JP2001130376A - Occupant restraint and protecting device - Google Patents

Occupant restraint and protecting device

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JP2001130376A
JP2001130376A JP31472399A JP31472399A JP2001130376A JP 2001130376 A JP2001130376 A JP 2001130376A JP 31472399 A JP31472399 A JP 31472399A JP 31472399 A JP31472399 A JP 31472399A JP 2001130376 A JP2001130376 A JP 2001130376A
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Hiroaki Fujii
藤居弘昭
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Takata Corp
タカタ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lock and protect an occupant even when a seat belt winder operated only by motor drive for winding webbing is cut off from a power source for a vehicle. SOLUTION: In a usual condition when the power source for a vehicle is in a normal condition and normally connected to a seat belt winder 1, power is supplied to the seat belt winder 1 from the power source for a vehicle via a vehicle power source connecting connector 45, and the seat belt winder 1 is operated normally. If power supply from the power source is cut off and the seat belt winder 1 is not operated normally, an openable door 53 is opened and a receptacle for a connector 52 for an alternative power source is exposed, and then, the alternative power source prepared separately is connected to the receptacle. In this way, the seat belt winder 1 is operated by the power from the alternative power source so as to wind up webbing and to apply predetermined tension to it for surely locking an occupant.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両シートに付設されてウェビングを巻取引出可能に巻き取るシートベルト巻取装置により乗員を拘束保護する乗員拘束保護装置の技術分野に属し、特に、ウェビングの巻取をモータのみにより行うシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置の技術分野に属するものである。 The present invention relates belongs to the technical field of vehicle occupant restraint protection apparatus for restraining and protecting an occupant by the seat belt retractor is attached to the vehicle seat by winding the possible unwinding trade webbing, in particular, the webbing those belonging to the winding of the art of the occupant restraining protective device provided with a seatbelt retractor that performs only by a motor.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、自動車等の車両に装備されているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置は、衝突時等の車両に大きな車両減速度が作用した場合のような緊急時に、ウェビングで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止して、乗員を保護している。 Conventionally, an occupant restraint protection device having a seat belt retractor which is installed in a vehicle such as an automobile, in an emergency, such as when a large vehicle deceleration on a vehicle such as collision acts, by restraining the occupant with the webbing and prevents from jumping out of the seat occupant and protects the occupant.

【0003】このような乗員拘束保護装置のシートベルト巻取装置は、ウェビングを巻き取るリールを常時巻取方向に付勢するうず巻きばね等のスプリング手段を備えており、このスプリング付与手段の付勢力により、ウェビングは、その非装着時にはリールに巻き取られているが、装着時にはスプリング手段のばね力に抗して引き出されて、乗員に装着される。 Such a seat belt retractor of an occupant restraining protective device is provided with a spring means such as a spring spiral for biasing the reel for winding the webbing always in the take-up direction, the biasing force of the spring imparting means the webbing is that in the non-connecting state is wound on the reel, at the time of mounting is pulled out against the spring force of the spring means, it is mounted on the occupant. そして、シートベルト巻取装置は、前述のような緊急時にロック機構が作動してリールの引出方向の回転を阻止することにより、ウェビングの引出が阻止される。 Then, the seat belt retractor, by blocking the rotation of the pull-out direction of the reel in operation lock mechanism in the event of an emergency as mentioned above, pull-out of the webbing is prevented. これにより、緊急時にウェビングは乗員を確実に拘束し、保護するようになる。 Accordingly, the webbing of the passenger is reliably restrained, so to protect the emergency.

【0004】更に、近年シートベルト巻取装置は、前述のような緊急時の乗員の拘束保護の機能に加えて、通常のウェビング装着時における快適性(コンフォート性)、車両走行時の車両走行状態に応じてシートベルトのテンションを制御することで、より適確に乗員を拘束保護することが求められている。 [0004] Further, in recent years the seat belt retractor, in addition to the occupant restraint protection emergency as mentioned above, comfort during normal webbing attachment (comfort properties), the vehicle traveling state when the vehicle is traveling by controlling the tension of the seat belt in accordance with, there is a demand for restraining and protecting an occupant more accurately. このようなことから、 From such a thing,
コンフォートモード、緊急の度合いに応じて設定され、 Comfort mode is set according to the urgency of the degree,
乗員にシートベルトのテンションでその緊急性を体感的に知らせる警告モードや乗員を拘束保持する保持モード等の種々のモードを設定し、車両の運転状況に応じて、 Warning mode and passengers to inform its urgency in perceived by tension of the seat belt to set the various modes of hold mode or the like for restraining hold the passenger, depending on the operating conditions of the vehicle,
モータによりシートベルトのテンション制御を行うようにしたシートベルト巻取装置が特開平9−132113 Seat belt retractor that is to perform tension control of the seat belt by the motor is Hei 9-132113
号公報により提案されている。 It proposed by JP.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この公開公報のシートベルト巻取装置では、不使用時の通常のウェビングの巻取はスプリング手段で行うとともに、車両の運転状況に応じたシートベルトのテンション制御時には、モータによるウェビングの巻取、引出が行われるようになっている。 [SUMMARY OF THE INVENTION] In the seat belt retractor of this publication, with the winding of the conventional webbing when not in use is performed at the spring means, the tension of the seat belt in accordance with the operating condition of the vehicle during control, the winding of the webbing by the motor, so that the pull-out is performed. しかしながら、このようなシートベルト巻取装置では、スプリング手段によるウェビングの巻取とモータによるウェビングの巻取、引出とが行われるようになる。 However, in such a seat belt retractor is as winding of the webbing by the winding and the motor of the webbing by the spring means, and the pull-out is performed. このため、モータの駆動が正逆転させる必要があり、制御回路が複雑にならざるを得ないばかりでなく、コストが高くならざるを得なかった。 Therefore, the driving of the motor must be forward reverse, the control circuit is not only inevitably complicated, the cost is inevitably high. しかも、ウェビングの巻取がスプリング手段とモータとにより2系統になっているため、その切替がなめらかに行うことは難しかった。 Moreover, since the winding of the webbing is in the two systems by the spring means and the motor, it is difficult that the switching is performed smoothly.

【0006】そこで、本出願人は、シンプルな制御回路および駆動機構を用いたモータ駆動のみでウェビングを巻き取るようにすることで、乗員のシートベルト装着状態や車両の走行状態に応じてウェビングの巻取モードを幅広く設定することができ、しかもコストを抑えたシートベルト巻取装置を提案し、特許出願している(特願平11−010184号)。 [0006] Therefore, the present applicant that to take up the simple control circuitry and drive mechanism webbing only the motor driving using, the webbing in accordance with the running state of the occupant of the seat belt wearing state and the vehicle You can set the winding mode broad, yet proposed a seat belt retractor with a reduced cost, and patent application (Japanese Patent application No. 11-010184). ところで、このようなウェビングの巻取をモータ駆動のみで行うシートベルト巻取装置においては、モータは車両に搭載されている車両用電源から電力を供給することで駆動されるようになっている。 Incidentally, in the seat belt retractor that performs winding of such a webbing only motor drive, the motor is driven by supplying electric power from a vehicle power source mounted in the vehicle. しかし、シートベルト巻取装置が車両用電源から遮断されると、このシートベルト巻取装置はウェビングの巻取を行うことができなくなることが考えられる。 However, the seat belt retractor is blocked from the vehicle power supply, the seat belt retractor is considered that it is impossible to perform winding of the webbing. しかし、例えば車両用電源が損傷して自力走行ができない自動車を牽引して移動するような場合などには、ウェビングを巻き取って乗員を拘束保護できるようにすることが望ましい。 However, for example, in a case such as power for a vehicle to move towing a motor vehicle can not to travel under its own power damage, it is desirable to be able to restrain protect an occupant winding the webbing.

【0007】本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータ駆動のみによりウェビングの巻取を行うシートベルト巻取装置が車両用電源から遮断されても、乗員を拘束保護することのできる乗員拘束保護装置を提供することである。 [0007] The present invention, which has been made in view of such circumstances, and its object is also a seat belt retractor that performs winding of the webbing by only the motor drive is disconnected from the vehicle power source, to provide a passenger restraining protective device capable of restraining and protecting the occupant.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するために、請求項1の発明は、車両に搭載されている車両用電源に接続されたモータの駆動のみによりウェビングを巻き取るようになっているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置であって、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記ウェビングに所定のテンションを付与して乗員を拘束する乗員拘束手段を備えていることを特徴としている。 To solve the above-mentioned object, according to an aspect of, the invention of claim 1, adapted to wind the webbing by only the motor of the drive that is connected to the vehicle power source mounted on a vehicle and has a passenger restraining protective device provided with a seatbelt retractor, when the motor is cut off from the vehicle power source, the occupant restraining means for restraining an occupant by applying a predetermined tension to the webbing It is characterized in that it comprises. また、請求項2の発明は、前記乗員拘束手段が前記車両用電源とは別個の別電源であり、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴としている。 Further, the invention of claim 2, wherein the occupant restraint means for power supply the vehicle a separate supply of separate, when the motor is cut off from the vehicle power source, the motor power of the other power supply driven to is characterized by restraining the occupant to apply a predetermined tension to the webbing.

