JP2001143410A - Disk drive - Google Patents
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- JP2001143410A JP2001143410A JP32024899A JP32024899A JP2001143410A JP 2001143410 A JP2001143410 A JP 2001143410A JP 32024899 A JP32024899 A JP 32024899A JP 32024899 A JP32024899 A JP 32024899A JP 2001143410 A JP2001143410 A JP 2001143410A
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- disk
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
装置に関する。詳しくは、ヘッドのディスク状記録媒体
のほぼ径方向への移動をディスク面に対する平行度を調
整可能にする技術に関する。[0001] The present invention relates to a disk drive device. More specifically, the present invention relates to a technique that enables adjustment of the degree of parallelism of a head in a substantially radial direction of a disk-shaped recording medium with respect to a disk surface.
【0002】[0002]
【従来の技術】ヘッド、例えば、磁気ヘッドは、通常、
ガイド軸により直交方向に移動自在に支持されたキャリ
ッジに支持され、直交駆動手段によりディスク状記録媒
体の径方向に移動自在に設けられる。2. Description of the Related Art A head, for example, a magnetic head is usually
It is supported by a carriage that is movably supported in the orthogonal direction by a guide shaft, and is movably provided in the radial direction of the disk-shaped recording medium by orthogonal drive means.
【0003】磁気ヘッドは、ディスク面に対する接触圧
はディスク面のどの箇所においても一定であることが好
ましく、そのためには、キャリッジの移動方向はディス
ク面に対して平行である必要がある。In a magnetic head, the contact pressure on the disk surface is preferably constant at any point on the disk surface, and for that purpose, the carriage must move in a direction parallel to the disk surface.
【0004】また、光学ピックアップにおける光学ヘッ
ドにあっても、該光学ヘッドとディスク面との距離が一
定であることが好ましく、上記キャリッジの移動方向は
ディスク面に対して平行である必要がある。Further, even in an optical head of an optical pickup, the distance between the optical head and the disk surface is preferably constant, and the moving direction of the carriage needs to be parallel to the disk surface.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、この
ようなヘッドの移動に関して、ガイド軸の高さを調整す
るものはあったが、その構造は複雑で、かつ、大型化し
た機構によるものがほとんどであったため、近年の、デ
ィスクドライブ装置の小型化、特に薄型化に伴う、ヘッ
ドの移動機構の調整は、各部品の寸法精度を高め、か
つ、組立精度を向上させるしかなく、コスト高などを招
来するという問題があった。Conventionally, there has been a device which adjusts the height of a guide shaft for such a movement of the head, but the structure thereof is complicated and a large-sized mechanism is used. In most cases, the adjustment of the head moving mechanism accompanying the recent miniaturization of the disk drive device, especially the thinning, has no choice but to improve the dimensional accuracy of each part and the assembly accuracy, and the cost is high. There was a problem of inviting.
【0006】そこで、本発明は、ヘッドの直交方向ヘの
移動に関し、ディスク面に対する平行度を保つ水平度保
持機構を備えたにもかかわらず、ドライブ装置の大型
化、コスト高を招来することなく、簡単な構造にて、か
つ、精度良く水平度を保持することを課題とする。Accordingly, the present invention relates to the movement of the head in the orthogonal direction, without increasing the size and cost of the drive device, despite the provision of a horizontality maintaining mechanism for maintaining the parallelism with respect to the disk surface. Another object of the present invention is to maintain horizontality with a simple structure and with high accuracy.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明ディスク
ドライブ装置は、上記した課題を解決するために、ガイ
ド軸が載置されるとともに該ガイド軸が載置された部位
に開口するネジ穴が形成された受部と、該受部にガイド
軸を押えるバネ手段と、上記受部のネジ穴に螺合された
調整用ネジとから成る水平度保持機構をキャリッジを直
交方向に移動自在に支持するガイド軸の少なくとも一端
に設けたものである。In order to solve the above-mentioned problems, a disk drive device according to the present invention has a guide shaft mounted thereon and a screw hole opening at a portion where the guide shaft is mounted. The carriage is supported so that the carriage can be moved in the orthogonal direction so as to support the horizontality maintaining mechanism including the formed receiving portion, spring means for pressing the guide shaft against the receiving portion, and an adjusting screw screwed into the screw hole of the receiving portion. This is provided at at least one end of the guide shaft.
【0008】従って、本発明ディスクドライブ装置にあ
っては、調整用ネジを捩じ込む又は捩じ戻すだけで容易
にガイド軸の傾き、即ち、ヘッドの移動に関するディス
ク面に対する水平度を調整することができ、かつ、その
ための構造は極めて簡単な構造で、ディスクドライブ装
置の大型化、コスト高を招来することもない。Therefore, in the disk drive apparatus of the present invention, the inclination of the guide shaft, that is, the level of the head movement relative to the disk surface can be easily adjusted only by screwing or unscrewing the adjusting screw. The structure for this purpose is extremely simple, and does not increase the size and cost of the disk drive device.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下に、本発明ディスクドライブ
装置の詳細を添付図面に示した実施の形態に従って説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the disk drive of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.
【0010】尚、図面に示した実施の形態は、本発明デ
ィスクドライブ装置を、PCMCIA(Persona
l Computer Memory Card In
ternational Association)規
格の装着部(以下、PCカードスロットと称する。)に
着脱自在に装着されるいわゆるPCカード型のディスク
ドライブ装置及びこのディスクドライブ装置に用いられ
る超薄型のFDカートリッジに適用したものである。In the embodiment shown in the drawings, the disk drive of the present invention is connected to a PCMCIA (Persona).
l Computer Memory Card In
What is applied to a so-called PC card type disk drive device which is removably mounted in a mounting portion (hereinafter, referred to as a PC card slot) of the International Association standard and an ultra-thin FD cartridge used in the disk drive device It is.
【0011】以下に、ディスクドライブ装置及びこれに
使用されるFDカートリッジについて、次の順序で説明
する。Hereinafter, the disk drive device and the FD cartridge used therein will be described in the following order.
【0012】(1)ノート型コンピュータにおけるPC
MCIAカード (2)FDカートリッジ (3)枠体 (4)シャッター (5)アッパープレートとロアプレート (6)ディスクドライブ装置の概要 (7)筐体 (8)ディスク回転駆動機構 (9)イジェクト機構 (10)ロック機構 (11)シャッター開放機構 (12)ヘッド待避機構 (13)ヘッド支持機構 (14)ヘッド移送機構 (15)ヘッドローディング機構 (16)FDカートリッジのローディング動作 (17)フレキシブル磁気ディスクのチャッキング動作 (18)ヘッドランディング動作 (19)ヘッドテイクオフ動作 (20)FDカートリッジのイジェクト動作 (21)フレキシブル磁気ディスクのアンチャッキング
動作。(1) PC in a notebook computer
MCIA card (2) FD cartridge (3) Frame (4) Shutter (5) Upper plate and lower plate (6) Outline of disk drive device (7) Housing (8) Disk rotation drive mechanism (9) Eject mechanism ( 10) Lock mechanism (11) Shutter release mechanism (12) Head retraction mechanism (13) Head support mechanism (14) Head transfer mechanism (15) Head loading mechanism (16) Loading operation of FD cartridge (17) Chuck of flexible magnetic disk King operation (18) Head landing operation (19) Head take-off operation (20) Eject operation of FD cartridge (21) Unchucking operation of flexible magnetic disk
【0013】尚、FDカートリッジの前後方向は、通
常、そのシャッターが設けられた側を前側といい、ディ
スクドライブ装置の前後方向はFDカートリッジを挿入
する側を前側というのが一般的であり、よって本明細書
においても、これに準じて以下に説明する。そのため、
FDカートリッジとディスクドライブ装置との説明にお
いて、それぞれについての前後方向が逆になるので留意
されたい。The front and rear direction of the FD cartridge is generally referred to as the front side on which the shutter is provided, and the front and rear direction of the disk drive device is generally referred to as the front side where the FD cartridge is inserted. Also in the present specification, description will be made below in accordance with this. for that reason,
In the description of the FD cartridge and the disk drive device, it should be noted that the front-back direction of each is reversed.
【0014】また、各図において矢印で示す、U方向、
D方向、L方向、R方向、F方向、B方向は、それぞ
れ、上方、下方、左方、右方、前方、後方を意味するも
のとする。また、本明細書において示す上記方向性は便
宜上のもので、上記ディスクドライブ装置がいわゆる横
置きで使用される場合についての方向性であり、いわゆ
る縦置きに使用する場合には、上記方向性はそれに伴っ
て変更される。In each of the drawings, a direction U shown by an arrow
The D direction, the L direction, the R direction, the F direction, and the B direction mean upward, downward, leftward, rightward, forward, and backward, respectively. Further, the above-mentioned direction shown in the present specification is for convenience, and is a direction when the disk drive device is used in a so-called horizontal position. It will be changed accordingly.
【0015】(1)ノート型コンピュータにおけるPC
MCIAカード 以下、本発明の具体的な実施の形態について、ノート型
パーソナルコンピュータに装着されるディスクドライブ
装置及びこのディスクドライブ装置に用られるカートリ
ッジ型記録媒体を図面をそれぞれ参照して説明する。(1) PC in a notebook computer
MCIA Card Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, with respect to a disk drive device mounted on a notebook personal computer and a cartridge-type recording medium used in the disk drive device.
【0016】まず、例えば、図1に示すように、本発明
に係るディスクドライブ装置1が着脱可能に装着される
ノート型パーソナルコンピュータ2は、IC(Inte
grated Circuit)メモリカードやファッ
クスモデムカード等のPCMCIA規格のPCカードが
着脱可能とされるPCカードスロット3を備えている。
なお、この実施の形態におけるノート型パーソナルコン
ピュータ2が備えるPCカードスロットは、仕様がTY
PEII(Release 2.1)とされている。
尚、本発明ディスクドライブ装置1は、ノート型パーソ
ナルコンピュータ2のTYPEIIのPCカードスロッ
ト3に用いられるものに限られず、また、PCMCIA
規格のPCカード型ディスクドライブ装置に限られるも
のでもない。First, for example, as shown in FIG. 1, a notebook personal computer 2 to which a disk drive device 1 according to the present invention is detachably mounted is provided with an IC (Intenet).
A PC card slot 3 into which a PCMCIA standard PC card such as a memory card or a fax modem card can be attached and detached.
The PC card slot provided in the notebook personal computer 2 according to the present embodiment has a specification of TY.
It is PEII (Release 2.1).
The disk drive 1 of the present invention is not limited to the type used for the TYPE II PC card slot 3 of the notebook type personal computer 2.
It is not limited to a standard PC card type disk drive device.
【0017】先ず、PCカード型のディスクドライブ装
置1に用いられるカートリッジ型記録媒体であるFDカ
ートリッジを先に説明する。First, an FD cartridge which is a cartridge type recording medium used in the PC card type disk drive device 1 will be described first.
【0018】(2)FDカートリッジ FDカートリッジ4は、図1乃至図11に示すように、
円盤状の磁気シート5の中心部に磁性体からなるセンタ
ーコア6を接着した構造のフレキシブル磁気ディスク7
を金属製のアッパープレート8とロアプレート9との間
に枠体10を挟持したカートリッジ本体11内に回転自
在に収納して構成され、また、カートリッジ本体11に
はその中心部から前端縁に掛けてディスクドライブ装置
1の後述する磁気ヘッドが位置するためのヘッド挿入開
口部12が形成され、該ヘッド挿入開口部12がシャッ
ター13により開閉されるようになっている(図2参
照)。(2) FD Cartridge The FD cartridge 4 is, as shown in FIGS.
Flexible magnetic disk 7 having a structure in which a center core 6 made of a magnetic material is bonded to the center of a disk-shaped magnetic sheet 5
Is rotatably housed in a cartridge body 11 having a frame body 10 sandwiched between a metal upper plate 8 and a lower plate 9, and the cartridge body 11 is hung from the center to the front edge. A head insertion opening 12 for positioning a magnetic head to be described later of the disk drive device 1 is formed, and the head insertion opening 12 is opened and closed by a shutter 13 (see FIG. 2).
【0019】(3)枠体 枠体10は平面から見てほぼ矩形状を呈し、右前角部に
45度のテーパ部14が形成され、他の角部は丸みを帯
びるように形成されており、これにより、FDカートリ
ッジ4の向きを視覚的に把握しやすいようになっている
(図2、図4、図5参照)。(3) Frame Body The frame body 10 has a substantially rectangular shape when viewed from a plane, has a tapered portion 14 of 45 degrees at the right front corner, and is formed so that the other corners are rounded. Thereby, the direction of the FD cartridge 4 can be easily visually grasped (see FIGS. 2, 4, and 5).
【0020】枠体10は、矩形状をした合成樹脂材料か
ら成る板部材に上記フレキシブル磁気シート5を収納す
る円形のディスク収納孔15を形成した如き形状をして
おり、また、その前端縁の中央部には切欠16(ヘッド
挿入用切欠)が形成されていて、後述するように、ディ
スクドライブ装置1の後述する磁気ヘッドが通過して、
磁気シート5にランディングできるようになっている
(図4、図5参照)。The frame 10 has a shape such that a circular disk accommodating hole 15 for accommodating the flexible magnetic sheet 5 is formed on a plate member made of a synthetic resin material having a rectangular shape. A notch 16 (a notch for inserting a head) is formed in the center, and a magnetic head, which will be described later, of the disk drive device 1 passes through the notch 16 as described later.
Landing on the magnetic sheet 5 is enabled (see FIGS. 4 and 5).
【0021】枠体10の上記ヘッド挿入用切欠16の左
側部分には、異形の切込みが形成されていて後述するシ
ャッターバネが収納されるシャッターバネ収納部17と
されている。また、枠体10の上記ヘッド挿入用切欠1
6の右側部分には、左右方向に延びる切込みが形成され
ていて後述するトリガーアームのシャッター押圧凸部が
挿入される挿入溝18とされている(図2参照)。In the left side of the head insertion notch 16 of the frame body 10, a notch of an irregular shape is formed to form a shutter spring storage portion 17 for storing a shutter spring described later. The notch 1 for inserting the head of the frame 10
A cutout extending in the left-right direction is formed in the right portion of 6 to form an insertion groove 18 into which a shutter pressing projection of a trigger arm described later is inserted (see FIG. 2).
【0022】挿入溝18の右端縁は左斜め前方を向いた
斜縁(以下、「導入縁」という。)18aとされてい
て、後述するトリガーアームのシャッター押圧凸部を挿
入溝18内に挿入しやすくなっている(図2、図3参
照)。The right end edge of the insertion groove 18 is an oblique edge (hereinafter, referred to as an “introduction edge”) 18a facing obliquely forward and left, and a shutter pressing projection of a trigger arm described later is inserted into the insertion groove 18. (See FIGS. 2 and 3).
【0023】枠体10は、その前端縁を除く周縁に上下
方向にそれぞれ突出する堤部19が形成されている。該
堤部19の上下方向の突出量は上下でほぼ同じに形成さ
れている(図2、図9参照)。The frame body 10 is formed with a bank portion 19 protruding in the vertical direction on the periphery except the front edge. The amount of protrusion of the bank portion 19 in the vertical direction is substantially the same in the vertical direction (see FIGS. 2 and 9).
【0024】枠体10の前側部であって、左右幅方向の
両側部のほぼ1/6(以下、「左右両側部」という。)
20を除く部分(以下、「シャッター摺動凹所」とい
う。)21は、左右両側部20に比較して薄肉に形成さ
れており、後述するようにシャッターが摺動自在に配設
される凹所とされている(図2参照)。On the front side of the frame 10, approximately 1/6 of both sides in the left-right width direction (hereinafter referred to as "left and right sides").
A portion 21 (hereinafter, referred to as a “shutter sliding recess”) 21 is formed to be thinner than the left and right side portions 20, and a recess in which the shutter is slidably provided as described later. (See FIG. 2).
【0025】枠体10の後側部であって、上記左右両側
部20を除く部分(以下、「後側中央部」という。)2
2は、左右両側部20に比較してやや厚肉に形成されて
おり、従って、枠体10はその肉厚別にすると、3つの
部分に区分けされ、前側中央部(シャッター摺動凹所)
21が最も薄く、左右幅方向の両側部ほぼ1/6の部分
(左右両側部)20が次に薄く、後側中央部22が最も
厚く形成されている(図2参照)。A portion of the rear side of the frame body 10 excluding the left and right side portions 20 (hereinafter, referred to as a "rear center portion") 2.
2 is formed to be slightly thicker than the left and right side portions 20. Therefore, the frame body 10 is divided into three parts according to its thickness, and the front center portion (shutter sliding recess) is formed.
The portion 21 is the thinnest, the portions 20 on both sides in the left-right width direction (left and right sides) 20 are the next thinnest, and the rear central portion 22 is the thickest (see FIG. 2).
【0026】そして、上記堤部19の上下方向の突出量
が一定に形成されているため、枠体10の後側縁におい
ては、後側中央部22に対応する堤部19aの上下方向
の寸法(上下幅)は、左右両側部20に対応する堤部1
9bの上下幅より大きく形成されている(図2、図9参
照)。Since the amount of protrusion of the bank portion 19 in the vertical direction is formed to be constant, the vertical dimension of the bank portion 19a corresponding to the rear central portion 22 is provided at the rear edge of the frame 10. (Vertical width) is the bank 1 corresponding to the left and right sides 20
9b (see FIGS. 2 and 9).
【0027】枠体10の後側中央部22に対応する堤部
19aの後面には、複数の小凹部が左右方向に並設され
ており、その小凹部のうち左右両端部に位置する小凹部
19c、19cは後述するように、FDカートリッジ4
の誤挿入を防止するための誤挿入防止用凹部となってい
る。かかる誤挿入防止用凹部19c、19cについて
は、後で詳述するが、FDカートリッジ4をその後端側
から当該ディスクドライブ装置1に挿入して行ったとき
に、後述するトリガーアームのシャッター押圧凸部が上
記誤挿入防止用凹部19cに嵌まって、トリガーアーム
の回動が阻止されて、これにより、FDカートリッジ4
をそれ以上挿入できないようにして、誤挿入を防止する
ようになっている。On the rear surface of the bank portion 19a corresponding to the rear central portion 22 of the frame 10, a plurality of small recesses are arranged in the left-right direction. Reference numerals 19c and 19c denote FD cartridges 4 as described later.
This is an erroneous insertion preventing recess for preventing erroneous insertion. The erroneous insertion preventing recesses 19c, 19c will be described in detail later. When the FD cartridge 4 is inserted into the disk drive device 1 from the rear end side thereof, a shutter pressing protrusion of a trigger arm described later is used. Is fitted in the erroneous insertion preventing recess 19c, and the rotation of the trigger arm is prevented.
Cannot be inserted any more, thereby preventing erroneous insertion.
【0028】枠体10の左右両側部の上下両面であって
前後両側縁に寄った位置には位置決め用凸部23、2
3、・・・が一体に突設され、該位置決め用凸部23の
高さは左右両側部20に対応する堤部19bの上下方向
の突出量とほぼ同じに形成されている(図2、図9参
照)。Positioning projections 23, 2 are located on both upper and lower sides of the left and right sides of the frame body 10 and close to both front and rear edges.
Are integrally formed, and the height of the positioning projection 23 is formed to be substantially the same as the vertical projection amount of the bank portion 19b corresponding to the left and right side portions 20 (FIG. 2, FIG. (See FIG. 9).
【0029】枠体10の上記テーパ部14のやや後方に
寄った位置には三角状の切欠が形成されていて、ディス
クドライブ装置1の後述するロック爪が係合する係止凹
部24とされている(図2、図3、図4、図5参照)。A triangular notch is formed at a position slightly rearward of the tapered portion 14 of the frame body 10 to form a locking concave portion 24 with which a locking claw of the disk drive device 1 described later engages. (See FIGS. 2, 3, 4, and 5).
【0030】(4)シャッター シャッター13は、板金材料を断面形状がコ字状でその
左右方向及び後方が開放するように折り曲げて形成され
ており、その前後幅寸法が上記枠体10のシャッター摺
動凹所21の前後幅寸法とほぼ同じで、左右幅寸法が上
記枠体10のシャッター摺動凹所21の左右幅寸法のほ
ぼ2/3に形成されていて、該シャッター13は上記枠
体10のシャッター摺動凹所21にその前方から上下を
挟み込むように位置され、枠体10に対して左右方向に
摺動可能に位置される(図2、図3、図4、図5参
照)。(4) Shutter The shutter 13 is formed by bending a sheet metal material so that its cross-sectional shape is U-shaped and its left and right and rear sides are open. The front-rear width of the moving recess 21 is substantially the same as the front-rear width, and the left-right width of the shutter 13 is approximately / of the left-right width of the shutter sliding recess 21 of the frame 10. The shutter sliding recess 21 of FIG. 10 is positioned so as to sandwich the shutter up and down from the front, and is slidable in the left-right direction with respect to the frame body 10 (see FIGS. 2, 3, 4, and 5). .
【0031】シャッター13にはその左右方向の中心よ
りやや右方に寄った位置に前方に開口する矩形の切欠
(以下、「シャッター孔」という。)25が形成されて
おり、当該シャッター13が摺動して上記シャッター摺
動凹所21内の左方に位置したときに該シャッター孔2
5が枠体10のヘッド挿入用切欠16と一致してこれを
開放し、また、その右方に位置したときにヘッド挿入用
切欠16を閉塞するようになっている(図4、図5、図
8参照)。The shutter 13 is formed with a rectangular notch (hereinafter referred to as "shutter hole") 25 which opens forward at a position slightly to the right of the center in the left-right direction. When the shutter hole 2 moves to the left in the shutter sliding recess 21, the shutter hole 2
5 matches the head insertion notch 16 of the frame body 10 and opens it, and closes the head insertion notch 16 when positioned to the right thereof (FIGS. 4, 5 and 5). See FIG. 8).
【0032】シャッター孔25は、その前側縁からその
前後方向の長さのほぼ1/3の長さに形成されており、
カートリッジ本体11内に収納されたフレキシブル磁気
ディスク7の径方向における信号記録領域よりやや大き
く形成されている(図4、図5参照)。The shutter hole 25 is formed so as to have a length approximately one-third of the length in the front-rear direction from the front edge thereof.
The flexible magnetic disk 7 housed in the cartridge body 11 is formed slightly larger than the signal recording area in the radial direction (see FIGS. 4 and 5).
【0033】シャッター13の前端縁左部には左方に突
出するバネ当て片26が形成されており、該バネ当て片
26の上記枠体10のシャッターバネ収納部17内に配
設されたシャッターバネ27の一端が弾接され、これに
よってシャッター13は閉蓋位置まで右方にスライド付
勢されている(図4、図5参照)。A spring contact piece 26 protruding leftward is formed at the left front end of the shutter 13, and a shutter provided in the shutter spring storage portion 17 of the frame 10 of the spring contact piece 26. One end of the spring 27 is elastically contacted, whereby the shutter 13 is slid rightward to the lid closing position (see FIGS. 4 and 5).
【0034】シャッター13の前側縁の右側部分には、
左右方向に長く前方及び右方に開放された矩形状の前側
切欠部28が形成されており、該前側切欠部28は上記
枠体10の挿入溝18に対応されていて、その左側縁が
後述するトリガーアームのシャッター押圧凸部に押圧さ
れる被押圧縁28aとされている(図8参照)。On the right side of the front edge of the shutter 13,
A rectangular front notch 28 that is long in the left-right direction and is opened forward and rightward is formed. The front notch 28 corresponds to the insertion groove 18 of the frame 10, and the left edge thereof is described later. The pressed edge 28a is pressed by the shutter pressing convex portion of the trigger arm (see FIG. 8).
【0035】シャッター13の上下面であってその前側
縁寄りの位置の左右両端部には外方(上面又は下面)に
突出する摺動凸部29、29、・・・が形成されてお
り、これら摺動凸部29、29、・・・はアッパープレ
ート8又はロアプレート9に形成された後述する摺動用
スリットに摺動自在に嵌合される(図8参照)。Sliding projections 29, 29,... Protruding outward (upper surface or lower surface) are formed at the upper and lower surfaces of the shutter 13 and at the left and right ends near the front edge thereof. These sliding projections 29, 29,... Are slidably fitted in sliding slits formed on the upper plate 8 or the lower plate 9, which will be described later (see FIG. 8).
【0036】(5)アッパープレートとロアプレート アッパープレート8とロアプレート9とはほぼ同じ形状
をしており、板金材料から成り、上記枠体10よりも一
回り小さなほぼ矩形状を呈している。くわしくは、アッ
パープレート8及びロアプレート9は上記枠体10の堤
部19に囲まれた空間にはめ込まれる形状をしており、
枠体10の上記ヘッド挿入用切欠16に対応する位置に
シャッター13のシャッター孔25と同様な切欠(以
下、「ヘッド挿入用切欠」という。)30、30が形成
され、また、枠体10の上記位置決め凸部23、23、
・・・に対応する位置には、これらが嵌合するための位
置決め用穴31、31、・・・が形成されている(図
2、図4参照)。(5) Upper Plate and Lower Plate The upper plate 8 and the lower plate 9 have substantially the same shape, are made of a sheet metal material, and have a substantially rectangular shape slightly smaller than the frame 10. More specifically, the upper plate 8 and the lower plate 9 are shaped to fit into the space surrounded by the bank 19 of the frame body 10,
Notches (hereinafter, referred to as “head insertion notches”) 30, 30 similar to the shutter holes 25 of the shutter 13 are formed at positions corresponding to the head insertion notches 16 of the frame 10. The positioning projections 23, 23,
Are formed at positions corresponding to... (See FIGS. 2 and 4).
【0037】アッパープレート8は、その左右両側部の
1/6部分と後側部とを除く部分が他の部分よりも僅か
に上方に変位して薄凸部32uに形成され、また、その
後側部のうち左右両側部1/6部分を除いた部分(以
下、「把持部」という。)33uが上記薄凸部32uと
同様に他の部分よりも僅かに上方に変位するように形成
されている。これにより、アッパープレート8の左右両
側部34u、34uは他の部分(薄凸部32u、把持部
33u)よりもやや下方に変位して位置されている(図
2、図6、図7参照)。The upper plate 8 is formed on the thin convex portion 32u by displacing a portion except for the 1/6 portion on the right and left sides and the rear side portion slightly upward from the other portions. A portion (hereinafter, referred to as a “holding portion”) 33u of the portion excluding the left and right side 1/6 portions is formed so as to be displaced slightly upward from the other portion similarly to the thin convex portion 32u. I have. Thereby, the left and right side portions 34u, 34u of the upper plate 8 are positioned so as to be displaced slightly below other portions (the thin convex portion 32u, the grip portion 33u) (see FIGS. 2, 6, and 7). .
【0038】ロアプレート9は、上記アッパープレート
8の上方へ変位した部分が下方に変位するように形成さ
れた如き形状をしており、即ち、アッパープレート8の
薄凸部32uに対応する部分が僅かに下方に変位して薄
凹部32dに、把持部33uに対応する部分が僅かに下
方に変位して把持部33dに、また、左右両側部34
u、34uに対応する部分が同じく左右両側部34d、
34dとされている(図2、図6、図7参照)。The lower plate 9 has such a shape that a portion displaced upward of the upper plate 8 is displaced downward, that is, a portion corresponding to the thin convex portion 32u of the upper plate 8 is formed. The portion corresponding to the grip portion 33u is slightly displaced downward to the thin concave portion 32d, and the portion corresponding to the grip portion 33u is slightly displaced downward to the grip portion 33d.
u, 34u also correspond to the left and right sides 34d,
34d (see FIGS. 2, 6, and 7).
