JP2001144982A - Calibration method for color image forming device - Google Patents

Calibration method for color image forming device

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JP2001144982A
JP2001144982A JP32473399A JP32473399A JP2001144982A JP 2001144982 A JP2001144982 A JP 2001144982A JP 32473399 A JP32473399 A JP 32473399A JP 32473399 A JP32473399 A JP 32473399A JP 2001144982 A JP2001144982 A JP 2001144982A
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JP
Japan
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density
color
image forming
patch
color image
Prior art date
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Pending
Application number
JP32473399A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Imori
隆史 井森
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JP2001144982A publication Critical patent/JP2001144982A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a calibration method for a color image forming device by which fluctuation in coloring or a gray level appearing in an output image can be suppressed even in the case that a secular stage change takes place in an internal device of the color image forming device. SOLUTION: In the calibration method to correct fluctuation in a gray level of the color image forming device using 4 color materials consisting of CMYK to provide an output of a color image, comparison is conducted between a gray level of each patch on a test chart regarding at least one color among CMY three colors and color K outputted from the color image forming device and a gray level of a reference patch for each color on a reference chart prepared in advance, and the gray level data of the patch on the test chart found to be coincident through the comparison is used to adjust the gray level regarding at least the one color among the CMY three colors and the color K, and gray patches with gray level coincident with the gray level of the remaining colors in the 3 CMY colors are selected from each of a plurality of gray balance charts and the gray level data of the selected gray patches are used to adjust the gray balance thereby adjusting the gray level of the remaining colors.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CMYKの4色の
トナーを用いてフルカラー画像を形成するカラープリン
タ等のカラー画像形成装置の改良に関し、特に、各色毎
の濃度を適切に調整するキャリブレーション方法の改良
及び該キャリブレーション方法を用いた画像形成装置に
関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an improvement of a color image forming apparatus such as a color printer for forming a full-color image using four CMYK toners, and more particularly to a calibration for appropriately adjusting the density of each color. The present invention relates to an improved method and an image forming apparatus using the calibration method.

【0002】[0002]