【0009】更に、請求項3の発明は、前記シートベルト巻取装置に、前記別電源が接続可能な別電源接続用コネクタが設けられており、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、この別電源接続用コネクタに前記別電源を接続し、この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴としている。 Furthermore, the invention of claim 3, the seat belt retractor, said another power supply is separate power supply connector is provided which can be connected, when the motor is cut off from the vehicle power source to, connect said further power supply to the separate power supply connector, it is characterized by restraining the occupant to apply a predetermined tension to the webbing by driving the motor at a power of this separate power supply. 更に、請求項4の発明は、前記乗員拘束手段が、前記ウェビングの長さを調節するウェビング長さ調節具で構成されており、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記シートベルト巻取装置から前記ウェビングを全量引き出した状態で前記ウェビング長さ調節具でこのウェビングの長さを調節して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴としている。 Furthermore, when the invention of claim 4, wherein the occupant restraint means, wherein is constituted by the webbing length adjuster to adjust the length of the webbing, wherein the motor is cut off from the vehicle power supply, the seat It is characterized in that by adjusting the belt retractor the length of the webbing in the webbing length adjuster in a state of pulling out the total amount of the webbing for restraining a vehicle occupant by applying a predetermined tension to the webbing. 更に、請求項5の発明は、前記ウェビング長さ調節具が前記ウェビングを巻き取る所定数のバーを備えており、これらのバーで前記ウェビングを巻き取ることによりこのウェビングの長さを調節して、前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴としている。 Further, the invention of claim 5, wherein the webbing length adjuster is provided with a predetermined number of bars of winding the webbing, by adjusting the length of the webbing by winding the webbing with these bars It is characterized in that restraining the occupant to apply a predetermined tension to the webbing.

【0010】更に、請求項6の発明は、前記所定数のバーのうち、いくつかのバーを支持部材で支持して1つの長さ調節具部材を形成するとともに、前記所定数のバーのうち、残りのバーを別の支持部材で支持してもう1つの長さ調節具部材を形成し、一方の長さ調節具部材のバーにウェビングを巻き付けた状態で、他方の長さ調節具部材をこの一方の長さ調節具部材に分離可能に組み付け、この他方の長さ調節具部材のバーで前記ウェビングをガイドすることを特徴としている。 Furthermore, the invention of claim 6, wherein among the predetermined number of bars, to form a number of one length adjuster member to support the bar support member, one of said predetermined number of bars to form another length adjuster member supports the rest of the bar in another support member, in a state of winding the webbing to the bar of one of the length adjuster member, the other length adjuster member assembled detachably to the one of the length adjuster member, it is characterized in that for guiding the webbing at the bar of the other length adjuster member. 更に、請求項7の発明は、前記両長さ調節具部材の組み付け時、前記一方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前記他方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔に嵌合支持されるとともに、前記他方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前記一方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔に嵌合支持されるようになっており、更にこれらのバーはいずれも嵌合された貫通孔から抜け出るのを防止する抜け止めがされていることを特徴としている。 Further, the invention of claim 7, wherein the assembling of both length adjuster member, the free end of the supported said bar support member of the one length adjuster member of the other length adjuster member while being fitted and supported in a through hole formed in the support member, the support member of the other of said free end of the supported said bar support member length adjuster member one length adjuster member is adapted to be fitted and supported in the drilled through-hole, is characterized in that it is further retained to prevent the escape from the through hole fitted both of these bars.

【0011】 [0011]

【作用】このように構成された本発明にかかる乗員拘束保護装置においては、車両用電源が正常でありかつシートベルト巻取装置に正常に接続されている通常状態では、車両用電源から電力がシートベルト巻取装置に供給され、シートベルト巻取装置は正常に作動する。 [Action] In the occupant restraint protection device according to the present invention configured as described above, in a normal state where the power supply for a vehicle is normally connected to it and the seat belt retractor is normal, the power from the vehicle power source is supplied to the seat belt retractor, the seat belt retractor operates normally. 何らかの原因で、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置が正常に作動しないときは、乗員拘束手段により、ウェビングに所定のテンションが付与されて、乗員が拘束されるようになる。 For some reason, it has been cut off electric power supplied from a vehicle power source, when the seat belt retractor is not working correctly, the occupant restraining means, a predetermined tension is applied to the webbing, so the occupant is restrained Become. こうして、シートベルト巻取装置は車両用電源から電力供給が遮断されても、シートベルト巻取装置として確実に機能するようになる。 Thus, the seat belt retractor be cut off electric power supplied from a vehicle power source, so that functions reliably as the seat belt retractor.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of the present invention. 図1ないし図4は、本発明にかかる乗員拘束保護装置の実施の形態の一例に使用されるシートベルト巻取装置を示し、図1はこの例のシートベルト巻取装置の分解斜視図、図2はこの例のシートベルト巻取装置における減速機構を示す分解斜視図、図3は図2に示す減速機構の正面図、図4は図3に示す減速機構の各ギアの中心を通る線に沿う縦断面図である。 1 to 4 show the seat belt retractor to be used in an embodiment of the occupant restraint protection device according to the present invention, FIG. 1 is an exploded perspective view of the seat belt retractor of this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a reduction mechanism in the seat belt retractor of this embodiment, FIG. 3 is a front view of the speed reduction mechanism shown in FIG. 2, FIG. 4 is a line passing through the center of each gear of the speed reduction mechanism shown in FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along.

【0013】図1に示すように、この例の乗員拘束保護装置は、モータの駆動力のみでウェビングを巻き取るシートベルト巻取装置1を備えており、このシートベルト巻取装置1は、コ字状のフレーム2と、このフレーム2 [0013] As shown in FIG. 1, an occupant restraining protective device of this embodiment includes a seat belt retractor 1 for winding the webbing only by the driving force of the motor, the seat belt retractor 1 is co a shaped frame 2, the frame 2
に回転可能に支持された、ウェビング3を巻き取るリール4と、必要時にこのリール4の少なくともウェビング引出方向の回転をロック作動するロック機構5と、リール4と一体回転可能に設けられたリール回転軸6と、リール4をウェビング巻取方向に回転するための駆動力を発生する駆動源であるDCモータや超音波モータ等の可変速制御可能なモータ7と、このモータ7の駆動力を減速してリール回転軸6を介してリール4に伝達する減速機構8と、ウェビング3の引出を検知するウェビング引出検知手段9と、リール4の回転量を検知するリール回転検知手段10とを備えている。 Rotatably supported, a reel 4 for winding the webbing 3, the lock mechanism 5 for locking actuating the rotation of at least the webbing pull-out direction of the reel 4 when needed, integrally rotatably provided with the reel rotation the reel 4 to decelerating the shaft 6, a DC motor or a variable speed controllable motor 7 such as an ultrasonic motor as a drive source for generating a driving force for rotating the reel 4 in the webbing take-up direction, the driving force of the motor 7 includes a reduction mechanism 8 for transmitting the reel 4 via the reel rotation shaft 6 in a webbing pull-out detection means 9 for detecting the pullout of the webbing 3, and a reel rotation detecting means 10 for detecting the amount of rotation of the reel 4 there. この例のシートベルト巻取装置1の前述の構成のうち、フレーム2、リール4、およびロック機構5の構成は、従来の周知の一般的なスプリング手段でリールをウェビング巻取方向に付勢する従来のシートベルト巻取装置の構成と同じであるので、それらの具体的な構造および作用の説明は省略する(なお、上記特許出願にも簡単に記載されている)。 Of the aforementioned structure of the seat belt retractor 1 of this embodiment, the frame 2, the structure of the reel 4, and the locking mechanism 5, to urge the reel in the webbing take-up direction by conventional, well-known common spring means is the same as that of the conventional seat belt retractor, a description thereof will be omitted in their detailed structure and operation (Note, are described briefly in the patent application).

【0014】図2ないし図4に示すように、減速機構8 [0014] As shown in FIGS. 2 to 4, the deceleration mechanism 8
は、モータ7の駆動力がモータギア11を介して伝達されるこのモータギア11より大径の第1ギア12を備えている。 The driving force of the motor 7 is provided with a first gear 12 of larger diameter than the motor gear 11 is transmitted through the motor gear 11. また、この第1ギア12には、第1ギア12より小径の第2ギア13が同心状にかつ一体回転可能に設けられている。 Further, this first gear 12, second gear 13 of smaller diameter than the first gear 12 is and provided integrally rotatable concentrically. 更に、第1ギア12より大径の第3ギア14が第2ギア13に常時噛合するようにして設けられており、この第3ギア14の中心部に断面正六角形の貫通孔14aを有するボス14bが形成されている。 Furthermore, the boss third gear 14 of larger diameter than the first gear 12 having a second gear 13 is provided so as to mesh at all times, through hole 14a of the sectional regular hexagon in the center of the third gear 14 14b are formed.