【0039】アッパープレート8及びロアプレート9の
前側縁に寄った位置で上記ヘッド挿入用切欠30、30
を挟んだ左右両側部分には、左右方向に延びる摺動用ス
リット35、35、・・・が形成されており、上記シャ
ッター13の摺動凸部29、29、・・・が各別に摺動
自在に嵌合するようになっている(図2、図3、図4、
図5参照)。At the position close to the front side edges of the upper plate 8 and the lower plate 9, the head insertion notches 30, 30
Are formed on both left and right sides of the shutter 13 so as to extend in the left-right direction, and the sliding projections 29, 29,. (FIGS. 2, 3, 4, and 5).
(See FIG. 5).
【0040】アッパープレート8及びロアプレート9の
前側縁の右側部分には、上記枠体10の挿入溝18に対
応して同様の挿入溝36、36が形成され、その右端縁
は左斜め前方を向いた斜縁(以下、「導入縁」とい
う。)36a、36aに形成されていて、上記枠体10
の導入縁18aと同様に後述するトリガーアームのシャ
ッター押圧凸部を挿入溝36、36内に挿入しやすくな
っている(図3参照)。In the right side of the front edge of the upper plate 8 and the lower plate 9, similar insertion grooves 36, 36 are formed corresponding to the insertion grooves 18 of the frame body 10, and the right end edge thereof is obliquely leftward and forward. The inclined frame (hereinafter, referred to as “introduction edge”) 36a, 36a,
As in the case of the introduction edge 18a, a shutter pressing projection of the trigger arm described later is easily inserted into the insertion grooves 36, 36 (see FIG. 3).
【0041】これにより、上記シャッター13が閉塞状
態において、上記カートリッジ本体11の導入縁18
a、36a、36aとシャッター13の被押圧縁28a
とが所定の間隔をあけて位置され、該間隔の部分(以
下、「導入凹部」という。)37は平面から見て前方が
開口した小さな台形状に形成される(図3、図4、図5
参照)。Thus, when the shutter 13 is closed, the leading edge 18 of the cartridge main body 11 is closed.
a, 36a, 36a and pressed edge 28a of shutter 13
Are positioned at a predetermined interval, and a portion of the interval (hereinafter, referred to as an “introduction recess”) 37 is formed in a small trapezoidal shape with an open front when viewed from a plane (FIGS. 3, 4, and 5). 5
reference).
【0042】ロアプレート9のほぼ中心には上記フレキ
シブル磁気ディスク7のセンターコア6が下方に突出す
るためのセンターコア穴9aが形成されている(図2、
図5参照)。At the center of the lower plate 9, a center core hole 9a is formed for the center core 6 of the flexible magnetic disk 7 to project downward.
(See FIG. 5).
【0043】フレキシブル磁気ディスク7は、上述のよ
うに円盤状の磁気シート5の中心にセンターコア6を貼
着した如き形状をしており、詳しくは、センターコア6
は、磁気ディスク5の中心孔5aに挿入されるメディア
コア部38と、該メディアコア部38の下周縁が外方に
突出して形成されたフランジ部39と、フランジ部39
の下面から突出されたチャッキング部40とから成り、
メディアコア部38が上記磁気シート5の中心孔5aに
ほぼぴったりと挿入されてフランジ部39の上面と磁気
シート5とが接着固定されて構成される(図10、図1
1参照)。The flexible magnetic disk 7 has a shape such that the center core 6 is adhered to the center of the disk-shaped magnetic sheet 5 as described above.
Are a media core 38 inserted into the center hole 5a of the magnetic disk 5, a flange 39 having a lower peripheral edge of the media core 38 projecting outward, and a flange 39.
And a chucking portion 40 protruding from the lower surface of
The media core portion 38 is inserted almost exactly into the center hole 5a of the magnetic sheet 5, and the upper surface of the flange portion 39 and the magnetic sheet 5 are bonded and fixed (FIGS. 10 and 1).
1).
【0044】センターコア6のフランジ部39の外径x
は上記センターコア穴9aの内径yよりも大きく、セン
ターコア6のチャッキング部40の外径zはセンターコ
ア穴9aよりもやや小さく形成されていて、(x−z)
/2>y−zの関係を有する(図10、図11参照)。Outer diameter x of flange portion 39 of center core 6
Is larger than the inner diameter y of the center core hole 9a, the outer diameter z of the chucking portion 40 of the center core 6 is slightly smaller than the center core hole 9a, and (x−z)
/ 2> yz (see FIGS. 10 and 11).
【0045】これにより、センターコア6のチャッキン
グ部40がセンターコア穴9a内に遊嵌状に位置される
とともに、当該FDカートリッジ4の向きがロアプレー
ト9が下側に位置するときに、センターコア6がセンタ
ーコア穴9a内において偏位して位置しても、フランジ
部39の外周縁がセンターコア穴9aの内側に位置され
ることはなく、従って、センターコア穴9aは常にセン
ターコア6のフランジ部39により閉塞されており、カ
ートリッジ本体11内に塵埃などが侵入することはない
(図10、図11参照)。Accordingly, the chucking portion 40 of the center core 6 is loosely fitted in the center core hole 9a, and when the FD cartridge 4 is oriented such that the lower plate 9 is located on the lower side, Even if the core 6 is displaced in the center core hole 9a, the outer peripheral edge of the flange portion 39 is not located inside the center core hole 9a. No dust or the like enters the cartridge body 11 (see FIGS. 10 and 11).
【0046】また、センターコア6の肉厚は、上記アッ
パープレート8とロアプレート9との間の間隔とロアプ
レート9の肉厚とを合算したものとほぼ同じか又はやや
大きく形成されており、センターコア6をその下面側か
ら押し上げたとき、チャッキング部40の下面がロアプ
レート9の下面と面一か又はやや外側に突出するように
なっており、これにより、センターコア6がセンターコ
ア穴9aから外れないようになっている(図24乃至図
31参照)。これは、センターコア6がセンターコア穴
9aから外れ、アッパープレート8とロアプレート9と
の間に挟まれると、センターコア穴9a内にセンターコ
ア6を位置させることが困難になってしまうからであ
る。The thickness of the center core 6 is substantially the same as or slightly larger than the sum of the distance between the upper plate 8 and the lower plate 9 and the thickness of the lower plate 9. When the center core 6 is pushed up from the lower surface side, the lower surface of the chucking portion 40 projects flush with or slightly outward from the lower surface of the lower plate 9, whereby the center core 6 is inserted into the center core hole. 9a (see FIGS. 24 to 31). This is because if the center core 6 comes off the center core hole 9a and is sandwiched between the upper plate 8 and the lower plate 9, it becomes difficult to position the center core 6 in the center core hole 9a. is there.
【0047】センターコア6のチャッキング部40の下
面には後述するディスクテーブルのチャッキング凸部が
嵌合する断面円形のチャッキング凹部41が形成され、
該チャッキング凹部41の内周面は上方へ行くに従い縮
径しほぼ30度のテーパ面41aに形成され、その深さ
は上記チャッキング凸部の突出量より大きくされてお
り、更に、チャッキング部40の下外周縁40aは小さ
なR面に形成されている(図10、図11参照)。On the lower surface of the chucking portion 40 of the center core 6, there is formed a chucking concave portion 41 having a circular cross section to which a chucking convex portion of a disk table described later is fitted.
The inner peripheral surface of the chucking concave portion 41 is formed in a tapered surface 41a having a diameter of about 30 degrees with a diameter decreasing as going upward, and the depth thereof is made larger than the protrusion amount of the chucking convex portion. The lower outer peripheral edge 40a of the portion 40 is formed on a small R surface (see FIGS. 10 and 11).
【0048】しかして、ロアプレート9と枠体10とア
ッパープレート8を貼り合せるときに、フレキシブル磁
気ディスク7を介挿することにより、FDカートリッジ
4が組み立てられる(図2、図3参照)。The FD cartridge 4 is assembled by inserting the flexible magnetic disk 7 when the lower plate 9, the frame 10 and the upper plate 8 are bonded together (see FIGS. 2 and 3).
【0049】具体的には先ず、ロアプレート9の上に枠
体10を位置させ、フレキシブル磁気ディスク7をロア
プレート9のセンターコア穴9aにそのセンターコア6
を位置させる。尚、このとき、枠体10のディスク収納
孔15に対応するロアプレート9の部分にはライナー4
2を貼着して置く(図2参照)。Specifically, first, the frame 10 is positioned on the lower plate 9, and the flexible magnetic disk 7 is inserted into the center core hole 9 a of the lower plate 9.
Position. At this time, the liner 4 is provided on the portion of the lower plate 9 corresponding to the disc storage hole 15 of the frame 10.
2 (see FIG. 2).
【0050】ライナー42は、半円形状を成し、後述す
るようにシャッター13の摺動を阻害しないようにして
ロアプレート9に接着される。ライナー42は、フレキ
シブル磁気ディスク7の磁気シート5面の信号記録領域
を保護するための保護シートであり、例えば不織布等に
よって形成されている(図2参照)。The liner 42 has a semicircular shape and is bonded to the lower plate 9 so as not to hinder the sliding of the shutter 13 as described later. The liner 42 is a protection sheet for protecting the signal recording area on the surface of the magnetic sheet 5 of the flexible magnetic disk 7, and is formed of, for example, a nonwoven fabric (see FIG. 2).
【0051】次に、枠体10のシャッターバネ収納部1
7にシャッターバネ27を配置して、アッパープレート
8を枠体10の上に重ね合せる。尚、このとき、ロアプ
レート9と同様に、枠体10のディスク収納孔15に対
応するアッパープレート8の部分にもライナー42を貼
着して置く。Next, the shutter spring storage section 1 of the frame 10
The shutter plate 27 is disposed on the frame 7, and the upper plate 8 is overlapped on the frame 10. At this time, similarly to the lower plate 9, the liner 42 is also attached to a portion of the upper plate 8 corresponding to the disk storage hole 15 of the frame 10.
【0052】ロアプレート9、枠体10、アッパープレ
ート8を貼り合せるときにアッパープレート8及びロア
プレート9の前端側を枠体10からやや浮かせた状態に
して、シャッター13を前方から枠体10を挟むように
して、アッパープレート8と枠体10(シャッター摺動
凹所21)、枠体10(シャッター摺動凹所21)とロ
アプレート9との間にそれぞれ形成された空間内に位置
させる。When the lower plate 9, the frame 10 and the upper plate 8 are bonded together, the front ends of the upper plate 8 and the lower plate 9 are slightly lifted from the frame 10, and the shutter 13 is moved from the front. It is positioned in the space formed between the upper plate 8 and the frame 10 (shutter sliding recess 21) and between the frame 10 (shutter sliding recess 21) and the lower plate 9 so as to be sandwiched therebetween.
【0053】そして、上記シャッターバネ27の一端を
シャッター13の上記バネ当て片26に当接させ、シャ
ッターバネ27の他端はシャッターバネ収納部17の内
壁に当接させる。これにより、シャッター13は右方へ
付勢され、その移動範囲内の最も右方へ位置して、シャ
ッター13により枠体10のヘッド挿入用切欠16が閉
塞される。Then, one end of the shutter spring 27 is brought into contact with the spring contact piece 26 of the shutter 13, and the other end of the shutter spring 27 is brought into contact with the inner wall of the shutter spring housing 17. As a result, the shutter 13 is biased to the right, and the shutter 13 closes the head insertion notch 16 of the frame 10 by being located to the far right in the movement range.
【0054】枠体10にアッパープレート8及びロアプ
レート9を貼着するとき、枠体10の位置決め用凸部2
3、23、・・・にアッパープレート8及びロアプレー
ト9の位置決め用穴31、31、・・を嵌合して位置決
めすると共に、枠体10とアッパープレート8及びロア
プレート9との接触面には接着剤が塗布され、これらと
枠体10とを接着する。これにより、アッパープレート
8及びロアプレート9の外周縁は枠体10の堤部19に
囲まれた空間に位置されると共に、該堤部19の上縁又
は下縁とアッパープレート8又はロアプレート9とが面
一にされる(図6、図7参照)。尚、枠体10とアッパ
ープレート8及びロアプレート9との貼着は接着による
ものに限らず、溶着などでも良い。かかる場合、上記位
置決め用凸部23、23、・・・の突出量を大きくして
おき、これら位置決め用凸部23、23、・・・を位置
決め用穴31、31、・・・に嵌合した後、各プレート
8、9から突出した部分を熱カシメするようにすれば良
い。When attaching the upper plate 8 and the lower plate 9 to the frame 10, the positioning projection 2
The positioning holes 31, 31,... Of the upper plate 8 and the lower plate 9 are fitted to and positioned on 3, 23,..., And the contact surface between the frame 10 and the upper plate 8 and the lower plate 9 is formed. An adhesive is applied, and these are adhered to the frame 10. Thereby, the outer peripheral edges of the upper plate 8 and the lower plate 9 are located in the space surrounded by the bank 19 of the frame body 10 and the upper edge or the lower edge of the bank 19 and the upper plate 8 or the lower plate 9. (See FIGS. 6 and 7). It should be noted that the attachment of the frame body 10 to the upper plate 8 and the lower plate 9 is not limited to bonding, but may be welding or the like. In such a case, the protrusions of the positioning projections 23, 23,... Are increased, and these positioning projections 23, 23,. After that, portions protruding from the plates 8 and 9 may be caulked.
【0055】そして、アッパープレート8とロアプレー
ト9とに挾持された枠体10のディスク収納孔15は、
上記フレキシブル磁気ディスク7のディスク回転空間4
3を構成することになる(図4、図5、図10、図11
参照)。The disk storage hole 15 of the frame 10 sandwiched between the upper plate 8 and the lower plate 9 is
Disk rotation space 4 of the flexible magnetic disk 7
3 (FIGS. 4, 5, 10, and 11).
reference).
【0056】また、シャッター13の摺動凸部29、2
9、・・・はアッパープレート8及びロアプレート9に
形成された摺動用スリット35、35、・・・内に嵌合
され、これにより、シャッター13が枠体10のシャッ
ター摺動凹所21を挟んだ状態でアッパープレート8と
ロアプレート9とにより挟持され、かつ、左右方向に摺
動自在に支持される(図3参照)。The sliding projections 29, 2
Are fitted in sliding slits 35 formed in the upper plate 8 and the lower plate 9, whereby the shutter 13 is moved into the shutter sliding recess 21 of the frame 10. In the sandwiched state, it is sandwiched between the upper plate 8 and the lower plate 9 and is slidably supported in the left-right direction (see FIG. 3).
【0057】このように、シャッター13は、アッパー
プレート8とロアプレート9との間には内蔵された状態
となっていて、その大部分が露出されないため、カート
リッジ本体11の前端縁部分以外においてはシャッター
13に触れることがないようになっている。従って、シ
ャッター13に閉塞状態のロック機構がなくても、FD
カートリッジ4を手にしたときにシャッター13に直接
触れることはなく、不用意にシャッター13が開放され
てしまうことはない(図3参照)。As described above, the shutter 13 is built in between the upper plate 8 and the lower plate 9 and most of the shutter 13 is not exposed. The shutter 13 is not touched. Therefore, even if the shutter 13 does not have the lock mechanism in the closed state, the FD
When the user holds the cartridge 4, the user does not directly touch the shutter 13, and the shutter 13 is not inadvertently opened (see FIG. 3).
【0058】そして、このように構成されたFDカート
リッジ4の寸法は、例えば、前後寸法が49mm、左右
寸法が47mm、中央部4cの厚さが1.7mm〜2m
mで左右両側部4l、4rの厚さが1.2mm〜1.7
mmに形成されている(図1参照)。The dimensions of the FD cartridge 4 configured as described above are, for example, 49 mm in front and rear dimensions, 47 mm in left and right dimensions, and 1.7 mm to 2 m in thickness of the central portion 4c.
m, the thickness of the left and right sides 4l, 4r is 1.2mm to 1.7
mm (see FIG. 1).
【0059】また、カートリッジ本体11のヘッド挿入
開口部12は、その幅wが、例えば6mm程度に形成さ
れており、ディスクドライブ装置1の後述する磁気ヘッ
ドを支持するヘッドアームの最も幅広な部分の幅よりや
や大きく形成されている。すなわち、ヘッド挿入開口部
12は、その幅wが、磁気ヘッドがフレキシブル磁気デ
ィスク7の径方向に良好に移動するために必要最小限の
大きさに形成されている。The head insertion opening 12 of the cartridge body 11 has a width w of, for example, about 6 mm, and is formed at the widest part of the head arm of the disk drive device 1 for supporting a magnetic head to be described later. It is formed slightly larger than the width. That is, the width w of the head insertion opening 12 is formed to a minimum size necessary for the magnetic head to move favorably in the radial direction of the flexible magnetic disk 7.
【0060】また、フレキシブル磁気ディスク7は、例
えば直径が、1.7インチ程度に形成されており、その
信号記録領域の記録容量が150MB程度とされてい
る。The flexible magnetic disk 7 has a diameter of, for example, about 1.7 inches, and the recording capacity of the signal recording area is about 150 MB.
【0061】尚、カートリッジ本体11の左右両側部4
l、4rはその上下両面が均等に薄肉化されており、カ
ートリッジ本体11のディスク回転空間43内におい
て、後述するカートリッジローディング完了時に磁気シ
ート5がその全周で、アッパープレート8及びロアプレ
ート9との間のほぼ中心に位置するようになっている。
これにより、フレキシブル磁気ディスク7が回転したと
きに、カートリッジ本体11内において、磁気シート5
とそのアッパープレート8及びロアプレート9との間で
発生する圧力に差が生ぜず、安定した回転を実現するこ
とができる。The left and right sides 4 of the cartridge body 11
The upper and lower surfaces of the upper and lower plates 9 and 1r are all uniformly thinned in the disk rotation space 43 of the cartridge body 11 when the cartridge loading described later is completed. It is located almost at the center between them.
Thus, when the flexible magnetic disk 7 rotates, the magnetic sheet 5
There is no difference in the pressure generated between the upper plate 8 and the lower plate 9, and stable rotation can be realized.
【0062】(6)ディスクドライブ装置の概要 図1及び図12乃至図64に示すように、ディスクドラ
イブ装置1は、ノート型パーソナルコンピュータ2が備
えるPCカードスロット3内に対して装着される筐体4
4と、磁気ヘッド45、45を支持するヘッド支持機構
46と、該ヘッド支持機構46を前後方向に移動させこ
れに支持された磁気ヘッド45、45をフレキシブル磁
気ディスク7の径方向に直線的に移動させるヘッド移送
機構47と、カートリッジ本体11内に収納されたフレ
キシブル磁気ディスク7に対して上記磁気ヘッド45、
45をランディング及びテイクオフさせるためのヘッド
ローディング機構48と、フレキシブル磁気ディスク7
を回転駆動するためのディスク回転駆動機構49とを備
えている(図12、図13、図14参照)。(6) Outline of Disk Drive Device As shown in FIGS. 1 and 12 to 64, the disk drive device 1 is mounted in a PC card slot 3 provided in a notebook personal computer 2. 4
4, a head support mechanism 46 for supporting the magnetic heads 45, 45, and the head support mechanism 46 is moved in the front-rear direction, and the magnetic heads 45, 45 supported by the head support mechanism 46 are linearly moved in the radial direction of the flexible magnetic disk 7. A head transfer mechanism 47 for moving the magnetic head 45 with respect to the flexible magnetic disk 7 stored in the cartridge body 11;
A head loading mechanism 48 for landing and take-off of the magnetic disk 45;
(See FIGS. 12, 13, and 14).
【0063】(7)筐体 筐体44は、図12に示すように、合成樹脂材料によっ
て前後方向に長く矩形の枠体状に形成されたメカシャー
シモールド部50と、やや厚肉な板金材料によって上記
メカシャーシモールド部50の下面を覆うに設けられた
メカシャーシベース板51と、板金材料によって上記メ
カシャーシモールド部50の上面及び左右側面を覆うよ
うに設けられたトップカバー52とから成る。(7) Casing As shown in FIG. 12, the casing 44 is composed of a mechanical chassis mold portion 50 formed of a synthetic resin material and formed in a rectangular frame shape in the front-rear direction, and a slightly thick sheet metal material. A mechanical chassis base plate 51 provided to cover the lower surface of the mechanical chassis mold portion 50, and a top cover 52 provided to cover the upper surface and left and right side surfaces of the mechanical chassis mold portion 50 with a sheet metal material.
【0064】尚、メカシャーシモールド部50とメカシ
ャーシベース板51はインサート成形により一体に形成
されている。また、図面には、説明の都合上、メカシャ
ーシモールド部50とメカシャーシベース板51とを別
体物のようにして示す。The mechanical chassis mold part 50 and the mechanical chassis base plate 51 are integrally formed by insert molding. In the drawings, the mechanical chassis mold part 50 and the mechanical chassis base plate 51 are shown as separate objects for convenience of explanation.
【0065】また、図示は省略したが、メカシャーシベ
ース板51及びトップカバー52の表面には、保護用の
シールが貼着されるようになっている。Although not shown, a protective seal is attached to the surfaces of the mechanical chassis base plate 51 and the top cover 52.
【0066】そして、この筐体44の外形寸法は、図1
に示すように、長さLが85mm、幅Wが54mm、高
さHが5mmとされており、TYPEIIのPCカード
に準拠されている。The outer dimensions of the housing 44 are as shown in FIG.
As shown in the figure, the length L is 85 mm, the width W is 54 mm, and the height H is 5 mm, and is based on a TYPE II PC card.
【0067】メカシャーシモールド部50は前側片53
はその上方に開口する扁平なコ字状をしており、その切
り欠かれた部分が上記FDカートリッジ4を挿入するた
めのカートリッジ挿脱口54とされ、該カートリッジ挿
脱口54は、ドア55により開閉されるようになってい
る。尚、正確にはカートリッジ挿脱口54は後述するよ
うにトップカバー52でメカシャーシモールド部50の
上部を覆ったときに形成される(図12、図15参
照)。また、上記前側片53の下縁には内方に突出する
下片53aが内方に向かって一体に形成されている(図
17、図18参照)。The mechanical chassis mold part 50 has a front piece 53.
Has a flat U-shape that opens upward, and the cutout portion is a cartridge insertion / removal opening 54 for inserting the FD cartridge 4. The cartridge insertion / removal opening 54 is opened and closed by a door 55. It is supposed to be. Note that the cartridge insertion / removal opening 54 is formed when the top cover 52 covers the upper portion of the mechanical chassis mold portion 50 as described later (see FIGS. 12 and 15). A lower piece 53a protruding inward is formed integrally with the lower edge of the front piece 53 toward the inside (see FIGS. 17 and 18).
【0068】ドア55は、左右方向に細長な平板状に形
成されており、左右両端縁の下部に左右方向にそれぞれ
突出するように一体に形成された回動支軸56、56を
介してメカシャーシモールド部50に回動自在に支持さ
れ、図示しないねじりバネによりカートリッジ挿脱口5
4を閉塞する方向に付勢されている(図12、図15参
照)。The door 55 is formed in the shape of a flat plate which is elongated in the left-right direction. The door 55 is mechanically connected to the lower ends of the left and right edges by rotating support shafts 56 integrally formed so as to protrude in the left-right direction. The cartridge insertion / removal opening 5 is rotatably supported by the chassis mold part 50 and is not shown.
4 is urged in a direction to close the same (see FIGS. 12 and 15).
【0069】ドア55は上記筐体44の前側片53より
内側に位置されていると共に、その下縁は上記前側片5
3の下片53aに上方から近接して配設され、また、上
記回動支軸56、56は、閉塞状態のドア55の左右両
側縁の下端部のうち後方へ寄った位置にそれぞれ形成さ
れている。従って、ドア55がカートリッジ挿脱口54
を閉塞するときは、図示しないねじりバネによりドア5
5は前側片53の内面に弾接される。The door 55 is located inside the front piece 53 of the housing 44 and the lower edge thereof is connected to the front piece 5.
3 is disposed close to the lower piece 53a from above, and the rotation support shafts 56 are formed at rearward positions in the lower end portions of the right and left side edges of the closed door 55, respectively. ing. Therefore, the door 55 is
When the door 5 is closed, the door 5 is
5 is elastically contacted with the inner surface of the front piece 53.
【0070】そして、ドア55は、筐体44のカートリ
ッジ挿脱口54に挿入されるカートリッジ本体11の前
端部に押圧されて、その後方に回動することによりカー
トリッジ挿脱口54が開放される(図16参照)。Then, the door 55 is pressed by the front end of the cartridge main body 11 inserted into the cartridge insertion / removal opening 54 of the housing 44, and is rotated rearward to open the cartridge insertion / removal opening 54 (FIG. 9). 16).
【0071】ドア55の前面(閉塞した状態における)
のほぼ中央部は、後方へ僅かに凹む窪み部55aが形成
されており、ドア55が回動されてカートリッジ挿脱口
54を開放したときに、上記窪み部55aにより、カー
トリッジ挿脱口54の下縁中央部が下方に凹んだ状態と
なるようになっている。これにより、FDカートリッジ
4をディスクドライブ装置1にローディングする際に、
FDカートリッジ4のセンターコア穴9aから下方へ突
出するセンターコア6がカートリッジ挿脱口54の下側
辺を形成するドア55に干渉せず、ローディング及びア
ンローディングがスムーズにできるようになっている
(図16参照)。The front of the door 55 (in the closed state)
Is formed at a substantially central portion thereof with a concave portion 55a slightly recessed rearward, and when the door 55 is rotated to open the cartridge insertion / removal opening 54, the lower edge of the cartridge insertion / removal opening 54 is formed by the depression 55a. The central portion is recessed downward. Thereby, when loading the FD cartridge 4 into the disk drive 1,
The center core 6 projecting downward from the center core hole 9a of the FD cartridge 4 does not interfere with the door 55 forming the lower side of the cartridge insertion / removal opening 54, so that loading and unloading can be performed smoothly (FIG. 16).
【0072】また、カートリッジ挿脱口54を閉塞した
状態のドア55の上縁55bは、後方へ行くに従い下方
へ偏倚する傾斜面に形成されており、これにより、FD
カートリッジ4がローディングされていない状態の当該
ディスクドライブ装置1の筐体44の上下方向の潰れを
防止できる(図17参照)。The upper edge 55b of the door 55 in a state in which the cartridge insertion / removal opening 54 is closed is formed on an inclined surface which is deviated downward as it goes rearward.
It is possible to prevent the housing 44 of the disk drive device 1 from being crushed in the vertical direction when the cartridge 4 is not loaded (see FIG. 17).
