JP2001130376A - Occupant restraint and protecting device - Google Patents
Occupant restraint and protecting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両シートに付設
されてウェビングを巻取引出可能に巻き取るシートベル
ト巻取装置により乗員を拘束保護する乗員拘束保護装置
の技術分野に属し、特に、ウェビングの巻取をモータの
みにより行うシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保
護装置の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of an occupant restraint device for restraining and protecting an occupant by a seat belt retractor which is attached to a vehicle seat and winds up a webbing so that the webbing can be traded. The present invention belongs to the technical field of an occupant restraint device provided with a seat belt winding device that performs winding only by a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両に装備されている
シートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置は、衝
突時等の車両に大きな車両減速度が作用した場合のよう
な緊急時に、ウェビングで乗員を拘束することにより乗
員のシートからの飛び出しを阻止して、乗員を保護して
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, an occupant restraint device provided with a seat belt retractor mounted on a vehicle such as an automobile has been used in an emergency such as when a large vehicle deceleration acts on the vehicle at the time of a collision or the like. The occupant is restrained by the webbing, thereby preventing the occupant from jumping out of the seat and protecting the occupant.
【０００３】このような乗員拘束保護装置のシートベル
ト巻取装置は、ウェビングを巻き取るリールを常時巻取
方向に付勢するうず巻きばね等のスプリング手段を備え
ており、このスプリング付与手段の付勢力により、ウェ
ビングは、その非装着時にはリールに巻き取られている
が、装着時にはスプリング手段のばね力に抗して引き出
されて、乗員に装着される。そして、シートベルト巻取
装置は、前述のような緊急時にロック機構が作動してリ
ールの引出方向の回転を阻止することにより、ウェビン
グの引出が阻止される。これにより、緊急時にウェビン
グは乗員を確実に拘束し、保護するようになる。[0003] Such a seat belt retractor of the occupant restraint protection device is provided with spring means such as a spiral spring which constantly biases a reel for winding the webbing in a winding direction. Thus, when the webbing is not mounted, the webbing is wound on a reel, but when mounted, the webbing is pulled out against the spring force of the spring means and mounted on the occupant. In the seat belt retractor, the locking mechanism operates in the above-described emergency to prevent the reel from rotating in the pull-out direction, thereby preventing the webbing from being pulled out. This ensures that the webbing restrains and protects the occupant in an emergency.
【０００４】更に、近年シートベルト巻取装置は、前述
のような緊急時の乗員の拘束保護の機能に加えて、通常
のウェビング装着時における快適性（コンフォート
性）、車両走行時の車両走行状態に応じてシートベルト
のテンションを制御することで、より適確に乗員を拘束
保護することが求められている。このようなことから、
コンフォートモード、緊急の度合いに応じて設定され、
乗員にシートベルトのテンションでその緊急性を体感的
に知らせる警告モードや乗員を拘束保持する保持モード
等の種々のモードを設定し、車両の運転状況に応じて、
モータによりシートベルトのテンション制御を行うよう
にしたシートベルト巻取装置が特開平９−１３２１１３
号公報により提案されている。[0004] In recent years, in addition to the function of protecting the occupant in an emergency as described above, in addition to the function of protecting the occupant in an emergency, the comfort (comfort) when wearing the normal webbing and the running state of the vehicle when the vehicle is running have been recently developed. It is required that the occupant be restrained and protected more accurately by controlling the tension of the seat belt in accordance with the condition. From such a thing,
Comfort mode, set according to the degree of urgency,
Various modes such as a warning mode that informs the occupant of the urgency with the tension of the seat belt and a holding mode that restrains and holds the occupant are set, and according to the driving situation of the vehicle,
Japanese Patent Laid-Open No. 9-132113 discloses a seat belt retractor in which a motor controls the tension of a seat belt.
Has been proposed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この公開公
報のシートベルト巻取装置では、不使用時の通常のウェ
ビングの巻取はスプリング手段で行うとともに、車両の
運転状況に応じたシートベルトのテンション制御時に
は、モータによるウェビングの巻取、引出が行われるよ
うになっている。しかしながら、このようなシートベル
ト巻取装置では、スプリング手段によるウェビングの巻
取とモータによるウェビングの巻取、引出とが行われる
ようになる。このため、モータの駆動が正逆転させる必
要があり、制御回路が複雑にならざるを得ないばかりで
なく、コストが高くならざるを得なかった。しかも、ウ
ェビングの巻取がスプリング手段とモータとにより２系
統になっているため、その切替がなめらかに行うことは
難しかった。In the seat belt retractor disclosed in this publication, when the webbing is not normally used, the webbing is taken up by a spring means and the tension of the seatbelt is adjusted according to the driving condition of the vehicle. At the time of control, the webbing is wound and pulled out by a motor. However, in such a seat belt winding device, the webbing is wound by the spring means and the webbing is wound and pulled out by the motor. For this reason, the driving of the motor needs to be rotated in the forward and reverse directions, which not only complicates the control circuit but also increases the cost. In addition, since the webbing is wound in two systems by the spring means and the motor, it is difficult to smoothly switch the webbing.
【０００６】そこで、本出願人は、シンプルな制御回路
および駆動機構を用いたモータ駆動のみでウェビングを
巻き取るようにすることで、乗員のシートベルト装着状
態や車両の走行状態に応じてウェビングの巻取モードを
幅広く設定することができ、しかもコストを抑えたシー
トベルト巻取装置を提案し、特許出願している（特願平
１１−０１０１８４号）。ところで、このようなウェビ
ングの巻取をモータ駆動のみで行うシートベルト巻取装
置においては、モータは車両に搭載されている車両用電
源から電力を供給することで駆動されるようになってい
る。しかし、シートベルト巻取装置が車両用電源から遮
断されると、このシートベルト巻取装置はウェビングの
巻取を行うことができなくなることが考えられる。しか
し、例えば車両用電源が損傷して自力走行ができない自
動車を牽引して移動するような場合などには、ウェビン
グを巻き取って乗員を拘束保護できるようにすることが
望ましい。Accordingly, the present applicant takes up the webbing only by driving the motor using a simple control circuit and a driving mechanism, so that the webbing can be wound according to the occupant's seat belt wearing state or the running state of the vehicle. A seat belt winding device capable of setting a wide winding mode and reducing costs has been proposed and has been filed as a patent application (Japanese Patent Application No. 11-010184). By the way, in such a seat belt retractor that winds up the webbing only by driving the motor, the motor is driven by supplying electric power from a vehicle power source mounted on the vehicle. However, when the seat belt retractor is disconnected from the vehicle power supply, the seat belt retractor may not be able to take up the webbing. However, for example, when the vehicle power supply is damaged and the vehicle cannot travel on its own due to towing, it is desirable to wind up the webbing so that the occupant can be restrained and protected.
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、モータ駆動のみによりウ
ェビングの巻取を行うシートベルト巻取装置が車両用電
源から遮断されても、乗員を拘束保護することのできる
乗員拘束保護装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a seat belt winding device that winds up webbing only by driving a motor. An object of the present invention is to provide an occupant restraint protection device capable of restraining and protecting an occupant.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、車両に搭載されている車両用
電源に接続されたモータの駆動のみによりウェビングを
巻き取るようになっているシートベルト巻取装置を備え
た乗員拘束保護装置であって、前記モータが前記車両用
電源から遮断されたときに、前記ウェビングに所定のテ
ンションを付与して乗員を拘束する乗員拘束手段を備え
ていることを特徴としている。また、請求項２の発明
は、前記乗員拘束手段が前記車両用電源とは別個の別電
源であり、前記モータが前記車両用電源から遮断された
ときに、この別電源の電力で前記モータを駆動して前記
ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束する
ことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, the webbing is wound only by driving a motor connected to a vehicle power supply mounted on the vehicle. An occupant restraint protection device including a seat belt retractor, wherein when the motor is cut off from the vehicle power supply, occupant restraining means for applying a predetermined tension to the webbing to restrain an occupant is provided. It is characterized by having. Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the occupant restraining means is a separate power supply separate from the vehicle power supply, and when the motor is cut off from the vehicle power supply, the power of the separate power supply is used to control the motor. The webbing is driven to apply a predetermined tension to restrain the occupant.
【０００９】更に、請求項３の発明は、前記シートベル
ト巻取装置に、前記別電源が接続可能な別電源接続用コ
ネクタが設けられており、前記モータが前記車両用電源
から遮断されたときに、この別電源接続用コネクタに前
記別電源を接続し、この別電源の電力で前記モータを駆
動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員
を拘束することを特徴としている。更に、請求項４の発
明は、前記乗員拘束手段が、前記ウェビングの長さを調
節するウェビング長さ調節具で構成されており、前記モ
ータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記シー
トベルト巻取装置から前記ウェビングを全量引き出した
状態で前記ウェビング長さ調節具でこのウェビングの長
さを調節して前記ウェビングに所定のテンションを付与
し乗員を拘束することを特徴としている。更に、請求項
５の発明は、前記ウェビング長さ調節具が前記ウェビン
グを巻き取る所定数のバーを備えており、これらのバー
で前記ウェビングを巻き取ることによりこのウェビング
の長さを調節して、前記ウェビングに所定のテンション
を付与し乗員を拘束することを特徴としている。Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the seat belt retractor is provided with a separate power supply connector to which the different power supply can be connected, and the motor is cut off from the vehicle power supply. Preferably, the separate power supply is connected to the separate power supply connector, and the motor is driven by the power of the separate power supply to apply a predetermined tension to the webbing and restrain an occupant. Further, the invention according to claim 4 is characterized in that the occupant restraining means is constituted by a webbing length adjuster for adjusting a length of the webbing, and the seat is provided when the motor is cut off from the vehicle power supply. In a state where the webbing is fully pulled out from the belt winding device, the length of the webbing is adjusted by the webbing length adjuster to apply a predetermined tension to the webbing and restrain an occupant. Further, in the invention of claim 5, the webbing length adjuster includes a predetermined number of bars for winding the webbing, and the webbing is wound on these bars to adjust the length of the webbing. The present invention is characterized in that a predetermined tension is applied to the webbing to restrain an occupant.
