JP2001150902A - Caster with automatic lock mechanism, and hand cart provided therewith - Google Patents

Caster with automatic lock mechanism, and hand cart provided therewith

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JP2001150902A
JP2001150902A JP33565299A JP33565299A JP2001150902A JP 2001150902 A JP2001150902 A JP 2001150902A JP 33565299 A JP33565299 A JP 33565299A JP 33565299 A JP33565299 A JP 33565299A JP 2001150902 A JP2001150902 A JP 2001150902A
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JP
Japan
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wheel
caster
slider
bearings
grounding
Prior art date
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JP33565299A
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Japanese (ja)
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Toru Kakehi
亨 懸樋
Yasuhiko Eguchi
康彦 江口
Heiji Fukutake
平二 福武
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Exedy Corp
Original Assignee
Exedy Corp
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Publication date
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Publication of JP2001150902A publication Critical patent/JP2001150902A/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2200/00Type of product being used or applied
    • B60B2200/40Articles of daily use
    • B60B2200/43Carts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce rotation resistance of a ground wheel of a sensor wheel while restraining costs or weight of a caster with automatic lock mechanism. SOLUTION: This caster comprises a bracket 63, a wheel 66, and a center wheel 20. The wheel 66 is axially supported by the bracket 63. The center wheel 20 rolls together with the wheel 66 on a road surface, and fits in a vertical groove C on a transport surface B such as an escalator. The center wheel 20 comprises a slider 34, a lock pin 40, an annular ground wheel 20a, and a plurality of ball bearings 33. The slider 34 is supported by the bracket so as to be vertically movable. The lock pin 40 is fixed to the slider 34, and locked with respect to the wheel 66 in a rotating direction when the sensor wheel 20 fits in the vertical groove C. The ground wheel 20a is arranged outside the slider 34. The plural ball bearings 33 are arranged between the slider 34 and the ground wheel 20a.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ロック機構付
きキャスタ及びそれを備えたハンドカート、特に、輸送
装置の輸送面上で溝に陥り車輪の回転を規制するセンサ
ホイールを備えたものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caster with an automatic locking mechanism and a hand cart provided with the same, and more particularly to a hand cart provided with a sensor wheel for restricting rotation of a wheel by falling into a groove on a transport surface of a transport device.

【0002】[0002]

【従来の技術】エスカレータや動く歩道のような輸送装
置は、人を連続的に輸送する装置である。このような輸
送装置に人が携行するハンドカートを一緒に載せる場
合、ハンドカートが安全に搬送されるよう、ハンドカー
トのキャスタの動きがロックされることが望ましい。
2. Description of the Related Art Transport devices, such as escalators and moving walkways, are devices that continuously transport people. When carrying a hand cart carried by a person together with such a transport device, it is desirable that the movement of the casters of the hand cart be locked so that the hand cart can be transported safely.

【0003】このキャスタのロック動作が自動で行われ
るようにするために、輸送装置の縦溝(輸送面上に輸送
方向に沿って刻設された縦溝)に陥入可能なセンサホイ
ールを設けた自動ロック機構付きのキャスタが、特公昭
51−27331号公報に開示されている。このキャス
タでは、センサホイールの縦溝への陥入に応じて、車輪
の転動並びに車輪受けの旋回の各動作が拘束されるよう
になっている。
In order to automatically perform the locking operation of the caster, a sensor wheel is provided which can be inserted into a vertical groove (a vertical groove engraved on the transport surface along the transport direction) of the transport device. A caster with an automatic locking mechanism is disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-27331. In this caster, the rolling of the wheel and the turning of the wheel receiver are restricted in accordance with the depression of the sensor wheel into the vertical groove.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記公報に示されてい
るキャスタでは、トレース車(接地ホイール)3の内周
部を両側から玉軸受円板4,5で挟むことによって、接
地ホイール3を両玉軸受円板4,5で回転自在に支持し
ている。ここで、接地ホイール3は、カートの移動時に
常時回転するものであり、その回転はスムーズであるこ
とが望ましい。しかし、接地ホイール3の内周部を両側
から玉を介して玉軸受円板4,5で挟む上記公報の構造
では、転がり抵抗が大きくハンドカートを押す人間に余
計な負担を与える。
In the caster disclosed in the above publication, the inner peripheral portion of the tracing wheel (grounding wheel) 3 is sandwiched between the ball bearing disks 4 and 5 from both sides, so that the grounding wheel 3 is provided on both sides. It is rotatably supported by ball bearing disks 4,5. Here, the grounding wheel 3 always rotates when the cart moves, and it is desirable that the rotation be smooth. However, in the structure of the above-mentioned publication in which the inner peripheral portion of the grounding wheel 3 is sandwiched between the ball bearing disks 4 and 5 via the balls from both sides, the rolling resistance is large and an extra load is imposed on a person pushing the hand cart.

【0005】これに対し、特開平11−310136号
公報に開示されているハンドカートでは、この接地ホイ
ールの回転がよりスムーズなものとなっている。ここで
は、環状の大径玉軸受33によって、外周側の接地ホイ
ールが内周側のスライダー34に対して回転自在に支持
されている。このように市販の大径玉軸受を用いれば、
接地ホイールの回転抵抗を小さくすることができる。
On the other hand, in the hand cart disclosed in JP-A-11-310136, the rotation of the grounding wheel is smoother. Here, the outer-ground contact wheel is rotatably supported by the inner-side slider 34 by the annular large-diameter ball bearing 33. In this way, if a commercially available large-diameter ball bearing is used,
The rotation resistance of the grounding wheel can be reduced.

