JP2001134032A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2001134032A
JP2001134032A JP31669899A JP31669899A JP2001134032A JP 2001134032 A JP2001134032 A JP 2001134032A JP 31669899 A JP31669899 A JP 31669899A JP 31669899 A JP31669899 A JP 31669899A JP 2001134032 A JP2001134032 A JP 2001134032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
developing
developing unit
swing
main body
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP31669899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Kishigami
岸上稔
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP31669899A priority Critical patent/JP2001134032A/en
Publication of JP2001134032A publication Critical patent/JP2001134032A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of positioning a developing unit and a photoreceptor unit with much higher positioning accuracy and surely holding such positioning. SOLUTION: The developing unit 11 holding the specified number of developing devices is supported to be rocked in a holding unit 12 positioned in a main body and provided so that it can be pulled out and inserted in a front direction, and the unit 11 is positioned with respect to the photoreceptor unit 5 accurately positioned in the main body by abutting on the unit 5. Furthermore, when an operation lever is operated to be rotated, a rocking lock lever 37 presses the unit 11 to the unit 12 by pressing force generated by the toggle action of 1st and 2nd rocking link levers 33 and 35, whereby the unit 11 is held in a state where it abuts on the unit 12. Thus, the unit 11 is prevented from being separated from the unit 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、表面にトナー薄層
が形成される現像ローラを、非現像時は感光体から一定
以上の間隔をおいて離間させ、また現像時は感光体に接
触または近接させて感光体上にトナー像を形成するよう
に現像器が作動制御される画像形成装置の技術分野に属
し、特に、現像器を保持する現像ユニットと感光体を保
持する感光体ユニットとが互いに個別に位置決めされて
設けられている画像形成装置の技術分野に属する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a developing roller having a thin toner layer formed on a surface thereof at a certain distance from a photoreceptor at the time of non-development. It belongs to the technical field of an image forming apparatus in which a developing device is controlled so that a toner image is formed on a photoconductor in close proximity.In particular, a developing unit that holds a developing device and a photoconductor unit that holds a photoconductor are included. It belongs to the technical field of an image forming apparatus which is provided so as to be individually positioned.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、静電複写機やプリンタ等の画像形
成装置においては、現像器に保持された現像ローラの表
面にトナー薄層を形成し、この現像ローラを、非現像時
は感光体から一定以上の間隔をおいて離間した非現像位
置に設定し、また現像時は感光体に接触または近接させ
た現像位置に設定して感光体上にトナー像を形成する画
像形成装置が知られている。このような画像形成装置で
は、現像器を筐体である現像ユニットにスライドあるい
は回転可能に保持し、クラッチ等の動力伝達制御機構を
用いて、現像ローラの感光体に対する前述の離接動作を
行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as an electrostatic copying machine or a printer, a thin toner layer is formed on the surface of a developing roller held by a developing device, and the developing roller is used as a photosensitive member when not developing. 2. Description of the Related Art There is known an image forming apparatus which forms a toner image on a photosensitive member by setting the developing position to a non-developing position separated from the photosensitive member by a certain distance or more and setting the developing position to be in contact with or close to the photosensitive member during development. ing. In such an image forming apparatus, the developing unit is slidably or rotatably held in a developing unit which is a housing, and the above-described separation / contact operation of the developing roller with respect to the photoconductor is performed using a power transmission control mechanism such as a clutch. ing.

【0003】そして、現像器の交換あるいは現像器に保
持されているトナーカートリッジの交換等の現像器に対
して所定の作業を行う際は、現像器を保持する現像ユニ
ットを画像形成装置の本体の外に引き出して、作業を行
っている。
When performing a predetermined operation on the developing device such as replacement of the developing device or replacement of the toner cartridge held by the developing device, the developing unit holding the developing device is connected to the main body of the image forming apparatus. I am pulling it out and working.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、画像
形成装置には画像形成の高速化が強く求められている。
画像形成の高速化の1つとして、例えば画像形成速度の
高速化があり、そのためには現像ローラの非現像位置と
現像位置との間での切替に要する時間を短縮する必要が
ある。そこで、現像ローラの非現像位置での現像ローラ
と感光体との離間距離を、現像ローラの表面のトナーが
感光体の表面に付与された電界によって引き寄せられな
い程度の必要最小限の距離に設定している。しかし、こ
のように現像ローラと感光体との離間距離を必要最小限
に設定すると、現像ユニットを本体から引き出す際、現
像ローラが感光体ユニットに干渉してしまい、現像ユニ
ットを本体の外に引き出すことができない場合が生じ
る。
In recent years, there has been a strong demand for an image forming apparatus to have a high speed image formation.
One of the ways to speed up image formation is, for example, to increase the image formation speed. For that purpose, it is necessary to reduce the time required for switching the developing roller between the non-development position and the development position. Therefore, the separation distance between the developing roller and the photoconductor at the non-development position of the developing roller is set to a minimum necessary distance that the toner on the surface of the developing roller is not attracted by the electric field applied to the surface of the photoconductor. are doing. However, if the separation distance between the developing roller and the photoconductor is set to a minimum as described above, when the developing unit is pulled out of the main body, the developing roller interferes with the photoconductor unit, and the developing unit is pulled out of the main body. In some cases, it is not possible.

【0005】そこで、現像ユニットを保持ユニットに揺
動支点軸を中心に揺動(回転)可能に保持し、この現像
ユニットを揺動させて現像ローラを感光体から十分に退
避させた状態にして、保持ユニットごと本体から引き出
すことが考えられる。しかしながら、このように現像ユ
ニットを揺動させるようにすると、感光体に対する現像
ユニットの位置決めが難しく、感光体と現像ユニットと
の位置決め精度が低下してしまい、安定した良好な現像
を行なうことが難しくなる。感光体と現像ユニットとの
位置決め精度を向上させるには、現像器、感光体等の各
部品の精度をできるだけ高くするとともに、感光体ユニ
ット、現像ユニットおよび保持ユニット等の本体フレー
ムへの部品の取付精度をできるだけ高くすることが考え
られる。
Therefore, the developing unit is held by the holding unit so as to be swingable (rotatable) about a swing fulcrum shaft, and the developing unit is swung to bring the developing roller sufficiently away from the photosensitive member. It is conceivable that the holding unit is pulled out of the main body. However, when the developing unit is swung in this manner, it is difficult to position the developing unit with respect to the photoconductor, and the positioning accuracy between the photoconductor and the developing unit is reduced, and it is difficult to perform stable and good development. Become. In order to improve the positioning accuracy between the photoconductor and the developing unit, the accuracy of each component such as the developing device and the photoconductor is made as high as possible, and the mounting of the components to the main body frame such as the photoconductor unit, the developing unit and the holding unit is performed. It is conceivable to make the accuracy as high as possible.

【0006】そのために、(1) 現像ローラを現像器に所
定の位置決め精度で位置決めする、(2) 現像器を現像ユ
ニットに所定の位置決め精度で位置決めする、(3) 現像
ユニットを保持ユニットに所定の位置決め精度で位置決
めする、(4) 保持ユニットを装置本体に所定の位置決め
精度で位置決めする、(5) 感光体を感光体ユニットに所
定の位置決め精度で位置決めする、(6) 感光体ユニット
を装置本体に所定の位置決め精度で位置決めする、こと
が必要となる。
For this purpose, (1) the developing roller is positioned on the developing device with a predetermined positioning accuracy, (2) the developing device is positioned on the developing unit with a predetermined positioning accuracy, and (3) the developing unit is positioned on the holding unit with a predetermined positioning accuracy. (4) Positioning the holding unit on the main body of the device with a predetermined positioning accuracy, (5) Positioning the photoconductor on the photoconductor unit with a predetermined positioning accuracy, (6) Mounting the photoconductor unit on the device It is necessary to position the main body with a predetermined positioning accuracy.

【0007】しかしながら、このように位置決めを行う
場合、位置決め部材が多岐にわたって存在し、これらの
位置決め部材の精度および位置決め部材の取付精度にば
らつきがあるため位置決めが煩雑となるばかりでなく、
現像ユニットと感光体ユニットとが個別に位置決めされ
るため、現像ローラと感光体とを高い位置決め精度で位
置決めすることはきわめて難しいものとなる。
However, when positioning is performed in this manner, there are a wide variety of positioning members, and the accuracy of these positioning members and the mounting accuracy of the positioning members vary.
Since the developing unit and the photoconductor unit are individually positioned, it is extremely difficult to position the developing roller and the photoconductor with high positioning accuracy.

【0008】また、現像ユニットと感光体ユニットとが
高い位置決め精度で位置決めされたとしても、現像時に
現像ローラが感光体に当接し、その反力で現像ユニット
が感光体ユニットから離間する方向に付勢されて現像ユ
ニットと感光体ユニットとの位置決めが損なわれてしま
う可能性が考えられる。このように位置決めが損なわれ
ると、現像前に現像ユニットと感光体ユニットとが位置
決めされても、何ら意味がなくなってしまう。
Further, even if the developing unit and the photoconductor unit are positioned with high positioning accuracy, the developing roller contacts the photoconductor at the time of development, and the developing unit is separated from the photoconductor unit by the reaction force. There is a possibility that the positioning between the developing unit and the photoconductor unit may be impaired due to the force. If the positioning is impaired in this way, there is no point in positioning the developing unit and the photoconductor unit before development.

【0009】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、現像ユニットと感光体ユ
ニットとの位置決めをより一層高い位置決め精度で行う
とともに、この位置決めを確実に保持することのできる
画像形成装置を提供することである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to perform the positioning between the developing unit and the photoconductor unit with higher positioning accuracy and to surely maintain the positioning. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing the following.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項1の発明は、本体に、この本体内に位置決め
されて装着される装着位置と前記本体外に引き出される
引出位置との間で本体前後方向に引出および挿入可能に
設けられる保持ユニットと、前記本体に位置決めされて
取り付けられ、感光体を保持する感光体ユニットと、前
記保持ユニットに位置決めされて揺動可能に設けられか
つ操作部材によって揺動されて前記感光体ユニットに当
接することによりこの感光体ユニットに対して位置決め
され、更に所定数の現像器を保持する現像ユニットとを
少なくとも備え、更に、前記現像ユニットが前記感光体
ユニットに当接した状態でこの現像ユニットを前記感光
体ユニットに所定の押圧力で押圧する現像ユニット押圧
手段が設けられていることを特徴としている。
In order to solve this problem, the invention according to claim 1 is directed to a main body having a mounting position which is positioned and mounted in the main body and a pulling position which is pulled out of the main body. A holding unit that is provided so as to be able to be pulled out and inserted in the front-rear direction of the main body, a photosensitive body unit that is positioned and attached to the main body and holds a photosensitive body, A developing unit that is swung by an operation member and abuts on the photoconductor unit, is positioned with respect to the photoconductor unit, and further holds a predetermined number of developing units. Developing unit pressing means for pressing the developing unit against the photoreceptor unit with a predetermined pressing force while being in contact with the body unit; It is characterized in Rukoto.

【0011】また、請求項2の発明は、前記現像ユニッ
ト押圧手段が、前記保持ユニットに揺動可能に設けら
れ、前記現像ユニットを前記感光体ユニットに押圧する
押圧レバーと、前記操作部材の操作によって作動されて
前記押圧レバーに押圧力を印加するトグル手段とからな
ることを特徴としている。
Further, according to the present invention, the developing unit pressing means is provided on the holding unit so as to be swingable, and a pressing lever for pressing the developing unit against the photoreceptor unit; And a toggle means for applying a pressing force to the pressing lever in response to the pressing force.

【0012】[0012]

【作用】このように構成された本発明の画像形成装置に
おいては、現像ユニットが感光体ユニットに当接されて
この感光体ユニットに対して位置決めされるとともに、
位置決めされたとき、この現像ユニットは現像ユニット
押圧手段の押圧力で感光体ユニットに押圧される。した
がって、現像ユニットは、現像時に現像ローラが感光体
に当接されたときに反力を受けても感光体ユニットから
離間することなく、反力の大きさによらず安定した当接
状態に保持されるようになる。
In the image forming apparatus according to the present invention, the developing unit is brought into contact with the photoreceptor unit to be positioned with respect to the photoreceptor unit.
When positioned, the developing unit is pressed against the photoreceptor unit by the pressing force of the developing unit pressing means. Therefore, even if the developing unit receives a reaction force when the developing roller comes into contact with the photoconductor during development, it does not separate from the photoconductor unit and maintains a stable contact state regardless of the magnitude of the reaction force. Will be done.

