JP2001175843A - Image processing method, image processor and storage medium - Google Patents

Image processing method, image processor and storage medium

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JP2001175843A
JP2001175843A JP35619799A JP35619799A JP2001175843A JP 2001175843 A JP2001175843 A JP 2001175843A JP 35619799 A JP35619799 A JP 35619799A JP 35619799 A JP35619799 A JP 35619799A JP 2001175843 A JP2001175843 A JP 2001175843A
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color image
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重泰 名越
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce color noise without degrading the apparent resolution of even texture on an image that it is hard to find only with an edge from a luminance signal and to effectively reduce the color noise without repeating plural color noise reducing processes. SOLUTION: An edge decision part (S2) decides an edge parts on the image and a chromaticity variation decision part (S3) decides a color edge part on the image; and a color difference signal is smoothed with respect to an image signal that neither decision part decides. The smoothing process is carried out by using a result after a filter process as a new input.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号の補正を
行うものに関し、特に、色ノイズの低減を図る画像処理
方法、その装置および記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for correcting an image signal, and more particularly, to an image processing method for reducing color noise, an apparatus therefor, and a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ハードコピー技術、特にフルカラ
ーのハードコピー技術の発展に伴ない、インクジェット
記録方式等の印写技術と高画素のデジタルカメラとを用
い、高忠実な画像の再現が可能である。色再現において
は、記録材料や画像処理によって、銀塩写真と同等の再
現能力を備えるといわれる程にまで進化している。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of hard copy technology, especially full-color hard copy technology, high-fidelity images can be reproduced by using a printing technology such as an ink jet recording system and a high-resolution digital camera. is there. The color reproduction has evolved to the point that it is said that the recording material and image processing provide the same reproduction capability as silver halide photography.

【0003】ところが、印字すべき画像自体に、入力機
器における撮像素子等の特性に起因する色ノイズが含ま
れていることがあるという欠点がある。たとえば、CC
D素子の暗電流によるノイズや、固定パターンノイズ、
色信号伝送のための信号線で生じるノイズ等が、入力画
像に混入している場合があるという欠点がある。
However, there is a drawback that an image to be printed sometimes contains color noise due to characteristics of an image pickup device or the like in an input device. For example, CC
Noise due to dark current of D element, fixed pattern noise,
There is a disadvantage that noise or the like generated on a signal line for transmitting a color signal may be mixed in an input image.

【0004】この欠点を克服するために、特開平05−
153608号公報では、注目画素と垂直方向に隣接す
る上下の色素データとの相加平均をとることによって、
画像の輝度の劣化を招くことなく、色素データに対し垂
直方向の平滑化フィルターをかける点が記載されてい
る。
In order to overcome this drawback, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In JP-A-153608, an arithmetic average of a target pixel and upper and lower dye data adjacent vertically is taken, whereby
It describes that a vertical smoothing filter is applied to the dye data without deteriorating the luminance of the image.

【0005】さらに、垂直方向の連続した3画素の輝度
の相関を検出することによって、輝度の相関に応じて垂
直方向の輝度の変化が激しいエッジ部に対しては、色素
データも変化の大きい部分であるとみなし、平滑化フィ
ルターの掛け具合いを軽くし、輝度の変化が少ない場合
は平滑化フィルターの掛け具合いを強くする。また、上
記相加平均を行なう演算を、注目画素に対し、複数回繰
り返すことによって、簡単な構成で、垂直方向への色素
データの平滑化を拡張する方法が、上記公報に記載され
ている。
[0005] Further, by detecting the correlation between the luminances of three consecutive pixels in the vertical direction, the dye data also has a large change in the edge portion where the luminance in the vertical direction changes greatly according to the luminance correlation. Therefore, the degree of application of the smoothing filter is reduced, and when the change in luminance is small, the degree of application of the smoothing filter is increased. The above-mentioned publication discloses a method for extending the smoothing of the dye data in the vertical direction with a simple configuration by repeating the arithmetic operation for performing the arithmetic averaging a plurality of times on the target pixel with a simple configuration.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の色
ノイズ除去を画像信号に適用すると、輝度信号からのエ
ッジだけでは検出しにくい画像上のテクスチャについ
て、見かけの解像度が劣化することがある。また、着目
している色ノイズの色度がその周囲の色度とは大きく異
なる場合、注目画素に対し、複数回の色ノイズ除去処理
を繰り返す必要があるという問題がある。
However, when the above-described conventional color noise elimination is applied to an image signal, an apparent resolution of a texture on an image which is difficult to be detected only by an edge from a luminance signal may be deteriorated. Further, when the chromaticity of the color noise of interest is significantly different from the chromaticity of its surroundings, there is a problem that it is necessary to repeat the color noise removal processing for the pixel of interest a plurality of times.

【0007】本発明は、色信号に関する見かけの解像度
が劣化せずに、高レベルの色ノイズ低減を実現すること
ができる画像処理方法、装置および記憶媒体を提供する
ことを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image processing method, apparatus, and storage medium capable of realizing high-level color noise reduction without deteriorating the apparent resolution of a color signal. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、明るさを示す
信号と色味を示す信号とによって構成されるカラー画像
データを入力し、上記明るさを示す信号を保持しつつ、
上記色味を示す信号に対してスムージング処理を行うも
のである。
According to the present invention, color image data composed of a signal indicating a brightness and a signal indicating a tint is input, and while the signal indicating the brightness is held,
The smoothing process is performed on the signal indicating the color.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態および実施例】(第1の実施例)図
1は、本発明の第1の実施例である画像処理装置100
の概略を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows an image processing apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention.
FIG.

【0010】画像処理装置100は、ホストコンピュー
タで構成され、たとえばインクジェットプリンタ等のプ
リンタ106と、モニタ105とが接続されている。
The image processing apparatus 100 is composed of a host computer, and a printer 106 such as an ink jet printer and a monitor 105 are connected to each other.

【0011】画像処理装置100は、ワープロ、表計
算、インターネットブラウザ等のアプリケーションソフ
トウエア101と、OS(Operating System)102
と、上記アプリケーションによってOS102に発行さ
れる出力画像を示す各種描画命令群(イメージ描画命
令、テキスト描画命令、グラフィックス描画命令)を処
理して印刷データを作成するプリンタドライバ103
と、アプリケーションが発行する各種描画命令群を処理
してモニタ106に表示を行うモニタドライバ104と
をソフトウエアとして有する。
An image processing apparatus 100 includes application software 101 such as a word processor, a spreadsheet, and an Internet browser, and an OS (Operating System) 102.
And a printer driver 103 that processes various drawing commands (image drawing command, text drawing command, graphics drawing command) indicating an output image issued by the application to the OS 102 and creates print data.
And a monitor driver 104 that processes various drawing commands issued by the application and displays the result on the monitor 106 as software.

【0012】画像処理装置100は、上記ソフトウエア
が動作可能な各種ハードウエアとして中央演算処理装置
CPU108と、ハードディスクドライバHD107
と、ランダムアクセスメモリ109と、リードオンリー
メモリROM110等を有する。
The image processing apparatus 100 includes a central processing unit CPU 108 and a hard disk driver HD 107 as various hardware on which the above software can operate.
, A random access memory 109, a read only memory ROM 110, and the like.

【0013】画像処理装置100は、具体的には、たと
えば一般的に普及しているIBM社のAT互換機のパー
ソナルコンピュータにMicrosoft社のWindows95をOSと
して使用し、任意の印刷可能なアプリケーションをイン
ストールしたものが考えられ、これにモニタ106とプ
リンタ106とが接続される。
The image processing apparatus 100 uses, for example, Microsoft Windows 95 as an OS and installs an arbitrary printable application on an IBM AT compatible personal computer which is widely used. The monitor 106 and the printer 106 are connected to this.

【0014】画像処理装置100では、モニタに表示さ
れた表示画像に基づき、アプリケーション101で作成
された文字等のテキストに分類されるテキストデータ、
図形等のグラフィックスに分類されるグラフィックスデ
ータ、自然画などに分類されるイメージ画像データ等を
出力画像データに変換する。
In the image processing apparatus 100, based on a display image displayed on a monitor, text data classified into text such as characters created by the application 101,
Graphics data classified as graphics such as graphics, image image data classified as natural images, and the like are converted into output image data.