【0006】しかし、大径の玉軸受は高価なものであ
り、キャスタの製造コストが上がるという問題がある。
また、大径の玉軸受は重いため、大径の玉軸受を使用す
る構造は、接地ホイールを両玉軸受円板で挟む構造に較
べて重量もアップする。本発明の課題は、自動ロック機
構付きキャスタ及びそれを備えたハンドカートにおい
て、キャスタのコストや重量を抑えつつ、センサホイー
ルの接地ホイールの回転抵抗を小さくすることにある。
[0006] However, large-diameter ball bearings are expensive, and there is a problem that the production cost of casters increases.
In addition, since a large-diameter ball bearing is heavy, a structure using a large-diameter ball bearing also has a higher weight than a structure in which a grounding wheel is sandwiched between two ball bearing disks. An object of the present invention is to reduce the rotational resistance of a ground wheel of a sensor wheel while suppressing the cost and weight of a caster in a caster with an automatic locking mechanism and a hand cart provided with the caster.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載のキャス
タは、キャスタ本体と、車輪と、センサホイールとを備
えた自動ロック機構付きキャスタである。車輪は、キャ
スタ本体に軸支持される。センサホイールは、路面上で
は車輪とともに転動し、輸送装置の輸送面上では輸送面
に設けられた溝に陥り車輪の回転を規制するものであ
る。このセンサホイールは、スライダーと、ロック部材
と、環状の接地ホイールと、複数の軸受とを有してい
る。スライダーは、キャスタ本体に上下動可能に支持さ
れる。ロック部材は、スライダーに連結されており、セ
ンサホイールが溝に陥ったときに車輪の一部に対して回
転方向に係止する。接地ホイールは、スライダーの外側
に配置されている。そして、スライダーと接地ホイール
との間には、複数の軸受が配置されている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a caster having an automatic locking mechanism including a caster body, wheels, and a sensor wheel. The wheels are supported by the caster body. The sensor wheel rolls together with the wheel on the road surface, falls into a groove provided on the transport surface on the transport surface of the transport device, and regulates the rotation of the wheel. The sensor wheel includes a slider, a lock member, an annular ground wheel, and a plurality of bearings. The slider is supported by the caster body so as to be vertically movable. The lock member is connected to the slider, and locks in a rotational direction with respect to a part of the wheel when the sensor wheel falls into the groove. The grounding wheel is located outside the slider. A plurality of bearings are arranged between the slider and the ground wheel.

【0008】このキャスタでは、キャスタ本体に軸支さ
れている車輪が路面上で回転すると、キャスタ本体に支
持されるスライダーに複数の軸受を介して回転自在に支
持されている接地ホイールも、路面に接しながら回転す
る。そして、キャスタが輸送装置の輸送面上に来ると、
センサホイールが輸送面上の縦溝に陥り、スライダーに
連結されているロック部材が車輪の一部に回転方向に係
止する。すると、スライダーを支持しているキャスタ本
体に対して車輪が回転できなくなり、車輪がロックされ
た状態となる。
In this caster, when a wheel pivotally supported by the caster body rotates on the road surface, the grounding wheel rotatably supported by a slider supported by the caster body via a plurality of bearings is also mounted on the road surface. Rotate while touching. And when the caster comes on the transport side of the transport device,
The sensor wheel falls into a vertical groove on the transport surface, and a lock member connected to the slider locks a part of the wheel in a rotational direction. Then, the wheels cannot rotate with respect to the caster body supporting the slider, and the wheels are locked.

【0009】そして、ここでは、接地ホイールとスライ
ダーとの間に配置する複数の軸受によって、スライダー
が接地ホイールを回転自在に支持する構造を採ってい
る。すなわち、従来のような環状・大径の1つの軸受に
よるのではなく、複数の軸受によって接地ホイールを回
転自在に支持する構造となっている。したがって、各軸
受を小型化することができるようになり、軸受の数が増
えることを考慮しても、従来よりも軸受にかかるコスト
を削減することができる。また、接地ホイールを両側か
ら玉軸受円板で挟む構造に較べて、小型の軸受を複数配
備して接地ホイールを支持させる本発明の構造のほう
が、接地ホイールの回転抵抗が小さくなる。
Here, a structure is employed in which the slider rotatably supports the grounding wheel by a plurality of bearings disposed between the grounding wheel and the slider. In other words, the grounding wheel is rotatably supported by a plurality of bearings, rather than by a single annular and large-diameter bearing as in the related art. Therefore, the size of each bearing can be reduced, and the cost of the bearing can be reduced as compared with the related art, even if the number of bearings is increased. In addition, as compared with the structure in which the grounding wheel is sandwiched between the ball bearing disks from both sides, the structure of the present invention in which a plurality of small bearings are provided to support the grounding wheel has a smaller rotation resistance of the grounding wheel.

【0010】請求項2に記載のキャスタは、請求項1に
記載のキャスタであって、複数の軸受は、円周方向に等
間隔に配置されている。ここでは、円周方向に等間隔に
配置された複数の軸受によって、接地ホイールをスライ
ダーに支持させている。このため、軸受が接地ホイール
を支持する力の円周方向におけるばらつきがなくなり、
接地ホイールの変形や疲労が抑えられる。
The caster according to claim 2 is the caster according to claim 1, wherein the plurality of bearings are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Here, the slider is supported by the slider by a plurality of bearings arranged at equal intervals in the circumferential direction. As a result, there is no variation in the circumferential direction of the force with which the bearing supports the grounding wheel,
The deformation and fatigue of the grounding wheel can be suppressed.

【0011】請求項3に記載のキャスタは、請求項1又
は2に記載のキャスタであって、軸受は、内輪と外輪と
の間に転動体が保持されたころがり軸受である。そし
て、軸受の内輪がスライダーに固定され、軸受の外輪が
接地ホイールの内周部を支持する。ここでは、接地ホイ
ールは、複数の軸受のそれぞれの外輪によって、その内
周部が支持される。そして、各軸受の内輪がスライダー
に固定される。
The caster according to claim 3 is the caster according to claim 1 or 2, wherein the bearing is a rolling bearing in which a rolling element is held between an inner ring and an outer ring. Then, the inner ring of the bearing is fixed to the slider, and the outer ring of the bearing supports the inner peripheral portion of the ground wheel. Here, the inner peripheral portion of the grounding wheel is supported by the outer ring of each of the plurality of bearings. Then, the inner ring of each bearing is fixed to the slider.

【0012】請求項4に記載のキャスタは、請求項1か
ら3のいずれかに記載のキャスタであって、ロック部材
は、複数の軸受のうちの2つの円周方向間に配置されて
いる。ここでは、環状の1つの軸受ではなく複数の軸受
によって接地ホイールをスライダーに支持させているこ
とを利用して、ロック部材を軸受と軸受との円周方向間
に配置している。これにより、スライダーの従来よりも
外側の部分にロック部材を連結することができるように
なり、車輪の一部に係止したときにロック部材が車輪か
ら受ける力が従来よりも小さくなる。すなわち、従来で
は接地ホイールを支持するための環状の軸受がスライダ
ーの外周部に存在していたためロック部材をそこに配置
することはできなかったが、本発明では複数の軸受で接
地ホイールを支持するような構造を採ったため、それら
の軸受間にロック部材を配する事が可能となり、その結
果、ロック時にロック部材と車輪との間に作用する力を
減じることができるようになっている。
A caster according to a fourth aspect is the caster according to any one of the first to third aspects, wherein the lock member is disposed between two of the plurality of bearings in the circumferential direction. Here, the locking member is disposed between the bearing and the bearing in the circumferential direction by utilizing the fact that the slider supports the ground wheel with a plurality of bearings instead of one annular bearing. As a result, the lock member can be connected to the outer portion of the slider than before, and the force received by the lock member from the wheel when locked to a part of the wheel becomes smaller than before. That is, conventionally, an annular bearing for supporting the grounding wheel was present on the outer peripheral portion of the slider, so that the lock member could not be arranged there, but in the present invention, the grounding wheel is supported by a plurality of bearings. With such a structure, it is possible to arrange a lock member between the bearings, and as a result, it is possible to reduce the force acting between the lock member and the wheel at the time of locking.

