JP2001152478A - 取付けシステム - Google Patents

取付けシステム

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JP2001152478A
JP2001152478A JP2000290609A JP2000290609A JP2001152478A JP 2001152478 A JP2001152478 A JP 2001152478A JP 2000290609 A JP2000290609 A JP 2000290609A JP 2000290609 A JP2000290609 A JP 2000290609A JP 2001152478 A JP2001152478 A JP 2001152478A
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Thomas P Muller
ピー. マラー トーマス
Jean-Paul Edmond
エドモンド ジャン−ポール
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Caterpillar Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の異なる形式の作業ツール取付具が同じ
作業機械に迅速に取付けられるのを許容し得る迅速取付
けシステムを提供する。 【解決手段】 単一連結式作業機械のフロント部分に複
数の取付けツールを接続する迅速取付けシステムであっ
て、連結式作業機械のフロント部分に固定されたベース
モジュール(10)と、ベースモジュールと協働的に係
合可能であり、さらに複数の取付けツール(40)の少
なくとも一つに係合する手段を含む複数のアダプタ部材
(26、68、・・・)とを備え、取付けツールの全て
は、複数のアダプタ部材の少なくとも一つと係合可能
で、ベースモジュールがアダプタ部材を介して作業ツー
ルに協働的に連係されたとき、取付けツールが作業機械
に作動可能に接続され得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して、作業ツー
ルの取付けの分野に関し、より詳しくは、関連するリン
ケージを含む多種の異なる作業ツールを単一の作業機械
に連結するためのベースモジュールと複数のアダプタと
を含む迅速取付けシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】車輪および覆帯型ローダ、トラクタ、お
よび他の土木作業機械のような作業機械が、種々の異な
る目的のために広く使用されている。かかる機械には、
通常、リフト装置または作業ツールないしは道具をその
作動のために作業機械に固着させる連結部材が設けられ
ている。多くの異なる形式の取付けツールないしは器具
が、動力シャベル、ブルドーザまたは他の固定ブレード
機用、トレンチャ(掘壕機)、スカリファイヤ(路面掘
起機)、クレーンブーム、入れ子ブームトレンチャ、ド
リル、植木機(tree planter)、支柱穴堀
機、スノーブロア、種々のブラシ・真空清掃機、ブッシ
ュ/ブラシカッタ、噴霧機、マスト機、丸太積み機およ
び種々の牽引/押し機のような特定の形式の作業機械と
共に用いられるべく設けられ得る。これらのツールの各
々または取付具は、普通は別々すなわち独立した装備品
であり、所望の複数の作業用途および/または作動を遂
行させるためには、一つの装置を取外し他の装置を設置
することが必要である。加えて、これらの異なる形式の
ツールおよび/または取付具の各々は、普通、車輪型ロ
ーダ、エキスカベーダ、トラクタ等のような個別の形式
の作業機械と共に用いられるように設計されている。ま
た、これらのツールおよび/または取付具の多くは、同
様に、一つの特定のブランドの作業機械と共に用いられ
るように特に設計されている。結果として、含まれる作
業機械の形式および/またはブランドに依存して、個別
の作業機械との関連で利用され得るためには、ツールお
よび/または道具取付具の全てまたは少なくともそのい
くらかを置き換えることが頻繁に必要である。
【0003】作業道具または取付けツールを個別の車両
すなわち作業機械のフロントに取付けるための既知のシ
ステムおよび機構においては、かかるシステムおよび機
構は典型的に時間消費的であり、多くの部分については
現場において効率的に達成され得ない。かかる既知のシ
ステムは、典型的には、個別の取付具または道具に係合
するある種の交換可能な連結配列または他の連結迅速解
放装置を含むか、または、かかる既知のシステムは、ツ
ールまたは作業機械の取付を達成するために、作業機械
および係わり合っている個別の取付具またはツールの両
者に固着されねばならない、ある種のブラケットまたは
他の取付配列を含んでいる。さらに、しばしば、個別の
形式の作業用取付具またはツールの各々は、係わり合う
個別の作業機械に接続されるべく特に適合されている、
それ自体の取付ないしはブラケットアセンブリを必要と
する。これらのブラケットアセンブリは、典型的に、異
なる形式の作業機械に接続される毎に修正されねばなら
ない。
【0004】米国特許第4,717、166号に開示さ
れているフック形式の迅速連結構造は、作業道具をトラ
クタのような車両のフロントに取付ける既知の連結シス
テムの典型例であり、そこでは、フロント押フレームが
トラクタのシャーシのフロント部分に取付けられるべく
適合され、そして、フックフレーム部材が、プラウない
しはスノーブロアのような個別の作業道具の背面に取付
けられるべく適合されている。フックフレーム部材をフ
ロント押フレームに連結するためには、フックフレーム
部材に関係付けられたフック部材が、フロント押フレー
ムに関係付けられたスタッド上に落とされ、そして、ば
ねに付勢されたロック用ピンが、フックフレーム部材に
