JP2001166350A - Device provided with vibration-proof function - Google Patents

Device provided with vibration-proof function

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JP2001166350A
JP2001166350A JP34589799A JP34589799A JP2001166350A JP 2001166350 A JP2001166350 A JP 2001166350A JP 34589799 A JP34589799 A JP 34589799A JP 34589799 A JP34589799 A JP 34589799A JP 2001166350 A JP2001166350 A JP 2001166350A
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JP
Japan
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optical system
vibration
shake
correction
state
Prior art date
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Application number
JP34589799A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyomitsu Furuyama
古山  清光
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JP2001166350A publication Critical patent/JP2001166350A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate operation for setting a correction optical system from a locked state to an unlocked state and to simplify a function therefor. SOLUTION: This device is provided with the correction optical system 13 for correcting image blurring caused by shake, a holding member 14 holding the correction optical system, the operation member which is operated to the unlocked state shown as a state from a 1st position to a 2nd position (state of figure 4 (b)) when it is engaged with the member 14 so that the optical system 13 is made in the locked state where its vibration proof state is not attained, whereby it is not engaged with the member 14 so that the optical system 13 is made in the unlocked state where its vibration-proof state is attained, and an energizing member 11 moving the operation member from the 2nd position to the 1st position by releasing the operational force of the operation member by a user.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどの防振
機能付き装置の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a device having a vibration damping function such as a camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、スチルカメラやビデオカメラなど
の撮影装置は、多機能化が進み、自動露出機能や自動焦
点検出機能などに加えて、撮影装置に加わる手振れを補
正する像振れ補正機能を有するものが実用化されてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, photographing apparatuses such as still cameras and video cameras have become increasingly multifunctional. In addition to an automatic exposure function and an automatic focus detection function, an image blur correction function for correcting camera shake added to the photographing apparatus has been provided. Have been put to practical use.

【0003】特にカメラ等の分野で一般的な振れ補正機
能は、カメラの振れ状態を振れセンサを用いて検出し、
振れ情報に基づき撮影光学系の一部の補正レンズをアク
チュエータで駆動して、結像面上の像振れを抑制すると
いうものである。
[0003] A shake correction function generally used in the field of cameras and the like detects a shake state of a camera using a shake sensor.
Based on the shake information, a part of the correction lens of the photographing optical system is driven by an actuator to suppress image shake on an image forming plane.

【0004】前記補正レンズは、振れ補正機能を使って
いる時には、振れ情報に合わせて駆動制御されなければ
ならないが、振れ補正制御を終了する時には、該補正レ
ンズを所定の位置にロックしなければならない。従っ
て、通常は補正レンズを所定位置にロックしていて、振
れ補正機能を作動させると該補正レンズのロックを解除
して、振れ補正機能を終了させる時には所定位置に該補
正レンズをロックするロック機構が、振れ補正機能を有
する撮影装置には設けられている。
When the shake correction function is used, the correction lens must be driven and controlled in accordance with shake information. When the shake correction control is completed, the correction lens must be locked at a predetermined position. No. Therefore, normally, the correction lens is locked at a predetermined position, and when the shake correction function is operated, the lock of the correction lens is released, and when the shake correction function is terminated, the lock mechanism locks the correction lens at the predetermined position. However, it is provided in a photographing apparatus having a shake correction function.

【0005】ところで、上記のような像振れ補正機能を
有する装置には、次のような欠点があった。
[0005] By the way, the apparatus having the image blur correction function as described above has the following disadvantages.

【0006】1)補正レンズを駆動する駆動アクチュエ
ータだけでなく、該補正レンズを所定位置に正確にロッ
クする為のロック用アクチュエータが必要であるため、
振れ補正機能の制御が複雑になり、また電力消費量が多
くなる。
1) In addition to a driving actuator for driving the correction lens, a locking actuator for accurately locking the correction lens at a predetermined position is required.
The control of the shake correction function becomes complicated, and the power consumption increases.

【0007】2)アクチュエータが多くあるため、部品
点数が多くコストが高くなり、また機構の小型化に適さ
ない。
2) Since there are many actuators, the number of parts is large and the cost is high, and the mechanism is not suitable for downsizing.

【0008】上記の点に鑑み、本出願人は、特願平4−
142175号において、ロック用アクチュエータを用
いることなく、撮影者のスイッチ操作が振れ補正光学系
のロック操作になる構造を持つ防振装置を提案してい
る。この提案によれば、防振装置の電源スイッチはスラ
イドタイプのスイッチになっていて、光学系の光軸に対
して垂直方向もしくは並行方向にスライドさせること
で、該防振装置の電源をON/OFFしている。また、
このスライドスイッチの一部が振れ補正光学系の係止手
段と係合することで、ロック及びアンロック操作を行え
るようになった構成になっている。このようなタイプの
ロック機構にすることで、ロック用アクチュエータを無
くすことができ、コストダウンや小型化を行うことが可
能である。
In view of the above points, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. Hei.
No. 142175 proposes an anti-vibration device having a structure in which a switch operation of a photographer becomes a lock operation of a shake correction optical system without using a lock actuator. According to this proposal, the power switch of the anti-vibration device is a slide type switch, and the power of the anti-vibration device is turned on / off by sliding in a direction perpendicular or parallel to the optical axis of the optical system. are doing. Also,
A part of the slide switch is engaged with the locking means of the shake correction optical system, so that a lock and an unlock operation can be performed. With this type of lock mechanism, the lock actuator can be eliminated, and cost reduction and downsizing can be achieved.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な防振装置においても、以下のような問題点を有してい
た。
However, such a vibration isolator also has the following problems.

