の主流は、超音波パル
ス反射法を用いて生体の軟部組織の断層像を得るタイプ
である。この撮像法は無侵襲で組織の断層像を得ること
ができ、X線診断装置、X線CTスキャナ、MRI装
置、および核医学診断装置など、ほかの医用モダリティ
に比べて、リアルタイム表示が可能、装置が小形で比較
的安価、X線などの被曝が無い、超音波ドプラ法に拠り
血流イメージングができるなど、多くの利点を有してい
る。このため心臓、腹部、乳腺、泌尿器、および産婦人
科などの診断において広く利用されている。特に、超音
波プローブを体表に当てるだけの簡単な操作により、心
臓の拍動や胎児の動きをリアルタイムに観察でき、また
被曝なども無いから何度も繰り返して検査でき、さらに
装置をベッドサイドに移動させて容易に検査できるとい
う種々の利点も持ち合わせている。
[0003] The mainstream of this ultrasonic diagnostic apparatus is of a type in which a tomographic image of a soft tissue of a living body is obtained using an ultrasonic pulse reflection method. This imaging method can obtain a tomographic image of tissue non-invasively, and it can be displayed in real time compared to other medical modalities such as X-ray diagnostic equipment, X-ray CT scanner, MRI equipment, and nuclear medicine diagnostic equipment, It has many advantages, such as a small and relatively inexpensive device, no exposure to X-rays and the like, and blood flow imaging based on the ultrasonic Doppler method. Therefore, it is widely used in the diagnosis of the heart, abdomen, mammary gland, urology, obstetrics and gynecology, and the like. In particular, the simple operation of simply touching the ultrasonic probe to the body surface makes it possible to observe the heartbeat and the movement of the fetus in real time. It also has various advantages that it can be easily inspected by being moved to a different location.

【0004】この超音波診断装置の分野において、最近
では、心臓や腹部臓器などの検査を実施する際、静脈か
ら超音波造影剤を注入して血流動態の評価を行うコント
ラストエコー法が注目を浴びている。造影剤を静脈から
注入する手法は、動脈から注入する手法に比べて、侵襲
性が低く、この評価法による診断が普及しつつある。超
音波造影剤の主要成分は微小気泡(マイクロバブル)で
あり、これが超音波信号を反射する反射源になってい
る。造影剤の注入量や濃度が高いほど造影効果も大きく
なるが、造影剤の気泡の性質上、超音波照射の状態によ
っては造影効果時間が短縮するなどの事態も発生する。
このような状況に鑑み、近年、持続性および耐圧型の造
影剤も開発されているが、造影剤が体内に長く止まるこ
とは侵襲性の増大につながる懸念もある。
[0004] In the field of the ultrasonic diagnostic apparatus, a contrast echo method for evaluating the blood flow dynamics by injecting an ultrasonic contrast agent from a vein when examining a heart or abdominal organs has recently attracted attention. I'm taking a bath. The method of injecting a contrast agent from a vein is less invasive than the method of injecting it from an artery, and diagnosis by this evaluation method is becoming widespread. The main component of the ultrasonic contrast agent is microbubbles (microbubbles), which serve as a reflection source for reflecting ultrasonic signals. The higher the injection amount or the concentration of the contrast agent, the greater the contrast effect. However, due to the nature of the bubbles of the contrast agent, depending on the state of the ultrasonic irradiation, the time of the contrast effect may be shortened.
In view of such a situation, a persistent and pressure-resistant contrast agent has been developed in recent years, but there is a concern that a long stay of the contrast agent in the body may lead to an increase in invasiveness.

【0005】このコントラストエコー法を実施する場
合、被検体部位の関心領域には血流によって造影剤が次
々に供給される。このため、超音波を照射して一度、気
泡を消失させても、次の超音波照射の時点では新しい気
泡がその関心領域に流入していれば造影効果は維持され
ると想定される。しかし、実際には、超音波の送受信は
通常、1秒間に数千回行われること、及び、血流速度が
遅い臓器実質や比較的細い血管の血流動態が存在するこ
とを考えると、これらの診断画像上では造影剤による輝
度増強を確認する前に次々と気泡が消失し、造影効果が
瞬時に減弱することになる。
When the contrast echo method is performed, a contrast agent is supplied to a region of interest of a subject part by blood flow one after another. For this reason, even if the bubbles are once erased by irradiating the ultrasonic waves, it is assumed that the contrast effect is maintained if new bubbles have flowed into the region of interest at the time of the next ultrasonic irradiation. However, in practice, the transmission and reception of ultrasonic waves are usually performed several thousand times per second, and given the existence of blood flow dynamics in organ parenchyma and blood vessels with relatively low blood flow velocity, these are considered. On the diagnostic image of, the bubbles disappear one after another before confirming the brightness enhancement by the contrast agent, and the contrast effect is instantaneously reduced.

【0006】造影剤を用いた診断法の内、最も基本的な
診断法は、造影剤に拠る輝度増強の有無を調べることに
より診断部位の血流の有無を知るというものである。さ
らに進んだ診断法は、診断部位における輝度変化の広が
りや輝度増強の程度から造影剤の空間分布の時間変化を
知るという手法や、造影剤が注入されてから関心領域に
到達するまでの時間、及び、ROI内の造影剤によるエ
コー輝度の経時変化(Time Intensity
Curve :TIC)、または最大輝度などを求める
手法である。
[0006] Among the diagnostic methods using a contrast agent, the most basic diagnostic method is to determine the presence or absence of blood flow at the diagnostic site by examining the presence or absence of brightness enhancement by the contrast agent. More advanced diagnostic methods include a method of knowing the temporal change in the spatial distribution of the contrast agent from the extent of the luminance change and the degree of luminance enhancement at the diagnostic site, and the time from when the contrast agent is injected to when it reaches the region of interest, And time-dependent change in echo luminance due to the contrast agent in the ROI (Time Intensity)
Curve: TIC) or a method for obtaining the maximum luminance.

【0007】このコントラストエコー法はまた、超音波
エコー信号の非基本波成分を用いて画像化するハーモニ
ックイメージング法に拠っても効果的に実施できる。ハ
ーモニックイメージング法は、造影剤の主要成分である
微小気泡が超音波励起されたときに生じる非線形挙動に
因る非基本波成分のみを分離・検出するイメージング法
である。生体臓器は比較的、非線形挙動を起こし難いた
め、このハーモニックイメージング法によって良好なコ
ントラスト比の造影剤画像を得ることができる。
The contrast echo method can also be effectively implemented based on a harmonic imaging method in which an image is formed using a non-fundamental wave component of an ultrasonic echo signal. The harmonic imaging method is an imaging method that separates and detects only a non-fundamental wave component due to a nonlinear behavior generated when a microbubble, which is a main component of a contrast agent, is excited by ultrasonic waves. Since a living organ is relatively unlikely to cause nonlinear behavior, a contrast agent image having a good contrast ratio can be obtained by this harmonic imaging method.

【0008】さらに、上述のように超音波の照射によっ
て微小気泡が消失してしまう現象を利用して、フラッシ
ュエコーイメージング(Flash Echo Ima
ging)法(又は、トランジェントレスポンスイメー
ジング法とも呼ばれる)と呼ばれる撮像手法が提案され
ており、これにより輝度増強を改善できることが報告さ
れている(例えば、文献「67−95 フラッシュエコ
ー映像法の検討(1)、神山直久等、第67回日本超音
波医学会研究発表会、1996年6月」、又は、特開平
8−280674号公報参照)。このイメージング法は
原理的には、従来型の1秒間に数十フレームといった連
続スキャンに代えて、数秒間に1フレームの割合で間欠
的に送信にするもので、その間欠時間の間、割らずに密
集させた微小気泡を一度に消滅させて、高いエコー信号
を得ようとする手法である。
Further, utilizing the phenomenon in which microbubbles disappear by irradiation of ultrasonic waves as described above, flash echo imaging (Flash Echo Image) is performed.
An imaging method called a “ging method” (or also called a transient response imaging method) has been proposed, and it has been reported that luminance enhancement can be improved by this method (for example, see the literature “67-95 Study of Flash Echo Imaging Method ( 1), Naohisa Kamiyama et al., 67th Annual Meeting of the Japanese Society of Ultrasonics, June 1996, or JP-A-8-280674). In principle, this imaging method intermittently transmits data at a rate of one frame per second instead of the conventional continuous scan of several tens of frames per second. This is a technique for eliminating high-density microbubbles at once to obtain a high echo signal.

【0009】さらに、特開平8−280674号公報に
は、マルチショット法と呼ばれるイメージング法が提案
されている。このマルチショット法によれば、間歇送信
法に基づき微小気泡を密集させた後、複数フレーム分の
超音波送受信が順次実行される。この複数フレームの画
像を観察すると、第1フレームの画像は高いエコー信号
による高い輝度を呈し、続く第2フレーム以降の画像は
微小気泡が消失しながら収集されるので、徐々に信号値
が低下して観測される。したがって、この複数フレーム
に渡る画像値の変化は、結果として、超音波照射に因っ
て生じるスキャン面の微小気泡の消失程度を示してい
る。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-280674 proposes an imaging method called a multi-shot method. According to the multi-shot method, after the microbubbles are gathered based on the intermittent transmission method, ultrasonic transmission and reception for a plurality of frames are sequentially performed. When observing the images of the plurality of frames, the image of the first frame exhibits high brightness due to the high echo signal, and the subsequent images of the second and subsequent frames are collected while the microbubbles disappear, so that the signal value gradually decreases. Is observed. Therefore, the change in the image value over the plurality of frames indicates the degree of disappearance of the microbubbles on the scan surface resulting from the ultrasonic irradiation as a result.

【0010】このマルチショット法の第1の利点は、複
数フレームの画像の輝度差(信号差)を利用できる点に
在る。ハーモニック像は、超音波造影剤由来のハーモニ
ック信号と、組織の非線形性に因る、いわゆるティッシ
ュハーモニック信号とが混在して生成される。被検体に
よっては、ティッシュハーモニック信号成分の強度が比
較的大きいことがあり、そのような場合、画像の輝度
(信号値)が真に造影剤に拠るものか否かが判別不能に
なり、信頼性の点において血流動態の検出に対する懸念
が生じることがある。これに対し、マルチショット法に
より収集された複数フレームの画像によれば、微小気泡
(血流)の信号はフレーム数が進むほど輝度が低下する
ので、画像の輝度差を比較することで、微小気泡の存在
を容易に確認でき、かかる判別を確実に行なうことがで
きる。
A first advantage of the multi-shot method is that a difference in luminance (signal difference) between images of a plurality of frames can be used. The harmonic image is generated by mixing a harmonic signal derived from an ultrasonic contrast agent and a so-called tissue harmonic signal due to nonlinearity of a tissue. Depending on the subject, the intensity of the tissue harmonic signal component may be relatively large. In such a case, it becomes impossible to determine whether the luminance (signal value) of the image is truly due to the contrast agent, and the reliability is low. Concerns about the detection of hemodynamics may arise at this point. On the other hand, according to the image of a plurality of frames collected by the multi-shot method, since the brightness of the signal of the minute bubble (blood flow) decreases as the number of frames advances, the difference in brightness between the images can be compared by comparing the brightness difference of the images. The presence of air bubbles can be easily confirmed, and such determination can be made reliably.

