JP2001165349A - Directional control valve - Google Patents

Directional control valve

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JP2001165349A
JP2001165349A JP35055199A JP35055199A JP2001165349A JP 2001165349 A JP2001165349 A JP 2001165349A JP 35055199 A JP35055199 A JP 35055199A JP 35055199 A JP35055199 A JP 35055199A JP 2001165349 A JP2001165349 A JP 2001165349A
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Japan
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spool
pilot
control valve
directional control
neutral position
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JP35055199A
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Kiwamu Takahashi
究 高橋
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0407Means for damping the valve member movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a directional control valve which makes possible to secure a shock absorbing action at times of change-over of a spool from and to a neutral position and to move the spool in very short time under predetermined working oil pressure from the neutral position as well. SOLUTION: In the directional control valve 1 provided with first pilot cap 12 having a pilot chamber 12a against which a end face of the spool 11 is opposing and to which a pilot pressure is introduced, a built-in member 15 is arranged in the pilot chamber 12a and the built-in chamber 15 then contains a space 16 to receive movably a end face of the spool 11 and a orifice 17 to provide the buffering function for the spool 11 to move gradually at the time of change-over to the neutral position wherein the orifice 17 is constitutively communicated to a pilot pressure supply line 18 formed in the first pilot cap 12 through a chamber 12a formed in the built-in member 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械を含む各種機械に装備され、緩衝機能を有す
る絞りを介してスプール端部にパイロット圧が供給され
るようになっている方向制御弁に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a directional control which is mounted on various machines including construction machines such as a hydraulic shovel and the like, in which pilot pressure is supplied to an end of a spool via a throttle having a buffer function. About the valve.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、方向制御弁は、本体と、この本
体内に摺動自在に設けられるスプールと、このスプール
の両端部のそれぞれに対向させて本体に装着され、パイ
ロット圧が導かれるパイロット室を有するパイロットキ
ャップとが備えられている。上述したパイロット室のそ
れぞれの内部に、スプールを中立位置に復帰させるばね
が配置される場合もあるが、どちらか一方のパイロット
キャップのパイロット室だけに、中立復帰させるばねが
配置される場合もある。いずれの場合でも、製作面の部
材の共通化を考慮して外形上は同じ構造の方向制御弁と
なっている。すなわち、本体の両側に同じ形状寸法のパ
イロット室を有するパイロットキャップを装着させたも
のとなっている。
2. Description of the Related Art Generally, a directional control valve has a main body, a spool slidably provided in the main body, and a pilot control valve, which is mounted on the main body so as to face both ends of the spool and guide pilot pressure. And a pilot cap having a chamber. A spring for returning the spool to the neutral position may be provided inside each of the pilot chambers described above, but a spring for returning the neutral position may be provided only in the pilot chamber of one of the pilot caps. . In any case, the directional control valve has the same external shape in consideration of the common use of members on the manufacturing surface. That is, a pilot cap having pilot chambers of the same shape and dimensions is mounted on both sides of the main body.

【0003】このような一般的な構造の方向制御弁にお
いて、従来、スプールの中立位置からの切換え時、及び
中立位置への切換え時にスプールを緩やかに作動させる
緩衝機能を有する絞りを設けたものが提案されている。
A directional control valve having such a general structure has conventionally been provided with a throttle having a buffer function for gently operating the spool when switching from a neutral position to the spool and when switching to the neutral position. Proposed.

【0004】図6は、この種の従来の方向制御弁のパイ
ロットキャップ部分を示す断面図である。この従来技術
は、上述したように、本体52と、この本体52内に摺
動自在に設けられるスプール53と、このスプール53
の両端部のそれぞれに対向するように装着されるパイロ
ットキャップとを備えている。同図6では、そのうちの
一方のパイロットキャップ54だけを示してある。他方
の図示しないパイロットキャップには、スプール53を
中立位置に復帰させるばねが配置されている。図6に示
すパイロットキャップ54は、内部にスプール53を作
動させるパイロット圧が導かれるパイロット室54aを
設けてある。
FIG. 6 is a sectional view showing a pilot cap portion of this type of conventional directional control valve. As described above, this prior art includes a main body 52, a spool 53 slidably provided in the main body 52,
And a pilot cap mounted to face each of the two ends. In FIG. 6, only one of the pilot caps 54 is shown. A spring for returning the spool 53 to the neutral position is disposed on the other pilot cap (not shown). The pilot cap 54 shown in FIG. 6 has a pilot chamber 54a into which a pilot pressure for operating the spool 53 is guided.

【0005】パイロットキャップ54の端部に形成した
ねじ部分に絞り56を有するアダプタ55が螺合されて
いる。このアダプタ55の内部は、パイロット圧が導か
れるパイロット圧供給路57となっている。すなわち、
このパイロット圧供給路57と、パイロットキャップ5
4のパイロット室54aとは、絞り56を介して連通す
る構成となっている。
[0005] An adapter 55 having a throttle 56 is screwed into a threaded portion formed at the end of the pilot cap 54. The inside of the adapter 55 is a pilot pressure supply path 57 through which pilot pressure is guided. That is,
The pilot pressure supply path 57 and the pilot cap 5
The fourth pilot chamber 54 a is configured to communicate with the fourth pilot chamber 54 a via a throttle 56.

