JP2001161104A - Hybrid tending machine - Google Patents
Hybrid tending machineInfo
- Publication number
- JP2001161104A JP2001161104A JP35132299A JP35132299A JP2001161104A JP 2001161104 A JP2001161104 A JP 2001161104A JP 35132299 A JP35132299 A JP 35132299A JP 35132299 A JP35132299 A JP 35132299A JP 2001161104 A JP2001161104 A JP 2001161104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- motor
- driving
- engine
- transmission case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 32
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンとモータ
とを機体フレームに搭載し、機体終端にロータリ耕耘機
等の作業機を備えたハイブリッド管理機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid management machine in which an engine and a motor are mounted on a body frame and a work machine such as a rotary cultivator is provided at the end of the body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、作業機を備えた管理機にあって
は、エンジンの駆動力をミッションケースに伝達し、該
ミッションケース内で走行駆動系と作業動力系の二系統
に駆動力の分割が行われていた。そのため、ミッション
ケース内に作業機変速歯車機構及びＰＴＯクラッチの歯
車、伝動軸を必要とし、そのために部品点数が多くなる
という不都合が生じる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a management machine having a working machine, a driving force of an engine is transmitted to a transmission case, and the driving force is divided into two systems of a traveling drive system and a working power system in the transmission case. Had been done. For this reason, the transmission gear mechanism of the working machine, the gears of the PTO clutch, and the transmission shaft are required in the transmission case, which causes a disadvantage that the number of parts increases.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の不都
合を解決すべく創出されたものであり、その目的は、ミ
ッションケース内の部品点数を削減し、管理機の走行駆
動系と作業動力系の駆動力の動力源をそれぞれ機械系と
電気系に分離したハイブリッド管理機を提供することで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described disadvantages, and has as its object to reduce the number of parts in a transmission case, and to provide a traveling drive system of a management machine and a working power. An object of the present invention is to provide a hybrid management machine in which the power sources of the driving force of the system are separated into a mechanical system and an electric system.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、次のような、ハイブリッド管理機を提供
するものである。すなわち、ロータリ作業機を備えた管
理機において、エンジン及びモータを搭載し、前記エン
ジンの駆動力は管理機本体の走行駆動と発電機の駆動に
用いられ、前記モータの駆動力は作業機の駆動に用いら
れるように構成されていることを特徴とするハイブリッ
ド管理機である。また、ロータリ作業機の正逆転切換は
モータの回転方向を切換えることにより行うことを特徴
とするハイブリッド管理機である。To achieve the above object, the present invention provides the following hybrid management device. That is, in a management machine equipped with a rotary work machine, an engine and a motor are mounted, and the driving force of the engine is used for traveling drive of the management machine body and driving of a generator, and the driving force of the motor is used for driving the work machine. The hybrid management device is configured to be used for the following. Further, the hybrid management machine is characterized in that the forward / reverse switching of the rotary working machine is performed by switching the rotation direction of the motor.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例に基づいて説明する。図１は、本発明にか
かるハイブリッド管理機を示す側面図であり、図２は、
伝動系統を説明する図である。エンジン（２）が搭載さ
れた機体フレーム（１）の後方に、ミッションケース
（３）が一体的に連設され、該ミッションケース（３）
内には入力軸（１８）、変速軸（１９）、出力軸（２
０）、及びロータリ（９）の入力軸（２１）、出力軸
（２２）が装着するとともに、エンジン（２）とミッシ
ョンケース（３）との間には動力伝動ケース（６）を介
設し、エンジン（２）からの動力を伝動ケース（６）を
介してミッションケース（３）内の入力軸（１８）に伝
達するようにしている。なお、（７）はヒッチを示して
いる。そして、ミッションケース（３）の下部に車軸出
力軸（５）を介して走行輪（４）が軸支されるととも
に、ミッションケース（３）の後方には、耕耘フレーム
（８）を介してロータリ（９）が設けられている。ミッ
ションケース（３）の上部には、ハンドルケース（１
０）を介して操向ハンドル（１１）が前後振り替え自在
に突設され、種々の操作部材が設けられている。（１
２）はコントローラボックスを示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a side view showing a hybrid management device according to the present invention, and FIG.
