JP2001136599A - Ultrasonic-wave generation source for medical treatment and ultrasonic-wave medical treating equipment - Google Patents

Ultrasonic-wave generation source for medical treatment and ultrasonic-wave medical treating equipment

Info

Publication number
JP2001136599A
JP2001136599A JP31246299A JP31246299A JP2001136599A JP 2001136599 A JP2001136599 A JP 2001136599A JP 31246299 A JP31246299 A JP 31246299A JP 31246299 A JP31246299 A JP 31246299A JP 2001136599 A JP2001136599 A JP 2001136599A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
wave generating
ultrasonic wave
source
generating element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31246299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Aida
聡 相田
Hideki Kosaku
秀樹 小作
Yasuhiro Sakamoto
安弘 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coorstek KK
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Ceramics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Ceramics Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP31246299A priority Critical patent/JP2001136599A/en
Publication of JP2001136599A publication Critical patent/JP2001136599A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the constitution of an ultrasonic-wave generation source and moreover an ultrasonic-wave medical treatment equipment device in which a focus area is substantially expanded by generating ultrasonic waves by adjacent vibrators in opposite-phase relation and to prevent discharging between the electrodes of the adjacent vibrators. SOLUTION: This ultrasonic-wave generation source 2 is composed of vibrators 101 to 112, and at least one of the vibrators 101 to 112 is arranged so that its polarizing direction is opposite from those of other ultrasonic wave generating elements.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、体外から超音波を
照射して治療を行う超音波治療装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus for performing treatment by irradiating ultrasonic waves from outside the body.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、医療の分野では、患者の術後の生
活の質(Quality of Life:QOL)の
向上が重要視され、最小侵襲治療(Minimally
Invasive Treatment:MIT)と
呼ばれる治療法が注目を集めている。一例として、体外
衝撃波結石破砕装置の実用化があげられる。本装置は、
体外から強力な衝撃波を体内の結石に向けて照射し、外
科的な手術をすること無しに結石を破砕治療する装置で
あり、泌尿器科系結石の治療法を大きく様変わりさせ
た。他方、癌治療の分野でもMITは一つのキーワード
となっている。特に癌の場合、その治療の多くを外科的
手術に頼っている現状から、本来その臓器が持つ機能や
外見上の形態を大きく損なう場合が多く、生命を長らえ
たとしても患者にとって大きな負担が残ることから、Q
OLを考慮した低侵襲治療(装置)の開発が強く望まれ
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, in the field of medical treatment, importance has been placed on improving the quality of life (QOL) of a patient after surgery, and minimally invasive treatment (Minimally Invasive Treatment) has been emphasized.
A treatment called Invasive Treatment (MIT) has attracted attention. One example is the practical use of an extracorporeal shock wave calculus crushing device. This device is
This device irradiates a powerful shock wave from outside the body toward a calculus inside the body, and crushes and treats the calculus without performing any surgical operation. It has drastically changed the method of treating urological calculi. On the other hand, MIT is also one keyword in the field of cancer treatment. In particular, in the case of cancer, many of its treatments rely on surgery, so the functions and appearance of the organs are often greatly impaired, and even if the life is prolonged, a heavy burden remains for the patient Therefore, Q
There is a strong demand for the development of a minimally invasive treatment (apparatus) in consideration of OL.

【0003】このような流れの中で、癌細胞を加熱し壊
死に導くハイパーサーミア療法が開発された。これは、
腫瘍組織と正常組織の熱感受性の違いを利用して、患部
を42.5℃以上に加温・維持することで癌細胞を選択
的に死滅させる治療法である。特に、生体内深部の腫瘍
に対しては、深達度の高い超音波エネルギを利用する方
法が考えられている(特開昭61−13955号公報参
照)。
[0003] In such a trend, hyperthermia therapy has been developed which heats cancer cells and leads to necrosis. this is,
This is a treatment method for selectively killing cancer cells by heating and maintaining an affected part at 42.5 ° C. or higher by utilizing the difference in heat sensitivity between tumor tissue and normal tissue. In particular, for a tumor deep in a living body, a method of using ultrasonic energy with a high penetration depth has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-13955).

【0004】また、上記加温治療法を更に進めて、ピエ
ゾ素子等の振動子より発生した超音波を患部に集束させ
て腫瘍部分を加熱し、熱変性壊死させる治療法も考えら
れている(米国特許第5150711号参照)。本治療
法では、超音波のエネルギを集束させ、幅1〜3mm程
度の限局した領域をおよそ1秒以下で80℃以上に加温
することが可能である。これに対し、1cmにわたる広
い領域を一度に加温させたいとのニーズもあり、特開平
10−278684号公報に開示されているように、位
相制御を用いて焦点領域サイズを電子的に拡大する手法
が提案されている。本手法では、隣合う超音波発生素子
群に交互に180度位相の異なる波形で駆動することに
より焦点サイズの拡大を達成する。
[0004] Further, the above-mentioned heating treatment method is further advanced, and a treatment method in which ultrasonic waves generated from a vibrator such as a piezo element are focused on an affected area to heat a tumor portion and cause thermal degeneration and necrosis has been considered. U.S. Pat. No. 5,150,711). In the present treatment method, it is possible to focus the energy of the ultrasonic wave and to heat a localized region having a width of about 1 to 3 mm to 80 ° C. or more in about 1 second or less. On the other hand, there is also a need to heat a wide region over 1 cm at a time, and as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-278684, the focal region size is electronically enlarged using phase control. An approach has been proposed. In this method, the focal spot size is increased by driving adjacent ultrasonic wave generating element groups alternately with waveforms having phases different by 180 degrees.