【0006】このように構成される従来の方向制御弁5
1では、例えば当該方向制御弁51の中立状態から、図
示しない操作装置が操作され、同図6に示すアダプタ5
5のパイロット圧供給路57にパイロット圧が供給され
たときには、その導かれた圧油が絞り56を介して、実
際には短時間のうちではあるが徐々にパイロット室54
aに供給される。
The conventional directional control valve 5 configured as described above
6, the operation device (not shown) is operated from the neutral state of the directional control valve 51, for example, and the adapter 5 shown in FIG.
When the pilot pressure is supplied to the pilot pressure supply path 57 of No. 5, the pressure oil that has been guided gradually flows through the throttle 56, but in a short time, in fact, in the pilot chamber 54.
a.

【0007】このパイロット室54aの圧力がスプール
53を作動させ得る圧力に至ると、スプール53が同図
6の左方向に摺動し、当該方向制御弁51の切換え操作
が実施される。これにより、図示しないメイン油圧ポン
プの圧油が当該方向制御弁51を介して、図示しない油
圧アクチュエータの制御部に供給される。
When the pressure in the pilot chamber 54a reaches a pressure at which the spool 53 can be operated, the spool 53 slides to the left in FIG. 6 and the directional control valve 51 is switched. Thus, the pressure oil of the main hydraulic pump (not shown) is supplied to the control unit of the hydraulic actuator (not shown) via the direction control valve 51.

【0008】このように、スプール53の中立位置から
の切換え時に、絞り56を介してパイロット室54aに
徐々に圧油を供給して、パイロット室54内の圧力を次
第にスプール53の作動圧となるように高めることか
ら、中立位置からの切換え時におけるスプール53の急
激な動きが抑えられ、このスプール53は緩やかに切換
えられる。これにより、図示しない油圧アクチュエータ
を含む油圧系統に油圧脈動等の悪影響の少ない安定した
流量の圧油を供給することができる。
As described above, when the spool 53 is switched from the neutral position, the pressure oil is gradually supplied to the pilot chamber 54a via the throttle 56, and the pressure in the pilot chamber 54 gradually becomes the operating pressure of the spool 53. With such an increase, the sudden movement of the spool 53 when switching from the neutral position is suppressed, and the spool 53 is switched gently. As a result, it is possible to supply a stable flow of hydraulic oil with less adverse effect such as hydraulic pulsation to a hydraulic system including a hydraulic actuator (not shown).

【0009】また例えば、上述のように図示しない油圧
アクチュエータを駆動している状態から、図示しない操
作装置を操作して、方向制御弁51を中立状態に戻そう
とするときには、アダプタ55のパイロット圧供給路5
7がタンクに連通し、図示しないもう一方のパイロット
キャップ内のばねの力により同図6に示すスプール53
が同図6の右方に摺動する。これにより、パイロットキ
ャップ54のパイロット室54aの圧油が絞り56を介
してパイロット圧供給路54に導かれ、さらにタンクへ
と戻される。このときも、絞り56の有する緩衝機能に
より、スプール53は比較的緩やかに中立位置に復帰す
る。したがって、上述と同様に図示しない油圧アクチュ
エータを含む油圧系統に対するスプール53の急激な動
きに伴う悪影響を防止することができる。
For example, when the directional control valve 51 is returned to the neutral state by operating the operating device (not shown) from the state in which the hydraulic actuator (not shown) is driven as described above, the pilot pressure of the adapter 55 is used. Supply path 5
7 communicates with the tank, and the spool 53 shown in FIG.
Slides rightward in FIG. Thus, the pressure oil in the pilot chamber 54a of the pilot cap 54 is guided to the pilot pressure supply path 54 via the throttle 56, and is further returned to the tank. Also at this time, the spool 53 returns to the neutral position relatively slowly due to the buffer function of the diaphragm 56. Therefore, similarly to the above, it is possible to prevent the adverse effect of the sudden movement of the spool 53 on the hydraulic system including the hydraulic actuator (not shown).

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述した図6に示す従
来技術では、絞り56を設けたことにより良好な緩衝作
用をおこなわせることができるものの、ばねが設けられ
ていない側のパイロットキャップ54のパイロット室5
4aの容積もばねを収納可能な比較的大きい容積に設定
されている。このパイロット室54a内がスプール53
を作動させることのできる所定の作動圧に達するには、
図示しない操作装置が操作されてから例えば0.5秒程
度と微少ながらも時間がかかる。
In the prior art shown in FIG. 6 described above, although the provision of the throttle 56 can provide a good cushioning effect, the pilot cap 54 on the side where no spring is provided is provided. Pilot room 5
The volume of 4a is also set to a relatively large volume that can accommodate the spring. This pilot chamber 54a has a spool 53
To reach a certain working pressure at which the
It takes a very short time, for example, about 0.5 seconds after the operation of the operating device (not shown).