【００１０】更に、請求項６の発明は、前記所定数のバ
ーのうち、いくつかのバーを支持部材で支持して１つの
長さ調節具部材を形成するとともに、前記所定数のバー
のうち、残りのバーを別の支持部材で支持してもう１つ
の長さ調節具部材を形成し、一方の長さ調節具部材のバ
ーにウェビングを巻き付けた状態で、他方の長さ調節具
部材をこの一方の長さ調節具部材に分離可能に組み付
け、この他方の長さ調節具部材のバーで前記ウェビング
をガイドすることを特徴としている。更に、請求項７の
発明は、前記両長さ調節具部材の組み付け時、前記一方
の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自
由端が前記他方の長さ調節具部材の支持部材に穿設され
た貫通孔に嵌合支持されるとともに、前記他方の長さ調
節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前
記一方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔
に嵌合支持されるようになっており、更にこれらのバー
はいずれも嵌合された貫通孔から抜け出るのを防止する
抜け止めがされていることを特徴としている。Further, according to a sixth aspect of the present invention, a plurality of bars of the predetermined number of bars are supported by a support member to form one length adjusting member, and the length of the predetermined number of bars is adjusted. The other bar is supported by another support member to form another length adjuster member, and while the webbing is wound around the bar of one length adjuster member, the other length adjuster member is connected to the other length adjuster member. The webbing is guided by a bar of the other length adjuster member so as to be separably assembled to the one length adjuster member. Further, in the invention of claim 7, when the two length adjusting members are assembled, the free end of the bar supported by the support member of the one length adjusting member is the same as that of the other length adjusting member. The free end of the bar supported by the support member of the other length adjuster member is fitted to and supported by a through hole formed in the support member, and the free end of the bar is supported by the support member of the one length adjuster member. It is adapted to be fitted and supported in the drilled through-hole, and furthermore, each of these bars is characterized in that it is prevented from falling out of the fitted through-hole.
【００１１】[0011]
【作用】このように構成された本発明にかかる乗員拘束
保護装置においては、車両用電源が正常でありかつシー
トベルト巻取装置に正常に接続されている通常状態で
は、車両用電源から電力がシートベルト巻取装置に供給
され、シートベルト巻取装置は正常に作動する。何らか
の原因で、車両用電源から電力供給が遮断されて、シー
トベルト巻取装置が正常に作動しないときは、乗員拘束
手段により、ウェビングに所定のテンションが付与され
て、乗員が拘束されるようになる。こうして、シートベ
ルト巻取装置は車両用電源から電力供給が遮断されて
も、シートベルト巻取装置として確実に機能するように
なる。In the occupant restraint protection apparatus according to the present invention having the above-described structure, in a normal state in which the vehicle power supply is normal and the vehicle is normally connected to the seat belt retractor, power is supplied from the vehicle power supply. It is supplied to the seat belt retractor, and the seat belt retractor operates normally. When the power supply from the vehicle power supply is interrupted for some reason and the seat belt retractor does not operate normally, the occupant restraining means applies a predetermined tension to the webbing so that the occupant is restrained. Become. In this way, the seat belt retractor reliably functions as the seat belt retractor even when the power supply from the vehicle power supply is cut off.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図４は、本発明にかか
る乗員拘束保護装置の実施の形態の一例に使用されるシ
ートベルト巻取装置を示し、図１はこの例のシートベル
ト巻取装置の分解斜視図、図２はこの例のシートベルト
巻取装置における減速機構を示す分解斜視図、図３は図
２に示す減速機構の正面図、図４は図３に示す減速機構
の各ギアの中心を通る線に沿う縦断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show a seat belt retractor used in an embodiment of an occupant restraint protection device according to the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view of the seat belt retractor of this embodiment. 2 is an exploded perspective view showing a reduction mechanism in the seat belt retractor of this example, FIG. 3 is a front view of the reduction mechanism shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a line passing through the center of each gear of the reduction mechanism shown in FIG. It is a longitudinal cross-sectional view along.
【００１３】図１に示すように、この例の乗員拘束保護
装置は、モータの駆動力のみでウェビングを巻き取るシ
ートベルト巻取装置１を備えており、このシートベルト
巻取装置１は、コ字状のフレーム２と、このフレーム２
に回転可能に支持された、ウェビング３を巻き取るリー
ル４と、必要時にこのリール４の少なくともウェビング
引出方向の回転をロック作動するロック機構５と、リー
ル４と一体回転可能に設けられたリール回転軸６と、リ
ール４をウェビング巻取方向に回転するための駆動力を
発生する駆動源であるＤＣモータや超音波モータ等の可
変速制御可能なモータ７と、このモータ７の駆動力を減
速してリール回転軸６を介してリール４に伝達する減速
機構８と、ウェビング３の引出を検知するウェビング引
出検知手段９と、リール４の回転量を検知するリール回
転検知手段１０とを備えている。この例のシートベルト
巻取装置１の前述の構成のうち、フレーム２、リール
４、およびロック機構５の構成は、従来の周知の一般的
なスプリング手段でリールをウェビング巻取方向に付勢
する従来のシートベルト巻取装置の構成と同じであるの
で、それらの具体的な構造および作用の説明は省略する
（なお、上記特許出願にも簡単に記載されている）。As shown in FIG. 1, the occupant restraint protection device of this embodiment includes a seat belt winding device 1 that winds up webbing only by the driving force of a motor. Frame 2 and this frame 2
A reel 4 for taking up the webbing 3 rotatably supported thereon, a lock mechanism 5 for locking the rotation of the reel 4 at least in the webbing pull-out direction when necessary, and a reel rotation provided to be integrally rotatable with the reel 4. A shaft 6, a variable-speed controllable motor 7 such as a DC motor or an ultrasonic motor as a driving source for generating a driving force for rotating the reel 4 in the webbing take-up direction, and reducing the driving force of the motor 7 A speed reduction mechanism 8 that transmits the webbing 3 to the reel 4 via the reel rotation shaft 6, a webbing pull-out detection unit 9 that detects the pull-out of the webbing 3, and a reel rotation detection unit 10 that detects the rotation amount of the reel 4. I have. Of the above-described configuration of the seat belt retractor 1 of this example, the configuration of the frame 2, the reel 4, and the lock mechanism 5 urges the reel in the webbing retracting direction by a conventional and well-known general spring means. Since the configuration is the same as that of the conventional seat belt retractor, the description of the specific structure and operation thereof will be omitted (this is also simply described in the above patent application).
【００１４】図２ないし図４に示すように、減速機構８
は、モータ７の駆動力がモータギア１１を介して伝達さ
れるこのモータギア１１より大径の第１ギア１２を備え
ている。また、この第１ギア１２には、第１ギア１２よ
り小径の第２ギア１３が同心状にかつ一体回転可能に設
けられている。更に、第１ギア１２より大径の第３ギア
１４が第２ギア１３に常時噛合するようにして設けられ
ており、この第３ギア１４の中心部に断面正六角形の貫
通孔１４ａを有するボス１４ｂが形成されている。As shown in FIG. 2 to FIG.
Is provided with a first gear 12 having a larger diameter than the motor gear 11 to which the driving force of the motor 7 is transmitted via the motor gear 11. Further, a second gear 13 having a smaller diameter than the first gear 12 is provided concentrically and integrally rotatable with the first gear 12. Further, a third gear 14 having a diameter larger than that of the first gear 12 is provided so as to always mesh with the second gear 13, and a boss having a through hole 14a having a regular hexagonal cross section at the center of the third gear 14. 14b is formed.
【００１５】リール回転軸６の突出軸部６ａにはブッシ
ュ１５が相対回転可能に支持されており、このブッシュ
１５は第３ギア１４の貫通孔１４ａに嵌合されて回転的
に連結される断面正六角形の回転連結部１５ａと一端部
に同心状に設けられたサンギア１６とを有している。ま
た、リール回転軸６の突出軸部６ａの端に形成されたス
プライン溝６ｂには、第４ギア１７が同心状にスプライ
ン嵌合されていて、減速されたモータ７の駆動力をリー
ル回転軸６に伝達するようになっている。第３ギア１４
の側面にはロータリダンパ１８が固定されているととも
に、このロータリダンパ１８はローター軸１８ａを有し
ている。ローター軸１８ａには、内部に封入されたオイ
ルの粘性抵抗により回転速度に応じて設定された所定の
設定抵抗トルクが付与されるようになっている。このロ
ーター軸１８ａには第５ギア１９が一体回転可能に取り
付けられており、この第５ギア１９は第４ギア１７に常
時噛合している。そして、ロータリダンパ１８および第
５ギア１９により滑り機構２０が構成されている。A bush 15 is rotatably supported on the protruding shaft portion 6a of the reel rotation shaft 6. The bush 15 is fitted into a through hole 14a of the third gear 14, and is rotatably connected to the cross section. It has a regular hexagonal rotary connecting portion 15a and a sun gear 16 provided concentrically at one end. A fourth gear 17 is coaxially spline-fitted into a spline groove 6b formed at the end of the protruding shaft portion 6a of the reel rotating shaft 6, and the reduced driving force of the motor 7 is applied to the reel rotating shaft. 6. Third gear 14
A rotary damper 18 is fixed to a side surface of the rotary member 1, and the rotary damper 18 has a rotor shaft 18a. The rotor shaft 18a is provided with a predetermined set resistance torque set according to the rotational speed by viscous resistance of oil sealed therein. A fifth gear 19 is attached to the rotor shaft 18a so as to be integrally rotatable. The fifth gear 19 is always meshed with the fourth gear 17. The rotary mechanism 20 includes the rotary damper 18 and the fifth gear 19.
