JP2001155356A - Lens driving device - Google Patents
Lens driving deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式情報記録再
生装置に搭載される光ディスクドライバなどに適用され
る対物レンズをフォーカシングおよびトラッキングを行
うために移動させるレンズ駆動装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a lens driving device for moving an objective lens applied to an optical disk driver or the like mounted on an optical information recording / reproducing device for focusing and tracking.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、光ディスクドライバのアクテ
ィブ制御に使用されるレンズ駆動装置などのアクチュエ
ータには、その追従性,高速性要求を満たすために、 A:高加速性のための可動部軽量化、 B:高制御性のための可動部高剛性化、 との両立が要求される。2. Description of the Related Art Conventionally, an actuator such as a lens driving device used for an active control of an optical disk driver has been required to satisfy the following and high speed requirements. And B: high rigidity of the movable part for high controllability.
【0003】これを実現するためには死荷重の徹底削減
が必要となる。ここで言う死荷重とは、自体としては推
力発生および構造剛性維持に直接寄与しない質量に係る
重力を指す。特に前記Bに関しては、本来、弾性変形固
有振動数を高める必要があるため、剛性さえ高ければよ
いというわけではなく、前記Aを棚上げしてさえ、分布
定数系の等価質量を削減する必要がある。In order to realize this, it is necessary to reduce dead load thoroughly. The dead load mentioned here refers to gravity related to mass which does not directly contribute to thrust generation and maintenance of structural rigidity. In particular, with respect to B, since it is originally necessary to increase the natural frequency of elastic deformation, it is not only necessary to increase the rigidity. Even if A is shelved, it is necessary to reduce the equivalent mass of the distributed constant system. .
【0004】固有振動数は等価剛性/等価質量比の平方
根に依存するので、材料の比剛性、すなわち弾性係数/
質量密度比の高い材料を選定しなければならない。ただ
し、これは材料定数であるから任意に変化させることは
不可能である。そこで、材料を固定して考えた場合、固
有振動数を高めるには形状,構造の最適化を進める必要
がある。Since the natural frequency depends on the square root of the equivalent rigidity / equivalent mass ratio, the specific rigidity of the material, that is, the elastic modulus /
Materials with a high mass density ratio must be selected. However, since this is a material constant, it cannot be changed arbitrarily. Therefore, when the material is fixed, it is necessary to optimize the shape and structure in order to increase the natural frequency.
【0005】一方、現在の実用アクチュエータの構造を
見ると、装置全体の小型および薄型化の要求より、特公
平8−16985号公報に示されるようなレンズオフセ
ット構造のものが多く採用されている。このようなレン
ズオフセット構造は、アッべの原理,アラインメント原
理を満たすことができず、支持構造剛性と可動部集中質
量により与えられる剛体固有振動がアクティブ駆動と連
成して、制御性を悪化させることが多い。On the other hand, looking at the structure of the current practical actuator, a lens actuator having a lens offset structure as disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-16985 is often employed due to the demand for a smaller and thinner device as a whole. Such a lens offset structure cannot satisfy Abbe's principle and alignment principle, and the rigid body natural vibration given by the rigidity of the support structure and the concentrated mass of the movable part is coupled with the active drive, thereby deteriorating controllability. Often.
【0006】レンズ駆動装置における可動部の構造に限
定して着目した場合、言わばペイロードと言うべき対物
レンズと駆動用ソレノイドコイルとを一体化して支持構
造に結合する単一のホルダが最小要素である。このホル
ダには、前述の剛体固有振動への対処のために,対物レ
ンズの慣性一次モーメントを打ち消し、質量中心を推力
中心および支持中心に近づけるために重量バランスを行
うことが一般的である。When focusing attention on the structure of the movable portion in the lens driving device, a minimum holder is a single holder that integrates the objective lens, which is a so-called payload, and the driving solenoid coil into a supporting structure. . In order to cope with the above-mentioned rigid natural vibration, the holder generally performs a weight balance so as to cancel the first moment of inertia of the objective lens and bring the center of mass close to the center of thrust and the center of support.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前述の形状,構造最適
化を見直す観点では、死荷重の削減が最も決定的に重要
な問題である。実際の部品では、力学上の死荷重であっ
ても、組立精度あるいは組立作業性の維持を図ることが
できる形状であることを要し、部品自体もまた精度,強
度を維持して作り易いものでなければならない。これが
組立後の構造上の死荷重削減と両立し難い所以である。From the viewpoint of reviewing the aforementioned shape and structure optimization, reduction of dead load is the most critical issue. In actual parts, it is necessary to have a shape that can maintain assembly accuracy or assembly workability even if it is a dead load due to dynamics, and the parts themselves are also easy to make while maintaining accuracy and strength. Must. This is the reason why it is difficult to achieve a reduction in dead load in the structure after assembly.
