JP2001151385A - Sheet conveytng device of image forming machine - Google Patents

Sheet conveytng device of image forming machine

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JP2001151385A
JP2001151385A JP33824199A JP33824199A JP2001151385A JP 2001151385 A JP2001151385 A JP 2001151385A JP 33824199 A JP33824199 A JP 33824199A JP 33824199 A JP33824199 A JP 33824199A JP 2001151385 A JP2001151385 A JP 2001151385A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
speed
paper
transport
roller
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP33824199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Doyo
秀明 土用
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Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
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Publication of JP2001151385A publication Critical patent/JP2001151385A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device of an image forming machine capable of certainly determining that a conveying capability decreases to a predetermined speed before performance of the image forming machine is damaged. SOLUTION: This sheet conveying device of the image forming machine comprises a sheet conveying passage formed through an image transfer region and a conveying roller disposed in the sheet conveying passage. The sheet conveying device comprises a sheet detecting sensor disposed in the sheet conveying passage for detecting the sheet conveyed by the conveying roller, and a control means that determines a sheet passing time based on a detection signal from the sheet detecting sensor, calculates a sheet conveying speed based on the sheet passing time, and determines that the conveying capability of the conveying roller decreases when the sheet conveying speed is lower than the predetermined speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームプリ
ンタや静電複写機等の画像形成機の用紙搬送装置に関す
る。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sheet conveying device for an image forming machine such as a laser beam printer and an electrostatic copying machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成機においては、画像転
写部を通して形成された用紙搬送路に搬送ローラを配設
し、該搬送ローラによって転写材である用紙を画像転写
部を通して搬送する用紙搬送装置を具備している。搬送
ローラは、一般にウレタンゴム等の合成ゴムによって構
成されている。このような合成ゴムによって構成された
搬送ローラは、使用による磨耗や紙粉等の付着により搬
送能力が低下して、用紙の搬送速度が低下する。搬送ロ
ーラの用紙搬送速度が低下すると、画像形成時間が増大
するとともに、搬送能力が低下した搬送ローラが画像転
写部の上流側に配設されたレジストローラの場合には、
用紙への画像転写位置がズレるという問題が生ずる。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus of this type, a transport roller is provided in a paper transport path formed through an image transfer section, and the transport roller transports a sheet as a transfer material through the image transfer section. Equipment. The transport roller is generally made of synthetic rubber such as urethane rubber. The transport roller made of such a synthetic rubber has a reduced transport capability due to wear due to use and adhesion of paper dust and the like, and the transport speed of the paper is reduced. When the paper transport speed of the transport roller decreases, the image forming time increases, and in the case where the transport roller having reduced transport capability is a registration roller disposed upstream of the image transfer unit,
There is a problem that the image transfer position on the paper is shifted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】而して、搬送ローラの
搬送能力が低下しているのか否かの判定は、オペレータ
が画像転写位置のズレを目視にて判断したり、画像形成
時間の増大を感覚的に判断して行っていた。従って、画
像形成機の性能に支障を来すところまで搬送ローラの搬
送能力が低下しないと、これを感知することが困難であ
る。従って、従来は画像形成機の性能に支障を来すとこ
ろまで搬送ローラの搬送能力が低下するまで使用した
ら、搬送ローラの寿命と判断して、搬送ローラを交換す
るか、または周辺のユニット毎交換していた。しかしな
がら、搬送ローラの搬送能力の低下は紙粉等の付着によ
る影響が大きく、画像形成機の性能に支障を来す前に搬
送能力が所定速度まで低下した時点で、付着した紙粉等
を除去することにより搬送ローラは所定の搬送能力を回
復することができる。更に、画像形成機の性能に支障を
来す前に搬送能力が所定速度まで低下した時点で、搬送
ローラの回転速度を増加することにより所期の搬送速度
を維持することができる。
The determination of whether or not the transporting ability of the transporting roller is reduced can be made by an operator by visually checking the deviation of the image transfer position or by increasing the image forming time. Was judged intuitively. Therefore, it is difficult to detect this unless the transporting ability of the transporting roller is reduced to a point where the performance of the image forming apparatus is hindered. Therefore, in the past, when used until the transport capacity of the transport roller was reduced to the point where the performance of the image forming machine was hindered, it was determined that the transport roller had reached the end of its service life, and the transport roller was replaced or the peripheral units were replaced. Was. However, the lowering of the transporting ability of the transporting roller is greatly affected by the adhesion of paper dust and the like, and the adhering paper dust and the like are removed when the transporting ability decreases to a predetermined speed before hindering the performance of the image forming machine. By doing so, the conveying roller can recover the predetermined conveying ability. Further, at the time when the transport capacity has decreased to a predetermined speed before the performance of the image forming apparatus is hindered, the desired transport speed can be maintained by increasing the rotation speed of the transport rollers.

【0004】本発明は、上記の事実に鑑みてなされたも
のであり、その第1の技術的課題は、画像形成機の性能
に支障を来す前に搬送能力が所定速度まで低下したこと
を確実に判定することができる画像形成機の用紙搬送装
置を提供することにある。
[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and a first technical problem is that the conveyance capability is reduced to a predetermined speed before the performance of the image forming machine is hindered. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device of an image forming machine capable of making a reliable determination.

【0005】また、本発明の第2の技術的課題は、画像
形成機の性能に支障を来す前に搬送能力が所定速度まで
低下した時点で、これをオペレータに警報して搬送ロー
ラの清掃を促すことができる画像形成機の用紙搬送装置
を提供することにある。
Further, a second technical problem of the present invention is to provide a warning to an operator when the conveyance capacity is reduced to a predetermined speed before the performance of the image forming apparatus is hindered, and to clean the conveyance rollers. To provide a sheet conveying device of an image forming machine capable of prompting the user.

【0006】更に、本発明の第3の技術的課題は、画像
形成機の性能に支障を来す前に搬送能力が所定速度まで
低下した時点で、搬送ローラの回転速度を増加させて、
搬送ローラの搬送速度を所定の範囲に維持することがで
きる画像形成機の用紙搬送装置を提供することにある。
Further, a third technical problem of the present invention is to increase the rotation speed of the transport roller when the transport capacity decreases to a predetermined speed before the performance of the image forming apparatus is impaired.
An object of the present invention is to provide a sheet conveying device of an image forming machine that can maintain a conveying speed of a conveying roller within a predetermined range.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記主たる技術課題を解
決するために、本発明によれば、上記第1の技術課題を
達成するために、画像転写域を通して形成された用紙搬
送路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラとを有す
る画像形成機の用紙搬送装置において、該用紙搬送路に
配設され該搬送ローラによって搬送される用紙を検出す
る用紙検出センサと、該用紙検出センサからの検出信号
に基づいて用紙が通過する時間を求め、該用紙の通過時
間から用紙搬送速度を演算し、該用紙搬送速度が所定速
度より遅い場合には該搬送ローラの搬送能力が低下して
いると判定する制御手段と、を具備する、ことを特徴と
する画像形成機の用紙搬送装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a paper conveying path formed through an image transfer area to achieve the first technical problem. In a sheet conveying device of an image forming machine having a conveying roller disposed on a sheet conveying path, a sheet detecting sensor disposed on the sheet conveying path and detecting a sheet conveyed by the conveying roller, and the sheet detecting sensor The time required for the paper to pass based on the detection signal from is calculated, and the paper transport speed is calculated from the travel time of the paper. If the paper transport speed is lower than the predetermined speed, the transport capability of the transport roller is reduced. And a control unit for determining that there is a sheet conveying device of the image forming apparatus.

【0008】また、本発明によれば、上記第2の技術課
題を達成するために、画像転写域を通して形成された用
紙搬送路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラとを
有する画像形成機の用紙搬送装置において、該用紙搬送
路に配設され該搬送ローラによって搬送される用紙を検
出する用紙検出センサと、該搬送ローラの搬送能力が低
下していることを表示する表示手段と、該用紙検出セン
サからの検出信号に基づき用紙が通過する時間を求めて
用紙搬送速度を演算し、該用紙搬送速度が所定速度より
遅い場合には該表示手段に該搬送ローラの搬送能力が低
下していることを表示する制御手段と、を具備する、こ
とを特徴とする画像形成機の用紙搬送装置が提供され
る。
According to the present invention, in order to achieve the second technical problem, an image having a paper transport path formed through an image transfer area and a transport roller disposed in the paper transport path is provided. In a paper transport device of a forming machine, a paper detection sensor that is disposed in the paper transport path and detects a paper transported by the transport roller, and a display unit that indicates that the transport capability of the transport roller is reduced. Calculating the paper transport speed based on a detection signal from the paper detection sensor, and calculating the paper transport speed. If the paper transport speed is slower than a predetermined speed, the display means displays the transport capability of the transport roller. And a control unit for displaying that the sheet is being processed.

【0009】更に、本発明によれば、上記第3の技術課
題を達成するために、画像転写域を通して形成された用
紙搬送路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラと、
該搬送ローラを回転駆動するための電動モータとを有す
る画像形成機の用紙搬送装置において、該用紙搬送路に
配設され該搬送ローラによって搬送される用紙を検出す
る用紙検出センサと、該用紙検出センサからの検出信号
に基づき用紙が通過する時間を求めて用紙搬送速度を演
算し、該用紙搬送速度が所定速度より遅い場合には該電
動モータの回転速度を増加せしめる制御手段と、を具備
する、ことを特徴とする画像形成機の用紙搬送装置が提
供される。
Further, according to the present invention, in order to achieve the third technical object, a paper transport path formed through an image transfer area, a transport roller disposed in the paper transport path,
In a sheet conveying device of an image forming machine having an electric motor for rotationally driving the conveying roller, a sheet detecting sensor disposed on the sheet conveying path and detecting a sheet conveyed by the conveying roller, Control means for calculating a sheet conveying speed by calculating a time for the sheet to pass based on a detection signal from the sensor, and increasing the rotation speed of the electric motor when the sheet conveying speed is lower than a predetermined speed. A sheet conveying device for an image forming machine is provided.