【0013】請求項5に記載のキャスタは、請求項1か
ら4のいずれかに記載のキャスタであって、ロック部材
は、キャスタ本体に上下動自在に且つ回転不能に支持さ
れており、センサホイールが輸送面上の溝に陥ったとき
に、車輪の一部とキャスタ本体とを回転方向に連結す
る。ここでは、スライダーに連結されているロック部材
が、キャスタ本体に支持されている。ロック部材は、ス
ライダーを介してキャスタ本体に支持されているため直
接キャスタ本体に支持されていなくても車輪の一部に係
止することで車輪をロックすることができるが、直接キ
ャスタ本体に支持されることにより、スライダーを介す
ことなく車輪をロックすることができる。すなわち、セ
ンサホイールが溝に陥ると、ロック部材も下方に移動し
て車輪の一部に係止するが、このときにはロック部材を
介して車輪の一部とキャスタ本体とが回転方向に連結さ
れ、車輪は、スライダーを介さずに、ロック部材だけを
介してキャスタ本体に回転方向に係止する状態となる。
A caster according to a fifth aspect is the caster according to any one of the first to fourth aspects, wherein the lock member is supported on the caster body so as to be vertically movable and non-rotatably, and a sensor wheel is provided. When the vehicle falls into a groove on the transport surface, a part of the wheel and the caster body are connected in the rotational direction. Here, a lock member connected to the slider is supported by the caster body. Since the lock member is supported by the caster body via the slider, the wheel can be locked by locking to a part of the wheel even if it is not directly supported by the caster body, but is directly supported by the caster body. By doing so, the wheels can be locked without the intervention of the slider. That is, when the sensor wheel falls into the groove, the lock member also moves downward and locks on a part of the wheel. At this time, a part of the wheel and the caster body are connected in the rotational direction via the lock member, The wheel is in a state of being locked to the caster main body in the rotational direction via only the lock member without passing through the slider.

【0014】このように、ここでは車輪のロック時にお
いてスライダーに余計な力が作用しなくなり、スライダ
ーの変形や破損を抑えられるようになる。請求項6に記
載のキャスタは、請求項1から5のいずれかに記載のキ
ャスタであって、スプリングをさらに備えている。この
スプリングは、キャスタ本体とスライダーとの間に配置
されており、キャスタ本体に対してスライダーを下方に
付勢する。
As described above, no extra force acts on the slider when the wheel is locked, and the deformation and breakage of the slider can be suppressed. A caster according to a sixth aspect is the caster according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a spring. The spring is disposed between the caster body and the slider, and urges the slider downward with respect to the caster body.

【0015】ここでは、スライダーがキャスタ本体に対
してスプリングの付勢力で下方に付勢されているため、
輸送面上に載ったときのセンサホイールの溝への陥りが
より確実なものとなる。請求項7に記載のキャスタは、
請求項6に記載のキャスタであって、スプリングは、複
数の軸受のうちの2つの円周方向間にかかって配置され
ている。
Here, since the slider is biased downward by the biasing force of the spring with respect to the caster body,
The falling of the sensor wheel into the groove when it is placed on the transport surface is more reliable. The caster according to claim 7,
The caster according to claim 6, wherein the spring is disposed between two of the plurality of bearings in a circumferential direction.

【0016】ここでは、環状の1つの軸受ではなく複数
の軸受によって接地ホイールをスライダーに支持させて
いることを利用して、スプリングを軸受と軸受との円周
方向間にかかるように配置している。これにより、従来
よりもスプリングの長さを長く設定することが可能とな
り、また、スプリングによる付勢力の設定等に関して設
計上の自由度が大きくなる。
Here, the spring is disposed so as to extend between the bearings in the circumferential direction by utilizing the fact that the ground wheel is supported by the slider by a plurality of bearings instead of one annular bearing. I have. As a result, the length of the spring can be set longer than before, and the degree of freedom in designing the setting of the biasing force by the spring and the like is increased.

【0017】請求項8に記載のキャスタは、請求項1か
ら7のいずれかに記載のキャスタであって、車輪は、セ
ンサホイールの両側にそれぞれ設けられている。そし
て、ロック部材は、センサホイールが輸送面上の溝に陥
ったときに、両方の車輪の一部に対して回転方向に係止
する。請求項9に記載のキャスタは、請求項1から8の
いずれかに記載のキャスタであって、車輪は、ロック部
材が入り込み得る凹部を有している。
The caster according to claim 8 is the caster according to any one of claims 1 to 7, wherein the wheels are provided on both sides of the sensor wheel. When the sensor wheel falls into a groove on the transport surface, the lock member locks a part of both wheels in a rotational direction. The caster according to claim 9 is the caster according to any one of claims 1 to 8, wherein the wheel has a concave portion into which the lock member can enter.

【0018】請求項10に記載のハンドカートは、カー
ト本体と、キャスタとを備えている。キャスタは、請求
項1から9のいずれかに記載のキャスタであって、カー
ト本体の下部に装着される。
[0018] A hand cart according to a tenth aspect includes a cart main body and a caster. The caster is the caster according to any one of claims 1 to 9, and is mounted on a lower portion of the cart body.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】<ハンドカート>本発明の一実施
形態に係るキャスタが使われているハンドカートを図1
に示す。このハンドカートは、空港において旅行者が利
用するものであって、トランク等の荷物を積載した状態
で手押しされるカートである。図1に示すように、ハン
ドカートは、主として、カート本体1と、前輪キャスタ
2と、左右の後輪キャスタ3とから構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <Hand Cart> FIG. 1 shows a hand cart using a caster according to an embodiment of the present invention.
Shown in This hand cart is used by a traveler at an airport, and is a cart pushed by hand while carrying luggage such as a trunk. As shown in FIG. 1, the hand cart mainly includes a cart body 1, a front wheel caster 2, and left and right rear wheel casters 3.