関係付けられた孔内に位置付けられねばならない。この
形式の連結配列は、伝統的なZバーリンケージ形式用、
伝統的な一体ツール(IT)キャリア形式用および他の
用途のような、種々の異なる作業取付け具ないしはツー
ルと共に用いるためには適合され得ない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】故に、複数の異なる形
式の作業ツール取付具が同じ作業機械に迅速に取付けら
れるのを許容し、そこで、かかるツール/機械の取付け
が現場において達成され得る迅速取付けシステムを提供
することが望ましい。また、既知の迅速取付けシステム
の使用を通じて、現在可能な能力と比べて、単一の作業
機械の能力を大きく増大させる迅速取付けシステムを提
供することも望ましい。さらに、異なる形式のツール取
付け具に関係付けられた種々の異なる形式のリンケージ
配列に互換性があり、且つ適応する取付けシステムを提
供することも望ましい。
【0006】従って、本発明は上述した問題の一つ以上
を克服することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の一形態の取付け
システムは、フレームを含む作業機械に作業ツールを連
結する取付けシステムであって、該フレームに関連付け
られて、作業ツールを作業機械に取付けるために位置付
け且つ配置された少なくとも一つの取付け配列装置、お
よび少なくとも一つの取付け配列装置に係合可能で且つ
作業ツールに係合可能なアダプタ部材を備えることを特
徴とする。
【0008】本発明の他の形態の取付けシステムは、フ
レームを含む作業機械に少なくとも一つの作業ツールを
連結する取付けシステムであって、該フレームに関連付
けられて、作業ツールを作業機械に取付けるために位置
付け且つ配置された少なくとも一つの取付け配列装置、
および少なくとも一つの取付け配列装置に係合可能で且
つ少なくとも一つの作業ツールに係合可能なアダプタ部
材を備えることを特徴とする。
【0009】本発明のさらに他の形態の取付けシステム
は、単一の連結式作業機械のフロント部分に複数の取付
けツールを接続する迅速取付けシステムであって、取付
けツールの少なくとも一つはそれに関連付けられたZバ
ー型リンケージ構造を有し、取付けツールの少なくとも
一つはそれに関連付けられた一体ツールキャリア型リン
ケージ構造を有し、連結式作業機械のフロント部分に固
定されたベースモジュールと、複数の取付けツールに係
合する複数のアダプタ部材であって、アダプタ部材の各
々はベースモジュールと協働的に係合可能であり、且つ
アダプタ部材の各々はさらに複数の取付けツールの少な
くとも一つに係合する手段を含む複数のアダプタ部材
と、を備え、複数の取付けツールの全ては、複数のアダ
プタ部材の少なくとも一つと係合可能で、ベースモジュ
ールが複数のアダプタ部材の少なくとも一つとの係合を
介して作業ツールに協働的に連係されたとき、複数の取
付けツールの各々が単一の作業機械に作動可能に接続さ
れ得、複数のアダプタ部材の少なくとも一つは、取付け
ツールの少なくとも一つに関連付けられたZバー型リン
ケージ構造に合致し且つ係合すべく形状付けられ、およ
び複数のアダプタ部材の少なくとも一つは、取付けツー
ルの少なくとも一つに関連付けられた一体ツールキャリ
ア型リンケージ構造に合致し且つ係合すべく形状付けら
れていることを特徴とする。
【0010】本発明の他の形態の作業ツールを交換する
方法は、フレームを有する作業機械に取付けられる作業
ツールを交換する方法であって、作業機械に取付けられ
たアダプタ部材から作業ツールを取外し、作業機械から
アダプタ部材を取外し、第二のアダプタ部材をフレーム
に配置された少なくとも一つの取付け配列装置と整列さ
せ、該第二のアダプタ部材を取付け配列装置を介してフ
レームに取外し可能に取付け、第二の作業ツールを該第
二のアダプタ部材に整列させ、そして該第二の作業ツー
ルを該第二のアダプタ部材に取外し可能に取付けるステ
ップを備えることを特徴とする。
【0011】本発明の教示に従い、個別の連結式作業機
械のフロントに作業取付けツールを取付ける迅速連結シ
ステムが開示される。本システムは、個別の作業機械の
フロントフレームと一体に形成されるか、さもなくば関
係付けられている標準化されたベースモジュールと、こ
のベースモジュールおよび複数の異なる取付けツールの
一つ以上のいずれかの両者を係合させるべく構成された
複数のアダプタ部材とを備えている。フロントフレーム
のベースモジュールは、アクセスの容易化のために、作
業機械のフロントに位置付けおよび配置されており、以
後さらに説明されるように、複数の異なるアダプタ部材
のいずれか一つと選択的に係合する、協働して係合可能
な手段を含んでいる。
【0012】複数の異なる形状のアダプタ部材の各々
は、個別の作業機械に関係付けられ標準化されたベース
モジュールに協働して係合すべく構成され、関連するリ
ンケージアセンブリを含む特定の取付けツールに取付け
る手段を含み、アダプタ部材のいくつかは、複数の異な
る形式の取付けツールに取付け可能である。本発明のア
ダプタは、伝統的なZバー用、伝統的なIT/パラレル
リフト用、ブルドーザのブレードおよび/または固定ブ
レード用、ドリル用のような回転テーブル用、スノーブ
ロア、回転ブラシ、スプレーおよび他の一般的使用のよ
うな広範囲な多目的フロント端部用の取付け点を提供す
る。結果として、同一の連結式作業機械が、利用されべ
き所望の作業取付けツールと共に用いられる適切なアダ
プタ部材を単に選択することによって、車輪式ローダ、
車輪式ブルドーザ、トラクタ、またはいくつかの他の多
目的機械として利用され得る。個別の作業取付けツール
に関係付けられた、通常は油圧シリンダおよび/または
アクチュエータの形態の適切な動力供給機が、個別の作
業機械に関連付けられた油圧システムに連結され、そし