【0013】特に、請求項2の発明においては、トグル
手段による押圧力で現像ユニットが感光体ユニットに押
圧保持されるので、その保持力はより大きなものとな
る。また、現像ユニットの感光体ユニットへの押圧時に
トグル手段の作動によるクリック作用が行われるように
なるので、そのクリック感が操作レバーに伝達され、現
像ユニットが所定の押圧力で感光体ユニットに押圧され
たことが分かるようになる。
In particular, in the second aspect of the invention, since the developing unit is pressed and held by the photosensitive unit by the pressing force of the toggle means, the holding force is further increased. In addition, when the developing unit is pressed against the photoconductor unit, a click action is performed by the operation of the toggle means, and the click feeling is transmitted to the operation lever, and the developing unit is pressed against the photoconductor unit with a predetermined pressing force. You can see what was done.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態について説明する。図1は、本発明の画像形成
装置の実施の形態の一例が適用されたフルカラーの画像
形成装置全体を模式的に示す図、図2は、図1のII−II
線に沿う断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an entire full-color image forming apparatus to which an example of an embodiment of the image forming apparatus of the present invention is applied, and FIG.
It is sectional drawing which follows a line.

【0015】図1および図2に示すように、この例のフ
ルカラーの画像形成装置1は、この画像形成装置1の本
体2に位置決めされて固定され、感光体(以下、OPC
ともいう)3および感光体クリーナ4を有する感光体ユ
ニット5と、感光体ユニット5内に配置された帯電ロー
ラ(不図示)で帯電されたOPC3に対し、形成する画
像の露光を行なう光走査系露光ユニット(以下、LSU
ともいう)6と、イエロー、マゼンタ、シアン、および
ブラックの各現像器7,8,9,10を保持する現像ユニ
ット11と、本体2に位置決めされ、かつ本体2の前側
(図1の図面に対して垂直上方向)に引出可能に取り付
けられ、現像ユニット11を揺動可能に保持する保持ユ
ニット12と、各現像器7,8,9,10で現像されたO
PC3上のトナー像が中間転写される中間転写体13
と、中間転写体13上の中間転写像を転写紙に転写する
転写ユニット14と、転写紙に転写された転写画像を定
着する定着ユニット15と、本体2内にセットされ、転
写紙を収容する給紙カセット16と、本体2の手前側
(つまり図1において右側)に設けられ、転写紙の供給
を手差しで行うときに転写紙を収容する手差し給紙トレ
イ17と、本体2の上部に設けられ、画像が形成された
転写紙を収容する排紙トレイ18とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a full-color image forming apparatus 1 of this embodiment is positioned and fixed on a main body 2 of the image forming apparatus 1, and a photosensitive member (hereinafter, referred to as an OPC).
An optical scanning system for exposing an image to be formed to a photoconductor unit 5 having a photoconductor cleaner 3 and an OPC 3 charged by a charging roller (not shown) disposed in the photoconductor unit 5. Exposure unit (hereinafter LSU)
1, a developing unit 11 for holding developing units 7, 8, 9, and 10 for yellow, magenta, cyan, and black, and a front side of the main body 2 (see FIG. 1). And a developing unit 7, which is attached to the developing unit 11 so as to be swingable, and a developing unit 7, 8, 9, 10
Intermediate transfer body 13 on which toner image on PC 3 is intermediately transferred
A transfer unit 14 for transferring an intermediate transfer image on the intermediate transfer body 13 to transfer paper, a fixing unit 15 for fixing a transfer image transferred to the transfer paper, and a transfer unit 14 which is set in the main body 2 and accommodates the transfer paper. A paper feed cassette 16, a manual paper feed tray 17 that is provided on the front side of the main body 2 (that is, the right side in FIG. 1) and stores transfer paper when the transfer paper is supplied manually, and a paper feed tray 17 that is provided above the main body 2 And a discharge tray 18 for storing transfer paper on which an image is formed.

【0016】OPC3は感光体ユニット5の前、後フレ
ーム5a,5bの間に高精度に位置決めされ、かつ作動
時、図1において反時計方向に回転可能に設けられてい
る。このOPC3の表面には、LSU6により、形成し
ようとする画像の潜像が形成されるとともに、各現像器
7,8,9,10により、それぞれイエロー、マゼンタ、
シアン、およびブラックのトナー像が形成されるように
なっている。また、感光体クリーナ4は、中間転写後の
OPC3上の残留トナーを除去しかつ収容するようにな
っている。更に、感光体ユニット5は位置決めピン5c
により本体2の前フレーム2aに高精度に位置決めされ
て固定されているとともに、位置決めピン5d,5eに
より本体2の後フレーム2bに高精度に位置決めされて
固定されている。したがって、OPC3は本体2に対し
て高精度に位置決めされている。
The OPC 3 is positioned with high precision between the front and rear frames 5a and 5b of the photoreceptor unit 5, and is provided so as to be rotatable counterclockwise in FIG. On the surface of the OPC 3, a latent image of an image to be formed is formed by the LSU 6, and yellow, magenta, and magenta are respectively formed by the developing units 7, 8, 9, and 10.
Cyan and black toner images are formed. The photoconductor cleaner 4 removes and stores the residual toner on the OPC 3 after the intermediate transfer. Further, the photosensitive member unit 5 includes a positioning pin 5c.
, Is positioned and fixed to the front frame 2a of the main body 2 with high precision, and is positioned and fixed to the rear frame 2b of the main body 2 with high precision by the positioning pins 5d and 5e. Therefore, the OPC 3 is positioned with high precision with respect to the main body 2.

【0017】イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラ
ックの各現像器7,8,9,10は、OPC3の外周に沿
いかつOPC3の回転上流側から順に配設されている。
なお、各現像器7,8,9,10の配設順序は、前述の順
序に限定されることなく任意に設定される。また、以下
の説明では、説明の便宜上、前述の色の順序、つまり、
イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの順で各
現像器7,8,9,10が配設されているものとする。
The yellow, magenta, cyan, and black developing units 7, 8, 9, and 10 are arranged along the outer periphery of the OPC 3 and in order from the rotation upstream side of the OPC 3.
The order in which the developing units 7, 8, 9, and 10 are arranged is not limited to the order described above, but may be set arbitrarily. Also, in the following description, for convenience of explanation, the order of the aforementioned colors, that is,
It is assumed that the developing units 7, 8, 9, and 10 are arranged in the order of yellow, magenta, cyan, and black.

【0018】各現像器7,8,9,10はいずれも現像ユ
ニット11に高精度に位置決めされてスライド可能にま
たは回転可能に保持されている。これらの各現像器7,
8,9,10は、それぞれ、OPC3に離接可能に設けら
れ、かつOPC3上の潜像を現像するためのトナーをO
PC3に搬送する現像ローラ7a,8a,9a,10aを
備えている。図1には、各現像器7,8,9,10の現像
ローラ7a,8a,9a,10aがいずれもOPC3に当
接した状態で示されているが、これらの現像ローラ7
a,8a,9a,10aは、非現像時には図6に示すよう
にいずれもOPC3から離間した非現像位置に保持され
ており、現像時には適宜の順でOPC3に当接または近
接した現像位置に設定されて、OPC3上の潜像を現像
するようになっている。
Each of the developing units 7, 8, 9, and 10 is positioned with high precision in the developing unit 11 and is slidably or rotatably held. Each of these developing units 7,
Reference numerals 8, 9, and 10 denote toners for developing a latent image on the OPC 3, respectively.
Developing rollers 7a, 8a, 9a, and 10a for transporting to the PC 3 are provided. FIG. 1 shows the developing rollers 7a, 8a, 9a, and 10a of the respective developing units 7, 8, 9, and 10 all in contact with the OPC 3.
6A, 8A, 9A, and 10A are held at the non-development positions separated from the OPC 3 during non-development as shown in FIG. 6, and are set at the development positions in contact with or close to the OPC 3 in an appropriate order during development. Then, the latent image on the OPC 3 is developed.

【0019】OPC3に対する各現像ローラ7a,8a,
9a,10aの当接または近接動作および離間動作は、
各現像器7,8,9,10をクラッチ等の機構(不図示)
を用いてモータ等の駆動手段(不図示)で行われるよう
になっている。その場合、OPC3から非現像時の各現
像ローラ7a,8a,9a,10aの非現像位置までの離
間距離は、画像形成速度の高速化のための切替時間の短
縮に対応するために、各現像ローラ7a,8a,9a,1
0aの表面のトナーがOPC3の表面に付与された電界
によって引き寄せられない程度の必要最小限の距離に設
定されている。
Each developing roller 7a, 8a,
The contact or proximity operation and separation operation of 9a and 10a are as follows.
Each developing unit 7, 8, 9, 10 is connected to a mechanism such as a clutch (not shown).
Is performed by a driving means (not shown) such as a motor. In this case, the separation distance from the OPC 3 to the non-development position of each of the developing rollers 7a, 8a, 9a, and 10a at the time of non-development is set so that each developing roller 7a, 8a, 9a, 10a has a different Rollers 7a, 8a, 9a, 1
The distance is set to the minimum necessary such that the toner on the surface of Oa 3 is not attracted by the electric field applied to the surface of the OPC 3.

【0020】図2および図3に示すように、現像ユニッ
ト11は前後フレーム11a,11bと上下ステー11
c,11dとから、所定の強度を有する筐体として形成
されている。この現像ユニット11は、その上端部でか
つイエローの現像器7側の側端部が保持ユニット12
に、揺動支点軸19によりこの揺動支点軸19を中心に
揺動(回動)可能に保持されている。その場合、揺動支
点軸19は保持ユニット12の前後フレーム12a,1
2bにこれらのフレーム12a,12bを貫通して回転
可能に支持されているとともに、現像ユニット11の前
後フレーム11a,11bには、それぞれ、この揺動支
点軸19の径より若干大きな径の貫通孔11e,11f
が穿設されていて、これらの貫通孔11e,11fを揺
動支点軸19が遊嵌した状態で貫通している。したがっ
て、現像ユニット11は揺動支点軸19の回転とは独立
して揺動可能となっている。この現像ユニット11の揺
動により、各現像ローラ7a,8a,9a,10aがいず
れもOPC3に対して当接または近接して現像可能に設
定され、また、いずれの現像ローラ7a,8a,9a,1
0aもOPC3から十分に待避可能に設定されるように
なっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the developing unit 11 includes front and rear frames 11a and 11b and upper and lower stays 11a.
From c and 11d, a casing having a predetermined strength is formed. The developing unit 11 has an upper end and a side end on the side of the yellow developing device 7 that are the holding unit 12.
In addition, it is held by a swing fulcrum shaft 19 so as to be able to swing (rotate) around the swing fulcrum shaft 19. In this case, the swing fulcrum shaft 19 is connected to the front and rear frames 12a, 1 of the holding unit 12.
2b, these frames 12a, 12b are rotatably supported through the frames 12a, 12b, and the front and rear frames 11a, 11b of the developing unit 11 have through holes each having a diameter slightly larger than the diameter of the pivot shaft 19. 11e, 11f
Are formed, and penetrate through these through holes 11e and 11f in a state where the swing fulcrum shaft 19 is loosely fitted. Therefore, the developing unit 11 can swing independently of the rotation of the swing fulcrum shaft 19. By the swing of the developing unit 11, each of the developing rollers 7a, 8a, 9a, and 10a is set to be in contact with or close to the OPC 3 so as to be capable of developing, and any of the developing rollers 7a, 8a, 9a, 1
0a is also set to be sufficiently evacuable from the OPC3.

【0021】保持ユニット12も現像ユニット11と同
様に、前後フレーム12a,12bと上下ステー12c,
12dとから、所定の強度を有する筐体として形成され
ている。図3に示すように、保持ユニット12は、この
保持ユニット12と本体2との間に設けられた一対のガ
イドレール20,21によってガイドされて、現像ロー
ラ7a,8a,9a,10aをOPC3から十分に待避さ
せた状態で本体2へ挿入可能にまた本体2から引き出し
可能にされている。
Similarly to the developing unit 11, the holding unit 12 has front and rear frames 12a and 12b and upper and lower stays 12c and 12c.
12d, it is formed as a housing having a predetermined strength. As shown in FIG. 3, the holding unit 12 is guided by a pair of guide rails 20 and 21 provided between the holding unit 12 and the main body 2 to move the developing rollers 7 a, 8 a, 9 a and 10 a from the OPC 3. It can be inserted into the main body 2 and can be pulled out from the main body 2 in a state of being sufficiently retracted.

【0022】一方のガイドレール20は、保持ユニット
12の支点軸19側の側端と本体2との間に配設されて
いるとともに、他方のガイドレール20は、保持ユニッ
ト12のブラックの現像器10側の下端と本体2との間
に配設されている。一対のガイドレール20,21はと
もに同じ構成を有しており、それぞれ、図4(a),
(b)に示すように保持ユニット12側に固定された保
持ユニット側レール22と、本体2側に固定された本体
側レール23と、これらの両レール22,23の間に介
設された中間レール24とからなっている。
One guide rail 20 is disposed between the side end of the holding unit 12 on the fulcrum shaft 19 side and the main body 2, and the other guide rail 20 is provided for the black developing device of the holding unit 12. It is arranged between the lower end on the 10 side and the main body 2. Each of the pair of guide rails 20 and 21 has the same configuration, respectively, as shown in FIG.
As shown in (b), a holding unit side rail 22 fixed to the holding unit 12 side, a main body side rail 23 fixed to the main body 2 side, and a middle provided between these two rails 22, 23. It consists of a rail 24.

