JP2001150022A - Winding method for steel strip - Google Patents

Winding method for steel strip

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JP2001150022A
JP2001150022A JP33967299A JP33967299A JP2001150022A JP 2001150022 A JP2001150022 A JP 2001150022A JP 33967299 A JP33967299 A JP 33967299A JP 33967299 A JP33967299 A JP 33967299A JP 2001150022 A JP2001150022 A JP 2001150022A
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JP
Japan
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winding
wrapper
mandrel
steel strip
roll
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP33967299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Mizuta
桂司 水田
Akizane Makabe
彰実 真加部
Yoji Teramoto
洋二 寺本
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for winding steel strip that prevents marks in the strop and wear in a mandrel and wrapping rollers as far as possible and speed up tightening of the winding. SOLUTION: At the first turn of the winding, wrapping rollers, the first - the third wrapping rollers 6a-6c, which are placed around an expandable and contractible mandrel 5 at an equal interval, hole and wind a strip 2. The rollers 6a to 6c successively press the strip 2 at a constant pressure as soon as the edge of the strip is rolled-in and the rollers in the upper reaches successively loosen the pressures as the roller in the lowest reach begins to press the strip.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延を終了したス
トリップ等鋼帯をコイル状に巻き取る巻取方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding method for winding a steel strip such as a strip which has been rolled into a coil.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧延設備の圧延機で圧延され、ホットラ
ンテーブルを走行してきたストリップ等鋼帯をコイル状
に巻き取る巻取装置(コイラ)として、従来、図6及び
図7に示すようなものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a coiling device (coiler) for winding a steel strip such as a strip which has been rolled by a rolling mill of a rolling facility and running on a hot run table in a coil shape, as shown in FIGS. There is.

【0003】図6に示すものは、ピンチロール100で
変向されスロートガイド101により誘導されたストリ
ップ102は、先ず、縮径状態にあるマンドレル103
の周囲に等配された3個のラッパロール(ユニットロー
ル)104a〜104cと図示しない円弧ガイドにより
支えられて(かつラッパロールにリードされて)巻かれ
る。そして、7〜10巻きする間に、マンドレル103
を拡径してコイルを支える一方ラッパロール104a〜
104cを開放(大きく後退)させ、以後巻取りを続行
するものである。
[0003] Fig. 6 shows a strip 102 which is deflected by a pinch roll 100 and guided by a throat guide 101, first of all, a mandrel 103 in a reduced diameter state.
Are wound around three wrapper rolls (unit rolls) 104a to 104c and a circular arc guide (not shown). Then, while winding 7 to 10 times, the mandrel 103
The wrapper rolls 104a-
104c is opened (large retreat), and winding is continued thereafter.

【0004】これに対して、図7に示すものは、ピンチ
ロール100で変向されスロートガイド101により誘
導されたストリップ102は、先ず、縮径状態にあるマ
ンドレル103とは所定の待機ギャップを有したラッパ
ロール104a〜104cのみによりリードされて1巻
きされる。そして、2巻き目からはラッパロール104
a〜104cを一斉に押し付け(前進させ)マンドレル
103とラッパロール104a〜104cとでストリッ
プ102を挾んで巻き取り、その後約3巻きしてからマ
ンドレル103を拡径しはじめてコイルを支える一方ラ
ッパロール104a〜104cを約6巻き目から開放
(大きく後退)させ、以後巻取りを続行するものであ
る。
On the other hand, in FIG. 7, a strip 102 diverted by a pinch roll 100 and guided by a throat guide 101 first has a predetermined standby gap with a mandrel 103 in a reduced diameter state. The wrapper rolls 104a-104c lead only and are wound once. And the wrapper roll 104 from the second winding
a to 104c are simultaneously pressed (advanced) and the strip 102 is wound between the mandrel 103 and the wrapper rolls 104a to 104c, then wound about three times, and then the mandrel 103 starts to expand in diameter to support the coil while the wrapper roll 104a. .About.104c is released (largely retracted) from about the sixth winding, and thereafter winding is continued.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者にあっ
ては、ラッパロール104a〜104cをストリップ1
02に押し付けないで、即ち、ラッパロール104a〜
104cとマンドレル103とでストリップ102を挟
まないで巻き取ることができるので、トップエンドマー
ク,マンドレルセグメントマーク及び共ずれきず等の板
疵が入り難い利点があるが、マンドレル103が拡径し
てコイルに締まる時の径が不安定で、マンドレル103
を最大に拡径してもスリップして巻締まらなく、巻形状
不良コイルが発生するという問題点があった。また、巻
締まるまでの巻数が多いので、共ずれきずの発生機会が
それだけ多くなる等の欠点があった。
However, in the former case, the wrapper rolls 104a to 104c are connected to the strip 1
02, that is, the wrapper rolls 104a-
Since the strip 102 can be wound without sandwiching the strip 102 between the mandrel 104c and the mandrel 103, there is an advantage that plate flaws such as a top end mark, a mandrel segment mark, and a flaw are not easily formed. The diameter when tightening is unstable, and the mandrel 103
Even if the diameter is increased to the maximum, there is a problem in that the coil does not slip and is not tightened, and a coil with a defective winding shape is generated. In addition, since the number of windings until the winding is tightened is large, there is a drawback that the chances of occurrence of flaws are increased.