【0011】すなわち、パイロット室54aの大きな容
積に伴って、スプール53の中立位置からの切換え時に
おける図示しない操作装置の操作に対するスプール53
の応答性が良好でなく、このためオペレータの操作感触
に違和感を与えやすい問題がある。
That is, with the large capacity of the pilot chamber 54a, the spool 53 cannot be operated by an operating device (not shown) when the spool 53 is switched from the neutral position.
Responsiveness is not good, and therefore, there is a problem that the operation feeling of the operator tends to be uncomfortable.

【0012】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、スプールの中立
位置からの切換え時、及び中立位置への切換え時の緩衝
作用を確保できるとともに、スプールを中立位置から短
時間のうちに動かすことができる方向制御弁を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the prior art, and has as its object to secure a buffering effect when switching from a neutral position to the spool and when switching to the neutral position. Is to provide a directional control valve which can be moved from a neutral position in a short time.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項1に係る発明は、パイロット圧に応じ
て摺動自在なスプールと、このスプールの端部に対向し
て設けられ、上記パイロット圧が導かれるパイロット室
を有するパイロットキャップと、上記スプールの中立位
置からの切換え時、及び中立位置への切換え時に当該ス
プールを緩やかに作動させる緩衝機能を有する絞りとを
備えた方向制御弁において、上記パイロットキャップの
上記パイロット室内に組み込み部材を配置するととも
に、この組み込み部材は、内部に、上記スプールの端部
を移動可能に収納する空間部と、この空間部に連設され
る上記絞りとを有する構成にしてある。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 of the present application is provided with a spool slidable in accordance with a pilot pressure and a spool provided opposite to an end of the spool. A directional control comprising a pilot cap having a pilot chamber into which the pilot pressure is guided, and a throttle having a buffer function for gently operating the spool when switching from the neutral position to the spool and when switching to the neutral position. In the valve, a built-in member is disposed in the pilot chamber of the pilot cap, and the built-in member has therein a space for movably housing an end of the spool, and the space provided to be connected to the space. It has a configuration having an aperture.

【0014】このように構成した請求項1に係る発明に
あっては、組み込み部材の内部に設けた絞りにより、従
来技術と同様にスプールの中立位置からの切換え時、及
び中立位置への切換え時の緩衝作用を確保できる。ま
た、パイロットキャップのパイロット室内に組み込み部
材を配置し、この組み込み部材内の空間部においてスプ
ールの端部を移動可能にし、組み込み部材の空間部の容
積、すなわちスプールの端部付近のパイロット圧が導か
れる容積が、パイロットキャップのパイロット室の容積
に比べて小さな容積となることから、スプールを中立位
置から切換えるパイロット圧が絞りを介して組み込み部
材の空間部に供給された際、その空間部内の圧力を短時
間のうちに、スプールを動かすことのできる所定の作動
圧にすることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the spool is switched from the neutral position and when the spool is switched to the neutral position, the throttle is provided inside the built-in member as in the prior art. Buffer effect can be secured. In addition, a built-in member is arranged in the pilot chamber of the pilot cap, and the end of the spool is made movable in a space inside the built-in member. Since the volume to be removed is smaller than the volume of the pilot chamber of the pilot cap, when the pilot pressure for switching the spool from the neutral position is supplied to the space of the built-in member through the throttle, the pressure in the space is reduced. Can be set to a predetermined operating pressure at which the spool can be moved in a short time.

【0015】また,上記目的を達成するために、本願の
請求項2に係る発明は請求項1に係る発明において、上
記空間が、上記スプールのストローク限界にほぼ相当す
る奥行き寸法を有する構成にしてある。
In order to achieve the above object, the invention according to a second aspect of the present invention is the invention according to the first aspect, wherein the space has a depth dimension substantially corresponding to a stroke limit of the spool. is there.

【0016】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項3に係る発明は、請求項1または2に係る発明に
おいて、上記絞りがオリフィスから成る構成にしてあ
る。
In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention is the invention according to the first or second aspect, wherein the throttle comprises an orifice.

【0017】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項4に係る発明は請求項3に係る発明において、上
記オリフィス側の上記スプールの端部にロッドを一体に
設けるとともに、上記絞りが、上記オリフィス内に上記
ロッドが挿入されることによって形成される上記オリフ
ィスと上記ロッドとの間隙から成る構成にしてある。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 of the present application is the invention according to claim 3, wherein a rod is integrally provided at an end of the spool on the orifice side, and And a gap between the orifice and the rod formed by inserting the rod into the orifice.

【0018】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項5に係る発明は、請求項1または2に係る発明に
おいて、上記絞りがチョークから成る構成してある。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 of the present application is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the aperture is formed of a choke.

