JP2001161707A - Ultrasonic therapeutic apparatus - Google Patents

Ultrasonic therapeutic apparatus

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JP2001161707A
JP2001161707A JP35412299A JP35412299A JP2001161707A JP 2001161707 A JP2001161707 A JP 2001161707A JP 35412299 A JP35412299 A JP 35412299A JP 35412299 A JP35412299 A JP 35412299A JP 2001161707 A JP2001161707 A JP 2001161707A
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ultrasonic
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To change setting for of the therapy and to record images before and after the setting by grasping the change of images immediately during the therapy. SOLUTION: The apparatus comprises an image region setting part 14 for setting an image collection region bear the focal point ultrasonic waves for the treatment irradiated from an applicator 1, an image data processing part 17 for processing image data within the setting region and generating signals when a characteristic change is detected, a therapeutic setting control part 12 for changing the therapeutic setting by the signals, and an image data saving device 18 for recording image data for a prescribed period of time from the time going back by a prescribed period of time from the detection of the signals. Therefore, a characteristic change of a part to be treated can be recognized and the setting of therapy can be changed at the same time, so that excessive energy will not be applied to the part to be treated. In addition, images during a prescribed period of time around the time when the characteristic change, significant as a record, appears can be securely saved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体内の治療部
位へ強力な超音波を集束させて照射することにより、治
療を行う超音波治療装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus for performing treatment by focusing and irradiating a powerful ultrasonic wave to a treatment site in a subject.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年医療の分野では、患者への負担を最
小限にとどめながら十分な治療効果を発揮させる最小侵
襲治療の考え方が重視されており、超音波治療装置はそ
の一翼を担うものとして注目されている。この超音波治
療装置は、尿路結石や胆石などの体内の結石へ超音波を
集束させて照射することにより、結石を破砕する結石破
砕装置と、癌等の患部へ超音波を集束させて照射するこ
とにより、患部を加温・加熱して癌細胞などを壊死させ
る温熱治療装置とを含んでいる。このような、体外から
強力超音波パルスを結石へ照射して治療を行う結石破砕
術は、泌尿器科領域における結石治療の第1選択となっ
ている。また、強力超音波を腫瘍細胞に集束させて熱変
性壊死させる治療技術も脚光を浴びており、これらは、
外科的な手術と比較して、患者への侵襲が少ない治療法
として期待されている。
2. Description of the Related Art In recent years, in the field of medicine, the concept of minimally invasive treatment that exerts a sufficient therapeutic effect while minimizing the burden on a patient has been emphasized, and an ultrasonic treatment device plays a part in that. Attention has been paid. This ultrasonic therapy device focuses and irradiates the ultrasound on the calculi in the body such as urinary tract stones and gallstones, thereby crushing the calculus and irradiating the focused portion of the ultrasound on the affected part such as cancer. And a thermal treatment device for heating and heating the affected part to necrosis cancer cells and the like. Such lithotripsy, which performs treatment by irradiating a powerful ultrasonic pulse to the calculus from outside the body, has become the first choice for calculus treatment in the urological field. In addition, therapeutic techniques for focusing heat-induced ultrasound on tumor cells and causing thermal degeneration and necrosis have been spotlighted.
Compared with surgical operation, it is expected as a treatment method that requires less invasiveness to patients.

【0003】そこで、従来の超音波治療装置について、
概略的な構成を図5にブロック図で示してあるので、先
ずこれについて説明する。すなわち、超音波治療装置
は、治療用の強力超音波を発生させて、被検体の治療部
位へ照射するためのアプリケータ1、このアプリケータ
1を駆動するための駆動部2、アプリケータ1内に充填
されて被検体(生体)とのカップリングを適正に行うた
めの水を管理する水ユニット3、被検体の治療部位を観
察するための超音波画像を得る超音波診断装置4、超音
波診断装置4によって超音波の送受が制御されるアプリ
ケータ1内に設けられた超音波プローブ5、超音波診断
装置4で得た画像を表示するモニタ6、これら各構成ユ
ニット全体を制御する制御部7とから構成されている。
上記のように構成された超音波治療装置において、アプ
リケータ1に備えられて強力超音波を発生させる発生源
としては、圧電素子を用いる方式が普及している。この
方式は、焦点を小さくできること、消耗品がないこと、
超音波の強度を容易に制御できること、複数の圧電素子
に印加する駆動電圧を位相制御(すなわち、遅延制御)
することにより、焦点位置を容易に変更できること等の
優れた特性を有している。
[0003] Therefore, regarding a conventional ultrasonic therapy apparatus,
A schematic configuration is shown in a block diagram in FIG. 5, and will be described first. That is, the ultrasonic treatment apparatus generates an intense ultrasonic wave for treatment and irradiates the treatment site of the subject with an applicator 1, a driving unit 2 for driving the applicator 1, and an inside of the applicator 1. Unit 3 that manages water for properly coupling with a subject (living body) by filling the device, an ultrasound diagnostic device 4 for obtaining an ultrasound image for observing a treatment site of the subject, ultrasound An ultrasonic probe 5 provided in the applicator 1 in which transmission and reception of ultrasonic waves are controlled by the diagnostic device 4, a monitor 6 for displaying an image obtained by the ultrasonic diagnostic device 4, and a control unit for controlling each of these constituent units as a whole 7 is comprised.
In the ultrasonic therapy apparatus configured as described above, a method using a piezoelectric element is widely used as a source provided in the applicator 1 to generate strong ultrasonic waves. This method has a small focus, no consumables,
Easy control of ultrasonic intensity, phase control of drive voltage applied to multiple piezoelectric elements (ie, delay control)
By doing so, it has excellent characteristics such that the focal position can be easily changed.

【0004】また、超音波治療装置において大切なこと
は、治療の際に患部へ照射する強力超音波の焦点の位置
合わせと、治療領域をリアルタイムに観察することであ
る。そこで、治療用の強力超音波を放射する複数の圧電
素子は、アプリケータ1内に球面状に配列されていて、
治療部位に焦点を結ぶように軸上に設定されており、複
数の圧電素子の中心部に、治療領域の画像を撮像するイ
メージング用の超音波プローブ5が設置されている。よ
って、超音波プローブ5から焦点軸上の断層像が得ら
れ、その超音波断層像(Bモード像)から、患部の位置
を判定して、治療用アプリケータ1の位置合わせをした
り、治療中の画像を監視することによって治療の進行状
況を確認し、治療部位の画像の変化から治療を継続する
か終了させるかを判断していた。
What is important in the ultrasonic therapy apparatus is to align the focal point of high-intensity ultrasonic waves applied to the affected part during treatment and to observe the treatment area in real time. Therefore, a plurality of piezoelectric elements that emit strong ultrasonic waves for treatment are arranged in a spherical shape in the applicator 1, and
The ultrasonic probe 5 is set on the axis so as to focus on the treatment site, and an imaging ultrasonic probe 5 for capturing an image of the treatment region is provided at the center of the plurality of piezoelectric elements. Therefore, a tomographic image on the focal axis is obtained from the ultrasonic probe 5, the position of the affected part is determined from the ultrasonic tomographic image (B-mode image), and the position of the treatment applicator 1 is adjusted. The progress of the treatment was confirmed by monitoring the image inside, and it was determined whether the treatment should be continued or terminated based on the change in the image of the treatment site.