【0015】出力画像データを印刷出力するときには、
アプリケーション101からOS102に印刷出力要求
を行う。アプリケーション101は、グラフィックスデ
ータ部分はグラフィックス描画命令をOS102に発行
し、イメージ画像データ部分はイメージ描画命令で構成
される出力画像を示す描画命令群をOS102に発行す
る。
When printing output image data,
The application 101 issues a print output request to the OS 102. The application 101 issues a graphics rendering command to the OS 102 for the graphics data portion, and issues a rendering command group indicating an output image composed of the image rendering command to the OS 102 for the image data portion.

【0016】OS102は、アプリケーションの出力要
求を受け、出力プリンタに対応するプリンタドライバ1
03に描画命令群を発行する。プリンタドライバ103
は、OS102から入力した印刷要求と描画命令群とを
処理し、プリンタ106で印刷可能な出力画像データを
作成し、プリンタ106に転送する。
The OS 102 receives an output request from an application, and receives a printer driver 1 corresponding to the output printer.
03, a drawing command group is issued. Printer driver 103
Processes the print request and the drawing command group input from the OS 102, creates output image data printable by the printer 106, and transfers it to the printer 106.

【0017】プリンタ106がラスタープリンタである
場合、プリンタドライバ103は、OS102からの描
画命令に対して、順次、画像補正処理を行い、順次RG
B24ビットページメモリにラスタライズし、全ての描
画命令をラスタライズした後に、RGB24ビットペー
ジメモリの内容を、プリンタ106が印刷可能なデータ
形式、たとえばCMYKデータに変換し、プリンタ10
6に転送する。
When the printer 106 is a raster printer, the printer driver 103 sequentially performs image correction processing in response to a drawing command from the OS 102, and sequentially executes RG
After rasterizing into a 24-bit page memory and rasterizing all drawing commands, the contents of the RGB 24-bit page memory are converted into a data format printable by the printer 106, for example, CMYK data.
Transfer to 6.

【0018】次に、上記実施例において、プリンタドラ
イバ103で行われる処理動作について説明する。
Next, a processing operation performed by the printer driver 103 in the above embodiment will be described.

【0019】図2は、上記実施例におけるプリンタドラ
イバ103を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the printer driver 103 in the above embodiment.

【0020】プリンタドライバ103は、画像補正処理
部120と、プリンタ用補正処理部121とを有する。
The printer driver 103 has an image correction processing unit 120 and a printer correction processing unit 121.

【0021】画像補正処理部120は、OS102から
入力した描画命令群に含まれる色情報に対して、画像補
正処理を行う。この画像補正処理では、RGB色情報に
基づいて、色ノイズ低減処理を行う。
The image correction processing unit 120 performs an image correction process on the color information included in the drawing command group input from the OS 102. In this image correction process, a color noise reduction process is performed based on the RGB color information.

【0022】プリンタ用補正処理部121は、まず画像
補正処理された色情報によって、描画命令をラスタライ
ズし、RGB24ビットページメモリ上に、ラスター画
像を生成する。そして、各画素に対してプリンタの色再
現性に依存するCMYKデータを生成し、プリンタ10
6に転送する。
The printer correction processing unit 121 first rasterizes a drawing command based on the color information subjected to the image correction processing, and generates a raster image on an RGB 24-bit page memory. Then, CMYK data depending on the color reproducibility of the printer is generated for each pixel, and the printer 10
Transfer to 6.

【0023】画像補正処理部120で行われる色ノイズ
低減処理の概略を説明する。
The outline of the color noise reduction processing performed by the image correction processing section 120 will be described.

【0024】(色ノイズ低減処理部)図3は、画像補正
処理部120の処理の概略を説明するための模式図であ
る。
(Color Noise Reduction Processing Unit) FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the outline of the processing of the image correction processing unit 120.

【0025】B1において、入力されたRGB信号を、
輝度信号Y、色差信号CrCbに変換する。そして、信
号平滑化部B2、B3において、色差信号に対して平滑
化処理を行い、B4において、RGB信号に逆変換す
る。
At B1, the input RGB signals are
The luminance signal Y and the color difference signal CrCb are converted. Then, the signal smoothing units B2 and B3 perform a smoothing process on the color difference signal, and perform a reverse conversion to an RGB signal at B4.

【0026】本実施例では、輝度信号を保持しつつ、色
差信号の急激な変化を滑らかにすることによって、色ノ
イズの低減を図っている。
In this embodiment, the color noise is reduced by smoothing the rapid change of the color difference signal while maintaining the luminance signal.

【0027】次に、輝度信号を保持しつつ、色差信号の
急激な変化を滑らかにすることによって、色ノイズを低
減する動作について説明する。
Next, the operation of reducing the color noise by smoothing the rapid change of the color difference signal while holding the luminance signal will be described.

【0028】色ノイズ低減処理部では、輝度信号Y
(i,j)を維持したまま、色差信号Cr(i,j)、
Cb(i,j)について、図5に示すローパスフィルタ
を用いることによって、下記の式(5)に示すように、
色差信号の急激な変化を滑らかにする。
In the color noise reduction processing section, the luminance signal Y
While maintaining (i, j), the color difference signals Cr (i, j),
By using the low-pass filter shown in FIG. 5 for Cb (i, j), as shown in the following equation (5),
Smooth sudden changes in color difference signals.

【0029】図5は、ローパスフィルタの重み構成を示
す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a weight configuration of the low-pass filter.

【0030】なお、図5に示すように、注目画素(i,
j)を取り囲むようにフィルタを構成することによっ
て、入力画像の向きに依らず、安定した色ノイズ低減処
理を行うことができる。なお、注目画素は、図中、○で
囲まれている数の部分の画素である。
As shown in FIG. 5, the target pixel (i,
By configuring the filter so as to surround j), stable color noise reduction processing can be performed regardless of the direction of the input image. Note that the target pixel is the number of pixels surrounded by a circle in the figure.

【0031】[0031]

【数1】 (Equation 1)

【0032】ここで、m(・,・)は、フィルタを示
し、f(・,・)は、信号を示している。なお、ここで
は、Cr(i,j)、Cb(i,j)信号の代わりに、
f(・)と記述している。
Here, m (•, •) represents a filter, and f (•, •) represents a signal. Here, instead of the Cr (i, j) and Cb (i, j) signals,
f (•).

【0033】また、式(5)に示すフィルタ処理をその
まま用いる場合、画像周縁部に対しては、フィルタ処理
を実施することができない。このときは、特願平11−
189637号公報に示してあるように、適切な周縁部
処理を行えばよい。
When the filter processing shown in Expression (5) is used as it is, the filter processing cannot be performed on the peripheral portion of the image. In this case, Japanese Patent Application Hei 11-
As shown in Japanese Patent No. 189637, an appropriate peripheral processing may be performed.

【0034】上記実施例では、NTSCのY、Cr、C
b信号を用いているが、輝度信号の代わりに、たとえば
RGB信号のG信号を用い、色度信号として、Cr'=
R/(R+G+B)、Cb'=B/(R+G+B)等を
用いるようにしてもよい。
In the above embodiment, NTSC Y, Cr, C
Although the b signal is used, instead of the luminance signal, for example, a G signal of an RGB signal is used, and Cr ′ =
R / (R + G + B), Cb '= B / (R + G + B) or the like may be used.

【0035】L***、Yxy等の座標系を用い、上
記色ノイズ低減処理を行っても、上記と同様の効果を得
ることができる。L***、HLS等の円筒座標系に
ついて、上記と同様の処理を行うことが考えられ、この
場合、上記円筒座標系での座標値を直交座標に変換する
処理を行った後に、スムージングするようにしてもよ
い。
Even if the above color noise reduction processing is performed using a coordinate system such as L * a * b * and Yxy, the same effect as described above can be obtained. For cylindrical coordinate systems such as L * c * h * and HLS, it is conceivable to perform the same processing as described above. In this case, after performing processing for converting coordinate values in the cylindrical coordinate system to rectangular coordinates, You may make it smooth.

【0036】また、色の歪みのみを補正すれば足りる場
合には、色相角の変化についてスムージングするように
してもよい。これと同様に、彩度についてスムージング
しても、上記と類似の効果を有する。
If it is sufficient to correct only the color distortion, the change in the hue angle may be smoothed. Similarly, smoothing the saturation has the same effect as described above.