【００１６】次に、この滑り機構２０の作動について説
明する。まず、モータ７の低速回転によるウェビング３
の巻取時には、後述するように第３ギア１４も低速回転
するため、この第３ギア１４の回転トルクはローター軸
１８ａの設定抵抗トルク以下となる。このため、図５
（ａ）に示すように第４ギア１７は第３ギア１４に対し
て相対回転しなく、この第３ギア１４と一体的に回転す
るようになる。すなわち、モータ1７の低速回転では滑
り機構２０は作動しない。また、モータ７の高速回転に
よるウェビング３の巻取時には、第３ギア１４も高速回
転するため、この第３ギア１４の回転トルクはローター
軸１８ａの設定抵抗トルク以上なる。このため、図５
（ｂ）に示すように第４ギア１７は第５ギア１９を介し
てローター軸１８ａに付与されている設定抵抗トルクを
受けながら第３ギア１４に対して相対的に制動回転する
ようになる。すなわち、モータ７の高速回転では滑り機
構２０が作動し、第３ギア１４と第４ギア１７との間に
滑りが生じて、第３ギア１４から第４ギア１７への回転
トルクの伝達が遮断されるようになる。Next, the operation of the sliding mechanism 20 will be described. First, the webbing 3 due to the low speed rotation of the motor 7
During the winding, the third gear 14 also rotates at a low speed, as will be described later, so that the rotational torque of the third gear 14 is equal to or less than the set resistance torque of the rotor shaft 18a. For this reason, FIG.
As shown in (a), the fourth gear 17 does not rotate relative to the third gear 14 but rotates integrally with the third gear 14. That is, the sliding mechanism 20 does not operate at the low speed rotation of the motor 17. Further, when the webbing 3 is wound by the high-speed rotation of the motor 7, the third gear 14 also rotates at a high speed, so that the rotation torque of the third gear 14 becomes equal to or larger than the set resistance torque of the rotor shaft 18a. For this reason, FIG.
As shown in (b), the fourth gear 17 rotates relative to the third gear 14 while receiving the set resistance torque applied to the rotor shaft 18a via the fifth gear 19. That is, when the motor 7 rotates at a high speed, the slip mechanism 20 operates to cause slippage between the third gear 14 and the fourth gear 17, and transmission of the rotational torque from the third gear 14 to the fourth gear 17 is interrupted. Will be done.
【００１７】更に、図６に示すように、モータ７の低速
回転でリール４によりウェビング３が巻き取られている
最中に、乗員がウェビング３を押さえてその巻取を阻止
したり、あるいは逆にウェビング３を引き出したりする
と、第４ギア１７は回転停止するかあるいはウェビング
３の引出方向に回転する。すると、第３ギア１４も回転
停止するかあるいはウェビング３の引出方向に回転する
ため、ウェビング巻取方向に回転駆動しているモータ７
に逆方向の負荷がかかる。そして、モータ７にこの負荷
がかかった瞬間に、第４ギア１７の回転トルクがロータ
リーダンパ１８のローター軸１８ａの設定抵抗トルクを
上まわるため、第４ギア１７はモータ７の回転方向とは
反対向きに回転し、ローター軸１８ａに連結された第５
ギア１９との間に滑りが生じるようになる。これによ
り、後述するようにウェビング引出検知手段９によりウ
ェビング３の引出が検知されてモータ７の回転が停止す
ることと相俟って、乗員はウェビング３を容易に引き出
すことができるようになる。Further, as shown in FIG. 6, while the webbing 3 is being wound by the reel 4 at a low speed rotation of the motor 7, the occupant presses the webbing 3 to prevent the winding, or vice versa. When the webbing 3 is pulled out, the fourth gear 17 stops rotating or rotates in the direction in which the webbing 3 is pulled out. Then, the third gear 14 also stops rotating or rotates in the direction in which the webbing 3 is pulled out.
In the opposite direction. At the moment when the load is applied to the motor 7, the rotation torque of the fourth gear 17 exceeds the set resistance torque of the rotor shaft 18 a of the rotary damper 18, so that the fourth gear 17 is opposite to the rotation direction of the motor 7. The fifth direction connected to the rotor shaft 18a.
Slip occurs with the gear 19. This allows the occupant to easily pull out the webbing 3 together with the fact that the webbing pull-out detecting means 9 detects the pull-out of the webbing 3 and stops the rotation of the motor 7 as described later.
【００１８】円板状のキャリア２１が、ブッシュ１５に
設けられたサンギア１６と同心状にかつこのサンギア１
６に対し相対回転可能に設けられている。このキャリア
２１の中央部には、リール回転軸６の断面六角形の動力
伝達部６ｃが内嵌されてリール回転軸６とウェビング３
の巻取および引出のの両方向に回転的に連結されるとと
もに、リール４が外嵌されてリール４とウェビング３の
巻取および引出のの両方向に回転的に連結される断面六
角形の筒状のソケット部２１ａが設けられている。ま
た、キャリア２１の側面に突設された一対の支軸２１ｂ
には、それぞれ２枚の大小径からなるプラネタリピニオ
ンギア２２,２２が回転可能に支持されており、これら
のプラネタリピニオンギア２２,２２の大径側はともに
サンギア１６に常時噛合している。更に、リングギア２
３がサンギア１６と同心状にかつこのサンギア１６に対
し相対回転可能に設けられており、このリングギア２３
には、その内周側に２枚のプラネタリピニオンギア２
２,２２の小径側が常時噛合する内歯２３ａが形成され
ているとともに、その外周側にラチェット歯２３ｂが形
成されている。そして、サンギア１６、キャリア２１、
プラネタリピニオンギア２２,２２およびリングギア２
３によって遊星歯車減速機構２４が構成されている。A disc-shaped carrier 21 is concentric with the sun gear 16 provided on the bush 15 and is provided with the sun gear 1.
6 is provided so as to be relatively rotatable. A power transmission portion 6 c having a hexagonal cross section of the reel rotating shaft 6 is fitted in the center of the carrier 21 so that the reel rotating shaft 6 and the webbing 3
A cylindrical shape having a hexagonal cross section, which is rotatably connected in both directions of winding and pulling out, and is rotatably connected in both directions of winding and pulling out of the reel 4 and the reel 4 and the webbing 3 while the reel 4 is externally fitted. Socket portion 21a is provided. Also, a pair of support shafts 21 b protruding from the side surface of the carrier 21.
, Two rotatable planetary pinion gears 22, 22 each having a large diameter and a small diameter, and the large diameter sides of these planetary pinion gears 22, 22 are always meshed with the sun gear 16. Furthermore, ring gear 2
3 is provided concentrically with the sun gear 16 and rotatable relative to the sun gear 16.
Has two planetary pinion gears 2 on its inner peripheral side.
Internal teeth 23a are formed so that the small-diameter sides 2 and 22 always mesh with each other, and ratchet teeth 23b are formed on the outer peripheral side. And sun gear 16, carrier 21,
Planetary pinion gears 22, 22 and ring gear 2
3 constitutes a planetary gear reduction mechanism 24.
【００１９】更に、リングギア２３の回転の許容および
阻止を制御するリングギア回転制御装置２５が設けられ
ている。このリングギア回転制御装置２５は、回転可能
に設けられたレバーストッパ２６と、このレバーストッ
パ２６を作動するソレノイド２７と、レバーストッパ２
６を常時付勢するスプリング２８とからなっている。レ
バーストッパ２６は、回転可能に設けられた二股状の駆
動レバー２９と、この駆動レバー２９に所定の角度を置
いて一体に設けられた回転可能な従動レバー３０と、駆
動レバー２９および従動レバー３０の回転軸と偏心して
相対回転可能に枢支されているとともにＬ字状に折れ曲
げられて先端に係合解除部３１ａが形成された、ラチェ
ット歯２３ｂに係止可能な係止爪３１と、レバーストッ
パ２６の回転軸部に周回して装着され、ソレノイド２７
の非励磁時に係止爪３１を従動レバー３０に押圧して従
動レバー３０と一体化した状態に保持する線材ばね３２
とからなっている。また、ソレノイド２７はその励磁時
にソレノイド２７内に引き込まれるプランジャ３３を有
しており、このプランジャ３３の先端に二股状の駆動レ
バー２９が係合している。更に、スプリング２８が駆動
レバー２９をプランジャ３３の引き込み力に対抗するよ
うにして常時付勢している。そして、通常時のソレノイ
ド２７の非励磁時には、スプリング２８のばね力で駆動
レバー２９が付勢されてソレノイド２７のプランジャ３
３が伸長する方向に回転し、また、ソレノイド２７の励
磁時にはプランジャ３３が引き込まれることで、駆動レ
バー２９がスプリング２８のばね力に抗して回転するよ
うになっている。Further, there is provided a ring gear rotation control device 25 for controlling the allowance and prevention of the rotation of the ring gear 23. The ring gear rotation control device 25 includes a lever stopper 26 rotatably provided, a solenoid 27 for operating the lever stopper 26, and a lever stopper 2.
