JP2001129381A - Stirrer - Google Patents

Stirrer

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JP2001129381A
JP2001129381A JP31688399A JP31688399A JP2001129381A JP 2001129381 A JP2001129381 A JP 2001129381A JP 31688399 A JP31688399 A JP 31688399A JP 31688399 A JP31688399 A JP 31688399A JP 2001129381 A JP2001129381 A JP 2001129381A
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JP
Japan
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chuck
cover
rotating shaft
chuck cover
stirrer
Prior art date
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Application number
JP31688399A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Ochiai
正志 落合
Seiji Kojima
誠二 小島
Kiyoshi Hasegawa
喜芳 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
As One Corp
Nidec Advanced Motor Corp
Original Assignee
Iuchi Seieido Co Ltd
Japan Servo Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide safety means. SOLUTION: A chuck on which a stirring bar is mounted in a freely attachable/detachable manner is fitted to a rotating shaft to be rotated by a motor provided on a stirrer body, and a chuck cover which covers the chuck in a freely openable/closable manner is pivotally supported on the stirring body so that the cover is rotatable. Further a switching means which controls the staring/stopping of the motor following the opening/closing operation of the chuck cover and a locking means which mechanically locks or unlocks the rotating shaft, are actuated. The chuck cover is mounted in a freely attachable/ detachable manner, on a connecting part. The switching means is constituted of a permanent magnet provided on the outer periphery of an annular hub and a magnetic sensor installed at the stirrer body. The described locking mechanism for the rotating shaft is constituted so that a locking pin implanted so as to be movable in a direction at right angles with the rotating shaft at a position where the chuck cover is opened, is fitted into a groove formed in the rotating shaft.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は攪拌機、特に、チャ
ックカバーを有する攪拌機に関するものである。
The present invention relates to a stirrer, and more particularly to a stirrer having a chuck cover.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば登録実用新案第30100
21号に示されている攪拌機は、攪拌機本体部と、回転
軸と、該回転軸と攪拌棒を連結するチャックと、チャッ
クカバーとより構成され、攪拌機本体部に設けられたモ
ータにより回転軸が回転し、該回転軸に設けたチャック
により連結された攪拌棒が回転するようになっており、
チャックカバーはチャックを外部から覆い、回転中に操
作者の頭髪がチャックに巻き込まれる等の問題を解決す
ることができるようにされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, registered utility model No. 30100
The stirrer shown in No. 21 includes a stirrer main body, a rotary shaft, a chuck connecting the rotary shaft and the stirrer, and a chuck cover, and the rotary shaft is driven by a motor provided in the stirrer main body. Rotate, a stirring rod connected by a chuck provided on the rotating shaft is configured to rotate,
The chuck cover covers the chuck from the outside, and can solve problems such as the operator's hair getting caught in the chuck during rotation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記従来
の攪拌機においては、チャックカバーを設けることによ
り回転中に操作者の頭髪が巻き込まれる等の問題を解決
することができるが、チャックカバーが完全に閉じてい
ないと同様な問題が発生することがあり、チャックカバ
ーが完全に閉じていない時にモータを停止させるような
機構は設けられていなかった。
However, in the above-mentioned conventional stirrer, the problem that the operator's hair is caught during rotation can be solved by providing the chuck cover, but the chuck cover is completely removed. If not closed, a similar problem may occur, and no mechanism is provided to stop the motor when the chuck cover is not completely closed.

【0004】本発明はこのような問題を解決したもので
ある。
The present invention has solved such a problem.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の攪拌機は、駆動
源によって回転される回転軸と、この回転軸を回転自在
に支持する本体と、上記回転軸に攪拌棒を着脱自在に装
置するためのチャックと、上記本体に対し回動自在に設
けたチャックカバーと、このチャックカバーが上記チャ
ック部分を覆うよう閉じた位置にあるとき上記駆動源を
起動するように作動される起動手段と、上記チャックカ
バーが上記チャック部分を覆わない開いた位置にあると
き作動される上記回転軸のロック手段とより成ることを
特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A stirrer according to the present invention includes a rotating shaft rotated by a drive source, a main body rotatably supporting the rotating shaft, and a stirrer rod detachably mounted on the rotating shaft. A chuck, a chuck cover rotatably provided with respect to the main body, and a starter that is operated to start the drive source when the chuck cover is in a closed position covering the chuck portion; Locking means for the rotating shaft which is activated when the chuck cover is in an open position not covering the chuck portion.