【0010】また、本発明によれば、画像転写域を通し
て形成された用紙搬送路と、該用紙搬送路に配設された
搬送ローラと、該搬送ローラを回転駆動するための電動
モータとを有する画像形成機の用紙搬送装置において、
該用紙搬送路に配設され該搬送ローラによって搬送され
る用紙を検出する用紙検出センサと、該搬送ローラの搬
送能力が低下していることを表示する表示手段と、該用
紙検出センサからの検出信号に基づいて該電動モータの
回転速度を制御するとともに該表示手段を制御する制御
手段とを具備し、該制御手段は、該用紙検出センサから
の検出信号に基づき用紙が通過する時間を求めて用紙搬
送速度を演算し、該用紙搬送速度が所定速度以下の場合
には該電動モータの回転速度を増加せしめ、該電動モー
タの回転速度を増加する回数が所定回数に達したら、ま
たは増加速度が所定値に達したら該搬送ローラの搬送能
力が低下していることを該表示手段に表示する、ことを
特徴とする画像形成機の用紙搬送装置が提供される。本
発明の他の目的および特徴は、以下に述べる説明により
明らかにされる。
Further, according to the present invention, there is provided a paper transport path formed through an image transfer area, a transport roller disposed in the paper transport path, and an electric motor for rotating the transport roller. In a sheet conveying device of an image forming machine,
A sheet detection sensor disposed in the sheet conveyance path for detecting a sheet conveyed by the conveyance roller, a display unit for displaying that the conveyance capability of the conveyance roller is reduced, and a detection from the sheet detection sensor Control means for controlling the rotation speed of the electric motor based on the signal and controlling the display means, wherein the control means determines a time for the paper to pass based on a detection signal from the paper detection sensor. The paper transport speed is calculated, and when the paper transport speed is equal to or lower than the predetermined speed, the rotation speed of the electric motor is increased, and when the number of times to increase the rotation speed of the electric motor reaches the predetermined number, or when the increase speed is increased. When the predetermined value is reached, a display is provided on the display unit to indicate that the transport capacity of the transport roller has decreased, thereby providing a paper transport apparatus for an image forming machine. Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従って構成された用紙搬送装置を具備した画像形成
機の一実施形態について、添付図面を参照して説明す
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an image forming apparatus provided with a sheet conveying device according to the present invention;

【0012】図1には、本発明に従って構成された用紙
搬送装置を具備した画像形成機としてのレーザビームプ
リンタの概略構成断面図が示されている。図示のレーザ
ビームプリンタは、画像形成機本体100と該画像形成
機本体100にオプションによって装着可能な反転給紙
ユニット200とを具備している。画像形成機本体10
0は、合成樹脂によって形成された直方体形状のハウジ
ング101を備えている。ハウジング101の略中央部
には、ハウジング101内に前後方向(図1において紙
面に垂直な方向)に所定の間隔をおいて配置された図示
しない金属板からなる前側および後側側板との間に感光
体ドラム104が回転自在に配設されている。この感光
体ドラム104は、図示しない歯車伝動装置によって矢
印105で示す方向に帯電域、静電潜像形成域、現像
域、画像転写域、クリーニング域を順次通して回転駆動
せしめられる。この感光体ドラム104の周囲には、帯
電域に帯電用コロナ放電器106、現像域に現像装置1
08、画像転写域に転写装置としての転写ローラ11
0、クリーニング域にクリーニング装置112がそれぞ
れ配設されている。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a laser beam printer as an image forming machine having a paper transport device configured according to the present invention. The illustrated laser beam printer includes an image forming machine main body 100 and a reversing sheet feeding unit 200 that can be optionally attached to the image forming machine main body 100. Image forming machine body 10
Numeral 0 includes a rectangular parallelepiped housing 101 formed of a synthetic resin. At a substantially central portion of the housing 101, a front and rear side plate made of a metal plate (not shown) disposed at a predetermined interval in the front-rear direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 1) in the housing 101 is provided. A photosensitive drum 104 is rotatably provided. The photoreceptor drum 104 is driven to rotate by a gear transmission (not shown) in the direction indicated by an arrow 105 sequentially through a charging area, an electrostatic latent image forming area, a developing area, an image transfer area, and a cleaning area. Around the photosensitive drum 104, a charging corona discharger 106 is provided in a charging area, and the developing device 1 is provided in a developing area.
08, transfer roller 11 as transfer device in image transfer area
0, a cleaning device 112 is provided in the cleaning area.

【0013】上記帯電用コロナ放電器106は、感光体
ドラム104の周表面に装着された感光層を特定極性に
帯電する。上記現像装置108は、図示の実施形態にお
いては一成分トナーからなる現像剤を収容する現像ハウ
ジング内に配設された現像ローラおよび攪拌手段等を備
え、後述するようにして感光体ドラム104の周表面に
形成された静電潜像をトナー像に現像する。なお、現像
装置108の上方には補給トナーを収納したトナーカー
トリッジ114が着脱可能に装着されており、現像装置
108内のトナーが所定量消費されると順次補給するよ
うになっている。上記転写ローラ110は、例えば導電
性の発泡ウレタンによって形成されており、上記前側お
よび後側側板に回転自在に支持され、図示しない歯車伝
動装置によって矢印で示す方向に回転駆動せしめられ
る。なお、この転写ローラ10には、例えば10μA程
度の定電流が印加されるようになっている。上記クリー
ニング装置112は、クリーニングファーブラシやクリ
ーニングブレード等を備え、感光体ドラム104の周表
面に残留するトナーを除去する。
The charging corona discharger 106 charges the photosensitive layer mounted on the peripheral surface of the photosensitive drum 104 to a specific polarity. The developing device 108 includes, in the illustrated embodiment, a developing roller and a stirring means disposed in a developing housing for accommodating a developer composed of a one-component toner. The electrostatic latent image formed on the surface is developed into a toner image. A toner cartridge 114 containing replenished toner is detachably mounted above the developing device 108, and is replenished sequentially when a predetermined amount of toner in the developing device 108 is consumed. The transfer roller 110 is formed of, for example, conductive urethane foam, is rotatably supported by the front and rear side plates, and is driven to rotate in a direction indicated by an arrow by a gear transmission (not shown). Note that a constant current of, for example, about 10 μA is applied to the transfer roller 10. The cleaning device 112 includes a cleaning fur brush, a cleaning blade, and the like, and removes toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 104.

【0014】上記ハウジング102内の上部、即ち感光
体ドラム104の上方には、静電潜像形成装置としての
レーザユニット116が配設されている。このレーザユ
ニット116は、例えばコンピュータから出力された画
像情報に基いたレーザ光を上記静電潜像形成域にて感光
体ドラム104の周表面に投射する。
A laser unit 116 as an electrostatic latent image forming device is disposed above the housing 102, that is, above the photosensitive drum 104. The laser unit 116 projects, for example, a laser beam based on image information output from a computer on the peripheral surface of the photosensitive drum 104 in the electrostatic latent image forming area.

【0015】上記ハウジング101内には、上記画像転
写域を通して用紙を搬送する用紙搬送装置が配設されて
いる。この用紙搬送装置は図において右側から左側上部
にかけて上記画像転写域を通して形成された用紙搬送路
120を具備している。この用紙搬送路120における
上記画像転写域より上流側には、用紙を搬送する搬送ロ
ーラとしての給紙ローラ対122およびレジストローラ
対124が配設されている。給紙ローラ対122は、ウ
レタンゴム等の合成ゴムによって構成された駆動ローラ
122aと、適宜の合成樹脂によって構成された従動ロ
ーラ122bとからなっており、駆動ローラ122aが
電動モータ123(M1)によって例えば262mm/
secの搬送速度で回転せしめられる。レジストローラ
対124は、ウレタンゴム等の合成ゴムによって構成さ
れた駆動ローラ124aと、アルミニウム合金よって構
成された従動ローラ124bとからなっており、駆動ロ
ーラ124aが電動モータ125(M2)によって例え
ば134mm/secの搬送速度で回転せしめられる。
また、用紙搬送路120における上記画像転写域より下
流側には、定着装置を構成する定着ローラ対126、搬
送ローラ対128、分岐爪130、排出ローラ対132
が配設されている。上記各ローラ対128は図示しない
電動モータおよび駆動機構によって回転駆動せしめられ
る。分岐爪130は、図1において実線で示す第1の位
置と2点鎖線で示す第2の位置に作動可能に構成されて
おり、図示しない電磁ソレノイドによって作動せしめら
れるようになっている。この分岐爪130が実線で示す
第1の位置に位置付けられているときには搬送ローラ対
128によって搬送される用紙は排出ローラ対132に
向けて送られ、分岐爪130が2点鎖線で示す第2の位
置に位置付けられているときには搬送ローラ対128に
よって搬送される用紙は両面画像形成用排出口102に
向けて送られる。
In the housing 101, there is provided a sheet conveying device for conveying a sheet through the image transfer area. The paper transport device includes a paper transport path 120 formed through the image transfer area from the right side to the upper left side in FIG. A pair of paper feed rollers 122 and a pair of registration rollers 124 as transport rollers for transporting the paper are disposed upstream of the image transfer area in the paper transport path 120. The paper feed roller pair 122 includes a drive roller 122a made of synthetic rubber such as urethane rubber and a driven roller 122b made of an appropriate synthetic resin. The drive roller 122a is driven by an electric motor 123 (M1). For example, 262 mm /
It is rotated at the transport speed of sec. The registration roller pair 124 includes a drive roller 124a made of a synthetic rubber such as urethane rubber and a driven roller 124b made of an aluminum alloy. The drive roller 124a is driven by an electric motor 125 (M2) at, for example, 134 mm /. It is rotated at the transport speed of sec.
A fixing roller pair 126, a conveying roller pair 128, a branch claw 130, and a discharge roller pair 132 which constitute a fixing device are provided downstream of the image transfer area in the sheet conveying path 120.
Are arranged. Each of the roller pairs 128 is rotationally driven by an electric motor and a driving mechanism (not shown). The branching claw 130 is configured to be operable at a first position indicated by a solid line and a second position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, and is operated by an electromagnetic solenoid (not shown). When the branching claw 130 is positioned at the first position shown by the solid line, the sheet transported by the transporting roller pair 128 is sent toward the discharge roller pair 132, and the branching claw 130 is moved to the second position shown by the two-dot chain line. When the sheet is positioned at the position, the sheet conveyed by the conveying roller pair 128 is sent toward the double-sided image forming outlet 102.

