JP2001158531A - Pneumatic conveying system for bar article - Google Patents

Pneumatic conveying system for bar article

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JP2001158531A
JP2001158531A JP34607599A JP34607599A JP2001158531A JP 2001158531 A JP2001158531 A JP 2001158531A JP 34607599 A JP34607599 A JP 34607599A JP 34607599 A JP34607599 A JP 34607599A JP 2001158531 A JP2001158531 A JP 2001158531A
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JP
Japan
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shaped article
bar
rod
air
receiver
Prior art date
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Pending
Application number
JP34607599A
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Japanese (ja)
Inventor
Akinori Masuda
明典 増田
Tomofumi Ochi
奉文 越智
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Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Original Assignee
Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pneumatic conveying system for bar articles capable of preventing damage thereto caused by emergency shutdown of the system and smoothly restarting the system after recovering. SOLUTION: This pneumatic conveying system for a filter rod F is provided with a feeder 2, an air duct 4, a blower 6, and a receiver 8, and the filter rod F fed from the feeder 2 is conveyed through the air duct 4 by air flow. The filter rod F conveyed is sequentially received by the receiver 8 and stored in a rod hopper 9. When jamming occurs in the system, conveyance of the filter rod F is immediately stopped, and a solenoid valve 50 is opened to discharge compressed air while the compressed air is spouted out from a decelerating ejector 76 to a direction opposing to the conveying direction. An air stream to the direction opposing to the conveying direction is thereby generated from a near side of an inlet of the receiver 8 in the air duct 4, and movement of the filter rod F is promptly decelerated and stopped. When the system is restarted, the compressed air is spouted out in the conveying direction from an accelerating ejector 78 aside from the blower 6 to increase conveying force in the air duct 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、棒状物品を空気流
により搬送するための空気搬送システムに係り、特にフ
ィルタシガレットの製造工場において、フィルタロッド
をそのストックヤードからシガレット製造装置(フィル
タ装着機)まで搬送する設備として好適な棒状物品の空
気搬送システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic conveying system for conveying a bar-shaped article by an air flow, and more particularly to a filter cigarette manufacturing apparatus (filter mounting machine) in a filter cigarette manufacturing plant. The present invention relates to a bar-shaped article pneumatic conveying system suitable as a facility for conveying a bar-shaped article.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の搬送システムは例えば、特公平
2−24516号公報、特公平2−62446号公報等
に開示されている。これら公知の搬送システムは何れも
棒状物品の供給装置、受取装置及びこれらを相互に連結
する搬送管を備えており、搬送管内に供給装置から受取
装置に向けて圧縮空気による空気流を発生させ、この空
気流により搬送管内を通じて棒状物品をその軸線方向に
搬送する。
2. Description of the Related Art A transport system of this kind is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 2-245516 and Japanese Patent Publication No. 2-62446. Each of these known transport systems is provided with a supply device for rod-shaped articles, a receiving device and a transport pipe interconnecting them, and generates an air flow by compressed air from the supply device to the receiving device in the transport pipe, The rod-like article is transported in the axial direction through the transport pipe by the air flow.

【0003】また、これら公知の搬送システムでは、例
えば棒状物品の詰まりによるトラブルが発生したとき、
直ちに搬送管内の圧空を大気に逃がすことで、速やかに
その空気流を停止させるものとしている。この場合、空
気流の停止に伴い棒状物品の搬送が停止され、搬送管内
で棒状物品が相互に衝突する事態が避けられると考えら
れる。
[0003] In these known transport systems, for example, when a trouble occurs due to clogging of a bar-shaped article,
By immediately releasing the compressed air in the transport pipe to the atmosphere, the air flow is immediately stopped. In this case, it is considered that the transportation of the bar-shaped articles is stopped along with the stop of the air flow, and the situation where the rod-shaped articles collide with each other in the transport pipe can be avoided.

【0004】更に前者の搬送システムでは、トラブルを
解消した後で搬送を再開するとき、始めに通常より低流
量の圧空を供給して搬送管内に滞留した棒状物品を排出
し、その後に通常流量の圧空にて搬送を再開するものと
している。この場合、搬送再開時に過大な移送力が働か
ないので、棒状物品が相互に強く衝突することはないと
考えられる。
Further, in the former transport system, when the transport is resumed after the trouble is solved, first, a compressed air having a lower flow rate than usual is supplied to discharge the rod-shaped articles staying in the transport pipe, and then the normal flow rate is reduced. It is assumed that the conveyance is restarted by the compressed air. In this case, it is considered that the rod-shaped articles do not strongly collide with each other because an excessive transfer force does not work when the conveyance is restarted.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにトラブル発生時点で直ちに空気流が停止されたと
しても、その後、棒状物品は慣性力により管路内を移動
するため、この間に棒状物品の衝突を完全にくい止める
ことは難しい。特に、受取装置の入口手前では管路が行
き止まりとなっていることから、そこに後続の棒状物品
が次々と追突する結果、連鎖的に多数の損傷品を発生さ
せるおそれがあるといえる。
However, even if the air flow is stopped immediately at the time of occurrence of the trouble as described above, the rod-shaped article moves in the pipeline by inertia force. It is difficult to completely stop a collision. In particular, since the pipeline is at a dead end just before the entrance of the receiving device, it can be said that there is a risk that a large number of damaged products may be generated in a chain as a result of the subsequent rod-shaped articles colliding one after another.

【0006】また、後者の搬送システムでは、棒状物品
の損傷を防止するために搬送再開時の圧空の流量を低く
設定するあまり、搬送管内での移送力は極端に低下す
る。このような状況にあっては、管内に残留した棒状物
品を完全に排出することは困難であり、一方、その排出
のために流量を高く設定すると、移送力が過大となって
棒状物品の損傷を招くという事態に陥る。このような事
態は特に、単体重量が比較的に重いフィルタロッドを搬
送する場合や、時間あたりの搬送本数を比較的に多く設
定している場合に顕著である。
In the latter transport system, the transfer force in the transport pipe is extremely reduced when the flow rate of the compressed air at the time of resuming the transport is set low to prevent damage to the bar-shaped article. In such a situation, it is difficult to completely discharge the rod-shaped articles remaining in the pipe. On the other hand, if the flow rate is set high for the discharge, the transfer force becomes excessive and the rod-shaped articles are damaged. Invite you. Such a situation is particularly remarkable when a filter rod having a relatively heavy unit weight is conveyed or when the number of conveyed rods per time is set relatively large.

【0007】そこで、本発明は上記の問題点に鑑み、ト
ラブル発生によるシステムの緊急停止時において棒状物
品の損傷防止に有効な手段を備え、また、トラブル解消
後のシステムの復旧を容易に実現可能な棒状物品の空気
搬送システムの提供を目的としたものである。
In view of the above problems, the present invention has means effective in preventing damage to a bar-shaped article in the event of an emergency stop of the system due to the occurrence of a trouble, and the system can be easily restored after the trouble is solved. It is an object of the present invention to provide a pneumatic conveying system for rod-shaped articles.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明の棒状物品の空気搬送システム(請求項1)は、
供給機から受取機を含む搬送経路内で棒状物品の詰まり
が発生したとき、システムによる棒状物品の搬送を停止
するとともに、搬送管路内に搬送方向とは逆向きの空気
流を発生させて積極的に棒状物品に減速力を与えること
とした。
In order to achieve the above object,
The bar-shaped article pneumatic conveying system of the present invention (Claim 1)
When a bar-shaped article is clogged in the transport path from the supply device to the receiving device, the transport of the bar-shaped article by the system is stopped, and an airflow is generated in the transport pipeline in the direction opposite to the transport direction to proactively operate. A deceleration force is applied to the rod-shaped article.

【0009】本発明の空気搬送システムにおいては通
常、供給機から連続的に繰り出された棒状物品は搬送管
路内に受け入れられ、その一端から空気流により搬送管
路内を搬送される。そして、搬送管路の他端から排出さ
れた棒状物品は順次、受取機により受け取られる。この
ような空気搬送システムにおいて、受取機内にて棒状物
品の詰まりが発生すると、検出手段がその詰まりを検出
して検出信号を出力し、この信号出力に伴い、停止手段
が各種機器による棒状物品の搬送を直ちに停止させる。
同時に減速手段が搬送管路内の棒状物品に対して減速力
を与えるので、棒状物品はその慣性力による移動を停止
し、これにより、棒状物品の衝突による損傷が回避され
る。
In the pneumatic conveying system of the present invention, a rod-shaped article continuously fed from a feeder is usually received in a conveying line, and is conveyed from one end of the conveying line by an air flow in the conveying line. Then, the rod-shaped articles discharged from the other end of the transport pipeline are sequentially received by the receiver. In such an air conveyance system, when a bar-shaped article is clogged in the receiver, the detecting means detects the clogging and outputs a detection signal. Stop the transport immediately.
At the same time, the decelerating means applies a deceleration force to the bar-shaped article in the transport pipeline, so that the bar-shaped article stops moving due to its inertial force, thereby avoiding damage due to collision of the bar-shaped article.