【0019】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項6に係る発明は、請求項5に係る発明において、
上記チョーク側の上記スプールの端部にロッドを一体に
設けるとともに、上記絞りが、上記チョーク内に上記ロ
ッドが挿入されることによって形成される上記チョーク
と上記ロッドとの間隙から成る構成にしてある。
Further, in order to achieve the above object, the invention according to claim 6 of the present application is characterized in that in the invention according to claim 5,
A rod is integrally provided at an end of the spool on the choke side, and the throttle is configured to include a gap between the choke and the rod formed by inserting the rod into the choke. .

【0020】また、上記目的を達成するために、本願の
請求項7に係る発明は、請求項1〜6のいずれかに係る
発明において、当該方向制御弁が、建設機械に備えられ
るものであることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 of the present application is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the directional control valve is provided in a construction machine. It is characterized by:

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下,本発明の方向制御弁の実施
形態を図に基づいて説明する。図1、図2は、本願の請
求項1,2,3,7に相当する第1実施形態の説明図
で、図1は当該第1実施形態を含む油圧回路を示す回路
図、図2は図1に示す第1実施形態のパイロットキャッ
プ部分を拡大して示した断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a directional control valve according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are explanatory views of a first embodiment corresponding to claims 1, 2, 3, and 7 of the present application. FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit including the first embodiment, and FIG. FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a pilot cap portion of the first embodiment shown in FIG. 1.

【0022】図1に示す油圧回路は、建設機械、例えば
油圧ショベルに備えられるものであり、この油圧回路に
後述する第1実施形態を構成する方向制御弁1が備えら
れている。この方向制御弁1は、操作装置2の操作に伴
ってパイロットポンプ3の圧油が減圧されて出力される
パイロット圧により切換えられる。パイロットポンプ3
の圧油は、パイロットリリーフ弁4によって所定圧に保
持されている。
The hydraulic circuit shown in FIG. 1 is provided in a construction machine, for example, a hydraulic shovel, and is provided with a directional control valve 1 constituting a first embodiment described later. The direction control valve 1 is switched by a pilot pressure output by reducing the pressure oil of the pilot pump 3 with the operation of the operation device 2. Pilot pump 3
Is maintained at a predetermined pressure by the pilot relief valve 4.

【0023】方向制御弁1は、メイン油圧ポンプ5と、
油圧アクチュエータ例えばブームシリンダ7との間に配
置されている。操作装置2の操作に伴って方向制御弁1
が左右いずれかの切換位置に切換えられることにより、
メイン油圧ポンプ5の圧油が方向制御弁1を介してブー
ムシリンダ7の2つの制御部のいずれかに、すなわちヘ
ッド側かロッド側のいずれかに供給される。なお、メイ
ン油圧ポンプ5はメインリリーフ弁6により、その最大
圧が所定圧となるように規定されている。
The directional control valve 1 includes a main hydraulic pump 5,
It is arranged between a hydraulic actuator such as a boom cylinder 7. Direction control valve 1 with operation of operation device 2
Is switched to the left or right switching position,
The pressure oil of the main hydraulic pump 5 is supplied to one of the two control units of the boom cylinder 7 via the direction control valve 1, that is, to either the head side or the rod side. The main hydraulic pump 5 is regulated by the main relief valve 6 so that the maximum pressure thereof becomes a predetermined pressure.

【0024】この第1実施形態を構成する方向制御弁1
は、同図1に示すように、本体10と、この本体10内
に摺動自在に設けられるスプール11と、このスプール
11の両端部のそれぞれに対向するように装着される第
1パイロットキャップ12、第2パイロットキャップ1
3を備えている。これらの第1パイロットキャップ1
2,13のそれぞれは、内部にパイロット室12a,1
3aを有している。このうち、第2パイロットキャップ
13のパイロット室13aだけに、スプール11を中立
位置に復帰させるばね14を配置してある。他方の第1
パイロットキャップ13のパイロット室12aには、組
み込み部材15を配置してある。
The directional control valve 1 constituting the first embodiment
As shown in FIG. 1, a main body 10, a spool 11 slidably provided in the main body 10, and a first pilot cap 12 mounted to face each of both ends of the spool 11. , 2nd pilot cap 1
3 is provided. These first pilot caps 1
Each of the pilot chambers 12a, 1
3a. Of these, a spring 14 for returning the spool 11 to the neutral position is disposed only in the pilot chamber 13a of the second pilot cap 13. The other first
A built-in member 15 is disposed in the pilot chamber 12a of the pilot cap 13.

【0025】この組み込み部材15は、図2に拡大して
示すように、内部に、スプール11の端部を移動可能に
収納する空間部16と、この空間部16に連設される絞
り、例えばオリフィス17とを備えている。すなわち、
組み込み部材15の空間部16と、第1パイロットキャ
ップ12に形成されるパイロット圧供給路18に連なる
部屋16aとは、オリフィス17を介して連通させてあ
る。なお、オリフィス17はスプール11の中立位置か
らの切換え時、及び中立位置への切換え時に当該スプー
ル11を緩やかに作動させる緩衝機能を有する。
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the built-in member 15 has a space 16 inside which the end of the spool 11 is movably housed, and a diaphragm connected to the space 16, for example, An orifice 17 is provided. That is,
The space 16 of the built-in member 15 and the chamber 16 a communicating with the pilot pressure supply passage 18 formed in the first pilot cap 12 are communicated via the orifice 17. The orifice 17 has a buffering function for gently operating the spool 11 when switching from the neutral position to the spool 11 and when switching to the neutral position.