【0010】a)撮影者がスライドスイッチをOFFに
戻さない限り、ロックがなされないので、撮影者が逐次
ON/OFFのスイッチ操作を行適時う必要があり、そ
の操作が煩わしい。
A) Locking is not performed unless the photographer returns the slide switch to OFF, so that the photographer must sequentially perform ON / OFF switch operations in a timely manner, which is troublesome.

【0011】b)ロックをしようとする際は、防振駆動
中の補正レンズを撮影者のスイッチ操作力でロック位置
まで引き戻すことになり、駆動系に負荷がかかる。
B) When trying to lock, the correction lens during image stabilization drive is pulled back to the lock position by the switch operation force of the photographer, and a load is applied to the drive system.

【0012】c)スライドスイッチ操作が操作し難い。C) The slide switch operation is difficult to operate.

【0013】(発明の目的)本発明の第1の目的は、補
正光学系をロック状態からアンロック状態に設定する為
の操作を容易なものにすると共に、その為の機構を簡素
化することのできる防振機能付き装置を提供しようとす
るものである。
(Object of the Invention) A first object of the present invention is to facilitate an operation for setting a correction optical system from a locked state to an unlocked state and to simplify a mechanism for the operation. It is an object of the present invention to provide a device with an anti-vibration function.

【0014】本発明の第2の目的は、補正光学系の駆動
及びその制御に用いられる手段を事前に起動しておき、
補正光学系のアンロック状態後に直ちに精度の良い振れ
補正を行うことのできる防振機能付き装置を提供しよう
とするものである。
A second object of the present invention is to activate a means used for driving and controlling the correction optical system in advance,
It is an object of the present invention to provide a device with a vibration proof function that can perform accurate vibration correction immediately after the correction optical system is unlocked.

【0015】本発明の第3の目的は、補正光学系をロッ
ク状態からアンロック状態にする為の操作をスムーズに
行わせることのできる防振機能付き装置を提供しようと
するものである。
A third object of the present invention is to provide an apparatus with an anti-vibration function capable of smoothly performing an operation for changing a correction optical system from a locked state to an unlocked state.

【0016】[0016]

【問題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、請求項1に記載の発明は、振れに起因する像
振れを補正する為の補正光学系と、該補正光学系を保持
する保持部材と、該保持部材と係合して前記補正光学系
を防振不能なロック状態にある際に、第1の位置から第
2の位置まで操作されることにより、前記保持部材とは
非係合な関係となって前記補正光学系を防振可能なアン
ロック状態にする操作部材と、該操作部材の使用者によ
る操作力が解除されることにより、該操作部材を前記第
2の位置から第1の位置へ移動させる付勢部材とを有す
る防振機能付き装置とするものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 provides a correction optical system for correcting an image blur caused by a shake, and a correction optical system for correcting the image shake. A holding member to be held and, when engaged with the holding member, the correction optical system is in a locked state where image stabilization is impossible, and is operated from a first position to a second position, whereby the holding member Is a disengaged relationship, an operating member for bringing the correction optical system into an unlockable state in which vibration compensation is possible, and an operating force by a user of the operating member is released, whereby the operating member is moved to the second position. And a biasing member for moving from the position to the first position.

【0017】また、上記第2の目的を達成するために、
請求項2に記載の発明は、操作部材の位置を検出する位
置検出手段と、該位置検出手段により前記操作部材が第
1の位置から第2の位置へ操作されている途中であるこ
とが検出されることにより、補正光学系の駆動及びその
制御に用いられる手段の少なくとも一つを起動する請求
項1に記載の防振機能付き装置とするものである。
Further, in order to achieve the second object,
According to a second aspect of the present invention, there is provided a position detecting means for detecting a position of the operating member, and the position detecting means detecting that the operating member is being operated from the first position to the second position. By doing so, at least one of the means used for driving the correction optical system and controlling the correction optical system is activated, thereby providing the device with a vibration proof function according to claim 1.