【0005】なお、強力超音波による治療は、患者に対
して必要十分なエネルギーが与えられればよく、それ以
上の照射は安全性に関わる問題を生ずるおそれがある。
そのため、予め設定した照射強度や照射時間などの治療
条件に基づいて治療が行われ、設定した照射時間に達す
ると自動的に照射を停止するようになっている。しか
し、設定した照射時間内でも、モニタ6に表示される治
療部位の超音波画像の変化から治療目的が達せられたこ
とが判断できる場合もあり、このようなときは、速やか
に治療を中止する(すなわち、強力超音波の照射を停止
する)ことが、患者の安全を確保する上で重要である。
In the treatment with high-intensity ultrasonic waves, it is sufficient that a necessary and sufficient energy is given to a patient, and further irradiation may cause a safety-related problem.
Therefore, treatment is performed based on treatment conditions such as irradiation intensity and irradiation time set in advance, and irradiation is automatically stopped when the set irradiation time is reached. However, even within the set irradiation time, it may be possible to determine from the change in the ultrasonic image of the treatment site displayed on the monitor 6 that the treatment purpose has been achieved, and in such a case, the treatment is immediately stopped. It is important to stop the irradiation of the high-intensity ultrasonic wave in order to ensure patient safety.

【0006】[0000]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波治療装置は、イメージング用超音波プローブ5に
よる治療部位の超音波画像をオペレータが監視しなが
ら、画像の変化を認識して治療用強力超音波の照射を停
止するまでには、ある程度の時間遅れがあり、患者に対
して過剰のエネルギーを与えてしまうことになり、安全
性に問題を生ずる可能性があった。また、治療中の患部
付近の画像の変化の様子は、治療状況の把握と次の治療
への反映や反省材料などとして、治療上の有益な情報を
もたらすものなので、画像を記録しておきたいところで
あるが、照射部位の変化が瞬時であるため、記録が難し
く十分なデータが得られないという問題があった。この
画像の記録に関しては、例えば、オペレータが画像の変
化を認識して画像メモリへの記録操作を実施しても、操
作の時間遅れのため必要な画像が記録できないという問
題があった。また、治療中にわたってビデオ等で連続し
て録画することも考えられるが、治療後に画像を観察す
る場合、所望の画像を探し出すのに時間がかかるという
問題があり、画質も落ちて鮮明な画像が得られないとい
う問題もあった。本発明はこのような問題を解決するた
めになされたものである。
However, in the conventional ultrasonic therapy apparatus, while the operator monitors the ultrasonic image of the treatment site by the imaging ultrasonic probe 5, the operator recognizes a change in the image and recognizes the change in the image. There is a certain time delay before the irradiation of the sound wave is stopped, and excessive energy is given to the patient, which may cause a problem in safety. In addition, the state of the change in the image near the affected area during treatment brings useful information on treatment, such as grasping the treatment situation and reflecting it in the next treatment and reflecting on it, so we want to record the image However, there is a problem that recording is difficult and sufficient data cannot be obtained because the irradiation part changes instantaneously. Regarding the recording of the image, for example, even if the operator recognizes a change in the image and performs a recording operation on the image memory, there is a problem that a required image cannot be recorded due to a time delay of the operation. In addition, it is conceivable to continuously record video or the like during the treatment, but when observing the image after the treatment, there is a problem that it takes time to find a desired image, and the image quality deteriorates and a clear image is obtained. There was also a problem that it could not be obtained. The present invention has been made to solve such a problem.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、被検体の治療部位に治療
用超音波を照射する治療用超音波発生手段と、前記被検
体の治療部位近傍の画像データを収集する画像データ収
集手段とを備えた超音波治療装置において、前記治療用
超音波発生手段により照射される治療用超音波の焦点位
置近傍に画像収集領域を設定する画像領域設定手段と、
この画像領域設定手段によって設定された領域内の、前
記画像データ収集手段によって収集された画像データを
処理して、所定の特徴的な変化を検出したときに信号を
発する画像デ―タ情報処理手段と、この画像データ情報
処理手段からの信号により、信号検出時から所定時間溯
った時点を記録開始時点として、所定時間にわたって前
記被検体の治療部位近傍の画像データを記録する画像デ
ータ保存手段とを具備することを特徴とするものであ
る。これにより、治療部位の画像データから、瞬時に表
れる特徴的な変化を認識すると同時に、記録として有意
義な特徴的な変化が表れた時点前後の一定時間の画像を
確実に保存することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a therapeutic ultrasonic wave generating means for irradiating a therapeutic ultrasonic wave to a treatment site of a subject, and the subject comprises: And an image data collecting means for collecting image data in the vicinity of the treatment site, wherein an image acquisition area is set near the focal position of the therapeutic ultrasonic wave radiated by the therapeutic ultrasonic wave generating means. Image area setting means;
Image data information processing means for processing image data collected by the image data collection means in the area set by the image area setting means and issuing a signal when a predetermined characteristic change is detected And a signal from the image data information processing means, wherein the image data storage means for recording image data near the treatment site of the subject for a predetermined time, with a time point which is a predetermined time retroactive from the signal detection time as a recording start time point. It is characterized by having. As a result, it is possible to recognize a characteristic change that appears instantaneously from the image data of the treatment site and, at the same time, reliably save an image of a certain time before and after the time when a significant characteristic change appears as a record.