【0008】この場合、部品を複数分割形状とし組立後
に前述の必要機能を満たす最小容積化を行えばよいが、
安易に行うと部品数,工程の増加を招くと共に、両者の
結合用の位置決めが必要となって構造を複雑にするなど
の問題が生じる。[0008] In this case, it is sufficient to make the parts into a plurality of divided shapes and to minimize the volume after the assembly so as to satisfy the above-mentioned necessary functions.
If it is easily performed, the number of parts and the number of steps are increased, and positioning for connecting the two is required, which causes problems such as complicating the structure.
【0009】本発明の目的は、前記従来の問題を解決
し、部品を複数分割構造としても、構造、およびその製
造を複雑にせずに部品の最適化を図ることができ、また
組立性を低下させることがないレンズ駆動装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems and to optimize the parts without complicating the structure and the production thereof even if the parts are divided into a plurality of divided structures, and to reduce the assemblability. It is an object of the present invention to provide a lens driving device that does not cause the lens driving device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、対物レンズが設けられたホルダと、この
ホルダを変位可能に弾性支持する支持体と、マグネット
およびヨークよりなる磁気回路部と、磁気回路部に対向
設置されて前記ホルダに対してフォーカシングおよびト
ラッキング推力を発生するためのソレノイドコイルとを
備え、光学的情報記録媒体に対する記録/再生に際して
前記対物レンズをフォーカシングおよびトラッキングを
行うために駆動するレンズ駆動装置において、前記ホル
ダを複数に分割して分割ホルダ部材とし、分割ホルダ部
材の所定の位置に少なくとも前記対物レンズを組み付け
て、分割ホルダ部材を一体に組み立てたものであり、こ
の構成によって、ホルダのみ複数分割とし、最小部品の
構成で、かつ構造上望ましい部品形状を作成することが
可能になる。To achieve the above object, the present invention provides a holder provided with an objective lens, a support for elastically supporting the holder so as to be displaceable, and a magnetic circuit portion comprising a magnet and a yoke. And a solenoid coil installed opposite to the magnetic circuit unit for generating focusing and tracking thrusts on the holder, for focusing and tracking the objective lens during recording / reproducing on an optical information recording medium. Wherein the holder is divided into a plurality of parts to form a divided holder member, at least the objective lens is assembled at a predetermined position of the divided holder member, and the divided holder members are integrally assembled. Depending on the configuration, only the holder is divided into multiple parts, the configuration is the minimum part, and the structure It is possible to create a Masui part shape.
【0011】また本発明は、前記分割ホルダ部材を同一
形状にしたものであり、この構成によって、複数の分割
ホルダ部材を共通部品として使用することができるた
め、構造的対称性を容易に満たすことができ、また工程
管理あるいはコストの面で有利になる。In the present invention, the divided holder members have the same shape. With this configuration, a plurality of divided holder members can be used as common parts, so that the structural symmetry can be easily satisfied. And is advantageous in terms of process control or cost.
【0012】また本発明は、一対の分割ホルダ部材にお
ける一方に対物レンズを設置し、他方に重量バランス体
を設置したものであり、この構成によって、重量バラン
ス調整が簡単に行え、構造的対称性を容易に満たすこと
ができる。In the present invention, the objective lens is installed on one of the pair of divided holder members, and the weight balance body is installed on the other. By this configuration, the weight balance can be easily adjusted and the structural symmetry can be achieved. Can be easily satisfied.
【0013】また本発明は、一対の分割ホルダ部材間
に、板状ソレノイドコイルを介在させて分割ホルダ部材
を結合させたものであり、ソレノイドコイルの固定をバ
ランスよく容易に行うことができる。Further, according to the present invention, the plate-shaped solenoid coil is interposed between the pair of divided holder members, and the divided holder members are connected to each other, so that the solenoid coil can be easily fixed in a well-balanced manner.
【0014】また本発明は、前記分割ホルダ部材にそれ
ぞれ一対の丸孔を設け、各分割ホルダの丸孔にピンを嵌
合することにより、分割ホルダ部材を結合したときの位
置決めを行うものであり、この構成によって、精度よく
簡単に結合を行うことが可能になる。Further, in the present invention, a pair of round holes are provided in each of the divided holder members, and pins are fitted into the round holes of each of the divided holder members, thereby performing positioning when the divided holder members are combined. With this configuration, it is possible to easily and accurately perform the connection.