て、作業取付けツールへの油圧流体流の作動および指令
のための制御信号が、一つ以上の電子コントローラまた
は他の制御手段のような、作業機械に関連付けられたシ
ステムを通して供給されよう。
【0013】多岐にわたる異なる形式の作業取付けツー
ルの迅速な交換が、種々の取付けツールおよびアダプタ
を保持すべく適合された複数の取付け/保管スタンドを
用いることにより現場で達成され得る。使用されていな
いときには、各取付けツールおよび/または対応するア
ダプタは、ツールおよび/またはアダプタをベースモジ
ュールへ容易に取付けるべく位置付け且つ指向させる、
対応のスタンド上に保管され得る。適切な支持手段上に
そのように位置付けられたとき、作業機械は、適切な支
持スタンドに向かって駆動且つ操縦され得、適切なアダ
プタまたは適切なアダプタ/ツールの組合せが機械に関
連付けられ標準化されたベースモジュールに容易に取付
けられるように、適切なアダプタまたは適切なアダプタ
/ツールの組合せが支持スタンドに休止している間に、
位置される。一旦、取付けが完了すると、作業ツール
は、作業機械が新しく取付けられた作業ツールを伴って
支持スタンドから後退できるように操縦され得る。他の
迅速交換機構および形態も同様に可能であり予見され
る。それ故、ベースモジュールは複数の異なるアダプタ
を支持でき、各アダプタはいくつもの異なる作業取付け
ツールを支持することが可能である。
【0014】それ故、本発明のシステムは、作業者が機
械の特性および機能を現場で変更させるのを許容し、現
在使用中の他の既知の取付けシステムに比べて単一の作
業機械の能力を著しく増大させる。
【0015】
【発明の実施の形態】図1を参照するに、図1の符号1
0は、本発明の教示に従って構成されたフロントフレー
ムのベースモジュールの一実施例を表し、ベースモジュ
ール10は、連結式ホイールローダのような個別の作業
機械に関連付けられたフロントフレームと一体か、また
は、それに取付けられる。ベースモジュール10は、ほ
ぼ平面の上表面12を含み、該上表面12は、その両側
の各々に関連付けられた一対のフランジないしは耳部1
4を有している。それぞれの対のフランジ14は、ピン
部材を受入れるための開口16をそれぞれ有している。
フランジ14は、さらに詳細に後述されるように、複数
のアダプタ部材のいずれか一つに連結且つ取付くべく位
置決められ且つ配置されている。ベースモジュール10
の上表面12は同様に、それぞれのアダプタ部材を取付
けるために、適当なねじ付き部材を受入れる一対の開口
18を含んでいる。図1に示されるように、ベースモジ
ュール10はまた、作業機械のフロント軸を取付けるた
めの一対の取付けプレートないしはブラケット20を含
み、ベースモジュール10はまた作業機械のメインフレ
ームに取付くピボットジョイント22および24を含ん
でいる。ピボットジョイント22および24は、作業機
械のフロント部分がそれの回りに関節運動するのを許容
する。図1はこのベースモジュール10の一実施例を図
示し、そして、特定の形状およびフランジの配列につき
開示しているが、複数の異なるアダプタ部材のいずれか
一つに合致し係合する他の形状および輪郭並びに他のフ
ランジ形態も同様に等しく働くことが認識且つ理解され
よう。
【0016】図2は、伝統的なZバーリンケージの適用
例と共に用いられるために特に構成されている上側フロ
ントフレームのアダプタ部材26の一実施例を示してい
る。アダプタ部材26は、ほぼ平坦な底部ないしはベー
スプレート部材28を含んでいる。ベースプレート部材
28はその両側部の各々に関係付けられた一対の直立す
るフランジ部材30および32を有している。フランジ
部材30および32は、ベースモジュール10に関係付
けられたフランジないしは耳部14に協働的に係合し合
致するように位置付けられ且つ配列されている。フラン
ジ部材30および32のそれぞれの対は、ベースモジュ
ール10に関係付けられたフランジ14のそれぞれの対
の内側に摺動可能に係合し且つ嵌り合うように位置付け
られ且つ配置されており、フランジ部材30および32
は同様にピン部材を受入れるためのそれぞれの開口34
を含んでいる。開口34は、アダプタ部材26が適切に
ベースモジュール10上に取付けられたとき、ベースモ
ジュールのフランジ14に関係付けられたそれぞれの開
口16に整列すべく位置付けられ且つ配置されている。
ベースプレート部材28は同様に、アダプタ部材26が
適切にベースモジュール10上に取付けられたとき、ベ
ースモジュール10に関係付けられた開口18に整列す
べく位置付けられ且つ配置されている一対の開口36を
含んでいる。開口18および36は、図3に示されるア
ダプタ26の底部に取付けられたボルト38のような対
応する締結部材を受入れるべく適合されている。これに
関して、ベースモジュール10の上表面12にアダプタ
部材26を固着するのに、全ての適当な形式の締結部材
が用いられてもよいことが認識されよう。
【0017】図3に最もよく示されているように、アダ
プタ部材26は、Zバー形式のリンケージ配列を利用し
た掘削バケットのような、伝統的Zバー用を取付けるた
めに、特に設計され且つ構成されている。より詳しく
は、バケット取付けツール40は、バケット42と、一
対のリフトアーム44、リンケージ部材46および4
8、一対の油圧シリンダ50および油圧シリンダ52を
含むZバー形式リンケージ配列と、を含んでいる。油圧
シリンダ50はリフトアーム44の旋回的運動を制御
し、一方、油圧シリンダ52はバケット42の旋回的運
動を制御する。アダプタ部材26は、ここに説明される
ように、リフトアーム44および油圧シリンダ50およ
び52の自由端を受入れ且つ係合すべく特に設計されて
いる。図3に最もよく示されているように、それぞれの
油圧シリンダ50の各端部54は、アダプタ部材26に
