JP2001141822A - Integrating control display - Google Patents

Integrating control display

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JP2001141822A
JP2001141822A JP32020599A JP32020599A JP2001141822A JP 2001141822 A JP2001141822 A JP 2001141822A JP 32020599 A JP32020599 A JP 32020599A JP 32020599 A JP32020599 A JP 32020599A JP 2001141822 A JP2001141822 A JP 2001141822A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an integrating control display in which a plurality of radar video signals are stored in a memory and synthesized and can be displayed while being superposed on a symbol image indicative of the position of an aircraft. SOLUTION: The integrating control display comprise a video quantizing section 17 for converting a radar video signal digitally, an input buffer section 18 for converting a quantized video signal into X, Y coordinates and preparing for writing it in a memory, a video memory section 19 for reading/writing the radar video signal subjected to coordinate conversion, a memory synthesizing section 20 for synthesizing a radar video signal written in the video memory section 19, a section 21 for inputting the positional data of a target aircraft detected by the amplitude of the radar video signal, a section 23 for generating a terminal map and an airport plane map, a CPU section 22 for writing them entirely while superposing, and a display section 24 thereof.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のレーダビ
デオ信号を同一の画面に同時表示するに際し、航空機シ
ンボルを重畳させて表示するようにした統合管制表示装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated control and display device for superimposing and displaying aircraft symbols when a plurality of radar video signals are simultaneously displayed on the same screen.

【0002】[0002]

【従来の技術】図15は、例えばレーダ技術(吉田孝
著、電子情報通信学会)のp.204に記載されたデジ
タル走査変換装置を用いた管制表示装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、1はレーダアンテナ、2
は送受信における伝送方向を切替えるサーキュレータ、
3はレーダ電波を送信する送信機、4は送信機3によっ
て送信された電波を受信する受信機、5はアナログレー
ダビデオ信号をデジタル信号に変換する量子化器、6は
デジタル信号に変換されたレーダビデオ信号を蓄える入
力バッファ、7は直交座標のメモリにレーダビデオ信号
を蓄える画像メモリ、8は画像メモリを順次出力する出
力バッファ、9はレーダ画像に重畳するマップ発生器、
10はレーダ表示装置15を制御する出力制御器、11
は入力バッファ信号が存在しない場合にトレイル表示を
する航跡表示制御器、13はレーダ表示装置15からの
操作制御信号を制御する表示制御器、14は送信トリガ
および角度信号からTV走査に合致したタイミング信号
を作る走査変換器、15はレーダビデオ信号を表示する
レーダ表示装置である。
2. Description of the Related Art FIG. 15 shows, for example, p. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control display device using the digital scan conversion device described in 204. In the figure, 1 is a radar antenna, 2
Is a circulator that switches the transmission direction in transmission and reception,
Reference numeral 3 denotes a transmitter for transmitting a radar wave, 4 denotes a receiver for receiving the radio wave transmitted by the transmitter 3, 5 denotes a quantizer for converting an analog radar video signal into a digital signal, and 6 denotes a digital signal. An input buffer for storing a radar video signal, an image memory for storing a radar video signal in a memory of rectangular coordinates, an output buffer for sequentially outputting an image memory, a map generator for superimposing on a radar image,
10 is an output controller for controlling the radar display device 15;
Is a wake display controller that performs a trail display when there is no input buffer signal, 13 is a display controller that controls an operation control signal from a radar display device 15, and 14 is a timing that matches a TV scan from a transmission trigger and an angle signal. A scan converter 15 for producing a signal is a radar display device for displaying a radar video signal.

【0003】次に動作を説明する。レーダアンテナ1は
送信機3の出力を空間に発射する。発射された電波は、
航空機等の目標に反射してレーダアンテナ1、サーキュ
レータ2を経由し、受信機4に入力される。受信機4は
微弱航空機信号を増幅および周波数変換してレーダビデ
オ信号として量子化器5に入力する。この信号は量子化
器5によってアナログ信号からデジタル信号に変換され
る。デジタル信号に変換されたレーダビデオ信号は、1
スイープ毎に入力バッファ6に蓄えられ、走査変換器1
4によって与えられるTV信号のタイミングにより画像
メモリ7の所定番地に書き込まれる。
Next, the operation will be described. The radar antenna 1 emits the output of the transmitter 3 into space. The emitted radio waves are
The light is reflected by a target such as an aircraft and is input to the receiver 4 via the radar antenna 1 and the circulator 2. The receiver 4 amplifies and frequency-converts the weak aircraft signal and inputs the result to the quantizer 5 as a radar video signal. This signal is converted by a quantizer 5 from an analog signal to a digital signal. The radar video signal converted to the digital signal is 1
Stored in the input buffer 6 for each sweep, the scan converter 1
4 is written to a predetermined address of the image memory 7 at the timing of the TV signal given by the reference numeral 4.

【0004】一方、画像メモリ7に書き込まれたレーダ
ビデオ信号は、TV信号のタイミングでデータが読み出
され、出力バッファ8に蓄えられる。この出力バッファ
8に蓄えられたレーダ画像は、出力制御器10によって
アナログ信号に変換されてレーダ表示装置15に表示さ
れる。マップ発生部9は、レーダ画像に航空管制に必要
なマップを重畳させる。また、航跡表示制御器11は、
航空機の移動軌跡を表示するために前スキャンまでに書
き込まれたデータを規定値減衰させて再度画像メモリ7
に書き込む。さらに、表示レンジ変更、中心位置変更等
の操作については、表示制御器13によって各タイミン
グで画像データの変換を行う。
On the other hand, the data of the radar video signal written in the image memory 7 is read out at the timing of the TV signal and stored in the output buffer 8. The radar image stored in the output buffer 8 is converted into an analog signal by the output controller 10 and displayed on the radar display device 15. The map generator 9 superimposes a map required for air traffic control on the radar image. In addition, the track display controller 11
In order to display the movement locus of the aircraft, the data written up to the previous scan is attenuated by a specified value, and the image memory 7
Write to. Further, for operations such as a change of the display range and a change of the center position, the display controller 13 converts the image data at each timing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のデジタル走査変
換機能を有した管制表示装置は、単一サイトのアナログ
レーダ画像をデジタル量に変換し、TV走査に変換して
いたために、複数のレーダをクロスオーバーさせた表示
に航空機のデジタルシンボルを重畳できないため、レー
ダサイトの数に応じたレーダ表示装置を設置する必要が
ある。このため機器の構成が複雑かつ大規模になり、高
価となっていた。また、広範囲な設置スペースも必要で
あった。
A conventional control display device having a digital scan conversion function converts a single-site analog radar image into a digital amount and converts it into a TV scan. Since the digital symbols of the aircraft cannot be superimposed on the crossover display, it is necessary to install radar display devices according to the number of radar sites. For this reason, the configuration of the device is complicated, large-scale, and expensive. In addition, a wide installation space was required.