【0018】また、上記第3の目的を達成するために、
請求項3に記載の発明は、操作部材の位置を検出する位
置検出手段と、該位置検出手段により前記操作部材が第
1の位置から第2の位置へ操作されている途中であるこ
とが検出されることにより、前記補正光学系を可動中心
に位置させる請求項1又は2に記載の防振機能付き装置
とするものである。
In order to achieve the third object,
According to a third aspect of the present invention, there is provided a position detecting means for detecting a position of the operating member, and the position detecting means detecting that the operating member is being operated from the first position to the second position. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the correction optical system is positioned at a movable center.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【0020】図1は本発明の実施の一形態に係る一眼レ
フカメラの主要部分のみを示したブロック図であり、該
一眼レフカメラは、交換レンズ1とカメラ本体2から構
成される。なお、交換レンズ1には、オートフォーカス
用のモータや絞り制御用のステッピングモータなどが搭
載されているが、図1では説明を簡略化するために省略
してある。
FIG. 1 is a block diagram showing only a main part of a single-lens reflex camera according to an embodiment of the present invention. The single-lens reflex camera includes an interchangeable lens 1 and a camera body 2. The interchangeable lens 1 is equipped with a motor for autofocus, a stepping motor for controlling the aperture, and the like, but these are omitted in FIG. 1 to simplify the description.

【0021】交換レンズ1には、防振用の光学系と該光
学系を駆動する為の機構が搭載されていている。防振用
の光学系としては、撮影レンズの一部(後述する補正レ
ンズ)を光軸に対して垂直方向に方向に動かすことで、
撮影画像を安定化するシフト防振光学系を用いている。
これを駆動する振れ補正機構は、カメラの振れを検出す
るの二つの振れ検出センサ3p,3y、補正レンズの駆
動するための二つのシフト駆動用アクチュエータ4p,
4y、補正レンズの位置を検出する二つの位置検出セン
サ5p,5yから成る。そして、この振れ補正機構のO
N/OFFや制御内容を決める為の防振スイッチリング
6が設けられている。そして、レンズ内CPU7と、カ
メラ本体2に搭載されているカメラ内CPU8があり、
カメラ本体2と交換レンズ1が必要な情報やデータを電
気接点9を通じて通信しながら、カメラ全体の制御を分
担して処理している。
The interchangeable lens 1 is equipped with an optical system for vibration reduction and a mechanism for driving the optical system. As an optical system for image stabilization, a part of a photographing lens (a correction lens described later) is moved in a direction perpendicular to the optical axis,
A shift image stabilizing optical system for stabilizing a captured image is used.
The shake correction mechanism for driving the two shift sensors includes two shake detection sensors 3p and 3y for detecting camera shake, and two shift driving actuators 4p for driving a correction lens.
4y, two position detecting sensors 5p and 5y for detecting the position of the correction lens. Then, the O of the shake correction mechanism
An anti-vibration switch ring 6 for determining N / OFF and control contents is provided. There is a lens CPU 7 and a camera CPU 8 mounted on the camera body 2.
The camera body 2 and the interchangeable lens 1 communicate necessary information and data through the electrical contacts 9 and share and control the entire camera.

【0022】次に、図1の構成要素の動作について説明
する。
Next, the operation of the components shown in FIG. 1 will be described.

【0023】カメラのピッチ方向の振れとヨー方向の振
れをそれぞれに対応した方向に配置した振れ検出センサ
3p,3yによって検出し、この振れ検出信号に基づい
てレンズ内CPU7はシフト駆動用ドライバ10を介し
てシフト駆動用アクチュエータ4p,4yを駆動し、補
正レンズを光軸と直交する方向(ピッチ,ヨー方向)に
シフトさせて像振れ補正を開始する。また、補正レンズ
の位置を位置検出センサ5p,5yを用いて検出し、そ
の位置信号に基づいてシフト駆動用アクチュエータ4
p,4yのフィードバック制御を行うようになってい
る。
The shake in the pitch direction and the shake in the yaw direction of the camera are detected by shake detection sensors 3p and 3y arranged in directions corresponding to the respective directions, and the CPU 7 in the lens controls the shift driver 10 based on the shake detection signals. Then, the shift driving actuators 4p and 4y are driven via the controller to shift the correction lens in a direction (pitch and yaw direction) orthogonal to the optical axis to start image blur correction. Further, the position of the correction lens is detected by using the position detection sensors 5p and 5y, and based on the position signal, the shift driving actuator 4p is detected.
Feedback control of p and 4y is performed.

【0024】次に、この振れ補正機構を起動する為の防
振スイッチリング6について説明する。
Next, the anti-vibration switch ring 6 for activating the anti-shake mechanism will be described.

【0025】図2は、防振スイッチリング6の操作方法
を説明するためのカメラの外観図である。撮影者がカメ
ラのファインダを覗きながら撮影を行う場合、手振れな
どが気になる時に、防振スイッチリング6を図中の矢印
の方向に回転操作することで振れ補正機能が作動するよ
うになっている。そして、撮影者が防振スイッチリング
6から手を離すと、自動的に該防振スイッチリング6は
元の位置に戻る仕組になっている。
FIG. 2 is an external view of the camera for explaining a method of operating the image stabilizing switch ring 6. When the photographer takes a picture while looking through the viewfinder of the camera, when the camera shake is a concern, the image blur correction function is activated by rotating the anti-vibration switch ring 6 in the direction of the arrow in the figure. I have. Then, when the photographer releases his / her hand from the anti-vibration switch ring 6, the anti-vibration switch ring 6 automatically returns to the original position.