【0010】上述した減速手段の構成には、搬送管路内
にその他端から一端の方向に圧空を噴出可能な噴出口を
含むことが好ましい(請求項2)。この場合、棒状物品
に対する減速力は受取機の入口手前の領域にて有効に働
くので、後続の棒状物品による連鎖的な追突が未然に回
避される。一方、トラブルの発生によりシステムが一時
的に停止されると、その搬送管路内に棒状物品が連なっ
て滞留することとなる。そこで、本発明の棒状物品の空
気搬送システム(請求項3)は、システムの停止の後に
棒状物品の搬送を再開するのに先立ち、増速手段により
搬送管路の途中から受取機に向けて圧空を供給し、その
下流側の搬送管路内にて棒状物品の移送力を発生させる
ものとしている。
It is preferable that the above-mentioned structure of the deceleration means includes an ejection port capable of ejecting compressed air in a direction from the other end to the one end in the transport pipeline. In this case, since the deceleration force on the bar-shaped article works effectively in a region just before the entrance of the receiver, a continuous rear-end collision by the subsequent bar-shaped article is avoided. On the other hand, if the system is temporarily stopped due to the occurrence of a trouble, the bar-shaped articles are continuously accumulated in the transport pipeline. Therefore, in the pneumatic conveying system for a bar-shaped article according to the present invention (claim 3), prior to restarting the conveyance of the bar-shaped article after the system is stopped, the air pressure is increased by a speed increasing means from the middle of the conveying pipe to the receiver. Is supplied to generate a transfer force for the rod-shaped article in the transport pipe on the downstream side.

【0011】一般にシステムの再起動時には、搬送管路
内に滞留した棒状物品の損傷を回避するため、通常より
低流量の圧空にて搬送を開始することが好ましいが、低
流量の圧空では移送力が不足する場合がある。本発明で
はシステムの再起動に際して、送風機とは別に搬送管路
の途中から移送力を発生させることで、このような移送
力の不足の問題を解決している。この場合、低流量の圧
空にて搬送を再開しても、搬送管路内での移送力が相対
的に増すので、搬送管路内に滞留した棒状物品を確実に
受取機まで移送することができる。
[0011] Generally, when the system is restarted, it is preferable to start transporting with compressed air having a lower flow rate than usual, in order to avoid damage to the rod-shaped articles that have stayed in the transport pipeline. May be insufficient. According to the present invention, when the system is restarted, a problem of such a shortage of the transfer force is solved by generating the transfer force in the middle of the transfer pipe separately from the blower. In this case, even if the conveyance is resumed with the compressed air having a low flow rate, the transfer force in the conveyance pipeline is relatively increased, so that the bar-shaped articles staying in the conveyance pipeline can be surely transported to the receiver. it can.

【0012】上述した増速手段の構成には、搬送管路の
途中に設けられて管路内にその他端に向けて圧空を噴出
可能な噴出口を含むことができる(請求項4)。また、
本発明の棒状物品の空気搬送システム(請求項5)は、
上述の減速手段に加えて更に増速手段をも備えることに
より、トラブルの発生時点からその復旧後に運転を再開
するまでの間の全ての問題点を解決することができる。
[0012] The above-mentioned structure of the speed increasing means may include an ejection port which is provided in the middle of the transport pipeline and which can inject compressed air toward the other end in the pipeline. Also,
The bar-shaped article pneumatic conveying system of the present invention (Claim 5)
The provision of the speed increasing means in addition to the above-described decelerating means can solve all the problems from the point of occurrence of the trouble to the restart of the operation after the recovery.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の棒状物品の空気搬送シス
テムは、例えばフィルタシガレットの製造に用いられる
フィルタロッドの搬送設備として好適な実施形態をとる
ことができ、その一例が図1に示されている。図1の空
気搬送システムは供給機2、風送管4、送風機6、受取
機8等から構成されている。これら機器の機能について
は、供給機2はその供給ホッパ3内に多数のフィルタロ
ッドFを蓄え、そのフィルタロッドFを1本ずつ連続的
に繰り出す。供給機2には風送管4の一端が接続されて
おり、繰り出されたフィルタロッドFは順次、風送管4
の一端入口と同一軸線上に位置付けられる。送風機6は
風送管4の一端に向けて圧空を供給し、風送管4内に受
取機8方向への空気流を発生させることで、繰り出され
たフィルタロッドFを風送管4を通じて空気流により搬
送することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The pneumatic conveying system for rod-shaped articles of the present invention can take a preferred embodiment as, for example, a filter rod conveying device used for manufacturing a filter cigarette, an example of which is shown in FIG. ing. The air transfer system in FIG. 1 includes a feeder 2, a blower tube 4, a blower 6, a receiver 8, and the like. Regarding the functions of these devices, the feeder 2 stores a large number of filter rods F in the supply hopper 3 and continuously feeds out the filter rods F one by one. One end of an air supply pipe 4 is connected to the feeder 2, and the fed filter rod F is sequentially connected to the air supply pipe 4.
Is located on the same axis as the inlet. The blower 6 supplies compressed air toward one end of the blower tube 4 to generate airflow in the blower tube 4 in the direction of the receiver 8 so that the fed out filter rod F is passed through the blower tube 4 through the blower tube 4. It can be transported by flow.

【0014】供給機2は通常、シガレット製造装置から
離れた位置に配置されており、一方、受取機8はシガレ
ット製造装置のフィルタアタッチメント(何れも図示さ
れていない)に隣接して配置されている。図から明らか
なように受取機8には風送管4の他端が接続されてお
り、受取機8は搬送されたフィルタロッドFを受け取っ
て、そのロッドホッパ9内に送り込む機能を有してい
る。
The feeder 2 is usually located at a location remote from the cigarette making equipment, while the receiver 8 is arranged adjacent to a filter attachment (neither shown) of the cigarette making equipment. . As is clear from the figure, the other end of the air feeding pipe 4 is connected to the receiver 8, and the receiver 8 has a function of receiving the transported filter rod F and sending it into the rod hopper 9. .

【0015】供給機2には、図示しない供給ドラムを駆
動するためのモータM1が装備されており、一方、受取
機8には、その受取機構10及び方向変換機構12をそ
れぞれ駆動するためのモータM2,M3が装備されてい
る。受取機8の受取機構10は、フィルタロッドFをそ
の軸線方向に移送する3対のローラを有し、これらロー
ラはその上流側から二対が速度矯正ローラ14であり、
そして、最も下流側の一対がキッカーローラ16であ
る。これらローラの機能は、各対の速度矯正ローラ14
は一定の周速で互いに逆向きに回転し、風送管4から送
出されたフィルタロッドFを上下から挟み付けること
で、フィルタロッドFの移送速度を規定の速度に矯正し
て移送する。また、一対のキッカーローラ16は速度矯
正ローラの2倍の周速で互いに逆向きに回転し、これに
より、下流側の速度矯正ローラ間から送出されたフィル
タロッドFは一対のキッカーローラ16の挟み付けによ
り加速され、そして、方向変換機構12に向けて送出さ
れる。このような一対のキッカーローラ16による加速
により、そのフィルタロッドFは後続のフィルタロッド
Fから分離される。
The feeder 2 is equipped with a motor M1 for driving a supply drum (not shown), while the receiver 8 is provided with a motor for driving a receiving mechanism 10 and a direction changing mechanism 12, respectively. M2 and M3 are equipped. The receiving mechanism 10 of the receiver 8 has three pairs of rollers for transporting the filter rod F in the axial direction, and two pairs of these rollers from the upstream side are speed correcting rollers 14,
The pair at the most downstream side is the kicker roller 16. The function of these rollers is that each pair of speed correction rollers 14
Rotates in opposite directions at a constant peripheral speed, and clamps the filter rod F sent from the air pipe 4 from above and below, thereby correcting the transfer speed of the filter rod F to a specified speed and transferring the same. In addition, the pair of kicker rollers 16 rotate in opposite directions at a peripheral speed twice that of the speed correcting roller, whereby the filter rod F sent out between the downstream speed correcting rollers sandwiches the pair of kicker rollers 16. It is accelerated by the attachment and sent out to the direction changing mechanism 12. By such acceleration by the pair of kicker rollers 16, the filter rod F is separated from the subsequent filter rod F.

【0016】方向変換機構12は、2つの方向変換ロー
ラセット20,22を有しており、これら方向変換ロー
ラセット20,22はフィルタロッドFの送出方向に沿
って離間している。また、各ローラセット20,22は
上下に配置されたアッパローラ24及びロワローラ26
を有し、これらアッパ及びロワローラ24,26は何れ
もフィルタロッドFの送出方向に対し、その横断方向に
互いに逆向きに回転する。
The direction changing mechanism 12 has two direction changing roller sets 20, 22, which are separated from each other in the direction in which the filter rod F is fed out. Each of the roller sets 20 and 22 includes an upper roller 24 and a lower roller 26 which are arranged vertically.
The upper and lower rollers 24, 26 rotate in directions opposite to each other in a direction transverse to the feeding direction of the filter rod F.