【0037】[0037]

【数2】 (Equation 2)

【0038】また、他の実施例では、式(5)を実行し
た後に、式(6)に示すように、色差信号についてスム
ージングした後の値を、原画像の信号側にフィードバッ
クする。このようにすることによって、スムージング効
果をさらに高めることができる。
In another embodiment, after executing equation (5), as shown in equation (6), the value after smoothing the color difference signal is fed back to the signal side of the original image. By doing so, the smoothing effect can be further enhanced.

【0039】上記フィードバック処理を行う場合、図6
に示すように、処理済みの信号値については、未処理の
信号値に較べて高い重みが割り当てられるフィルタを用
いてもよい。このようにすることによって、色差信号の
スムージング効果をさらに高めることができる。
When performing the above feedback processing, FIG.
As shown in (2), a filter to which a higher weight is assigned for a processed signal value than for an unprocessed signal value may be used. By doing so, the smoothing effect of the color difference signal can be further enhanced.

【0040】さらに、図6等に用いるフィルタの重みに
ついて、その分母が2のべき乗となるように構成するこ
とによって、レジスタのシフト演算機構を用いることが
でき、上り高速に処理することが可能となる。
Further, by configuring the weights of the filters used in FIG. 6 and the like so that the denominator is a power of 2, it is possible to use a shift operation mechanism of the register, and it is possible to perform high-speed processing. Become.

【0041】フィルタは、5×5サイズや、上下左右方
向の対象なものに限定されるものではなく、ローパス特
性をもつものであれば、同様の色ノイズ低減効果を得る
ことができる。勿論、メディアンフィルタを使用するよ
うにしてもよく、このようにしても、上記と同様の効果
を有する。
The filter is not limited to a filter having a size of 5 × 5 or a target in the vertical and horizontal directions, and the same color noise reduction effect can be obtained as long as the filter has a low-pass characteristic. Of course, a median filter may be used, and the same effect as described above can be obtained.

【0042】また、フィルタサイズを、画像解像度に応
じて適当に変化させても構わない。フィルタサイズを変
えることによって、画像解像度に依ることなく、安定し
た処理結果を得ることができる。
Further, the filter size may be appropriately changed according to the image resolution. By changing the filter size, a stable processing result can be obtained regardless of the image resolution.

【0043】実空間、実時間領域、空間周波数領域につ
いて、輝度信号Yを除く信号について、高周波成分を低
減させるような処理を行うことによって、同様の効果を
得ることができる。
In the real space, real time domain, and spatial frequency domain, the same effect can be obtained by performing processing for reducing high frequency components on signals other than the luminance signal Y.

【0044】図4は、色ノイズ低減処理の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the color noise reduction processing.

【0045】イメージ描画命令で示される同一の画像に
おけるイメージ画像データ部分に対して、色ノイズ低減
処理を行う。したがって、たとえば同一の出力画像の中
に、グラフィックス画像とイメージ画像とが含まれてい
る場合、描画命令を解析した結果に応じてイメージ画像
部分を抽出し、色ノイズ低減処理を行う。
A color noise reduction process is performed on the image data portion of the same image indicated by the image drawing command. Therefore, for example, when a graphics image and an image image are included in the same output image, the image image portion is extracted according to the result of analyzing the drawing command, and color noise reduction processing is performed.

【0046】色ノイズ低減処理単体では、輝度について
のエッジ部や、急激な色度変化の感じられる色エッジ部
において、見た目の解像度が劣化する場合がある。そこ
で、本実施例では、エッジ判定部、色エッジ判定部、エ
ッジ強調部等を加え、エッジ、色エッジにおける見た目
の解像度の劣化を防いでいる。
With the color noise reduction processing alone, the apparent resolution may be degraded at the edge portion of the luminance or at the color edge portion where a sudden change in chromaticity is perceived. Therefore, in the present embodiment, an edge determination unit, a color edge determination unit, an edge emphasis unit, and the like are added to prevent deterioration in the apparent resolution of edges and color edges.

【0047】抽出されたイメージ画像データに対して行
われる色ノイズ低減処理について詳細に説明する。
The color noise reduction processing performed on the extracted image data will be described in detail.

【0048】(エッジ算出部)エッジ算出部では、輝度信
号Yについて、たとえばラプラシアンフィルタ等を用
い、エッジを算出し、算出された値D_Yを保持する
(S1)。
(Edge Calculation Unit) The edge calculation unit calculates an edge of the luminance signal Y using, for example, a Laplacian filter or the like, and holds the calculated value D_Y (S1).

【0049】後の工程であるエッジ判定部と、エッジ強
調部との両方で、上記算出した値D_Yを利用すること
ができる。また、エッジ強調を行わない場合や、エッジ
強調専用の高速なユニットが利用可能である場合には、
上記求めた値D_Yを、エッジ判定終了と同時に破棄す
るようにしてもよい。
The calculated value D_Y can be used in both the edge determination unit and the edge enhancement unit, which are the subsequent steps. In addition, when edge enhancement is not performed, or when a high-speed unit dedicated to edge enhancement is available,
The obtained value D_Y may be discarded at the same time as the end of the edge determination.

【0050】上記実施例ではラプラシアンフィルタを用
いているが、エッジ算出のために、空間周波数領域での
ハイパスフィルタの通過成分を用いてもよく、動画を仮
定し、実時間領域での差分値を用いてもよく、上記と同
様の効果を得ることができる。
In the above embodiment, a Laplacian filter is used. However, a pass component of a high-pass filter in the spatial frequency domain may be used for edge calculation. Alternatively, the same effect as described above can be obtained.

【0051】(エッジ判定部)エッジ判定部では、上記
エッジ算出部で保持された値D_Yと、エッジ判定のた
めに使用する閾値TH_Edgeとを比較し、エッジを
判定する(S2)。
(Edge Judgment Unit) The edge judgment unit judges the edge by comparing the value D_Y held by the edge calculation unit with a threshold value TH_Edge used for edge judgment (S2).

【0052】閾値TH_Edgeの設定は、入力画像の
ヒストグラムを分析する等し、処理対象毎に設定するよ
うにしてもよい。この場合には、たとえば、原画像の輝
度信号についての微分値を保存するフレームメモリを用
意し、上記微分値を保存したフレームメモリについて再
度ヒストグラムを取り、求められたヒストグラムをたと
えば判別分析法等の手法を用いて分析し、画素値のクラ
スタリングを行って、その都度、適切な閾値を求めるよ
うにしてもよい。ヒストグラム算出/分析部が必要にな
る。
The threshold value TH_Edge may be set for each processing object, for example, by analyzing a histogram of an input image. In this case, for example, a frame memory for storing the differential value of the luminance signal of the original image is prepared, a histogram is again taken for the frame memory storing the differential value, and the obtained histogram is subjected to, for example, a discriminant analysis method. Analysis may be performed using a technique, and pixel values may be clustered, and an appropriate threshold may be obtained each time. A histogram calculation / analysis unit is required.

【0053】エッジ判定部の判定の結果、注目画素f
(i,j)がエッジであると判定された場合は、色度変
化判定部(S3)に進む。また、エッジと判定されなか
った場合には、エッジ強調部(S5)における見た目の
解像度の劣化を問題としない場合には、この上記エッジ
判定工程を省略するようにしてもよい。
As a result of the judgment by the edge judgment unit, the target pixel f
When it is determined that (i, j) is an edge, the process proceeds to the chromaticity change determination unit (S3). In addition, when it is not determined that an edge is present, if the deterioration of the apparent resolution in the edge emphasizing unit (S5) does not matter, the edge determination step may be omitted.

【0054】(エッジ強調部)エッジ強調部では、上記
保持された値D_Yに、輝度信号値Y(i,j)を加え
ることにより、エッジ強調を行う(S5)。
(Edge Emphasis Unit) The edge emphasis unit performs edge emphasis by adding a luminance signal value Y (i, j) to the held value D_Y (S5).

【0055】すなわち、 Y’(i,j)=Y(i,j)+D_Y ………式(1) の処理を行う。That is, Y ′ (i, j) = Y (i, j) + D_Y (Equation 1) is performed.

【0056】色ノイズ低減処理後、または色ノイズ低減
処理とともに、エッジ強調を行うことによって、色ノイ
ズを強調することなく、エッジ強調を行うことができ
る。
By performing edge enhancement after the color noise reduction processing or together with the color noise reduction processing, edge enhancement can be performed without enhancing color noise.

