JP2001153394A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和装置に関
し、特に、吸込みグリルなどの前面部材の昇降制御に係
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and, more particularly, to an elevation control of a front member such as a suction grill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば、天井埋込型の空気調
和装置には、特開平１０−３３９４６６号公報に開示さ
れているように、フィルタの洗浄などのために、吸込み
グリルを昇降自在に構成したものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a ceiling-mounted type air conditioner, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-339466, a suction grille can be moved up and down to clean a filter or the like. There are those that have been configured.
【０００３】上記空気調和装置のケース本体は、天井に
埋め込み設置される一方、上記ケース本体の下面である
前面に吸込みグリルが着脱自在に設けられている。The case body of the air conditioner is embedded in the ceiling and installed, and a suction grill is detachably provided on the front surface, which is the lower surface of the case body.
【０００４】一方、上記ケース本体には、モータと該モ
ータに連結された回転軸とが設けられている。該回転軸
には２本のワイヤロープの一端が接続され、該各ワイヤ
ロープの他端がガイドを介して吸込みグリルに連結され
ている。[0004] On the other hand, the case body is provided with a motor and a rotating shaft connected to the motor. One end of two wire ropes is connected to the rotating shaft, and the other end of each wire rope is connected to a suction grill via a guide.
【０００５】そして、上記モータを駆動し、２本のワイ
ヤロープを繰り出して吸込みグリルを下降させる一方、
２本のワイヤロープを巻き取って吸込みグリルを上昇さ
せるようにしている。[0005] Then, the motor is driven to feed out two wire ropes to lower the suction grill,
The suction grill is raised by winding up two wire ropes.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した空気調和装置
において、各ワイヤロープには、複数の磁気反応物が所
定間隔ごとに設けられている。一方、上記ケース本体に
は、磁気センサが設けられている。そして、上記磁気反
応物が磁気センサを通過する回数を検出し、各ワイヤロ
ープの繰り出し長さを導出する。この繰り出し長さに基
づき吸込みグリルの下降位置や上昇位置等を制御してい
る。In the above-described air conditioner, a plurality of magnetic reactants are provided at predetermined intervals on each wire rope. On the other hand, the case body is provided with a magnetic sensor. Then, the number of times the magnetic reactant passes through the magnetic sensor is detected, and the payout length of each wire rope is derived. The lowering position, the raising position, and the like of the suction grill are controlled based on the feeding length.
【０００７】しかしながら、２本のワイヤロープの繰り
出し長さが異なった場合、何らの補正対策も施されてな
いので、モータに大きな負荷が作用するという問題と吸
込グリルがケース本体に収納されないという問題があっ
た。[0007] However, if the payout lengths of the two wire ropes are different, no correction measures are taken, so that a large load acts on the motor and a problem that the suction grille is not housed in the case body. was there.
【０００８】つまり、例えば、第１のワイヤロープが短
く、第２のワイヤロープが長い状態から、両ワイヤロー
プを巻き取り、吸込みグリルを上昇させる場合がある。
この場合、巻き取り量を検出しているので、第１のワイ
ヤロープの巻き取りが速く完了する。同時に、第２のワ
イヤロープの巻き取りが継続し、その後に第２のワイヤ
ロープの巻き取りが完了する。That is, for example, when the first wire rope is short and the second wire rope is long, both wire ropes may be wound up to raise the suction grill.
In this case, since the winding amount is detected, the winding of the first wire rope is completed quickly. At the same time, winding of the second wire rope continues, and thereafter, winding of the second wire rope is completed.
【０００９】このような巻き取りの場合、吸込みグリル
の片側が天井パネルに嵌り込んだ状態で、他の片側が持
ち上がることになる。したがって、第２のワイヤロープ
を巻き取るモータに大きな負荷が作用するという問題が
あった。[0009] In the case of such winding, one side of the suction grill is fitted into the ceiling panel and the other side is lifted. Therefore, there is a problem that a large load acts on the motor that winds the second wire rope.
【００１０】本発明は、斯かる点に鑑みて成されたもの
で、各吊り下げ部材の繰り出し長さの不揃いを修正し、
昇降手段に大きな負荷が作用しないようにし、前面部材
の収納の確実性を図り、昇降手段を確実に保護すること
を目的とするものである。[0010] The present invention has been made in view of the above points, and corrects the irregularity of the extension length of each hanging member,
It is an object of the present invention to prevent a large load from acting on the lifting / lowering means, secure the storage of the front member, and surely protect the lifting / lowering means.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】図４に示すように、第１
の発明は、複数の吊り下げ部材（4A，4B）によって吊り
下げられたケース（20）の前面部材（22）を上記吊り下
げ部材（4A，4B）ごとの昇降手段（3A，3B）によって昇
降させる空気調和装置を対象としている。そして、上記
前面部材（22）が所定の水平状態を維持して昇降するよ
うに吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さを補正す
る。Means for Solving the Problems As shown in FIG.
According to the invention, the front member (22) of the case (20) suspended by the plurality of suspension members (4A, 4B) is raised and lowered by the lifting means (3A, 3B) for each of the suspension members (4A, 4B). It is intended for air conditioners to be used. Then, the feeding length of the hanging members (4A, 4B) is corrected so that the front member (22) moves up and down while maintaining a predetermined horizontal state.
【００１２】また、第２の発明は、一端がケース（20）
の前面部材（22）に連結されて該前面部材（22）をケー
ス本体（21）から吊り下げる複数の吊り下げ部材（4A，
4B）と、該各吊り下げ部材（4A，4B）に対応して複数設
けられ、上記各吊り下げ部材（4A，4B）の他端が連結さ
れ、吊り下げ部材（4A，4B）を繰り出して前面部材（2
2）を下降させる一方、吊り下げ部材（4A，4B）を巻き
取って前面部材（22）を上昇させる昇降手段（3A，3B）
とを備えた空気調和装置を対象としている。そして、上
記昇降手段（3A，3B）からの各吊り下げ部材（4A，4B）
の繰り出し長さを検出する長さ検出手段（7a）を備えて
いる。加えて、該長さ検出手段（7a）が検出する各吊り
下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さが異なると、上記昇
降手段（3A，3B）を制御して繰り出し長さを補正する長
さ補正手段（7b）を備えている。According to a second aspect of the present invention, one end has a case (20).
And a plurality of suspension members (4A, 4A, 4A, 4B) connected to the front member (22) to suspend the front member (22) from the case body (21).
4B) and a plurality of suspension members (4A, 4B) are provided corresponding to the respective suspension members (4A, 4B), and the other ends of the suspension members (4A, 4B) are connected, and the suspension members (4A, 4B) are extended. Front member (2
Lifting means (3A, 3B) for lowering 2), winding up the suspension members (4A, 4B) and raising the front member (22)
It is intended for an air conditioner having the following. And each hanging member (4A, 4B) from the above-mentioned elevating means (3A, 3B)
And a length detecting means (7a) for detecting the feeding length. In addition, if the extension length of each hanging member (4A, 4B) detected by the length detection means (7a) is different, the length for controlling the elevation means (3A, 3B) to correct the extension length. Correction means (7b).
【００１３】また、第３の発明は、上記第２の発明にお
いて、昇降手段（3A，3B）から前面部材（22）に亘る吊
り下げ部材（4A，4B）の途中で該吊り下げ部材（4A，4
B）の移動に伴って回転する遊動ローラ（52）を備えて
いる。さらに、該遊動ローラ（52）の回転に同期したパ
ルスを発生するパルス発生手段（12）を備えている。そ
して、長さ検出手段（7a）は、パルス発生手段（12）の
パルス数に基づいて各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出
し長さを導出する。In a third aspect of the present invention, in the second aspect, the suspension member (4A, 4B) extends from the lifting / lowering means (3A, 3B) to the front member (22). ,Four
A floating roller (52) that rotates with the movement of B) is provided. Further, a pulse generating means (12) for generating a pulse synchronized with the rotation of the idle roller (52) is provided. Then, the length detecting means (7a) derives the extension length of each suspension member (4A, 4B) based on the number of pulses of the pulse generating means (12).
【００１４】また、第４の発明は、上記第３の発明にお
いて、遊動ローラ（52）は、吊り下げ部材（4A，4B）が
下方に向かう位置に備えられた構成としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the floating roller (52) is provided at a position where the hanging members (4A, 4B) face downward.