【0023】保持ユニット側レール22はその両側端部
22a,22bがそれぞれ下方にほぼ直角に曲げられて
ほぼ断面コ字状に形成されているとともに、これら両側
端部22a,22bはそれぞれ内側に円弧状に湾曲され
ている。また、本体側レール23はその両側端部23
a,23bがそれぞれ上方にほぼ直角に曲げられてほぼ
断面コ字状に形成されているとともに、これらの両側端
部23a,23bはそれぞれ外側に円弧状に湾曲されて
いる。更に、中間レール24も、本体側レール23と同
様にその両側端部24a,24bが上方にほぼ直角に曲
げられてほぼ断面コ字状に形成されているが、これらの
両側端部24a,24bはそれぞれ更に180°折り曲
げられて、内、外側側端部24a1,24a2;24b1,
24b2からなる二重に形成されている。内側側端部2
4a1,24b1はそれぞれ外側に円弧状に湾曲されてい
るとともに、外側側端部24a2,24b2はそれぞれ内
側に円弧状に湾曲されている。
The holding unit side rail 22 has both side ends 22a and 22b bent downward at substantially right angles to have a substantially U-shaped cross section, and both side ends 22a and 22b are respectively inwardly circular. It is curved in an arc. Also, the main body side rail 23 has both side end portions 23.
a, 23b are bent upward at substantially right angles to form a substantially U-shaped cross section, and both side ends 23a, 23b are each curved outward in an arc shape. Further, the intermediate rail 24 is formed in a substantially U-shaped cross-section by bending both side ends 24a and 24b upward at substantially right angles in the same manner as the main body side rail 23, but these side ends 24a and 24b are formed. Are further bent by 180 ° to form inner and outer ends 24a 1 , 24a 2 ; 24b 1 ,
24b 2 is formed as a double layer. Inside end 2
4a 1 and 24b 1 are each curved outwardly in an arc shape, and the outer side ends 24a 2 and 24b 2 are each curved inwardly in an arc shape.

【0024】そして、保持ユニット側レール22が中間
レール24内に、保持ユニット側レール22の両側端部
22a,22bの円弧状湾曲部と中間レール24の両内
側側端部24a1,24b1の円弧状湾曲部とがそれぞれ
所定の間隙を有して対向するように配設されるととも
に、中間レール24が本体側レール23内に、本体側レ
ール23の両側端部23a,23bの円弧状湾曲部と中
間レール24の両外側側端部24a2,24b2の円弧状
湾曲部とがそれぞれ所定の間隙を有して対向するように
配設されるようになっている。
Then, the holding unit side rail 22 is inserted into the intermediate rail 24 so that the arcuate curved portions of the both end portions 22a and 22b of the holding unit side rail 22 and the inner side end portions 24a 1 and 24b 1 of the intermediate rail 24 are provided. The arc-shaped curved portions are disposed so as to face each other with a predetermined gap, and the intermediate rail 24 is provided in the main body-side rail 23 with the arc-shaped curved portions of both side ends 23 a and 23 b of the main body-side rail 23. The portion and the arc-shaped curved portions of both outer end portions 24a 2 and 24b 2 of the intermediate rail 24 are disposed so as to face each other with a predetermined gap.

【0025】更に、中間レール24の上面には、ほぼコ
字状の第1線材25が中間レール24の長手方向と直交
する方向に配置されている。この第1線材25は、その
中央部25cが中間レール24の中央部24cの上面に
固定されているとともに、その両側端部25a,25b
がそれぞれ保持ユニット側レール22の両側端部22
a,22bの円弧状湾曲部と中間レール24の両内側側
端部24a1,24b1の円弧状湾曲部との間の間隙の中
心に位置するようになっている。第1線材25の両側端
部25a,25bには、それぞれボール26,27が両側
端部25a,25bを中心に回転可能に支持されてい
る。これらのボール26,27は、両側端部22a,22
bの円弧状湾曲面および両内側側端部24a1,24b1
の円弧状湾曲面に接触してこれらの湾曲面の間で転がる
ようになっている。そして、第1線材25およびボール
26,27の組が所定組数中間レール24にその長手方
向に沿って所定間隔を置いて設けられている。
Further, on the upper surface of the intermediate rail 24, a substantially U-shaped first wire 25 is disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate rail 24. The first wire 25 has a central portion 25c fixed to the upper surface of the central portion 24c of the intermediate rail 24, and has both end portions 25a, 25b.
Are both end portions 22 of the holding unit side rail 22.
a, which is to be located in the center of the gap between the arc-shaped curved portion and two inner end 24a 1, 24b arc-shaped curved portion of the first intermediate rail 24 of 22b. Balls 26 and 27 are supported at both end portions 25a and 25b of the first wire rod 25 so as to be rotatable around both end portions 25a and 25b, respectively. These balls 26, 27 are provided at both ends 22a, 22.
b, the curved surface and both inner side ends 24a 1 , 24b 1
And rolls between these curved surfaces in contact with the curved surfaces. A set of first wires 25 and balls 26 and 27 is provided on a predetermined number of intermediate rails 24 at predetermined intervals along the longitudinal direction.

【0026】同様にして、中間レール24の下面にも、
ほぼコ字状の第2線材28が中間レール24の長手方向
と直交する方向に配置されている。この第2線材28
は、その中央部28cが中間レール24の中央部24c
の下面に固定されているとともに、その両側端部28
a,28bがそれぞれ本体側レール23の両側端部23
a,23bの円弧状湾曲部と中間レール24の両外側側
端部24a2,24b2の円弧状湾曲部との間の間隙の中
心に位置するようになっている。そして、第2線材28
の両側端部28a,28bには、それぞれボール29,3
0が両側端部28a,28bを中心に回転可能に支持さ
れている。これらのボール29,30は、両側端部28
a,28bの円弧状湾曲面および両外側側端部24a2,
24b2の円弧状湾曲面に接触してこれらの湾曲面の間
で転がるようになっている。そして、第2線材28およ
びボール29,30の組が所定組数中間レール24にそ
の長手方向に沿って所定間隔を置いて設けられている。
Similarly, on the lower surface of the intermediate rail 24,
A substantially U-shaped second wire 28 is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate rail 24. This second wire rod 28
The center part 28c is the center part 24c of the intermediate rail 24.
And is fixed to the lower surface of the
a and 28b are both end portions 23 of the main body side rail 23, respectively.
a, which is to be located in the center of the gap between the arc-shaped curved portion and the arcuate curved portions of the outer side end portion 24a 2, 24b 2 of the intermediate rail 24 for 23b. Then, the second wire rod 28
Balls 29, 3 are attached to both side ends 28a, 28b, respectively.
0 is supported so as to be rotatable around both side ends 28a and 28b. These balls 29 and 30 are
a, 28b and both outer side end portions 24a 2 ,
So that the roll between these curved surfaces in contact with the arcuate curved surface of 24b 2. A set of the second wire rod 28 and the balls 29, 30 is provided on the intermediate rails 24 of a predetermined number of sets at predetermined intervals along the longitudinal direction.

【0027】これらの保持ユニット側レール22、本体
側レール23および中間レール24は、保持ユニット側
レール22が中間レール24内に、ボール26,27に
より図4(b)において上下左右方向に支持されかつ中
間レール24に対して長手方向に相対移動可能に組み込
まれ、また、中間レール24が本体側レール23内に、
ボール29,30により図4(b)において上下左右方
向に支持されかつ本体側レール23に対して長手方向に
相対移動可能に組み込まれている。
The holding unit side rail 22, the main body side rail 23 and the intermediate rail 24 are supported in the intermediate rail 24 in the vertical and horizontal directions in FIG. In addition, the intermediate rail 24 is incorporated so as to be relatively movable in the longitudinal direction, and the intermediate rail 24 is
In FIG. 4B, the balls 29 and 30 are supported by the balls 29 and 30 in the up, down, left and right directions, and are incorporated so as to be relatively movable in the longitudinal direction with respect to the main body side rail 23.

【0028】そして、保持ユニット12が本体2へ装着
されたときに保持ユニット12を停止して位置決めする
ために、本体側レール23の一端部に設けられたストッ
パ31に中間レール24の一端が当接することで、保持
ユニット12の本体2への押し込み方向、つまり図4
(a)において下方への中間レール24の移動が規制さ
れているとともに、中間レール24の一端部に設けられ
たストッパ32に保持ユニット側レール22の一端が当
接することで、保持ユニット12の本体2への押し込み
方向への保持ユニット側レール22の移動が規制されて
いる。また、保持ユニット12が本体2から最大に引き
出されたときに保持ユニット12を停止して位置決めす
るために、中間レール24が本体側レール23に対して
図4(a)に示されている位置より更に引出方向に状
態、つまり図4(a)において上方へ相対移動するのを
阻止されているとともに、保持ユニット側レール22が
中間レール24に対して図4(a)に示されている位置
より更に引出方向へ相対移動するのを阻止されている。
このようにして、保持ユニット側レール22、本体側レ
ール23および中間レール24は、図4(a)に示す最
大に引き出された位置と、本体側レール23および中間
レール24の各一端がそれぞれストッパ31,32に当
接した位置との間で、テレスコピックに伸縮可能にされ
ている。
In order to stop and position the holding unit 12 when the holding unit 12 is mounted on the main body 2, one end of the intermediate rail 24 contacts a stopper 31 provided at one end of the main body side rail 23. 4, the direction in which the holding unit 12 is pushed into the main body 2, that is, FIG.
2A, the downward movement of the intermediate rail 24 is restricted, and one end of the holding unit side rail 22 abuts against a stopper 32 provided at one end of the intermediate rail 24, whereby the main body of the holding unit 12 is formed. The movement of the holding unit side rail 22 in the pushing direction toward the second unit 2 is restricted. Further, in order to stop and position the holding unit 12 when the holding unit 12 is pulled out from the main body 2 to the maximum, the intermediate rail 24 is positioned at a position shown in FIG. 4 (a), the holding unit side rail 22 is positioned relative to the intermediate rail 24 in the position shown in FIG. 4 (a). Further, relative movement in the pull-out direction is prevented.
In this manner, the holding unit side rail 22, the main body side rail 23, and the intermediate rail 24 are positioned at the maximum pulled-out position shown in FIG. It is telescopically expandable and contractible between positions abutting 31 and 32.

【0029】更に、図3に示すように現像ユニット11
には、感光体ユニット5に対する現像ユニット11のX
方向、つまり図3において左右方向の位置決めを行う現
像ユニットX方向位置決め部11xと現像ユニット11
のY方向、つまり図3において上下方向の位置決めを行
う現像ユニットY方向位置決め部11yとが設けられて
いる。これらの位置決め部11x,11yは図示例では
突起で形成されているが、面等の他の適宜の手段で構成
することができる。
Further, as shown in FIG.
X of the developing unit 11 with respect to the photoconductor unit 5
3, a developing unit X-direction positioning portion 11 x for positioning in the left and right directions in FIG.
3, that is, a developing unit Y-direction positioning portion 11y for positioning in the vertical direction in FIG. Although these positioning portions 11x and 11y are formed by protrusions in the illustrated example, they can be formed by other appropriate means such as a surface.

【0030】一方、感光体ユニット5にも、現像ユニッ
ト11に対する感光体ユニット5のX方向の位置決めを
行う、現像ユニットX方向位置決め部11xが当接可能
な感光体ユニットX方向位置決め部5xと、現像ユニッ
トY方向位置決め部11yが当接することで感光体ユニ
ット5のY方向の位置決めを行う、現像ユニットY方向
位置決め部11yが当接可能な感光体ユニットY方向位
置決め部5yとが設けられている。これらの位置決め部
5x,5yは図示例では面で形成されているが、現像ユ
ニット11の位置決めと同様の突起等の他の適宜の手段
で構成することができる。
On the other hand, the photoconductor unit 5 also has a photoconductor unit X-direction positioning portion 5x that positions the photoconductor unit 5 in the X direction with respect to the developing unit 11 and that can contact with the developing unit X-direction positioning portion 11x. A photoconductor unit Y-direction positioning portion 5y is provided, which is capable of abutting the developing unit Y-direction positioning portion 11y, by which the photoconductor unit 5 is positioned in the Y direction by abutting the developing unit Y-direction positioning portion 11y. . Although these positioning portions 5x and 5y are formed by surfaces in the illustrated example, they can be formed by other appropriate means such as projections similar to the positioning of the developing unit 11.