【0057】ここでは、エッジ判定のために求めたデー
タを用いて、エッジ強調を行うことによって、処理の高
速化、簡略化を図っているが、図4に示すフローチャー
トにおける他の段階で、エッジ強調処理を実行するよう
にしてもよい。
Here, the processing is speeded up and simplified by performing edge emphasis using the data obtained for the edge determination. However, at another stage in the flowchart shown in FIG. An emphasis process may be performed.

【0058】なお、入力機器側で既にエッジ強調が行わ
れている場合には、この段階でエッジ強調を行わなくて
もよい。
If edge enhancement has already been performed on the input device side, edge enhancement need not be performed at this stage.

【0059】また、注目画素を含む1画素以上のエッジ
領域について、エッジ強調を行うことなく、原画像のデ
ータを処理せずに通過させるようにしてもよい。この場
合には、色ノイズ領域以外の画像領域について、原画像
の忠実な再現を行うことができる。
The edge region of one or more pixels including the pixel of interest may be passed without processing the original image data without performing edge enhancement. In this case, it is possible to faithfully reproduce the original image in the image area other than the color noise area.

【0060】(色度変化判定部)色度変化判定部では、
輝度信号Yの変化からは検出できない「色エッジ」(色
度の急激な変化部分)を検出する(S3)。
(Chromaticity change judging section) In the chromaticity change judging section,
A "color edge" (a portion where the chromaticity changes rapidly) that cannot be detected from the change in the luminance signal Y is detected (S3).

【0061】 D_col_CrL(i,j)=|{Cr(i−2,j−1)+Cr(i−1 ,j−1)+Cr(i,j−1)}−{Cr(i+2,j+1)+Cr(i+1 ,j+1)+Cr(i,j+1)}| ………式(2) D_col_CrR(i,j)=|{Cr(i+2,j+1)+Cr(i+1 ,j+1)+Cr(i,j+1)}−{Cr(i−2,j−1)+Cr(i−1 ,j−1)+Cr(i,j−1)}| ………式(3) とする。上記と同様に、Cb成分についても求め、 D_col(i,j)=D_col_CrL(i,j)+D_col_CrR (i,j)+D_col_CbL(i,j)+D_col_CbR(i,j) ………式(4) ここで、上記算出された値D_col(i,j)を、色
度変化判定するための閾値TH_colと比較し、色度
変化判定を行う。
D_col_CrL (i, j) = | {Cr (i-2, j-1) + Cr (i-1, j-1) + Cr (i, j-1)}-{Cr (i + 2, j + 1) + Cr (I + 1, j + 1) + Cr (i, j + 1)} | Equation (2) D_col_CrR (i, j) = | {Cr (i + 2, j + 1) + Cr (i + 1, j + 1) + Cr (i, j + 1)}-{ Cr (i−2, j−1) + Cr (i−1, j−1) + Cr (i, j−1)} | Equation (3) Similarly to the above, the Cb component is also obtained. Then, the calculated value D_col (i, j) is compared with a threshold value TH_col for determining chromaticity change, and chromaticity change determination is performed.

【0062】上記実施例では、閾値TH_colを固定
値としたが、入力画像のヒストグラム等の特徴量を算出
し、この算出された特徴量に基づいて、色度変化判定を
行うようにしてもよい。この他、色差信号についての微
分値を用いて上記色度変化値D_col(i,j)を構
成しても類似の効果が得られる。なお、ここでの閾値の
TH_colの自動設定方法は、「エッジ判定部」で述
べた判別分析法等の手法を適宜用いればよい。
In the above embodiment, the threshold value TH_col is a fixed value. However, a feature amount such as a histogram of an input image may be calculated, and a chromaticity change determination may be performed based on the calculated feature amount. . In addition, a similar effect can be obtained by configuring the chromaticity change value D_col (i, j) using the differential value of the color difference signal. Here, as a method of automatically setting the threshold value TH_col, a method such as the discriminant analysis method described in the “edge determination unit” may be appropriately used.

【0063】また、上記実施例における色度変化判定処
理は、閾値TH_colの値によっては、色ノイズ部を
色エッジとして判定してしまうことがある。このような
場合には、色エッジの周波数特性を考慮し、色エッジの
みを通すよう構成したバンドパスフィルタを、上記判定
に用いる値D_col(i,j)の代わりに使用するよ
うにしてもよい。
In the chromaticity change determination processing in the above embodiment, the color noise portion may be determined as a color edge depending on the value of the threshold value TH_col. In such a case, a bandpass filter configured to pass only the color edge in consideration of the frequency characteristics of the color edge may be used instead of the value D_col (i, j) used for the determination. .

【0064】なお、輝度Yの変化に関わらず、色差信号
だけから、色度の急激な変化を検出するような他の方式
を用いてもよい。エッジ部および色エッジ部に対して
は、見た目の解像度の劣化を防ぐために色ノイズ低減処
理を行わず、次画素の処理に移る(S6)。ここで、上
記エッジ部または色エッジ部と判定された場合、エッジ
周辺部の画像上の整合性を保つために、数画素分スキッ
プするようにしてもよい。エッジ部および色エッジ部で
はない画素については、S4で色ノイズ低減処理を行
う。これらの処理を、イメージ画像として抽出された部
分に対して順次行う。
It is to be noted that another method for detecting a rapid change in chromaticity from only the color difference signal regardless of the change in luminance Y may be used. For the edge portion and the color edge portion, the color noise reduction process is not performed in order to prevent the apparent resolution from deteriorating, and the process proceeds to the next pixel (S6). Here, when it is determined that the edge portion or the color edge portion is present, the pixel may be skipped by several pixels in order to maintain the consistency of the image around the edge portion. For a pixel that is not an edge portion or a color edge portion, color noise reduction processing is performed in S4. These processes are sequentially performed on a portion extracted as an image image.

【0065】(第2の実施例)ここでは、記述の煩雑さ
を避けるために、第2の実施例の説明において、第1の
実施例と異なる部分についてのみ、部分的に説明する。
(Second Embodiment) Here, in order to avoid complication of description, in the description of the second embodiment, only parts different from those of the first embodiment will be partially described.

【0066】(エッジ判定部/色度変化判定部)第1の
実施例では、エッジ判定部または色度変化判定部によっ
て、それぞれエッジ、色エッジと判定されたものについ
ては、入力画像データに処理を加えないようにしてい
る。
(Edge Judgment Unit / Chromaticity Change Judgment Unit) In the first embodiment, the edge judgment unit and the chromaticity change judgment unit process the input image data for those judged to be edges and color edges, respectively. Is not added.

【0067】しかし、上記エッジ判定後の処理、上記色
度変化判定後の処理では、エッジ部と非エッジ部とのつ
なぎ部分が目立ち過ぎることがある。
However, in the processing after the edge determination and the processing after the chromaticity change determination, the connecting portion between the edge portion and the non-edge portion may be too conspicuous.

【0068】このような場合には、処理対象となる色度
データCol(i,j)(=Cr(i,j),Cb
(i,j))ついて、 E(i,j)=D_Y(i,j)*H( D_Y(i,j)−TH_Edge )/TH_Edge ………式(7) というように、エッジ度E(i,j)を定義する。これを用いて、 Col(i,j)=E(i,j)*Col(i,j)+(1−E(i,j)) *Low(Col(i,j)) ………式(8) のように、対象となる色度データと、ローパスフィルタ
通過後の色度データとの荷重平均を求めることによっ
て、エッジ部と非エッジ部とのつなぎ部分が目立たない
ようにすることができる。
In such a case, the chromaticity data Col (i, j) (= Cr (i, j), Cb
(I, j)), E (i, j) = D_Y (i, j) * H (D_Y (i, j) -TH_Edge) / TH_Edge... Equation (7) i, j) are defined. Using this, Col (i, j) = E (i, j) * Col (i, j) + (1−E (i, j)) * Low (Col (i, j)) Equation By calculating the weighted average of the target chromaticity data and the chromaticity data after passing through the low-pass filter as in (8), it is possible to make the connecting portion between the edge portion and the non-edge portion inconspicuous. it can.

【0069】なお、ここでH(・)は、ヘビサイドの階
段関数であり、Low(・)は、ローパスフィルタであ
る。
Here, H (•) is a step function of Heaviside, and Low (•) is a low-pass filter.