【0011】マルチショット法の第2の利点は、最適な
送信音圧の設定に在る。コントラストエコー法を行なう
とき、その装置の送信音圧を最適レベルに決めることが
重要である。送信音圧が低すぎると、上述した高輝度な
フラッシュエコー信号は検出できない。反対に、送信音
圧が高すぎると、必要以上に微小気泡が消失してしま
い、染影効果が逆に低下する。最適な送信音圧レベルは
超音波造影剤の種類毎に異なる傾向にあり、明確な値は
未だ解明されていない。一方で、被検体の超音波信号に
対する減衰定数は個人差が在ることなどの理由により、
最適な送信音圧レベルを診断前に特定しておくことは非
常に困難である。かかる様々な状況において、マルチシ
ョット法を用いると、複数フレームの画像の輝度変化に
よって微小気泡の消失の様子を観測できることから、そ
の消失具合から送信音圧レベルを調整し、最適値を特定
することが可能である。
A second advantage of the multi-shot method resides in setting an optimum transmission sound pressure. When performing the contrast echo method, it is important to determine the transmission sound pressure of the device at an optimum level. If the transmission sound pressure is too low, the above-described high-brightness flash echo signal cannot be detected. On the other hand, if the transmission sound pressure is too high, the microbubbles will disappear more than necessary, and the contrast effect will be reduced. The optimum transmission sound pressure level tends to be different for each type of ultrasonic contrast agent, and a clear value has not yet been elucidated. On the other hand, the attenuation constant for the ultrasonic signal of the subject is different due to individual differences.
It is very difficult to specify the optimum transmission sound pressure level before diagnosis. In such various situations, when the multi-shot method is used, it is possible to observe the disappearance of the microbubbles due to the change in the luminance of the images of a plurality of frames. Therefore, the transmission sound pressure level is adjusted based on the degree of the disappearance, and the optimum value is specified. Is possible.

【0012】このようにマルチショットエコー法を使う
と、その連続的に撮像される複数フレームの画像を相互
に比較することによって微小気泡の消失に関する情報を
得て、様々な状況で有効に使用できる。
[0012] By using the multi-shot echo method as described above, information on the disappearance of microbubbles can be obtained by comparing images of a plurality of frames that are successively captured with each other, and can be effectively used in various situations. .

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】従来のマルチショット
法の場合、その撮像法を有効に利用するには、複数フレ
ームの画像を相互に比較観察する必要がある。この比較
観察は、診断中に記録された画像を、診断を中止して又
は診断後に呼び出して行なわなければならない。何ゆえ
なら、操作者は診断中には診断に関するほかの様々なこ
とに留意する必要があるからである。
In the case of the conventional multi-shot method, in order to effectively use the imaging method, it is necessary to compare and observe images of a plurality of frames. This comparative observation must be performed by recalling the image recorded during the diagnosis after stopping the diagnosis or after the diagnosis. This is because the operator needs to be aware of various other things related to the diagnosis during the diagnosis.

【0014】しかし、この途中呼出し又は事後呼び出し
の場合、リアルタイムな送信音圧の最適設定には適用で
きず、撮像された画像の関心領域の部位が血流であるか
又は組織であるかを判別する程度の用途に限定される。
However, in the case of the mid-call or the post-call, it cannot be applied to the optimum setting of the real-time transmission sound pressure, and it is determined whether the region of interest in the captured image is blood flow or tissue. It is limited to the degree of use.

【0015】加えて、リアルタイム診断では無いので、
診断中に撮像し直したい又は別の角度から撮像したいと
思っても、その場では行なえないから、新たに、再スキ
ャンを行なう必要がある。
In addition, since it is not a real-time diagnosis,
Even if the user wants to retake an image or to take an image from another angle during the diagnosis, it cannot be performed on the spot, so a new rescan is required.

【0016】そこで、上記比較観察の別の方法として、
撮像時に複数フレームの画像をスキャンと同時に表示
し、これらを比較観察しながら、リアルタイムに診断を
行なう方法も技術的には可能である。
Therefore, as another method of the comparative observation,
It is technically possible to perform a real-time diagnosis by displaying images of a plurality of frames at the same time as the image is captured and scanning them, and comparing and observing the images.

【0017】しかし、このリアルタイム診断の場合、操
作者は例えば3フレームの画像を比較観察しながら、プ
ローブを片手でホールドし、且つ、もう一方の手でコン
ソールをも操作しなければならない。このため、操作に
非常な熟練を要し、操作性が良くない。また、操作者は
複数フレームの画像を相互に比較しつつ、且つ、関心領
域も観察や読影を行なう必要があり、診断に伴う労力が
非常に大きくなる。また、そのような労力の多さに起因
して、見落とし等が発生する率も高く、診断に対する信
頼性の面でも十分とは言えない。
However, in the case of this real-time diagnosis, the operator must hold the probe with one hand and operate the console with the other hand while comparing and observing, for example, images of three frames. For this reason, very skillful operation is required, and operability is not good. In addition, the operator needs to observe and interpret the region of interest while comparing images of a plurality of frames with each other, and the labor involved in the diagnosis is extremely large. Also, due to such a large amount of labor, the rate of occurrence of oversight and the like is high, and the reliability of diagnosis is not sufficient.

【0018】一般論から言っても、画像診断は、臓器の
造影パターンから質的診断を行う、若しくは、血管の走
行状態の観察など、視覚に大きく依存するので、視覚の
負担はなるべく減らしたいという状況にある。
From a general point of view, image diagnosis largely depends on vision, such as making a qualitative diagnosis based on a contrast pattern of an organ or observing the running state of a blood vessel. In the situation.

【0019】本発明の1つの目的は、コントラストエコ
ー法を実施するに際し、実際に診断しているその場でリ
アルタイムに微小気泡の消失の程度に関する情報を直感
的(感覚的)に得て、この情報を有効に利用した超音波
診断を行なうことができる超音波診断装置及び超音波診
断方法を提供することである。
One object of the present invention is to provide intuitively (intuitively) information on the degree of disappearance of microbubbles in real time at the time of actual diagnosis when performing a contrast echo method. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic method capable of performing ultrasonic diagnosis using information effectively.

【0020】また、本発明の別の目的は、コントラスト
エコー法を実施するに際し、操作者の操作上の負担や労
力が少くて済み、操作に要する熟練度も低くて済む超音
波診断装置及び超音波診断方法を提供することである。
Another object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus that require less operator's burden and labor in performing a contrast echo method, and require less skill in operation. It is to provide an ultrasonic diagnostic method.

【0021】さらに、本発明の別の目的は、コントラス
トエコー法を実施するに際し、実際に診断しているその
場でリアルタイムに微小気泡の消失の程度に関する情報
を得て、この情報に基づいた診断能の高い画像を得ると
共にその情報に基づいた確実なスキャン準備を行なうこ
とができ、且つ、操作者の操作上の負担や労力が少くて
済み、操作に要する熟練度も低くて済む超音波診断装置
及び超音波診断方法を提供することである。
Further, another object of the present invention is to obtain information on the degree of disappearance of microbubbles in real time at the time of actual diagnosis when performing the contrast echo method, and perform diagnosis based on this information. Ultrasound diagnostics that can obtain high-performance images, perform reliable scan preparations based on the information, and reduce the operator's operational burden and labor, and require less skill for operations. It is to provide an apparatus and an ultrasonic diagnostic method.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上述した種々の目的を達
成するため、本発明の超音波診断装置は、その1つの態
様によれば、微小気泡を主成分とする超音波造影剤を投
与した被検体に超音波パルス信号を送信するとともに、
この送信に伴って当該被検体から発生するエコー信号を
受信する送受信手段と、前記エコー信号から前記超音波
造影剤の消失の程度を表す画像以外のデータを得る取得
手段と、このデータを体感情報として操作者に伝達する
伝達手段とを備えたことを特徴とする。
According to one aspect of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic contrast agent containing microbubbles as a main component is administered to achieve the various objects described above. While transmitting the ultrasonic pulse signal to the subject,
Transmitting / receiving means for receiving an echo signal generated from the subject along with the transmission; acquiring means for obtaining data other than an image representing a degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent from the echo signal; And a transmission means for transmitting to the operator.

【0023】このため、操作者は超音波造影剤の消失の
程度を例えば音などの体感情報(感覚情報)として、そ
のスキャンの場でリアルタイムに得ることができる。こ
のため、操作者は、体感情報がそのような状態を呈した
ときに、どのような消失程度であるかを予め知っておく
ことにより、スキャンしながらその場で送信条件を変え
るなど、必要な措置をタイムリーに講じることができ
る。したがって、再スキャンを行わなければならない状
況も格段に少なくなるから、操作者の手間や労力が少な
くなり、全体の撮像時間も少なくて済む。一方、スキャ
ン中に複数のモニタ画面を黙視で観察し且つ相互に比較
するといった複雑な作業も不要になり、音などの体感情
報に応じて直感的に(感覚的に)造影剤の消失状態を判
断でき、送信条件を調節するなどの措置が可能になる。
これにより、操作が簡単で、操作に要求される熟練度の
度合いも低くて済む。
For this reason, the operator can obtain the degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent in real time at the scan site as sensory information (sensory information) such as sound. For this reason, the operator needs to know in advance what degree of loss when the bodily sensation information exhibits such a state, thereby changing necessary transmission conditions on the spot while scanning. Measures can be taken in a timely manner. Therefore, the situation in which rescanning must be performed is significantly reduced, so that labor and labor of the operator are reduced, and the entire imaging time is reduced. On the other hand, complicated operations such as observing a plurality of monitor screens with a blind eye during scanning and comparing them with each other are not required, and the state of disappearance of the contrast agent can be intuitively (intuitively) determined according to the bodily information such as sound. It is possible to make a determination and take measures such as adjusting transmission conditions.
Thereby, the operation is simple, and the degree of skill required for the operation is low.

【0024】上述した基本構成は、さらに以下のような
種々の態様に展開できる。
The basic configuration described above can be further developed in various modes as described below.

【0025】好適には、前記送受信手段は、送信停止期
間の経過毎に前記超音波パルス信号の送信を指令すると
ともに、その送信時には複数フレームの画像を得るため
に前記超音波パルスを順次送信させる送信制御手段を有
する。
Preferably, the transmission / reception means instructs transmission of the ultrasonic pulse signal every time a transmission stop period elapses, and at the time of transmission, causes the ultrasonic pulse to be transmitted sequentially to obtain images of a plurality of frames. It has transmission control means.

【0026】また、好適には、前記取得手段は、前記超
音波造影剤の消失の程度を表すデータとして、前記複数
フレーム分のエコー信号からフレーム間の信号強度差を
得る手段である。
Preferably, the acquisition means is a means for obtaining a signal intensity difference between frames from the echo signals for the plurality of frames as data representing the degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent.

【0027】このとき、例えば、前記取得手段は、前記
フレーム間の信号強度差として、その各フレームの信号
強度の総和の差を演算する手段、その各フレームによる
画像の一部に設定される関心領域内の信号強度の総和の
差を演算する手段、又は、その各フレームに対して設定
される走査線上の信号強度の総和の差を演算する手段で
ある。
At this time, for example, the acquisition means calculates the difference between the signal strengths of the frames as a signal strength difference between the frames, and the interest set in a part of the image of each frame. It is means for calculating the difference between the sums of the signal intensities in the region, or means for calculating the difference between the sums of the signal intensities on the scanning lines set for each frame.

【0028】また、前記取得手段は、前記フレーム間の
信号強度差として、任意フレーム間でそれらフレームの
信号強度差を複数、演算する手段であってもよい。この
とき、一例として、前記取得手段は、前記複数の信号強
度差として、隣接するフレーム間で順次、組合せを変更
して信号強度差を演算する手段、又は、各フレームの画
像を深さ方向の複数領域に分割した、各領域毎に信号強
度差を演算する手段である。
[0028] The acquisition means may be means for calculating a plurality of signal strength differences between frames between arbitrary frames as the signal strength differences between the frames. At this time, as an example, the acquisition unit may calculate a signal intensity difference by sequentially changing a combination between adjacent frames as the plurality of signal intensity differences, or an image of each frame in a depth direction. This is a means for calculating a signal intensity difference for each area divided into a plurality of areas.