【0073】即ち、FDカートリッジ4が挿入されてい
ないディスクドライブ装置1のトップカバー52のカー
トリッジ挿脱口54に相当する部位を上方から押圧する
と、トップカバー52は該部位が下方へ撓もうとして、
ドア55の上縁55bを上方から押圧することになる
が、該上縁55bが傾斜面になっているため、ドア55
を前方へ回動させようとする力が働き(図18参照)、
ドア55は前側片53の内面に衝突して前方への回動が
阻止される。このように、ドア55は筐体44の一部と
なって、その剛性を高める効果を奏する。That is, when a portion corresponding to the cartridge insertion opening 54 of the top cover 52 of the disk drive device 1 in which the FD cartridge 4 is not inserted is pressed from above, the top cover 52 tries to bend downward.
The upper edge 55b of the door 55 is pressed from above, but since the upper edge 55b is an inclined surface, the door 55
Is exerted to rotate the front (see FIG. 18),
The door 55 collides with the inner surface of the front piece 53 and is prevented from turning forward. As described above, the door 55 becomes a part of the housing 44 and has an effect of increasing its rigidity.
【0074】特に、上記実施の形態にあっては、ドア5
5の下縁を前側片53の下片53aに近接して配設して
いるため、閉塞状態のドア55の上縁55bを上方から
押圧したときに、ドア55の下縁が下片53aに接触
し、筐体44の剛性が更に高められている。Particularly, in the above embodiment, the door 5
Since the lower edge of the door 55 is disposed close to the lower piece 53a of the front piece 53, when the upper edge 55b of the closed door 55 is pressed from above, the lower edge of the door 55 contacts the lower piece 53a. As a result, the rigidity of the housing 44 is further increased.
【0075】メカシャーシモールド部50の前側片53
の左右両端部、即ち、メカシャーシモールド部50の左
右両スライド片57l、57rの前端部における幅方向
の左方であって、上記PCカードスロット3に挿入され
るときのスライド部に相当する部分(以下、「左前端
部」という。)53lには、当該ディスクドライブ装置
1が駆動していることを表示するインジケータ58が配
設されている(図15参照)。The front piece 53 of the mechanical chassis mold part 50
Left and right ends of the right and left slide pieces 57l and 57r of the mechanical chassis mold part 50 in the width direction, corresponding to the slide parts when inserted into the PC card slot 3. (Hereinafter, referred to as “left front end”.) 53l is provided with an indicator 58 for displaying that the disk drive 1 is being driven (see FIG. 15).
【0076】メカシャーシモールド部50の前側片53
の右端部、即ち、メカシャーシモールド部50の右側ス
ライド片57rの前端部に相当する部分(以下、「右前
端部」という。)53rには、後述するイジェクトレバ
ーが配設され、上記メカシャーシモールド部50の右側
スライド片57rにイジェクトレバーが前後方向に延び
るように配設されている(図13参照)。The front piece 53 of the mechanical chassis mold part 50
In the right end portion, i.e., a portion (hereinafter, referred to as a "right front end portion") 53r corresponding to the front end portion of the right slide piece 57r of the mechanical chassis mold portion 50, an eject lever described later is provided. An eject lever is disposed on the right slide piece 57r of the mold section 50 so as to extend in the front-rear direction (see FIG. 13).
【0077】メカシャーシモールド部50の前側片53
の左右前端部53l、53rは、当該ディスクドライブ
装置1においては、デッドスペースになっている部分で
あり、かかる部分にインジケータ58やイジェクトレバ
ーを配設することで、スペースの効率化を図ると共に、
ディスクドライブ装置1に使用するFDカートリッジ4
をより大きなものとすることができ、延いては、FDカ
ートリッジ4の大容量化を図ることに寄与する。The front piece 53 of the mechanical chassis mold part 50
The left and right front end portions 53l, 53r are dead spaces in the disk drive device 1, and by arranging the indicator 58 and the eject lever in such portions, the space efficiency can be improved.
FD cartridge 4 used for disk drive device 1
Can be made larger, which in turn contributes to increasing the capacity of the FD cartridge 4.
【0078】メカシャーシモールド部50の左右両スラ
イド片57l、57rのそれぞれの下面は上記前側片5
3の下面よりもやや高い位置に形成されており、メカシ
ャーシモールド部50の上方をトップカバー52の覆っ
たときに、当該筐体44を前方から見ると左右両スライ
ド片57l、57rが他の部分よりも上下の厚さが薄く
なって左右に突出するようになっており、かかる正面形
状は上記PCカードスロット3の正面開口形状とほぼ同
じか又はやや小さくなるようになっている(図15参
照)。The lower surface of each of the left and right slide pieces 57l and 57r of the mechanical chassis mold portion 50 is
3 is formed at a position slightly higher than the lower surface, and when the upper part of the mechanical chassis mold part 50 is covered by the top cover 52, when the housing 44 is viewed from the front, the left and right sliding pieces 57l and 57r are different from each other. The upper and lower portions are thinner than the portion and project right and left, and the front shape is substantially the same as or slightly smaller than the front opening shape of the PC card slot 3 (FIG. 15). reference).
【0079】メカシャーシモールド部50の左右両スラ
イド片57lと57rとの間の間隔は、上記FDカート
リッジ4の左右幅より小さく形成されており、また、こ
れら左右両スライド片57l、57rの前半部分には上
方及び内方を向く側片段差部59、59がそれぞれ形成
されていて、これら側片段差部59、59の内方を向く
段差側面59aと段差側面59aとの間の間隔がFDカ
ートリッジ4の左右幅より僅かに大きく形成されてい
る。また、これら側片段差部59、59の上方を向く面
は後述するようにFDカートリッジ4の当該ディスクド
ライブ装置1への挿入時にFDカートリッジ4の左右両
側縁が載置されるスライド縁部59b、59bとなって
いる(図12、図13、図19乃至図21参照)。The space between the left and right slide pieces 57l and 57r of the mechanical chassis mold part 50 is formed smaller than the left and right width of the FD cartridge 4, and the front half of the left and right slide pieces 571 and 57r. FD cartridges are formed with side step portions 59, 59 facing upward and inward, respectively. The distance between the step side 59a facing inward of these side step portions 59, 59 and the step side surface 59a is FD cartridge. 4 is slightly larger than the left-right width. Further, as described later, the surfaces facing the upper portions of the one-sided step portions 59 and 59 have slide edges 59b on which the left and right side edges of the FD cartridge 4 are placed when the FD cartridge 4 is inserted into the disk drive device 1, respectively. 59b (see FIGS. 12, 13, and 19 to 21).
【0080】尚、後に詳述するが、当該ディスクドライ
ブ装置1は、FDカートリッジ4の後方への移動のみ
で、カートリッジローディングに続き、フレキシブル磁
気ディスク7のチャッキングが為されるようになってお
り、FDカートリッジ4は上記スライド縁59b、59
b上をスライドして、カートリッジローディング及びチ
ャッキングが為される。これは、FDカートリッジ4の
ディスクドライブ装置1内における上下移動をなくし、
その分、ディスクドライブ装置1の更なる薄肉化を可能
にするためである。As will be described later in detail, the disk drive device 1 is designed to chuck the flexible magnetic disk 7 following the cartridge loading only by moving the FD cartridge 4 backward. , The FD cartridge 4 is provided with the slide edges 59b, 59
(b) The cartridge is loaded and chucked by sliding on top. This eliminates the vertical movement of the FD cartridge 4 in the disk drive device 1,
This is because the thickness of the disk drive device 1 can be further reduced.
【0081】メカシャーシモールド部50の左側片57
lの前端からほぼ2/3の部分には、当該ディスクドラ
イブ装置1にローディングされたFDカートリッジ4の
挿入方向へのストッパとなるストッパ部60が一体に形
成されている(図12、図19乃至図21参照)。The left side piece 57 of the mechanical chassis mold part 50
A stopper portion 60 serving as a stopper in the insertion direction of the FD cartridge 4 loaded on the disk drive device 1 is formed integrally with a portion approximately 2/3 from the front end of the disk drive 1 (FIGS. 12, 19 to 19). See FIG. 21).
【0082】また、左側片57lの上記側片段差部59
の段差側面59aであってストッパ部60よりも前方に
寄った位置には僅かに内方(右方)に突出する凸部(以
下、「左右位置決め凸部」という。)61lが、また、
右側スライド片57rの上記側片段差部59の段差側面
59aであって前端に寄った位置には僅かに内方(左
方)に突出する凸部(以下、「左右位置決め凸部」とい
う。)61rがそれぞれ形成されている。そして、これ
ら左右の左右位置決め凸部61l、61rは後述するよ
うにFDカートリッジ4がディスクドライブ装置1内に
ローディングされたときに、その左右の位置決めを行な
う(図19乃至図21参照)。Further, the side step portion 59 of the left piece 57l is formed.
A convex portion (hereinafter, referred to as a “left and right positioning convex portion”) 611 that slightly projects inward (rightward) is located at a position closer to the front than the stopper portion 60 on the step side surface 59a.
At the step side face 59a of the side piece step portion 59 of the right slide piece 57r, at a position close to the front end, a protrusion projecting slightly inward (left) (hereinafter, referred to as a "left and right positioning protrusion"). 61r are respectively formed. These left and right positioning projections 61l and 61r perform left and right positioning when the FD cartridge 4 is loaded into the disk drive device 1 as described later (see FIGS. 19 to 21).
【0083】メカシャーシモールド部50の後側片62
には、当該ディスクドライブ装置1が上記ノート型パー
ソナルコンピュータ2のPCカードスロット3内に挿入
したときに、該PCカードスロット3内に設けられた図
示しない端子部に電気的に接続される接続端子部63が
設けられている。尚、図示は省略したが、メカシャーシ
モールド部50内には電子回路基板が設けられ、該電子
回路基板が上記接続端子部63に接続されている(図1
2、図13、図14参照)。Rear piece 62 of mechanical chassis mold part 50
When the disk drive device 1 is inserted into the PC card slot 3 of the notebook personal computer 2, a connection terminal electrically connected to a terminal unit (not shown) provided in the PC card slot 3. A part 63 is provided. Although not shown, an electronic circuit board is provided in the mechanical chassis mold section 50, and the electronic circuit board is connected to the connection terminal section 63 (FIG. 1).
2, see FIGS. 13 and 14).
【0084】メカシャーシベース板51は、上述のよう
にメカシャーシモールド部50にその下面を閉塞するよ
うに取着されており、その前半部分には上記ディスク回
転駆動機構49が、その後半部分には上記ヘッド支持機
構46、ヘッド移送機構47及びヘッドローディング機
構48が配設されていると共に、ディスク回転駆動機構
46の右側部分にはFDカートリッジ4のイジェクト機
構64が、該イジェクト機構64の後方にFDカートリ
ッジ4をカートリッジローディングした位置で保持する
ロック機構65が、該ロック機構65の後方にFDカー
トリッジ4のシャッター13を開放するシャッター開放
機構66が、該シャッター開放機構66の後方に上記ヘ
ッド支持機構46をFDカートリッジ4のイジェクト時
に後退させるヘッド待避機構67が、それぞれ配設され
ている(図12、図13、図14参照)。これら各機構
については、後で詳述する。The mechanical chassis base plate 51 is attached to the mechanical chassis mold portion 50 so as to close the lower surface thereof as described above, and the disk rotation drive mechanism 49 is provided in the first half thereof, and in the second half thereof. The head support mechanism 46, the head transfer mechanism 47, and the head loading mechanism 48 are provided, and the eject mechanism 64 of the FD cartridge 4 is provided on the right side of the disc rotation drive mechanism 46 behind the eject mechanism 64. A lock mechanism 65 for holding the FD cartridge 4 at the cartridge loaded position, a shutter opening mechanism 66 for opening the shutter 13 of the FD cartridge 4 behind the lock mechanism 65, and a head support mechanism for holding the FD cartridge 4 behind the shutter opening mechanism 66 46 to retreat when the FD cartridge 4 is ejected. Retracting mechanism 67 is disposed, respectively (see FIGS. 12, 13, 14). Each of these mechanisms will be described later in detail.
【0085】また、メカシャーシベース板51の上記メ
カシャーシモールド部50の左右両スライド片57l、
57rに寄った位置で上記ディスク回転駆動機構49を
囲む位置に4つのピン(以下、「高さ規制ピン」とい
う。)68、68、・・・がそれぞれ立設されており、
これら高さ規制ピン68、68、・・・の突出量(高
さ)は上記スライド縁部59b、59bの高さより僅か
に高く形成されていて、FDカートリッジ4がカートリ
ッジローディングされたときに該FDカートリッジ4が
これら高さ規制ピン68、68、・・・上に載置され
て、FDカートリッジ4の高さが規制されるようになっ
ている(図12、図13、図14参照)。The right and left slide pieces 57l of the mechanical chassis mold portion 50 of the mechanical chassis base plate 51,
Four pins (hereinafter, referred to as “height restriction pins”) 68, 68,... Are respectively set upright at a position surrounding the disk rotation drive mechanism 49 at a position closer to 57 r.
The heights of the height regulating pins 68, 68,... Are slightly higher than the heights of the slide edges 59b, 59b, and when the FD cartridge 4 is loaded into the cartridge, The cartridge 4 is mounted on these height regulating pins 68, 68,... So that the height of the FD cartridge 4 is regulated (see FIGS. 12, 13, and 14).
【0086】また、高さ規制ピン68、68、・・・に
は、FDカートリッジ4の左右両側部4l、4r、即
ち、中央部4cよりも薄肉化された部分が載置されるよ
うになっており、当該FDカートリッジ4が4つの高さ
規制ピン68、68、・・・に載置された状態では、F
Dカートリッジ4の中央部4cの下面は高さ規制ピン6
8、68、・・・の上面よりもやや下方に位置される
(図12、図13、図14参照)。Further, the right and left side portions 41, 4r of the FD cartridge 4, that is, portions thinner than the central portion 4c are mounted on the height regulating pins 68, 68,... When the FD cartridge 4 is placed on the four height regulating pins 68, 68,.
The lower surface of the central portion 4c of the D cartridge 4 has a height regulating pin 6
8, 68,... Are located slightly below the upper surface (see FIGS. 12, 13, and 14).
【0087】これら高さ規制ピン68、68、・・・は
円柱状で、その上面のうち前側部が前方に行くに従い下
方へ偏倚するテーパ面68a、68a、・・・に形成さ
れており、これにより、FDカートリッジ4はその挿入
時にカートリッジ本体11の前側下縁が上記テーパ面6
8a、68a、・・・に乗り上げるようにして挿入さ
れ、FDカートリッジ4が高さ規制ピン68、68、・
・・に衝突することはなくスムーズに挿入される(図2
2、図23参照)。These height regulating pins 68, 68,... Are formed in a columnar shape, and tapered surfaces 68a, 68a,. As a result, when the FD cartridge 4 is inserted, the front lower edge of the cartridge body 11 is
8a, 68a,..., And the FD cartridge 4 is inserted into the height regulating pins 68, 68,.
・ ・ Smooth insertion without collision (Fig. 2
2, see FIG. 23).
【0088】また、高さ規制ピン68、68、・・・の
うち右側に位置する2つの高さ規制ピン68、68は上
記イジェクト機構64の後述するスライド板を案内する
案内ピンとしても機能するようになっている(図13、
図14参照)。The two height restriction pins 68, 68 located on the right side among the height restriction pins 68, 68,... Also function as guide pins for guiding a slide plate of the eject mechanism 64, which will be described later. (Fig. 13,
See FIG. 14).
【0089】トップカバー52は、薄い板金材料を折り
曲げ加工して形成され、下方、前方及び後方が開口し正
面から見て凸形状をしている(図12、図15参照)。The top cover 52 is formed by bending a thin sheet metal material, has openings at the lower, front and rear sides and has a convex shape when viewed from the front (see FIGS. 12 and 15).
【0090】具体的には、トップカバー52の左右両側
部に他の部分(天板部52t)より下方に変位して外方
及び上方を向く段差部69、69が形成され、該段差部
69、69の水平壁69h、69hが左右両スライド片
57l、57rに載置されるようになっており、これに
より、トップカバー52の左右段差部69と69との間
及びメカシャーシモールド部50の左側スライド片57
lと右側スライド片57rとの間の空間がFDカートリ
ッジ4の収納空間とされる(図12、図15参照)。More specifically, step portions 69, 69 are formed on both left and right sides of the top cover 52 so as to be displaced downward from other portions (top plate portion 52t) and to face outward and upward. , 69 are placed on the left and right slide pieces 571, 57r, thereby providing a space between the left and right steps 69, 69 of the top cover 52 and the mechanical chassis mold 50. Left slide piece 57
The space between 1 and the right slide piece 57r is a storage space for the FD cartridge 4 (see FIGS. 12 and 15).
【0091】また、トップカバー52の後端部は、上記
メカシャーシモールド部50の接続端子部63の上面を
覆う覆部52bに形成されており、該覆部52bは上記
水平壁69h、69hと同じ高さになるように他の天板
部52tより一段下がって形成されている(図12参
照)。The rear end of the top cover 52 is formed on a cover 52b that covers the upper surface of the connection terminal 63 of the mechanical chassis mold 50. The cover 52b is connected to the horizontal walls 69h, 69h. It is formed one step lower than the other top plate 52t so as to have the same height (see FIG. 12).
【0092】尚、図示は省略したが、トップカバー52
の左右側壁52l、52rの下側縁の適宜な位置には内
方に折れ曲がるように形成された舌片状の引掛片が形成
され、該引掛片がメカシャーシモールド部50の左右両
スライド片57l、57rを抱え込むようにして、メカ
シャーシモールド部50に取着され、かつ、上記水平壁
69h、69hの適宜な箇所に設けられたネジ挿通孔を
通してネジにより左右両スライド片57l、57rに固
着される。Although not shown, the top cover 52
The right and left side walls 52l, 52r are formed with tongue-shaped hooking pieces formed at appropriate positions on the lower edges thereof so as to be bent inward. , 57r so as to hold them, and is fixed to the left and right slide pieces 57l, 57r by screws through screw insertion holes provided at appropriate places in the horizontal walls 69h, 69h. You.
【0093】トップカバー52の天板部52tの前側縁
寄りであって左右側縁寄り位置と前後方向のほぼ中央部
であって左右側縁寄り位置との4ヵ所には、前後方向に
長く前方に開口するコ字状の打抜き部が形成されて、該
打抜き部を形成することにより、後方へ延びる4本の押
圧板バネ70、70、・・・が僅かに下方に折り曲げら
れるように形成される(図12、図22、図23参
照)。The front cover 52t of the top cover 52 has four longitudinally long front-to-front positions near the left and right side edges and near the center in the front-rear direction and near the left and right side edges. Is formed so that the four pressing leaf springs 70, 70,... Extending rearward are slightly bent downward by forming the punched portion. (See FIGS. 12, 22, and 23).
【0094】また、これら押圧板バネ70、70、・・
・の先端部下面には小さな凸部70a、70a、・・・
がそれぞれ形成されており、これら小凸部70a、70
a、・・・は上記高さ規制ピン68、68、・・・の上
方にそれぞれ位置されている。これにより、上記FDカ
ートリッジ4が当該ディスクドライブ装置1に挿入され
たときに、FDカートリッジ4の左右両側部4l、4r
に上方から弾接して上記高さ規制ピン68、68、・・
・上に押し付け、FDカートリッジ4の上下方向の位置
決めが為される(図22、図23参照)。Further, these pressing leaf springs 70, 70,.
· Small convex portions 70a, 70a,.
Are formed respectively, and these small convex portions 70a, 70
are located above the height regulating pins 68, 68, respectively. Thereby, when the FD cartridge 4 is inserted into the disk drive 1, the left and right sides 41, 4r of the FD cartridge 4 are
To the height regulating pins 68, 68,.
Pressing upward, the FD cartridge 4 is positioned in the vertical direction (see FIGS. 22 and 23).
【0095】そして上述のように、FDカートリッジ4
の左右両側部4l、4rを薄肉部にしておくことによ
り、上記押圧板バネ70、70、・・・の配置スペース
を確保することができ、ディスクドライブ装置1の薄型
化に寄与する。尚、図面では上記押圧板バネ70、7
0、・・・の配置スペースを誇張して示すために、FD
カートリッジ4とトップカバー52との間の空間を大き
く示しているが、かかる空間をなくすことにより、更
に、ディスクドライブ装置1の薄型化を図ることができ
る。As described above, the FD cartridge 4
The left and right side portions 4l, 4r are made thinner, so that a space for disposing the pressing leaf springs 70, 70,... Can be secured, which contributes to the thinning of the disk drive device 1. In the drawings, the pressing leaf springs 70, 7
In order to exaggerate the arrangement space of 0,.
Although the space between the cartridge 4 and the top cover 52 is shown large, the elimination of such a space can further reduce the thickness of the disk drive device 1.
【0096】かかるディスクドライブ装置1の薄型化を
実現するには、FDカートリッジ4のカートリッジ本体
11の上面の左右両側部のみ下方へ変位するような形状
にすれば足りるが、本実施の形態のようにFDカートリ
ッジ4の下面側においても段差を設けて薄肉化したの
は、上述のように、カートリッジ本体11内において回
転するフレキシブル磁気ディスク7をアッパープレート
8及びロアプレート9との間のほぼ中心に位置させ、両
者の間で発生する圧力に差を生じさせず、安定した回転
を実現するためである。In order to reduce the thickness of the disk drive 1, it is sufficient if only the left and right sides of the upper surface of the cartridge body 11 of the FD cartridge 4 are displaced downward, but as in the present embodiment. The reason why the thickness is reduced by providing a step also on the lower surface side of the FD cartridge 4 is that, as described above, the flexible magnetic disk 7 that rotates in the cartridge main body 11 is substantially centered between the upper plate 8 and the lower plate 9. This is to achieve stable rotation without causing a difference in pressure generated between the two.
【0097】(8)ディスク回転駆動機構 ディスク回転駆動機構49はスピンドルモータ71と該
スピンドルモータ71のモータ軸に固定されたディスク
テーブル72とを有し、スピンドルモータ71は上記メ
カシャーシベース板51の前側半分に形成されたモータ
配置孔73に嵌合された状態で固定される。これによ
り、スピンドルモータ71の厚さ分のすべてをメカシャ
ーシベース板51上に載置する必要はなく、その分、当
該ディスクドライブ装置1の薄肉化を実現することがで
きる。尚、図示は省略したが、スピンドルモータ71は
その外周縁から側方に突設した固定片をメカシャーシベ
ース板51にネジ止め或いは溶接することにより固定さ
れる(図12、図13、図14参照)。(8) Disk rotation drive mechanism The disk rotation drive mechanism 49 has a spindle motor 71 and a disk table 72 fixed to the motor shaft of the spindle motor 71. The spindle motor 71 is provided on the mechanical chassis base plate 51. It is fixed in a state fitted in the motor arrangement hole 73 formed in the front half. Thus, it is not necessary to mount all of the thickness of the spindle motor 71 on the mechanical chassis base plate 51, and the disk drive 1 can be made thinner accordingly. Although not shown, the spindle motor 71 is fixed to the mechanical chassis base plate 51 by screwing or welding a fixing piece projecting laterally from the outer peripheral edge thereof (FIGS. 12, 13, and 14). reference).
【0098】ディスクテーブル72は、上記FDカート
リッジ4のセンターコア6とほぼ同じ直径で、その外周
縁が上方に行くに従い縮径するようにテーパ部72aに
形成されている(図24乃至図31参照)。尚、図24
乃至図28は後述するチャッキング動作を順に示し、図
28乃至図31、図24は同じく後述するアンチャッキ
ング動作を順に示すものである。The disk table 72 has substantially the same diameter as the center core 6 of the FD cartridge 4, and is formed in a tapered portion 72a such that the outer peripheral edge thereof is reduced in diameter as going upward (see FIGS. 24 to 31). ). Note that FIG.
28 to 31 sequentially show a chucking operation described later, and FIGS. 28 to 31 and 24 show an unchucking operation also described later in order.
【0099】ディスクテーブル72の中央には、FDカ
ートリッジ4のセンターコア6のチャッキング凹部41
に嵌合するチャッキング凸部74が形成されており、該
チャッキング凸部74の外周面は、上方へ行くに従い縮
径するテーパ面74aに形成されていて、該チャッキン
グ凸部41のディスクテーブル72からの突出量は上記
センターコア6のチャッキング凹部41の深さよりもや
や小さく形成されている(図24乃至図31参照)。At the center of the disk table 72, the chucking recess 41 of the center core 6 of the FD cartridge 4 is provided.
The chucking projection 74 is formed on the outer surface of the chucking projection 74. The outer peripheral surface of the chucking projection 74 is formed as a tapered surface 74a whose diameter decreases as going upward. The amount of protrusion from the table 72 is formed slightly smaller than the depth of the chucking recess 41 of the center core 6 (see FIGS. 24 to 31).
【0100】これにより、フレキシブル磁気ディスク7
のセンターコア6がディスクテーブル72にチャッキン
グされたとき、ディスクテーブル72のテーブル面にセ
ンターコア6が載置され、該センターコア6の下面が上
記テーブル面に面接触するため、フレキシブル磁気ディ
スク7のディスクドライブ装置1に対する水平度を確保
することができる(図28参照)。Thus, the flexible magnetic disk 7
When the center core 6 is chucked to the disk table 72, the center core 6 is placed on the table surface of the disk table 72, and the lower surface of the center core 6 comes into surface contact with the table surface. Can be secured with respect to the disk drive device 1 (see FIG. 28).
【0101】尚、ディスクテーブル72の外周縁がテー
パ部72aに形成されているのは、後述するように、F
Dカートリッジ4を当該ディスクドライブ装置1に挿入
するときにセンターコア6が確実にディスクテーブル7
2に乗り上げるようにするためである(図24、図25
参照)。The reason why the outer peripheral edge of the disk table 72 is formed in the tapered portion 72a is as described below.
When the D cartridge 4 is inserted into the disk drive 1, the center core 6 ensures that the disk table 7
2 (see FIGS. 24 and 25).
reference).
【0102】ディスクテーブル72のチャッキング凸部
74の高さ(メカシャーシベース板51からの高さ)
は、上記高さ規制ピン68、68、・・・よりも僅かに
低くなるように形成されており、これにより、FDカー
トリッジ4を挿入するときに、チャッキング凸部74の
上面とFDカートリッジ4の中央部4cの下面とが僅か
に離間するようになっていて、筐体44内の高さ空間に
対するスピンドルモータ71の大きさを最大限大きくす
ることができ、薄型化を実現した当該ディスクドライブ
装置1において回転駆動力の高出力化を図ることに寄与
する(図16、図22参照)。尚、図16及び図22に
おいては、FDカートリッジ4とトップカバー52との
間の空間を大きく示しているが、かかる空間をなくすこ
とにより、更に、ディスクドライブ装置1の薄型化を図
ることができる。Height of chucking projection 74 of disk table 72 (height from mechanical chassis base plate 51)
Are formed to be slightly lower than the height regulating pins 68, 68,... So that when the FD cartridge 4 is inserted, the upper surface of the chucking convex portion 74 and the FD cartridge 4 Is slightly separated from the lower surface of the central portion 4c of the disk drive, the size of the spindle motor 71 with respect to the height space in the housing 44 can be maximized, and the thin disk drive is realized. This contributes to increasing the output of the rotational driving force in the device 1 (see FIGS. 16 and 22). In FIGS. 16 and 22, the space between the FD cartridge 4 and the top cover 52 is shown large, but by eliminating such a space, the disk drive 1 can be made thinner. .