【0031】そして、図3に示すように、現像ユニット
11が揺動支点軸19を中心に揺動して、現像ユニット
XおよびY方向位置決め部11x,11yが、それぞれ
感光体ユニットXおよびY方向位置決め部5x,5yに
当接することで、感光体ユニット5と現像ユニット11
とのXおよびY方向の位置決めが本体2を介することな
く直接高精度に行われるようになっている。このよう
に、現像ユニット11が感光体ユニット5に対してXお
よびY方向に位置決めされた状態では、各現像器7,8,
9,10の各現像ローラ7a,8a,9a,10aがそれぞ
れOPC3に当接または近接した現像位置に、より高精
度に設定されるようになっている。このように現像ユニ
ットXおよびY方向位置決め部11x,11yは現像ユ
ニット11に設けられる第1の位置決め部を構成してい
る。
Then, as shown in FIG. 3, the developing unit 11 swings about the swing fulcrum shaft 19, and the developing unit X and the Y-direction positioning portions 11x and 11y respectively move the photosensitive unit X and the Y-direction. By contacting the positioning portions 5x and 5y, the photosensitive unit 5 and the developing unit 11
The positioning in the X and Y directions is directly performed with high precision without the intervention of the main body 2. As described above, in a state where the developing unit 11 is positioned in the X and Y directions with respect to the photoconductor unit 5, each of the developing units 7, 8,
The developing rollers 9a, 8a, 9a, 10a 9 and 10 are set with higher precision at the developing positions in contact with or close to the OPC 3, respectively. As described above, the developing unit X and the Y-direction positioning portions 11x and 11y constitute a first positioning portion provided in the developing unit 11.

【0032】ところで、このように現像ユニット11が
揺動支点軸19を中心に揺動することでXおよびY方向
の位置決めを行う場合、現像ユニット11の揺動中心に
対する現像ユニットXおよびY方向位置決め部11x,
11yの位置にばらつきが生じるため、現像ユニットX
およびY方向位置決め部11x,11yが、それぞれ感
光体ユニットXおよびY方向位置決め部5x,5yに同
時に当接することは困難になり、これらの現像ユニット
XおよびY方向位置決め部11x,11yの一方のみし
か、対応する感光体ユニットXおよびY方向位置決め部
5x,5yに当接しなく、他方の位置決めができなくな
る可能性が考えられる。例えば、現像ユニット11の揺
動中心から現像ユニットY方向位置決め部11yまでの
高さがばらつきにより大きくなっている場合、この現像
ユニットY方向位置決め部11yが感光体ユニットY方
向位置決め部5yに当接した状態では、現像ユニット1
1全体が上方に持ち上がった状態で保持されて、本来の
正規の状態に(水平状態に)保持されない。このため、
現像ユニットX方向位置決め部11xが感光体ユニット
X方向位置決め部5xに当接しなくなり、感光体ユニッ
ト5と現像ユニット11とのX方向の位置決めができな
くなる。
When the developing unit 11 is positioned in the X and Y directions by swinging about the swing fulcrum shaft 19, the positioning of the developing unit 11 in the X and Y directions with respect to the swing center of the developing unit 11 is performed. Part 11x,
11y, the developing unit X
And the Y-direction positioning portions 11x and 11y are difficult to simultaneously contact the photoconductor unit X and the Y-direction positioning portions 5x and 5y, respectively, and only one of these developing units X and the Y-direction positioning portions 11x and 11y is provided. There is a possibility that the corresponding photoconductor unit X and the Y-direction positioning portions 5x and 5y do not come into contact with each other and the other positioning cannot be performed. For example, when the height from the swing center of the developing unit 11 to the developing unit Y-direction positioning portion 11y is increased due to the variation, the developing unit Y-direction positioning portion 11y contacts the photoconductor unit Y-direction positioning portion 5y. The developing unit 1
1 is held in a state of being lifted upward, and is not held in the original normal state (horizontal state). For this reason,
The developing unit X-direction positioning portion 11x does not come into contact with the photoconductor unit X-direction positioning portion 5x, and the X-direction positioning of the photoconductor unit 5 and the developing unit 11 cannot be performed.

【0033】そこで、この例の画像形成装置1では、前
述のように揺動支点軸19が貫通する現像ユニット11
の貫通孔11e,11fの径が揺動支点軸19の径より
若干大きく設定されて、揺動支点軸19が貫通孔11
e,11fを遊嵌することで、揺動支点軸19と現像ユ
ニット11との間に、所定のがたを持たせている。この
がたにより、現像ユニット11の揺動支点に対する現像
ユニットXおよびY方向位置決め部11x,11yの位
置のばらつきを吸収することで、現像ユニットXおよび
Y方向位置決め部11x,11yがそれぞれ感光体ユニ
ットXおよびY方向位置決め部5x,5yに同時に当接
することを可能にしている。
Therefore, in the image forming apparatus 1 of this example, as described above, the developing unit 11
The diameters of the through holes 11e and 11f are set slightly larger than the diameter of the swing fulcrum shaft 19, and the swing fulcrum shaft 19 is
By loosely fitting e and 11f, a predetermined play is provided between the swing fulcrum shaft 19 and the developing unit 11. With this play, the variation in the positions of the developing unit X and the Y-direction positioning portions 11x and 11y with respect to the swing fulcrum of the developing unit 11 is absorbed, so that the developing unit X and the Y-direction positioning portions 11x and 11y respectively become photosensitive member units. It is possible to simultaneously contact the X and Y direction positioning portions 5x and 5y.

【0034】しかし、このように揺動支点軸19と現像
ユニット11との間にがたを持たせるようにすると、現
像ユニット11の位置決め部11x,11yにおける前
述のばらつきがない場合あるいはばらつきの大小によっ
ては、図5に示すように揺動支点軸19の径と現像ユニ
ット11の貫通孔11e,11fの径との差の分だけ現
像ユニット11が正規の水平状態より下方にずり落ち
て、この現像ユニット11は貫通孔11e,11fの上
面が揺動支点軸19の上面に片当たりした状態に保持さ
れる可能性が考えられる。なお、図5においてカッコを
付された符号は、画像形成装置1の後側(図1において
図面の裏側)に配置された部材を、前側に配置された部
材に対応させて便宜上示すものである。
However, if there is a play between the pivot shaft 19 and the developing unit 11 as described above, if there is no such variation in the positioning portions 11x and 11y of the developing unit 11, or if the variation is large or small. In some cases, as shown in FIG. 5, the developing unit 11 slides down below the normal horizontal state by the difference between the diameter of the pivot 19 and the diameter of the through holes 11e and 11f of the developing unit 11. It is conceivable that the developing unit 11 may be held in a state in which the upper surfaces of the through holes 11 e and 11 f are in one-side contact with the upper surface of the pivot shaft 19. In FIG. 5, reference numerals in parentheses indicate, for convenience, members arranged on the rear side (the back side of the drawing in FIG. 1) of the image forming apparatus 1 in correspondence with members arranged on the front side. .

【0035】そこで、この例の画像形成装置1では、更
に現像ユニット11が正規の水平状態で、現像ユニット
XおよびY方向位置決め部11x,11yがそれぞれ感
光体ユニットXおよびY方向位置決め部5x,5yに同
時に当接することができるようにしている。すなわち、
図2および図5に示すように一対の第1揺動リンクレバ
ー33,34がそれぞれ現像ユニット11の前フレーム
11aと保持ユニット12の前フレーム12aとの間お
よび保持ユニット12の後フレーム12bの外側に位置
し、それらの一端部を揺動支点軸19に連結固定されて
この揺動支点軸19と一体回転可能に設けられている。
これらの第1揺動リンクレバー33,34の他端部に
は、それぞれ第2揺動リンクレバー35,36の一端部
が相対回転可能に連結されているとともに、これらの第
2揺動リンクレバー35,36の他端部にそれぞれ揺動
ロックレバー37,38の一端部が相対回転可能に連結
されている。各揺動ロックレバー37,38は互いに同
一形状に形成され、揺動ユニット12の前後フレーム1
2a,12bに揺動支点軸19に対して相対位置が高精
度に保持されて設けられた揺動支点ピン39,40に、
それぞれ、がたなく揺動可能に保持されている。すなわ
ち、各揺動ロックレバー37,38の揺動支点は揺動支
点軸19に対して高精度に位置決めされている。そし
て、揺動支点軸19の回転に第1および第2揺動リンク
レバー33,34;35,36を介して連動して各揺動ロ
ックレバー37,38が揺動支点ピン39,40を中心に
して揺動回転するようになっている。
Therefore, in the image forming apparatus 1 of this example, the developing unit 11 and the Y-direction positioning units 11x and 11y are further moved to the photosensitive unit X and the Y-direction positioning units 5x and 5y, respectively. To be able to contact at the same time. That is,
As shown in FIGS. 2 and 5, a pair of first swing link levers 33 and 34 are provided between the front frame 11a of the developing unit 11 and the front frame 12a of the holding unit 12 and outside the rear frame 12b of the holding unit 12, respectively. , And one end thereof is connected and fixed to a swing fulcrum shaft 19 so as to be rotatable integrally with the swing fulcrum shaft 19.
One end portions of second swing link levers 35 and 36 are connected to the other end portions of the first swing link levers 33 and 34, respectively, so as to be relatively rotatable. One ends of swing lock levers 37, 38 are connected to the other ends of 35, 36, respectively, so as to be relatively rotatable. The swing lock levers 37 and 38 are formed in the same shape as each other, and the front and rear frames 1 of the swing unit 12 are
The swing fulcrum pins 39, 40 provided in 2a, 12b with their relative positions to the swing fulcrum shaft 19 being held with high precision,
Each is held swingably without backlash. That is, the swing fulcrums of the swing lock levers 37 and 38 are positioned with high precision with respect to the swing fulcrum shaft 19. The first and second swing link levers 33, 34; 35, 36 are interlocked with the rotation of the swing fulcrum shaft 19, and the respective swing lock levers 37, 38 are centered on the swing fulcrum pins 39, 40. And swing and rotate.

【0036】これらの揺動ロックレバー37,38の各
他端部には、それぞれ、後述する第2位置決め部の位置
決めピン41,42にがたなく係合することにより現像
ユニット11を正規の位置に設定し保持する円弧状凹部
の現像ユニット正規位置設定部37a,38aおよび位
置決めピン41,42をこれらの現像ユニット正規位置
設定部37a,38aにガイドするガイド面37b,38
bが形成されている。現像ユニット正規位置設定部37
a,38aは、いずれもそれらの揺動支点に対して高精
度に位置決めされている。
The other end portions of the swing lock levers 37 and 38 are engaged with positioning pins 41 and 42 of a second positioning portion, which will be described later, so that the developing unit 11 is brought into a proper position. The guide surfaces 37b, 38 for guiding the developing unit normal position setting portions 37a, 38a and the positioning pins 41, 42 of the arcuate concave portions set and held in the developing unit normal position setting portions 37a, 38a.
b is formed. Developing unit regular position setting unit 37
Both a and 38a are positioned with high precision with respect to their pivot points.

【0037】現像ユニット11の前後フレーム11a,
11bに、第1位置決め部である現像ユニットXおよび
Y方向位置決め部11x,11yに対して相対位置が高
精度に保持されて位置決めピン41,42が設けられて
いる。これらの位置決めピン41,42は、現像ユニッ
ト11と感光体ユニット5との位置決めを高精度に行
う、現像ユニット11に設けられた第2の位置決め部を
構成している。揺動ロックレバー37,38が位置決め
ピン41,42に係合して現像ユニット11を正規の水
平位置に保持した状態では、揺動ロックレバー37,3
8は現像ユニット11を感光体ユニット5にほとんど押
圧しないようになっている。
The front and rear frames 11a of the developing unit 11
11b is provided with positioning pins 41, 42 whose relative positions to the developing unit X and Y direction positioning portions 11x, 11y, which are the first positioning portions, are held with high precision. These positioning pins 41 and 42 constitute a second positioning portion provided in the developing unit 11 for positioning the developing unit 11 and the photoconductor unit 5 with high accuracy. In a state where the swing lock levers 37 and 38 are engaged with the positioning pins 41 and 42 to hold the developing unit 11 at the regular horizontal position, the swing lock levers 37 and 3
Numeral 8 is such that the developing unit 11 is hardly pressed against the photoreceptor unit 5.

【0038】図6に示すように、保持ユニット12の前
フレ−ム12aには、操作レバー43が回転支点ピン4
4により回転可能に支持されている。この回転支点ピン
44は操作レバー43に嵌合されて操作レバー43と一
体的に回転可能となっている。また、回転支点ピン44
には操作駆動ギア45が嵌合され、この回転支点ピン4
4を介して操作レバー43と連動して回転可能に設けら
れているとともに、揺動支点軸19に揺動支点軸駆動ギ
ア46がこの揺動支点軸19と一体的に回転可能に設け
られている。これらの両駆動ギア45は、前フレ−ム2
aに回転可能に支持された中間ギア47を介して回転的
に連結されている。これにより、操作レバー43が回転
操作されたとき、この操作レバー43の回転が、回転支
点ピン44、操作駆動ギア45、中間ギア47および揺
動支点軸駆動ギア46を介して揺動支点軸19に伝達さ
れ、揺動支点軸19が回転するようにされている。した
がって、操作レバー43の回転操作により、揺動支点軸
19が回転し、更に、第1および第2揺動リンクレバー
33,34;35,36を介して各揺動ロックレバー37,
38が揺動支点ピン39,40を中心にして揺動回転す
るようになっている。
As shown in FIG. 6, an operating lever 43 is provided on the front frame 12a of the holding
4 rotatably supported. The rotation fulcrum pin 44 is fitted to the operation lever 43 and can rotate integrally with the operation lever 43. The rotation fulcrum pin 44
Is fitted with an operation drive gear 45, and this rotation fulcrum pin 4
The swing fulcrum shaft 19 is provided with a swing fulcrum shaft driving gear 46 so as to be rotatable integrally with the swing fulcrum shaft 19. I have. These two drive gears 45 are connected to the front frame 2.
a through an intermediate gear 47 rotatably supported. Thus, when the operation lever 43 is rotated, the rotation of the operation lever 43 is transmitted to the swing fulcrum shaft 19 via the rotation fulcrum pin 44, the operation drive gear 45, the intermediate gear 47, and the swing fulcrum shaft drive gear 46. And the swing fulcrum shaft 19 rotates. Accordingly, the rotation of the operation lever 43 causes the pivot shaft 19 to rotate, and furthermore, the first and second pivot link levers 33, 34;
38 pivotally rotates about pivot pins 39 and 40.