【0020】カート本体1は、複数種類のパイプを曲成
することにより形成されている。このカート本体1は、
鉛直パイプ11と、荷台パイプ12と、ガードパイプ1
3〜16とを含んでいる。鉛直パイプ11は、両後輪キ
ャスタ3の上方に位置し、鉛直方向に延びている。荷台
パイプ12は、鉛直パイプ11の下部から前方に延びて
おり、トランク等の荷物の下面を支える。この荷台パイ
プ12の荷物を支える部分は、前上がりに傾いている。
ガードパイプ13〜16は、鉛直パイプ11あるいは荷
台パイプ12に固定されており、斜め後方に傾くように
立設している。これらのガードパイプ13〜16は、荷
物の積載スペースを区切るとともに、荷物の前後面をガ
ードする役割を果たす。また、両鉛直パイプ11の上部
後面には、ハンドル4の両端が固定される。ハンドル4
は、コの字状のパイプ部材である。
The cart body 1 is formed by bending a plurality of types of pipes. This cart body 1
Vertical pipe 11, carrier pipe 12, guard pipe 1
3-16. The vertical pipe 11 is located above both rear wheel casters 3 and extends in the vertical direction. The bed pipe 12 extends forward from a lower part of the vertical pipe 11, and supports a lower surface of a load such as a trunk. The portion of the loading pipe 12 supporting the load is inclined forward.
The guard pipes 13 to 16 are fixed to the vertical pipe 11 or the bed pipe 12 and stand upright so as to tilt obliquely rearward. These guard pipes 13 to 16 serve to delimit the loading space of the load and to guard the front and rear surfaces of the load. Further, both ends of the handle 4 are fixed to the upper rear surface of the vertical pipes 11. Handle 4
Is a U-shaped pipe member.

【0021】前輪キャスタ2は、双輪式のキャスタであ
り、カート本体1の前部の幅方向中心部分に固定されて
いる。なお、この前輪キャスタ2が本発明に係る自動ロ
ック機構付きキャスタであり、前輪キャスタ2について
は後に詳述する。後輪キャスタ3は、単輪式のキャスタ
であり、カート本体1の後部下端の左右両端部分にそれ
ぞれ設けられている。具体的には、後輪キャスタ3は車
輪3aとこれを軸支するブラケット3bとを有してお
り、ブラケット3bの上部がカート本体1の鉛直パイプ
11の下面に固定されている。
The front wheel caster 2 is a two-wheel type caster, and is fixed to the center of the front of the cart body 1 in the width direction. The front wheel caster 2 is a caster with an automatic locking mechanism according to the present invention, and the front wheel caster 2 will be described later in detail. The rear wheel casters 3 are single-wheel type casters, and are provided at the left and right ends of the rear lower end of the cart body 1, respectively. Specifically, the rear wheel caster 3 includes a wheel 3a and a bracket 3b that supports the wheel 3a, and an upper portion of the bracket 3b is fixed to a lower surface of the vertical pipe 11 of the cart body 1.

【0022】また、本ハンドカートは、後輪キャスタ3
の車輪3aの回転を制動及び制動解除する機構として、
ブレーキ機構を有している。このブレーキ機構は、ブレ
ーキレバー51、ブレーキシュー、ブレーキロッド、ブ
レーキスプリング等から構成されている。ここでは、ブ
レーキレバー51をハンドル4とともに握らない限り後
輪キャスタ3の車輪3aにはブレーキがかかっている
が、ブレーキレバー51を押し下げてハンドル4ととも
に握ると、後輪キャスタ3の車輪3aのブレーキが外
れ、手押しすることが可能となる。
The hand cart is a rear wheel caster 3
As a mechanism for braking and releasing the rotation of the wheel 3a,
It has a brake mechanism. The brake mechanism includes a brake lever 51, a brake shoe, a brake rod, a brake spring, and the like. Here, the brake is applied to the wheel 3a of the rear wheel caster 3 unless the brake lever 51 is gripped with the handle 4. However, when the brake lever 51 is depressed and gripped with the handle 4, the brake of the wheel 3a of the rear wheel caster 3 is braked. Comes off and can be pushed by hand.

【0023】<前輪キャスタ>前輪キャスタ2は、図2
〜図4に示す構造の双輪式のキャスタであり、カート本
体1の前端部分下部に固定されている。この前輪キャス
タ2は、主として、取付台座18と、アウタ並びにイン
ナの両ブラケット63,64と、スラスト軸受部19
と、双輪である車輪66,67と、センサホイール20
とから構成されている。
<Front Wheel Casters> The front wheel casters 2 are shown in FIG.
4 is a twin-wheel type caster having a structure shown in FIG. The front wheel caster 2 mainly includes a mounting base 18, outer and inner brackets 63 and 64, and a thrust bearing 19.
, Two wheels 66 and 67 and the sensor wheel 20
It is composed of

【0024】(取付台座)取付台座18は、図4に示す
ように四隅に取付孔が設けられた略正方形の板状部材で
あり、カート本体1に直接取り付けられる。 (ブラケット)アウタ並びにインナの両ブラケット6
3,64は、車輪66,67をシャフト65を介して軸
支し、センサホイール20を所定の上下動が可能なよう
に支持する部材である。両ブラケット63,64は、シ
ャフト65を支持する車輪受けとして、断面が略コ字形
状となっている。シャフト65は、水平に延び、両ブラ
ケット63,64の両端を連結している。
(Mounting pedestal) The mounting pedestal 18 is a substantially square plate-like member provided with mounting holes at four corners as shown in FIG. (Bracket) Both outer and inner brackets 6
Reference numerals 3 and 64 denote members for supporting the wheels 66 and 67 via the shaft 65 and supporting the sensor wheel 20 so that the sensor wheel 20 can move up and down by a predetermined amount. Each of the brackets 63 and 64 has a substantially U-shaped cross section as a wheel receiver for supporting the shaft 65. The shaft 65 extends horizontally and connects both ends of both brackets 63 and 64.

【0025】(スラスト軸受部)スラスト軸受部19
は、取付台座18と車輪66,67との間に配置され、
両者の垂直軸回りの相対回転を可能とする機構であり、
複数の部材から構成されている。このスラスト軸受部1
9により、車輪66,67のカート本体1に対する旋回
が可能となっている。
(Thrust bearing) Thrust bearing 19
Is disposed between the mounting base 18 and the wheels 66, 67,
It is a mechanism that enables relative rotation of both about a vertical axis,
It is composed of a plurality of members. This thrust bearing 1
9 enables the wheels 66 and 67 to turn with respect to the cart body 1.

【0026】スラスト軸受部19では、図3に示すよう
に、上下の軌道輪26,27と中間の軌道輪28との間
に、大小2種類の鋼球29,30が互いに軌道半径をず
らして設けられている。上側の軌道輪26は、取付台座
18に対して固定される。中間の軌道輪28は、アウタ
ブラケット63の上板63aに固定される。そして、下
側の軌道輪27は、上側の軌道輪26と同様に取付台座
18に対して固定される。下側の軌道輪27の外周部の
前側(図3の右側)には、切り欠き31が形成されてい
る。
In the thrust bearing portion 19, as shown in FIG. 3, between the upper and lower races 26, 27 and the intermediate race 28, two types of large and small steel balls 29, 30 are provided with their race radii shifted from each other. Is provided. The upper race 26 is fixed to the mounting base 18. The intermediate race 28 is fixed to the upper plate 63a of the outer bracket 63. The lower race 27 is fixed to the mounting base 18 in the same manner as the upper race 26. A notch 31 is formed on the front side (the right side in FIG. 3) of the outer peripheral portion of the lower race 27.

