JP2001151110A - Method and device for injection of friction adjusting agent - Google Patents

Method and device for injection of friction adjusting agent

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JP2001151110A
JP2001151110A JP33771299A JP33771299A JP2001151110A JP 2001151110 A JP2001151110 A JP 2001151110A JP 33771299 A JP33771299 A JP 33771299A JP 33771299 A JP33771299 A JP 33771299A JP 2001151110 A JP2001151110 A JP 2001151110A
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friction
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vehicle
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Masao Tomeoka
正男 留岡
Naoharu Kabe
直治 加部
Machi Nakada
摩智 仲田
Iori Sato
偉織 佐藤
Masuhisa Tanimoto
益久 谷本
Eiji Miyauchi
栄二 宮内
Yoshihisa Nakagawa
芳久 中川
Masato Terajima
真人 寺嶋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for an injection of a friction modifier capable of restraining a wave-like friction on a rail and preventing generation of vibration and noise while exhibiting a comfortable ride at a curve territory, and capable of preventing an increase in a stopping distance at a station front territory along with preventing a climbing failure caused by an idle running of a wheel at uphill running and a deceleration failure caused by a slip at downhill running at a steep slope territory. SOLUTION: This friction adjusting agent of which friction coefficient increases in proportion to an increase in a slip ratio, is injected from a rolling stock side to a rail vertex surface uniformly, during rolling stock running, to be deposited approximately in an area of 20-80% when the area of the rail vertex surface coming in contact with a wheel is taken as 100%.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が曲線区間を
通過する際に、車輪とレールとの間の摩擦係数をコント
ロールしてレールの波状摩耗や車輪の空転及びスリップ
を防止する摩擦調整剤噴射方法及び装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction modifier for controlling a coefficient of friction between a wheel and a rail when a vehicle passes a curved section to prevent corrugated abrasion of the rail, slipping and slipping of the wheel. The present invention relates to an injection method and apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両が曲線区間を通過する際に、台車後
方における輪軸の両車輪はレールに対してほぼ中央で接
触して走行する状態となる。また、曲線区間における内
外軌側レールは長さが多少異なるため、内軌側レールを
通過する車輪は、曲線区間では同じレール頭頂面を重複
して通過することとなる。
2. Description of the Related Art When a vehicle passes through a curved section, both wheels of a wheel axle at the rear of the bogie come into contact with the rail substantially at the center and run. In addition, since the inner and outer rails in the curved section have slightly different lengths, the wheels passing through the inner rail will overlap the same rail top surface in the curved section.

【0003】また、台車後方における輪軸の両車輪はレ
ールに対して縦方向に大きな滑りを発生する。その結
果、曲線区間通過時の車輪と内軌側レール間の前記滑り
によってスチック・スリップ振動が発生し、レールの頭
頂面に波状摩耗が発生する。
[0003] Further, both wheels of the wheel set behind the bogie cause large vertical slippage with respect to the rail. As a result, the slip between the wheel and the inner rail at the time of passing the curved section causes stick-slip vibration, and corrugated wear occurs on the top surface of the rail.

【0004】このように、曲線区間を通過する際、レー
ルの頭頂面に波状摩耗が発生すると、レールの摩耗や車
輪のフランジ部の摩耗などが発生すると共に、振動や騒
音が発生し、車両の乗り心地も悪くなり、さらにはレー
ルや台車の補修費の増大を招くことになる。
[0004] As described above, when wavy abrasion occurs on the top surface of a rail when passing through a curved section, wear of the rail, abrasion of a flange portion of a wheel, and the like occur, and vibration and noise are generated. Riding comfort is worsened, and the cost of repairing rails and bogies is increased.

【0005】また、車両が駅手前区間を通過する際、ブ
レーキによって車輪がスリップすると、停止距離が増加
し、正しい位置で停止できないことがある。
[0005] In addition, when a vehicle passes through a section in front of the station, if a wheel slips due to a brake, the stopping distance increases and the vehicle may not be able to stop at a correct position.

【0006】さらには、車両が急勾配区間を通過する
際、例えば雨や落ち葉などが車輪とレール間に介在する
と、車輪とレール間とにおける摩擦係数が低下して上り
走行時には空転スリップによる登坂不良が生じ、下り走
行時にはスリップによる減速不良が発生することがあ
る。
Further, when a vehicle passes through a steep section, for example, when rain or fallen leaves intervene between the wheels and the rails, the coefficient of friction between the wheels and the rails decreases, and when climbing up, poor climbing due to slippage occurs. This may cause poor deceleration due to slipping when traveling downhill.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記した曲線区間にお
けるレール波状摩耗の対策として、車両側においては、
旋回性能を向上させるため、車輪の踏面形状を円弧踏面
として輪径差を大きくしたり、輪軸を操舵させアタック
角を小さくするものがあるが、これらは走行性能が低下
するために限界がある。
As a countermeasure against rail wavy wear in the above-mentioned curved section, the vehicle side is provided with:
In order to improve the turning performance, there is a method in which the tread shape of the wheel is an arc-shaped tread to increase the wheel diameter difference or to steer the wheel axle to reduce the attack angle. However, these methods have a limit because the running performance is reduced.

【0008】また、車両側に塗油器を設置して曲線を検
知してレール肩部(コーナー部)に噴射するものもある
が、多くはレール頭頂面に潤滑油が噴射されることとな
り、ブレーキをかけるとスリップしてしまうことがあ
る。
Further, there is an oil dispenser installed on the vehicle side to detect a curve and inject it to the shoulder (corner) of the rail. In many cases, lubricating oil is injected to the top of the rail. You may slip when you apply the brakes.

【0009】また、地上側の対策として、一部には内軌
側に塗油装置を設け、レール頭頂面に粘度の低い潤滑油
を噴射するものがあるが、この方法は、曲線区間毎に装
置を設置する必要があるため、設置台数が非常に多くな
って、塗油装置や潤滑油の補給などのメンテナンスに人
手と時間がかかり効率が悪かった。また潤滑油にブレー
キの火花が引火して火事になることも多く危険であっ
た。
As a countermeasure on the ground side, there is a method in which a lubricating device is partially provided on the inner rail side and low-viscosity lubricating oil is sprayed on the top of the rail. Since the devices need to be installed, the number of installed devices is very large, and maintenance such as lubrication and replenishment of lubricating oil requires time and labor and is inefficient. It was also dangerous that the spark of the brake ignited the lubricating oil and caused a fire.

【0010】また、潤滑油の量が多いと車輪踏面に潤滑
油が回って、ブレーキ性能を阻害したり、停止距離の増
加やスリップの危険があり、少ないとその効果がなく、
塗油量の設定が困難であった。
If the amount of the lubricating oil is large, the lubricating oil is circulated on the wheel treads, impairing the braking performance, increasing the stopping distance and causing the risk of slipping.
It was difficult to set the amount of oil applied.

【0011】つまり、曲線区間を走行する際において、
レールの波状摩耗を防止するための従来の対策では、車
両側の対策には限度があり、また、地上側の対策では塗
油装置に多くの台数を要する問題、機構が複雑でメンテ
ナンスが増加する問題、及びレール頭頂面に潤滑油を塗
布すると摩擦係数が極端に低下し、ブレーキ性能を阻害
して停止距離の増加やスリップの危険があった。
That is, when traveling on a curved section,
Conventional measures to prevent corrugated wear of rails have limitations on measures on the vehicle side, and measures on the ground side require a large number of oiling devices, complicated mechanisms and increased maintenance When the lubricant is applied to the top surface of the rail, the friction coefficient is extremely reduced, and the braking performance is impaired, and there is a risk of increasing the stopping distance and slipping.

【0012】また、駅手前区間及び急勾配区間では、摩
擦係数を大きくするために、車両側からレールに向かっ
て砂を撒くといった手法が採用されていたが、この手法
では、自然落下に近い状態でレール上に供給されるた
め、風などで砂がレール上に到達する前に飛散したり、
砂がレール頭頂面に止まる率が低く、車輪とレール間で
十分な摩擦係数を得るために多量の砂を撒く必要が生じ
ていた。
[0012] In addition, in the section near the station and the steep section, in order to increase the coefficient of friction, a method of scattering sand from the vehicle side toward the rail has been adopted. Because the sand is supplied on the rails, the sand may scatter before reaching the rails due to wind, etc.
The rate at which the sand stopped at the top of the rail was low, and it was necessary to spray a large amount of sand to obtain a sufficient friction coefficient between the wheel and the rail.

【0013】また、多量の砂を撒いたり、定常的に砂を
撒く区間では、軌道内に砂が堆積し、道床の目詰まりが
生じ、結果として撒いた砂の除去などの後処理作業が必
要となっていた。
[0013] Further, in sections where large amounts of sand are scattered or where sand is steadily scattered, sand accumulates in the tracks and clogs the trackbed, and as a result, post-processing work such as removal of the scattered sand is required. Had become.

【0014】また、砂を撒く手法において、上記した問
題点を解決するものとして、特許第2950641号に
は、粒子又は粉末状のスリップ防止材を、車両側から車
輪とレールとの接触部に向けて高速噴射するようにした
ものが開示されている。
In order to solve the above-mentioned problems in the method of sanding, Japanese Patent No. 2950641 discloses a method in which a particle or powdery anti-slip material is directed from a vehicle side to a contact portion between a wheel and a rail. A technique in which high-speed injection is performed is disclosed.