【従来の技術】カラー画像形成装置においては、装置の
内部機構に経時的な状態変化等が生じることから、同じ
画像を出力した場合であっても、初期段階と経時後との
間で両出力画像の濃度に違いが生じる場合がある。カラ
ー画像形成装置では、この経時的な状態変化等により出
力画像の濃度に違いが生ずる問題を解決するために、所
定期間をおいてキャリブレーションを行う必要がある。
従来のカラー画像形成装置におけるキャリブレーション
方法としては、画像形成装置から濃度を微少量変化させ
て出力したパッチ群からなるテストチャートをプリント
アウトし、そのテストチャートとあらかじめ用意されて
いるリファレンスチャートとの比較を行ってテストチャ
ート内から濃度バランスのとれたパッチを選択し、その
パッチの濃度データを登録することによってキャリブレ
ーションを行う方法が種々提案されている。従来のカラ
ー画像形成装置におけるキャリブレーション方法として
は、例えば、特開平9-321999号公報(色変換精度補正方
法)には、カラー画像形成装置から濃度を微少量変化さ
せて出力したCMYのパッチからなるバランスチャート
と予め用意された基準リファレンスチャートとを比較
し、視覚的に基準リファレンスチャートと等色であるパ
ッチをバランスチャート内から選択し、選択したパッチ
の濃度に基づいて色変換データを補正するキャリブレー
ション方法が開示されている。また、特開平10-6562号
公報(カラープリンタのキャリブレーション調整方法)
には、濃度をハイライト、ミドル、シャドーの3段階で
微少量変化させて出力したCMYKからなる4色のパッ
チ群からなるテストチャートと、出力したテストチャー
トと予め用意された基準チャートとを比較し、基準チャ
ートと同じ濃度のパッチを出力したテストチャートの内
から選択し、選択したパッチの濃度に基づいて、CMY
Kの各色毎に調整を行うキャリブレーション方法が開示
されている。
2. Description of the Related Art In a color image forming apparatus, since the state of the internal mechanism of the apparatus changes over time, even when the same image is output, both outputs are output between the initial stage and after the lapse of time. There may be a difference in image density. In the color image forming apparatus, it is necessary to perform the calibration after a predetermined period in order to solve the problem that the density of the output image is changed due to the state change over time or the like.
As a calibration method in a conventional color image forming apparatus, a test chart consisting of a patch group output with a very small change in density from the image forming apparatus is printed out, and the test chart is compared with a reference chart prepared in advance. Various methods have been proposed for performing calibration by selecting patches having a well-balanced density from the test chart and registering the density data of the patches. As a calibration method in a conventional color image forming apparatus, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-321999 (color conversion accuracy correction method) discloses a CMY patch output from a color image forming apparatus with a very small change in density. Is compared with a reference reference chart prepared in advance, a patch that visually matches the reference reference chart is selected from the balance chart, and the color conversion data is corrected based on the density of the selected patch. A calibration method is disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-6562 (Calibration adjustment method for color printer)
Compare the test chart consisting of four color patches consisting of CMYK, which are output with a small amount of change in three levels of highlight, middle, and shadow, and the output test chart and a reference chart prepared in advance. Then, from among the test charts that output patches having the same density as the reference chart, CMY is selected based on the density of the selected patch.
A calibration method for performing adjustment for each color of K is disclosed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
9-321999号公報に示された発明のキャリブレーション方
法は、濃度も含めて全く等色のものを選択する必要があ
ることから、基準リファレンスチャートと等色であるパ
ッチを視覚的に選択することが難しくなり、調整し難い
キャリブレーション方法になっている。また、特開平10
-6562公報に示された発明では、ハイライト、ミドル、
シャドーの3段階の濃度について比較を行った結果によ
る調整をCMYKの各色毎に行っているため、CMYK
間のバランスがくずれ、カラー画像形成装置からの出力
画像中の色合いが変わってしまう場合がある。また、C
MYKの中には調整時に濃度差を認識しづらい色(例え
ば「Y」)があり、上記公報中の発明では、その濃度差
を認識しづらい色に対しても、他の色と同じように単色
を用いて調整を行っている。そのため、そういった調整
しづらい色については調整の精度が悪化し、精度よく調
整できないという問題があった。本発明では、上述した
如き従来の問題を解決するためになされたものであっ
て、カラー画像形成装置の内部機構に経時的な状態変化
等が生じる場合でも、出力画像に現れる色合いあるいは
濃度の変動を抑え、また、操作者にとって容易に且つ精
度よくCMYKの各色毎の濃度調整を行うことができる
カラー画像形成装置におけるキャリブレーション方法を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION
In the calibration method of the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-321999, since it is necessary to select a completely color-matched one including the density, it is necessary to visually select a patch that is the same color as the reference reference chart. Calibration becomes difficult and difficult to adjust. In addition, JP 10
In the invention disclosed in -6562 publication, highlight, middle,
Since the adjustment based on the result of comparing the three levels of shadow density is performed for each color of CMYK, CMYK
In some cases, the balance between the images may be lost, and the hue in the output image from the color image forming apparatus may change. Also, C
In MYK, there is a color (for example, “Y”) for which it is difficult to recognize the density difference at the time of adjustment. In the invention in the above publication, the color for which the density difference is difficult to recognize is the same as other colors. Adjustments are made using a single color. For this reason, there is a problem in that the adjustment accuracy of such a color that is difficult to adjust is deteriorated, and the color cannot be adjusted with high accuracy. The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and even when the state of the internal mechanism of the color image forming apparatus changes over time or the like, a change in the hue or density appearing in the output image. It is another object of the present invention to provide a calibration method in a color image forming apparatus that can easily and accurately perform density adjustment for each of CMYK colors for an operator.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項1の本発明のカラー画像形成装置におけるキ
ャリブレーション方法は、CMYKからなる4色の色材
を用いてカラー画像を出力するカラー画像形成装置の濃
度変動を補正するキャリブレーション方法であって、C
MY3色のうちの少なくとも1色及びKについては、カ
ラー画像形成装置から出力した前記CMY3色のうちの
少なくとも1色及びKについてのテストチャート上の各
パッチの濃度と、予め用意されたリファレンスチャート
上の各色毎の基準パッチの濃度と、を比較して一致した
前記テストチャート上のパッチの濃度データを用いて濃
度調整を行い、CMYの3色のうち残った色について
は、該色の濃度と一致する濃度のグレーパッチを複数の
グレーバランスチャート群の各々から選択し、その選択
されたグレーパッチの濃度データを利用してグレーバラ
ンスの調整を行うことにより前記残った色の濃度調整を
行うことを特徴とする。請求項2の本発明は、請求項1
に記載したカラー画像形成装置におけるキャリブレーシ
ョン方法において、前記グレーバランスの調整では、複
数のグレーバランスチャート群の中から最もグレーバラ
ンスが一致するパッチを選択してグレーバランスを調整
することを特徴とする。請求項3の本発明は、請求項1
に記載したカラー画像形成装置におけるキャリブレーシ
ョン方法において、前記グレーバランスの調整では、任
意の濃度範囲のグレーバランスチャートを用いて調整を
行うことを特徴とする。請求項4の本発明は、請求項3
に記載したカラー画像形成装置におけるキャリブレーシ
ョン方法において、前記リファレンスチャート上の各色
毎の基準パッチを用いた濃度調整は、カラー画像形成装
置から出力した複数種類のテストチャート上のパッチと
を比較した結果を用いて行われることを特徴とする。請
求項5に記載の本発明のカラー画像形成装置は、前記請
求項1から4に記載したカラー画像形成装置におけるキ
ャリブレーション方法を実施することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a calibration method for a color image forming apparatus, comprising the steps of outputting a color image using four color materials of CMYK. A calibration method for correcting a density variation of a color image forming apparatus, comprising:
For at least one of the three colors MY and K, the density of each patch on the test chart for at least one of the three colors CMY and K output from the color image forming apparatus, and on the reference chart prepared in advance. The density is adjusted using the density data of the patch on the test chart, which is matched by comparing the density of the reference patch for each color with the density of the reference patch. Selecting a gray patch having a matching density from each of the plurality of gray balance chart groups, and adjusting the gray balance by using the density data of the selected gray patch to adjust the density of the remaining color. It is characterized by. The present invention of claim 2 is the invention of claim 1
In the calibration method in the color image forming apparatus described in the above, the gray balance adjustment is performed by selecting a patch having the best gray balance from a plurality of gray balance chart groups and adjusting the gray balance. . The third aspect of the present invention is the first aspect.
In the calibration method in the color image forming apparatus described in the above, the adjustment of the gray balance is performed using a gray balance chart in an arbitrary density range. The present invention of claim 4 is the invention of claim 3
In the calibration method in the color image forming apparatus described in the above, the density adjustment using the reference patch for each color on the reference chart is a result of comparison with patches on a plurality of types of test charts output from the color image forming apparatus It is characterized by being performed using. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus which performs the calibration method in the color image forming apparatus according to the first to fourth aspects.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示した実施形態
に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態のカ
ラー画像形成装置におけるキャリブレーション方法の概
略処理を示すフローチャートである。本実施形態では、
シアン、マゼンタ、イエロー、黒(以下、各々をC、
M、Y、Kと省略して記載する)からなる4色の色材を
用いてカラー画像を出力するカラー画像形成装置の濃度
変動を補正するために、大きく分類して2段階の手順に
よりCMYK(Cyan,Magenta,Yellow,Black)の各色の
濃度調整を行う。図1のフローチャートに示す様に、本
実施形態のカラー画像形成装置におけるキャリブレーシ
ョン方法では、第1段階の手順として、M及びKについ
て、カラー画像形成装置から出力したMとKのテストチ
ャート上の各パッチの濃度と、予め用意されたリファレ
ンスチャートの基準パッチの濃度と、を比較して濃度調
整を行い(ステップS101)、次に第2段階の手順と
して、CとYについて、カラー画像形成装置から出力し
たCとYの濃度と一致する濃度のグレーパッチを複数の
グレーバランスチャート群の各々から選択するグレーバ
ランスの調整により濃度調整を行う(ステップS10
2)ようにした。また、ステップS102では、ステッ
プS101にて既に濃度調整済であるMの濃度データを
固定値として利用してグレーバランスの調整を行った。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments. FIG. 1 is a flowchart illustrating a schematic process of a calibration method in a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment,
Cyan, magenta, yellow, black (hereinafter, each is C,
C, M, Y, and K). In order to correct the density fluctuation of a color image forming apparatus that outputs a color image using four color materials composed of four colors of CMYK, CMYK is roughly classified into two steps. Adjust the density of each color (Cyan, Magenta, Yellow, Black). As shown in the flowchart of FIG. 1, in the calibration method in the color image forming apparatus according to the present embodiment, as a first step, M and K are set on a test chart of M and K output from the color image forming apparatus. The density of each patch is compared with the density of a reference patch prepared in advance in a reference chart to adjust the density (step S101). Next, as a procedure of the second stage, the color image forming apparatus is used for C and Y. The density adjustment is performed by adjusting the gray balance by selecting a gray patch having a density equal to the density of C and Y output from the plurality of gray balance chart groups (step S10).
2) In step S102, the gray balance was adjusted using the density data of M which had already been adjusted in density in step S101 as fixed values.