【0008】また、請求項2に記載の発明は、被検体の
治療部位に治療用超音波を照射する治療用超音波発生手
段と、前記被検体の治療部位近傍の画像データを収集す
るための画像データ収集手段とを備えた超音波治療装置
において、前記治療用超音波発生手段から照射された治
療用超音波に基づく前記治療部位近傍からの反射波を前
記治療用超音波発生手段で収集し、収集された反射波デ
ータを処理して、所定の特徴的な変化を検出したときに
信号を発する反射波デ―タ情報処理手段と、この反射波
データ情報処理手段からの信号により、信号検出時から
所定時間溯った時点を記録開始時点として、所定時間に
わたって前記被検体の治療部位近傍の画像データを記録
する画像データ保存手段とを具備することを特徴とする
ものである。これにより、治療用超音波に基づく治療部
位近傍からの反射波データから、瞬時に表れる特徴的な
変化を認識すると同時に、記録として有意義な特徴的な
変化が表れた時点前後の一定時間の画像を確実に保存す
ることができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a therapeutic ultrasonic wave generating means for irradiating a therapeutic ultrasonic wave to a treatment site of a subject, and an image data for collecting image data near the treatment site of the subject. In the ultrasonic treatment apparatus provided with image data collecting means, a reflected wave from the vicinity of the treatment site based on the treatment ultrasonic waves emitted from the treatment ultrasonic wave generation means is collected by the treatment ultrasonic wave generation means. Processing the collected reflected wave data to generate a signal when a predetermined characteristic change is detected; and detecting a signal based on the signal from the reflected wave data information processing means. An image data storage means for recording image data in the vicinity of the treatment site of the subject over a predetermined period of time, with a point in time which is a predetermined period from the time set as a recording start point, is provided. By this, at the same time as recognizing characteristic changes that appear instantaneously from the reflected wave data from the vicinity of the treatment site based on the therapeutic ultrasound, images of a certain period of time before and after the time when significant characteristic changes appeared as records were recognized. Can be stored reliably.

【0009】また、請求項3に記載の発明は、請求項1
または請求項2のいずれか1項に記載の超音波治療装置
において、前記治療用超音波発生手段の動作条件を設定
する治療設定手段と、この治療設定手段により設定され
た動作条件を示す文字データを、前記画像データ収集手
段によって収集された画像データと同一画面に表示させ
るように処理する画像合成手段とを具備することを特徴
とするものである。これにより、治療設定の内容が治療
部位の画像とともに表示され記録することができるの
で、治療状況の把握や次の治療へ反映させるための有効
な資料として蓄積することができる。
[0009] The invention described in claim 3 is the first invention.
3. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 2, wherein the therapy setting unit sets operating conditions of the therapeutic ultrasonic wave generating unit, and character data indicating the operating conditions set by the therapy setting unit. 4. And an image synthesizing unit for processing the image data to be displayed on the same screen as the image data collected by the image data collecting unit. Thus, the contents of the treatment setting can be displayed and recorded together with the image of the treatment site, and can be accumulated as effective data for grasping the treatment status and reflecting it in the next treatment.

【0010】また、請求項4に記載の発明は、請求項1
ないし請求項3のいずれか1項に記載の超音波治療装置
において、前記画像データ収集手段は、超音波診断装置
であることを特徴とするものである。これにより、より
使い勝手の良い超音波治療装置を提供できる。
The invention described in claim 4 is the same as the claim 1.
4. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 3, wherein the image data collecting unit is an ultrasonic diagnostic apparatus. 5. This makes it possible to provide a more convenient ultrasonic therapy apparatus.

【0011】また、請求項5に記載の発明は、請求項1
ないし請求項4のいずれか1項に記載の超音波治療装置
において、前記治療設定手段に設定されていた前記治療
用超音波発生手段の動作条件を、前記画像デ―タ情報処
理手段または前記反射波デ―タ情報処理手段からの信号
により変更する治療設定制御手段を具備することを特徴
とするものである。そして、請求項6に記載の発明は、
請求項5に記載の超音波治療装置において、前記治療設
定制御手段により変更される、前記治療用超音波発生手
段の動作条件は、少なくとも治療用超音波の照射を停止
するか照射強度を弱めるものであることを特徴とするも
のである。これらにより、画像データや治療用超音波の
反射波データから、治療部位の特徴的な変化を認識する
と同時に治療設定を変更できるので、変更までのタイム
ラグがなくなって、不必要な過剰エネルギーを治療部位
に与えることがなく、被検体に対する安全性を極め向上
することができる。
The invention described in claim 5 is the first invention.
5. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 4, wherein the operating condition of said therapeutic ultrasonic wave generating means set in said treatment setting means is changed to said image data information processing means or said reflection. The present invention is characterized by including a treatment setting control means for changing by a signal from the wave data information processing means. And the invention according to claim 6 is:
6. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 5, wherein the operating condition of the therapeutic ultrasonic wave generating means, which is changed by the treatment setting control means, stops at least irradiation of therapeutic ultrasonic waves or weakens the irradiation intensity. It is characterized by being. As a result, it is possible to recognize the characteristic change of the treatment site from the image data and the reflected wave data of the treatment ultrasonic wave and to change the treatment setting at the same time, so that there is no time lag until the change and unnecessary unnecessary energy is removed from the treatment region. And the safety for the subject can be extremely improved.

【0012】さらに、請求項7に記載の発明は、請求項
3に記載の超音波治療装置において、前記画像デ―タ情
報処理手段または前記反射波デ―タ情報処理手段からの
信号により、当該信号検出時における前記治療設定手段
に設定されていた前記治療用超音波発生手段の動作条件
を記録する治療設定記録手段を具備することを特徴とす
るものである。そして、請求項8に記載の発明は、請求
項7に記載の超音波治療装置において、前記治療設定記
録手段に記録される前記治療用超音波発生手段の動作条
件は、少なくとも前記治療用超音波の照射強度と照射開
始からの経過時間を含むことを特徴とするものである。
これらにより、治療経過の確認が極めて容易となる。
Further, according to a seventh aspect of the present invention, in the ultrasonic therapy apparatus according to the third aspect, the ultrasonic treatment apparatus receives the signal from the image data information processing means or the reflected wave data information processing means. The apparatus further comprises a treatment setting recording means for recording the operating condition of the treatment ultrasonic wave generating means set in the treatment setting means at the time of signal detection. According to an eighth aspect of the present invention, in the ultrasonic treatment apparatus according to the seventh aspect, the operating condition of the therapeutic ultrasonic wave generating means recorded in the treatment setting recording means is at least the therapeutic ultrasonic wave. And the elapsed time from the start of irradiation.
These make it extremely easy to confirm the course of treatment.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る超音波治療装
置の実施の形態について、図1ないし図4を参照して詳
細に説明する。なお、これらの図において、図5と同一
部分には同一符号を付して示してある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an ultrasonic therapy apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In these figures, the same parts as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.