【0015】また本発明は、前記ピンとして側部に割り
溝を形成した割りピンを使用するものであり、この構成
によって、結合時のピンの嵌合を簡単かつ容易に行うこ
とが可能になる。Further, in the present invention, a split pin having a split groove formed in a side portion is used as the pin. With this configuration, it is possible to easily and easily fit the pin at the time of connection. .
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1は本発明の実施形態を説明するための
組立状態のレンズアクチュエータの全体斜視図、図2は
図1のレンズアクチュエータにおけるステータ部を示す
斜視図、図3は図1のレンズアクチュエータにおけるア
クチュエータ部を示す斜視図、図4は図3のアクチュエ
ータ部における可動部の分解斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a lens actuator in an assembled state for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a stator portion of the lens actuator of FIG. 1, and FIG. 3 is a lens actuator of FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of a movable section in the actuator section of FIG.
【0018】図1,図2に示すように、ステータ部は、
磁気回路部を構成するマグネット2,3およびヨーク
4,5と、磁気回路部の背面ヨークを兼ねるベース6を
備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the stator portion
The magnetic circuit unit includes magnets 2 and 3 and yokes 4 and 5, and a base 6 also serving as a back yoke of the magnetic circuit unit.
【0019】図1,図3,図4に示すように、可動部
は、ホルダ(後で詳述する)10と、ホルダ10の左部
に設けられた固定用通孔11に設置された対物レンズ1
2と、ホルダ10の右部に設けられた固定用通孔13に
設置されて、対物レンズ12を設けたことによるホルダ
10の慣性一次モーメントを打ち消す位置に配置される
重量バランス体であるマスバランス14と、板状の駆動
ソレノイドコイル組立体15とを含み、これらを組み付
けて固定し、可動部として一体に構成されている。As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the movable portion includes a holder 10 (to be described in detail later) and an objective provided in a fixing through hole 11 provided on the left side of the holder 10. Lens 1
2 and a mass balance which is a weight balance member which is disposed in a fixing through hole 13 provided at a right portion of the holder 10 and is disposed at a position where the primary moment of inertia of the holder 10 due to the provision of the objective lens 12 is canceled. 14 and a plate-shaped drive solenoid coil assembly 15, which are assembled and fixed, and integrally formed as a movable portion.
【0020】ホルダ10は、基本的に複数個(本例では
2個)の分割ホルダ体16,17を結合してなるもので
あり、各分割ホルダ体16,17は、同一形状の共通部
品であって、一方の分割ホルダ体16,17を他方に対
して裏返すようにして組み付け、全方位対称性により質
量中心,慣性中心,支持中心の合わせ込みが容易になる
ようにしてある。The holder 10 is basically formed by connecting a plurality of (two in this example) divided holder bodies 16 and 17, and each divided holder body 16 and 17 is a common part having the same shape. Then, one of the divided holder bodies 16 and 17 is assembled so as to be turned upside down with respect to the other, so that alignment of the center of mass, the center of inertia, and the center of support is facilitated by omnidirectional symmetry.
【0021】また、通常、組立はホルダの形状において
最も精度を要求される対物レンズ取付用孔を基準として
行われることが多いが、本例ではホルダ10を構成する
各分割ホルダ体16,17に、それぞれ対物レンズ取付
用孔あるいはマスバランス取付用孔としての同一形状の
固定用通孔11,13が対称に一対形成されていること
から、位置決めが行いやすく、位置決め精度が向上す
る。Usually, the assembling is often carried out with reference to the objective lens mounting hole, which requires the most accuracy in the shape of the holder, but in this embodiment, each of the divided holder bodies 16 and 17 constituting the holder 10 is assembled. Since a pair of fixing holes 11 and 13 having the same shape as an objective lens mounting hole or a mass balance mounting hole are formed symmetrically in each case, positioning can be easily performed, and positioning accuracy is improved.
【0022】マスバランス14は、本例では従来より多
用されている金属プレス部品からなり、右側の分割ホル
ダ体17における固定用通孔13の内面に固着した例を
示してあるが、この例以外でも、対物レンズ12と完全
に対称の位置に、対物レンズ12と同質量のものを配置
してもよく、さらには固定用通孔13に対物レンズ12
そのものか、または機構的に同様なものであって光学上
の不良品となった対物レンズなどを転用してもよい。In this embodiment, the mass balance 14 is made of a metal stamped part which has been frequently used, and is fixed to the inner surface of the fixing through-hole 13 of the right divided holder 17. However, an object having the same mass as the objective lens 12 may be arranged at a position completely symmetrical with the objective lens 12, and the objective lens 12
The objective lens itself or a mechanically similar objective lens which is optically defective may be diverted.