【0006】次に本実施形態のさらに詳細な処理を説明
する。図2は、図1のフローチャートの処理をさらに詳
しく示したカラー画像形成装置におけるキャリブレーシ
ョン方法のフローチャートである。カラー画像形成装置
の操作者からキャリブレーションの指示が入力される
と、第1段階の手順となるMとKについての調整を行う
ために図3に示したテストチャート301が出力される
(ステップS201)。図3(a)に示したテストチャ
ート301には、MとKについて濃度を変化させた複数
のパッチが上下(縦)に配列して出力され、MとKの各
縦列には7個のパッチが上から下に濃度が漸減するよう
に配置されて出力される。各縦列内において上下に隣り
合う各パッチ間の濃度間隔は全て同一である。本実施形
態では、MとKの各縦列の組を2組、横に並べて配置し
ており、左側の組をA群とし、右側の群をB群とした。
A群とB群では、上下に隣り合うパッチの濃度間隔が、
1/2濃度間隔だけずれている。例えば、左側のA群の
各パッチの濃度値が上から、“54%、50%、46
%、42%、38%、34%、30%”であるとする
と、右側のB群の各パッチの濃度は上から、“56%、
52%、48%、44%、40%、36%、32%”と
いう値にて画像形成される。
Next, more detailed processing of this embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart of a calibration method in the color image forming apparatus showing the processing of the flowchart of FIG. 1 in more detail. When a calibration instruction is input from the operator of the color image forming apparatus, the test chart 301 shown in FIG. 3 is output in order to adjust M and K as the first-stage procedure (step S201). ). In the test chart 301 shown in FIG. 3A, a plurality of patches in which the densities of M and K are changed are output arranged in a vertical direction (vertical), and seven patches are arranged in each column of M and K. Are arranged and output such that the concentration gradually decreases from top to bottom. In each column, the density intervals between vertically adjacent patches are all the same. In the present embodiment, two sets of each column of M and K are arranged side by side, and the set on the left side is group A and the group on the right side is group B.
In the group A and the group B, the density interval between vertically adjacent patches is
It is shifted by 1/2 density interval. For example, from the top, the density values of the patches of the group A on the left are “54%, 50%, 46%”.
%, 42%, 38%, 34%, 30% ”, the density of each patch of the right side B group is“ 56%,
An image is formed at a value of 52%, 48%, 44%, 40%, 36%, 32% ".