And a spring 28 that constantly urges the spring 6. The lever stopper 26 includes a bifurcated drive lever 29 rotatably provided, a rotatable driven lever 30 integrally provided at a predetermined angle to the drive lever 29, a drive lever 29 and a driven lever 30. A locking claw 31 which is eccentrically rotatable relative to the rotation axis of the shaft and which is rotatably supported and bent in an L-shape to form a disengagement portion 31a at the tip, and which can be locked to the ratchet teeth 23b; The solenoid 27 is mounted around the rotating shaft of the lever stopper 26.
Wire spring 32 which presses the locking claw 31 against the driven lever 30 to hold it in an integrated state with the driven lever 30 when the magnet is not excited.
It consists of The solenoid 27 has a plunger 33 that is drawn into the solenoid 27 when the solenoid 27 is excited. A bifurcated drive lever 29 is engaged with the tip of the plunger 33. Further, the spring 28 constantly urges the drive lever 29 so as to oppose the pulling force of the plunger 33. When the solenoid 27 is not energized in the normal state, the drive lever 29 is urged by the spring force of the spring 28 and the plunger 3 of the solenoid 27 is turned on.
3 rotates in the direction in which the solenoid 27 extends, and when the solenoid 27 is excited, the plunger 33 is retracted, so that the drive lever 29 rotates against the spring force of the spring 28.
【００２０】このリングギア回転制御装置２５の作動に
ついて説明する。図７（ａ）に示すソレノイド２７の非
励磁の通常状態では、スプリング２８のばね力で駆動レ
バー２９が図７（ａ）において時計方向に回転し、プラ
ンジャ３３が最大に伸長した状態に保持されている。こ
のとき、線材ばね３２のばね力で従動レバー３０と係止
爪３１とが一体化した状態に保持されているとともに、
係止爪３１がリングギア２３のラチェット歯２３ｂに係
合しない状態となっている。The operation of the ring gear rotation control device 25 will be described. In the normal state of non-excitation of the solenoid 27 shown in FIG. 7A, the drive lever 29 is rotated clockwise in FIG. 7A by the spring force of the spring 28, and the plunger 33 is held at the maximum extended state. ing. At this time, the driven lever 30 and the locking claw 31 are held in an integrated state by the spring force of the wire spring 32, and
The locking claws 31 are not engaged with the ratchet teeth 23b of the ring gear 23.
【００２１】この状態で、ソレノイド２７が励磁される
と、図７（ｂ）に示すようにプランジャ３３が最大に引
き込まれ、駆動レバー２９がスプリング２８のばね力に
抗して図７（ｂ）において反時計方向に回転する。この
とき、駆動レバー２９の反時計方向の回転で従動レバー
３０も反時計方向に回転するので、係止爪３１は従動レ
バー３０に押されて同様に反時計方向に回転し、その折
曲部が所定の押圧力でラチェット歯２３ｂに係合した状
態となる。この係止爪３１がラチェット歯２３ｂに係合
した状態では、リングギア２３がウェビング引出方向の
回転がロックされる。このリングギア２３がロックされ
た状態から、ソレノイド２７が非励磁にされると、スプ
リング２８のばね力で駆動レバー２９が図７（ｂ）にお
いて時計方向に回転し、この駆動レバー２９の回転で、
図７（ｃ）に示すようにプランジャ３３が伸長するとと
もに、従動レバー３０も時計方向に回転する。しかし、
このとき係止爪３１はその折曲部が所定の押圧力でラチ
ェット歯２３ｂに係合しているので、従動レバー３０が
時計方向に回転しても、係止爪３１は従動レバー３０に
追従して回転しなく、係止爪３１とラチェット歯２３ｂ
との係合状態が保持されている。このとき、従動レバー
３０は線材ばね３２のばね力に抗して回転するようにな
る。In this state, when the solenoid 27 is excited, the plunger 33 is retracted to the maximum as shown in FIG. 7B, and the drive lever 29 resists the spring force of the spring 28 as shown in FIG. Rotates counterclockwise at. At this time, the driven lever 30 also rotates counterclockwise by the counterclockwise rotation of the drive lever 29, so that the locking claw 31 is pushed by the driven lever 30 and similarly rotates counterclockwise, and Are engaged with the ratchet teeth 23b with a predetermined pressing force. When the locking pawl 31 is engaged with the ratchet teeth 23b, the rotation of the ring gear 23 in the webbing pull-out direction is locked. When the solenoid 27 is de-energized from the state in which the ring gear 23 is locked, the drive lever 29 rotates clockwise in FIG. ,
As shown in FIG. 7C, the plunger 33 extends, and the driven lever 30 also rotates clockwise. But,
At this time, since the bent portion of the locking claw 31 is engaged with the ratchet teeth 23b with a predetermined pressing force, even if the driven lever 30 rotates clockwise, the locking claw 31 follows the driven lever 30. Locking claw 31 and ratchet teeth 23b
Is maintained in the engaged state. At this time, the driven lever 30 rotates against the spring force of the wire spring 32.
【００２２】駆動レバー２９および従動レバー３０が更
に時計方向に回転すると、係止爪３１の枢支点も同方向
に回転するようになるので、係止爪３１はその係合解除
部３１ａとラチェット歯２３ｂの頂部との接触部を中心
に図７（ｃ）において反時計方向に回転し、これによ
り、係止爪３１とラチェット歯２３ｂとの係合が解除さ
れる。そして、プランジャ３３が再び最大に伸長した状
態となると、駆動レバー２９および従動レバー３０の回
転もともに停止するとともに、線材ばね３２のばね力で
係止爪３１が従動レバー３０に押圧されて一体化された
状態となり、リングギア回転制御装置２５は図７（ａ）
に示す非作動状態となる。図８に示すように、このリン
グギア回転制御装置２５の作動制御により、減速機構８
は、モータ７の駆動力を小減速比でリールに伝達する第
１動力伝達経路ＤＴ1とモータ７の駆動力を大減速比で
リールに伝達する第２動力伝達経路ＤＴ2とが形成され
るようになる。モータギア１１、第１ギア１２、第２ギ
ア１３、第３ギア１４、ブッシュ１５の回転連結部１５
ａ、第４ギア１４、滑り機構２０およびリングギア回転
制御装置２５は減速機構８のケーシング３４内に収納さ
れている。When the driving lever 29 and the driven lever 30 further rotate clockwise, the pivot of the locking claw 31 also rotates in the same direction, so that the locking claw 31 is disengaged from the disengagement portion 31a and the ratchet teeth. 7C rotates counterclockwise about the contact portion with the top of 23b, whereby the engagement between the locking claw 31 and the ratchet teeth 23b is released. When the plunger 33 reaches the maximum extension state again, the rotation of the drive lever 29 and the driven lever 30 both stop, and the locking claw 31 is pressed by the driven lever 30 by the spring force of the wire spring 32 to be integrated. The ring gear rotation control device 25 is in the state shown in FIG.
Inactive state shown in FIG. As shown in FIG. 8, the operation of the ring gear rotation control device 25 controls the speed reduction mechanism 8.
The second power transmission path DT 2 for transmitting the reel the driving force in a large reduction ratio of the first power transmission path DT 1 and the motor 7 is formed to transmit the reel the driving force of the motor 7 small reduction ratio Become like Motor gear 11, first gear 12, second gear 13, third gear 14, rotation connecting portion 15 of bush 15
a, the fourth gear 14, the sliding mechanism 20, and the ring gear rotation control device 25 are housed in the casing 34 of the speed reduction mechanism 8.
【００２３】次に、このように構成された減速機構８の
作動について説明する。まず、ソレノイド２７が非励磁
でリングギア回転制御装置２５が作動していない状態で
は、係止爪３１がラチェット歯２３ｂに係合しない図７
（ａ）に示す位置に設定されてリングギア２３が回転自
由となり、減速機構８は第１動力伝達経路に設定され
る。この状態でモータ７が低速回転でウェビング３の巻
取方向に回転駆動されると、モータギア１１、第１ギア
１２および第２ギア１３を介して第３ギア４が所定の減
速比でウェビング３の巻取方向に低速回転する。このと
き、第３ギア４の回転トルクが滑り機構２０のロータリ
−ダンパ１８のローター軸１８ａの設定抵抗トルク以下
であるので、滑り機構２０は滑り作動を行わず、前述の
ように第４ギア１７が第３ギア４と一体的に回転する。
第４ギア１７の回転は、この第４ギア１７とスプライン
嵌合されているリール回転軸６、リール回転軸６の動力
伝達部６ｃおよびキャリア２１のソケット部２１ａを介
してリール４に伝達され、リール４がウェビング３の巻
取方向回転し、ウェビング３が巻き取られる。この第１
動力伝達経路では減速比が小さいので、リール４にウェ
ビング巻取方向の小さな回転トルクが付与され、リール
４はこの小さなトルクでウェビング３を巻き取るように
なる。なお、第３ギア１４が回転すると、サンギア１６
が第３ギア１４と一体回転するが、第１動力伝達経路で
はリングギア２３が回転自由となっているため、結局、
リール回転軸６、第３ギア１４、サンギア１６、第４ギ
ア１７、キャリア２１、リングギア２３およびリール４
が互いに相対回転しないで一体的にウェビング巻取方向
に回転するようになる。Next, the operation of the speed reducing mechanism 8 configured as described above will be described. First, in a state where the solenoid 27 is not excited and the ring gear rotation control device 25 is not operated, the locking claw 31 is not engaged with the ratchet teeth 23b.
The ring gear 23 is set to the position shown in (a) and becomes free to rotate, and the speed reduction mechanism 8 is set to the first power transmission path. In this state, when the motor 7 is rotated at a low speed in the winding direction of the webbing 3, the third gear 4 is driven by the motor gear 11, the first gear 12 and the second gear 13 at a predetermined reduction ratio. It rotates at low speed in the winding direction. At this time, since the rotation torque of the third gear 4 is equal to or less than the set resistance torque of the rotor shaft 18a of the rotary damper 18 of the sliding mechanism 20, the sliding mechanism 20 does not perform the sliding operation, and the fourth gear 17 Rotate integrally with the third gear 4.