【００１５】また、第５の発明は、上記第２の発明にお
いて、長さ補正手段（7b）が、前面部材（22）の上昇動
作の開始時に、各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長
さがほぼ等しくなるように昇降手段（3A，3B）を制御す
る構成としている。In a fifth aspect based on the second aspect, the length correcting means (7b) extends the suspension members (4A, 4B) at the start of the ascent operation of the front member (22). The lifting / lowering means (3A, 3B) is controlled so that the lengths are almost equal.
【００１６】また、第６の発明は、上記第２の発明にお
いて、長さ補正手段（7b）が、前面部材（22）の下降動
作の終了時に、各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長
さがほぼ等しくなるように昇降手段（3A，3B）を制御す
る構成としている。In a sixth aspect based on the second aspect, the length correction means (7b) extends the suspension members (4A, 4B) when the lowering operation of the front member (22) ends. The lifting / lowering means (3A, 3B) is controlled so that the lengths are almost equal.
【００１７】すなわち、本発明では、例えば、前面部材
（22）を昇降する場合、昇降手段（3A，3B）からの吊り
下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さを補正し、前面部材
（22）を所定の水平状態に維持する。That is, in the present invention, for example, when the front member (22) is moved up and down, the extension length of the suspension members (4A, 4B) from the lifting / lowering means (3A, 3B) is corrected, and the front member (22) is corrected. ) Is maintained in a predetermined horizontal state.
【００１８】具体的に、長さ検出手段（7a）が昇降手段
（3A，3B）からの吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長
さを検出し、各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さ
が異なると、長さ補正手段（7b）が上記繰り出し長さを
補正する。More specifically, the length detecting means (7a) detects the extension length of the hanging members (4A, 4B) from the lifting / lowering means (3A, 3B), and detects the length of each of the hanging members (4A, 4B). If the payout lengths are different, the length correcting means (7b) corrects the payout length.
【００１９】つまり、例えば、上記吊り下げ部材（4A，
4B）の繰り出し又は巻き取りにより、遊動ローラ（52）
が回転する。この遊動ローラ（52）に伴ってパルス発生
手段（12）がハイパルスとローパルスを交互に出力す
る。そして、上記パルス発生手段（12）のパルス数によ
り、各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さを導出す
る。That is, for example, the suspension member (4A,
The floating roller (52) by feeding or winding of 4B)
Rotates. The pulse generating means (12) alternately outputs a high pulse and a low pulse along with the idle roller (52). Then, the extension length of each suspension member (4A, 4B) is derived from the number of pulses of the pulse generation means (12).
【００２０】そして、上記前面部材（22）を上昇する場
合、長さ補正手段（7b）が上昇開始時に各吊り下げ部材
（4A，4B）の繰り出し長さをほぼ等しくする。一方、上
記前面部材（22）を下降する場合、長さ補正手段（7b）
が下降終了時に各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長
さをほぼ等しくする。When the front member (22) is raised, the length correcting means (7b) makes the extending lengths of the hanging members (4A, 4B) substantially equal at the start of the lifting. On the other hand, when the front member (22) is lowered, the length correction means (7b)
At the end of the descent, the extension lengths of the suspension members (4A, 4B) are made substantially equal.
【００２１】[0021]
【発明の効果】したがって、本発明によれば、前面部材
（22）が傾いている場合、該前面部材（22）を水平状態
に戻すようにしたために、前面部材（22）の昇降動作の
信頼性を向上させることができる。Therefore, according to the present invention, when the front member (22) is inclined, the front member (22) is returned to the horizontal state, so that the reliability of the elevation operation of the front member (22) is improved. Performance can be improved.
【００２２】特に、第５の発明によれば、上記前面部材
（22）を上昇させる際、先ず、該前面部材（22）を水平
状態に戻した後、上昇させるようにしたているので、前
面部材（22）の収納を確実に行うことができる。In particular, according to the fifth aspect of the invention, when the front member (22) is raised, the front member (22) is first returned to a horizontal state and then raised. The storage of the member (22) can be performed reliably.
【００２３】その際、従来のように、前面部材（22）の
片側が天井パネル等に嵌り込んだ状態で、他の片側を持
ち上がげることがない。この結果、片方の吊り下げ部材
（4A又は4B）を巻き取る昇降手段（3A又は3B）に大きな
負荷が作用することを確実に防止することができる。At this time, unlike the conventional case, one side of the front member (22) is fitted into a ceiling panel or the like, and the other side is not lifted. As a result, it is possible to reliably prevent a large load from acting on the lifting / lowering means (3A or 3B) that winds the one suspension member (4A or 4B).
【００２４】また、上記前面部材（22）の昇降異常時に
おいても、前面部材（22）の上昇の再開時に、前面部材
（22）を水平状態に戻すので、前面部材（22）の収納を
確実に行うことができる。Further, even when the front member (22) is abnormally moved up and down, the front member (22) is returned to a horizontal state when the front member (22) is resumed rising, so that the storage of the front member (22) is ensured. Can be done.
【００２５】また、第４の発明によれば、遊動ローラ
（52）が、吊り下げ部材（4A，4B）が下方に向かう位置
に備えられているので、繰り出し長さを確実に検知する
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the floating roller (52) is provided at a position where the hanging members (4A, 4B) face downward, it is possible to reliably detect the feeding length. it can.
【００２６】また、第６の発明によれば、上記吊り下げ
部材（22）の下降時に、前面部材（22）を水平状態に戻
して停止するので、前面部材（22）の下降を正確に行う
ことができる。According to the sixth aspect of the present invention, when the hanging member (22) is lowered, the front member (22) is returned to a horizontal state and stopped, so that the front member (22) is accurately lowered. be able to.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態１】以下、本発明の実施形態１を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２８】図１及び図２に示すように、本実施形態の
空気調和装置（10）は、天井埋込型空気調和装置に構成
されている。該空気調和装置（10）は、図示しないが、
室内ファン及び室内熱交換器等を備え、調和空気を室内
に吹き出すように構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioner (10) of the present embodiment is configured as a ceiling embedded type air conditioner. Although not shown, the air conditioner (10)
It includes an indoor fan, an indoor heat exchanger, and the like, and is configured to blow conditioned air into the room.
【００２９】上記空気調和装置（10）のケース（20）
は、下面が開放されたケース本体（21）と、吸込みグリ
ル（22）とを備えている。該ケース本体（21）は、天井
パネル（23）が下面に取り付けられている。The case (20) of the air conditioner (10)
Includes a case body (21) having an open lower surface, and a suction grill (22). The case body (21) has a ceiling panel (23) attached to the lower surface.
【００３０】上記ケース本体（21）は、天井内に吊り下
げ固定され、図示しないが、室内ファン及び室内熱交換
器等が収納されている。上記天井パネル（23）は、天井
板（11）に沿う状態で設置される。そして、上記天井パ
ネル（23）の中央部には、空気の吸込み口（24）が形成
され、天井パネル（23）の側部には、空気の吹出口（2
5）が形成されている。The case body (21) is suspended and fixed in a ceiling, and houses an indoor fan, an indoor heat exchanger and the like (not shown). The ceiling panel (23) is installed along the ceiling plate (11). An air inlet (24) is formed at the center of the ceiling panel (23), and an air outlet (2) is formed at the side of the ceiling panel (23).
5) is formed.
【００３１】上記吸込みグリル（22）は、ケース（20）
の前面部材を構成している。該吸込みグリル（22）は、
図示しないフィルタの交換等のために、天井パネル（2
3）の吸込み口（24）に着脱自在に取り付けられてい
る。The suction grill (22) includes a case (20)
Of the front member. The suction grill (22)
The ceiling panel (2
3) It is detachably attached to the suction port (24).
【００３２】上記天井パネル（23）の内側には、吸込み
グリル（22）を昇降するための２つの昇降機構（3A，3
B）が設けられている。この２つの昇降機構（3A，3B）
は、吸込みグリル（22）の昇降手段であって、天井パネ
ル（23）の４つの隅角部のうち、対角線上に位置する２
つの隅角部に配置されている。上記昇降機構（3A，3B）
は、図３に示すように、モータ（3a，3b）と、該モータ
（3a，3b）に連結されたドラム（31，32）とを備えてい
る。尚、上記ドラム（31，32）はドラムカバー（33）で
覆われている。Inside the ceiling panel (23), two lifting mechanisms (3A, 3A) for raising and lowering the suction grill (22) are provided.
B) is provided. These two lifting mechanisms (3A, 3B)
Is a means for lifting and lowering the suction grille (22), which is located on a diagonal line among four corners of the ceiling panel (23).