【0015】上記特許によれば、車輪とレールとの接触
部に直接スリップ防止材を供給するので、多量のスリッ
プ防止材を必要とせず、また、効率よくブレーキ及び加
速性能の向上を図ることができるが、曲線区間において
はレールの波状摩耗を防ぐ効果はなく、また、砂を撒く
ものと較べて少量ではあるが定常的にスリップ防止材を
噴射する区間では、やはりスリップ防止材が堆積すると
いった問題が生じる。
According to the above patent, since the anti-slip material is supplied directly to the contact portion between the wheel and the rail, a large amount of the anti-slip material is not required, and the braking and acceleration performance can be efficiently improved. Although it is possible, it does not have the effect of preventing corrugated wear of the rail in the curved section, and also in the section where the anti-slip material is steadily sprayed, although in a small amount compared to the case where sand is scattered, the anti-slip material is also deposited. Problems arise.

【0016】本発明は、上記の問題を解決するものであ
り、曲線区間ではレールの波状摩耗を抑制して、振動や
騒音の発生を防止し、かつ車両の乗り心地を良好とし、
また、駅手前区間では停止距離の増加を防止することが
でき、さらに、急勾配区間では上り走行時の車輪の空転
による登坂不良や下り走行時のスリップによる減速不良
を防止することができる摩擦調整剤噴射方法及び装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and suppresses corrugated wear of a rail in a curved section, thereby preventing generation of vibration and noise, and improving the riding comfort of a vehicle.
In addition, friction adjustment can prevent an increase in stopping distance in the section just before the station, and can prevent poor climbing due to wheel idling during uphill running and poor deceleration due to slippage during downhill running in steep sections. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for spraying an agent.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、潤滑油や粒子又は粉末のスリップ防止
材を使用することに代えて、すべり率が増加すると摩擦
係数が増加する特性を有する摩擦調整剤を、レール頭頂
面の車輪が接触する領域の面積に対して、噴射された該
摩擦調整剤の付着総面積がおおよそ80%〜20%とな
るように均一に噴射するのである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above objects, the present invention provides a method for increasing the slip coefficient, which increases the coefficient of friction, instead of using a lubricating oil or a particle or powder anti-slip material. Since the friction modifier having characteristics is uniformly sprayed such that the total area of the sprayed friction modifier is approximately 80% to 20% with respect to the area of the area on the rail top surface where the wheel contacts. is there.

【0018】このようにすることで、曲線区間ではレー
ルの波状摩耗を抑制することができ、また、駅手前区間
では停止距離の増加を抑制することができ、また、急勾
配区間では上り走行時は車輪の空転による登坂不良を防
止し、また下り走行時はスリップによる減速不良を防止
することができる。
By doing so, it is possible to suppress the wavy wear of the rail in the curved section, suppress the increase in the stopping distance in the section in front of the station, and when climbing in the steep section. Can prevent poor climbing due to wheel idling, and can prevent poor deceleration due to slip when traveling downhill.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】曲線区間において、進行方向の台
車後方の輪軸の(内軌側)車輪とレール頭頂面との間
に、潤滑油を塗布すると極端に摩擦係数が低下してスリ
ップやブレーキ性能低下の危険があり、スリップ防止材
を噴射すると極端に摩擦係数が増加して波状摩耗を増長
したり脱線係数が高くなるといった可能性がある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a curved section, when lubricating oil is applied between a wheel (inner rail side) of a wheel axle behind a bogie in a traveling direction and a top of a rail, a friction coefficient is extremely reduced and slip or brake is applied. There is a risk of performance degradation, and when the anti-slip material is injected, the coefficient of friction increases extremely, which may increase corrugated wear or increase the derailment coefficient.

【0020】つまり、曲線区間では、車輪とレール頭頂
面との間の摩擦係数を大きすぎずかつ小さすぎず適度に
保つことが必要となる。その一方で、駅手前区間や急勾
配区間では、摩擦係数を大きくすることで適正なブレー
キ性能の確保と車輪の空転を防止することができる。す
なわち、車両の走行区間毎に車輪とレール頭頂面との間
の摩擦係数を適正にすることによって、各走行区間に生
じる諸問題が解決されるのである。
That is, in the curved section, it is necessary to keep the coefficient of friction between the wheel and the top of the rail moderately, not too large and not too small. On the other hand, in a section just before the station or a steep section, by increasing the friction coefficient, it is possible to secure appropriate braking performance and prevent the wheels from spinning. That is, by making the coefficient of friction between the wheel and the top of the rail appropriate for each traveling section of the vehicle, various problems occurring in each traveling section can be solved.

【0021】ところで、車輪とレールとの摩擦係数は、
乾燥時は通常0.3〜0.4程度とされ、この状態で例
えば雨などが車輪とレールとの間に介在すると摩擦係数
は小さくなり、潤滑油が介在すると0.06にまで小さ
くなる。また、車輪の空転やスリップなどのように車輪
とレールとに「すべり」が発生するときには摩擦係数は
上記した状態からさらに小さくなる。この特性を摩擦係
数の負特性とする。
By the way, the coefficient of friction between the wheel and the rail is
During drying, the friction coefficient is usually about 0.3 to 0.4. In this state, for example, when rain or the like intervenes between the wheel and the rail, the friction coefficient decreases, and when lubricating oil intervenes, the coefficient of friction decreases to 0.06. Further, when "slip" occurs between the wheel and the rail, such as when the wheel is idling or slipping, the friction coefficient is further reduced from the above state. This characteristic is referred to as a negative characteristic of the friction coefficient.

【0022】摩擦調整剤は、車輪とレールとの間で生じ
る、車輪の空転、スリップなどのように「すべり」が発
生するときに摩擦係数が大きくなり、上記負特性に対し
て正特性を呈するものである。本発明において摩擦調整
剤としては、例えば、特許第2876551号(特許権
者:ケルサン・テクノロジーズ・コーポレイション)に
かかる潤滑剤組成物を使用する。
The friction modifier increases the coefficient of friction when "slip" occurs between the wheel and the rail, such as when the wheel slips or slips, and exhibits a positive characteristic with respect to the negative characteristic. Things. In the present invention, as the friction modifier, for example, a lubricant composition according to Patent No. 2876551 (patent holder: Kelsan Technologies Corporation) is used.

【0023】本発明の摩擦調整剤噴射方法は、鉄道車両
の走行中に車両側からレール頭頂面に向けて、すべり率
が増加すると摩擦係数が増加する特性を有した上記潤滑
剤組成物にかかる摩擦調整剤を、レール頭頂面の車輪が
接触する領域の面積に対して、噴射された該摩擦調整剤
の付着総面積がおおよそ80%〜20%となるように均
一に噴射するようにしたのである。
The method of spraying a friction modifier according to the present invention is directed to the above-mentioned lubricant composition having a characteristic that the friction coefficient increases as the sliding rate increases from the vehicle side toward the top of the rail during running of the railway vehicle. The friction modifier is uniformly sprayed so that the total area of the sprayed friction modifier is approximately 80% to 20% with respect to the area of the area on the rail top surface where the wheel contacts. is there.

【0024】上記方法に使用する摩擦調整剤は、上記特
許にかかる潤滑剤組成物の製品であり、すべり率が増加
すると摩擦係数が増加するから、例えば曲線区間では、
特に台車後方における輪軸の車輪がレールに対して縦方
向に大きく滑る際、曲線区間通過時の車輪と内軌側レー
ル間の摩擦係数が増加し、結果としてスチック・スリッ
プ振動の発生が防止され、レールの頭頂面に生じる波状
摩耗を抑制する。
The friction modifier used in the above method is a product of the lubricant composition according to the above patent, and the coefficient of friction increases as the slip ratio increases.
In particular, when the wheel of the wheelset behind the bogie slides significantly in the vertical direction with respect to the rail, the coefficient of friction between the wheel and the inner rail side rail at the time of passing the curved section increases, and as a result, the occurrence of stick-slip vibration is prevented, Suppresses wavy wear on the top surface of the rail.

【0025】また、摩擦調整剤は、急勾配区間では、上
り走行時に車輪が空転してすべりが発生するときに、摩
擦係数が増加するので、結果として空転が防止され登坂
不良が抑制され、一方、下り走行時にレール上を車輪が
スリップしてすべりが発生するときに、摩擦係数が増加
するので、結果としてスリップが防止され停止距離の増
加が抑制される。
Further, the friction modifier increases the coefficient of friction when the wheels run idle and slips during a steep section, so that the idlers are prevented and the poor climbing is suppressed. In addition, when the wheels slip on the rails when the vehicle travels down and slippage occurs, the friction coefficient increases. As a result, the slip is prevented and the increase in the stopping distance is suppressed.

【0026】また、摩擦調整剤は、駅手前区間では、ブ
レーキをかけることによりスリップが生じるときに、上
記同様に摩擦係数が増加するので、停止距離の増加が抑
制される。このように、本発明は、摩擦調整剤を使用す
ることにより、車両の走行区間における車輪とレールと
の摩擦による各現象を抑制して適正に車両を走行させる
ことができる。
Further, in the section just before the station, when the slip occurs due to the application of the brake, the friction coefficient increases in the same manner as described above, so that the increase in the stopping distance is suppressed. As described above, according to the present invention, by using the friction adjusting agent, it is possible to suppress the respective phenomena due to the friction between the wheels and the rail in the traveling section of the vehicle, and to appropriately drive the vehicle.