【0017】受取機構10のキッカーローラ16間から
送出されたフィルタロッドFは、その両端部が方向変換
ローラセット20,22におけるアッパ及びロアローラ
24,26に挟持され、その移送方向がロッドホッパ9
側に向けて変換される。具体的には、方向変換ローラセ
ット20,22はフィルタロッドFを挟持するととも
に、その回転によりフィルタロッドFをロッドホッパ9
に向けて送出する。
The filter rod F sent out from between the kicker rollers 16 of the receiving mechanism 10 has its both ends sandwiched between the upper and lower rollers 24, 26 of the direction changing roller sets 20, 22, and the transfer direction thereof is the rod hopper 9.
Converted to the side. Specifically, the direction changing roller sets 20 and 22 hold the filter rod F, and rotate the filter rod F by the rotation thereof to the rod hopper 9.
Send to.

【0018】また、受取装置8はその入口にストッパ3
0を有し、このストッパ30は図示しないクランプシリ
ンダの一対のチャック爪32により開閉することができ
る。なお、ストッパ30は通常開いた状態にあり、風送
管4の他端から受取機構10へのフィルタロッドFの通
過を許容している。図1の空気搬送システムは、供給機
2から受取機8までの搬送経路内でのフィルタロッドF
の詰まりを検出するためのセンサを備えている。具体的
には、上述した一対のキッカーローラ16の手前にはフ
ィルタロッドFの通過を検出する通過センサ34が配置
されており、また、方向変換ローラセット22よりも後
方にはフィルタロッドFの近接を検出する近接センサ3
6が配置されている。また、供給機2には、上述した供
給ドラムの異常を感知する異常感知センサ37が設置さ
れている。
The receiving device 8 has a stopper 3 at its entrance.
The stopper 30 can be opened and closed by a pair of chuck claws 32 of a clamp cylinder (not shown). The stopper 30 is normally open, and allows the filter rod F to pass from the other end of the air pipe 4 to the receiving mechanism 10. The pneumatic conveying system shown in FIG. 1 includes a filter rod F in a conveying path from the feeder 2 to the receiver 8.
And a sensor for detecting clogging. Specifically, a pass sensor 34 that detects the passage of the filter rod F is disposed in front of the pair of kicker rollers 16 described above. Proximity sensor 3 for detecting
6 are arranged. Further, the supply device 2 is provided with an abnormality detection sensor 37 for detecting the above-described abnormality of the supply drum.

【0019】通過センサ34は通常、フィルタロッドF
の通過に伴い所定のパルス信号を断続的に出力している
が、フィルタロッドFの詰まりが発生した場合、その出
力が一定時間以上継続することで、詰まり発生の検出信
号として出力される。一方、近接センサ36はその位置
でフィルタロッドFの詰まりが発生した場合、フィルタ
ロッドFとの接触によりON状態となり、所定の検出信
号を出力する。また、異常感知センサ37は、例えば供
給ドラムでのフィルタロッドFの詰まりによりその回転
動作が異常となると、所定の検出信号を出力する。
The passage sensor 34 is usually provided with a filter rod F
A predetermined pulse signal is output intermittently as the filter rod F passes, but when the filter rod F is clogged, the output continues for a certain period of time and is output as a detection signal of the clogging. On the other hand, when the filter rod F is clogged at that position, the proximity sensor 36 is turned on by contact with the filter rod F, and outputs a predetermined detection signal. Further, the abnormality sensor 37 outputs a predetermined detection signal when its rotation operation becomes abnormal due to, for example, a clogging of the filter rod F in the supply drum.

【0020】図1の空気搬送システムは、図示しないコ
ントローラによりその作動を制御されている。具体的に
は、上述した各モータM1,M2,M3は何れもその作
動をコントローラにより制御されており、また、通過セ
ンサ34、近接センサ36及び異常感知センサ37から
の検出信号は何れもコントローラに入力されている。ま
た、上述した送風機6は空圧源40から供給される圧空
の流量を調節するための調節回路42を有しており、こ
の調節回路42もまた、その作動をコントローラにより
制御されている。具体的には、調節回路42は風送管4
に対する圧空の供給流量を高低2段階に可変するほか、
その供給を完全に停止する機能をも有し、これら機能の
切り換えはコントローラからの指令信号に基づいて行わ
れる。
The operation of the air transfer system shown in FIG. 1 is controlled by a controller (not shown). Specifically, the operation of each of the motors M1, M2, and M3 described above is controlled by a controller, and the detection signals from the passage sensor 34, the proximity sensor 36, and the abnormality sensor 37 are all transmitted to the controller. Has been entered. The blower 6 has an adjustment circuit 42 for adjusting the flow rate of the compressed air supplied from the air pressure source 40, and the operation of the adjustment circuit 42 is also controlled by the controller. Specifically, the adjustment circuit 42 is connected to the air pipe 4
In addition to changing the supply flow rate of compressed air to
It also has a function of completely stopping the supply, and switching of these functions is performed based on a command signal from the controller.

【0021】また、図1の空気搬送システムは、その風
送管4の途中に各種の空圧機器類を有しており、その最
上流側に圧空破り器44が設けられている。より詳しく
は、圧空破り器44は風送管4の外周を覆うケーシング
46を有し、一方、風送管4にはこのケーシング46内
に連通する多数の連通孔(図示しない)が形成されてい
る。また、ケーシング46内は排気管48を通じて大気
に連通されており、この排気管48には電磁開閉弁50
が介挿されている。なお、電磁開閉弁50の開閉作動も
また、コントローラにより制御されている。
The pneumatic conveying system shown in FIG. 1 has various pneumatic devices in the middle of the air supply pipe 4, and a pneumatic breaker 44 is provided at the most upstream side thereof. More specifically, the compressed air breaker 44 has a casing 46 that covers the outer periphery of the air supply pipe 4, while the air supply pipe 4 is formed with a large number of communication holes (not shown) communicating with the inside of the casing 46. I have. The interior of the casing 46 is communicated with the atmosphere through an exhaust pipe 48.
Is inserted. The opening and closing operation of the electromagnetic on-off valve 50 is also controlled by the controller.

【0022】圧空破り器44の下流側には間隔を存して
例えば2つの失速器52が配置されており、図2及び図
3には失速器52が詳細に示されている。失速器52
は、風送管4の外周を2重に覆うシリンダ状のインナケ
ーシング54及びアウタケーシング56を有しており、
これらインナ及びアウタケーシング54,56は何れも
風送管4と同心にして配置されている。またインナ及び
アウタケーシング54,56は風送管4に沿って軸線方
向に延び、何れも両端開口をディスク状のエンドプレー
ト58により気密に閉塞されている。これらエンドプレ
ート58は中央に挿通孔60を有し、この挿通孔60を
通じて風送管4の外周に嵌め合わされ、その外周面から
止めねじ61のねじ込みにより、風送管4に対して固定
されている。またエンドプレート58には、インナ及び
アウタケーシング54,56の端部に嵌合するべく、そ
れぞれ内周溝62及び外周溝64が形成されており、内
周溝62は挿通孔60の外側に環状に形成されている。
Downstream of the pneumatic breaker 44, for example, two stalls 52 are arranged at intervals, and FIGS. 2 and 3 show the stall 52 in detail. Stall 52
Has a cylindrical inner casing 54 and an outer casing 56 that cover the outer circumference of the air pipe 4 doubly.
Both the inner and outer casings 54, 56 are arranged concentrically with the air supply pipe 4. The inner and outer casings 54, 56 extend in the axial direction along the air supply pipe 4, and both ends are hermetically closed by a disk-shaped end plate 58. These end plates 58 have an insertion hole 60 at the center, are fitted to the outer periphery of the air supply pipe 4 through the insertion hole 60, and are fixed to the air supply pipe 4 by screwing a set screw 61 from the outer peripheral surface. I have. An inner peripheral groove 62 and an outer peripheral groove 64 are formed in the end plate 58 so as to be fitted to the end portions of the inner and outer casings 54 and 56, respectively, and the inner peripheral groove 62 is annular outside the insertion hole 60. Is formed.

【0023】一方、風送管4には、インナ及びアウタケ
ーシング54,56により覆われる部位に多数の連通孔
66が形成されており、これら連通孔66は風送管4の
周方向及び軸方向に間隔を存して分配されている。ま
た、インナ及びアウタケーシング54,56にはそれぞ
れ、周方向に間隔を存して複数の開口68,70が形成
されており、これら開口68,70は何れもインナ及び
アウタケーシング54,56の長手方向に延びている。
On the other hand, a large number of communication holes 66 are formed in the air pipe 4 at portions covered by the inner and outer casings 54 and 56, and these communication holes 66 are formed in the circumferential direction and the axial direction of the air pipe 4. Are distributed at intervals. A plurality of openings 68, 70 are formed in the inner and outer casings 54, 56, respectively, at intervals in the circumferential direction, and each of the openings 68, 70 is a longitudinal member of the inner and outer casings 54, 56. Extending in the direction.