【0006】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、複数サイトのレーダビデオ信号
を一つのレーダ表示装置に表示したり、単一サイトの諸
元の異なる複数のレーダのレーダビデオ信号を表示する
に際し、航空機のシンボルを当該航空機の位置に重畳表
示できる統合管制表示装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and displays radar video signals of a plurality of sites on a single radar display device, or a plurality of radars of a single site having different specifications. It is an object of the present invention to obtain an integrated control display device capable of superimposing and displaying an aircraft symbol at the position of the aircraft when displaying the radar video signal of the aircraft.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係る統合管制
表示装置は、目標位置検出部を有するレーダ受信機から
出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換するビデオ
量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメモリへ
格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化された
ビデオデータを格納するビデオメモリ部とからなる信号
処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信号処理
系統の各ビデオメモリ部の出力データをメモリ合成部で
合成すると共に、上記レーダの目標位置検出部で得られ
た航空機シンボルと、マップ発生部で得られた空港周辺
ターミナルエリアのマップと、上記ビデオメモリ部の出
力データとを描画処理CPU部で重畳し、これを表示部
で出力画像として表示するようにしたものである。
According to the present invention, there is provided an integrated control and display apparatus, comprising: a video quantizing section for digitally converting a radar video signal output from a radar receiver having a target position detecting section; and a quantized radar. At least two signal processing systems including an input buffer unit for performing pre-processing for storing video signals in a memory and a video memory unit for storing quantized video data are provided, and each video memory of the two signal processing systems is provided. The output data of the section is synthesized by the memory synthesis section, the aircraft symbol obtained by the target position detection section of the radar, the map of the terminal area around the airport obtained by the map generation section, and the output data of the video memory section. Are superimposed by the drawing processing CPU unit, and this is displayed as an output image on the display unit.

【0008】また、二つの信号処理系統は、同一諸元の
レーダを用いて、二つの異なるサイトをカバーするレー
ダ受信機の出力を処理するようにしたものである。
[0008] The two signal processing systems process the outputs of radar receivers covering two different sites using radars of the same specifications.

【0009】また、二つの信号処理系統は、異なる諸元
のレーダを用いて同一サイトをカバーするレーダ受信機
の出力を処理するようにしたものである。
[0009] The two signal processing systems process the output of a radar receiver covering the same site using radars of different specifications.

【0010】また、二つの信号処理系統の出力を同期さ
せ、同一のタイミングで表示を更新するようにしたもの
である。
Further, the outputs of the two signal processing systems are synchronized, and the display is updated at the same timing.

【0011】また、目標位置検出部を有するレーダ受信
機から出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換する
ビデオ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメ
モリへ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化
されたビデオデータを格納するビデオメモリ部とからな
る信号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信
号処理系統の各ビデオメモリ部の出力データと、上記レ
ーダ受信機の目標位置検出部で得られた航空機シンボル
と、マップ発生部で得られた空港周辺ターミナルエリア
のマップとを描画処理CPU部で重畳してマルチウィン
ドウ表示処理し、これを表示部で出力画像としてマルチ
ウィンドウで表示するようにしたものである。
A video quantizer for digitally converting a radar video signal output from a radar receiver having a target position detector, and an input buffer for preprocessing for storing the quantized radar video signal in a memory. And at least two signal processing systems each including a video memory unit for storing quantized video data. Output data of each video memory unit of these two signal processing systems and target position detection of the radar receiver are provided. The multi-window display processing is performed by superimposing the aircraft symbol obtained by the section and the map of the terminal area around the airport obtained by the map generating section by the drawing processing CPU section, and this is displayed in the multi-window as an output image on the display section. It is something to do.

【0012】また、目標位置検出部を有するレーダ受信
機から出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換する
ビデオ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメ
モリへ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化
されたビデオデータを格納するビデオメモリ部とからな
る信号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信
号処理系統の各ビデオメモリ部の出力データをメモリ合
成部で合成した後、データフォーマット部で一般規格の
デジタルビデオフォーマットに変換し、上記レーダの目
標位置検出部で得られた航空機シンボルと、マップ発生
部で得られた空港周辺ターミナルエリアのマップと、上
記データフォーマット後の出力データとを汎用のパーソ
ナルコンピュータで重畳し表示するようにしたものであ
る。
A video quantizer for digitally converting a radar video signal output from a radar receiver having a target position detector, and an input buffer for performing pre-processing for storing the quantized radar video signal in a memory. And at least two signal processing systems comprising a video memory unit for storing the quantized video data. After the output data of each video memory unit of these two signal processing systems is synthesized by the memory synthesis unit, The format unit converts the data into a general standard digital video format, the aircraft symbol obtained by the target position detection unit of the radar, the map of the terminal area around the airport obtained by the map generation unit, and the output data after the data format Are superimposed and displayed on a general-purpose personal computer.

【0013】また、データフォーマット変換部の出力を
データ分配部とLAN回線を介してパーソナルコンピュ
ータに供給するようにしたものである。
Further, the output of the data format conversion unit is supplied to a personal computer via a data distribution unit and a LAN line.

【0014】また、データフォーマット変換部の出力を
データ分配部とデータ圧縮伝送部と電話回線を介してパ
ーソナルコンピュータに供給するようにしたものであ
る。
The output of the data format conversion unit is supplied to a personal computer via a data distribution unit, a data compression transmission unit, and a telephone line.

【0015】また、データフォーマット変換部の出力を
データ分配部とデータ圧縮伝送部と衛星回線を介してパ
ーソナルコンピュータに供給するようにしたものであ
る。
Further, the output of the data format conversion unit is supplied to a personal computer via a data distribution unit, a data compression transmission unit and a satellite line.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
実施の形態1について説明する。図1はこの発明の実施
の形態1に係る統合管制表示装置の機能ブロック図であ
る。図において、1a、1bはレーダアンテナ、2a、
2bは送受信における伝送方向を切替えるサーキュレー
タ、3a、3bはレーダ電波を送信する送信機、4a、
4bは送信機によって送信された電波のレーダビデオ信
号を受信する受信機である。16a16bはそれぞれの
レーダ受信機4a、4bに設けられた目標位置検出部、
17a、17bはアナログレーダビデオ信号をデジタル
信号に変換する量子化部、18a、18bはデジタル信
号に変換されたレーダビデオ信号を蓄える入力バッファ
部、19a、19bは直交座標のメモリに蓄えるビデオ
メモリ部、20はメモリ合成部、21は目標位置データ
入力部、22は描画処理CPU、23はレーダ画像に重
畳するマップのマップ発生部、24は表示部である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a functional block diagram of the integrated control display device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1a and 1b are radar antennas, 2a,
2b is a circulator for switching the transmission direction in transmission and reception, 3a and 3b are transmitters for transmitting radar waves, 4a,
Reference numeral 4b denotes a receiver for receiving a radar video signal of a radio wave transmitted by the transmitter. 16a and 16b are target position detectors provided in the respective radar receivers 4a and 4b,
17a and 17b are quantizers for converting analog radar video signals into digital signals, 18a and 18b are input buffers for storing radar video signals converted to digital signals, and 19a and 19b are video memory units for storing in memories of orthogonal coordinates. , 20 is a memory synthesis unit, 21 is a target position data input unit, 22 is a drawing processing CPU, 23 is a map generation unit for a map to be superimposed on a radar image, and 24 is a display unit.