【0039】更に、回転支点ピン44には、カム48が
操作駆動ギア45より前フレーム12a側に位置してこ
の回転支点ピン44と一体回転可能に、つまり操作レバ
ー43の回転と一体回転可能に設けられている。このカ
ム48には、操作レバー43の回転操作により後述する
カム制御ピン50を制御して現像ユニット11を揺動制
御する凸曲面状の揺動制御面48aと、現像ユニット1
1を感光体ユニット5から離間した待避位置に保持する
円弧状凹部からなるロック部48bとが設けられてい
る。また、揺動支点軸19と位置決めピン41との間に
は、現像ユニット揺動駆動レバー49がこれらの揺動支
点軸19および位置決めピン41に対して相対回転可能
に架設されている。この現像ユニット揺動駆動レバー4
9には、カム48によって制御されるカム制御ピン50
が設けられている。
Further, a cam 48 is located on the rotation fulcrum pin 44 on the front frame 12a side of the operation drive gear 45 so as to be able to rotate integrally with the rotation fulcrum pin 44, that is, to be able to rotate integrally with the rotation of the operation lever 43. Is provided. The cam 48 has a convex control surface 48 a for controlling the cam control pin 50, which will be described later, by the rotation of the operation lever 43 to control the swing of the developing unit 11, and the developing unit 1.
And a lock portion 48b formed of an arcuate concave portion for holding the first member 1 in a retracted position separated from the photoconductor unit 5. A developing unit swing drive lever 49 is provided between the swing support shaft 19 and the positioning pin 41 so as to be rotatable relative to the swing support shaft 19 and the positioning pin 41. This developing unit swing drive lever 4
9 includes a cam control pin 50 controlled by the cam 48.
Is provided.

【0040】したがって、操作レバー43が回転操作さ
れると、この操作レバー43の回転がカム48の揺動制
御面48aおよびカム制御ピン50を介して現像ユニッ
ト揺動駆動レバー49が揺動支点軸19を中心にこの揺
動支点軸19と相対的に揺動し、この現像ユニット揺動
駆動レバー49の揺動により、現像ユニット11が揺動
支点軸19を中心に揺動するようになっている。そし
て、図7に示すようにカム制御ピン50がカム48のロ
ック部48bに嵌合すると、現像ユニット揺動駆動レバ
ー49がロックされ、現像ユニット11は感光体ユニッ
ト5から十分に離れた、各現像ローラ7a,8a,9a,
10aが感光体3と干渉しない待避位置に保持されるよ
うになっている。
Therefore, when the operating lever 43 is rotated, the rotation of the operating lever 43 causes the developing unit swing drive lever 49 to swing through the swing control surface 48 a of the cam 48 and the cam control pin 50. The developing unit 11 swings about the swing fulcrum shaft 19 relative to the swing fulcrum shaft 19 around the swing fulcrum shaft 19. I have. When the cam control pin 50 is fitted into the lock portion 48b of the cam 48 as shown in FIG. 7, the developing unit swing drive lever 49 is locked, and the developing unit 11 is sufficiently separated from the photoreceptor unit 5. Developing rollers 7a, 8a, 9a,
10a is held at a retracted position where it does not interfere with the photoconductor 3.

【0041】更に、図5に示すように保持ユニット12
には、操作レバー43の回転操作により現像ユニット1
1を感光体ユニット5に当接させる方向に揺動させた
際、前述のように第1および第2揺動リンクレバー3
3,34;35,36が操作レバー43の回転に連動して
回転するが、後述するように揺動ロックレバー37,3
8がそれぞれ位置決めピン41,42に係合して現像ユ
ニット11を正規の水平位置に保持した後、更に操作レ
バー43が回転操作されて揺動ロックレバー37,38
が位置決めピン41,42を介して現像ユニット11を
所定の押圧力で感光体ユニット5に押圧した状態で、第
2揺動リンクレバー35,36が当接してこれらのレバ
ー35,36のそれ以上の回転を阻止するストッパ51,
52が設けられている。
Further, as shown in FIG.
The developing unit 1 is operated by rotating the operation lever 43.
When the first and second swing link levers 3 are pivoted in the direction in which the first and second
3, 34; 35, 36 rotate in conjunction with the rotation of the operation lever 43, but as described later, the swing lock levers 37, 3
8 engages with the positioning pins 41 and 42 to hold the developing unit 11 at the proper horizontal position, and then the operation lever 43 is further rotated to swing lock levers 37 and 38.
When the developing unit 11 is pressed against the photoreceptor unit 5 with a predetermined pressing force via the positioning pins 41 and 42, the second swing link levers 35 and 36 come into contact with each other, and the second swing link levers 35 and 36 are further moved. Stopper 51 for preventing rotation of
52 are provided.

【0042】ストッパ51が設けられる位置は、図10
に示すように、揺動ロックレバー37が位置決めピン4
1に係合して現像ユニット11を正規の水平位置に保持
した状態で、第2揺動リンクレバー35と揺動ロックレ
バー37との連結点54と揺動支点軸19とを結ぶ直線
αより左側に位置する、第1および第2揺動リンクレバ
ー33,35の連結点53の位置(図10には二点鎖線
で図示)が、図10に実線で示すように直線αを超えて
右側に移動し、かつ、連結点53と揺動支点軸19とを
結ぶ直線βが直線αとなす角θ1が直線βと直線αとの
なす角θ2より小さい範囲内で、第2揺動リンクレバー
35がストッパ51に当接するように設定されている。
The position where the stopper 51 is provided is shown in FIG.
As shown in FIG.
In the state where the developing unit 11 is held in the regular horizontal position by engaging with the first swinging lever 1, the straight line α connecting the connecting point 54 between the second swinging link lever 35 and the swinging lock lever 37 and the swinging fulcrum shaft 19 is used. The position of the connection point 53 of the first and second swing link levers 33 and 35 located on the left side (shown by a two-dot chain line in FIG. 10) exceeds the straight line α as shown by the solid line in FIG. And the angle θ 1 formed by the straight line β connecting the connecting point 53 and the swing fulcrum shaft 19 with the straight line α is smaller than the angle θ 2 formed by the straight line β and the straight line α. The link lever 35 is set so as to contact the stopper 51.

【0043】これにより、第2揺動リンクレバー35が
ストッパ51に当接したとき、第2揺動リンクレバー3
5のそれ以上の回転が阻止されるばかりでなく、第1揺
動リンクレバー33の回転、揺動ロックレバー37の回
転および操作レバー43の回転も阻止されるようになっ
ている。しかも、この状態では、第1および第2揺動リ
ンクレバー33,35はトグル作用によりこれらのレバ
ー33,35どうしが突っ張りあって、揺動ロックレバ
ー37を介して現像ユニット11を大きな押圧力で感光
体ユニット5に押圧し、現像ユニット11は大きな保持
力で感光体ユニット5に押圧された状態に保持されるよ
うになっている。そして、少なくとも現像ユニット11
の自重とこの押圧力との合力Fの向きが、現像ユニット
11が感光体ユニット5に対して相対回転しないように
現像ユニット11の重心の位置Gに応じて設定されてい
る。このように第1および第2揺動リンクレバー33,
35とストッパ51とにより本発明のトグル手段が構成
されているとともに、揺動ロックレバー37により本発
明の押圧レバーが構成されている。
Thus, when the second swing link lever 35 comes into contact with the stopper 51, the second swing link lever 3
Further, the rotation of the first swing link lever 33, the rotation of the swing lock lever 37, and the rotation of the operation lever 43 are also prevented. Moreover, in this state, the first and second swing link levers 33 and 35 are pressed against each other by a toggle action, and the developing unit 11 is pressed with a large pressing force via the swing lock lever 37. The developing unit 11 is pressed against the photoconductor unit 5 with a large holding force and is held in a state pressed against the photoconductor unit 5. Then, at least the developing unit 11
The direction of the resultant force F of the self-weight and the pressing force is set according to the position G of the center of gravity of the developing unit 11 so that the developing unit 11 does not rotate relative to the photoconductor unit 5. Thus, the first and second swing link levers 33,
The toggle means of the present invention is constituted by 35 and the stopper 51, and the pressing lever of the present invention is constituted by the swing lock lever 37.

【0044】また、連結点53が直線αを超えて左側か
ら右側に移動する際、第1および第2揺動リンクレバー
33,35のトグル作用が逆に変化することでクリック
感が生じ、このクリック感を操作レバー43を介して知
ることで、現像ユニット11が感光体ユニット5に所定
の押圧力で押圧された状態に設定されたことが分かるよ
うになっている。保持ユニット12の後側にも、このス
トッパ51と同様にして第2揺動リンクレバー36が当
接するようにストッパ52が設けられており、このスト
ッパ52と第1および第2揺動リンクレバー34,36
により本発明のトグル手段が構成され、また揺動ロック
レバー37により本発明の押圧レバーが構成されてい
る。
Further, when the connecting point 53 moves from the left side to the right side beyond the straight line α, the toggle action of the first and second swing link levers 33 and 35 reversely changes, so that a click feeling is generated. By knowing the click feeling via the operation lever 43, it can be understood that the developing unit 11 has been set in a state where the developing unit 11 is pressed against the photoconductor unit 5 with a predetermined pressing force. A stopper 52 is also provided on the rear side of the holding unit 12 so that the second swing link lever 36 abuts in the same manner as the stopper 51. The stopper 52 and the first and second swing link levers 34 are provided. , 36
Constitutes the toggle means of the present invention, and the swing lock lever 37 constitutes the pressing lever of the present invention.

【0045】次に、このように構成されたこの例の画像
形成装置1における、保持ユニット12の本体2に対す
る引出および挿入動作と、現像ユニット11の感光体ユ
ニット5に対する当接および離間動作とについて説明す
る。これらの動作説明は、まず、図7に示す現像ユニッ
ト11の待避位置において保持ユニット12の本体2か
らの引出動作から始める。現像ユニット11の待避位置
では、各現像ローラ7a,8a,9a,10aがOPC3
から十分離間した位置にある。また、操作レバー43が
鉛直方向に設定されており、更にカム制御ピン50がカ
ム48のロック部48bに嵌合していて、現像ユニット
11が待避位置にロックされているとともに、図5に示
すように揺動ロックレバー37,38の現像ユニット正
規位置設定部37a,38aおよびガイド面37b,38
bがいずれも現像ユニット11の位置決めピン41,4
2から大きく離間している。この状態で保持ユニット1
2を本体2の手前に引くと、保持ユニット側レール22
が中間レール24に対して伸び出し、また中間レール2
4が本体側レール23に対して伸び出し、これらの両レ
ール22,24が最大限伸び出ると、保持ユニット12
が本体2から最大限引き出された所定の引出位置に設定
される。
Next, in the thus formed image forming apparatus 1 of this example, the operation of pulling out and inserting the holding unit 12 into the main body 2 and the operation of contacting and separating the developing unit 11 from the photosensitive unit 5 explain. The description of these operations starts with the withdrawal operation of the holding unit 12 from the main body 2 at the retracted position of the developing unit 11 shown in FIG. At the retracted position of the developing unit 11, the developing rollers 7a, 8a, 9a, and 10a are
It is located 10 minutes away from The operation lever 43 is set in the vertical direction, the cam control pin 50 is fitted in the lock portion 48b of the cam 48, and the developing unit 11 is locked in the retracted position. The developing unit normal position setting portions 37a, 38a of the swing lock levers 37, 38 and the guide surfaces 37b, 38
b is the positioning pins 41, 4 of the developing unit 11
It is far away from 2. In this state, the holding unit 1
2 is pulled in front of the main body 2, and the holding unit side rail 22
Extend with respect to the intermediate rail 24 and the intermediate rail 2
4 extend with respect to the main body side rail 23, and when these two rails 22, 24 extend to the maximum extent, the holding unit 12
Is set to a predetermined withdrawal position where it is maximally withdrawn from the main body 2.