【0103】また、ディスクテーブル72のチャッキン
グ凸部74の中央部にはマグネット75が埋設されてお
り、当該ディスクドライブ装置1にローディングされた
フレキシブル磁気ディスク7のセンターコア6を吸着し
てチャッキングが行なわれるようになっている(図28
参照)。A magnet 75 is buried in the center of the chucking projection 74 of the disk table 72, and chucks the center core 6 of the flexible magnetic disk 7 loaded on the disk drive 1 by sucking it. (FIG. 28)
reference).
【0104】(9)イジェクト機構 イジェクト機構64は、イジェクトレバー76と、該イ
ジェクトレバー76と一体に形成されメカシャーシモー
ルド部50に対してスライド自在に支持されたスライド
板77と、該スライド板77の後方に配置されFDカー
トリッジ4をイジェクト方向(前方)に押圧すると共に
FDカートリッジ4のシャッター13を開放するトリガ
ーアーム78と、該トリガーアーム78に作用しこれが
カートリッジローディングされたFDカートリッジ4を
前方へ押圧しないように保持するロック手段79とから
成る(図13、図14、図32、図34、図36参
照)。(9) Eject Mechanism The eject mechanism 64 includes an eject lever 76, a slide plate 77 formed integrally with the eject lever 76 and slidably supported by the mechanical chassis mold 50, and a slide plate 77. And a trigger arm 78 that presses the FD cartridge 4 in the ejecting direction (forward) while opening the shutter 13 of the FD cartridge 4 and acts on the trigger arm 78 to move the FD cartridge 4 loaded with the cartridge forward. And locking means 79 for holding it from being pressed (see FIGS. 13, 14, 32, 34, and 36).
【0105】イジェクトレバー76は正面から見て横倒
L字状を呈し前後方向に長くその後端部左縁において上
記スライド板77と連結部80によって連結されてお
り、イジェクトレバー76は、メカシャーシモールド部
50の右側スライド片57rに上方に開放し前後方向延
びるように形成されたスリット81に嵌合されて前後方
向に摺動自在に支持されている(図12参照)。The eject lever 76 has an L-shape when viewed from the front and is long in the front-rear direction. The eject lever 76 is connected to the slide plate 77 at the rear left end by a connecting portion 80. The eject lever 76 is a mechanical chassis mold. It is fitted to a slit 81 which is formed on the right slide piece 57r of the part 50 so as to open upward and extend in the front-rear direction, and is slidably supported in the front-rear direction (see FIG. 12).
【0106】これにより、イジェクトレバー76は、上
述したように当該ディスクドライブ装置1におけるデッ
ドスペースに設けられているため、スペースの効率化を
図ることができると共に、該イジェクトレバー76を押
圧してカートリッジ挿脱口54から飛び出したFDカー
トリッジ4に、イジェクトレバー76を操作した手
(指)が衝突することはなく、スムーズなFDカートリ
ッジ4のイジェクトを行なうことができる(図32、図
34、図36、図38参照)。Thus, since the eject lever 76 is provided in the dead space in the disk drive device 1 as described above, the space can be made more efficient, and the eject lever 76 is pressed to The hand (finger) operating the eject lever 76 does not collide with the FD cartridge 4 protruding from the insertion opening 54, and the FD cartridge 4 can be smoothly ejected (FIGS. 32, 34, and 36). See FIG. 38).
【0107】尚、イジェクトレバー76の前端には、イ
ジェクトボタン82が設けられており、これにより、イ
ジェクトレバー76を押圧しやすくなっている(図3
2、図34、図36、図38参照)。At the front end of the eject lever 76, an eject button 82 is provided, so that the eject lever 76 can be easily pressed (FIG. 3).
2, FIG. 34, FIG. 36, and FIG. 38).
【0108】スライド板77は、その前後両端部に形成
されたスライド孔83、83に上記メカシャーシベース
板51に立設された高さ規制ピン68、68、・・・の
うち右側に位置する2つの高さ規制ピン68、68が係
合されることにより、メカシャーシベース板51上を這
うように前後方向にスライド自在に支持されている(図
32、図34、図36、図38参照)。The slide plate 77 is located on the right side of the height regulating pins 68, 68,... Erected on the mechanical chassis base plate 51 in slide holes 83 formed at both front and rear ends. By engaging the two height regulating pins 68, 68, they are slidably supported in the front-rear direction so as to crawl on the mechanical chassis base plate 51 (see FIGS. 32, 34, 36, and 38). ).
【0109】スライド板77の前端には側方から見てコ
字状に折り曲げたバネ掛け片84が形成され、また、ス
ライド板77の後端には上方に折り曲げられたロック片
85と平面から見てL字状を為し更に後方に延びる腕片
86が一体に形成されている。具体的には後述するが、
かかる腕片86は上記ヘッド待避機構67を構成する部
材となる(図32、図34、図36、図38参照)。At the front end of the slide plate 77, a spring hook piece 84 bent in a U-shape as viewed from the side is formed, and at the rear end of the slide plate 77, a lock piece 85 bent upward and a flat piece 85 are formed. An arm 86 which is L-shaped when viewed and extends further rearward is formed integrally. As described later in detail,
The arm 86 serves as a member constituting the head retracting mechanism 67 (see FIGS. 32, 34, 36, and 38).
【0110】スライド板77の後側のスライド孔83よ
りやや前方に寄った位置には上方に突出する係合ピン8
7が形成されている(図32、図34、図36、図38
参照)。At a position slightly forward of the slide hole 83 on the rear side of the slide plate 77, an engagement pin 8 projecting upward is provided.
7 are formed (FIGS. 32, 34, 36, and 38).
reference).
【0111】尚、図示は省略したが、スライド板77の
下面の適宜な位置にはダボが形成され、当該スライド板
77がメカシャーシベース板51上を摺動しやすいよう
になっている。Although not shown, dowels are formed at appropriate positions on the lower surface of the slide plate 77 so that the slide plate 77 can easily slide on the mechanical chassis base plate 51.
【0112】メカシャーシベース板51の前端右側部に
は、バネ支持ピン88が立設されており、該バネ支持ピ
ン88にはねじりバネ89のコイル部が外嵌されてい
て、該ねじりバネ89を支持するとともに、その高さは
上記高さ規制ピン68、68、・・・よりも僅かに低く
形成されており、FDカートリッジ4が当該ディスクド
ライブ装置1に挿入されたときにFDカートリッジ4が
干渉しないようになっている(図32、図34、図3
6、図38参照)。A spring support pin 88 is erected on the right side of the front end of the mechanical chassis base plate 51, and a coil portion of a torsion spring 89 is fitted on the spring support pin 88. , And the height thereof is formed slightly lower than the height regulating pins 68, 68,..., So that the FD cartridge 4 is inserted when the FD cartridge 4 is inserted into the disk drive device 1. No interference (FIGS. 32, 34, 3
6, FIG. 38).
【0113】バネ支持ピン88に支持された上記ねじり
バネ89はその一方のバネ片が上記スライド板77のバ
ネ掛け片84に係止され、他方のバネ片がメカシャーシ
ベース板51の前端縁に寄った位置に立設されたバネ当
て片90に係止されており、これにより、スライド板7
7は前方へ移動するように付勢されている(図32、図
34、図36、図38参照)。The torsion spring 89 supported by the spring support pin 88 has one spring piece engaged with the spring hook piece 84 of the slide plate 77 and the other spring piece attached to the front edge of the mechanical chassis base plate 51. It is locked by a spring contact piece 90 erected at a position close to the slide plate 7.
7 is urged to move forward (see FIGS. 32, 34, 36, and 38).
【0114】トリガーアーム78は、一端がメカシャー
シモールド部50の右側スライド片57rに回動自在に
支持され回動端が平面から見て小さな三角形状の凸部に
形成されたアーム部91と該アーム部91の一方の下側
縁に連設された三角形状のロックプレート92とが一体
に形成されており、上記アーム部91の回動端の上記三
角凸部は上記シャッター13を開放するためのシャッタ
ー押圧凸部93とされている(図32乃至図39参
照)。The trigger arm 78 has one end rotatably supported by the right slide piece 57r of the mechanical chassis mold portion 50 and an arm portion 91 having a turning end formed as a small triangular projection when viewed from a plane. A triangular lock plate 92 connected to one lower edge of the arm portion 91 is integrally formed, and the triangular convex portion at the rotating end of the arm portion 91 opens the shutter 13. (See FIGS. 32 to 39).
【0115】かかるトリガーアーム78はその回動軸に
支持された捩りコイルバネ94により平面から見て時計
回り方向と反対方向に回動するように付勢されている
(図32乃至図39参照)。The trigger arm 78 is urged by a torsion coil spring 94 supported by its rotation shaft so as to rotate in a direction opposite to the clockwise direction when viewed from above (see FIGS. 32 to 39).
【0116】トリガーアーム78はFDカートリッジ4
の挿入によりFDカートリッジ4の前端縁により押圧さ
れて捩りコイルバネ94の弾発力に抗して時計回り方向
に回動され、FDカートリッジ4がローディングされた
状態(以下、「ローディング状態」という。)が上記ロ
ック手段79により保持される。かかるローディング状
態では、上記アーム部91が左右方向に延びる向きとな
っている(図38参照)。尚、図39においては、アー
ム部91は上下方向に延びる向きとなっている。[0116] The trigger arm 78 is
The FD cartridge 4 is pressed by the front edge of the FD cartridge 4 and rotated clockwise against the resilience of the torsion coil spring 94 to load the FD cartridge 4 (hereinafter, referred to as a “loading state”). Is held by the locking means 79. In this loading state, the arm portion 91 is in a direction extending in the left-right direction (see FIG. 38). In FIG. 39, the arm portion 91 extends in the up-down direction.
【0117】また、トリガーアーム78は後述するよう
にロック手段79のロック解除により、時計回りと反対
方向に回動され、このとき、FDカートリッジ4を前方
に押し出しイジェクト動作が行われ、当該イジェクト機
構64が機能する(図32、図33参照)。Further, the trigger arm 78 is rotated in the counterclockwise direction by unlocking the locking means 79 as described later. At this time, the FD cartridge 4 is pushed forward to perform an ejecting operation, and the ejecting mechanism is operated. 64 functions (see FIGS. 32 and 33).
【0118】ロック手段79は、ロックプレート92と
上記スライド板77のロック片85とにより構成されて
いる(図33、図35、図37、図39参照)。The locking means 79 comprises a lock plate 92 and a lock piece 85 of the slide plate 77 (see FIGS. 33, 35, 37 and 39).
【0119】即ち、ロックプレート92は、トリガーア
ーム78のローディング状態で、その右下側縁が上記ス
ライド板77のロック片85と係合するロック縁92a
になっており、また、ロックプレート92の下面であっ
て回動中心に寄った位置には回動中心を中心とした円弧
状の段差縁(以下、「逃げ縁」という。)92bが形成
されている(図33、図35、図37、図39参照)。That is, when the trigger arm 78 is loaded, the lower right edge of the lock plate 92 is engaged with the lock piece 85 of the slide plate 77.
An arc-shaped stepped edge (hereinafter referred to as a “relief edge”) 92b centered on the center of rotation is formed on the lower surface of the lock plate 92 near the center of rotation. (See FIGS. 33, 35, 37, and 39).
【0120】そして、上記イジェクトレバー76を押込
むことにより、スライド板77が後方へ移動されロック
片85が逃げ縁92bまで移動する。そして、ロック片
85が逃げ縁92b内に潜りこむと、ロック片85とロ
ック縁92aとの係合(ロック)が解除され、これと同
時にトリガーアーム78が時計回り方向と反対方向に回
動するようになっている(図35参照)。Then, when the eject lever 76 is pushed in, the slide plate 77 is moved backward, and the lock piece 85 is moved to the escape edge 92b. Then, when the lock piece 85 enters the escape edge 92b, the engagement (lock) between the lock piece 85 and the lock edge 92a is released, and at the same time, the trigger arm 78 rotates in the direction opposite to the clockwise direction. (See FIG. 35).
【0121】トリガーアーム78の時計回り方向と反対
方向への回動は、ロックプレート92のアーム部91に
対向する角部がメカシャーシモールド部50の右側スラ
イド片57rの内側面に当接することにより阻止され、
その状態(以下、「イジェクト状態」という。)でアー
ム部91は左斜め前方を向く向きに位置される(図3
2、図33参照)。The rotation of the trigger arm 78 in the direction opposite to the clockwise direction is achieved by the fact that the corner of the lock plate 92 facing the arm 91 abuts against the inner surface of the right slide piece 57r of the mechanical chassis mold 50. Blocked,
In this state (hereinafter, referred to as an “eject state”), the arm portion 91 is positioned to face diagonally left and forward (FIG. 3).
2, see FIG. 33).
【0122】尚、FDカートリッジ4のローディング動
作及びイジェクト動作については、後で詳述する。The loading operation and the ejecting operation of the FD cartridge 4 will be described later in detail.
【0123】トリガーアーム78のアーム部91のロッ
クプレート92が連設された側と反対側の下側縁には、
ロックプレート92と反対側に突出する突出部(以下、
「スイッチ押圧片」という。)95が形成され、該スイ
ッチ押圧片95は、FDカートリッジ4のローディング
完了状態を検出するための装填検出スイッチ96をON
するためものである(図13、図14、図32、図3
4、図36、図38参照)。The lower edge of the arm portion 91 of the trigger arm 78 opposite to the side on which the lock plate 92 is continuously provided,
A protruding portion (hereinafter, referred to as a protruding portion) that protrudes
It is called "switch pressing piece". ) 95 is formed, and the switch pressing piece 95 turns on the loading detection switch 96 for detecting the loading completion state of the FD cartridge 4.
(FIGS. 13, 14, 32, and 3).
4, see FIGS. 36 and 38).
【0124】装填検出スイッチ96は、いわゆるプッシ
ュスイッチでトリガーアーム78がローディング状態に
なってときに上記スイッチ押圧片95により押圧されて
ONする位置に、上記メカシャーシベース板51に固定
されている。The load detection switch 96 is a so-called push switch, and is fixed to the mechanical chassis base plate 51 at a position where it is pressed by the switch pressing piece 95 and turned on when the trigger arm 78 is in the loading state.
【0125】このように、FDカートリッジ4のローデ
ィング検出を、上述のようなFDカートリッジ4のロー
ディング時に、ロックがかかる部材であるトリガーアー
ム78の位置で検出することにより、装填検出スイッチ
96のスイッチ部の反発力がFDカートリッジ4に直接
かかることがなく、ローディング状態のFDカートリッ
ジ4を検出スイッチの反力に抗するように保持する機構
を必要とせず、機構の簡素化、部品点数の削減化に寄与
する(図32、図33参照)。As described above, when the loading of the FD cartridge 4 is detected at the position of the trigger arm 78 which is a member to be locked when loading the FD cartridge 4 as described above, the switch section of the loading detection switch 96 is detected. No repulsive force is applied directly to the FD cartridge 4, and a mechanism for holding the loading state of the FD cartridge 4 against the reaction force of the detection switch is not required, thereby simplifying the mechanism and reducing the number of parts. (See FIGS. 32 and 33).
【0126】尚、検出スイッチの反力をFDカートリッ
ジ4が直接受けないようにするためには、上述のような
トリガーアーム78に限らず、FDカートリッジ4がロ
ーディングされたことによりその状態がロックされる部
材であれば良い。In order to prevent the FD cartridge 4 from directly receiving the reaction force of the detection switch, not only the trigger arm 78 as described above, but the state is locked by loading the FD cartridge 4. Any member may be used.
【0127】また、上述のように、FDカートリッジ4
のローディングを検出するための装填検出スイッチ96
をFDカートリッジ4の挿入方向に配置したので、ディ
スクドライブ装置1の高さ方向、即ち、厚さを不必要に
大きくすることはなく薄型化に寄与すると共に、ディス
クドライブ装置1の左右幅寸法を小さくすることができ
る。Further, as described above, the FD cartridge 4
Load detection switch 96 for detecting the loading of
Are arranged in the insertion direction of the FD cartridge 4, so that the height direction of the disk drive device 1, that is, the thickness is not unnecessarily increased, and the disk drive device 1 is reduced in thickness. Can be smaller.
【0128】更に、FDカートリッジ4の装填検出スイ
ッチ96をプッシュスイッチにしたので、例えば光りセ
ンサーなどの検出手段を用いた場合に比較して、安価に
することができる。Further, since the loading detection switch 96 of the FD cartridge 4 is a push switch, the cost can be reduced as compared with the case where a detecting means such as a light sensor is used.
【0129】(10)ロック機構 ロック機構65は、平面形状がL字状をしたロックレバ
ー97と該ロックレバー97に作動させるためスライド
板77に立設された上記係合ピン87とから成り、ロッ
クレバー97の一方の腕片97aの先端部には上記FD
カートリッジ4の係止凹部24に係止するロック爪97
が、他方の腕片97bの先端には先端に開口するスリッ
ト98が形成されている(図13、図14、図32、図
34、図36、図38参照)。(10) Lock Mechanism The lock mechanism 65 is composed of a lock lever 97 having an L-shape in plan view and the above-mentioned engaging pin 87 erected on a slide plate 77 for operating the lock lever 97. The above-mentioned FD is attached to the tip of one arm piece 97a of the lock lever 97.
Lock claw 97 that locks in locking recess 24 of cartridge 4
However, a slit 98 that opens at the tip is formed at the tip of the other arm piece 97b (see FIGS. 13, 14, 32, 34, 36, and 38).
【0130】ロックレバー97は、右側スライド片57
rのスライド縁部59bのイジェクトレバー76から後
方へやや寄った位置に回動自在に支持されており、その
上記他方の腕片97bはほぼ左方に延びるように、ま
た、一方の腕片97aはほぼ後方に延びるように位置さ
れ、他方の腕片97bに形成されたスリット98は上記
係合ピン87に係合している(図32、図34、図3
6、図38参照)。[0130] The lock lever 97 is
r is rotatably supported at a position slightly backward from the eject lever 76 of the slide edge portion 59b, and the other arm piece 97b extends substantially leftward, and the other arm piece 97a Is extended substantially rearward, and a slit 98 formed in the other arm piece 97b is engaged with the engagement pin 87 (FIGS. 32, 34, and 3).
6, FIG. 38).
【0131】また、係合ピン87は上記スライド板77
の後側のスライド孔83から前方にやや寄った位置に設
けられており、スライド板77がその移動範囲のうち最
も後方に位置した状態(この状態はFDカートリッジ4
のイジェクト状態である。)において、上記ロックレバ
ー97の他方の腕片97bが左方を向き、一方の腕片9
7aが後方を向いて右側スライド片57rに接触した状
態となっている(図32参照)。The engagement pin 87 is connected to the slide plate 77
The slide plate 77 is provided at a position slightly forward from the rear slide hole 83, and the slide plate 77 is located at the rearmost position in the movement range (this state is the FD cartridge 4).
Ejected state. ), The other arm piece 97b of the lock lever 97 faces left, and the one arm piece 9
7a faces rearward and is in contact with the right slide piece 57r (see FIG. 32).
【0132】これにより、ロック爪97は上記スライド
縁部59b上に乗った状態になっている(図32参
照)。Thus, the lock claw 97 is on the slide edge 59b (see FIG. 32).
【0133】しかして、後述するように、FDカートリ
ッジ4をディスクドライブ装置1に挿入すると、トリガ
ーアーム78を時計回り方向に回動させ、スライド板7
7のロック片85がロックプレート92の逃げ縁92b
を辷ってこれから脱出し、これにより、スライド板77
の前方への移動の阻止が解かれて、スライド板77が前
方へ移動する。これにより、上記係合ピン87が前方へ
移動され、ロックレバー97を時計回り方向と反対方向
に回動させることになり、ロック爪97が左方へ移動さ
れる(図32、図34、図36、図38参照)。As described later, when the FD cartridge 4 is inserted into the disk drive 1, the trigger arm 78 is rotated clockwise and the slide plate 7 is rotated.
7 lock piece 85 is a relief edge 92b of lock plate 92.
To escape from this, and thereby the slide plate 77
Is prevented from moving forward, and the slide plate 77 moves forward. As a result, the engagement pin 87 is moved forward, and the lock lever 97 is rotated in the direction opposite to the clockwise direction, so that the lock claw 97 is moved to the left (FIGS. 32, 34, and 34). 36, see FIG. 38).
【0134】このとき、FDカートリッジ4がローディ
ング完了位置に来ているため、その係止凹部24に上記
ロック爪97が係止することになり、FDカートリッジ
4の前後方向の移動が阻止されて、当該ロック機構65
が機能することになる(図38参照)。At this time, since the FD cartridge 4 is at the loading completed position, the lock claw 97 is locked in the locking concave portion 24, and the FD cartridge 4 is prevented from moving in the front-rear direction. The lock mechanism 65
Will function (see FIG. 38).
【0135】(11)シャッター開放機構 シャッター開放機構66は、上記トリガーアーム78
と、そのアーム部91の先端部に形成された上記シャッ
ター押圧凸部93とから成る(図40乃至図42参
照)。(11) Shutter release mechanism The shutter release mechanism 66 is provided with the trigger arm 78.
And the shutter pressing convex portion 93 formed at the tip of the arm portion 91 (see FIGS. 40 to 42).
【0136】即ち、トリガーアーム78は、上述のよう
にメカシャーシベース板51に回動自在に支持されてい
て、そのアーム部91の先端に形成されたシャッター押
圧凸部93がFDカートリッジ4のローディング動作に
より、シャッター13を開放するようになっている(図
40乃至図42参照)。That is, the trigger arm 78 is rotatably supported by the mechanical chassis base plate 51 as described above, and the shutter pressing convex portion 93 formed at the tip of the arm portion 91 is used for loading the FD cartridge 4. The operation opens the shutter 13 (see FIGS. 40 to 42).
【0137】具体的には、シャッター13が閉塞された
FDカートリッジ4をディスクドライブ装置1内に挿入
して行くと(図40参照)、FDカートリッジ4の導入
凹部37に上記シャッター押圧凸部93が相対的に挿入
され、更に、FDカートリッジ4を挿入して行くと、上
記トリガーアーム78を時計回り方向に回動させること
になり、上記シャッター押圧凸部93がFDカートリッ
ジ4の上記挿入溝18、36、36を辷りながら(図4
1参照)、シャッター13をシャッターバネ27の弾発
力に抗して、FDカートリッジ4における右方に移動さ
せ、シャッター13が開放される(図42参照)。More specifically, when the FD cartridge 4 with the shutter 13 closed is inserted into the disk drive 1 (see FIG. 40), the shutter pressing projection 93 is inserted into the introduction recess 37 of the FD cartridge 4. When the FD cartridge 4 is inserted relatively, and the FD cartridge 4 is further inserted, the trigger arm 78 is rotated clockwise, so that the shutter pressing projection 93 is inserted into the insertion groove 18 of the FD cartridge 4. 36, 36 (FIG. 4
1), the shutter 13 is moved rightward in the FD cartridge 4 against the elastic force of the shutter spring 27, and the shutter 13 is opened (see FIG. 42).
【0138】このとき、トリガーアーム78は捩りコイ
ルバネ94の弾発力によりFDカートリッジ4を前方へ
押し出そうとする反力が作用しているが、操作者はこれ
に反してFDカートリッジ4を挿入することになる。At this time, a reaction force is applied to the trigger arm 78 to push the FD cartridge 4 forward by the resilient force of the torsion coil spring 94, but the operator inserts the FD cartridge 4 against this. Will do.
【0139】そして、上述のようにFDカートリッジ4
の挿入が完了すると(カートリッジローディング完了)
(図42参照)、トリガーアーム78には、そのアーム
部91がほぼ左右方向に延びる位置まで来たときに上記
ロック手段79の作用によりロックがかかると共に、F
Dカートリッジ4のシャッター13は全開状態となり、
フレキシブル磁気ディスク7がシャッター孔25から露
出された状態とされる。かかる状態(カートリッジロー
ディング状態)では、トリガーアーム78のアーム部9
1の先端部のシャッター押圧凸部93がシャッター13
の被押圧縁28aを押圧したままであり、従って、シャ
ッター13は、トリガーアーム78がロック手段79に
よりロックされることにより開放した状態が維持される
(図38、図39、図42参照)。Then, as described above, the FD cartridge 4
Is completed (cartridge loading is completed)
(See FIG. 42) When the arm portion 91 reaches a position extending substantially in the left-right direction, the trigger arm 78 is locked by the action of the locking means 79 and F
The shutter 13 of the D cartridge 4 is fully opened,
The flexible magnetic disk 7 is exposed from the shutter hole 25. In this state (cartridge loading state), the arm 9 of the trigger arm 78
The shutter pressing projection 93 at the front end of the shutter
, And the shutter 13 is kept open by the trigger arm 78 being locked by the locking means 79 (see FIGS. 38, 39, and 42).
【0140】(12)ヘッド待避機構 ヘッド待避機構67は、FDカートリッジ4のイジェク
ト動作に伴い、磁気ヘッド45、45、を後退させる機
構であって、上記スライド板77の後端に後方に延びる
ように一体に形成された腕片86と、該腕片86の後側
側縁に形成されたラック100と、該ラック100に噛
合したピニオン101と、該ピニオン101に噛合した
ギア部102aを有するアーム付ギア102と、該アー
ム付ギア102と同軸上に回動自在に設けられた第1ア
ーム103と、該第1アーム103の先端に回動自在に
支持された第2アーム104と、上記ヘッド移送機構4
7の後述する副ガイド軸に摺動自在に支持されると共に
上記第2アーム104に連結されたスライダ105とか
ら成る(図44乃至図46参照)。(12) Head Evacuation Mechanism The head evacuation mechanism 67 is a mechanism for retreating the magnetic heads 45, 45 in accordance with the ejecting operation of the FD cartridge 4, and extends rearward to the rear end of the slide plate 77. An arm having an arm piece 86 formed integrally with the arm piece, a rack 100 formed on the rear side edge of the arm piece 86, a pinion 101 meshed with the rack 100, and a gear portion 102a meshed with the pinion 101 A gear 102, a first arm 103 rotatably provided coaxially with the arm gear 102, a second arm 104 rotatably supported at the tip of the first arm 103, and the head Transfer mechanism 4
7 and a slider 105 slidably supported by a sub-guide shaft, which will be described later, and connected to the second arm 104 (see FIGS. 44 to 46).
【0141】腕片86は、その大部分が上記右側スライ
ド片57rのスライド縁部59bに載置されており、そ
の前端部分が下方に折れ曲がり更に水平方向に折れ曲が
って正面から見てクランク状に形成されていて、上記ス
ライド板77に一体に連結され、また、腕片86の左側
縁の後端部には上記ラック100が一体に形成されてい
る(図44乃至図46参照)。Most of the arm piece 86 is placed on the slide edge 59b of the right slide piece 57r, and its front end portion is bent downward and further bent horizontally to form a crank shape when viewed from the front. The arm 100 is integrally connected to the slide plate 77, and the rack 100 is integrally formed at the rear end of the left edge of the arm piece 86 (see FIGS. 44 to 46).