関係付けられたそれぞれのフランジ部材30および32
の間に位置され、フランジ部材30および32は同様
に、ベースモジュール10に関係付けられたそれぞれの
フランジ14の間に位置付けられている。この全体的な
アセンブリは、それぞれの開口16および34を通し
て、および各油圧シリンダ50の端部に関係付けられた
対応する開口を通して挿入されるピン部材または他の適
当な締結および枢支手段を用いることにより、ベースモ
ジュール10上の適切な位置に保持される。
【0018】同様な方法で、それぞれのリフトアーム部
材44は各々、フランジ部材30および32の各々の上
部に関係付けられた対応する開口56を用いることによ
り、アダプタ部材26に取付けられる。これに関して、
それぞれのリフトアーム44の端部58は、端部58を
通る開口がそれぞれの開口56と整列して位置されるよ
うに、フランジ部材30および32のそれぞれの間に位
置される。取付けは、適当なピン部材または他の取付け
手段を用いることにより達成される。
【0019】アダプタ部材26はまた中心部に配置され
た一対のフランジ部材62および64を含み、フランジ
部材62および64はシリンダ52の端部60と協働的
に係合すべく位置付けられ配置されている。これに関し
て、フランジ部材62および64は同様に対応する開口
66を含み、開口66はシリンダの端部60を通る対応
の開口と整列すべく位置付けられ配置されている。そし
てまた、適当なピン部材または他の取付け手段が、シリ
ンダ52の、フランジ部材62および64への取付けを
完成させる。一旦、バケット取付けツール40が上記の
ようにアダプタ部材26およびベースモジュール10に
取付けられ、そして、作業機械に関係付けられた適切な
油圧接続がシリンダ50および52に対し行われると、
バケット取付けツール40は従来の方法で制御され操縦
される。
【0020】上記から、ベースモジュール10は個別の
作業機械のフロントフレームに恒久的に取付けられる
か、またはフロントフレームの一部として形成されるこ
とは明らかである。一方、アダプタ部材26は、関連す
るZバー型リンケージ配列を含むバケット取付けツール
40のような個別の作業ツール取付具に恒久的に固着さ
れるか、または、アダプタ部材26は、使用することが
必要となるまで、バケットおよびZバー型リンケージ4
0とは別に留められてもよい。いずれの場合でも、一
旦、操作者がバケット取付けツール40を個別の作業用
に用いることを決定したら、前に説明したように、アダ
プタ部材26がベースモジュール10に取付けられ、も
しも、アダプタ部材26がバケット取付けツール40に
固着されていなければ、同じく前に説明したように、バ
ケット取付けツール40に関係付けられたリンケージお
よびシリンダがその後アダプタ部材26に取付けられ
る。それ故に、本アダプタ部材26は、バケット42の
ような作業ツールがその関連する関節リンケージおよび
動力供給機と共に個別の作業機械から取り外されること
を許容するという点でユニークであり、結果として、リ
ンケージおよび動力供給機を含む完全なツール取付具が
他の作業機械において用いられ得、且つ、同じ作業機械
が完全に異なるリンケージ配列を有する他の完全に異な
るツールと共に用いられ得るのである。
【0021】取付プロセスを迅速化し、且つ取付けツー
ルの現場での交換をより容易に遂行させるために、バケ
ット取付けツール40のような作業ツールが、図4に示
される支持構造体61のようなある形式の支持構造体な
いしはスタンドによって適切に支持されることが想定さ
れている。取付/保管スタンドおよび他の支持構造体は
この分野でよく知られており、個別のツールの取付点を
持ち上げるのに適切な全てのスタンド構造体が利用され
てもよい。図4は、バケット取付けツール40および既
に予め取付られた対応のアダプタ部材26を保持する典
型的な保管スタンド61を図示している。この状況にお
いては、スタンド61は、作業機械が、アダプタ26の
ベースプレート部材28と、関連するベースモジュール
10の上表面12とを実質的に整列させるべく、容易に
駆動且つ操縦されるように、形状且つ寸法付けられねば
ならない。また、別体の取付/保管スタンドが、アダプ
タ部材26および使用されていないその関連するツール
40の両者を保持するために、利用されてもよいことが
認識され且つ理解されよう。アダプタの保管スタンド
は、操作者が個別の作業機械に関係付けられたベースモ
ジュール10をアダプタ部材の下で迅速且つ容易な取付
けのために操作できるように形状且つ寸法付けられてお
り、一方、ツールの保管スタンドは、操作者が適切なア
ダプタに関係する取付点を個別のツールに関係する連結
点に実質的に整列させる操作ができるように形状且つ寸
法付けられている。
【0022】図5および6は他の実施例のアダプタ部材
68を示し、これは伝統的な一体ツール型(IT)ない
しは平行リフト型の適用例と共に用いられるべく設計さ
れ形状付けられている。バケットまたは他の取付けツー
ルに関係付けられた典型的なIT型リンケージ配列が図
6に示されている。アダプタ部材68は幾らかアダプタ
部材26に似ているが、IT型のツールに関係付けられ
た取付点に合致するように特に形状付けられている。例
えば、アダプタ部材26と同様に、アダプタ部材68は
ほぼ平坦なベースプレート部材70を有している。ベー
スプレート部材70はその両側の各々に関連付けられた
一対のフランジ部材72および74を有し、フランジ部
材72および74の各々は、さらに後で説明されるよう
にIT型のリンケージツールの自由端部分に合致する複
数の開口76、78および80を含んでいる。ベースプ
レート部材70は同様に、ベースモジュール10に関係
付けられた開口18に合致する一対の開口82を含んで
いる。ベースプレート部材70はさらに、ベースモジュ
ール10の上表面12に、図6に示されたボルト38の