The rotation of the fourth gear 17 is transmitted to the reel 4 via the reel rotating shaft 6, which is spline-fitted with the fourth gear 17, the power transmitting portion 6c of the reel rotating shaft 6, and the socket portion 21a of the carrier 21. The reel 4 rotates in the winding direction of the webbing 3, and the webbing 3 is wound. This first
Since the reduction ratio is small in the power transmission path, a small rotational torque in the webbing winding direction is applied to the reel 4, and the reel 4 winds the webbing 3 with this small torque. When the third gear 14 rotates, the sun gear 16
Rotate integrally with the third gear 14, but since the ring gear 23 is freely rotatable in the first power transmission path,
Reel rotating shaft 6, third gear 14, sun gear 16, fourth gear 17, carrier 21, ring gear 23 and reel 4.
Are integrally rotated in the webbing winding direction without rotating relative to each other.
【００２４】一方、ソレノイド２７が励磁されてリング
ギア回転制御装置２５が作動すると、係止爪３１がラチ
ェット歯２３ｂに係合する図７（ｂ）に示す位置に設定
されてリングギア２３のベルト引出方向の回転がロック
され、減速機構８は第２動力伝達経路に設定される。こ
の状態でモータ７が高速回転でウェビング３の巻取方向
に回転駆動されると、モータギア１１、第１ギア１２お
よび第２ギア１３を介して第３ギア４が所定の減速比で
ウェビング３の巻取方向に高速回転する。第３ギア４が
回転すると、サンギア１６も同方向に一体的に回転す
る。すると、このサンギア１６の回転でプラネタリピニ
オンギア２２,２２がウェビング引出方向に自転し、こ
のプラネタリピニオンギア２２,２２の自転でリングギ
ア２３がベルト引出方向に回転付勢される。しかし、リ
ングギア２３のベルト引出方向の回転がロックされてい
るため、リングギア２３は回転しない。このため、プラ
ネタリピニオンギア２２,２２がサンギア１６のまわり
を公転するようになり、その結果、キャリア２１がウェ
ビング３の巻取方向に大きく減速回転する。このキャリ
ア２１の大きな減速回転でソケット部２１ａを介してリ
ール４にウェビング巻取方向の大きな回転トルクが付与
され、リール４はこの大きなトルクでウェビング３を巻
き取るようになる。On the other hand, when the solenoid 27 is excited and the ring gear rotation control device 25 is operated, the locking claw 31 is set to the position shown in FIG. The rotation in the pull-out direction is locked, and the speed reduction mechanism 8 is set in the second power transmission path. When the motor 7 is rotated at a high speed in the winding direction of the webbing 3 in this state, the third gear 4 is driven by the motor gear 11, the first gear 12, and the second gear 13 at a predetermined reduction ratio. High-speed rotation in the winding direction. When the third gear 4 rotates, the sun gear 16 also integrally rotates in the same direction. Then, the rotation of the sun gear 16 causes the planetary pinion gears 22 and 22 to rotate in the webbing withdrawing direction, and the rotation of the planetary pinion gears 22 and 22 urges the ring gear 23 to rotate in the belt withdrawing direction. However, since the rotation of the ring gear 23 in the belt withdrawing direction is locked, the ring gear 23 does not rotate. For this reason, the planetary pinion gears 22 revolve around the sun gear 16, and as a result, the carrier 21 largely rotates at a reduced speed in the winding direction of the webbing 3. A large rotation torque in the webbing winding direction is applied to the reel 4 via the socket portion 21a by the large deceleration rotation of the carrier 21, and the reel 4 winds the webbing 3 with this large torque.
【００２５】同時に、第３ギア１４の回転トルクがロー
タリー軸１８ａの設定抵抗トルクより大きくなっている
ため、前述のように滑り機構２０が作動して第３ギア１
４と第４ギア１７との間に滑りが生じ、第４ギア１７は
第５ギア１９を介してローター軸１８ａに付与されてい
る設定抵抗トルクを受けながら第３ギア１４に対して相
対的に制動回転する。これにより、第３ギア１４から第
１動力伝達経路の第４ギア１７への回転トルクの伝達が
遮断される。したがって、この第２動力伝達経路の設定
時に、第１動力伝達経路と第２動力伝達経路とが直結す
ることが回避される。At the same time, since the rotation torque of the third gear 14 is larger than the set resistance torque of the rotary shaft 18a, the sliding mechanism 20 is operated as described above to
Slip occurs between the fourth gear 17 and the fourth gear 17, and the fourth gear 17 relatively receives the set resistance torque applied to the rotor shaft 18 a via the fifth gear 19 with respect to the third gear 14. Brake rotation. Thus, transmission of the rotational torque from the third gear 14 to the fourth gear 17 on the first power transmission path is interrupted. Therefore, when the second power transmission path is set, the direct connection between the first power transmission path and the second power transmission path is avoided.
【００２６】図１、図３、図４および図９に示すよう
に、ウェビング引出検知手段９はケーシング３４内に第
４ギア１７に隣接して配設されており、扇形形状を有す
るスイッチプレート３５と、このスイッチプレート３５
を扇の要の位置で軸支する回動ピン３６と、スイッチプ
レート３５の扇の要からスイッチプレート３５と逆方向
に延設された接点アーム３７と、この接点アーム３７に
よりＯＮ、ＯＦＦ制御されるリミットスイッチ３８とか
ら構成されている。スイッチプレート３５の扇の円弧状
縁辺３５ａの両端に、それぞれ一対のガイド３５ｂ,３
５ｃが周方向に所定の間隔を置いて径方向外方に突設さ
れている。このスイッチプレート３５は、第４ギア１７
のリング状突部１７ａが一対のガイド３５ｂ,３５ｃの
間に位置しかつ円弧状縁辺３５ａに当接するようにして
設けられている。これにより、スイッチプレート３５の
回動角度は、一方のガイド３５ｂがリング状突部１７ａ
に当接する位置から他方のガイド３５ｃがリング状突部
１７ａに当接する位置までの回動角度に規制されてい
る。更に、スイッチプレート３５には、円弧状孔３５ｄ
が円弧状縁辺３５ａに沿って穿設されており、円弧状縁
辺３５ａがリング状突部１７ａに当接したとき、この円
弧状孔３５ｄと円弧状縁辺３５ａとの間の部分３５ｅに
押圧力が付与されてこの部分３５ａが若干撓んでいる。
これにより、リング状突部１７ａの回転にともなって、
スイッチプレート３５が滑ることなく回動できるように
なっている。As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 9, the webbing pull-out detecting means 9 is disposed in the casing 34 adjacent to the fourth gear 17, and has a fan-shaped switch plate 35. And this switch plate 35
A pivot pin 36 for pivotally supporting the switch at a position required by the fan; a contact arm 37 extending in the opposite direction to the switch plate 35 from the position of the switch plate 35; and ON / OFF controlled by the contact arm 37. And a limit switch 38. A pair of guides 35b, 3 are provided at both ends of the arc-shaped edge 35a of the fan of the switch plate 35, respectively.
5c project radially outward at predetermined intervals in the circumferential direction. This switch plate 35 is connected to the fourth gear 17.
The ring-shaped protrusion 17a is located between the pair of guides 35b and 35c and is provided so as to contact the arc-shaped edge 35a. Accordingly, the rotation angle of the switch plate 35 is such that the one guide 35b is
From the position where the guide 35c contacts the ring-shaped protrusion 17a. Further, the switch plate 35 has an arc-shaped hole 35d.
Are formed along the arc-shaped edge 35a. When the arc-shaped edge 35a comes into contact with the ring-shaped projection 17a, a pressing force is applied to a portion 35e between the arc-shaped hole 35d and the arc-shaped edge 35a. This portion 35a is slightly bent.
Thereby, with the rotation of the ring-shaped protrusion 17a,
The switch plate 35 can rotate without slipping.
【００２７】このように構成されたウェビング引出検知
手段９においては、図９に示すようにスイッチプレート
３５が二点鎖線で示す非作動位置からリール４のウェビ
ング引出方向の回転にともなって回動ピン３６を中心に
ウェビング巻取方向に回動する。すると、接点アーム３
７も同方向に回転してリミットスイッチ３８に当接し、
リミットスイッチ３８がＯＮに設定される。このリミッ
トスイッチ３８のＯＮにより、ウェビング３の引出がウ
ェビング引出検知手段９によって検知される。そして、
図１０に示すようにウェビング引出検知手段９によりウ
ェビング３が引き出された瞬間が検知されることで、モ
ータ７を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）３９の電源４
０がＯＮされるようになる。この電源４０は車両に搭載
された車両用電源である。In the webbing pull-out detecting means 9 constructed as described above, as shown in FIG. 9, when the switch plate 35 is rotated from the inoperative position shown by the two-dot chain line in the webbing pull-out direction of the reel 4, the rotation pin is rotated. It rotates in the webbing winding direction around 36. Then, the contact arm 3
7 also rotates in the same direction and contacts the limit switch 38,
The limit switch 38 is set to ON. When the limit switch 38 is turned on, the webbing 3 is withdrawn by the webbing withdrawing detecting means 9. And
As shown in FIG. 10, the moment when the webbing 3 is pulled out is detected by the webbing pull-out detecting means 9, and the power supply 4 of the central processing unit (CPU) 39 for controlling the motor 7 is provided.
0 is turned on. The power supply 40 is a vehicle power supply mounted on the vehicle.