【0023】さらに、駆動ソレノイドコイル組立体15
は、本例ではエッチング法などにより基板形状に形成さ
れた積層コイルを例示しているが、この例以外にも、従
来の配線用基板に巻線コイルを固着および電気的導通処
理したものであってもよい。Further, the driving solenoid coil assembly 15
In this example, a laminated coil formed in a substrate shape by an etching method or the like is illustrated, but in addition to this example, a wound coil is fixed to a conventional wiring substrate and subjected to electrical conduction processing. You may.
【0024】また、図1,図3に示すように、本例では
駆動ソレノイドコイル組立体15上に形成されたランド
に、給電線を兼ねる複数本(本例では4本使用してい
る)の支持用線ばね20の一端を半田付けにより固着し
ている。各支持用線ばね20の他端は固定ブロック21
の側面に固着されたフレキシブルプリント基板22に固
定される。なお、本例では固定方法として給電接続を兼
ねて半田付けした例を挙げたが、適当な線ばね、または
板ばねを使用し、固定として接着あるいはインサート成
型方法などを採用してもよい。As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of (four in this example) doubling as power supply lines are provided on lands formed on the drive solenoid coil assembly 15 in this example. One end of the supporting wire spring 20 is fixed by soldering. The other end of each supporting wire spring 20 is fixed block 21
Is fixed to the flexible printed circuit board 22 fixed to the side surface of. In the present embodiment, an example in which soldering is performed for power supply connection as a fixing method has been described. However, an appropriate wire spring or leaf spring may be used, and an adhesive or insert molding method may be employed as the fixing method.
【0025】図4に示すように、可動部の組立において
は、これら一連の部品を一体化する際に、高い精度、お
よび強度を要求されるため位置決め構造,形状に工夫を
要する。本例では、分割ホルダ体16,17が互いに対
向する内面と、板状の駆動ソレノイドコイル組立体15
とにおける対応する部位に、位置決め用の丸孔25,2
6,27をそれぞれ一対ずつ設け、各丸孔25,26,
27にピンあるいは割りピン28を嵌合し、一対の分割
ホルダ体16,17間に駆動ソレノイドコイル組立体1
5を介在させて互いに結合するようにしている。そし
て、このように位置決め結合すると共にネジ止めあるい
は接着によって強固に固定する。As shown in FIG. 4, in assembling the movable part, when integrating these series of parts, high precision and strength are required, so that the positioning structure and shape need to be devised. In the present embodiment, the inner surfaces of the divided holder bodies 16 and 17 facing each other and the plate-shaped drive solenoid coil assembly 15
In the corresponding portions in the above, the positioning round holes 25, 2
6 and 27 are provided in pairs, and each round hole 25, 26,
27 is fitted with a pin or split pin 28, and the driving solenoid coil assembly 1 is inserted between the pair of split holder bodies 16 and 17.
5 are connected to each other. Then, it is positioned and connected as described above and firmly fixed by screwing or bonding.
【0026】図4では割りピン28を使用した例を示し
たが、分割ホルダ体16,17が共通部品であって、一
対の丸孔の芯間精度が良好であることから、中実ピンを
使用して駆動ソレノイドコイル組立体15における丸孔
26の一方のみを長孔状にするようにしてもよい。FIG. 4 shows an example in which the split pin 28 is used. However, since the divided holder bodies 16 and 17 are common parts and the accuracy between the cores of the pair of round holes is good, a solid pin is used. Alternatively, only one of the round holes 26 in the drive solenoid coil assembly 15 may be elongated.