【0005】上記の手法によれば、隣り合う振動子に交
互に180度位相を変えた駆動波形を与える必要があ
り、実現手段として、出力が逆相の少なくとも2種類の
独立した駆動回路が必要となる。このため回路が複雑と
なり装置の大型化や価格の上昇を招くという問題があっ
た。
According to the above-mentioned method, it is necessary to alternately apply a driving waveform having a phase shifted by 180 degrees to adjacent vibrators, and at least two types of independent driving circuits whose outputs are out of phase are required as realizing means. Becomes For this reason, there has been a problem that the circuit becomes complicated, resulting in an increase in the size of the device and an increase in price.

【0006】また、治療用アプリケータは小さい面積か
ら高出力の超音波を発生させる必要があるため、複数の
超音波振動子を稠密に配置することになる。しかし隣り
合う振動子で駆動波形の位相が逆になるため、隣り合う
振動子の電極の間に、駆動波形のピーク電圧がかかるこ
とになる。従ってこの電極間の放電を防止するためには
振動子間に放電しないだけの距離を設けるか絶縁材料で
封止するなどの対策が必要で、アプリケータ構造が複雑
且つ高価になるという問題があった。
In addition, since a therapeutic applicator needs to generate high-output ultrasonic waves from a small area, a plurality of ultrasonic transducers are densely arranged. However, since the phases of the drive waveforms are reversed between the adjacent transducers, a peak voltage of the drive waveform is applied between the electrodes of the adjacent transducers. Therefore, in order to prevent the discharge between the electrodes, it is necessary to take a measure such as providing a sufficient distance between the vibrators so as not to discharge or to seal with an insulating material. Was.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、隣り
合う振動子から超音波を逆相で発生することにより焦点
領域の実質的な拡大を図った治療用超音波発生源及び超
音波治療装置において、構成を簡単にして、しかも隣り
合う振動子の電極間での放電を防止することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a therapeutic ultrasonic generating source and an ultrasonic medical treatment, in which a focal region is substantially expanded by generating ultrasonic waves from adjacent transducers in opposite phases. An object of the present invention is to simplify the configuration of the apparatus and prevent discharge between electrodes of adjacent vibrators.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】(1)本発明は、複数の
超音波発生素子で構成された超音波発生源において、前
記複数の超音波発生素子のうち少なくとも1つは他の超
音波発生素子とは分極方向が逆向きになるように配置さ
れていることを特徴とする。
(1) According to the present invention, there is provided an ultrasonic generator comprising a plurality of ultrasonic generators, wherein at least one of the plurality of ultrasonic generators generates another ultrasonic generator. The polarization direction is opposite to that of the element.

【0009】(2)本発明の治療用超音波発生源は、複
数の第1の超音波発生素子と、前記第1の超音波発生素
子とは分極方向が逆向きになるように配置されている複
数の第2の超音波発生素子とで構成され、前記第1の超
音波発生素子と前記第2の超音波発生素子とは互いに隣
り合うように配列されていることを特徴とする。
(2) The therapeutic ultrasonic wave generating source of the present invention is arranged such that the plurality of first ultrasonic wave generating elements and the first ultrasonic wave generating elements have polarization directions opposite to each other. And a plurality of second ultrasonic wave generating elements, wherein the first ultrasonic wave generating element and the second ultrasonic wave generating element are arranged adjacent to each other.

【0010】(3)本発明は、(2)の治療用超音波発
生源であって、且つ前記第1の超音波発生素子と、前記
第2の超音波発生素子とは、電気的に並列に接続されて
いることを特徴とする。
(3) The present invention is the therapeutic ultrasonic wave generating source according to (2), wherein the first ultrasonic generating element and the second ultrasonic generating element are electrically parallel. Is connected to the terminal.

【0011】(4)本発明の治療用超音波発生源は、複
数の第1の超音波発生素子と、前記第1の超音波発生素
子とは分極方向が逆向きになるように配置されている複
数の第2の超音波発生素子とで構成され、前記第1の超
音波発生素子と前記第2の超音波発生素子とは表面積が
相違することを特徴とする。
(4) The therapeutic ultrasonic wave generating source of the present invention is arranged such that a plurality of first ultrasonic wave generating elements and the first ultrasonic wave generating elements have polarization directions opposite to each other. And a plurality of second ultrasonic wave generating elements, wherein the first ultrasonic wave generating element and the second ultrasonic wave generating element have different surface areas.

【0012】(5)本発明の治療用超音波発生源は、分
極方向が互いに逆向きの第1部分と第2部分とからなる
少なくとも1つの超音波発生素子で構成されることを特
徴とする。
(5) The ultrasonic treatment source of the present invention is characterized in that it comprises at least one ultrasonic generation element comprising a first part and a second part whose polarization directions are opposite to each other. .

【0013】(6)本発明は、(5)の治療用超音波発
生源であって、且つ前記第1部分と前記第2部分とは互
いに表面積が異なることを特徴とする。
(6) The present invention is the ultrasonic treatment source according to (5), wherein the first portion and the second portion have different surface areas from each other.

【0014】(7)本発明は、(5)の治療用超音波発
生源であって、且つ前記第1部分と前記第2部分との間
に溝が形成されていることを特徴とする。
(7) The present invention is the therapeutic ultrasonic wave generating source according to (5), wherein a groove is formed between the first portion and the second portion.

【0015】(8)本発明は、超音波発生源と、前記超
音波発生源を駆動するために駆動電力を発生する駆動回
路とを具備する超音波治療装置において、前記超音波発
生源は、複数の超音波発生素子から構成され、前記複数
の超音波発生素子のうち少なくとも1つは他の超音波発
生素子とは分極方向が逆向きになるように配置されてい
ることを特徴とする。
(8) The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus comprising an ultrasonic generating source and a drive circuit for generating driving power for driving the ultrasonic generating source, wherein the ultrasonic generating source comprises: The ultrasonic wave generating device includes a plurality of ultrasonic wave generating elements, and at least one of the plurality of ultrasonic wave generating elements is arranged so that a polarization direction is opposite to that of another ultrasonic wave generating element.