Are located at two corners. Elevating mechanism (3A, 3B)
As shown in FIG. 3, the motor includes a motor (3a, 3b) and a drum (31, 32) connected to the motor (3a, 3b). The drums (31, 32) are covered with a drum cover (33).
【００３３】上記ドラム（31，32）は、ワイヤロープ
（4A，4B）を巻き取るドラムであり、ワイヤロープ（4
A，4B）の一端が連結されている。該ワイヤロープ（4
A，4B）は、吸込みグリル（22）の吊り下げ部材であっ
て、該ワイヤロープ（4A，4B）の他端が吸込みグリル
（22）に連結されている。一方、上記天井パネル（23）
における吸込み口（24）の両側縁には、ワイヤロープ
（4A，4B）のガイド部材（50）が設けられている。そし
て、上記ワイヤロープ（4A，4B）は、ドラム（31，32）
より水平に延長され、ガイド部材（50）を介して吸込み
グリル（22）に向かって垂直に延長されている。The drums (31, 32) are drums for winding the wire ropes (4A, 4B).
A, 4B) are connected at one end. The wire rope (4
A, 4B) are suspension members for the suction grill (22), and the other ends of the wire ropes (4A, 4B) are connected to the suction grill (22). Meanwhile, the above ceiling panel (23)
Guide members (50) for wire ropes (4A, 4B) are provided on both side edges of the suction port (24). The wire rope (4A, 4B) is connected to the drum (31, 32)
It extends more horizontally and extends vertically toward the suction grill (22) via the guide member (50).
【００３４】つまり、上記吸込みグリル（22）は、両側
中央部に連結された２本のワイヤロープ（4A，4B）によ
って水平に吊り下げらている。そして、上記ワイヤロー
プ（4A，4B）は、モータ（3a，3b）の正転によってドラ
ム（31，32）に巻き取られ、吸込みグリル（22）を上昇
させる。一方、上記ワイヤロープ（4A，4B）は、モータ
（3a，3b）の逆転によってドラム（31，32）から繰り出
され、吸込みグリル（22）を下降させる。That is, the suction grill (22) is hung horizontally by two wire ropes (4A, 4B) connected to the center portions on both sides. The wire ropes (4A, 4B) are wound around the drums (31, 32) by the forward rotation of the motors (3a, 3b), and raise the suction grill (22). On the other hand, the wire ropes (4A, 4B) are fed out of the drums (31, 32) by the reverse rotation of the motors (3a, 3b), and lower the suction grill (22).
【００３５】上記ガイド部材（50）は、図３〜図５に示
すように、ブラケット（51）に回転自在にピン連結され
た遊動ローラ（52）と、該遊動ローラ（52）に一体に取
り付けられた回転自在なカム（53）とを備えている。
尚、上記ブラケット（51）には、遊動ローラ（52）のロ
ーラカバー（54）が設けられている。The guide member (50) is, as shown in FIGS. 3 to 5, a floating roller (52) rotatably connected to a bracket (51) by a pin, and is integrally attached to the floating roller (52). And a rotatable cam (53).
The bracket (51) is provided with a roller cover (54) for a floating roller (52).
【００３６】上記遊動ローラ（52）は、ワイヤロープ
（4A，4B）の繰り出し及び巻き取りに対応して滑りを伴
うことなく回転するように、ワイヤロープ（4A，4B）が
１回巻回されている。The floating roller (52) is wound once by the wire rope (4A, 4B) so as to rotate without slipping in response to feeding and winding of the wire rope (4A, 4B). ing.
【００３７】上記カム（53）に隣接してリミットスイッ
チ（60）が設けられている。該リミットスイッチ（60）
は、接触子（6a）がワイヤロープ（4A，4B）の繰り出し
及び巻き取りに対応してカム（53）に接し、オン信号と
オフ信号とを出力するように構成されている。つまり、
上記カム（53）は、リミットスイッチ（60）が遊動ロー
ラ（52）の半回転でオン信号であるハイパルスを出力
し、残りの半回転でオフ信号であるローパルスを出力す
るカム形状に形成されている。このカム（53）とリミッ
トスイッチ（60）によってパルス発生手段（12）が構成
されている。A limit switch (60) is provided adjacent to the cam (53). The limit switch (60)
Is configured such that the contact (6a) comes into contact with the cam (53) in response to the feeding and winding of the wire rope (4A, 4B), and outputs an ON signal and an OFF signal. That is,
The cam (53) is formed in a cam shape in which the limit switch (60) outputs a high pulse as an ON signal when the idle roller (52) rotates half a turn, and outputs a low pulse as an OFF signal during the remaining half rotation. I have. The cam (53) and the limit switch (60) constitute pulse generating means (12).
【００３８】上記リミットスイッチ（60）の出力信号
は、カウンタ（70）とコントローラ（71）に入力されて
いる。該カウンタ（70）は、オン信号のハイパルスをカ
ウントし、カウント信号をコントローラ（71）に出力し
ている。The output signal of the limit switch (60) is input to a counter (70) and a controller (71). The counter (70) counts high pulses of the ON signal and outputs a count signal to the controller (71).
【００３９】上記コントローラ（71）には、ワイヤロー
プ（4A，4B）の長さ検出手段（7a）と長さ補正手段（7
b）が設けられている。The controller (71) includes a length detecting means (7a) and a length correcting means (7) for the wire rope (4A, 4B).
b) is provided.
【００４０】上記長さ検出手段（7a）は、カウンタ（7
0）のカウント信号に基づいてワイヤロープ（4A，4B）
の繰り出し長さを導出する。つまり、上記長さ検出手段
（7a）は、予め遊動ローラ（52）の外周長さが記憶さ
れ、該遊動ローラ（52）の回転数と外周長さとより、ワ
イヤロープ（4A，4B）の繰り出し長さである繰り出し量
及び巻き取り量を導出する。そして、上記コントローラ
（71）は、例えば、吸込みグリル（22）が所定位置に下
降し、ワイヤロープ（4A，4B）の繰り出し量が所定量に
なると、モータ（3a，3b）を停止する。The length detecting means (7a) includes a counter (7
Wire rope (4A, 4B) based on the count signal of 0)
Is derived. That is, the length detecting means (7a) stores the outer peripheral length of the floating roller (52) in advance, and feeds out the wire rope (4A, 4B) based on the rotation speed and the outer peripheral length of the floating roller (52). The unwinding amount and the winding amount, which are the lengths, are derived. Then, the controller (71) stops the motors (3a, 3b) when, for example, the suction grille (22) moves down to a predetermined position, and the wire ropes (4A, 4B) reach a predetermined amount.
【００４１】上記長さ補正手段（7b）は、長さ検出手段
（7a）が検出する各ワイヤロープ（4A，4B）の繰り出し
長さが異なると、昇降機構（3A，3B）を制御して上記繰
り出し長さを補正する。The length correcting means (7b) controls the elevating mechanism (3A, 3B) when the feeding length of each wire rope (4A, 4B) detected by the length detecting means (7a) is different. The above feeding length is corrected.
【００４２】具体的に、上記長さ補正手段（7b）は、吸
込みグリル（22）の上昇動作の開始時に、各ワイヤロー
プ（4A，4B）の繰り出し長さがほぼ等しくなるようにモ
ータ（3a，3b）を制御する。また、上記長さ補正手段
（7b）は、吸込みグリル（22）の下降動作の終了時に、
各ワイヤロープ（4A，4B）の繰り出し長さがほぼ等しく
なるようにモータ（3a，3b）を制御する。More specifically, the length correcting means (7b) controls the motor (3a) so that the feeding lengths of the wire ropes (4A, 4B) become substantially equal at the start of the lifting operation of the suction grill (22). , 3b). Further, the length correcting means (7b) is configured to stop the lowering operation of the suction grill (22) when the lowering operation is completed.
The motors (3a, 3b) are controlled so that the payout lengths of the wire ropes (4A, 4B) are almost equal.
【００４３】尚、上記天井パネル（23）には、吸込みグ
リル（22）の収納用リミットスイッチ（13）が設けられ
ている。つまり、上記吸込みグリル（22）が天井パネル
（23）の吸込み口（24）に完全に収納されると、収納用
リミットスイッチ（13）が吸込みグリル（22）によって
オンする。このオン信号によってコントローラ（71）が
モータ（3a，3b）を停止する。The ceiling panel (23) is provided with a storage limit switch (13) for the suction grill (22). That is, when the suction grill (22) is completely stored in the suction port (24) of the ceiling panel (23), the storage limit switch (13) is turned on by the suction grill (22). The controller (71) stops the motors (3a, 3b) by this ON signal.