【0142】上記ピニオン101は上記ラック100の
左方に位置され、上記メカシャーシベース板51に立設
された支軸により回転自在に支持されてラック100に
噛合されている(図44乃至図46参照)。The pinion 101 is located to the left of the rack 100, is rotatably supported by a support shaft erected on the mechanical chassis base plate 51, and is meshed with the rack 100 (FIGS. 44 to 46). reference).
【0143】アーム付ギア102は、上記ピニオン10
1の後方に位置され、上記メカシャーシベース板51に
立設された支軸により回転自在に支持されていて、その
ギア部102aがピニオン101に噛合されている。
尚、ギア部102aの歯部は中心角でほぼ120度の範
囲で形成されており、その全周に亘っては形成されてい
ないが、全周に亘って形成するようにしても良い(図4
4乃至図46参照)。The gear with arm 102 is provided with the pinion 10
1, and is rotatably supported by a support shaft erected on the mechanical chassis base plate 51, and its gear portion 102 a is meshed with the pinion 101.
Note that the tooth portion of the gear portion 102a is formed at a central angle of approximately 120 degrees and is not formed over the entire circumference, but may be formed over the entire circumference (FIG. 4
4 to FIG. 46).
【0144】また、アーム付ギア102のアーム部10
2bは、平面で見てL字状をしており、その一端に上記
ギア部102aが一体に形成されており、また、アーム
部102bの他端には下方に突出するピン部102cが
一体に設けられている(図44乃至図46参照)。The arm 10 of the gear 102 with an arm is provided.
2b has an L-shape in plan view, the gear portion 102a is integrally formed at one end thereof, and a pin portion 102c projecting downward is integrally formed at the other end of the arm portion 102b. (See FIGS. 44 to 46).
【0145】第1アーム103は、その一端が上記アー
ム付ギア102のギア部102aと同軸上であって、か
つ、その支軸に回動自在に支持されており、アーム付ギ
ア102の下側に位置されている(図44乃至図46参
照)。The first arm 103 has one end coaxial with the gear portion 102a of the gear with arm 102, and is rotatably supported by its support shaft. (See FIGS. 44 to 46).
【0146】第1アーム103の回動端寄り位置には、
そのS字状のバネ部103aが形成され、また、該S字
状のバネ部103aの回動軸側にやや寄った位置には長
手方向に延びる長孔103bが形成されており、該長孔
103bには上記アーム付ギア102のピン部102c
がその上方から嵌合されている(図44乃至図46参
照)。At the position near the rotation end of the first arm 103,
The S-shaped spring portion 103a is formed, and a long hole 103b extending in the longitudinal direction is formed at a position slightly closer to the rotation axis side of the S-shaped spring portion 103a. 103b is a pin portion 102c of the gear 102 with the arm.
Are fitted from above (see FIGS. 44 to 46).
【0147】第1アーム103の回動端には水平方向に
回動するように第2アーム104が回動自在に支持され
ており、該第2アーム104の他端は後述する副ガイド
軸に摺動自在に支持されたスライダ105に回動自在に
連結されている(図44乃至図46参照)。A second arm 104 is rotatably supported at the rotating end of the first arm 103 so as to rotate in the horizontal direction. The other end of the second arm 104 is connected to a sub-guide shaft to be described later. It is rotatably connected to a slider 105 slidably supported (see FIGS. 44 to 46).
【0148】尚、このようなヘッド待避機構67の各ア
ーム104、105及びアーム付ギア102等は、メカ
シャーシベース板51にできるだけ近接するように配設
され、スライダ105と第2アーム104との回動自在
な連結は第2アーム104が下側に配置されており、こ
れにより、かかるヘッド待避機構67の上方に図示しな
いプリント基板の配設用の空間が形成されるようになっ
ている。The arms 104 and 105 of the head retracting mechanism 67, the gear with arm 102, and the like are disposed so as to be as close as possible to the mechanical chassis base plate 51. The second arm 104 is disposed on the lower side of the rotatable connection, so that a space for disposing a printed board (not shown) is formed above the head retracting mechanism 67.
【0149】しかして、FDカートリッジ4がカートリ
ッジローディング状態にある場合に(図44参照)、イ
ジェクトレバー76を押し込むと、上記スライド板77
を後方へ移動し、ラック100が後方に移動されること
になり、ピニオン101を平面から見て時計回り方向と
反対方向に回動させることになる(図45参照)。When the FD cartridge 4 is in the cartridge loading state (see FIG. 44), when the eject lever 76 is pushed in, the slide plate 77 is pressed.
Is moved backward, the rack 100 is moved backward, and the pinion 101 is rotated in the counterclockwise direction as viewed from above (see FIG. 45).
【0150】ピニオン101の時計回り方向と反対方向
への回動は、上記アーム付ギア102を時計回り方向に
回動させることになり、該アーム付ギア102の時計回
り方向の回動により第1アーム103も時計回り方向に
回動されて、第2アーム104を介してスライダ105
を後方へ移動させることになる(図45参照)。The rotation of the pinion 101 in the direction opposite to the clockwise direction causes the gear with arm 102 to rotate in the clockwise direction, and the rotation of the gear with arm 102 in the clockwise direction causes the first rotation. The arm 103 is also rotated clockwise to move the slider 105 through the second arm 104.
Is moved backward (see FIG. 45).
【0151】スライダ105の後方への移動により、後
述するキャリッジがどの位置にあってもこれを強制的に
後方へ移動させることになり、キャリッジにより前後方
向への移動が為される磁気ヘッド45、45をその移動
範囲のうち最も後方へ移動させ、ヘッド待避機構67が
機能する(図46参照)。The rearward movement of the slider 105 forcibly moves the carriage to be described later, regardless of the position of the carriage, which will be described later. 45 is moved to the rearmost position in the moving range, and the head retracting mechanism 67 functions (see FIG. 46).
【0152】これにより、後述するイジェクト動作が為
されると、必ず、上記ヘッド待避機構67が機能し、次
に、FDカートリッジ4を当該ディスクドライブ装置1
にローディングしようとしたときに、磁気ヘッド45、
45が前方に位置していて該磁気ヘッド45、45とF
Dカートリッジ4とが衝突してしまうことを防止するこ
とができる。Thus, whenever an ejection operation described later is performed, the head retraction mechanism 67 always functions, and then the FD cartridge 4 is moved to the disk drive device 1.
When trying to load the magnetic head 45,
45 is located forward and the magnetic heads 45, 45 and F
Collision with the D cartridge 4 can be prevented.
【0153】また、上記キャリッジはその移動範囲中、
最も後端に移動された状態にあっても更にスライダ10
5により後方へ押圧されるようになっており、このと
き、上記第1アーム103のS字状バネ部103aが変
形して弾発力が発生し、キャリッジを後端に押し付ける
ようになっており、従って、ヘッド待避機構67により
後退させられたキャリッジがガタつくことはない(図4
6参照)。The carriage moves within its moving range.
Even if the slider 10 is moved to the rearmost position,
5, the S-shaped spring portion 103a of the first arm 103 is deformed to generate an elastic force, and the carriage is pressed against the rear end. Therefore, the carriage retracted by the head retracting mechanism 67 does not rattle (FIG. 4).
6).
【0154】尚、スライダー105によるキャリッジの
後端への押し付け力の発生は、上述のような第1アーム
103のS字状バネ部103aの変形に限らず、例え
ば、図示は省略するが、アーム付ギア102のアーム部
102bをS字状バネ部として、押し付け力を発生させ
てもよい。Incidentally, the generation of the pressing force against the rear end of the carriage by the slider 105 is not limited to the deformation of the S-shaped spring portion 103a of the first arm 103 as described above. The pressing force may be generated by using the arm portion 102b of the attached gear 102 as an S-shaped spring portion.
【0155】(13)ヘッド支持機構 ヘッド支持機構46は、上下の2つの磁気ヘッド45、
45を支持するヘッドアーム106、106と該ヘッド
アーム106、106の後端部を支持し上記ヘッド移送
機構47により前後方向に移動されるキャリッジ107
とから成る(図47、図48参照)。尚、ヘッド支持機
構46は、一対の磁気ヘッド45及びヘッドアーム10
6がほぼ同じ構造で上下に配設され、上側の磁気ヘッド
45と下側の磁気ヘッド45とによりフレキシブル磁気
ディスク7が挟まれるようになっている。(13) Head Support Mechanism The head support mechanism 46 comprises two upper and lower magnetic heads 45,
And a carriage 107 supporting the rear ends of the head arms 106 and 106 and moving in the front-rear direction by the head transfer mechanism 47.
(See FIGS. 47 and 48). The head support mechanism 46 includes a pair of magnetic heads 45 and a head arm 10.
The upper and lower magnetic heads 45 and 6 have the same structure, and the flexible magnetic disk 7 is sandwiched between the upper magnetic head 45 and the lower magnetic head 45.
【0156】上下一対のヘッドアーム106、106
は、剛性が高い板材料で構成され前後方向に長いヘッド
ベースプレート108、108と、比較的薄肉な金属材
料で構成されたヘッドサスペンション109、109と
によって構成されており、ヘッドベースプレート10
8、108の基端部(後端部)が上記キャリッジ107
の左前側部107aに固着されており、また、その先端
部(前端部)にヘッドサスペンション109、109が
ヘッドアダプター110、110を介してレーザー溶接
や接着等により一体的に結合されている(図49参
照)。尚、上記ヘッドアダプター110、110はなく
ても良い。A pair of upper and lower head arms 106, 106
Is composed of head base plates 108, 108 made of a plate material having high rigidity and elongated in the front-rear direction, and head suspensions 109, 109 made of a relatively thin metal material.
The base end (rear end) of each of the carriages 108 and 108 is
The head suspensions 109, 109 are integrally connected to the front end (front end) of the front end 107a by laser welding, bonding, or the like via head adapters 110, 110 (FIG. 49). Note that the head adapters 110, 110 need not be provided.
【0157】尚、以下、ヘッド支持機構46の説明につ
いては、特に記述しない限り、上側の磁気ヘッド45、
ヘッドアーム106のみ行い、下側のものについてはそ
の説明を省略する。Hereinafter, the head support mechanism 46 will be described unless otherwise specified.
Only the head arm 106 is performed, and the description of the lower arm is omitted.
【0158】磁気ヘッド45は、平面形状が台形をした
ヘッドスライダー111の下面に取着された3つの接触
パッド112、112、112のうちの所定の接触パッ
ド112に組み付けられており、該ヘッドスライダー1
11が上記ヘッドサスペンション109の先端に支持さ
れる(図50、図51参照)。The magnetic head 45 is assembled to a predetermined one of three contact pads 112, 112, 112 attached to the lower surface of a head slider 111 having a trapezoidal planar shape. 1
11 is supported by the tip of the head suspension 109 (see FIGS. 50 and 51).
【0159】具体的には、ヘッドスライダー111が対
向するフレキシブル磁気ディスク7の回転方向に対する
上流側に2つの接触パッド112が、また、下流側に1
つの接触パッド112が取着され、その下流側に位置す
る接触パッド112に上記磁気ヘッド45が組み付けら
れている。尚、磁気ヘッド45が組み付けられている接
触パッド112がフレキシブル磁気ディスク7の回転方
向に対して下流側に配置したが、これに限らず、上流側
に配置するようにしても良い。Specifically, two contact pads 112 are provided on the upstream side in the rotation direction of the flexible magnetic disk 7 facing the head slider 111, and one contact pad 112 is provided on the downstream side.
One contact pad 112 is attached, and the magnetic head 45 is assembled to the contact pad 112 located on the downstream side. Although the contact pad 112 to which the magnetic head 45 is attached is arranged on the downstream side with respect to the rotation direction of the flexible magnetic disk 7, it is not limited to this, and may be arranged on the upstream side.
【0160】尚、これら接触パッド112はDLC(d
iamond like carbon)で形成されて
おり、これにより、磁気ヘッド45の磨耗が防止されて
いる(図50、図51参照)が、接触パッド112はD
LCに限られるものではない。Note that these contact pads 112 are DLC (d
iamond like carbon), which prevents the magnetic head 45 from being worn (see FIGS. 50 and 51).
It is not limited to LC.
【0161】ヘッドサスペンション109は、2つの金
属片からなり、共に左方に開口するほぼV字状をしたサ
スペンション部113、113と該サスペンション部1
13、113の一方の片113a、113aの左端部か
ら後方へ延び上記ヘッドアダプター110を介して上記
ヘッドベースプレート108に支持された基端部11
4、114とから成る(図47乃至図50、図53参
照)。The head suspension 109 is made of two metal pieces, and has substantially V-shaped suspension portions 113, 113 which are both open to the left, and the suspension portion 1
The base end 11 extending rearward from the left end of one of the pieces 113a, 113a and supported by the head base plate 108 via the head adapter 110.
4 and 114 (see FIGS. 47 to 50 and FIG. 53).
【0162】上記サスペンション部113の基端部11
4に連結された方の片113aは他方の片113bより
も長く形成され、他方の短い片113b、113bは互
いに隣り合うように設けられていて、これら短い片11
3b、113bの先端間に上記ヘッドスライダー111
が取着されている(図53参照)。尚、サスペンション
部113の2つの片113a、113bはエッチングな
どで形成した一体部品を曲げ加工により形成されてい
る。The base end 11 of the suspension section 113
4 is formed longer than the other piece 113b, and the other short pieces 113b, 113b are provided so as to be adjacent to each other.
3b and 113b between the heads.
(See FIG. 53). The two pieces 113a and 113b of the suspension section 113 are formed by bending an integrated part formed by etching or the like.
【0163】そして、このようなサスペンション部11
3、113は上記基端部114、114との連結部及び
各鋭角部において僅かに下方へ屈曲され、全体を正面か
ら見ると上下に潰れた扁平なく字状になっており、これ
により、サスペンション部113、113はその材料自
体の弾性と併せて形状的にも弾発力が付与され、磁気ヘ
ッド45をフレキシブル磁気ディスク7に適宜な圧力で
弾接することができるようになっている(図52参
照)。The suspension 11
The connecting portions 3 and 113 are slightly bent downward at the connecting portions with the base end portions 114 and 114 and at each acute angle portion, and when viewed from the front, have a flat and flat shape that is crushed up and down. The portions 113, 113 are elastically applied in shape in addition to the elasticity of the material itself, so that the magnetic head 45 can elastically contact the flexible magnetic disk 7 with an appropriate pressure (FIG. 52). reference).
【0164】このように構成された2つの金属片から成
るヘッドサスペンション109は、サスペンション部1
13、113の短い片113b、113bの先端部が各
別に磁気ヘッド45に接続されて、信号線としても機能
するようになっており、ワイヤレス構造になっている。The head suspension 109 composed of the two metal pieces configured as described above has the suspension 1
The distal ends of the short pieces 113b, 113b of the pair 13, 113 are individually connected to the magnetic head 45 so as to function also as signal lines, and have a wireless structure.
【0165】ヘッドベースプレート108の左右両側縁
部には長さ方向に延び上方に突出する凸条部108a、
108aが、また、先端縁には幅方向に延び下方に突出
する凹条部108bがそれぞれ形成されており、更に、
先端縁の凹条部108bは左方に延びて片持ち腕部10
8cがそれぞれ一体に形成されている。尚、上記片持ち
腕部108cは、上記ヘッドローディング機構48を構
成する部材の一部を為す(図47、図49参照)。On both left and right side edges of the head base plate 108, projecting ridges 108a extending in the length direction and projecting upward are provided.
108a, and a recessed portion 108b extending in the width direction and projecting downward at the leading edge is formed, respectively.
The concave ridge 108b at the tip edge extends leftward and the cantilever arm 10
8c are integrally formed. The cantilever arm 108c forms a part of a member constituting the head loading mechanism 48 (see FIGS. 47 and 49).
【0166】ヘッドベースプレート108の左右両側縁
の上記凸条部108a、108aはヘッドベースプレー
ト108の長さ方向(前後方向)における剛性を高める
ためのものであり、前端左部の片持ち腕部108cはキ
ャリッジ107の前後方向の移動に伴い後述するリフタ
ーに作用してヘッドアーム106の先端、即ち、磁気ヘ
ッド45の高さ方向の位置を偏位させ、後述するヘッド
ランディング動作及びヘッドテイクオフ動作を行なうよ
うになっている(図47、図49参照)。The above-mentioned ridges 108a, 108a on both right and left edges of the head base plate 108 are for increasing the rigidity in the longitudinal direction (front-rear direction) of the head base plate 108. Along with the movement of the carriage 107 in the front-rear direction, the tip of the head arm 106, that is, the position of the magnetic head 45 in the height direction is deflected by acting on a lifter described later, and a head landing operation and a head take-off operation described later are performed. (See FIGS. 47 and 49).
【0167】また、ヘッドベースプレート108の基端
部には、その左右側縁に切り込みが設けられてくびれ部
108dが形成されており、これにより、上記片持ち腕
部108cがリフターにより持ち上げられたときに、ヘ
ッドベースプレート108が捻じれにくいようになって
いる(図47参照)。At the base end of the head base plate 108, a notch is formed at the left and right side edges thereof to form a constricted portion 108d, whereby the cantilever arm 108c is lifted by the lifter. In addition, the head base plate 108 is hardly twisted (see FIG. 47).
【0168】即ち、リフターにより片持ち腕部108c
が持ち上げられたとき、ヘッドベースプレート108の
姿勢は左側縁側が右側片側よりも高く持ち上げられよう
とするが、ヘッドベースプレート108はその基端に形
成された上記くびれ部108dが主に可撓するため、ヘ
ッドアーム106全体としては左右方向に捻じれること
は少なく、左右両側縁がほぼ均等に持ち上げられること
になり、その先端に設けられた磁気ヘッド45の姿勢に
影響を及ぼすことがほとんどない。That is, the cantilever arm 108c is lifted by the lifter.
When the head base plate 108 is lifted, the left edge side tends to be raised higher than the right side, but the constricted portion 108d formed at the base end of the head base plate 108 is mainly flexible. The head arm 106 as a whole is less likely to be twisted in the left-right direction, and the left and right side edges are almost evenly lifted, so that the attitude of the magnetic head 45 provided at the tip thereof is hardly affected.
【0169】尚、上記片持ち腕部108cを左右両側に
設け、リフターも左右に設ければ、ヘッドアーム106
の捻じれの発生を防止することができるが、このように
することは、上記片持ち腕部108aがFDカートリッ
ジ4のシャッター孔25内に進入するものであるため、
そのシャッター孔25の幅寸法を大きくしなければなら
ず、FDカートリッジ4内へ塵埃の侵入の確率が高くな
るという問題が生じる。これに対して、本実施の形態の
ように、片持ち腕部108cを一方の側縁にのみ設ける
ことにより、FDカートリッジ4のシャッター孔25の
左右幅寸法を最小にすることができ、塵埃の侵入を極力
少なくしたFDカートリッジ4を実現することができ
る。If the cantilever portion 108c is provided on both the left and right sides and the lifters are also provided on the left and right, the head arm 106
Can be prevented, but this is because the cantilever arm 108a enters the shutter hole 25 of the FD cartridge 4,
The width of the shutter hole 25 must be increased, which causes a problem that the probability of dust entering the FD cartridge 4 increases. On the other hand, by providing the cantilever portion 108c only on one side edge as in the present embodiment, the left-right width of the shutter hole 25 of the FD cartridge 4 can be minimized, and The FD cartridge 4 in which intrusion is minimized can be realized.
【0170】キャリッジ107は合成樹脂やアルミニウ
ム、マグネシウム等の軽金属材料からなる剛性部材で成
形されていて、平面で見てほぼ矩形状を為し、その左側
の前後両端部に2つと、その右側後端部に1つとの計3
つのガイド軸受部が下面側に取着されている。具体的に
は、左側の前後両端部のガイド軸受部115、115は
メタル軸受で後述する主ガイド軸に摺動自在に支持さ
れ、また、右側後端部のガイド軸受部116は合成樹脂
材料からなり右方に開口するU字状溝部を有し、後述す
る副ガイド軸に摺動自在に支持される(図47、図5
4、図55、図56参照)。尚、ガイド軸受部115、
115はメタル軸受に限らず、合成樹脂材料からなる軸
受であっても良い。The carriage 107 is formed of a rigid member made of a light metal material such as synthetic resin or aluminum or magnesium, and has a substantially rectangular shape when viewed in a plane. 3 in total with one at the end
Two guide bearings are attached to the lower surface. More specifically, the left and right front and rear end guide bearing portions 115 and 115 are slidably supported by a main guide shaft which will be described later with a metal bearing, and the right rear end guide bearing portion 116 is made of a synthetic resin material. And has a U-shaped groove opening rightward, and is slidably supported by a sub-guide shaft described later (FIGS. 47 and 5).
4, FIG. 55 and FIG. 56). The guide bearing 115,
Reference numeral 115 is not limited to a metal bearing, and may be a bearing made of a synthetic resin material.
【0171】そして、上記ヘッドアーム106、106
の基端部は、キャリッジ107の左前側のガイド軸受部
115が取着された位置から前方に突出する上記取付片
107aを上下から挟むように位置され、接着やネジ止
め等の適宜な手段により固定される(図48参照)。Then, the head arms 106, 106
Is positioned so as to sandwich the mounting piece 107a projecting forward from the position where the guide bearing 115 on the left front side of the carriage 107 is attached, from above and below, and by appropriate means such as bonding or screwing. It is fixed (see FIG. 48).
【0172】また、上記ヘッド移送機構47における可
動部分、即ち、磁気ヘッド45を含む上記ヘッド支持機
構46を構成するすべての部材の重心が、キャリッジ1
07を3つのガイド軸受部115、115、116を結
ぶ三角形内に位置するようになっており、これにより、
キャリッジ107が前後方向に移動されるときに左右方
向にこじれることはなく、ヘッド支持機構46のスムー
ズな移動、延いては、磁気ヘッド45、45の精度良い
スキャニングが行われる(図54、図55参照)。Further, the center of gravity of the movable part of the head transfer mechanism 47, that is, the center of gravity of all members constituting the head support mechanism 46 including the magnetic head 45 is the carriage 1
07 is located within a triangle connecting the three guide bearings 115, 115, 116,
When the carriage 107 is moved in the front-rear direction, it is not twisted in the left-right direction, and the head support mechanism 46 is smoothly moved, and the magnetic heads 45, 45 are accurately scanned (FIGS. 54 and 55). reference).
【0173】(14)ヘッド移送機構 ヘッド移送機構47は、メカシャーシベース板51上に
これに配設した上記ディスク回転駆動機構49の後方に
配設され、前後方向に移動自在に支持されたキャリッジ
107と、該キャリッジ107を前後方向に移動自在に
支持する主ガイド軸117及び副ガイド軸118と、キ
ャリッジ107を介してヘッド支持機構46に支持され
た磁気ヘッド45、45をフレキシブル磁気ディスク7
の径方向に直線的に移動するためのリニアモータ部11
9とから成る(図13、図14、図54、図55参
照)。(14) Head Transfer Mechanism The head transfer mechanism 47 is provided on the mechanical chassis base plate 51 behind the disk rotation drive mechanism 49 provided thereon, and is supported movably in the front-rear direction. 107, a main guide shaft 117 and a sub guide shaft 118 for movably supporting the carriage 107 in the front-rear direction, and the magnetic heads 45, 45 supported by the head support mechanism 46 via the carriage 107.
Linear motor unit 11 for linearly moving in the radial direction of
9 (see FIGS. 13, 14, 54, and 55).
【0174】上記主ガイド軸117は、メカシャーシベ
ース板51の左右方向のほぼ中心に前後方向に延びるよ
うに配設され、また、副ガイド軸118は主ガイド軸1
17の右方にこれと平行になるように配設されており、
これらガイド軸117、118に移動自在に支持された
上記キャリッジ107の取付片107aはほぼ主ガイド
軸117の上方に位置されていて、これにより、該取付
片107aに支持された上記ヘッド支持機構46の磁気
ヘッド45、45がフレキシブル磁気ディスク7の径方
向に移動するようになっている(図13、図14、図5
4、図55参照)。The main guide shaft 117 is disposed so as to extend in the front-rear direction substantially at the center of the mechanical chassis base plate 51 in the left-right direction.
It is arranged to the right of 17 so as to be parallel to this,
The mounting piece 107a of the carriage 107 movably supported by the guide shafts 117 and 118 is located substantially above the main guide shaft 117, whereby the head support mechanism 46 supported by the mounting piece 107a is provided. Are moved in the radial direction of the flexible magnetic disk 7 (see FIGS. 13, 14, and 5).
4, see FIG. 55).
【0175】リニアモータ部119は、メカシャーシベ
ース板51に設けられた下ヨーク120と、該下ヨーク
120と対を為す上ヨーク121と、上記下ヨーク12
0の上面に貼着されたマグネット122と、上記キャリ
ッジ107の下面に設けられると共に上記上ヨーク12
1を遊嵌状に外嵌しその下辺コイル部123dが上記マ
グネット122と上ヨーク121との間の間隙に位置さ
れた駆動用コイル123とから成る。尚、下ヨーク12
0は、メカシャーシベース板51と別体に形成したもの
をメカシャーシベース板51に設けるようにしたが、こ
れをメカシャーシベース板51の一部を下ヨークとする
こともできる(図56参照)。The linear motor section 119 includes a lower yoke 120 provided on the mechanical chassis base plate 51, an upper yoke 121 paired with the lower yoke 120, and the lower yoke 12.
And a magnet 122 attached to the upper surface of the carriage 107 and the upper yoke 12 provided on the lower surface of the carriage 107.
1 is loosely fitted and the lower coil portion 123d is composed of a driving coil 123 located in a gap between the magnet 122 and the upper yoke 121. The lower yoke 12
In the case of No. 0, a member formed separately from the mechanical chassis base plate 51 is provided on the mechanical chassis base plate 51, but a part of the mechanical chassis base plate 51 may be used as a lower yoke (see FIG. 56). ).
【0176】駆動用コイル123は、正面から見て上下
方向に扁平な矩形状に巻回されており、その上側の上辺
コイル部123uが上記キャリッジ107の下面に形成
された扁平凹部106bに接着剤124により貼着され
ており、該接着剤124の接着層が比較的厚くなってい
る。これは、駆動用コイル123とキャリッジ197と
の寸法誤差を接着剤124により吸収し、貼付精度を向
上させ、上ヨーク121とマグネット122との間の間
隔を最小限に狭めることを可能にすることにより、当該
リニアモータ部119の推進力の増大及び装置全体の薄
型化に寄与する(図56参照)。The driving coil 123 is wound in a flat rectangular shape in the vertical direction when viewed from the front, and the upper coil portion 123u on the upper side is bonded to the flat concave portion 106b formed on the lower surface of the carriage 107 by an adhesive. The adhesive layer of the adhesive 124 is relatively thick. This makes it possible to absorb the dimensional error between the driving coil 123 and the carriage 197 by the adhesive 124, improve the sticking accuracy, and minimize the distance between the upper yoke 121 and the magnet 122. This contributes to an increase in the propulsive force of the linear motor section 119 and a reduction in the thickness of the entire apparatus (see FIG. 56).