【0006】一方、後者にあっては、ラッパロール10
4a〜104cをストリップ102に押し付けて、即
ち、ラッパロール104a〜104cとマンドレル10
3とでストリップ102を挾んで巻き取るので、コイル
の緩み量が予め予測でき、マンドレル103が拡径して
コイルに締まる時の径が前者のように不安定になるとい
う不具合はないが、ラッパロールの押付けにより前述し
た各種板疵が入り易いと共に、マンドレル103とラッ
パロール104a〜104cがストリップ102との摩
擦により損耗し易いという問題点があった。また、前者
と同様、巻締まるまでの巻数が多い、換言すればラッパ
ロール104a〜104cの押付け時間が長くなるの
で、前記各種板疵の発生をより一層助長すると共に振動
・騒音も大きいという欠点があった。
On the other hand, in the latter case, the wrapper roll 10
4a-104c against strip 102, i.e., wrapper rolls 104a-104c and mandrel 10
3, the coil 102 is wound with the strip 102 interposed therebetween, so that the amount of loosening of the coil can be predicted in advance, and there is no problem that the diameter when the mandrel 103 expands and tightens on the coil becomes unstable as in the former case. The above-mentioned various flaws are likely to be formed by the pressing of the roll, and the mandrel 103 and the wrapper rolls 104a to 104c are liable to be worn by friction with the strip 102. Further, similarly to the former, the number of windings until the winding is tightened is large, in other words, the pressing time of the wrapper rolls 104a to 104c is long, so that the generation of the various plate flaws is further promoted, and the vibration and noise are disadvantageously large. there were.

【0007】本発明は、上述した実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、板疵の発生やマンドレル及びラッ
パロールの損耗を可及的に防止しつつ巻締まりの早期化
が図れる鋼帯の巻取方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a steel strip capable of speeding up tightening while preventing the occurrence of plate flaws and wear of the mandrel and wrapper roll as much as possible. To provide a winding method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の鋼帯の巻取方法は、拡縮可能なマンドレルの周囲
に等配された複数個のラッパロールに支持させて、鋼帯
の初期の巻取りを行うようにした巻取方法において、前
記複数個のラッパロールは、一層目の巻取りの際に、鋼
帯の先端が進入次第順次押し付ける一方、下流側ラッパ
ロールの押付け時には上流側ラッパロールの押付けを順
次止めることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a method for winding a steel strip according to the present invention is provided. The method for winding a steel strip is supported by a plurality of wrapper rolls equally arranged around a mandrel which can be expanded and contracted. In the winding method in which the initial winding is performed, the plurality of wrapper rolls are sequentially pressed as soon as the tip of the steel strip enters, at the time of the first winding, while the upstream side is pressed when the downstream wrapper roll is pressed. The pressing of the side wrapper roll is sequentially stopped.

【0009】また、拡縮可能なマンドレルの周囲に等配
された複数個のラッパロールに支持させて、鋼帯の初期
の巻取りを行うようにした巻取方法において、一層目の
巻取りの際に、最下流側ラッパロールのみ鋼帯の先端が
進入次第押し付ける一方、その他のラッパロールは押付
けを行わないことを特徴とする。
Further, in a winding method in which an initial winding of a steel strip is carried out by being supported by a plurality of wrapper rolls equally arranged around a mandrel which can be expanded and contracted, a first winding is performed. In addition, only the most downstream wrapper roll is pressed as soon as the tip of the steel strip enters, while the other wrapper rolls are not pressed.

【0010】また、拡縮可能なマンドレルの周囲に等配
された複数個のラッパロールに支持させて、鋼帯の初期
の巻取りを行うようにした巻取方法において、一層目の
巻取りの際に、最下流側とこれに連続する数個の下流側
ラッパロールにおいて、鋼帯の先端が進入次第順次押し
付ける一方、下流側ラッパロールの押付け時には上流側
ラッパロールの押付けを順次止め、これら以外の上流側
ラッパロールは押付けを行わないことを特徴とする。
[0010] In addition, in a winding method in which an initial winding of a steel strip is performed by being supported by a plurality of wrapper rolls evenly arranged around a mandrel that can be expanded and contracted, a first winding is performed. Meanwhile, in the most downstream side and several downstream wrapper rolls continuous with this, while the steel strip tip is sequentially pressed as soon as it enters, the pressing of the upstream wrapper roll is sequentially stopped at the time of pressing the downstream wrapper roll. It is characterized in that the upstream wrapper roll does not press.

【0011】また、前記マンドレルが真円に拡大した時
に前記ラッパロールを開放することを特徴とする。
The wrapper roll is opened when the mandrel expands to a perfect circle.

【0012】また、前記マンドレルの待機径は、真円に
拡大した時鋼帯の弛みがとれるような径であることを特
徴とする。
The standby diameter of the mandrel is such that the steel strip can be loosened when it is expanded to a perfect circle.

【0013】また、前記マンドレルのリード率は、一層
目の弛みを最下流のラッパロールから最上流のラッパロ
ールまでの角度の回転でとれるような値であることを特
徴とする。
Further, the lead rate of the mandrel is characterized in that the slack of the first layer can be obtained by rotating the mandrel at an angle from the most downstream wrapper roll to the most upstream wrapper roll.