【0016】上記用紙搬送路120の下側にはカセット
収容部が設けられており、このカセット収容部に用紙カ
セット134が着脱可能に装着される。この用紙カセッ
ト134に収容された用紙は、送り出しローラ136お
よび捌きローラ対138によって上記給紙ローラ対12
2に向けて送給される。なお、送り出しローラ136お
よび捌きローラ対138は、図示しない電動モータおよ
び駆動機構によって例えば上記給紙ローラ対122と同
様に262mm/secの搬送速度で回転せしめられ
る。なお、用紙カセット134の図において右端部に
は、ハウジング101に装着された状態で上記給紙ロー
ラ対122に対向して開口する用紙挿通路135が設け
られている。ハウジング101の下部即ちカセット収容
部の下側には、画像形成機本体100の構成部品および
後述する反転給紙ユニット200の構成部品の作動を制
御するための後述する制御手段400等を収容するため
の機器収容部140を備えている。この機器収容部14
0の図において右端部には、上記用紙カセット134に
設けられた用紙挿通路135と連通する用紙挿通路14
1が設けられている。
A cassette accommodating section is provided below the sheet conveying path 120, and a sheet cassette 134 is removably mounted in the cassette accommodating section. The paper stored in the paper cassette 134 is fed by the feed roller pair 12 by the feed roller 136 and the separation roller pair 138.
Sent to 2 The feed roller 136 and the separating roller pair 138 are rotated at a transport speed of 262 mm / sec by an electric motor and a driving mechanism (not shown), for example, similarly to the paper feed roller pair 122. At the right end of the paper cassette 134 in the drawing, a paper insertion passage 135 that is open to face the paper feed roller pair 122 when mounted on the housing 101 is provided. A lower portion of the housing 101, that is, a lower portion of the cassette housing portion, accommodates a later-described control unit 400 for controlling the operation of the components of the image forming apparatus main body 100 and the components of the reversing sheet feeding unit 200 described later. Is provided. This device housing part 14
0, a paper insertion path 14 communicating with a paper insertion path 135 provided in the paper cassette 134 is provided at the right end.
1 is provided.

【0017】以上のように構成された画像形成機本体1
00の用紙搬送路120には、用紙の通過および紙詰ま
り(ジャム)を検出するための複数個の用紙検出センサ
が配設されている。即ち、捌きローラ対138と給紙ロ
ーラ対122との間には用紙検出センサ151(SW
I)が配設され、給紙ローラ対122とレジストローラ
対124との間には用紙検出センサ152(SW2)が
配設されている。また、転写ローラ10が配設された画
像転写域と定着ローラ対126との間には用紙検出セン
サ153(SW3)が配設され、定着ローラ対126と
搬送ローラ対128との間には用紙検出センサ154
(SW4)が配設されている。なお、これら用紙検出セ
ンサはマイクロスイッチ或いはフォトインタラプタ等周
知の検出器を用いることができる。用紙検出センサ15
1(SWI)、152(SW2)、153(SW3)、
154(SW4)は、検出信号を制御手段400に送
る。
The image forming machine main body 1 configured as described above.
A plurality of paper detection sensors for detecting the passage of paper and a paper jam (jam) are disposed in the paper transport path 120 of 00. That is, a paper detection sensor 151 (SW) is provided between the separation roller pair 138 and the paper feed roller pair 122.
I) is disposed, and a paper detection sensor 152 (SW2) is disposed between the paper feed roller pair 122 and the registration roller pair 124. A paper detection sensor 153 (SW3) is provided between the image transfer area where the transfer roller 10 is provided and the fixing roller pair 126, and a paper sheet is provided between the fixing roller pair 126 and the transport roller pair 128. Detection sensor 154
(SW4) is provided. It should be noted that a well-known detector such as a micro switch or a photo interrupter can be used as these paper detection sensors. Paper detection sensor 15
1 (SWI), 152 (SW2), 153 (SW3),
154 (SW4) sends the detection signal to the control means 400.

【0018】図示の実施形態における画像形成機本体1
00は以上のように構成されており、以下その作用につ
いて説明する。上記感光体ドラム104が矢印105で
示す方向に回転せしめられる間に、帯電用コロナ放電器
106が感光体ドラム104の感光層を特定極性に帯電
せしめる。次いで帯電用コロナ放電器106が配設され
た帯電域と現像装置108が配設された現像域との間の
静電潜像形成域にてレーザユニット116のレーザ光源
(図示せず)からのレーザ光が感光体ドラム104上に
投射され、感光体ドラム104の周表面に画像情報に対
応した静電潜像が形成される。しかる後、現像装置10
8の現像ローラが感光体ドラム104上の静電潜像にト
ナーを作用せしめて、静電潜像をトナー像に現像する。
一方、上記用紙カセット134から送り出しローラ13
6および捌きローラ対138によって送給された用紙
は、給紙ローラ対122によって搬送されレジストロー
ラ対124で一時停止し、感光体ドラム104とタイミ
ングをとって感光体ドラム104と転写ローラ110と
が対向する転写域に搬送される。転写域に搬送された用
紙の表面には、転写ローラ110の作用によって感光体
ドラム104の周表面に形成されたトナー像が転写され
る。
The image forming machine main body 1 in the illustrated embodiment.
00 is configured as described above, and its operation will be described below. While the photosensitive drum 104 is rotated in the direction indicated by the arrow 105, the charging corona discharger 106 charges the photosensitive layer of the photosensitive drum 104 to a specific polarity. Next, a laser light source (not shown) of the laser unit 116 in an electrostatic latent image forming area between the charging area where the charging corona discharger 106 is provided and the developing area where the developing device 108 is provided. The laser light is projected onto the photosensitive drum 104, and an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 104. Thereafter, the developing device 10
The developing roller 8 applies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 104 to develop the electrostatic latent image into a toner image.
On the other hand, the delivery roller 13 from the paper cassette 134
6 and the paper fed by the separation roller pair 138 are conveyed by the paper supply roller pair 122 and temporarily stopped by the registration roller pair 124, and the photoconductor drum 104 and the transfer roller 110 are The sheet is transported to the opposite transfer area. The toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 104 is transferred to the surface of the sheet conveyed to the transfer area by the operation of the transfer roller 110.

【0019】トナー像が転写された用紙は感光体ドラム
104から剥離され、次いで定着ローラ対126に搬送
されて、定着ローラ対126の作用によってトナー像が
用紙の表面に加熱定着される。トナー像が定着された用
紙は、搬送ローラ対128および排出ローラ対132を
介してハウジング101上に形成された受部103に排
出される。なお、用紙の両面に画像を形成する場合は、
分岐爪130が図1において2点鎖線で示す第2の位置
に位置付けられており、従って、定着ローラ対126の
作用によってトナー像が定着された用紙は、搬送ローラ
対128を通って両面画像形成用排出口102に向けて
送られる。一方、感光体ドラム104は更に回転を続
け、クリーニング装置112の作用によって感光体ドラ
ム104の表面から残留トナーが除去される。
The sheet on which the toner image has been transferred is peeled off from the photosensitive drum 104, and is then conveyed to a fixing roller pair 126, where the toner image is heated and fixed on the surface of the sheet by the action of the fixing roller pair 126. The sheet on which the toner image is fixed is discharged to a receiving portion 103 formed on the housing 101 via a pair of conveying rollers 128 and a pair of discharging rollers 132. When forming images on both sides of the paper,
The branch claw 130 is located at the second position shown by a two-dot chain line in FIG. 1. Therefore, the sheet on which the toner image is fixed by the operation of the fixing roller pair 126 passes through the conveying roller pair 128 to form a two-sided image. To the outlet 102. On the other hand, the photosensitive drum 104 further continues to rotate, and the residual toner is removed from the surface of the photosensitive drum 104 by the action of the cleaning device 112.

【0020】次に、反転給紙ユニット200について説
明する。図示の実施形態における反転給紙ユニット20
0は、L字形のユニットハウジング201を具備してお
り、該ユニットハウジング201に配設された用紙反転
部210と両面給紙部250とからなっている。なお、
用紙反転部210および両面給紙部250は用紙搬送装
置として機能する。用紙反転部210は、上記両面画像
形成用排出口102に連絡して形成された用紙反転搬送
路212と、該反転搬送路212に配設された搬送ロー
ラ対214と、用紙反転ローラ対216と、該用紙反転
ローラ対216に沿って配設された用紙変更案内板21
8とを具備している。用紙反転搬送路212は、両面画
像形成用排出口102に連絡する用紙搬入路212a
と、該用紙搬入路212aと連続して形成されユニット
ハウジング201の底壁に延びる用紙反転路212bと
からなっている。搬送ローラ対214は、ウレタンゴム
等の合成ゴムによって構成された駆動ローラ214a
と、アルミニウム合金よって構成された従動ローラ21
4bとからなっており、用紙搬入路212a中に配設さ
れている。また、搬送ローラとして機能する用紙反転ロ
ーラ対216もウレタンゴム等の合成ゴムによって構成
された駆動ローラ216aと、アルミニウム合金よって
構成された従動ローラ216bとからなっており、用紙
搬入路212aと用紙反転路212bとの間に配設され
ている。これら搬送ローラ対214および用紙反転ロー
ラ対216の駆動ローラ214aおよび216aは、電
動モータ215(M3)によって回転駆動せしめられ
る。なお、電動モータ215(M3)は正転および逆転
可能に構成されている。電動モータ215(M3)が正
転駆動されると用紙反転ローラ対216の駆動ローラ2
16aは矢印217aで示す方向に回転せしめられ、電
動モータ215(M3)が逆転駆動されると用紙反転ロ
ーラ対216の駆動ローラ216aは矢印217bで示
す方向に回転せしめられる。なお、電動モータ215
(M3)は、用紙反転ローラ対216の駆動ローラ21
6aを矢印217bで示す方向に回転駆動するとき例え
ば262mm/secの搬送速度で回転せしめる。
Next, the reversing sheet feeding unit 200 will be described. Reverse sheet feeding unit 20 in the illustrated embodiment
Reference numeral 0 denotes an L-shaped unit housing 201, which comprises a sheet reversing unit 210 and a double-sided paper feeding unit 250 provided in the unit housing 201. In addition,
The sheet reversing unit 210 and the duplex sheet feeding unit 250 function as a sheet conveying device. The sheet reversing unit 210 includes a sheet reversing conveyance path 212 formed in communication with the two-sided image forming discharge port 102, a conveyance roller pair 214 disposed on the reversing conveyance path 212, and a sheet reversing roller pair 216. A sheet change guide plate 21 disposed along the sheet reversing roller pair 216.
8 is provided. The sheet reversing conveyance path 212 is a sheet conveyance path 212a that communicates with the two-sided image forming discharge port 102.
And a paper reversing path 212b formed continuously with the paper carrying path 212a and extending to the bottom wall of the unit housing 201. The transport roller pair 214 is a drive roller 214a made of synthetic rubber such as urethane rubber.
And a driven roller 21 made of an aluminum alloy
4b, and is disposed in the paper carry-in path 212a. The sheet reversing roller pair 216 functioning as a transport roller also includes a driving roller 216a made of synthetic rubber such as urethane rubber and a driven roller 216b made of an aluminum alloy. It is arranged between the road 212b. The driving rollers 214a and 216a of the transport roller pair 214 and the sheet reversing roller pair 216 are driven to rotate by an electric motor 215 (M3). The electric motor 215 (M3) is configured to be able to rotate forward and reverse. When the electric motor 215 (M3) is driven to rotate forward, the driving roller 2 of the sheet reversing roller pair 216 is driven.
16a is rotated in the direction indicated by arrow 217a, and when the electric motor 215 (M3) is driven to rotate in the reverse direction, the drive roller 216a of the sheet reversing roller pair 216 is rotated in the direction indicated by arrow 217b. The electric motor 215
(M3) is the driving roller 21 of the sheet reversing roller pair 216.
When rotating 6a in the direction indicated by arrow 217b, it is rotated at a transport speed of, for example, 262 mm / sec.