【0015】リール回転軸6の突出軸部6aにはブッシュ15が相対回転可能に支持されており、このブッシュ15は第3ギア14の貫通孔14aに嵌合されて回転的に連結される断面正六角形の回転連結部15aと一端部に同心状に設けられたサンギア16とを有している。 The cross section bushings 15 in the protruding shaft portion 6a of the reel rotation shaft 6 are rotatably supported, the bush 15 which is rotationally coupled is fitted into the through hole 14a of the third gear 14 and a sun gear 16 disposed concentrically to the rotary connecting portion 15a and one end of the regular hexagon. また、リール回転軸6の突出軸部6aの端に形成されたスプライン溝6bには、第4ギア17が同心状にスプライン嵌合されていて、減速されたモータ7の駆動力をリール回転軸6に伝達するようになっている。 Further, the spline grooves 6b formed in the end of the protruding shaft portion 6a of the reel rotation shaft 6, fourth gear 17 is not splined coaxially, reel rotation axis the driving force of the motor 7 is decelerated It is adapted to transmit to 6. 第3ギア14 The third gear 14
の側面にはロータリダンパ18が固定されているとともに、このロータリダンパ18はローター軸18aを有している。 The side of with the rotary damper 18 is fixed, the rotary damper 18 has a rotor shaft 18a. ローター軸18aには、内部に封入されたオイルの粘性抵抗により回転速度に応じて設定された所定の設定抵抗トルクが付与されるようになっている。 The rotor shaft 18a, a predetermined setting resistor torque set in accordance with the rotational speed is adapted to be imparted by the viscous resistance of the oil sealed inside. このローター軸18aには第5ギア19が一体回転可能に取り付けられており、この第5ギア19は第4ギア17に常時噛合している。 This is the rotor shaft 18a rotatably attached to the fifth gear 19 is integrally, the fifth gear 19 is always meshed with the fourth gear 17. そして、ロータリダンパ18および第5ギア19により滑り機構20が構成されている。 The sliding mechanism 20 is constituted by the rotary damper 18 and the fifth gear 19.

【0016】次に、この滑り機構20の作動について説明する。 [0016] Next, a description will be given of the operation of the sliding mechanism 20. まず、モータ7の低速回転によるウェビング3 First, the webbing by the slow rotation of the motor 7 3
の巻取時には、後述するように第3ギア14も低速回転するため、この第3ギア14の回転トルクはローター軸18aの設定抵抗トルク以下となる。 During winding of, in order to be low speed third gear 14 as will be described later, the rotational torque of the third gear 14 becomes less than the set resistance torque of the rotor shaft 18a. このため、図5 For this reason, as shown in FIG. 5
(a)に示すように第4ギア17は第3ギア14に対して相対回転しなく、この第3ギア14と一体的に回転するようになる。 The fourth gear 17 as shown in (a) are not rotate relative to the third gear 14, so that rotates integrally with the third gear 14. すなわち、モータ17の低速回転では滑り機構20は作動しない。 That is, in the low-speed rotation of the motor 17 sliding mechanism 20 is not activated. また、モータ7の高速回転によるウェビング3の巻取時には、第3ギア14も高速回転するため、この第3ギア14の回転トルクはローター軸18aの設定抵抗トルク以上なる。 Further, at the time of winding of the webbing 3 by the high-speed rotation of the motor 7, the third gear 14 also rotates at high speed, the rotational torque of the third gear 14 becomes more than the set resistance torque of the rotor shaft 18a. このため、図5 For this reason, as shown in FIG. 5
(b)に示すように第4ギア17は第5ギア19を介してローター軸18aに付与されている設定抵抗トルクを受けながら第3ギア14に対して相対的に制動回転するようになる。 The fourth gear 17 as shown in (b) is as relatively braking rotation relative to the third gear 14 while receiving the settings resisting torque is applied to the rotor shaft 18a via the fifth gear 19. すなわち、モータ7の高速回転では滑り機構20が作動し、第3ギア14と第4ギア17との間に滑りが生じて、第3ギア14から第4ギア17への回転トルクの伝達が遮断されるようになる。 That is, the slip mechanism 20 is operated in a high-speed rotation of the motor 7, a third gear 14 slip occurs between the fourth gear 17, the transmission of torque from the third gear 14 to the fourth gear 17 is interrupted It comes to be.

【0017】更に、図6に示すように、モータ7の低速回転でリール4によりウェビング3が巻き取られている最中に、乗員がウェビング3を押さえてその巻取を阻止したり、あるいは逆にウェビング3を引き出したりすると、第4ギア17は回転停止するかあるいはウェビング3の引出方向に回転する。 Furthermore, as shown in FIG. 6, while the webbing 3 is wound up by the reel 4 in a low speed rotation of the motor 7, or arresting its winding occupant pressing the webbing 3 or conversely, to when and withdraw the webbing 3, the fourth gear 17 rotates in the pull-out direction of the or webbing 3 stops rotating. すると、第3ギア14も回転停止するかあるいはウェビング3の引出方向に回転するため、ウェビング巻取方向に回転駆動しているモータ7 Then, in order to rotate the third gear 14 also pull-out direction or webbing 3 stops rotating, the motor 7 is driven to rotate in the webbing winding direction
に逆方向の負荷がかかる。 Reverse the direction of the load is applied to. そして、モータ7にこの負荷がかかった瞬間に、第4ギア17の回転トルクがロータリーダンパ18のローター軸18aの設定抵抗トルクを上まわるため、第4ギア17はモータ7の回転方向とは反対向きに回転し、ローター軸18aに連結された第5 Then, at the moment this load is applied to the motor 7, the rotational torque of the fourth gear 17 exceed the set resistance torque of the rotor shaft 18a of the rotary damper 18, the fourth gear 17 is opposite to the rotation direction of the motor 7 It rotates in the direction, which is connected to the rotor shaft 18a 5
ギア19との間に滑りが生じるようになる。 So slippage occurs between the gear 19. これにより、後述するようにウェビング引出検知手段9によりウェビング3の引出が検知されてモータ7の回転が停止することと相俟って、乗員はウェビング3を容易に引き出すことができるようになる。 Thus, together it coupled with the rotation of the motor 7 is detected withdrawal of the webbing 3 by the webbing pull-out detection means 9 as described later is stopped, the passenger will be able to draw easily webbing 3.

【0018】円板状のキャリア21が、ブッシュ15に設けられたサンギア16と同心状にかつこのサンギア1 The disc-like carrier 21, sun gear 16 and concentrically and the sun gear 1 provided bushings 15
6に対し相対回転可能に設けられている。 It is provided to be rotated relative 6. このキャリア21の中央部には、リール回転軸6の断面六角形の動力伝達部6cが内嵌されてリール回転軸6とウェビング3 In the center of the carrier 21, the reel rotation shaft 6 and the webbing 3 hexagonal section of the power transmission portion 6c of the reel rotation shaft 6 is fitted into
の巻取および引出のの両方向に回転的に連結されるとともに、リール4が外嵌されてリール4とウェビング3の巻取および引出のの両方向に回転的に連結される断面六角形の筒状のソケット部21aが設けられている。 While it is rotationally coupled to both of the take-up and pull-out of the reel 4 rotatably linked by hexagonal cross section of the tubular shape is fitted in both the winding and the lead of the reel 4 and the webbing 3 It is provided in the socket portion 21a. また、キャリア21の側面に突設された一対の支軸21b The pair of support shafts 21b projecting from the side of the carrier 21
には、それぞれ2枚の大小径からなるプラネタリピニオンギア22,22が回転可能に支持されており、これらのプラネタリピニオンギア22,22の大径側はともにサンギア16に常時噛合している。 The planetary pinion gears 22 and 22 consisting of the large diameter of the two respectively rotatably supported, the large diameter side of the planetary pinion gears 22 and 22 are both constant mesh with the sun gear 16. 更に、リングギア2 In addition, the ring gear 2
3がサンギア16と同心状にかつこのサンギア16に対し相対回転可能に設けられており、このリングギア23 3 is provided to be relatively rotatable is to the sun gear 16 and concentrically and this sun gear 16, the ring gear 23
には、その内周側に2枚のプラネタリピニオンギア2 , The two on the inner circumferential side planetary pinion gear 2
2,22の小径側が常時噛合する内歯23aが形成されているとともに、その外周側にラチェット歯23bが形成されている。 With the small diameter side is the inner teeth 23a that mesh constantly formation of 2,22, the ratchet teeth 23b are formed on the outer peripheral side thereof. そして、サンギア16、キャリア21、 Then, the sun gear 16, carrier 21,
プラネタリピニオンギア22,22およびリングギア2 Planetary pinion gears 22, 22 and the ring gear 2
3によって遊星歯車減速機構24が構成されている。 Planetary gear reduction mechanism 24 is constituted by three.