【0029】さらに、好適な態様によれば、上述した各
構成において、前記体感情報は音情報である。この場
合、前記伝達手段は、前記超音波造影剤の消失の程度を
表すデータを前記音情報のデータに生成する生成手段
と、この音情報のデータを音として出力する出力手段と
を備えることが望ましい。一例として、前記生成手段
は、基準となる音波形の振幅又は時間の項に前記超音波
造影剤の消失の程度を表すデータを反映させて前記音情
報のデータを生成する手段である。
Further, according to a preferred aspect, in each of the above-described configurations, the bodily sensation information is sound information. In this case, the transmission unit may include a generation unit that generates data representing a degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent into the sound information data, and an output unit that outputs the sound information data as a sound. desirable. As an example, the generation unit is a unit that generates data of the sound information by reflecting data indicating a degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent in a term of amplitude or time of a reference sound waveform.

【0030】さらに、好適な態様によれば、前記体感情
報は図形で表示される視覚情報であってもよい。
Further, according to a preferred aspect, the bodily sensation information may be visual information displayed as a graphic.

【0031】さらに、前記体感情報に関するデモンスト
レーション用情報を発生させるデモ手段を備えていても
よい。このデモ手段を使用すれば、オペレータは事前に
音などの体感情報を、デモ用サウンドとして診断前に聞
くことができる。したがって、これにより音感を確認又
は養うことができ、診断中のより迅速且つ的確な操作に
寄与可能になる。
Further, a demonstration means for generating demonstration information relating to the bodily sensation information may be provided. By using this demonstration means, the operator can hear bodily information such as sound in advance as a demonstration sound before diagnosis. Therefore, it is possible to confirm or cultivate the sound pitch, thereby contributing to quicker and more accurate operation during diagnosis.

【0032】本発明の超音波診断装置は、別の態様によ
れば、微小気泡を主成分とする超音波造影剤を投与した
被検体を診断する装置であり、前記被検体にプローブを
介して超音波パルス信号を送信する送信ユニットと、こ
の送信に伴って前記被検体から発生するエコー信号を前
記プローブを介して受信すると共に当該エコー信号を遅
延加算する受信ユニットと、この受信ユニットで遅延加
算されたエコー信号を検波するレシーバと、前記受信ユ
ニット又は前記レシーバの出力信号からフレーム画像間
の信号差を検出する差分検出回路と、この差分検出回路
で検出された信号差を音データに変換するサウンドプロ
セッサと、このサウンドプロセッサで変換された音デー
タを音として出力するスピーカとを備えたことを特徴と
する。これによっても、前述した装置と同等の作用効果
を発揮する。
According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus for diagnosing a subject to which an ultrasonic contrast agent containing microbubbles as a main component is administered. A transmitting unit for transmitting an ultrasonic pulse signal, a receiving unit for receiving, via the probe, an echo signal generated from the subject along with the transmission, and delay-adding the echo signal; A receiver that detects the detected echo signal, a difference detection circuit that detects a signal difference between frame images from an output signal of the reception unit or the receiver, and converts the signal difference detected by the difference detection circuit into sound data. A sound processor and a speaker for outputting sound data converted by the sound processor as sound are provided. With this configuration, the same operation and effect as those of the above-described device can be obtained.

【0033】一方、前記目的を達成するため、本発明の
超音波診断方法は、微小気泡を主成分とする超音波造影
剤を投与した被検体に超音波パルス信号を送信するとと
もに、この送信に伴って当該被検体から発生するエコー
信号を受信し、このエコー信号から前記超音波造影剤の
消失の程度を表す画像以外のデータを取得し、このデー
タを体感情報として操作者に伝達することを特徴とす
る。例えば、前記超音波の送受信は、送信停止期間の経
過毎に前記超音波パルス信号の送信を指令するととも
に、その送信時には複数フレームの画像を得るために前
記超音波パルスを順次送信させる。また例えば、前記超
音波造影剤の消失の程度を表すデータとして、前記複数
フレーム分のエコー信号からフレーム間の信号強度差を
得る。これにより、前述した装置構成の場合と同等の作
用効果を得ることができる。
On the other hand, in order to achieve the above object, the ultrasonic diagnostic method of the present invention transmits an ultrasonic pulse signal to a subject to which an ultrasonic contrast agent containing microbubbles as a main component is administered, and transmits the ultrasonic pulse signal to the subject. Accompanying the reception of an echo signal generated from the subject, acquiring data other than an image representing the degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent from the echo signal, and transmitting this data to the operator as bodily sensation information. Features. For example, in the transmission and reception of the ultrasonic wave, the transmission of the ultrasonic pulse signal is instructed every time the transmission stop period elapses, and at the time of the transmission, the ultrasonic pulse is sequentially transmitted in order to obtain images of a plurality of frames. Further, for example, a signal intensity difference between frames is obtained from the echo signals for the plurality of frames as data representing the degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent. Thereby, the same operation and effect as in the case of the above-described device configuration can be obtained.

【0034】これにより、本発明は、造影剤が反射した
エコー信号を用いて血管部の血流動態の情報を迅速に且
つ高精度に画像化する機能、パフュージョンの検出によ
る臓器実質レベルの血行動態の情報を迅速に且つ高精度
に画像化する機能、及びそれらの定量評価を目的とした
種々の画像処理機能を発揮する超音波イメージングを提
供することができる。
Accordingly, the present invention provides a function of rapidly and highly accurately imaging information on blood flow dynamics of a blood vessel portion using an echo signal reflected by a contrast agent, and a blood flow at an organ substantial level by detecting perfusion. It is possible to provide an ultrasonic imaging exhibiting a function of rapidly and accurately imaging dynamic information and various image processing functions for quantitative evaluation thereof.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づき説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0036】(第1の実施形態)第1の実施形態を、図
1〜4を参照して説明する。この実施形態に係る超音波
診断装置は、被検体に超音波造影剤を投与し、その染影
度から血流状態を観察する場合の関心部位全てに適用で
きるが、以下では、肝臓実質または心臓筋肉に流入する
造影剤(パフュージョン)の染影度に基づき血流動態の
データを得て異常部位を同定する機能を有する超音波診
断装置について説明する。
(First Embodiment) A first embodiment will be described with reference to FIGS. The ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment can be applied to all sites of interest when administering an ultrasonic contrast agent to a subject and observing a blood flow state based on the degree of contrast, but hereinafter, the liver parenchyma or the heart An ultrasonic diagnostic apparatus having a function of obtaining blood flow dynamics based on the degree of contrast of a contrast agent (perfusion) flowing into muscle and identifying an abnormal site will be described.

【0037】図1に、第1の実施形態に係る超音波診断
層装置の全体構成を概略的に示す。図1に示す超音波診
断装置は、装置本体11と、この装置本体11に接続さ
れた超音波プローブ12、操作パネル13、およびEC
G(心電計)14とを備える。
FIG. 1 schematically shows the entire configuration of the ultrasonic diagnostic layer apparatus according to the first embodiment. The ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1 includes an apparatus main body 11, an ultrasonic probe 12, an operation panel 13, and an EC connected to the apparatus main body 11.
G (electrocardiograph) 14.

【0038】操作パネル13は、キーボード13A、ト
ラックボール13B、マウス13C、及び操作パネル回
路13Dを備えて、又は接続可能になっている。これら
の操作デバイスは、オペレータが従来装置と同様に患者
情報、装置条件、ROI(関心領域)などを入力又は設
定するために使用されるほか、本発明に係る種々の設定
条件を変更するために使用される。
The operation panel 13 includes a keyboard 13A, a trackball 13B, a mouse 13C, and an operation panel circuit 13D, or is connectable. These operating devices are used by an operator to input or set patient information, device conditions, ROI (region of interest), etc., as in the conventional device, and to change various setting conditions according to the present invention. used.

【0039】超音波プローブ12は、被検体との間で超
音波信号の送受信を担うデバイスであり、電気/機械可
逆的変換素子としての圧電セラミックなどの圧電振動子
を有する。好適な一例として、複数の圧電振動子がアレ
イ状に配列されてプローブ先端に装備され、フェーズド
アレイタイプのプローブ12が構成されている。これに
より、プローブ12は装置本体11から与えられるパル
ス駆動電圧を超音波パルス信号に変換して被検体内の所
望方向に送信する一方で、被検体で反射してきた超音波
エコー信号をこれに対応する電圧のエコー信号に変換す
る。
The ultrasonic probe 12 is a device for transmitting and receiving ultrasonic signals to and from the subject, and has a piezoelectric vibrator such as a piezoelectric ceramic as an electromechanical reversible conversion element. As a preferred example, a plurality of piezoelectric vibrators are arranged in an array and mounted at the tip of the probe, and a phased array type probe 12 is configured. As a result, the probe 12 converts the pulse drive voltage supplied from the apparatus main body 11 into an ultrasonic pulse signal and transmits the ultrasonic pulse signal in a desired direction inside the subject, while correspondingly transmitting the ultrasonic echo signal reflected from the subject. Is converted to an echo signal of a voltage.

【0040】ECG14は、主に被検体の体表に接触さ
せて使用され、被検体の心臓の拍動に伴うECG(心電
波形)信号を得る。
The ECG 14 is used mainly in contact with the body surface of the subject, and obtains an ECG (electrocardiographic waveform) signal accompanying the pulsation of the subject's heart.

【0041】装置本体11は、本実施形態では、イメー
ジングモードとして、「Bモード」及び「CFM(Co
lor Flow Mapping )モード」の間の
切換を指令することができるようになっている。
In the present embodiment, the apparatus main body 11 uses “B mode” and “CFM (Co
or "Low Flow Mapping" mode.

【0042】具体的には、装置本体11は、プローブ1
2に接続された送信ユニット21および受信ユニット2
2、この受信ユニット22の出力側に置かれたレシーバ
ユニット23、Bモード用DSC(デジタル・スキャン
・コンバータ)24、ドプラユニット25、データ合成
器26、表示器27、及びイメージメモリ28を備え
る。
More specifically, the apparatus main body 11 includes the probe 1
Unit 21 and receiving unit 2 connected to
2. A receiver unit 23, a B-mode DSC (digital scan converter) 24, a Doppler unit 25, a data synthesizer 26, a display 27, and an image memory 28 are provided on the output side of the receiving unit 22.

【0043】また装置本体11は、レシーバユニット2
3の出力段に順に設けた差分検出回路29、サウンドプ
ロセッサ30、及びスピーカ31、操作パネル13から
の操作信号を受ける制御回路32、この制御回路32の
指示に応答して動作するデータ発生回路33、並びにE
CG14からのECG(心電図)信号を受ける心拍検出
ユニット34を備える。
The apparatus main body 11 includes the receiver unit 2.
3, a difference detection circuit 29, a sound processor 30, a speaker 31, a control circuit 32 for receiving an operation signal from the operation panel 13, and a data generation circuit 33 that operates in response to an instruction from the control circuit 32. , And E
The heart rate detecting unit 34 receives an ECG (electrocardiogram) signal from the CG 14.

【0044】この内、制御回路32、差分検出回路2
9、サウンドプロセッサ30、及びスピーカ31は本発
明の特徴を実現する主要素であり、その動作は後述され
る。
The control circuit 32 and the difference detection circuit 2
9, the sound processor 30, and the speaker 31 are main elements for realizing the features of the present invention, and their operations will be described later.

【0045】制御回路32は、CPU及びメモリを備え
たコンピュータ構成で成り、予めプログラムされている
手順にしたがって、装置全体の動作を制御する。この制
御動作には、送信ユニット21に対する送信制御(送信
タイミング、送信遅延など)、受信ユニット22に対す
る受信制御(受信遅延など)、データ発生器33に対す
る表示データ生成の指令、その他の要素に対するタイミ
ング制御などを含む。
The control circuit 32 has a computer configuration including a CPU and a memory, and controls the operation of the entire apparatus according to a procedure programmed in advance. The control operation includes transmission control (transmission timing, transmission delay, etc.) for the transmission unit 21, reception control (reception delay, etc.) for the reception unit 22, an instruction to generate display data for the data generator 33, and timing control for other elements. Including.