【0024】図3から明らかなように、上述した連通孔
66及び開口68,70は何れも中心に関して対称に配
置されている。具体的には、風送管4の連通孔66は水
平及び鉛直方向に対向するべく配置され、また、アウタ
ケーシング56の開口70は鉛直方向に対向するべく上
下に配置されている。これに対し、インナケーシング5
4の開口68は水平及び鉛直方向に対して傾斜方向に対
向するべく配置されており、それ故、連通孔66及び開
口70に対して開口68は同一線上に配置されていな
い。また、アウタケーシング56の下側開口70はカバ
ープレート72により閉塞されており、カバープレート
72はアウタケーシング56の外面にボルト74により
締結されている。
As is apparent from FIG. 3, both the communication hole 66 and the openings 68 and 70 are arranged symmetrically with respect to the center. Specifically, the communication holes 66 of the air supply pipe 4 are arranged to face each other in the horizontal and vertical directions, and the openings 70 of the outer casing 56 are arranged vertically so as to face each other in the vertical direction. On the other hand, the inner casing 5
The four openings 68 are arranged so as to be opposed to the horizontal and vertical directions in an oblique direction. Therefore, the openings 68 are not arranged on the same line with respect to the communication hole 66 and the opening 70. The lower opening 70 of the outer casing 56 is closed by a cover plate 72, and the cover plate 72 is fastened to the outer surface of the outer casing 56 by bolts 74.

【0025】上述した失速器52は、風送管4内の圧空
を外気に排出することにより、移送中の背圧を逃がして
その移送力を高める機能を有する。この場合、風送管4
内の圧空は常時、所定の流量にて連通孔66を通じて排
出されているが、その排出方向はインナケーシング54
により遮蔽されている。このため、風送管4から排出さ
れた圧空はインナケーシング54の内面に沿って偏向さ
れ、開口68を通じて排出される。そして、開口68か
ら排出された圧空はアウタケーシング56の内面に案内
され、その上側開口70を通じて外気に放出される。
The above-mentioned stall gear 52 has a function of releasing the back pressure during the transfer and increasing the transfer force by discharging the compressed air in the air supply pipe 4 to the outside air. In this case, the wind pipe 4
The compressed air inside is always discharged through the communication hole 66 at a predetermined flow rate.
Is shielded by Therefore, the compressed air discharged from the air supply pipe 4 is deflected along the inner surface of the inner casing 54 and discharged through the opening 68. The compressed air discharged from the opening 68 is guided to the inner surface of the outer casing 56, and is discharged to the outside air through the upper opening 70.

【0026】このとき、例えばフィルタロッドFに含ま
れるチャコール粒子が連通孔66を通じて圧空とともに
排出されたとしても、チャコール粒子はその重さにより
落下して、上述した圧空の排出経路から分離される。従
って、これらチャコール粒子はアウタケーシング56の
開口70を通じて排出されず、最終的にアウタケーシン
グ56内の底部に滞留する。また、滞留したチャコール
粒子は、上述したカバープレート72を取り外すこと
で、適宜に回収することができる。
At this time, even if, for example, the charcoal particles contained in the filter rod F are discharged together with the compressed air through the communication hole 66, the charcoal particles fall due to their weight and are separated from the above-described compressed air discharge path. Therefore, these charcoal particles are not discharged through the opening 70 of the outer casing 56 and finally stay at the bottom in the outer casing 56. The retained charcoal particles can be appropriately collected by removing the cover plate 72 described above.

【0027】上述のように、風送管4の外周には、その
連通孔66を通じて風送管4内に連通する内側の分離室
が区画して形成され、更にその外周には、開口68を通
じて内側の分離室に連通する外側の分離室が区画して形
成されている。これら各分離室は、空気流の排出方向を
偏向させることで、排出空気中に含まれるチャコール粒
子などの塵芥をその落下方向に案内して捕獲し、一方、
空気流を開口68,70を通じて外気、つまり、大気圧
側に案内して排出する。
As described above, on the outer periphery of the air pipe 4, an inner separation chamber communicating with the inside of the air pipe 4 through the communication hole 66 is formed so as to be partitioned. An outer separation chamber communicating with the inner separation chamber is defined and formed. Each of these separation chambers guides and captures dust such as charcoal particles contained in the discharged air in the falling direction by deflecting the discharge direction of the air flow.
The air flow is guided through the openings 68 and 70 to the outside air, that is, to the atmospheric pressure side, and is discharged.

【0028】図1の空気搬送システムはその他の空圧機
器として更に、風送管4の途中に減速エジェクタ76及
び増速エジェクタ78を有している。減速エジェクタ7
6は受取機8の入口手前の位置と、下流側の失速器52
よりも手前の位置にそれぞれ設けられている。一方、増
速エジェクタ78は上流側の失速器52より先方の位置
に設けられている。
The pneumatic conveying system shown in FIG. 1 further has a deceleration ejector 76 and a speed increasing ejector 78 in the middle of the blower pipe 4 as other pneumatic devices. Deceleration ejector 7
6 is a position before the entrance of the receiver 8 and a stall 52 on the downstream side.
Each of them is provided at a position closer to the front. On the other hand, the speed increasing ejector 78 is provided at a position ahead of the stall 52 on the upstream side.

【0029】これら減速及び増速エジェクタ76,78
は、それぞれ空圧管80,82を通じて空圧源83に接
続され、このうち空圧管80は、各減速エジェクタ76
に対応するべく分岐している。また、これら空圧管8
0,82にはそれぞれ、電磁開閉弁84,86が介挿さ
れており、その作動は上述のコントローラにより制御さ
れている。
These deceleration and speed-up ejectors 76, 78
Are connected to a pneumatic source 83 through pneumatic tubes 80 and 82, respectively.
It has branched to correspond to. In addition, these pneumatic tubes 8
Electromagnetic on-off valves 84 and 86 are inserted in 0 and 82, respectively, and the operation thereof is controlled by the above-mentioned controller.

【0030】図4は、減速エジェクタ76の構造を具体
的に示しているが、増速エジェクタ78についてもその
構造は同じである。但し、減速エジェクタ76と増速エ
ジェクタ78とでは、風送管4に対する取付方向が反対
となっている。以下に、図4の減速エジェクタ76を例
にとってその構造を説明する。図示のように、受取機8
の入口手前の位置にて減速エジェクタ76は、風送管4
の他端に取り付けられ、この他端と受取機8の入口ピー
ス88との間に介挿されている。風送管4には、その端
部にフランジ付コネクタ90が嵌め合わされており、一
方、入口ピース88にはスライドコネクタ92が取り付
けられている。なお、上流側の減速エジェクタ76及び
増速エジェクタ78の場合、入口ピース88は風送管4
に置き換えられ、スライドコネクタ92は風送管4の端
部に嵌め合わされる。
FIG. 4 specifically shows the structure of the deceleration ejector 76, but the structure of the speed increasing ejector 78 is the same. However, the mounting directions of the deceleration ejector 76 and the speed increasing ejector 78 with respect to the air duct 4 are opposite. Hereinafter, the structure of the deceleration ejector 76 of FIG. 4 will be described as an example. As shown, the receiver 8
The deceleration ejector 76 at a position just before the entrance of the air pipe 4
And is interposed between the other end and the entrance piece 88 of the receiver 8. A flanged connector 90 is fitted to the end of the air pipe 4, while a slide connector 92 is attached to the inlet piece 88. In the case of the upstream deceleration ejector 76 and the speed increasing ejector 78, the inlet piece 88 is
, And the slide connector 92 is fitted to the end of the air supply pipe 4.

【0031】これらフランジ付コネクタ90及びスライ
ドコネクタ92は、それぞれ接続端部に向けて拡開する
テーパ孔94,96を有しており、図示の状態で、フラ
ンジ付コネクタ90のテーパ孔94はスライドコネクタ
92の接続端部を部分的に受け入れている。また、スラ
イドコネクタ92の接続端部は、テーパ孔94のテーパ
角に合わせてその先端縁がテーパ状に面取りされてお
り、図示の位置関係にて、これら先端縁とテーパ孔94
との間に所定の隙間Gが確保されている。
Each of the flanged connector 90 and the slide connector 92 has tapered holes 94 and 96 that expand toward the connection end, and the tapered hole 94 of the flanged connector 90 slides in the illustrated state. The connection end of the connector 92 is partially received. The connection end of the slide connector 92 is tapered at its leading edge in accordance with the taper angle of the tapered hole 94.
And a predetermined gap G is secured between them.

【0032】これらフランジ付コネクタ90及びスライ
ドコネクタ92は、スリーブ98内に嵌め込まれた状態
で、互いの位置関係を保持されている。具体的には、ス
リーブ98は筒状のボディを有し、フランジ付コネクタ
90はその一端開口を通じてスリーブ98に嵌め込ま
れ、且つ、そのフランジ部にて一端開口を閉塞してい
る。フランジ部には、図中1点鎖線でのみ示されるボル
ト99がねじ込まれ、これによりフランジ付コネクタ9
0はスリーブ98に締結されている。また、フランジ付
コネクタ90の接続端部とスリーブ98の内面との間
は、Oリング100により気密にシールされている。な
お、フランジ付コネクタ90と風送管4の外面との間も
また、Oリング102により気密にシールされている。
The flanged connector 90 and the slide connector 92 are held in a sleeve 98 and maintain a positional relationship with each other. Specifically, the sleeve 98 has a cylindrical body, and the flanged connector 90 is fitted into the sleeve 98 through one end opening thereof, and one end of the connector is closed at the flange portion. A bolt 99 shown only by a one-dot chain line in the figure is screwed into the flange portion, whereby the connector 9 with a flange is screwed.
0 is fastened to the sleeve 98. The space between the connection end of the flanged connector 90 and the inner surface of the sleeve 98 is hermetically sealed by an O-ring 100. The space between the flanged connector 90 and the outer surface of the air pipe 4 is also hermetically sealed by the O-ring 102.