【0177】即ち、通常、矩形状に巻回された駆動用コ
イルは、その寸法、特に、上下方向の寸法(外寸)のバ
ラツキが大きく、このような駆動用コイルを単にキャリ
ッジの下面に突き当てて貼着しただけでは、キャリッジ
の基準面から下辺コイル部までの寸法のバラツキが大き
くなり、その分を考慮して、ヨークとマグネットとの間
隙を大きくしておかなければならず、リニアモータ部と
して大きな推進力を得ることができない。これに対し
て、上記実施の形態にあっては、キャリッジ107−駆
動用コイル123間の接着剤124が入るスペース(接
着層)を部品の寸法公差以上に厚く形成しておき、該接
着剤124の厚みを貼着治具などで適宜調整することに
より、駆動用コイル123の下辺コイル部123dの形
成位置をキャリッジ107の基準面(キャリッジ上面、
或いは主ガイド軸117の軸心の高さ位置とすることも
ある)から精度良くすることができ、上ヨーク121と
マグネット122との間の間隔を最小限に、即ち、該下
辺コイル部123dと上ヨーク121又はマグネット1
22との各間隙を必要最小限に確保すれば良く、従っ
て、上ヨーク121とマグネット122との間の間隔を
小さくすることができ、リニアモータ部119の推進力
の増大及び装置全体の薄型化を図ることができる(図5
6参照)。That is, a driving coil wound in a rectangular shape usually has a large variation in its dimensions, especially in the vertical dimension (outer dimension), and such a driving coil is simply pushed to the lower surface of the carriage. Simply attaching and attaching will increase the variation in dimensions from the reference surface of the carriage to the lower coil, and in consideration of this, the gap between the yoke and the magnet must be increased, and the linear motor As a part, it cannot get a great thrust. On the other hand, in the above-described embodiment, a space (adhesion layer) in which the adhesive 124 between the carriage 107 and the driving coil 123 enters is formed thicker than the dimensional tolerance of the component, and the adhesive 124 is formed. Of the lower side coil portion 123d of the drive coil 123 by adjusting the thickness of the
Alternatively, the distance between the upper yoke 121 and the magnet 122 can be minimized. Upper yoke 121 or magnet 1
The gap between the upper yoke 121 and the magnet 122 can be reduced to the minimum necessary. Therefore, the distance between the upper yoke 121 and the magnet 122 can be reduced, so that the propulsive force of the linear motor unit 119 increases and the overall device becomes thinner. (Fig. 5
6).
【0178】尚、具体的には、キャリッジ基準面から下
辺コイル部までの寸法と同等の高さ段差を持つ2つの突
き当て面を有する治具に、駆動用コイルとキャリッジを
セットにして両者の高さ寸法を固定し、その間隙に接着
剤を配することにより精度の良い貼着を可能とする。More specifically, the drive coil and the carriage are set on a jig having two abutting surfaces having a height difference equal to the dimension from the carriage reference surface to the lower side coil portion. By fixing the height dimension and arranging an adhesive in the gap, high-precision bonding is enabled.
【0179】しかして、上記駆動用コイル123に駆動
電流を供給すると、当該ヘッド移送機構47のキャリッ
ジ107が前後方向に移動されることになり、該キャリ
ッジ107に支持されたヘッド支持機構46の磁気ヘッ
ド45、45がディスク回転駆動機構49のディスクテ
ーブル上に載置されたフレキシブル磁気ディスク7の径
方向に直線的に移動されることになる。When a drive current is supplied to the drive coil 123, the carriage 107 of the head transfer mechanism 47 is moved in the front-rear direction, and the magnetic force of the head support mechanism 46 supported by the carriage 107 is increased. The heads 45, 45 are moved linearly in the radial direction of the flexible magnetic disk 7 placed on the disk table of the disk rotation drive mechanism 49.
【0180】また、後述するが、上記主ガイド軸117
にはその水平度を調整するための水平度保持機構が設け
られており、これにより、ヘッドアーム106、106
の前後方向への移動が水平(メカシャーシベース板51
或いはディスクテーブル72のテーブル面に対する平
行)を保つようになっている。As will be described later, the main guide shaft 117
Is provided with a horizontality holding mechanism for adjusting the horizontality thereof.
Movement in the front-rear direction is horizontal (mechanical chassis base plate 51).
Alternatively, the disk table 72 is kept parallel to the table surface.
【0181】(15)ヘッドローディング機構 ヘッドローディング機構48は、上記ヘッド支持機構4
6のヘッドアーム106、106の先端部に設けられた
片持ち腕部108c、108cと該片持ち腕部108
c、108cに作用し、これらを上下方向に持ち上げる
リフター125とから成る(図49参照)。(15) Head Loading Mechanism The head loading mechanism 48 is a head loading mechanism 4
6 and the cantilever arms 108c and 108c provided at the distal end of the head arms 106 and 106, respectively.
c, 108c, and lifters 125 that lift them vertically (see FIG. 49).
【0182】リフター125は、正面から見てL字状を
しており、その上部が正面から見て上記リニアモータ部
119の主ガイド軸117に左方から近接するように配
置され、その下部がメカシャーシベース板51にネジ止
めなどにより固定されている。The lifter 125 has an L-shape when viewed from the front, and its upper portion is disposed so as to approach the main guide shaft 117 of the linear motor portion 119 from the left when viewed from the front, and its lower portion is formed. It is fixed to the mechanical chassis base plate 51 by screws or the like.
【0183】リフター125の上部はブロック状を為
し、前後方向にやや長い矩形状をし、上記片持ち腕部1
08c、108cに作用する作用部126となってお
り、該作用部126の上面及び下面が、上記片持ち腕部
108c、108cに作用しその上下方向の位置を規制
するための各傾斜面に形成されていて、その上面及び下
面は互いに水平面を対称面として面対称に形成されてい
る(図57参照)。The upper part of the lifter 125 has a block shape, a rectangular shape slightly longer in the front-rear direction, and
08c, 108c, and the upper and lower surfaces of the operating portion 126 are formed on inclined surfaces for acting on the cantilever arms 108c, 108c to regulate the vertical position thereof. The upper and lower surfaces thereof are formed plane-symmetrically with respect to each other with the horizontal plane as the plane of symmetry (see FIG. 57).
【0184】具体的には、その後端部は水平な水平面1
26a、126aに、これに連続する前側に傾斜角が比
較的急な仮固定用斜面126b、126bに、これに連
続する前側に水平な水平面126c、126cに、これ
に連続する前端部に傾斜角がなだらかなランディング用
斜面126d、126dがそれぞれ形成されていて、上
記仮固定用斜面126b、126bは後方に行くに従い
互いに近づくように形成され、ランディング用斜面12
6d、126dは前方へ行くに従い互いに近づくように
形成されている(図58参照)。Specifically, the rear end is a horizontal horizontal surface 1
26a, 126a, a temporary steep slope 126b, 126b having a relatively steep inclination angle on the front side continuous thereto, a horizontal horizontal surface 126c, 126c on the front side continuous thereto, and an inclination angle on a front end part continuous thereto. Landing slopes 126d, 126d are formed, respectively, and the temporary fixing slopes 126b, 126b are formed so as to approach each other as they go rearward.
6d and 126d are formed so as to approach each other as going forward (see FIG. 58).
【0185】即ち、作用部126の上面はその仮固定用
斜面126bが前方へ行くに従い上方へ偏倚し、ランデ
ィング用斜面126dは前方へ行くにしたが下方へ偏倚
するようになっている。以下に、上側の片持ち腕部10
8cが作用部126により作用される場合について説明
するが、下側の片持ち腕部108cについても上下方向
が逆さになるが、同じ動作をするようになっている(図
58参照)。That is, the upper surface of the action portion 126 is biased upward as the temporary fixing slope 126b moves forward, and the landing slope 126d is biased downward as it goes forward. Below, the upper cantilever arm 10
The case where 8c is acted on by the action portion 126 will be described. The same operation is performed for the lower cantilever portion 108c, although the vertical direction is inverted (see FIG. 58).
【0186】しかして、後に詳述するが、上記ヘッド移
送機構47により片持ち腕部108cが前後方向に移動
されると、該片持ち腕部108cが作用部126の水平
面126a、仮固定用斜面126b、水平面126c及
びランディング用斜面126d上を摺動して、その高さ
方向に位置が規制される。そして、ヘッドアーム106
の先端部に取着された磁気ヘッド45は前後方向に移動
されながら、その高さが規制されてフレキシブル磁気デ
ィスク7に対し、ダメージを与えないようなスムーズな
ヘッドランディング及びヘッドテイクオフを行なうこと
になる(図58参照)。However, as will be described in detail later, when the cantilever arm 108c is moved in the front-rear direction by the head transfer mechanism 47, the cantilever arm 108c is moved to the horizontal plane 126a of the action section 126 and the temporary fixing slope. The position is regulated in the height direction by sliding on the 126b, the horizontal surface 126c, and the landing slope 126d. Then, the head arm 106
The height of the magnetic head 45 attached to the tip of the flexible magnetic disk 7 is regulated while moving in the front-rear direction, so that a smooth head landing and head take-off can be performed on the flexible magnetic disk 7 without damaging it. (See FIG. 58).
【0187】また、上記キャリッジ107がその移動範
囲のうち最も後方に位置したときは上記片持ち腕部10
8cが水平面126aの前端部、即ち、仮固定用斜面1
26bとの境部に位置するようになっており、これによ
り、キャリッジ107は、多少の力がかかっても容易に
は移動しないようになっていて、該仮固定用斜面126
bが磁気ヘッド45の仮固定手段127となっている。When the carriage 107 is located at the rearmost position in the moving range, the cantilever arm 10
8c is the front end of the horizontal surface 126a, that is, the temporary fixing slope 1
26b, so that the carriage 107 does not easily move even if a slight force is applied.
b is a temporary fixing means 127 for the magnetic head 45.
【0188】かかる仮固定手段127は、磁気ヘッド4
5が後退している状態から不用意にキャリッジ107が
移動してしまうと、磁気ヘッド45がフレキシブル磁気
ディスク7にランディングしてしまいことをなくし、磁
気ヘッド45及び/又は磁気シート5が損傷してしまう
ことを防止することができる。The temporary fixing means 127 includes the magnetic head 4
If the carriage 107 is inadvertently moved from the state in which the magnetic head 5 is retracted, the magnetic head 45 does not land on the flexible magnetic disk 7 and the magnetic head 45 and / or the magnetic sheet 5 is damaged. Can be prevented.
【0189】即ち、フレキシブル磁気ディスク7が回転
している状態において磁気ヘッド45がランディングす
る分には、磁気ヘッド45及び/又は磁気シート5が損
傷することはないが、例えば、FDカートリッジ4のロ
ーディングした状態で当該ディスクドライブ装置1を持
ち歩くことが予想され、かかる状態は上記ヘッド待避機
構67が機能していない状態であり、ヘッド移送機構4
7のキャリッジ107は容易に前後方向に移動してしま
う。そして、かかる状態はフレキシブル磁気ディスク7
が回転していない状態であり、キャリッジ107が勝手
に前方に移動してしまうと、磁気ヘッド45が回転して
いないフレキシブル磁気ディスク7にランディングして
しまうことが生じる。That is, the magnetic head 45 and / or the magnetic sheet 5 are not damaged by the landing of the magnetic head 45 while the flexible magnetic disk 7 is rotating. It is expected that the disk drive device 1 will be carried around in this state, and this state is a state where the head retracting mechanism 67 is not functioning.
The carriage 107 moves easily in the front-rear direction. The state is such that the flexible magnetic disk 7
If the carriage 107 moves forward without permission, the magnetic head 45 may land on the non-rotating flexible magnetic disk 7.
【0190】かかる事態が起きないようにするために、
上記仮固定手段127が有効であり、上記仮固定用斜面
126bがその機能を果たす。尚、かかる仮固定用斜面
126bは、上記ヘッド移送機構47のリニアモータ部
119が駆動され、その推進力が働いたときには、片持
ち腕部108cが仮固定用斜面126bを乗り越えて前
方に移動することができる傾斜角に設定されている(図
58参照)。In order to prevent such a situation from occurring,
The temporary fixing means 127 is effective, and the temporary fixing slope 126b performs its function. When the linear motor portion 119 of the head transfer mechanism 47 is driven and the propulsive force acts on the temporary fixing slope 126b, the cantilever arm 108c moves forward over the temporary fixing slope 126b. The inclination angle is set so that the angle can be adjusted (see FIG. 58).
【0191】尚、この実施の形態においては、磁気ヘッ
ド45、45の仮固定手段127を、上記リフター12
5の後端側部分に急斜面(仮固定用斜面126b)を形
成することで構成したが、これに限らず、例えば、図5
9乃至図61に示すような仮固定手段127Aであって
も良い。In this embodiment, the temporary fixing means 127 for the magnetic heads 45, 45 is connected to the lifter 12
5 is formed by forming a steep slope (temporary fixing slope 126b) at the rear end side portion, but is not limited to this.
The temporary fixing means 127A as shown in FIGS. 9 to 61 may be used.
【0192】この変形例にかかる仮固定手段127A
は、ヘッド移送機構47の上記主ガイド軸117の後端
寄り位置の下方に前方へ延びるように設けた片持ち状の
板バネ128と、キャリッジ107の最も後端に位置し
た状態でこれに係合するように設けたガイド軸受部11
5とで構成される(図59乃至図61参照)。Temporary fixing means 127A according to this modified example
Is related to a cantilevered leaf spring 128 provided to extend forward below the position near the rear end of the main guide shaft 117 of the head transfer mechanism 47, and to the rear end of the carriage 107 in a state where it is located. Guide bearing portion 11 provided to fit
5 (see FIGS. 59 to 61).
【0193】具体的には、片持ち状の板バネ128の先
端部には上方へ突出する突部128aを設け、該突部1
28aが後端部に位置した上記ガイド軸受部115の前
端部に係合するようにする。これにより、ガイド軸受部
115はその移動範囲のうち最も後端に位置したとき
に、板バネ128の突部128aに引っ掛かった状態と
なり、キャリッジ107の前方への移動が阻止される
(図59参照)。More specifically, a projecting portion 128a projecting upward is provided at the tip of the cantilevered leaf spring 128, and the projecting portion
28a is engaged with the front end of the guide bearing portion 115 located at the rear end. Thus, when the guide bearing portion 115 is located at the rearmost end of the moving range, the guide bearing portion 115 is hooked on the projection 128a of the leaf spring 128, and the forward movement of the carriage 107 is prevented (see FIG. 59). ).
【0194】上記リニアモータ部119に駆動電流が供
給されると、その駆動力より上記板バネ128の弾発力
に抗して板バネ128を下方へ可撓させ、ガイド軸受部
115が板バネ128の突部128aを乗り越える(図
60参照)。When a driving current is supplied to the linear motor portion 119, the driving force causes the leaf spring 128 to flex downward against the elastic force of the leaf spring 128, and the guide bearing portion 115 It gets over the 128 projection 128a (see FIG. 60).
【0195】そして、ガイド軸受部115が板バネ12
8の突部128aを乗り越えると、キャリッジ107は
その前方への移動に関して阻止するものがなくなり、リ
ニアモータ部119の駆動力により移動されることにな
る(図61参照)。Then, the guide bearing portion 115 is
When the carriage 107 gets over the protrusion 128a, there is nothing to prevent the carriage 107 from moving forward, and the carriage 107 is moved by the driving force of the linear motor 119 (see FIG. 61).
【0196】上記主ガイド軸117の後端部には、部品
精度のバラツキにより傾いて取り付いた軸の水平度(メ
カシャーシベース板51或いはディスクテーブル72の
テーブル面に対する平行度)を保つための水平度保持機
構129が設けられている。At the rear end of the main guide shaft 117, a horizontal surface (parallelism with respect to the table surface of the mechanical chassis base plate 51 or the disk table 72) of the shaft inclined and attached due to the variation in component accuracy is maintained. A degree holding mechanism 129 is provided.
【0197】水平度保持機構129は、主ガイド軸11
7の後端部に設けられ、主ガイド軸117が載置される
受部130と、該受部130に載置された主ガイド軸1
17を上方から押え付ける押え板バネ131と、上記受
部130を上下方向に貫通するように形成されたネジ穴
132に螺合された調整用ネジ133とから成る(図6
2、図63参照)。尚、上記受部130は、下ヨーク1
20の前後両端部から左右方向に突出するように一体に
形成されている。The horizontality maintaining mechanism 129 is provided with the main guide shaft 11
7, a receiving portion 130 on which the main guide shaft 117 is mounted, and a main guide shaft 1 mounted on the receiving portion 130.
A pressing plate spring 131 presses the receiving member 17 from above, and an adjusting screw 133 screwed into a screw hole 132 formed to penetrate the receiving portion 130 in the vertical direction (FIG. 6).
2, see FIG. 63). The receiving portion 130 is provided on the lower yoke 1.
20 are integrally formed so as to protrude in the left-right direction from both front and rear ends.
【0198】主ガイド軸117の前端部は、後端部と同
様に受部130と押え板バネ131とにより支持されて
いるが、上記水平度保持機構129は設けられておら
ず、該前端部の受部130はその高さが精度良くかつ後
端部より高くなるように形成されている。尚、図示は省
略したが、押え板バネ131は片持ち状で、その一端が
メカシャーシベース板51或いは下ヨーク120にネジ
止めなどにより固定され、他端が上記主ガイド軸117
の上方から弾接するようになっている。The front end of the main guide shaft 117 is supported by the receiving portion 130 and the presser leaf spring 131 in the same manner as the rear end, but the horizontality maintaining mechanism 129 is not provided. The receiving portion 130 is formed so that its height is higher than the rear end portion with high accuracy. Although not shown, the holding plate spring 131 has a cantilever shape, one end of which is fixed to the mechanical chassis base plate 51 or the lower yoke 120 by a screw or the like, and the other end of which is the main guide shaft 117.
It comes into contact with it from above.
【0199】そして、主ガイド軸117の水平度を調整
するには、上記調整用ネジ133を捩じ込むか又は捩じ
戻すことにより、受部130の受け面130aから突出
する調整用ネジ133の突出量を調整することにより、
主ガイド軸117の後端部を上下方向に偏倚させる(図
62、図63参照)。図62は、主ガイド軸117の後
端部が低く、前側に行くに従い高くなるように傾斜され
た状態を示し、図63は、当該水平度保持機構129に
より、水平度が調整されて水平が保たれた状態を示す。To adjust the horizontality of the main guide shaft 117, the adjusting screw 133 is screwed or unscrewed to adjust the level of the adjusting screw 133 projecting from the receiving surface 130a of the receiving portion 130. By adjusting the amount of protrusion,
The rear end of the main guide shaft 117 is displaced vertically (see FIGS. 62 and 63). FIG. 62 shows a state in which the rear end of the main guide shaft 117 is tilted so as to be lower and higher toward the front, and FIG. 63 shows a state in which the horizontality is adjusted by the horizontality holding mechanism 129 so that the horizontality is maintained. Shows the held state.
【0200】このように、水平度保持機構129により
主ガイド軸117の水平度を保つことにより、磁気ヘッ
ド45、45のフレキシブル磁気ディスク7に対するス
キャニングを安定させることができる。As described above, by maintaining the horizontality of the main guide shaft 117 by the horizontality holding mechanism 129, the scanning of the magnetic heads 45, 45 with respect to the flexible magnetic disk 7 can be stabilized.
【0201】即ち、主ガイド軸117の水平度を保つ
と、これに摺動自在に支持されたキャリッジ107の移
動の水平度を保つことになり、ヘッドアーム106、1
06の移動も水平度が保たれ、磁気ヘッド45、45の
フレキシブル磁気ディスク7に対する当たり具合(接触
状態)が安定する。厳密には、磁気ヘッド45、45は
高速回転するフレキシブル磁気ディスク7に対してはス
ライダー111とのエアフィルム効果を介し3つの接触
パッド112、112、112にて接触されており、そ
の状態が維持される。That is, if the horizontality of the main guide shaft 117 is maintained, the horizontality of the movement of the carriage 107 slidably supported by the main guide shaft 117 is maintained.
The level of the movement of 06 is also maintained, and the degree of contact (contact state) of the magnetic heads 45 with the flexible magnetic disk 7 is stabilized. Strictly speaking, the magnetic heads 45, 45 are in contact with the flexible magnetic disk 7 rotating at high speed by the three contact pads 112, 112, 112 via the air film effect with the slider 111, and the state is maintained. Is done.
【0202】また、主ガイド軸117の前端部にも水平
度保持機構129を設けることもでき(図64参照)、
かかる場合、主ガイド軸117の前後両端部のメカシャ
ーシベース板51に対する高さを調整することができ、
従って、水平度の他、高さも調整することができ、上下
の磁気ヘッド45、45のフレキシブル磁気ディスク7
に対する当たり具合(接触状態)を調整することができ
る。A leveling mechanism 129 can also be provided at the front end of the main guide shaft 117 (see FIG. 64).
In this case, the height of the front and rear ends of the main guide shaft 117 with respect to the mechanical chassis base plate 51 can be adjusted,
Therefore, the height can be adjusted in addition to the horizontality, and the flexible magnetic disk 7 of the upper and lower magnetic heads 45, 45 can be adjusted.
(Contact state) can be adjusted.
【0203】以下、FDカートリッジ4のローディング
動作及びイジェクト動作、フレキシブル磁気ディスク7
のチャッキング動作及びアンチャッキング動作、磁気ヘ
ッド45のランディング動作及びテイクオフ動作を説明
する。Hereinafter, the loading operation and the ejecting operation of the FD cartridge 4 and the flexible magnetic disk 7
, The landing operation and the take-off operation of the magnetic head 45 will be described.
【0204】(16)FDカートリッジのローディング
動作 先ず、FDカートリッジ4を当該ディスクドライブ装置
1のカートリッジ挿脱口54から内部に人為的に挿入す
る。このとき、FDカートリッジ4のセンターコア穴9
aから下方へ突出したセンターコア6は、上述のよう
に、回動しカートリッジ挿脱口54を開放したドア55
の窪み部55aを通り、ドア55に干渉することがな
く、FDカートリッジ4はスムーズにディスクドライブ
装置1内に挿入される(図16参照)。(16) Loading Operation of FD Cartridge First, the FD cartridge 4 is artificially inserted into the inside of the disk drive device 1 through the cartridge insertion opening 54. At this time, the center core hole 9 of the FD cartridge 4
The center core 6 protruding downward from FIG.
The FD cartridge 4 is smoothly inserted into the disk drive device 1 without passing through the recessed portion 55a and without interfering with the door 55 (see FIG. 16).
【0205】尚、FDカートリッジ4がディスクドライ
ブ装置1にローディングされていない状態では、イジェ
クトレバー76及びスライド板77は前方(イジェクト
位置)に位置している状態であり、トリガーアーム78
はこれに上記ロック手段79が作用していない状態で時
計回り方向と反対方向に付勢されロックプレート92が
右側スライド片57rに当接してその回動が阻止された
状態である。また、上記ヘッド待避機構67が機能し、
リニアモータ部119のキャリッジ107が後端部に位
置された状態である(図13、図19参照)。When the FD cartridge 4 is not loaded on the disk drive 1, the eject lever 76 and the slide plate 77 are in the front (ejected position), and the trigger arm 78
In the state in which the locking means 79 is not acting on this, the lock plate 92 is urged in a direction opposite to the clockwise direction so that the lock plate 92 abuts on the right slide piece 57r to prevent its rotation. Further, the head retracting mechanism 67 functions,
This is a state in which the carriage 107 of the linear motor unit 119 is located at the rear end (see FIGS. 13 and 19).
【0206】ディスクドライブ装置1内に挿入されたF
Dカートリッジ4は、その左右両側縁がメカシャーシモ
ールド部50の左右両スライド片57l、57rに形成
されたスライド縁部59b、59b上をスライドされて
行くことになる(図19参照)。The F inserted in the disk drive 1
The left and right side edges of the D cartridge 4 are slid on the sliding edges 59b, 59b formed on the left and right sliding pieces 571, 57r of the mechanical chassis mold section 50 (see FIG. 19).
【0207】このとき、FDカートリッジ4は左側スラ
イド片57lの段差側面59aと右側スライド片57r
の手前側に形成された右側左右位置決め凸部61rとの
間に挿入されて行くことになるが、かかる左右方向の間
隔はFDカートリッジ4の左右幅よりも大きく形成され
ているため余裕をもって挿入することができる(図19
参照)。At this time, the FD cartridge 4 includes the step side surface 59a of the left slide piece 57l and the right slide piece 57r.
Is inserted between the right and left positioning protrusions 61r formed on the front side of the FD cartridge 4. However, since the space in the left and right direction is formed larger than the left and right width of the FD cartridge 4, the FD cartridge 4 is inserted with a margin. (Figure 19)
reference).
【0208】そして、FDカートリッジ4のローディン
グ完了直前では、左側スライド片57lに形成された左
側左右位置決め凸部61lにFDカートリッジ4の前端
左部が衝突することにより、FDカートリッジ4が時計
回り方向にやや回転させられる(図20参照)。そし
て、FDカートリッジ4のローディングが完了すると、
上記ロックレバー97が回動してそのロック爪97がF
Dカートリッジ4の係止凹部24に係止して、FDカー
トリッジ4を時計回りと反対方向に回動させることにな
り、FDカートリッジ4はその向きが修正される(図2
1参照)。Immediately before the loading of the FD cartridge 4 is completed, the front end left portion of the FD cartridge 4 collides with the left and right positioning protrusion 611 formed on the left slide piece 57l, so that the FD cartridge 4 moves clockwise. Slightly rotated (see FIG. 20). When the loading of the FD cartridge 4 is completed,
The lock lever 97 rotates and the lock claw 97
The FD cartridge 4 is locked in the locking recess 24 of the D cartridge 4 to rotate the FD cartridge 4 in a direction opposite to the clockwise direction, and the direction of the FD cartridge 4 is corrected (FIG. 2).
1).
【0209】即ち、ロック爪97がFDカートリッジ4
の前端部を左方に押圧して、左部において上記左側左右
位置決め凸部61lにより受けるため、左側左右位置決
め凸部61lを基準面とすることによりFDカートリッ
ジ4の左右方向に位置決めが精度良く為されることにな
る。That is, when the lock claw 97 is
The front end of the FD cartridge 4 is pressed to the left and received by the left and right positioning protrusions 611 on the left. Therefore, by using the left and right positioning protrusion 611 as a reference plane, the FD cartridge 4 can be accurately positioned in the left and right directions. Will be done.
【0210】尚、この実施の形態にあっては、FDカー
トリッジ4の左右方向の位置決めをメカシャーシモール
ド部50側に設けた左右位置決め凸部61l、61rに
FDカートリッジ4を押し付けることにより行ったが、
これに限らず、例えば、FDカートリッジ4自体に上記
左右位置決め凸部に代わる凸部を設けるようにしても良
い。In this embodiment, the positioning of the FD cartridge 4 in the left-right direction is performed by pressing the FD cartridge 4 against the left and right positioning projections 61l and 61r provided on the mechanical chassis mold part 50 side. ,
However, the present invention is not limited to this. For example, a convex portion may be provided on the FD cartridge 4 itself instead of the left and right positioning convex portion.
【0211】このように、FDカートリッジ4の左右方
向の位置決めをFDカートリッジ4の外形を左右方向に
押し付けて行なうことは、この実施の形態のようにFD
カートリッジ4のローディング及びチャッキングを水平
方向の移動のみで行なうことを可能にする(図24乃至
図31参照)。As described above, the positioning of the FD cartridge 4 in the left-right direction by pressing the outer shape of the FD cartridge 4 in the left-right direction is the same as that of this embodiment.