【0027】(車輪)車輪66,67は、左右一対の双
輪であり、ブラケット63,64に固定されるシャフト
65を中心にして回転可能とされている。これらの車輪
66,67は、左右対称の同様の構造を有しており、軸
受21を介してシャフト65に支持されたディスク22
と、ディスク22の外周リム部に装着されたゴムタイヤ
23とから構成されている。ディスク22は、鋼板のプ
レス成形品を2枚重ね合わせたものである。ディスク2
2の内側内周部分には、図2に示す凹部24が、円周方
向に等間隔に複数形成されている。
(Wheels) The wheels 66, 67 are a pair of left and right wheels, and are rotatable about a shaft 65 fixed to brackets 63, 64. These wheels 66 and 67 have the same structure which is symmetrical to the left and right, and a disk 22 supported on the shaft 65 via the bearing 21 is provided.
And a rubber tire 23 mounted on an outer peripheral rim of the disk 22. The disk 22 is formed by stacking two press-formed products of a steel plate. Disc 2
2, a plurality of concave portions 24 shown in FIG. 2 are formed at equal intervals in the circumferential direction.

【0028】(センサホイール)左右の車輪66,67
間には、エスカレータ等の輸送装置の輸送面に設けられ
た縦溝を検出するためのセンサホイール20が設けられ
ている。このセンサホイール20は、主として、環状の
接地ホイール20aと、接地ホイール20aの内周側に
配置される円盤状のスライダー34と、接地ホイール2
0a及びスライダー34の間に配置される4つの玉軸受
33とから構成されている。センサホイール20の鋭角
横断面図を図5に、片側縦断面図を図6に示す。
(Sensor wheel) Left and right wheels 66, 67
Between them, a sensor wheel 20 for detecting a vertical groove provided on a transport surface of a transport device such as an escalator is provided. The sensor wheel 20 mainly includes an annular grounding wheel 20a, a disk-shaped slider 34 disposed on the inner peripheral side of the grounding wheel 20a, and a grounding wheel 2a.
0a and four ball bearings 33 arranged between the slider 34. FIG. 5 shows an acute transverse cross-sectional view of the sensor wheel 20, and FIG.

【0029】接地ホイール20aは、ナイロン等の合成
樹脂材の射出成形によって形成されるものであり、車輪
66,67と略同一な外径を有している。スライダー3
4は、ナイロン等の合成樹脂材の射出成形によって形成
されるものであり、その中心部には、シャフト65の径
に対して上下方向に長いシャフト挿通孔36が開設され
ている。これにより、スライダー34がシャフト65に
対して上下方向に変位可能となっている。シャフト挿通
孔36の下側の内周面には、径方向下向きに延びる窪み
37が凹設されている。この窪み37の底面とシャフト
65に外装されたパイプ38の外周面との間には、圧縮
スプリング39が縮設されている。このスプリング39
は、スライダー34を下向きに付勢する(図2、図5及
び図6参照)。
The grounding wheel 20a is formed by injection molding of a synthetic resin material such as nylon, and has substantially the same outer diameter as the wheels 66 and 67. Slider 3
Numeral 4 is formed by injection molding of a synthetic resin material such as nylon, and a shaft insertion hole 36 that is long in the vertical direction with respect to the diameter of the shaft 65 is formed at the center thereof. Thus, the slider 34 can be displaced up and down with respect to the shaft 65. A recess 37 extending downward in the radial direction is formed in the lower inner peripheral surface of the shaft insertion hole 36. A compression spring 39 is contracted between the bottom surface of the recess 37 and the outer peripheral surface of the pipe 38 provided on the shaft 65. This spring 39
Urges the slider 34 downward (see FIGS. 2, 5 and 6).

【0030】スライダー34の上部には、孔34a(図
6参照)が設けられており、図2に示すようにシャフト
65の軸線に平行にロックピン(ロック部材)40が貫
設されている。このロックピン40には、スライダー3
4に対する軸線方向移動を規制するための左右一対のク
リップ41が設けられている。ロックピン40の左右両
端部は、インナブラケット64の左右の各側板64b,
64cにそれぞれ設けられたガイド孔42を通ってその
外側に抜け出している。ガイド孔42は、スライダー3
4の回転を規制するとともに、スライダー34の上下運
動を拘束しないよう上下に長く形成されている(図7参
照)。
A hole 34a (see FIG. 6) is provided in the upper part of the slider 34, and a lock pin (lock member) 40 is provided in parallel with the axis of the shaft 65 as shown in FIG. The lock pin 40 has a slider 3
A pair of left and right clips 41 for restricting the movement in the axial direction with respect to 4 is provided. The left and right ends of the lock pin 40 are provided on the left and right side plates 64b of the inner bracket 64, respectively.
64c pass through the guide holes 42 provided in each of them and escape to the outside thereof. The guide hole 42 is provided for the slider 3
In addition to restricting the rotation of the slider 4, the slider 4 is formed vertically long so as not to restrict the vertical movement of the slider 34 (see FIG. 7).

【0031】4つの玉軸受33は、接地ホイール20a
及びスライダー34の間において、円周方向に等間隔に
配置されている(図6参照)。これらの玉軸受33は、
それぞれ、内輪33aと外輪33bとの間に複数の玉が
保持されたころがり軸受である。そして、内輪33a
は、図5に示すように、スライダー34に固定されてい
る。また、外輪33bは、接地ホイール20aの内周面
を支持している。なお、接地ホイール20aは、接地ホ
イール20aの径方向中央部分を両側から挟むスライダ
ー34の外周部によって、玉軸受33から外れることが
ないようにされている。
The four ball bearings 33 are connected to the ground wheel 20a.
And the slider 34 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (see FIG. 6). These ball bearings 33
Each is a rolling bearing in which a plurality of balls are held between an inner ring 33a and an outer ring 33b. And the inner ring 33a
Is fixed to a slider 34 as shown in FIG. The outer ring 33b supports the inner peripheral surface of the ground wheel 20a. The grounding wheel 20a is prevented from coming off the ball bearing 33 by the outer peripheral portion of the slider 34 sandwiching the radial center portion of the grounding wheel 20a from both sides.