【0007】次に、本実施形態では、図3(b)のリフ
ァレンスチャート302を用いて、MとKの各色毎に、
目視によってリファレンスチャート302上の基準パッ
チを比較することにより、最も近い濃度のパッチをテス
トチャート301上から選択する(ステップS20
2)。そして、選択したパッチの横に記載された濃度数
値(xx%)を画像形成装置の記憶部に登録する(ステ
ップS203)。数値を登録する際にはA群、B群の各
々からレファレンスチャートの基準パッチにもっとも近
い濃度のパッチを選んで、そのパッチに対応する濃度数
値を登録する。しかし、カラー画像形成装置により濃度
を調整する際には、その各群の濃度数値から濃度の平均
値を演算したものを調整値として決定する。これは、両
群の濃度の平均値を演算することにより誤差を小さく
し、また、選択および調整できる濃度単位を小さくする
ためである。本実施形態では、この操作によりMとKに
ついての濃度調整を行うことができる。また、上記の登
録方法においては、MまたはKについて、テストチャー
ト301の各列から1点についての濃度の濃度特性しか
得られないことになるが、本実施形態ではそのMまたは
Kの1点の濃度特性から、その1点以外の任意の部分の
濃度特性を推定する。そして、その推定値にもとづいて
出力が規定通りの濃度特性になるように濃度調整を行
う。濃度調整は、一般的にガンマテーブルを用いて修正
を行う。実際の調整では、テストチャート301上から
選択したパッチの番号に対応したガンマテーブルを用意
しておき、そのガンマテーブルを用いて比較することに
よって調整を行う。また、濃度調整は、ガンマテーブル
を用いた修正の他に、現像バイアス、LD光量を調整す
ることによっても行うことができ、さらに、前記ガンマ
テーブルを用いた修正、現像バイアス、LD光量の調整
を任意に組み合わせて行うようにしてもよい。
Next, in the present embodiment, using the reference chart 302 of FIG.
By comparing the reference patches on the reference chart 302 visually, a patch having the closest density is selected from the test chart 301 (step S20).
2). Then, the density value (xx%) described beside the selected patch is registered in the storage unit of the image forming apparatus (step S203). When registering a numerical value, a patch having a density closest to the reference patch of the reference chart is selected from each of the groups A and B, and a density value corresponding to the patch is registered. However, when the density is adjusted by the color image forming apparatus, a value obtained by calculating the average value of the density from the density value of each group is determined as the adjustment value. This is because the error is reduced by calculating the average value of the densities of both groups, and the density unit that can be selected and adjusted is reduced. In this embodiment, the density adjustment for M and K can be performed by this operation. Further, in the above-described registration method, only the density characteristics of the density of one point from each column of the test chart 301 can be obtained for M or K, but in the present embodiment, the density characteristic of one point of M or K is obtained. From the density characteristics, the density characteristics of an arbitrary portion other than the one point are estimated. Then, density adjustment is performed based on the estimated value so that the output has the specified density characteristic. The density adjustment is generally corrected using a gamma table. In the actual adjustment, a gamma table corresponding to the number of the patch selected from the test chart 301 is prepared, and the adjustment is performed by comparing using the gamma table. In addition to the adjustment using the gamma table, the density adjustment can also be performed by adjusting the developing bias and the LD light amount. Further, the correction using the gamma table, the developing bias, and the adjustment of the LD light amount can be performed. Any combination may be performed.