【0027】さらに、摩擦調整剤をレール頭頂面の車輪
が接触する領域の面積に対して、噴射された該摩擦調整
剤の付着総面積がおおよそ80%〜20%となるように
均一に噴射するようにした理由は、次のとおりである。
Further, the friction adjusting agent is uniformly sprayed so that the total area of the sprayed friction adjusting agent is approximately 80% to 20% with respect to the area of the region on the rail top surface where the wheel contacts. The reason is as follows.

【0028】レール頭頂面の車輪が接触する領域の面積
に対して、噴射された該摩擦調整剤の付着総面積が20
%未満であると、摩擦調整剤の特性が満足に得られない
ときがあり、一方、80%を超えると、噴射直後のレー
ルと車輪間の摩擦係数が低くなり、車輪滑走の虞があ
る。
The total area of the sprayed friction modifier is 20 to the area of the area of the rail top surface where the wheel contacts.
%, The properties of the friction modifier may not be satisfactorily obtained. On the other hand, if it exceeds 80%, the friction coefficient between the rail and the wheel immediately after the injection becomes low, and there is a risk of wheel slippage.

【0029】本発明方法を実施する本発明の摩擦調整剤
噴射装置は、輪軸の両車輪と接触する各々のレールに対
応した車両側に設けられ、車両側からレール頭頂面に向
けて摩擦調整剤を噴射する噴射機構と、車両の現在の走
行地点情報を得るための走行地点検知手段と、この走行
地点検知手段によって取り込む車両の走行地点情報に摩
擦調整剤の噴射位置情報を記憶させた噴射位置記憶手段
と、この噴射位置記憶手段の噴射位置情報と走行地点検
知手段の走行地点情報とを比較して噴射判定を行う噴射
判定手段と、この噴射判定手段の判定に基づいて噴射機
構に所定量の選択された摩擦調整剤を噴射する指令を出
す噴射制御手段とを備えたものである。
The friction modifier spraying device of the present invention for carrying out the method of the present invention is provided on the vehicle side corresponding to each of the rails in contact with both wheels of the wheel set, and the friction modifier is sprayed from the vehicle side toward the top of the rail. An injection mechanism for injecting the vehicle, traveling point detecting means for obtaining current traveling point information of the vehicle, and an injection position in which the traveling position information of the vehicle captured by the traveling point detecting means stores the injection position information of the friction modifier. Storage means; injection determination means for performing injection determination by comparing the injection position information of the injection position storage means with travel point information of the travel point detection means; and a predetermined amount for the injection mechanism based on the determination of the injection determination means. And an injection control means for issuing a command to inject the selected friction modifier.

【0030】本発明の摩擦調整剤噴射装置において、噴
射機構は、進行方向の最後尾の車両に設けられ、同じく
最後尾の台車に設けた噴射ノズルからレール頭頂面に向
かって摩擦調整剤が噴射される。つまり本発明の摩擦調
整剤噴射装置は、当該列車が通過した後、後続する列車
に摩擦調整剤の効果が及ぶようにしているのである。
In the friction adjusting agent injection device of the present invention, the injection mechanism is provided on the last vehicle in the traveling direction, and the friction adjusting agent is injected toward the top of the rail from the injection nozzle similarly provided on the last vehicle. Is done. In other words, the friction modifier spraying device of the present invention ensures that the effect of the friction modifier is exerted on the following train after the train has passed.

【0031】上記構成において、摩擦調整剤の噴射判定
は、噴射判定手段が、噴射位置記憶手段における車両の
走行地点情報に予め記憶された噴射位置情報と、走行地
点検知手段によって得た現在走行中の車両の走行地点情
報とを比較し、走行軌道上における噴射位置を車両が走
行しているときに摩擦調整剤を噴射する旨判定する。
In the above configuration, the injection of the friction modifier is determined by the injection determining means based on the injection position information stored in advance in the traveling point information of the vehicle in the injection position storage means and the current traveling state obtained by the traveling point detecting means. Is compared with the traveling point information of the vehicle, and it is determined that the friction modifier is injected when the vehicle is traveling at the injection position on the traveling track.

【0032】上記判定に基づいて、噴射制御手段が噴射
機構に、所定量の選択された摩擦調整剤を噴射する指令
を出すのである。このようにすることによって、確実に
噴射位置にて摩擦調整剤を噴射することができる。
Based on the above determination, the injection control means issues a command to the injection mechanism to inject a predetermined amount of the selected friction modifier. This makes it possible to reliably inject the friction modifier at the injection position.

【0033】また、本発明の摩擦調整剤噴射方法は、上
記した方法において、摩擦係数の異なる複数の摩擦調整
剤を、走行区間に応じて選択して噴射するようにすれ
ば、より一層、車両を適正に走行させることが可能とな
る。
Further, in the method of injecting a friction modifier according to the present invention, in the method described above, a plurality of friction modifiers having different friction coefficients are selected and injected in accordance with a traveling section to further increase the vehicle. Can be appropriately driven.

【0034】まず、このときに用いる摩擦調整剤は、上
記特許にかかる潤滑剤組成物の製品で、例えば、摩擦係
数が0.40〜0.55(車輪とレールの通常の摩擦係
数より少し大きい)とされ、液体状で速乾性の摩擦調整
剤VHPF(Very High Positive Friction) 、及び摩擦
係数が0.17〜0.35(車輪とレールの通常の摩擦
係数より少し小さい)とされ、液体状で速乾性の摩擦調
整剤HPF(High Positive Friction)の少なくとも2種
類を走行区間に応じて選択してレール頭頂面に噴射す
る。
First, the friction modifier used at this time is a product of the lubricant composition according to the above patent, and has a coefficient of friction of 0.40 to 0.55 (a little larger than the normal coefficient of friction between wheels and rails). ), A liquid quick-drying friction modifier VHPF (Very High Positive Friction), and a friction coefficient of 0.17 to 0.35 (slightly smaller than the normal friction coefficient of wheels and rails). And at least two types of quick-drying friction modifiers HPF (High Positive Friction) are selected according to the traveling section and sprayed onto the top of the rail.

【0035】例えば、上記した摩擦調整剤VHPFは、
摩擦係数が高いので急勾配区間に用いて特に好適であ
り、また、駅手前区間で用いてもよい。ちなみに、駅手
前区間では急勾配区間ほど大きな摩擦係数を要しないの
で、後述する摩擦調整剤HPFを用いれば足りる。ま
た、曲線区間で用いないのは、摩擦係数が大きすぎて波
状摩耗を増長する可能性があると共に脱線係数が高くな
るからである。
For example, the above-mentioned friction modifier VHPF is
Since it has a high coefficient of friction, it is particularly suitable for use in steep sections, and may also be used in sections near stations. By the way, in the section just before the station, the friction coefficient is not required as large as in the steep section, so it is sufficient to use a friction modifier HPF described later. Also, the reason why the coefficient of friction is not used in the curved section is that the coefficient of friction is too large, which may increase corrugated wear and increase the derailment coefficient.

【0036】一方、上記した摩擦調整剤HPFは、摩擦
調整剤VHPFに較べて摩擦係数が低いので曲線区間や
駅手前区間に用いて特に好適であり、また、急勾配区間
に用いてもよい。ちなみに急勾配区間では、上記したよ
うに駅手前区間より大きい摩擦係数を要するので、摩擦
調整剤HPFを用いたときは、摩擦調整剤VHPFを用
いたときの効果に較べて若干劣るが、使用しても効果は
ある。
On the other hand, the above-mentioned friction modifier HPF has a lower friction coefficient than the friction modifier VHPF, and is therefore particularly suitable for use in curved sections and sections just before stations, and may be used in steep sections. By the way, in a steep section, a friction coefficient larger than that in front of the station is required as described above. Therefore, when the friction modifier HPF is used, the effect is slightly inferior to that when the friction modifier VHPF is used. There is also an effect.

【0037】例えば単純に大きな摩擦係数を要する急勾
配区間では、摩擦調整剤VHPFを選択すれば、すべり
率が増加するときには摩擦係数が増加するので、下り走
行時のスリップが抑制されてブレーキ性能が向上し、ま
た、上り走行時の車輪の空転が抑制され登坂性能が向上
する。
For example, in a steep section that simply requires a large friction coefficient, if the friction modifier VHPF is selected, the friction coefficient increases when the slip ratio increases, so that slip during downhill traveling is suppressed and the braking performance is improved. In addition, idling of the wheels when traveling uphill is suppressed, and the uphill performance is improved.

【0038】一方、例えば摩擦係数が大きすぎても小さ
すぎても問題が生じる曲線区間では、摩擦調整剤(HP
F)を用いることで、車輪とレールの通常の摩擦係数よ
り小さくされているにも拘わらず、特に台車後方におけ
る輪軸の車輪がレールに対して縦方向に大きく滑る際、
曲線区間通過時の車輪と内軌側レール間の摩擦係数が増
加し、結果としてスチック・スリップ振動の発生が防止
され、レールの頭頂面に生じる波状摩耗を抑制する。
On the other hand, for example, in a curve section where a problem is caused if the friction coefficient is too large or too small, the friction modifier (HP
By using F), in spite of the fact that the friction coefficient between the wheel and the rail is made smaller than the normal friction coefficient, especially when the wheel of the axle behind the bogie slides significantly in the vertical direction with respect to the rail,
The coefficient of friction between the wheel and the inner rail at the time of passing the curved section is increased, and as a result, stick-slip vibration is prevented, and the wavy wear generated on the top surface of the rail is suppressed.