【0017】すなわち上記構成は、サイト1をカバーす
る空港監視レーダ(ASR)/2次監視レーダ(SS
R)と、ビデオ量子化部a17aと、入力バッファ部a
18aと、ビデオメモリ部a19aとからなる第1の信
号処理系統と、同じように、サイト2をカバーするAS
R/SSRレーダと、ビデオ量子化部b17bと、入力
バッファ部b18bと、ビデオメモリ部b19bとから
なる第2の信号処理系統との二つの系統を有する例であ
る。
That is, the above-described configuration has an airport surveillance radar (ASR) / secondary surveillance radar (SS
R), a video quantization unit a17a, and an input buffer unit a
18a and a first signal processing system including a video memory unit a19a, and an AS covering the site 2 in the same manner.
This is an example having two systems of an R / SSR radar, a video quantization unit b17b, an input buffer unit b18b, and a second signal processing system including a video memory unit b19b.

【0018】上記構成のASR/SSR・サイト1にお
いて、レーダアンテナ1aは送信機3aによって電波を
発射する。発射された電波は航空機等の目標に反射して
レーダビデオ信号となって受信機4aに受信される。レ
ーダアンテナ1への電波の供給および受信はサーキュレ
ータ2aによって切り替えられる。受信機4aによって
受信されたレーダビデオ信号は、送信機3aからの角度
信号およびタイミング信号と共にビデオ量子化部17a
に入力されてデジタル変換される。デジタル変換された
レーダビデオ信号を入力バッファ部18aで座標変換
し、ビデオメモリ19aに格納する。
In the ASR / SSR site 1 having the above configuration, the radar antenna 1a emits a radio wave by the transmitter 3a. The emitted radio wave is reflected by a target such as an aircraft and becomes a radar video signal, which is received by the receiver 4a. Supply and reception of radio waves to the radar antenna 1 are switched by the circulator 2a. The radar video signal received by the receiver 4a is combined with the angle signal and the timing signal from the transmitter 3a by the video quantization unit 17a.
And is converted into a digital signal. The digitally converted radar video signal is coordinate-transformed by the input buffer 18a and stored in the video memory 19a.

【0019】ASR/SSR・サイト1と同じ諸元のA
SR/SSR・サイト2のレーダビデオ信号も同様の手
順で処理される。各レーダビデオ信号はメモリ合成部2
0にて合成される。一方各レーダ受信機の目標位置検出
部16a、16bによって検出された航空機の位置情報
は、目標位置データ入力部21を経由して描画処理CP
U部22に入力され、マップ発生部23によって発生さ
れたマップと共にメモリ合成部20の出力と重畳され、
表示部24に表示される。
A of the same specification as ASR / SSR site 1
The radar video signal of SR / SSR site 2 is processed in the same procedure. Each radar video signal is stored in a memory synthesis unit 2
0 is synthesized. On the other hand, the position information of the aircraft detected by the target position detectors 16a and 16b of each radar receiver is supplied to the drawing process CP via the target position data input unit 21.
U is input to the U unit 22, is superimposed on the output of the memory synthesis unit 20 together with the map generated by the map generation unit 23,
It is displayed on the display unit 24.

【0020】動作原理を図1および図10により説明す
る。図10はこの発明の表示例を示す図である。図1に
おいて、ASR/SSR・サイト1の受信機4aによっ
て受信されたレーダビデオ信号は、ビデオ量子化部17
aによってアナログレーダビデオ信号からデジタル信号
に変換される。デジタル信号に変換されたレーダビデオ
信号は入力バッファ部a18aによってレーダの距離、
方位の極座標からX、Y座標に座標変換されて、ビデオ
メモリ部a19aの所定のアドレスに書き込まれる。A
SR/SSR・サイト2のレーダビデオ信号も同様にビ
デオメモリb19bの所定のアドレスに書き込まれる。
これら、2つのビデオメモリ部に書き込まれたレーダビ
デオ信号は、メモリ合成部20によってサイト1とサイ
ト2のレーダビデオ信号が合成され、所定のアドレスに
書き込まれる。
The principle of operation will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a diagram showing a display example of the present invention. In FIG. 1, the radar video signal received by the receiver 4a of the ASR / SSR site 1 is
a converts the analog radar video signal into a digital signal. The radar video signal converted into the digital signal is input to the input buffer unit a18a to determine the radar distance,
The coordinates are converted from the polar coordinates of the azimuth into X and Y coordinates, and written to a predetermined address of the video memory unit a19a. A
The radar video signal of the SR / SSR site 2 is similarly written to a predetermined address of the video memory b19b.
The radar video signals written to these two video memory units are combined by the memory combining unit 20 with the radar video signals of the site 1 and the site 2 and written to a predetermined address.

【0021】また、レーダ受信機4a、4bに付属した
目標位置検出部16aおよび16bによって検出された
航空機の位置およびビーコンコードは、目標位置データ
入力部21によって描画処理CPU部22に入力され
る。合成されたレーダビデオ信号、および航空機目標位
置は、描画処理CPU22によってマップ発生部23か
ら発生されるターミナル空域マップおよびエンルート空
域マップと重畳され、表示部24によって表示される。
The aircraft position and beacon code detected by the target position detectors 16a and 16b attached to the radar receivers 4a and 4b are input to the drawing processor CPU 22 by the target position data input unit 21. The combined radar video signal and aircraft target position are superimposed on the terminal airspace map and the enroute airspace map generated by the map generation unit 23 by the drawing processing CPU 22 and displayed by the display unit 24.

【0022】図10は、ASR/SSR・サイト1とA
SR/SSR・サイト2のレーダビデオに航空機シンボ
ルA、Dを重畳表示した表示例であり、ASR/SSR
・サイト1のレーダビデオ信号とSR/SSR・サイト
2のレーダビデオ信号とが非同期に更新されている例を
示した図である。
FIG. 10 shows ASR / SSR sites 1 and A
This is a display example in which aircraft symbols A and D are superimposed and displayed on the radar video of SR / SSR / Site 2.
FIG. 3 is a diagram showing an example in which a radar video signal at site 1 and a radar video signal at SR / SSR site 2 are updated asynchronously.