【0046】この保持ユニット12の引出位置で、例え
ば現像器7,8,9,10のトナーカートリッジ7b,8
b,9b,10bの交換等が行われ、その後、保持ユニッ
ト12を本体2内へ押し込むと、保持ユニット側レール
22が中間レール24内に進入し、また中間レール24
が本体側レール23内に進入し、各レール22,24の
端が対応する各ストッパ32,32に当接して各レール
24,23内に最大限進入すると、保持ユニット11が
本体2の所定の装着位置に設定される。この保持ユニッ
ト12の引出、挿入動作時は、現像ユニット11の感光
体ユニット5に対してXおよびY方向の相対位置は変わ
らなく、これらの現像ユニット11および感光体ユニッ
ト5は図7に示す状態となっている。
At the pulled-out position of the holding unit 12, for example, the toner cartridges 7b, 8 of the developing units 7, 8, 9, 10
When the holding unit 12 is pushed into the main body 2, the holding unit side rail 22 enters the intermediate rail 24, and the intermediate rail 24
Enters the main body side rail 23, and the ends of the rails 22, 24 abut against the corresponding stoppers 32, 32 to enter the respective rails 24, 23 to the maximum extent. It is set to the mounting position. When the holding unit 12 is pulled out and inserted, the relative position of the developing unit 11 in the X and Y directions with respect to the photosensitive unit 5 does not change, and the developing unit 11 and the photosensitive unit 5 are in the state shown in FIG. It has become.

【0047】保持ユニット12が本体2の装着位置に設
定された後、操作レバー43を図7において時計方向に
回転操作すると、カム48が同方向に回転し、カム制御
ピン50がロック部48bから脱出して揺動制御面48
aにガイドされて下方へ徐々に移動する。すると、現像
ユニット11はその自重で揺動支点軸19を中心に反時
計方向に揺動可能となり、操作レバー43が時計方向に
回転するにつれて現像ユニット11が反時計方向に揺動
し、このとき現像ユニット揺動駆動杆49も揺動支点軸
19を中心に反時計方向に一体に回転する。
When the operating lever 43 is rotated clockwise in FIG. 7 after the holding unit 12 is set to the mounting position of the main body 2, the cam 48 rotates in the same direction, and the cam control pin 50 is moved from the lock portion 48b. Escape and swing control surface 48
It is gradually moved downward by being guided by a. Then, the developing unit 11 can swing counterclockwise around the swing fulcrum shaft 19 by its own weight. As the operation lever 43 rotates clockwise, the developing unit 11 swings counterclockwise. The developing unit swing drive rod 49 also integrally rotates counterclockwise about the swing fulcrum shaft 19.

【0048】一方、同時に操作レバー43の時計方向の
回転で、操作駆動ギア45、中間ギア47および揺動支
点軸駆動ギア46を介して揺動支点軸19が図7におい
て時計方向に回転する。この揺動支点軸19の時計方向
の回転で、第1揺動リンクレバー33,34および第2
揺動リンクレバー35,36を介して、揺動ロックレバ
ー37,38が揺動支点ピン39,40を中心に図5にお
いて反時計方向に回転する。なお、このとき第1揺動リ
ンクレバー33,34は揺動支点軸19と同方向に回転
し、また第2揺動リンクレバー35,36は揺動ロック
レバー37,38との連結点を中心に図5において反時
計方向に自転しかつ揺動支点ピン39,40を中心に反
時計方向に公転する。
On the other hand, simultaneously with the clockwise rotation of the operation lever 43, the swing fulcrum shaft 19 rotates clockwise in FIG. 7 via the operation drive gear 45, the intermediate gear 47 and the swing fulcrum shaft drive gear 46. The clockwise rotation of the pivot shaft 19 causes the first swing link levers 33 and 34 and the second
The swing lock levers 37, 38 rotate counterclockwise in FIG. 5 around the swing fulcrum pins 39, 40 via the swing link levers 35, 36. At this time, the first swing link levers 33, 34 rotate in the same direction as the swing fulcrum shaft 19, and the second swing link levers 35, 36 center on the connection point with the swing lock levers 37, 38. 5, it revolves in the counterclockwise direction and revolves in the counterclockwise direction about the swing fulcrum pins 39 and 40.

【0049】操作レバー43の回転操作による現像ユニ
ット11の反時計方向の揺動回転で、現像ユニット11
の現像ユニットX方向位置決め部11xおよび現像ユニ
ットY方向位置決め部11yが、それぞれ、揺動支点軸
19と貫通孔11e,11fとの径差によるがたにより
同時にまたはほぼ同時に感光体ユニット5の感光体ユニ
ットX方向位置決め部5xおよび感光体ユニットY方向
位置決め部5yに当接する。これにより、現像ユニット
11が感光体ユニット5に対してX方向およびY方向に
直接位置決めされる。
The rotation of the operation lever 43 causes the developing unit 11 to swing counterclockwise, thereby causing the developing unit 11 to rotate.
The developing unit X-direction positioning portion 11x and the developing unit Y-direction positioning portion 11y of the photoconductor unit 5 of the photoconductor unit 5 are simultaneously or almost simultaneously formed by the difference in diameter between the swing fulcrum shaft 19 and the through holes 11e and 11f. It contacts the unit X direction positioning section 5x and the photoconductor unit Y direction positioning section 5y. As a result, the developing unit 11 is directly positioned with respect to the photoconductor unit 5 in the X direction and the Y direction.

【0050】このようにして、現像ユニット11が感光
体ユニット5に本体2を介することなく直接位置決めさ
れ、しかも、感光体ユニット5が本体2に高精度に位置
決めされているとともに、感光体ユニットXおよびY方
向位置決め部5x,5yがともにOPC3に対して高精
度に位置決めされ、また、保持ユニット12が本体2に
対して精度良く位置決めされ、更に、現像ユニット11
の11x,11yが揺動支点軸19に対して精度よく位
置決めされているので、現像ユニット11と感光体ユニ
ット5とのX方向およびY方向の位置決めが高精度に行
われるようになる。なお、この状態では、図8に示すよ
うに揺動ロックレバー37,38のガイド面37b,38
bがいずれも位置決めピン41,42に当接している。
また、この状態では、操作レバー43が更に時計方向に
回転操作されてカム48が時計方向に更に回転しても、
カム制御ピン50はカム48の揺動制御面48aによっ
て何ら制御されないようになっている。
In this way, the developing unit 11 is positioned directly on the photoconductor unit 5 without the intervention of the main body 2, and the photoconductor unit 5 is positioned on the main body 2 with high accuracy. And the Y-direction positioning portions 5x and 5y are both highly accurately positioned with respect to the OPC 3, the holding unit 12 is accurately positioned with respect to the main body 2, and the developing unit 11 is further improved.
11x and 11y are accurately positioned with respect to the pivot shaft 19, so that the developing unit 11 and the photoreceptor unit 5 can be accurately positioned in the X and Y directions. In this state, the guide surfaces 37b, 38 of the swing lock levers 37, 38 as shown in FIG.
b is in contact with the positioning pins 41 and 42.
In this state, even if the operation lever 43 is further rotated clockwise and the cam 48 is further rotated clockwise,
The cam control pin 50 is not controlled by the swing control surface 48a of the cam 48 at all.

【0051】ところで、このように現像ユニット11が
感光体ユニット5に対してX方向およびY方向に位置決
めされても、揺動支点軸19と貫通孔11e,11fと
の間のがたにより、図8に示すように貫通孔11e,1
1fの斜め右上の面が揺動支点軸19の斜め右上の面に
当たって現像ユニット11が若干落ち込んだ状態になっ
ている可能性がある。そこで、操作レバー43を更に時
計方向に回転操作して図6に示す水平方向に設定する
と、揺動ロックレバー37,38が更に反時計方向に回
転するので、位置決めピン41,42がそれぞれガイド
面37b,38bにより若干持ち上げられて、図9に示
すように現像ユニット正規位置設定部37a,38aに
嵌合する。これにより、現像ユニット11は揺動ロック
レバー37,38に押さえ込まれて堅固にロックされ、
正規の水平位置に設定かつ保持される。また、現像ユニ
ットX方向位置決め部11xおよび現像ユニットY方向
位置決め部11yがともに感光体ユニットX方向位置決
め部5xおよび感光体ユニットY方向位置決め部5yに
当接して、現像ユニット11と感光体ユニット5とのX
およびY方向の位置決めが行われるようになる。
By the way, even if the developing unit 11 is positioned in the X direction and the Y direction with respect to the photoreceptor unit 5 as described above, there is a gap between the swing fulcrum shaft 19 and the through holes 11e and 11f. As shown in FIG.
There is a possibility that the developing unit 11 is slightly depressed when the oblique upper right surface of 1f hits the oblique upper right surface of the swing fulcrum shaft 19. Therefore, when the operation lever 43 is further rotated clockwise to set the horizontal direction shown in FIG. 6, the swing lock levers 37, 38 are further rotated counterclockwise, so that the positioning pins 41, 42 are respectively set on the guide surfaces. It is slightly lifted by 37b and 38b and fits into the developing unit normal position setting portions 37a and 38a as shown in FIG. As a result, the developing unit 11 is pressed by the swing lock levers 37 and 38 and is firmly locked,
It is set and held at the regular horizontal position. Further, the developing unit X-direction positioning unit 11x and the developing unit Y-direction positioning unit 11y abut on the photoconductor unit X-direction positioning unit 5x and the photoconductor unit Y-direction positioning unit 5y, respectively. X
And the positioning in the Y direction is performed.

【0052】操作レバー43が更に時計方向に回転操作
されると、第1揺動リンクレバー33が図9において時
計方向に回転するとともに、第2揺動リンクレバー3
5,36がそれぞれ揺動ロックレバー37,38との連結
点を中心に反時計方向に回転して、連結点53が直線α
の方へ移動していき、図10に示すように連結点53が
直線αを超えて右側に移動して第2揺動リンクレバー3
5,36がストッパ51,52に当接し、第2揺動リンク
レバー35,36のそれ以上の回転が阻止される。この
状態では、第1および第2揺動リンクレバー33,34;
35,36どうしのトグル作用による突っ張りあいによ
る大きな押圧力で揺動ロックレバー37,38が現像ユ
ニット11を感光体ユニット5に押圧している。なお、
この操作レバー43の回転でカム48も更に時計方向に
回転するようになるが、このとき、カム48の揺動制御
面48aがカム制御ピン50を何ら制御しないようにな
っているので、現像ユニット11はカム48の回転によ
って影響されない。
When the operation lever 43 is further rotated clockwise, the first swing link lever 33 is rotated clockwise in FIG. 9 and the second swing link lever 3 is rotated.
5 and 36 rotate counterclockwise around the connection point with the swing lock levers 37 and 38, respectively, and the connection point 53 becomes a straight line α.
And the connecting point 53 moves rightward beyond the straight line α as shown in FIG.
5, 36 abut against the stoppers 51, 52, and further rotation of the second swing link levers 35, 36 is prevented. In this state, the first and second swing link levers 33, 34;
The swing lock levers 37 and 38 press the developing unit 11 against the photoreceptor unit 5 with a large pressing force due to the thrust between the 35 and 36 due to the toggle action. In addition,
The rotation of the operation lever 43 also causes the cam 48 to further rotate clockwise. At this time, since the swing control surface 48a of the cam 48 does not control the cam control pin 50 at all, the developing unit 11 is not affected by the rotation of the cam 48.

【0053】このようにして、揺動支点ピン39,40
が保持ユニット12に揺動支点軸19に対して高精度に
位置決めされて設けられているとともに位置決めピン4
1,42が現像ユニットXおよびY方向位置決め部11
x,11yに対して高精度に位置決めされて設けられて
いるので、図10に示すように現像ユニット11は正規
の水平位置に高精度に保持された状態で感光体ユニット
5に対して本体2を介することなく直接X方向およびY
方向のいずれの方向にも更に一層高精度に位置決めされ
るようになる。
In this manner, the swing fulcrum pins 39, 40
Are provided on the holding unit 12 so as to be positioned with high precision with respect to the pivot 19, and the positioning pins 4
Reference numerals 1 and 42 denote a developing unit X and a Y-direction positioning unit 11.
As shown in FIG. 10, the developing unit 11 is held at a regular horizontal position with high precision, so that the main body 2 is positioned with respect to the photoconductor unit 5. X direction and Y directly without going through
In any of the directions, the positioning can be performed with even higher precision.

【0054】また、現像ユニット11が所定の押圧力で
感光体ユニット5に押圧されているので、各現像器7,
8,9,10の各現像ローラ7a,8a,9a,10aがそ
れぞれ現像時にOPC3に当接したとき、その反力で現
像ユニット11が感光体ユニット5から離間しようとし
ても、現像ユニット11は感光体ユニット5から離間す
ることはない。
Since the developing unit 11 is pressed against the photoreceptor unit 5 with a predetermined pressing force, each developing unit 7,
When the developing rollers 7a, 8a, 9a, and 10a of 8, 9, and 10 respectively come into contact with the OPC 3 during development, even if the developing unit 11 tries to separate from the photosensitive unit 5 due to the reaction force, the developing unit 11 There is no separation from the body unit 5.