【0014】図1は、本発明に係る超音波治療装置の第
1の実施の形態の構成を示したブロック図であり、この
超音波治療装置には、従来の超音波治療装置の構成ユニ
ットに加えて、次のようなユニットが設けられている。
すなわち、治療用の強力超音波を発生させるアプリケー
タ1を駆動する駆動部2に対して、動作条件すなわち、
強力超音波の照射強度、照射時間、繰り返し照射回数、
位相差駆動による音場設定、照射周波数、などの治療パ
ラメータの設定を行う治療設定部11、この治療設定部
11に治療設定を行いあるいは設定しておいた内容を変
更する治療設定制御部12、治療設定制御部12によっ
て治療設定部11に設定されまたは変更された治療パラ
メータを記録する治療設定記録部13が設けられてい
る。また、アプリケータ1から照射される治療用超音波
の焦点位置の近傍、すなわち治療領域に、イメージング
用の超音波プローブ5によって超音波画像を収集する範
囲を設定し、その範囲にマーカを付すための画像領域設
定部14、画像領域設定部14によって設定された領域
を含む超音波画像に、治療設定部11に設定されている
治療パラメータを表す文字データを重ねて同一画面に表
示させるように処理する画像合成部15、画像合成部1
5で合成された画像データを、メモリ容量によって決ま
る所定時間の間、最古のデータを最新のデータに順次更
新しながら時系列的に記録し続ける読み出し可能な画像
一時記録部16が設けられている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of an ultrasonic therapy apparatus according to the present invention. In addition, the following units are provided.
That is, for the drive unit 2 that drives the applicator 1 that generates intense ultrasonic waves for treatment, operating conditions,
Irradiation intensity of strong ultrasonic wave, irradiation time, number of repeated irradiation,
A treatment setting unit 11 for setting treatment parameters such as a sound field setting, an irradiation frequency, and the like by phase difference driving; a treatment setting control unit 12 for performing treatment setting in the treatment setting unit 11 or changing the set contents; A treatment setting recording unit 13 that records treatment parameters set or changed in the treatment setting unit 11 by the treatment setting control unit 12 is provided. In addition, in the vicinity of the focal position of the therapeutic ultrasonic wave emitted from the applicator 1, that is, in the therapeutic region, a range in which an ultrasonic image is collected by the ultrasonic probe for imaging 5 is set, and a marker is attached to the range. Of the image region setting unit 14, processing to superimpose character data representing the treatment parameters set in the treatment setting unit 11 on the ultrasonic image including the region set by the image region setting unit 14, and to display them on the same screen. Image synthesizing unit 15 and image synthesizing unit 1
A readable image temporary recording unit 16 is provided which continuously records the image data synthesized in step 5 in time series while sequentially updating the oldest data to the latest data for a predetermined time determined by the memory capacity. I have.

【0015】さらに、画像一時記録部16に記録された
最新の画像データについて、画像領域設定部14で設定
されたマーカで囲まれている画像収集領域内の画像デー
タから、各ピクセルごとにRGB(赤、緑、青)信号ま
たはB/W(黒、白)信号の輝度データを取り出して計
算処理を施すことにより、特徴的な変化を検出したとき
に検出信号を発する画像データ情報処理部17、画像デ
ータ情報処理部17から検出信号が発せられたとき、こ
の検出信号を受けて、検出信号が発せられた時刻を基準
としてその前後の所定時間にわたって、画像一時記録部
16に記録されている画像データを読み出して保存する
画像データ保存装置18が設けられている。なお、これ
らの各構成要素は、従来の装置に含まれている構成要素
を含めて、全て制御部7によって制御されている。ま
た、モニタ6には、図2に示すように、画像合成部15
で合成された画像が表示されるが、アプリケータ1から
治療用の強力超音波が患部へ照射される前は、図2
(a)に示すような画像であり、治療用超音波の照射開
始後時間が経過すると、図2(b)に示すような焦点付
近がハイエコーの画像となる。ここで、図2中6aは焦
点Fへ向けて照射される治療用超音波の照射範囲、6b
は画像領域設定部14で設定された超音波画像を収集す
る領域を示すマーカ、6cは治療設定部11に設定され
た治療パラメータの文字データの表示位置を示してい
る。
Further, with respect to the latest image data recorded in the image temporary recording section 16, the image data in the image collection area surrounded by the marker set by the image area setting section 14 is converted into RGB (pixel) for each pixel. By extracting luminance data of a red, green, blue) signal or a B / W (black, white) signal and performing a calculation process, an image data information processing unit 17 which emits a detection signal when a characteristic change is detected, When a detection signal is issued from the image data information processing section 17, the detection signal is received, and the image recorded in the image temporary recording section 16 for a predetermined time before and after the time when the detection signal is issued is set as a reference. An image data storage device 18 for reading and storing data is provided. These components, including the components included in the conventional device, are all controlled by the control unit 7. Also, as shown in FIG.
2 is displayed before the intense ultrasonic wave for treatment is irradiated from the applicator 1 to the affected part.
FIG. 2A shows an image as shown in FIG. 2. After a lapse of time after the start of the irradiation of the therapeutic ultrasonic wave, a high echo image near the focal point as shown in FIG. Here, 6a in FIG. 2 is the irradiation range of the therapeutic ultrasonic wave irradiated toward the focal point F, 6b
Denotes a marker indicating an area for acquiring an ultrasonic image set by the image area setting unit 14, and 6 c denotes a display position of character data of the treatment parameter set in the treatment setting unit 11.

【0016】次に、上記のように構成された本発明に係
る超音波治療装置の第1の実施の形態の作用について説
明する。治療設定部11に治療設定制御部12を介し
て、治療計画に沿って予め治療条件の設定がなされる。
ここで設定される治療パラメータとしては、アプリケー
タ1から照射される治療用超音波の照射強度、その照射
時間、照射時間内における繰り返し照射回数(すなわ
ち、照射停止周期と停止間隔を含む)、位相差駆動によ
る音場設定、照射周波数などである。なお、治療用超音
波の照射は、例えば1秒間に0.05秒の停止間隔を置
くように設定され、これを繰り返して、10秒、30
秒、60秒などの間治療がなされる。この治療用超音波
の照射時間は、治療部位が呼吸などの影響を受けず経時
的に移動し難い臓器であれば、長くすることが可能であ
る。逆に、呼吸などにより移動する臓器を治療する場合
には、照射時間を短く設定して休止時間を取り、休止中
に焦点位置を確認しながら照射を繰り返し、治療部位か
ら外れて治療用超音波が照射されないようにする。な
お、これらの照射と休止の周期を固定にすることもでき
るし、この治療設定は治療中に変更することができる。
この変更内容についても、何をどの時点でどのように変
更するかを、予め設定しておくものである。これらの設
定した内容および変更した内容などは、治療設定記録部
13に照射データとして文字で記録され、治療経過が解
るようになっている。
Next, the operation of the first embodiment of the ultrasonic therapy apparatus according to the present invention configured as described above will be described. The treatment condition is set in advance in the treatment setting unit 11 via the treatment setting control unit 12 in accordance with the treatment plan.
The treatment parameters set here include the irradiation intensity of the treatment ultrasonic wave irradiated from the applicator 1, the irradiation time, the number of repeated irradiations within the irradiation time (that is, including the irradiation stop cycle and the stop interval), the position, and the like. The sound field setting and the irradiation frequency by the phase difference drive are used. The irradiation of the therapeutic ultrasonic wave is set so that, for example, a stop interval of 0.05 second is provided for one second, and this is repeated, and the irradiation is repeated for 10 seconds and 30 seconds.
The treatment is given for seconds, 60 seconds, etc. The irradiation time of this therapeutic ultrasonic wave can be lengthened if the treatment site is not affected by respiration or the like and is difficult to move with time. Conversely, when treating organs that move due to breathing, etc., set a short irradiation time and take a pause, repeat the irradiation while checking the focal point position during the pause, and remove the therapeutic ultrasound from the treatment site. Is not irradiated. The cycle of irradiation and rest can be fixed, or the treatment setting can be changed during treatment.
Regarding the content of the change, what is changed at what time and how is set in advance. These set contents and changed contents are recorded in the treatment setting recording unit 13 as characters as irradiation data so that the progress of the treatment can be understood.