【００２８】更に、図１、図３、図４および図９に示す
ように、リール回転検知手段１０はロック機構５の外側
に配設されており、リール回転軸６のスプライン溝６ｂ
と反対側の縮径された端部６ｄに取り付けられた回転取
出ギア４１と、この回転取出ギア４１から得られたリー
ル４の回転を減速して伝達するギアトレイン４２と、減
速された伝達される回転角を可変抵抗の電気抵抗変化量
として検出する回転角検出器４３とから構成されてい
る。このように構成されたリール回転検知手段１０にお
いては、リール４が回転したとき、その回転が減速され
て回転角検出器４３に伝達され、その可変抵抗の電気抵
抗値が変化することで、その可変抵抗にかかる電圧が変
化する。そして、その電圧変化量を検出することで、リ
ール４の回転状態、すなわちリール４の回転および停
止、リール４の回転方向（つまり、ウェビング３の引出
方向および巻取方向）を検出する。Further, as shown in FIGS. 1, 3, 4 and 9, the reel rotation detecting means 10 is disposed outside the lock mechanism 5, and the reel rotation shaft 6 has a spline groove 6b.
And a gear train 42 for reducing and transmitting the rotation of the reel 4 obtained from the rotation extracting gear 41, which is attached to the reduced-diameter end 6d on the opposite side to the rotation extracting gear 41. And a rotation angle detector 43 for detecting the rotation angle as a change in electric resistance of the variable resistor. In the reel rotation detecting means 10 configured as described above, when the reel 4 rotates, its rotation is decelerated and transmitted to the rotation angle detector 43, and the electric resistance of the variable resistor changes, thereby The voltage applied to the variable resistor changes. Then, by detecting the voltage change amount, the rotation state of the reel 4, that is, the rotation and stop of the reel 4, and the rotation direction of the reel 4 (that is, the drawing direction and the winding direction of the webbing 3) are detected.
【００２９】そして、この例のシートベルト巻取装置１
では、これらのウェビング引出検知手段９およびリール
回転検知手段１０により、乗員のウェビング３の引出時
のモータ７の駆動を制御するようになっている。すなわ
ち、通常のモータ７の駆動でウェビング３の巻取が行わ
れているときに、乗員がウェビング３をつかんでその巻
取を阻止したりあるいはウェビング３を逆に引き出した
りすると、スイッチプレート３５がウェビング巻取方向
に若干回動してリミットスイッチ３８がＯＮしてウェビ
ング３の引出を検出するか、および／または回転角検出
器４３により電圧の変化を検出してウェビング３の引出
を検出するかして、モータ７の駆動が停止する。これに
より、乗員はウェビング３を軽い力で引き出すことがで
きるようになる。乗員によるウェビング３の引出が終了
しウェビング３が停止すると、ウェビング引出検知手段
９およびリール回転検知手段１０の少なくとも一方によ
りこのウェビング引出終了が検出されてモータ７が再び
駆動されて、ウェビング３の巻取が再開される。Then, the seat belt retractor 1 of this embodiment
In this embodiment, the driving of the motor 7 when the occupant pulls out the webbing 3 is controlled by the webbing pull-out detecting means 9 and the reel rotation detecting means 10. That is, when the webbing 3 is being wound by the drive of the normal motor 7 and the occupant grasps the webbing 3 and prevents the webbing 3 from being taken up or the webbing 3 is pulled out in reverse, the switch plate 35 is turned on. Whether the limit switch 38 is turned on by slightly rotating in the webbing take-up direction and the pull-out of the webbing 3 is detected by detecting the pull-out of the webbing 3, and / or the change of the voltage is detected by the rotation angle detector 43 to detect the pull-out of the webbing 3. Then, the driving of the motor 7 is stopped. Thereby, the occupant can pull out the webbing 3 with a light force. When the occupant finishes withdrawing the webbing 3 and stops the webbing 3, the webbing withdrawal end is detected by at least one of the webbing withdrawal detection means 9 and the reel rotation detection means 10, and the motor 7 is driven again to wind the webbing 3. Picking is resumed.
【００３０】このシートベルト巻取装置１は、図１１
（ａ）に示すように自動車の例えばセンターピラー４４
内に設けられている。また、モータ７やＣＰＵ等を駆動
するための電源として、この例のシートベルト巻取装置
１は自動車に搭載された車両用電源を用いている。その
ために、図１１（ａ）に示すようにシートベルト巻取装
置１には車両用電源接続用コネクタ４５が設けられてお
り、この車両用電源接続用コネクタ４５に、車両用電源
（図１１には不図示）に接続された配線４６が接続され
ている。The seat belt retractor 1 is shown in FIG.
For example, as shown in FIG.
It is provided within. In addition, as the power supply for driving the motor 7, the CPU, and the like, the seat belt retractor 1 of this example uses a vehicle power supply mounted on an automobile. To this end, as shown in FIG. 11 (a), the seatbelt retractor 1 is provided with a vehicle power supply connector 45. The vehicle power supply connector 45 is connected to a vehicle power supply (see FIG. 11). (Not shown) is connected.
【００３１】そして、通常運転時にウェビング３を乗員
に圧迫感を与えない程度にフィットさせた状態のコンフ
ォートモード、車両前後方の、例えば他車等の障害物が
設定距離接近したことを乗員に体感的に知らせて警告す
る程度にウェビング３をコンフォートモードから所定量
巻き取った状態の警告モード、衝突の可能性あり警告モ
ードより緊急性が高く、ウェビング３を警告モードより
更に大きく巻き取って乗員の身体を拘束保持（ホール
ド）した状態のホールドモード、衝突を予知した場合や
設定減速度を超える急減速を検知した場合に衝突に先立
ってウェビング３を所定量巻き取って乗員拘束効果を高
めた状態のプリテンションモード、およびウェビング３
を所定量巻き取ってチャイルドシートを車両シートに固
定した状態のチャイルドシート固定モード等の予め設定
された種々のモードに応じて、ＣＰＵが、図１０に示す
ようにウェビング引出検知手段９、リール回転検知手段
１０、トング４７がバックル４８に挿入係合されたこと
を検知するバックルスイッチ４９、および自車の前後方
向の他車との車間距離を検知する車間検知センサ等の車
両の種々の状態を検知する所定数の外部信号センサ５０
からの各検知信号によりモータ７を駆動制御するように
なっている。The comfort mode is such that the webbing 3 is fitted so as not to give a feeling of oppression to the occupant during normal driving, and the occupant senses that an obstacle, such as another vehicle, in front of and behind the vehicle has approached the set distance. A warning mode in which the webbing 3 is wound up by a predetermined amount from the comfort mode to the extent that it informs and warns the user. The urgency is higher than the warning mode in which there is a possibility of collision. Hold mode in which the body is restrained (hold), a state in which the occupant restraining effect is enhanced by winding the webbing 3 by a predetermined amount prior to the collision when a collision is predicted or a sudden deceleration exceeding the set deceleration is detected. Pretension mode and webbing 3
In accordance with various preset modes such as a child seat fixing mode in which the child seat is fixed to the vehicle seat by winding a predetermined amount of the webbing, the CPU detects the webbing pull-out detection means 9 and the reel rotation detection means as shown in FIG. 10, detecting various states of the vehicle, such as a buckle switch 49 for detecting that the tongue 47 is inserted and engaged with the buckle 48, and an inter-vehicle detection sensor for detecting an inter-vehicle distance between the own vehicle and another vehicle in the front-rear direction. A predetermined number of external signal sensors 50
The drive of the motor 7 is controlled in accordance with each detection signal from the CPU.
【００３２】ところで、このようなモータ７のみによる
ウェビング３の巻取を行うシートベルト巻取装置１にお
いては、シートベルト巻取装置１が車両用電源から遮断
されると、このシートベルト巻取装置１はウェビング３
の巻取を行うことができなくなり、巻取装置として機能
しなくなってしまう。しかし、例えば車両用電源が損傷
して自力走行ができない自動車を牽引して移動するよう
な場合などには、シートベルト巻取装置１はその機能を
十分にかつ確実に発揮できるようにすることが望まし
い。そこで、この例の乗員拘束保護装置においては、図
１１（ａ）に示すようにシートベルト巻取装置１に更に
別電源用コネクタ５１が設けられている。この別電源用
コネクタ５１には、車両用電源とは別に用意された、例
えば乾電池等の別電源が接続されるようになっている。
そして、この別電源用コネクタ５１はその差し込み口５
１ａが車室内側に向くようにしてセンタピラー４４の下
部に取り付けられている。また、図１１（ｂ）に示すよ
うに、センタピラー４４の車室内側カバーの下部の別電
源用コネクタ５１に対応する位置に、別電源用コネクタ
５１を露出させる接続用窓５２およびこの接続用窓５２
を開閉する開閉扉５３がそれぞれ設けられている。By the way, in the seat belt winding device 1 that winds the webbing 3 by only the motor 7, when the seat belt winding device 1 is disconnected from the vehicle power supply, the seat belt winding device 1 1 is webbing 3
Cannot be taken up, so that it does not function as a winding device. However, for example, in a case where the vehicle power supply is damaged and the vehicle cannot travel on its own due to towing, the seat belt retractor 1 should be able to sufficiently and reliably exhibit its function. desirable. Therefore, in the occupant restraint protection device of this example, as shown in FIG. 11A, the seat belt retractor 1 is further provided with another power supply connector 51. The separate power supply connector 51 is connected to another power supply, such as a dry battery, prepared separately from the vehicle power supply.
The separate power supply connector 51 is connected to the insertion port 5.