【0055】図10に示す現像ユニット11が感光体ユ
ニット5に対して正規位置でXおよびY方向に位置決め
され、かつ所定の押圧力で現像ユニット11が感光体ユ
ニット5に押圧されている状態から、トナーカートリッ
ジ7b,8b,9b,10bの交換等のため、保持ユニッ
ト12を本体2から引き出すには、まず、操作レバー4
3を図6において反時計方向に回転操作する。すると、
各ギア45,47,46を介して揺動支点軸19が同方向
に回転するので、第1揺動リンクレバー33が反時計方
向に回転し、連結点53が直線αの左側に移動する。操
作レバー43を更に同方向に回転操作すると、第1およ
び第2揺動リンクレバー33,34;35,36は、図9
に示す揺動ロックレバー37,38が現像ユニット11
を感光体ユニット5をほとんど押圧しない位置となる
(このとき、現像ユニット11は正規の水平位置で感光
体ユニット5に対してXおよびY方向に位置決めされた
状態に保持されている)。
The developing unit 11 shown in FIG. 10 is positioned at the proper position in the X and Y directions with respect to the photosensitive unit 5, and the developing unit 11 is pressed against the photosensitive unit 5 with a predetermined pressing force. To pull out the holding unit 12 from the main body 2 to replace the toner cartridges 7b, 8b, 9b, 10b, etc., first,
3 is rotated counterclockwise in FIG. Then
Since the swing fulcrum shaft 19 rotates in the same direction via the gears 45, 47, 46, the first swing link lever 33 rotates counterclockwise, and the connection point 53 moves to the left of the straight line α. When the operation lever 43 is further rotated in the same direction, the first and second swing link levers 33, 34;
The swing lock levers 37 and 38 shown in FIG.
Is at a position where the photoreceptor unit 5 is hardly pressed (at this time, the developing unit 11 is held at a regular horizontal position in a state of being positioned in the X and Y directions with respect to the photoreceptor unit 5).

【0056】操作レバー43を更に同方向に回転操作す
ると、揺動ロックレバー37,38が時計方向に回転
し、現像ユニット正規位置設定部37a,38aがそれ
ぞれ位置決めピン41,42から外れる。このとき、カ
ム43も操作レバー43と一体に反時計方向に回転する
が、カム48の揺動制御面48aがカム制御ピン50を
何ら制御しないので、現像ユニット11はカム48の回
転によって影響されない。
When the operation lever 43 is further rotated in the same direction, the swing lock levers 37 and 38 rotate clockwise, and the developing unit normal position setting portions 37a and 38a are disengaged from the positioning pins 41 and 42, respectively. At this time, the cam 43 also rotates counterclockwise integrally with the operation lever 43, but the swing control surface 48 a of the cam 48 does not control the cam control pin 50, so that the developing unit 11 is not affected by the rotation of the cam 48. .

【0057】操作レバー43を更に反時計方向に回転操
作すると、カム48の揺動制御面48aがカム制御ピン
50を制御するようになり、このカム制御ピン50が上
方に移動して、現像ユニット揺動駆動レバー49が揺動
支点軸19を中心に時計方向に回転する。すると、現像
ユニット11が同様に揺動支点軸19を中心に時計方向
に回転揺動して感光体ユニット5との当接位置から移動
するので、現像ユニットX方向位置決め部11xおよび
現像ユニットY方向位置決め部11yが、それぞれ、感
光体ユニット5の感光体ユニットX方向位置決め部5x
および感光体ユニットY方向位置決め部5yから離間す
る。また、揺動ロックレバー37,38が更に時計方向
に回転して、現像ユニット正規位置設定部37a,38
aがそれぞれ位置決めピン41,42から大きく外れる
ようになる。
When the operation lever 43 is further rotated in the counterclockwise direction, the swing control surface 48a of the cam 48 controls the cam control pin 50, and the cam control pin 50 moves upward, so that the developing unit The swing drive lever 49 rotates clockwise around the swing fulcrum shaft 19. Then, the developing unit 11 is similarly rotated clockwise around the swing fulcrum shaft 19 and moves from the contact position with the photosensitive unit 5, so that the developing unit X direction positioning portion 11x and the developing unit Y direction Each of the positioning portions 11y is a photoconductor unit X-direction positioning portion 5x of the photoconductor unit 5.
And it is separated from the photoconductor unit Y-direction positioning portion 5y. Further, the swing lock levers 37, 38 are further rotated clockwise, and the developing unit regular position setting units 37a, 38
a largely deviates from the positioning pins 41 and 42, respectively.

【0058】操作レバー43を図7に示す鉛直方向に回
転操作すると、カム制御ピン50がカム48のロック部
48bに嵌合し、現像ユニット11が待避位置に設定保
持される。このとき、カム制御ピン50がカム48の揺
動制御面48aからロック部48bに移行する際、操作
レバー43の操作にクリックモーションが生じるので、
このときの操作レバー43のクリック感により、現像ユ
ニット11が待避位置に設定保持されたことがわかる。
以後、前述したように保持ユニット12が本体2から引
き出される。こうして、保持ユニット11の本体2に対
する引出および挿入動作と、現像ユニット11の感光体
ユニット5に対する当接および離間動作とが行われる。
When the operation lever 43 is rotated in the vertical direction shown in FIG. 7, the cam control pin 50 is engaged with the lock portion 48b of the cam 48, and the developing unit 11 is set and held at the retracted position. At this time, when the cam control pin 50 moves from the swing control surface 48a of the cam 48 to the lock portion 48b, a click motion occurs in the operation of the operation lever 43.
The click feeling of the operation lever 43 at this time indicates that the developing unit 11 has been set and held at the retracted position.
Thereafter, the holding unit 12 is pulled out of the main body 2 as described above. In this manner, the operation of pulling out and inserting the holding unit 11 into the main body 2 and the operation of contacting and separating the developing unit 11 from the photoconductor unit 5 are performed.

【0059】次に、この例の画像形成装置1の画像形成
動作について説明する。通常は、保持ユニット12が本
体2内の装着位置に保持され、現像ユニット11が感光
体ユニット5に当接した当接位置に保持されている。そ
して、画像形成装置1の非画像形成時は、各現像ローラ
7a,8a,9a,10aがOPC3から離間した状態に
設定されており、この状態で画像形成操作が行われる
と、OPC3が図1において反時計方向に回転し、OP
C3が帯電ローラで帯電された後、LSU6によって形
成しようとする画像がOPC3の表面に露光され、OP
C3の表面にこの画像の潜像が形成される。次に、イエ
ローの現像器7が作動されてイエローの現像ローラ7a
がOPC3に対して当接または近接されて現像位置に設
定されて、OPC3上の潜像に対してイエローの現像が
行われ、イエローのトナナー像が形成される。次に、こ
のイエローのトナー像は中間転写体13に中間転写さ
れ、中間転写後のOPC3上の残留トナーが感光体クリ
ーナ4によって除去され、収容される。
Next, an image forming operation of the image forming apparatus 1 of this example will be described. Normally, the holding unit 12 is held at a mounting position in the main body 2, and the developing unit 11 is held at a contact position where the developing unit 11 contacts the photoconductor unit 5. When the image forming apparatus 1 is not forming an image, the developing rollers 7a, 8a, 9a, and 10a are set to be separated from the OPC 3. When an image forming operation is performed in this state, the OPC 3 is turned off as shown in FIG. Rotates counterclockwise at
After C3 is charged by the charging roller, an image to be formed by the LSU 6 is exposed on the surface of the OPC 3, and OP
A latent image of this image is formed on the surface of C3. Next, the yellow developing device 7 is operated, and the yellow developing roller 7a is operated.
Is set to a development position by abutting or approaching the OPC 3 to develop a yellow image on the latent image on the OPC 3 to form a yellow toner image. Next, the yellow toner image is intermediate-transferred to the intermediate transfer body 13, and the residual toner on the OPC 3 after the intermediate transfer is removed by the photoconductor cleaner 4 and stored.

【0060】次にOPC3が除電された後、再び前述同
様にOPC3に対して帯電露光されて、形成しようとす
る画像の潜像がOPC3上に形成される。次いで、マゼ
ンタの現像器8が駆動されて、イエローの場合と同様に
マゼンタの現像が行われて、OPC3上にマゼンタのト
ナー像が形成され、このトナー像が中間転写体13に中
間転写される。以後、同様にしてシアンおよび黒の現像
が順次行われ、これらのシアンおよび黒のトナー像が順
次OPC3から中間転写体13に中間転写されて、色合
わせされる。中間転写体13で色合わせされたトナー像
は、転写器14において、給紙カセット16または手差
し給紙トレイ17から給紙ローラ52,53により取り
出されかつゲートローラ54によって制御されて搬送さ
れてくる転写紙(不図示)に転写される。その後、転写
紙上のトナー像が定着器15で定着されて、排紙トレイ
18に搬送されて収容される。こうして、この例の画像
形成装置1によるフルカラーの画像形成が行われる。
Next, after the OPC 3 is neutralized, the OPC 3 is charged and exposed again in the same manner as described above, and a latent image of an image to be formed is formed on the OPC 3. Next, the magenta developing device 8 is driven, magenta development is performed in the same manner as in the case of yellow, a magenta toner image is formed on the OPC 3, and this toner image is intermediately transferred to the intermediate transfer body 13. . Thereafter, development of cyan and black is sequentially performed in the same manner, and these cyan and black toner images are sequentially intermediate-transferred from the OPC 3 to the intermediate transfer body 13 and color-matched. In the transfer unit 14, the toner image color-matched by the intermediate transfer body 13 is taken out from the paper feed cassette 16 or the manual paper feed tray 17 by the paper feed rollers 52 and 53 and is conveyed under the control of the gate roller 54. The image is transferred to a transfer paper (not shown). Thereafter, the toner image on the transfer paper is fixed by the fixing device 15 and is conveyed to and stored in the paper discharge tray 18. Thus, a full-color image is formed by the image forming apparatus 1 of this example.

【0061】このように、この例の画像形成装置1によ
れば、現像ユニット11を感光体ユニット5に本体2を
介さずに直接位置決めするようにしているので、現像ユ
ニット11と感光体ユニット5とのX方向およびY方向
の位置決めを高精度に行うことができるようになる。そ
の場合、画像形成の高速化にともない、現像ローラ7
a,8a,9a,10aの非現像位置での現像ローラ7a,
8a,9a,10aと感光体3との離間距離を必要最小限
の距離に設定し、しかも現像ユニット11の本体2から
引出時に現像ローラ7a,8a,9a,10aを感光体3
から十分に退避させて感光体3と干渉させずに現像ユニ
ット11を本体2から引出可能にしても、現像ユニット
11と感光体ユニット5との高精度の位置決めをより迅
速に行うことができる。これにより、この例の画像形成
装置1は画像形成の高速化に十分に対応できるようにな
る。
As described above, according to the image forming apparatus 1 of this embodiment, since the developing unit 11 is directly positioned on the photosensitive unit 5 without passing through the main body 2, the developing unit 11 and the photosensitive unit 5 Can be accurately positioned in the X and Y directions. In that case, the developing roller 7
a, 8a, 9a, 10a at the non-development position
The separation distance between the photoconductor 3 and the photoconductor 3 is set to a minimum necessary distance, and the developing rollers 7a, 8a, 9a, and 10a are pulled out of the main body 2 of the development unit 11 when the photoconductor 3 is pulled out.
Even if the developing unit 11 can be pulled out of the main body 2 without sufficiently retracting from the main body 2 without interfering with the photoconductor 3, highly accurate positioning between the developing unit 11 and the photoconductor unit 5 can be performed more quickly. Thus, the image forming apparatus 1 of this example can sufficiently cope with high-speed image formation.

【0062】また、現像ユニット11が感光体ユニット
12に当接されてこの感光体ユニット12に対して位置
決めされたとき、この現像ユニット11は揺動ロックレ
バー37,38からの押圧力で感光体ユニット12に押
圧されるようになるので、現像時に各現像ローラ7a,
8a,9a,10aがそれぞれ感光体3に当接されたとき
に反力を受けても、現像ユニット11を感光体ユニット
5から離間させることなく、反力の大きさによらず安定
した当接状態に保持できるようになる。
When the developing unit 11 comes into contact with the photosensitive unit 12 and is positioned with respect to the photosensitive unit 12, the developing unit 11 is pressed by the swing lock levers 37, 38. Since the toner is pressed by the unit 12, each developing roller 7a,
Even when a reaction force is received when the photoconductors 8a, 9a, and 10a come into contact with the photoconductor 3, respectively, the developing unit 11 does not separate from the photoconductor unit 5, and the contact is stable regardless of the magnitude of the reaction force. It will be possible to maintain the state.

【0063】その場合、第1および第2揺動リンクレバ
ー33,34;35,36とストッパ51,52からなる
トグル手段の押圧力で現像ユニット11を感光体ユニッ
ト12に押圧保持しているので、大きな保持力を得るこ
とができる。また、現像ユニット11の感光体ユニット
12への押圧時にトグル手段の作動によるクリック作用
が行われるようになるので、そのクリック感が操作レバ
ー43に伝達され、現像ユニット11が所定の押圧力で
感光体ユニット12に押圧されたことを知ることができ
るようになる。
In this case, the developing unit 11 is pressed and held by the photosensitive unit 12 by the pressing force of the toggle means including the first and second swing link levers 33, 34; 35, 36 and the stoppers 51, 52. , A large holding force can be obtained. Further, when the developing unit 11 is pressed against the photoreceptor unit 12, a click action is performed by the operation of the toggle means, and the click feeling is transmitted to the operation lever 43, and the developing unit 11 is exposed to light by a predetermined pressing force. It is possible to know that the body unit 12 has been pressed.