【0039】このように、摩擦係数の異なる複数の摩擦
調整剤を走行区間に応じて選択して台車側からレール頭
頂面に噴射することで、各区間における車輪とレールと
の摩擦係数が適正にされるため、上記した方法に較べて
さらに最適に走行することができ、曲線区間におけるレ
ールの波状摩耗及びそれに起因する騒音や振動の抑制効
果が高く、また、急勾配区間及び駅手前区間におけるス
リップや車輪の空転の抑制効果が高くなる。
As described above, by selecting a plurality of friction modifiers having different friction coefficients in accordance with the traveling section and injecting the same from the bogie to the top of the rail, the friction coefficient between the wheel and the rail in each section can be properly adjusted. As a result, the vehicle can travel more optimally as compared with the above-described method, has a high effect of suppressing the wavy wear of the rail in the curved section and the resulting noise and vibration, and has a high slippage in the steep section and the section just before the station. And the effect of suppressing wheel idling is enhanced.

【0040】ちなみに本発明の請求項1に相当する方法
で使用する摩擦調整剤は、以上説明したことから、具体
的には、摩擦調整剤VHPFより摩擦係数が小さく摩擦
調整剤HPF相当のものを採用すれば、各走行区間に使
用することができ、上記に相当する作用効果を得ること
ができる。
As described above, the friction modifier used in the method according to the first aspect of the present invention is, specifically, one having a smaller friction coefficient than the friction modifier VHPF and equivalent to the friction modifier HPF. If it is adopted, it can be used for each traveling section, and the effect equivalent to the above can be obtained.

【0041】本発明方法を実施する本発明の摩擦調整剤
噴射装置は、輪軸の両車輪と接触する各々のレールに対
応した車両側に設けられ、車両側からレール頭頂面に向
けて摩擦調整剤を噴射する噴射機構と、車両の現在の走
行地点情報を得るための走行地点検知手段と、この走行
地点検知手段によって取り込む車両の走行地点情報に摩
擦調整剤の噴射位置情報を記憶させた噴射位置記憶手段
と、この噴射位置記憶手段の噴射位置情報と走行地点検
知手段の走行地点情報とを比較して噴射判定を行い、か
つ噴射する摩擦調整剤を選択する噴射判定手段と、この
噴射判定手段の判定に基づいて噴射機構に所定量の選択
された摩擦調整剤を噴射する指令を出す噴射制御手段と
を備えたものである。
The friction modifier spraying device of the present invention for carrying out the method of the present invention is provided on the vehicle side corresponding to each of the rails in contact with both wheels of the wheel set, and the friction modifier is sprayed from the vehicle side toward the top of the rail. An injection mechanism for injecting the vehicle, traveling point detecting means for obtaining current traveling point information of the vehicle, and an injection position in which the traveling position information of the vehicle captured by the traveling point detecting means stores the injection position information of the friction modifier. Storage means, injection determination means for performing injection determination by comparing the injection position information of the injection position storage means with travel point information of the travel point detection means, and selecting a friction adjusting agent to be injected; And an injection control means for issuing a command to inject a predetermined amount of the selected friction modifier to the injection mechanism based on the determination of the above.

【0042】本発明の摩擦調整剤噴射装置は、上記した
摩擦調整剤噴射装置と重複するので、相違点のみを説明
すると、噴射判定手段が、上記したように噴射位置記憶
手段に記憶された噴射すべき走行軌道上における噴射位
置を車両が走行しているときに、当該噴射位置で最適な
摩擦調整剤を選択し、選択した摩擦調整剤を噴射する旨
判定する。
Since the friction adjusting agent injection device of the present invention is the same as the above-described friction adjusting agent injection device, only the differences will be described. When the vehicle is traveling at the injection position on the travel trajectory to be selected, an optimum friction modifier is selected at the injection position, and it is determined that the selected friction modifier is injected.

【0043】上記判定に基づいて、噴射制御手段が噴射
機構に、所定量の選択された摩擦調整剤を噴射する指令
を出すのである。このようにすることによって、確実に
走行区間に応じて選択的に摩擦調整剤が噴射される。
Based on the above determination, the injection control means issues a command to the injection mechanism to inject a predetermined amount of the selected friction modifier. This ensures that the friction modifier is selectively injected according to the traveling section.

【0044】また、本発明の摩擦調整剤噴射装置は、上
記したいずれかの構成に加えて、噴射判定手段が、輪軸
の両車輪と接触する各々のレールに対応した噴射機構の
一方又は両方を選択するようにしてもよい。
Further, in the friction modifier spraying device of the present invention, in addition to any one of the above-described structures, the spray determining means may control one or both of the spraying mechanisms corresponding to the respective rails in contact with both wheels of the wheel set. You may make it select.

【0045】すなわち、噴射位置記憶手段における情報
には、例えば曲線区間では曲線内軌側に摩擦調整剤を噴
射するといった情報が予め記憶されている。そして、上
記したように走行区間における噴射位置を車両が走行し
ているときに噴射判定手段が曲線内軌側に対応した噴射
機構から摩擦調整剤を噴射する旨判定し、この判定に基
づいて噴射制御手段が噴射機構に、摩擦調整剤を噴射す
る指令を出す。
That is, in the information in the injection position storage means, for example, information such as injecting the friction adjusting agent to the inner rail side of the curve in the curved section is stored in advance. Then, as described above, when the vehicle is traveling at the injection position in the traveling section, the injection determination means determines that the friction adjusting agent is to be injected from the injection mechanism corresponding to the curve inner rail side, and the injection is determined based on this determination. The control unit issues a command to inject the friction adjusting agent to the injection mechanism.

【0046】このようにすれば、選択された摩擦調整剤
は、その曲線区間の曲率に応じて、曲線の内軌側の一方
のみから噴射され、また、走行区間によっては両方の噴
射機構から噴射されるといったように選択されるので、
摩擦調整剤の消費に無駄が無くなる。
In this way, the selected friction modifier is injected from only one of the inner track sides of the curve in accordance with the curvature of the curve section, and depending on the running section, the injection is performed from both injection mechanisms. So that it is selected,
There is no waste in consumption of the friction modifier.

【0047】また、本発明の摩擦調整剤噴射装置は、上
記したいずれかの構成に加えて、噴射位置記憶手段の噴
射位置情報と走行地点検知手段の走行地点情報とを比較
して得た最新の噴射位置情報を、該噴射位置記憶手段に
更新して入力する噴射位置更新手段を備えたものであ
る。
Further, in addition to any one of the above-mentioned constitutions, the friction modifier spraying device of the present invention provides the latest information obtained by comparing the spraying position information of the spraying position storage means with the running point information of the running point detecting means. The injection position updating means for updating and inputting the injection position information to the injection position storage means.

【0048】上記構成において、噴射判定手段で、摩擦
調整剤を噴射する旨の判定をした位置、すなわち最新の
噴射位置は、噴射位置記憶手段に記憶された噴射位置と
比較してずれが生じている場合がある。従って、噴射位
置更新手段により、最新の噴射位置情報を噴射位置記憶
手段に更新して入力するようにすれば、ずれが少なくな
り、常に適正な位置で摩擦調整剤を噴射することができ
る。
In the above configuration, the position at which the injection determining means determines that the friction modifier is to be injected, that is, the latest injection position is shifted from the injection position stored in the injection position storage means. May be. Therefore, if the latest injection position information is updated and input to the injection position storage unit by the injection position updating unit, the deviation is reduced, and the friction modifier can be always injected at an appropriate position.

【0049】[0049]

【実施例】以下に、本発明の摩擦調整剤噴射方法及び装
置の実施例について図面を参照して説明する。図1は、
本発明の摩擦調整剤噴射方法を実施する本発明の摩擦調
整剤噴射装置の概略構成を示す。図2は、本発明の摩擦
調整剤噴射装置における摩擦調整剤の噴射機構周辺を示
す。図3は、摩擦調整剤の噴射箇所を示す。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a friction modifier spraying method and apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
1 shows a schematic configuration of a friction modifier injection device of the present invention for carrying out a friction modifier injection method of the present invention. FIG. 2 shows the periphery of the friction adjusting agent injection mechanism in the friction adjusting agent injection device of the present invention. FIG. 3 shows the injection points of the friction modifier.

【0050】図において、1は、鉄道の車両Pに搭載さ
れ、後続する列車が各走行区間で適正に走行することが
できるように、走行区間に応じて車両P側からレールR
の頭頂面に向けて摩擦調整剤を選択的に噴射する摩擦調
整剤噴射装置であり、以下のように構成されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a rail R from the vehicle P according to the running section so that the following train can be properly run in each running section.
Is a friction modifier spray device that selectively injects a friction modifier toward the top surface of the head, and is configured as follows.