【0023】以上のように異なったサイトのレーダビデ
オ信号を1画面に同時に表示することにより、広域監視
することができる。
By simultaneously displaying the radar video signals of different sites on one screen as described above, wide area monitoring can be performed.

【0024】実施の形態2.以下、この発明の実施の形
態2について説明する。図2はこの発明の実施の形態2
に係る統合管制表示装置の機能ブロック図を、また、図
11はその表示の一例を示す図である。上記実施の形態
1では、同一レーダ諸元の、異なったレーダサイトのレ
ーダビデオ信号を同時表示したが、本実施の形態2で
は、異なった諸元のレーダの信号を入力することによ
り、同一サイトの異なったレーダビデオ信号を同一画面
に表示することができるようにしたものである。すなわ
ち、二つの信号処理系統の内、一方はASR/SSRレ
ーダを用いてサイト1をカバーし、他方は空港面探知レ
ーダ(ASDE)を用いて同一サイトをカバーするよう
にしている。
Embodiment 2 FIG. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 shows Embodiment 2 of the present invention.
Is a functional block diagram of the integrated control display device according to the first embodiment, and FIG. 11 is a diagram showing an example of the display. In the first embodiment, radar video signals of different radar sites of the same radar specifications are simultaneously displayed. However, in the second embodiment, by inputting radar signals of different specifications, the same site is input. Different radar video signals can be displayed on the same screen. That is, one of the two signal processing systems covers the site 1 using the ASR / SSR radar, and the other covers the same site using the airport surface detection radar (ASDE).

【0025】動作原理を図2および図11により説明す
る。図2はこの実施の形態のレーダビデオ信号の流れを
示したものであり、ASDEに対応した処理の流れを示
した図である。ビデオ量子化部b17b、入力バッファ
部b18bは、ASDEのレーダ諸元に合せたタイミン
グでレーダビデオ信号の信号処理を行い、ビデオメモリ
部b19bに書き込む。メモリ合成部20は、レーダビ
デオ信号を書き込む近距離エリアをASDE用とし、そ
れ以上にASR/SSR・サイト1のレーダビデオ信号
を書き込む。表示部24に表示する動作は実施の形態1
と同じである。なお、発明の実施の形態1を示す図1と
同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
The principle of operation will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a flow of a radar video signal according to this embodiment, and is a diagram showing a flow of processing corresponding to ASDE. The video quantization unit b17b and the input buffer unit b18b perform signal processing of the radar video signal at a timing according to the radar specifications of the ASDE, and write the signal into the video memory unit b19b. The memory synthesizing unit 20 sets the short-distance area where the radar video signal is to be written for the ASDE, and writes the radar video signal of the ASR / SSR site 1 beyond that. The operation displayed on the display unit 24 is the same as that of the first embodiment.
Is the same as The same reference numerals as in FIG. 1 showing Embodiment 1 of the invention denote the same parts, and a description thereof will be omitted.

【0026】図11は、ASR/SSR・サイト1のレ
ーダビデオ信号とASDEのレーダビデオ信号に航空機
シンボルA、Dを重畳表示した表示例であり、ASDE
のレーダビデオ表示の外側にASR/SSR・サイト1
のレーダビデオ表示がスイープによって更新されている
例を示している。
FIG. 11 is a display example in which aircraft symbols A and D are superimposed and displayed on the radar video signal of ASR / SSR site 1 and the radar video signal of ASDE.
ASR / SSR site 1 outside radar video display
2 shows an example in which the radar video display is updated by sweeping.

【0027】以上のように同一サイトにある異なった諸
元のレーダの信号を合成することにより、空港面からタ
ーミナル空域までのレーダビデオ信号を合成して表示す
ることができ、それぞれのレーダに必要であった表示装
置を統合化でき、管制情報の統合化が可能となり、航空
管制の安全の寄与および機器構成の簡略化ができる。
As described above, by combining radar signals of different specifications at the same site, it is possible to combine and display radar video signals from the airport surface to the terminal airspace. Can be integrated, and control information can be integrated, which contributes to the safety of air traffic control and simplifies the equipment configuration.

【0028】実施の形態3.以下、この発明の実施の形
態3について説明する。図3はこの発明の実施の形態3
に係る統合管制表示装置の機能ブロック図、また、図1
2はその表示の一例を示す図である。上記実施の形態1
では、ASR/SSR・サイト1およびASR/SSR
・サイト2のそれぞれのアンテナ回転周期のタイミング
で描画の更新を行ったが、本実施の形態では、同一の描
画更新タイミングを生成することにより、画面の見易さ
を改善したものである。
Embodiment 3 Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 shows Embodiment 3 of the present invention.
1 is a functional block diagram of an integrated control display device according to FIG.
FIG. 2 shows an example of the display. Embodiment 1
Now, ASR / SSR Site 1 and ASR / SSR
The drawing is updated at the timing of each antenna rotation cycle of the site 2, but in the present embodiment, the same drawing update timing is generated to improve the visibility of the screen.

【0029】動作原理を図3および図12により説明す
る。図3はこの実施の形態のレーダビデオ信号の流れを
示したものであり、ビデオメモリ部a19aおよびビデ
オメモリb19bに書き込まれるレーダビデオ信号は、
タイミング制御部27によって規定したタイミングに同
期してメモリ合成部20に書き込まれる。これらの同期
したレーダビデオ信号が表示処理CPU部22によっ
て、航空機シンボルと同期したタイミングで描画され、
表示部24に表示される。なお、実施の形態1を示す図
1と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
The principle of operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the flow of the radar video signal of this embodiment. The radar video signal written in the video memory unit a19a and the video memory b19b is:
The data is written to the memory synthesis unit 20 in synchronization with the timing specified by the timing control unit 27. These synchronized radar video signals are drawn by the display processing CPU unit 22 at timings synchronized with the aircraft symbols,
It is displayed on the display unit 24. The same reference numerals as in FIG. 1 showing Embodiment 1 denote the same components, and a description thereof will be omitted.

【0030】図12は、ASR/SSR・サイト1とA
SR/SSR・サイト2のレーダビデオ信号に航空機シ
ンボルA、Dを重畳表示した表示例であり、ASR/S
SR・サイト1のレーダビデオ信号とASR/SSR・
サイト2のレーダビデオ信号が同期したスイープによっ
て更新されている一例を示した図である。
FIG. 12 shows ASR / SSR sites 1 and A
This is a display example in which aircraft symbols A and D are superimposed and displayed on the radar video signal of SR / SSR site 2.
SR · Site 1 radar video signal and ASR / SSR ·
FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a radar video signal at site 2 is updated by a synchronized sweep.