【0046】この内、送信制御は、本発明の特徴を成す
送信タイミングの制御法の実施をも含む。すなわち、こ
の送信タイミングは、マルチショット法を用いた、間歇
送信法を基本とするフラッシュエコーイメージング(F
EI)法により制御される。この送信タイミングの概念
を図2に示す。
Of these, the transmission control includes the implementation of a transmission timing control method which is a feature of the present invention. In other words, the transmission timing is determined by the flash echo imaging (F / F) based on the intermittent transmission method using the multi-shot method.
It is controlled by the EI) method. FIG. 2 shows the concept of the transmission timing.

【0047】同図において、1フレーム分のスキャン
(送受信)タイミングを模式的に1つの黒印三角形で示
す。この制御によれば、変更可能な一定期間Tiだけス
キャンが休止された後、スキャンされる間歇送信に拠る
フラッシュエコーイメージングが行なわれる。休止期間
Tiの間は超音波送信が停止されるので、造影剤の微小
気泡を関心領域に密集させることができる。
In the figure, the scan (transmission / reception) timing for one frame is schematically indicated by one black triangle. According to this control, after the scan is suspended for a fixed period Ti that can be changed, flash echo imaging based on the intermittent transmission to be scanned is performed. Since the transmission of the ultrasonic wave is stopped during the pause period Ti, the microbubbles of the contrast agent can be concentrated in the region of interest.

【0048】休止期間Tiは、例えば心拍検出ユニット
34からの心拍タイミング信号をトリガ信号として設定
される。一例として、休止期間Tiは、1心拍毎、5心
拍毎、…、10心拍毎のように、適宜な心拍数に対応し
た期間として設定される。
The pause period Ti is set using, for example, a heartbeat timing signal from the heartbeat detection unit 34 as a trigger signal. As an example, the pause period Ti is set as a period corresponding to an appropriate heart rate, such as every one heartbeat, every five heartbeats,..., Every ten heartbeats.

【0049】また、心拍タイミング信号を用いない場合
には、例えば、制御回路32のコンピュータが内蔵する
クロックを利用し、任意の時間、例えば0.1秒毎、1
秒毎、…、10秒毎のように、休止期間Tiを設定すれ
ばよい。
When the heartbeat timing signal is not used, for example, a clock built in the computer of the control circuit 32 is used, and an arbitrary time, for example, every 0.1 seconds,
The pause period Ti may be set every second,... Every 10 seconds.

【0050】なお、この休止期間Tiは毎回同じ値であ
る必要は無く、例えば、1秒から10秒まで休止毎に1
秒ずつ増加させるように予めプログラムしておいてもよ
い。
The pause period Ti does not need to be the same every time, for example, 1 to 10 seconds per pause.
It may be programmed in advance to increase by seconds.

【0051】さらに、スキャンは、比較的短い周期Tf
で連続的に複数フレーム(例えばフレーム数N=3)が
スキャンされるマルチショット法に拠っている。つま
り、図2に示すように、送信休止後のトリガ信号に同期
して、連続するNフレームの超音波画像が得られる。こ
の周期Tfは、1フレームの画像を生成するのに必要な
時間であり、一般に、フレームレートFrの逆数(Tf
=1/Fr)として表される。なお、このフレームレー
トFrは、一般的には(従来では)10〜100Hz程
度の比較的速い繰返し周波数である。フレーム数Nは、
例えば操作パネル13を介して任意の複数値に変更・設
定できる。
Further, the scan has a relatively short cycle Tf.
And a multi-shot method in which a plurality of frames (for example, the number of frames N = 3) are continuously scanned. That is, as shown in FIG. 2, continuous N frames of ultrasonic images are obtained in synchronization with the trigger signal after the suspension of transmission. This period Tf is a time required to generate an image of one frame, and is generally a reciprocal of the frame rate Fr (Tf
= 1 / Fr). The frame rate Fr is a relatively fast repetition frequency (generally, about 10 to 100 Hz). The number of frames N is
For example, the value can be changed / set to an arbitrary value via the operation panel 13.

【0052】図1に戻って、データ発生回路33は、制
御回路32からの表示データ生成の指令に応答して、指
定ROI(関心領域)の図形データやアノテーションな
どのデータを生成してデータ合成器26に送る。
Returning to FIG. 1, in response to a display data generation command from the control circuit 32, the data generation circuit 33 generates data such as graphic data and annotations of a designated ROI (region of interest) and performs data synthesis. To the vessel 26.

【0053】ECG14は、ECG(心電波形)信号を
得て、これを心拍検出ユニット34に送る。心拍検出ユ
ニット34は、ECG14からのECG信号を入力し、
その波形データをデータ合成器28に表示用として送出
する一方で、拍動のタイミングを検出し、このタイミン
グ信号を心電同期スキャン用の信号として制御回路32
に送る。通常、この拍動のタイミングとして、ECG信
号中のR波のタイミングが検出される。しかし、オペレ
ータは操作パネル13を介して、R波からの任意の遅延
時間を指定できるようになっているので、結果として、
任意の心拍時相のタイミングを指定することができる。
The ECG 14 obtains an ECG (electrocardiographic waveform) signal and sends it to the heartbeat detection unit 34. The heartbeat detection unit 34 inputs the ECG signal from the ECG 14,
While the waveform data is sent to the data synthesizer 28 for display, the pulsation timing is detected, and this timing signal is used as a signal for ECG-gated scanning by the control circuit 32.
Send to Usually, the timing of the R wave in the ECG signal is detected as the timing of this beat. However, since the operator can specify an arbitrary delay time from the R wave via the operation panel 13, as a result,
The timing of an arbitrary heartbeat phase can be specified.

【0054】このような制御系の管理下に置かれる送受
信系の構成は、以下のようになっている。
The configuration of the transmission / reception system under the control of such a control system is as follows.

【0055】送信ユニット21は、図示しないパルス発
生器、送信遅延回路、およびパルサを有する。パルス発
生器は一定のパルス繰返し周波数(PRF:pulse
repetition frequency)に拠る
レートパルスを発生する。このレートパルスは、送信チ
ャンネル数分に分配されて送信遅延回路に送られる。送
信遅延回路には、遅延時間を決めるタイミング信号が制
御回路32から送信チャンネル毎に供給されるようにな
っている。これにより、送信遅延回路はレートパルスに
指令遅延時間をチャンネル毎に付与する。遅延時間が付
与されたレートパルスが送信チャンネル毎にパルサに供
給される。パルサはレートパルスを受けたタイミングで
プローブ12の圧電振動子(送信チャンネル)毎に電圧
パルスを与える。これにより、超音波信号がプローブ1
2から放射される。超音波プローブ12から送信された
超音波信号は被検体内でビーム状に集束されかつ送信指
向性が指令されたスキャン方向に設定される。
The transmission unit 21 has a pulse generator (not shown), a transmission delay circuit, and a pulser. The pulse generator operates at a constant pulse repetition frequency (PRF: pulse).
Generate a rate pulse according to the repetition frequency. This rate pulse is distributed to the number of transmission channels and sent to the transmission delay circuit. A timing signal for determining the delay time is supplied from the control circuit 32 to the transmission delay circuit for each transmission channel. As a result, the transmission delay circuit adds a command delay time to the rate pulse for each channel. A rate pulse with a delay time is supplied to the pulser for each transmission channel. The pulser applies a voltage pulse to each piezoelectric vibrator (transmission channel) of the probe 12 at the timing of receiving the rate pulse. As a result, the ultrasonic signal is
Radiated from 2. The ultrasonic signal transmitted from the ultrasonic probe 12 is converged in a beam shape in the subject, and is set in the scan direction in which the transmission directivity is commanded.

【0056】送信された超音波パルス信号は、被検体内
の音響インピーダンスの不連続面で反射される。この反
射超音波信号は再びプローブ12で受信され、対応する
電圧量のエコー信号に変換される。このエコー信号はプ
ローブ12から受信チャンネル毎に受信ユニット22に
取り込まれる。
The transmitted ultrasonic pulse signal is reflected by a discontinuous surface of acoustic impedance in the subject. This reflected ultrasonic signal is received by the probe 12 again, and is converted into an echo signal of a corresponding voltage amount. This echo signal is taken into the receiving unit 22 from the probe 12 for each receiving channel.

【0057】受信ユニット22は、その入力側から順
に、プリアンプ、A/D変換器、受信遅延回路、および
加算器(いずれも図示せず)を備える。プリアンプ、A
/D変換器、及び受信遅延回路はそれぞれ、受信チャン
ネル分の回路を内蔵しており、デジタルタイプの受信ユ
ニットに形成されている。受信遅延回路の遅延時間は、
所望の受信指向性に合わせて遅延時間パターンの信号と
して制御回路31から与えられる。このため、エコー信
号は、受信チャンネル毎に、プリアンプで増幅され、A
/D変換器でデジタル信号に変換され、さらに受信遅延
回路により遅延時間が与えられた後、加算器で相互に加
算される。この加算により、所望の受信指向性に応じた
方向からの反射成分が強調される。送信指向性と受信指
向性の性能を総合することにより、送受信の超音波ビー
ムの総合的な性能が得られる。
The receiving unit 22 includes a preamplifier, an A / D converter, a receiving delay circuit, and an adder (all not shown) in this order from the input side. Preamplifier, A
The / D converter and the reception delay circuit each have a built-in circuit for the reception channel, and are formed in a digital type reception unit. The delay time of the reception delay circuit is
It is provided from the control circuit 31 as a signal of a delay time pattern in accordance with a desired reception directivity. For this reason, the echo signal is amplified by the preamplifier for each reception channel, and A
The signal is converted into a digital signal by a / D converter, and a delay time is given by a reception delay circuit, and then added to each other by an adder. By this addition, the reflection component from the direction corresponding to the desired reception directivity is emphasized. By integrating the performances of the transmission directivity and the reception directivity, the overall performance of the transmitted and received ultrasonic beams can be obtained.

【0058】受信ユニット22の加算器の出力端は、レ
シーバユニット23及びBモードDSC24を順に経由
して表示データ合成器28に至る。
The output end of the adder of the receiving unit 22 reaches the display data combiner 28 via the receiver unit 23 and the B-mode DSC 24 in order.

【0059】レシーバユニット23は、図示しないが、
対数増幅器、包絡線検波器などを備える。なお、ハーモ
ニックイメージング法を実施する装置の場合、このレシ
ーバユニット27には、超音波パルス信号の送信周波数
の、例えば2倍の高調波成分のみを通過させる帯域通過
型フィルタが追加的に装備される。このレシーバユニッ
ト23により、受信指向性が与えられた方向のエコーデ
ータがデジタル量で生成され、BモードDSC24に送
られる。
The receiver unit 23 is not shown, but
It has a logarithmic amplifier, an envelope detector and the like. In the case of an apparatus that performs the harmonic imaging method, the receiver unit 27 is additionally provided with a band-pass filter that allows only a harmonic component, for example, twice the transmission frequency of the ultrasonic pulse signal to pass. . The receiver unit 23 generates echo data in a direction in which the reception directivity is given in a digital amount, and sends it to the B-mode DSC 24.

【0060】BモードDSC24はエコーデータを超音
波スキャンのラスタ信号列からビデオフォーマットのラ
スタ信号列に変換し、これをデータ合成器28に送るよ
うになっている。
The B-mode DSC 24 converts echo data from a raster signal sequence of an ultrasonic scan into a raster signal sequence of a video format, and sends this to a data synthesizer 28.