【００４４】また、上記コントローラ（71）には、図示
しないが、例えば、リモコンより下降又は上昇の操作信
号などが入力される。Although not shown, the controller (71) receives, for example, a lowering or raising operation signal from a remote controller.
【００４５】さらに、上記コントローラ（71）は、吸込
みグリル（22）の昇降異常を判定し、リミットスイッチ
（60）の出力パルスが所定間隔と異なると吸込みグリル
（22）の昇降異常を判定する。つまり、上記リミットス
イッチ（60）の出力パルスは、吸込みグリル（22）の昇
降が正常に行われている場合、オン信号のハイパルス
と、オフ信号のローパルスとが等間隔で出力される。Further, the controller (71) determines whether the suction grill (22) is abnormally moving up and down, and if the output pulse of the limit switch (60) is different from the predetermined interval, determines whether the suction grill (22) is abnormally moving up and down. That is, as for the output pulse of the limit switch (60), when the suction grille (22) is normally lifted and lowered, the high pulse of the ON signal and the low pulse of the OFF signal are output at equal intervals.
【００４６】上記吸込みグリル（22）が障害物に当たる
と、パルス間隔が所定間隔より長くなる。つまり、上記
ワイヤロープ（4A，4B）が弛むか又は移動しないので、
遊動ローラ（52）及びカム（53）が回転しない。この場
合、ハイパルス又はローパルスが継続し、上記コントロ
ーラ（71）が吸込みグリル（22）の昇降異常を判定し、
モータ（3a，3b）を停止する。When the suction grill (22) hits an obstacle, the pulse interval becomes longer than a predetermined interval. In other words, since the wire rope (4A, 4B) is slack or does not move,
The idler roller (52) and the cam (53) do not rotate. In this case, the high pulse or the low pulse continues, and the controller (71) determines a lifting / lowering abnormality of the suction grill (22),
Stop the motor (3a, 3b).
【００４７】また、作業者等が上記吸込みグリル（22）
を強制的に引っ張ると、パルス間隔が所定間隔より短く
なる。つまり、上記ワイヤロープ（4A，4B）がモータ
（3a，3b）の回転より速く移動するので、遊動ローラ
（52）及びカム（53）が速く回転する。この場合、ハイ
パルスとローパルスが短時間で繰り返し、上記コントロ
ーラ（71）が吸込みグリル（22）の昇降異常を判定し、
モータ（3a，3b）を停止する。Further, a worker or the like can operate the suction grill (22).
Is forcibly pulled, the pulse interval becomes shorter than the predetermined interval. That is, since the wire ropes (4A, 4B) move faster than the motors (3a, 3b) rotate, the idler roller (52) and the cam (53) rotate faster. In this case, the high pulse and the low pulse are repeated in a short period of time, and the controller (71) determines whether the suction grill (22) is abnormally elevated or lowered,
Stop the motor (3a, 3b).
【００４８】〈作用〉次に、上述した空気調和装置（1
0）における吸込みグリル（22）の昇降制御について図
６〜図１０に基づき説明する。<Operation> Next, the air conditioner (1
The lifting control of the suction grill (22) in (0) will be described with reference to FIGS.
【００４９】尚、図６〜図１０において、第１のワイヤ
ロープ（4A）をワイヤＡと示し、繰り出し長さをワイヤ
長Ａとし、この第１のワイヤロープ（4A）を操作する第
１のモータ（3a）をモータＡと示す。また、第２のワイ
ヤロープ（4B）をワイヤＢと示し、繰り出し長さをワイ
ヤ長Ｂとし、この第２のワイヤロープ（4B）を操作する
第２のモータ（3b）をモータＢと示す。In FIGS. 6 to 10, the first wire rope (4A) is shown as a wire A, the payout length is the wire length A, and the first wire rope (4A) for operating the first wire rope (4A) is shown. The motor (3a) is designated as motor A. In addition, the second wire rope (4B) is shown as a wire B, the feeding length is shown as a wire length B, and the second motor (3b) for operating the second wire rope (4B) is shown as a motor B.
【００５０】先ず、吸込みグリル（22）の運転である昇
降が開始されると、ステップＳＴ１において、吸込みグ
リル（22）の上昇制御か否かを判定する。つまり、上記
吸込みグリル（22）が下りている状態において、リモコ
ンより上昇の操作信号が出力されると、コントローラ
（71）が吸込みグリル（22）の上昇の判定を行う。First, when ascending / descending, which is the operation of the suction grill (22), is started, it is determined in step ST1 whether or not the suction grill (22) is to be raised. That is, in a state where the suction grill (22) is lowered, when an operation signal for raising is output from the remote controller, the controller (71) determines whether the suction grill (22) is raised.
【００５１】そこで、上記ステップＳＴ１からステップ
ＳＴ２に移り、第１のワイヤロープ（4A）と第２のワイ
ヤロープ（4B）の繰り出し長さが等しいか否かを判定す
る。つまり、図６に示すように、吸込みグリル（22）が
水平状態に吊り下げられているか否かを判定する。Therefore, the process proceeds from step ST1 to step ST2, where it is determined whether or not the first wire rope (4A) and the second wire rope (4B) have the same payout length. That is, as shown in FIG. 6, it is determined whether or not the suction grill (22) is suspended in a horizontal state.
【００５２】第１のワイヤロープ（4A）のワイヤ長Ａと
第２のワイヤロープ（4B）のワイヤ長Ｂが等しい場合
（Ａ＝Ｂ）、上記ステップＳＴ２の判定がＹＥＳとなっ
てステップＳＴ３に移る。そして、第１のモータ（3a）
と第２のモータ（3b）を正転駆動し、２本のワイヤロー
プ（4A，4B）をドラム（31，32）に巻き取る。このワイ
ヤロープ（4A，4B）の巻き取りによって吸込みグリル
（22）が天井パネル（23）に上昇する。When the wire length A of the first wire rope (4A) is equal to the wire length B of the second wire rope (4B) (A = B), the determination in step ST2 is YES, and the process proceeds to step ST3. Move on. And a first motor (3a)
And the second motor (3b) is driven forward to wind the two wire ropes (4A, 4B) around the drums (31, 32). The winding of the wire ropes (4A, 4B) raises the suction grill (22) to the ceiling panel (23).
【００５３】その後、上記ステップＳＴ３からステップ
ＳＴ４に移り、吸込みグリル（22）が天井パネル（23）
に収納されたか否かを判定する。つまり、収納用リミッ
トスイッチ（13）がオンするまで上記ステップＳＴ４か
らステップＳＴ３に戻り、両モータ（3a，3b）を正転駆
動する。そして、上記収納用リミットスイッチ（13）が
オンすると、上記ステップＳＴ４からステップＳＴ５に
移り、収納用リミットスイッチ（13）のオン信号によっ
てコントローラ（71）が両モータ（3a，3b）を停止す
る。Thereafter, the process proceeds from step ST3 to step ST4, in which the suction grill (22) is moved to the ceiling panel (23).
It is determined whether or not it has been stored in the. That is, the process returns from step ST4 to step ST3 until the storage limit switch (13) is turned on, and both motors (3a, 3b) are driven to rotate forward. When the storage limit switch (13) is turned on, the process proceeds from step ST4 to step ST5, and the controller (71) stops both motors (3a, 3b) in response to the ON signal of the storage limit switch (13).
【００５４】上記ステップＳＴ３において、第１のワイ
ヤロープ（4A）のワイヤ長Ａと第２のワイヤロープ（4
B）のワイヤ長Ｂが異なる場合、判定がＮＯとなってス
テップＳＴ６に移る。このステップＳＴ６において、上
記第１のワイヤロープ（4A）のワイヤ長Ａが第２のワイ
ヤロープ（4B）のワイヤ長Ｂより大きいか否かを判定す
る。In step ST3, the wire length A of the first wire rope (4A) and the second wire rope (4A)
If the wire length B in B) is different, the determination is NO and the process moves to step ST6. In this step ST6, it is determined whether or not the wire length A of the first wire rope (4A) is longer than the wire length B of the second wire rope (4B).
【００５５】つまり、２本のワイヤロープ（4A，4B）を
ドラム（31，32）から繰り出した際、第１のワイヤロー
プ（4A）と第２のワイヤロープ（4B）との繰り出し長さ
が長さ検出手段（7a）によって導出されている。That is, when the two wire ropes (4A, 4B) are paid out from the drums (31, 32), the payout length of the first wire rope (4A) and the second wire rope (4B) is small. It is derived by the length detecting means (7a).