【0008】次に、第2段階の手順としては、上記によ
り求めたMとKの濃度特性の調整値を固定値として利用
して、CおよびYに関する濃度特性を求める。まず、第
1段階の手順であるステップS201からS203によ
って求められたMの濃度特性を用いて、図4に示したテ
ストチャート401を出力する(ステップS204)。
図4に示したテストチャート401には、チャートAか
らチャートDまでの4種類のグレーバランスチャートが
プリントされている。テストチャート401のチャート
AからチャートDまでのそれぞれのチャートには、横列
にはCの濃度が左側から右側へ向けて漸増するように変
化させた5個のパッチが左右に列をなすように並べら
れ、縦列にはYの濃度が上側から下側へ向けて漸増する
ように変化させた5個のパッチが上下に列をなして並べ
られる。チャートAからチャートDまでのそれぞれのチ
ャートに形成されるパッチは、Mの濃度特性を固定値と
して、濃度特性が求められていないCおよびYのそれぞ
れの濃度を変化させながら、CMYの組み合わせのみで
グレーのパッチを作り出す。また、上下あるいは左右に
隣り合う各パッチ間の濃度間隔は全て同一である。各パ
ッチの周囲の背景部分は、操作者がグレーバランス調整
をしやすいようにKのみを用いて作り出されたグレー
(無彩色)に配色される。また、チャートAからチャー
トDまでの4種類のチャートともに、周囲に配色された
Kのみで作り出されたグレーとの間のグレーバランスが
デフォルトの状態で最もとれているパッチを中央に配置
し、上下、左右にずれるにしたがってシアン(C:Cya
n)、イエロー(Y:Yellow)の濃度の変動割合が変わ
る。また、濃度特性の得られているマゼンタ(M:Mage
nta )については、CとYの濃度を調整するための基準
であるため、濃度の変動はなく固定値になっている。
Next, as a procedure of the second stage, the density characteristics for C and Y are obtained by using the adjusted values of the density characteristics of M and K obtained as described above as fixed values. First, the test chart 401 shown in FIG. 4 is output using the density characteristics of M obtained in steps S201 to S203, which is the first stage procedure (step S204).
On the test chart 401 shown in FIG. 4, four types of gray balance charts from chart A to chart D are printed. In each of the charts A to D of the test chart 401, five patches in which the density of C is gradually increased from left to right are arranged in rows on the left and right. In the column, five patches in which the density of Y is changed so as to gradually increase from the upper side to the lower side are lined up and down. The patches formed on each of the charts A to D have the density characteristic of M as a fixed value, and change the respective densities of C and Y, for which the density characteristics are not determined, by using only the combination of CMY. Create a gray patch. In addition, the density intervals between adjacent patches vertically or horizontally are all the same. The background portion around each patch is colored in gray (achromatic color) created using only K so that the operator can easily adjust the gray balance. In each of the four types of charts from Chart A to Chart D, the patches with the best gray balance in the default state between the grays produced only by K arranged around them are arranged in the center, and the upper and lower patches are arranged. , Cyan (C: Cya)
n), the change rate of the density of yellow (Y: Yellow) changes. In addition, magenta (M: Mage) for which density characteristics are obtained
Since nta) is a reference for adjusting the densities of C and Y, the density does not fluctuate and is a fixed value.

【0009】チャートAからチャートDの4種類とも、
各チャートにおける隣同士のパッチ間の濃度間隔は同じ
になるように設定される。しかし、チャートAからチャ
ートDの各チャート毎に、チャート中の同位置のパッチ
の濃度は少しずつ異なっている。その異なる濃度の量
は、チャート中の隣り合うパッチの濃度間隔に対する半
分の量である。例えば、チャートA中とチャートB中に
おける同じ位置(縦3−横3の位置)のパッチの濃度を
比べると、チャートBのパッチはチャートAのパッチに
比べてCの濃度が濃い側に濃度間隔の半分の量だけずれ
ている。また、チャートCのパッチはチャートAのパッ
チに比べてYの濃度が濃い側に濃度間隔の半分の量だけ
ずれている。また、チャートDのパッチはチャートAの
パッチに比べてCおよびYの双方の濃度が濃い側に濃度
間隔の半分の量だけずれている。例えば、チャートAか
らDにおける隣り合うパッチ間の濃度差が"4"[%]であ
り、チャートAの中央位置のパッチの濃度が(C:5
0、M:50、Y:50)[%]であるとすると、同じ中
央位置のチャートBのパッチは(C:52、M:50、
Y:50)[%] となり、同じ中央位置のチャートCの
パッチは(C:50、M:50、Y:52)[%] 、同
じ中央位置のチャートDのパッチは(C:52、M:5
0、Y:52)[%] となる。このテストチャート40
1では、各パッチの周りの背景部分にKのみにより作り
出された無彩色のグレーを配色していることから、グレ
ーバランスの調整を安易に行うことができ、また、離れ
ているパッチ同士の色合いの差について、背景のK1色
のグレーを基準として比べることができる。
[0009] In all four types of charts A to D,
The density intervals between adjacent patches in each chart are set to be the same. However, the density of patches at the same position in the charts is slightly different for each of the charts A to D. The amount of the different density is half the density interval between adjacent patches in the chart. For example, comparing the densities of patches at the same position in the charts A and B (positions 3 in the vertical and horizontal directions), the patch of the chart B has a density interval on the side where the density of the C is higher than the patch of the chart A. Is shifted by half the amount of The patch of the chart C is shifted by half the density interval to the side where the density of Y is higher than the patch of the chart A. Further, the patch of the chart D is shifted by half the density interval to the side where the densities of both C and Y are higher than the patch of the chart A. For example, the density difference between adjacent patches in charts A to D is “4” [%], and the density of the patch at the center of chart A is (C: 5).
0, M: 50, Y: 50) [%], the patch of the chart B at the same center position is (C: 52, M: 50,
Y: 50) [%], the patch of the chart C at the same center position is (C: 50, M: 50, Y: 52) [%], and the patch of the chart D at the same center position is (C: 52, M). : 5
0, Y: 52) [%]. This test chart 40
In No. 1, since achromatic gray created only by K is arranged in the background portion around each patch, the gray balance can be easily adjusted. Can be compared based on the background K1 gray.