【0070】(その他の判定部、高彩度判定部)色ノイ
ズは、低彩度の領域で目立つことが多い。したがって、
注目画素の彩度S(i,j)(=sqrt(Cr^2+
Cb^2))を算出し、この彩度S(i,j)が、たと
えばTH_Saturationを越える場合には、色
ノイズ低減処理を行わないようにする。このようにする
ことによって、高彩度部の忠実再現と、処理の高速化と
を実現することができる。
(Other Judgment Section, High Saturation Judgment Section) Color noise is often conspicuous in a low saturation area. Therefore,
Saturation S (i, j) (= sqrt (Crr2 +
Cb ^ 2)) is calculated, and when the saturation S (i, j) exceeds, for example, TH_Saturation, the color noise reduction processing is not performed. By doing so, it is possible to realize faithful reproduction of a high-saturation portion and speed-up of processing.

【0071】無彩色の領域における色ノイズによって無
彩色の領域に一部に色がついて見えることがある。した
がって、注目画素が無彩色である場合には、色ノイズ低
減処理を行わないようにする。このようにすることによ
って、無彩色部の忠実再現と処理の高速化とを図ること
ができる。
The color noise in the achromatic region may cause the achromatic region to appear partially colored. Therefore, if the target pixel is an achromatic color, the color noise reduction processing is not performed. By doing so, it is possible to faithfully reproduce an achromatic portion and to speed up processing.

【0072】(変形例)上記実施例では、色ノイズ低減
処理を注目画素が色ノイズであるか否かに関わらず、一
律に行っている。
(Modification) In the above embodiment, the color noise reduction processing is performed uniformly irrespective of whether or not the target pixel is color noise.

【0073】しかし、色ノイズの検出または色ノイズ度
の検出の処理を行い、検出された色ノイズ部分または色
ノイズ度に応じて、色ノイズ低減処理を行うことによっ
て、効果をさらに高めることができる。
However, the effect can be further enhanced by performing the processing of detecting the color noise or the degree of the color noise, and performing the color noise reduction processing in accordance with the detected color noise portion or the degree of the color noise. .

【0074】色ノイズの検出法としては、たとえば色度
平面での微分値を用いる方法がある。ユーザのマニュア
ルによる色ノイズ領域の指定に基づき、色ノイズの低減
を行うモードを設けるようにしてもよい。
As a method for detecting color noise, for example, there is a method using a differential value on a chromaticity plane. A mode for reducing the color noise based on the designation of the color noise area by the user's manual may be provided.

【0075】処理対象領域が色ノイズである割合を、色
ノイズ度と定義すると、色ノイズ度Cn(i,j)は、
以下の式で求めることができる。
If the ratio of the color noise in the processing target area is defined as the color noise level, the color noise level Cn (i, j) is
It can be obtained by the following equation.

【0076】 Cn(i,j)=|( Col(i,j)− med( Col(i,j)) )|/(| med( Col(i,j))| ) ………式(9) ここで、med(・)は、注目画素と注目画素に隣接す
る8画素の色度の中間値である。
Cn (i, j) = | (Col (i, j) −med (Col (i, j))) | / (| med (Col (i, j)) |) (9) Here, med (•) is an intermediate value of the chromaticity of the target pixel and eight pixels adjacent to the target pixel.

【0077】色ノイズ度Cn(i,j)の高いデータに
ついては、図7に示すような注目画素から離れた画素に
高い重みをおいたフィルタを用い、上記色ノイズ低減処
理を行うことによって、より高い色ノイズ低減効果を得
ることができる。
For data having a high degree of color noise Cn (i, j), the above-described color noise reduction processing is performed by using a filter in which pixels far from the target pixel as shown in FIG. A higher color noise reduction effect can be obtained.

【0078】なお、ここで、中間値med(・)を算出
するための対象領域は、注目画素を含む領域であれば、
その形状、大きさを問わない。さらに、中間値med
(・)を用いる代わりに、平均値を用いるようにしても
よく、このようにしても、上記と同様の効果を得ること
ができる。
Here, if the target area for calculating the intermediate value med (•) is an area including the pixel of interest,
Regardless of its shape and size. Furthermore, the intermediate value med
Instead of using (•), an average value may be used, and in this case, the same effect as described above can be obtained.

【0079】(第3の実施例)ここでは、記述の煩雑さ
を避けるために、第1の実施例と同様の処理部について
は、同一の符号を付け説明を割愛する。
(Third Embodiment) Here, in order to avoid complication of description, the same reference numerals are given to the same processing units as in the first embodiment, and description thereof will be omitted.

【0080】図8は、本実施例の色ノイズ低減処理の動
作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the color noise reduction processing of this embodiment.

【0081】(ハイライト判定部)インクジェットプリ
ンタを始めとするハードコピー装置では、白色として、
紙白を代用する方式をとっている。このため、白色部
(R=G=B=255)は紙白だが、白色でない部分に
は、たとえばインクジェットプリンタではドットが打た
れることになり、色味としては似ているが、ドットの有
無によって不連続に感じられることがある。
(Highlight Judgment Unit) In a hard copy device such as an ink jet printer, white
The system uses paper white instead. For this reason, the white portion (R = G = B = 255) is paper white, but the non-white portion is, for example, dot-printed by an ink-jet printer. May be felt discontinuously.

【0082】図14は、画像データの分割処理時に、分
割された領域毎に色味が異なってフィルタ処理される画
像データと、画像の分割方法とを示す模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram showing image data that undergoes filter processing with different colors for each of the divided areas during the image data division processing, and an image division method.

【0083】ところで、図14に示すように、白色のブ
ロック(図14−11)と、白色のブロックだが一部に
白色でないテクスチャを含むブロック(図14−12)
が存在している場合、上記色ノイズ低減処理によって、
注目画素と周囲画素との平滑化を行うと、上記白色のブ
ロックと、上記白色でないブロックとの間で微妙に色味
が異なることがある。上記白色のブロックは紙白であ
り、上記白色でないブロックにはドットが打たれること
がある。
By the way, as shown in FIG. 14, a white block (FIG. 14-11) and a block containing a white block but partially non-white texture (FIG. 14-12)
Is present, the color noise reduction process
When the target pixel and the surrounding pixels are smoothed, the color may slightly differ between the white block and the non-white block. The white block is paper white, and the non-white block may be dotted.

【0084】そこで、ハイライト判定部では、紙白にな
るべき点を判定し(S11)、上記判定した紙白になる
べき点については、色ノイズ低減処理を行わないように
している(S6)。なお、ここでのハイライト判定法
は、(R≧250)AND(G≧250)AND(B≧
250)や、Y≧250等ハイライトを判定する方法を
適宜用いればよい。
Therefore, the highlight judging section judges the point at which the paper should be white (S11), and does not perform the color noise reduction processing on the determined point at which the paper should be white (S6). . Note that the highlight determination method here is (R ≧ 250) AND (G ≧ 250) AND (B ≧ B
250) or a method of determining a highlight such as Y ≧ 250 may be used as appropriate.

【0085】また、色ノイズ低減処理を行った後に、図
13等に示す明度補正曲線を用い、明度補正処理等の画
像処理を行いたいことがある。この場合も、上記と同様
に、色ノイズ低減処理における平滑化処理によって、本
来235の画素値を持っていた画素が234や236な
る画素値に変更されることになり、上記のような紙白部
とドットの打たれるバンドむら領域とが生じる。
After performing the color noise reduction processing, it is sometimes desired to perform image processing such as brightness correction processing using the brightness correction curve shown in FIG. In this case as well, the pixel originally having the pixel value of 235 is changed to the pixel value of 234 or 236 by the smoothing process in the color noise reduction process, as described above. And a band uneven area where dots are formed.

【0086】このような場合には、上記定めた明度補正
曲線からハイライトポイントHLを求め(S11)、こ
の求められたハイライトポイントHL付近の画素値の画
素については、上記色ノイズ低減処理を行わない(S
6)ようにすればよい。
In such a case, a highlight point HL is determined from the brightness correction curve determined above (S11), and the pixel having a pixel value near the determined highlight point HL is subjected to the color noise reduction processing. Not performed (S
6).

【0087】また、昇華型プリンタ等のように十分に階
調のとれるプリンタでは、上記バンドむらは、あまり目
立たないことが多い。このような場合には、上記ハイラ
イト判定処理を行わないようにしてもよい。
In a printer such as a sublimation type printer capable of sufficiently obtaining gradations, the band unevenness is often not so noticeable. In such a case, the highlight determination process may not be performed.