【0019】更に、リングギア23の回転の許容および阻止を制御するリングギア回転制御装置25が設けられている。 Furthermore, the ring gear rotation control device 25 for controlling the allowable and blocking the rotation of the ring gear 23 is provided. このリングギア回転制御装置25は、回転可能に設けられたレバーストッパ26と、このレバーストッパ26を作動するソレノイド27と、レバーストッパ2 The ring gear rotation control device 25 includes a lever stopper 26 provided rotatably, a solenoid 27 for actuating the lever stopper 26, the lever stopper 2
6を常時付勢するスプリング28とからなっている。 It is made from spring 28 for biasing the 6 at all times. レバーストッパ26は、回転可能に設けられた二股状の駆動レバー29と、この駆動レバー29に所定の角度を置いて一体に設けられた回転可能な従動レバー30と、駆動レバー29および従動レバー30の回転軸と偏心して相対回転可能に枢支されているとともにL字状に折れ曲げられて先端に係合解除部31aが形成された、ラチェット歯23bに係止可能な係止爪31と、レバーストッパ26の回転軸部に周回して装着され、ソレノイド27 Lever stopper 26 has a forked driving lever 29 which is rotatably provided, a rotatable driven lever 30 which is provided integrally with a predetermined angle to the driving lever 29, the drive lever 29 and the driven lever 30 relatively rotatably pivoted to and with folded in an L-shape bent by disengaging portion 31a at the tip is formed by the rotating shaft and the eccentric, and lockable locking claw 31 to the ratchet teeth 23b, It mounted orbiting the rotary shaft portion of the lever stopper 26, the solenoid 27
の非励磁時に係止爪31を従動レバー30に押圧して従動レバー30と一体化した状態に保持する線材ばね32 Wire spring 32 which holds the state of being integrated with the driven lever 30 to the locking claw 31 during non-excitation of presses the driven lever 30
とからなっている。 It is made from a. また、ソレノイド27はその励磁時にソレノイド27内に引き込まれるプランジャ33を有しており、このプランジャ33の先端に二股状の駆動レバー29が係合している。 Further, the solenoid 27 has a plunger 33 that is drawn into the solenoid 27 at the time of excitation, forked driving lever 29 is engaged with the distal end of the plunger 33. 更に、スプリング28が駆動レバー29をプランジャ33の引き込み力に対抗するようにして常時付勢している。 Moreover, and always urged so as to spring 28 to oppose the driving lever 29 to the drawing force of the plunger 33. そして、通常時のソレノイド27の非励磁時には、スプリング28のばね力で駆動レバー29が付勢されてソレノイド27のプランジャ3 At the time of non-excitation of the solenoid 27 of the normal, the plunger 3 of the drive lever 29 by the spring force of the spring 28 is energized the solenoid 27
3が伸長する方向に回転し、また、ソレノイド27の励磁時にはプランジャ33が引き込まれることで、駆動レバー29がスプリング28のばね力に抗して回転するようになっている。 3 is rotated in the direction of elongation also, at the time of excitation of the solenoid 27 by the plunger 33 is retracted, the drive lever 29 is rotated against the spring force of the spring 28.

【0020】このリングギア回転制御装置25の作動について説明する。 The description will be made on the operation of the ring gear rotation control device 25. 図7(a)に示すソレノイド27の非励磁の通常状態では、スプリング28のばね力で駆動レバー29が図7(a)において時計方向に回転し、プランジャ33が最大に伸長した状態に保持されている。 In a normal state of non-excitation of the solenoid 27 shown in FIG. 7 (a), is held in the drive lever 29 by the spring force of the spring 28 is rotated in the clockwise direction in FIG. 7 (a), the plunger 33 is extended to the maximum ing. このとき、線材ばね32のばね力で従動レバー30と係止爪31とが一体化した状態に保持されているとともに、 At this time, along with being held in the driven lever 30 and the locking claws 31 are integrated by the spring force of the wire spring 32,
係止爪31がリングギア23のラチェット歯23bに係合しない状態となっている。 The locking claw 31 is in a state not engaged with the ratchet teeth 23b of the ring gear 23.

【0021】この状態で、ソレノイド27が励磁されると、図7(b)に示すようにプランジャ33が最大に引き込まれ、駆動レバー29がスプリング28のばね力に抗して図7(b)において反時計方向に回転する。 [0021] In this state, when the solenoid 27 is energized, the plunger 33 as shown in FIG. 7 (b) is drawn to the maximum, 7 drive lever 29 against the spring force of the spring 28 (b) It rotates counterclockwise in. このとき、駆動レバー29の反時計方向の回転で従動レバー30も反時計方向に回転するので、係止爪31は従動レバー30に押されて同様に反時計方向に回転し、その折曲部が所定の押圧力でラチェット歯23bに係合した状態となる。 At this time, since the driven lever 30 in the counterclockwise rotation of the drive lever 29 also rotates counterclockwise, the locking claw 31 rotates in the counterclockwise direction as well is pushed by the driven lever 30, the bent portion There a state engaged with the ratchet teeth 23b at a predetermined pressing force. この係止爪31がラチェット歯23bに係合した状態では、リングギア23がウェビング引出方向の回転がロックされる。 The locking claw 31 is in a state engaged with the ratchet teeth 23b, the ring gear 23 is rotated in the webbing pull-out direction is locked. このリングギア23がロックされた状態から、ソレノイド27が非励磁にされると、スプリング28のばね力で駆動レバー29が図7(b)において時計方向に回転し、この駆動レバー29の回転で、 From a state where the ring gear 23 is locked, the solenoid 27 is deenergized, the drive lever 29 by the spring force of the spring 28 is rotated in the clockwise direction in FIG. 7 (b), the rotation of the driving lever 29 ,
図7(c)に示すようにプランジャ33が伸長するとともに、従動レバー30も時計方向に回転する。 With the plunger 33 is extended as shown in FIG. 7 (c), the driven lever 30 also rotates clockwise. しかし、 But,
このとき係止爪31はその折曲部が所定の押圧力でラチェット歯23bに係合しているので、従動レバー30が時計方向に回転しても、係止爪31は従動レバー30に追従して回転しなく、係止爪31とラチェット歯23b Since the locking claw 31 at this time is the bent portion is engaged with the ratchet teeth 23b at a predetermined pressing force, also driven lever 30 is rotated in the clockwise direction, the locking claw 31 follow the driven lever 30 not rotate, the locking claw 31 and the ratchet teeth 23b
との係合状態が保持されている。 It is held engagement with the. このとき、従動レバー30は線材ばね32のばね力に抗して回転するようになる。 At this time, the follower lever 30 will be rotated against the spring force of the wire spring 32.

【0022】駆動レバー29および従動レバー30が更に時計方向に回転すると、係止爪31の枢支点も同方向に回転するようになるので、係止爪31はその係合解除部31aとラチェット歯23bの頂部との接触部を中心に図7(c)において反時計方向に回転し、これにより、係止爪31とラチェット歯23bとの係合が解除される。 [0022] When the driving lever 29 and the driven lever 30 is further rotated in the clockwise direction, since the pivot point of the locking claw 31 also to rotate in the same direction, the locking claw 31 thereof disengaging portion 31a and the ratchet teeth It rotates in the counterclockwise direction in FIG. 7 (c) around the contact portion between the top of 23b, thereby, the engagement between the engaging pawl 31 and the ratchet teeth 23b is canceled. そして、プランジャ33が再び最大に伸長した状態となると、駆動レバー29および従動レバー30の回転もともに停止するとともに、線材ばね32のばね力で係止爪31が従動レバー30に押圧されて一体化された状態となり、リングギア回転制御装置25は図7(a) Then, when a state where the plunger 33 is extended to the maximum again, rotate together with both stops of the drive lever 29 and the driven lever 30, the locking claws 31 by the spring force of the wire spring 32 is pressed by the driven lever 30 integral has been a state, the ring gear rotation control device 25 FIGS. 7 (a)
に示す非作動状態となる。 A non-operating state shown in. 図8に示すように、このリングギア回転制御装置25の作動制御により、減速機構8 As shown in FIG. 8, by the operation control of the ring gear rotation control device 25, the deceleration mechanism 8
は、モータ7の駆動力を小減速比でリールに伝達する第1動力伝達経路DT 1とモータ7の駆動力を大減速比でリールに伝達する第2動力伝達経路DT 2とが形成されるようになる。 The second power transmission path DT 2 for transmitting the reel the driving force in a large reduction ratio of the first power transmission path DT 1 and the motor 7 is formed to transmit the reel the driving force of the motor 7 small reduction ratio so as to. モータギア11、第1ギア12、第2ギア13、第3ギア14、ブッシュ15の回転連結部15 Motor gear 11, first gear 12, second gear 13, third gear 14, rotational connecting portion 15 of the bush 15
a、第4ギア14、滑り機構20およびリングギア回転制御装置25は減速機構8のケーシング34内に収納されている。 a, fourth gear 14, sliding mechanisms 20 and the ring gear rotation control device 25 is accommodated in the casing 34 of the reduction mechanism 8.

【0023】次に、このように構成された減速機構8の作動について説明する。 [0023] The following describes the operation of the reduction mechanism 8 configured as described above. まず、ソレノイド27が非励磁でリングギア回転制御装置25が作動していない状態では、係止爪31がラチェット歯23bに係合しない図7 First, in a state where the ring gear rotation control device 25 in the solenoid 27 is de-energized is not operating, locking pawl 31 is not engaged with the ratchet teeth 23b 7
(a)に示す位置に設定されてリングギア23が回転自由となり、減速機構8は第1動力伝達経路に設定される。 It is set to the position shown in (a) the ring gear 23 is freely rotatable, the deceleration mechanism 8 is set to the first power transmission path. この状態でモータ7が低速回転でウェビング3の巻取方向に回転駆動されると、モータギア11、第1ギア12および第2ギア13を介して第3ギア4が所定の減速比でウェビング3の巻取方向に低速回転する。 When the motor 7 is rotated in the winding direction of the webbing 3 at low speed in this state, the motor gear 11, third gear 4 through the first gear 12 and second gear 13 of the webbing 3 at a predetermined reduction ratio rotating at low speed in the winding direction. このとき、第3ギア4の回転トルクが滑り機構20のロータリ−ダンパ18のローター軸18aの設定抵抗トルク以下であるので、滑り機構20は滑り作動を行わず、前述のように第4ギア17が第3ギア4と一体的に回転する。 At this time, the third rotational torque sliding mechanism 20 of the gear 4 Rotary - because it is below the set resistance torque of the rotor shaft 18a of the damper 18, the sliding mechanism 20 without slippage operation, the fourth gear 17 as described above There rotates integrally with the third gear 4.
第4ギア17の回転は、この第4ギア17とスプライン嵌合されているリール回転軸6、リール回転軸6の動力伝達部6cおよびキャリア21のソケット部21aを介してリール4に伝達され、リール4がウェビング3の巻取方向回転し、ウェビング3が巻き取られる。 Rotation of the fourth gear 17, the fourth gear 17 and the reel rotation shaft 6 are spline-fitted, is transmitted to the reel 4 via the socket portion 21a of the power transmission portion 6c and the carrier 21 of the reel rotation shaft 6, reel 4 is a winding rotation of the webbing 3, the webbing 3 is wound. この第1 The first
動力伝達経路では減速比が小さいので、リール4にウェビング巻取方向の小さな回転トルクが付与され、リール4はこの小さなトルクでウェビング3を巻き取るようになる。 Since the reduction ratio in the power transmission path is small, a small rotational torque of the webbing take-up direction is applied to the reel 4, the reel 4 is to take up the webbing 3 in this small torque. なお、第3ギア14が回転すると、サンギア16 Incidentally, when the third gear 14 rotates, the sun gear 16
が第3ギア14と一体回転するが、第1動力伝達経路ではリングギア23が回転自由となっているため、結局、 There is rotated integrally with the third gear 14, the first power transmission path for the ring gear 23 becomes freely rotatable, the end,
リール回転軸6、第3ギア14、サンギア16、第4ギア17、キャリア21、リングギア23およびリール4 Reel rotation shaft 6, the third gear 14, sun gear 16, fourth gear 17, carrier 21, the ring gear 23 and the reel 4
が互いに相対回転しないで一体的にウェビング巻取方向に回転するようになる。 There comes to rotate integrally to the webbing take-up direction not rotate relative to each other.