【００５６】具体的に、上記各ワイヤロープ（4A，4B）
が繰り出すと、遊動ローラ（52）が回転するので、この
遊動ローラ（52）に伴ってカム（53）が回転する。この
カム（53）の回転によってリミットスイッチ（60）がオ
ン信号のハイパルスとオフ信号のローパルスを交互に出
力する。このハイパルスはカウンタ（70）によってカウ
ントされ、カウント信号がコントローラ（71）に入力さ
れる。このカウントｎと遊動ローラ（52）の外周長さｚ
とによって２本のワイヤロープ（4A，4B）の繰り出し長
さが導出されている。Specifically, each of the above wire ropes (4A, 4B)
Is extended, the floating roller (52) rotates, and the cam (53) rotates with the floating roller (52). The rotation of the cam (53) causes the limit switch (60) to alternately output a high pulse of an ON signal and a low pulse of an OFF signal. This high pulse is counted by the counter (70), and a count signal is input to the controller (71). This count n and the outer peripheral length z of the idler roller (52)
Thus, the payout lengths of the two wire ropes (4A, 4B) are derived.
【００５７】このように各ワイヤロープ（4A，4B）の繰
り出し長さが認識されているので、両ワイヤロープ（4
A，4B）の繰り出し長さ、つまり、ワイヤ長Ａ，Ｂを判
定することができる。Since the extension length of each wire rope (4A, 4B) is recognized in this manner, both wire ropes (4A, 4B) are recognized.
A, 4B), that is, the wire lengths A and B can be determined.
【００５８】特に、第１のワイヤロープ（4A）のワイヤ
長Ａと第２のワイヤロープ（4B）のワイヤ長Ｂとが異な
っている場合とは、作業者等が吸込みグリル（22）の片
側を強制的に引っ張った状態などである。この場合にお
いても、ワイヤロープ（4A，4B）が引っ張られると、遊
動ローラ（52）及びカム（53）が回転する。この結果、
各ワイヤロープ（4A，4B）のワイヤ長Ａ，Ｂが判定され
る。In particular, when the wire length A of the first wire rope (4A) is different from the wire length B of the second wire rope (4B), an operator or the like may use one side of the suction grill (22). Is forcibly pulled. Also in this case, when the wire rope (4A, 4B) is pulled, the floating roller (52) and the cam (53) rotate. As a result,
The wire lengths A and B of each wire rope (4A, 4B) are determined.
【００５９】上記ステップＳＴ６において、第１のワイ
ヤロープ（4A）のワイヤ長Ａが第２のワイヤロープ（4
B）のワイヤ長Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、判定がＹ
ＥＳとなってステップＳＴ７に移る。このステップＳＴ
７において、吸込みグリル（22）の上昇を開始する前
に、長さ補正手段（7b）が第２のモータ（3b）を停止し
たまま、第１のモータ（3a）を正転させる。In step ST6, the wire length A of the first wire rope (4A) is changed to the second wire rope (4A).
If the wire length B is longer than B) (A> B), the determination is Y
It becomes ES and moves to step ST7. This step ST
In 7, before the intake grill (22) starts to rise, the first motor (3a) is rotated forward while the length correction means (7b) stops the second motor (3b).
【００６０】その後、上記ステップＳＴ２に移り、第１
のワイヤロープ（4A）のワイヤ長Ａと第２のワイヤロー
プ（4B）のワイヤ長Ｂとが等しくなるまで、上記ステッ
プＳＴ２とステップＳＴ６とステップＳＴ７との動作を
繰り返す。そして、上記第１のワイヤロープ（4A）のワ
イヤ長Ａと第２のワイヤロープ（4B）のワイヤ長Ｂとが
等しくなると、上述したステップＳＴ３以降の上昇動作
が行われる。Thereafter, the process proceeds to step ST2, where the first
Until the wire length A of the wire rope (4A) becomes equal to the wire length B of the second wire rope (4B), the operations of the above-mentioned steps ST2, ST6 and ST7 are repeated. When the wire length A of the first wire rope (4A) is equal to the wire length B of the second wire rope (4B), the above-described ascending operation from step ST3 is performed.
【００６１】つまり、図７に示すように、第１のワイヤ
ロープ（4A）のワイヤ長Ａが第２のワイヤロープ（4B）
のワイヤ長Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、巻き取る際に
先ず第１のモータ（3a）のみを正転させる。そして、第
１のワイヤロープ（4A）のワイヤ長Ａと第２のワイヤロ
ープ（4B）のワイヤ長Ｂとの誤差が、遊動ローラ（52）
の１回転内に収まるようにする。具体的に、ワイヤ長Ａ
−ワイヤ長Ｂが、遊動ローラ（52）の外周長さｚより小
さくなるようにする。That is, as shown in FIG. 7, the wire length A of the first wire rope (4A) is changed to the second wire rope (4B).
(A> B), first, only the first motor (3a) is rotated forward when winding. The error between the wire length A of the first wire rope (4A) and the wire length B of the second wire rope (4B) is determined by the idle roller (52).
Within one rotation of. Specifically, wire length A
-The wire length B is made smaller than the outer peripheral length z of the floating roller (52).
【００６２】一方、上記ステップＳＴ６において、第１
のワイヤロープ（4A）のワイヤ長Ａが第２のワイヤロー
プ（4B）のワイヤ長Ｂより小さい場合（Ａ＜Ｂ）、判定
がＮＯとなってステップＳＴ８に移る。このステップＳ
Ｔ８において、吸込みグリル（22）の上昇を開始する前
に、長さ補正手段（7b）が第１のモータ（3a）を停止し
たまま、第２のモータ（3b）を正転させる。On the other hand, in step ST6, the first
If the wire length A of the wire rope (4A) is smaller than the wire length B of the second wire rope (4B) (A <B), the determination is NO and the process proceeds to step ST8. This step S
At T8, before the suction grill (22) starts to rise, the second motor (3b) is rotated forward while the length correction means (7b) stops the first motor (3a).
【００６３】その後、上記ステップＳＴ２に移り、第１
のワイヤロープ（4A）のワイヤ長Ａと第２のワイヤロー
プ（4B）のワイヤ長Ｂとが等しくなるまで、上記ステッ
プＳＴ２とステップＳＴ６とステップＳＴ８との動作を
繰り返す。そして、上記第１のワイヤロープ（4A）のワ
イヤ長Ａと第２のワイヤロープ（4B）のワイヤ長Ｂとが
等しくなると、上述したステップＳＴ３以降の上昇動作
が行われる。Thereafter, the process proceeds to step ST2, where the first
The operations of steps ST2, ST6, and ST8 are repeated until the wire length A of the wire rope (4A) becomes equal to the wire length B of the second wire rope (4B). When the wire length A of the first wire rope (4A) is equal to the wire length B of the second wire rope (4B), the above-described ascending operation from step ST3 is performed.
【００６４】つまり、図８に示すように、第１のワイヤ
ロープ（4A）のワイヤ長Ａが第２のワイヤロープ（4B）
のワイヤ長Ｂより小さい場合（Ａ＜Ｂ）、巻き取る際に
先ず第２のモータ（3b）のみを正転させる。そして、第
２のワイヤロープ（4B）のワイヤ長Ｂと第１のワイヤロ
ープ（4A）のワイヤ長Ａとの誤差が、遊動ローラ（52）
の１回転内に収まるようにする。具体的に、ワイヤ長Ｂ
−ワイヤ長Ａが、遊動ローラ（52）の外周長さｚより小
さくなるようにする。That is, as shown in FIG. 8, the wire length A of the first wire rope (4A) is changed to the second wire rope (4B).
Is smaller than the wire length B (A <B), first, only the second motor (3b) is rotated forward when winding. The difference between the wire length B of the second wire rope (4B) and the wire length A of the first wire rope (4A) is determined by the idle roller (52).
Within one rotation of. Specifically, wire length B
-The wire length A is made smaller than the outer peripheral length z of the floating roller (52).
【００６５】このように、上記吸込みグリル（22）が傾
いている場合、水平状態に戻した後に吸込みグリル（2
2）を上昇させる。特に、第１のワイヤロープ（4A）の
ワイヤ長Ａと第２のワイヤロープ（4B）のワイヤ長Ｂと
が完全な同一ではなく、図９に示すように、カウンタ
（70）１カウント分の誤差、具体的に、遊動ローラ（5
2）の１外周長さｚ分の誤差を許容するようにしてい
る。As described above, when the suction grill (22) is inclined, the suction grill (2) is returned to a horizontal state after returning to the horizontal state.