【0061】イメージメモリ28はBモードDSC24
に接続され、このDSCの処理信号(超音波スキャンの
ラスタ信号列、ビデオフォーマットのラスタ信号列の何
れか又は両者)を記録するメモリ素子及びその書込み・
読出し制御回路を備える。このメモリ素子に記録された
エコーデータは、スキャン(診断)の最中又はその後に
フレーム単位で読み出して利用可能になっている。この
読出しデータは、BモードDSC24および表示データ
合成器28を経由して表示器29に送られて表示され
る。
The image memory 28 is a B-mode DSC 24
And a memory element for recording the processing signal of the DSC (either or both of a raster signal sequence of an ultrasonic scan and a raster signal sequence of a video format)
A read control circuit is provided. The echo data recorded in the memory element can be read and used in frame units during or after scanning (diagnosis). The read data is sent to the display 29 via the B-mode DSC 24 and the display data synthesizer 28 for display.

【0062】また、レシーバユニット23の出力側には
ドプラユニット27が設けられている。このドプラユニ
ット27は、受信ユニット22で処理される加算エコー
信号を受信する。このユニット27は、図示しないが、
直交検波器、クラッタ除去フィルタ、ドプラ偏移周波数
解析器、平均速度などの演算器、DSC、カラー処理回
路などを備え、ドプラ偏移周波数すなわち血流の速度情
報やそのパワー情報などがカラーフローマッピングデー
タ(CFMデータ)として得られる。このカラーフロー
マッピングデータは、ドプラユニット27に内蔵のDS
Cにてノイズキャンセルなどの処理を受けるとともに、
その走査方式が変換されてデータ合成器26に送られ
る。このカラーフローマッピングデータは、イメージメ
モリ25に送って記憶させることもできる。
The Doppler unit 27 is provided on the output side of the receiver unit 23. The Doppler unit 27 receives the added echo signal processed by the receiving unit 22. Although this unit 27 is not shown,
Equipped with quadrature detector, clutter removal filter, Doppler shift frequency analyzer, arithmetic unit such as average speed, DSC, color processing circuit, etc., color flow mapping of Doppler shift frequency, that is, blood flow speed information and its power information It is obtained as data (CFM data). This color flow mapping data is stored in the DS
While receiving processing such as noise cancellation at C,
The scanning method is converted and sent to the data synthesizer 26. This color flow mapping data can also be sent to the image memory 25 and stored.

【0063】データ合成器28は、BモードDSC24
から送られてくるBモード画像データ(グレースケール
画像)、ドプラユニット27から送られてくるCFMモ
ード画像データ(カラーフロー画像)、心拍検出ユニッ
ト32から送られてくる心電図波形データ、および/ま
たは所望の設定パラメータを並べる、あるいは重ねるな
どの処理によって1フレームの画像データに再構築す
る。このフレーム画像データは表示器29により順次読
み出される。表示器29では、画像データを内蔵D/A
変換器でアナログ量に変換し、TVモニタなどのディス
プレイに被検体の組織形状の断層像を表示する。
The data synthesizer 28 has a B-mode DSC 24
B-mode image data (gray-scale image) sent from Doppler unit 27, CFM mode image data (color flow image) sent from Doppler unit 27, ECG waveform data sent from heartbeat detection unit 32, and / or Are reconstructed into one frame of image data by processing such as arranging or superimposing the setting parameters of. The frame image data is sequentially read out by the display 29. The display 29 has a built-in D / A
The data is converted into an analog amount by a converter, and a tomographic image of the tissue shape of the subject is displayed on a display such as a TV monitor.

【0064】次に、図1に示すサブ検出回路29、サウ
ンドプロセッサ30、及びスピーカ31を説明する。
Next, the sub-detection circuit 29, sound processor 30, and speaker 31 shown in FIG. 1 will be described.

【0065】差分検出回路29は、図示しない複数のフ
レームメモリ、その書込み・読出し回路、信号強度の差
分を演算する演算器を備える。このため、差分検出回路
29は、レシーバユニット23から送られてくるエコー
信号を入力し、一時的に記憶してフレームに格納する。
そして、適宜なタイミングでフレーム間の信号強度の差
分を適宜な演算モードで演算する。
The difference detection circuit 29 includes a plurality of frame memories (not shown), its write / read circuits, and a calculator for calculating a difference in signal strength. Therefore, the difference detection circuit 29 receives the echo signal sent from the receiver unit 23, temporarily stores the echo signal, and stores it in a frame.
Then, at an appropriate timing, a difference in signal strength between frames is calculated in an appropriate calculation mode.

【0066】この演算モードは種々のものがあり、その
演算モードは操作パネル13を介して制御回路32から
指定される。なお、この演算モードはデフォルトとして
設定しておいてもよい。
There are various operation modes, and the operation mode is designated by the control circuit 32 through the operation panel 13. This calculation mode may be set as a default.

【0067】まず、差分がスカラ量diのときの演算モ
ードの種類としては、(1):フレーム信号強度の総和
の差分(第1の演算モード)、(2):フレーム内に設
定した関心領域の信号強度の差分(第2の演算モー
ド)、(3):フレーム内に指定した1走査線の信号強
度の差分、を演算する方法がある(第3の演算モー
ド)。
First, the types of operation modes when the difference is the scalar amount di are: (1): difference of total sum of frame signal intensities (first operation mode), (2): region of interest set in frame (Second calculation mode), (3): There is a method of calculating the difference in signal strength of one scanning line designated in a frame (third calculation mode).

【0068】第1の演算モードは、図3(A)に模式的
に示す如く、例えば第1フレームと第Nフレーム(最終
フレーム)との各画素の信号強度をそれぞれ総和演算
し、その総和値の差diを求める手法である。差分処理
に付するフレームは、隣接フレーム同士或は任意の組合
せのフレーム同士でもよい。第2の演算モードによれ
ば、図3(B)に模式的に示す如く、予め画像の一部に
ROI(関心領域)を設定させる。ROIは円、楕円、
四角形などの形状を有する。そして、例えば、第1フレ
ーム及び第NフレームのROI内の信号強度(輝度)を
それぞれ演算し、それらの差diを演算する。さらに第
3の演算モードによれば、図3(C)に模式的に示す如
く、各フレームの1本(又は複数本)の走査線に注目
し、その走査線上の画素の信号強度を演算する。そし
て、フレーム間で、その信号強度の差分diを演算す
る。
In the first operation mode, as schematically shown in FIG. 3A, for example, the signal intensities of the respective pixels of the first frame and the Nth frame (final frame) are respectively summed, and the sum value is calculated. Is a method for obtaining the difference di of The frames to be subjected to the difference processing may be adjacent frames or frames in an arbitrary combination. According to the second calculation mode, an ROI (region of interest) is set in advance in a part of the image, as schematically shown in FIG. ROI is circle, ellipse,
It has a shape such as a square. Then, for example, the signal intensities (luminances) in the ROIs of the first frame and the N-th frame are respectively calculated, and the difference di between them is calculated. Further, according to the third calculation mode, as shown schematically in FIG. 3C, one (or a plurality of) scanning lines of each frame are focused on, and the signal intensity of the pixels on the scanning lines is calculated. . Then, a difference di of the signal strength is calculated between frames.

【0069】差分検出回路29は、複数の信号強度差d
i1,di2,…,dinを得ることもできる。その1
つの演算法(第4の演算モード)は、各回のマルチショ
ット法で得た複数の連続フレームNのエコー信号に対し
て、隣接フレーム同士で差分を採る手法である。例え
ば、第1フレームと第2フレームとの信号強度差をdi
1,第2フレームと第3フレームとのそれをdi2,
…,第n−1フレームと第nフレームとのそれをdi
(n−1)とする手法である。ただし、この第4の演算
モードは、前述した第1〜第3の演算モードの何れかを
指定し、それと組み合わせて実施される(勿論、その組
合せは予め設定しておいてもよい)。図4(A)は、第
1演算モードに基づき第4の演算モードで差分演算する
ときの概念を模式的に示している。
The difference detection circuit 29 calculates a plurality of signal strength differences d.
i1, di2,..., din can also be obtained. Part 1
One operation method (fourth operation mode) is a method of taking a difference between adjacent frames of echo signals of a plurality of continuous frames N obtained by the multishot method each time. For example, the signal strength difference between the first frame and the second frame is represented by di.
1, that of the second and third frames is di2
.., That of the (n-1) th frame and the nth frame
(N-1). However, the fourth operation mode designates one of the above-described first to third operation modes, and is executed in combination therewith (of course, the combination may be set in advance). FIG. 4A schematically illustrates the concept of performing the difference calculation in the fourth calculation mode based on the first calculation mode.

【0070】さらに、複数の信号強度差を得る別の演算
法(第5の演算モード)は、例えば第1フレームと第N
フレームとの間で、図4(B)に説明する如く、一定幅
の深度毎に分割した領域を対象とする手法である。例え
ば体表から0〜1cmの深度領域に着目して演算した信
号強度差をdi1、1〜2cmの深度領域に着目して演
算したそれをdi2,…,n〜n+1cmの深度領域に
着目して演算したそれをdinとする。
Further, another calculation method (fifth calculation mode) for obtaining a plurality of signal strength differences is, for example, the first frame and the Nth
As shown in FIG. 4B, this method targets a region divided by a certain width and depth between frames. For example, the signal intensity difference calculated by focusing on the depth region of 0 to 1 cm from the body surface is di1, and that calculated by focusing on the depth region of 1 to 2cm is focused on the depth region of di2, ..., n to n + 1cm. The calculated value is defined as din.

【0071】このようにして得られた差分情報di又は
di1,di2,…,dinは、サウンドプロセッサ3
0に送られる。サウンドプロセッサ30は、入力した差
分情報を使って、所定の生成モードの元に音信号を生成
する。本実施形態では、この生成モードとして以下の3
モードが用意されており、オペレータの指令に応えて、
制御回路32が所望の生成モードをサウンドプロセッサ
30に指定するように構成されている。勿論、サウンド
プロセッサ30の生成モードは予め固定してあってもよ
い。
The difference information di or di1, di2,..., Din obtained in this way is
Sent to 0. The sound processor 30 generates a sound signal in a predetermined generation mode using the input difference information. In the present embodiment, the following three modes are set as the generation modes.
Mode is prepared, and in response to the operator's command,
The control circuit 32 is configured to specify a desired generation mode to the sound processor 30. Of course, the generation mode of the sound processor 30 may be fixed in advance.

【0072】第1の生成モードは、差分情報diの値が
一つのときのモードで、基準のサウンド波形「B
(t):t=時間」を使用するものである。すなわち、
生成されるサウンドをS(t)とすると、
The first generation mode is a mode in which the value of the difference information di is one, and the reference sound waveform “B
(T): t = time ”. That is,
If the generated sound is S (t),

【数1】S(t)=di・B(t) の式に基づき、差分情報diを反映させたサウンドS
(t)を生成する。この基準波形B(t)は任意のもの
でよい。一例として、長くて1秒程度の波形信号である
と都合がよく、例えば現在パーソナルコンピュータで用
いられている、いわゆるビープ音(「プー、プー」とい
った警告音、「ピョーン」、「ポーン」といった落下
音、破裂音など)が好適である。この第1の生成モード
は最も簡単な演算で済む方法であり、振幅が差分情報d
iに比例したサウンドS(t)が得られる。
## EQU1 ## Based on the equation S (t) = diB (t), the sound S reflecting the difference information di
(T) is generated. This reference waveform B (t) may be an arbitrary one. As an example, it is convenient if the waveform signal is as long as about 1 second, for example, a so-called beep sound (a warning sound such as “Poo, Poo”, a falling sound such as “Pyong” or “Pawn”) currently used in personal computers. Sounds, plosives, etc.) are preferred. This first generation mode is a method that requires only the simplest calculation, and the amplitude is calculated using the difference information d.
A sound S (t) proportional to i is obtained.