1a is attached to the lower part of the center pillar 44 so as to face the vehicle interior. Further, as shown in FIG. 11B, a connection window 52 for exposing the separate power supply connector 51 and a connection window 52 for exposing the separate power supply connector 51 at a position corresponding to the separate power supply connector 51 below the interior cover of the center pillar 44. Window 52
Doors 53 for opening and closing the doors are provided.
【００３３】したがって、車両用電源が正常でありかつ
シートベルト巻取装置１に正常に接続されている通常状
態では、車両用電源から電力がシートベルト巻取装置１
に供給され、シートベルト巻取装置１は正常に作動す
る。何らかの原因で、車両用電源から電力供給が遮断さ
れて、シートベルト巻取装置１が正常に作動しないとき
は、開閉扉５３を開いて別電源用コネクタ５１の差し込
み口を露出させ、この差し込み口に別に用意した別電源
を接続する。これにより、この別電源からの電力でシー
トベルト巻取装置１は作動してウェビング３を巻き取っ
てこのウェビング３に所定のテンションを付与すること
ができ、これによりその機能を確実に発揮して乗員を確
実に拘束できるようになる。Therefore, in a normal state in which the vehicle power supply is normal and is normally connected to the seat belt retractor 1, electric power is supplied from the vehicle power supply to the seat belt retractor 1.
And the seat belt retractor 1 operates normally. When the power supply from the vehicle power supply is interrupted for some reason and the seat belt retractor 1 does not operate normally, the opening / closing door 53 is opened to expose the insertion port of the separate power supply connector 51. Connect another power supply prepared separately. As a result, the seat belt retractor 1 can be operated by the power from the separate power source to take up the webbing 3 and apply a predetermined tension to the webbing 3, thereby reliably exerting its function. The occupant can be reliably restrained.
【００３４】図１２は、シートベルト巻取装置１が車両
用電源から遮断されて巻取装置として機能しなくなった
場合に対処するための他の例を示し、（ａ）はその斜視
図、（ｂ）はその分解斜視図、（ｃ）は（ａ）における
XIIC−XIIC線に沿う断面図、（ｄ）はその使用状態を示
す断面図である。図１２（ａ）に示すように、この例の
乗員拘束装置１では、前述の例で用意された別電源に代
えて、ウェビング３の長さを調節するウェビング長さ調
節具５４が用意されている。このウェビング長さ調節具
５４は、４本のバー５５,５６,５７,５８とこれらのバ
ー５５,５６,５７,５８の左右両端を支持固定する支持
部材５９,６０とから構成されている。図１２（ｂ）に
示すように、ウェビング長さ調節具５４は、外側の２本
のバー５５,５８の左端を支持部材５９支持固定した第
１調節具部材６１と、内側の２本のバー５６,５７の右
端を支持部材６０で支持固定した第２調節具部材６２と
の２つの部材に分割構成されている。FIGS. 12A and 12B show another example for coping with the case where the seat belt retractor 1 is cut off from the vehicle power supply and does not function as a retractor. FIG. 12A is a perspective view of FIG. (b) is an exploded perspective view thereof, and (c) is that of (a)
FIG. 3D is a cross-sectional view along the line XIIC-XIIC, and FIG. As shown in FIG. 12A, in the occupant restraint system 1 of this example, a webbing length adjuster 54 for adjusting the length of the webbing 3 is provided instead of the separate power source prepared in the above-described example. I have. The webbing length adjuster 54 includes four bars 55, 56, 57, 58 and support members 59, 60 for supporting and fixing the left and right ends of the bars 55, 56, 57, 58. As shown in FIG. 12B, the webbing length adjuster 54 includes a first adjuster member 61 in which the left ends of two outer bars 55 and 58 are fixedly supported by a support member 59, and two inner bars. The right end of each of 56 and 57 is divided into two members, namely, a second adjusting member 62 supported and fixed by a supporting member 60.
【００３５】第１調節具部材６１の支持部材５５には、
２本のバー５５,５８の間に第２調節具部材６２の２本
のバー５６,５７の左の自由端が嵌合されることでこれ
らの左端をそれぞれ支持する支持孔６３,６４が穿設さ
れている。また、第２調節具部材６２の支持部材６０に
は、２本のバー５６,５７の間に第１調節具部材６１の
２本のバー５５,５８の右の自由端端が嵌合されること
でこれらの左端をそれぞれ支持する支持孔６５,６６が
穿設されている。更に、図１２（ｃ）に示すように、バ
ー５５の右端には、この右端が第２調節具部材６２の支
持孔６５に嵌合支持されたとき、この支持孔６５から抜
け出るのを防止する抜け止め溝６７が設けられている。
図示しないが、他のバー５６,５７の左端およびバー５
８の右端にも、この抜け止め溝６７と同様の抜け止め溝
が設けられている。The support member 55 of the first adjusting member 61 includes
When the left free ends of the two bars 56, 57 of the second adjusting member 62 are fitted between the two bars 55, 58, support holes 63, 64 for supporting the left ends thereof are formed. Has been established. The right free ends of the two bars 55, 58 of the first adjustment member 61 are fitted between the two bars 56, 57 of the support member 60 of the second adjustment member 62. Thus, support holes 65 and 66 for respectively supporting these left ends are formed. Further, as shown in FIG. 12C, the right end of the bar 55 is prevented from falling out of the support hole 65 when the right end is fitted and supported in the support hole 65 of the second adjusting member 62. A retaining groove 67 is provided.
Although not shown, the left ends of the other bars 56 and 57 and the bar 5
A stopper groove similar to the stopper groove 67 is also provided on the right end of 8.
【００３６】そして、図１２（ｂ）に示すように、第１
および第２調節具部材６１,６２の各バー５５,５６,５
７,５８の自由端がそれぞれ対応する支持孔６５,６３,
６４,６６に嵌合されかつ各抜け止め溝が各支持孔６５,
６３,６４,６６の内周縁に係合することで、ウェビング
長さ調節具５４が構成されている。このように構成され
たウェビング長さ調節具５４においては、車両用電源か
ら電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置１が正
常に作動しないときは、ウェビング長さ調節具５４を図
１２（ｂ）に示すように分解し、図１２（ｄ）に示すよ
うに第２調節具部材６２の２本のバー５６,５７にウェ
ビング３を巻き付けて乗員を拘束する程度にウェビング
３の長さを調節してウェビング３に所定のテンションを
付与し、その後、第１および第２調節具部材６１,６２
を互いに分離可能に組み付ける。そして、第１調節具部
材６１のバー５５,５８でウェビング３をガイドする。
これにより、シートベルト巻取装置１の車両用電源から
の電力で作動するモータ７等の電気作動部品が作動しな
い状態であっても、乗員拘束保護装置としての機能を確
実に発揮させて乗員を確実に拘束できるようになる。Then, as shown in FIG.
And each bar 55, 56, 5 of the second adjusting member 61, 62
7,58 free ends correspond to the corresponding support holes 65,63,
64, 66 and each retaining groove is provided in each support hole 65, 66.
The webbing length adjuster 54 is constituted by engaging with the inner peripheral edges of 63, 64, 66. In the webbing length adjuster 54 thus configured, when the power supply from the vehicle power supply is cut off and the seat belt retractor 1 does not operate normally, the webbing length adjuster 54 is moved to the position shown in FIG. 12 (b), the webbing 3 is wound around the two bars 56, 57 of the second adjusting member 62, and the length of the webbing 3 is reduced to the extent that the occupant is restrained as shown in FIG. 12 (d). The webbing 3 is adjusted to give a predetermined tension, and then the first and second adjusting member members 61, 62
Are assembled to be separable from each other. Then, the webbing 3 is guided by the bars 55 and 58 of the first adjusting member 61.
Thereby, even when the electric operation parts such as the motor 7 which is operated by the electric power from the vehicle power supply of the seatbelt winding device 1 are not operated, the function as the occupant restraint protection device is surely exerted and the occupant is displayed. It will be possible to securely restrain.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる乗員拘束保護装置によれば、車両用電源から電
力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置が正常に作
動しないときには、乗員拘束手段によりウェビングに所
定のテンションを付与できるようにしているので、この
ようなことにも乗員を確実に拘束できるようになる。し
たがって、シートベルト巻取装置を車両用電源から電力
供給が遮断されても、シートベルト巻取装置として確実
に機能させることができる。As is apparent from the above description, according to the occupant restraint protection device of the present invention, when the power supply from the vehicle power supply is cut off and the seat belt retractor does not operate normally, the occupant cannot be properly operated. Since the predetermined tension can be applied to the webbing by the restraining means, the occupant can be reliably restrained even in such a case. Therefore, even when the power supply from the vehicle power supply is cut off, the seat belt retractor can function reliably as the seat belt retractor.
【００３８】特に、請求項２および３の各発明によれ
ば、乗員拘束手段を車両用電源とは別個の別電源で構成
しているので、車両用電源から電力供給が遮断されたと
きの対応を簡単にかつ安価に行うことができる。また、
請求項４ないし７の各発明によれば、乗員拘束手段をウ
ェビングの長さを調節するウェビング長さ調節具で構成
し、このウェビング長さ調節具は簡単な構造に形成でき
るので、同様に、車両用電源から電力供給が遮断された
ときの対応を簡単にかつ安価に行うことができる。In particular, according to each of the second and third aspects of the present invention, the occupant restraining means is constituted by a separate power supply separate from the vehicle power supply, so that the power supply from the vehicle power supply is cut off. Can be performed easily and inexpensively. Also,
According to each of the inventions of claims 4 to 7, the occupant restraining means is constituted by a webbing length adjuster for adjusting the length of the webbing, and the webbing length adjuster can be formed in a simple structure. It is possible to easily and inexpensively cope with a case where the power supply from the vehicle power supply is cut off.