ような適当な締結部材を用いて固着される。フランジ部
材30および32およびそれらの対応する開口34のよ
うに、フランジ部材72および74およびそれらの対応
する開口76が、ベースモジュール10に関係付けられ
たフランジ14の内側に連結し且つ嵌り合うように位置
付けられ配置されている。そして、それぞれの開口16
および76は互いに整列して存し、アダプタ部材26の
ベースモジュール10への取付と同じように、ピン部材
または他の締結および枢支手段を受入れるべく適合され
ている。
【0023】図6は、典型的なITキャリア型ツール
が、ベースモジュール10に順に取付けられるアダプタ
部材68にどのように取付けられるかを示している。よ
り詳しくは、IT取付けツール84は、一対のリフトア
ーム86、部材88,90,92および94のような複
数のリンケージ部材、一対の油圧シリンダ96および一
対の油圧シリンダ98を含んでいる。油圧シリンダ96
はそれぞれのリフトアーム86の運動を制御すべく位置
付け且つ配置され、一方、油圧シリンダ98は一体ツー
ルキャリア型リンケージ84に取付けられるバケットま
たは他のツールのような典型的なツール100の運動を
制御すべく位置付け且つ配置されている。取付けツール
40に関連付けられた油圧シリンダ50と同様に、油圧
シリンダ96の各々の端部102は、アダプタ部材68
に関係付けられた一対のフランジ部材72および74の
それぞれ、およびベースモジュール10に関係付けられ
た一対のフランジ14のそれぞれに、前に取付けツール
40に関して説明したように、取付けられる。これに関
して、シリンダの端部102に関係付けられた孔は、そ
れぞれの開口16および76に整列して位置され、シリ
ンダ96は、ピン部材または他の旋回取付け手段を用い
ることによってそれらのそれぞれ旋回可能な位置に保持
される。
【0024】同様にして、各リフトアーム部材86に関
する端部104およびリンケージ部材88の各々に関す
る端部106は、部材86および88がが適当な枢支手
段を介して旋回可能に取付けられるように、フランジ部
材72および74に関するそれぞれの開口78および8
0に整列して位置付けられる。これに関して、リンケー
ジの端部104および106は各々、開口78および8
0のそれぞれと整列し適当な枢支手段をを受入れる開口
を含む。一旦、作業機械に関係付けられた油圧連結具が
油圧シリンダ96および98に取付けられると、一体ツ
ールキャリア型リンケージ84は一般的な方法で制御さ
れ且つ操縦され得る。それ故に、アダプタ部材68を用
いることにより、図3に示されたZバー型のバケットツ
ール40を利用することができるのと同じ作業機械で使
用すべく、全てのIT型のツールがベースモジュール1
0に取付けられることを可能とする。バケットツール4
0と同じように、一体ツールキャリア型リンケージ84
も、かかる一体ツールキャリア型リンケージの現場での
迅速な取付けを含み作業機械への迅速な取付けのため
に、図4に示された支持構造体61と類似の取付/保管
スタンドまたは他の支持構造体に適宜保管または支持さ
れ得ることが予測され且つ認識されよう。
【0025】図7および8は他の実施例のアダプタ部材
108を示し、これは、ブルドーザのブレード、埋立て
ごみ処理用ブレード、スノープロウ、スカリファイヤお
よび/またはトレンチャのような複数の異なる形式の作
業ツールと共に用いられるべく形状付けられている。ア
ダプタ部材108はベースモジュール10への容易な取
付けのために同様に形状付けられ、そして、水平方向に
配置された一対のアーム部110を含んでいる。一対の
アーム部110の各々は、その一端部に関連付けられた
開口112を有し、各アーム110の端部はベースモジ
ュール10に関係付けられた一対のフランジ14のそれ
ぞれの間に、開口16および112が互いに整列して存
し且つピン部材または他の形式の適当な枢支手段を受入
れるべく適合可能なように挿入されて受入れられ且つ位
置付けられる。アダプタ部材108は同様に、ベースモ
ジュール10の開口18に合致する一対の開口114を
含み、アダプタ部材108をベースモジュール10にさ
らに固着すべく適当な締結部材が開口18および114
のそれぞれを通って位置付けられる。
【0026】アダプタ部材108の反対側の端部は角度
付けられて向けられた一対のアーム部116および11
8を含んでおり、この一対のアーム部116および11
8は、取付けられるべき個別のツールに関連付けられた
適当な取付け手段と協働的に係合すべく方向且つ寸法付
けられている。これに関して、アーム部116および1
18は同様に、取付けられるべき個別のツールに関連付
けられた対応する開口に合致する開口120および12
2を含んでいる。アダプタ部材108の反対側は、図7
および8に示されるのと鏡像関係にあるので、それぞれ
のアーム部110を取付けるのに適当なベースプレート
ないしはクロスメンバ構造体が用いられてもよい。図8
は、アダプタ部材108のベースモジュール10への取
付け状態を示している。
【0027】図9および10はさらに他のアダプタ部材
124を示し、アダプタ部材124は、ドリル、クレー
ンブーム、入れ子ブームトレンチャ、植木機または支柱
穴堀機のような複数の取付けツールを取付け且つ支持す
るための回転テーブル型プラットフォーム126を提供
する。ここに再述するが、アダプタ部材124はベース
モジュール10に取付けるべく形状付けられ且つ設計さ
れ、テーブルのプラットフォーム126を支持するため
の適当なクロス構造体を備えた一対のアーム部材128
を含んでいる。アーム部材128のそれぞれの一端部
は、ベースモジュール10に関係付けられた開口16に
合致し整列する開口130を含んでいる。アダプタ部材
108に関するアーム部110と同様に、アーム部材1
28のそれぞれの一端部はベースモジュール10の一対
のフランジ14のそれぞれの間に挿入して位置され且つ