【0031】以上のように実施の形態3によれば、規定
の同期タイミングよって描画の更新を行うために描画の
見易さを改善することができる。
As described above, according to the third embodiment, since the drawing is updated at the specified synchronization timing, the visibility of the drawing can be improved.

【0032】実施の形態4.以下、この発明の実施の形
態4について説明する。図4はこの発明の実施の形態4
に係る統合管制表示装置の機能ブロック図、また、図1
3はその表示の一例を示す図である。上記実施の形態2
では、ASR/SSR・サイト1およびASDEのそれ
ぞれのアンテナ回転周期のタイミングで描画の更新を行
ったが、本実施の形態は同一の描画更新タイミングを生
成することにより、画面の見易さを改善したものであ
る。
Embodiment 4 FIG. Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 shows Embodiment 4 of the present invention.
1 is a functional block diagram of an integrated control display device according to FIG.
FIG. 3 shows an example of the display. Embodiment 2
In the above description, the drawing is updated at the timing of the antenna rotation cycle of each of the ASR / SSR site 1 and the ASDE. However, this embodiment improves the visibility of the screen by generating the same drawing update timing. It was done.

【0033】動作原理を図4および図13により説明す
る。図4はこの実施の形態のレーダビデオ信号の流れを
示したものであり、ビデオメモリ部a19aおよびビデ
オメモリb19bに書き込まれたレーダビデオ信号は、
タイミング制御部27によって規定したタイミングに同
期してメモリ合成部20に書き込まれる。これらの同期
したレーダビデオ信号が描画処理CPU部22によっ
て、航空機シンボルと同期したタイミングで描画され、
表示部24に表示される。なお、実施の形態2を示す図
2と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
The operation principle will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the flow of the radar video signal of this embodiment. The radar video signal written in the video memory unit a19a and the video memory b19b is:
The data is written to the memory synthesis unit 20 in synchronization with the timing specified by the timing control unit 27. These synchronized radar video signals are drawn by the drawing processing CPU unit 22 at the timing synchronized with the aircraft symbol,
It is displayed on the display unit 24. The same reference numerals as in FIG. 2 showing the second embodiment denote the same components, and a description thereof will be omitted.

【0034】図13は、ASR/SSR・サイト1のレ
ーダビデオ信号とASDEのレーダビデオ信号に航空機
シンボルA、Dを重畳表示した表示例であり、ASR/
SSR・サイト1のレーダビデオ信号とASDEのレー
ダビデオ信号が同期したスイープによって更新されてい
る例を示した図である。ASR/SSRのアンテナ回転
周期(4秒)はASDEのアンテナ回転周期(1秒)の
4倍であるために、ASDEの描画更新周期で更新し、
4倍の回転周期のASR/SSRは次スキャンの回転ま
で同じレーダビデオ信号を保持して表示することにより
実現する。
FIG. 13 is a display example in which aircraft symbols A and D are superimposed and displayed on the radar video signal of ASR / SSR site 1 and the radar video signal of ASDE.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a radar video signal of an SSR site 1 and a radar video signal of an ASDE are updated by synchronized sweep. Since the antenna rotation period (4 seconds) of the ASR / SSR is four times the antenna rotation period (1 second) of the ASDE, it is updated at the ASDE drawing update period.
ASR / SSR with a four-fold rotation period is realized by holding and displaying the same radar video signal until the rotation of the next scan.

【0035】以上のように実施の形態4によれば、回転
周期の速いASDEタイミングで描画更新し、ASR/
SSRのレーダビデオ信号を保持しておくことにより描
画の更新を行うために、描画の見易さを改善することが
できる。
As described above, according to the fourth embodiment, the drawing is updated at the ASDE timing with a fast rotation cycle, and the ASR /
Since the drawing is updated by holding the radar video signal of the SSR, the visibility of the drawing can be improved.

【0036】実施の形態5.以下、この発明の実施の形
態5について説明する。図5はこの発明の実施の形態5
に係る統合管制表示装置の機能ブロック図、また、図1
4はその表示の一例を示す図である。上記実施の形態1
乃至実施の形態4では、同一の画面に複数のレーダビデ
オ信号を表示したが、本実施の形態ではマルチウインド
ウ表示を行い、各ウインドウにレーダビデオ信号を表示
することにより、個別に任意の拡大率で表示することを
可能にし、同時に表示可能な情報量を増大させたもので
ある。
Embodiment 5 Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 shows Embodiment 5 of the present invention.
1 is a functional block diagram of an integrated control display device according to FIG.
FIG. 4 shows an example of the display. Embodiment 1
In the fourth to fourth embodiments, a plurality of radar video signals are displayed on the same screen. However, in the present embodiment, multi-window display is performed, and the radar video signals are displayed in each window, so that an arbitrary magnification ratio can be individually set. And the amount of information that can be displayed at the same time is increased.

【0037】動作原理を図5および図14により説明す
る。図5はこの実施の形態のレーダビデオ信号の流れを
示したものであり、ビデオメモリ部a19aおよびビデ
オメモリb19bに書き込まれたレーダビデオ信号は、
直接、描画処理CPU部22に入力される。描画処理C
PU部22にてマルチウインドウ表示処理を行い、表示
部24の各個別ウインドウにビデオメモリのレーダビデ
オ信号を航空機シンボルと重畳して表示する。なお、発
明の実施の形態2を示す図2と同一符号は同一のものを
示し、説明を省略する。
The principle of operation will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows the flow of the radar video signal of this embodiment. The radar video signal written in the video memory unit a19a and the video memory b19b is
It is directly input to the drawing processing CPU section 22. Drawing process C
The PU unit 22 performs a multi-window display process, and displays the radar video signal in the video memory in each individual window of the display unit 24 so as to be superimposed on the aircraft symbol. The same reference numerals as in FIG. 2 showing the second embodiment of the invention denote the same components, and a description thereof will be omitted.

【0038】図14は、マルチウインドウ表示表示し、
ASR/SSRとASDEのレーダビデオ信号が重畳表
示された一例を示した図である。
FIG. 14 shows a multi-window display.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which ASR / SSR and ASDE radar video signals are superimposed and displayed.

【0039】以上のように、マルチウインドウ表示する
ことにより、各レーダビデオ信号を任意の拡大率で表示
することが可能となり、同時表示可能な情報量が増大す
る。
As described above, by performing multi-window display, each radar video signal can be displayed at an arbitrary magnification, and the amount of information that can be displayed simultaneously increases.