【0088】色ノイズ低減処理単体では、輝度について
のエッジ部や、輝度変化が少ないにも関わらず急激な色
度変化の感じられる色エッジ部の見た目の解像度が劣化
する場合がある。そこで、本実施例では、エッジ判定
部、色エッジ判定部、エッジ強調部等を加え、エッジ、
色エッジの見た目の解像度の劣化を防いでいる。
With the color noise reduction processing alone, the apparent resolution of the edge portion of the luminance and the color edge portion where a sharp chromaticity change is perceived despite a small change in the luminance may be deteriorated. Therefore, in this embodiment, an edge determination unit, a color edge determination unit, an edge enhancement unit,
This prevents deterioration of the visual resolution of the color edge.

【0089】(シーン切り替わり判定部:行間の色差判
定部)上記実施例では、図5に示す5×5フィルタを用
いて色ノイズ低減処理を行っている。
(Scene switching determining unit: color difference determining unit between rows) In the above embodiment, the color noise reduction processing is performed by using the 5 × 5 filter shown in FIG.

【0090】この構成では、図12の番号3,8として
送られてくる画像データに対しても、他の画像処理単位
ブロックと同様にフィルタ処理を行うこととなり、たと
えば、風景写真等の画像データを処理する場合に、元の
画像データの中では不連続な地面の茶色と空の青色を用
いて平滑化を行うことになり(図12の太破線部)、フ
ィルタ処理後の画像の色味が変わるという改善の余地が
ある。
In this configuration, the image data sent as numbers 3 and 8 in FIG. 12 are also subjected to the filter processing in the same manner as the other image processing unit blocks. , The smoothing is performed using the discontinuous ground brown and blue sky in the original image data (the thick broken line portion in FIG. 12), and the color of the image after the filter processing is performed. There is room for improvement that changes.

【0091】そこで、上記実施例においては、行間の色
差判定部で、処理対象となるラインと、上記処理対象行
の1行上のラインとでの平均色差が、色差閾値Th#ColDi
ff#Line以下でない場合は、上記画像処理モジュールへ
の入力画像データが不連続となっていると見なし、入力
画像データを不連続点として検出する(S12)。
Therefore, in the above embodiment, the average color difference between the line to be processed and the line one line above the line to be processed is determined by the color difference threshold value Th_ColDi in the color difference determining section between the lines.
If it is not ff # Line or less, it is considered that the input image data to the image processing module is discontinuous, and the input image data is detected as a discontinuity point (S12).

【0092】本実施例では、不連続点として検出された
ラインと対象画像データの位置関係とに基づきフィルタ
の種類を切り替える。
In the present embodiment, the type of filter is switched based on the line detected as a discontinuous point and the positional relationship between the target image data.

【0093】図9は、ローパスフィルタの重み構成を示
す図である。図9(a)が3行処理用、図9(b)が2
行処理用、図9(c)が1行処理用のフィルタである。
FIG. 9 is a diagram showing a weight configuration of the low-pass filter. FIG. 9A is for three-row processing, and FIG.
FIG. 9C shows a filter for row processing, and FIG. 9C shows a filter for one-row processing.

【0094】図10は、シーン切り替わり判定部を備
え、処理対象の画像中での位置に応じて、画像を処理す
るフィルタを切り替える場合における処理シークエンス
を示す状態遷移図である。
FIG. 10 is a state transition diagram showing a processing sequence when a filter for processing an image is switched according to a position in an image to be processed, which includes a scene switching determination unit.

【0095】図11は、処理対象の画像中での位置に応
じて、色ノイズ低減処理で用いるフィルタを切り替える
場合におけるフィルタの切り替え方を示す模式図であ
る。
FIG. 11 is a schematic diagram showing how to switch the filters when the filters used in the color noise reduction processing are switched according to the position in the image to be processed.

【0096】色ノイズ低減処理は、図11に示すよう
に、入力画像の1行目を処理するときは、画像の1行目
のみを用いて図9(c)のフィルタによって色差信号の
平滑化を行い(図11−L1、図10−P1)、入力画
像の2行目を処理するときは、画像の2行目と、その1
つ上の1行目とを用いて図9(b)のフィルタによって
色差信号の平滑化を行い(図11−L2、図10−P
2)、入力画像の3行目を処理するときは、画像の3行
目と、その1つ上の2行目と、2つ上の1行目とを用い
て図9(a)のフィルタによって(図11−L3、図1
0−P3)平滑化を行う(S13)。
In the color noise reduction processing, as shown in FIG. 11, when the first line of the input image is processed, only the first line of the image is used and the color difference signal is smoothed by the filter shown in FIG. 9C. (FIG. 11-L1, FIG. 10-P1), and when processing the second line of the input image, the second line of the image and its first
The color difference signal is smoothed by the filter shown in FIG. 9B using the first row above (FIG. 11-L2, FIG. 10-P).
2) When processing the third line of the input image, the filter shown in FIG. 9A is used by using the third line of the image, the second line above the third line, and the first line above two. (FIG. 11-L3, FIG. 1
0-P3) Perform smoothing (S13).

【0097】つまり、上記行間の色差判定部で、入力画
像データの不連続点が検出された場合は、図10−T2
1,T31のように、フィルタ処理領域を、現在の図1
0−P3の3行処理、または図10−P2の2行処理か
ら、図10−P1の1行処理に切り替える動作(メモリ
リフレッシュ動作)を行っている。
That is, when the discontinuity point of the input image data is detected by the above-mentioned color difference judgment section between the rows, the processing shown in FIG.
1 and T31, the filter processing area is
An operation (memory refresh operation) of switching from the three-row process of 0-P3 or the two-row process of FIG. 10-P2 to the one-row process of FIG. 10-P1 is performed.

【0098】このようなフィルタ構成を用いてフィルタ
処理を行うことによって、たとえば、図12に示すよう
に、1枚の画像データがアプリケーションで分割され、
画像処理モジュールに入力される場合にも、適切なフィ
ルタ処理を行うことができる。ここで、図12の番号1
〜10は、画像処理モジュールに分割し、入力される画
像データの範囲を示している。また、図11の矢印は、
○で示される注目行を平滑化する際に用いる画像データ
の範囲を示している。
By performing filter processing using such a filter configuration, for example, as shown in FIG. 12, one image data is divided by an application,
Even when the image is input to the image processing module, appropriate filter processing can be performed. Here, the number 1 in FIG.
Numerals 10 to 10 indicate ranges of image data to be divided into image processing modules and input. The arrow in FIG.
The range of image data used to smooth the line of interest indicated by ○ is shown.

【0099】さらに、このようなフィルタ構成を用いて
フィルタ処理を行うことによって、画像データの入力に
際し、毎回出力が得られることとなり、画像データの入
力に対して、処理後の画像データの出力に遅れの生じな
いフィルタ処理を行うことができる。
Further, by performing a filtering process using such a filter configuration, an output can be obtained every time image data is input. In response to the input of image data, the output of the processed image data is Filter processing with no delay can be performed.

【0100】なお、上記平均色差を求めるに当たって、
上記平均色差は必ずしも正確な平均色差である必要はな
く、たとえば、画像上の注目行の10画素分を適当にサ
ンプリングし、この10画素分について求めた平均色差
を用いるようにしてもよい。さらに上記色差は、たとえ
ばRGBデータのR成分のみ、YCrCbデータのY成
分のみを用いて求めるようにしてもよい。
In determining the above average color difference,
The average color difference does not necessarily need to be an accurate average color difference. For example, the average color difference obtained for 10 pixels of the target line on the image may be appropriately sampled and used. Further, the color difference may be obtained using only the R component of the RGB data and only the Y component of the YCrCb data, for example.

【0101】(第4の実施例)上記実施例の機能を実現
するように、各種のデバイスを動作させる各種デバイス
と接続された装置またはシステムに、実施例機能を実現
するためのプログラムコード自体、そのプログラムコー
ドをコンピュータに供給するための手段、たとえばかか
るプログラムコードを、格納している記憶媒体も、本発
明の実施例である。
(Fourth Embodiment) In order to realize the functions of the above embodiments, the program code itself for realizing the functions of the embodiment is installed in an apparatus or system connected to various devices for operating various devices. A means for supplying the program code to the computer, for example, a storage medium storing the program code is also an embodiment of the present invention.

【0102】上記プログラムコードを格納する記憶媒体
として、たとえばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気
テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いるこ
とができる。
As the storage medium for storing the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, etc. can be used.

