JP2001178071A - Motor for generation of vibration - Google Patents
Motor for generation of vibrationInfo
- Publication number
- JP2001178071A JP2001178071A JP36185199A JP36185199A JP2001178071A JP 2001178071 A JP2001178071 A JP 2001178071A JP 36185199 A JP36185199 A JP 36185199A JP 36185199 A JP36185199 A JP 36185199A JP 2001178071 A JP2001178071 A JP 2001178071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- poles
- iron core
- salient poles
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば携帯電話,ペー
ジャ等において受信時のバイブレータコールとして振動
を発生させるための振動発生用モータに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration generating motor for generating vibration as a vibrator call at the time of reception in, for example, a portable telephone or a pager.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、このような振動発生用モータは、
例えば図3乃至図5に示すように構成されている。図3
乃至図5において、振動発生用モータ1は、公知の構成
の小型直流モータ2と、このモータ2の回転軸に取り付
けられた偏心バランサー3と、から構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a vibration generating motor has
For example, it is configured as shown in FIGS. FIG.
5 to 5, the vibration generating motor 1 includes a small DC motor 2 having a known configuration, and an eccentric balancer 3 attached to a rotating shaft of the motor 2.
【0003】上記小型直流モータ2は、図5に示すコア
(鉄芯)4のコイル巻回部(突極)4a,4b,4cに
対して、それぞれコイル5a,5b,5cを巻回するこ
とにより構成され且つ中心を通る回転軸6に支持されて
いるロータと、該ロータの周囲に配設され且つ周囲方向
にN極,S極が交互に着磁された界磁磁石7と、から構
成されている。ここで、上記界磁磁石7は、ケース2a
の内面に取り付けられている。In the small DC motor 2, coils 5a, 5b, 5c are wound around coil winding portions (salient poles) 4a, 4b, 4c of a core (iron core) 4 shown in FIG. And a field magnet 7 arranged around the rotor and having N and S poles alternately magnetized in the circumferential direction. Have been. Here, the field magnet 7 is connected to the case 2a.
It is attached to the inner surface.
【0004】そして、上記各コイル5a,5b,5cに
対して回転軸6に備えられた整流子8を介して直流電圧
を適宜の方向に印加することにより、各コイル5a,5
b,5cに発生する磁束と界磁磁石7の磁束との相互作
用によって、上記ロータが、一方向に回転駆動され得る
ようになっている。上記バランサー3は、重心が回転軸
6の中心からずれるように、切欠部3aを備えている。Then, a DC voltage is applied in an appropriate direction to each of the coils 5a, 5b, 5c via a commutator 8 provided on the rotating shaft 6, so that each of the coils 5a, 5b, 5c.
The interaction between the magnetic fluxes generated in b and 5c and the magnetic flux of the field magnet 7 allows the rotor to be driven to rotate in one direction. The balancer 3 has a notch 3 a so that the center of gravity is shifted from the center of the rotation shaft 6.
【0005】このように構成された振動発生用モータ1
によれば、外部からロータの各コイル5a,5b,5c
に対して適宜に通電することにより、ロータが回転軸6
の周りに回転駆動せしめられる。その際、回転軸6にバ
ランサー3が取り付けられていることにより、ロータの
重心が、回転軸6の中心から一側、即ちバランサー3の
切欠部3aと反対側にずれているので、モータ全体が振
動を生ずることになる。[0005] The vibration generating motor 1 thus configured
According to the above, each coil 5a, 5b, 5c of the rotor is externally provided.
By appropriately energizing the rotating shaft, the rotor
It is driven to rotate around. At this time, since the balancer 3 is attached to the rotating shaft 6, the center of gravity of the rotor is shifted from the center of the rotating shaft 6 to one side, that is, the side opposite to the cutout 3a of the balancer 3, so that the entire motor is Vibration will occur.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の振動発生用モータ1においては、小型直流モ
ータ2の回転軸6にバランサー3を取り付けていること
から、部品点数が多く、組立が面倒であり、コストが高
くなってしまうという問題があった。また、小型直流モ
ータ2の外部にバランサー3が配設されているため、振
動発生用モータ1の全体が大型になってしまうという問
題があった。However, in the vibration generating motor 1 having such a configuration, since the balancer 3 is attached to the rotating shaft 6 of the small DC motor 2, the number of parts is large and assembly is troublesome. However, there is a problem that the cost increases. In addition, since the balancer 3 is provided outside the small DC motor 2, there is a problem that the entire vibration generating motor 1 becomes large.