【0040】実施の形態6.以下、この発明の実施の形
態6について説明する。図6はこの発明の実施の形態6
に係る統合管制表示装置の機能ブロック図を示す。上記
実施の形態1乃至実施の形態5では、専用の描画処理C
PU部22を使用して描画処理を行ったが、本実施の形
態では、レーダビデオ信号を、一般のパーソナルコンピ
ュータへ入力可能なデータフォーマットに変換すること
により、汎用のパーソナルコンピュータをレーダビデオ
信号の表示装置として使用するようにしたものである。
Embodiment 6 FIG. Hereinafter, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 shows Embodiment 6 of the present invention.
1 is a functional block diagram of an integrated control display device according to the first embodiment. In the first to fifth embodiments, the dedicated drawing process C
Although the drawing process was performed using the PU unit 22, in the present embodiment, a general-purpose personal computer is converted into a data format that can be input to a general personal computer by converting the radar video signal to a general personal computer. It is intended to be used as a display device.

【0041】動作原理を図6について説明する。上記実
施の形態1乃至実施の形態5では、専用の描画処理CP
U部22を使用して描画を行ったが、メモリ合成部20
の次段にデータフォーマット変換部25を設け、ここに
おいてメモリ合成部20の出力を一般規格の家庭用デジ
タルビデオフォーマットのデジタルビデオ信号に変換し
て出力し、ビデオキャプチャー機能のあるパーソナルコ
ンピュータ26へ入力することにより、一般のパーソナ
ルコンピュータをレーダビデオ信号と航空機シンボルと
の重畳および表示の装置として使用することができる。
なお、実施の形態1を示す図1と同一符号は同一のもの
を示し、説明を省略する。
The operation principle will be described with reference to FIG. In the first to fifth embodiments, the dedicated drawing process CP
Although the drawing was performed using the U unit 22, the memory combining unit 20
A data format conversion unit 25 is provided at the next stage, where the output of the memory synthesizing unit 20 is converted into a digital video signal of a general-use household digital video format and output, and input to a personal computer 26 having a video capture function. By doing so, a general personal computer can be used as a device for superimposing and displaying radar video signals and aircraft symbols.
The same reference numerals as in FIG. 1 showing Embodiment 1 denote the same components, and a description thereof will be omitted.

【0042】以上のようにレーダビデオ信号を一般のパ
ーソナルコンピュータへも入力できるデータフォーマッ
トに変換することにより、パーソナルコンピュータの使
用を可能にする。
As described above, the use of a personal computer is made possible by converting the radar video signal into a data format which can be input to a general personal computer.

【0043】実施の形態7.以下、この発明の実施の形
態7について説明する。図7はこの発明の実施の形態7
に係る統合管制表示装置の機能ブロック図である。上記
実施の形態6では、データフォーマット変換部25によ
って変換したレーダビデオデータを直接パーソナルコン
ピュータに入力したが、本実施の形態では、データフォ
ーマット変換部25の次段にデータ分配部28を接続し
てLAN29にデータを伝送することにより、複数のパ
ーソナルコンピュータ26にデータを送信できるように
し、上記実施の形態6と同様の効果を得るようにしてい
る。
Embodiment 7 FIG. Hereinafter, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 shows Embodiment 7 of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of the integrated control display device according to the first embodiment. In the sixth embodiment, the radar video data converted by the data format converter 25 is directly input to the personal computer. In the sixth embodiment, the data distribution unit 28 is connected to the next stage of the data format converter 25. By transmitting the data to the LAN 29, the data can be transmitted to the plurality of personal computers 26, and the same effect as in the sixth embodiment can be obtained.

【0044】動作原理を図7により説明する。上記実施
の形態6で行ったデータフォーマット変換部25によっ
て変換されたレーダビデオデータは、データ分配部28
によってLAN29に伝送され、同LANに接続された
パーソナルコンピュータ26により受信されてレーダビ
デオ画像の描画が行われる。なお、実施の形態6を示す
図6と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
The operation principle will be described with reference to FIG. The radar video data converted by the data format conversion unit 25 performed in the sixth embodiment is transmitted to the data distribution unit 28.
Is transmitted to the LAN 29 and is received by the personal computer 26 connected to the LAN 29 to render a radar video image. The same reference numerals as in FIG. 6 showing the sixth embodiment denote the same components, and a description thereof will be omitted.

【0045】以上のようにレーダビデオ信号をLAN回
線に伝送し、パーソナルコンピュータで受信することに
より、複数のパーソナルコンピュタでレーダビデオ画像
を表示することが可能となる。
As described above, the radar video signal is transmitted to the LAN line and received by the personal computer, so that the radar video image can be displayed on a plurality of personal computers.

【0046】実施の形態8.以下、この発明の実施の形
態8について説明する。図8はこの発明の実施の形態8
に係る統合管制表示装置の機能ブロック図である。上記
実施の形態7では、データフォーマット変換部25によ
って変換したレーダビデオデータをデータ分配部28に
接続してLAN29にデータを伝送することにより複数
のパーソナルコンピュータ26に同様のデータを送信し
たが、本実施の形態では、データ圧縮伝送部30でデー
タ圧縮を行うことにより電話回線31に同様のデータを
送信することができ、上記実施の形態7と同様の効果を
得ることができる。
Embodiment 8 FIG. Hereinafter, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 shows an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of the integrated control display device according to the first embodiment. In the seventh embodiment, similar data is transmitted to a plurality of personal computers 26 by connecting the radar video data converted by the data format conversion unit 25 to the data distribution unit 28 and transmitting the data to the LAN 29. In the present embodiment, the same data can be transmitted to the telephone line 31 by performing data compression in the data compression transmission unit 30, and the same effect as in the seventh embodiment can be obtained.

【0047】動作原理を図8により説明する。上記実施
の形態7で行ったLANによる伝送の代りに、データ分
配部28の次段にデータ圧縮伝送部30を接続し、レー
ダビデオデータをデータ圧縮することにより、これを電
話回線31に送り、電話回線31に接続されたパーソナ
ルコンピュータ26により受信してレーダビデオ画像の
描画を行う。なお、実施の形態7を示す図7と同一符号
は同一のものを示し、説明を省略する。
The principle of operation will be described with reference to FIG. Instead of the LAN transmission performed in the seventh embodiment, a data compression transmission unit 30 is connected to the next stage of the data distribution unit 28 to compress the radar video data and send it to the telephone line 31, The personal computer 26 connected to the telephone line 31 receives and draws a radar video image. The same reference numerals as in FIG. 7 showing the seventh embodiment denote the same components, and a description thereof will be omitted.

【0048】以上のように、データ圧縮を行い伝送する
ことにより、LANの代りに一般電話回線にデータ伝送
し、複数のパーソナルコンピュターにおいてレーダビデ
オ画像を表示することができる。
As described above, by performing data compression and transmission, data can be transmitted to a general telephone line instead of a LAN, and radar video images can be displayed on a plurality of personal computers.