【0006】本発明の攪拌機においては、上記チャック
カバーに所定値以上の外力が作用したとき上記チャック
カバーが上記本体から離脱可能であること特徴とする。
In the agitator according to the present invention, the chuck cover is detachable from the main body when an external force of a predetermined value or more acts on the chuck cover.

【0007】本発明の攪拌機は、上記本体によって回動
自在に枢支した環状ハブを有し、このハブに上記チャッ
クカバーが着脱自在に設けられていることを特徴とす
る。
The agitator of the present invention is characterized in that it has an annular hub pivotally supported by the main body, and the chuck cover is detachably provided on the hub.

【0008】上記起動手段は、上記環状ハブの外周に設
けられた永久磁石と上記本体に設けられた磁気センサと
より成り、上記チャックカバーを、上記チャックを覆う
位置に移動させた時に上記磁気センサの出力より上記駆
動源の起動信号を出すように構成されていることを特徴
とする。
The starting means comprises a permanent magnet provided on the outer periphery of the annular hub and a magnetic sensor provided on the main body. When the chuck cover is moved to a position covering the chuck, the magnetic sensor is activated. , An activation signal of the driving source is output from the output of the driving source.

【0009】上記回転軸のロック手段は、上記回転軸に
穿設されている溝と、上記チャックカバーによって回動
される偏芯カムと、この偏芯カムによって上記溝内に挿
脱されるよう移動自在なロックピンとより成り、上記チ
ャックカバーが開いた位置で上記ロックピンが上記回転
軸に設けられた溝に嵌着することを特徴とする。
The locking means for the rotating shaft is provided with a groove formed in the rotating shaft, an eccentric cam rotated by the chuck cover, and a eccentric cam inserted into and removed from the groove by the eccentric cam. A movable lock pin, wherein the lock pin fits into a groove provided on the rotating shaft at a position where the chuck cover is opened.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1〜図5は本発明を実施した攪拌機の構
造を示し、1は攪拌機本体、2は本体1によって回転自
在に支持され、駆動源例えばモータにより減速機構を介
して駆動される回転軸、3は攪拌棒、4はこの攪拌棒3
を上記回転軸2に着脱自在に連結するための従来既知の
チャック、5は上記攪拌機本体1に対し枢支ピン6を介
して回動自在に枢支された2個の環状ハブ、7はこの2
個の環状ハブ5の外周部分間を接続する弧状の連結バ
ー、8はこの連結バー7に連結した、上記チャック4を
覆う閉位置と覆わない開位置に回動自在ならしめた弧状
のチャックカバーである。
1 to 5 show the structure of a stirrer embodying the present invention, wherein 1 is a stirrer main body, 2 is rotatably supported by a main body 1, and is driven by a driving source such as a motor via a speed reduction mechanism. Shaft, 3 stir bar, 4 stir bar 3
A conventional known chuck 5 for detachably connecting the rotary shaft 2 to the rotary shaft 2 is provided with two annular hubs rotatably supported on the agitator main body 1 via a support pin 6. 2
An arcuate connecting bar 8 connecting the outer peripheral portions of the annular hubs 5 is an arcuate chuck cover 8 which is connected to the connecting bar 7 and is rotatable between a closed position covering the chuck 4 and an open position not covering the chuck 4. It is.

【0012】本発明においては、上記連結バー7の両端
面に突起または孔9を設け、これに対応する位置で上記
チャックカバー8の上部内面に上記突起または孔9に係
合する孔または突起10を形成し、上記突起または孔9
と、孔または突起10を互に係合することによって上記
チャックカバー8を上記連結バー7を介して上記環状ハ
ブ5に結合できるが、無理な、または過剰な力が上記チ
ャックカバー8に加わった場合、これが容易に上記連結
バー7から離脱し、チャックカバー8及び環状ハブ5部
分の破損を未然に防止できるようにする。
In the present invention, projections or holes 9 are provided on both end surfaces of the connection bar 7 and holes or projections 10 engaging with the projections or holes 9 are formed on the inner surface of the upper part of the chuck cover 8 at corresponding positions. Forming the protrusions or holes 9
The chuck cover 8 can be connected to the annular hub 5 through the connecting bar 7 by engaging the holes or protrusions 10 with each other, but excessive or excessive force is applied to the chuck cover 8. In this case, this easily detaches from the connecting bar 7 so that the chuck cover 8 and the annular hub 5 can be prevented from being damaged.