【0014】また、前記複数個のラッパロールのリード
率は、当該ラッパロール下の鋼帯が二層になった時点か
ら押し付けたままアイドリングにすることを特徴とす
る。
Further, the lead rate of the plurality of wrapper rolls is characterized in that the steel strip under the wrapper rolls is pressed and idling from the time when the steel strips have two layers.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る鋼帯の巻取方
法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a method for winding a steel strip according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings with reference to embodiments.

【0016】[実施例]図1は本発明の一実施例を示す
巻取装置の概略構成側面図、図2は同じく巻取り手順の
内の待機状態を示すマンドレル周囲の側面図、図3は同
じく巻取り手順の内の1巻き目の状態を示すもので、同
図(a)はストリップ先端が第1ラッパロール通過時の
マンドレル周囲の側面図、同図(b)はストリップ先端
が第2ラッパロール通過時のマンドレル周囲の側面図、
同図(c)はストリップ先端が第3ラッパロール通過時
のマンドレル周囲の側面図であり、図4は同じく巻取り
手順の内の2巻き目の状態を示すもので、同図(a)は
ストリップ先端が第1ラッパロール通過時のマンドレル
周囲の側面図、同図(b)はストリップ先端が第2ラッ
パロール通過時のマンドレル周囲の側面図、同図(c)
はストリップ先端が第3ラッパロール通過時のマンドレ
ル周囲の側面図であり、図5は同じく巻取り手順の内の
N巻き目の状態を示すマンドレル周囲の側面図である。
[Embodiment] FIG. 1 is a side view schematically showing the construction of a winding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view around a mandrel showing a standby state in the winding procedure, and FIG. FIG. 7A shows a state of the first winding in the winding procedure, in which FIG. 7A is a side view around the mandrel when the leading end of the strip passes through the first wrapper roll, and FIG. Side view around the mandrel when passing through the wrapper roll,
FIG. 4C is a side view around the mandrel when the leading end of the strip passes through the third wrapper roll. FIG. 4 shows a state of the second winding in the same winding procedure, and FIG. FIG. 4B is a side view around the mandrel when the leading end of the strip passes through the first wrapper roll, and FIG. 4B is a side view around the mandrel when the leading end of the strip passes through the second wrapper roll;
FIG. 5 is a side view around the mandrel when the leading end of the strip passes through the third wrapper roll, and FIG. 5 is a side view around the mandrel showing an N-turn state in the winding procedure.

【0017】図1に示すように、熱間圧延設備の仕上圧
延機(図示せず)で圧延されホットランテーブル1を走
行してきた鋼帯としてのストリップ2は、上下ロール間
で所定のオフセット角度θを有したピンチロール3で変
向されスロートガイド4により誘導されて、マンドレル
5の周面にコイル状に巻き取られるようになっている。
As shown in FIG. 1, a strip 2 as a steel strip which has been rolled by a finishing mill (not shown) of a hot rolling facility and has traveled on a hot run table 1 has a predetermined offset angle θ between upper and lower rolls. And is guided by the throat guide 4 and wound around the mandrel 5 in a coil shape.

【0018】前記マンドレル5は4つのセグメント5a
〜5dからなり、図示しない拡縮機構によりその外径が
拡縮可能になっている。また、マンドレル5の周囲には
第1〜第3のラッパロール(ユニットロール)6a〜6
cが円弧状のマンドレルガイド7a〜7bと共に等間隔
で配置されている。
The mandrel 5 has four segments 5a.
-5d, and the outer diameter thereof can be expanded and reduced by an expansion and contraction mechanism (not shown). Also, around the mandrel 5, first to third wrapper rolls (unit rolls) 6a to 6
c are arranged at equal intervals together with the arc-shaped mandrel guides 7a to 7b.

【0019】前記第1〜第3ラッパロール6a〜6c
は、図示しないアクチュエータ(油圧シリンダ)によ
り、前述した押付け動作や開放動作並びにクイックオー
プンコントロール動作が、それぞれ個別に可能になって
いる。
The first to third wrapper rolls 6a to 6c
The above-mentioned pressing operation, opening operation and quick open control operation can be individually performed by an actuator (hydraulic cylinder) not shown.

【0020】また、前記ピンチロール3やマンドレル5
及び第1〜第3ラッパロール6a〜6cは、図示しない
モータにより、仕上圧延機出側のストリップ速度を基準
にした所定のリード率で、それぞれ個別に回転可能にな
っている。尚、図1中8はサイドガイドである。
The pinch roll 3 and the mandrel 5
The first to third wrapper rolls 6a to 6c are individually rotatable by a motor (not shown) at a predetermined lead rate based on the strip speed on the exit side of the finishing mill. In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a side guide.

【0021】このように構成されるため、前記マンドレ
ル5の拡縮動作や第1〜第3ラッパロール6a〜6cの
進退動作は、図2乃至図5に示す巻取り手順に従って所
定のタイミングで行われる。
With such a configuration, the expanding / contracting operation of the mandrel 5 and the advancing / retracting operation of the first to third wrapper rolls 6a to 6c are performed at predetermined timings according to the winding procedure shown in FIGS. .