【0073】第2の生成モードは、差分情報diの値が
一つのときのモードで、
The second generation mode is a mode in which the value of the difference information di is one.

【数2】 に基づき、時間のファクタに差分情報diを反映させた
サウンドS(t)を生成する手法である。つまり、差分
情報diの値が大きくなるほど、基準サウンドB(t)
のピッチ(周波数)が大きく又は小さくなる。
(Equation 2) Is a method of generating a sound S (t) in which the difference information di is reflected in a time factor based on the time factor. That is, as the value of the difference information di increases, the reference sound B (t)
Pitch (frequency) becomes larger or smaller.

【0074】一方、第3の生成モードは、複数の差分情
報の値di1,di2,…,dinに適したモードであ
る。このモードによれば、上記第1又は第2の生成モー
ドに拠る演算が行なわれ、その結果生成されたサウンド
S(t)を微小時間毎に繋げて全体として1つのサウン
ドが生成される。例えば、di1,di2,…,di6
の差分値の夫々について、
On the other hand, the third generation mode is a mode suitable for a plurality of difference information values di1, di2,..., Din. According to this mode, the calculation based on the first or second generation mode is performed, and the sound S (t) generated as a result is connected every minute time to generate one sound as a whole. For example, di1, di2, ..., di6
For each of the difference values of

【数3】 の演算を行なう。そして、S1〜S6のサウンドを例え
ば200msec毎に繋げて合計1200msecのサ
ウンドを生成する。
(Equation 3) Is performed. Then, the sounds of S1 to S6 are connected every 200 msec, for example, to generate a total of 1200 msec sound.

【0075】このように何れかの生成モードで生成され
たサウンドSのデータはスピーカ31に送られ、差分情
報に反応した短めのサウンドが発生される。
The data of the sound S generated in any of the generation modes is sent to the speaker 31, and a short sound is generated in response to the difference information.

【0076】本実施形態の作用効果を説明する。The operation and effect of this embodiment will be described.

【0077】いま、微小気泡を主成分とする超音波造影
剤を持続投与しながら、例えば心臓筋肉に流入する造影
剤、すなわち組織血流のパフュージョンを、マルチショ
ット法を用いたフラッシュエコーイメージング法で観察
しているとする。
Now, while continuously administering an ultrasonic contrast agent containing microbubbles as a main component, for example, the contrast agent flowing into the heart muscle, that is, the perfusion of tissue blood flow is measured by a flash echo imaging method using a multi-shot method. Suppose you are observing at.

【0078】この場合、図2に示す如く、休止時間Ti
の後、複数フレーム分の超音波送受信が連続的に行なわ
れ、間歇送信に拠る複数枚の画像のデータに得られる。
この画像はBモード像又はCFM像として表示器27に
表示される。
In this case, as shown in FIG.
After that, ultrasonic transmission / reception for a plurality of frames is continuously performed, and data of a plurality of images based on intermittent transmission is obtained.
This image is displayed on the display 27 as a B-mode image or a CFM image.

【0079】このとき、マルチショット法で得られる複
数フレームの画像には、造影剤を成す微小気泡の消失程
度が輝度(信号強度)として反映されている。
At this time, the degree of disappearance of the microbubbles forming the contrast agent is reflected as luminance (signal intensity) in the images of a plurality of frames obtained by the multi-shot method.

【0080】例えば、第1フレームの画像では微小気泡
由来の高い輝度のエコー信号が観察されるが、第2フレ
ームではこのエコー信号が消失してしまうことがある。
また、微小気泡が比較的に壊れ易かったり、投与濃度が
低い場合には、第1フレームの画像で殆どの微小気泡は
消失し、その後の第2フレームと第3フレームの画像の
輝度状態が殆ど変わらないという状態もあり得る。反対
に、微小気泡が比較的強靭な場合、第1フレームでは微
小気泡は全て消失せずに残り、第2フレーム以降のフレ
ームにおいて、フレームが進むにつれて、徐々に輝度が
低下することもあり得る。当然に、送信音圧や造影剤濃
度によって、上記の中間的な状態もとり得る。
For example, in the image of the first frame, a high-brightness echo signal derived from microbubbles is observed, but in the second frame, the echo signal may disappear.
If the microbubbles are relatively fragile or the administered concentration is low, most of the microbubbles disappear in the image of the first frame, and the luminance state of the subsequent images of the second and third frames hardly changes. There can be a situation that does not change. Conversely, if the microbubbles are relatively tough, all of the microbubbles remain in the first frame without disappearing, and in the second and subsequent frames, the brightness may gradually decrease as the frames progress. Naturally, the above-mentioned intermediate state can be obtained depending on the transmission sound pressure and the contrast agent concentration.

【0081】かかる状況において、本実施形態では、ス
キャン中に、微小気泡の消失程度を反映させた情報とし
て、フレーム間の信号強度の差分情報が差分検出回路2
9から得られる。この差分値の数は演算モードに応じて
変わる。この差分情報は、サウンドプロセッサ30によ
ってサウンドデータに変換され、次いでスピーカ31か
らサウンドとして発生される。
In this situation, in the present embodiment, the difference information of the signal intensity between the frames is used as the information reflecting the degree of disappearance of the microbubbles during scanning.
9 The number of the difference values changes according to the operation mode. This difference information is converted into sound data by the sound processor 30 and then generated as sound from the speaker 31.

【0082】差分情報は、フレーム、すなわち時間が進
んだときの微小気泡の消失程度を表しているので、スピ
ーカ31から発生するサウンド(音)は、気泡消失の大
小の状態を体感できる情報としてオペレータに伝わる。
例えば、第1の生成モードで差分情報diが生成された
場合、気泡消失の程度が大きいほど、操作者には大きな
サウンドが聞こえる。
Since the difference information indicates the degree of disappearance of the frame, that is, the minute bubbles when the time advances, the sound (sound) generated from the loudspeaker 31 is an information that allows the operator to sense the state of the disappearance of the bubbles. Transmitted to.
For example, when the difference information di is generated in the first generation mode, the greater the degree of bubble disappearance, the louder the operator hears.

【0083】したがって、現在の送信条件が最適なもの
であるか否かは、操作者がサウンドの強弱、音色などに
応じてその場で直感的に(感覚的に)判断できる。な
お、どの程度の強弱、音色などのサウンドが聞こえたと
きに、最も高輝度なエコー信号が造影剤から得られる状
態(最適状態)であるかの判断は、若干の訓練を通じ
て、予め知っておくことが望ましい。
Therefore, the operator can intuitively (intuitively) judge whether or not the current transmission conditions are optimal on the spot according to the strength of the sound, the timbre, and the like. It should be noted that the degree of strength, tone, and the like, when a sound is heard, the determination of the state in which the highest luminance echo signal is obtained from the contrast agent (optimal state) is known in advance through some training. It is desirable.

【0084】かかる直感的判断により、操作者はその場
で、送信音圧を上下させるなど、送信条件を最適状態に
してそのまま診断用のスキャンに移行できる。例えば、
造影剤を持続投与していると、その染影効果は10分程
度、持続するので、投与後の僅かな時間帯に、上述した
サウンドに拠る送信条件の最適化を終え、そのまま引き
続いて本スキャンに移行できる。
According to such intuitive judgment, the operator can immediately shift to the scan for diagnosis with the transmission conditions being optimized, such as raising or lowering the transmission sound pressure. For example,
If the contrast agent is continuously administered, the dyeing effect lasts for about 10 minutes. Therefore, in a short time after administration, the optimization of the transmission conditions based on the sound described above is completed, and the main scan is continuously performed as it is. Can be transferred to

【0085】これにより、個々の被検体の個体差、投与
した造影剤濃度等を加味した最適な送信条件が短時間に
その場でリアルタイムに設定できるので、投与した造影
剤に対して最も高輝度な信号が得られる最適条件で撮像
ができる。
Thus, the optimum transmission conditions in consideration of the individual differences of the individual subjects, the concentration of the administered contrast agent, and the like can be set in a short time in real time on the spot. Imaging can be performed under the optimal conditions for obtaining a proper signal.

【0086】このため、従来のように、一度撮像した画
像データを後から読み出す必要も無いので、撮像及び診
断が短時間で、かつ容易に行える。
Therefore, unlike the related art, it is not necessary to read out the image data once taken afterward, so that imaging and diagnosis can be performed in a short time and easily.

【0087】また、得られる画像に関しては、血流と組
織との目視識別が容易になるなど、最初から高い診断能
の画像が得られるので、再撮像の必要性も格段に減り、
その分、操作者の負担や労力が減少し、患者スループッ
トも向上する。
Further, as for the obtained image, an image having a high diagnostic ability can be obtained from the beginning, for example, visual discrimination between the blood flow and the tissue becomes easy, so that the necessity of re-imaging is greatly reduced.
Accordingly, the burden and labor on the operator are reduced, and the patient throughput is improved.

【0088】さらに、微小気泡の消失の状態を認識する
ために、スキャンしながら複数フレームの画像を同時に
表示して比較観察するといった、複雑で操作者に負担の
多い作業が不要になる。本実施形態のようにサウンドを
使用すると、そのサウンドの特質の判断さえ習得してお
けばよく、両手をスキャン操作に使いながら複数画面を
目視しなければならないこともなく、操作に必要な熟練
度も大幅に緩和され、診断に伴う労力が大きく減少し、
かつ作業効率も良くなる。操作者の負担が減るので、観
察時の異常部位の見落とし等が発生する率も低下し、診
断に対する信頼性確保の面でも有効である。
Further, in order to recognize the state of disappearance of the microbubbles, there is no need for a complicated and burdensome operation for the operator, such as simultaneously displaying a plurality of frames of images while scanning and comparing and observing the images. When a sound is used as in the present embodiment, it is only necessary to learn the characteristics of the sound, there is no need to look at a plurality of screens while using both hands for scanning operation, and the level of skill required for operation is Is greatly reduced, and the effort involved in diagnosis is greatly reduced.
In addition, work efficiency is improved. Since the burden on the operator is reduced, the rate of occurrence of oversight of an abnormal part during observation is reduced, and this is also effective in ensuring the reliability of diagnosis.

【0089】なお、上記第1の実施形態では、微小気泡
の消失現象を効果的に認識する手法をフラッシュエコー
イメージングに適用する例で説明したが、通常のスキャ
ン法においても本手法を実施することができる。
In the first embodiment, an example in which the technique of effectively recognizing the disappearance of microbubbles is applied to flash echo imaging has been described. However, this technique can be implemented in a normal scanning method. Can be.

【0090】例えば、通常の連続的送信法の場合に、造
影剤が充満した肝臓などの臓器実質に対してスキャン断
面を少しずつ変更していくと、スキャンした断面の微小
気泡は消失するが、スキャン断面が未消失の新たな断面
に次々に移行していくので、その新しい断面で気泡消失
現象が次々と起こる。このようなイメージングのとき
に、操作者がプローブを手動操作してスキャン断面を移
動させるときの移動速度が不均一であると、消失の度合
いも変わる。このため、撮像された複数の画像に染影度
の違いが発生し、診断に影響することがある。
For example, in the case of the normal continuous transmission method, if the scan section is gradually changed with respect to the organ substance such as the liver filled with the contrast agent, the microbubbles in the scanned section disappear, Since the scan section continuously shifts to a new section that has not disappeared, the bubble disappearance phenomenon occurs one after another in the new section. In such imaging, if the moving speed when the operator moves the scan section by manually operating the probe is not uniform, the degree of disappearance also changes. For this reason, a difference in the degree of staining occurs between a plurality of captured images, which may affect diagnosis.