【0007】これに対して、例えば特開平8−3775
3号公開公報には、鉄芯から半径方向外側に延びる突極
を回転軸の片側のみに設けた偏心鉄芯が開示されてい
る。このような偏心鉄芯によれば、別体のバランサーを
使用することなく、振動を発生させることができるが、
バランスのずれが大きいことから、コギングが大となり
駆動電流も大きくなってしまい、特に例えば電池駆動式
の携帯電話やページャの場合、あまり好ましくないとい
う問題があった。On the other hand, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-3775
Japanese Patent Publication No. 3 discloses an eccentric iron core in which salient poles extending radially outward from the iron core are provided only on one side of the rotating shaft. According to such an eccentric iron core, vibration can be generated without using a separate balancer,
Since the balance is large, cogging becomes large and the driving current becomes large. Particularly, for example, in the case of a battery-operated mobile phone or a pager, there is a problem that it is not preferable.
【0008】本発明は、上述の点に鑑み、簡単に且つ小
型に構成され得ると共に、消費電力を増大させることな
く、コストが低減され得るようにした、振動発生用モー
タを提供することを、目的としている。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a vibration generating motor which can be simply and miniaturized, and which can reduce cost without increasing power consumption. The purpose is.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、環状に配設され且つ周方向にN極,S極が交互に
着磁された界磁磁石(14)と、この界磁磁石(14)
の内側で回転軸(12)により回動可能に支持され且つ
半径方向外側に向かって延びる複数個の突極(13
a),(13b),(13c),(13d),(13
e),(13f)を有する鉄芯と、を含んでいる、小型
モータにおいて、複数個の突極(13a),(13
b),(13c),(13d),(13e),(13
f)のうち、中心から一側の突極(13a),(13
b),(13c)のみに、コイル(15a),(15
b),(15c)が巻回されていることを特徴とする、
振動発生用モータ(10)により、達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a field magnet (14) which is annularly arranged and has N and S poles alternately magnetized in the circumferential direction. Magnetic magnet (14)
A plurality of salient poles (13) rotatably supported by a rotation shaft (12) inside and extending radially outward.
a), (13b), (13c), (13d), (13)
e) and (13f), a plurality of salient poles (13a) and (13f).
b), (13c), (13d), (13e), (13)
f), salient poles (13a) and (13) on one side from the center.
b) and (13c) only, the coils (15a) and (15c)
b) and (15c) are wound,
This is achieved by the vibration generating motor (10).
【0010】本発明による振動発生用モータ(10)
は、好ましくは、上記界磁磁石(14)が、4極に構成
されていると共に、上記鉄芯が、6個の突極(13
a),(13b),(13c),(13d),(13
e),(13f)を有している。The vibration generating motor according to the present invention (10)
Preferably, the field magnet (14) has four poles, and the iron core has six salient poles (13
a), (13b), (13c), (13d), (13)
e) and (13f).
【0011】[0011]
【作用】上記構成によれば、外部から鉄芯の各コイル
(15a),(15b),(15c)に対して適宜に通
電することにより、各コイル(15a),(15b),
(15c)に発生する磁束が界磁磁石(14)の磁束と
相互に作用して、ロータ(13)が回転軸(12)の周
りに回転駆動されると共に、鉄芯の一側に位置する突極
(13a),(13b),(13c)のみにコイル(1
5a),(15b),(15c)が巻回されていること
により、コイルを含む鉄芯の重心が、回転軸(12)の
中心から一側にずれているので、モータ全体が振動を生
ずることになる。According to the above construction, the coils (15a), (15b), (15b), (15b), (15b),
The magnetic flux generated in (15c) interacts with the magnetic flux of the field magnet (14) to drive the rotor (13) to rotate around the rotation axis (12) and to be positioned on one side of the iron core. Only the salient poles (13a), (13b) and (13c) have coils (1
Since 5a), (15b) and (15c) are wound, the center of gravity of the iron core including the coil is shifted to one side from the center of the rotating shaft (12), so that the entire motor generates vibration. Will be.