【0022】先ず、図2は待機状態を示す。これによれ
ば、第1〜第3ラッパロール6a〜6cのギャップG1
〜G3 は、騒音、摩耗低減のため、マンドレル5(セグ
メント5a〜5d)と第1〜第3ラッパロール6a〜6
cを直接接触させないように、板厚−α(0<α<板
厚)に設定される。一方、マンドレルガイド7a〜7b
のギャップ(隙間)Δrは、一層目の弛み低減のため、
可及的に抑え目ににしてマンドレル5に接近される。
First, FIG. 2 shows a standby state. According to this, the gap G1 between the first to third wrapper rolls 6a to 6c.
~G 3 is noise, for wear reduction, mandrel 5 (segment 5a to 5d) and the first to third trumpet roll 6a~6
The thickness is set to −plate thickness (0 <α <plate thickness) so that c does not directly contact. On the other hand, the mandrel guides 7a to 7b
The gap Δr of
The mandrel 5 is approached with as little pressure as possible.

【0023】また、前記マンドレル5のリード率は20
%に設定され、第1〜第3ラッパロール6a〜6cのリ
ード率も、ピンチ後の擦れ傷防止のため、マンドレル5
のリード率に合わされる。
The lead rate of the mandrel 5 is 20
%, And the lead rates of the first to third wrapper rolls 6a to 6c are also set in order to prevent abrasion after pinching.
To the lead rate.

【0024】さらに、マンドレル5の待機径(初期径)
は、真円に拡大した時(例えば、約762mm)に後述す
る一層目の残存する弛みがとれるような待機径(例え
ば、約760mm)に設定される。
Further, the standby diameter (initial diameter) of the mandrel 5
Is set to a standby diameter (for example, about 760 mm) such that the remaining slack of the first layer described later can be removed when the circle is enlarged to a perfect circle (for example, about 762 mm).

【0025】次に、図3は1巻き目の状態を示す。これ
によれば、ストリップ2の先端が第1ラッパロール6a
を通過した(同図(a)参照)のを検出した直後に、当
該第1ラッパロール6aを定圧で押し付ける。
Next, FIG. 3 shows a state of the first winding. According to this, the tip of the strip 2 is the first wrapper roll 6a.
Immediately after detecting that the first wrapper roll 6a has passed (see FIG. 3A), the first wrapper roll 6a is pressed at a constant pressure.

【0026】これにより、ピンチロール3と第1ラッパ
ロール6a間のストリップ2の弛みが絞られる(吸収さ
れる)。尚、この時の荷重は前記弛みを引き込め、かつ
弛み吸収後はストリップ2とマンドレル5、第1ラッパ
ロール6aがスリップして上流のネッキングを起こさ
ず、かつ振動、騒音、摩耗が許容値となる範囲に設定さ
れる(例えば、2〜5tf/m)。
Thus, the slack of the strip 2 between the pinch roll 3 and the first wrapper roll 6a is reduced (absorbed). Note that the load at this time draws in the slack, and after absorbing the slack, the strip 2, the mandrel 5, and the first wrapper roll 6a do not slip and cause necking on the upstream side, and vibration, noise, and abrasion are allowable values. (For example, 2 to 5 tf / m).

【0027】この後、ストリップ2の先端が第2ラッパ
ロール6bを通過した(同図(b)参照)のを検出した
直後に、当該第2ラッパロール6bを定圧(第1ラッパ
ロール6aと同じ)で押し付けると同時に第1ラッパロ
ール6aのギャップG1 を板厚程度にひろげると共に押
付力をゼロにする。また、第1ラッパロール6aをアイ
ドリングとしてメカニカル抵抗分のブレーキをかける。
Thereafter, immediately after detecting that the leading end of the strip 2 has passed through the second wrapper roll 6b (see FIG. 3B), the second wrapper roll 6b is maintained at a constant pressure (same as the first wrapper roll 6a). When pressed in) a gap G 1 of the first trumpet roll 6a simultaneously a pressing force with spread in the thickness of about zero. Further, the first wrapper roll 6a is idled to apply a brake for mechanical resistance.

【0028】これにより、第1ラッパロール6aと第2
ラッパロール6b間のストリップ2の弛みが絞られると
共に、第1ラッパロール6aはストリップ遠心力の摩擦
力相当後方張力をストリップ2に負荷し得る。
As a result, the first wrapper roll 6a and the second
The slack of the strip 2 between the wrapper rolls 6b is reduced, and the first wrapper roll 6a can apply a rearward tension corresponding to the frictional force of the strip centrifugal force to the strip 2.

【0029】この後、ストリップ2の先端が第3ラッパ
ロール6cを通過した(同図(c)参照)のを検出した
直後に、当該第3ラッパロール6cを定圧(第1ラッパ
ロール6aと同じ)で押し付けると同時に第2ラッパロ
ール6bのギャップG2 を板厚程度にひろげると共に押
付力をゼロにする。また、第2ラッパロール6bをアイ
ドリングとしてメカニカル抵抗分のブレーキをかける。
Thereafter, immediately after detecting that the leading end of the strip 2 has passed through the third wrapper roll 6c (see FIG. 3C), the third wrapper roll 6c is maintained at a constant pressure (same as the first wrapper roll 6a). pressing the gap G 2 of the second wrapper roll 6b simultaneously) to the pressing force with spread in the thickness of about zero. Also, the second wrapper roll 6b is idled to apply a brake for mechanical resistance.

【0030】これにより、第2ラッパロール6bはスト
リップ遠心力の摩擦力相当後方張力をストリップ2に負
荷するため、第2ラッパロール6bと第3ラッパロール
6c間のストリップ2の弛みが絞られる。
As a result, the second wrapper roll 6b applies a backward tension corresponding to the frictional force of the strip centrifugal force to the strip 2, so that the slack of the strip 2 between the second wrapper roll 6b and the third wrapper roll 6c is reduced.