【0027】このように、本実施形態では、複数の相反
する力学的要求を満たすために、ホルダ10を一対の分
割ホルダ体16,17に分割する分割形状としながら
も、各分割ホルダ体16,17を共通部品とすることに
より、部品,工数への負担を最小限に止め、組立上の構
造精度,強度の向上を高めると共に、構造的対称性によ
る優れた可動構造を提供することができる。As described above, in the present embodiment, in order to satisfy a plurality of conflicting mechanical requirements, the holder 10 is divided into a pair of divided holder bodies 16 and 17 while each of the divided holder bodies 16 and 17 is divided. By using 17 as a common part, it is possible to minimize the burden on parts and man-hours, improve structural accuracy and strength in assembly, and provide an excellent movable structure due to structural symmetry.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくとも対物レンズを固着するホルダを複数分割し、
組立後一体化することができる構造としているため、部
品製造時の精度あるいは強度を損なうことなく,組立後
に死荷重を効果的に排除した剛性/質量および推力/質
量比の高い可動構造を備えたレンズ駆動装置を提供する
ことができる。As described above, according to the present invention,
Divide at least the holder for fixing the objective lens,
A structure that can be integrated after assembly has a movable structure with a high rigidity / mass and thrust / mass ratio that effectively eliminates dead loads after assembly without compromising accuracy or strength during component manufacturing. A lens driving device can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施形態を説明するための組立状態の
レンズアクチュエータの全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view of an assembled lens actuator for describing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のレンズアクチュエータにおけるステータ
部を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a stator unit in the lens actuator of FIG. 1;
【図3】図1のレンズアクチュエータにおけるアクチュ
エータ部を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing an actuator unit in the lens actuator of FIG. 1;
【図4】図3のアクチュエータ部における可動部の分解
斜視図FIG. 4 is an exploded perspective view of a movable section in the actuator section of FIG. 3;
2,3 マグネット 4,5 ヨーク 6 ベース 10 ホルダ 11,13 固定用通孔 12 対物レンズ 14 マスバランス 15 駆動ソレノイドコイル組立体 16,17 分割ホルダ体 20 支持用線ばね 21 固定ブロック 22 フレキシブルプリント基板 25,26,27 丸孔 28 割りピン 2,3 Magnet 4,5 Yoke 6 Base 10 Holder 11,13 Fixing Through Hole 12 Objective Lens 14 Mass Balance 15 Drive Solenoid Coil Assembly 16,17 Split Holder Body 20 Supporting Wire Spring 21 Fixed Block 22 Flexible Printed Board 25 , 26,27 Round hole 28 Split pin
Claims (6)
ホルダを変位可能に弾性支持する支持体と、マグネット
およびヨークよりなる磁気回路部と、磁気回路部に対向
設置されて前記ホルダに対してフォーカシングおよびト
ラッキング推力を発生するためのソレノイドコイルとを
備え、光学的情報記録媒体に対する記録/再生に際して
前記対物レンズをフォーカシングおよびトラッキングを
行うために駆動するレンズ駆動装置において、 前記ホルダを複数に分割して分割ホルダ部材とし、分割
ホルダ部材の所定の位置に少なくとも前記対物レンズを
組み付けて、分割ホルダ部材を一体に組み立てたことを
特徴とするレンズ駆動装置。1. A holder provided with an objective lens, a support member for elastically supporting the holder so as to be displaceable, a magnetic circuit portion including a magnet and a yoke, and a magnetic circuit portion provided opposite to the magnetic circuit portion so as to face the holder. A lens driving device comprising: a solenoid coil for generating a focusing and tracking thrust; and a drive unit for driving the objective lens to perform focusing and tracking during recording / reproducing on an optical information recording medium. A lens driving device, wherein at least the objective lens is assembled at a predetermined position of the divided holder member, and the divided holder member is integrally assembled.
とを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。2. The lens driving device according to claim 1, wherein said divided holder members have the same shape.
物レンズを設置し、他方に重量バランス体を設置したこ
とを特徴とする請求項1または2記載のレンズ駆動装
置。3. The lens driving device according to claim 1, wherein an objective lens is provided on one of the pair of divided holder members, and a weight balance body is provided on the other.
イドコイルを介在させて分割ホルダ部材を結合させたこ
とを特徴とする請求項1,2または3記載のレンズ駆動
装置。4. The lens driving device according to claim 1, wherein the plate-shaped solenoid coil is interposed between the pair of divided holder members to connect the divided holder members.
孔を設け、各分割ホルダの丸孔にピンを嵌合することに
より、分割ホルダ部材を結合したときの位置決めを行う
ことを特徴とする請求項1,2,3または4記載のレン
ズ駆動装置。5. The positioning when the divided holder members are combined by providing a pair of round holes in each of the divided holder members and fitting a pin into the round hole of each divided holder member. Item 5. The lens driving device according to item 1, 2, 3, or 4.
割りピンを使用することを特徴とする請求項5記載のレ
ンズ駆動装置。6. The lens driving device according to claim 5, wherein a split pin having a split groove formed on a side is used as the pin.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33601699A JP2001155356A (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Lens driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP33601699A JP2001155356A (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Lens driving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001155356A true JP2001155356A (en) | 2001-06-08 |
Family
ID=18294834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33601699A Pending JP2001155356A (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Lens driving device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001155356A (en) |
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1999
- 1999-11-26 JP JP33601699A patent/JP2001155356A/en active Pending
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