【0064】更に、現像ユニット11の揺動中心(つま
り、貫通孔11e,11fの中心)に対して現像ユニッ
トXおよびY方向位置決め部11x,11yの位置のば
らつきがあっても、揺動支点軸19と貫通孔11e,1
1fとの径差によるがたでこのばらつきを吸収している
ので、現像ユニット11の現像ユニットXおよびY方向
位置決め部11x,11yを感光体ユニット5の感光体
ユニットXおよびY方向位置決め部5x,5yに同時に
当接させることができるようになる。しかも、揺動支点
軸19と貫通孔11e,11fとの間にがたがあって
も、揺動ロックレバー37,38で現像ユニット11を
精度良く正規の水平位置に保持するようにしているの
で、現像ユニット11と感光体ユニット5とのX方向お
よびY方向の位置決めを更に一層高精度に行うことがで
きるようになる。
Further, even if the positions of the developing unit X and the Y-direction positioning portions 11x and 11y vary with respect to the swing center of the developing unit 11 (that is, the centers of the through holes 11e and 11f), the swing fulcrum shafts 19 and through hole 11e, 1
Since this variation is absorbed by the difference in diameter from 1f, the developing unit X and Y direction positioning portions 11x and 11y of the developing unit 11 are changed to the photoconductor unit X and Y direction positioning portions 5x and 11x of the photoconductor unit 5. 5y at the same time. In addition, even if there is play between the swing fulcrum shaft 19 and the through holes 11e and 11f, the swing lock levers 37 and 38 accurately hold the developing unit 11 at the proper horizontal position. Thus, the positioning of the developing unit 11 and the photoreceptor unit 5 in the X and Y directions can be performed with even higher accuracy.

【0065】なお、前述の例では、現像ユニット11を
イエローの現像器7側の端部を中心に揺動可能に保持ユ
ニット12に保持しているが、図11に示すようにブラ
ックの現像器10側の端部を、揺動支点軸19を中心に
揺動可能に保持ユニット12に保持することもできる。
In the above-described example, the developing unit 11 is held by the holding unit 12 so as to be able to swing around the end on the side of the yellow developing unit 7, but as shown in FIG. The end on the side 10 can also be held by the holding unit 12 so as to be swingable about the swing fulcrum shaft 19.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、現像ユニットを感光体ユニッ
トに本体を介することなく直接位置決めしているので、
現像ユニットと感光体ユニットとの位置決めをより高精
度にかつより簡単に行うことができる。その場合、画像
形成の高速化にともない、現像ローラの非現像位置での
現像ローラと感光体との離間距離を必要最小限の距離に
設定し、しかも現像ユニットの本体から引出時に現像ロ
ーラを感光体から十分に退避させて現像ローラを感光体
と干渉させずに現像ユニットを本体から引出可能にして
も、現像ユニットと感光体ユニットとの高精度の位置決
めをより迅速に行うことができる。これにより、本発明
の画像形成装置は画像形成の高速化に十分に対応できる
ようになる。
As is apparent from the above description, according to the image forming apparatus of the present invention, since the developing unit is directly positioned on the photosensitive unit without interposing the main body,
The positioning between the developing unit and the photoconductor unit can be performed with higher precision and more easily. In this case, as the image formation speeds up, the separation distance between the developing roller and the photoconductor at the non-developing position of the developing roller is set to a minimum necessary distance, and the developing roller is exposed when the developing roller is pulled out from the main body of the developing unit. Even if the developing unit can be withdrawn sufficiently from the body and the developing roller can be pulled out of the main body without causing the developing roller to interfere with the photosensitive member, highly accurate positioning between the developing unit and the photosensitive member unit can be performed more quickly. As a result, the image forming apparatus of the present invention can sufficiently cope with high-speed image formation.

【0067】また、現像ユニットが感光体ユニットに当
接されてこの感光体ユニットに対して位置決めされたと
き、この現像ユニットを押圧レバーからの押圧力で感光
体ユニットに押圧するようにしているので、現像時に各
現像ローラがそれぞれ感光体に当接されたときに反力を
受けても、現像ユニットを感光体ユニットから離間させ
ることなく、反力の大きさによらず安定した当接状態に
保持できるようになる。その場合、トグル手段の押圧力
で現像ユニットを感光体ユニットに押圧保持しているの
で、大きな保持力を得ることができる。また、現像ユニ
ットの感光体ユニットへの押圧時にトグル手段の作動に
よるクリック作用が行われるようになるので、そのクリ
ック感が操作部材に伝達され、現像ユニットが所定の押
圧力で感光体ユニットに押圧されたことを知ることがで
きるようになる。
When the developing unit comes into contact with the photosensitive unit and is positioned with respect to the photosensitive unit, the developing unit is pressed against the photosensitive unit by the pressing force from the pressing lever. Even if each developing roller receives a reaction force when it comes into contact with the photoconductor at the time of development, the developing unit does not separate from the photoconductor unit, and a stable contact state is obtained regardless of the magnitude of the reaction force. Be able to hold. In this case, since the developing unit is pressed and held by the photoreceptor unit by the pressing force of the toggle means, a large holding force can be obtained. Further, when the developing unit is pressed against the photoconductor unit, a click action is performed by the operation of the toggle means, so that the click feeling is transmitted to the operation member, and the developing unit is pressed against the photoconductor unit with a predetermined pressing force. You will be able to know what was done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の画像形成装置の実施の形態の一例が
適用されたフルカラーの画像形成装置全体を模式的に示
す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an entire full-color image forming apparatus to which an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention is applied.

【図2】 図1におけるII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】 図1に示す画像形成装置の感光体ユニット、
現像ユニットおよび保持ユニットの一部を部分的に拡大
して示す図である。
FIG. 3 illustrates a photoconductor unit of the image forming apparatus illustrated in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a part of a developing unit and a holding unit in a partially enlarged manner.

【図4】 保持ユニットの引出、挿入のためのレールを
示し、(a)はレールが最大に引き出された状態を示す
図、(b)はレールが縮小した状態での横断面図であ
る。
4A and 4B show rails for pulling out and inserting the holding unit, FIG. 4A is a diagram showing a state in which the rail is pulled out to the maximum, and FIG. 4B is a cross-sectional view in a state where the rail is reduced.

【図5】 操作ロックレバーおよび第2の位置決め部を
説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation lock lever and a second positioning portion.

【図6】 操作レバーによる現像ユニットおよび操作ロ
ックレバーを回転揺動するための構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration for rotationally swinging a developing unit and an operation lock lever by an operation lever.

【図7】 現像ユニットが待避位置に設定されている状
態を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the developing unit is set to a retract position.

【図8】 現像ユニットの感光体ユニットへの当接時、
現像ユニットが正規の位置からずり落ちている状態を示
す図である。
FIG. 8 shows a state in which the developing unit comes into contact with the photoconductor unit;
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the developing unit has slipped off from a normal position.

【図9】 現像ユニットが正規の位置でX方向およびY
方向に位置決めされた状態を示す図である。
FIG. 9 shows the developing unit in a normal position in the X direction and Y direction.
It is a figure showing the state where it was positioned in the direction.

【図10】現像ユニットが感光体ユニットに押圧されて
当接している状態を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the developing unit is pressed against and contacts the photoconductor unit.

【図11】現像ユニットの揺動の他の例を示す図であ
る。
FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the swing of the developing unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画像形成装置、2…本体、3…感光体(OPC)、
5…感光体ユニット、6…LSU、7…イエローの現像
器、7a…イエローの現像ローラ、8…マゼンタの現像
器、8a…マゼンタの現像ローラ、9…シアンの現像
器、9a…シアンの現像ローラ、10…ブラックの現像
器、10a…ブラックの現像ローラ、11…現像ユニッ
ト、12…保持ユニット、19…揺動支点軸、20,2
1…ガイドレール、22…保持ユニット側レール、23
…本体側レール、24…中間レール、33,34…第1
揺動リンクレバー、35,36…第2揺動リンクレバ
ー、37,38…揺動ロックレバー、37a,38a…現
像ユニット正規位置設定部、37b,38b…ガイド
面、39,40…揺動支点ピン、41,42…位置決めピ
ン、43…操作レバー、45…操作駆動ギア、46…揺
動支点軸駆動ギア、47…中間ギア、48…カム、48
a…揺動制御面、48b…ロック部、49…現像ユニッ
ト揺動駆動レバー、50…カム制御ピン、51,52…
ストッパ、53,54…連結点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Main body, 3 ... Photoconductor (OPC),
5 photoconductor unit, 6 LSU, 7 yellow developing device, 7a yellow developing roller, 8 magenta developing device, 8a magenta developing roller, 9 cyan developing device, 9a cyan developing Roller, 10: black developing device, 10a: black developing roller, 11: developing unit, 12: holding unit, 19: swing fulcrum shaft, 20, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide rail, 22 ... Holding unit side rail, 23
... Main body side rail, 24 ... Intermediate rail, 33,34 ... First
Swing link levers, 35, 36: second swing link levers, 37, 38: swing lock levers, 37a, 38a: developing unit regular position setting section, 37b, 38b: guide surfaces, 39, 40: swing fulcrum Pins, 41, 42: Positioning pins, 43: Operation lever, 45: Operation drive gear, 46: Swing fulcrum shaft drive gear, 47: Intermediate gear, 48: Cam, 48
a: swing control surface, 48b: lock portion, 49: developing unit swing drive lever, 50: cam control pins, 51, 52 ...
Stopper, 53, 54 ... connection point

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H030 AA07 AD01 BB02 BB24 BB33 BB71 2H035 CA07 CB01 CD11 CD14 2H071 AA13 AA38 AA39 BA04 BA13 BA14 BA15 BA16 BA19 BA22 BA36 DA08 DA15 EA04 EA06 2H077 BA07 BA08 BA09 GA13  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H030 AA07 AD01 BB02 BB24 BB33 BB71 2H035 CA07 CB01 CD11 CD14 2H071 AA13 AA38 AA39 BA04 BA13 BA14 BA15 BA16 BA19 BA22 BA36 DA08 DA15 EA04 EA06 2H077 BA07 BA08 BA09 GA13

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 本体に、この本体内に位置決めされて装
着される装着位置と前記本体外に引き出される引出位置
との間で本体前後方向に引出および挿入可能に設けられ
る保持ユニットと、前記本体に位置決めされて取り付け
られ、感光体を保持する感光体ユニットと、前記保持ユ
ニットに位置決めされて揺動可能に設けられかつ操作部
材によって揺動されて前記感光体ユニットに当接するこ
とによりこの感光体ユニットに対して位置決めされ、更
に所定数の現像器を保持する現像ユニットとを少なくと
も備え、 更に、前記現像ユニットが前記感光体ユニットに当接し
た状態でこの現像ユニットを前記感光体ユニットに所定
の押圧力で押圧する現像ユニット押圧手段が設けられて
いることを特徴とする画像形成装置。
1. A holding unit provided on a main body so as to be capable of being pulled out and inserted in a front-rear direction of the main body between a mounting position positioned and mounted inside the main body and a pulling position pulled out of the main body, and the main body. A photoreceptor unit positioned and attached to the photoreceptor unit for holding the photoreceptor; and a photoreceptor unit that is positioned on the holding unit and is swingably provided and is swung by an operating member to contact the photoreceptor unit. A developing unit that is positioned with respect to the unit and further holds a predetermined number of developing units. Further, the developing unit is attached to the photoconductor unit in a state where the developing unit is in contact with the photoconductor unit. An image forming apparatus comprising: a developing unit pressing unit that presses with a pressing force.
【請求項2】 前記現像ユニット押圧手段は、前記保持
ユニットに揺動可能に設けられ、前記現像ユニットを前
記感光体ユニットに押圧する押圧レバーと、前記操作部
材の操作によって作動されて前記押圧レバーに押圧力を
印加するトグル手段とからなることを特徴とする請求項
1記載の画像形成装置。
2. The developing unit pressing means is swingably provided on the holding unit, and presses the developing unit against the photoreceptor unit; and operates the operating member to operate the pressing lever. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a toggle means for applying a pressing force to the image forming apparatus.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004340295A (en) * 2003-05-16 2004-12-02 Denso Corp Link mechanism
US7274895B2 (en) 2003-08-25 2007-09-25 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Developing unit with pressing guide mechanisms and image forming device having the developing unit
JP2016110122A (en) * 2014-11-28 2016-06-20 キヤノン株式会社 Cartridge, member constituting cartridge, and image forming apparatus

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JP2019040222A (en) * 2014-11-28 2019-03-14 キヤノン株式会社 Cartridge, member constituting cartridge, and image forming apparatus
JP2019040221A (en) * 2014-11-28 2019-03-14 キヤノン株式会社 Cartridge, member constituting cartridge, and image forming apparatus

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