【0016】(9)本発明は、(8)の超音波治療装置
であって、且つ前記複数の超音波発生素子は前記駆動回
路に並列に接続されていることを特徴とする。
(9) The ultrasonic therapy apparatus according to (8), wherein the plurality of ultrasonic generating elements are connected in parallel to the drive circuit.

【0017】(10)本発明は、超音波発生源と、前記
超音波発生源を駆動するために駆動電力を発生する駆動
回路とを具備する超音波治療装置において、前記超音波
発生源は、複数の第1の超音波発生素子と、前記第1の
超音波発生素子とは分極方向が逆向きになるように配置
されている複数の第2の超音波発生素子とで構成され、
前記第1の超音波発生素子と前記第2の超音波発生素子
とは互いに隣り合うように配列されていることを特徴と
する。
(10) The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus comprising an ultrasonic generating source and a drive circuit for generating driving power for driving the ultrasonic generating source, wherein the ultrasonic generating source comprises: A plurality of first ultrasonic wave generating elements, and a plurality of second ultrasonic wave generating elements arranged so that the polarization directions of the first ultrasonic wave generating elements are opposite to each other;
The first ultrasonic wave generating element and the second ultrasonic wave generating element are arranged so as to be adjacent to each other.

【0018】(11)本発明は、超音波発生源と、前記
超音波発生源を駆動するために駆動電力を発生する駆動
回路とを具備する超音波治療装置において、前記超音波
発生源は、複数の第1の超音波発生素子と、前記第1の
超音波発生素子とは分極方向が逆向きになるように配置
されている複数の第2の超音波発生素子とで構成され、
前記第1の超音波発生素子と前記第2の超音波発生素子
とは表面積が相違することを特徴とする。
(11) The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus comprising an ultrasonic generating source and a driving circuit for generating driving power for driving the ultrasonic generating source, wherein the ultrasonic generating source comprises: A plurality of first ultrasonic wave generating elements, and a plurality of second ultrasonic wave generating elements arranged so that the polarization directions of the first ultrasonic wave generating elements are opposite to each other;
The first ultrasonic wave generating element and the second ultrasonic wave generating element have different surface areas.

【0019】(12)本発明は、超音波発生源と、前記
超音波発生源を駆動するために駆動電力を発生する駆動
回路とを具備する超音波治療装置において、前記超音波
発生源は、分極方向が互いに逆向きの第1部分と第2部
分とからなる少なくとも1つの超音波発生素子で構成さ
れることを特徴とする。
(12) The present invention provides an ultrasonic treatment apparatus comprising an ultrasonic generating source and a driving circuit for generating driving power for driving the ultrasonic generating source, wherein the ultrasonic generating source comprises: It is characterized by comprising at least one ultrasonic generating element comprising a first part and a second part whose polarization directions are opposite to each other.

【0020】(13)本発明は、(12)の超音波治療
装置であって、前記第1部分と前記第2部分とは互いに
表面積が異なることを特徴とする。
(13) The ultrasonic therapy apparatus according to (12), wherein the first portion and the second portion have different surface areas.

【0021】(14)本発明は、(12)の超音波治療
装置であって、前記第1部分と前記第2部分との間に溝
が形成されていることを特徴とする。
(14) The ultrasonic therapy apparatus according to (12), wherein a groove is formed between the first portion and the second portion.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
よる治療用超音波発生源及び超音波治療装置を、好まし
い実施形態により詳細に説明する。なお、超音波治療に
は、超音波を腫瘍等のターゲットに集束することにより
該ターゲットを加温し、その加温状態を所定時間継続す
ることにより熱感受性の違いによりターゲットだけを選
択的に壊死させる加温治療方式と、さらに非常に強い超
音波を短時間だけターゲットに集束することによりター
ゲットを瞬時に熱変性壊死させる治療方式とがあり、本
発明は、その何れの方式にも適用可能である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the ultrasonic treatment, the target is heated by focusing the ultrasonic wave on a target such as a tumor, and the heated state is continued for a predetermined time, so that only the target is selectively necrotic due to a difference in thermal sensitivity. There is a warming treatment system to make the target heat-denaturing necrosis instantly by focusing a very strong ultrasonic wave on the target for a short time, and the present invention can be applied to any of those systems. is there.

【0023】図1には、本実施形態の超音波治療装置の
構成を示している。同図において、治療用超音波アプリ
ケータ1は、治療用超音波を発生する治療用超音波発生
源2を有している。この治療用超音波発生源2は、圧電
体として例えば圧電セラミックスの両面に電極を形成し
てなる複数の振動子(超音波発生素子)を有している。
これら複数の振動子は、各々から発生した超音波が焦点
に集束するように、例えば発生超音波の波面が凹面をな
すように球面上に配置されている。なお、複数の振動子
を平面的に配列して、各振動子の駆動タイミングを少し
づつずらして、つまりいわゆる遅延制御により各々から
発生した超音波を焦点に集束させるようにしてもよい。
FIG. 1 shows the configuration of the ultrasonic therapy apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, a therapeutic ultrasonic applicator 1 has a therapeutic ultrasonic generating source 2 for generating therapeutic ultrasonic waves. The therapeutic ultrasonic wave generation source 2 has a plurality of transducers (ultrasonic wave generation elements) having electrodes formed on both surfaces of, for example, piezoelectric ceramics as piezoelectric bodies.
The plurality of transducers are arranged on a spherical surface such that the ultrasonic waves generated from the respective transducers are focused on the focal point, for example, such that the wavefront of the generated ultrasonic waves is concave. Note that a plurality of transducers may be arranged in a plane, and the drive timing of each transducer may be slightly shifted, that is, the ultrasonic waves generated from each may be focused on the focal point by so-called delay control.