【0033】スライドコネクタ92はスリーブ98の他
端開口を通じて挿通されており、単にこの状態では、ス
ライドコネクタ92はスリーブ98内をその軸方向に変
位することができる。一方、スリーブ98には、その外
面からストッパスクリュー104がねじ込まれており、
このストッパスクリュー104はスリーブ98を貫通し
ている。それ故、上述したスライドコネクタ92の変位
は、ストッパスクリュー104の締め付けにより拘束さ
れている。なお、スライドコネクタ92には、ストッパ
スクリュー104の先端と係合する溝106が形成され
ている。また、スライドコネクタ92の外面とスリーブ
98の内面との間はOリング100により気密にシール
されている。
The slide connector 92 is inserted through the other end opening of the sleeve 98, and in this state, the slide connector 92 can be displaced in the sleeve 98 in the axial direction. On the other hand, a stopper screw 104 is screwed into the sleeve 98 from the outer surface thereof.
The stopper screw 104 passes through the sleeve 98. Therefore, the displacement of the slide connector 92 described above is restrained by the tightening of the stopper screw 104. The slide connector 92 has a groove 106 that engages with the tip of the stopper screw 104. The space between the outer surface of the slide connector 92 and the inner surface of the sleeve 98 is hermetically sealed by an O-ring 100.

【0034】また図示のように、スライドコネクタ92
は、その先端縁に連なる部位が本体よりも縮径されてお
り、この縮径部位の外面とスリーブ98の内面との間に
環状空間Sが形成されている。更に、環状空間Sは上述
した隙間Gを通じてテーパ孔94に連通している。スリ
ーブ98の本体には、一対の連通孔108が形成されて
いる。これら連通孔108はスリーブ98の本体をその
軸線に直交する方向に貫通し、図示の状態で連通孔10
8は上述の環状空間Sに連通している。また、各連通孔
108には空圧コネクタ110がねじ込まれ、連通孔1
08には空圧コネクタ110に対応したテーパ雌ねじが
形成されている。なお、各空圧コネクタ110には上述
した空圧管80(82)が分配して接続されている。
As shown in FIG.
The portion connected to the leading edge is smaller in diameter than the main body, and an annular space S is formed between the outer surface of the reduced diameter portion and the inner surface of the sleeve 98. Further, the annular space S communicates with the tapered hole 94 through the gap G described above. A pair of communication holes 108 are formed in the main body of the sleeve 98. These communication holes 108 penetrate the main body of the sleeve 98 in a direction orthogonal to the axis thereof, and the communication holes 10
Reference numeral 8 communicates with the annular space S described above. A pneumatic connector 110 is screwed into each communication hole 108, and
08 has a tapered female screw corresponding to the pneumatic connector 110. The above-described pneumatic tubes 80 (82) are distributed and connected to each pneumatic connector 110.

【0035】上述した減速エジェクタ76において、空
圧管80を通じて圧空が供給されると、その圧空は空圧
コネクタ110を通じて上述の環状空間S内に導入され
る。そして、導入された圧空は隙間Gを通じ、スライド
コネクタ92の先端縁とテーパ孔94との間(噴出口)
から搬送管4内に向けて噴出される。なお、スライドコ
ネクタ92の位置決めは、ストッパスクリュー104に
より自由に微調整することができ、それ故、スライドコ
ネクタ92を軸方向に移動してテーパ孔94との隙間G
を加減することで、その絞り量を微調整することができ
る。
In the above-described deceleration ejector 76, when compressed air is supplied through the pneumatic tube 80, the compressed air is introduced into the annular space S through the pneumatic connector 110. Then, the introduced compressed air passes through the gap G between the leading edge of the slide connector 92 and the tapered hole 94 (jet port).
From the carrier pipe 4. The position of the slide connector 92 can be finely adjusted freely by the stopper screw 104. Therefore, the slide connector 92 is moved in the axial direction and the gap G between the slide connector 92 and the tapered hole 94 is adjusted.
Can be finely adjusted by adjusting.

【0036】[0036]

【実施例】以下、本発明の空気搬送システムの運転作動
について、その好ましい実施例を挙げて説明する。例え
ばシガレット製造工場において、図1に示される空気搬
送システムと同様のレイアウトにより、所望のチャコー
ルフィルタ、トリプルフィルタ等のフィルタロッドをフ
ィルタアタッチメントまで搬送する。チャコールフィル
タは、アセテート繊維中にチャコール粒子を分布させた
構造を有している。一方、トリプルフィルタはアセテー
トチップを軸方向に分割して巻紙により巻き、これらチ
ップ間にチャコール粒子を充填して得られたものであ
り、シガレット1本分に切断された状態で、その構造は
2分割のアセテート繊維層とチャコール充填層との3層
構造をなしている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The operation of the pneumatic conveying system according to the present invention will be described below with reference to preferred embodiments. For example, in a cigarette manufacturing factory, a filter rod such as a desired charcoal filter or triple filter is transported to a filter attachment by a layout similar to that of the air transport system shown in FIG. The charcoal filter has a structure in which charcoal particles are distributed in acetate fibers. On the other hand, a triple filter is obtained by dividing an acetate chip in the axial direction and winding it by wrapping paper, and filling the chip with charcoal particles. When cut into one cigarette, its structure is 2. It has a three-layer structure of a divided acetate fiber layer and a charcoal-filled layer.

【0037】システムによる搬送能力は、シガレット製
造装置の生産能力に応じて例えば1分間あたり2200
本に設定する。また、風送管4の全長は、工場のレイア
ウトに合わせて例えば120mに設定する。この場合、
風送管4内を移送されるフィルタロッドFの平均的な移
動速度は10m/s程度に設定されていることが好まし
い。
The transfer capacity of the system is, for example, 2200 per minute depending on the production capacity of the cigarette manufacturing apparatus.
Set to book. Further, the total length of the blower pipe 4 is set to, for example, 120 m in accordance with the layout of the factory. in this case,
It is preferable that the average moving speed of the filter rod F transferred in the air pipe 4 be set to about 10 m / s.

【0038】一方、各種空圧機器の配置は例えば、受取
機8の入口手前から約30mの位置に圧空破り器44を
配置し、また、受取機8の入口手前から約2m、約6m
の位置にそれぞれ、失速器52を配置する。図5のタイ
ミングチャートは、空気搬送システムの運転制御の一例
を示しており、システムのコントローラは、このタイミ
ングチャートに沿って通常運転時の制御を実行する。
On the other hand, as for the arrangement of various pneumatic devices, for example, the pneumatic breaker 44 is disposed at a position of about 30 m from the entrance of the receiver 8, and about 2 m, about 6 m from the entrance of the receiver 8.
The stall 52 is arranged at each of the positions. The timing chart of FIG. 5 shows an example of the operation control of the air transfer system, and the controller of the system executes the control during normal operation according to the timing chart.

【0039】また、本実施例のシステムには、例えば供
給機2及び受取機8をそれぞれ起動及び停止させるため
の操作スイッチが装備されており、コントローラはこれ
らスイッチへの操作入力に基づいて制御を実行する。先
ず、システムの全停止状態から供給機2に対応する起動
スイッチを操作する(時刻t0)。このとき、コントロ
ーラには所定の起動信号が供給され、この後、コントロ
ーラはスタンバイモードに移行する。
Further, the system of this embodiment is provided with operation switches for starting and stopping the feeder 2 and the receiver 8, respectively, and the controller performs control based on operation inputs to these switches. Execute. First, the start switch corresponding to the supply device 2 is operated from the completely stopped state of the system (time t 0 ). At this time, a predetermined start signal is supplied to the controller, and thereafter, the controller shifts to the standby mode.

【0040】次いで、受取機8に対応する起動スイッチ
を操作すると(時刻t1)、コントローラに受取機8の
起動信号が供給される。同時にコントローラは受取機8
において速度矯正用のモータM2及び方向変換用モータ
M3をそれぞれ立ち上げ、同時に所定の要求信号を出力
する。このとき、コントローラは要求信号の出力に連動
して送風機6における調節回路42の電磁開閉弁112
を開作動させ、高流量にて圧空の供給を開始させる。
Next, when the start switch corresponding to the receiver 8 is operated (time t 1 ), the start signal of the receiver 8 is supplied to the controller. At the same time, the controller
, The motor M2 for speed correction and the motor M3 for direction conversion are started up, and a predetermined request signal is output at the same time. At this time, the controller operates the electromagnetic switching valve 112 of the adjustment circuit 42 in the blower 6 in conjunction with the output of the request signal.
To start the supply of compressed air at a high flow rate.