【0103】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することによって、上記実施例の機能が
実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティング
システム)、または他のアプリケーションソフトなどと
共同して上記実施例の機能が実現される場合にも、この
ようなプログラムコードは、本発明の実施例である。
The functions of the above-described embodiments are not only realized by the computer executing the supplied program code, but the program code is executed by an OS (Operating System) running on the computer or another program. Such a program code is an embodiment of the present invention even when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with application software or the like.

【0104】さらに、供給されたプログラムコードが、
コンピュータの機能拡張ボードや、コンピュータに接続
された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後
に、そのプログラムコードの指示に基づいて、その機能
拡張ボードや機能格納ユニットに備わるCPU等が実際
の処理の一部または全部を行い、その処理によって、上
記実施例の機能が実現される場合も、本発明の実施例で
ある。また、上記複数の実施例を組み合わせてもよい。
Further, the supplied program code is
After being stored in the memory provided in the function expansion board of the computer or the function expansion unit connected to the computer, the CPU or the like provided in the function expansion board or the function storage unit executes the actual processing based on the instruction of the program code. The embodiment of the present invention also includes a case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing a part or all of the processes. Further, the above embodiments may be combined.

【0105】つまり、上記実施例は、明るさを示す信号
と色味を示す信号とによって構成されるカラー画像デー
タを入力する入力手順と、上記明るさを示す信号を保持
しつつ、上記色味を示す信号に対してスムージング処理
を行うスムージング処理手順とをコンピュータに実行さ
せるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体の例である。
That is, in the above-described embodiment, the input procedure for inputting color image data composed of the signal indicating the brightness and the signal indicating the tint, and the tinting while holding the signal indicating the brightness are performed. 2 is an example of a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute a smoothing process procedure for performing a smoothing process on a signal indicating the following is recorded.

【0106】また、上記実施例は、出力カラー画像を示
す描画命令を入力する入力手順と、上記描画命令に基づ
き、イメージ画像データ部分を検出する検出手順と、上
記イメージ画像データ部分に対して色ノイズ低減処理を
行う色ノイズ低減処理手順とをコンピュータに実行させ
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体の例である。
In the above embodiment, the input procedure for inputting a drawing command indicating an output color image, the detection procedure for detecting an image data section based on the drawing command, and the 7 is an example of a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute a color noise reduction processing procedure for performing a noise reduction processing is recorded.

【0107】さらに、上記実施例は、カラー画像データ
に対してフィルタ処理を行う画像処理方法であって、上
記カラー画像データと周辺のカラー画像データとに応じ
て、シーン切り替わり部を検出する検出手順と、上記検
出の結果に応じて、フィルタサイズを切り換えるフィル
タサイズ切り換え手順とをコンピュータに実行させるプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体の例である。
Further, the above embodiment is an image processing method for performing a filtering process on color image data, and a detection procedure for detecting a scene switching portion in accordance with the color image data and peripheral color image data. And a filter size switching procedure for switching a filter size in accordance with a result of the above detection.

【0108】[0108]

【発明の効果】本発明によれば、色信号に関する見かけ
の解像度が劣化せずに、高レベルの色ノイズ低減を実現
することができるという効果を奏する。
According to the present invention, it is possible to achieve a high level of color noise reduction without deteriorating the apparent resolution of a color signal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例である画像処理装置10
0の概略を示す図である。
FIG. 1 is an image processing apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the outline of 0.

【図2】上記実施例におけるプリンタドライバ103を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a printer driver 103 in the embodiment.

【図3】上記実施例における画像補正処理部120を示
すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an image correction processing unit 120 according to the embodiment.

【図4】上記実施例において、画像補正処理部120で
行われる色ノイズ低減処理の動作を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a color noise reduction process performed by an image correction processing unit 120 in the embodiment.

【図5】ローパスフィルタの重み構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a weight configuration of a low-pass filter.

【図6】未処理の信号値に較べて高い重みが割り当てら
れるフィルタを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a filter to which a higher weight is assigned than an unprocessed signal value;

【図7】注目画素から離れた画素に高い重みをおいたフ
ィルタを示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a filter in which a pixel far from a target pixel is weighted with a high weight;

【図8】エッジ判定等を加えた、色ノイズ低減処理の動
作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of a color noise reduction process to which edge determination and the like are added.

【図9】ローパスフィルタの重み構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a weight configuration of a low-pass filter.

【図10】シーン切り替わり判定部を備え、処理対象の
画像中での位置に応じて、画像を処理するフィルタを切
り替える場合における処理シークエンスを示す状態遷移
図である。
FIG. 10 is a state transition diagram showing a processing sequence when a filter for processing an image is switched according to a position in an image to be processed, which includes a scene switching determination unit.

【図11】処理対象の画像中での位置に応じて、画像を
処理するフィルタを切り替える場合におけるフィルタの
切り替え方を示す模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating how to switch filters when a filter for processing an image is switched according to a position in an image to be processed.

【図12】画像データを分割して処理する場合における
画像データの分割方法を示す模式図である。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a method of dividing image data when dividing and processing image data.

【図13】明度補正を行う場合の明度補正曲線の図であ
る。
FIG. 13 is a diagram of a brightness correction curve when performing brightness correction.

【図14】画像データの分割処理時に、分割された領域
毎に色味が異なってフィルタ処理される画像データと、
画像の分割方法とを示す模式図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating image data that is subjected to filter processing with different colors for each divided area during the division processing of the image data,
It is a schematic diagram which shows the division method of an image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…画像処理装置、 101…アプリケーションソフトウエア、 102…OS、 103…プリンタドライバ、 104…モニタドライバ、 105…モニタ、 106…プリンタ、 107…ハードディスクドライバ、 120…画像補正処理部、 121…プリンタ用補正処理部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image processing apparatus, 101 ... Application software, 102 ... OS, 103 ... Printer driver, 104 ... Monitor driver, 105 ... Monitor, 106 ... Printer, 107 ... Hard disk driver, 120 ... Image correction processing unit, 121 ... Printer Correction processing unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥越 真 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山添 学 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 5B057 CA01 CB01 CE02 CE03 CE05 CE06 CE18 DC16 5C077 LL02 LL19 MP08 PP02 PP03 PP32 PP33 5C079 HB01 HB02 HB12 LA06 LA14 NA02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Torigoe 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Manabu Yamazoe 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon F term (reference) 5B057 CA01 CB01 CE02 CE03 CE05 CE06 CE18 DC16 5C077 LL02 LL19 MP08 PP02 PP03 PP32 PP33 5C079 HB01 HB02 HB12 LA06 LA14 NA02