【0024】一方、ソレノイド27が励磁されてリングギア回転制御装置25が作動すると、係止爪31がラチェット歯23bに係合する図7(b)に示す位置に設定されてリングギア23のベルト引出方向の回転がロックされ、減速機構8は第2動力伝達経路に設定される。 On the other hand, the belt of the solenoid 27 is energized ring gear rotation control device 25 is actuated, the engaging claw 31 is set to the position shown in FIG. 7 (b) that engages the ratchet teeth 23b ring gear 23 rotation of the pull-out direction is locked, the deceleration mechanism 8 is set to the second power transmission path. この状態でモータ7が高速回転でウェビング3の巻取方向に回転駆動されると、モータギア11、第1ギア12および第2ギア13を介して第3ギア4が所定の減速比でウェビング3の巻取方向に高速回転する。 When the motor 7 in this state is rotated in the winding direction of the webbing 3 at high speed, the motor gear 11, third gear 4 through the first gear 12 and second gear 13 of the webbing 3 at a predetermined reduction ratio rotating at high speed in the take-up direction. 第3ギア4が回転すると、サンギア16も同方向に一体的に回転する。 When the third gear 4 rotates, the sun gear 16 is also rotated integrally in the same direction. すると、このサンギア16の回転でプラネタリピニオンギア22,22がウェビング引出方向に自転し、このプラネタリピニオンギア22,22の自転でリングギア23がベルト引出方向に回転付勢される。 Then, the planetary pinion gears 22, 22 by the rotation of the sun gear 16 is rotating in the webbing pull-out direction, the ring gear 23 is rotated biased in the belt withdrawing direction rotation of the planetary pinion gears 22, 22. しかし、リングギア23のベルト引出方向の回転がロックされているため、リングギア23は回転しない。 However, since the rotation of the belt pull-out direction of the ring gear 23 is locked, the ring gear 23 does not rotate. このため、プラネタリピニオンギア22,22がサンギア16のまわりを公転するようになり、その結果、キャリア21がウェビング3の巻取方向に大きく減速回転する。 Therefore, the planetary pinion gears 22, 22 come to revolve around the sun gear 16, as a result, the carrier 21 is greatly reduced rotation in the winding direction of the webbing 3. このキャリア21の大きな減速回転でソケット部21aを介してリール4にウェビング巻取方向の大きな回転トルクが付与され、リール4はこの大きなトルクでウェビング3を巻き取るようになる。 This large reduction rotation of the carrier 21 via a socket portion 21a large rotational torque in the webbing take-up direction is applied to the reel 4, the reel 4 is to take up the webbing 3 at this large torque.

【0025】同時に、第3ギア14の回転トルクがロータリー軸18aの設定抵抗トルクより大きくなっているため、前述のように滑り機構20が作動して第3ギア1 [0025] At the same time, the rotational torque of the third gear 14 is larger than the set resistance torque of the rotary shaft 18a, a third gear 1 operates the sliding mechanism 20 as described above
4と第4ギア17との間に滑りが生じ、第4ギア17は第5ギア19を介してローター軸18aに付与されている設定抵抗トルクを受けながら第3ギア14に対して相対的に制動回転する。 4 and slip occurs between the fourth gear 17, the fourth gear 17 relative to the third gear 14 while receiving the settings resisting torque is applied to the rotor shaft 18a via the fifth gear 19 braking rotation. これにより、第3ギア14から第1動力伝達経路の第4ギア17への回転トルクの伝達が遮断される。 Thus, transmission of rotational torque from the third gear 14 to the fourth gear 17 of the first power transmission path is cut off. したがって、この第2動力伝達経路の設定時に、第1動力伝達経路と第2動力伝達経路とが直結することが回避される。 Therefore, when setting the second power transmission path, it is avoided that the first power transmission path and the second power transmission path is directly connected.

【0026】図1、図3、図4および図9に示すように、ウェビング引出検知手段9はケーシング34内に第4ギア17に隣接して配設されており、扇形形状を有するスイッチプレート35と、このスイッチプレート35 [0026] 1, 3, 4 and 9, the webbing pull-out detection means 9 are disposed adjacent to the fourth gear 17 in the casing 34, a switch plate 35 having a fan-shaped and, the switch plate 35
を扇の要の位置で軸支する回動ピン36と、スイッチプレート35の扇の要からスイッチプレート35と逆方向に延設された接点アーム37と、この接点アーム37によりON、OFF制御されるリミットスイッチ38とから構成されている。 The a pivot pin 36 which pivotally supported at a position of the sector of main, the contact arm 37 extending from the fan of a main switch plate 35 in a direction opposite to that of the switch plate 35, ON by the contact arms 37, are OFF control is constructed from that limit switch 38 Metropolitan. スイッチプレート35の扇の円弧状縁辺35aの両端に、それぞれ一対のガイド35b,3 At both ends of the fan of the arcuate edge 35a of the switch plate 35, each pair of guides 35b, 3
5cが周方向に所定の間隔を置いて径方向外方に突設されている。 5c is protruded radially outward at predetermined intervals in the circumferential direction. このスイッチプレート35は、第4ギア17 The switch plate 35, the fourth gear 17
のリング状突部17aが一対のガイド35b,35cの間に位置しかつ円弧状縁辺35aに当接するようにして設けられている。 Of the ring-shaped projection 17a is provided so as to contact the pair of guides 35b, located between 35c and arcuate edge 35a. これにより、スイッチプレート35の回動角度は、一方のガイド35bがリング状突部17a Thus, the rotational angle of the switch plate 35, one of the guide 35b is ring-shaped protrusion 17a
に当接する位置から他方のガイド35cがリング状突部17aに当接する位置までの回動角度に規制されている。 Other guide 35c is restricted in rotational angle to a position abutting the ring protrusion 17a from the position where it comes into contact. 更に、スイッチプレート35には、円弧状孔35d Further, the switch plate 35, the arc-shaped hole 35d
が円弧状縁辺35aに沿って穿設されており、円弧状縁辺35aがリング状突部17aに当接したとき、この円弧状孔35dと円弧状縁辺35aとの間の部分35eに押圧力が付与されてこの部分35aが若干撓んでいる。 There are bored along the arcuate edge 35a, when the arcuate edge 35a is in contact with the ring-shaped protrusion 17a, the pressing force to the portion 35e between the arcuate hole 35d and arcuate edge 35a is this portion 35a is deflected slightly been granted.
これにより、リング状突部17aの回転にともなって、 Thus, with the rotation of the ring-shaped protrusion 17a,
スイッチプレート35が滑ることなく回動できるようになっている。 So that the can be rotated without the switch plate 35 slides.

【0027】このように構成されたウェビング引出検知手段9においては、図9に示すようにスイッチプレート35が二点鎖線で示す非作動位置からリール4のウェビング引出方向の回転にともなって回動ピン36を中心にウェビング巻取方向に回動する。 [0027] In the webbing pull-out detection means 9 constructed in this manner, pivot pin with the rotation from the inoperative position shown switch plate 35 by a two-dot chain line in the webbing pull-out direction of the reel 4 as shown in FIG. 9 36 rotates in the webbing take-up direction around the. すると、接点アーム3 Then, the contact arm 3
7も同方向に回転してリミットスイッチ38に当接し、 7 also in contact with the limit switch 38 is rotated in the same direction,
リミットスイッチ38がONに設定される。 Limit switch 38 is set to ON. このリミットスイッチ38のONにより、ウェビング3の引出がウェビング引出検知手段9によって検知される。 By ON of the limit switch 38, pull-out of the webbing 3 is detected by the webbing pull-out detection means 9. そして、 And,
図10に示すようにウェビング引出検知手段9によりウェビング3が引き出された瞬間が検知されることで、モータ7を制御する中央処理装置(CPU)39の電源4 By the moment the webbing 3 is pulled out is detected by the webbing pull-out detection means 9 as shown in FIG. 10, the power supply 4 of the central processing unit (CPU) 39 for controlling the motor 7
0がONされるようになる。 0 is made to be ON. この電源40は車両に搭載された車両用電源である。 The power supply 40 is a power source for a vehicle mounted on a vehicle.