【0026】また、上述した組み込み部材15の空間部
16は、例えばその内径がスプール11の外形よりもわ
ずかに大きく、スプール11のストローク限界にほぼ相
当する奥行き寸法を有する筒状に形成してある。
The space 16 of the above-mentioned built-in member 15 is formed, for example, in a cylindrical shape having an inner diameter slightly larger than the outer shape of the spool 11 and a depth dimension substantially corresponding to the stroke limit of the spool 11. .

【0027】このように構成した第1実施形態における
動作は以下のとおりである。例えば、中立状態にある操
作装置2を図1の時計方向に傾けるように操作すると、
パイロットポンプ3の圧油が減圧され、パイロット圧と
して第1パイロットキャップ12のパイロット圧供給路
18に導かれる。そのパイロット圧は、パイロット圧供
給路18から組み込み部材15の部屋16aに供給さ
れ、さらにオリフィス17を介して空間部16に供給さ
れる。これにより空間部16内の圧力が短時間の間であ
るが徐々に高められる。なお、このような動作の間、図
1に示す第2パイロットキャップ13のパイロット室1
3aはタンクに連通した状態に保たれる。空間部16内
の圧力が、スプール11を動かすことのできる所定の作
動圧に至ったとき、ばね14の力に抗してスプール11
が同図1の左方向に摺動する。
The operation of the first embodiment configured as described above is as follows. For example, when the operating device 2 in the neutral state is operated so as to be tilted clockwise in FIG.
The pressure oil of the pilot pump 3 is reduced in pressure, and guided to the pilot pressure supply passage 18 of the first pilot cap 12 as pilot pressure. The pilot pressure is supplied from the pilot pressure supply passage 18 to the room 16 a of the built-in member 15, and further supplied to the space 16 via the orifice 17. This gradually increases the pressure in the space 16 for a short time. During such an operation, the pilot chamber 1 of the second pilot cap 13 shown in FIG.
3a is kept in communication with the tank. When the pressure in the space 16 reaches a predetermined operating pressure at which the spool 11 can be moved, the spool 11
Slides to the left in FIG.

【0028】これに伴い、メイン油圧ポンプ5の圧油が
方向制御弁1を介してブームシリンダ7のヘッド側に供
給され、ロッド側の油が方向制御弁1を介してタンクに
戻され、当該ブームシリンダ7が伸張する方向に駆動す
る。
Accordingly, the pressure oil of the main hydraulic pump 5 is supplied to the head side of the boom cylinder 7 via the directional control valve 1, and the oil on the rod side is returned to the tank via the directional control valve 1. The boom cylinder 7 is driven in the extending direction.

【0029】このような状態から、例えば操作装置2を
中立位置に戻すと、第1パイロットキャップ12のパイ
ロット室12aも第2パイロットキャップ13のパイロ
ット室13aと同様に、タンクに連通し、図1に示すば
ね14の力によりスプール11は中立位置に向って動き
出し、組み込み部材15の空間部16の油の所定量がオ
リフィス17を介して部屋16aに流出し、さらにパイ
ロット圧供給路18を経てタンクに戻される。これによ
りスプール11は中立位置に復帰する。したがって、ブ
ームシリンダ7のヘッド側、ロッド側のそれぞれと、タ
ンクとの連通が方向制御弁1で遮断され、ブームシリン
ダ7は伸長した前述の状態を維持する。
When the operating device 2 is returned to the neutral position from such a state, the pilot chamber 12a of the first pilot cap 12 communicates with the tank similarly to the pilot chamber 13a of the second pilot cap 13, as shown in FIG. , The spool 11 starts to move toward the neutral position, a predetermined amount of oil in the space 16 of the built-in member 15 flows out through the orifice 17 into the room 16 a, and further through the pilot pressure supply path 18. Is returned to. As a result, the spool 11 returns to the neutral position. Accordingly, the communication between the head side and the rod side of the boom cylinder 7 and the tank is cut off by the directional control valve 1, and the boom cylinder 7 maintains the above-described extended state.

【0030】また、上述とは逆に、中立状態にある操作
装置2を図1の反時計方向に傾けるように操作すると、
パイロットポンプ3の圧油が減圧され、パイロット圧と
して第2パイロットキャップ13のパイロット室13a
に導かれる。これによりスプール11が図1の右方向に
移動し、スプール11のストロークエンドに至ったと
き、このスプール11の右側端部は図2に示すオリフィ
ス17に最も接近した状態となる。
Conversely, when the operating device 2 in the neutral state is operated so as to be tilted counterclockwise in FIG.
The pressure oil of the pilot pump 3 is reduced, and the pilot chamber 13a of the second pilot cap 13 is used as the pilot pressure.
It is led to. As a result, when the spool 11 moves rightward in FIG. 1 and reaches the stroke end of the spool 11, the right end of the spool 11 comes closest to the orifice 17 shown in FIG.