【0010】次に、テストチャート401のチャートA
からチャートDまでの各々についてグレーバランスのと
れたパッチを選択し(ステップS205)、その選択し
た各パッチの縦(Y)横(C)列上に記載された濃度を
示す数値を4種類とも画像形成装置に登録する(ステッ
プS206)ことにより、C、Yについての濃度調整を
行う。本実施形態では、画像形成装置に登録した4種類
のパッチについて付された番号によって、チャートAか
らチャートDまでの各々のチャート上におけるグレーバ
ランスのとれている点を計算することができ、その平均
値を演算することにより、C、Yについての濃度調整値
を決定する。また、本実施形態のキャリブレーション方
法による調整では、基準となる色(M)の濃度特性が第
1段階の手順により事前に得られているため、テストチ
ャート401上のグレーバランスがとれているパッチに
おけるMの割合から他の色(C、Y)の、そのMの濃度
における濃度特性が得られる。そして、そのグレーバラ
ンスがとれたテストチャート401上の1点のパッチの
濃度特性から、その1点のパッチ部以外の濃度部分の濃
度特性の推定を行い、その濃度特性を用いて、Cおよび
Yの濃度調整を行う。すなわち、M及びKについては、
予め用意されたリファレンスチャート上の各色毎の基準
パッチの濃度と、カラー画像形成装置から出力したM及
びKについてのテストチャート上の各パッチの濃度とを
比較して一致したパッチの濃度データを用いて濃度調整
を行うと共に、CとYについては、カラー画像形成装置
から出力したCとYの濃度と一致する濃度のグレーパッ
チを複数のグレーバランスチャート群の各々から選択
し、その選択されたグレーパッチの濃度データを利用し
てグレーバランスの調整を行うことにより、前記残った
色の濃度調整を行うようにした。このように、上記した
本実施形態のキャリブレーション方法は、従来の1種類
のチャートを用いてグレーバランス調整を行うことによ
り濃度調整を行う方法に比べて、複数のグレーバランス
チャートから選択した結果のバランスがとれたパッチの
濃度値を用いて調整しづらい色(例えばY)の調整値を
決定することができるため、濃度の調整誤差を小さくす
ることができ、また、グレーバランス自体も調整可能な
濃度の最小単位を小さくすることからグレーバランスを
安定させることができる。
Next, chart A of test chart 401
Are selected for each of the patches from (D) to (D) (step S205), and the four types of numerical values indicating the densities described on the vertical (Y) and horizontal (C) columns of each selected patch are imaged. By registering in the forming apparatus (step S206), the density adjustment for C and Y is performed. In the present embodiment, the gray-balanced points on each of the charts A to D can be calculated from the numbers assigned to the four types of patches registered in the image forming apparatus. By calculating the values, the density adjustment values for C and Y are determined. In the adjustment by the calibration method according to the present embodiment, since the density characteristics of the reference color (M) are obtained in advance by the procedure of the first stage, the patches having the gray balance on the test chart 401 are obtained. The density characteristic of the other color (C, Y) at the density of M can be obtained from the ratio of M in. Then, from the density characteristics of one patch on the test chart 401 in which the gray balance has been obtained, the density characteristics of a density portion other than the one patch portion are estimated, and C and Y are estimated using the density characteristics. Adjust the density. That is, for M and K,
The density of the reference patch prepared for each color on the reference chart prepared in advance is compared with the density of each patch on the test chart for M and K output from the color image forming apparatus. For each of C and Y, a gray patch having a density that matches the C and Y densities output from the color image forming apparatus is selected from each of the plurality of gray balance chart groups, and the selected gray is selected. By adjusting the gray balance using the density data of the patch, the density adjustment of the remaining color is performed. As described above, the calibration method of the present embodiment described above has a result of selecting from a plurality of gray balance charts as compared with a method of performing density adjustment by performing gray balance adjustment using one type of conventional chart. Since the adjustment value of the color (for example, Y) that is difficult to adjust can be determined using the density value of the balanced patch, the density adjustment error can be reduced, and the gray balance itself can be adjusted. The gray balance can be stabilized by reducing the minimum density unit.

【0011】また、本実施形態の第2段階の手順に用い
られるグレーバランスの調整としては、4種類のチャー
トの中から最もグレーバランスがとれていると思われる
パッチの1点だけを登録する手法を用いることができ
る。この場合には、従来の1種類のグレーバランスチャ
ートを用いてグレーバランスの調整を行う手法に比べ
て、複数のグレーバランスチャートから最もバランスの
とれたパッチを選択できるため、操作者にとって選択を
行いやすく、より細かな調整単位による濃度調整が可能
となる。また、本実施形態では、グレーバランスの調整
を行うグレーのパッチの濃度は任意の値について調整す
ることができる。例えば、図5に示したように、濃度の
高い順にハイライト、ミドル、シャドーの3種類の濃度
グループに分け、各濃度グループ毎に図4に示したよう
な調整用のテストチャート501、502、503をカ
ラー画像形成装置から出力し、前記3種類の濃度グルー
プのそれぞれについてグレーバランス調整を行うように
することにより、グレーバランスチャート上の1つの固
定個所の濃度値だけでなく、複数箇所の任意の濃度値に
ついて、グレーバランス調整を行うことができる。ま
た、上記では、ステップS101の本実施形態の第1段
階の手順においてMおよびKの濃度調整を行い、ステッ
プS102の本実施形態の第2段階の手順において残り
のCおよびYの濃度を調整する手法について説明してき
たが、その他にも、ステップS101においてCおよび
Kの濃度調整を行い、ステップS102においてMおよ
びYの濃度を調整する手法を用いることができる。ま
た、ステップS101においてCMYKの内の3色の濃
度調整を行い、ステップS102において残りの1色の
濃度を調整する手法を用いることができる。その場合に
は、ステップS101においてC、M、Kの濃度を調整
し、ステップS102においてYの濃度調整を上記と同
じようにグレーバランス調整を用いて行う。
As the adjustment of the gray balance used in the procedure of the second stage of the present embodiment, a method of registering only one point of a patch which is considered to have the best gray balance among the four types of charts is used. Can be used. In this case, the most balanced patch can be selected from a plurality of gray balance charts as compared with the conventional method of adjusting the gray balance using one type of gray balance chart. The density can be easily adjusted with a finer adjustment unit. Further, in the present embodiment, the density of the gray patch for which the gray balance is adjusted can be adjusted for an arbitrary value. For example, as shown in FIG. 5, three types of density groups, highlight, middle, and shadow, are sorted in descending order of density, and test charts 501, 502 for adjustment as shown in FIG. 503 is output from the color image forming apparatus, and the gray balance adjustment is performed for each of the three types of density groups. The gray balance can be adjusted for the density value of. In the above description, the density adjustment of M and K is performed in the procedure of the first stage of the present embodiment of step S101, and the density of the remaining C and Y is adjusted in the procedure of the second stage of the present embodiment of step S102. Although the method has been described, it is also possible to use a method of adjusting the densities of C and K in step S101 and adjusting the densities of M and Y in step S102. Also, a method of adjusting the density of three colors of CMYK in step S101 and adjusting the density of the remaining one color in step S102 can be used. In this case, the densities of C, M, and K are adjusted in step S101, and the density of Y is adjusted in step S102 using gray balance adjustment in the same manner as described above.