【0024】この治療用超音波発生源2の内側には可撓
性の水袋4が設けられており、この内部には超音波の伝
搬媒質、例えばよく脱気された水5が封入されている。
治療時には、アプリケータ1は、上記水袋4を介して患
者6に当接され、この状態で治療対象(ターゲット)7
に向けて治療用超音波発生源2の各振動子から治療用超
音波が照射される。
A flexible water bag 4 is provided inside the therapeutic ultrasonic wave generating source 2, and an ultrasonic wave propagation medium, for example, well-degassed water 5 is sealed inside the flexible water bag 4. I have.
At the time of treatment, the applicator 1 is brought into contact with the patient 6 via the water bag 4 and, in this state, a treatment target (target) 7.
The ultrasonic waves for treatment are emitted from the transducers of the ultrasonic wave source 2 for treatment.

【0025】また、治療用超音波発生源2の中心には孔
が開けられており、この孔にイメージング用超音波プロ
ーブ3が挿入されている。イメージング用超音波プロー
ブ3は、メカニカルスキャン型でも電子スキャン型で
も、任意のタイプが使用可能である。このイメージング
用超音波プローブ3には、超音波イメージング装置8が
接続されており、プローブ3を介して収集したエコー信
号に基づいて患者6体内の超音波画像を再構成する。こ
の超音波画像は表示手段9に表示される。
A hole is formed at the center of the therapeutic ultrasonic wave generating source 2, and an ultrasonic imaging probe 3 is inserted into this hole. As the ultrasonic probe 3 for imaging, any type can be used, whether a mechanical scan type or an electronic scan type. An ultrasonic imaging device 8 is connected to the imaging ultrasonic probe 3 and reconstructs an ultrasonic image of the inside of the patient 6 based on echo signals collected via the probe 3. This ultrasonic image is displayed on the display unit 9.

【0026】治療用超音波発生源2の振動子には、イン
ピーダンス整合を行うための整合回路10を介して、超
音波発生に必要な電力を発生する駆動回路11が接続さ
れている。駆動回路11は、振動子の共振周波数に一致
した周波数で発振する発振器12に接続されており、該
発振器12が生成した該周波数の微弱信号を増幅し、駆
動電力を発生する。
A drive circuit 11 for generating electric power necessary for generating ultrasonic waves is connected to the transducer of the therapeutic ultrasonic generator 2 via a matching circuit 10 for performing impedance matching. The drive circuit 11 is connected to an oscillator 12 that oscillates at a frequency that matches the resonance frequency of the vibrator, and amplifies a weak signal of the frequency generated by the oscillator 12 to generate drive power.

【0027】図2に示すように、超音波発生源2は、表
面積の等しい12個の振動子101〜112で構成され
ている。これら12個の振動子101〜112は円環状
に配列されており、そのうちの半分の6個の振動子10
1,103,105,107,109,111は、残り
の6個の振動子102,104,106,108,11
0,112に対して、分極方向が逆向きになるように表
裏逆に配置されている。つまり、振動子101,10
3,105,107,109,111は、分極方向が焦
点に向かう方向(順方向)に揃うように配置され、それ
とは逆に、振動子102,104,106,108,1
10,112は、分極方向が焦点に向かう方向と逆向き
(逆方向)になるように配置されている。このように、
分極方向が順方向の振動子と、分極方向が順方向の振動
子とが互いに隣り合うように交互にを配列することによ
り、後述するような作用効果を奏することができる。
As shown in FIG. 2, the ultrasonic wave source 2 includes twelve transducers 101 to 112 having the same surface area. These twelve transducers 101 to 112 are arranged in an annular shape, and half of the six transducers 10 to 112 are arranged.
1, 103, 105, 107, 109 and 111 are the remaining six vibrators 102, 104, 106, 108 and 11
It is arranged upside down so that the polarization direction is opposite to 0,112. That is, the vibrators 101 and 10
3, 105, 107, 109, 111 are arranged such that the polarization directions are aligned in the direction toward the focal point (forward direction), and conversely, the oscillators 102, 104, 106, 108, 1
10, 112 are arranged so that the polarization direction is opposite (the opposite direction) to the direction toward the focal point. in this way,
By arranging the vibrators whose polarization direction is the forward direction and the vibrators whose polarization direction is the forward direction alternately so as to be adjacent to each other, the following effects can be obtained.

【0028】これら12個の振動子101〜112は、
図3に示すように、整合回路10及び駆動回路11に対
して、並列に接続されている。この接続により、12個
の振動子101〜112には駆動信号が同相で供給され
ることになる。ここで、駆動信号は、通常、振動子の機
械的共振周波数の正弦波である。ある位相では振動子1
01,103,105,107,109,111は伸長
するが、それらと分極方向が逆向きに配置された振動子
102,104,106,108,110,112は収
縮することになる。これにより、たとえ同相の駆動信号
で12個の振動子101〜112を駆動したとしても、
振動子101,103,105,107,109,11
1から発生する超音波と、振動子102,104,10
6,108,110,112から発生する超音波とは逆
相になる。従って、特開平10−278684号公報で
示された逆相の2種類の駆動信号を用いたのと同様に、
焦点領域を拡大することができる。
These twelve transducers 101 to 112 are:
As shown in FIG. 3, the matching circuit 10 and the driving circuit 11 are connected in parallel. With this connection, drive signals are supplied to the twelve vibrators 101 to 112 in the same phase. Here, the drive signal is usually a sine wave of the mechanical resonance frequency of the vibrator. Vibrator 1 in a certain phase
01, 103, 105, 107, 109, and 111 expand, but the vibrators 102, 104, 106, 108, 110, and 112 arranged with their polarization directions opposite to each other contract. Thereby, even if the twelve transducers 101 to 112 are driven by the in-phase drive signal,
Oscillator 101, 103, 105, 107, 109, 11
And ultrasonic transducers 102, 104, and 10
The phases are opposite to the ultrasonic waves generated from 6,108,110,112. Therefore, as in the case of using two types of drive signals of the opposite phase disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-278684,
The focus area can be enlarged.