【0031】これに伴い、メイン油圧ポンプ5の圧油が
方向制御弁1を介してブームシリンダ7のロッド側に供
給され、ヘッド側の油が方向制御弁1を介してタンクに
戻され、当該ブームシリンダ7が収縮する方向に駆動す
る。
Accordingly, the pressure oil of the main hydraulic pump 5 is supplied to the rod side of the boom cylinder 7 via the directional control valve 1, and the oil on the head side is returned to the tank via the directional control valve 1. The boom cylinder 7 is driven in a contracting direction.

【0032】また、このような状態から、例えば操作装
置2を中立位置に戻すと、第2パイロットキャップ13
のパイロット室13aも第1パイロットキャップ12の
パイロット室12aと同様にタンクに連通し、スプール
11は中立位置に復帰する。したがって、タンクとの連
通が方向制御弁1で遮断され、ブームシリンダ7は収縮
した前述の状態を維持する。
When the operating device 2 is returned to the neutral position from such a state, the second pilot cap 13
The pilot chamber 13a communicates with the tank similarly to the pilot chamber 12a of the first pilot cap 12, and the spool 11 returns to the neutral position. Therefore, the communication with the tank is interrupted by the direction control valve 1, and the boom cylinder 7 maintains the contracted state.

【0033】このように構成した第1実施形態では、当
該方向制御弁1のスプール11を中立位置から図1の左
方向に移動するように切換える際、パイロット圧供給路
18を介して組み込み部材15の部屋16aに導かれた
パイロット圧はオリフィス17を介して空間部16に供
給され、上述のように短時間の内ではあるが徐々に高め
られ、所定の作動圧に至ったときにスプール11が動く
ようになっている。これにより、このような中立位置か
らの切換え時にスプール11を緩やかに作動させること
ができる。
In the first embodiment configured as described above, when the spool 11 of the direction control valve 1 is switched from the neutral position to the left direction in FIG. The pilot pressure guided to the chamber 16a is supplied to the space 16 through the orifice 17, and is gradually increased within a short period of time as described above. It is moving. Thereby, the spool 11 can be operated slowly when switching from the neutral position.

【0034】また、上述の状態からスプール11を中立
位置に復帰させるときには、組み込み部材15の空間部
16の油がオリフィス17を介して徐々に部屋16aに
流出し、パイロット圧供給路18を介してタンクに戻さ
れる。これにより、このような中立位置への切換え時
に、スプール11を緩やかに作動させることができる。
When the spool 11 is returned to the neutral position from the above-described state, the oil in the space 16 of the built-in member 15 gradually flows out through the orifice 17 into the room 16a, and then flows through the pilot pressure supply path 18. Returned to the tank. This allows the spool 11 to operate slowly when switching to the neutral position.

【0035】そして特に、この第1実施形態では、第1
パイロットキャップ12のパイロット室12a内に組み
込み部材15を配置し、この組み込み部材15内の空間
部16においてスプール11の端部を移動可能にしたこ
とから、組み込み部材11の空間部16の容積、すなわ
ちスプール11の図1,2に示す右側端部付近の容積
が、第1パイロットキャップ12のパイロット室12a
の容積に比べて小さな容積となる。これにより、スプー
ル11を中立位置から図1,2の左方向に移動するよう
に切換えるパイロット圧がオリフィス17を介して組み
込み部材15の空間部16に供給された際、上述のよう
に小さな容積であることに伴って、その空間部16の圧
力を短時間のうちに、例えば0.1秒程度のうちに、ス
プール11を動かすことのできる所定の作動圧にするこ
とができる。これにより、スプール11の中立位置から
の切換え時における操作装置2の操作に対するスプール
11の良好な応答性を得ることができ、優れた操作性を
確保することができる。
In particular, in the first embodiment, the first
Since the built-in member 15 is arranged in the pilot chamber 12a of the pilot cap 12, and the end of the spool 11 is made movable in the space 16 inside the built-in member 15, the volume of the space 16 of the built-in member 11, that is, The volume near the right end of the spool 11 shown in FIGS.
The volume is smaller than the volume. Thereby, when the pilot pressure for switching the spool 11 from the neutral position to the left direction in FIGS. 1 and 2 is supplied to the space 16 of the built-in member 15 via the orifice 17, the small volume as described above is obtained. Accordingly, the pressure in the space 16 can be set to a predetermined operating pressure at which the spool 11 can be moved in a short time, for example, in about 0.1 second. Thereby, good responsiveness of the spool 11 to the operation of the operating device 2 at the time of switching from the neutral position of the spool 11 can be obtained, and excellent operability can be secured.