【0031】次に、図4は2巻き目の状態を示す。これ
によれば、ストリップ2の先端が第1ラッパロール6a
を通過する直前に、当該第1ラッパロール6aはクイッ
クオープンコントロールで板厚+αにジャンプし、通過
後(同図(a)参照)、定圧で押し付けられる。また、
第1ラッパロール6aのリード率設定はアイドリングと
なる。
Next, FIG. 4 shows a state of the second winding. According to this, the tip of the strip 2 is the first wrapper roll 6a.
Immediately before passing through, the first wrapper roll 6a jumps to the plate thickness + α by the quick open control, and after being passed (see FIG. 3A), is pressed at a constant pressure. Also,
The lead ratio setting of the first wrapper roll 6a is idling.

【0032】これにより、二層目始端のトップエンドマ
ークは無くなると共に、μsm(マンドレル〜ストリッ
プ間の摩擦係数)>μss(ストリップ〜ストリップ間
の摩擦係数)のため、マンドレル5とストリップ2の一
層目はスティック、層間がスリップに近い状態となり、
少しずつ第3ラッパロール6cと第1ラッパロール6a
間にできた弛みが吸収される。理想的には、前述したマ
ンドレル5のリード率(20%)によりこの区間(マン
ドレル1/3回転)で前記弛みが吸収される。また、前
記第1ラッパロール6aのアイドリングにより、外層側
のたぐり込みを防ぎ、外層側弛み発生が防止される。
As a result, the top end mark at the beginning of the second layer is eliminated, and μsm (the coefficient of friction between the mandrel and the strip)> μss (the coefficient of friction between the strip and the strip). Is in a state where the stick and the interlayer are almost slip,
The third wrapper roll 6c and the first wrapper roll 6a little by little
The looseness created between them is absorbed. Ideally, the slack is absorbed in this section (mandrel 1/3 rotation) due to the lead rate (20%) of the mandrel 5 described above. In addition, the idling of the first wrapper roll 6a prevents the outer layer from getting into the outer layer and prevents the outer layer from becoming loose.

【0033】この後、ストリップ2の先端が第2ラッパ
ロール6bを通過する直前に、当該第2ラッパロール6
bはクイックオープンコントロールで板厚+αにジャン
プし、通過後(同図(b)参照)、定圧で押し付けられ
る。また、第2ラッパロール6bのリード率設定はアイ
ドリングとなる。加えて、マンドレル5のリード率は2
0%から10%に下げられる。
Then, immediately before the leading end of the strip 2 passes through the second wrapper roll 6b, the second wrapper roll 6
b jumps to the plate thickness + α by the quick open control, and after being passed (see FIG. 13B), is pressed at a constant pressure. Further, the lead ratio setting of the second wrapper roll 6b is idling. In addition, the mandrel 5 lead rate is 2
It can be reduced from 0% to 10%.

【0034】これにより、第1ラッパロール6aの場合
と同様に、二層目始端のトップエンドマークは無くなる
と共に、残った弛みが少しずつ吸収される。また、前記
第2ラッパロール6bのアイドリングにより、外層側の
たぐり込みを防ぎ、外層側弛み発生が防止されると共
に、前記マンドレル5のリード率により、この後の巻締
まり発生時のネッキングが未然に回避される。
Thus, as in the case of the first wrapper roll 6a, the top end mark at the beginning of the second layer is eliminated, and the remaining slack is absorbed little by little. In addition, the idling of the second wrapper roll 6b prevents the outer layer from sneaking in, preventing the outer layer from being loosened, and the lead rate of the mandrel 5 prevents necking when the subsequent tightening occurs. Be avoided.

【0035】この後、ストリップ2の先端が第3ラッパ
ロール6cを通過する直前に、当該第3ラッパロール6
cはクイックオープンコントロールで板厚+αにジャン
プし、通過後(同図(c)参照)、定圧で押し付けられ
る。また、第3ラッパロール6cのリード率設定はアイ
ドリングとなる。
Thereafter, immediately before the leading end of the strip 2 passes through the third wrapper roll 6c, the third wrapper roll 6
“c” jumps to the thickness + α by the quick open control, and after being passed (see FIG. 9C), is pressed at a constant pressure. Also, the setting of the lead rate of the third wrapper roll 6c is idling.

【0036】これにより、第1ラッパロール6aの場合
と同様に、二層目始端のトップエンドマークは無くなる
と共に、残った弛みが少しずつ吸収される。また、前記
第3ラッパロール6cのアイドリングにより、外層側の
たぐり込みを防ぎ、外層側弛み発生が防止される。
Thus, as in the case of the first wrapper roll 6a, the top end mark at the beginning of the second layer disappears, and the remaining slack is gradually absorbed. In addition, the idling of the third wrapper roll 6c prevents the outer layer from sinking in and prevents the outer layer from loosening.

【0037】そして、本実施例では、図5に示すよう
に、前記1.9巻き付近からマンドレル5の拡大を開始
する。拡大速度は1/3巻き(ストリップ先端が第3ラ
ッパロール6c→第1ラッパロール6a)移動中に直径
で2mm(760mm→762mm)拡大させる速度とする。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the mandrel 5 starts to be enlarged from around 1.9 turns. The enlargement speed is a speed at which the diameter is enlarged by 2 mm (760 mm → 762 mm) during the movement of 1/3 turn (the end of the strip is the third wrapper roll 6c → the first wrapper roll 6a).