【0051】なお、本実施例で使用する摩擦調整剤は、
摩擦係数が0.40〜0.55とされ、液体状で速乾性
の摩擦調整剤VHPF(Very High Positive Friction)
と、摩擦係数が0.17〜0.35とされ、液体状で速
乾性の摩擦調整剤HPF(High Positive Friction)の2
種類であり、走行区間に応じて選択的に噴射される。
The friction modifier used in this embodiment is
The friction coefficient is 0.40 to 0.55, and a liquid and quick-drying friction modifier VHPF (Very High Positive Friction)
And a friction coefficient of 0.17 to 0.35, and a liquid and quick-drying friction modifier HPF (High Positive Friction)
It is a type and is selectively injected according to the traveling section.

【0052】2は、車両の現在の走行地点を検知する走
行地点検知手段である。この走行地点検知手段2には、
不図示の動力の回転方向を検知する正逆回転検知部2A
と、車輪Wの回転により発生するパルス信号から車速を
検知する車速検知部2Bと、停車駅近傍の地上に敷設し
たIDタグQを読みとるためのIDタグ検知部2Cとを
有している。
Reference numeral 2 denotes traveling point detecting means for detecting the current traveling point of the vehicle. The traveling point detecting means 2 includes:
Forward / reverse rotation detector 2A for detecting the rotation direction of the power (not shown)
And a vehicle speed detection unit 2B for detecting a vehicle speed from a pulse signal generated by the rotation of the wheel W, and an ID tag detection unit 2C for reading an ID tag Q laid on the ground near the stop station.

【0053】走行地点検知手段2において、車速検知部
2Bには、検知した車速からF/V変換して距離を算出
する変換部2Baが接続され、この変換部2Baからの
出力には、車輪Wの直径データの補正を行う補正部2B
cからの情報が付加されるように構成されている。そし
て、変換部2Ba及び補正部2Bcから出力された情報
は、現在車両Pが走行している地点を算出する地点算出
部2Bdに出力されるように構成されている。
In the traveling point detecting means 2, the vehicle speed detecting unit 2B is connected to a converting unit 2Ba for calculating the distance by F / V converting the detected vehicle speed, and the output from the converting unit 2Ba is the wheel W. Correction unit 2B for correcting the diameter data of
It is configured to add information from c. The information output from the conversion unit 2Ba and the correction unit 2Bc is configured to be output to a point calculation unit 2Bd that calculates a point where the vehicle P is currently traveling.

【0054】走行地点検知手段2において、IDタグ検
知部2Cには、読み出したIDタグQの中の走行地点情
報を読み出す読出部2Caが接続され、この読出部2C
aには、読み出した情報と走行地点の距離表とを対応さ
せる対応部2Cbが接続されている。そして、前記読出
部2Caで読み出されたIDタグ情報は、上記した地点
算出部2Bdに出力されるように構成されている。地点
算出部2Bdでは、これらの情報から、必要があれば走
行地点の算出を修正して現在走行中の正確な走行地点が
算出される。
In the traveling point detecting means 2, a reading section 2Ca for reading traveling point information in the read ID tag Q is connected to the ID tag detecting section 2C.
A corresponding unit 2Cb that associates the read information with the distance table of the traveling point is connected to a. The ID tag information read by the reading unit 2Ca is configured to be output to the point calculation unit 2Bd. The point calculation unit 2Bd corrects the calculation of the traveling point, if necessary, from the information and calculates the accurate traveling point during the current traveling.

【0055】3は、車両Pの走行軌道情報に摩擦調整剤
を噴射すべき地点、例えば本実施例では、大きく分けて
急勾配区間、曲線区間、駅手間区間を車両が走行すると
きに、2種類の摩擦調整剤のうちのどちらの摩擦調整剤
を、輪軸の両車輪に対応するレールRの一方又は両方に
噴射するのかといった情報が記憶された噴射位置記憶手
段である。
Reference numeral 3 denotes a point where the friction modifier is to be injected into the traveling trajectory information of the vehicle P, for example, in the present embodiment, when the vehicle travels along a steep section, a curved section, and a section between stations, The injection position storage means stores information as to which of the types of friction adjusting agents is to be injected to one or both of the rails R corresponding to both wheels of the wheel set.

【0056】4は、上記した走行地点検知手段2におけ
る地点算出部2Baから出力された走行地点情報と、噴
射位置記憶手段3から読み出した噴射位置情報とを比較
して、摩擦調整剤を噴射するか否かを判定し、かつ2種
類の摩擦調整剤から噴射する摩擦調整剤を選択し、後述
する噴射制御手段5に信号を出力する噴射判定手段であ
る。
4 compares the traveling point information output from the point calculating section 2Ba in the traveling point detecting means 2 with the injection position information read out from the injection position storage means 3 to inject the friction modifier. This is an injection determination unit that determines whether or not the friction adjustment agent is to be injected from the two types of friction adjustment agents and outputs a signal to an injection control unit 5 described later.

【0057】この噴射判定手段4は、本実施例では、上
記したように噴射位置記憶手段3に記憶された各種の情
報に基づいて、走行区間に応じて例えば曲線区間の内軌
側又は内外軌両側のレールRに対応した後述の噴射機構
7R,7Lの一方又は両方を駆動する。
In the present embodiment, the injection determination means 4 is, for example, based on the various information stored in the injection position storage means 3 as described above, for example, on the inner track side of the curved section or on the inner or outer track according to the traveling section. One or both of the later-described injection mechanisms 7R and 7L corresponding to the rails R on both sides are driven.

【0058】5は、噴射判定手段4の判定に基づいて摩
擦調整剤を噴射する際に、上記した走行地点検知手段2
における変換部2Baから出力された車速情報に基づ
き、車両速度に応じて摩擦調整剤の噴射量を、レール頭
頂面の車輪が接触する領域の面積に対して、噴射された
該摩擦調整剤の付着総面積が例えば20%となるように
制御し、かつ選択された噴射機構7を駆動する噴射制御
手段である。
When the friction adjusting agent is injected based on the judgment of the injection judging means 4, the traveling point detecting means 2 is used.
In accordance with the vehicle speed information output from the conversion unit 2Ba, the injection amount of the friction adjusting agent is determined in accordance with the vehicle speed with respect to the area of the area on the top of the rail where the wheel is in contact. The injection control means controls the total area to be, for example, 20% and drives the selected injection mechanism 7.

【0059】6は、上記した噴射判定手段4で噴射する
旨の判定をした地点、つまり噴射位置記憶手段3で読み
出した噴射位置情報と走行地点検知手段2から出力され
た現在走行地点情報とを比較して得た最新の噴射位置情
報を、該噴射位置記憶手段3に更新して入力する噴射位
置更新手段である。
Reference numeral 6 denotes a point at which injection is determined by the injection determination means 4, that is, the injection position information read out by the injection position storage means 3 and the current travel point information output from the travel point detection means 2. An injection position updating unit that updates and inputs the latest injection position information obtained by comparison to the injection position storage unit 3.

【0060】7は、進行方向の最後尾の車両Pに、輪軸
の両車輪と接触するレールに対応して各々設けられ、走
行区間に応じて、選択された摩擦調整剤を両方又は一方
から噴射する噴射機構である。なお、本実施例では、レ
ールRの右側に対応する噴射機構7を噴射機構7Rと、
レールRの左側に対応する噴射機構7を噴射機構7L
と、これら噴射機構7R,7Lを総称する又は特定しな
い一方を称するときは噴射機構7と示すこととする。
Numerals 7 are provided on the rearmost vehicle P in the traveling direction, respectively, corresponding to the rails in contact with both wheels of the wheel set, and inject the selected friction modifier from both or one of them according to the traveling section. This is an injection mechanism. In this embodiment, the injection mechanism 7 corresponding to the right side of the rail R is referred to as an injection mechanism 7R.
The injection mechanism 7 corresponding to the left side of the rail R is connected to the injection mechanism 7L.
When the ejection mechanisms 7R and 7L are collectively referred to or not specified, they are referred to as the ejection mechanism 7.

【0061】噴射機構7は、図2に示すように、進行方
向の最後尾の車両Pに、2種類の摩擦調整剤が区画され
て充填されたタンク7aと、このタンク7aにおいて2
種類の摩擦調整剤が充填された各区画を切り替えて開閉
する不図示の切替弁と、噴射用の圧縮空気が充填された
エアタンク7bとを設け、さらに、タンク7aからの配
管途中に摩擦調整剤の送り出し用の例えばトロコイド式
のポンプ7cを設け、最後尾の台車Tの進行方向と反対
側の端部には、エアタンク7bからの圧縮空気と共に、
タンク7aからの摩擦調整剤を噴射する噴射ノズル7d
を設けている。
As shown in FIG. 2, the injection mechanism 7 includes a tank 7a filled with two kinds of friction modifiers partitioned in the rearmost vehicle P in the traveling direction, and a tank 7a in the tank 7a.
A switching valve (not shown) for switching each section filled with a friction modifier and opening and closing the compartment, and an air tank 7b filled with compressed air for injection, and a friction modifier in the middle of the pipe from the tank 7a. For example, a trochoid-type pump 7c is provided for sending out, and at the end opposite to the traveling direction of the trailing bogie T, together with the compressed air from the air tank 7b,
Injection nozzle 7d for injecting a friction modifier from tank 7a
Is provided.

【0062】噴射機構7は、レールRに対してできる限
り低い位置に設けることで、車速や風などの影響で流れ
ることなく、レール頭頂面にピンポイントで摩擦調整剤
を噴射することが可能となる。
By providing the injection mechanism 7 at a position as low as possible with respect to the rail R, it is possible to inject the friction modifier in a pinpoint manner onto the top of the rail without flowing under the influence of the vehicle speed or wind. Become.