受け入れられ、アダプタ部材124は、それぞれの開口
16および130を通して位置付けられ且つ受入れられ
る適当な取付け手段によってフランジ14に取付けられ
る。アダプタ部材124は同様に一対の開口132を含
み、図10に最もよく示されるように、アダプタ部材1
24をベースモジュール10にさらに固着すべく、開口
132はベースモジュール10の一対の開口18と合致
し整列するように位置付け且つ配置されている。アダプ
タ部材124はまた、少なくとも一つの旋回して折り畳
み可能な支持部材ないしは下向き支え金具(rigge
r)134を含んでいる。支持部材134は、ある形式
の取付けツールの使用および作動に対し安定したプラッ
トフォームを提供すべく、図10に最もよく示されるよ
うな支持位置に旋回して移動され得る。再述するに、ア
ダプタ部材124は、アダプタ部材26,68および1
08の使用に関して前に説明された他の取付けツールの
全てを用い且つ制御することが同様に可能な同じ作業機
械に、使用のために複数の異なる取付けツールが取付け
られるのを可能とする。また、重要なことには、アダプ
タ部材108および124に関係付けられる取付けツー
ルの幾らかは、複雑なリンケージ配列の使用を必要とし
ないことである。
【0028】図11および12は、さらに他のアダプタ
部材136を示し、これも前に説明したように、同じベ
ースモジュール10に取付けるために設計され且つ構成
されている。アダプタ部材136は多目的アダプタ部材
であり、スノーブロア、回転ブラシ、真空清掃機、ブッ
シュ/ブラシカッタ、噴霧機、マスト機、丸太積み機お
よび/または牽引/押し機のような複数の異なる形式の取
付けツールと共に用いられ得る。アダプタ部材136は
同様に一対のアーム部材138を含み、アーム部材13
8の各々はベースモジュール10の一対のフランジ14
のそれぞれに合致すべく適合可能な一端部を有してい
る。これに関して、それぞれのアーム部材138の各々
は、フランジ部14の開口16に合致し整列する開口1
40を含んでいる。アダプタ部材108および124と
同様に、アーム部材138のそれぞれの端部はフランジ
14の間に協働的に受入れられべく位置付けられ且つ配
置される。かくて、開口16および140が互いに整列
して存し、取付け部材ないしは枢支手段を受け入れるべ
く適応可能である。アダプタ部材136は同様に一対の
開口141を含み、開口141は、図12に最もよく示
されるように、アダプタ部材136をベースモジュール
10にさらに固着すべく、ベースモジュール10の一対
の開口18と合致し整列するように位置付け且つ配置さ
れている。アダプタ部材136はまた、図11および1
2に最もよく示されるように、それぞれの一対のアーム
部材142および144を含み、これらアーム部材14
2および144は互いに対し垂直方向に離間され、各々
はそれぞれの開口146および148を含んでいる。開
口146および148は、アダプタ部材136と共に用
いられるべく、上に特定されたツールのように、取付け
られるべき個別の取付けツールに関係付けられた対応す
る取付け手段に合致する。アダプタ部材124と同様
に、アダプタ部材136は、ある形式の取付けツールの
使用の際にアダプタ部材136を安定させるため、図1
2に最もよく示されるように、少なくとも一つの旋回し
て折り畳み可能な支持部材ないしは下向き支え金具15
0を含んでいる。
【0029】ベースモジュール10と、ここでは特定し
て述べられてはいない取付けツールを含む複数の異なる
形式の取付けツールの少なくとも一つとの両者を連結す
るためには、さらに他のアダプタ部材の形態が利用され
得ることが認識され且つ予測される。バッケト取付けツ
ール40に関して図4に示された支持スタンド61と同
様に、アダプタ部材108,124および136、並び
にそれに連結され得る複数の異なる取付けツールの両者
に対する適当な支持スタンドが、ベースモジュール10
への迅速且つ容易な取付けのためにかかる部材を現場に
保管すべく利用されてもよい。
【0030】
【発明の効果】ここに説明されたように、本発明の迅速
取付けシステムは狭い建設作業現場において特に有用で
あり、そこでは単一の作業機械が、種々の異なる機能お
よび仕事を遂行且つ達成するために利用され得る。本シ
ステムは、操作者が広範囲な異なる形式のリンケージ配
列を有するツールを含む広範囲な異なる形式の取付けツ
ールを単一の作業機械に取付けることを許容し、これに
より異なる形式の作業を達成するのに異なる形式の作業
機械を購入および/または借用する必要性を回避する。
代わりに、本発明のベースモジュール10が装備された
単一の作業機械には、ここに開示された複数のアダプタ
部材の使用を通じて、ここに説明された全ての取付けツ
ールが容易に連結且つ取付けられる。取付けツールは、
伝統的なZバーリンケージ型ツール、伝統的な一体ツー
ルキャリア型ツール、ブルドーザのブレード、埋立てご
み処理用ブレード、スノープロウ、スカリファイヤ、ト
レンチャ、ドリル、クレーンブーム、入れ子ブームトレ
ンチャ、植木機、支柱穴堀機、スノーブロア、回転ブラ
シ、真空清掃機、ブッシュ/ブラシカッタ、噴霧機、マ
スト機、丸太積み機、および牽引/押し機を含む。
【0031】本発明のアダプタ部材の全ては、ベースモ
ジュール10との使用に対して互換性があり、かかるア
ダプタ部材をベースモジュールとの関連で用いること
は、単一の作業機械に関して最大限の柔軟性と万能性を
もたらす。
【0032】本システムはまた、ここに説明された標準
化されたベースモジュール10および複数のアダプタ部
材を使用することによって、同じ作業機械に連結される
べき種々のツールに関係付けられた広範囲の異なる形式
のリンケージ配列をも許容する。結果として、同じ作業
機械が、全て同じ連結式ベース機械および適当なアダプ
タおよび作業ツール取付具を備え、極めて多数の異なる