2) raise. In particular, the wire length A of the first wire rope (4A) and the wire length B of the second wire rope (4B) are not completely the same, and as shown in FIG. Error, specifically, idler roller (5
An error corresponding to one outer circumferential length z of 2) is allowed.
【００６６】また、上記ステップＳＴ１において、リモ
コンより下降の操作信号が出力されていると、コントロ
ーラ（71）が吸込みグリル（22）の下降の判定を行う。
そこで、上記ステップＳＴ１からステップＳＴ９に移
り、下降制御が行われる。この下降制御は、上昇制御と
ほぼ同様であり、２つのモータ（3a，3b）を逆転駆動
し、２本のワイヤロープ（4A，4B）をドラム（31，32）
から繰り出す。このワイヤロープ（4A，4B）の繰り出し
によって吸込みグリル（22）が天井パネル（23）から下
降する。In step ST1, if a lowering operation signal is output from the remote controller, the controller (71) determines that the suction grille (22) is lowering.
Therefore, the process proceeds from step ST1 to step ST9, where the descending control is performed. This descent control is almost the same as the descent control, in which the two motors (3a, 3b) are driven to rotate in reverse, and the two wire ropes (4A, 4B) are driven into the drums (31, 32).
Out from. The suction grill (22) is lowered from the ceiling panel (23) by the feeding of the wire ropes (4A, 4B).
【００６７】この下降時においても、各ワイヤロープ
（4A，4B）の繰り出し長さが認識されているので、両ワ
イヤロープ（4A，4B）のワイヤ長Ａ，Ｂを判定すること
ができる。そして、上記各ワイヤロープ（4A，4B）のワ
イヤ長Ａ，Ｂが設定長さに達した場合、吸込みグリル
（22）が所定位置まで下りているので、上記モータ（3
a，3b）を停止し、ワイヤロープ（4A，4B）の繰り出し
を終了する。Even at the time of this descent, the wire lengths A and B of both wire ropes (4A and 4B) can be determined because the extension length of each wire rope (4A and 4B) is recognized. When the wire lengths A and B of the wire ropes (4A and 4B) reach the set length, the suction grille (22) has descended to a predetermined position.
a) and 3b) are stopped, and the feeding of the wire ropes (4A and 4B) is completed.
【００６８】特に、上記下降時において、作業者等が吸
込みグリル（22）の片側を強制的に引っ張った場合にお
いても、各ワイヤロープ（4A，4B）のワイヤ長Ａ，Ｂは
判定されている。したがって、一方のモータ（3a又は3
b）が停止しても他方のモータ（3b又は3a）がワイヤロ
ープ（4B又は4A）の繰り出す。このワイヤロープ（4B又
は4A）のワイヤ長Ｂ又はＡが設定長さに達した場合、モ
ータ（3b又は3a）を停止し、ワイヤロープ（4B又は4A）
の繰り出しを終了する。In particular, even when an operator or the like forcibly pulls one side of the suction grill (22) during the downward movement, the wire lengths A and B of the respective wire ropes (4A and 4B) are determined. . Therefore, one motor (3a or 3
Even if b) stops, the other motor (3b or 3a) pays out the wire rope (4B or 4A). When the wire length B or A of this wire rope (4B or 4A) reaches the set length, the motor (3b or 3a) is stopped and the wire rope (4B or 4A)
Is completed.
【００６９】つまり、上記吸込みグリル（22）が傾いて
いる場合、水平状態に戻した後に吸込みグリル（22）の
下降を終了させる。That is, when the suction grille (22) is inclined, the descent of the suction grille (22) is finished after returning to the horizontal state.
【００７０】また、上記吸込みグリル（22）の上昇時又
は下降時において、カム（53）の回転によってリミット
スイッチ（60）がオン信号のハイパルスとオフ信号のロ
ーパルスを交互に出力する。該リミットスイッチ（60）
の出力パルスが所定間隔より小さいか否かによって昇降
異常を判定している。When the suction grill (22) rises or descends, the rotation of the cam (53) causes the limit switch (60) to alternately output a high pulse of an ON signal and a low pulse of an OFF signal. The limit switch (60)
Is determined as to whether the output pulse is smaller than a predetermined interval.
【００７１】例えば、上記リミットスイッチ（60）のパ
ルス間隔が３秒以上の場合、又は１秒以下の場合、モー
タ（3a，3b）を停止して異常処理を行う。みグリル（2
2）が障害物に当たっている状態である。この場合、ワ
イヤロープ（4A，4B）が弛むか又は移動しないので、遊
動ローラ（52）及びカム（53）が回転しない。この結
果、上記リミットスイッチ（60）のハイパルス又はロー
パルスが継続する。このパルス間隔により、コントロー
ラ（71）は、吸込みグリル（22）の昇降異常と判定し、
モータ（3a，3b）を停止し、異常表示などを行う。For example, when the pulse interval of the limit switch (60) is 3 seconds or more, or 1 second or less, the motors (3a, 3b) are stopped and abnormal processing is performed. Mi grill (2
2) is a state where it is hitting an obstacle. In this case, since the wire ropes (4A, 4B) are slackened or do not move, the idle roller (52) and the cam (53) do not rotate. As a result, the high pulse or the low pulse of the limit switch (60) continues. Based on the pulse interval, the controller (71) determines that the suction grille (22) is abnormally elevated and lowered,
Stop the motor (3a, 3b) and display an error.
【００７２】一方、上記リミットスイッチ（60）のパル
ス間隔が１秒以下の場合、作業者等が上記吸込みグリル
（22）を強制的に引っ張った状態である。この場合、ワ
イヤロープ（4A，4B）がモータ（3a，3b）の回転より速
く移動するので、遊動ローラ（52）及びカム（53）が速
く回転する。この結果、上記リミットスイッチ（60）の
ハイパルスとローパルスが短時間で繰り返す。このパル
ス間隔により、コントローラ（71）は、吸込みグリル
（22）の昇降異常と判定し、モータ（3a，3b）を停止
し、異常表示などを行う。On the other hand, when the pulse interval of the limit switch (60) is 1 second or less, the operator or the like has forcibly pulled the suction grill (22). In this case, since the wire ropes (4A, 4B) move faster than the motors (3a, 3b), the idle rollers (52) and the cam (53) rotate faster. As a result, the high pulse and the low pulse of the limit switch (60) are repeated in a short time. Based on the pulse interval, the controller (71) determines that the suction grille (22) is abnormally moving up and down, stops the motors (3a, 3b), and displays an abnormality display.
【００７３】この昇降異常においても、上記吸込みグリ
ル（22）が傾いている場合、長さ補正手段（7b）が吸込
みグリル（22）を水平状態に戻した後に上昇させる。If the suction grille (22) is tilted even in this vertical abnormality, the length correction means (7b) raises the suction grille (22) after returning it to a horizontal state.
【００７４】〈実施形態１の効果〉以上のように、本実
施形態によれば、吸込みグリル（22）が傾いている場
合、該吸込みグリル（22）を水平状態に戻すようにした
ために、吸込みグリル（22）の昇降動作の信頼性を向上
させることができる。<Effects of First Embodiment> As described above, according to the present embodiment, when the suction grill (22) is inclined, the suction grill (22) is returned to a horizontal state. The reliability of the elevating operation of the grill (22) can be improved.
【００７５】特に、吸込みグリル（22）を上昇させる
際、先ず、該吸込みグリル（22）を水平状態に戻した
後、上昇させるようにしたているので、吸込みグリル
（22）の収納を確実に行うことができる。In particular, when raising the suction grill (22), the suction grill (22) is first returned to a horizontal state and then raised, so that the storage of the suction grill (22) is ensured. It can be carried out.
【００７６】その際、従来のように、吸込みグリル（2
2）の片側が天井パネル（23）に嵌り込んだ状態で、他
の片側を持ち上がげることがない。この結果、片方のワ
イヤロープ（4A又は4B）を巻き取るモータ（3a又は3b）
に大きな負荷が作用することを確実に防止することがで
きる。At this time, the suction grill (2
With one side of 2) fitted into the ceiling panel (23), the other side is not lifted. As a result, the motor (3a or 3b) that winds one wire rope (4A or 4B)
It is possible to reliably prevent a large load from acting.