【0036】図3は本願の請求項5に相当する第2実施
形態の要部を示す断面図である。この第2実施形態で
は、第1パイロットキャップ12のパイロット室12a
に配置される組み込み部材25が、絞りとして長孔形状
のチョーク27を備えている。すなわち、組み込み部材
25の空間部26と、第1パイロットキャップ12に形
成されるパイロット圧供給路18に連なる部屋27aと
は、チョーク27を介して連通させてある。
FIG. 3 is a sectional view showing a main part of a second embodiment corresponding to claim 5 of the present application. In the second embodiment, the pilot chamber 12a of the first pilot cap 12
Is provided with a slot-shaped choke 27 as a diaphragm. That is, the space 26 of the built-in member 25 communicates with the room 27 a connected to the pilot pressure supply passage 18 formed in the first pilot cap 12 via the choke 27.

【0037】図4は本願の請求項4に相応する第3実施
形態の要部を示す断面図である。この第3実施形態で
は、第1パイロットキャップ12のパイロット室12a
に配置される組み込み部材15は前述した図1,2に示
す第1実施形態と同様にオリフィス17を備えている
が、スプール11の同図4に示す右側端部にオリフィス
17内に挿入可能なロッド30を一体に設けてある。こ
の第3実施形態では、オリフィス17とロッド30との
間隙31によって絞りが形成されている。
FIG. 4 is a sectional view showing a main part of a third embodiment corresponding to claim 4 of the present application. In the third embodiment, the pilot chamber 12a of the first pilot cap 12
Is provided with an orifice 17 as in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 described above, but can be inserted into the orifice 17 at the right end of the spool 11 shown in FIG. The rod 30 is provided integrally. In the third embodiment, an aperture is formed by the gap 31 between the orifice 17 and the rod 30.

【0038】図5は本願の請求項6に相応する第4実施
形態の要部を示す断面図である。この第4実施形態で
は、第1パイロットキャップ12のパイロット室12a
に配置される組み込み部材25は前述した図3に示す第
2実施形態と同様にチョーク27を備えているが、スプ
ール11の同図5に示す右側端部に前述した図4に示す
第3実施形態と同様に、チョーク27内に挿入可能なロ
ッド40を一体に設けてある。この第4実施形態では、
チョーク27とロッド40との間隙41によって絞りが
形成されている。
FIG. 5 is a sectional view showing a main part of a fourth embodiment corresponding to claim 6 of the present application. In the fourth embodiment, the pilot chamber 12a of the first pilot cap 12
3 is provided with a choke 27 similarly to the above-described second embodiment shown in FIG. 3, but is provided at the right end of the spool 11 shown in FIG. 5 in the third embodiment shown in FIG. As in the embodiment, a rod 40 that can be inserted into the choke 27 is provided integrally. In the fourth embodiment,
An aperture is formed by the gap 41 between the choke 27 and the rod 40.

【0039】上述した第2〜第4実施形態にあっても、
組み込み部材25,15に設けられたチョーク27、あ
るいは間隙31,41から成る絞りにより、スプール1
1の中立位置からの切換え時、及び中立位置への切換え
時の緩衝作用を確保できる。また、組み込み部材25,
15の空間部26,16の容積が、第1パイロットキャ
ップ12のパイロット室12aの容積に比べて小さな容
積となるので、スプール11を中立位置から切換える際
に、空間部26,16内の圧力を0.1秒程度の短時間
のうちに、スプール11を動かすことのできる所定の作
動圧にすることができ、前述した第1実施形態における
のと同等の作用効果を得ることができる。
In the above-described second to fourth embodiments,
The spool 1 is moved by a choke 27 provided on the built-in members 25 and 15 or a throttle formed by gaps 31 and 41.
1 A buffering action can be ensured when switching from the neutral position and when switching to the neutral position. Also, the built-in member 25,
Since the volume of the space portions 26 and 16 of the first pilot cap 12 is smaller than the volume of the pilot chamber 12a of the first pilot cap 12, when the spool 11 is switched from the neutral position, the pressure in the space portions 26 and 16 is reduced. Within a short time of about 0.1 second, the operating pressure can be set to a predetermined value at which the spool 11 can be moved, and the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明の各請求項に係る発明によれば、
パイロットキャップのパイロット室内に配置される組み
込み部材の内部に設けた絞りにより、従来技術と同様に
スプールの中立位置からの切換え時、及び中立位置への
切換え時の緩衝作用を確保できるとともに、スプールを
中立位置から短時間のうちに、すなわち従来技術に比べ
て数分の1程度の短時間のうちに動かすことができ、し
たがって、このスプールの中立位置からの切換え時にお
ける操作装置の操作に対するスプールの良好な応答性を
得ることができ、従来技術に比べて優れた操作性を確保
できる。
According to the invention of each claim of the present invention,
By the throttle provided inside the built-in member arranged in the pilot chamber of the pilot cap, a buffering action can be secured at the time of switching from the neutral position to the neutral position and at the time of switching to the neutral position, as in the prior art. The spool can be moved within a short period of time from the neutral position, that is, within a fraction of a short time compared to the prior art. Therefore, the spool can be moved with respect to the operation of the operating device when the spool is switched from the neutral position. Good responsiveness can be obtained, and excellent operability can be ensured as compared with the prior art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の方向制御弁の第1実施形態を含む油圧
回路を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit including a first embodiment of a directional control valve of the present invention.