【0012】ここで、回転体である鉄芯の偏心が、モー
タの外側に設けられた重りでなく、鉄芯の突極(13
a),(13b),(13c)に巻回されたコイル(1
5a),(15b),(15c)の重量によって実現さ
れていることにより、回転軸(12)が出力軸として外
部にまで延びている必要がなく、従って、モータ全体が
小型に構成され得ると共に、部品点数が削減され、部品
コスト及び組立コストが低減され得る。Here, the eccentricity of the iron core, which is a rotating body, is not caused by the weight provided outside the motor, but by the salient poles (13) of the iron core.
a), (13b), the coil (1) wound around (13c)
5a), (15b) and (15c) are realized by the weight, so that the rotating shaft (12) does not need to extend to the outside as an output shaft, so that the whole motor can be made compact and In addition, the number of parts can be reduced, and parts costs and assembly costs can be reduced.
【0013】また、鉄芯は、互いに等角度間隔で外側に
延びる突極(13a),(13b),(13c),(1
3d),(13e),(13f)を有していることか
ら、通常の鉄芯を利用することができるので、専用の鉄
芯を作製する必要がなく、低コストで容易に構成され得
ることになると共に、鉄芯自体の回転バランスが良好で
あることから、小さな駆動電流で駆動することができる
ので、消費電力が低減され得ることになる。The iron cores have salient poles (13a), (13b), (13c), (1) extending outward at equal angular intervals.
3d), (13e), and (13f), it is possible to use a normal iron core, so that there is no need to manufacture a dedicated iron core, and it can be easily configured at low cost. In addition, since the iron core itself has a good rotational balance, it can be driven with a small drive current, so that power consumption can be reduced.
【0014】上記界磁磁石(14)が、4極に構成され
ていると共に、上記鉄芯が、6個の突極(13a),
(13b),(13c),(13d),(13e),
(13f)を有している場合には、鉄芯そして回転軸
(12)の回転時に発生する所謂コギング/吸引力が軽
減されることから、回転駆動に必要な起電力及び電流が
少なくて済み、心地よい振動が発生することになる。
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にする為に付
したものであり、一例に過ぎず、図示の態様に限定され
ない。The field magnet (14) has four poles, and the iron core has six salient poles (13a),
(13b), (13c), (13d), (13e),
In the case of having (13f), the so-called cogging / attraction force generated when the iron core and the rotating shaft (12) are rotated is reduced, so that the electromotive force and current required for rotational driving are reduced. , A comfortable vibration is generated.
The reference numerals in the parentheses are provided for easy understanding, are merely examples, and are not limited to the illustrated embodiments.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明をさらに詳細に説明する。図1、及び図
2は、本発明による振動発生用モータの一実施形態を示
している。図1及び図2において、振動発生用モータ1
0は、公知の構成の小型直流モータと同様に、ケース1
1内にて、回転軸12により回転可能に支持されたロー
タ13と、ケース11の内周面に配設された界磁磁石1
4と、から構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on embodiments shown in the drawings. 1 and 2 show an embodiment of a vibration generating motor according to the present invention. In FIG. 1 and FIG.
0 is the case 1 as in the case of a small DC motor having a known configuration.
1, a rotor 13 rotatably supported by a rotating shaft 12 and a field magnet 1 disposed on an inner peripheral surface of a case 11.
4.
【0016】上記ケース11は、ほぼ中空円筒状に形成
されており、両端に設けられた軸受11a,11bによ
り、回転軸12を回転可能に支持している。The case 11 is formed in a substantially hollow cylindrical shape, and rotatably supports the rotating shaft 12 by bearings 11a and 11b provided at both ends.
【0017】上記ロータ13は、図2に示すように、コ
ア(鉄芯)から構成されており、互いに等角度間隔に半
径方向外側に延びる複数個(図示の場合、6個)のコイ
ル巻回部(突極)13a,13b,13c,13d,1
3e,13fを有していることにより、所謂6極構成に
なっている。As shown in FIG. 2, the rotor 13 is composed of a core (iron core), and a plurality (six in the illustrated case) of coil windings extending radially outward at equal angular intervals from each other. Parts (salient poles) 13a, 13b, 13c, 13d, 1
By having 3e and 13f, a so-called six-pole configuration is obtained.