【0026】図3に、上記防振スイッチリング6の機構
部分の詳細図を示す。
FIG. 3 shows a detailed view of the mechanism of the vibration-proof switch ring 6.

【0027】この図3は、振れ補正機能がOFFの時の
状態(ロック状態)であり、バネ11の付勢力(付勢ト
ルク)によって、防振スイッチリング6は固定部12に
片寄せされている状態である。補正レンズ13を保持す
るレンズ保持枠14の係合部14a,14b,14c
は、外径側の防振スイッチリング6の係合部6a,6
b,6cと係合していて、レンズ保持枠14は防振スイ
ッチリング6の回転操作が可能程度に適度なガタをもっ
てロックされている。従って、図3のロック状態から図
4(a)→図4(b)の様に防振スイッチリング6を回
転操作していくと、レンズ保持枠14は回転が不可能に
保持されているため、図4(a)の位置で図3に示した
係合部6a,6b,6cから離れることになる(ロック
解除途中の状態)。
FIG. 3 shows a state in which the shake correction function is OFF (locked state), and the anti-vibration switch ring 6 is biased to the fixed portion 12 by the urging force (urging torque) of the spring 11. It is in the state that it is. Engaging portions 14a, 14b, 14c of lens holding frame 14 holding correction lens 13
Are the engaging portions 6a, 6 of the outer diameter side anti-vibration switch ring 6.
b, 6c, and the lens holding frame 14 is locked with an appropriate play so that the rotation of the vibration isolation switch ring 6 can be performed. Therefore, when the anti-vibration switch ring 6 is rotated from the locked state of FIG. 3 as shown in FIG. 4 (a) to FIG. 4 (b), the lens holding frame 14 is held so as not to rotate. At the position shown in FIG. 4 (a), it is separated from the engaging portions 6a, 6b, 6c shown in FIG. 3 (in the middle of unlocking).

【0028】さらに回転操作を行うと、レンズ保持枠1
4の係合部14a,14b,14cは、防振スイッチリ
ング6の非係合部6A,6B,6Cと回転方向に同じ角
度になる為に係合は解かれ、アンロック状態となる。さ
らに回転していくと、図4(b)の位置で、固定部12
と防振スイッチリング6のアンロック端部6Dが突き当
たることで、回転操作はそれ以上できなくなる。このよ
うに、撮影者がバネ11の付勢力に逆らって防振スイッ
チリング6を回転操作することで、アンロック状態にす
ることがができる。
When the rotation operation is further performed, the lens holding frame 1
The engagement portions 14a, 14b, and 14c of 4 are disengaged because they have the same angle in the rotation direction as the non-engagement portions 6A, 6B, and 6C of the anti-vibration switch ring 6, and are in an unlocked state. When further rotated, the fixing portion 12 is moved to the position shown in FIG.
And the unlock end 6D of the anti-vibration switch ring 6 abuts, so that the rotation operation cannot be performed any more. In this way, the photographer can rotate the anti-vibration switch ring 6 against the urging force of the spring 11 to bring the unlocked state.

【0029】そして、撮影者が防振スイッチリング6か
ら、手を離すことで、バネ11の付勢力によって防振ス
イッチリング6は反時計方向に引き戻されて、固定部1
2とロック端部6Eとが突き当たる位置まで回転して、
その結果としてレンズ保持枠14は光軸中心にロックさ
れることになる。
When the photographer releases his / her hand from the anti-vibration switch ring 6, the anti-vibration switch ring 6 is pulled back counterclockwise by the urging force of the spring 11, and
Rotate to the position where 2 and the lock end 6E abut,
As a result, the lens holding frame 14 is locked around the optical axis.

【0030】前記バネ11の付勢力は、ロックされる部
分の重量によって決められており、交換レンズ全体の姿
勢がいかなる姿勢の状態であっても、該バネ11の付勢
力だけでロック状態に移行可能な程度の値に決められて
いる。また、この付勢力をあまり大きくしすぎると、撮
影者のスイッチ操作が重くなりすぎるので、官能的にみ
て人間の操作しやすい程度に付勢力は決められている。
The urging force of the spring 11 is determined by the weight of the part to be locked, so that the interchangeable lens shifts to the locked state only by the urging force of the spring 11 regardless of the posture of the whole interchangeable lens. The value is determined as much as possible. Further, if the biasing force is too large, the switch operation of the photographer becomes too heavy, so that the biasing force is determined sensuously to such an extent that human operation is easy.