【0038】これにより、前述した弛みが取れ、巻締ま
り、巻取り張力が立ち、マンドレル電流が上昇し、LOAD
ON 判定となり、第1〜第3ラッパロール6a〜6cの
開放(オープン)が可能となる。この際、低巻数でのラ
ッパロールオープン時の安全確保(巻き解け防止)のた
め、第1〜第3ラッパロール6a〜6cを、ストリップ
2の先端が当該ラッパロール通過前に、順次開放する。
As a result, the aforementioned slack is removed, the winding is tightened, the winding tension is raised, the mandrel current is increased, and the LOAD is reduced.
An ON determination is made, and the first to third wrapper rolls 6a to 6c can be opened. At this time, the first to third wrapper rolls 6a to 6c are sequentially opened before the leading end of the strip 2 passes through the wrapper roll in order to ensure safety (prevent unwinding) when the wrapper roll is opened with a small number of windings.

【0039】このようにして、本実施例では、第1〜第
3ラッパロール6a〜6cの押付け時間が短く、かつ低
荷重であるため、振動、騒音、摩耗(セグメント、ラッ
パロール)が大幅に改善される。
As described above, in this embodiment, since the pressing time of the first to third wrapper rolls 6a to 6c is short and the load is low, vibration, noise, and wear (segment, wrapper roll) are greatly reduced. Be improved.

【0040】また、一層目の弛み量(これはΔrで決定
される)が従来に比べ1/3(第3ラッパロール6cと
第1ラッパロール6a間にできる弛み分)に低減でき、
早期に巻取り張力が発生し、かつ高張力化するため、内
層の巻締まりが向上し、内層テレスコープが減少され
る。
Further, the amount of slack in the first layer (which is determined by Δr) can be reduced to 1/3 (the amount of slack between the third wrapper roll 6c and the first wrapper roll 6a) as compared with the conventional case,
Since the winding tension is generated early and the tension is increased, the tightening of the inner layer is improved, and the inner layer telescope is reduced.

【0041】また、巻取り張力の発生タイミングを一定
時間内で予測し、それ以前のマンドレル5のリード制限
(10%)によりネッキング防止が図れる。
The occurrence timing of the winding tension is predicted within a predetermined time, and necking can be prevented by restricting the lead (10%) of the mandrel 5 before that.

【0042】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、一層目の巻取りにおい
て、マンドレル5のリード率が十分高い場合には、第1
ラッパロール6a又は第1ラッパロール6aと第2ラッ
パロール6bの定圧押付けを省略しても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first winding, if the lead rate of the mandrel 5 is sufficiently high, the first
The constant pressure pressing of the wrapper roll 6a or the first wrapper roll 6a and the second wrapper roll 6b may be omitted.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の請
求項1に係る鋼帯の巻取方法は、拡縮可能なマンドレル
の周囲に等配された複数個のラッパロールに支持させ
て、鋼帯の初期の巻取りを行うようにした巻取方法にお
いて、前記複数個のラッパロールは、一層目の巻取りの
際に、鋼帯の先端が進入次第順次押し付ける一方、下流
側ラッパロールの押付け時には上流側ラッパロールの押
付けを順次止めることを特徴とするので、ラッパロール
の押付け時間が短く、振動、騒音、摩耗(セグメント、
ラッパロール)が大幅に改善される。また、一層目の弛
み量が従来に比べ1/3に低減でき、早期に巻取り張力
が発生し、かつ高張力化するため、内層の巻締まりが向
上し、内層テレスコープが減少される。また、巻取り張
力の発生タイミングを一定時間内で予測し、それ以前の
マンドレルのリード制限によりネッキング防止が図れ
る。
As described in detail above, the method for winding a steel strip according to the first aspect of the present invention comprises supporting a plurality of wrapper rolls evenly arranged around a mandrel which can be expanded and contracted. In the winding method in which the initial winding of the steel strip is performed, the plurality of wrapper rolls are sequentially pressed as soon as the tip of the steel strip enters, during the first winding, while the downstream wrapper roll is Since the pressing of the upstream wrapper roll is stopped sequentially during pressing, the pressing time of the wrapper roll is short, and vibration, noise, wear (segment,
Wrapper roll) is greatly improved. Further, the amount of slack in the first layer can be reduced to 1/3 of the conventional one, and the winding tension is generated early and the tension is increased, so that the tightness of the inner layer is improved and the inner layer telescope is reduced. In addition, the generation timing of the winding tension is predicted within a predetermined time, and necking can be prevented by restricting the lead of the mandrel before that.

【0044】本発明の請求項2に係る鋼帯の巻取方法
は、拡縮可能なマンドレルの周囲に等配された複数個の
ラッパロールに支持させて、鋼帯の初期の巻取りを行う
ようにした巻取方法において、一層目の巻取りの際に、
最下流側ラッパロールのみ鋼帯の先端が進入次第押し付
ける一方、その他のラッパロールは押付けを行わないこ
とを特徴とするので、請求項1と同様の作用・効果が得
られる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of winding a steel strip, wherein the steel strip is initially wound by being supported by a plurality of wrapper rolls equally distributed around a mandrel which can be expanded and contracted. In the winding method, when the first winding,
Since only the most downstream wrapper roll presses as soon as the tip of the steel strip enters, the other wrapper rolls do not press, so that the same operation and effect as in claim 1 can be obtained.