【0029】このように本実施形態によると、位相の反
転した2種類の超音波を発生するために、従来のように
出力が逆相の少なくとも2種類の独立した駆動回路を必
要としないで、1種類の駆動回路で可能である。また、
振動子には同じ駆動信号を供給すればよいので、振動子
を駆動回路に対して電気的に並列接続することが可能と
なり、それにより配線が簡素化する。さらに、隣り合う
振動子の電極には、駆動信号が同相でかかるので、従来
のように隣り合う振動子の電極間に駆動信号を逆相で印
加する際にこの電極間に放電現象が起こるようなことも
ない。
As described above, according to the present embodiment, in order to generate two types of ultrasonic waves with inverted phases, unlike the conventional case, there is no need for at least two types of independent drive circuits whose outputs are in opposite phases. This is possible with one type of drive circuit. Also,
Since the same drive signal may be supplied to the vibrator, the vibrator can be electrically connected in parallel to the drive circuit, thereby simplifying the wiring. Further, since the drive signal is applied to the electrodes of the adjacent oscillators in the same phase, a discharge phenomenon occurs between the electrodes of the adjacent oscillators when the drive signal is applied in the opposite phase between the electrodes as in the related art. Nothing.

【0030】なお、上述では、12個の振動子として説
明してきたが、振動子数はこれに限らない。また、上述
では、振動子を1列の円環状に配列するものとして説明
したが、図4に示すように、複数の振動子201〜21
2,301〜312を内側と外側との2つの円環、さら
にそれ以上の円環数に配列してもよい。この場合、例え
ば、分極方向が同じ振動子は隣り合わないように、つま
り分極方向が順方向の振動子と、分極方向が順方向の振
動子とが互いに隣り合うように配列されており、図4の
例では、振動子201,203,205,207,20
9,211,302,304,306,308,31
0,312は分極方向が順方向になるように配置されて
おり、残りの振動子202,204,206,208,
210,212,301,303,305,307,3
09,311は分極方向が逆向きになるように配置され
ている。ただし、これに限定されることはなく、隣り合
う2個又は所定数の振動子単位で分極方向を揃えてもよ
いし、その他、分極方向の向きと配置との関係には様々
なバリエーションが可能である。
In the above description, the number of transducers has been described as being 12. However, the number of transducers is not limited to this. Moreover, in the above description, the transducers are arranged in a line in an annular shape. However, as shown in FIG.
2,301 to 312 may be arranged in two rings of the inside and the outside, and further in the number of rings. In this case, for example, the vibrators having the same polarization direction are arranged so that they do not adjoin each other, that is, the vibrator whose polarization direction is the forward direction and the vibrator whose polarization direction is the forward direction are arranged adjacent to each other. In the example of No. 4, the vibrators 201, 203, 205, 207, 20
9, 211, 302, 304, 306, 308, 31
Numerals 0 and 312 are arranged so that the polarization direction is forward, and the remaining oscillators 202, 204, 206, 208, and
210, 212, 301, 303, 305, 307, 3
09 and 311 are arranged so that the polarization directions are opposite. However, the present invention is not limited to this, and the polarization direction may be aligned in units of two or a predetermined number of transducers adjacent to each other. In addition, various variations are possible in the relationship between the direction of the polarization direction and the arrangement. It is.

【0031】また、上述では、分極方向に関わらず、振
動子の表面積は同じであると説明したが、分極方向が順
方向の振動子と、逆向きの振動子とで、表面積を違える
ようにしてもよい。分極方向に関わらず、振動子の表面
積が同じである場合には、焦点中心軸上にも音圧極大点
は現れず、焦点中心の周囲に円環状に音圧ピークが現れ
るが、表面積を違えた場合には、特開平10−2786
84号公報に記載の発明と同様に、焦点中心軸上にも音
圧極大点が現れるので、焦点領域内を均一に治療するの
に効果的な場合がある。
In the above description, the surface area of the vibrator is the same irrespective of the polarization direction. However, the surface area of the vibrator having the forward polarization direction is different from that of the vibrator having the reverse polarization direction. You may. Regardless of the polarization direction, when the surface area of the vibrator is the same, the maximum sound pressure point does not appear on the center axis of the focal point, and a sound pressure peak appears in an annular shape around the center of the focal point. In the case of
Similarly to the invention described in Japanese Patent Publication No. 84-84, since a maximum sound pressure point appears also on the central axis of the focal point, it may be effective in treating the focal region uniformly.

【0032】また振動子を製造する場合、圧電体として
例えば圧電セラミックスに強い電界を印加して分極する
が、一つの圧電体の中で部分的に逆電圧を掛けて分極さ
せることで、図5に示すように、分極方向が順方向の第
1部分41と、分極方向が逆方向の第2部分42とに分
離した振動子、つまり分極方向が部分的に逆向きになっ
ている振動子を形成し、この1個又は複数の振動子で超
音波発生源を構成するようにしてもよい。またこのよう
に分極方向が部分的に逆向きになっている振動子の場合
は、逆相で伸縮する第1部分41と第2部分42との間
で機械的な結合が生じ、振動効率が低下する場合がある
が、これを解決するために、図6に示すように、第1部
分41と第2部分42との間に溝43を形成するように
してもよい。
When a vibrator is manufactured, a strong electric field is applied to, for example, a piezoelectric ceramic as a piezoelectric material, and polarization is performed. As shown in FIG. 5, a vibrator separated into a first portion 41 whose polarization direction is a forward direction and a second portion 42 whose polarization direction is a reverse direction, that is, a vibrator whose polarization direction is partially reverse. The ultrasonic wave source may be formed by using one or a plurality of transducers. Further, in the case of the vibrator in which the polarization direction is partially reversed in this way, mechanical coupling occurs between the first portion 41 and the second portion 42 which expand and contract in opposite phases, and the vibration efficiency is reduced. Although it may decrease, in order to solve this, a groove 43 may be formed between the first part 41 and the second part 42 as shown in FIG.