【0021】以上のように構成された用紙反転部210
の用紙反転搬送路212における搬送ローラ対214と
用紙反転ローラ対216との間には、用紙の通過および
紙詰まり(ジャム)を検出するための用紙検出センサ1
55(SW5)が配設されている。この、用紙検出セン
サ155(SW5)は、検出信号を制御手段400に送
る。
The paper reversing section 210 constructed as described above
A sheet detection sensor 1 for detecting the passage of a sheet and a paper jam (jam) between the pair of conveyance rollers 214 and the pair of sheet reversing rollers 216 in the sheet reversal conveyance path 212 of FIG.
55 (SW5) are provided. The paper detection sensor 155 (SW5) sends a detection signal to the control unit 400.

【0022】次に、反転給紙ユニット200を構成する
両面給紙部250について説明する。図示の実施形態に
おける両面給紙部250は、上記用紙変更案内板218
に連絡して配設されたする用紙搬送路252と、この用
紙搬送路252に配設された搬送ローラ対254、25
6、258とを具備している。これら搬送ローラ対25
4、256および258は、電動モータ260(M4)
によって矢印で示す方向に回転駆動され、用紙反転ユニ
ット210から送られた用紙を上記機器収容部140に
設けられた用紙挿通路141および上記用紙カセット1
34に設けられた用紙挿通路135を通して上記給紙ロ
ーラ対122に向けて搬送する。また、用紙搬送路25
2における用紙変更案内板218と搬送ローラ対254
との間には、用紙の通過および紙詰まり(ジャム)を検
出するための用紙検出センサ156(SW6)が配設さ
れている。この、用紙検出センサ156(SW6)は、
検出信号を制御手段400に送る。なお、ユニットハウ
ジング201の図において右端部には、上記機器収容部
140に設けられた用紙挿通路141と連通する用紙挿
通路202が設けられている。この用紙挿通路202
は、両面給紙ユニット250の下側に他の用紙カセット
を配設する場合に、該用紙カセットから送給される用紙
の搬送通路として機能する。
Next, a description will be given of the double-sided paper feeding unit 250 constituting the reversing paper feeding unit 200. In the illustrated embodiment, the two-sided paper feed unit 250 is provided with the paper change guide plate 218.
And a pair of transport rollers 254, 25 disposed in the paper transport path 252.
6, 258. These transport roller pairs 25
4, 256 and 258 are electric motors 260 (M4)
Is rotated in the direction shown by the arrow, and the paper fed from the paper reversing unit 210 is fed to the paper insertion path 141 provided in the equipment housing section 140 and the paper cassette 1.
The sheet is conveyed toward the sheet feed roller pair 122 through a sheet insertion passage 135 provided in the sheet feed roller. Also, the paper transport path 25
2, the paper change guide plate 218 and the transport roller pair 254
A paper detection sensor 156 (SW6) for detecting the passage of a paper and a paper jam (jam) is disposed between them. This paper detection sensor 156 (SW6)
The detection signal is sent to the control means 400. At the right end of the unit housing 201 in the drawing, a paper insertion path 202 communicating with the paper insertion path 141 provided in the device housing section 140 is provided. This sheet insertion path 202
When another paper cassette is disposed below the duplex paper supply unit 250, the paper feed path functions as a transport path for the paper fed from the paper cassette.

【0023】ここで、上述した反転給紙ユニット200
の作用について説明する。上記画像形成機本体100に
よって片面に画像が形成された用紙の他の片面に画像形
成する場合は、上記分岐爪130が2点鎖線で示す第2
の位置に位置付けられ、搬送ローラ対128によって搬
送された用紙は両面画像形成用排出口102を通って用
紙反転搬送路212の用紙搬入路212aに搬入され
る。なお、用紙の用紙反転搬送路212への搬入に際
し、用紙の先端が上記用紙検出センサ154(SW4)
を通過することにより該用紙検出センサ154(SW
4)がONとなり、このON信号に基づいて制御手段4
00が電動モータ215(M3)を正転駆動する。従っ
て、用紙搬入路212aに搬入された用紙は搬送ローラ
対214および用紙反転ローラ対216によって用紙反
転路212bに搬送される。このようにして用紙反転路
212bに向けて搬送された用紙の後端が用紙検出セン
サ155(SW5)を通過したら、この用紙検出センサ
155(SW5)からの検出信号に基づいて制御手段4
00は所定時間(用紙の後端が用紙検出センサ155
(SW5)を通過した時点から用紙反転ローラ対216
のニップ部の直前に達する迄に要する時間)経過後に電
動モータ215(M3)を逆転駆動する。この結果、用
紙は前後を逆にして用紙反転ローラ対216から送り出
され、このとき用紙変更案内板218に案内され表裏を
反転して用紙搬送路252に向けて搬送される。用紙搬
送路252に向けて搬送された用紙は、搬送ローラ対2
54、256および258によって図1において右方に
向けて搬送され、上記機器収容部140に設けられた用
紙挿通路141および上記用紙カセット134に設けら
れた用紙挿通路135を通して上記給紙ローラ対122
に向けて搬送する。
Here, the above-described reversing sheet feeding unit 200
The operation of will be described. When forming an image on the other side of the sheet on which an image is formed on one side by the image forming machine main body 100, the branching claw 130 is indicated by a two-dot chain line.
Is transported by the pair of transport rollers 128 and is carried into the paper carrying path 212 a of the paper reversing carrying path 212 through the discharge port 102 for double-sided image formation. When the sheet is carried into the sheet reversing conveyance path 212, the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 154 (SW4).
Through the sheet detection sensor 154 (SW
4) is turned on, and the control means 4 is turned on based on the ON signal.
00 drives the electric motor 215 (M3) forward. Accordingly, the sheet carried into the sheet carrying path 212a is carried to the sheet reversing path 212b by the pair of carrying rollers 214 and the pair of sheet reversing rollers 216. When the trailing edge of the sheet conveyed toward the sheet reversing path 212b passes through the sheet detection sensor 155 (SW5), the control unit 4 detects the rear end of the sheet based on the detection signal from the sheet detection sensor 155 (SW5).
00 is a predetermined time (the trailing edge of the paper is
(SW5) and the sheet reversing roller pair 216
The electric motor 215 (M3) is driven to rotate in the reverse direction after the elapse of the time required to reach immediately before the nip portion. As a result, the sheet is sent out from the sheet reversing roller pair 216 with the front and back reversed. At this time, the sheet is guided by the sheet change guide plate 218, turned over, and conveyed toward the sheet conveying path 252. The paper transported toward the paper transport path 252 is transported by a pair of transport rollers 2.
The paper feed roller pair 122 is transported rightward in FIG. 1 by the paper feed rollers 54, 256, and 258, and passes through the paper insertion path 141 provided in the equipment housing section 140 and the paper insertion path 135 provided in the paper cassette 134.
Conveyed toward.

【0024】次に、上記制御手段400について、図2
を参照して説明する。制御手段400は、マイクロコン
ピュータによって構成されており、制御プログラムに従
って演算処理する中央処理装置(CPU)401と、制
御プログラムを格納するリードオンリメモリ(ROM)
402と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダ
ムアクセスメモリ(RAM)403と、タイマ(T)4
04と、入力インターフェース405および出力インタ
ーフェース406とを備えている。入力インターフェー
ス405には上記用紙検出スイッチ151(SW1)、
152(SW2)、153(SW3)、154(SW
4)、155(SW5)および156(SW6)の他、
画像形成機本体100に配設された各種検出手段からの
検出信号や画像形成機本体100に接続されたコンピュ
ータからの制御信号等が入力される。また、出力インタ
ーフェース406からは上記電動モータ123(M
1)、125(M2)、215(M3)、260(M
4)および画像形成機本体100の操作パネルに配設さ
れた表示手段270の他、画像形成機本体100の各作
動機器に制御信号を出力する。
Next, the control means 400 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The control means 400 is constituted by a microcomputer, and has a central processing unit (CPU) 401 for performing arithmetic processing according to a control program, and a read-only memory (ROM) for storing the control program.
402, a readable and writable random access memory (RAM) 403 for storing calculation results and the like, and a timer (T) 4
04, an input interface 405 and an output interface 406. The input interface 405 includes the paper detection switch 151 (SW1),
152 (SW2), 153 (SW3), 154 (SW
4) In addition to 155 (SW5) and 156 (SW6),
A detection signal from various detecting units provided in the image forming apparatus main body 100, a control signal from a computer connected to the image forming apparatus main body 100, and the like are input. The output interface 406 outputs the electric motor 123 (M
1), 125 (M2), 215 (M3), 260 (M
4) and outputs a control signal to each operating device of the image forming machine main body 100, in addition to the display means 270 provided on the operation panel of the image forming machine main body 100.