【0063】次に、上記構成の摩擦調整剤噴射装置1の
動作について説明する。車両Pの噴射位置記憶手段3に
は、予め当該列車の走行軌道情報、噴射位置情報、噴射
位置において2種類の摩擦調整剤のどちらを選択する
か、及び噴射機構7のどちらか一方又は両方から噴射す
るかといった情報、が記憶されている。
Next, the operation of the friction adjusting agent injection device 1 having the above configuration will be described. In the injection position storage means 3 of the vehicle P, the traveling trajectory information of the train, the injection position information, the injection position, which one of the two types of friction modifiers is selected, and the injection mechanism 7 from one or both of them. Information such as whether or not to eject is stored.

【0064】いま、列車が駅を出発すると、走行地点検
知手段2では、正逆回転検知部2Aで動力の回転方向を
検知し、車速検知部2Bにおいては、車輪Wの回転パル
スから車速を検知して、変換部2Baに向けて信号を出
力する。変換部2Baから出力された距離情報は、補正
部2Bcからの車輪Wの補正情報を付加して地点算出部
2Bdと噴射制御手段5に出力される。
Now, when the train leaves the station, the traveling point detecting means 2 detects the rotation direction of the power by the forward / reverse rotation detecting section 2A, and the vehicle speed detecting section 2B detects the vehicle speed from the rotation pulse of the wheel W. Then, a signal is output to the conversion unit 2Ba. The distance information output from the conversion unit 2Ba is added to the correction information of the wheel W from the correction unit 2Bc, and output to the point calculation unit 2Bd and the injection control unit 5.

【0065】一方、列車が駅を出発すると、図3に示す
ように、駅の近傍の地上に敷設されたIDタグQがID
タグ検知部2Cによって検知され、読出部2Caでどの
駅のIDかを読み出すと共に、対応部2Cbから距離数
を対応させる。そして、これらの情報が地点算出部2B
dに出力される。
On the other hand, when the train departs from the station, as shown in FIG.
The ID is detected by the tag detecting unit 2C, and the ID of the station is read by the reading unit 2Ca, and the distance number is made to correspond from the corresponding unit 2Cb. Then, these information are stored in the point calculation unit 2B.
d.

【0066】地点算出部2Bdでは、列車が駅を出発し
たときから随時、上記した距離を加算することで走行地
点を算出し、また、IDタグQを検知したときには、読
出部2Caからの駅間距離の情報に基づいて距離を補正
する。このようにすることで、検出した走行地点の精度
を高くすることができる。
The point calculating section 2Bd calculates the running point by adding the above-mentioned distance at any time from when the train leaves the station. When the ID tag Q is detected, the point calculating section 2Bd reads the distance between the stations from the reading section 2Ca. The distance is corrected based on the distance information. By doing so, the accuracy of the detected traveling point can be increased.

【0067】図3に示すように、駅を出発した後に例え
ば曲線区間に入ったとき、噴射位置記憶手段3では噴射
位置に車両Pが到達した旨を示す信号、噴射区間を示す
信号、2種類の摩擦調整剤のうち摩擦調整剤HPFを選
択する旨を示す信号、及び噴射機構7うち曲線内軌側に
相当する側の一方を駆動する旨を示す信号、が噴射判定
手段4に出力される。そして、噴射判定手段4は、地点
算出部2Bdから出力された走行地点情報が噴射位置と
なったときに、噴射機構7を駆動するための信号を噴射
制御手段5に出力する。
As shown in FIG. 3, when, for example, the vehicle enters a curved section after leaving the station, the injection position storage means 3 stores a signal indicating that the vehicle P has reached the injection position, a signal indicating the injection section, and two types of signals. A signal indicating that the friction adjusting agent HPF is selected from among the friction adjusting agents, and a signal indicating that one of the injection mechanisms 7 corresponding to the inner track side is driven are output to the injection determining means 4. . Then, when the traveling point information output from the point calculation unit 2Bd indicates the injection position, the injection determination unit 4 outputs a signal for driving the injection mechanism 7 to the injection control unit 5.

【0068】噴射判定手段4から噴射機構7を駆動する
旨の信号が噴射制御手段5に出力されたとき、上記した
走行地点検知手段2における変換部2Ba及び補正部2
Bcから出力された車速情報に基づいて、噴射制御手段
5は、摩擦調整剤の噴射量がレール頭頂面の車輪とレー
ルとの接触面積に対して該摩擦調整剤の付着総面積が例
えば20%となるように量を制御しつつ、噴射機構7
R,7Lのうち曲線内軌側の噴射機構7から、摩擦調整
剤HPFをレール頭頂面に向けて噴射する。
When a signal to drive the injection mechanism 7 is output from the injection determination means 4 to the injection control means 5, the conversion section 2Ba and the correction section 2 in the traveling point detection means 2 described above.
Based on the vehicle speed information output from Bc, the injection control means 5 determines that the injection amount of the friction modifier is such that the total adhesion area of the friction modifier is, for example, 20% of the contact area between the wheel on the top of the rail and the rail. While controlling the amount so that
Of the R and 7L, the friction adjusting agent HPF is injected toward the rail top from the injection mechanism 7 on the inner rail side of the curve.

【0069】噴射制御手段5により噴射機構7に向けて
駆動信号が出力されたとき、この噴射位置情報は、噴射
位置更新手段6により、新たに噴射位置記憶手段3に入
力され、常に最新の噴射位置情報が噴射位置記憶手段に
記憶される。
When a drive signal is output from the injection control means 5 to the injection mechanism 7, the injection position information is newly input to the injection position storage means 3 by the injection position updating means 6, and the latest injection is always performed. The position information is stored in the injection position storage means.

【0070】例えば図3に示す場合は、予め噴射位置記
憶手段3に記憶された情報に基づいて、最初の曲線内軌
側の噴射機構7L、続いて次の曲線内軌側の噴射機構7
Rを駆動して、所定区間内を噴射制御手段5で判定され
た量だけ摩擦調整剤をレールRに向かって噴射する。
For example, in the case shown in FIG. 3, on the basis of the information stored in the injection position storage means 3 in advance, the first injection mechanism 7L on the curve inner track side, and then the next injection mechanism 7L on the curve inner track side.
R is driven to inject the friction modifier toward the rail R by an amount determined by the injection control means 5 within a predetermined section.

【0071】また、例えば急勾配区間では、上り走行時
では車輪Wの空転を防止して登坂性能を向上させるた
め、及び下り走行時ではスリップを防止してブレーキ性
能の向上させるため、大きな摩擦係数が必要となり、摩
擦調整剤VHPFを、輪軸の両車輪Wと接触するレール
Rに対応する噴射機構7L,7Rの両方から、車輪とレ
ールとの接触面積に対して例えば20%だけ付着するよ
うにレール頭頂面に噴射する。なお、勾配区間と曲線区
間とが複合する区間では、噴射機構7L,7Rから摩擦
調整剤HPFを噴射する。
For example, in a steep section, a large coefficient of friction is required to prevent the wheels W from spinning and improve the uphill performance when traveling uphill, and to prevent slippage and improve the braking performance when traveling downhill. So that the friction modifier VHPF is attached from both the injection mechanisms 7L and 7R corresponding to the rail R in contact with both wheels W of the wheel set, for example, by 20% with respect to the contact area between the wheel and the rail. Inject on the top of the rail. In the section where the gradient section and the curved section are combined, the friction adjusting agent HPF is injected from the injection mechanisms 7L and 7R.

【0072】また、例えば駅手前区間では、ブレーキを
かけたときのスリップを防止して停止距離の適正化を図
るため、大きな摩擦係数が必要となるが、駅手前区間が
平坦である場合には、輪軸の両車輪Wと接触するレール
Rに対応する噴射機構7L,7Rの両方から、車輪Wと
レールRとの接触面積に対して例えば20%だけ付着す
るようにレール頭頂面に摩擦調整剤HPFを噴射する。
さらに、駅手前区間が、勾配を有しかつ曲線区間である
場合は、摩擦調整剤HPFを噴射機構7L,7Rから噴
射する。
For example, in the section before the station, a large coefficient of friction is required to prevent slippage when the brake is applied and to optimize the stopping distance, but when the section before the station is flat, From both of the injection mechanisms 7L and 7R corresponding to the rail R in contact with both wheels W of the wheel set, a friction modifier is applied to the rail top surface so as to adhere, for example, 20% to the contact area between the wheel W and the rail R. Inject HPF.
Further, when the section just before the station has a gradient and is a curved section, the friction adjusting agent HPF is injected from the injection mechanisms 7L and 7R.

【0073】ここで、摩擦調整剤VHPFと摩擦調整剤
HPFの使い分けについて整理すると、次のようにな
る。摩擦調整剤VHPF、 ・急勾配区間において噴射機構7L,7Rから噴射して
好適。 ・駅手前区間において噴射機構7L,7Rから噴射して
もよい。 摩擦調整剤HPF、 ・曲線区間において内軌側の噴射機構7L,7Rの一方
から噴射して好適。 ・駅手前区間において噴射機構7L,7Rから噴射して
好適。 ・急勾配区間において噴射機構7L,7Rから噴射して
もよい。
Here, the usage of the friction modifier VHPF and the friction modifier HPF can be summarized as follows. Friction modifier VHPF, ・ Suitable for injection from injection mechanisms 7L, 7R in steep sections. -You may inject from the injection mechanism 7L, 7R in the section just before the station. Friction adjuster HPF, suitable for injection from one of the inner rail injection mechanisms 7L, 7R in the curved section. -It is suitable to inject from the injection mechanism 7L, 7R in the section before the station. Injection may be performed from the injection mechanisms 7L and 7R in a steep slope section.