【0041】コントローラは以上の動作をほぼ同時に実
行すると、所定時間(例えば2秒)経過後に供給ドラム
回転用モータM1を立ち上げる。これにより、供給機2
によるフィルタロッドFの繰り出しが開始となり、繰り
出されたフィルタロッドFは順次、風送管4内を空気流
により搬送される。また、受取機8に到達したフィルタ
ロッドFは、上述した速度矯正及び方向変換処理を受
け、ロッドホッパ9内に順次蓄えられていく。
When the controller executes the above operations almost simultaneously, the controller starts up the supply drum rotating motor M1 after a lapse of a predetermined time (for example, 2 seconds). Thereby, the feeder 2
Of the filter rod F is started, and the fed filter rod F is sequentially conveyed in the air pipe 4 by an air flow. Further, the filter rod F that has reached the receiver 8 undergoes the above-described speed correction and direction conversion processing, and is sequentially stored in the rod hopper 9.

【0042】システムの搬送能力とシガレット製造装置
の生産能力との関係から、ロッドホッパ9内が満杯にな
った場合には、その上限スイッチ(図示しない)が作動
してコントローラに対し上限信号を出力する(時刻
2)。コントローラはこの上限信号を受けると、供給
機2に対する要求信号の出力を停止し、これにより、供
給ドラム回転用モータM1の作動が停止される。
When the inside of the rod hopper 9 is full, the upper limit switch (not shown) is activated to output an upper limit signal to the controller due to the relationship between the transport capacity of the system and the production capacity of the cigarette manufacturing apparatus. (time t 2). When the controller receives the upper limit signal, it stops outputting the request signal to the supply device 2, whereby the operation of the supply drum rotating motor M1 is stopped.

【0043】また、コントローラは上限信号の出力から
所定時間(例えば20秒)経過後、速度矯正用モータM
2及び方向変換用モータM3の作動を停止させる。な
お、この間に送風機4による圧空の供給は継続して行わ
れており、風送管4内のフィルタロッドFは全て受取機
8により受け取られる。この後、ロッドホッパ9内のフ
ィルタロッドFが消費され、その蓄えが下限に近くなる
と、下限センサ(図示しない)が作動してコントローラ
に対し下限信号を出力する(時刻t3)。コントローラ
はこの下限信号を受けると、供給機2に対する要求信号
を出力するとともに、速度矯正用モータM2及び方向変
換用モータM3をそれぞれ立ち上げる。また同様に、要
求信号の出力から2秒後に供給ドラム回転用モータM1
が立ち上げられ、通常の繰り出し動作が開始となる。
Further, after a predetermined time (for example, 20 seconds) elapses from the output of the upper limit signal, the controller sets the speed correcting motor M
2 and the operation of the direction changing motor M3 are stopped. During this time, the supply of compressed air by the blower 4 is continuously performed, and the filter rods F in the blower pipe 4 are all received by the receiver 8. Thereafter, when the filter rod F in the rod hopper 9 is consumed and its storage becomes close to the lower limit, a lower limit sensor (not shown) operates to output a lower limit signal to the controller (time t 3 ). When receiving the lower limit signal, the controller outputs a request signal to the feeder 2 and starts the speed correcting motor M2 and the direction changing motor M3. Similarly, two seconds after the output of the request signal, the supply drum rotating motor M1
Is started, and the normal feeding operation starts.

【0044】このような空気搬送システムの作動を停止
するには先ず、受取機8に対応する停止スイッチを操作
する(時刻t4)。このとき、コントローラには所定の
停止信号が供給され、コントローラは供給機2に対する
要求信号の出力を停止する。これにより、供給ドラム回
転用モータM1の作動が停止され、また、その20秒後
に速度矯正用モータM2及び方向変換用モータM3の作
動もまた停止される。
In order to stop the operation of the air transfer system, first, the stop switch corresponding to the receiver 8 is operated (time t 4 ). At this time, a predetermined stop signal is supplied to the controller, and the controller stops outputting the request signal to the supply device 2. Thus, the operation of the supply drum rotating motor M1 is stopped, and the operation of the speed correcting motor M2 and the direction changing motor M3 is also stopped 20 seconds after that.

【0045】この後、供給機2に対応する停止スイッチ
を操作すると(時刻t5)、コントローラは電磁開閉弁
112を閉じ、圧空の供給を停止させる。以上は、空気
搬送システムにおける通常の運転制御であるが、本実施
例では更に、図6のタイミングチャートに沿ってシステ
ム異常時及びその復帰後におけるシステム再起動時の制
御を実行する。
Thereafter, when the stop switch corresponding to the supply unit 2 is operated (time t 5 ), the controller closes the electromagnetic opening / closing valve 112 and stops the supply of compressed air. The above is the normal operation control in the air transfer system. In the present embodiment, furthermore, the control at the time of the system abnormality and at the time of the system restart after the recovery is performed according to the timing chart of FIG.

【0046】供給機2又は受取機8内でフィルタロッド
Fの詰まり等に起因したトラブルが発生すると、上述し
たように異常感知センサ37、通過センサ34又は近接
センサ36から所定の検出信号が出力される(時刻
6)。コントローラは検出信号を受け取ると、直ちに
供給ドラム回転用モータM1の作動を停止させるととも
に、受取機8のストッパ30を閉作動させ、その後(例
えば0.5秒後)に速度矯正用モータM2及び方向変換
用モータM3の作動を停止させる。
When a trouble occurs due to clogging of the filter rod F in the feeder 2 or the receiver 8, a predetermined detection signal is output from the abnormality sensor 37, the passage sensor 34, or the proximity sensor 36 as described above. (Time t 6 ). Upon receiving the detection signal, the controller immediately stops the operation of the supply drum rotation motor M1 and closes the stopper 30 of the receiver 8, and thereafter (for example, 0.5 seconds later), the speed correction motor M2 and the direction are stopped. The operation of the conversion motor M3 is stopped.

【0047】また、コントローラは検出信号が出力され
ると、調節回路42による高流量の圧空の供給を停止す
る一方、所定時間(例えば0.5秒)内は低流量による
圧空の供給に切り換える。このとき、電磁開閉弁112
は閉じられて、代わりに低流量側の電磁開閉弁114が
0.5秒間だけ開かれる。コントローラがこのような流
量制御を行うのは、繰り出されたフィルタロッドFを完
全に風送管4内に送り込むことや、急激な供給圧の低下
を避けて空圧機器類を保護すること等を目的としてい
る。
When the detection signal is output, the controller stops the supply of the compressed air at a high flow rate by the adjusting circuit 42, and switches to the supply of the compressed air at a low flow rate within a predetermined time (for example, 0.5 seconds). At this time, the solenoid on-off valve 112
Is closed, and the solenoid valve 114 on the low flow rate side is opened for 0.5 second instead. The reason why the controller performs such a flow rate control is to completely feed the fed filter rod F into the air supply pipe 4 and to protect pneumatic equipment by avoiding a sudden drop in supply pressure. The purpose is.

【0048】一方、コントローラは検出信号の出力と同
時に圧空破り器44を働かせ、その電磁開閉弁50を開
作動することで風送管4内の圧空を外気に放出させる。
以上の制御により、システムにおけるフィルタロッドF
の搬送は停止されるが(停止手段)、風送管4内のフィ
ルタロッドFはその慣性力により移動するため、本実施
例では更に、コントローラは以下の制御を行うものとし
ている。
On the other hand, the controller activates the compressed air breaker 44 simultaneously with the output of the detection signal, and opens the electromagnetic on-off valve 50 to release the compressed air in the air pipe 4 to the outside air.
By the above control, the filter rod F in the system
Is stopped (stopping means), but the filter rod F in the air supply pipe 4 moves by its inertial force. Therefore, in this embodiment, the controller further performs the following control.

【0049】すなわち、上述した圧空破り器44の作動
と同時に、コントローラは電磁開閉弁86を開作動さ
せ、減速エジェクタ76から風送管4内に圧空を噴出さ
せる。減速エジェクタ76からの圧空の噴出は所定時間
(例えば5秒)継続して行われ、この間、風送管4内に
は通常の搬送方向とは逆向きの空気流が発生する(減速
手段)。
That is, at the same time as the operation of the compressed air breaker 44 described above, the controller opens the electromagnetic on-off valve 86 to eject compressed air from the deceleration ejector 76 into the air supply pipe 4. The ejection of the compressed air from the deceleration ejector 76 is continuously performed for a predetermined time (for example, 5 seconds). During this time, an airflow is generated in the air supply pipe 4 in a direction opposite to the normal transport direction (deceleration means).