【図１】 本発明にかかる乗員拘束保護装置の実施の形
態の一例に使用されるシートベルト巻取装置を示す分解
斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a seat belt retractor used in an example of an embodiment of an occupant restraint protection device according to the present invention.
【図２】 図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
る減速機構を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a speed reduction mechanism in the seat belt retractor of the example shown in FIG.
【図３】 図２に示す減速機構の正面図である。FIG. 3 is a front view of the speed reduction mechanism shown in FIG. 2;
【図４】 図３に示す減速機構の各ギアの中心を通る線
に沿う縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along a line passing through the center of each gear of the speed reduction mechanism shown in FIG.
【図５】 図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
る滑り機構のウェビング巻取時の作動を説明し、（ａ）
は非作動状態を示す図、（ｂ）は作動状態を示す図であ
る。FIGS. 5A and 5B illustrate the operation of the sliding mechanism in the seat belt retractor of the example illustrated in FIG. 1 when the webbing is retracted;
Is a diagram showing a non-operating state, and (b) is a diagram showing an operating state.
【図６】 図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
る滑り機構のウェビング引出時の作動を説明する図であ
る。FIG. 6 is a view for explaining the operation of the sliding mechanism in the seat belt retractor of the example shown in FIG. 1 when the webbing is pulled out.
【図７】 図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
るリングギア回転制御装置の作動を説明する図である。7 is a diagram illustrating the operation of a ring gear rotation control device in the seat belt retractor of the example shown in FIG.
【図８】 図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
る減速機構の作動を説明し、（ａ）は第１動力伝達経路
を示す図、（ｂ）は第２動力伝達経路を示す図である。FIGS. 8A and 8B illustrate the operation of the speed reduction mechanism in the seat belt retractor of the example shown in FIG. 1, wherein FIG. 8A is a diagram illustrating a first power transmission route, and FIG. 8B is a diagram illustrating a second power transmission route. is there.
【図９】 図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
るウェビング引出検知手段およびリール回転検知手段の
各作動を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating each operation of a webbing pull-out detection unit and a reel rotation detection unit in the seat belt retractor of the example illustrated in FIG.
【図１０】図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
るＣＰＵによる減速機構の作動制御を説明する図であ
る。FIG. 10 is a view for explaining operation control of a speed reduction mechanism by a CPU in the seat belt retractor of the example shown in FIG. 1;
【図１１】図１に示す例の乗員拘束保護装置における別
電源を示し、（ａ）はセンタピラー内に取り付ける前の
状態を示す図、（ｂ）はセンタピラー内に取り付けた状
態を示す図である。11A and 11B show another power supply in the occupant restraint device of the example shown in FIG. 1, wherein FIG. 11A shows a state before being mounted in the center pillar, and FIG. 11B shows a state in which it is mounted in the center pillar. It is.
【図１２】図１に示す例の乗員拘束保護装置におけるウ
ェビング長さ調節具を示し、（ａ）はその全体斜視図、
（ｂ）はその分解斜視図、（ｃ）は（ａ）におけるXIIC
−XIIC線に沿う断面図、（ｄ）はその使用状態を模式的
に示す断面図である。12 shows a webbing length adjuster in the occupant restraint system of the example shown in FIG. 1, wherein FIG.
(B) is an exploded perspective view, and (c) is the XIIC in (a).
FIG. 3D is a cross-sectional view taken along the line XIIC, and FIG.
１…シートベルト巻取装置、３…ウェビング、４…リー
ル、５…ロック機構、６…リール回転軸、７…モータ、
８…減速機構、９…ウェビング引出検知手段、１０…リ
ール回転検知手段、３９…中央処理装置（ＣＰＵ）、４
０…車両用電源、４５…車両用電源接続用コネクタ、５
１…別電源接続用コネクタ、５１ａ…差込口、５２…
窓、５３…開閉扉、５４…ウェビング長さ調節具、５
５,５６,５７,５８…バー、６７…抜け止め溝DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt winding device, 3 ... Webbing, 4 ... Reel, 5 ... Lock mechanism, 6 ... Reel rotation shaft, 7 ... Motor,
8: speed reduction mechanism, 9: webbing pull-out detecting means, 10: reel rotation detecting means, 39: central processing unit (CPU), 4
0: Vehicle power supply, 45: Vehicle power supply connector, 5
1: Separate power supply connector, 51a: Insertion port, 52:
Window, 53 ... door, 54 ... webbing length adjuster, 5
5, 56, 57, 58 ... bar, 67 ... retaining groove
Claims (7)
されたモータの駆動のみによりウェビングを巻き取るよ
うになっているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束
保護装置であって、 前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前
記ウェビングに所定のテンションを付与して乗員を拘束
する乗員拘束手段を備えていることを特徴とする乗員拘
束保護装置。An occupant restraint protection device including a seat belt winding device configured to wind up a webbing only by driving a motor connected to a vehicle power supply mounted on a vehicle, wherein the motor is provided. And an occupant restraining means for applying a predetermined tension to the webbing to restrain an occupant when the power supply is disconnected from the vehicle power supply.
別個の別電源であり、前記モータが前記車両用電源から
遮断されたときに、この別電源の電力で前記モータを駆
動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員
を拘束することを特徴とする請求項１記載の乗員拘束保
護装置。2. The occupant restraining means is a separate power supply separate from the vehicle power supply, and when the motor is cut off from the vehicle power supply, drives the motor with the power of the separate power supply. 2. The occupant restraint protection device according to claim 1, wherein a predetermined tension is applied to the webbing to restrain the occupant.
源が接続可能な別電源接続用コネクタが設けられてお
り、前記モータが前記車両用電源から遮断されたとき
に、この別電源接続用コネクタに前記別電源を接続し、
この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビン
グに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特
徴とする請求項２記載の乗員拘束保護装置。3. The seat belt retractor is provided with a separate power supply connector to which the separate power supply can be connected, and when the motor is disconnected from the vehicle power supply, the separate power supply connection connector is provided. Connect the separate power supply to the connector,
The occupant restraint system according to claim 2, wherein the motor is driven by the power of the separate power source to apply a predetermined tension to the webbing to restrain the occupant.
長さを調節するウェビング長さ調節具で構成されてお
り、前記モータが前記車両用電源から遮断されたとき
に、前記シートベルト巻取装置から前記ウェビングを全
量引き出した状態で前記ウェビング長さ調節具でこのウ
ェビングの長さを調節して前記ウェビングに所定のテン
ションを付与し乗員を拘束することを特徴とする請求項
１記載の乗員拘束保護装置。4. The seat belt retractor according to claim 1, wherein the occupant restraining means comprises a webbing length adjuster for adjusting a length of the webbing, and wherein the motor is cut off from the vehicle power supply. The occupant restraint according to claim 1, wherein the webbing length adjuster adjusts the length of the webbing in a state where the webbing is fully pulled out from the webbing to apply a predetermined tension to the webbing and restrain an occupant. Protective equipment.
ングを巻き取る所定数のバーを備えており、これらのバ
ーで前記ウェビングを巻き取ることによりこのウェビン
グの長さを調節して、前記ウェビングに所定のテンショ
ンを付与し乗員を拘束することを特徴とする請求項４記
載の乗員拘束保護装置。5. The webbing length adjuster has a predetermined number of bars for winding the webbing, and the webbing is wound on these bars to adjust the length of the webbing, thereby to adjust the length of the webbing. 5. The occupant restraint system according to claim 4, wherein the occupant is restrained by applying a predetermined tension.
ーを支持部材で支持して１つの長さ調節具部材を形成す
るとともに、前記所定数のバーのうち、残りのバーを別
の支持部材で支持してもう１つの長さ調節具部材を形成
し、一方の長さ調節具部材のバーにウェビングを巻き付
けた状態で、他方の長さ調節具部材をこの一方の長さ調
節具部材に分離可能に組み付け、この他方の長さ調節具
部材のバーで前記ウェビングをガイドすることを特徴と
する請求項５記載の乗員拘束保護装置。6. A plurality of bars of the predetermined number of bars are supported by a support member to form one length adjusting member, and the remaining bars of the predetermined number of bars are separated from each other. The other length adjuster member is supported by the support member to form another length adjuster member, and the webbing is wound around the bar of one of the length adjuster members, and the other length adjuster member is connected to the one length adjuster member. The occupant restraint system according to claim 5, wherein the webbing is guided by a bar of the other length adjuster member so as to be separable from the member.
記一方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バ
ーの自由端が前記他方の長さ調節具部材の支持部材に穿
設された貫通孔に嵌合支持されるとともに、前記他方の
長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由
端が前記一方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された
貫通孔に嵌合支持されるようになっており、更にこれら
のバーはいずれも嵌合された貫通孔から抜け出るのを防
止する抜け止めがされていることを特徴とする請求項６
記載の乗員拘束保護装置。7. A free end of the bar supported by a support member of the one length adjuster member is pierced by a support member of the other length adjuster member when the two length adjuster members are assembled. The free end of the bar supported by the support member of the other length adjuster member is bored in the support member of the one length adjuster member while being fitted and supported by the provided through hole. 7. The bar according to claim 6, wherein said bar is fitted and supported in said through hole, and furthermore, each of said bars is provided with a stopper for preventing said bar from coming out of said fitted through hole.
Occupant restraint protection device as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31472399A JP3886088B2 (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Crew restraint protection device |
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|---|---|---|---|
| JP31472399A JP3886088B2 (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Crew restraint protection device |
Publications (2)
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| JP2001130376A true JP2001130376A (en) | 2001-05-15 |
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| JP31472399A Expired - Fee Related JP3886088B2 (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Crew restraint protection device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3886088B2 (en) |
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