形式の作業ツールおよび道具との関連で用いられ得、車
輪式ローダ、車輪式ブルドーザ、トラクタまたは他の形
式の作業機械として機能することができる。本システム
はまた、必要であれば、現場で行われるべきかかるツー
ルおよび道具の迅速な交換を可能とする。
【0033】以上の説明から明らかなように、本発明の
形態は図示された実施例の個別の細部には限定されな
い。故に、他の作業取付けツールおよび道具、他のアダ
プタ形態およびある形式の取付けツールに関連付けられ
た油圧シリンダおよびリンケージを旋回させる他の手段
を用いての変形および適用が当業者に生じることが予想
される。従って、かかる変形、変更および本発明の趣旨
および範囲を逸脱しない他の使用および用途は本発明に
よってカバーされるべく見なされることが意図されてい
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の教示に従い構成されたベースモジュー
ルの一実施例の斜視図である。
【図2】本発明の教示に従い構成された、伝統的なZバ
ーリンケージ型ツールに連結するためのアダプタ部材の
一実施例の斜視図である。
【図3】図2のアダプタ部材および図1のベースモジュ
ールに作動可能に取付けられた典型的なZバー型リンケ
ージツールを示す側面図である。
【図4】典型的なZバー型リンケージツールおよびその
関連するアダプタ部材を保持且つ支持する典型的な支持
スタンドを示す側面図である。
【図5】本発明の教示に従い構成された、伝統的な一体
ツールキャリア型ツールに連結するためのアダプタ部材
の他の実施例の斜視図である。
【図6】図5のアダプタ部材および図1のベースモジュ
ールに作動可能に取付けられた典型的な一体ツールキャ
リア型ツールを示す側面図である。
【図7】本発明の教示に従い構成された他のアダプタ部
材の側面図である。
【図8】図7のアダプタ部材の図1のベースモジュール
への取付けを示す側面図である。
【図9】本発明の教示に従い構成された他のアダプタ部
材の側面図である。
【図10】図9のアダプタ部材の図1のベースモジュー
ルへの取付けを示す側面図である。
【図11】本発明の教示に従い構成されたさらに他のア
ダプタ部材の側面図である。
【図12】図11のアダプタ部材の図1のベースモジュ
ールへの取付けを示す側面図である。
【符号の説明】
10 ベースモジュール 12 上表面 14 フランジ(耳部) 16 開口 18 開口 20 取付けプレート(ブラケット) 22,24 ピボットジョイント 26,68,108,124,136 アダプタ部材 28、70 底部(ベース)プレート部材 30,32、62,64、72,74 フランジ部材 34,36、76、78,80、82 開口 38 ボルト 40 バケット取付けツール(Zバー型リンケージツ
ール) 42 バケット 44、86 リフトアーム 46,48、88,90,92,94 リンケージ部
材 50、52、96,98 油圧シリンダ 84 IT取付けツール(一体ツールキャリア型ツー
ル) 100 ツール 102,104,106 端部 110、116,118 アーム部 112,114,120、122 開口 126 プラットフォーム 128 アーム部材 130,132 開口 134、150 支持部材(スタンド) 138 アーム部材 140、141,146,148 開口 142,144 アーム部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン−ポール エドモンド ベルギー ベー1380 ベルギー プランス ノワ クロ デ キュライシエール 3

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フレームを含む作業機械に作業ツールを
    連結する取付けシステムであって、 該フレームに関連付けられて、作業ツールを作業機械に
    取付けるために位置付け且つ配置された少なくとも一つ
    の取付け配列装置、および少なくとも一つの取付け配列
    装置に係合可能で且つ作業ツールに係合可能なアダプタ
    部材を備えることを特徴とする取付けシステム。
  2. 【請求項2】 作業ツールは、関連するリンケージとそ
    の作動を制御する動力供給装置を含み、アダプタ部材は
    該リンケージと作業ツールに関連付けられた動力供給装
    置に作動可能に係合すべく形状且つ寸法付けられている
    ことを特徴とする請求項1の取付けシステム。
  3. 【請求項3】 作業ツールは、関連する動力供給装置を
    備えたZバー型リンケージを含み、アダプタ部材は該Z
    バー型リンケージとその関連付けられた動力供給装置に
    作動可能に係合すべく形状且つ寸法付けられていること
    を特徴とする請求項1の取付けシステム。
  4. 【請求項4】 作業ツールは、関連する動力供給装置を
    備えた一体ツールキャリア型リンケージを含み、アダプ
    タ部材は該一体ツールキャリア型リンケージとその関連
    付けられた動力供給装置に作動可能に係合すべく形状且
    つ寸法付けられていることを特徴とする請求項1の取付
    けシステム。
  5. 【請求項5】 アダプタ部材は回転型のテーブル部材で
    あることを特徴とする請求項1の取付けシステム。
  6. 【請求項6】 アダプタ部材は、アダプタ部材の両側の
    各々に関連付けられた少なくとも一つのフランジ部材を
    含み、少なくとも一つのフランジ部材の各々は、少なく
    とも一つの取付け配列装置に関連付けられた対応するフ
    ランジ部材に係合すべく形状且つ寸法付けられているこ
    とを特徴とする請求項1の取付けシステム。
  7. 【請求項7】 アダプタ部材は、アダプタ部材の両側の
    各々に関連付けられた少なくとも一つのフランジ部材を