【0050】このような逆向きの空気流が発生している
間、風送管4内のフィルタロッドFはその慣性力を打ち
消されて速やかにその移動を停止するので、フィルタロ
ッドFが相互に強く衝突する事態が未然に回避される。
このとき受取機8の入口ピース88の手前では、フィル
タロッドFが僅かに風送管4内を逆向きに押し戻される
ことにより、風送管4内にて隣り合うフィルタロッドF
間に適当な間隔が確保される。このような状態で、たと
え後続のフィルタロッドFが先方のフィルタロッドFに
追突したとしても、追突されたフィルタロッドFはその
前方に移動できる余地を有していることから、その追突
による衝撃エネルギが先方のフィルタロッドFに強く作
用することはない。
During the generation of the airflow in the opposite direction, the inertia force of the filter rod F in the air duct 4 is canceled and the movement of the filter rod F is stopped immediately. The situation of a strong collision is avoided beforehand.
At this time, before the inlet piece 88 of the receiver 8, the filter rod F is slightly pushed back in the air pipe 4 in the opposite direction, so that the filter rods F adjacent to each other in the air pipe 4.
Appropriate spacing is ensured between them. In such a state, even if the succeeding filter rod F collides with the preceding filter rod F, the collided filter rod F has room to move forward. Does not act strongly on the filter rod F on the other side.

【0051】この後、受取機8内の詰まりを取り除き、
システムの復帰処理を完了させると、システム再起動の
ための再起動スイッチをON操作する(時刻t7)。こ
の再起動スイッチの操作入力により、コントローラは速
度矯正用モータM2及び方向変換用モータM3を立ち上
げる。また、その所定時間(例えば2秒)経過後にスト
ッパ30が開かれ、これにより、受取機8の作動が再開
される。
Thereafter, the jam in the receiver 8 is removed.
When completing the return processing of the system and ON operation restart switch for system restart (time t 7). The controller starts up the speed correcting motor M2 and the direction changing motor M3 by operating the restart switch. After a lapse of a predetermined time (for example, 2 seconds), the stopper 30 is opened, and the operation of the receiver 8 is restarted.

【0052】受取機8の作動が再開となると(時刻
8)、コントローラは電磁開閉弁114を開作動させ
て低流量にて圧空の供給を開始するとともに、電磁開閉
弁86を開作動させて増速エジェクタ78から風送管4
内に圧空を噴出させる。上述のように増速エジェクタ7
8は風送管4の途中の位置から受取機8に向けて圧空を
噴出するので、送風機6からの供給が低流量の圧空であ
っても、風送管4内での移送力が相対的に増す。従っ
て、増速エジェクタ78の下流側の風送管4内に滞留し
たフィルタロッドFは受取機8に向けて移送され、そし
て、受取機8により順次、受け取られる(増速手段)。
When the operation of the receiver 8 is restarted (time t 8 ), the controller opens the electromagnetic on-off valve 114 to start supplying compressed air at a low flow rate and opens the electromagnetic on-off valve 86. Air blow pipe 4 from speed-up ejector 78
Spouts compressed air inside. As described above, the speed increasing ejector 7
Since the compressed air 8 is ejected toward the receiver 8 from a position in the middle of the blower tube 4, the transfer force in the blower tube 4 is relatively high even if the supply from the blower 6 is a low-pressure compressed air. To increase. Therefore, the filter rods F staying in the blower pipe 4 on the downstream side of the speed increasing ejector 78 are transferred to the receiver 8, and are sequentially received by the receiver 8 (speed increasing means).

【0053】このような増速エジェクタ78の作動は所
定時間(例えば5秒)継続し、この間に下流側(増速エ
ジェクタ78から受取機8の間)に滞留したフィルタロ
ッドFの払い出しが完了する。また、上流側(供給機2
から増速エジェクタ78の間)に滞留したフィルタロッ
ドFも順次、低流量の圧空により受取機8まで移送さ
れ、その供給開始(時刻t8)から所定時間(例えば1
0秒)内には風送管4内の全てのフィルタロッドFの払
い出しは完了となる。なお、この間に再度の詰まりが発
生したとしても、供給機2による繰り出しは未だ再開さ
れていないので、風送管4内にフィルタロッドFが増加
することはない。
The operation of the speed increasing ejector 78 continues for a predetermined period of time (for example, 5 seconds), and during this period, the discharging of the filter rod F staying downstream (between the speed increasing ejector 78 and the receiver 8) is completed. . In addition, the upstream side (supply machine 2
, The filter rod F staying in the space between the speed increasing ejector 78) is also sequentially transferred to the receiver 8 by low-pressure compressed air, and a predetermined time (for example, 1) from its supply start (time t 8 ).
Within 0 seconds), the payout of all the filter rods F in the air pipe 4 is completed. Even if clogging occurs again during this time, the feeding by the feeder 2 has not been restarted yet, so that the filter rod F does not increase in the air supply pipe 4.

【0054】上述の払い出しが完了すると(時刻
9)、コントローラは圧空を低流量から高流量に切り
換え(時刻t10)、その所定時間(例えば2秒)経過後
に供給ドラム回転用モータM1を立ち上げる。これによ
り、フィルタロッドFの繰り出し及び搬送が開始され、
システムの再起動が完了となる。またコントローラはこ
の後、上述した通常の運転制御モードに移行する。
When the payout is completed (time t 9 ), the controller switches the compressed air from the low flow rate to the high flow rate (time t 10 ), and after a lapse of a predetermined time (for example, 2 seconds), the controller starts the supply drum rotating motor M 1. increase. As a result, the feeding and transport of the filter rod F are started,
The system restart is completed. After that, the controller shifts to the normal operation control mode described above.

【0055】上述のように、システム内でフィルタロッ
ドFの詰まりが発生した状況にあっては、フィルタロッ
ドFの搬送停止と同時に空気流による減速をも行い、風
送管4内を移動するフィルタロッドFの慣性力を速やか
に消失させる。それ故、システム異常による緊急停止時
にフィルタロッドFの損傷を招くことはない。特に、本
実施例の場合にあっては、そのフィルタロッドFとして
トリプルフィルタを扱っており、その単体重量はアセテ
ート繊維のみのシングルフィルタに比較して重い。しか
も、トリプルフィルタの場合、そのチャコール充填層に
はチャコール粒子が密に充填されていないことから、ロ
ッドの座屈強度はチャコール充填層にて極端に低下し、
衝突時に変形及び損傷を受けやすい特性を有している。
しかしながら、トリプルフィルタ、シングルフィルタの
別に関わらず、本実施例ではその損傷を有効に防止する
ことができた。
As described above, when the filter rod F is clogged in the system, the transport of the filter rod F is stopped, the deceleration is also performed by the air flow, and the filter moving in the air pipe 4 is stopped. The inertia force of the rod F is quickly eliminated. Therefore, the filter rod F is not damaged at the time of an emergency stop due to a system abnormality. In particular, in the case of the present embodiment, a triple filter is used as the filter rod F, and the unit weight of the triple filter is heavier than that of a single filter using only acetate fibers. Moreover, in the case of a triple filter, the charcoal-filled layer is not densely filled with charcoal particles, so the buckling strength of the rod is extremely reduced in the charcoal-filled layer,
It has the property of being easily deformed and damaged at the time of collision.
However, regardless of whether the filter is a triple filter or a single filter, the present embodiment was able to effectively prevent the damage.

【0056】また、システム再起動時にあっては、トリ
プルフィルタの単体重量が重いことから、送風機4によ
る低流量の圧空のみでは移送力が不足するが、本実施例
では、増速エジェクタ78により風送管4の途中から圧
空を供給することで、移送力の不足の問題を解決するこ
とができた。また、このような増速エジェクタ78によ
る移送力の増加(時刻t8〜t9)は、システム再起動時
における不良品の発生を大幅に減少することに寄与して
いる。
When the system is restarted, the transfer force is insufficient only by the low flow pressure air by the blower 4 due to the heavy weight of the single unit of the triple filter. By supplying the compressed air from the middle of the feeding pipe 4, the problem of insufficient transfer force could be solved. Also, an increase in the transfer force due to such accelerated ejector 78 (time t 8 ~t 9) contributes to greatly reduce the occurrence of defective products in system restart.

【0057】また、上述した実施例のように、チャコー
ルフィルタやトリプルフィルタを扱う場合、システムの
長期間にわたる稼働に伴い、フィルタロッドFから風送
管4内にチャコール粒子が多量に脱落する。従来は、例
えば風送管4の連通孔66を通じて排出されたチャコー
ル粒子は、単に外気に散布されていたが、本実施例の失
速器52では、そのチャコール粒子を排気から分離して
アウタケーシング56内に回収しているので、工場内の
衛生管理にも大きく寄与することができる。
When a charcoal filter or a triple filter is used as in the above-described embodiment, a large amount of charcoal particles fall off from the filter rod F into the air pipe 4 as the system operates for a long time. Conventionally, for example, the charcoal particles discharged through the communication hole 66 of the ventilation pipe 4 are simply dispersed to the outside air. However, in the stall 52 of the present embodiment, the charcoal particles are separated from the exhaust gas and the outer casing 56 is separated. Because it is collected inside, it can greatly contribute to hygiene management in the factory.

【0058】なお、上述した実施例の変形は、本発明の
構成において任意に行うことができる。特に、減速及び
増速エジェクタ76,78の具体的な構成は実施例に限
られず、その機能を確保した上で自由に変形することが
できる。また、上述の実施例では、減速エジェクタ76
と増速エジェクタ78とを別体として別個に設けている
が、これらを構造的に一体としてもよい。
The above-described modification of the embodiment can be arbitrarily made in the configuration of the present invention. In particular, the specific configuration of the deceleration and speed-up ejectors 76 and 78 is not limited to the embodiment, and can be freely deformed while ensuring its functions. In the above embodiment, the deceleration ejector 76
Although the speed increasing ejector 78 and the speed increasing ejector 78 are separately provided, they may be structurally integrated.