【0091】本発明は、このようなスキャン状態に因る
不都合をも解消することができる。すなわち、本発明を
かかる通常の連続的送信に拠るスキャンに適用すること
で、次々に消失する断面の気泡の度合いが一定であれ
ば、発生する音も殆ど一定の大きさになる。この音とい
う、操作者にとって直感的な情報は、画像取得後にその
画像を見直して吟味する場合よりも、その場で簡単に気
泡消失の程度を把握して、送信音圧を上下させるなどの
必要な措置をタイムリーに行なうことができる。
The present invention can also eliminate the inconvenience caused by such a scan state. That is, when the present invention is applied to the scan based on the ordinary continuous transmission, if the degree of the bubbles in the cross section that disappears one after another is constant, the generated sound becomes almost constant in volume. This sound, which is intuitive to the operator, is necessary to easily grasp the degree of bubble disappearance on the spot and raise or lower the transmission sound pressure, rather than reviewing the image after examining it and examining it. Measures can be taken in a timely manner.

【0092】また、本発明に係る実施形態の変形例とし
て、第1の実施形態の超音波診断装置にデモンストレー
ション用のサウンドを発生させる機能を付加することが
できる。このデモ用サウンドは、上述した適宜な差分情
報di(>0)に対応するサウンドである。例えば、図
1に示す如く、操作パネル13にデモ提示用ボタン13
Eを装備し、このボタン13Eからの操作情報を制御回
路32を介してサウンドプロセッサ30が受けるように
構成し、サウンドプロセッサ30がスピーカ31を介し
てデモ用サウンドを発生させればよい。勿論、制御回路
32が直接にスピーカ31の動作を制御してもよい。
As a modification of the embodiment according to the present invention, a function of generating a sound for demonstration can be added to the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment. This demonstration sound is a sound corresponding to the above-described appropriate difference information di (> 0). For example, as shown in FIG.
E, the sound processor 30 may receive the operation information from the button 13E via the control circuit 32, and the sound processor 30 may generate the demonstration sound via the speaker 31. Of course, the control circuit 32 may directly control the operation of the speaker 31.

【0093】このため、診断前にオペレータがこのボタ
ン13Eを押すと、サウンドを事前に聞くことができ
る。したがって、診断に入ってから聞くことになるサウ
ンド感を事前に確認又は養うことができる。加えて、デ
モ用サウンドの強弱、音色などを適宜に変化させるよう
に構成しておくことで、オペレータは診断前に超音波造
影剤の消失状態の変化幅を音を通して感覚的に確認して
おくことができ、診断に移行した後の操作をより迅速に
且つ的確に行なうことが可能になる。
Therefore, if the operator presses the button 13E before the diagnosis, the sound can be heard in advance. Therefore, it is possible to confirm or cultivate in advance the feeling of sound to be heard after entering the diagnosis. In addition, by configuring the demo sound so as to appropriately change the intensity, tone, etc., the operator can intuitively confirm the change width of the disappearance state of the ultrasonic contrast agent through the sound before diagnosis. The operation after shifting to the diagnosis can be performed more quickly and accurately.

【0094】(第2の実施形態)本発明の第2の実施形
態に係る超音波診断装置を図5に基づき説明する。
(Second Embodiment) An ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0095】この超音波診断装置は、前述した第1の実
施形態の超音波診断装置と同等の機能を有するが、相違
する点は、図5に示す如く、差分検出回路29への信号
取り出し位置にある。すなわち、図1の装置構成に比べ
て、差分検出回路29の入力端を超音波受信ユニット2
2の出力段、すなわちレシーバユニット23の前段に置
いている。その他の構成は図1のものと同一又は同等で
ある。
This ultrasonic diagnostic apparatus has the same function as that of the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment described above, but differs from the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment in that, as shown in FIG. It is in. That is, as compared with the configuration of the apparatus shown in FIG.
2, that is, before the receiver unit 23. Other configurations are the same as or equivalent to those in FIG.

【0096】これにより、差分検出回路29は、単に受
信遅延加算されただけのRF信号の状態のエコー信号を
入力する。つまり、差分検出回路29はこのRF信号を
使って前述した各種の演算モードの差分演算を行なう。
この差分演算により、エコー信号の位相乱れ等の情報が
得られる。この情報は微小気泡のサイズ変化、振動な
ど、消失現象以外のランダムな挙動を反映したものとな
る。そこで、この情報に基づいてサウンドプロセッサ3
0が前述と同様に動作し、音信号がスピーカ31から出
力される。
Thus, the difference detection circuit 29 inputs the echo signal in the state of the RF signal obtained by simply adding the reception delay. That is, the difference detection circuit 29 performs difference calculation in the above-described various calculation modes using the RF signal.
By this difference operation, information such as phase disturbance of the echo signal can be obtained. This information reflects random behavior other than disappearance phenomena, such as changes in the size and vibration of microbubbles. Therefore, based on this information, the sound processor 3
0 operates in the same manner as described above, and a sound signal is output from the speaker 31.

【0097】本実施形態によれば、差分検出回路はエコ
ー信号をRF信号として記憶する必要があるため、記憶
に必要なデータ量は多くなるものの、RF信号の状態で
検出することから、音圧に対して敏感な微小気泡の検出
能が良くなり、微小気泡の消失の程度をより精度良く反
映させた音を聞くことができる。
According to the present embodiment, since the difference detection circuit needs to store the echo signal as an RF signal, the amount of data required for storage increases, but since the detection is performed in the state of the RF signal, the sound pressure As a result, the ability to detect microbubbles sensitive to noise is improved, and a sound reflecting the degree of disappearance of microbubbles more accurately can be heard.

【0098】(第3の実施形態)本発明の第3の実施形
態に係る超音波診断装置を図6,7に基づき説明する。
Third Embodiment An ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0099】この超音波診断装置は、差分によって得た
微小気泡の消失具合の情報を出力する仕方に特徴を有す
る。
This ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that it outputs information on the degree of disappearance of microbubbles obtained from the difference.

【0100】この装置は、前述した第1の実施形態のそ
れとと比べて、サウンドプロセッサをインジケータ生成
回路35に置き換え、この生成回路35の出力先をデー
タ合成器26としている。
In this apparatus, the sound processor is replaced with an indicator generation circuit 35, and the output of this generation circuit 35 is directed to a data synthesizer 26, as compared with that of the first embodiment.

【0101】インバータ生成回路35は、差分検出回路
29により検出されたスカラ量に変換された輝度差di
の情報を入力し、この情報を対応する数値又はレベルメ
ータ情報に変換する。この変換情報はデータ合成器26
を介して表示器27に表示される。図7(A),(B)
には、レベルメータ形式で表示される2つの例を示す。
このレベルメータ形式は日常良く目にするものであるか
ら、操作者は、これを見て、微小気泡の消失状態を直感
的に把握することができる。
The inverter generation circuit 35 outputs the luminance difference di converted to the scalar amount detected by the difference detection circuit 29.
Is input, and this information is converted into corresponding numerical value or level meter information. This conversion information is sent to the data synthesizer 26.
Is displayed on the display 27 via the. FIG. 7 (A), (B)
Shows two examples displayed in a level meter format.
Since this level meter type is commonly seen on a daily basis, the operator can intuitively grasp the disappearance state of the microbubbles by looking at the level meter type.

【0102】なお、表示器27には、マルチショット法
を用いたフラッシュエコー法で得られた第1フレーム画
像と第Nフレーム画像とを並べて表示し、輝度差を目視
で判別するようにしてもよいが、本実施形態のようにス
カラ量diを表示することで、より定量的な値を直感的
に知らせることができる。このスカラ量の表示の場合、
診断画像としては、最も高輝度であることが多い第1フ
レームの画像のみを表示すれば足りる。
The display 27 displays the first frame image and the Nth frame image obtained by the flash echo method using the multi-shot method side by side, so that the luminance difference can be visually identified. Although it is good, by displaying the scalar amount di as in the present embodiment, a more quantitative value can be intuitively notified. For this scalar display,
As the diagnostic image, it is sufficient to display only the image of the first frame, which often has the highest luminance.

【0103】上述した各実施形態は単なる例示であっ
て、本発明の範囲を限定することを意図するものではな
い。本発明の範囲は特許請求の範囲の記載にしたがって
決まるもので、本発明の範囲を逸脱しない範囲において
様々な態様のものを実施することができる。
The above embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of the present invention is determined according to the description of the claims, and various embodiments can be carried out without departing from the scope of the present invention.

【0104】[0104]

【発明の効果】以上説明したように、本願発明に係る超
音波診断装置および超音波診断方法によれば、微小気泡
を主成分とする超音波造影剤を被検体に投与して行なう
コントラストエコー法において、微小気泡の消失の程度
を音などの体感情報に変化させて出力するので、操作者
は造影剤が関心領域に流入していることを直感的に知る
ことができる。
As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus and the ultrasonic diagnostic method according to the present invention, a contrast echo method is performed by administering an ultrasonic contrast agent mainly containing microbubbles to a subject. In the above, the degree of disappearance of the microbubbles is changed into bodily sensation information such as sound and output, so that the operator can intuitively know that the contrast agent is flowing into the region of interest.

【0105】また、操作者は、かかる微小気泡の消失の
程度を、連続したフレーム画像を見なくても、スキャン
時において、感覚的に認識(判別)することができる。
そこで、例えば、操作者は、大きい音(周波数が高い
音)ならば、気泡消失の程度が大き過ぎると直感的に判
断して送信パルスの出力を下げ、反対に、小さい音なら
ば、気泡消失の程度が小さ過ぎると直感的に判断して送
信パルスの出力を上げる。この操作をその場でリアルタ
イムに繰り返すことができ、これにより、気泡消失と画
質のバランスをとり、最終的に最適な送信音圧に設定す
ることができる。
Further, the operator can intuitively recognize (determine) the degree of the disappearance of the microbubbles during scanning without looking at the continuous frame images.
Therefore, for example, if the sound is loud (sound having a high frequency), the operator intuitively judges that the degree of bubble disappearance is too large, and lowers the output of the transmission pulse. Is intuitively determined to be too small, and the output of the transmission pulse is increased. This operation can be repeated in real time on the spot, whereby the balance between the disappearance of bubbles and the image quality can be balanced, and finally the optimal transmission sound pressure can be set.

【0106】したがって、従来のように撮像後に画像を
読み出して相互比較して微小気泡の消失の程度を読み出
す必要が無く、スキャン時にその場でタイムリーに、音
などに応じて必要な措置を講じることができる。このた
め、1回の撮像で済むので、再撮像の必要性も格段に小
さくなり、操作の手間も減少し、操作時間や撮像時間も
節約できる。また、関心領域の血流・組織の判別は勿
論、送信条件の設定にも適用でき、汎用性も高い。
Therefore, it is not necessary to read out an image after imaging and compare it with each other to read out the degree of disappearance of the microbubbles, as in the prior art. be able to. For this reason, since only one imaging is required, the necessity of re-imaging is remarkably reduced, operation time is reduced, and operation time and imaging time can be saved. Further, the present invention can be applied not only to the determination of the blood flow / tissue in the region of interest, but also to the setting of the transmission condition, and has high versatility.

【0107】加えて、スキャン中に複数のモニタ画像を
黙視で相互に比較する必要もないので、操作が簡単にな
ってその労力が少なくなり、要求される熟練度も格段に
低くて済み、さらに診断に対する信頼性も高くなる。
In addition, since it is not necessary to compare a plurality of monitor images with each other by scanning while scanning, the operation is simplified, the labor is reduced, and the required skill level is significantly reduced. The reliability for diagnosis is also increased.