【0028】更に、図1、図3、図4および図9に示すように、リール回転検知手段10はロック機構5の外側に配設されており、リール回転軸6のスプライン溝6b Furthermore, FIG. 1, FIG. 3, 4 and 9, a reel rotation detecting means 10 is disposed outside of the lock mechanism 5, the spline grooves 6b of the reel rotation shaft 6
と反対側の縮径された端部6dに取り付けられた回転取出ギア41と、この回転取出ギア41から得られたリール4の回転を減速して伝達するギアトレイン42と、減速された伝達される回転角を可変抵抗の電気抵抗変化量として検出する回転角検出器43とから構成されている。 And the rotary feed gear 41 mounted on the opposite side of the reduced diameter end portion 6d, and the gear train 42 for transmitting by decelerating the rotation of the reel 4 resulting from the rotation takeout gear 41 is transmitted has been reduced a rotation angle and a rotation angle detector 43 for detecting a change in electrical resistance of the variable resistor that. このように構成されたリール回転検知手段10においては、リール4が回転したとき、その回転が減速されて回転角検出器43に伝達され、その可変抵抗の電気抵抗値が変化することで、その可変抵抗にかかる電圧が変化する。 In reel rotation detecting means 10 thus configured, when the reel 4 is rotated, the rotation is transmitted to the rotation angle detector 43 is decelerated, by the electrical resistance value of the variable resistor is changed, the the voltage changes applied to the variable resistor. そして、その電圧変化量を検出することで、リール4の回転状態、すなわちリール4の回転および停止、リール4の回転方向(つまり、ウェビング3の引出方向および巻取方向)を検出する。 By detecting the voltage variation, the rotational state of the reel 4, i.e. the rotation and stopping of the reel 4, to detect the direction of rotation of the reel 4 (i.e., pull-out direction and the winding direction of the webbing 3).

【0029】そして、この例のシートベルト巻取装置1 [0029] Then, the seat belt retractor 1 of this example
では、これらのウェビング引出検知手段9およびリール回転検知手段10により、乗員のウェビング3の引出時のモータ7の駆動を制御するようになっている。 So these webbing unwinding determination means 9 and the reel rotation detecting means 10, so as to control the driving of the motor 7 at the time of withdrawal of the occupant of the webbing 3. すなわち、通常のモータ7の駆動でウェビング3の巻取が行われているときに、乗員がウェビング3をつかんでその巻取を阻止したりあるいはウェビング3を逆に引き出したりすると、スイッチプレート35がウェビング巻取方向に若干回動してリミットスイッチ38がONしてウェビング3の引出を検出するか、および/または回転角検出器43により電圧の変化を検出してウェビング3の引出を検出するかして、モータ7の駆動が停止する。 That is, when the winding of the webbing 3 taken by driving the normal motor 7 is being performed, when the driver or pull the or or webbing 3 to prevent the winding in the opposite grabbed webbing 3, the switch plate 35 is or limit switch 38 is slightly rotated in the webbing take-up direction is turned oN or detecting the withdrawal of the webbing 3, and / or by the rotation angle detector 43 detects a change in the voltage to detect the pull-out of the webbing 3 and, driving of the motor 7 is stopped. これにより、乗員はウェビング3を軽い力で引き出すことができるようになる。 Accordingly, the passenger will be able to pull out the webbing 3 by a small force. 乗員によるウェビング3の引出が終了しウェビング3が停止すると、ウェビング引出検知手段9およびリール回転検知手段10の少なくとも一方によりこのウェビング引出終了が検出されてモータ7が再び駆動されて、ウェビング3の巻取が再開される。 When withdrawal of the webbing 3 by the occupant is finished webbing 3 is stopped, the webbing pull-out determination means 9 and the motor 7 is detected the webbing unwinding terminated by at least one reel rotation detecting means 10 is driven again, the winding of the webbing 3 intake is resumed.

【0030】このシートベルト巻取装置1は、図11 [0030] The seat belt retractor 1, 11
(a)に示すように自動車の例えばセンターピラー44 Center for example automobile, as shown in (a) pillar 44
内に設けられている。 It is provided within. また、モータ7やCPU等を駆動するための電源として、この例のシートベルト巻取装置1は自動車に搭載された車両用電源を用いている。 Further, as a power source for driving the motor 7, a CPU or the like, the seat belt retractor 1 of this embodiment uses a power vehicle mounted on an automobile. そのために、図11(a)に示すようにシートベルト巻取装置1には車両用電源接続用コネクタ45が設けられており、この車両用電源接続用コネクタ45に、車両用電源(図11には不図示)に接続された配線46が接続されている。 Therefore, FIG. 11 is the seatbelt retractor 1 as shown in (a) is provided with a vehicle power source connector 45, in the vehicle power supply connector 45, the vehicle power source (FIG. 11 It is connected to the wiring 46 connected to the not shown).

【0031】そして、通常運転時にウェビング3を乗員に圧迫感を与えない程度にフィットさせた状態のコンフォートモード、車両前後方の、例えば他車等の障害物が設定距離接近したことを乗員に体感的に知らせて警告する程度にウェビング3をコンフォートモードから所定量巻き取った状態の警告モード、衝突の可能性あり警告モードより緊急性が高く、ウェビング3を警告モードより更に大きく巻き取って乗員の身体を拘束保持(ホールド)した状態のホールドモード、衝突を予知した場合や設定減速度を超える急減速を検知した場合に衝突に先立ってウェビング3を所定量巻き取って乗員拘束効果を高めた状態のプリテンションモード、およびウェビング3 [0031] Then, sensible normal comfort mode in which the webbing 3 were fit to an extent without giving undesired oppression on the occupant during operation, in the vehicle longitudinal direction, for example, that the obstacles another vehicle or the like is set distance close to the occupant manner prescribed amount wound state warning mode of the webbing 3 to the extent to alert me from comfort mode, is higher urgency the warning mode there is a possibility of collision, the occupant is wound larger than the webbing 3 warning mode restraining holding body (hold) the state hold mode, a state in which the webbing 3 before collision when detecting rapid deceleration of greater than or when setting deceleration that predicts a collision with enhanced occupant restraint effect wound a predetermined amount pre-tension mode, and the webbing 3
を所定量巻き取ってチャイルドシートを車両シートに固定した状態のチャイルドシート固定モード等の予め設定された種々のモードに応じて、CPUが、図10に示すようにウェビング引出検知手段9、リール回転検知手段10、トング47がバックル48に挿入係合されたことを検知するバックルスイッチ49、および自車の前後方向の他車との車間距離を検知する車間検知センサ等の車両の種々の状態を検知する所定数の外部信号センサ50 The predetermined amount wound in a child seat according to a preset various modes of child seat fixed mode or the like being fixed to the vehicle seat, CPU is the webbing pull-out detection means 9 as shown in FIG. 10, a reel rotation detecting means 10, tongue 47 detects the various states of the vehicle such as a vehicle detecting sensor for detecting the distance to the buckle switch 49, and the front-rear direction of the other vehicle subject vehicle detects that it has been inserted into and engaged with the buckle 48 a predetermined number of external signal sensor 50
からの各検知信号によりモータ7を駆動制御するようになっている。 And controls driving of the motor 7 by the detection signals from.

【0032】ところで、このようなモータ7のみによるウェビング3の巻取を行うシートベルト巻取装置1においては、シートベルト巻取装置1が車両用電源から遮断されると、このシートベルト巻取装置1はウェビング3 [0032] Incidentally, in the seat belt retractor 1 for winding the webbing 3 due to only such a motor 7, the seat belt retractor 1 is disconnected from the vehicle power supply, the seat belt retractor 1 webbing 3
の巻取を行うことができなくなり、巻取装置として機能しなくなってしまう。 You will not be able to perform the take-up of, no longer function as a take-up device. しかし、例えば車両用電源が損傷して自力走行ができない自動車を牽引して移動するような場合などには、シートベルト巻取装置1はその機能を十分にかつ確実に発揮できるようにすることが望ましい。 However, for example, in a case such as power for a vehicle to move towing a motor vehicle can not to travel under its own power damaged, the seat belt retractor 1 to be able to sufficiently and reliably perform its function desirable. そこで、この例の乗員拘束保護装置においては、図11(a)に示すようにシートベルト巻取装置1に更に別電源用コネクタ51が設けられている。 Therefore, the occupant restraining protective device of this embodiment is provided with the seat belt retractor another power connector 51 further 1 as shown in FIG. 11 (a). この別電源用コネクタ51には、車両用電源とは別に用意された、例えば乾電池等の別電源が接続されるようになっている。 This alternative power supply connector 51 is adapted to the vehicle power supply is separately prepared, for example, a separate power source such as dry cell is connected.
そして、この別電源用コネクタ51はその差し込み口5 Then, the separate power supply connector 51 is the spigot 5
1aが車室内側に向くようにしてセンタピラー44の下部に取り付けられている。 1a is attached to the lower portion of the center pillar 44 so as to face the passenger compartment. また、図11(b)に示すように、センタピラー44の車室内側カバーの下部の別電源用コネクタ51に対応する位置に、別電源用コネクタ51を露出させる接続用窓52およびこの接続用窓52 Further, and FIG. 11 (b) as shown in, in a position corresponding to the separate power supply connector 51 of the lower portion of the vehicle interior cover of the center pillar 44, for connecting window 52 and the connected to expose the separate power supply connector 51 window 52
を開閉する開閉扉53がそれぞれ設けられている。 Door 53 are respectively provided for opening and closing the.