It is a figure explaining a transmission system. A transmission case (3) is integrally provided behind the body frame (1) on which the engine (2) is mounted, and the transmission case (3) is provided.
Inside, the input shaft (18), the transmission shaft (19), and the output shaft (2)
0), the input shaft (21) and the output shaft (22) of the rotary (9), and a power transmission case (6) is interposed between the engine (2) and the transmission case (3). The power from the engine (2) is transmitted to the input shaft (18) in the transmission case (3) via the transmission case (6). (7) indicates a hitch. A running wheel (4) is supported at a lower portion of the transmission case (3) via an axle output shaft (5), and a rotary wheel is provided behind the transmission case (3) via a tilling frame (8). (9) is provided. At the top of the transmission case (3) is a handle case (1
A steering handle (11) is provided so as to be able to swing back and forth through the bracket (0), and various operation members are provided. (1
2) shows a controller box.
【０００６】以上のような構成を備えた管理機におい
て、本発明は、エンジン（２）の近傍に、エンジン
（２）により駆動される発電機（１３）と、発電機（１
３）により発生する交流電力を直流電力に変換する交流
直流インバータ（１４）と、直流に変換された電力を蓄
えるバッテリ（１５）と、バッテリ（１５）によって駆
動されるモータ（１７）とを備えている。前記モータ
（１７）はミッションケース（３）内のロータリ入力軸
（２１）に直結され、ロータリ出力軸（２２）を介して
ロータリ（９）を回転させるように構成されている。図
示では、モータ（１７）は機体フレーム（１）の後部に
設置されているが、発電機（１３）、バッテリ（１
５）、モータ（１７）等の電機機器等の配置はこれに限
定されるものではない。なお、（１６）はコントローラ
を示し、モータ（１７）の電気制御を司る。In the management machine having the above-described configuration, the present invention provides a generator (13) driven by the engine (2) and a generator (1) in the vicinity of the engine (2).
3) an AC / DC inverter (14) for converting AC power generated by 3) into DC power, a battery (15) for storing DC converted power, and a motor (17) driven by the battery (15). ing. The motor (17) is directly connected to a rotary input shaft (21) in the transmission case (3), and is configured to rotate the rotary (9) via a rotary output shaft (22). In the figure, the motor (17) is installed at the rear of the body frame (1), but the generator (13) and the battery (1) are installed.
5) The arrangement of the electric equipment such as the motor (17) is not limited to this. Reference numeral (16) denotes a controller, which controls the electric control of the motor (17).
【０００７】上記の構成を備えたハイブリッド管理機の
伝動駆動系を説明する。エンジン（２）の駆動力の伝達
はベルトを介して二系統に分割され、一方は、動力伝動
ケース（６）を介して、ミッションケース（３）内の走
行ミッションの入力軸（１８）へ伝達される。走行ミッ
ションへ伝わった動力は、図示しない車軸のスプロッケ
ットを介して走行輪（４）へ伝達される。A transmission drive system of the hybrid management machine having the above configuration will be described. The transmission of the driving force of the engine (2) is divided into two systems via a belt, and one is transmitted to an input shaft (18) of a traveling mission in a transmission case (3) via a power transmission case (6). Is done. The power transmitted to the traveling mission is transmitted to the traveling wheels (4) via a sprocket of an axle (not shown).
【０００８】他方の駆動力伝達系は、エンジン（２）の
駆動力により発電機（１３）を回転し、発生した交流電
力を交流直流変換インバータ（１４）を介して直流に変
換して充電式バッテリー（１５）に充電するように構成
されている。前記インバータ（１４）を介して変換され
た直流電力をモータ（１７）に供給し、該モータ（１
７）の出力はミッションケース（３）内のロータリ入力
軸（２１）に伝達駆動されるように伝動系を構成してあ
る。この際、ロータリ（９）の回転数はコントローラ
（１６）を介してモータ（１７）の回転制御に委ねら
れ、作業効率の良い回転数が得られる。The other driving force transmission system rotates the generator (13) by the driving force of the engine (2), converts the generated AC power into DC through an AC / DC conversion inverter (14), and charges the power. The battery (15) is configured to be charged. The DC power converted via the inverter (14) is supplied to a motor (17),
A transmission system is configured so that the output of 7) is transmitted to the rotary input shaft (21) in the transmission case (3). At this time, the rotation speed of the rotary (9) is entrusted to the rotation control of the motor (17) via the controller (16), and a rotation speed with high working efficiency is obtained.