【0074】また、各区間が複合する場合には、例えば
上記したように曲線区間と急勾配区間が複合している区
間では、曲線区間に摩擦係数の大きい摩擦調整剤VHP
Fを用いることは、曲線区間におけるレールの波状摩耗
の抑制効果が低く、また、急勾配区間の曲線内軌側の噴
射機構7L,7Rの一方から噴射しても、急勾配区間に
おける空転あるいはスリップ防止効果が低いので、摩擦
調整剤HPFを、噴射機構7L,7Rから噴射して対処
する。
When the sections are combined, for example, as described above, in the section where the curved section and the steep section are combined, the friction modifier VHP having a large friction coefficient is added to the curved section.
The use of F has a low effect of suppressing the wavy wear of the rail in the curved section. Even if the fuel is injected from one of the injection mechanisms 7L and 7R on the inner track side of the curved section in the steep section, the slip or slip in the steep section is performed. Since the prevention effect is low, the friction adjusting agent HPF is dealt with by injecting it from the injection mechanisms 7L and 7R.

【0075】こうしたことから、今度は各区間が複合し
た走行区間について整理すると、次のようになる。 曲線区間+急勾配区間 ・摩擦調整剤HPFを噴射機構7L,7Rから噴射す
る。 曲線区間+駅手前区間 ・摩擦調整剤HPFを噴射機構7L,7Rから噴射す
る。 急勾配区間+駅手前区間 ・勾配が大であれば摩擦調整剤VHPFを噴射機構7
L,7Rから噴射する。 ・勾配が小であれば摩擦調整剤HPFを噴射機構7L,
7Rから噴射する。 曲線区間+急勾配区間+駅手前区間 ・摩擦調整剤HPFを噴射機構7L,7Rから噴射す
る。
From the above, the following is a summary of the travel sections in which each section is combined. Curve section + steep section ・ Friction modifier HPF is injected from injection mechanisms 7L and 7R. Curve section + station section section ・ Friction modifier HPF is injected from injection mechanisms 7L and 7R. Steep slope section + station section section ・ If the slope is large, friction mechanism VHPF is injected by injection mechanism 7
Inject from L, 7R. If the gradient is small, the friction adjusting agent HPF is injected with the injection mechanism 7L,
Inject from 7R. Curved section + steep section + station section section-Friction modifier HPF is injected from injection mechanisms 7L and 7R.

【0076】このようにすることで、当該列車が通過し
た後、後続する列車が各区間を走行する際に、例えば曲
線区間ではレールRの波状摩耗の発生を抑制することが
でき、この結果、振動や騒音が抑制され、メンテナンス
の頻度を低減させることができ、また、急勾配区間で
は、上り勾配時の車輪の空転が防止され、及び下り勾配
時のスリップが防止され、また、駅手前区間では、スリ
ップによる停止距離の増大を抑制することが可能とな
る。
In this manner, when the following train travels in each section after the train has passed, for example, in a curved section, it is possible to suppress the generation of the wavy wear of the rail R, and as a result, Vibration and noise are suppressed, and the frequency of maintenance can be reduced. Also, in steep sections, wheel slippage on uphills is prevented, and slippage on downhills is prevented. Thus, it is possible to suppress an increase in the stopping distance due to slip.

【0077】以上の説明は、本発明の請求項2の方法及
び請求項4乃至6の装置を採用した場合についてである
が、請求項1の方法及び請求項3の装置を採用した場合
は、摩擦調整剤HPFの1種のみを用い、噴射位置を車
両Pが走行するときに噴射機構7から摩擦調整剤HPF
を噴射することとなり、このようにしても上記実施例よ
り作用効果は低いものの、本発明を採用しない状態又は
従来の技術に較べては、格段の作用効果を得ることがで
きる。
The above description is about the case where the method according to claim 2 of the present invention and the apparatus according to claims 4 to 6 are employed, but when the method according to claim 1 and the apparatus according to claim 3 are employed, When the vehicle P travels at the injection position using only one kind of the friction adjusting agent HPF, the friction adjusting agent HPF
In this case, although the operation and effect are lower than in the above embodiment, a remarkable operation and effect can be obtained in a state where the present invention is not employed or in comparison with the conventional technology.

【0078】なお、本発明は、上記実施例に限らず各種
の変形が可能である。例えば上記した実施例では、噴射
制御手段5は、車速に応じて摩擦調整剤の量を判定する
が、例えば所定速度以下となったときには噴射する摩擦
調整剤の量を0、つまり摩擦調整剤を噴射しないように
することも可能であり、このようにすることで、不必要
な噴射を防止することができる。さらに、走行地点検知
手段2における変換部2Baや噴射制御手段5に出力さ
れる車速の情報は、運行時に車両速度の計測に供される
情報を用いてもよい。また、摩擦調整剤は、摩擦係数の
異なるさらに複数種を用いて各区間に対応させるように
してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, in the above-described embodiment, the injection control unit 5 determines the amount of the friction adjusting agent in accordance with the vehicle speed. It is also possible not to inject, and in this way, unnecessary injection can be prevented. Further, as the information on the vehicle speed output to the conversion unit 2Ba and the injection control unit 5 in the traveling point detecting means 2, information used for measuring the vehicle speed during operation may be used. Further, a plurality of types of friction modifiers having different friction coefficients may be used for each section.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上のように、本発明の摩擦調整剤噴射
方法は、鉄道車両の走行中に車両側からレール頭頂面に
向けて、すべり率が増加すると摩擦係数が増加する特性
を有する摩擦調整剤を、レール頭頂面の車輪が接触する
領域の面積に対して、噴射された該摩擦調整剤の付着総
面積がおおよそ80%〜20%となるように均一に噴射
するので、摩擦調整剤の作用で、車両の走行区間におけ
る車輪とレール頭頂面とで生じる、レールの波状摩耗、
空転、及びスリップなどの諸問題を解消することがで
き、また、レール頭頂面から摩擦調整剤が流れることが
なく、確実にレール頭頂面と車輪との間で摩擦調整剤を
作用させることができる。
As described above, the friction adjusting agent injection method of the present invention has a characteristic that the friction coefficient increases as the sliding rate increases from the vehicle side toward the top of the rail during running of the railway vehicle. Since the adjusting agent is uniformly sprayed so that the total area of the sprayed friction adjusting agent is approximately 80% to 20% with respect to the area of the region on the rail top surface where the wheel contacts, the friction adjusting agent is used. The effect of the wavy abrasion of the rail, which occurs between the wheels and the top of the rail in the running section of the vehicle,
Problems such as slipping and slippage can be solved, and the friction modifier does not flow from the top of the rail, so that the friction modifier can be reliably applied between the rail top and the wheel. .

【0080】また、本発明の摩擦調整剤噴射方法は、摩
擦係数の異なる複数の摩擦調整剤を、走行区間に応じて
選択して噴射するので、走行区間に応じて必要とされる
摩擦係数の摩擦調整剤を確実に噴射して、上記に較べて
より一層顕著な作用効果を得ることができる。
Further, in the friction adjusting agent injection method of the present invention, a plurality of friction adjusting agents having different friction coefficients are selected and injected in accordance with the traveling section, so that the friction coefficient required in accordance with the traveling section is required. By injecting the friction modifier reliably, more remarkable effects can be obtained as compared with the above.

【0081】本発明の摩擦調整剤噴射装置は、車両側
に、走行地点検知手段、噴射位置記憶手段、噴射判定手
段、噴射制御手段、及び噴射機構を備えたので、車両側
の対応にて、複数の摩擦調整剤を走行区間に応じて適正
に噴射することができるようになり、従って上記したよ
うに車両の走行区間における車輪とレール頭頂面とで生
じる、レールの波状摩耗、空転、及びスリップなどの諸
問題を解消することができる。
The friction modifier spraying device of the present invention is provided with a traveling point detecting means, a spray position storing means, a spray determining means, a spray control means, and a spray mechanism on the vehicle side. A plurality of friction modifiers can be properly injected in accordance with a traveling section, and thus, as described above, wavy wear, idling, and slipping of the rail generated between the wheel and the top of the rail in the traveling section of the vehicle. And other problems can be solved.

【0082】本発明の摩擦調整剤噴射装置において、噴
射判定手段は、輪軸の両車輪と接触する各々のレールに
対応した噴射機構の一方又は両方を選択するようにすれ
ば、不必要な個所に摩擦調整剤を噴射することがなくな
る。
In the friction modifier spraying device of the present invention, if the spray determining means selects one or both of the spraying mechanisms corresponding to the respective rails which come into contact with both wheels of the wheel set, unnecessary portions can be selected. Elimination of the injection of friction modifier.