【0013】また、本発明においては、図4及び図6に
示すように上記環状ハブ5の外周の一部に永久磁石11
を設け、この永久磁石11によって作動される磁気セン
サ16を上記本体1に固定した制御回路基板17に上記
永久磁石11を設けた環状ハブ5に接近して設け、上記
チャックカバー8を上記チャック4を覆う位置に回動せ
しめたときのみ、上記磁気センサに出力が生じ、制御回
路を介して上記モータ18が起動されるようにする。
In the present invention, as shown in FIGS. 4 and 6, a permanent magnet 11
And a magnetic sensor 16 operated by the permanent magnet 11 is provided on a control circuit board 17 fixed to the main body 1 close to the annular hub 5 provided with the permanent magnet 11, and the chuck cover 8 is attached to the chuck 4. Only when the magnetic sensor is rotated to a position where the motor 18 is covered, an output is generated at the magnetic sensor, and the motor 18 is started via a control circuit.

【0014】更に、本発明においては、図7に示すよう
に上記回転軸2に軸方向に延びる長溝孔12を形成し、
この長溝孔12に挿入されるロックピン13をバネ14
に抗して上記回転軸2と直角方向に移動自在ならしめ、
上記チャックカバー8が開いた位置となったとき、上記
ロックピン13を上記枢支ピン6に固定した偏芯カム1
5によって上記回転軸2方向に押圧せしめる。
Further, in the present invention, as shown in FIG. 7, a long slot 12 extending in the axial direction is formed in the rotary shaft 2.
The lock pin 13 inserted into the slot 12 is
To be movable in the direction perpendicular to the rotation axis 2 against
When the chuck cover 8 is in the open position, the eccentric cam 1 with the lock pin 13 fixed to the pivot pin 6
5 presses in the direction of the rotating shaft 2.

【0015】本発明は上記のような構成であるから、チ
ャックカバー8を閉じた状態ではモータは回転し得る状
態となるが、チャックカバー8が少し開くと磁気センサ
がチャックカバー8に設けられた永久磁石11の磁気に
感応しなくなるのでモータは回転できない状態となり、
更にチャックカバー8を全開すると、枢支ピン6に設け
られた偏芯カム15が回転して、ロックピン13を回転
軸2の方向に押し出し回転軸2の長溝孔12がロックピ
ン13と正対した時にロックピン13が回転軸の長溝孔
12に嵌入し回転軸2が停止しロックされるようにな
る。
Since the present invention is configured as described above, the motor can rotate when the chuck cover 8 is closed, but when the chuck cover 8 is slightly opened, a magnetic sensor is provided on the chuck cover 8. Since the motor becomes insensitive to the magnetism of the permanent magnet 11, the motor cannot rotate, and
When the chuck cover 8 is further fully opened, the eccentric cam 15 provided on the pivot pin 6 rotates to push the lock pin 13 in the direction of the rotary shaft 2 so that the long slot 12 of the rotary shaft 2 faces the lock pin 13. Then, the lock pin 13 is fitted into the long slot 12 of the rotary shaft, and the rotary shaft 2 is stopped and locked.

【0016】[0016]

【発明の効果】上記のように、本発明の攪拌機によれ
ば、チャックカバーを完全に閉じなければモータが起動
しないように安全装置が設けられ、万一運転中にチャッ
クカバーが少し開くとモータを停止させるように動作し
て安全装置が働くという効果と、チャックカバーを完全
に開くと回転軸のロック機構が働き回転軸をロックする
ので、攪拌棒の交換をする時に回転軸を押さえる必要が
なく、片手でチャックを締めることが可能であるという
大きな利益がある。
As described above, according to the stirrer of the present invention, a safety device is provided so that the motor does not start unless the chuck cover is completely closed. When the chuck cover is completely opened, the rotating shaft lock mechanism works to lock the rotating shaft, so it is necessary to hold down the rotating shaft when replacing the stirring rod. And has the great advantage that the chuck can be tightened with one hand.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の攪拌機のチャックカバーを閉じた状態
の正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a state where a chuck cover of a stirrer of the present invention is closed.

【図2】本発明の攪拌機のチャックカバーを閉じた状態
の側面図である。
FIG. 2 is a side view of the stirrer of the present invention in a state where a chuck cover is closed.

【図3】チャックカバーを除去して示した図2と同様の
側面図である。
FIG. 3 is a side view similar to FIG. 2 with the chuck cover removed.

【図4】本発明の攪拌機のチャックカバーを開いた状態
の正面図である。
FIG. 4 is a front view of the stirrer of the present invention in a state where a chuck cover is opened.

【図5】チャックカバーを除去して示した図4の状態の
側面図である。
FIG. 5 is a side view of the state of FIG. 4 with the chuck cover removed.