【0033】したがって、車両用電源が正常でありかつシートベルト巻取装置1に正常に接続されている通常状態では、車両用電源から電力がシートベルト巻取装置1 [0033] Thus, in the normal state of power supply for a vehicle is normally connected to it and the seat belt retractor 1 is normal, the source power from the seat belt for a vehicle retractor 1
に供給され、シートベルト巻取装置1は正常に作動する。 Is supplied to the seat belt retractor 1 operates normally. 何らかの原因で、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置1が正常に作動しないときは、開閉扉53を開いて別電源用コネクタ51の差し込み口を露出させ、この差し込み口に別に用意した別電源を接続する。 For some reason, it has been cut off electric power supplied from a vehicle power source, when the seat belt retractor 1 is not working properly, so open the door 53 to expose the insertion opening of the separate power supply connector 51, the spigot to connect a separate power supply separately prepared to. これにより、この別電源からの電力でシートベルト巻取装置1は作動してウェビング3を巻き取ってこのウェビング3に所定のテンションを付与することができ、これによりその機能を確実に発揮して乗員を確実に拘束できるようになる。 Accordingly, the seat belt retractor 1 in power from another power supply is capable of applying a predetermined tension to the webbing 3 is wound a webbing 3 is operated, thereby to reliably perform its function so the occupant can be reliably restrained.

【0034】図12は、シートベルト巻取装置1が車両用電源から遮断されて巻取装置として機能しなくなった場合に対処するための他の例を示し、(a)はその斜視図、(b)はその分解斜視図、(c)は(a)における [0034] Figure 12 shows another example for the seat belt retractor 1 to deal with the case that no longer functions as a winding device is disconnected from the vehicle power source, (a) represents a perspective view thereof, ( b) is an exploded perspective view thereof, in (c) is (a)
XIIC−XIIC線に沿う断面図、(d)はその使用状態を示す断面図である。 Sectional view taken along the XIIC-XIIC line, (d) is a sectional view showing the use state. 図12(a)に示すように、この例の乗員拘束装置1では、前述の例で用意された別電源に代えて、ウェビング3の長さを調節するウェビング長さ調節具54が用意されている。 As shown in FIG. 12 (a), the occupant restraint device 1 of this embodiment, instead of a separate power source that is prepared in the previous example, the webbing length adjuster 54 to adjust the length of the webbing 3 is provided there. このウェビング長さ調節具54は、4本のバー55,56,57,58とこれらのバー55,56,57,58の左右両端を支持固定する支持部材59,60とから構成されている。 The webbing length adjuster 54 is constituted by four bars 55, 56, 57, 58 and the support member 59, 60 Metropolitan the left and right ends of the bars 55, 56, 57, 58 for supporting and fixing. 図12(b)に示すように、ウェビング長さ調節具54は、外側の2本のバー55,58の左端を支持部材59支持固定した第1調節具部材61と、内側の2本のバー56,57の右端を支持部材60で支持固定した第2調節具部材62との2つの部材に分割構成されている。 As shown in FIG. 12 (b), the webbing length adjuster 54 includes a first adjusting member member 61 where the left end of the outer two bars 55 and 58 support member 59 support fixed, inside the two bars and the right end of the 56, 57 are constructed so as to be divided into two members of the second adjusting member member 62 supported and fixed by the support member 60.

【0035】第1調節具部材61の支持部材55には、 [0035] support member 55 of the first adjusting member member 61,
2本のバー55,58の間に第2調節具部材62の2本のバー56,57の左の自由端が嵌合されることでこれらの左端をそれぞれ支持する支持孔63,64が穿設されている。 Between the two bars 55 and 58 support hole 63, 64 for supporting the left end respectively by the free ends of the left two bars 56 and 57 is fitted in the second adjusting member member 62 puncture It has been set. また、第2調節具部材62の支持部材60には、2本のバー56,57の間に第1調節具部材61の2本のバー55,58の右の自由端端が嵌合されることでこれらの左端をそれぞれ支持する支持孔65,66が穿設されている。 Further, the support member 60 of the second adjusting member member 62, two right free end-to-end bars 55, 58 of the first adjusting member member 61 is fitted between the two bars 56 and 57 support hole 65 and 66 is bored for supporting the left end respectively by. 更に、図12(c)に示すように、バー55の右端には、この右端が第2調節具部材62の支持孔65に嵌合支持されたとき、この支持孔65から抜け出るのを防止する抜け止め溝67が設けられている。 Furthermore, as shown in FIG. 12 (c), the right end of the bar 55, when the right end is fitted and supported in the support hole 65 of the second adjusting member member 62, prevents the exit from the support hole 65 retaining groove 67 is provided.
図示しないが、他のバー56,57の左端およびバー5 Although not shown, the left end and the bar 5 of the other bars 56, 57
8の右端にも、この抜け止め溝67と同様の抜け止め溝が設けられている。 Also the right end of 8, is provided with similar retaining groove and the retaining groove 67.

【0036】そして、図12(b)に示すように、第1 [0036] Then, as shown in FIG. 12 (b), first
および第2調節具部材61,62の各バー55,56,5 And each bar of the second adjusting member members 61 and 62 55,56,5
7,58の自由端がそれぞれ対応する支持孔65,63, Support hole 65 and 63 in which the free ends of 7,58 correspond respectively,
64,66に嵌合されかつ各抜け止め溝が各支持孔65, 64 and 66 fitted and the retaining grooves each support hole 65,
63,64,66の内周縁に係合することで、ウェビング長さ調節具54が構成されている。 By engaging the inner periphery of 63,64,66, webbing length adjuster 54 is constituted. このように構成されたウェビング長さ調節具54においては、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置1が正常に作動しないときは、ウェビング長さ調節具54を図12(b)に示すように分解し、図12(d)に示すように第2調節具部材62の2本のバー56,57にウェビング3を巻き付けて乗員を拘束する程度にウェビング3の長さを調節してウェビング3に所定のテンションを付与し、その後、第1および第2調節具部材61,62 In this way the webbing length adjuster 54 which is configured, is shut off electric power supplied from a vehicle power source, when the seat belt retractor 1 is not working correctly, 12 the webbing length adjuster 54 ( and decomposed as shown in b), using the length of 12 (the webbing to the extent that the two bars 56 and 57 to restrain the occupant by winding a webbing 3 of the second adjusting member member 62 as shown in d) 3 adjusted to a predetermined tension is applied to the webbing 3, then the first and second adjusting member members 61 and 62
を互いに分離可能に組み付ける。 The separation can be assembled to each other. そして、第1調節具部材61のバー55,58でウェビング3をガイドする。 Then, to guide the webbing 3 at the bar 55, 58 of the first adjusting member member 61.
これにより、シートベルト巻取装置1の車両用電源からの電力で作動するモータ7等の電気作動部品が作動しない状態であっても、乗員拘束保護装置としての機能を確実に発揮させて乗員を確実に拘束できるようになる。 Thus, even if the electrically operated components such as a motor 7 which operates at a power from the vehicle power supply of the seat belt retractor 1 is not operated, the occupant reliably to function as an occupant restraining protective device surely it will be able to restraint.

【0037】 [0037]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明にかかる乗員拘束保護装置によれば、車両用電源から電力供給が遮断されて、シートベルト巻取装置が正常に作動しないときには、乗員拘束手段によりウェビングに所定のテンションを付与できるようにしているので、このようなことにも乗員を確実に拘束できるようになる。 As it is apparent from the foregoing description, according to the occupant restraint protection device according to the present invention, when it is cut off electric power supplied from the vehicle power supply, the seat belt retractor is not working correctly, the passenger since to be able to impart a predetermined tension to the webbing by the restraining means, it becomes to reliably restrain the occupant in such things. したがって、シートベルト巻取装置を車両用電源から電力供給が遮断されても、シートベルト巻取装置として確実に機能させることができる。 Therefore, the seat belt retractor be cut off electric power supplied from a vehicle power supply, can function reliably as the seat belt retractor.

【0038】特に、請求項2および3の各発明によれば、乗員拘束手段を車両用電源とは別個の別電源で構成しているので、車両用電源から電力供給が遮断されたときの対応を簡単にかつ安価に行うことができる。 [0038] In particular, according to the invention of claim 2 and 3, since the vehicle power supply the occupant restraining means are constituted by separate supply of separate, corresponding when the power supply is interrupted from the vehicle power source it can be carried out easily and inexpensively. また、 Also,
請求項4ないし7の各発明によれば、乗員拘束手段をウェビングの長さを調節するウェビング長さ調節具で構成し、このウェビング長さ調節具は簡単な構造に形成できるので、同様に、車両用電源から電力供給が遮断されたときの対応を簡単にかつ安価に行うことができる。 According to the invention of claims 4 to 7, the occupant restraining means is constituted by a webbing length adjuster to adjust the length of the webbing, this webbing length adjuster can be formed in a simple structure, similarly, correspondence can be easily and inexpensively carried out that when the source power supply from is interrupted for a vehicle.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明にかかる乗員拘束保護装置の実施の形態の一例に使用されるシートベルト巻取装置を示す分解斜視図である。 1 is an exploded perspective view showing a seat belt retractor for use in an embodiment of the occupant restraint protection device according to the present invention.