【0031】前記防振スイッチリング6には、操作角度
を検出する手段が取り付けられていて、回転角度の検出
をしている。この実施の形態では、図3に示す様に回転
する防振スイッチリング6に取り付けられた金属製のブ
ラシ15と不図示の固定部に貼り付けられたフレキシブ
ルプリント基板16とにより角度の検出を行っている。
A means for detecting an operation angle is attached to the vibration-proof switch ring 6 to detect a rotation angle. In this embodiment, the angle is detected by a metal brush 15 attached to a rotating anti-vibration switch ring 6 as shown in FIG. 3 and a flexible printed board 16 attached to a fixed portion (not shown). ing.

【0032】図5を用いて、角度の検出ついて詳細に述
べる。ブラシ15の三ヶ所の先端部15a,15b,1
5cは、フレキシブルプリント基板16の銅泊パターン
Z1,Z0,COMの上を適度な加圧を受けながら摺動
する。フレキシブルプリント基板16には、カバーレイ
開口部16aが設けてあり、金属製のブラシ15は摺動
することで銅泊パターンZ1,Z0,COMと電気的な
導通状態が変化していく。
The detection of the angle will be described in detail with reference to FIG. Three end portions 15a, 15b, 1 of the brush 15
5c slides on the copper pattern patterns Z1, Z0, COM of the flexible printed circuit board 16 while receiving an appropriate pressure. The flexible printed circuit board 16 is provided with a coverlay opening 16a, and the metallic brush 15 slides to change the electrical continuity with the copper plating patterns Z1, Z0, COM.

【0033】従って、図3から図4(b),図4(b)
まで防振スイッチリング6が回転して行くと、ブラシ1
5の位置はP1,P2,P3,P4,P5とその接触位
置を変化することになる。ブラシ先端部15cは、常に
銅泊パターンCOMと接触している。そして、ブラシ先
端部15bは、銅泊パターンZ0とP1〜P2の間は非
接触であり、P2〜P4の間は接触していて、P4〜P
5の間は非接触である。
Accordingly, FIGS. 3 to 4B and 4B
When the anti-vibration switch ring 6 rotates up to
The position 5 changes the contact positions of P1, P2, P3, P4, and P5. The brush tip 15c is always in contact with the copper plating pattern COM. The brush tip 15b is in non-contact between the copper plating pattern Z0 and P1 and P2, is in contact between P2 and P4, and is in contact with P4 to P4.
There is no contact during 5.

【0034】また、ブラシ先端部15aは、銅泊パター
ンZ1とP1〜P3までの間は接触していて、P3〜P
5の間は非接触である。従って、銅泊パターンCOMと
銅泊パターンZ1,Z0が導通状態であれば“1”、非
導通状態であれば“0”とすると、図6に示すような概
念図で、防振スイッチリング6の回転角度は四つの領域
(領域〜領域)として、検出することができる。
The brush tip 15a is in contact with the copper plating pattern Z1 and between P1 and P3.
There is no contact during 5. Therefore, when the copper-copper pattern COM and the copper-copper patterns Z1 and Z0 are in a conductive state, they are set to “1”, and when they are not in a conductive state, they are set to “0”. In the conceptual diagram shown in FIG. Can be detected as four regions (region to region).

【0035】従って、防振機能を作動させる時には、防
振スイッチリング6を回転させて、領域〜領域まで
領域を変化させることになり、防振機能を非作動にする
には、領域〜領域まで領域を変化させている。この
導通状態を示す“1”,“0”の信号はレンズ内CPU
7に直接入力されていて、図7で示すように何処の領域
にいるのかをレンズ内CPU7は逐次把握することがで
きる。
Therefore, when operating the anti-vibration function, the anti-vibration switch ring 6 is rotated to change the area from area to area. The area is changing. Signals of "1" and "0" indicating this conduction state are sent to the CPU in the lens.
7, the CPU 7 in the lens can sequentially grasp the area where the lens is located as shown in FIG.

【0036】この各領域内での振れ補正機能の制御手法
について説明する。
The control method of the shake correction function in each area will be described.

【0037】領域(P1〜P2)は、振れ補正機能O
FFの領域である。領域(P2〜P3)は防振機能の
開始の領域であり、振動ジャイロ等の振れ検出センサ3
p,3yを起動して初期化を開始すると共に、位置検出
センサ5p,5yの起動をする。但し、シフト駆動用ア
クチュエータ4p,4yを駆動は行わない領域である。
The areas (P1 and P2) are provided with a shake correction function O
This is the area of the FF. The area (P2 to P3) is an area where the anti-vibration function starts, and the vibration detection sensor 3 such as a vibration gyro
Activate p and 3y to start initialization and activate the position detection sensors 5p and 5y. However, this is an area in which the shift driving actuators 4p and 4y are not driven.