【0108】これにより、血管部の血流動態の情報やパ
フュージョンの検出による臓器実質レベルの血行動態の
情報をより高精度且つ高精細に定量化するできる。この
結果、血流情報の定量化、鑑別診断に詳細な情報を確実
に提供することができる。
As a result, it is possible to quantify the information on the blood flow dynamics of the blood vessel portion and the information on the hemodynamics at the organ substantial level by detecting perfusion with higher precision and higher definition. As a result, detailed information can be reliably provided for quantification of blood flow information and differential diagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る超音波診断装置
のブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】マルチショット法を用いたフラッシュエコーイ
メージングの超音波送受信のタイミングを説明する図。
FIG. 2 is a diagram for explaining timing of transmission and reception of ultrasonic waves in flash echo imaging using a multi-shot method.

【図3】エコー信号に対する種々の差分演算のモード
(第1〜第3の演算モード)を説明する図。
FIG. 3 is a view for explaining various difference calculation modes (first to third calculation modes) for an echo signal.

【図4】エコー信号に対する種々の差分演算のモード
(第1〜第3の演算モード)を説明する図。
FIG. 4 is a view for explaining various difference calculation modes (first to third calculation modes) for an echo signal.

【図5】本発明の第2の実施形態に係る超音波診断装置
のブロック図。
FIG. 5 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第6の実施形態に係る超音波診断装置
のブロック図。
FIG. 6 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

【図7】微小気泡の消失状態をレベルメータ方式で表す
ときの表示の説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a display when the disappearance state of microbubbles is represented by a level meter method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 装置本体 12 超音波プローブ(送受信手段) 13 操作パネル 14 ECGセンサ 21 送信ユニット(送受信手段) 22 受信ユニット(送受信手段) 23 レシーバユニット(送受信手段) 24 BモードDSC 25 ドプラユニット 26 データ合成器 27 表示器 28 イメージメモリ 29 差分検出回路(取得手段) 30 サウンドプロセッサ(伝達手段・生成手段) 31 スピーカ(伝達手段・出力手段) 32 制御回路(送信制御手段を含む。取得手段及び伝
達手段の一部を成す。) 33 データ発生回路 34 心拍検出ユニット 35 インジータ生成回路(伝達手段・生成手段)
Reference Signs List 11 apparatus main body 12 ultrasonic probe (transmitting / receiving means) 13 operation panel 14 ECG sensor 21 transmitting unit (transmitting / receiving means) 22 receiving unit (transmitting / receiving means) 23 receiver unit (transmitting / receiving means) 24 B-mode DSC 25 Doppler unit 26 data synthesizer 27 Display 28 Image memory 29 Difference detection circuit (acquisition means) 30 Sound processor (transmission means / generation means) 31 Speaker (transmission means / output means) 32 Control circuit (including transmission control means. Part of acquisition means and transmission means) 33) Data generation circuit 34 Heart rate detection unit 35 Integrator generation circuit (transmission means / generation means)

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 微小気泡を主成分とする超音波造影剤を
投与した被検体に超音波パルス信号を送信するととも
に、この送信に伴って当該被検体から発生するエコー信
号を受信する送受信手段と、前記エコー信号から前記超
音波造影剤の消失の程度を表す画像以外のデータを得る
取得手段と、このデータを体感情報として操作者に伝達
する伝達手段とを備えたことを特徴とする超音波診断装
置。
1. A transmitting / receiving means for transmitting an ultrasonic pulse signal to a subject to which an ultrasonic contrast agent containing microbubbles as a main component is administered, and receiving an echo signal generated from the subject with the transmission. An ultrasonic wave, comprising: an acquisition unit that obtains data other than an image representing a degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent from the echo signal; and a transmission unit that transmits the data to the operator as bodily sensation information. Diagnostic device.
【請求項2】 請求項1記載の超音波診断装置におい
て、 前記送受信手段は、送信停止期間の経過毎に前記超音波
パルス信号の送信を指令するとともに、その送信時には
複数フレームの画像を得るために前記超音波パルスを順
次送信させる送信制御手段を有する超音波診断装置。
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the transmission / reception unit instructs transmission of the ultrasonic pulse signal every time a transmission stop period elapses, and obtains an image of a plurality of frames at the time of transmission. An ultrasonic diagnostic apparatus having transmission control means for causing the ultrasonic pulse to be transmitted sequentially.
【請求項3】 請求項2記載の超音波診断装置におい
て、 前記取得手段は、前記超音波造影剤の消失の程度を表す
データとして、前記複数フレーム分のエコー信号からフ
レーム間の信号強度差を得る手段である超音波診断装
置。
3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the acquisition unit calculates a signal intensity difference between frames from the echo signals for the plurality of frames as data representing a degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent. An ultrasonic diagnostic device that is a means for obtaining.
【請求項4】 請求項3記載の超音波診断装置におい
て、 前記取得手段は、前記フレーム間の信号強度差として、
その各フレームの信号強度の総和の差を演算する手段で
ある超音波診断装置。
4. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the acquisition unit calculates a signal intensity difference between the frames as:
An ultrasonic diagnostic apparatus as a means for calculating a difference between the sums of signal intensities of the respective frames.
【請求項5】 請求項3記載の超音波診断装置におい
て、 前記取得手段は、前記フレーム間の信号強度差として、
その各フレームによる画像の一部に設定される関心領域
内の信号強度の総和の差を演算する手段である超音波診
断装置。
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the acquisition unit calculates a signal intensity difference between the frames as:
An ultrasonic diagnostic apparatus which is a means for calculating a difference in the sum of signal intensities in a region of interest set in a part of an image of each frame.
【請求項6】 請求項3記載の超音波診断装置におい
て、 前記取得手段は、前記フレーム間の信号強度差として、
その各フレームに対して設定される走査線上の信号強度
の総和の差を演算する手段である超音波診断装置。
6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the acquiring unit calculates a signal intensity difference between the frames as:
An ultrasonic diagnostic apparatus, which is a means for calculating a difference in the sum of signal intensities on a scanning line set for each frame.
【請求項7】 請求項3記載の超音波診断装置におい
て、 前記取得手段は、前記フレーム間の信号強度差として、
任意フレーム間でそれらフレームの信号強度差を複数、
演算する手段である超音波診断装置。
7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the acquisition unit calculates a signal intensity difference between the frames as:
Multiple signal strength differences between these frames between arbitrary frames,
An ultrasonic diagnostic device that is a means for calculating.
【請求項8】 請求項7記載の超音波診断装置におい
て、 前記取得手段は、前記複数の信号強度差として、隣接す
るフレーム間で順次、組合せを変更して信号強度差を演
算する手段である超音波診断装置。
8. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, wherein the acquisition unit is configured to calculate a signal intensity difference by sequentially changing a combination between adjacent frames as the plurality of signal intensity differences. Ultrasound diagnostic equipment.
【請求項9】 請求項7記載の超音波診断装置におい
て、 前記取得手段は、前記複数の信号強度差として、各フレ
ームの画像を深さ方向の複数領域に分割した、各領域毎
に信号強度差を演算する手段である超音波診断装置。
9. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, wherein the acquisition unit divides an image of each frame into a plurality of regions in a depth direction as the plurality of signal intensity differences, and obtains a signal intensity for each region. An ultrasonic diagnostic apparatus as a means for calculating a difference.
【請求項10】 請求項1乃至9の何れか一項に記載の
超音波診断装置において、 前記体感情報は音情報である超音波診断装置。
10. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the bodily sensation information is sound information.
【請求項11】 請求項10記載の超音波診断装置にお
いて、 前記伝達手段は、前記超音波造影剤の消失の程度を表す
データを前記音情報のデータに生成する生成手段と、こ
の音情報のデータを音として出力する出力手段とを備え
る超音波診断装置。
11. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 10, wherein said transmitting means generates data representing a degree of disappearance of said ultrasonic contrast agent into said sound information data, and generating means for said sound information. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: output means for outputting data as sound.
【請求項12】 請求項11記載の超音波診断装置にお
いて、 前記生成手段は、基準となる音波形の振幅又は時間の項
に前記超音波造影剤の消失の程度を表すデータを反映さ
せて前記音情報のデータを生成する手段である超音波診
断装置。
12. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11, wherein the generation unit reflects the data representing the degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent in a term of amplitude or time of a reference sound waveform. An ultrasonic diagnostic apparatus which is means for generating sound information data.
【請求項13】 請求項1乃至9の何れか一項に記載の
超音波診断装置において、 前記体感情報は図形で表示される視覚情報である超音波
診断装置。
13. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the bodily sensation information is visual information displayed as a graphic.
【請求項14】 請求項1乃至13の何れか一項に記載
の超音波診断装置において、 前記体感情報に関するデモンストレーション用情報を発
生させるデモ手段を備えた超音波診断装置。
14. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising: demonstration means for generating demonstration information relating to the bodily sensation information.
【請求項15】 微小気泡を主成分とする超音波造影剤
を投与した被検体を診断する超音波診断装置において、 前記被検体にプローブを介して超音波パルス信号を送信
する送信ユニットと、この送信に伴って前記被検体から
発生するエコー信号を前記プローブを介して受信すると
共に当該エコー信号を遅延加算する受信ユニットと、こ
の受信ユニットで遅延加算されたエコー信号を検波する
レシーバと、前記受信ユニット又は前記レシーバの出力
信号からフレーム画像間の信号差を検出する差分検出回
路と、この差分検出回路で検出された信号差を音データ
に変換するサウンドプロセッサと、このサウンドプロセ
ッサで変換された音データを音として出力するスピーカ
とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。
15. An ultrasonic diagnostic apparatus for diagnosing a subject to which an ultrasonic contrast agent containing microbubbles as a main component is administered, comprising: a transmitting unit for transmitting an ultrasonic pulse signal to the subject via a probe; A receiving unit that receives, via the probe, an echo signal generated from the subject along with the transmission and delay-adds the echo signal; a receiver that detects the echo signal delayed and added by the receiving unit; A difference detection circuit for detecting a signal difference between frame images from an output signal of the unit or the receiver, a sound processor for converting a signal difference detected by the difference detection circuit into sound data, and a sound converted by the sound processor. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a speaker that outputs data as sound.
【請求項16】 微小気泡を主成分とする超音波造影剤
を投与した被検体に超音波パルス信号を送信するととも
に、この送信に伴って当該被検体から発生するエコー信
号を受信し、このエコー信号から前記超音波造影剤の消
失の程度を表す画像以外のデータを取得し、このデータ
を体感情報として操作者に伝達することを特徴とする超
音波診断方法。
16. An ultrasonic pulse signal is transmitted to a subject to which an ultrasonic contrast agent containing microbubbles as a main component is administered, and an echo signal generated from the subject is received with the transmission. An ultrasonic diagnostic method comprising: acquiring data other than an image representing the degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent from a signal; and transmitting the acquired data to the operator as bodily sensation information.
【請求項17】 請求項16記載の超音波診断方法にお
いて、 前記超音波の送受信は、送信停止期間の経過毎に前記超
音波パルス信号の送信を指令するとともに、その送信時
には複数フレームの画像を得るために前記超音波パルス
を順次送信させる超音波診断方法。
17. The ultrasonic diagnostic method according to claim 16, wherein the transmission and reception of the ultrasonic wave commands transmission of the ultrasonic pulse signal every time a transmission stop period elapses, and an image of a plurality of frames is transmitted at the time of the transmission. An ultrasonic diagnostic method in which the ultrasonic pulse is sequentially transmitted to obtain the ultrasonic pulse.
【請求項18】 請求項17記載の超音波診断方法にお
いて、 前記超音波造影剤の消失の程度を表すデータとして、前
記複数フレーム分のエコー信号からフレーム間の信号強
度差を得る超音波診断方法。
18. The ultrasonic diagnostic method according to claim 17, wherein as the data indicating the degree of disappearance of the ultrasonic contrast agent, a signal intensity difference between frames is obtained from the echo signals for the plurality of frames. .
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