【図2】 図1に示す例のシートベルト巻取装置における減速機構を示す分解斜視図である。 2 is an exploded perspective view showing a reduction mechanism in the seat belt retractor of the embodiment shown in FIG.

【図3】 図2に示す減速機構の正面図である。 3 is a front view of the speed reduction mechanism shown in FIG.

【図4】 図3に示す減速機構の各ギアの中心を通る線に沿う縦断面図である。 4 is a longitudinal sectional view taken along the line passing through the center of each gear of the speed reduction mechanism shown in FIG.

【図5】 図1に示す例のシートベルト巻取装置における滑り機構のウェビング巻取時の作動を説明し、(a) [5] describes the operation when the webbing take-up of the sliding mechanism in the seat belt retractor of the embodiment shown in FIG. 1, (a)
は非作動状態を示す図、(b)は作動状態を示す図である。 Is a diagram illustrating a non-operating state is a diagram showing a (b) is activated.

【図6】 図1に示す例のシートベルト巻取装置における滑り機構のウェビング引出時の作動を説明する図である。 6 is a diagram for explaining the operation when the webbing unwinding sliding mechanism in the seat belt retractor of the embodiment shown in FIG.

【図7】 図1に示す例のシートベルト巻取装置におけるリングギア回転制御装置の作動を説明する図である。 7 is a diagram for explaining the operation of the ring gear rotation control device in the seat belt retractor of the embodiment shown in FIG.

【図8】 図1に示す例のシートベルト巻取装置における減速機構の作動を説明し、(a)は第1動力伝達経路を示す図、(b)は第2動力伝達経路を示す図である。 [8] describes the operation of the speed reduction mechanism in the seat belt retractor of the embodiment shown in FIG. 1, (a) is a diagram showing a first power transmission path, a diagram showing a (b) the second power transmission path is there.

【図9】 図1に示す例のシートベルト巻取装置におけるウェビング引出検知手段およびリール回転検知手段の各作動を説明する図である。 9 is a diagram explaining each operation of the webbing pull-out detection means and the reel rotation detecting means in the seat belt retractor of the embodiment shown in FIG.

【図10】図1に示す例のシートベルト巻取装置におけるCPUによる減速機構の作動制御を説明する図である。 10 is a diagram for explaining the operation control of the speed reduction mechanism by the CPU in the seat belt retractor of the embodiment shown in FIG.

【図11】図1に示す例の乗員拘束保護装置における別電源を示し、(a)はセンタピラー内に取り付ける前の状態を示す図、(b)はセンタピラー内に取り付けた状態を示す図である。 11 shows another power supply in the passenger restraining protective device of the embodiment shown in FIG. 1, (a) is a diagram showing a state before attachment to the center pillar, (b) is a diagram showing a state attached to the center pillar it is.

【図12】図1に示す例の乗員拘束保護装置におけるウェビング長さ調節具を示し、(a)はその全体斜視図、 [Figure 12] shows the webbing length adjuster in occupant restraining protective device of the embodiment shown in FIG. 1, (a) its overall perspective view,
(b)はその分解斜視図、(c)は(a)におけるXIIC (B) is an exploded perspective view thereof, XIIC in (c) is (a)
−XIIC線に沿う断面図、(d)はその使用状態を模式的に示す断面図である。 Sectional view taken along -XIIC line, (d) is a sectional view showing the use state schematically.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…シートベルト巻取装置、3…ウェビング、4…リール、5…ロック機構、6…リール回転軸、7…モータ、 1 ... seat belt retractor, 3 ... webbing, 4 ... reel, 5 ... lock mechanism, 6 ... reel rotation shaft, 7 ... motor,
8…減速機構、9…ウェビング引出検知手段、10…リール回転検知手段、39…中央処理装置(CPU)、4 8 ... speed reduction mechanism, 9 ... webbing unwinding detecting means, 10 ... reel rotation detecting means, 39 ... central processing unit (CPU), 4
0…車両用電源、45…車両用電源接続用コネクタ、5 0 ... the vehicle power supply, 45 ... power connector for the vehicle, 5
1…別電源接続用コネクタ、51a…差込口、52… 1 ... separate power supply connector, 51a ... insertion opening, 52 ...
窓、53…開閉扉、54…ウェビング長さ調節具、5 Window, 53 ... door, 54 ... webbing length adjuster, 5
5,56,57,58…バー、67…抜け止め溝 5,56,57,58 ... bar, 67 ... retaining groove

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車両に搭載されている車両用電源に接続されたモータの駆動のみによりウェビングを巻き取るようになっているシートベルト巻取装置を備えた乗員拘束保護装置であって、 前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記ウェビングに所定のテンションを付与して乗員を拘束する乗員拘束手段を備えていることを特徴とする乗員拘束保護装置。 1. A passenger restraining protective device provided with a seat belt retractor adapted to wind the webbing by only the driving of the motor connected to the vehicle power source mounted on the vehicle, the motor There when it is cut off from the vehicle power source, the occupant restraint protection apparatus characterized by comprising an occupant restraint means for restraining an occupant by applying a predetermined tension to the webbing.
  2. 【請求項2】 前記乗員拘束手段は前記車両用電源とは別個の別電源であり、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴とする請求項1記載の乗員拘束保護装置。 Wherein said occupant restraining means is a separate power supply independent of the power supply the vehicle, when the motor is cut off from the vehicle power source, said by driving the motor at a power of this separate power occupant restraining protective device according to claim 1, characterized in that restraining the occupant to apply a predetermined tension to the webbing.
  3. 【請求項3】 前記シートベルト巻取装置に、前記別電源が接続可能な別電源接続用コネクタが設けられており、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、この別電源接続用コネクタに前記別電源を接続し、 To wherein the seat belt retractor, said another power supply is separate power supply connector is provided which can be connected, when the motor is cut off from the vehicle power supply, for the separate power connection said further power supply connected to the connector,
    この別電源の電力で前記モータを駆動して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴とする請求項2記載の乗員拘束保護装置。 The occupant restraining protective device according to claim 2, characterized in that constraining the two different power power by driving the motor by applying a predetermined tension to the webbing occupant.
  4. 【請求項4】 前記乗員拘束手段は、前記ウェビングの長さを調節するウェビング長さ調節具で構成されており、前記モータが前記車両用電源から遮断されたときに、前記シートベルト巻取装置から前記ウェビングを全量引き出した状態で前記ウェビング長さ調節具でこのウェビングの長さを調節して前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴とする請求項1記載の乗員拘束保護装置。 Wherein said occupant restraining means, said is constituted by the webbing length adjuster to adjust the length of the webbing, when the motor is cut off from the vehicle power supply, the seat belt retractor occupant restraint according to claim 1, wherein the restraining an occupant to impart a predetermined tension to the webbing adjust the length of the webbing in the webbing length adjuster in a state of pulling out the total amount of the webbing from protection device.
  5. 【請求項5】 前記ウェビング長さ調節具は前記ウェビングを巻き取る所定数のバーを備えており、これらのバーで前記ウェビングを巻き取ることによりこのウェビングの長さを調節して、前記ウェビングに所定のテンションを付与し乗員を拘束することを特徴とする請求項4記載の乗員拘束保護装置。 The method according to claim 5, wherein said webbing length adjuster includes a predetermined number of bars of winding the webbing, by adjusting the length of the webbing by winding the webbing with these bars, to the webbing occupant restraining protective device according to claim 4, characterized in that restraining the occupant to apply a predetermined tension.
  6. 【請求項6】 前記所定数のバーのうち、いくつかのバーを支持部材で支持して1つの長さ調節具部材を形成するとともに、前記所定数のバーのうち、残りのバーを別の支持部材で支持してもう1つの長さ調節具部材を形成し、一方の長さ調節具部材のバーにウェビングを巻き付けた状態で、他方の長さ調節具部材をこの一方の長さ調節具部材に分離可能に組み付け、この他方の長さ調節具部材のバーで前記ウェビングをガイドすることを特徴とする請求項5記載の乗員拘束保護装置。 Wherein among the predetermined number of bars, to form a number of supporting the bar supporting members of one length adjuster member, among the predetermined number of bars, of different remaining bars and supported by the support member to form another length adjuster member, in a state wound around the webbing in the bar of one of the length adjuster member, the other length adjuster member of one length adjuster assembled detachably to a member, the passenger restraining protective device according to claim 5, characterized in that for guiding the webbing at the bar of the other length adjuster member.
  7. 【請求項7】 前記両長さ調節具部材の組み付け時、前記一方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前記他方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔に嵌合支持されるとともに、前記他方の長さ調節具部材の支持部材に支持された前記バーの自由端が前記一方の長さ調節具部材の支持部材に穿設された貫通孔に嵌合支持されるようになっており、更にこれらのバーはいずれも嵌合された貫通孔から抜け出るのを防止する抜け止めがされていることを特徴とする請求項6 At 7. The assembly of both length adjuster member, said the support member of one of the supported by the support member of the length adjuster member of the bar free end of the other length adjuster member puncture while being fitted and supported to set the through holes, the free end of the other of the bar supported by the support member of the length adjuster member is formed in the support member of the one length adjuster member claim, characterized in that it is adapted to be fitted and supported in the through hole, further retaining prevents the exit from the through hole fitted both of these bars are 6
    記載の乗員拘束保護装置。 Occupant restraining protective device according.
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