【0017】さて、治療設定部11に設定された条件で
アプリケータ1から治療用超音波が照射され、治療部位
の画像データが超音波プローブ5を介して超音波診断装
置4で収集される。このとき、画像合成部15によっ
て、超音波診断装置4で収集された超音波画像に、画像
領域設定部14によって設定されたマーカ6bや治療設
定部11に設定されている治療パラメータを表す文字デ
ータを重ねて同一画面に表示させる。よって、医師など
のオペレータは、モニタ6の画面を見ながら、治療の進
行状況や設定条件などを確認することができる。そし
て、アプリケータ1と超音波プローブ5とを並列的に駆
動することにより、治療中の治療部位の様子をモニタ6
に表示してリアルタイムに観察することができる。ただ
し、治療用超音波が超音波プローブ5で受波されると、
これがノイズとして超音波画像を見難くすることがあ
る。そこで、治療用超音波の照射を停止している短時間
の間に超音波画像を収集するようにして、治療用超音波
の照射が始まった場合はその直前のノイズのない画像を
メモリに記録し、その画像を繰り返し表示することによ
り、治療用超音波の照射中の治療部位の様子を観察する
ようにしてもよい。このような制御を実施する超音波治
療装置は、特願平11−17600号に詳細に説明され
ている。
The applicator 1 irradiates ultrasonic waves for treatment under the conditions set in the treatment setting section 11, and image data of the treatment site is collected by the ultrasonic diagnostic apparatus 4 via the ultrasonic probe 5. At this time, the image synthesizing unit 15 adds the marker data 6b set by the image area setting unit 14 and the character data representing the treatment parameters set in the treatment setting unit 11 to the ultrasonic image collected by the ultrasonic diagnostic apparatus 4. On the same screen. Therefore, an operator such as a doctor can check the progress of treatment, setting conditions, and the like while viewing the screen of the monitor 6. Then, by driving the applicator 1 and the ultrasonic probe 5 in parallel, the state of the treatment site being treated is monitored 6.
And can be observed in real time. However, when the therapeutic ultrasonic wave is received by the ultrasonic probe 5,
This may make it difficult to see the ultrasonic image as noise. Therefore, by acquiring ultrasonic images during a short period of time during which the irradiation of therapeutic ultrasonic waves is stopped, when irradiation of therapeutic ultrasonic waves starts, a noise-free image immediately before that is recorded in memory. Then, by repeatedly displaying the image, the state of the treatment site during irradiation of the treatment ultrasonic wave may be observed. An ultrasonic therapy apparatus that performs such control is described in detail in Japanese Patent Application No. 11-17600.

【0018】また、画像合成部15によって合成された
画像は、例えばFIFO(first−in−firs
t−out)メモリなどで構成される画像一時記録部1
6に、一定時間にわたって時系列的に記憶される。すな
わち、画像合成部15によって合成された画像が、画像
一時記録部16のメモリ容量を超えて新たな画像データ
が入力された時点で、最古の画像データを破棄し、新た
な画像データを記憶する。そして、順次記録された画像
データの内、マーカ6bで指定された領域の画像データ
が切り出されて、画像データ情報処理部17へ送られ、
ここで各ピクセルごとにRGBまたはB/Wの輝度デー
タを取り出して計算処理が施される。この計算処理は、
1)各ピクセルの輝度を単純に加算する輝度加算処理、
2)輝度の最大値と最小値との差を検出する輝度差検出
処理、3)輝度の分散を検出する輝度分散値処理、4)
血流のカラードップラ像の色成分(RまたはB)の輝度
を加算する色成分輝度加算処理、5)治療前の画像デー
タの輝度との差分をとりその差分の合計値あるいは平均
値を得る画像データ差分検出処理などである。これら
は、生体組織に超音波を照射した場合に、照射部位すな
わち治療部位の温度が上昇して熱変性が進むと、超音波
画像上ではハイエコーとなって輝度が上がり、組織の不
均一部分が一様になったり、血流が止まったりすること
を利用して、特徴的な画像の変化を検出しようとするも
のである。また、結石のように固形物に超音波を照射し
た場合は、結石が壊れることにより、逆に均一な画像が
不均一になることを利用するものである。
The image synthesized by the image synthesizing unit 15 is, for example, a FIFO (first-in-firsts).
t-out) Temporary image recording unit 1 composed of a memory or the like
6 is stored in time series over a certain period of time. That is, when new image data is input to the image synthesized by the image synthesis unit 15 beyond the memory capacity of the image temporary recording unit 16, the oldest image data is discarded and new image data is stored. I do. Then, of the sequentially recorded image data, the image data of the area designated by the marker 6b is cut out and sent to the image data information processing unit 17,
Here, RGB or B / W luminance data is extracted for each pixel and subjected to calculation processing. This calculation process
1) a luminance adding process of simply adding the luminance of each pixel,
2) luminance difference detection processing for detecting the difference between the maximum and minimum luminance values, 3) luminance variance value processing for detecting luminance variance, 4)
A color component luminance addition process for adding the luminance of the color component (R or B) of the color Doppler image of the blood flow; 5) an image which obtains a difference from the luminance of the image data before treatment and obtains a total value or an average value of the differences. For example, data difference detection processing. When these tissues are irradiated with ultrasonic waves, when the temperature of the irradiated area, that is, the treatment area, rises and thermal denaturation progresses, they become high echoes on the ultrasonic image, and the brightness increases. By using the fact that the blood flow becomes uniform or the blood flow stops, it is intended to detect a characteristic change in the image. In addition, when a solid object is irradiated with ultrasonic waves like a calculus, the calculus is broken, and conversely, a uniform image becomes non-uniform.