【0032】また、図6に示すように、ロックピン40
を貫通させるスライダー34の孔34aは、上2つの玉
軸受33の円周方向間に配置されており、スプリング3
9を収容するためのスライダー34の窪み37は、下2
つの玉軸受33の円周方向間にかかっている。 (その他の部材)センサホイール20の上方には、イン
ナブラケット64の左右の両側板64b,64c間に架
設された枢支ピン46を中心にして上下方向に揺動可能
なレバー47が設けられている。このレバー47は、コ
字形状断面をなし、その前端(図3の右端)には、上向
きに曲折された突片48が形成されている。一方、レバ
ー47の後端(図3の左端)には、左右一対のリンク部
材49の上端部が枢着されている。これらのリンク部材
49は、スライダー34の上下運動をレバー47に伝達
するための部材であり、その下端部はスライダー34に
貫設されたロックピン40に枢着されている(図2及び
図3参照)。
Further, as shown in FIG.
The hole 34a of the slider 34 through which the spring 3 is disposed is arranged between the upper two ball bearings 33 in the circumferential direction.
The recess 37 of the slider 34 for accommodating the
Between the two ball bearings 33 in the circumferential direction. (Other members) Above the sensor wheel 20, there is provided a lever 47 which can swing vertically about a pivot pin 46 provided between left and right side plates 64b and 64c of the inner bracket 64. I have. The lever 47 has a U-shaped cross section, and a protruding piece 48 bent upward is formed at the front end (the right end in FIG. 3). On the other hand, upper ends of a pair of left and right link members 49 are pivotally attached to the rear end of the lever 47 (the left end in FIG. 3). These link members 49 are members for transmitting the vertical movement of the slider 34 to the lever 47, and the lower ends thereof are pivotally connected to lock pins 40 provided through the slider 34 (FIGS. 2 and 3). reference).

【0033】<ハンドカート移動時の前輪キャスタの動
き>ハンドカートが平滑な路面を走行する場合には、図
2及び図3に示すように、スプリング39により下向き
に付勢されたセンサホイール20が、常時路面Aに圧接
した状態で、左右の車輪66,67とともに路面A上を
転動する。一方、エスカレータ等の輸送装置にハンドカ
ートを乗り入れると、図7に示すように、輸送面Bに刻
設された縦溝Cに前輪キャスタ2のセンサホイール20
が落ち込む。すると、スライダー34が下方に移動し
て、ロックピン40の左右の各端部が左右の各車輪6
6,67に設けられた凹部24にそれぞれ嵌入し、左右
の各車輪66,67の転動がロックされる。このとき、
高剛性であるインナブラケット64の左右の側板64
b,64cでロックピン40の前後方向変位が規制され
るため、車輪66,67を回転させようとする外力に対
して大きな反力を得ることができ、車輪66,67の転
動を確実に拘束することができる。
<Motion of Front Wheel Caster When Hand Cart Moves> When the hand cart travels on a smooth road surface, the sensor wheel 20 urged downward by the spring 39 as shown in FIGS. In a state of being constantly pressed against the road surface A, the vehicle rolls on the road surface A together with the left and right wheels 66 and 67. On the other hand, when the hand cart is put on a transport device such as an escalator, the sensor wheel 20 of the front wheel caster 2 is inserted into the vertical groove C formed on the transport surface B as shown in FIG.
Is depressed. Then, the slider 34 moves downward, and the left and right ends of the lock pin 40 are moved to the left and right wheels 6.
6 and 67 are respectively fitted into the concave portions 24, and the rolling of the left and right wheels 66 and 67 is locked. At this time,
Left and right side plates 64 of the inner bracket 64 having high rigidity
Since the displacement of the lock pin 40 in the front-rear direction is restricted by the b and 64c, a large reaction force can be obtained with respect to an external force for rotating the wheels 66 and 67, and the rolling of the wheels 66 and 67 can be ensured. Can be restrained.

【0034】また、スライダー34及びロックピン40
の下方への移動に応じてリンク部材49が下方に変位
し、これに伴ってレバー47が揺動する(図7参照)。
すると、レバー47の前端に設けられた突片48は、ス
ラスト軸受部19の下側の軌道輪27の切り欠き31に
嵌入する。これにより、取付台座18に対してブラケッ
ト63,64が相対回動不能となり、ブラケット63,
64の旋回がロックされる。
The slider 34 and the lock pin 40
In response to the downward movement, the link member 49 is displaced downward, and the lever 47 swings accordingly (see FIG. 7).
Then, the projecting piece 48 provided at the front end of the lever 47 fits into the notch 31 of the bearing ring 27 below the thrust bearing 19. As a result, the brackets 63 and 64 cannot rotate relative to the mounting base 18, and the brackets 63 and 64
The turning of 64 is locked.

【0035】そして、前輪キャスタ2が輸送装置の輸送
面から平坦な路面に復帰すると、スプリング39の付勢
力に抗してセンサホイール20が押し上げられ、これに
伴ってスライダー34及びロックピン40が上昇して、
そのロックピン40の左右両端部がディスク22の凹部
24から抜け出し、車輪66,67の転動のロック状態
が解除される。これと同時に、レバー47の突片48が
切り欠き31から抜け出して、ブラケット63,64の
旋回のロック状態も解除される。
When the front wheel casters 2 return to the flat road surface from the transport surface of the transport device, the sensor wheel 20 is pushed up against the urging force of the spring 39, and the slider 34 and the lock pin 40 are raised accordingly. do it,
The left and right ends of the lock pin 40 come out of the concave portions 24 of the disk 22, and the locked state of the rolling of the wheels 66 and 67 is released. At the same time, the projecting piece 48 of the lever 47 comes out of the notch 31 and the locked state of the turning of the brackets 63 and 64 is also released.

【0036】以上のように、本実施形態のハンドカート
では、輸送装置への乗り降りに伴って路面状況が変化す
るのに応じて、前輪キャスタ2の転動並びに旋回の両動
作のロック状態とアンロック状態とが自動的に切り換え
られる。このため、例えばエスカレータ等の輸送装置の
始点では、ロックした前輪キャスタ2が輸送装置に牽引
される状態となり、ハンドカートは引き込まれるように
して輸送装置に乗り移ることになる。また、輸送装置の
終点では、前輪キャスタ2が輸送面から抜け出てそのロ
ックが解除されると、ハンドカートを押し出すことがで
きるようになる。
As described above, in the hand cart according to the present embodiment, the locked state and the unlocked state of both the rolling and turning operations of the front wheel caster 2 are changed in accordance with the change of the road surface condition as the vehicle gets in and out of the transport device. The locked state is automatically switched. For this reason, at the starting point of a transport device such as an escalator, for example, the locked front wheel casters 2 are pulled by the transport device, and the hand cart is moved into the transport device in a retracted manner. Also, at the end point of the transport device, when the front wheel caster 2 comes out of the transport surface and is unlocked, the hand cart can be pushed out.