【図6】本発明の攪拌機の起動手段の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a starting means of the stirrer of the present invention.

【図7】本発明の攪拌機のロック手段を示す平面図であ
る。
FIG. 7 is a plan view showing locking means of the stirrer of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 攪拌機本体 2 回転軸 3 攪拌棒 4 チャック 5 環状ハブ 6 枢支ピン 7 連結バー 8 チャックカバー 9 突起又は孔 10 突起 11 永久磁石 12 長溝孔 13 ロックピン 14 バネ 15 偏芯カム 16 磁気センサ 17 回路基板 18 モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stirrer main body 2 Rotating shaft 3 Stirrer bar 4 Chuck 5 Annular hub 6 Pivot pin 7 Connecting bar 8 Chuck cover 9 Projection or hole 10 Projection 11 Permanent magnet 12 Long slot 13 Lock pin 14 Spring 15 Eccentric cam 16 Magnetic sensor 17 Circuit Substrate 18 Motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 誠二 群馬県桐生市相生町3−93番地 日本サー ボ株式会社桐生工場内 (72)発明者 長谷川 喜芳 大阪府大阪市北区天満4−15−5 株式会 社井内盛栄堂内 Fターム(参考) 4G037 DA23 EA10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Seiji Kojima 3-93 Aioimachi, Kiryu-shi, Gunma Japan Kiryu Plant (72) Inventor Kiyoshi Hasegawa 4-15 Tenma, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5 F-term (reference) 4G037 DA23 EA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動源によって回転される回転軸と、こ
の回転軸を回転自在に支持する本体と、上記回転軸に攪
拌棒を着脱自在に装置するためのチャックと、上記本体
に対し回動自在に設けたチャックカバーと、このチャッ
クカバーが上記チャック部分を覆うよう閉じた位置にあ
るとき上記駆動源を起動するように作動される起動手段
と、上記チャックカバーが上記チャック部分を覆わない
開いた位置にあるとき作動される上記回転軸のロック手
段とより成ることを特徴とする攪拌機。
A rotating shaft rotated by a driving source, a main body rotatably supporting the rotating shaft, a chuck for detachably mounting a stirring rod on the rotating shaft, and a rotation with respect to the main body. A chuck cover that is freely provided; an activation unit that is activated to activate the drive source when the chuck cover is in a closed position so as to cover the chuck portion; and an opening in which the chuck cover does not cover the chuck portion. And a lock means for the rotary shaft that is activated when the stirrer is in the closed position.
【請求項2】 上記チャックカバーに所定値以上の外力
が作用したとき上記チャックカバーが上記本体から離脱
可能であること特徴とする請求項1記載の攪拌機。
2. The stirrer according to claim 1, wherein the chuck cover is detachable from the main body when an external force of a predetermined value or more acts on the chuck cover.
【請求項3】 上記本体によって回動自在に枢支した環
状ハブを有し、このハブに上記チャックカバーが着脱自
在に設けられていることを特徴とする請求項1または2
記載の攪拌機。
3. An annular hub rotatably supported by said main body, said chuck cover being detachably provided on said hub.
The stirrer as described.
【請求項4】 上記起動手段が上記環状ハブの外周に設
けられた永久磁石と上記本体に設けられた磁気センサと
より成り、上記チャックカバーを、上記チャックを覆う
位置に移動させた時に上記磁気センサの出力より上記駆
動源の起動信号を出すように構成されていることを特徴
とする請求項3記載の攪拌機。
4. The activating means comprises a permanent magnet provided on the outer periphery of the annular hub and a magnetic sensor provided on the main body, and when the chuck cover is moved to a position covering the chuck, the magnetic force is generated. The stirrer according to claim 3, wherein a start signal of the drive source is output from an output of a sensor.
【請求項5】 上記回転軸のロック手段が、上記回転軸
に穿設されている溝と、上記チャックカバーによって回
動される偏芯カムと、この偏芯カムによって上記溝内に
挿脱されるよう移動自在なロックピンとより成り、上記
チャックカバーが開いた位置で上記ロックピンが上記回
転軸に設けられた溝に嵌着することを特徴とする請求項
1、2、3または4記載の攪拌機。
5. A locking means for said rotating shaft, a groove formed in said rotating shaft, an eccentric cam rotated by said chuck cover, and said eccentric cam being inserted into and removed from said groove. 5. The lock pin according to claim 1, wherein the lock pin is fitted in a groove provided on the rotary shaft at a position where the chuck cover is opened. Stirrer.
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