【0059】更に、実施例に示した減速及び増速エジェ
クタ76,78の配置は一例であり、搬送システムにお
いて風送管4の全長や供給空圧、また、搬送するべき棒
状物品の仕様等に応じてこれらの配置及び設置個数は適
宜に変更することができることはいうまでもない。
Further, the arrangement of the deceleration and speed-up ejectors 76 and 78 shown in the embodiment is only an example, and the length of the air pipe 4 and the supply air pressure in the transport system, the specifications of the rod-shaped articles to be transported, etc. Needless to say, the arrangement and the number of these units can be changed appropriately.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の棒状物品
の空気搬送システム(請求項1)による顕著な効果は、
システムの緊急停止時に棒状物品を積極的に減速して損
傷を回避できる点にある。この効果は特に、トリプルフ
ィルタなどの単体重量が相対的に重く、その移送時の慣
性力が大となるものや、変形を受けやすい構造の棒状物
品について有効である。
As described above, the remarkable effect of the pneumatic conveying system for rod-shaped articles of the present invention (Claim 1) is as follows.
In the emergency stop of the system, the rod-shaped article can be actively decelerated to avoid damage. This effect is particularly effective for a triple filter or the like having a relatively heavy unit weight and a large inertial force at the time of transfer, or a rod-shaped article having a structure that is easily deformed.

【0061】また、搬送管路が行き止まりとなる所から
圧空を噴出するものであれば(請求項2)、棒状物品の
受ける衝撃が大きく緩和され、その損傷防止に有効であ
る。一方、本発明の空気搬送システム(請求項3,4)
によれば、システム復旧後の再起動運転を円滑に行うこ
とができ、また、このとき棒状物品を損傷することもな
い。
Further, if the compressed air is blown out from a place where the conveying pipe reaches a dead end (claim 2), the impact received by the bar-shaped article is greatly reduced, which is effective in preventing the damage. On the other hand, the pneumatic conveying system of the present invention (claims 3 and 4)
According to this, the restart operation after the system recovery can be performed smoothly, and the rod-shaped article is not damaged at this time.

【0062】また、減速手段及び増速手段を備えた空気
搬送システム(請求項5)は、システムの異常による緊
急停止からその再起動までの作業を全て円滑に行うこと
ができ、システム稼働率の向上に大きく寄与する。
Further, the pneumatic conveying system provided with the deceleration means and the speed increasing means (Claim 5) can perform all the operations from the emergency stop due to the abnormality of the system to the restart thereof smoothly, and the system operation rate can be reduced. It greatly contributes to improvement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】空気搬送システム全体の構成を概略的に示した
図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an entire pneumatic conveying system.

【図2】失速器の構造を具体的に示した断面図である。FIG. 2 is a sectional view specifically showing the structure of a stall gear.

【図3】図2中、III−III線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;

【図4】減速エジェクタの構造を具体的に示した断面図
である。
FIG. 4 is a cross-sectional view specifically showing a structure of a deceleration ejector.

【図5】空気搬送システムの通常運転制御の一例を示し
たタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart illustrating an example of normal operation control of the air transfer system.

【図6】システム異常時及び再起動時の運転制御の一例
を示したタイミングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing an example of operation control at the time of system abnormality and at the time of restart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 供給機 4 風送管(搬送管路) 6 送風機 8 受取機 34 通過センサ(検出手段) 36 近接センサ(検出手段) 44 圧空破り器(停止手段、減速手段) 76 減速エジェクタ(減速手段) 78 増速エジェクタ(増速手段) Reference Signs List 2 feeder 4 air blower pipe (conveyance pipeline) 6 blower 8 receiver 34 passage sensor (detection means) 36 proximity sensor (detection means) 44 compressed air breaker (stopping means, deceleration means) 76 deceleration ejector (deceleration means) 78 Speed increasing ejector (speed increasing means)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 棒状物品を連続的に繰り出す供給機と、
一端が前記供給機に接続され、繰り出された棒状物品を
受け入れてその軸線方向に案内可能な搬送管路と、前記
搬送管路の一端に向けて圧空を供給し、前記搬送管路を
通じて棒状物品を空気流により搬送する送風機と、前記
搬送管路の他端に接続され、搬送された棒状物品を受け
取る受取機とを備えた棒状物品の空気搬送システムにお
いて、 前記供給機から前記受取機を含む棒状物品の搬送経路内
での棒状物品の詰まりを検出し、その検出信号を出力す
る検出手段と、 前記検出手段から検出信号が出力されたとき、前記供給
機、前記送風機及び前記受取機による棒状物品の搬送を
停止させる停止手段と、 前記停止手段により棒状物品の搬送が停止されたとき、
前記搬送管路内に搬送方向とは逆向きの空気流を発生さ
せて棒状物品に減速力を与える減速手段とを具備したこ
とを特徴とする棒状物品の空気搬送システム。
A feeder for continuously feeding a bar-shaped article;
One end is connected to the feeder, and a conveying pipe capable of receiving the fed rod-shaped article and guiding it in the axial direction, and supplying compressed air toward one end of the conveying pipe, and supplying the bar-shaped article through the conveying pipe. In a rod-shaped article air transport system, comprising: a blower that transports the transported bar by an air flow; and a receiver that is connected to the other end of the transport pipeline and receives the transported rod-shaped article. Detecting means for detecting clogging of the bar-shaped article in the transport path of the bar-shaped article, and outputting a detection signal thereof; and when a detection signal is output from the detecting means, the bar-shape of the feeder, the blower, and the receiver is provided. Stop means for stopping the transfer of the article, When the transfer of the bar-shaped article is stopped by the stop means,
A bar-shaped article pneumatic conveying system, comprising: a speed-reducing means for generating a flow of air in a direction opposite to a conveying direction in the conveying channel to apply a decelerating force to the bar-shaped article.
【請求項2】 前記減速手段は、前記搬送管路内にその
他端から一端の方向に圧空を噴出可能な噴出口を含むこ
とを特徴とする請求項1に記載の棒状物品の空気搬送シ
ステム。
2. The pneumatic conveying system for rod-shaped articles according to claim 1, wherein the deceleration means includes an ejection port capable of ejecting compressed air in a direction from one end to the other end in the conveying conduit.
【請求項3】 棒状物品を連続的に繰り出す供給機と、
一端が前記供給機に接続され、繰り出された棒状物品を
受け入れてその軸線方向に案内可能な搬送管路と、前記
搬送管路の一端に向けて圧空を供給し、前記搬送管路を
通じて棒状物品を空気流により搬送する送風機と、前記
搬送管路の他端に接続され、搬送された棒状物品を受け
取る受取機とを備えた棒状物品の空気搬送システムにお
いて、 前記供給機から前記受取機を含む棒状物品の搬送経路内
での棒状物品の詰まりを検出し、その検出信号を出力す
る検出手段と、 前記検出手段から検出信号が出力されたとき、前記供給
機、前記送風機及び前記受取機による棒状物品の搬送を
停止させる停止手段と、 前記搬送管路内にその途中から前記受取機に向けて圧空
を供給し、その下流側の前記搬送管路内にて棒状物品の
移送力を発生させる増速手段とを具備したことを特徴と
する棒状物品の空気搬送システム。
3. A feeder for continuously feeding a bar-shaped article,
One end is connected to the feeder, and a conveying pipe capable of receiving the fed rod-shaped article and guiding it in the axial direction, and supplying compressed air toward one end of the conveying pipe, and supplying the bar-shaped article through the conveying pipe. In a rod-shaped article air transport system, comprising: a blower that transports the transported bar by an air flow; and a receiver that is connected to the other end of the transport pipeline and receives the transported rod-shaped article. Detecting means for detecting clogging of the bar-shaped article in the transport path of the bar-shaped article, and outputting a detection signal thereof; and when a detection signal is output from the detecting means, the bar-shape of the feeder, the blower, and the receiver is provided. Stopping means for stopping the conveyance of the article; increasing the pressure of the rod-shaped article in the conveyance pipeline downstream by supplying compressed air toward the receiver from the middle of the conveyance pipeline. Speed Air transport system of the rod-shaped article, characterized by comprising a stage.
【請求項4】 前記増速手段は前記搬送管路の途中に設
けられ、前記搬送管路内にその他端に向けて圧空を噴出
可能な噴出口を含むことを特徴とする請求項3に記載の
棒状物品の空気搬送システム。
4. The apparatus according to claim 3, wherein the speed-increasing means is provided in the middle of the transport pipeline, and includes an ejection port capable of injecting compressed air toward the other end in the transport pipeline. Pneumatic conveying system for rod-shaped articles.
【請求項5】 前記請求項3及び4の何れか一方に記載
の増速手段を更に備えたことを特徴とする請求項1又は
2に記載の棒状物品の空気搬送システム。
5. The bar-shaped article pneumatic conveying system according to claim 1, further comprising a speed increasing means according to any one of claims 3 and 4.
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