【００７７】また、リミットスイッチ（60）の出力パル
スが所定間隔と異なると、吸込みグリル（22）の昇降異
常と判定し、モータ（3a，3b）を停止する。そして、吸
込みグリル（22）の上昇の再開時に、吸込みグリル（2
2）を水平状態に戻すので、吸込みグリル（22）の収納
を確実に行うことができる。If the output pulse of the limit switch (60) is different from the predetermined interval, it is determined that the suction grill (22) is abnormally elevated and the motors (3a, 3b) are stopped. Then, when the suction grill (22) is restarted to rise, the suction grill (2
Since 2) is returned to the horizontal state, the suction grill (22) can be securely stored.
【００７８】また、上記吸込みグリル（22）の下降時
に、吸込みグリル（22）を水平状態に戻して停止するの
で、吸込みグリル（22）の下降を正確に行うことができ
る。When the suction grill (22) is lowered, the suction grill (22) is returned to a horizontal state and stopped, so that the suction grill (22) can be accurately lowered.
【００７９】[0079]
【発明の実施の形態２】次に、本発明の実施形態２を図
面に基づいて詳細に説明する。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００８０】図１１及び図１２に示すように、本実施形
態は、実施形態１の遊動ローラ（52）に代えて、溝付き
プーリ（55）を設けるようにしたものである。As shown in FIGS. 11 and 12, in the present embodiment, a grooved pulley (55) is provided instead of the idle roller (52) of the first embodiment.
【００８１】つまり、上記溝付きプーリ（55）は、回転
自由にピン支持され、Ｖ溝（5a）が外周面に形成されて
いる。該Ｖ溝（5a）にはワイヤロープ（4A，4B）が巻き
付けられている。That is, the grooved pulley (55) is rotatably supported by pins, and the V groove (5a) is formed on the outer peripheral surface. Wire ropes (4A, 4B) are wound around the V-groove (5a).
【００８２】また、上記溝付きプーリ（55）に隣接して
ディスク状の押圧ローラ（56）が設けられている。該押
圧ローラ（56）の外周面には、溝付きプーリ（55）のＶ
溝（5a）に嵌り込む環状の凸部（5b）が形成されてい
る。上記押圧ローラ（56）は、回転自由にピン支持され
ると共に、引張りバネ（57）によって溝付きプーリ（5
5）に押圧されている。そして、上記ワイヤロープ（4
A，4B）が押圧ローラ（56）と溝付きプーリ（55）との
間に挟み込まれている。A disk-shaped pressing roller (56) is provided adjacent to the grooved pulley (55). On the outer peripheral surface of the pressing roller (56), the V of the grooved pulley (55) is
An annular convex portion (5b) fitted into the groove (5a) is formed. The pressing roller (56) is rotatably supported by a pin, and is provided with a grooved pulley (5) by a tension spring (57).
5) is pressed. And the wire rope (4
A, 4B) are sandwiched between the pressing roller (56) and the grooved pulley (55).
【００８３】一方、上記溝付きプーリ（55）の側面には
カム（53）が一体に取り付けられている。該カム（53）
には、放射状に延びる複数のリブ（5c）が等間隔で設け
られている。このリブ（5c）がリミットスイッチ（60）
に接するように設けられている。On the other hand, a cam (53) is integrally attached to the side surface of the grooved pulley (55). The cam (53)
Is provided with a plurality of ribs (5c) extending radially at equal intervals. This rib (5c) is the limit switch (60)
It is provided so as to be in contact with.
【００８４】したがって、上記ワイヤロープ（4A，4B）
を繰り出し又は巻き取ると、溝付きプーリ（55）と押圧
ローラ（56）とがワイヤロープ（4A，4B）を挟み込んだ
状態で回転する。この溝付きプーリ（55）の回転により
カム（53）が回転し、リブ（5c）がリミットスイッチ
（60）に接する。この結果、該リミットスイッチ（60）
が所定間隔でパルスを出力する。このパルスによってコ
ントローラ（71）が第１のワイヤロープ（4A）のワイヤ
長Ａと第２のワイヤロープ（4B）のワイヤ長Ｂとを検出
する。その他の構成及び作用並びに効果は実施形態１と
同様である。Therefore, the wire rope (4A, 4B)
Is pulled out or wound up, the grooved pulley (55) and the pressing roller (56) rotate with the wire rope (4A, 4B) sandwiched therebetween. The rotation of the grooved pulley (55) rotates the cam (53), and the rib (5c) comes into contact with the limit switch (60). As a result, the limit switch (60)
Output pulses at predetermined intervals. With this pulse, the controller (71) detects the wire length A of the first wire rope (4A) and the wire length B of the second wire rope (4B). Other configurations, operations, and effects are the same as those of the first embodiment.
【００８５】[0085]
【発明の実施の形態３】次に、本発明の実施形態３を図
面に基づいて詳細に説明する。Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００８６】図１３に示すように、本実施形態は、実施
形態２のリミットスイッチ（60）に代えて、磁気センサ
（61）を設けるようにしたものである。As shown in FIG. 13, in this embodiment, a magnetic sensor (61) is provided in place of the limit switch (60) of the second embodiment.
【００８７】つまり、溝付きプーリ（55）の外周部に
は、所定間隔を存して複数のマグネット部（58）が設け
られている。一方、上記磁気センサ（61）には磁気ピッ
クアップ（62）が設けられている。そして、上記溝付き
プーリ（55）のマグネット部（58）が磁気ピックアップ
（62）の近傍を通過するように磁気センサ（61）が配置
されている。尚、実施形態２等のカム（53）は設けられ
ていない。また、実施形態２の押圧ローラ（56）は図示
を省略している。That is, a plurality of magnet portions (58) are provided at predetermined intervals on the outer peripheral portion of the grooved pulley (55). On the other hand, the magnetic sensor (61) is provided with a magnetic pickup (62). The magnetic sensor (61) is arranged so that the magnet portion (58) of the grooved pulley (55) passes near the magnetic pickup (62). The cam (53) of the second embodiment and the like is not provided. The illustration of the pressing roller (56) of the second embodiment is omitted.
【００８８】したがって、上記ワイヤロープ（4A，4B）
を繰り出し又は巻き取ると、溝付きプーリ（55）が回転
し、マグネット部（58）が回転する。この結果、磁気ピ
ックアップ（62）がマグネット部（58）を検出し、磁気
センサ（61）が所定間隔のパルスを出力する。このパル
スによってコントローラ（71）が第１のワイヤロープ
（4A）のワイヤ長Ａと第２のワイヤロープ（4B）のワイ
ヤ長Ｂとを検出する。その他の構成及び作用並びに効果
は実施形態２と同様である。Therefore, the wire rope (4A, 4B)
Is pulled out or wound, the grooved pulley (55) rotates, and the magnet part (58) rotates. As a result, the magnetic pickup (62) detects the magnet section (58), and the magnetic sensor (61) outputs pulses at predetermined intervals. With this pulse, the controller (71) detects the wire length A of the first wire rope (4A) and the wire length B of the second wire rope (4B). Other configurations, operations, and effects are the same as those of the second embodiment.
【００８９】[0089]
【発明の他の実施の形態】上記各実施形態においては、
パルス発生手段（12）がリミットスイッチ（60）や磁気
センサ（61）を用いたが、本発明のパルス発生手段（1
2）は、光センサを用いてもよい。つまり、遊動ローラ
（52）などに光透過口を設け、この光透過口を通る光を
光センサで検出し、該光センサがパルスを出力するよう
にしてもよい。Other embodiments of the present invention In the above embodiments,
Although the pulse generating means (12) uses the limit switch (60) and the magnetic sensor (61), the pulse generating means (1
2) may use an optical sensor. That is, a light transmitting port may be provided in the idle roller (52) or the like, and light passing through the light transmitting port may be detected by the optical sensor, and the optical sensor may output a pulse.
【００９０】また、上記パルス発生手段（12）は、ワイ
ヤロープ（4A，4B）に所定間隔を存して設けられた磁気
反応物（金属）と、ワイヤロープ（4A，4B）が貫通する
リング状などの磁気センサとより構成してもよい。そし
て、該磁気センサが磁気反応物の通過に伴ってパルスを
発生するようにしてもよい。The pulse generating means (12) includes a magnetic reactant (metal) provided at a predetermined interval on the wire rope (4A, 4B) and a ring through which the wire rope (4A, 4B) passes. It may be constituted by a magnetic sensor having a shape or the like. Then, the magnetic sensor may generate a pulse as the magnetic reactant passes.