【0018】これらのコイル巻回部13a乃至13fの
うち、回転軸12に関して一側のコイル巻回部13a,
13b,13cには、それぞれコイル15a,15b,
15cが巻回されている。そして、上記各コイル15
a,15b,15cの巻線端末が、回転軸12に備えら
れた整流子16に接続されており、この整流子16を介
して外部からリード線17により直流電圧を、各コイル
15a,15b,15cに対して適宜の方向に印加する
ことにより、各コイル15a,15b,15cに発生す
る磁束と界磁磁石14の磁束との相互作用によって、上
記ロータ13が、一方向に回転駆動され得るようになっ
ている。Of these coil winding portions 13a to 13f, one of the coil winding portions 13a,
13b and 13c have coils 15a, 15b,
15c is wound. Then, each of the coils 15
The winding terminals of a, 15b, and 15c are connected to a commutator 16 provided on the rotating shaft 12, and a DC voltage is externally applied to the coils 15a, 15b, The rotor 13 can be driven to rotate in one direction by the interaction between the magnetic fluxes generated in the coils 15a, 15b, 15c and the magnetic flux of the field magnet 14 by applying the magnetic flux to the coil 15a in an appropriate direction. It has become.
【0019】上記界磁磁石14は、図示の場合、周方向
に関して等角度間隔に、N極,S極が交互に着磁される
ことにより、複数極、図示の場合4極構成になってい
る。The field magnet 14 has a plurality of poles, in the illustrated case, a four-pole configuration, in which N and S poles are alternately magnetized at equal angular intervals in the circumferential direction. .
【0020】本発明実施形態による振動発生用モータ1
0は以上のように構成されており、外部からリード線1
7及び整流子16を介してロータ13の各コイル15
a,15b,15cに対して適宜に通電することによ
り、公知の小型直流モータと同様にして、ロータ13
が、回転軸11の周りに回転駆動せしめられる。その
際、ロータ13の6つのコイル巻線部13a乃至13f
のうち、回転軸12に関して一側に位置するコイル巻線
部13a,13b,13cのみに、コイル15a,15
b,15cが巻回されているので、ロータ13の重心が
回転軸12の中心から一側にずれている。従って、ロー
タ13の回転に伴って、モータ10全体が振動を生ずる
ことになる。The vibration generating motor 1 according to the embodiment of the present invention.
0 is configured as described above, and lead 1
7 and each coil 15 of the rotor 13 via the commutator 16
a, 15b, and 15c, the rotor 13 is driven in the same manner as a known small DC motor.
Is driven to rotate around the rotation axis 11. At this time, the six coil winding portions 13a to 13f of the rotor 13
Of these, only the coil winding portions 13a, 13b, 13c located on one side with respect to the
Since b and 15c are wound, the center of gravity of the rotor 13 is shifted from the center of the rotating shaft 12 to one side. Therefore, the entire motor 10 vibrates with the rotation of the rotor 13.
【0021】この場合、ロータ13の偏心が、モータ1
0の外側に設けられた重りではなく、モータ10内部に
て、コイルの片側配置によってもたらされるので、回転
軸11が出力軸として外部にまで延びている必要がな
く、モータ10全体が小型に構成され得ると共に、部品
点数が削減され、部品コスト及び組立コストが低減され
得る。また、ロータ13は、通常の6極の突極を有する
鉄芯が利用され得るので、専用の鉄芯を必要とせず、低
コストで容易に偏心ロータとして構成され得ることにな
る。さらに、ロータ13が6極であり、界磁磁石14が
4極であることから、回転時のコギング/ショックが小
刻みになり、回転駆動の際の起電力や駆動電流が少なく
て済み、消費電力が低減され得ると共に、心地よい振動
が発生することになる。In this case, the eccentricity of the rotor 13 is
The rotation of the rotating shaft 11 does not need to extend to the outside as the output shaft because the coil is provided by one side of the coil inside the motor 10 instead of the weight provided outside the motor 10, so that the entire motor 10 has a small size. And the number of parts can be reduced, and the cost of parts and assembly can be reduced. In addition, since the rotor 13 can use an ordinary iron core having six salient poles, a dedicated iron core is not required, and the rotor 13 can be easily configured as an eccentric rotor at low cost. Further, since the rotor 13 has six poles and the field magnet 14 has four poles, cogging / shock during rotation is small, so that an electromotive force and a driving current at the time of rotation driving are small, and power consumption is small. Can be reduced and pleasant vibrations will occur.