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 明るさを示す信号と色味を示す信号とに
よって構成されるカラー画像データを入力する入力段階
と;上記明るさを示す信号を保持しつつ、上記色味を示
す信号に対してスムージング処理を行うスムージング処
理段階と;を有することを特徴とする画像処理方法。
1. An input step of inputting color image data composed of a signal indicating brightness and a signal indicating tint; and holding the signal indicating brightness while maintaining the signal indicating tint. Performing a smoothing process by performing a smoothing process.
【請求項2】 請求項1において、 上記入力段階は、複数の色成分信号で構成されるカラー
画像データを、上記明るさを示す信号と上記色味を示す
信号とに変換する変換段階を有することを特徴とする画
像処理方法。
2. The method according to claim 1, wherein the input step includes a step of converting color image data composed of a plurality of color component signals into a signal indicating the brightness and a signal indicating the tint. An image processing method comprising:
【請求項3】 請求項1において、 明るさを示す信号に基づき、上記明るさを示す信号を有
するカラー画像データがエッジ部分であるか否かを判定
する判定段階と;上記カラー画像データがエッジ部分で
あると判定された場合、上記スムージング処理を行わな
い段階と;を有することを特徴とする画像処理方法。
3. The method according to claim 1, wherein, based on the signal indicating the brightness, it is determined whether or not the color image data having the signal indicating the brightness is an edge portion. Not performing the smoothing process if it is determined that the image is a part.
【請求項4】 請求項3において、 上記カラー画像データがエッジ部分であると判定された
場合、上記明るさを示す信号に対して強調処理を行うこ
とを特徴とする画像処理方法。
4. The image processing method according to claim 3, wherein when the color image data is determined to be an edge portion, an enhancement process is performed on the signal indicating the brightness.
【請求項5】 請求項1において、 上記色味を示す信号に基づき、上記色味を示す信号を有
するカラー画像データが色味変化部分であるか否かを判
定する段階と;上記カラー画像データが色味変化部分で
あると判定された場合、上記スムージング処理を行わな
い段階と;を有することを特徴とする画像処理方法。
5. The color image data according to claim 1, wherein the color image data having the color signal is a color change portion based on the color signal. Not performing the smoothing process when is determined to be a color change portion.
【請求項6】 請求項1において、 上記カラー画像データがハイライト部であるか否かを判
定する段階と;上記カラー画像データがハイライト部で
あると判定された場合、上記スムージング処理を行わな
い段階と;を有することを特徴とする画像処理方法。
6. The method according to claim 1, further comprising: determining whether the color image data is a highlight portion; and performing the smoothing process when the color image data is determined to be a highlight portion. An image processing method.
【請求項7】 請求項1において、 上記スムージング処理は、注目画素に対して上下左右方
向に対称であるフィルタを用いて行う処理であることを
特徴とする画像処理方法。
7. The image processing method according to claim 1, wherein the smoothing process is a process performed using a filter that is symmetric in a vertical and horizontal direction with respect to a target pixel.
【請求項8】 請求項1において、 上記スムージング処理は、注目画素である上記入力した
カラー画像データの周辺画素を用いたフィルタ処理であ
り、上記スムージング処理されたカラー画像データを、
他のカラー画像データのスムージング処理に使用するこ
とを特徴とする画像処理方法。
8. The smoothing process according to claim 1, wherein the smoothing process is a filtering process using a peripheral pixel of the input color image data as a target pixel.
An image processing method used for smoothing other color image data.
【請求項9】 請求項8において、 上記スムージング処理は、注目画素よりも先に上記スム
ージング処理が施される画素領域について、高い重みを
もつフィルタを用いる処理であり、また、デジタル的に
データが処理されていることを特徴とする画像処理方
法。
9. The method according to claim 8, wherein the smoothing process is a process using a filter having a high weight for a pixel area to which the smoothing process is performed before the pixel of interest. An image processing method characterized by being processed.
【請求項10】 出力カラー画像を示す描画命令を入力
する入力段階と;上記描画命令に基づき、イメージ画像
データ部分を検出する検出段階と;上記イメージ画像デ
ータ部分に対して色ノイズ低減処理を行う色ノイズ低減
処理段階と;を有することを特徴とする画像処理方法。
10. An inputting step of inputting a drawing command indicating an output color image; a detecting step of detecting an image data portion based on the drawing command; and performing a color noise reduction process on the image data portion. A color noise reduction processing step.
【請求項11】 請求項10において、 上記色ノイズ低減処理は、明るさを示す信号と色味を示
す信号都によって構成されるカラー画像データに対し
て、上記明るさを示す信号を保持しつつ、上記色味を示
す信号に対して行うスムージング処理であることを特徴
とする画像処理方法。
11. The color noise reduction processing according to claim 10, wherein the color noise reduction processing holds the signal indicating the brightness for the color image data composed of the signal indicating the brightness and the signal indicating the tint. And a smoothing process performed on the signal indicating the color.
【請求項12】 請求項10において、 上記描画命令に基づき、グラフィック画像データ部分が
検出された場合、上記色ノイズ低減処理を行わないこと
を特徴とする画像処理方法。
12. The image processing method according to claim 10, wherein the color noise reduction processing is not performed when a graphic image data portion is detected based on the drawing command.
【請求項13】 カラー画像データに対してフィルタ処
理を行う画像処理方法であって、 上記カラー画像データと周辺のカラー画像データとに応
じて、シーン切り替わり部を検出する検出段階と;上記
検出の結果に応じて、フィルタサイズを切り換えるフィ
ルタサイズ切り換え段階と;を有することを特徴とする
画像処理方法。
13. An image processing method for performing a filtering process on color image data, comprising: a detecting step of detecting a scene switching portion according to the color image data and peripheral color image data; A filter size switching step of switching a filter size according to a result.
【請求項14】 請求項13において、 上記フィルタ処理で使用されるフィルタは、注目画素が
属する注目ラインと、上記注目ラインよりも前のライン
を参照するフィルタであることを特徴とする画像処理方
法。
14. The image processing method according to claim 13, wherein the filter used in the filter processing is a filter that refers to a line of interest to which the pixel of interest belongs and a line preceding the line of interest. .
【請求項15】 請求項13において、 出力画像を示す描画命令群を入力する描画命令群入力段
階と;上記描画命令群に基づき、出力画像を示す出力画
像データを生成する画像データ生成段階と;複数の描画
命令によって同一の画像を分割する分割段階と;上記分
割された複数の画像を入力する分割画像入力段階と;を
有することを特徴とする画像処理方法。
15. A drawing command group input step of inputting a drawing command group indicating an output image; an image data generating step of generating output image data indicating an output image based on the drawing command group; An image processing method, comprising: a dividing step of dividing the same image by a plurality of drawing commands; and a divided image inputting step of inputting the plurality of divided images.
【請求項16】 明るさを示す信号と色味を示す信号と
によって構成されるカラー画像データを入力する入力手
段と;上記明るさを示す信号を保持しつつ、上記色味を
示す信号に対してスムージング処理を行うスムージング
処理手段と;上記明るさを示す信号と上記スムージング
処理された色味を示す信号とに基づいて画像を形成する
画像形成手段と;を有することを特徴とする画像処理装
置。
16. An input means for inputting color image data composed of a signal indicating brightness and a signal indicating tint; and holding the signal indicating brightness while responding to the signal indicating tint. An image processing apparatus comprising: a smoothing processing unit for performing a smoothing process by using an image forming unit for forming an image based on the signal indicating the brightness and the signal indicating the color subjected to the smoothing process; .
【請求項17】 出力カラー画像を示す描画命令を入力
する入力手段と;上記描画命令に基づき、イメージ画像
データ部分を検出する検出手段と;上記イメージ画像デ
ータ部分に対して色ノイズ低減処理を行う色ノイズ低減
処理手段と;画像形成手段と;を有することを特徴とす
る画像処理装置。
17. An input unit for inputting a drawing command indicating an output color image; a detecting unit for detecting an image data portion based on the drawing command; and performing a color noise reduction process on the image data portion. An image processing apparatus comprising: a color noise reduction processing unit; and an image forming unit.
【請求項18】 カラー画像データに対してフィルタ処
理を行う画像処理装置であって、 上記カラー画像データと周辺のカラー画像データとに応
じて、シーン切り替わり部を検出する検出手段と;上記
検出の結果に応じて、フィルタサイズを切り換えるフィ
ルタサイズ切り換え手段と;画像形成手段と;を有する
ことを特徴とする画像処理装置。
18. An image processing apparatus for performing a filtering process on color image data, comprising: detecting means for detecting a scene switching portion according to the color image data and peripheral color image data; An image processing apparatus comprising: a filter size switching unit that switches a filter size according to a result; and an image forming unit.
【請求項19】 明るさを示す信号と色味を示す信号と
によって構成されるカラー画像データを入力する入力手
順と;上記明るさを示す信号を保持しつつ、上記色味を
示す信号に対してスムージング処理を行うスムージング
処理手順と;をコンピュータに実行させるプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
19. An input procedure for inputting color image data composed of a signal indicating brightness and a signal indicating tint; and holding the signal indicating brightness while maintaining the signal indicating tint. And a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute a smoothing process procedure for performing a smoothing process.
【請求項20】 出力カラー画像を示す描画命令を入力
する入力手順と;上記描画命令に基づき、イメージ画像
データ部分を検出する検出手順と;上記イメージ画像デ
ータ部分に対して色ノイズ低減処理を行う色ノイズ低減
処理手順と;をコンピュータに実行させるプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
20. An input procedure for inputting a rendering command indicating an output color image; a detection procedure for detecting an image data portion based on the rendering command; and performing a color noise reduction process on the image data portion. A computer-readable recording medium which records a program for causing a computer to execute a color noise reduction processing procedure.
【請求項21】 カラー画像データに対してフィルタ処
理を行う画像処理方法であって、上記カラー画像データ
と周辺のカラー画像データとに応じて、シーン切り替わ
り部を検出する検出手順と;上記検出の結果に応じて、
フィルタサイズを切り換えるフィルタサイズ切り換え手
順と;をコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
21. An image processing method for performing a filtering process on color image data, comprising: a detection procedure for detecting a scene switching portion according to the color image data and peripheral color image data; Depending on the result,
And a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute a filter size switching procedure for switching a filter size.
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