【0049】実施の形態9.以下、この発明の実施の形
態9について説明する。図9はこの発明の実施の形態9
に係る統合管制表示装置の機能ブロック図である。上記
実施の形態8では、データフォーマット変換部25によ
って変換したレーダビデオデータをデータ圧縮伝送部3
0によって一般電話回線31にデータ送信したが、本実
施の形態では、衛星送信部32を接続して衛星回線経由
で衛星受信部33に送り、遠隔地に設置した複数のパー
ソナルコンピュータ26に同様のデータを送信するよう
にしたもので、上記実施の形態8と同様の効果を得るこ
とができる。
Embodiment 9 FIG. Hereinafter, a ninth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 shows a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of the integrated control display device according to the first embodiment. In the eighth embodiment, the radar video data converted by the data format conversion unit 25 is
0, the data is transmitted to the general telephone line 31. In the present embodiment, however, the satellite transmission unit 32 is connected, the data is transmitted to the satellite reception unit 33 via the satellite line, and the same is transmitted to a plurality of personal computers 26 installed at remote locations. Since data is transmitted, the same effect as in the eighth embodiment can be obtained.

【0050】動作原理を図9により説明する。上記実施
の形態8で行った一般電話回線31による伝送の代り
に、衛星送信部32および衛星受信部33を接続するこ
とにより、衛星回線を利用してレーダビデオ画像を伝送
し、遠隔地に設置されたパーソナルコンピュータ26に
より受信してレーダビデオ画像の描画を行う。なお、実
施の形態8を示す図8と同一符号は同一のものを示し、
説明を省略する。
The principle of operation will be described with reference to FIG. Instead of the transmission by the general telephone line 31 performed in the above-mentioned Embodiment 8, by connecting the satellite transmission unit 32 and the satellite reception unit 33, the radar video image is transmitted using the satellite line and installed at a remote place. The received personal computer 26 draws a radar video image. The same reference numerals as in FIG. 8 showing the eighth embodiment denote the same components,
Description is omitted.

【0051】以上のように衛星回線を利用して一般電話
回線の代りにデータ伝送し、複数のパーソナルコンピュ
ターにおいてレーダビデオ画像を表示することができ
る。
As described above, it is possible to display radar video images on a plurality of personal computers by transmitting data instead of a general telephone line using a satellite line.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数サ
イトの同一諸元のレーダのレーダビデオ信号をデジタル
変換し、メモリに格納して合成することにより、複数の
レーダビデオ信号および各目標検出装置により検出され
た航空機位置によるシンボル情報を重畳表示し、表示装
置の監視機能を向上させることが可能である。
As described above, according to the present invention, the radar video signals of the radars of the same specifications at a plurality of sites are digitally converted, stored in a memory, and synthesized, so that a plurality of radar video signals and each target can be obtained. It is possible to superimpose and display the symbol information based on the aircraft position detected by the detection device, and improve the monitoring function of the display device.

【0053】また、異なった諸元のレーダを接続するこ
とにより、近距離から遠中距離のエリアをカバーしたレ
ーダビデオ表示装置を構成することが可能となる。
Further, by connecting radars of different specifications, it is possible to configure a radar video display device covering an area from a short distance to a long distance.

【0054】また、異なったサイトあるいは異なった諸
元の非同期のレーダのレーダビデオ信号をメモリに格納
して同期させることにより、レーダビデオ描画の見易さ
を改善することが可能となる。
Also, by storing the radar video signals of asynchronous radars of different sites or different specifications in the memory and synchronizing them, it is possible to improve the visibility of the radar video drawing.

【0055】また、マルチウインドウ表示により、各ウ
インドウ毎にレーダビデオ信号を表示することにより、
ウインドウ毎の拡大率を選択表示することが可能とな
り、より多くの情報を同時に表示することが可能とな
る。
By displaying the radar video signal for each window by the multi-window display,
The enlargement ratio for each window can be selectively displayed, so that more information can be displayed at the same time.

【0056】また、描画データフォーマットを汎用のデ
ジタルビデオデータフォーマットに変換することによ
り、パーソナルコンピュータでもレーダビデオ画像を表
示することが可能となり、機器全体の価格を安価にする
ことができる。
Further, by converting the drawing data format into a general-purpose digital video data format, it is possible to display a radar video image even on a personal computer, so that the price of the entire apparatus can be reduced.

【0057】また、LAN回線にレーダビデオ画像を伝
送することにより、複数台のパーソナルコンピュータに
レーダビデオ画像を伝送することができ、機器を容易に
拡張することが可能である。
Further, by transmitting the radar video image to the LAN line, the radar video image can be transmitted to a plurality of personal computers, and the equipment can be easily expanded.

【0058】また、LAN回線の代りに一般電話回線に
圧縮したレーダビデオデータを送信することにより、複
数台のパーソナルコンピュータにレーダビデオ画像を伝
送することができ、機器を容易に拡張することが可能で
ある。
Further, by transmitting the compressed radar video data to a general telephone line instead of the LAN line, the radar video image can be transmitted to a plurality of personal computers, and the equipment can be easily expanded. It is.

【0059】また、一般電話回線の代りに衛星回線を使
用してレーダビデオデータを送信することにより、複数
台のパーソナルコンピュータにレーダビデオ画像を伝送
することができ、機器を容易に拡張することが可能であ
る。
Further, by transmitting radar video data using a satellite line instead of a general telephone line, radar video images can be transmitted to a plurality of personal computers, and the equipment can be easily expanded. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態2に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態3に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態4に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 4 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態5に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 5 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 5 of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態6に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 6 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 6 of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態7に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 7 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 7 of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態8に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 8 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 8 of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態9に係る統合管制表示
装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 9 is a functional block diagram showing an integrated control display device according to Embodiment 9 of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態1の動作原理を説明
するための表示例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a display example for explaining the operation principle of the first embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態2の動作原理を説明
するための表示例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a display example for explaining the operation principle of the second embodiment of the present invention.

【図12】 この発明の実施の形態3の動作原理を説明
するための表示例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a display example for explaining the operation principle of the third embodiment of the present invention.

【図13】 この発明の実施の形態4の動作原理を説明
するための表示例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a display example for explaining the operation principle of the fourth embodiment of the present invention.

【図14】 この発明の実施の形態5の動作原理を説明
するための表示例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a display example for explaining the operation principle of the fifth embodiment of the present invention.