【図2】図1に示す第1実施形態のパイロットキャップ
部分を拡大して示した断面図である。
FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a pilot cap portion of the first embodiment shown in FIG. 1;

【図3】本発明の第2実施形態の要部を示す断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view showing a main part of a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3実施形態の要部を示す断面図であ
る。
FIG. 4 is a sectional view showing a main part of a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第4実施形態の要部を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view showing a main part of a fourth embodiment of the present invention.

【図6】従来の方向制御弁のパイロットキャップ部分を
示す断面図である。
FIG. 6 is a sectional view showing a pilot cap portion of a conventional directional control valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 方向制御弁 2 操作装置 3 パイロットポンプ 4 パイロットリリーフ弁 5 メイン油圧ポンプ 6 メインリリーフ弁 7 ブームシリンダ 10 本体 11 スプール 12 第1パイロットキャップ 12a パイロット室 13 第2パイロットキャップ 13a パイロット室 14 ばね 15 組み込み部材 16 空間部 16a 部屋 17 オリフィス(絞り) 18 パイロット圧供給路 25 組み込み部材 26 空間部 27 チョーク(絞り) 27a 部屋 30 ロッド 31 間隙(絞り) 40 ロッド 41 間隙(絞り) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Direction control valve 2 Operating device 3 Pilot pump 4 Pilot relief valve 5 Main hydraulic pump 6 Main relief valve 7 Boom cylinder 10 Main body 11 Spool 12 First pilot cap 12a Pilot chamber 13 Second pilot cap 13a Pilot chamber 14 Spring 15 Assembly member Reference Signs List 16 space 16a room 17 orifice (throttle) 18 pilot pressure supply path 25 built-in member 26 space 27 choke (throttle) 27a room 30 rod 31 gap (throttle) 40 rod 41 gap (throttle)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パイロット圧に応じて摺動自在なスプー
ルと、このスプールの端部に対向して設けられ、上記パ
イロット圧が導かれるパイロット室を有するパイロット
キャップと、上記スプールの中立位置からの切換え時、
及び中立位置への切換え時に当該スプールを緩やかに作
動させる緩衝機能を有する絞りとを備えた方向制御弁に
おいて、 上記パイロットキャップの上記パイロット室内に組み込
み部材を配置するとともに、この組み込み部材は、内部
に、上記スプールの端部を移動可能に収納する空間部
と、この空間部に連設される上記絞りとを有することを
特徴とする方向制御弁。
1. A spool slidable in accordance with a pilot pressure, a pilot cap provided opposite to an end of the spool and having a pilot chamber to which the pilot pressure is guided, and a spool from a neutral position of the spool. When switching,
And a throttle having a buffering function for gently operating the spool when switching to the neutral position.A directional control valve comprising: a built-in member disposed in the pilot chamber of the pilot cap; A directional control valve, comprising: a space for movably housing an end of the spool; and the restrictor connected to the space.
【請求項2】 上記空間部は、上記スプールのストロー
ク限界にほぼ相当する奥行き寸法を有することを特徴と
する請求項1記載の方向制御弁。
2. The directional control valve according to claim 1, wherein said space has a depth dimension substantially corresponding to a stroke limit of said spool.
【請求項3】 上記絞りがオリフィスであることを特徴
とする請求項1または2記載の方向制御弁。
3. The directional control valve according to claim 1, wherein the throttle is an orifice.
【請求項4】 上記オリフィス側の上記スプールの端部
にロッドを一体に設けるとともに、上記絞りが、上記オ
リフィス内に上記ロッドが挿入されることによって形成
される上記オリフィスと上記ロッドとの間隙であること
を特徴とする請求項3記載の方向制御弁。
4. An orifice is provided integrally with an end of the spool on the orifice side, and the throttle is formed by a gap between the orifice and the rod formed by inserting the rod into the orifice. 4. The directional control valve according to claim 3, wherein:
【請求項5】 上記絞りがチョークであることを特徴と
する請求項1または2記載の方向制御弁。
5. The directional control valve according to claim 1, wherein the throttle is a choke.
【請求項6】 上記チョーク側の上記スプールの端部に
ロッドを一体に設けるとともに、上記絞りが、上記チョ
ーク内に上記ロッドが挿入されることによって形成され
る上記チョークと上記ロッドとの間隙であることを特徴
とする請求項5記載の方向制御弁。
6. A rod is integrally provided at an end of the spool on the choke side, and the throttle is formed by a gap between the choke and the rod formed by inserting the rod into the choke. 6. The directional control valve according to claim 5, wherein:
【請求項7】 当該方向制御弁が、建設機械に備えられ
るものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか
に記載の方向制御弁。
7. The directional control valve according to claim 1, wherein the directional control valve is provided in a construction machine.
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