【０００９】このようにエンジン（２）の動力を管理機
本体の走行駆動系統と作業機の駆動用モータ（１７）の
発電機（１３）駆動系の二系統に分割したので、ミッシ
ョンケース（３）内の作業機変速機構、ＰＴＯクラッチ
のギヤ軸等の部品が不要になり、部品点数の削減に寄与
される。また、エンジン（２）の駆動力はミッションケ
ース（３）内の出力軸（１９）を介して走行輪（４）の
駆動のみに伝達されるので、作業負荷を受けず、回転数
が安定し、効率の良い回転域で駆動回転することが出来
る。さらに、ロータリ（９）はモータ（１７）のみで駆
動されるので、作業機の正逆転作業が操作レバー（２
３）の操作でスムースに行われる効果がある。上述した
実施の形態は、本発明の趣旨から逸脱しない限り適宜設
計変更可能なものである。As described above, the power of the engine (2) is divided into two systems, that is, the traveling drive system of the control unit body and the generator (13) drive system of the drive motor (17) of the work machine. Parts such as the work machine transmission mechanism and the gear shaft of the PTO clutch in the parentheses) become unnecessary, which contributes to a reduction in the number of parts. In addition, since the driving force of the engine (2) is transmitted only to the driving of the traveling wheels (4) via the output shaft (19) in the transmission case (3), the rotation speed is stabilized without receiving a work load. , Can be driven and rotated in an efficient rotation range. Further, since the rotary (9) is driven only by the motor (17), the forward / reverse rotation of the working machine can be performed by the operation lever (2).
The effect of 3) is that the operation is performed smoothly. The embodiments described above can be appropriately modified in design without departing from the spirit of the present invention.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上、実施例から明らかなように、ロー
タリ作業機を備えた管理機において、本発明の請求項１
のものによれば、エンジン及びモータを搭載し、前記エ
ンジンの駆動力は管理機本体の走行駆動と発電機の駆動
に用いられ、前記モータの駆動力は作業機の駆動に用い
られるように構成したので、ミッションケース内の作業
機変速機構、ＰＴＯクラッチのギヤ軸等の部品が不要に
なり、部品点数の削減ができ、コストダウンにもなる。
また、エンジンは作業負荷を受けず、効率の良い回転域
での駆動回転ができ、運転性能が向上する。また、請求
項２のものによれば、ロータリ作業機の正逆転切換はモ
ータの回転方向を切換えることにより行われるので、作
業機の正逆転作業の操作が操作レバー１本で容易に得ら
れ、作業の安全性が確保される。As is apparent from the above embodiments, the present invention relates to a management machine equipped with a rotary working machine.
According to the configuration, an engine and a motor are mounted, and the driving force of the engine is used for driving and driving the generator and the generator, and the driving force of the motor is used for driving the working machine. This eliminates the need for parts such as the work machine transmission mechanism and the gear shaft of the PTO clutch in the transmission case, thereby reducing the number of parts and cost.
Further, the engine is not subjected to a work load and can be driven and rotated in an efficient rotation range, so that the driving performance is improved. According to the second aspect, since the forward / reverse switching of the rotary work machine is performed by switching the rotation direction of the motor, the operation of the forward / reverse work of the work machine can be easily obtained with one operating lever. Work safety is ensured.
【図１】本発明によるハイブリッド管理機を示す概略側
面図FIG. 1 is a schematic side view showing a hybrid management machine according to the present invention.
【図２】本発明によるハイブリッド管理機の伝動系統図FIG. 2 is a transmission system diagram of a hybrid management machine according to the present invention.