【0083】また、本発明の摩擦調整剤噴射装置におい
て、噴射位置記憶手段の噴射位置情報と走行地点検知手
段の走行地点情報とを比較して得た最新の噴射位置情報
を、該噴射位置記憶手段に更新して入力する噴射位置更
新手段を備えたので、噴射位置記憶手段に記憶された噴
射位置情報を常に最新の正確な情報に更新して記憶させ
ておくことができる。
In the friction adjusting agent injection device of the present invention, the latest injection position information obtained by comparing the injection position information of the injection position storage means with the travel point information of the travel point detection means is stored in the injection position storage means. Since the injection position updating means for updating and inputting to the means is provided, the injection position information stored in the injection position storage means can be constantly updated to the latest accurate information and stored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の摩擦調整剤噴射装置の概略構成を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a friction modifier spraying device of the present invention.

【図2】本発明の摩擦調整剤噴射装置における噴射機構
周辺を示す図である。
FIG. 2 is a view showing the vicinity of an injection mechanism in a friction modifier spraying device of the present invention.

【図3】本発明の摩擦調整剤噴射装置を搭載した列車が
走行する状態を説明するための図であり、(a)は車両
の側面方向から見た図、(b)は車両の上方から見た
図、である。
3A and 3B are diagrams for explaining a state in which a train equipped with the friction modifier spraying device of the present invention travels, wherein FIG. 3A is a diagram viewed from the side of the vehicle, and FIG. This is the figure I saw.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 摩擦調整剤噴射装置 2 走行地点検知手段 3 噴射位置記憶手段 4 噴射判定手段 5 噴射制御手段 6 噴射位置更新手段 7 噴射機構 P 車両 R レール T 台車 W 車輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Friction modifier injection device 2 Traveling point detection means 3 Injection position storage means 4 Injection determination means 5 Injection control means 6 Injection position updating means 7 Injection mechanism P Vehicle R Rail T Bogie W Wheel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000182993 住金関西工業株式会社 大阪府大阪市此花区島屋5丁目1番109号 (72)発明者 留岡 正男 東京都台東区東上野3丁目19番6号 帝都 高速度交通営団内 (72)発明者 加部 直治 東京都台東区東上野3丁目19番6号 帝都 高速度交通営団内 (72)発明者 仲田 摩智 大阪府大阪市此花区島屋5丁目1番109号 住友金属工業株式会社関西製造所製鋼品 事業所内 (72)発明者 佐藤 偉織 大阪府大阪市此花区島屋5丁目1番109号 住友金属工業株式会社関西製造所製鋼品 事業所内 (72)発明者 谷本 益久 大阪府大阪市此花区島屋5丁目1番109号 住友金属テクノロジー株式会社内 (72)発明者 宮内 栄二 大阪府大阪市此花区島屋5丁目1番109号 住友金属テクノロジー株式会社内 (72)発明者 中川 芳久 大阪府大阪市此花区島屋5丁目1番109号 住金関西工業株式会社内 (72)発明者 寺嶋 真人 大阪府大阪市此花区島屋5丁目1番109号 住金デザインアンドエンジニアリング株 式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (71) Applicant 000182993 Sumikin Kansai Kogyo Co., Ltd. 5-1-1109 Shimaya, Konohana-ku, Osaka-shi (72) Inventor Masao Toruoka 3--19-6 Higashi-Ueno, Taito-ku, Tokyo Teito Metropolitan Expressway Corporation (72) Inventor Naoji Kabe 3-19-6 Higashi-Ueno, Taito-ku, Tokyo Teito Metropolitan Expressway Corporation (72) Machi Nakata 5-1-1 Shimaya Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka No. 109 Sumitomo Metal Industries, Ltd.Kansai Works Steelworks Office (72) Inventor Kaori Sato 5-1-1 Shimaya, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka Sumitomo Metal Industries, Ltd.Kansai Works Steelworks Office (72 Inventor Masuhisa Tanimoto 5-1-1109 Shimaya, Konohana-ku, Osaka-shi, Japan Sumitomo Metal Technology Co., Ltd. (72) Inventor Eiji Miyauchi Kono, Osaka-shi, Osaka 5-1-1109 Kushimaya, Sumitomo Metal Technology Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihisa Nakagawa 5-1-1109 Shimaya, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka Sumikin Kansai Kogyo Co., Ltd. (72) Masato Terashima, Inventor Osaka, Osaka, Japan 5-1-1109 Shimaya, Konohana-ku, Sumikin Design and Engineering Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鉄道車両の走行中に車両側からレール頭
頂面に向けて、すべり率が増加すると摩擦係数が増加す
る特性を有する摩擦調整剤を、レール頭頂面の車輪が接
触する領域の面積に対して、噴射された該摩擦調整剤の
付着総面積がおおよそ80%〜20%となるように均一
に噴射することを特徴とする摩擦調整剤噴射方法。
1. An area of a rail top surface where a wheel comes in contact with a friction modifier having a characteristic that a friction coefficient increases as a sliding rate increases from a vehicle side to a rail top surface during traveling of a railway vehicle. A method for injecting the friction modifier uniformly, so that the total area of the friction modifier adhered is approximately 80% to 20%.
【請求項2】 摩擦係数の異なる複数の摩擦調整剤を、
走行区間に応じて選択して噴射することを特徴とする請
求項1記載の摩擦調整剤噴射方法。
2. A plurality of friction modifiers having different friction coefficients,
The method according to claim 1, wherein the fuel is selectively injected according to a traveling section.
【請求項3】 請求項1記載の方法を実施するための装
置であって、輪軸の両車輪と接触する各々のレールに対
応した車両側に設けられ、車両側からレール頭頂面に向
けて摩擦調整剤を噴射する噴射機構と、車両の現在の走
行地点情報を得るための走行地点検知手段と、この走行
地点検知手段によって取り込む車両の走行地点情報に摩
擦調整剤の噴射位置情報を記憶させた噴射位置記憶手段
と、この噴射位置記憶手段の噴射位置情報と前記走行地
点検知手段の走行地点情報とを比較して噴射判定を行う
噴射判定手段と、この噴射判定手段の判定に基づいて噴
射機構に所定量の摩擦調整剤を噴射する指令を出す噴射
制御手段とを備えたことを特徴とする摩擦調整剤噴射装
置。
3. An apparatus for carrying out the method according to claim 1, wherein said apparatus is provided on a vehicle side corresponding to each of the rails in contact with both wheels of said wheel set, and friction is applied from said vehicle side to the rail top surface. The injection mechanism for injecting the adjusting agent, the running point detecting means for obtaining the current running point information of the vehicle, and the injection position information of the friction adjusting agent are stored in the running point information of the vehicle captured by the running point detecting means. Injection position storage means, injection determination means for performing injection determination by comparing injection position information of the injection position storage means with travel point information of the travel point detection means, and an injection mechanism based on the determination by the injection determination means And an injection control means for issuing a command to inject a predetermined amount of the friction modifier.
【請求項4】 請求項2記載の方法を実施するための装
置であって、輪軸の両車輪と接触する各々のレールに対
応した車両側に設けられ、車両側からレール頭頂面に向
けて摩擦調整剤を噴射する噴射機構と、車両の現在の走
行地点情報を得るための走行地点検知手段と、この走行
地点検知手段によって取り込む車両の走行地点情報に摩
擦調整剤の噴射位置情報を記憶させた噴射位置記憶手段
と、この噴射位置記憶手段の噴射位置情報と前記走行地
点検知手段の走行地点情報とを比較して噴射判定を行
い、かつ噴射する摩擦調整剤を選択する噴射判定手段
と、この噴射判定手段の判定に基づいて噴射機構に所定
量の選択された摩擦調整剤を噴射する指令を出す噴射制
御手段とを備えたことを特徴とする摩擦調整剤噴射装
置。
4. An apparatus for carrying out the method according to claim 2, which is provided on a vehicle side corresponding to each of the rails in contact with both wheels of the wheel axle, and friction is applied from the vehicle side to the rail top surface. The injection mechanism for injecting the adjusting agent, the running point detecting means for obtaining the current running point information of the vehicle, and the injection position information of the friction adjusting agent are stored in the running point information of the vehicle captured by the running point detecting means. Injection position storage means, injection determination means for performing injection determination by comparing the injection position information of the injection position storage means and the travel point information of the travel point detection means, and selecting a friction modifier to be injected, An injection control unit for issuing an instruction to inject a predetermined amount of the selected friction adjusting agent to the injection mechanism based on the determination by the injection determining unit.
【請求項5】 噴射判定手段は、輪軸の両車輪と接触す
る各々のレールに対応した噴射機構の一方又は両方を選
択することを特徴とする請求項3又は4記載の摩擦調整
剤噴射装置。
5. The friction adjusting agent injection device according to claim 3, wherein the injection determination means selects one or both of the injection mechanisms corresponding to each of the rails in contact with both wheels of the wheel set.
【請求項6】 噴射位置記憶手段の噴射位置情報と走行
地点検知手段の走行地点情報とを比較して得た最新の噴
射位置情報を、該噴射位置記憶手段に更新して入力する
噴射位置更新手段を備えたことを特徴とする請求項3乃
至5のいずれかに記載の摩擦調整剤噴射装置。
6. An injection position update, which updates the latest injection position information obtained by comparing the injection position information of the injection position storage means with the travel point information of the travel point detection means and inputs the updated injection position information to the injection position storage means. The friction modifier injection device according to any one of claims 3 to 5, further comprising means.
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