【0022】上記実施形態においては、鉄芯であるロー
タ13が6個の突極であるコイル巻回部を備えている
が、これに限らず、5個以下あるいは7個以上の突極を
備えたロータが使用されていてもよい。また、上記実施
形態においては、界磁磁石14が4極に着磁されている
が、これに限らず、2極または6極以上に着磁されるよ
うにしてもよい。この場合、界磁磁石14の極数が、鉄
芯の突極と同じ極数であると、磁気回路とコアが平衡状
態となりロータ13が回転しはじめる為には大きい電流
が必要となってしまうので、ロータ13が回転しなくな
ってしまうので、鉄芯の突極とは異なる極数に設定する
必要がある。さらに、上記実施形態においては、整流子
16を介して各コイル15a,15b,15cに対して
直流電流が供給されるブラシ式の直流モータが使用され
ているが、これに限らず、ブラシレス式モータに対して
も、本発明を適用し得ることは明らかである。In the above-described embodiment, the rotor 13 as the iron core has the coil winding portions as the six salient poles. However, the present invention is not limited to this, and the rotor 13 may have five or less or seven or more salient poles. Rotor may be used. Further, in the above embodiment, the field magnet 14 is magnetized to four poles, but is not limited to this, and may be magnetized to two poles or six or more poles. In this case, if the number of poles of the field magnet 14 is the same as the number of salient poles of the iron core, the magnetic circuit and the core are in an equilibrium state, and a large current is required for the rotor 13 to start rotating. Therefore, since the rotor 13 does not rotate, it is necessary to set the number of poles different from the number of salient poles of the iron core. Further, in the above embodiment, a brush type DC motor in which a DC current is supplied to each of the coils 15a, 15b, 15c via the commutator 16 is used. It is clear that the present invention can be applied to the above.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、外
部から鉄芯の各コイルに対して適宜に通電することによ
り、ロータが回転軸の周りに回転駆動せしめられると共
に、鉄芯の一側に位置する突極のみにコイルが巻回され
ていることにより、コイルを含む鉄芯の重心が、回転軸
の中心から一側にずれているので、モータ全体が振動を
生ずることになる。As described above, according to the present invention, by appropriately energizing the coils of the iron core from the outside, the rotor is driven to rotate around the rotation axis and the iron core is rotated. Since the coil is wound only on the salient pole located on one side, the center of gravity of the iron core including the coil is shifted to one side from the center of the rotating shaft, so that the entire motor generates vibration. .
【0024】ここで、回転体である鉄芯の偏心が、モー
タの外側に設けられた重りでなく、鉄芯の突極に巻回さ
れたコイルの重量によって設定されていることにより、
回転軸が出力軸として外部にまで延びている必要がな
く、モータ全体が小型に構成され得ると共に、部品点数
が削減され、部品コスト及び組立コストが低減され得
る。Here, the eccentricity of the iron core as the rotating body is set by the weight of the coil wound around the salient poles of the iron core, not by the weight provided outside the motor.
The rotating shaft does not need to extend to the outside as the output shaft, and the entire motor can be made compact, the number of parts can be reduced, and the cost of parts and assembly can be reduced.
【0025】また、鉄芯は、互いに等角度間隔で外側に
延びる突極を有していることから、通常の鉄芯を利用す
ることができるので、専用の鉄芯を作製する必要がな
く、低コストで容易に構成され得ることになると共に、
鉄芯自体の回転バランスが良好であることから、小さな
駆動電流で駆動することができるので、消費電力が低減
され得ることになる。Further, since the iron core has salient poles extending outward at equal angular intervals from each other, a normal iron core can be used, so that there is no need to manufacture a dedicated iron core. It can be easily configured at low cost,
Since the iron core itself has a good rotational balance, it can be driven with a small drive current, so that power consumption can be reduced.
【0026】かくして、本発明によれば、簡単に且つ小
型に構成され得ると共に、消費電力を増大させることな
く、コストが低減され得るようにした、振動発生用モー
タが提供され得ることになる。Thus, according to the present invention, it is possible to provide a vibration generating motor which can be simply and miniaturized, and which can reduce the cost without increasing the power consumption.
【図1】本発明による振動発生用モータの一実施形態の
構成を示す、概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a configuration of an embodiment of a vibration generating motor according to the present invention.
【図2】図1の振動発生用モータの概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of the vibration generating motor of FIG. 1;
【図3】従来の振動発生用モータの一例を示す概略平面
図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing an example of a conventional vibration generating motor.