１ 機体フレーム ２ エンジン ３ ミッションケース ９ ロータリ １３ 発電機 １５ バッテリ １７ モータ １８ 入力軸 １９ 変速軸 ２０ 出力軸 ２１ ロータリ入力軸 ２２ ロータリ出力軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe 2 Engine 3 Transmission case 9 Rotary 13 Generator 15 Battery 17 Motor 18 Input shaft 19 Shifting shaft 20 Output shaft 21 Rotary input shaft 22 Rotary output shaft
Claims (2)
て、エンジン及びモータを搭載し、前記エンジンの駆動
力は管理機本体の走行駆動と発電機の駆動に用いられ、
前記モータの駆動力は作業機の駆動に用いられるように
構成されていることを特徴とするハイブリッド管理機。1. A management machine provided with a rotary working machine, wherein an engine and a motor are mounted, and the driving force of the engine is used for driving the management machine body and driving a generator,
A hybrid management machine, wherein the driving force of the motor is used to drive a work machine.
タの回転方向を切換えることにより行うことを特徴とす
る請求項１に記載のハイブリッド管理機。2. The hybrid management machine according to claim 1, wherein the forward / reverse switching of the rotary working machine is performed by switching a rotation direction of a motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35132299A JP2001161104A (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Hybrid tending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35132299A JP2001161104A (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Hybrid tending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001161104A true JP2001161104A (en) | 2001-06-19 |
Family
ID=18416525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35132299A Withdrawn JP2001161104A (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Hybrid tending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001161104A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6949898B2 (en) | 2003-03-13 | 2005-09-27 | Honda Motor Co., Ltd | Hybrid type working machine |
| US7108089B2 (en) | 2003-04-17 | 2006-09-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Walk-behind self-propelled working machine |
| US7134261B2 (en) | 2003-03-13 | 2006-11-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybrid type working machine |
| US7292009B2 (en) | 2003-09-17 | 2007-11-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybrid type working machine |
| JP2013009600A (en) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yanmar Co Ltd | Managing machine |
-
1999
- 1999-12-10 JP JP35132299A patent/JP2001161104A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6949898B2 (en) | 2003-03-13 | 2005-09-27 | Honda Motor Co., Ltd | Hybrid type working machine |
| US7134261B2 (en) | 2003-03-13 | 2006-11-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybrid type working machine |
| US7108089B2 (en) | 2003-04-17 | 2006-09-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Walk-behind self-propelled working machine |
| DE102004018588B4 (en) * | 2003-04-17 | 2014-05-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Self-propelled work machine for going behind |
| US7292009B2 (en) | 2003-09-17 | 2007-11-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybrid type working machine |
| JP2013009600A (en) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Yanmar Co Ltd | Managing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5120282A (en) | Vehicle transmission system | |
| US20080176707A1 (en) | Vehicle Drive Device | |
| JP5240369B2 (en) | Front and rear wheel drive vehicle | |
| US8425375B2 (en) | Driving device for hybrid vehicle | |
| US7980349B2 (en) | Drive system for vehicle | |
| KR20130066225A (en) | Power structure of hybrid system | |
| JPH09267647A (en) | Power transmitting mechanism for hybrid car | |
| JP2009173272A (en) | Powertrain system for hybrid electric vehicle | |
| JP3646962B2 (en) | Hybrid car | |
| JP2019050706A (en) | Drive unit for electric vehicle | |
| US7481730B2 (en) | Multiple input, dual output electric differential motor transmission system | |
| JP3175423B2 (en) | Drive mechanism in hybrid vehicle | |
| JP3933125B2 (en) | Vehicle power output device | |
| KR101428078B1 (en) | Hybrid Power Train of Vehicle | |
| JP2013147235A (en) | Driving device for hybrid vehicle | |
| JP3646964B2 (en) | Hybrid car | |
| JP2013001330A (en) | Hybrid vehicle drive device | |
| JPH04297330A (en) | Series-parallel complex hybrid car system | |
| JP2001161104A (en) | Hybrid tending machine | |
| JP3775330B2 (en) | FR type vehicle equipped with a hybrid drive | |
| CN102774265B (en) | A kind of hybrid electric drive system | |
| JP3646963B2 (en) | Hybrid car | |
| JP3253342B2 (en) | Electric vehicle drive system | |
| KR20060108129A (en) | Driving system for fuel cell powered electric vehicles | |
| JPH04243627A (en) | Auxiliary drive type vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070306 |