【0045】本発明の請求項3に係る鋼帯の巻取方法
は、拡縮可能なマンドレルの周囲に等配された複数個の
ラッパロールに支持させて、鋼帯の初期の巻取りを行う
ようにした巻取方法において、一層目の巻取りの際に、
最下流側とこれに連続する数個の下流側ラッパロールに
おいて、鋼帯の先端が進入次第順次押し付ける一方、下
流側ラッパロールの押付け時には上流側ラッパロールの
押付けを順次止め、これら以外の上流側ラッパロールは
押付けを行わないことを特徴とするので、請求項1と同
様の作用・効果が得られる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of winding a steel strip, wherein the steel strip is supported by a plurality of wrapper rolls equally distributed around a scalable mandrel to perform an initial winding of the steel strip. In the winding method, when the first winding,
In the most downstream side and several downstream wrapper rolls continuous with this, while the steel strip tip is sequentially pressed as soon as it enters, when the downstream wrapper roll is pressed, the pressing of the upstream wrapper roll is sequentially stopped, and the other upstream wrapper rolls are pressed. Since the wrapper roll does not perform pressing, the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained.

【0046】本発明の請求項4に係る鋼帯の巻取方法
は、前記マンドレルが真円に拡大した時に前記ラッパロ
ールを開放することを特徴とするので、巻数が増えた段
階での長区間にわたってのセグメントマークが防がれ
る。
The steel strip winding method according to claim 4 of the present invention is characterized in that the wrapper roll is opened when the mandrel expands to a perfect circle, so that the long section at the stage when the number of windings is increased. Over the segment mark.

【0047】本発明の請求項5に係る鋼帯の巻取方法に
おいて、前記マンドレルの待機径は、真円に拡大した時
鋼帯の弛みがとれるような径であることを特徴とするの
で、真円の時にラッパロールを開放するタイミングとな
る。
In the method for winding a steel strip according to a fifth aspect of the present invention, the standby diameter of the mandrel is a diameter such that the steel strip can be loosened when expanded to a perfect circle. It is the timing to release the wrapper roll when it is a perfect circle.

【0048】本発明の請求項6に係る鋼帯の巻取方法
は、前記マンドレルのリード率は、一層目の弛みを最下
流のラッパロールから最上流のラッパロールまでの角度
の回転でとれるような値であることを特徴とするので、
マンドレルの拡大ストロークの余裕を低減できる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the method for winding a steel strip, the lead rate of the mandrel is such that slack of the first layer can be obtained by rotating the mandrel at an angle from the most downstream wrapper roll to the most upstream wrapper roll. Characteristic value.
The margin of the expansion stroke of the mandrel can be reduced.

【0049】本発明の請求項7に係る鋼帯の巻取方法
は、前記複数個のラッパロールのリード率は、当該ラッ
パロール下の鋼帯が二層になった時点から押し付けたま
までアイドリングにすることを特徴とするので、二層目
を余計にたぐり込んで弛みを増やすのが防げる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the method of winding a steel strip, the lead rates of the plurality of wrapper rolls are set such that the plurality of steel strips under the wrapper rolls are pressed and idle while being pressed. The feature of this feature is that it is possible to prevent the second layer from being excessively penetrated and increasing slack.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す巻取装置の概略構成側
面図である。
FIG. 1 is a schematic configuration side view of a winding device showing an embodiment of the present invention.

【図2】同じく巻取り手順の内の待機状態を示すマンド
レル周囲の側面図である。
FIG. 2 is a side view around a mandrel showing a standby state in the winding procedure.

【図3】同じく巻取り手順の内の1巻き目の状態を示す
もので、同図(a)はストリップ先端が第1ラッパロー
ル通過時のマンドレル周囲の側面図、同図(b)はスト
リップ先端が第2ラッパロール通過時のマンドレル周囲
の側面図、同図(c)はストリップ先端が第3ラッパロ
ール通過時のマンドレル周囲の側面図である。
3A and 3B show a first winding state in the winding procedure, wherein FIG. 3A is a side view around the mandrel when the leading end of the strip passes through a first wrapper roll, and FIG. FIG. 3C is a side view around the mandrel when the leading end passes through the second wrapper roll, and FIG. 3C is a side view around the mandrel when the strip leading end passes through the third wrapper roll.

【図4】同じく巻取り手順の内の2巻き目の状態を示す
もので、同図(a)はストリップ先端が第1ラッパロー
ル通過時のマンドレル周囲の側面図、同図(b)はスト
リップ先端が第2ラッパロール通過時のマンドレル周囲
の側面図、同図(c)はストリップ先端が第3ラッパロ
ール通過時のマンドレル周囲の側面図である。
FIG. 4 shows a state of the second winding in the same winding procedure. FIG. 4 (a) is a side view around the mandrel when the leading end of the strip passes through a first wrapper roll, and FIG. FIG. 3C is a side view around the mandrel when the leading end passes through the second wrapper roll, and FIG. 3C is a side view around the mandrel when the leading end of the strip passes through the third wrapper roll.

【図5】同じく巻取り手順の内のN巻き目の状態を示す
マンドレル周囲の側面図である。
FIG. 5 is a side view around a mandrel showing a state of an N-th winding in the winding procedure.