【0038】領域(P3〜P4)は、起動した位置検
出センサ5p,5yの出力に基づいてシフト駆動用アク
チュエータ4p,4yを駆動して、補正レンズ13を略
光軸中心まで持ち上げる(重力に抗して)制御を行う。
この制御により、防振スイッチリング6を回転操作しや
すくなり、ロック解除をスムーズに行うことが可能であ
る。この領域の位置P6でレンズ保持枠14と防振ス
イッチリング6の係合は解除されて、アンロック状態に
移行する。あくまもこの領域は、ロック状態とアンロ
ック状態の移行領域であるため、振れ補正機能を働かせ
るのではなく、補正レンズ13を光軸中心(可動中心)
に保持し続ける制御を行うのみである。
In the areas (P3 to P4), the shift driving actuators 4p and 4y are driven based on the outputs of the activated position detection sensors 5p and 5y to raise the correction lens 13 to substantially the center of the optical axis (to resist gravity). Control).
This control makes it easier to rotate the anti-vibration switch ring 6, and enables smooth unlocking. At the position P6 in this area, the engagement between the lens holding frame 14 and the anti-vibration switch ring 6 is released, and the state shifts to the unlocked state. Since this region is a transition region between the locked state and the unlocked state, the vibration correcting function is not activated, but the correction lens 13 is moved to the optical axis center (movable center).
It only performs the control to keep holding in

【0039】領域は、振れ補正機能を働かせる領域で
あり、振れ検出センサ3p,3yの出力に基づいてシフ
ト駆動用アクチュエータ4p,4yを駆動させて、振れ
補正制御を行う。補正レンズ13の位置は位置検出セン
サ5p,5yを用いてレンズ内CPU7にフィードバッ
クされて、振れ補正を精度良く行っている。
The region is a region where the shake correction function is operated, and the shift correction actuators 4p and 4y are driven based on the outputs of the shake detection sensors 3p and 3y to perform shake correction control. The position of the correction lens 13 is fed back to the in-lens CPU 7 using the position detection sensors 5p and 5y, so that the shake correction is accurately performed.

【0040】撮影者が防振スイッチリング6から手を離
すと、バネ11の付勢力によって防振スイッチリング6
が引き戻されて、領域から領域まで戻ることにな
る。この途中で領域では補正レンズ13を光軸中心に
保持するようになり、その途中の回転角(位置P6)で
レンズ保持枠14がロックされる。そして領域に移る
と、シフト駆動用アクチュエータ4p,4yを停止す
る。そして、領域に入ると、振れ検出センサ3p,3
yや位置検出センサ5p,5yを停止するような仕組に
なっている。
When the photographer releases his / her hand from the anti-vibration switch ring 6, the urging force of the spring 11 causes the anti-vibration switch ring 6 to release.
Is pulled back and returns from region to region. In this area, the correction lens 13 is held at the center of the optical axis in the area, and the lens holding frame 14 is locked at the rotation angle (position P6) in the middle. Then, when moving to the area, the shift driving actuators 4p and 4y are stopped. Then, when entering the region, the shake detection sensors 3p, 3
y and the position detection sensors 5p and 5y are stopped.

【0041】次に、図8のフローチャートを用いて、レ
ンズ内CPU7にて防振スイッチリング6の位置検出に
関する動作について説明をする。
Next, the operation of the CPU 7 in the lens for detecting the position of the anti-vibration switch ring 6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0042】ステップ#100は、カメラ本体2に交換
レンズ1が装着されていて、メイン電源が入れられてい
る状態である。この状態からステップ#101へ進む
と、ここでは防振スイッチリング6が領域に位置して
いるかを判定し、領域に位置している時はこのステッ
プ#101を繰り返し行う。その後、防振スイッチリン
グ6が領域に位置していないことを判定するとステッ
プ#102へ進み、ここでは防振スイッチリング6が領
域に位置しているかを判定し、領域に位置していれ
ばステップ#105へ進み、振れ検出センサ3p,3y
及び位置検出センサ5p,5yを起動して、振れ補正機
能を初期準備状態にする。そして、ステップ#101へ
戻る。
Step # 100 is a state in which the interchangeable lens 1 is mounted on the camera body 2 and the main power is turned on. When the process proceeds to step # 101 from this state, it is determined here whether the anti-vibration switch ring 6 is located in the area, and when it is located in the area, this step # 101 is repeated. Thereafter, when it is determined that the anti-vibration switch ring 6 is not located in the area, the process proceeds to step # 102. Here, it is determined whether or not the anti-vibration switch ring 6 is located in the area. Proceed to # 105, and shake detection sensors 3p, 3y
Then, the position detection sensors 5p and 5y are activated to bring the shake correction function into the initial preparation state. Then, the process returns to step # 101.

【0043】また、上記ステップ#102にて防振スイ
ッチリング6が領域に位置していないと判定した場合
はステップ#103へ進み、ここでは防振スイッチリン
グ6が領域に位置しているかを判定し、領域に位置
していればステップ#106へ進み、シフト駆動用アク
チュエータ4p,4yを駆動して、補正レンズ13の位
置を略光軸中心に維持する制御を行う。そして、ステッ
プ#101へ戻る。
If it is determined in step # 102 that the anti-vibration switch ring 6 is not located in the area, the process proceeds to step # 103, where it is determined whether the anti-vibration switch ring 6 is located in the area. If it is located in the area, the process proceeds to step # 106, in which the shift driving actuators 4p and 4y are driven to perform control to maintain the position of the correction lens 13 substantially at the center of the optical axis. Then, the process returns to step # 101.