【0025】上述した画像形成機本体100および反転
給紙ユニット200の用紙搬送装置における各搬送ロー
ラは、使用による磨耗や紙粉等の付着により搬送能力が
低下する。上記各搬送ローラのうち特に給紙ローラ対1
22、レジストローラ対124および用紙反転ローラ対
216は、搬送能力が低下することによって画像形成機
の性能に大きな影響がある。従って以下、給紙ローラ対
122、レジストローラ対124および用紙反転ローラ
対216に関し、搬送能力の低下の判定およびその後の
対応について、図3および図4に示すフローチャートを
参照して説明する。
Each transport roller in the paper transport device of the image forming machine main body 100 and the reversing paper feed unit 200 has a reduced transport capability due to wear due to use and adhesion of paper dust. In particular, the paper feed roller pair 1 of the respective transport rollers
22, the pair of registration rollers 124 and the pair of sheet reversing rollers 216 have a significant effect on the performance of the image forming machine due to a reduction in the carrying capacity. Accordingly, the following describes the determination of a decrease in the transporting capability and the subsequent measures regarding the sheet feeding roller pair 122, the registration roller pair 124, and the sheet reversing roller pair 216 with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0026】先ず、給紙ローラ対122、レジストロー
ラ対124および用紙反転ローラ対216の搬送能力の
低下の判定について、図3に示すフローチャートを参照
して説明する。図示の実施形態においては、先ずステッ
プS1乃至ステップS6を実行して給紙ローラ対122
の搬送能力の低下について判定する。制御手段400
は、ステップS1において用紙検出スイッチ151(S
W1)がONしたか否か、即ち上記用紙カセット134
から送り出しローラ136および捌きローラ対138に
よって送給された用紙の先端が用紙検出スイッチ151
(SW1)を通過したか否かをチェックする。用紙検出
スイッチ151(SW1)がONしなければ待ち、用紙
検出スイッチ151(SW1)がONしたならば用紙の
先端が用紙検出スイッチ151(SW1)を通過したと
判断し、制御手段400はステップS2に進んでタイマ
(T)404の計時を開始する。そして、制御手段40
0はステップS3に進んで用紙検出スイッチ151(S
W1)がOFFしたか否か、即ち用紙の後端が用紙検出
スイッチ151(SW1)を通過したか否かをチェック
する。用紙検出スイッチ151(SW1)がOFFしな
ければ待ち、用紙検出スイッチ151(SW1)がOF
Fしたならば用紙の後端が用紙検出スイッチ151(S
W1)を通過したと判断し、制御手段400はステップ
S4に進んでタイマ(T)404の計時を終了する。次
に、制御手段400はステップS5に進んで、タイマ
(T)404の計時開始から計時終了までの経過時間と
用紙サイズに基づく搬送方向長さから給紙ローラ対12
2の用紙搬送速度(VA)を演算する。そして、制御手
段400はステップS6に進んで、給紙ローラ対122
の用紙搬送速度(VA)が所定速度(VI)以下である
か否かをチェックする。なお、所定速度(VI)は、給
紙ローラ対122の設定搬送速度(262mm/se
c)より例えば5%遅い249mm/secに設定され
ている。ステップS6において給紙ローラ対122の用
紙搬送速度(VA)と所定速度(VI)とを比較した結
果、給紙ローラ対122の用紙搬送速度(VA)が所定
速度(VI)以下であるならば、制御手段400は給紙
ローラ対122の搬送能力が低下して画像形成機の所定
の性能を維持することが困難であると判定し、ステップ
S7に進んで画像形成機本体100の操作パネルに配設
された表示手段270に表示する。この表示によりオペ
レータが、給紙ローラ対122の搬送能力が低下したこ
とを知り、給紙ローラ対122を清掃することにより、
給紙ローラ対122の搬送能力が回復する。
First, a description will be given, with reference to the flowchart shown in FIG. 3, of the determination of a decrease in the transporting ability of the pair of sheet feeding rollers 122, the pair of registration rollers 124, and the pair of sheet reversing rollers 216. In the illustrated embodiment, first, steps S1 to S6 are executed to execute the sheet feeding roller pair 122.
Is determined as to a decrease in the transport capacity of the vehicle. Control means 400
Indicates that the sheet detection switch 151 (S
W1) is ON or not, ie, the paper cassette 134
Of the sheet fed by the feed roller 136 and the separating roller pair 138 from the sheet feed switch 151
It is checked whether (SW1) has been passed. If the paper detection switch 151 (SW1) is not turned on, the process waits. If the paper detection switch 151 (SW1) is turned on, it is determined that the leading edge of the paper has passed the paper detection switch 151 (SW1). Then, the timer (T) 404 starts counting time. And the control means 40
In step S3, the process proceeds to step S3, where the sheet detection switch 151 (S
It is checked whether or not W1) has been turned off, that is, whether or not the rear end of the sheet has passed the sheet detection switch 151 (SW1). If the paper detection switch 151 (SW1) is not turned off, the control waits until the paper detection switch 151 (SW1) is turned off.
F, the trailing edge of the paper is detected by the paper detection switch 151 (S
When it is determined that W1) has been passed, the control means 400 proceeds to step S4 and ends the time measurement of the timer (T) 404. Next, the control means 400 proceeds to step S5, and based on the elapsed time from the start of timing of the timer (T) 404 to the end of timing and the length in the transport direction based on the sheet size, the control of the sheet feeding roller pair 12 is performed.
The second sheet transport speed (VA) is calculated. Then, the control means 400 proceeds to step S6, where the paper feed roller pair 122
It is checked whether or not the paper transport speed (VA) is equal to or lower than the predetermined speed (VI). Note that the predetermined speed (VI) is set at the set conveyance speed of the sheet feeding roller pair 122 (262 mm / sec).
For example, it is set to 249 mm / sec which is 5% slower than c). In step S6, as a result of comparing the sheet conveying speed (VA) of the sheet feeding roller pair 122 with the predetermined speed (VI), if the sheet conveying speed (VA) of the sheet feeding roller pair 122 is lower than the predetermined speed (VI). The control means 400 determines that it is difficult to maintain the predetermined performance of the image forming apparatus due to a decrease in the transporting ability of the pair of paper feed rollers 122, and proceeds to step S7 to display on the operation panel of the image forming apparatus main body 100. The information is displayed on the display means 270 provided. From this display, the operator knows that the transport capacity of the paper feed roller pair 122 has decreased, and cleans the paper feed roller pair 122,
The conveyance ability of the sheet feeding roller pair 122 is restored.

【0027】上記ステップS6において給紙ローラ対1
22の用紙搬送速度(VA)と所定速度(VI)とを比
較した結果、給紙ローラ対122の用紙搬送速度(V
A)が所定速度(VI)より速い場合には、制御手段4
00は給紙ローラ対122の搬送能力が所定の性能を維
持しているものと判断し、ステップS8に進む。そし
て、制御手段400は、ステップS8乃至ステップS1
3を実行してレジストローラ対124の搬送能力の低下
について判定する。制御手段400は、ステップS8に
おいて用紙検出スイッチ153(SW3)がONしたか
否か、即ちレジストローラ対124によって搬送された
用紙の先端が用紙検出スイッチ153(SW3)を通過
したか否かをチェックする。用紙検出スイッチ153
(SW3)がONしなければ待ち、用紙検出スイッチ1
53(SW3)がONしたならば用紙の先端が用紙検出
スイッチ153(SW3)を通過したと判断し、制御手
段400はステップS9に進んでタイマ(T)404の
計時を開始する。そして、制御手段400はステップS
10に進んで用紙検出スイッチ153(SW3)がOF
Fしたか否か、即ち用紙の後端が用紙検出スイッチ15
3(SW3)を通過したか否かをチェックする。用紙検
出スイッチ153(SW3)がOFFしなければ待ち、
用紙検出スイッチ153(SW3)がOFFしたならば
用紙の後端が用紙検出スイッチ153(SW3)を通過
したと判断し、制御手段400はステップS11に進ん
でタイマ(T)404の計時を終了する。次に、制御手
段400はステップS12に進んで、タイマ(T)40
4の計時開始から計時終了までの経過時間と用紙サイズ
に基づく搬送方向長さからレジストローラ対124の用
紙搬送速度(VA)を演算する。そして、制御手段40
0はステップS13に進んで、レジストローラ対124
の用紙搬送速度(VB)が所定速度(V2)以下である
か否かをチェックする。なお、所定速度(V2)は、レ
ジストローラ対124の設定搬送速度(134mm/s
ec)より例えば3%遅い140.7mm/secに設
定されている。ステップS13においてレジストローラ
対124の用紙搬送速度(VB)と所定速度(V2)と
を比較した結果、レジストローラ対124の用紙搬送速
度(VB)が所定速度(V2)以下であるならば、制御
手段400はレジストローラ対124の搬送能力が低下
して画像形成機の所定の性能を維持することが困難であ
ると判断し、ステップS7に進んで画像形成機本体10
0の操作パネルに配設された表示手段270に表示す
る。この表示によりオペレータが、レジストローラ対1
24の搬送能力が低下したことを知り、レジストローラ
対124を清掃することにより、レジストローラ対12
4の搬送能力が回復する。
In step S6, the sheet feeding roller pair 1
As a result of comparing the sheet conveying speed (VA) of the sheet feed roller pair 122 with the predetermined speed (VI), the sheet conveying speed (V
If A) is higher than the predetermined speed (VI), the control means 4
In the case of 00, it is determined that the transporting ability of the sheet feeding roller pair 122 is maintaining the predetermined performance, and the process proceeds to step S8. Then, the control unit 400 performs steps S8 to S1.
3 is executed to judge whether the conveyance ability of the registration roller pair 124 has been reduced. The control unit 400 checks in step S8 whether the paper detection switch 153 (SW3) has been turned ON, that is, whether the leading edge of the paper conveyed by the registration roller pair 124 has passed the paper detection switch 153 (SW3). I do. Paper detection switch 153
If (SW3) is not ON, wait until the paper detection switch 1
If 53 (SW3) is turned ON, it is determined that the leading end of the sheet has passed the sheet detection switch 153 (SW3), and the control means 400 proceeds to step S9 to start time counting by the timer (T) 404. Then, the control means 400 determines in step S
Proceeding to 10, the paper detection switch 153 (SW3) is turned off.
F, ie, the trailing edge of the paper is
3 (SW3) is checked. If the paper detection switch 153 (SW3) is not turned off, wait.
If the paper detection switch 153 (SW3) is turned off, it is determined that the trailing edge of the paper has passed the paper detection switch 153 (SW3), and the control unit 400 proceeds to step S11 to end the time measurement of the timer (T) 404. . Next, the control means 400 proceeds to step S12, where the timer (T) 40
The paper transport speed (VA) of the registration roller pair 124 is calculated from the elapsed time from the start of the timing to the end of the timing and the length in the transport direction based on the paper size. And the control means 40
In step S13, the process proceeds to step S13.
It is checked whether the paper transport speed (VB) is equal to or lower than the predetermined speed (V2). Note that the predetermined speed (V2) is set at the set conveyance speed of the registration roller pair 124 (134 mm / s).
For example, it is set to 140.7 mm / sec which is 3% slower than ec). In step S13, as a result of comparing the sheet conveying speed (VB) of the pair of registration rollers 124 with the predetermined speed (V2), if the sheet conveying speed (VB) of the pair of registration rollers 124 is equal to or lower than the predetermined speed (V2), control is performed. The unit 400 determines that it is difficult to maintain the predetermined performance of the image forming apparatus due to a decrease in the transporting ability of the registration roller pair 124, and proceeds to step S7 to proceed to step S7.
0 is displayed on the display means 270 provided on the operation panel 0. This display allows the operator to register the pair of registration rollers.
24, the registration roller pair 124 is cleaned, and the registration roller pair 12 is cleaned.
4 is restored.