【0019】そこで、上記のように画像データ情報処理
部17において種々の処理を施した結果、画像データに
特徴的な変化が現れたことを検出したときに、画像デー
タ情報処理部17から検出信号を発する。この特徴的な
変化とは、前述の1)輝度加算処理では、各ピクセルの
輝度を単純に加算して、輝度の合計が設定したしきい値
を超えたことあるいは下回ったことを検出したときであ
り、2)輝度差検出処理では、画像データの輝度の最大
値と最小値との差が、設定したしきい値を超えたことあ
るいは下回ったことを検出したときである。また、3)
輝度分散値処理では、領域内の輝度の分散値が設定した
しきい値を超えたことあるいは下回ったことを検出した
ときであり、4)色成分輝度加算処理では、血流のカラ
ードップラ像の色成分(RまたはB)の加算した輝度が
設定したしきい値を超えたことあるいは下回ったことを
検出したときであり、5)画像データ差分検出処理で
は、治療中の画像データと治療前の画像データとの輝度
の差分の合計値あるいは平均値が、設定したしきい値を
超えたことあるいは下回ったことを検出したときであ
る。なお、画像データに特徴的な変化が現れたか否かの
判定は、簡易的には検出した2値に対して各々重み付け
をして行うが、詳細には、実際の輝度加算値などのデー
タに対して、同様の重み付けをすることによって判定す
る。そして、その判定結果が「はい」であれば、制御部
7へ検出信号を送る。
Therefore, as a result of performing various processes in the image data information processing section 17 as described above, when it is detected that a characteristic change has appeared in the image data, a detection signal is output from the image data information processing section 17. Emits. The characteristic change is when the luminance of each pixel is simply added in the above-mentioned 1) luminance addition processing, and it is detected that the total luminance exceeds or falls below a set threshold value. Yes, 2) In the luminance difference detection processing, it is detected that the difference between the maximum value and the minimum value of the luminance of the image data exceeds or falls below a set threshold value. 3)
In the luminance variance processing, it is detected that the variance of the luminance in the region exceeds or falls below a set threshold. 4) In the color component luminance addition processing, the color Doppler image of the blood flow is detected. This is when it is detected that the added luminance of the color components (R or B) exceeds or falls below a set threshold value. 5) In the image data difference detection processing, the image data during the treatment and the image data before the treatment are detected. This is when it is detected that the total value or the average value of the luminance differences from the image data exceeds or falls below a set threshold value. The determination as to whether or not a characteristic change has appeared in the image data is made by simply weighting each of the detected binary values. In detail, however, the data such as the actual luminance added value is used. On the other hand, determination is made by performing similar weighting. Then, if the determination result is “yes”, a detection signal is sent to the control unit 7.

【0020】この検出信号を受け取ると制御部7は、画
像一時記録部16に既に記録されている画像データおよ
びこれから記録される画像データについて、検出信号を
受け取った時点を基準として、その前後の所定時間分だ
け画像データ保存装置18に保存させる。なお、保存す
る画像は静止画像であっても動画像であってもよい。ま
た、画像データ情報処理部17から検出信号を受け取る
と制御部7は、治療設定制御部12を介して治療条件の
変更内容を受け取り、駆動部2を制御して治療用超音波
の照射強度や照射時間などの治療パターンを変更させ
る。この変更は、設定に応じて例えば直ちに照射を停止
させ、あるいは、照射強度はそのままで照射時間を短縮
したり、照射時間はそのままで照射強度を弱めたりす
る。これらの変更は予め任意に設定しておくことがで
き、照射強度や照射時間の他にも、繰り返し照射回数、
音場設定、照射周波数など、画像データ情報処理部17
での処理内容に応じて種々のパターンが選択できる。
Upon receiving the detection signal, the control unit 7 determines whether the image data already recorded in the image temporary recording unit 16 and the image data to be recorded from now on are determined before and after the time when the detection signal is received. The image data is stored in the image data storage device 18 for the time. The image to be stored may be a still image or a moving image. Further, upon receiving the detection signal from the image data information processing unit 17, the control unit 7 receives the contents of the change of the treatment condition via the treatment setting control unit 12, and controls the driving unit 2 to control the irradiation intensity of the therapeutic ultrasonic wave. Change the treatment pattern such as irradiation time. For this change, for example, the irradiation is immediately stopped according to the setting, or the irradiation time is reduced without changing the irradiation intensity, or the irradiation intensity is reduced without changing the irradiation time. These changes can be set arbitrarily in advance, in addition to the irradiation intensity and irradiation time, the number of repeated irradiations,
Image data information processing unit 17 such as sound field setting and irradiation frequency
Various patterns can be selected according to the contents of the processing in.

【0021】このように、本発明によれば、画像の変化
を見てからオペレータが治療設定の変更をするまでのタ
イムラグを生ずることなく、画像の特徴的な変化を認識
すると同時に治療設定を変更できるので、不必要な過剰
エネルギーを治療部位に与えることがなくなり、被検体
に対する安全性を極め向上することができる。また、画
像の特徴的な変化を認識した時点を境としてその前後の
一定時間の画像を保存することができるので、記録とし
て有意義な部分のみの画像を得ることができ、治療状況
の把握や次の治療へ反映させるための資料として有効で
ある。
As described above, according to the present invention, it is possible to recognize a characteristic change of an image and simultaneously change a treatment setting without causing a time lag from the time when the image is changed to the time when the operator changes the treatment setting. As a result, unnecessary excess energy is not applied to the treatment site, and safety for the subject can be greatly improved. In addition, since images can be stored for a certain period of time before and after the time when the characteristic change of the image is recognized, only images that are meaningful as a record can be obtained, so that the treatment status can be grasped and the next time. It is effective as a material to reflect on the treatment of the disease.