【0037】<本実施形態の前輪キャスタの特徴> (1)上記前輪キャスタ2では、接地ホイール20aと
スライダー34との間に配置する複数の玉軸受33によ
って、スライダー34が接地ホイール20aを回転自在
に支持する構造を採っている。すなわち、従来のような
環状で大径の1つの軸受によるのではなく、複数の玉軸
受33によって接地ホイール20aを回転自在に支持す
る構造となっている。
<Features of Front Wheel Caster of the Present Embodiment> (1) In the front wheel caster 2, the slider 34 can rotate the ground wheel 20 a by a plurality of ball bearings 33 arranged between the ground wheel 20 a and the slider 34. The structure to support is adopted. That is, the grounding wheel 20a is rotatably supported by a plurality of ball bearings 33, instead of a single annular large-diameter bearing as in the related art.

【0038】このため、各玉軸受33が小型化されてお
り、数が4つに増えることを考慮しても、従来よりもコ
ストを削減することができている。また、接地ホイール
20aを両側から玉軸受円板で挟む従来の構造に較べ
て、接地ホイール20aの回転抵抗が小さくなっている (2)上記前輪キャスタ2では、玉軸受33を円周方向
に等間隔に配置しているため、各玉軸受33が接地ホイ
ール20aを支持する力の円周方向におけるばらつきが
なくなり、接地ホイール20aの支持状態が安定してい
る。このため、アンバランスの変形が回避され走行が安
定するとともに、接地ホイール20aの寿命も長くな
る。
For this reason, the size of each ball bearing 33 is reduced, and the cost can be reduced as compared with the related art even if the number is increased to four. Further, the rotation resistance of the grounding wheel 20a is smaller than that of the conventional structure in which the grounding wheel 20a is sandwiched between the ball bearing discs from both sides. (2) In the front wheel caster 2, the ball bearing 33 is arranged in the circumferential direction. Since the ball bearings 33 are arranged at intervals, the force in which the ball bearings 33 support the grounding wheel 20a does not vary in the circumferential direction, and the supporting state of the grounding wheel 20a is stable. For this reason, the deformation of the unbalance is avoided, the traveling is stabilized, and the life of the grounding wheel 20a is prolonged.

【0039】(3)上記前輪キャスタ2では、ロックピ
ン40を貫通させるスライダー34の孔34aが、上2
つの玉軸受33の円周方向間に配置されている。すなわ
ち、ロックピン40が、上2つの玉軸受33の円周方向
間に配置されている。従来のように環状の軸受により接
地ホイール20aを支持する構造ではロックピンを軸受
の内周側に配置せざるを得なかったが、ここでは、円周
方向に間隔を開けて配置される複数の玉軸受33によっ
て接地ホイール20aを支持している構造であることを
利用して、ロックピン40を上2つの玉軸受33の円周
方向間に配置している。
(3) In the front wheel caster 2, the hole 34a of the slider 34 through which the lock pin 40 passes
The two ball bearings 33 are arranged between the circumferential directions. That is, the lock pin 40 is disposed between the upper two ball bearings 33 in the circumferential direction. In the conventional structure in which the grounding wheel 20a is supported by the annular bearing, the lock pin has to be arranged on the inner peripheral side of the bearing. However, here, a plurality of lock pins are arranged at intervals in the circumferential direction. The lock pin 40 is arranged between the upper two ball bearings 33 in the circumferential direction by utilizing the structure in which the grounding wheel 20 a is supported by the ball bearings 33.

【0040】このため、従来よりも外側の部分にロック
ピン40が位置するようになっており、ロックピン40
が車輪66,67の凹部24に係止したときにロックピ
ン40が車輪66,67から受ける反力が小さくなって
いる。これに伴い、ロックピン40や車輪66,67の
ディスク22を軽量化することができている。 (4)上記前輪キャスタ2では、スプリング39を収容
するためのスライダー34の窪み37を、下2つの玉軸
受33の円周方向間にかかるように配置している。すな
わち、スプリング39が、下2つの玉軸受33の円周方
向間にかかるように配置されている。
For this reason, the lock pin 40 is located at a portion outside the conventional structure.
When the lock pin 40 is locked in the concave portion 24 of the wheels 66 and 67, the reaction force received by the lock pin 40 from the wheels 66 and 67 is small. Accordingly, the weight of the lock pin 40 and the disk 22 of the wheels 66 and 67 can be reduced. (4) In the front wheel caster 2, the depression 37 of the slider 34 for accommodating the spring 39 is disposed so as to extend between the lower two ball bearings 33 in the circumferential direction. That is, the spring 39 is disposed so as to extend between the lower two ball bearings 33 in the circumferential direction.

【0041】従来のように環状の軸受により接地ホイー
ル20aを支持する構造ではスプリングを軸受の内周側
に配置せざるを得なかったが、ここでは、円周方向に間
隔を開けて配置される複数の玉軸受33によって接地ホ
イール20aを支持している構造であることを利用し
て、スプリング39を下2つの玉軸受33の円周方向間
にかかるように配置している。
In the conventional structure in which the grounding wheel 20a is supported by the annular bearing, the spring has to be arranged on the inner peripheral side of the bearing, but here, it is arranged at intervals in the circumferential direction. The spring 39 is disposed so as to extend between the lower two ball bearings 33 in the circumferential direction by utilizing the structure in which the grounding wheel 20 a is supported by the plurality of ball bearings 33.

【0042】このため、従来よりもスプリング39の全
長が長くとれており、適当な付勢力を容易に設定するこ
とができている。
For this reason, the entire length of the spring 39 is longer than in the prior art, and an appropriate urging force can be easily set.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明では、接地ホイールとスライダー
との間に配置する複数の軸受によってスライダーが接地
ホイールを回転自在に支持する構造を採るため、環状の
1つの軸受を使用する従来の構造に較べて各軸受を小型
化することができるようになり、軸受の数が増えること
を考慮しても従来よりも軸受にかかるコストを削減する
ことができる。また、接地ホイールを両側から玉軸受円
板で挟む構造に較べて、小型の軸受を複数配備して接地
ホイールを支持させる本発明の構造のほうが、接地ホイ
ールの回転抵抗が小さくなる。
According to the present invention, since a structure is employed in which the slider rotatably supports the grounding wheel by a plurality of bearings disposed between the grounding wheel and the slider, the conventional structure using one annular bearing is adopted. As a result, the size of each bearing can be reduced, and the cost of the bearing can be reduced as compared with the related art even if the number of bearings is increased. In addition, as compared with the structure in which the grounding wheel is sandwiched between the ball bearing disks from both sides, the structure of the present invention in which a plurality of small bearings are provided to support the grounding wheel has a smaller rotation resistance of the grounding wheel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るハンドカートの概略
斜視図。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a hand cart according to an embodiment of the present invention.