【0012】また、本実施形態のカラー画像形成装置に
おけるキャリブレーション方法では、第1段階の手順に
用いるリファレンスチャート302としてMとKの2種
類の基準パッチを用い、カラー画像形成装置から出力し
たMK各々についてのテストチャート301上の複数の
パッチ群とを比較した結果を用いるようにした。これに
より、リファレンスチャート302とテストチャート3
01との比較による調整において、複数の結果から総合
的に濃度調整値を決めるため、誤差の少ない安定した濃
度調整をすることができる。また、本実施形態のカラー
画像形成装置におけるキャリブレーション方法では、第
1段階の手順に用いるリファレンスチャートとして印刷
物を使用することができる。通常のリファレンスチャー
トは、精度よく濃度比較が行えるように、同じトナー特
性のもったトナーで作成する必要がある。しかし、本実
施形態のキャリブレーション方法では、上記したように
グレーバランスを用いる調整が主な調整となるため、リ
ファレンスチャートとの比較に基づく調整は従来ほど精
度が要求されることがなくなっている。そのため、本実
施形態では、リファレンスチャートとして、量産化した
場合でも安定した出力を得ることができ、またコストダ
ウンできる印刷物を使用することができる。
Further, in the calibration method in the color image forming apparatus of the present embodiment, two types of reference patches M and K are used as the reference chart 302 used in the first stage procedure, and the MK output from the color image forming apparatus is used. The result of comparison with a plurality of patch groups on the test chart 301 for each is used. Thereby, the reference chart 302 and the test chart 3
In the adjustment by comparison with 01, the density adjustment value is determined comprehensively from a plurality of results, so that stable density adjustment with few errors can be performed. Further, in the calibration method in the color image forming apparatus of the present embodiment, a printed matter can be used as a reference chart used in the procedure of the first stage. A normal reference chart needs to be created with toners having the same toner characteristics so that density comparison can be performed accurately. However, in the calibration method of the present embodiment, since the adjustment using the gray balance is the main adjustment as described above, the adjustment based on the comparison with the reference chart does not require as high accuracy as the conventional method. For this reason, in the present embodiment, a printed material that can obtain a stable output even when mass-produced and can reduce the cost can be used as the reference chart.

【0013】[0013]

【発明の効果】上記のように請求項1の本発明では、第
2段階の手順におけるグレーバランスの調整で複数の結
果から総合的に調整値を決めることができるため、誤差
が少なく、グレーバランスが安定した濃度調整とするこ
とができる。請求項2の本発明では、複数のグレーバラ
ンスチャートからバランスのとれたパッチを選択するこ
とができるため、細かい調整単位での調整が容易にする
ことができる。請求項3の本発明では、任意の濃度値に
おけるグレーバランスを調整することができるため、濃
度全体の色合いを安定させることができる。請求項4の
本発明では、リファレンスチャートとの比較による調整
で複数の結果から総合的に濃度調整値を決めるため、誤
差の少ない安定した濃度調整をすることができる。請求
項5の本発明では、請求項1〜4に記載したキャリブレ
ーション方法を実施する構成をカラー画像形成装置に備
えるようにしたので、カラー画像形成装置の内部機構に
経時的な状態変化等が生じる場合でも、出力画像に現れ
る色合いあるいは濃度の変動を抑え、また、操作者にと
って容易に且つ精度よくCMYKの各色毎の濃度調整を
行うことができるカラー画像形成装置を提供することが
できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the adjustment value can be determined comprehensively from a plurality of results by adjusting the gray balance in the procedure of the second stage, the error is small and the gray balance is reduced. Can be adjusted stably. According to the second aspect of the present invention, a well-balanced patch can be selected from a plurality of gray balance charts, so that adjustment in fine adjustment units can be easily performed. According to the third aspect of the present invention, since the gray balance at an arbitrary density value can be adjusted, the hue of the entire density can be stabilized. According to the present invention, since the density adjustment value is comprehensively determined from a plurality of results by adjustment based on comparison with the reference chart, stable density adjustment with less error can be performed. According to the fifth aspect of the present invention, the color image forming apparatus is provided with a configuration for performing the calibration method according to the first to fourth aspects. Even if such a situation occurs, it is possible to provide a color image forming apparatus capable of suppressing a change in color tone or density appearing in an output image, and enabling the operator to easily and accurately perform density adjustment for each of CMYK colors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態のカラー画像形成装置にお
けるキャリブレーション方法の概略処理を示すフローチ
ャートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating a schematic process of a calibration method in a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のフローチャートの処理をさらに詳しく示
したカラー画像形成装置におけるキャリブレーション方
法のフローチャートである
FIG. 2 is a flowchart of a calibration method in the color image forming apparatus showing the processing of the flowchart of FIG. 1 in further detail;