Loading and chucking of the cartridge 4 can be performed only by horizontal movement (see FIGS. 24 to 31).
【0212】即ち、従来のディスクドライブ装置の多く
は、FDカートリッジ4を挿入後下方に移動させてチャ
ッキングを行なうものであり、FDカートリッジの左右
方向の位置決めはFDカートリッジの下面に形成した位
置決め用孔に装置側の位置決めピンを挿入することによ
り行なうのが一般的であったが、このようなディスクド
ライブ装置はFDカートリッジを上下方向に移動する空
間が必須であり、装置全体の薄型化を図ることに限界が
あった。That is, most of the conventional disk drive devices perform chucking by moving the FD cartridge 4 downward after insertion, and the positioning of the FD cartridge in the left-right direction is performed by positioning the FD cartridge 4 on the lower surface of the FD cartridge. In general, the positioning is performed by inserting a positioning pin on the device side into the hole. However, such a disk drive device requires a space for moving the FD cartridge in the up-down direction, so that the overall thickness of the device is reduced. There was a limit.
【0213】これに対して、この実施の形態のように、
FDカートリッジ4の水平方向への移動のみによりカー
トリッジローディング及びチャッキングを行おうとする
場合、FDカートリッジ4の左右方向の位置決めが問題
となるが、上述のような構成にすることにより、FDカ
ートリッジ4の左右方向の位置決めを容易かつ精度良く
行なうことができ、しかも、FDカートリッジ4のカー
トリッジ本体11に位置決め用の孔を設ける必要がない
ため、FDカートリッジ4内への塵埃等の侵入を防止す
ることにも寄与する。On the other hand, as in this embodiment,
When the cartridge loading and chucking are to be performed only by moving the FD cartridge 4 in the horizontal direction, the positioning of the FD cartridge 4 in the left-right direction becomes a problem. Since positioning in the left-right direction can be performed easily and accurately, and it is not necessary to provide a positioning hole in the cartridge body 11 of the FD cartridge 4, it is possible to prevent dust and the like from entering the FD cartridge 4. Also contributes.
【0214】また、FDカートリッジ4のディスクドラ
イブ装置1に対する上下方向の位置決めは上述のよう
に、FDカートリッジ4が高さ規制ピン68、68、・
・・上に載置され、かつ、押圧板バネ70、70、・・
・により下方へ押えつけられることにより為される(図
23参照)。As described above, the positioning of the FD cartridge 4 with respect to the disk drive device 1 in the up-down direction is performed by the height regulating pins 68, 68,.
..Placed on top and pressing leaf springs 70, 70,.
(See FIG. 23).
【0215】更に、FDカートリッジ4の前後方向の位
置決めは、上記ロック爪97がFDカートリッジ4の係
止凹部24に形成されることにより為される(図14参
照)。Further, the positioning of the FD cartridge 4 in the front-rear direction is performed by forming the lock claws 97 in the locking concave portions 24 of the FD cartridge 4 (see FIG. 14).
【0216】FDカートリッジ4のローディング動作に
伴い、上述のように、FDカートリッジ4の前端縁でト
リガーアーム78を捩りコイルバネ94の弾発力に抗し
てトリガーアーム78を時計回り方向と反対方向に回動
させ、これにより上述のようにシャッター13が開放さ
れる(図40乃至図42参照)。With the loading operation of the FD cartridge 4, as described above, the trigger arm 78 is moved at the front edge of the FD cartridge 4 in the direction opposite to the clockwise direction against the elastic force of the torsion coil spring 94. The shutter 13 is opened as described above (see FIGS. 40 to 42).
【0217】また、FDカートリッジ4がローディング
位置に来ると、上記トリガーアーム78のロックプレー
ト92の逃げ縁92bからスライド板77のロック片8
5が抜け出て、これにより、スライド板77がねじりバ
ネ89の弾発力により前方へ移動される(図38、図3
9、図42参照)。When the FD cartridge 4 comes to the loading position, the lock piece 8 of the slide plate 77 is moved from the clearance edge 92b of the lock plate 92 of the trigger arm 78.
The slide plate 77 is thereby moved forward by the elastic force of the torsion spring 89 (FIGS. 38 and 3).
9, see FIG. 42).
【0218】そのスライド板77の前方への移動は、上
記ロック手段79を作用し、トリガーアーム78をロー
ディング状態に保持すると共に、腕片86及びイジェク
トレバー76を前方に移動させ、イジェクトレバー76
の先端部をメカシャーシモールド部50から飛び出し量
を多くすると共に、上記ヘッド待避機構67のスライダ
105を前方へ移動させることになり、キャリッジ10
7にヘッド待避機構67が作用しなくなって、キャリッ
ジ107の自由な移動を許容することになる(図14参
照)。When the slide plate 77 is moved forward, the locking means 79 is actuated to hold the trigger arm 78 in the loading state, and at the same time, the arm piece 86 and the eject lever 76 are moved forward, and the eject lever 76 is moved.
In addition to increasing the amount of protrusion of the leading end of the carriage 105 from the mechanical chassis mold section 50, the slider 105 of the head retracting mechanism 67 is moved forward, so that the carriage 10
7, the head retracting mechanism 67 does not operate, and the carriage 107 is allowed to move freely (see FIG. 14).
【0219】更に、上記トリガーアーム78がローディ
ング位置へ回動されることにより、その後方に配設され
た装填検出スイッチ96により、FDカートリッジ4が
ローディングされたことを検出する(図14、図38参
照)。Further, when the trigger arm 78 is rotated to the loading position, the loading detection switch 96 disposed behind the trigger arm 78 detects that the FD cartridge 4 has been loaded (FIGS. 14 and 38). reference).
【0220】また、FDカートリッジ4のディスクドラ
イブ装置1への誤挿入防止は、次のように行われる。The prevention of erroneous insertion of the FD cartridge 4 into the disk drive 1 is performed as follows.
【0221】即ち、FDカートリッジ4をその前後逆に
して、ディスクドライブ装置1内に挿入すると、FDカ
ートリッジ4の後端縁はカートリッジ挿脱口54を通過
して、トリガーアーム78の先端に形成されたシャッタ
ー押圧凸部93に衝突する。このとき、シャッター押圧
凸部93はFDカートリッジ4の後端縁に形成された小
凹部のうちその左右両端部の一方の誤挿入防止用凹部1
9cに相対的に挿入され、FDカートリッジ4のそれ以
上の挿入を阻止する(図43参照)。That is, when the FD cartridge 4 is inserted into the disk drive device 1 with its front and rear reversed, the rear end edge of the FD cartridge 4 passes through the cartridge slot 54 and is formed at the tip of the trigger arm 78. It collides with the shutter pressing projection 93. At this time, the shutter pressing convex part 93 is one of the small concave parts formed on the rear end edge of the FD cartridge 4 and one of the right and left ends of the erroneous insertion preventing concave part 1.
9c to prevent further insertion of the FD cartridge 4 (see FIG. 43).
【0222】上述のように、FDカートリッジ4が正常
な状態でディスクドライブ装置1内に挿入されたとき
は、FDカートリッジ4の導入凹部37に上記シャッタ
ー押圧凸部93が相対的に挿入され、シャッター13を
開放しながらトリガーアーム78が回動するようになっ
ているため、FDカートリッジ4を更に挿入して行くこ
とができるが、FDカートリッジ4を誤った向きで挿入
すると、トリガーアーム78は、誤挿入防止用凹部19
cにシャッター押圧凸部93が係止された状態となり、
トリガーアーム78は回動することができないため、F
Dカートリッジ4のそれ以上の挿入が阻止されることに
なる。As described above, when the FD cartridge 4 is inserted into the disk drive 1 in a normal state, the shutter pressing projection 93 is relatively inserted into the introduction recess 37 of the FD cartridge 4, and Since the trigger arm 78 is configured to rotate while the shutter 13 is opened, the FD cartridge 4 can be further inserted. However, if the FD cartridge 4 is inserted in a wrong direction, the trigger arm 78 Insertion prevention recess 19
c, the shutter pressing projection 93 is locked,
Since the trigger arm 78 cannot rotate, F
Further insertion of the D cartridge 4 is prevented.
【0223】尚、FDカートリッジ4が前後逆の場合に
ついて説明したが、FDカートリッジ4が表裏逆の場合
及び前後表裏何れも逆の場合についても、同様である。Although the case where the FD cartridge 4 is upside down has been described, the same applies to the case where the FD cartridge 4 is upside down and the case where both sides are upside down.
【0224】(17)フレキシブル磁気ディスクのチャ
ッキング動作 上記FDカートリッジ4のローディング動作の完了(F
Dカートリッジ4のローディング)に先立ち、フレキシ
ブル磁気ディスク7のチャッキングが為される(図24
乃至図28参照)。(17) Chucking Operation of Flexible Magnetic Disk Completion of loading operation of FD cartridge 4 (F
Prior to the loading of the D cartridge 4, the chucking of the flexible magnetic disk 7 is performed (FIG. 24).
To FIG. 28).
【0225】即ち、FDカートリッジ4をディスクドラ
イブ装置1内に挿入して行くと、FDカートリッジ4の
センターコア穴9aから突出したフレキシブル磁気ディ
スク7のセンターコア6がディスクテーブル72のテー
パ部72aに衝突して、センターコア6はセンターコア
穴9a内を相対的に移動してその前側外周面がセンター
コア穴9aの前側内周縁に当接する。尚、この状態つい
ては、図示は省略するが、図24と図25との間の状態
である。That is, as the FD cartridge 4 is inserted into the disk drive 1, the center core 6 of the flexible magnetic disk 7 projecting from the center core hole 9a of the FD cartridge 4 collides with the tapered portion 72a of the disk table 72. Then, the center core 6 relatively moves in the center core hole 9a, and its front outer peripheral surface abuts on the front inner peripheral edge of the center core hole 9a. Although not shown, this state is between FIG. 24 and FIG.
【0226】そして、チャッキングが完了するまで、F
Dカートリッジ4が後方へ押し込まれるため、フレキシ
ブル磁気ディスク7は、そのセンターコア6が上述のよ
うにセンターコア穴9aの前側内周縁により後方へ押圧
されて、後述するディスクテーブル72への乗り上げが
行われることになる。Then, until chucking is completed, F
Since the D cartridge 4 is pushed backward, the center core 6 of the flexible magnetic disk 7 is pressed backward by the front inner peripheral edge of the center core hole 9a as described above, and the flexible magnetic disk 7 rides on the disk table 72 described later. Will be
【0227】さらにFDカートリッジ4を挿入していく
と、ディスクテーブル72のテーパ部72a上をチャッ
キング部40の下外周縁40aが辷ることになり、セン
ターコア6はその後端部が上方へ押し上げられて、ディ
スクテーブル72の前端部に乗り上げることになる(図
25参照)。When the FD cartridge 4 is further inserted, the lower outer peripheral edge 40a of the chucking portion 40 slides on the tapered portion 72a of the disk table 72, and the rear end of the center core 6 is pushed upward. As a result, the vehicle rides on the front end of the disk table 72 (see FIG. 25).
【0228】センターコア6の後端部が上方へ押し上げ
られ、ディスクテーブル72上に乗り上げるとセンター
コア6の下外周縁40aは次にチャッキング凸部74の
テーパ面74aに衝突して、更に、上方へ押し上げら
れ、チャッキング凸部74上にセンターコア6が載置さ
れる(図26参照)。When the rear end of the center core 6 is pushed upward and rides on the disk table 72, the lower outer peripheral edge 40a of the center core 6 collides with the tapered surface 74a of the chucking projection 74, and furthermore, The center core 6 is pushed up and the center core 6 is placed on the chucking projection 74 (see FIG. 26).
【0229】センターコア6がチャッキング凸部74上
に載置された状態は、センターコア6のメディアコア部
38の上面がアッパープレート8の内面に当接又は僅か
に離間した状態となる。When the center core 6 is placed on the chucking projection 74, the upper surface of the media core 38 of the center core 6 is in contact with or slightly separated from the inner surface of the upper plate 8.
【0230】更に、FDカートリッジ4を挿入して行く
と、センターコア6がチャッキング凸部74上を辷って
移動し、そのチャッキング凹部41と上記チャッキング
凸部74とが一致する直前で、チャッキング凹部41の
テーパ面41aがチャッキング凸部74のテーパ面74
aを辷るようにして下降する(図27参照)。Further, as the FD cartridge 4 is inserted, the center core 6 slides on the chucking convex portion 74 and moves just before the chucking concave portion 41 and the chucking convex portion 74 coincide with each other. The tapered surface 41a of the chucking concave portion 41 is the tapered surface 74 of the chucking convex portion 74.
It descends while sliding a (see FIG. 27).
【0231】その際、チャッキング凸部74に設けられ
たマグネット75とセンターコア6との吸引力によりセ
ンターコア6が下降し、チャッキング凹部41内にチャ
ッキング凸部74が相対的に嵌合し、チャッキング動作
が完了する(図28参照)。At this time, the center core 6 is lowered by the attractive force between the magnet 75 provided on the chucking projection 74 and the center core 6, and the chucking projection 74 relatively fits in the chucking recess 41. Then, the chucking operation is completed (see FIG. 28).
【0232】チャッキングが完了した状態では、上述の
ようにフレキシブル磁気ディスク7のディスクテーブル
72に対するセンタリングが為されるとともに、フレキ
シブル磁気ディスク7がセンタリングされる直前にFD
カートリッジ4の前後方向の位置決めが為されているた
め、FDカートリッジ4のカートリッジ本体11内をフ
レキシブル磁気ディスク7のみが後方へ移動することに
なり、これにより、センターコア穴9aに対しても、そ
のほぼ中心にセンターコア6が位置される(図28参
照)。In the state where the chucking is completed, the centering of the flexible magnetic disk 7 with respect to the disk table 72 is performed as described above, and the FD is set immediately before the flexible magnetic disk 7 is centered.
Since the positioning of the cartridge 4 in the front-rear direction is performed, only the flexible magnetic disk 7 moves backward in the cartridge main body 11 of the FD cartridge 4, whereby the center core hole 9a is also moved. The center core 6 is located substantially at the center (see FIG. 28).
【0233】しかして、FDカートリッジ4がディスク
ドライブ装置1にローディングされ、フレキシブル磁気
ディスク7のディスクテーブル72へのチャッキングが
完了する。Thus, the FD cartridge 4 is loaded into the disk drive 1, and the chucking of the flexible magnetic disk 7 to the disk table 72 is completed.
【0234】(18)ヘッドランディング動作 FDカートリッジ4のローディング及びフレキシブル磁
気ディスク7のチャッキングが為されると、上述のよう
に、ヘッド待避機構67のスライダ105が前方へ移動
し、キャリッジ107の移動が許容された状態となり、
ヘッド移送機構47のリニアモータ部119の駆動によ
り、磁気ヘッド45、45が前方に移動して、磁気ヘッ
ド45、45のフレキシブル磁気ディスク7へのヘッド
ランディングが為される(図58参照)。(18) Head Landing Operation When the loading of the FD cartridge 4 and the chucking of the flexible magnetic disk 7 are performed, as described above, the slider 105 of the head retracting mechanism 67 moves forward, and the carriage 107 moves. Is allowed,
By driving the linear motor unit 119 of the head transfer mechanism 47, the magnetic heads 45, 45 move forward, and the magnetic heads 45, 45 land on the flexible magnetic disk 7 (see FIG. 58).
【0235】即ち、リニアモータ部119が駆動される
とその推進力により、上記仮固定手段127が解除さ
れ、即ち、リフター125の後方水平面126aと仮固
定用斜面126bとの境部(図58のP1の状態参照)
に位置されていた片持ち腕部108cが仮固定用斜面1
26bを乗り越えて、磁気ヘッド45を前方へ移動させ
る(図58のP2の状態参照)。尚、片持ち腕部108
c、108cが後方水平面126aと仮固定用斜面12
6bとの境部に位置している状態では(図58のP1の
状態参照)、上下の2つの磁気ヘッド45、45は互い
にやや離間して接触していない状態となっている。ま
た、2つの磁気ヘッド45、45はFDカートリッジ4
の開放されたシャッター孔25よりも後方に位置された
状態である。That is, when the linear motor portion 119 is driven, the temporary fixing means 127 is released by the propulsive force, that is, the boundary portion between the horizontal plane 126a behind the lifter 125 and the temporary fixing slope 126b (see FIG. 58). (Refer to the state of P1)
Of the cantilever arm 108c, which was located at
The magnetic head 45 is moved forward over the wheel 26b (see the state of P2 in FIG. 58). The cantilever arm 108
c, 108c are the rear horizontal surface 126a and the temporary fixing slope 12
In a state where it is located at the boundary with the magnetic head 6b (see the state of P1 in FIG. 58), the upper and lower magnetic heads 45 are slightly separated from each other and are not in contact with each other. Further, the two magnetic heads 45, 45
Is located behind the opened shutter hole 25.
【0236】そして、ヘッド移送機構47の駆動により
キャリッジ107が前方へ移動すると、上記片持ち腕部
108c、108cが水平面126c、126c上を摺
動し(図58のP2からP3の状態参照)、上側の片持ち
腕部108cと下側の片持ち腕部108cとは共に水平
移動して、ヘッドアーム106の先端に支持された磁気
ヘッド45、45間の間隔、即ち、高さ方向の位置に変
化はない。When the carriage 107 moves forward by the driving of the head transfer mechanism 47, the cantilever arms 108c, 108c slide on the horizontal surfaces 126c, 126c (see the state from P2 to P3 in FIG. 58). The upper cantilever arm 108c and the lower cantilever arm 108c move together and move horizontally, so that the distance between the magnetic heads 45 supported at the tip of the head arm 106, that is, the position in the height direction No change.
【0237】この状態では、2つの磁気ヘッド45、4
5は最も離間した状態であると共に、FDカートリッジ
4の開口したシャッター13内に侵入する状態である。
尚、かかる状態は、磁気ヘッド45、45の間の間隔が
フレキシブル磁気ディスク7を挟むのに十分な間隔とさ
れる。これは、フレキシブル磁気ディスク7がその外周
縁において、僅かであるが波を打つように回転している
ため、磁気ヘッド45、45が磁気シート5に干渉する
ことを防止するためである。In this state, the two magnetic heads 45, 4
Reference numeral 5 denotes a state in which the shutter is most separated and enters the shutter 13 in which the FD cartridge 4 is opened.
In this state, the interval between the magnetic heads 45 is set to a sufficient interval to sandwich the flexible magnetic disk 7. This is to prevent the magnetic heads 45, 45 from interfering with the magnetic sheet 5 because the flexible magnetic disk 7 is rotating in a slightly wavy manner at the outer peripheral edge thereof.
【0238】そして、片持ち腕部108c、108cが
上記水平面126c、126cのうち、最も前端に位置
したとき(図58のP3の状態参照)、磁気ヘッド4
5、45はフレキシブル磁気ディスク7の外周縁部を上
下から挟む位置まで前進された状態である。When the cantilevered arms 108c, 108c are located at the forefront of the horizontal surfaces 126c, 126c (see the state P3 in FIG. 58), the magnetic head 4
Reference numerals 5 and 45 denote states in which the outer peripheral edge of the flexible magnetic disk 7 has been advanced from above and below to a position sandwiching it.
【0239】更に、キャリッジ107が前進すると、片
持ち腕部108c、108cはランディング用斜面12
6d、126dに移行して(図58のP3〜P4の状態参
照)、今度は上下の片持ち腕部108c、108cが互
いに近づく方向に変位され、これにより、磁気ヘッド4
5、45が互いに近づくように変位されて、フレキシブ
ル磁気ディスク7のディスク面の外周縁部に近接する。Further, when the carriage 107 moves forward, the cantilever arms 108c, 108c
6d and 126d (see the state of P3 to P4 in FIG. 58), and this time, the upper and lower cantilever arms 108c and 108c are displaced in directions approaching each other.
5 and 45 are displaced so as to approach each other and approach the outer peripheral edge of the disk surface of the flexible magnetic disk 7.
【0240】そして、片持ち腕部108c、108cは
ランディング用斜面126d、126dから前方へ移動
されて、作用部126から離間する直前に(図58のP
4の状態参照)、磁気ヘッド45、45はフレキシブル
磁気ディスク7の外周縁部にランディングすることにな
る。The cantilever arms 108c, 108c are moved forward from the landing slopes 126d, 126d, and immediately before being separated from the action section 126 (P in FIG. 58).
4), the magnetic heads 45, 45 land on the outer peripheral edge of the flexible magnetic disk 7.
【0241】磁気ヘッド45、45のヘッドランディン
グ後の状態は、フレキシブル磁気ディスク7に接触する
ため、磁気ヘッド45、45はその高さが変らず、図5
8のP5の状態でフレキシブル磁気ディスク7の径方向
(図58における左右方向)に移動することになる。In the state after head landing of the magnetic heads 45, 45, since the magnetic heads 45, 45 are in contact with the flexible magnetic disk 7, the heights of the magnetic heads 45, 45 do not change.
In the state of P5 of FIG. 8, the flexible magnetic disk 7 moves in the radial direction (the left-right direction in FIG. 58).
【0242】尚、かかるランディング用斜面126d、
126dの傾斜角を適宜、設定することにより、磁気ヘ
ッド45、45が磁気ディスク7にダメージを与えない
いわゆるソフトランディングの実現することができ、ま
た、ランディング用斜面126d、126dは必ずし
も、直線的な傾斜面でなくても良く、曲面であっても良
い。このように、ヘッドランディング動作は、上記ラン
ディング用斜面126d、126dの傾斜角に依存され
るため、該ランディング用斜面126d、126dの傾
斜角を変えたり、或いは、曲面に形成するだけで、容易
にヘッドランディングの最適化を図ることができる。Incidentally, the landing slope 126d,
By appropriately setting the inclination angle of 126d, so-called soft landing in which the magnetic heads 45, 45 do not damage the magnetic disk 7 can be realized, and the landing slopes 126d, 126d are not necessarily linear. It may not be an inclined surface and may be a curved surface. As described above, since the head landing operation depends on the inclination angles of the landing slopes 126d, 126d, it is easy to change the inclination angles of the landing slopes 126d, 126d, or simply to form them on a curved surface. The head landing can be optimized.
【0243】磁気ヘッド45、45のフレキシブル磁気
ディスク7へのランディングが完了した状態では、上記
片持ち腕部108c、108cはリフター125から前
方へ離間した状態であり、磁気ヘッド45、45はフレ
キシブル磁気ディスク7に対するスキャニングが可能と
なる。When the landing of the magnetic heads 45, 45 on the flexible magnetic disk 7 is completed, the cantilever arms 108c, 108c are separated from the lifter 125 forward, and the magnetic heads 45, 45 are Scanning of the disk 7 becomes possible.
【0244】そして、磁気ヘッド45、45は、上記水
平度保持機構129により主ガイド軸117の水平度を
調整しておくことにより、スキャニング時おいてフレキ
シブル磁気ディスク7に対する磁気ヘッド45、45の
当たり具合(接触状態)をフレキシブル磁気ディスク7
の径方向においてほぼ均一にすることができる。By adjusting the horizontality of the main guide shaft 117 by the horizontality maintaining mechanism 129, the magnetic heads 45, 45 contact the magnetic heads 45, 45 with the flexible magnetic disk 7 during scanning. The condition (contact state) of the flexible magnetic disk 7
Can be made substantially uniform in the radial direction.
【0245】更に、上記水平度保持機構129を主ガイ
ド軸117の前後両端に設けておけば、前端の受部13
0の高さ精度をラフにしておいても、水平度及びフレキ
シブル磁気ディスク7に対する高さ方向の位置合せを容
易に行なうことができる。主ガイド軸117とフレキシ
ブル磁気ディスク7との高さ方向の位置合せをすること
により、上下に配設された磁気ヘッド45、45のそれ
ぞれのフレキシブル磁気ディスク7に対する当たり具合
(接触状態)を同様にすることができる。Further, if the horizontality holding mechanism 129 is provided at both front and rear ends of the main guide shaft 117, the receiving portion 13 at the front end can be provided.
Even if the height accuracy of 0 is roughened, the horizontality and the alignment in the height direction with respect to the flexible magnetic disk 7 can be easily performed. By aligning the main guide shaft 117 and the flexible magnetic disk 7 in the height direction, the degree of contact (contact state) of the magnetic heads 45, 45 arranged above and below with respect to the flexible magnetic disk 7 is similarly increased. can do.
【0246】尚、磁気ヘッド45がフレキシブル磁気デ
ィスク7に接地するとき、これに先行してヘッドスライ
ダ111の接触パッド112が接地することになるが、
3つの接触パッド112、112、112のうち、磁気
ヘッド45が組み込まれていない側の接触パッド11
2、112からフレキシブル磁気ディスク7に接地する
ようになっており、これにより、磁気ヘッド45へのダ
メージが緩和される。When the magnetic head 45 is grounded to the flexible magnetic disk 7, the contact pad 112 of the head slider 111 is grounded prior to this.
Of the three contact pads 112, 112, 112, the contact pad 11 on the side where the magnetic head 45 is not incorporated
2 and 112 are grounded to the flexible magnetic disk 7, so that damage to the magnetic head 45 is reduced.
【0247】これを実現するためには、上記ヘッドサス
ペンション109の形状をヘッドスライダ111の磁気
ヘッド45が組み込まれていない側の接触パッド11
2、112がよりフレキシブル磁気ディスク7に近接す
るようにヘッドスライダ111が僅かに傾くようにして
おけば良い。In order to realize this, the shape of the head suspension 109 is changed to the contact pad 11 on the side of the head slider 111 on which the magnetic head 45 is not incorporated.
The head slider 111 may be slightly inclined so that the sliders 2 and 112 are closer to the flexible magnetic disk 7.
【0248】また、上記片持ち腕部108cに近い側の
接触パッド112に磁気ヘッド45を組み付けることに
より、実現することもできる。即ち、片持ち腕部108
cをリフター125により持ち上げると、ヘッドアーム
106はその基端部に上記くびれ部108dが形成され
ていても、正面から見て僅かに傾いてしまう。そこで、
ヘッドアーム106が傾いたときに、フレキシブル磁気
ディスク7までの間隔が大きい方の接触パッド112に
磁気ヘッド45を組む付けることに磁気ヘッド45が組
み付けられていない側の接触パッド112を磁気ヘッド
45が組み付けられた接触パッド112に先行してフレ
キシブル磁気ディスク7に接地させることができる。Also, the present invention can be realized by assembling the magnetic head 45 to the contact pad 112 on the side near the cantilever arm 108c. That is, the cantilever arm 108
When c is lifted by the lifter 125, the head arm 106 is slightly inclined when viewed from the front even if the constricted portion 108d is formed at the base end thereof. Therefore,
When the head arm 106 is inclined, when the magnetic head 45 is assembled to the contact pad 112 having a larger distance to the flexible magnetic disk 7, the contact pad 112 on the side on which the magnetic head 45 is not assembled is moved by the magnetic head 45. The flexible magnetic disk 7 can be grounded prior to the assembled contact pad 112.