【図6】従来例の巻取装置の概略構成側面図である。FIG. 6 is a schematic configuration side view of a conventional winding device.

【図7】従来例の異なった巻取装置の概略構成側面図で
ある。
FIG. 7 is a schematic configuration side view of a different winding device of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ホットランテーブル 2 ストリップ 3 ピンチロール 4 スロートガイド 5 マンドレル 5a〜5d セグメント 6a〜6c 第1〜第3のラッパロール 7a〜7c マンドレルガイド 8 サイドガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot run table 2 Strip 3 Pinch roll 4 Throat guide 5 Mandrel 5a-5d Segment 6a-6c First to third wrapper rolls 7a-7c Mandrel guide 8 Side guide

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 洋二 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 Fターム(参考) 4E026 BA04 BA14 BC01 BC10  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yoji Teramoto 4-62 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima F-term in Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Works 4E026 BA04 BA14 BC01 BC10

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 拡縮可能なマンドレルの周囲に等配され
た複数個のラッパロールに支持させて、鋼帯の初期の巻
取りを行うようにした巻取方法において、前記複数個の
ラッパロールは、一層目の巻取りの際に、鋼帯の先端が
進入次第順次押し付ける一方、下流側ラッパロールの押
付け時には上流側ラッパロールの押付けを順次止めるこ
とを特徴とする鋼帯の巻取方法。
1. A winding method in which an initial winding of a steel strip is performed by being supported by a plurality of wrapper rolls equally arranged around a scalable mandrel, the plurality of wrapper rolls are A method of winding a steel strip, comprising: pressing the steel strip sequentially as soon as the tip of the steel strip enters, while stopping the pressing of the upstream wrapper roll when pressing the downstream wrapper roll.
【請求項2】 拡縮可能なマンドレルの周囲に等配され
た複数個のラッパロールに支持させて、鋼帯の初期の巻
取りを行うようにした巻取方法において、一層目の巻取
りの際に、最下流側ラッパロールのみ鋼帯の先端が進入
次第押し付ける一方、その他のラッパロールは押付けを
行わないことを特徴とする鋼帯の巻取方法。
2. A winding method in which an initial winding of a steel strip is performed by being supported by a plurality of wrapper rolls equally arranged around a mandrel which can be expanded and contracted, a first winding is performed. A method of winding a steel strip, wherein only the most downstream wrapper roll is pressed as soon as the tip of the steel strip enters, while other wrapper rolls are not pressed.
【請求項3】 拡縮可能なマンドレルの周囲に等配され
た複数個のラッパロールに支持させて、鋼帯の初期の巻
取りを行うようにした巻取方法において、一層目の巻取
りの際に、最下流側とこれに連続する数個の下流側ラッ
パロールにおいて、鋼帯の先端が進入次第順次押し付け
る一方、下流側ラッパロールの押付け時には上流側ラッ
パロールの押付けを順次止め、これら以外の上流側ラッ
パロールは押付けを行わないことを特徴とする鋼帯の巻
取方法。
3. A winding method in which an initial winding of a steel strip is carried out by being supported by a plurality of wrapper rolls equally distributed around a scalable mandrel. Meanwhile, in the most downstream side and several downstream wrapper rolls continuous with this, while the steel strip tip is sequentially pressed as soon as it enters, the pressing of the upstream wrapper roll is sequentially stopped at the time of pressing the downstream wrapper roll. A method of winding a steel strip, wherein the upstream wrapper roll is not pressed.
【請求項4】 前記マンドレルが真円に拡大した時に前
記ラッパロールを開放することを特徴とする請求項1,
2又は3記載の鋼帯の巻取方法。
4. The wrapper roll is opened when the mandrel expands to a perfect circle.
4. The method for winding a steel strip according to 2 or 3.
【請求項5】 前記マンドレルの待機径は、真円に拡大
した時鋼帯の弛みがとれるような径であることを特徴と
する請求項1,2,3又は4記載の鋼帯の巻取方法。
5. The winding of a steel strip according to claim 1, wherein the standby diameter of the mandrel is such that the steel strip can be loosened when expanded to a perfect circle. Method.
【請求項6】 前記マンドレルのリード率は、一層目の
弛みを最下流のラッパロールから最上流のラッパロール
までの角度の回転でとれるような値であることを特徴と
する請求項1,2,3,4又は5記載の鋼帯の巻取方
法。
6. The mandrel according to claim 1, wherein the lead rate of the mandrel is such that slack in the first layer can be removed by rotation at an angle from the most downstream wrapper roll to the most upstream wrapper roll. , 3, 4 or 5.
【請求項7】 前記複数個のラッパロールのリード率
は、当該ラッパロール下の鋼帯が二層になった時点から
押し付けたままでアイドリングにすることを特徴とする
請求項1,2,3,4,5又は6記載の鋼帯の巻取方
法。
7. The lead ratio of the plurality of wrapper rolls is set to be idling while being pressed from the time when the steel strips under the wrapper rolls have two layers. 7. The method for winding a steel strip according to 4, 5, or 6.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102151714A (en) * 2010-11-29 2011-08-17 西南铝业(集团)有限责任公司 Coiling-assisting method
CN113275383A (en) * 2021-06-07 2021-08-20 莱芜钢铁集团银山型钢有限公司 Coiling control method and device for auxiliary roller of coiling machine and electronic equipment

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