【0028】上記ステップS13においてレジストロー
ラ対124の用紙搬送速度(VB)と所定速度(V2)
とを比較した結果、レジストローラ対124の用紙搬送
速度(VB)が所定速度(V2)より速い場合には、制
御手段400はレジストローラ対124の搬送能力が所
定の性能を維持しているものと判断し、ステップS14
に進む。そして、制御手段400は、ステップS14乃
至ステップS19を実行して用紙反転ローラ対216の
搬送能力の低下について判定する。制御手段400は、
ステップS14において用紙検出スイッチ156(SW
6)がONしたか否か、即ち用紙反転ローラ対216に
よって搬送された用紙の先端が用紙検出スイッチ156
(SW6)を通過したか否かをチェックする。用紙検出
スイッチ156(SW6)がONしなければ待ち、用紙
検出スイッチ156(SW6)がONしたならば用紙の
先端が用紙検出スイッチ156(SW6)を通過したと
判断し、制御手段400はステップS15に進んでタイ
マ(T)404の計時を開始する。そして、制御手段4
00はステップS16に進んで用紙検出スイッチ156
(SW6)がOFFしたか否か、即ち用紙の後端が用紙
検出スイッチ156(SW6)を通過したか否かをチェ
ックする。用紙検出スイッチ156(SW6)がOFF
しなければ待ち、用紙検出スイッチ156(SW6)が
OFFしたならば用紙の後端が用紙検出スイッチ156
(SW6)を通過したと判断し、制御手段400はステ
ップS17に進んでタイマ(T)404の計時を終了す
る。次に、制御手段400はステップS18に進んで、
タイマ(T)404の計時開始から計時終了までの経過
時間と用紙サイズに基づく搬送方向長さから用紙反転ロ
ーラ対216の用紙搬送速度(VC)を演算する。そし
て、制御手段400はステップS19に進んで、用紙反
転ローラ対216の用紙搬送速度(VC)が所定速度
(V3)以下であるか否かをチェックする。なお、所定
速度(V3)は、用紙反転ローラ対216の設定搬送速
度(262mm/sec)より例えば5%遅い249m
m/secに設定されている。ステップS18において
用紙反転ローラ対216の用紙搬送速度(VC)と所定
速度(V3)とを比較した結果、用紙反転ローラ対21
6の用紙搬送速度(VC)が所定速度(V3)以下であ
るならば、制御手段400は用紙反転ローラ対216の
搬送能力が低下して画像形成機の所定の性能を維持する
ことが困難であると判断し、ステップS7に進んで画像
形成機本体100の操作パネルに配設された表示手段2
70に表示する。この表示によりオペレータが、用紙反
転ローラ対216の搬送能力が低下したことを知り、用
紙反転ローラ対216を清掃することにより、用紙反転
ローラ対216の搬送能力が回復する。なお、ステップ
S19において用紙反転ローラ対216の用紙搬送速度
(VC)と所定速度(V3)とを比較した結果、給紙ロ
ーラ対122の用紙搬送速度(VC)が所定速度(V
3)より速い場合には、制御手段400は用紙反転ロー
ラ対216の搬送能力が所定の性能を維持しているもの
と判断してステップS1に戻り、上記ステップS1乃至
ステップS19を繰り返し実行する。
In step S13, the sheet conveying speed (VB) of the registration roller pair 124 and the predetermined speed (V2)
As a result of the comparison, when the paper conveyance speed (VB) of the registration roller pair 124 is higher than the predetermined speed (V2), the control unit 400 determines that the conveyance capability of the registration roller pair 124 maintains the predetermined performance. And step S14
Proceed to. Then, the control unit 400 executes steps S14 to S19 to determine whether the conveyance capacity of the sheet reversing roller pair 216 has decreased. The control means 400
In step S14, the paper detection switch 156 (SW
6) is turned ON, that is, the leading edge of the sheet conveyed by the sheet reversing roller pair 216 is detected by the sheet detection switch 156.
It is checked whether (SW6) has been passed. If the paper detection switch 156 (SW6) is not turned on, the process waits. If the paper detection switch 156 (SW6) is turned on, it is determined that the leading edge of the paper has passed the paper detection switch 156 (SW6). Then, the timer (T) 404 starts counting time. And control means 4
00 proceeds to step S16, and the sheet detection switch 156
It is checked whether or not (SW6) is turned off, that is, whether or not the rear end of the sheet has passed the sheet detection switch 156 (SW6). Paper detection switch 156 (SW6) is OFF
If not, wait until the paper detection switch 156 (SW6) is turned off.
(SW6), the control means 400 proceeds to step S17 and ends the time measurement of the timer (T) 404. Next, the control means 400 proceeds to step S18,
The paper transport speed (VC) of the pair of paper reversing rollers 216 is calculated from the elapsed time from the start of timing to the end of timing of the timer (T) 404 and the length in the transport direction based on the paper size. Then, the control unit 400 proceeds to step S19, and checks whether or not the sheet conveying speed (VC) of the sheet reversing roller pair 216 is equal to or lower than the predetermined speed (V3). The predetermined speed (V3) is, for example, 249 m which is 5% slower than the set conveyance speed (262 mm / sec) of the pair of sheet reversing rollers 216.
m / sec. In step S18, as a result of comparing the sheet conveying speed (VC) of the pair of sheet reversing rollers 216 with the predetermined speed (V3), the pair of sheet reversing rollers 21
If the sheet conveying speed (VC) of No. 6 is equal to or lower than the predetermined speed (V3), the control means 400 has difficulty in maintaining the predetermined performance of the image forming machine because the conveying capability of the pair of sheet reversing rollers 216 is reduced. It is determined that there is, and the process proceeds to step S7, where the display unit 2 provided on the operation panel of the image forming apparatus main body 100 is displayed.
70 is displayed. From this display, the operator knows that the transport capability of the pair of sheet reversing rollers 216 has decreased, and cleans the pair of sheet reversing rollers 216, thereby recovering the transport capability of the pair of sheet reversing rollers 216. In step S19, as a result of comparing the sheet conveying speed (VC) of the sheet reversing roller pair 216 with the predetermined speed (V3), the sheet conveying speed (VC) of the sheet feeding roller pair 122 is determined to be the predetermined speed (V3).
3) If the speed is higher, the control means 400 determines that the transport capability of the sheet reversing roller pair 216 maintains the predetermined performance, returns to step S1, and repeats the above steps S1 to S19.

【0029】次に、給紙ローラ対122、レジストロー
ラ対124および用紙反転ローラ対216の搬送能力の
低下の判定とその後の対応について、図4に示すフロー
チャートを参照して説明する。
Next, a description will be given, with reference to the flow chart shown in FIG. 4, of the determination of a decrease in the transporting ability of the pair of sheet feeding rollers 122, the pair of registration rollers 124, and the pair of sheet reversing rollers 216 and the subsequent measures.

【0030】図示の実施形態においては、先ずステップ
P1乃至ステップP6を実行して給紙ローラ対122の
搬送能力の低下について判定する。なお、ステップP1
乃至ステップP6は、上述したステップS1乃至ステッ
プS6と同じあるため、その説明は省略する。ステップ
P1乃至ステップP6を実行し給紙ローラ対122の搬
送速度(VA)と所定速度(VI)とを比較した結果、
給紙ローラ対122の搬送速度(VA)が所定速度(V
I)以下であるならば、制御手段400は画像形成機の
所定の性能を維持することが困難であると判断し、ステ
ップP7に進んで、給紙ローラ対122の搬送速度を予
め設定された所定速度(v1:例えば、262mm/s
ec)にすべく、電動モータ123(M1)を増速制御
する。この結果、給紙ローラ対122の搬送速度が所定
速度増速されて、所定の搬送性能に回復される。そし
て、制御手段400はステップP8に進んで、電動モー
タ123(M1)を増速した回数(nA)をプラス1
(+1)してステップP9に進み、電動モータ123
(M1)を増速した回数(nA)が所定回数(N)に達
したか否かをチェックする。電動モータ123(M1)
を増速した回数(nA)が所定回数(N)に達したなら
ば、制御手段400は給紙ローラ対122の寿命が近づ
いていると判断し、ステップP10に進んで表示手段2
70に表示する。なお、上記ステップP9において電動
モータ123(M1)を増速した回数(nA)が所定回
数(N)に達していなければステップP1に戻る。
In the illustrated embodiment, first, Steps P1 to P6 are executed to judge whether or not the conveyance capacity of the sheet feeding roller pair 122 has decreased. Step P1
Steps P6 to P6 are the same as steps S1 to S6 described above, and a description thereof will be omitted. As a result of executing Steps P1 to P6 and comparing the transport speed (VA) of the paper feed roller pair 122 with the predetermined speed (VI),
When the transport speed (VA) of the paper feed roller pair 122 reaches a predetermined speed (V
I) If not, the control unit 400 determines that it is difficult to maintain the predetermined performance of the image forming apparatus, and proceeds to Step P7, in which the transport speed of the paper feed roller pair 122 is set in advance. Predetermined speed (v1: for example, 262 mm / s
ec), the speed of the electric motor 123 (M1) is controlled to increase. As a result, the transport speed of the pair of paper feed rollers 122 is increased by a predetermined speed, and is restored to a predetermined transport performance. Then, the control means 400 proceeds to Step P8, and increases the number of times (nA) at which the speed of the electric motor 123 (M1) is increased by one.
(+1) and the process proceeds to Step P9 where the electric motor 123
It is checked whether or not the number of times (nA) at which (M1) is increased reaches a predetermined number (N). Electric motor 123 (M1)
If the number of times (nA) at which the speed is increased reaches a predetermined number (N), the control means 400 determines that the life of the sheet feeding roller pair 122 is approaching, and proceeds to step P10 to display the display means 2
70 is displayed. If the number of times (nA) at which the speed of the electric motor 123 (M1) is increased in step P9 has not reached the predetermined number (N), the process returns to step P1.