【0044】また、上記ステップ#103にて防振スイ
ッチリング6が領域に位置していないと判定した場合
はステップ#104へ進み、ここでは防振スイッチリン
グ6が領域に位置しているかを判定し、領域に位置
していればステップ#107へ進み、振れ検出センサ3
p,3yの信号に基づいて、シフト駆動用アクチュエー
タ4p,4yを駆動することで、撮影する画像の振れ補
正を行う。そして、ステップ#101へ戻る。
If it is determined in step # 103 that the anti-vibration switch ring 6 is not located in the area, the process proceeds to step # 104, in which it is determined whether the anti-vibration switch ring 6 is located in the area. If it is located in the area, the process proceeds to step # 107, and the shake detection sensor 3
By driving the shift drive actuators 4p and 4y based on the signals of p and 3y, the shake of the image to be shot is corrected. Then, the process returns to step # 101.

【0045】つまり、上記の防振スイッチリング6がア
ンロック状態に押され続ける限り、ステップ#101→
#102→#103→#104→#107→#101…
…の閉じたフローとなり、振れ補正機能が継続して働く
ことになる。逆に、防振スイッチリング6をロック状態
に戻して位置している時には、ステップ#101を繰り
返す閉じたフローになり、振れ補正機能は何も機能して
いな状態になる。
That is, as long as the anti-vibration switch ring 6 is kept pressed in the unlocked state, the process proceeds to step # 101.
# 102 → # 103 → # 104 → # 107 → # 101 ...
, And the shake correction function continues to operate. Conversely, when the anti-vibration switch ring 6 is returned to the locked state and positioned, the flow becomes a closed flow in which step # 101 is repeated, and the shake correction function is not functioning at all.

【0046】以上の実施の形態によれば、防振スイッチ
リング6を回転操作することで、振れ補正用の補正レン
ズ13のロック,アンロックを行うことが可能であり、
撮影者が前記防振ロックリング6から手を離すと、バネ
の付勢力によって確実にロック状態に復帰することにな
る。従って、従来のようにロック用のアクチュエータを
設ける必要がなく、部品点数削減,コスト削減,省電力
にもなり、装置の小型化を達成することができる。
According to the above embodiment, it is possible to lock and unlock the correction lens 13 for shake correction by rotating the image stabilization switch ring 6.
When the photographer releases his / her hand from the anti-vibration lock ring 6, the lock state is reliably returned to by the urging force of the spring. Therefore, there is no need to provide a locking actuator as in the related art, and the number of parts, cost, and power consumption can be reduced, and the size of the device can be reduced.

【0047】また、防振スイッチリングの回転角度を検
出し、その角度での振れ補正機能の制御を適切な制御に
して位置しているので、ロック解除時の解除操作、ロッ
ク操作への移行をスムーズに行える。特に、ロック解除
の前に振れ補正機能の制御を開始していて、移行領域で
は補正レンズを略光軸中心に保持することで、移行時の
操作負荷を軽減すると共に、安定した出力を基に防振制
御を行うことができ、違和感のないスイッチ操作を行え
ることになる。また逆に、アンロックに移行する時も移
行領域では、同様に補正レンズを略光軸中心に保持する
ことで、同様な効果が得られる。
Further, since the rotation angle of the anti-vibration switch ring is detected, and the control of the shake correction function at that angle is set to an appropriate control, the shift to the release operation and the lock operation at the time of unlocking is performed. It can be done smoothly. In particular, the control of the shake correction function is started before the lock is released, and in the transition area, the correction lens is held substantially at the center of the optical axis, so that the operation load at the time of transition is reduced and based on the stable output. Anti-vibration control can be performed, and a switch operation without a sense of discomfort can be performed. Conversely, when shifting to unlocking, the same effect can be obtained by holding the correction lens substantially at the center of the optical axis in the shift region.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
発明によれば、補正光学系をロック状態からアンロック
状態に設定する為の操作を容易なものにすると共に、そ
の為の機構を簡素化することのできる防振機能付き装置
を提供できるものである。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the operation for setting the correction optical system from the locked state to the unlocked state is facilitated, and a mechanism for that is provided. And a device with a vibration-proof function that can simplify the above.

【0049】また、請求項2に記載の発明によれば、補
正光学系の駆動及びその制御に用いられる手段を事前に
起動しておき、補正光学系のアンロック状態後に直ちに
精度の良い振れ補正を行うことができる防振機能付き装
置を提供できるものである。
According to the second aspect of the present invention, the means used for driving and controlling the correction optical system is activated in advance, and accurate vibration correction is performed immediately after the correction optical system is unlocked. It is possible to provide a device with an anti-vibration function capable of performing the following.