【0022】次に、本発明の第2の実施の形態について
説明する。図3は、本発明に係る超音波治療装置の第2
の実施の形態を示したブロック図であり、図1に示した
第1の実施の形態の超音波治療装置の画像データ情報処
理部17に代えて、反射波データ情報処理部21を設け
たものである。また、この第2の実施の形態では、画像
領域設定部14は特に必要としないので削除してあり、
その他図1と同一部分には同一符号を付してあるので、
その部分の説明は省略するものとする。さて、この実施
の形態では、治療用の強力超音波を発生させるアプリケ
ータ1を構成している圧電素子によって、照射した強力
超音波による治療部位からの反射波を受信し、この反射
信号を処理して治療部位の特徴的な変化を検出しようと
するものである。すなわち、アプリケータ1に設けられ
ている圧電素子を駆動して治療部位へ強力超音波を照射
すると、被検体組織での反射が起こり、この反射波が圧
電素子で受波される。よって、受波された反射信号を駆
動部2を介して反射波データ情報処理部21へ導く。反
射波データ情報処理部21では、反射信号の振幅、周波
数、位相差などを計算処理するとともに、照射開始時の
各データと比較し、比較結果がしきい値を越えたとき
に、反射信号に特徴的な変化があったものと判断して、
検出信号を発する。そして、反射波データ情報処理部2
1からの検出信号を受け取ると制御部7は、画像一時記
録部16に既に記録されている画像データおよびこれか
ら記録される画像データについて、検出信号を受け取っ
た時点を基準として、その前後の所定時間分だけ画像デ
ータ保存装置18に保存させ、治療設定制御部12を介
して治療条件の変更内容を受け取り、駆動部2を制御し
て治療用超音波の照射強度や照射時間を変更させる。そ
の後の作用は、第1の実施の形態と同様なので、その説
明は省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a second view of the ultrasonic therapy apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a reflected wave data information processing unit 21 is provided instead of the image data information processing unit 17 of the ultrasonic therapy apparatus according to the first embodiment shown in FIG. It is. In the second embodiment, since the image area setting unit 14 is not particularly required, it is deleted.
Other parts that are the same as those in FIG.
The description of that part is omitted. By the way, in this embodiment, the reflected wave from the treatment site due to the irradiated strong ultrasonic wave is received by the piezoelectric element constituting the applicator 1 for generating the strong ultrasonic wave for treatment, and the reflected signal is processed. Then, a characteristic change of the treatment site is detected. That is, when the piezoelectric element provided in the applicator 1 is driven to irradiate a strong ultrasonic wave to the treatment site, reflection occurs on the tissue of the subject, and the reflected wave is received by the piezoelectric element. Therefore, the received reflected signal is guided to the reflected wave data information processing unit 21 via the driving unit 2. The reflected wave data information processing unit 21 calculates and processes the amplitude, frequency, phase difference, and the like of the reflected signal, and compares the data with each data at the start of irradiation. Judging that there was a characteristic change,
Generates a detection signal. Then, the reflected wave data information processing unit 2
When the control unit 7 receives the detection signal from the control unit 1, the control unit 7 determines whether the image data already recorded in the image temporary recording unit 16 and the image data to be recorded from now on for a predetermined time before and after the time when the detection signal is received. The image data is stored in the image data storage device 18, the contents of the change in the treatment condition are received via the treatment setting control unit 12, and the driving unit 2 is controlled to change the irradiation intensity and irradiation time of the treatment ultrasonic wave. The subsequent operation is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0023】このような実施の形態においても、第1の
実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、
図1に第1の実施の形態のブロック図を、図3に第2の
実施の形態のブロック図を別々に示したが、これらを図
4に示すように一つの装置として纏めて、治療部位の特
徴的な変化を画像の変化あるいは反射波の変化から認識
し易い方を適宜選択することにより、治療設定を変更し
たり画像を記録したりするようにしてもよい。ここで図
4には、図1、図3と同一部分には同一符号を付してあ
るので、その部分の説明は省略する。さらに、本発明の
各実施の形態では、アプリケータ1内に超音波プローブ
5を設けて超音波診断装置4によって診断部位の画像デ
ータを得るものとして説明したが、必ずしも超音波診断
装置に限ることなく、診断部位の画像を得ながら治療で
きるものであれば、X線テレビ透視装置、X線CT装
置、MRI装置などを使用することもできることは言う
までもない。この場合、取得される画像データがアナロ
グデータの場合には、デジタルデータに変換して画素ご
とのデータとして利用するようにする。また、X線テレ
ビ透視装置、X線CT装置、MRI装置などによって、
診断部位の画像を得る場合には、アプリケータ1の駆動
と画像の収集を並列的に行っても、治療用超音波による
ノイズが画像に混入するおそれはない。
In such an embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained. Also,
FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment, and FIG. 3 is a block diagram of the second embodiment. These are combined into one device as shown in FIG. The treatment setting may be changed or the image may be recorded by appropriately selecting the characteristic change of which is easy to recognize from the change in the image or the change in the reflected wave. In FIG. 4, the same parts as those in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals, and the description of those parts will be omitted. Furthermore, in each embodiment of the present invention, the description has been made assuming that the ultrasonic probe 5 is provided in the applicator 1 and the image data of the diagnostic site is obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus 4, but it is not necessarily limited to the ultrasonic diagnostic apparatus. It goes without saying that an X-ray television fluoroscope, an X-ray CT apparatus, an MRI apparatus, or the like can be used as long as treatment can be performed while obtaining an image of a diagnosis site. In this case, if the acquired image data is analog data, it is converted into digital data and used as data for each pixel. In addition, X-ray television fluoroscopy, X-ray CT, MRI, etc.
When obtaining an image of a diagnostic site, there is no possibility that noise due to the therapeutic ultrasonic waves will be mixed in the image even if the driving of the applicator 1 and the collection of the image are performed in parallel.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像の変化を見てからオペレータが治療設定の変
更をするまでのタイムラグを生ずることなく、画像デー
タや治療用超音波の反射波データから、特徴的な変化を
認識すると同時に治療設定を変更できるので、不必要な
過剰エネルギーを治療部位に与えることがなくなり、被
検体に対する安全性を極めて向上することができる。ま
た、画像データや治療用超音波の反射波データから特徴
的な変化を認識した時点を境として、その前後の一定時
間の画像を保存することができるので、記録として有意
義な時点についてのみの治療部位の画像を得ることがで
き、治療状況の把握や次の治療へ反映させるための資料
として有効である等、顕著な作用効果を奏する超音波治
療装置が提供される。
As described above in detail, according to the present invention, there is no time lag between the time when the image is changed and the time when the operator changes the treatment setting. Since the treatment setting can be changed at the same time as the characteristic change is recognized from the reflected wave data, unnecessary excess energy is not applied to the treatment site, and the safety for the subject can be greatly improved. In addition, images can be saved for a certain period of time before and after the time when a characteristic change is recognized from image data or reflected wave data of therapeutic ultrasound, so that only treatments at significant points in time can be stored. An ultrasonic therapy apparatus is provided which can obtain an image of a part and is effective as a material for grasping the treatment status and reflecting it in the next treatment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る超音波治療装置の第1の実施の形
態の構成を示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an ultrasonic therapy apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の作用を説明するために示したモニタ画
面の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a monitor screen shown for explaining an operation of the present invention.

【図3】本発明に係る超音波治療装置の第2の実施の形
態の構成を示したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the ultrasonic therapy apparatus according to the present invention.

【図4】本発明に係る超音波治療装置の他の実施の形態
の構成を示したブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of the ultrasonic therapy apparatus according to the present invention.