【0031】上記ステップP6において給紙ローラ対1
22の搬送速度(VA)と所定速度(VI)とを比較し
た結果、給紙ローラ対122の搬送速度(VA)が所定
速度(VI)より速い場合には、制御手段400は給紙
ローラ対122の搬送能力が所定の性能を維持している
ものと判断し、ステップP11に進む。そして、制御手
段400は、ステップP11乃至ステップP16を実行
してレジストローラ対124の搬送能力の低下について
判定する。なお、ステップP11乃至ステップP16
は、上述したステップS8乃至ステップS13と同じあ
るため、その説明は省略する。ステップP11乃至ステ
ップP16を実行しレジストローラ対124の搬送速度
(VB)と所定速度(V2)とを比較した結果、レジス
トローラ対124の搬送速度(VB)が所定速度(V
2)以下であるならば、制御手段400は画像形成機の
所定の性能を維持することが困難であると判断し、ステ
ップP17に進んで、レジストローラ対124の搬送速
度を予め設定された所定速度(v2:例えば、134m
m/sec)にすべく、電動モータ125(M2)を増
速制御する。この結果、レジストローラ対124の搬送
速度が所定速度増速されて、所定の搬送性能に回復され
る。そして、制御手段400はステップP18に進ん
で、電動モータ125(M2)を増速した回数(nA)
をプラス1(+1)してステップP19に進み、電動モ
ータ125(M2)を増速した回数(nA)が所定回数
(N)に達したか否かをチェックする。電動モータ12
5(M2)を増速した回数(nA)が所定回数(N)に
達したならば、制御手段400はレジストローラ対12
4の寿命が近づいていると判断し、ステップP10に進
んで表示手段270に表示する。なお、上記ステップP
19において電動モータ125(M2)を増速した回数
(nA)が所定回数(N)に達していなければステップ
P1に戻る。
In step P6, the feed roller pair 1
As a result of comparing the transport speed (VA) of the paper feed roller 22 with the predetermined speed (VI), if the transport speed (VA) of the paper feed roller pair 122 is higher than the predetermined speed (VI), the control means 400 determines whether the paper feed roller pair 122 It is determined that the carrying capacity of the medium 122 maintains the predetermined performance, and the process proceeds to Step P11. Then, the control unit 400 executes Steps P11 to P16 to determine whether or not the conveyance capability of the registration roller pair 124 has decreased. Steps P11 to P16
Are the same as Steps S8 to S13 described above, and a description thereof will be omitted. Steps P11 to P16 are executed to compare the conveyance speed (VB) of the registration roller pair 124 with the predetermined speed (V2). As a result, the conveyance speed (VB) of the registration roller pair 124 becomes equal to the predetermined speed (V2).
2) If not, the control unit 400 determines that it is difficult to maintain the predetermined performance of the image forming apparatus, and proceeds to step P17 to set the transport speed of the registration roller pair 124 to the predetermined predetermined value. Speed (v2: for example, 134 m
m / sec), the speed of the electric motor 125 (M2) is controlled to increase. As a result, the transport speed of the pair of registration rollers 124 is increased by a predetermined speed, and is restored to a predetermined transport performance. Then, the control means 400 proceeds to Step P18, and performs the number of times (nA) of increasing the speed of the electric motor 125 (M2).
Is increased by 1 (+1), and the program proceeds to step P19, where it is checked whether the number of times (nA) at which the speed of the electric motor 125 (M2) is increased reaches a predetermined number (N). Electric motor 12
If the number of times (nA) at which the speed is increased by 5 (M2) reaches the predetermined number (N), the control means 400 sets the registration roller pair 12
It is determined that the life of the sample No. 4 is approaching, and the process proceeds to step P10 to display the result on the display unit 270. Note that step P
In step 19, if the number of times (nA) at which the speed of the electric motor 125 (M2) is increased has not reached the predetermined number (N), the process returns to step P1.

【0032】上記ステップP16においてレジストロー
ラ対124の搬送速度(VB)と所定速度(V2)とを
比較した結果、レジストローラ対124の搬送速度(V
B)が所定速度(V2)より速い場合には、制御手段4
00はレジストローラ対124の搬送能力が所定の性能
を維持しているものと判断し、ステップP20に進む。
そして、制御手段400は、ステップP20乃至ステッ
プP25を実行して用紙反転ローラ対216の搬送能力
の低下について判定する。なお、ステップP20乃至ス
テップP25は、上述したステップS14乃至ステップ
S19と同じあるため、その説明は省略する。ステップ
P20乃至ステップS25を実行し用紙反転ローラ対2
16の搬送速度(VC)と所定速度(V3)とを比較し
た結果、反転ローラ対216の搬送速度(VC)が所定
速度(V3)以下であるならば、制御手段400は画像
形成機の所定の性能を維持することが困難であると判断
し、ステップP26に進んで、用紙反転ローラ対216
の搬送速度を予め設定された所定速度(v3:例えば、
262mm/sec)にすべく、電動モータ215(M
3)を増速制御する。この結果、用紙反転ローラ対21
6の搬送速度が所定速度増速されて、所定の搬送性能に
回復される。そして、制御手段400はステップP27
に進んで、電動モータ215(M3)を増速した回数
(nA)をプラス1(+1)してステップP28に進
み、電動モータ215(M3)を増速した回数(nA)
が所定回数(N)に達したか否かをチェックする。電動
モータ215(M3)を増速した回数(nA)が所定回
数(N)に達したならば、制御手段400は用紙反転ロ
ーラ対216の寿命が近づいていると判断し、ステップ
P10に進んで表示手段270に表示する。なお、ステ
ップP25において用紙反転ローラ対216の搬送速度
(VC)と所定速度(V3)とを比較した結果、給紙ロ
ーラ対122の搬送速度(VC)が所定速度(V3)よ
り速い場合には、制御手段400は用紙反転ローラ対2
16の搬送能力が所定の性能を維持しているものと判断
してステップS1に戻り、上記ステップS1乃至ステッ
プS19を繰り返し実行する。また、上記ステップP2
8において電動モータ215(M3)を増速した回数
(nA)が所定回数(N)に達していなければステップ
P1に戻り、上記ステップP1乃至ステップP28を繰
り返し実行する。
In step P16, as a result of comparing the transport speed (VB) of the registration roller pair 124 with the predetermined speed (V2), the transport speed (V
If B) is higher than the predetermined speed (V2), the control means 4
00 determines that the conveyance performance of the pair of registration rollers 124 maintains the predetermined performance, and proceeds to step P20.
Then, the control unit 400 executes Steps P20 to P25 to determine whether the conveyance capacity of the sheet reversing roller pair 216 has decreased. Steps P20 to P25 are the same as steps S14 to S19 described above, and thus description thereof will be omitted. Steps P20 to S25 are executed to execute sheet reversing roller pair 2
When the transport speed (VC) of the pair of reversing rollers 216 is lower than or equal to the predetermined speed (V3) as a result of comparing the transport speed (VC) of the image forming apparatus with the predetermined speed (V3), the control unit 400 determines whether It is determined that it is difficult to maintain the performance of the sheet reversing roller pair 216.
Is set to a predetermined speed (v3: for example,
262 mm / sec), the electric motor 215 (M
3) speed increase control. As a result, the sheet reversing roller pair 21
The transfer speed of No. 6 is increased by a predetermined speed to restore the predetermined transfer performance. Then, the control means 400 determines in step P27
, The number of times (nA) at which the speed of the electric motor 215 (M3) was increased is increased by 1 (+1), and the process proceeds to Step P28, where the number of times (nA) at which the speed of the electric motor 215 (M3) was increased (nA)
It is checked whether or not has reached a predetermined number (N). If the number of times (nA) at which the speed of the electric motor 215 (M3) is increased reaches the predetermined number (N), the control means 400 determines that the life of the sheet reversing roller pair 216 is approaching, and proceeds to step P10. It is displayed on the display means 270. As a result of comparing the transport speed (VC) of the pair of sheet reversing rollers 216 and the predetermined speed (V3) in step P25, if the transport speed (VC) of the pair of paper feed rollers 122 is higher than the predetermined speed (V3), , Control means 400 is a pair of sheet reversing rollers 2
It is determined that the transfer capability of No. 16 maintains the predetermined performance, the process returns to step S1, and the above steps S1 to S19 are repeatedly executed. In addition, step P2
If the number of times (nA) at which the speed of the electric motor 215 (M3) is increased in Step 8 does not reach the predetermined number (N), the process returns to Step P1 and repeats Steps P1 to P28.

【0033】なお、上述した図示の実施形態において
は、搬送ローラ(給紙ローラ対122、レジストローラ
対124、用紙反転ローラ対216)の搬送速度(V
A、VB、VC)が所定速度(V1、V2、V3)以下
のとき、搬送ローラを予め設定された所定速度(v1、
v2、v3)に増速する例を示したが、搬送ローラのそ
れぞれの設定搬送速度から検出された用紙搬送速度(V
A、VB、VC)を減算した速度差を求め、この速度差
に対応した分だけ増速するようにしてもよく、その増加
速度が所定値に達したら表示するようにしてもよい。ま
た、上述した図示の実施形態においては、給紙ローラ対
122、レジストローラ対124および用紙反転ローラ
対216に関し、搬送能力の低下の判定およびその後の
対応について説明したが、他の搬送ローラにも同様に適
用できることはいうまでもない。
In the illustrated embodiment described above, the transport speed (V) of the transport rollers (the pair of paper feed rollers 122, the pair of registration rollers 124, and the pair of paper reversing rollers 216) is used.
A, VB, and VC) are equal to or less than the predetermined speeds (V1, V2, and V3), the transport rollers are moved to predetermined speeds (v1, V2, V3).
v2, v3), the paper transport speed (V) detected from the respective set transport speeds of the transport rollers has been described.
A, VB, VC) may be obtained, and the speed difference may be obtained, and the speed may be increased by an amount corresponding to the speed difference, or may be displayed when the increased speed reaches a predetermined value. Further, in the illustrated embodiment described above, the determination of the decrease in the transporting ability and the subsequent countermeasures have been described with respect to the sheet feeding roller pair 122, the registration roller pair 124, and the sheet reversing roller pair 216. It goes without saying that the same can be applied.