【図4】図3の振動発生用モータの概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the vibration generating motor of FIG. 3;
【図5】図3の振動発生用モータの内部構成を示す概略
断面図である。FIG. 5 is a schematic sectional view showing an internal configuration of the vibration generating motor of FIG. 3;
10 振動発生用モータ 11 ケース 12 回転軸 13 ロータ(鉄芯) 13a,13b,13c,13d,13e,13fコイ
ル巻線部(突極) 14 界磁磁石 15a,15b,15c コイル 16 整流子 17 リード線DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vibration generation motor 11 Case 12 Rotating shaft 13 Rotor (iron core) 13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f Coil winding part (salient pole) 14 Field magnet 15a, 15b, 15c Coil 16 Commutator 17 Lead line
Claims (3)
が交互に着磁された界磁磁石と、この界磁磁石の内側で
回転軸により回動可能に支持され且つ半径方向外側に向
かって延びる互いに等角度間隔の複数個の突極を有する
鉄芯と、を含んでいる、小型モータにおいて、 複数個の突極のうち、中心から一側の突極のみに、コイ
ルが巻回されていることを特徴とする、振動発生用モー
タ。1. A field magnet which is annularly arranged and has N and S poles alternately magnetized in a circumferential direction, and is rotatably supported by a rotating shaft inside the field magnet and is arranged in a radial direction. A core having a plurality of salient poles extending outward and having equal angular intervals with each other, wherein a coil is formed only in one salient pole from the center of the plurality of salient poles. A motor for generating vibration, which is wound.
と共に、 上記鉄芯が、6個の突極を有していることを特徴とす
る、請求項1に記載の振動発生用モータ。2. The vibration generating device according to claim 1, wherein the field magnet has four poles, and the iron core has six salient poles. motor.
個の突極にコイルが巻回されていることを特徴とする振
動発生用モータ。3. The three salient poles on one side from the center of the six salient poles.
A vibration generating motor, wherein a coil is wound around each salient pole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36185199A JP2001178071A (en) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Motor for generation of vibration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36185199A JP2001178071A (en) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Motor for generation of vibration |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001178071A true JP2001178071A (en) | 2001-06-29 |
Family
ID=18475072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36185199A Pending JP2001178071A (en) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | Motor for generation of vibration |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001178071A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007253139A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Alps Electric Co Ltd | Vibration generator |
US20110050032A1 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Nidec Copal Corporation | Motor |
CN107222131A (en) * | 2017-06-27 | 2017-09-29 | 江苏大学 | A kind of rotor gravity unloading type magnetic bearing compound machine |
-
1999
- 1999-12-20 JP JP36185199A patent/JP2001178071A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007253139A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Alps Electric Co Ltd | Vibration generator |
US20110050032A1 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Nidec Copal Corporation | Motor |
JP2011055605A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Nidec Copal Corp | Motor |
CN102005863A (en) * | 2009-08-31 | 2011-04-06 | 日本电产科宝株式会社 | Motor |
US8319383B2 (en) * | 2009-08-31 | 2012-11-27 | Nidec Copal Corporation | Vibration motor with brush assembly |
CN107222131A (en) * | 2017-06-27 | 2017-09-29 | 江苏大学 | A kind of rotor gravity unloading type magnetic bearing compound machine |
CN107222131B (en) * | 2017-06-27 | 2019-01-08 | 江苏大学 | A kind of rotor gravity unloading type magnetic bearing compound machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4409892B2 (en) | Fan motor | |
JP3229560B2 (en) | Flat abduction type cored brushless vibration motor | |
JP2000301064A (en) | Vibration forming device | |
KR100884063B1 (en) | Inner rotor vibration motor | |
JP2001178071A (en) | Motor for generation of vibration | |
JPH07107698A (en) | Compact vibrating motor with eccentric slotless iron core | |
JP3776721B2 (en) | DC motor and armature structure thereof | |
JP3246490B2 (en) | Vibration generating motor | |
JP2004215397A (en) | Stepping motor | |
JP2002028569A (en) | Direct current vibration motor and armature structure | |
JP3406374B2 (en) | Small vibration motor with eccentric armature core | |
JP2000032707A (en) | Vibration motor | |
JPH10174414A (en) | Pulse-drive type brushless motor | |
JP2001211624A (en) | Dc motor and armature structure of the same | |
JPH0370447A (en) | Single-phase brushless vibrating motor | |
JP3776656B2 (en) | DC vibration motor and armature structure thereof | |
JP2001269620A (en) | Cored type brushless vibration motor | |
JPH08163816A (en) | Motor for generating vibration | |
JPH09131035A (en) | Small-sized dc motor | |
KR20030048581A (en) | Flat type brushless motor for generating vibration | |
JP2002263576A (en) | Vibration type brushless motor | |
JP2001190052A (en) | Dc motor and armature structure | |
JP2001339930A (en) | Vibration motor | |
JPH10225051A (en) | Motor for generating vibration | |
JPH09261918A (en) | Vibrating motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041221 |