【００９１】また、上記各実施形態においては、吸込み
グリル（22）を昇降させるようにしたが、本発明の前面
部材としては天井パネル（23）であってもよい。つま
り、本発明は、天井パネル（23）を昇降させる場合にも
適用することができる。In each of the above embodiments, the suction grill (22) is moved up and down. However, the front panel of the present invention may be a ceiling panel (23). That is, the present invention can be applied to a case where the ceiling panel (23) is moved up and down.
【００９２】また、本発明は、天井埋込型の空気調和装
置（10）の他、天井吊下型空気調和装置などであっても
よい。The present invention may also be applied to a ceiling suspended type air conditioner or the like in addition to the ceiling embedded type air conditioner (10).
【００９３】また、長さ検出手段（7a）は、パルス発生
手段（12）のパルス数に基づいて各吊り下げ部材（4A，
4B）の繰り出し長さを導出してもよい。Further, the length detecting means (7a) controls each of the suspension members (4A,
The extension length of 4B) may be derived.
【図１】本発明の実施形態１の空気調和装置における天
井パネル及び吸込みグリルの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a ceiling panel and a suction grill in an air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】空気調和装置を一部省略して示す断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the air conditioner with a part thereof omitted.
【図３】吸込みグリルの昇降機構を一部断面にして示す
平面図である。FIG. 3 is a plan view showing, in a partial cross section, an elevating mechanism of the suction grill.
【図４】吸込みグリルの昇降機構を一部断面にして示す
側面図である。FIG. 4 is a side view showing, in partial cross section, a lifting mechanism of the suction grill.
【図５】ガイド部材を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a guide member.
【図６】吸込みグリルの昇降動作を示す概略構成図であ
る。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an elevating operation of a suction grill.
【図７】第１のワイヤロープの繰り出し長さが第２のワ
イヤロープの繰り出し長さより長い状態を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the extension length of the first wire rope is longer than the extension length of the second wire rope.
【図８】第１のワイヤロープの繰り出し長さが第２のワ
イヤロープの繰り出し長さより短い状態を示す説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the extension length of the first wire rope is shorter than the extension length of the second wire rope.
【図９】第１のワイヤロープの繰り出し長さと第２のワ
イヤロープの繰り出し長さとの補正後の状態を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state after correction of a feeding length of a first wire rope and a feeding length of a second wire rope.
【図１０】吸込みグリルの昇降動作を示す制御フロー図
である。FIG. 10 is a control flowchart showing a lifting / lowering operation of a suction grill.
【図１１】本発明の実施形態２の空気調和装置における
ワイヤロープのガイド部材を示す側面図である。FIG. 11 is a side view illustrating a guide member of a wire rope in the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
【図１２】実施形態２のワイヤロープのガイド部材を示
す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a guide member of the wire rope according to the second embodiment.
【図１３】本発明の実施形態３におけるガイド部材を示
す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a guide member according to a third embodiment of the present invention.
10 空気調和装置 12 パルス発生手段 20 ケース 21 ケース本体 22 吸込みグリル（前面部材） 23 天井パネル 3A，3B 昇降機構（昇降手段） 3a，3b モータ 4A，4B ワイヤロープ（吊り下げ部材） 50 ガイド部材 52 遊動ローラ 53 カム 55 溝付きプーリ 56 押圧ローラ 60 リミットスイッチ 61 磁気センサ 70 カウンタ 71 コントローラ 7a 長さ検出手段 7b 長さ補正手段 10 Air conditioner 12 Pulse generating means 20 Case 21 Case body 22 Suction grill (front member) 23 Ceiling panels 3A, 3B Lifting mechanism (lifting means) 3a, 3b Motors 4A, 4B Wire rope (hanging member) 50 Guide member 52 Floating roller 53 Cam 55 Slotted pulley 56 Press roller 60 Limit switch 61 Magnetic sensor 70 Counter 71 Controller 7a Length detecting means 7b Length correcting means
Claims (6)
吊り下げられたケース（20）の前面部材（22）を上記吊
り下げ部材（4A，4B）ごとの昇降手段（3A，3B）によっ
て昇降させる空気調和装置において、 上記前面部材（22）が所定の水平状態を維持して昇降す
るように吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さを補正
することを特徴とする空気調和装置。1. A front member (22) of a case (20) suspended by a plurality of suspension members (4A, 4B) is moved by lifting means (3A, 3B) for each of the suspension members (4A, 4B). An air conditioner to be lifted and lowered, wherein the extension length of the suspension members (4A, 4B) is corrected so that the front member (22) moves up and down while maintaining a predetermined horizontal state.
連結されて該前面部材（22）をケース本体（21）から吊
り下げる複数の吊り下げ部材（4A，4B）と、 該各吊り下げ部材（4A，4B）に対応して複数設けられ、
上記各吊り下げ部材（4A，4B）の他端が連結され、吊り
下げ部材（4A，4B）を繰り出して前面部材（22）を下降
させる一方、吊り下げ部材（4A，4B）を巻き取って前面
部材（22）を上昇させる昇降手段（3A，3B）とを備えた
空気調和装置において、 上記昇降手段（3A，3B）からの各吊り下げ部材（4A，4
B）の繰り出し長さを検出する長さ検出手段（7a）と、 該長さ検出手段（7a）が検出する各吊り下げ部材（4A，
4B）の繰り出し長さが異なると、上記昇降手段（3A，3
B）を制御して繰り出し長さを補正する長さ補正手段（7
b）とを備えていることを特徴とする空気調和装置。2. A plurality of suspension members (4A, 4B) having one ends connected to a front member (22) of a case (20) and suspending the front member (22) from a case body (21). A plurality is provided corresponding to the hanging members (4A, 4B),
The other ends of the hanging members (4A, 4B) are connected, and the hanging members (4A, 4B) are extended to lower the front member (22), while the hanging members (4A, 4B) are wound. An air conditioner provided with elevating means (3A, 3B) for elevating the front member (22), wherein each hanging member (4A, 4B) from the elevating means (3A, 3B)
B) a length detecting means (7a) for detecting the extension length, and each hanging member (4A,
4B), the lifting means (3A, 3
Length correction means (7) for controlling the feeding length by controlling B)
b) An air conditioner comprising:
部材（4A，4B）の途中で該吊り下げ部材（4A，4B）の移
動に伴って回転する遊動ローラ（52）と、 該遊動ローラ（52）の回転に同期したパルスを発生する
パルス発生手段（12）とを備える一方、 長さ検出手段（7a）は、パルス発生手段（12）のパルス
数に基づいて各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さ
を導出することを特徴とする空気調和装置。3. The suspension member (4A, 4B) according to claim 2, wherein the suspension member (4A, 4B) moves in the middle of the suspension member (4A, 4B) extending from the lifting / lowering means (3A, 3B) to the front member (22). A rotating roller (52); and a pulse generating means (12) for generating a pulse synchronized with the rotation of the floating roller (52), while the length detecting means (7a) includes a pulse generating means (12). An air conditioner characterized by deriving an extension length of each suspension member (4A, 4B) based on the number of pulses of the air conditioner.
向かう位置に備えられていることを特徴とする空気調和
装置。4. The air conditioner according to claim 3, wherein the floating roller (52) is provided at a position where the hanging members (4A, 4B) face downward.
始時に、各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さがほ
ぼ等しくなるように昇降手段（3A，3B）を制御すること
を特徴とする空気調和装置。5. The length correcting means (7b) according to claim 2, wherein at the start of the ascent operation of the front member (22), the extension lengths of the suspension members (4A, 4B) are substantially equal. An air conditioner characterized by controlling lifting means (3A, 3B).
了時に、各吊り下げ部材（4A，4B）の繰り出し長さがほ
ぼ等しくなるように昇降手段（3A，3B）を制御すること
を特徴とする空気調和装置。6. The length correction means (7b) according to claim 2, wherein when the lowering operation of the front member (22) is completed, the extension lengths of the suspension members (4A, 4B) are substantially equal. An air conditioner characterized by controlling lifting means (3A, 3B).
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2009186082A (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Daikin Ind Ltd | Indoor unit of air conditioning device |
| WO2019125046A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | 엘지전자 주식회사 | Ceiling-type indoor unit of air conditioner |
| WO2019125042A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | 엘지전자 주식회사 | Ceiling-type indoor unit of air conditioner |
-
1999
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| WO2019125046A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | 엘지전자 주식회사 | Ceiling-type indoor unit of air conditioner |
| WO2019125042A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | 엘지전자 주식회사 | Ceiling-type indoor unit of air conditioner |
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