【0249】(19)ヘッドテイクオフ動作 ヘッドテイクオフ動作は、ヘッド移送機構47のキャリ
ッジ107を後退させることにより行われる。(19) Head Take-Off Operation The head take-off operation is performed by retreating the carriage 107 of the head transfer mechanism 47.
【0250】即ち、キャリッジ107を後退させると、
片持ち腕部108c、108cがフリーの状態からリフ
ター125のランディング用斜面126d、126dに
載置されることになり、磁気ヘッド45、45は互いに
離間する方向に移動され、共に、フレキシブル磁気ディ
スク7から離間、即ち、ヘッドテイクオフが行われる。That is, when the carriage 107 is moved backward,
The cantilevered arms 108c, 108c are placed on the landing slopes 126d, 126d of the lifter 125 from the free state, and the magnetic heads 45, 45 are moved in a direction away from each other. , That is, head take-off is performed.
【0251】ヘッドテイクオフが完了して、更にキャリ
ッジ107を後退させると、片持ち腕部108c、10
8cはリフター125の水平面126c、126c上に
位置された状態で、即ち、磁気ヘッド45、45が互い
に最も離間した状態で、これらをフレキシブル磁気ディ
スク7の外周縁を通過させることになり、磁気ヘッド4
5、45及び磁気ディスク7のダメージをより少なくす
ることができる。When the head take-off is completed and the carriage 107 is further moved backward, the cantilever arms 108c, 10c
Reference numeral 8c denotes a state in which the magnetic heads 45 and 45 are positioned on the horizontal planes 126c and 126c of the lifter 125, that is, in a state where the magnetic heads 45 and 45 are most separated from each other. 4
5, 45 and the magnetic disk 7 can be further reduced in damage.
【0252】そして、キャリッジ107の後退により、
片持ち腕部108c、108cが、上記仮固定用斜面1
26b、126bを辷り落ちて、後方水平面126aと
仮固定用斜面126bとの境部に位置されて、磁気ヘッ
ド45、45の仮固定が為される。Then, by retreating the carriage 107,
The cantilevered arms 108c, 108c are the temporary fixing slopes 1
The magnetic heads 45, 45 are provisionally fixed at the boundary between the rear horizontal surface 126a and the provisional fixing slope 126b by sliding down the reference surfaces 26b, 126b.
【0253】(20)FDカートリッジのイジェクト動
作 FDカートリッジ4のイジェクト動作が、イジェクトレ
バー76を筐体44内に押込むことにより行われる。(20) Ejecting Operation of FD Cartridge The ejecting operation of the FD cartridge 4 is performed by pushing the eject lever 76 into the housing 44.
【0254】即ち、イジェクトレバー76を押込むと、
スライド板77及び腕片86を後方へ移動させることに
なり、ヘッド待避機構67により磁気ヘッド45、45
を後退させると共に、上記ロック手段79を解除してト
リガーアーム78を時計回り方向と反対方向に回動させ
て、該トリガーアーム78の回動により、FDカートリ
ッジ4を前方に押し出してイジェクトが為される(図3
8、図39参照)。That is, when the eject lever 76 is pushed,
The slide plate 77 and the arm piece 86 are moved rearward, and the head retraction mechanism 67 causes the magnetic heads 45 and 45 to move.
Is retracted, the lock means 79 is released, and the trigger arm 78 is rotated in a direction opposite to the clockwise direction. By the rotation of the trigger arm 78, the FD cartridge 4 is pushed forward and ejected. (Fig. 3
8, see FIG. 39).
【0255】具体的には、スライド板77が後方へ移動
すると、そのロック片85がトリガーアーム78のロッ
クプレート92のロック縁92aを辷り、逃げ縁92b
まで来ると(図37参照)、ロック片85が該逃げ縁9
2b内に潜り(図36参照)、これにより、トリガーア
ーム78は時計回り方向と反対方向への回動を阻止して
いたロック手段79のロックが解除されたことになり、
トリガーアーム78がFDカートリッジ4を前方へ押し
出すように回動する(図36、図35参照)。Specifically, when the slide plate 77 moves rearward, the lock piece 85 slides on the lock edge 92a of the lock plate 92 of the trigger arm 78, and the escape edge 92b
(See FIG. 37), the locking piece 85 is
2b (see FIG. 36), whereby the lock of the lock means 79 that has prevented the trigger arm 78 from rotating in the counterclockwise direction is released.
The trigger arm 78 rotates so as to push the FD cartridge 4 forward (see FIGS. 36 and 35).
【0256】一方、上記スライド板77の後方への移動
は、係合ピン87を前方へ移動させ、これに係合されて
いるロックレバー97を時計回り方向と反対方向に回動
させることになり(図38参照)、ロックレバー97の
ロック爪97がFDカートリッジ4の係止凹部24から
抜け出て(図36参照)、FDカートリッジ4の前方へ
の移動を許容することになり、トリガーアーム78によ
る前方へ押し出しにより、FDカートリッジ4が前方、
即ち、イジェクト方向に押し出されることになる。On the other hand, the backward movement of the slide plate 77 moves the engaging pin 87 forward, and rotates the lock lever 97 engaged with the engaging pin 87 in a direction opposite to the clockwise direction. (See FIG. 38), the lock claw 97 of the lock lever 97 comes out of the locking recess 24 of the FD cartridge 4 (see FIG. 36), and allows the FD cartridge 4 to move forward. By pushing forward, the FD cartridge 4 moves forward,
That is, it is pushed out in the ejection direction.
【0257】また、FDカートリッジ4のシャッター1
3は、トリガーアーム78のアーム部91の先端のシャ
ッター押圧凸部93に押圧されることにより、開放され
た状態が維持されていたため、FDカートリッジ4が前
方へ押し出されると同時に、シャッター13はシャッタ
ーバネ27の弾発力より閉塞される。Also, the shutter 1 of the FD cartridge 4
3 is pressed by the shutter pressing projection 93 at the tip of the arm portion 91 of the trigger arm 78, and the opened state is maintained, so that the FD cartridge 4 is pushed forward and the shutter 13 is simultaneously opened. It is closed by the elastic force of the spring 27.
【0258】(21)フレキシブル磁気ディスクのアン
チャッキング動作 フレキシブル磁気ディスク7のアンチャッキング動作
は、上記チャッキング動作の逆方向にFDカートリッジ
4が移動されることにより行われる(図28乃至図3
1、図24参照)。(21) Unchucking Operation of Flexible Magnetic Disk The unchucking operation of the flexible magnetic disk 7 is performed by moving the FD cartridge 4 in the direction opposite to the above-mentioned chucking operation (FIGS. 28 to 3).
1, see FIG. 24).
【0259】即ち、FDカートリッジ4がそのフレキシ
ブル磁気ディスク7がチャッキング状態(図28参照)
から前方へ押し出されると、ロアプレート9のセンター
コア穴9aの後側内周縁がセンターコア6の後側外周面
を押圧することになり、これにより、ディスクテーブル
72のチャッキング凸部74のテーパ面74aをセンタ
ーコア6のチャッキング凹部41のテーパ面41aが辷
って、センターコア6を上方へ移動させる(図29参
照)。That is, the FD cartridge 4 has its flexible magnetic disk 7 in a chucking state (see FIG. 28).
When pushed out from the front, the rear inner peripheral edge of the center core hole 9 a of the lower plate 9 presses the rear outer peripheral surface of the center core 6, whereby the taper of the chucking projection 74 of the disk table 72 is formed. The tapered surface 41a of the chucking concave portion 41 of the center core 6 slides on the surface 74a, and the center core 6 is moved upward (see FIG. 29).
【0260】次に、センターコア6はFDカートリッジ
4の前進(イジェクト方向への移動)により、チャッキ
ング凸部74の上面を辷るようにしてイジェクト方向に
移動し(図30参照)、センターコア6のチャッキング
部40の下面がディスクテーブル72のチャッキング凸
部74のテーパ面74aを辷り落ち(図31参照)、さ
らに、センターコア6のチャッキング部40がチャッキ
ング凸部74から外されたところで(図24参照)、ア
ンチャッキング動作が完了する。これにより、FDカー
トリッジ4はスムーズなイジェクトが為される。Next, as the FD cartridge 4 advances (moves in the ejecting direction), the center core 6 moves in the ejecting direction by sliding the upper surface of the chucking projection 74 (see FIG. 30). 6, the lower surface of the chucking portion 40 slides down the tapered surface 74a of the chucking convex portion 74 of the disk table 72 (see FIG. 31). (See FIG. 24), the unchucking operation is completed. As a result, the FD cartridge 4 is smoothly ejected.
【0261】尚、上記実施の形態において、本発明ディ
スクドライブ装置をPCカード型ディスクドライブ装置
に適用したものについて説明したが、本発明ディスクド
ライブ装置はこれに限らず、従来からあるディスクドラ
イブ装置に適用することができるのは勿論である。In the above embodiment, the disk drive of the present invention is applied to a PC card type disk drive. However, the disk drive of the present invention is not limited to this, and may be applied to a conventional disk drive. Of course, it can be applied.
【0262】また、フレキシブル磁気ディスクのディス
クドライブ装置に限らず、記録媒体がハードディスク、
光ディスク等であっても良く、要は、ヘッドがディスク
状記録媒体の径方向に移動するものであれば良い。The recording medium is not limited to a disk drive of a flexible magnetic disk, but may be a hard disk,
An optical disk or the like may be used. In short, it is sufficient that the head moves in the radial direction of the disk-shaped recording medium.
【0263】さらに、本発明は、両面が記録/再生可能
なディスク状記録媒体のディスクドライブ装置に限られ
ず、片面のみが記録/再生可能なディスク状記録媒体の
ディスクドライブ装置にも適用することができる。Further, the present invention is not limited to a disk drive device of a disk-shaped recording medium capable of recording / reproducing on both sides, but can be applied to a disk drive device of a disk-shaped recording medium capable of recording / reproducing only on one side. it can.
【0264】この他、上記実施の形態において示した各
部の具体的な形状乃至構造は、本発明を実施するに当た
っての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。In addition, the specific shapes and structures of the respective parts shown in the above embodiment are only examples of the embodiment of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited thereto. The scope should not be construed as limiting.
【0265】[0265]
【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒
体に対して信号の記録又は再生を行なうヘッドと、該ヘ
ッドを支持するとともにガイド軸によりディスク状記録
媒体の径方向又はこれに平行な方向に移動自在に設けら
れたキャリッジと、該キャリッジを直交方向に移動させ
る直交駆動手段とを備えたディスクドライブ装置であっ
て、上記ガイド軸が載置されるとともに該ガイド軸が載
置された部位に開口するネジ穴が形成された受部と、該
受部にガイド軸を押えるバネ手段と、上記受部のネジ穴
に螺合された調整用ネジとから成る水平度保持機構が上
記ガイド軸の少なくとも一端に設けられたことを特徴と
する。As is apparent from the above description, the disk drive of the present invention comprises a head for recording or reproducing a signal on a disk-shaped recording medium, a disk supporting the head and a guide shaft. A disk drive device comprising: a carriage movably provided in a radial direction of a linear recording medium or a direction parallel thereto, and orthogonal driving means for moving the carriage in an orthogonal direction, wherein the guide shaft is mounted. A receiving portion formed with a screw hole opening at a portion where the guide shaft is placed, a spring means for pressing the guide shaft in the receiving portion, and an adjusting screw screwed into the screw hole of the receiving portion. A flatness holding mechanism including a screw is provided at at least one end of the guide shaft.
【0266】従って、本発明ディスクドライブ装置にあ
っては、調整用ネジを捩じ込む又は捩じ戻すだけで容易
にガイド軸の傾き、即ち、ヘッドの移動に関するディス
ク面に対する水平度を調整することができ、かつ、その
ための構造は極めて簡単な構造で、ディスクドライブ装
置の大型化、コスト高を招来することもない。Therefore, in the disk drive apparatus of the present invention, the inclination of the guide shaft, that is, the horizontality of the head with respect to the disk surface can be easily adjusted only by screwing or unscrewing the adjusting screw. In addition, the structure for this purpose is extremely simple, and does not increase the size and cost of the disk drive device.
【0267】請求項2に記載の発明にあっては、上記水
平度保持機構をガイド軸の両端部に設けたので、ディス
ク面に対するヘッドの移動の水平度の他、高さ方向の調
整も可能で、例えば、ディスク状記録媒体に対する接触
圧力の調整、ディスク面に対する距離の調整もできる。According to the second aspect of the present invention, since the horizontality maintaining mechanism is provided at both ends of the guide shaft, it is possible to adjust not only the horizontality of the movement of the head with respect to the disk surface but also the height direction. Thus, for example, it is also possible to adjust the contact pressure with respect to the disk-shaped recording medium and the distance with respect to the disk surface.
【図1】PCカードスロットからディスクドライブ装置
及びFDカートリッジを取り出した状態の分解斜視図で
ある。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a state where a disk drive device and an FD cartridge are taken out from a PC card slot.
【図2】図3乃至図11と共にFDカートリッジを示す
もので、本図は分解した状態を示す斜視図である。FIG. 2 shows the FD cartridge together with FIGS. 3 to 11, and FIG. 2 is a perspective view showing a disassembled state.
【図3】斜視図である。FIG. 3 is a perspective view.
【図4】平面図である。FIG. 4 is a plan view.
【図5】底面図である。FIG. 5 is a bottom view.
【図6】正面図である。FIG. 6 is a front view.
【図7】背面図である。FIG. 7 is a rear view.
【図8】シャッターの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a shutter.
【図9】図4に示すIX−IX線に沿う拡大断面図であ
る。FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along line IX-IX shown in FIG.
【図10】図11と共に、センターコアとセンターコア
穴との関係を示した断面図であり、本図はセンターコア
がセンターコア穴の中心に位置した状態を示す。FIG. 10 is a sectional view showing the relationship between the center core and the center core hole together with FIG. 11, and this figure shows a state where the center core is located at the center of the center core hole.
【図11】センターコアがセンターコア穴の中心から偏
心した状態を示す。FIG. 11 shows a state where the center core is eccentric from the center of the center core hole.
【図12】図13乃至図64と共に、ディスクドライブ
装置を示すもので、本図は、分解した状態を示す斜視図
である。FIG. 12 shows a disk drive together with FIGS. 13 to 64. FIG. 12 is a perspective view showing an exploded state.
【図13】図14と共にトップカバーを外した状態の平
面図であり、本図はFDカートリッジのイジェクト状態
を示す。13 is a plan view together with FIG. 14 with the top cover removed, and this figure shows the ejected state of the FD cartridge.
【図14】カートリッジローディング状態を示す。FIG. 14 shows a cartridge loading state.
【図15】正面図である。FIG. 15 is a front view.
【図16】FDカートリッジをディスクドライブ装置に
挿入している状態を示す中央縦断面図である。FIG. 16 is a central longitudinal sectional view showing a state where the FD cartridge is inserted into the disk drive device.
【図17】図18と共にドアの断面を拡大して示すもの
で、本図はトップカバーに外力がかかっていない状態を
示す断面図である。FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the door together with FIG. 18, and is a cross-sectional view showing a state in which no external force is applied to the top cover.
【図18】トップカバーに外力がかかった状態を示す断
面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state where an external force is applied to the top cover.
【図19】図20及び図21と共に、FDカートリッジ
の左右方向の位置決めを行なう様子を示すもので、本図
はFDカートリッジをカートリッジ挿脱口から挿入した
状態を示す概略平面図である。FIG. 19 is a schematic plan view showing a state in which the FD cartridge is positioned in the left-right direction together with FIGS. 20 and 21. FIG. 19 is a schematic plan view showing a state where the FD cartridge is inserted from the cartridge insertion opening.
【図20】図19の状態から更にFDカートリッジを挿
入した状態を示す概略平面図である。20 is a schematic plan view showing a state where the FD cartridge is further inserted from the state of FIG. 19;
【図21】FDカートリッジのローディングが完了した
状態を示す概略平面図である。FIG. 21 is a schematic plan view showing a state where loading of the FD cartridge is completed.
【図22】FDカートリッジがローディングされた状態
の横断面図である。FIG. 22 is a cross-sectional view showing a state where the FD cartridge is loaded.
【図23】FDカートリッジの高さ方向の位置決めを行
なう様子を示す中央縦断面図である。FIG. 23 is a central longitudinal sectional view showing how the FD cartridge is positioned in the height direction.
【図24】図25乃至図28と共に、FDカートリッジ
のチャッキング動作を順を追って示す断面図であり、本
図はFDカートリッジのチャッキング開始状態を示すも
のである。尚、本図はFDカートリッジのアンチャッキ
ング動作が完了した状態でもある。24 is a sectional view sequentially showing the chucking operation of the FD cartridge together with FIG. 25 to FIG. 28, and FIG. 24 shows a chucking start state of the FD cartridge. This figure also shows a state where the unchucking operation of the FD cartridge is completed.
【図25】チャッキングが開始された直後の状態を示
す。FIG. 25 shows a state immediately after chucking is started.
【図26】センターコアが挿入方向にディスクテーブル
上を辷っている状態を示す。FIG. 26 shows a state where the center core is sliding on the disk table in the insertion direction.
【図27】チャッキング動作の完了の直前の状態を示
す。FIG. 27 shows a state immediately before the completion of the chucking operation.
【図28】チャッキング完了の状態を示す。FIG. 28 shows a state in which chucking is completed.
【図29】図30及び図31と共に、FDカートリッジ
のアンチャッキング動作を順を追って示す断面図であ
り、本図はFDカートリッジのチャッキング状態からア
ンチャッキング動作が開始された直後の状態を示すもの
である。FIG. 29 is a sectional view showing the FD cartridge unchucking operation together with FIG. 30 and FIG. 31. FIG. 29 shows a state immediately after the chucking state of the FD cartridge is started. It is shown.
【図30】センターコアがイジェクト方向にディスクテ
ーブル上を辷っている状態を示す。FIG. 30 shows a state where the center core is sliding on the disk table in the ejection direction.
【図31】アンチャッキング動作の完了の直前の状態を
示す。FIG. 31 shows a state immediately before the completion of the unchucking operation.
【図32】図34、図36及び図38と共に、イジェク
ト機構及びロック機構を示す平面図であり、本図はFD
カートリッジのイジェクト状態でロック機構が解除され
ている状態を示す。尚、本図はFDカートリッジのロー
ディング動作においてはその開始の状態でもある。FIG. 32 is a plan view showing an eject mechanism and a lock mechanism together with FIGS. 34, 36 and 38, and FIG.
This shows a state where the lock mechanism is released in the ejected state of the cartridge. This figure also shows a state where the loading operation of the FD cartridge is started.
【図33】図35、図37及び図39と共に、スライド
板とトリガーアームとのロック手段を拡大して示す平面
図であり、本図はロック手段が解除されている状態を示
す。FIG. 33 is an enlarged plan view showing a lock means for the slide plate and the trigger arm together with FIGS. 35, 37 and 39, and shows a state where the lock means is released.
【図34】イジェクト状態の直前の状態でロック機構の
解除の直後の状態を示す。尚、本図はFDカートリッジ
のローディング動作においては図32の状態に続くもの
である。FIG. 34 shows a state immediately before the lock mechanism is released in a state immediately before the eject state. This drawing is a continuation of the state shown in FIG. 32 in the loading operation of the FD cartridge.
【図35】ロック手段が機能する直前の状態を示す。
尚、本図はローディング動作においてはロック手段が解
除される直前の状態を示す。FIG. 35 shows a state immediately before the locking means functions.
This figure shows a state immediately before the locking means is released in the loading operation.
【図36】イジェクト動作が開始された直後の状態でロ
ック機構が機能している状態を示す。尚、本図はFDカ
ートリッジのローディング動作においては図34の状態
に続くものである。FIG. 36 shows a state in which the lock mechanism is functioning immediately after the ejection operation is started. This drawing is a continuation of the state shown in FIG. 34 in the loading operation of the FD cartridge.
【図37】ロック手段が解除された直後の状態を示す。
尚、本図はローディング動作においてはロック手段が解
除された直後の状態を示す。FIG. 37 shows a state immediately after the lock means is released.
This figure shows a state immediately after the locking means is released in the loading operation.
【図38】ローディング状態を示す。FIG. 38 shows a loading state.
【図39】ロック状態を示す。FIG. 39 shows a locked state.
【図40】図41及び図42と共にシャッター開放機構
の動作を順に示す平面図であり、本図はシャッター開放
動作の開始状態を示す。40 is a plan view sequentially showing the operation of the shutter opening mechanism together with FIG. 41 and FIG. 42, and FIG. 40 shows a start state of the shutter opening operation.
【図41】図40に続く状態で、シャッターが開き始め
た状態を示す。FIG. 41 shows a state where the shutter has begun to open in a state following FIG. 40;
【図42】図41に続く状態で、シャッターが開放され
た状態を示す。FIG. 42 shows a state following FIG. 41, in which the shutter is opened.
【図43】FDカートリッジが誤挿入された状態を示す
平面図である。FIG. 43 is a plan view showing a state in which the FD cartridge is incorrectly inserted.
【図44】図45及び図46と共にヘッド待避機構の動
作を順に示す平面図であり、本図は磁気ヘッドが前進位
置にある状態を示す。FIG. 44 is a plan view sequentially showing the operation of the head retracting mechanism together with FIGS. 45 and 46. FIG. 44 shows a state where the magnetic head is at the forward position.
【図45】図44に続く状態で、磁気ヘッドが後退し始
めた状態を示す。FIG. 45 shows a state following FIG. 44, in which the magnetic head has begun to retract;
【図46】図45に続く状態で、磁気ヘッドが後退した
状態を示す。FIG. 46 shows a state following FIG. 45, in which the magnetic head is retracted.
【図47】ヘッド支持機構を示す平面図である。FIG. 47 is a plan view showing a head support mechanism.
【図48】ヘッド支持機構を示す側面図である。FIG. 48 is a side view showing a head support mechanism.
【図49】ヘッドアームの先端部及びヘッドローディン
グ機構を示す斜視図である。FIG. 49 is a perspective view showing a distal end portion of a head arm and a head loading mechanism.
【図50】ヘッドスライダーを拡大して示す正面図であ
る。FIG. 50 is an enlarged front view showing a head slider.
【図51】ヘッドスライダーを拡大して示す底面図であ
る。FIG. 51 is an enlarged bottom view showing the head slider.
【図52】ヘッドアームの先端部を拡大して示す正面図
である。FIG. 52 is an enlarged front view showing a distal end portion of a head arm.
【図53】ヘッドアームの先端部を拡大して示す平面図
である。FIG. 53 is an enlarged plan view showing a tip end of a head arm.
【図54】図55と共にヘッド移送機構を示す平面図で
あり、本図は磁気ヘッドを後退させた状態を示すもので
ある。54 is a plan view showing the head transfer mechanism together with FIG. 55, and shows a state in which the magnetic head is retracted.
【図55】磁気ヘッドを前進させた状態を示すものであ
る。FIG. 55 shows a state where the magnetic head is advanced.
【図56】図54のLXIII−LXIII線に沿う拡
大断面図である。FIG. 56 is an enlarged sectional view taken along line LXIII-LXIII in FIG. 54.
【図57】ヘッドローディング機構を拡大して示す正面
図である。FIG. 57 is an enlarged front view showing a head loading mechanism.
【図58】リフターを拡大して示す側面図である。FIG. 58 is an enlarged side view showing the lifter.
【図59】図60及び図61と共に仮固定手段の変形例
を示す側面図であり、本図は仮固定状態を示すものであ
る。59 is a side view showing a modified example of the temporary fixing means together with FIGS. 60 and 61, and this figure shows a temporarily fixed state.
【図60】仮固定状態から解除状態へ移行しつつある状
態を示すものである。FIG. 60 illustrates a state in which the state is shifting from the temporarily fixed state to the release state.
【図61】仮固定手段が解除された状態を示すものであ
る。FIG. 61 shows a state where the temporary fixing means is released.
【図62】図63と共に主ガイド軸の水平度保持機構を
拡大して示すもので、本図は調整前の状態を示す一部切
り欠き側面図である。FIG. 62 is an enlarged view of the horizontality holding mechanism of the main guide shaft together with FIG. 63. FIG. 62 is a partially cutaway side view showing a state before adjustment.
【図63】調整後の状態を示す一部切り欠き側面図であ
る。FIG. 63 is a partially cutaway side view showing a state after adjustment.
【図64】水平度保持機構を主ガイド軸の前後両端部に
設けたものを示す一部切欠側面図である。FIG. 64 is a partially cutaway side view showing a horizontality maintaining mechanism provided at both front and rear ends of a main guide shaft.
1…ディスクドライブ装置、7…ディスク状記録媒体
(フレキシブル磁気ディスク)、45…磁気ヘッド(ヘ
ッド)、107…キャリッジ、117…主ガイド軸(ガ
イド軸)、119…直交駆動手段(リニアモータ部)、
129…水平度保持機構、130…受部、130a…受
け面(ガイド軸が載置された部位)、131…押え板バ
ネ(バネ手段)、132…ネジ穴、133…調整用ネジDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk drive device, 7 ... Disk-shaped recording medium (flexible magnetic disk), 45 ... Magnetic head (head), 107 ... Carriage, 117 ... Main guide shaft (guide shaft), 119 ... Orthogonal drive means (linear motor part) ,
129: horizontality maintaining mechanism, 130: receiving part, 130a: receiving surface (part on which guide shaft is mounted), 131: holding plate spring (spring means), 132: screw hole, 133: adjusting screw
Claims (2)
又は再生を行なうヘッドと、該ヘッドを支持するととも
にガイド軸によりディスク状記録媒体の径方向又はこれ
に平行な方向に移動自在に設けられたキャリッジと、該
キャリッジを直交方向に移動させる直交駆動手段とを備
えたディスクドライブ装置であって、 上記ガイド軸が載置されるとともに該ガイド軸が載置さ
れた部位に開口するネジ穴が形成された受部と、該受部
にガイド軸を押えるバネ手段と、上記受部のネジ穴に螺
合された調整用ネジとから成る水平度保持機構が上記ガ
イド軸の少なくとも一端に設けられたことを特徴とする
ディスクドライブ装置。1. A head for recording or reproducing a signal on or from a disk-shaped recording medium, the head supporting the head and being movably provided by a guide shaft in a radial direction of the disk-shaped recording medium or in a direction parallel thereto. A disk drive device comprising: a carriage; and an orthogonal driving means for moving the carriage in an orthogonal direction, wherein the guide shaft is mounted and a screw hole opened at a portion where the guide shaft is mounted is provided. At least one end of the guide shaft is provided with a flatness holding mechanism including a formed receiving portion, spring means for pressing the guide shaft against the receiving portion, and an adjusting screw screwed into a screw hole of the receiving portion. A disk drive device characterized in that:
に設けられたことを特徴とする請求項1に記載のディス
クドライブ装置。2. The disk drive device according to claim 1, wherein said levelness maintaining mechanism is provided at both ends of a guide shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32024899A JP2001143410A (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32024899A JP2001143410A (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Disk drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001143410A true JP2001143410A (en) | 2001-05-25 |
Family
ID=18119390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32024899A Pending JP2001143410A (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Disk drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001143410A (en) |
-
1999
- 1999-11-10 JP JP32024899A patent/JP2001143410A/en active Pending
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