【0050】また、請求項3に記載の発明によれば、補
正光学系をロック状態からアンロック状態にする為の操
作をスムーズに行わせることができる防振機能付き装置
を提供できるものである。
Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to provide an apparatus with an anti-vibration function which can smoothly perform an operation for changing the correction optical system from the locked state to the unlocked state. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態に係る一眼レフカメラの
主要部分の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of a single-lens reflex camera according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の一形態に係る防振スイッチリン
グの操作方法を説明するための斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view for explaining a method of operating an anti-vibration switch ring according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の一形態に係る防振スイッチリン
グの構成を示すための図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an anti-vibration switch ring according to one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の一形態に係る防振スイッチリン
グを回転操作した時の状態を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state when a vibration isolating switch ring according to one embodiment of the present invention is rotated.

【図5】本発明の実施の一形態に係るフレキシブルプリ
ント基板とブラシの関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a flexible printed board and a brush according to one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の一形態に係る防振スイッチリン
グの回転角の検出方法を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a method of detecting a rotation angle of the vibration-proof switch ring according to one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の一形態において角度の領域と領
域信号の対応を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a correspondence between an angle region and a region signal in one embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の一形態において防振スイッチリ
ングの操作による制御の流れを示すフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of control by operating an anti-vibration switch ring according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ本体 2 交換レンズ 3p,3y 振れ検出センサ 4p,4y シフト駆動用アクチュエータ 5p,5y 位置検出センサ 6 防振スイッチリング 11 バネ 14 レンズ保持枠 15 ブラシ 16 フレキシブルプリント基板 Reference Signs List 1 camera body 2 interchangeable lens 3p, 3y shake detection sensor 4p, 4y shift drive actuator 5p, 5y position detection sensor 6 anti-vibration switch ring 11 spring 14 lens holding frame 15 brush 16 flexible printed circuit board

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 振れに起因する像振れを補正する為の補
正光学系と、該補正光学系を保持する保持部材と、該保
持部材と係合して前記補正光学系を防振不能なロック状
態にある際に、第1の位置から第2の位置まで操作され
ることにより、前記保持部材とは非係合な関係となって
前記補正光学系を防振可能なアンロック状態にする操作
部材と、該操作部材の使用者による操作力が解除される
ことにより、該操作部材を前記第2の位置から第1の位
置へ移動させる付勢部材とを有することを特徴とする防
振機能付き装置。
1. A correcting optical system for correcting an image blur caused by a shake, a holding member for holding the correcting optical system, and a lock that engages with the holding member to prevent the correcting optical system from being shake-proof. When in the state, the operation is performed from the first position to the second position so that the correction optical system is disengaged from the holding member, and the correction optical system is unlocked to be in a vibration-proof state. And a biasing member for moving the operation member from the second position to the first position when the operation force of the operation member by a user is released. Attached device.
【請求項2】 前記操作部材の位置を検出する位置検出
手段と、該位置検出手段により前記操作部材が第1の位
置から第2の位置へ操作されている途中であることが検
出されることにより、前記補正光学系の駆動及びその制
御に用いられる手段の少なくとも一つを起動することを
特徴とする請求項1に記載の防振機能付き装置。
2. A position detecting means for detecting a position of the operating member, wherein the position detecting means detects that the operating member is being operated from a first position to a second position. 2. The device with a vibration-proof function according to claim 1, wherein at least one of the means used for driving and controlling the correction optical system is activated.
【請求項3】 前記操作部材の位置を検出する位置検出
手段と、該位置検出手段により前記操作部材が第1の位
置から第2の位置へ操作されている途中であることが検
出されることにより、前記補正光学系を可動中心に位置
させることを特徴とする請求項1又は2に記載の防振機
能付き装置。
3. A position detecting means for detecting a position of the operating member, and the position detecting means detecting that the operating member is being operated from a first position to a second position. 3. The device with an anti-vibration function according to claim 1, wherein the correction optical system is positioned at a movable center.
【請求項4】 前記補正光学系は、撮影光学系の光軸と
直交する方向に移動することにより振れを補正すること
を特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の防振機能付
き装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the correcting optical system corrects a shake by moving in a direction orthogonal to an optical axis of the photographing optical system. apparatus.
【請求項5】 前記補正光学系の駆動及びその制御に用
いられる手段とは、前記補正手段を駆動する駆動手段
と、前記補正光学系の位置を検出する位置検出手段と、
振れを検出する振れ検出手段であることを特徴とする請
求項2に記載の防振機能付き装置。
5. A device used for driving and controlling the correction optical system, a driving unit for driving the correction unit, a position detection unit for detecting a position of the correction optical system,
3. The device with a vibration-proof function according to claim 2, wherein the device is a shake detecting means for detecting a shake.
【請求項6】 前記操作部材は、使用者によって回転操
作される部材であることを特徴とする請求項1〜5の何
れかに記載の防振機能付き装置。
6. The device with a vibration damping function according to claim 1, wherein the operation member is a member that is rotated by a user.
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