    含み、少なくとも一つのフランジ部材の各々は、作業ツ
    ールに関連付けられた対応するフランジ部材に係合すべ
    く形状且つ寸法付けられていることを特徴とする請求項
    1の取付けシステム。
  8. 【請求項8】 フレームを含む作業機械に少なくとも一
    つの作業ツールを連結する取付けシステムであって、 該フレームに関連付けられて、作業ツールを作業機械に
    取付けるために位置付け且つ配置された少なくとも一つ
    の取付け配列装置、および少なくとも一つの取付け配列
    装置に係合可能で且つ少なくとも一つの作業ツールに係
    合可能なアダプタ部材を備えることを特徴とする取付け
    システム。
  9. 【請求項9】 少なくとも一つの作業ツールは、関連す
    るリンケージとその作動を制御する動力供給装置を含
    み、少なくとも一つのアダプタ部材は該リンケージと少
    なくとも一つの作業ツールに関連付けられた動力供給装
    置に作動可能に係合すべく形状且つ寸法付けられている
    ことを特徴とする請求項8の取付けシステム。
  10. 【請求項10】 少なくとも一つの作業ツールは、関連
    する動力供給装置を備えたZバー型リンケージを含み、
    少なくとも一つのアダプタ部材は該Zバー型リンケージ
    とその関連付けられた動力供給装置に作動可能に係合す
    べく形状且つ寸法付けられていることを特徴とする請求
    項8の取付けシステム。
  11. 【請求項11】 少なくとも一つの作業ツールは、関連
    する動力供給装置を備えた一体ツールキャリア型リンケ
    ージを含み、アダプタ部材は該一体ツールキャリア型リ
    ンケージとその関連付けられた動力供給装置に作動可能
    に係合すべく形状且つ寸法付けられていることを特徴と
    する請求項8の取付けシステム。
  12. 【請求項12】 少なくとも一つのアダプタ部材は回転
    型のテーブル部材であることを特徴とする請求項8の取
    付けシステム。
  13. 【請求項13】 少なくとも一つのアダプタ部材は、少
    なくとも一つのアダプタ部材の両側の各々に関連付けら
    れた少なくとも一つのフランジ部材を含み、少なくとも
    一つのフランジ部材の各々は、少なくとも一つの取付け
    配列装置に関連付けられた対応するフランジ部材に係合
    すべく形状且つ寸法付けられていることを特徴とする請
    求項8の取付けシステム。
  14. 【請求項14】 少なくとも一つのアダプタ部材は、少
    なくとも一つのアダプタ部材の両側の各々に関連付けら
    れた少なくとも一つのフランジ部材を含み、少なくとも
    一つのフランジ部材の各々は、少なくとも一つの作業ツ
    ールに関連付けられた対応するフランジ部材に係合すべ
    く形状且つ寸法付けられていることを特徴とする請求項
    8の取付けシステム。
  15. 【請求項15】 単一の連結式作業機械のフロント部分
    に複数の取付けツールを接続する迅速取付けシステムで
    あって、取付けツールの少なくとも一つはそれに関連付
    けられたZバー型リンケージ構造を有し、取付けツール
    の少なくとも一つはそれに関連付けられた一体ツールキ
    ャリア型リンケージ構造を有し、 連結式作業機械のフロント部分に固定されたベースモジ
    ュールと、 複数の取付けツールに係合する複数のアダプタ部材であ
    って、アダプタ部材の各々はベースモジュールと協働的
    に係合可能であり、且つアダプタ部材の各々はさらに複
    数の取付けツールの少なくとも一つに係合する手段を含
    む複数のアダプタ部材と、を備え、 複数の取付けツールの全ては、複数のアダプタ部材の少
    なくとも一つと係合可能で、ベースモジュールが複数の
    アダプタ部材の少なくとも一つとの係合を介して作業ツ
    ールに協働的に連係されたとき、複数の取付けツールの
    各々が単一の作業機械に作動可能に接続され得、 複数のアダプタ部材の少なくとも一つは、取付けツール
    の少なくとも一つに関連付けられたZバー型リンケージ
    構造に合致し且つ係合すべく形状付けられ、および複数
    のアダプタ部材の少なくとも一つは、取付けツールの少
    なくとも一つに関連付けられた一体ツールキャリア型リ
    ンケージ構造に合致し且つ係合すべく形状付けられてい
    ることを特徴とする迅速取付けシステム。
  16. 【請求項16】 アダプタ部材の少なくとも一つは回転
    型のテーブル部材を含むことを特徴とする請求項15の
    迅速取付けシステム。
  17. 【請求項17】 フレームを有する作業機械に取付けら
    れる作業ツールを交換する方法であって、 作業機械に取付けられたアダプタ部材から作業ツールを
    取外し、 作業機械からアダプタ部材を取外し、 第二のアダプタ部材をフレームに配置された少なくとも
    一つの取付け配列装置と整列させ、 該第二のアダプタ部材を取付け配列装置を介してフレー
    ムに取外し可能に取付け、 第二の作業ツールを該第二のアダプタ部材に整列させ、
    そして該第二の作業ツールを該第二のアダプタ部材に取
    外し可能に取付けるステップを備えることを特徴とする
    方法。
  18. 【請求項18】 さらに、作業ツールを作業ツール保持
    スタンド上に置き、 アダプタ部材をアダプタ部材保持スタンド上に置き、 第二のアダプタ部材を第二のアダプタ部材保持スタンド
    から取外し、そして第二の作業ツールを第二の作業ツー
    ル保持スタンドから取外すステップを備えることを特徴
    とする請求項17の方法。
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