【0033】その他、本発明は、上述した実施形態に限
定されることなく、種々変形して実施可能である。
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications.

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明によれば、複数の超音波発生素子
のうち少なくとも1つは他の超音波発生素子とは分極方
向が逆向きに配置されているので、これら超音波発生素
子に駆動信号を同相で印加しても、位相の反転した2種
類の超音波を発生して、焦点領域を拡大することができ
る。つまり、位相の反転した2種類の超音波を発生する
ために、従来のように出力が逆相の少なくとも2種類の
独立した駆動回路を必要としないで、1種類の駆動回路
で可能である。また、振動子には同じ駆動信号を供給す
ればよいので、振動子を並列接続することが可能とな
り、それにより配線が簡素化する。さらに、隣り合う振
動子の電極には、駆動信号が同相でかかるので、従来の
ように隣り合う振動子の電極間に駆動信号を逆相で印加
する際にこの電極間に放電現象が起こるようなこともな
い。
According to the present invention, since at least one of the plurality of ultrasonic wave generating elements is arranged in a direction opposite to the polarization direction with respect to the other ultrasonic wave generating elements, the ultrasonic wave generating elements are driven. Even if the signals are applied in the same phase, two types of ultrasonic waves with inverted phases can be generated to expand the focal region. In other words, it is possible to generate two types of ultrasonic waves with inverted phases without using at least two types of independent driving circuits whose phases are opposite to each other as in the related art. Further, since the same drive signal may be supplied to the vibrator, the vibrator can be connected in parallel, thereby simplifying the wiring. Further, since the drive signal is applied to the electrodes of the adjacent oscillators in the same phase, a discharge phenomenon occurs between the electrodes of the adjacent oscillators when the drive signal is applied in the opposite phase between the electrodes as in the related art. Nothing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の好ましい実施形態に係る超音波治療装
置の構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an ultrasonic therapy apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

【図2】図1の超音波発生源の振動子配列を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a vibrator array of the ultrasonic generator of FIG. 1;

【図3】図2の振動子の駆動回路に対する接続と、分極
方向と振動子伸縮との関係とを示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a connection of a vibrator of FIG. 2 to a drive circuit, and a relationship between a polarization direction and vibrator expansion and contraction.

【図4】図1の超音波発生源の他の振動子配列を示す
図。
FIG. 4 is a diagram showing another transducer array of the ultrasonic generator of FIG. 1;

【図5】図2の振動子の他の構造を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing another structure of the vibrator of FIG. 2;

【図6】図5の振動子の他の構造を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing another structure of the vibrator of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…アプリケータ、 2…圧電素子群、 3…イメージング用超音波プローブ、 4…可撓性の水袋、 5…伝搬媒質(水)、 6…患者、 7…治療対象、 8…超音波イメージング装置、 9…表示装置、 10…整合手段、 11…駆動手段、 12…発振器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Applicator, 2 ... Piezoelectric element group, 3 ... Ultrasonic probe for imaging, 4 ... Flexible water bag, 5 ... Propagation medium (water), 6 ... Patient, 7 ... Treatment target, 8 ... Ultrasonic imaging Device 9 display device 10 matching means 11 driving means 12 oscillator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小作 秀樹 栃木県大田原市下石上1385番の1 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 坂本 安弘 神奈川県秦野市曽屋30番地 東芝セラミッ クス株式会社開発研究所内 Fターム(参考) 4C060 EE17 EE19 JJ11 MM24 MM25 MM26 MM27 4C099 AA01 CA13 GA30 JA13 LA30 5D019 BB02 BB10 BB17 BB20 BB28 FF04 GG01 GG11  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideki Ozaku 1385-1 Shimoishigami, Otawara-shi, Tochigi Pref. Toshiba Nasu Factory Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiro Sakamoto 30 Soya, Hadano-shi, Kanagawa Toshiba Ceramics Corporation F term in development laboratory (reference) 4C060 EE17 EE19 JJ11 MM24 MM25 MM26 MM27 4C099 AA01 CA13 GA30 JA13 LA30 5D019 BB02 BB10 BB17 BB20 BB28 FF04 GG01 GG11