【0034】以上、本発明に従って構成された画像形成
機の用紙搬送装置をレーザビームプリンタに適用した実
施形態に基づいて説明したが、本発明は実施形態に限定
されるものではなく、静電複写機等種々の画像形成機に
適用することができる。
The above description has been made based on the embodiment in which the paper conveying device of the image forming machine constructed according to the present invention is applied to a laser beam printer. However, the present invention is not limited to the embodiment, and the electrostatic copying is not limited thereto. It can be applied to various image forming machines such as a machine.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明による画像形成機の用紙搬送装置
は、画像転写域を通して形成された用紙搬送路に配設さ
れた搬送ローラによって搬送される用紙を検出する用紙
検出センサと、該用紙検出センサからの検出信号に基づ
いて用紙が通過する時間を求め、該用紙の通過時間から
用紙搬送速度を演算し、該用紙搬送速度が所定速度以下
の場合には該搬送ローラの搬送能力が低下していると判
定する制御手段とを具備したので、搬送ローラの搬送能
力の低下を確実に判定することができる。また、本発明
によれば、搬送ローラの搬送能力が低下していることを
表示手段に表示するようにしたので、オペレータが搬送
ローラの搬送能力が低下したことを知り、画像形成機の
性能に支障を来す前に対応することができる。更に、本
発明によれば、搬送ローラの搬送能力が低下ときには、
搬送ローラを駆動する電動モータの回転速度を増加せし
めるようにしたので、搬送ローラの搬送能力が回復され
所定の性能を維持することができる。
According to the present invention, there is provided a sheet conveying device for an image forming machine, comprising: a sheet detecting sensor for detecting a sheet conveyed by a conveying roller disposed in a sheet conveying path formed through an image transfer area; The sheet passing time is calculated based on the detection signal from the sensor, and the sheet conveying speed is calculated from the sheet passing time.If the sheet conveying speed is equal to or lower than a predetermined speed, the conveying ability of the conveying roller is reduced. Control means for determining that the sheet has been transported, it is possible to reliably determine a decrease in the carrying capacity of the carrying roller. Further, according to the present invention, the fact that the transport capability of the transport roller is reduced is displayed on the display means, so that the operator knows that the transport capability of the transport roller has been reduced, and reduces the performance of the image forming machine. We can respond before it causes trouble. Further, according to the present invention, when the carrying capacity of the carrying roller is reduced,
Since the rotation speed of the electric motor that drives the transport roller is increased, the transport capability of the transport roller is restored, and the predetermined performance can be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に従って構成された用紙搬送装置を具備
した画像形成機としてのレーザビームプリンタの概略構
成断面図。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a laser beam printer as an image forming apparatus provided with a paper transport device configured according to the present invention.

【図2】図2に示す用紙装置装置の作動を制御する制御
手段のブロック図。
FIG. 2 is a block diagram of control means for controlling the operation of the paper apparatus shown in FIG. 2;

【図3】図2に示す制御手段の動作手順の一実施形態を
示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of an operation procedure of a control unit shown in FIG. 2;

【図4】図2に示す制御手段の動作手順の他の実施形態
を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing another embodiment of the operation procedure of the control means shown in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100:画像形成機本体 101:ハウジング 104:感光体ドラム 106:帯電用コロナ放電器 108:現像装置 110:転写ローラ 112:クリーニング装置 116:レーザユニット 120:用紙搬送路 122:給紙ローラ対 123:電動モータ(M1) 124:レジストローラ対 125:電動モータ(M2) 126:定着ローラ対 128:搬送ローラ対 130:分岐爪 132:排出ローラ対 134:用紙カセット 136:送り出しローラ 138:捌きローラ対 151:用紙検出スイッチ(SW1) 152:用紙検出スイッチ(SW2) 153:用紙検出スイッチ(SW3) 154:用紙検出スイッチ(SW4) 155:用紙検出スイッチ(SW5) 156:用紙検出スイッチ(SW6) 200:反転給紙ユニット 201:ユニットハウジング 210:用紙反転部 212:用紙反転搬送路 214:搬送ローラ対 215:電動モータ(M3) 216:用紙反転ローラ対 218:用紙変更案内板 250:両面給紙部 252:用紙搬送路 254、256、258:搬送ローラ対 260:電動モータ(M4) 270:表示手段 400:制御手段 100: Image forming machine main body 101: Housing 104: Photoreceptor drum 106: Corona discharger for charging 108: Developing device 110: Transfer roller 112: Cleaning device 116: Laser unit 120: Paper transport path 122: Paper feed roller pair 123: Electric motor (M1) 124: Registration roller pair 125: Electric motor (M2) 126: Fixing roller pair 128: Transport roller pair 130: Branch claw 132: Discharge roller pair 134: Paper cassette 136: Sending roller 138: Separating roller pair 151 : Paper detection switch (SW1) 152: paper detection switch (SW2) 153: paper detection switch (SW3) 154: paper detection switch (SW4) 155: paper detection switch (SW5) 156: paper detection switch (SW6) 200: inversion Paper feed unit 20 : Unit housing 210: paper reversing section 212: paper reversing transport path 214: transport roller pair 215: electric motor (M3) 216: paper reversing roller pair 218: paper change guide plate 250: duplex paper feed section 252: paper transport path 254 , 256, 258: transport roller pair 260: electric motor (M4) 270: display means 400: control means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像転写域を通して形成された用紙搬送
路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラとを有する
画像形成機の用紙搬送装置において、 該用紙搬送路に配設され該搬送ローラによって搬送され
る用紙を検出する用紙検出センサと、 該用紙検出センサからの検出信号に基づいて用紙が通過
する時間を求め、該用紙の通過時間から用紙搬送速度を
演算し、該用紙搬送速度が所定速度以下の場合には該搬
送ローラの搬送能力が低下していると判定する制御手段
と、を具備する、 ことを特徴とする画像形成機の用紙搬送装置。
1. A sheet conveying device for an image forming machine, comprising: a sheet conveying path formed through an image transfer area; and conveying rollers disposed on the sheet conveying path. A sheet detection sensor for detecting a sheet conveyed by the rollers, a time required for the sheet to pass based on a detection signal from the sheet detection sensor, and a sheet conveyance speed calculated from the passage time of the sheet; And control means for determining that the transporting ability of the transporting roller is reduced when the speed is equal to or lower than a predetermined speed.
【請求項2】 画像転写域を通して形成された用紙搬送
路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラとを有する
画像形成機の用紙搬送装置において、 該用紙搬送路に配設され該搬送ローラによって搬送され
る用紙を検出する用紙検出センサと、 該搬送ローラの搬送能力が低下していることを表示する
表示手段と、 該用紙検出センサからの検出信号に基づき用紙が通過す
る時間を求めて用紙搬送速度を演算し、該用紙搬送速度
が所定速度以下の場合には該表示手段に該搬送ローラの
搬送能力が低下していることを表示する制御手段と、を
具備する、 ことを特徴とする画像形成機の用紙搬送装置。
2. A sheet conveying device for an image forming machine, comprising: a sheet conveying path formed through an image transfer area; and conveying rollers disposed on the sheet conveying path. A sheet detection sensor for detecting the sheet conveyed by the rollers, a display unit for indicating that the conveyance capability of the conveyance roller is reduced, and a time for the sheet to pass based on a detection signal from the sheet detection sensor. Control means for calculating the paper transport speed by means of the control means, and, when the paper transport speed is equal to or lower than a predetermined speed, displaying on the display means that the transport capacity of the transport roller is reduced. Paper transport device of an image forming machine.
【請求項3】 画像転写域を通して形成された用紙搬送
路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラと、該搬送
ローラを回転駆動するための電動モータとを有する画像
形成機の用紙搬送装置において、 該用紙搬送路に配設され該搬送ローラによって搬送され
る用紙を検出する用紙検出センサと、 該用紙検出センサからの検出信号に基づき用紙が通過す
る時間を求めて用紙搬送速度を演算し、該用紙搬送速度
が所定速度以下の場合には該電動モータの回転速度を増
加せしめる制御手段と、を具備する、 ことを特徴とする画像形成機の用紙搬送装置。
3. A paper transport of an image forming machine having a paper transport path formed through an image transfer area, a transport roller disposed in the paper transport path, and an electric motor for rotating and driving the transport roller. A sheet detection sensor disposed in the sheet conveyance path and detecting a sheet conveyed by the conveyance roller; and calculating a sheet conveyance speed by obtaining a time for the sheet to pass based on a detection signal from the sheet detection sensor. And a control unit for increasing the rotation speed of the electric motor when the paper transport speed is equal to or lower than a predetermined speed.
【請求項4】 該電動モータの回転速度を増加せしめる
増加速度は、予め設定された所定値である、請求項3記
載の画像形成機の用紙搬送装置。
4. The sheet conveying device of an image forming machine according to claim 3, wherein the increasing speed for increasing the rotation speed of the electric motor is a predetermined value set in advance.
【請求項5】 該電動モータの回転速度を増加せしめる
増加速度は、該搬送ローラの設定搬送速度と該用紙搬送
速度との速度差に対応した値である、請求項3記載の画
像形成機の用紙搬送装置。
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the increasing speed for increasing the rotation speed of the electric motor is a value corresponding to a speed difference between a set carrying speed of the carrying roller and the paper carrying speed. Paper transport device.
【請求項6】 画像転写域を通して形成された用紙搬送
路と、該用紙搬送路に配設された搬送ローラと、該搬送
ローラを回転駆動するための電動モータとを有する画像
形成機の用紙搬送装置において、 該用紙搬送路に配設され該搬送ローラによって搬送され
る用紙を検出する用紙検出センサと、該搬送ローラの搬
送能力が低下していることを表示する表示手段と、該用
紙検出センサからの検出信号に基づいて該電動モータの
回転速度を制御するとともに該表示手段を制御する制御
手段とを具備し、 該制御手段は、該用紙検出センサからの検出信号に基づ
き用紙が通過する時間を求めて用紙搬送速度を演算し、
該用紙搬送速度が所定速度以下の場合には該電動モータ
の回転速度を増加せしめ、該電動モータの回転速度を増
加する回数が所定回数に達したら、または増加速度が所
定値に達したら該搬送ローラの搬送能力が低下している
ことを該表示手段に表示する、 ことを特徴とする画像形成機の用紙搬送装置。
6. A paper transport of an image forming machine having a paper transport path formed through an image transfer area, a transport roller disposed in the paper transport path, and an electric motor for driving the transport roller to rotate. In the apparatus, a paper detection sensor disposed on the paper conveyance path and detecting a paper conveyed by the conveyance roller, a display unit for displaying that the conveyance performance of the conveyance roller is reduced, and the paper detection sensor Control means for controlling the rotation speed of the electric motor based on the detection signal from the control unit and controlling the display means, and the control means controls the time for the sheet to pass based on the detection signal from the sheet detection sensor. To calculate the paper transport speed,
When the paper transport speed is equal to or lower than the predetermined speed, the rotation speed of the electric motor is increased, and when the number of times to increase the rotation speed of the electric motor reaches a predetermined number or when the increase speed reaches a predetermined value, the transport speed is increased. A paper transport device for an image forming machine, wherein the display means indicates that the transport capability of the roller is reduced.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020152525A (en) * 2019-03-20 2020-09-24 キヤノンファインテックニスカ株式会社 Sheet conveyance device
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