【図5】従来の超音波治療装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional ultrasonic therapy apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アプリケータ 2 駆動部 3 水ユニット 4 超音波診断装置 5 超音波プローブ 6 モニタ 7 制御部 11 治療設定部 12 治療設定制御部 13 治療設定記録部 14 画像領域設定部 15 画像合成部 16 画像一時記録部 17 画像データ情報処理部 18 画像データ保存装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Applicator 2 Drive part 3 Water unit 4 Ultrasonic diagnostic apparatus 5 Ultrasonic probe 6 Monitor 7 Control part 11 Treatment setting part 12 Treatment setting control part 13 Treatment setting recording part 14 Image area setting part 15 Image synthesis part 16 Image temporary recording Unit 17 Image data information processing unit 18 Image data storage device

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体の治療部位に治療用超音波を照射
する治療用超音波発生手段と、前記被検体の治療部位近
傍の画像データを収集する画像データ収集手段とを備え
た超音波治療装置において、 前記治療用超音波発生手段により照射される治療用超音
波の焦点位置近傍に画像収集領域を設定する画像領域設
定手段と、この画像領域設定手段によって設定された領
域内の、前記画像データ収集手段によって収集された画
像データを処理して、所定の特徴的な変化を検出したと
きに信号を発する画像デ―タ情報処理手段と、この画像
データ情報処理手段からの信号により、信号検出時から
所定時間溯った時点を記録開始時点として、所定時間に
わたって前記被検体の治療部位近傍の画像データを記録
する画像データ保存手段とを具備することを特徴とする
超音波治療装置。
1. An ultrasonic treatment comprising: a therapeutic ultrasonic wave generating means for irradiating a therapeutic ultrasonic wave to a treatment part of a subject; and an image data collecting means for collecting image data near the treatment part of the subject. In the apparatus, an image area setting means for setting an image acquisition area near a focal position of the therapeutic ultrasonic wave irradiated by the therapeutic ultrasonic wave generating means, and the image in an area set by the image area setting means Image data information processing means for processing image data collected by the data collection means and generating a signal when a predetermined characteristic change is detected; and signal detection based on a signal from the image data information processing means. Image data storage means for recording image data in the vicinity of the treatment site of the subject over a predetermined period of time, with a point in time that is a predetermined time from the time set as a recording start point. Ultrasonic treatment apparatus according to symptoms.
【請求項2】 被検体の治療部位に治療用超音波を照射
する治療用超音波発生手段と、前記被検体の治療部位近
傍の画像データを収集するための画像データ収集手段と
を備えた超音波治療装置において、 前記治療用超音波発生手段から照射された治療用超音波
に基づく前記治療部位近傍からの反射波を前記治療用超
音波発生手段で収集し、収集された反射波データを処理
して、所定の特徴的な変化を検出したときに信号を発す
る反射波デ―タ情報処理手段と、この反射波データ情報
処理手段からの信号により、信号検出時から所定時間溯
った時点を記録開始時点として、所定時間にわたって前
記被検体の治療部位近傍の画像データを記録する画像デ
ータ保存手段とを具備することを特徴とする超音波治療
装置。
2. An ultra-sound system comprising: a therapeutic ultrasonic wave generating means for irradiating a therapeutic ultrasonic wave to a treatment part of a subject; and an image data collecting means for collecting image data near the treatment part of the subject. In the ultrasonic treatment apparatus, a reflected wave from the vicinity of the treatment site based on the treatment ultrasonic wave emitted from the treatment ultrasonic wave generation means is collected by the treatment ultrasonic wave generation means, and the collected reflected wave data is processed. Then, a reflected wave data information processing means for emitting a signal when a predetermined characteristic change is detected, and a time point a predetermined time before the signal detection is recorded by a signal from the reflected wave data information processing means. An ultrasonic treatment apparatus comprising: image data storage means for recording image data near the treatment site of the subject over a predetermined time as a start time.
【請求項3】 前記治療用超音波発生手段の動作条件を
設定する治療設定手段と、この治療設定手段により設定
された動作条件を示す文字データを、前記画像データ収
集手段によって収集された画像データと同一画面に表示
させるように処理する画像合成手段とを具備することを
特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記
載の超音波治療装置。
3. A treatment setting means for setting an operating condition of the treatment ultrasonic wave generating means, and character data indicating the operating condition set by the treatment setting means, the image data collected by the image data collecting means. 3. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 1, further comprising: an image synthesizing unit configured to perform processing to display the same on the same screen.
【請求項4】 前記画像データ収集手段は、超音波診断
装置であることを特徴とする請求項1ないし請求項3の
いずれか1項に記載の超音波治療装置。
4. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1, wherein said image data collecting means is an ultrasonic diagnostic apparatus.
【請求項5】 前記治療設定手段に設定されていた前記
治療用超音波発生手段の動作条件を、前記画像デ―タ情
報処理手段または前記反射波デ―タ情報処理手段からの
信号により変更する治療設定制御手段を具備することを
特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記
載の超音波治療装置。
5. An operating condition of said therapeutic ultrasonic wave generating means set in said treatment setting means is changed by a signal from said image data information processing means or said reflected wave data information processing means. The ultrasonic treatment apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a treatment setting control unit.
【請求項6】 前記治療設定制御手段により変更され
る、前記治療用超音波発生手段の動作条件は、少なくと
も治療用超音波の照射を停止するか照射強度を弱めるも
のであることを特徴とする請求項5に記載の超音波治療
装置。
6. The operation condition of the therapeutic ultrasonic wave generating means, which is changed by the treatment setting control means, is at least to stop irradiation of the therapeutic ultrasonic wave or weaken the irradiation intensity. An ultrasonic therapy apparatus according to claim 5.
【請求項7】 前記画像デ―タ情報処理手段または前記
反射波デ―タ情報処理手段からの信号により、当該信号
検出時における前記治療設定手段に設定されていた前記
治療用超音波発生手段の動作条件を記録する治療設定記
録手段を具備することを特徴とする請求項3に記載の超
音波治療装置。
7. A signal from the image data information processing means or the reflected wave data information processing means, the signal of the treatment ultrasonic wave generation means being set in the treatment setting means at the time of detection of the signal. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 3, further comprising a treatment setting recording unit that records an operation condition.
【請求項8】 前記治療設定記録手段に記録される前記
治療用超音波発生手段の動作条件は、少なくとも前記治
療用超音波の照射強度と照射開始からの経過時間を含む
ことを特徴とする請求項7に記載の超音波治療装置。
8. The operation condition of the therapeutic ultrasonic wave generating means recorded in the treatment setting recording means includes at least irradiation intensity of the therapeutic ultrasonic wave and elapsed time from the start of irradiation. Item 8. An ultrasonic treatment apparatus according to item 7.
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