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の超音波発生素子で構成された超音
波発生源において、前記複数の超音波発生素子のうち少
なくとも1つは他の超音波発生素子とは分極方向が逆向
きになるように配置されていることを特徴とする治療用
超音波発生源。
1. An ultrasonic generating source comprising a plurality of ultrasonic generating elements, wherein at least one of the plural ultrasonic generating elements has a polarization direction opposite to that of another ultrasonic generating element. A therapeutic ultrasonic source, wherein the ultrasonic source is disposed in a medical device.
【請求項2】 複数の第1の超音波発生素子と、前記第
1の超音波発生素子とは分極方向が逆向きになるように
配置されている複数の第2の超音波発生素子とで構成さ
れ、前記第1の超音波発生素子と前記第2の超音波発生
素子とは互いに隣り合うように配列されていることを特
徴とする治療用超音波発生源。
2. A plurality of first ultrasonic wave generating elements and a plurality of second ultrasonic wave generating elements arranged so that the polarization directions of the first ultrasonic wave generating elements are opposite to each other. A therapeutic ultrasonic wave generating source, wherein the first ultrasonic wave generating element and the second ultrasonic wave generating element are arranged so as to be adjacent to each other.
【請求項3】 前記第1の超音波発生素子と、前記第2
の超音波発生素子とは、電気的に並列に接続されている
ことを特徴とする請求項2に記載の治療用超音波発生
源。
3. The first ultrasonic wave generating element and the second ultrasonic wave generating element.
The ultrasonic generating source for treatment according to claim 2, wherein the ultrasonic generating elements are electrically connected in parallel.
【請求項4】 複数の第1の超音波発生素子と、前記第
1の超音波発生素子とは分極方向が逆向きになるように
配置されている複数の第2の超音波発生素子とで構成さ
れ、前記第1の超音波発生素子と前記第2の超音波発生
素子とは表面積が相違することを特徴とする治療用超音
波発生源。
4. A plurality of first ultrasonic wave generating elements and a plurality of second ultrasonic wave generating elements arranged so that the polarization directions of the first ultrasonic wave generating elements are opposite to each other. An ultrasonic source for treatment, wherein the first ultrasonic generator and the second ultrasonic generator have different surface areas.
【請求項5】 分極方向が互いに逆向きの第1部分と第
2部分とからなる少なくとも1つの超音波発生素子で構
成されることを特徴とする治療用超音波発生源。
5. A therapeutic ultrasonic generating source comprising at least one ultrasonic generating element comprising a first part and a second part whose polarization directions are opposite to each other.
【請求項6】 前記第1部分と前記第2部分とは互いに
表面積が異なることを特徴とする請求項5に記載の治療
用超音波発生源。
6. The ultrasonic treatment source according to claim 5, wherein the first portion and the second portion have different surface areas.
【請求項7】 前記第1部分と前記第2部分との間に溝
が形成されていることを特徴とする請求項5に記載の治
療用超音波発生源。
7. The ultrasonic treatment source according to claim 5, wherein a groove is formed between the first portion and the second portion.
【請求項8】 超音波発生源と、前記超音波発生源を駆
動するために駆動電力を発生する駆動回路とを具備する
超音波治療装置において、 前記超音波発生源は、複数の超音波発生素子から構成さ
れ、前記複数の超音波発生素子のうち少なくとも1つは
他の超音波発生素子とは分極方向が逆向きになるように
配置されていることを特徴とする超音波治療装置。
8. An ultrasonic treatment apparatus comprising: an ultrasonic generation source; and a driving circuit that generates driving power for driving the ultrasonic generation source, wherein the ultrasonic generation source includes a plurality of ultrasonic generation sources. An ultrasonic treatment apparatus comprising an element, wherein at least one of the plurality of ultrasonic generating elements is arranged so that a polarization direction is opposite to that of another ultrasonic generating element.
【請求項9】 前記複数の超音波発生素子は前記駆動回
路に並列に接続されていることを特徴とする請求項8に
記載の超音波治療装置。
9. The ultrasonic therapy apparatus according to claim 8, wherein said plurality of ultrasonic generating elements are connected in parallel to said driving circuit.
【請求項10】 超音波発生源と、前記超音波発生源を
駆動するために駆動電力を発生する駆動回路とを具備す
る超音波治療装置において、 前記超音波発生源は、複数の第1の超音波発生素子と、
前記第1の超音波発生素子とは分極方向が逆向きになる
ように配置されている複数の第2の超音波発生素子とで
構成され、前記第1の超音波発生素子と前記第2の超音
波発生素子とは互いに隣り合うように配列されているこ
とを特徴とする超音波治療装置。
10. An ultrasonic treatment apparatus comprising: an ultrasonic generation source; and a drive circuit that generates driving power to drive the ultrasonic generation source, wherein the ultrasonic generation source includes a plurality of first An ultrasonic generating element,
The first ultrasonic wave generating element is composed of a plurality of second ultrasonic wave generating elements arranged so that the polarization directions are opposite to each other. The first ultrasonic wave generating element and the second ultrasonic wave generating element An ultrasonic treatment apparatus, wherein the ultrasonic generating elements are arranged so as to be adjacent to each other.
【請求項11】 超音波発生源と、前記超音波発生源を
駆動するために駆動電力を発生する駆動回路とを具備す
る超音波治療装置において、 前記超音波発生源は、複数の第1の超音波発生素子と、
前記第1の超音波発生素子とは分極方向が逆向きになる
ように配置されている複数の第2の超音波発生素子とで
構成され、前記第1の超音波発生素子と前記第2の超音
波発生素子とは表面積が相違することを特徴とする超音
波治療装置。
11. An ultrasonic treatment apparatus comprising: an ultrasonic generation source; and a driving circuit that generates driving power for driving the ultrasonic generation source, wherein the ultrasonic generation source includes a plurality of first An ultrasonic generating element,
The first ultrasonic wave generating element is composed of a plurality of second ultrasonic wave generating elements arranged so that the polarization directions are opposite to each other. The first ultrasonic wave generating element and the second ultrasonic wave generating element An ultrasonic therapy apparatus characterized by having a different surface area from an ultrasonic generating element.
【請求項12】 超音波発生源と、前記超音波発生源を
駆動するために駆動電力を発生する駆動回路とを具備す
る超音波治療装置において、 前記超音波発生源は、分極方向が互いに逆向きの第1部
分と第2部分とからなる少なくとも1つの超音波発生素
子で構成されることを特徴とする超音波治療装置。
12. An ultrasonic treatment apparatus comprising: an ultrasonic generation source; and a driving circuit that generates driving power for driving the ultrasonic generation source, wherein the ultrasonic generation sources have polarization directions opposite to each other. An ultrasonic treatment apparatus comprising at least one ultrasonic generating element including a first part and a second part oriented in a direction.
【請求項13】 前記第1部分と前記第2部分とは互い
に表面積が異なることを特徴とする請求項12に記載の
超音波治療装置。
13. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 12, wherein the first portion and the second portion have different surface areas.
【請求項14】 前記第1部分と前記第2部分との間に
溝が形成されていることを特徴とする請求項12に記載
の超音波治療装置。
14. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 12, wherein a groove is formed between the first part and the second part.
JP31246299A 1999-11-02 1999-11-02 Ultrasonic-wave generation source for medical treatment and ultrasonic-wave medical treating equipment Pending JP2001136599A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31246299A JP2001136599A (en) 1999-11-02 1999-11-02 Ultrasonic-wave generation source for medical treatment and ultrasonic-wave medical treating equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31246299A JP2001136599A (en) 1999-11-02 1999-11-02 Ultrasonic-wave generation source for medical treatment and ultrasonic-wave medical treating equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001136599A true JP2001136599A (en) 2001-05-18