【図2】前輪キャスタの正面一部断面図。FIG. 2 is a front partial cross-sectional view of a front wheel caster.

【図3】前輪キャスタの側面一部断面図。FIG. 3 is a partial side sectional view of a front wheel caster.

【図4】前輪キャスタの上面図。FIG. 4 is a top view of a front wheel caster.

【図5】センサホイールの鋭角横断面図。FIG. 5 is an acute angle cross-sectional view of the sensor wheel.

【図6】センサホイールの片側縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of one side of a sensor wheel.

【図7】輸送面上の縦溝にセンサホイールが陥った前輪
キャスタの側面状態図。
FIG. 7 is a side view of a front wheel caster in which a sensor wheel falls into a vertical groove on a transport surface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カート本体 2 前輪キャスタ(自動ロック機構付きキャスタ) 20 センサホイール 20a 接地ホイール 24 凹部 33 玉軸受(軸受) 33a 内輪 33b 外輪 39 スプリング 34 スライダー 40 ロックピン(ロック部材) 38 パイプ(キャスタ本体) 63 アウタブラケット(キャスタ本体) 64 インナブラケット(キャスタ本体) 65 シャフト(キャスタ本体) 66,67 車輪 A 路面 B 輸送面 C 縦溝 Reference Signs List 1 cart main body 2 front wheel caster (caster with automatic lock mechanism) 20 sensor wheel 20a grounding wheel 24 concave portion 33 ball bearing (bearing) 33a inner ring 33b outer ring 39 spring 34 slider 40 lock pin (lock member) 38 pipe (caster body) 63 outer Bracket (caster body) 64 Inner bracket (caster body) 65 Shaft (caster body) 66, 67 Wheel A Road surface B Transport surface C Vertical groove

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福武 平二 大阪府寝屋川市木田元宮1丁目1番1号 株式会社エクセディ内 Fターム(参考) 3D050 AA01 BB01 CC02 DD03 EE08 EE14 JJ01 KK03  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Heiji Fukutake 1-1-1 Motoda Kida, Neyagawa-shi, Osaka F-term in EXEDY Corporation (Reference) 3D050 AA01 BB01 CC02 DD03 EE08 EE14 JJ01 KK03

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】キャスタ本体と、 前記キャスタ本体に軸支持される車輪と、 路面上では前記車輪とともに転動し、輸送装置の輸送面
上では輸送面に設けられた溝に陥り前記車輪の回転を規
制するセンサホイールと、 を備えた自動ロック機構付きキャスタであって、 前記センサホイールは、前記キャスタ本体に上下動可能
に支持されるスライダーと、前記スライダーに連結され
前記センサホイールが前記溝に陥ったときに前記車輪の
一部に対して回転方向に係止するロック部材と、前記ス
ライダーの外側に配置される環状の接地ホイールと、前
記スライダーと前記接地ホイールとの間に配置される複
数の軸受とを有している、自動ロック機構付きキャス
タ。
A caster body; a wheel supported by the caster body; rolling on the road surface together with the wheel; and falling on a transport surface of a transport device into a groove provided on the transport surface to rotate the wheel. A caster with an automatic locking mechanism, comprising: a slider that is supported by the caster body so as to be vertically movable; and a sensor wheel that is connected to the slider and the sensor wheel is provided in the groove. A locking member that locks in a rotational direction with respect to a part of the wheel when it falls, an annular grounding wheel that is arranged outside the slider, and a plurality of grounding wheels that are arranged between the slider and the grounding wheel. A caster with an automatic locking mechanism, comprising:
【請求項2】前記複数の軸受は、円周方向に等間隔に配
置されている、請求項1に記載のキャスタ。
2. The caster according to claim 1, wherein the plurality of bearings are arranged at equal intervals in a circumferential direction.
【請求項3】前記軸受は、内輪と外輪との間に転動体が
保持されたころがり軸受であり、前記内輪が前記スライ
ダーに固定され、前記外輪が前記接地ホイールの内周部
を支持している、請求項1又は2に記載のキャスタ。
3. The bearing is a rolling bearing in which a rolling element is held between an inner ring and an outer ring, wherein the inner ring is fixed to the slider, and the outer ring supports an inner peripheral portion of the ground wheel. The caster according to claim 1 or 2, wherein
【請求項4】前記ロック部材は、前記複数の軸受のうち
の2つの円周方向間に配置されている、請求項1から3
のいずれかに記載のキャスタ。
4. The lock member according to claim 1, wherein the lock member is disposed between two of the plurality of bearings in a circumferential direction.
The caster according to any of the above.
【請求項5】前記ロック部材は、前記キャスタ本体に上
下動自在に且つ回転不能に支持されており、前記センサ
ホイールが前記溝に陥ったときに前記車輪の一部と前記
キャスタ本体とを回転方向に連結する、請求項1から4
のいずれかに記載のキャスタ。
5. The lock member is supported on the caster body so as to be vertically movable and non-rotatable, and rotates a part of the wheel and the caster body when the sensor wheel falls into the groove. 5. The method as claimed in claim 1, wherein the connection is made in a direction.
The caster according to any of the above.
【請求項6】前記キャスタ本体と前記スライダーとの間
に配置され前記キャスタ本体に対して前記スライダーを
下方に付勢するスプリングをさらに備えた、請求項1か
ら5のいずれかに記載のキャスタ。
6. The caster according to claim 1, further comprising a spring disposed between said caster body and said slider, for urging said slider downward with respect to said caster body.
【請求項7】前記スプリングは、前記複数の軸受のうち
の2つの円周方向間にかかって配置されている、請求項
6に記載のキャスタ。
7. The caster according to claim 6, wherein the spring is disposed between two of the plurality of bearings in a circumferential direction.
【請求項8】前記車輪は、前記センサホイールの両側に
それぞれ設けられており、 前記ロック部材は、前記センサホイールが前記溝に陥っ
たときに前記両車輪の一部に対して回転方向に係止す
る、請求項1から7のいずれかに記載のキャスタ。
8. The wheel is provided on both sides of the sensor wheel, and the lock member is engaged with a part of the two wheels in a rotational direction when the sensor wheel falls into the groove. The caster according to any one of claims 1 to 7, which stops.
【請求項9】前記車輪は、前記ロック部材が入り込み得
る凹部を有している、請求項1から8のいずれかに記載
のキャスタ。
9. The caster according to claim 1, wherein the wheel has a recess into which the lock member can enter.
【請求項10】カート本体と、 前記カート本体の下部に装着される、請求項1から9の
いずれかに記載のキャスタと、を備えたハンドカート。
10. A hand cart comprising: a cart body; and a caster according to claim 1, which is attached to a lower portion of the cart body.
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