【図3】(a)はテストチャートであり、(b)はリフ
ァレンスチャートである。
3A is a test chart, and FIG. 3B is a reference chart.

【図4】調整用のテストチャートである。FIG. 4 is a test chart for adjustment.

【図5】濃度の高い順にハイライト、ミドル、シャドー
の3 種類の濃度グループに分けたテストチャートであ
る。
FIG. 5 is a test chart divided into three types of density groups, highlight, middle, and shadow, in descending order of density.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

301、401、501〜503・・・テストチャー
ト、302・・・リファレンスチャート
301, 401, 501 to 503: test chart, 302: reference chart

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 CMYKからなる4色の色材を用いてカ
ラー画像を出力するカラー画像形成装置の濃度変動を補
正するキャリブレーション方法であって、 CMY3色のうちの少なくとも1色及びKについては、
カラー画像形成装置から出力した前記CMY3色のうち
の少なくとも1色及びKについてのテストチャート上の
各パッチの濃度と、予め用意されたリファレンスチャー
ト上の各色毎の基準パッチの濃度と、を比較して一致し
た前記テストチャート上のパッチの濃度データを用いて
濃度調整を行い、 CMYの3色のうち残った色については、該色の濃度と
一致する濃度のグレーパッチを複数のグレーバランスチ
ャート群の各々から選択し、その選択されたグレーパッ
チの濃度データを利用してグレーバランスの調整を行う
ことにより前記残った色の濃度調整を行うことを特徴と
するカラー画像形成装置におけるキャリブレーション方
法。
1. A calibration method for correcting a density fluctuation of a color image forming apparatus that outputs a color image using four color materials of CMYK, wherein at least one of the three CMY colors and K is provided. ,
The density of each patch on the test chart for at least one of the three colors CMY and K output from the color image forming apparatus is compared with the density of the reference patch for each color on the reference chart prepared in advance. Density adjustment is performed using the density data of the patches on the test chart that match with each other, and for the remaining colors of the three colors of CMY, a gray patch having a density matching the density of the color is assigned to a plurality of gray balance chart groups. Wherein the density adjustment of the remaining color is performed by adjusting the gray balance using the density data of the selected gray patch.
【請求項2】 請求項1に記載したカラー画像形成装置
におけるキャリブレーション方法において、前記グレー
バランスの調整では、複数のグレーバランスチャート群
の中から最もグレーバランスが一致するパッチを選択し
てグレーバランスを調整することを特徴とするカラー画
像形成装置におけるキャリブレーション方法。
2. The calibration method for a color image forming apparatus according to claim 1, wherein in the gray balance adjustment, a patch having the best gray balance is selected from a plurality of gray balance chart groups. A calibration method in the color image forming apparatus, wherein the calibration is performed.
【請求項3】 請求項1に記載したカラー画像形成装置
におけるキャリブレーション方法において、前記グレー
バランスの調整では、任意の濃度範囲のグレーバランス
チャートを用いて調整を行うことを特徴とするカラー画
像形成装置におけるキャリブレーション方法。
3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the gray balance is adjusted using a gray balance chart in an arbitrary density range. Calibration method in the device.
【請求項4】 請求項3に記載したカラー画像形成装置
におけるキャリブレーション方法において、前記リファ
レンスチャート上の各色毎の基準パッチを用いた濃度調
整は、カラー画像形成装置から出力した複数種類のテス
トチャート上のパッチとを比較した結果を用いて行われ
ることを特徴とするカラー画像形成装置におけるキャリ
ブレーション方法。
4. The calibration method according to claim 3, wherein the density adjustment using a reference patch for each color on the reference chart is performed using a plurality of types of test charts output from the color image forming apparatus. A calibration method in a color image forming apparatus, wherein the calibration is performed using a result obtained by comparing the patch with an upper patch.
【請求項5】 前記請求項1から4に記載したキャリブ
レーション方法を実施する構成を備えたことを特徴とす
るカラー画像形成装置。
5. A color image forming apparatus comprising a configuration for performing the calibration method according to claim 1. Description:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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