Family

ID=18029500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31246299A Pending JP2001136599A (en) 1999-11-02 1999-11-02 Ultrasonic-wave generation source for medical treatment and ultrasonic-wave medical treating equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001136599A (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020096868A (en) * 2013-03-08 2020-06-25 ウルセラ インコーポレイテッド Devices and methods for multi-focus ultrasound therapy
US11167155B2 (en) 2004-10-06 2021-11-09 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11207547B2 (en) 2004-10-06 2021-12-28 Guided Therapy Systems, Llc Probe for ultrasound tissue treatment
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US11224895B2 (en) 2016-01-18 2022-01-18 Ulthera, Inc. Compact ultrasound device having annular ultrasound array peripherally electrically connected to flexible printed circuit board and method of assembly thereof
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US11241218B2 (en) 2016-08-16 2022-02-08 Ulthera, Inc. Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin
US11338156B2 (en) 2004-10-06 2022-05-24 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive tissue tightening system
US11351401B2 (en) 2014-04-18 2022-06-07 Ulthera, Inc. Band transducer ultrasound therapy
US11400319B2 (en) 2004-10-06 2022-08-02 Guided Therapy Systems, Llc Methods for lifting skin tissue
US11590370B2 (en) 2004-09-24 2023-02-28 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US11717707B2 (en) 2004-10-06 2023-08-08 Guided Therapy Systems, Llc System and method for noninvasive skin tightening
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11723622B2 (en) 2008-06-06 2023-08-15 Ulthera, Inc. Systems for ultrasound treatment
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11590370B2 (en) 2004-09-24 2023-02-28 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US11400319B2 (en) 2004-10-06 2022-08-02 Guided Therapy Systems, Llc Methods for lifting skin tissue
US11167155B2 (en) 2004-10-06 2021-11-09 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11207547B2 (en) 2004-10-06 2021-12-28 Guided Therapy Systems, Llc Probe for ultrasound tissue treatment
US11717707B2 (en) 2004-10-06 2023-08-08 Guided Therapy Systems, Llc System and method for noninvasive skin tightening
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US11697033B2 (en) 2004-10-06 2023-07-11 Guided Therapy Systems, Llc Methods for lifting skin tissue
US11338156B2 (en) 2004-10-06 2022-05-24 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive tissue tightening system
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11723622B2 (en) 2008-06-06 2023-08-15 Ulthera, Inc. Systems for ultrasound treatment
US11517772B2 (en) 2013-03-08 2022-12-06 Ulthera, Inc. Devices and methods for multi-focus ultrasound therapy
JP2020096868A (en) * 2013-03-08 2020-06-25 ウルセラ インコーポレイテッド Devices and methods for multi-focus ultrasound therapy
US11351401B2 (en) 2014-04-18 2022-06-07 Ulthera, Inc. Band transducer ultrasound therapy
US11224895B2 (en) 2016-01-18 2022-01-18 Ulthera, Inc. Compact ultrasound device having annular ultrasound array peripherally electrically connected to flexible printed circuit board and method of assembly thereof
US11241218B2 (en) 2016-08-16 2022-02-08 Ulthera, Inc. Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8162858B2 (en) Ultrasonic medical treatment device with variable focal zone
JP2001136599A (en) Ultrasonic-wave generation source for medical treatment and ultrasonic-wave medical treating equipment
JP4460691B2 (en) Ultrasonic therapy device
KR101274569B1 (en) System for controlled thermal treatment of human superficial tissue
US20180317950A1 (en) Ultrasonic transducer assembly
US20110178541A1 (en) Virtual ultrasonic scissors
JP2004503324A (en) Energy imparting device with expandable annular lens
WO2003097162A2 (en) Enhanced focused ultrasound ablation using microbubbles
JP2001104356A (en) Ultrasonic therapy apparatus
KR101259381B1 (en) Applicator for HIFU
JPH0568684A (en) Ultrasonic diagnosing device
JPH0539686Y2 (en)
JPH0340256Y2 (en)
JP4406107B2 (en) Ultrasonic therapy device
WO2008118300A1 (en) Spinal treatment method and associated apparatus
JP3644644B2 (en) Ultrasonic therapy device
Lafon et al. The feasibility of constructing a cylindrical array with a plane rotating beam for interstitial thermal surgery
KR100521247B1 (en) A thermo-hydraulic shock wave generator
JP6084100B2 (en) Ultrasonic treatment device
JP2003199759A (en) Ultrasonic therapeutic device
Curiel et al. 1.5 D multi-elements phased array applied to high intensity focused ultrasound
JP2630174B2 (en) Ultrasound therapy equipment
JP2021090892A (en) Ultrasonic catheter for renal nerve
JP2021049423A (en) Ultrasound catheter for kidney nerve
Cathignol et al. Beam steering of shock waves using 30 cm diameter bidimensional array