【図15】 従来の管制表示装置を示す機能ブロック図
である。
FIG. 15 is a functional block diagram showing a conventional control display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a、1b レーダアンテナ、2a、2b サーキュレ
ータ、3a、3b 送信機、4a、4b 受信機、16
a、16b 目標位置検出部、17a、17b ビデオ
量子化部、18a、18b 入力バッファ部、19a、
19b ビデオメモリ部、20 メモリ合成部、
21 目標位置データ入力部、22 描画処
理CPU部、 23 マップ発生部、24
表示部、 25 データフォーマ
ット変換部、26 パーソナルコンピュータ、 2
7 タイミング制御部、28 データ分配部、
29 LAN、30 データ圧縮伝送部、
31 一般電話回線、32 衛星送信部、
33 衛星受信部。
1a, 1b radar antenna, 2a, 2b circulator, 3a, 3b transmitter, 4a, 4b receiver, 16
a, 16b Target position detector, 17a, 17b Video quantizer, 18a, 18b Input buffer, 19a,
19b video memory unit, 20 memory synthesis unit,
21 target position data input section, 22 drawing processing CPU section, 23 map generation section, 24
Display unit, 25 data format conversion unit, 26 personal computer, 2
7 timing control unit, 28 data distribution unit,
29 LAN, 30 data compression transmission unit,
31 general telephone line, 32 satellite transmitter,
33 Satellite receiver.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 目標位置検出部を有するレーダ受信機か
ら出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換するビデ
オ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメモリ
へ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化され
たビデオデータを格納するビデオメモリ部とからなる信
号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信号処
理系統の各ビデオメモリ部の出力データをメモリ合成部
で合成すると共に、上記レーダの目標位置検出部で得ら
れた航空機シンボルと、マップ発生部で得られた空港周
辺ターミナルエリアのマップと、上記ビデオメモリ部の
出力データとを描画処理CPU部で重畳し、これを表示
部で出力画像として表示するようにしたことを特徴とす
る統合管制表示装置。
1. A video quantization unit for converting a radar video signal output from a radar receiver having a target position detection unit into a digital signal, and an input buffer unit for performing preprocessing for storing a quantized radar video signal in a memory And at least two signal processing systems each including a video memory unit for storing quantized video data, and combining the output data of each video memory unit of these two signal processing systems with a memory synthesis unit. The aircraft symbol obtained by the target position detecting unit of the radar, the map of the terminal area around the airport obtained by the map generating unit, and the output data of the video memory unit are superimposed by the drawing processing CPU unit. An integrated control display device, wherein the integrated control display device is displayed as an output image.
【請求項2】 二つの信号処理系統は、同一諸元のレー
ダを用いて、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受
信機の出力を処理することを特徴とする請求項1記載の
統合管制表示装置。
2. The integrated control and display device according to claim 1, wherein the two signal processing systems process the outputs of radar receivers covering two different sites by using radars having the same specifications. .
【請求項3】 二つの信号処理系統は、異なる諸元のレ
ーダを用いて同一サイトをカバーするレーダ受信機の出
力を処理することを特徴とする請求項1記載の統合管制
表示装置。
3. The integrated control and display device according to claim 1, wherein the two signal processing systems process outputs of radar receivers covering the same site using radars of different specifications.
【請求項4】 二つの信号処理系統の出力を同期させ、
同一のタイミングで表示を更新するようにしたことを特
徴とする請求項2または請求項3記載の統合管制表示装
置。
4. Synchronizing the outputs of the two signal processing systems,
The integrated control display device according to claim 2 or 3, wherein the display is updated at the same timing.
【請求項5】 目標位置検出部を有するレーダ受信機か
ら出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換するビデ
オ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメモリ
へ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化され
たビデオデータを格納するビデオメモリ部とからなる信
号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信号処
理系統の各ビデオメモリ部の出力データと、上記レーダ
受信機の目標位置検出部で得られた航空機シンボルと、
マップ発生部で得られた空港周辺ターミナルエリアのマ
ップとを描画処理CPU部で重畳してマルチウィンドウ
表示処理し、これを表示部で出力画像としてマルチウィ
ンドウで表示するようにしたことを特徴とする統合管制
表示装置。
5. A video quantization unit for digitally converting a radar video signal output from a radar receiver having a target position detection unit, and an input buffer unit for performing pre-processing for storing the quantized radar video signal in a memory. And at least two signal processing systems each including a video memory unit for storing quantized video data. Output data of each video memory unit of these two signal processing systems and target position detection of the radar receiver are provided. Aircraft symbols obtained by the department,
The map of the terminal area around the airport obtained by the map generating unit is superimposed by the drawing processing CPU unit to perform multi-window display processing, and this is displayed in the multi-window as an output image on the display unit. Integrated control display.
【請求項6】 目標位置検出部を有するレーダ受信機か
ら出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換するビデ
オ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメモリ
へ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化され
たビデオデータを格納するビデオメモリ部とからなる信
号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信号処
理系統の各ビデオメモリ部の出力データをメモリ合成部
で合成した後、データフォーマット部で一般規格のデジ
タルビデオフォーマットに変換し、上記レーダの目標位
置検出部で得られた航空機シンボルと、マップ発生部で
得られた空港周辺ターミナルエリアのマップと、上記デ
ータフォーマット後の出力データとを汎用のパーソナル
コンピュータで重畳し表示するようにしたことを特徴と
する統合管制表示装置。
6. A video quantization unit for converting a radar video signal output from a radar receiver having a target position detection unit into a digital signal, and an input buffer unit for performing pre-processing for storing the quantized radar video signal in a memory. And at least two signal processing systems comprising a video memory unit for storing the quantized video data. After the output data of each video memory unit of these two signal processing systems is synthesized by the memory synthesis unit, The format unit converts the data into a general standard digital video format, the aircraft symbol obtained by the target position detection unit of the radar, the map of the terminal area around the airport obtained by the map generation unit, and the output data after the data format Control display device characterized by superimposing and displaying on a general-purpose personal computer Place.
【請求項7】 データフォーマット変換部の出力をデー
タ分配部とLAN回線を介してパーソナルコンピュータ
に供給するようにしたことを特徴する請求項6記載の統
合管制表示装置。
7. The integrated control display device according to claim 6, wherein an output of the data format conversion unit is supplied to a personal computer via a data distribution unit and a LAN line.
【請求項8】 データフォーマット変換部の出力をデー
タ分配部とデータ圧縮伝送部と電話回線を介してパーソ
ナルコンピュータに供給するようにしたことを特徴とす
る請求項6記載の統合管制表示装置。
8. The integrated control display device according to claim 6, wherein the output of the data format conversion unit is supplied to a personal computer via a data distribution unit, a data compression transmission unit, and a telephone line.
【請求項9】 データフォーマット変換部の出力をデー
タ分配部とデータ圧縮伝送部と衛星回線を介してパーソ
ナルコンピュータに供給するようにしたことを特徴とす
る請求項6記載の統合管制表示装置。
9. The integrated control and display device according to claim 6, wherein the output of the data format conversion unit is supplied to a personal computer via a data distribution unit, a data compression transmission unit, and a satellite line.
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